JP5354318B2 - レンズ鏡胴、レンズ駆動装置、カメラおよび携帯型情報端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、１つの形態ではレンズ群を沈胴し、他の１つの形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴に係り、特に複数のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更することができるズームレンズに好適なレンズ鏡胴、レンズ駆動装置、カメラおよび携帯型情報端末装置に関するものである。

ディジタルカメラ等の撮像装置においては、焦点距離変更可能なズームレンズ等の撮影レンズの高性能化およびユーザの要求による小型化等の進展に伴い、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される、いわゆる沈胴式の撮影レンズを用いるものが増加している。さらには、単なる小型化ではなくより一層の薄型化の要求により、沈胴収納状態でのレンズ鏡胴部分の厚み寸法を極限にまで減らすことが重要となってきている。
このような撮像装置の薄型化の要求に対処する技術として、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される沈胴式の構成を有し且つレンズ鏡筒の沈胴収納時に一部のレンズが光軸上から退避する構成が用いられている。このような技術が、例えば特許文献１および特許文献２に開示されている。これら特許文献１および特許文献２に開示された構成によれば、レンズ鏡筒の収納時に、レンズの一部が光軸上から退避するため、レンズ全体の光軸方向寸法を小さくすることができ、撮像装置の厚みを薄くすることができる。

ところで、ディジタルカメラまたは電子カメラ等と称され、被写体像を、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等の固体撮像素子により撮像し、被写体の静止画像（スティル画像）または動画像（ムービー画像）の画像データを得て、フラッシュメモリに代表される不揮発性半導体メモリ等にディジタル的に記録するタイプのカメラは既に一般化しており、旧来の銀塩フィルムを用いる在来型のカメラ、すなわち銀塩カメラとの置き換えが急速に進みつつある。
このようなディジタルカメラの市場は非常に大きなものとなっており、ディジタルカメラに対するユーザの要望も多岐にわたってきている。中でも、高画質化と小型化は常にユーザの欲するところであり、大きなウエイトを占めている。このため、撮影レンズとして用いるズームレンズにも、高性能化と小型化の両立が求められる。
小型化という面では、まず、使用時のレンズ全長、すなわち最も物体側のレンズ面から像面までの距離、を短縮することが必要であり、また、各レンズ群の厚みを薄くして、収納時の全長を抑えることも重要である。さらに、高性能化という面では、少なくとも、３００万〜５００万画素程度、あるいはそれ以上の画素数、の撮像素子に対応する解像力を全ズーム域にわたって有することが必要である。

また、撮影レンズの広画角化を望むユーザも多く、ズームレンズの広角端の半画角は、３８度以上であることが望ましい。半画角３８度は、３５ｍｍ判（いわゆるライカ判）銀塩フィルムを用いる３５ｍｍ銀塩カメラ換算の焦点距離で２８ｍｍに相当する。
さらに、ズーム変倍比についてもなるべく大きなものが望まれている。３５ｍｍ銀塩カメラ換算の焦点距離で２８〜１３５ｍｍ相当程度のズームレンズであれば、一般的な撮影のほとんどをこなすことが可能であると考えられ、このようなズームレンズの変倍比は約４．８倍である。したがって、ディジタルカメラにおいてもこれと同等またはそれよりも高い変倍比が望まれる。
ディジタルカメラ用のズームレンズとしては、多くの種類が考えられるが、５群以上のレンズ群を有するものは、全レンズ系の総厚を小さくすることが困難であり、小型化には適していない。また、３倍程度のズームレンズでは最も一般的なタイプとして、物体側から、順次、負の焦点距離、すなわち負の屈折力、を有する第１レンズ群と、正の焦点距離、すなわち正の屈折力、を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群とを配置して、前記第２レンズ群の物体側に該第２レンズ群と一体的に移動する絞りを有してなり、短焦点端から長焦点端への変倍に伴って、前記第２レンズ群が像側から物体側へと単調に移動し、前記第１レンズ群が変倍に伴う像面位置の変動を補正するように移動するものがある。しかしながら、このような構成のズームレンズは、４倍を超えるような高変倍化には適していない。

例えば特許文献３等には、物体側から、順次、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、開口絞りと、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とを配設し、広角端から望遠端への変倍に伴って、前記第１レンズ群および前記第３レンズ群が物体側へ単調に移動し、前記第２レンズ群が固定位置を保持し、前記第４レンズ群が適宜移動するタイプのズームレンズが開示されている。また、例えば特許文献４等には、広角端から望遠端への変倍に伴って、前記第１レンズ群および前記第３レンズ群が物体側へ単調に移動し、前記第２レンズ群が像側へ単調に移動し、前記第４レンズ群が適宜移動するタイプのズームレンズが開示されている。なお、例えば特許文献５に等には、広角端から望遠端への変倍に伴って、前記第１レンズ群が固定位置を保持し、前記第２レンズ群が像側へ単調に移動し、前記第３レンズ群が物体側へ移動するタイプのズームレンズが開示されている。

すなわち、高変倍化に適したタイプとして良く知られているズームレンズとして、物体側から、順次、正の屈折力（焦点距離）を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とを配設し、前記第３レンズ群近傍に開口絞りを設けてなり、広角端から望遠端への変倍に伴って、前記第１レンズ群と前記第３レンズ群が固定位置を保持し、前記第２レンズ群が物体側から像側へと単調に移動し、前記第４レンズ群が変倍に伴う像面位置の変動を補正するように移動するものがあり、例えば、特許文献６や、特許文献７等に開示されている。このタイプのズームレンズは、移動するレンズ群が２個と少なく、鏡胴の構成を簡略化することができることもあって、多くのビデオカメラや一部のディジタルカメラに用いられている。しかしながら、このタイプのズームレンズにおいては、変倍作用のほとんどを負担する前記第２レンズ群の移動量を大きく確保する必要があるため、前記第３レンズ群近傍に配設される絞りが前記第１レンズ群から常に離れて配置され、広角化しようとすると前記第１レンズ群が非常に大きなものとなってしまう。

そこで、前記開口絞りを挟んで前記第２レンズ群と前記第３レンズ群を互いに反対方向に移動させ、第３レンズ群にも変倍作用を負担させることによって、前記第２レンズ群の移動量を減らし、前記第１レンズ群の小径化を図ったものが提案されており、例えば、特許文献８や、特許文献５等に開示されている。しかしながら、このタイプのズームレンズにおいても、前記第１レンズ群が固定位置を保持し、それによってレンズ全長がほぼ一定となるため、広角端の半画角を３８度以上へ広角化しようとすると、やはり前記第１レンズ群の大型化を伴うことになるので、広角端の半画角を３８度以上へ広角化することは困難である
上述したように、広角端の半画角を３８度以上に広角化するためには、前記第１レンズ群が位置固定されるズームタイプでは無理があり、前記第１レンズ群が移動するタイプが望ましい。広角端でのレンズ全長を望遠端に比べて短くすることにより、前記第１レンズ群の大型化を抑制しつつ、充分な広角化が可能になるのである。

このようなズームタイプのもの、つまり、物体側から、順次、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とを配設し、広角端から望遠端への変倍に際して、前記第１レンズ群が物体側へ向かって単調に移動するズームレンズとして、例えば特許文献３および特許文献４に開示されたものがある。しかしながら、これら特許文献３および特許文献４に開示されたズームレンズは、広角端における半画角が２５〜３２度程度に止まっており、広角化という面では、なお不充分である。

ところで、物体像を撮影する機能を持った装置は、従来のスチルカメラから電子スチルカメラ、動画撮影機能を持つディジタルカメラやビデオカメラ、さらには携帯型情報端末装置等の各種情報装置へと一般化しつつある。これらの装置に用いられるレンズとしてもズームレンズが一般化し、その変倍域はますます高変倍比化が求められ、また高性能化の要求も強い。
特に、物体像を撮像素子に結像させるズームレンズの場合、昨今では３００万〜５００万画素の撮像素子に対応した解像力を全ズーム域にわたって有することが必要であるが、撮像素子のサイズ自体がさらに小型化し、撮像素子の対角寸法は６〜９ｍｍ程度が実用化されつつあり、このような小型の撮像素子で３００万〜５００万画素を実現する場合、画素ピッチは３μｍ以下となるため一層高度な収差補正が要求される。
例えば、画素ピッチを２．５μｍとすると、ナイキスト周波数は２００本／ｍｍとなり、回折限界も問題となるため、銀塩カメラ用に用いる場合に比して許容できる収差量は相対的にも非常に小さくなる。

また、撮影レンズに対して広画角化の要請も強く、ズームレンズの広角端での半画角は少なくとも３５度、できれば３８度以上であることが望ましい。半画角：３８度は３５ｍｍ銀塩カメラ（いわゆる「ライカ版」）換算の焦点距離で２８ｍｍに相当する。このような広画角化に際しては、歪曲収差や倍率色収差等の軸外収差の発生が大きくなり易く、撮像素子の画素ピッチが小さいことと相まってレンズ設計は非常に難しい。
変倍比については「３５ｍｍ銀塩カメラ換算の焦点距離」で２８〜１３５ｍｍ相当程度（約４.８倍）のズームレンズであれば、一般的な撮影の殆どをこなすことが可能であると考えられる．
ズームレンズで「高変倍化に適したタイプ」として、物体側より順に、正の屈折力を有する第１レンズ群、負の屈折力を有する第２レンズ群、正の屈折力を有する第３レンズ群を配して成り、第３レンズ群の物体側近傍に開口絞りを有し、広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群と第２レンズ群の間隔が大きくなり、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔が小さくなるように各群を移動または固定するものが知られている（特許文献９〜１１等）。
また、上記構成に加え、第３レンズ群の像側に「正の屈折力を有する第４レンズ群」を有するものも知られている（特許文献６〜８等）。
これら従来から知られたズームレンズは、３レンズ群構成・４レンズ群構成の何れの場合も変倍比は５倍を超えるものが多いが、広角端の半画角が３５度を超えるものはない。
「最も広画角の実施例」が開示されている特許文献１０でも変倍比が３〜５倍程度で、半画角は２５〜３４度度程度であり、最も広い半画角：３４度を達成した実施例では変倍比が３倍に止まっており、広画角化と高変倍化の両立という点でも、性能に対する近時の要請に十分応えられるものとは言いがたい。

特開２００３−３１５８６１号公報 特開２００３−１４９７２３号公報 特開平１１−１７４３３０号公報 特開平４−２９６８０９号公報（特許第３００８３８０号） 特開２００１−５６４３６号公報 特開昭６２−２４２１３号公報 特開平３−３３７１０号公報 特開平６−９４９９７号公報 特開平１１−１０９２３６号公報 特開平１１−１４２７３３号公報 特開平１１−２４２１５７号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された構成では、光軸上から退避するレンズの位置は、実質的にレンズ鏡筒の最大外径の内側である。このため、これらのレンズ鏡筒は、レンズ収納時の撮像装置の厚み寸法は小さくすることができるが、光軸上からのレンズの退避を行わない場合と比較すると、レンズ鏡筒の外径が増大するため、レンズ鏡筒の大きさ、特に光軸に直交する面内での大きさが大きくなり、結果として撮像装置の大きさ、特に正面から見た場合の大きさが、大きくなってしまうという問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、レンズ収納時における光軸方向寸法を小さくすることができ、しかも光軸が垂直に交わる面内での大きさ、ひいては撮像装置の大きさを小さくすることを可能とするレンズ鏡胴、複数のレンズを移動させるレンズ駆動装置、前記レンズ鏡胴またはレンズ駆動装置を用いるカメラおよび該レンズ鏡胴またはレンズ駆動装置を用いる携帯型情報端末装置を提供することを目的としている。
本発明の請求項１の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを極端に増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。

本発明の請求項２および３の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、撮影時の光学性能を極端に劣化させることなしに、しかも効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項５の目的は、特に、簡単な構成で、しかも効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、特に、一層簡単な構成で、効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項７の目的は、特に、さらに簡単な構成で、効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項８の目的は、特に、より効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、さらに効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。

本発明の請求項１０の目的は、特に、より一層効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１１の目的は、特に、さらに一層効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１２の目的は、特に、さらにまた一層効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１３の目的は、特に、製造の容易な簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１４の目的は、特に、さらに製造の容易な簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１５の目的は、特に、一層製造の容易な簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１６の目的は、特に、さらに動作が安全で且つ簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１７の目的は、特に、より動作が安全で且つ簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。

本発明の請求項１８の目的は、特に、さらに効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１９の目的は、特に、さらに効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２０の目的は、特に、さらに効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２１の目的は、特に、さらに効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２２の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２３の目的は、特に、さらに効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２４の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。

本発明の請求項２５の目的は、特に、さらに一層製造の容易な簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２６の目的は、特に、さらに一層製造の容易な簡単な構成で、沈胴状態から広角状態へ高速に移行することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２７の目的は、特に、さらに一層効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２８の目的は、特に、さらに動作が安全で且つ簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。

本発明の請求項２９の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするカメラを提供することにある。
本発明の請求項３０の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とする携帯型情報端末装置を提供することにある。
本発明の請求項３１の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効果的に駆動制御することを可能とするレンズ駆動装置を提供することにある。
本発明の請求項３２の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴をさらに効率良く駆動制御することを可能とするレンズ駆動装置を提供することにある。
本発明の請求項３３の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効率良く且つ正確に駆動制御することを可能とするレンズ駆動装置を提供することにある。

本発明の請求項３４の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効率良く且つ一層正確に駆動制御することを可能とするレンズ駆動装置を提供することにある。
本発明の請求項３５の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効率良く且つ確実に駆動制御することを可能とするレンズ駆動装置を提供することにある。
本発明の請求項３６の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効率良く且つ一層確実に駆動制御することを可能とするレンズ駆動装置を提供することにある。
本発明の請求項３７の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくして、しかも撮影光学系を効率良く且つ確実に駆動制御することを可能とするカメラを提供することにある。
本発明の請求項３８の目的は、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくして、しかも撮影光学系を効率良く且つ確実に駆動制御することを可能とする携帯型情報端末装置を提供することにある。

請求項１に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、上述した目的を達成するために、
各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、を備えるレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ保持枠は、
撮影状態では、全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、撮影状態から沈胴状態へ移行する際において、少なくとも１つのレンズ群を当該レンズ鏡筒の最大外径よりも外側にある退避位置へ退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持し、且つ該少なくとも１つのレンズ群を、前記レンズ鏡筒の撮影光軸上を撮影領域よりも更に撮像面側へ移動した後、前記撮影光軸上から前記退避位置へ移動させる退避レンズ保持枠を含むことを特徴としている。

請求項２に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、上述した目的を達成するために、
各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群を構成する少なくとも１枚のレンズを保持する複数のレンズ保持枠と、少なくとも１つの前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記沈胴状態において前記可動レンズ鏡筒を収納する固定鏡筒と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、を備えるレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ保持枠は、
撮影状態では、前記複数のレンズ群を構成する全てのレンズを前記可動レンズ鏡筒の内径より内側に位置させ、撮影状態から沈胴状態へ移行する際において、前記少なくとも１枚のレンズを前記固定鏡筒の壁部に形成された開口部を通過させることにより当該レンズ鏡筒の撮影光軸上から退避位置へ退避させるべく、前記少なくとも１枚のレンズを保持し、且つ該少なくとも1枚のレンズを、当該レンズ鏡筒の撮影光軸上を撮影領域よりも更に撮像面側へ移動した後、前記撮影光軸上から前記退避位置へ移動させる退避レンズ保持枠を含むことを特徴としている。
請求項３に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、上述した目的を達成するために、
各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、少なくとも１つの前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、を備えるレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ保持枠は、
撮影状態では、全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、撮影状態から沈胴状態へ移行する際において、前記複数のレンズ群のうちの少なくとも１つのレンズ群を他のレンズ群とは別に前記可動レンズ鏡筒の内径よりも外側にある退避位置へ退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持し、且つ該少なくとも１つのレンズ群を、当該レンズ鏡筒の撮影光軸上を撮影領域よりも更に撮像面側へ移動した後、前記撮影光軸上から前記退避位置へ移動させる退避レンズ保持枠を含むことを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項３のいずれか1項に記載のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠が、撮影時に光軸方向に進退操作されることを特徴としている。

請求項５に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項４のレンズ鏡胴であって、
前記レンズ保持枠駆動手段が、前記退避レンズ保持枠の退避移動の駆動源と光軸方向への進退移動の駆動源とに共通に使用される単一の退避枠駆動源を含むことを特徴としている。
請求項６に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項５のレンズ鏡胴であって、
前記退避枠駆動源によって前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系が、前記退避レンズ保持枠を、光軸外方向に退避させるとともに、光軸方向へ進退させるためのリードスクリューを含むことを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項６のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系が、前記退避レンズ保持枠を退避させるためのカム面が、前記退避レンズ保持枠と一体的に形成されていることを特徴としている。

請求項８に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項７のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系が、前記リードスクリューに螺合し且つ摺接部が形成された雌ねじ部材を備え、該雌ねじ部材の前記摺接部が、前記退避レンズ保持枠に一体的に形成されたカム面に摺接することによって、前記退避レンズ保持枠を退避させることを特徴としている。
請求項９に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項６または請求項７のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系が、前記リードスクリューに螺合し且つ当接係合部が形成された雌ねじ部材を備え、該雌ねじ部材の前記当接係合部が、前記退避レンズ保持枠に一体的に形成された当接係合面に係合することによって、前記退避レンズ保持枠を、光軸方向へ移動させることを特徴としている。
請求項１０に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項９のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸上に挿入する方向に常時付勢する手段をさらに含むことを特徴としている。

請求項１１に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項１０のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸方向に沿う沈胴方向に常時付勢する手段をさらに含むことを特徴としている。
請求項１２に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項１１のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸上に挿入する方向に常時付勢し且つ前記光軸方向に沿う沈胴方向に常時付勢する共通の単一の圧縮トーションスプリングをさらに含むことを特徴としている。
請求項１３に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項１２のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
主ガイド部材をさらに備え、前記退避レンズ保持枠が、前記主ガイド部材を中心に回動することによって前記他のレンズ群の光軸上からの退避および該光軸上への挿入を達成することを特徴としている。

請求項１４に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１３のレンズ鏡胴であって、
副ガイド部材をさらに備え、前記退避レンズ保持枠に一体的に設けられた枠ストッパ部が前記副ガイド部材に当接することにより、該退避レンズ保持枠が、光軸位置を規定することを特徴としている。
請求項１５に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１３または請求項１４のレンズ鏡胴であって、
副ガイド部材をさらに備え、前記退避レンズ保持枠に一体的に設けられた枠ストッパ部が前記副ガイド部材に当接しながら、該退避レンズ保持枠が、光軸方向に沿って進退することを特徴としている。
請求項１６に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項１５のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
位置検出装置を備え、当該レンズ鏡胴における前記退避レンズ保持枠に保持される退避レンズ群よりも物体側の群の鏡筒が所定位置よりも後退して沈胴するためには、前記位置検出装置からの信号を必要とすることを特徴としている。

請求項１７に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１６のレンズ鏡胴であって、
前記位置検出装置が、フォトインタラプタであって、固定枠に一体的に設けられており、前記退避レンズ保持枠には、前記フォトインタラプタを制御する遮光片を備えることを特徴としている。
請求項１８に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１５のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠により保持される退避レンズ群のうちの最後端に位置するレンズよりも合焦位置側に前記枠ストッパ部が設けられたことを特徴としている。
請求項１９に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１４または請求項１５のレンズ鏡胴であって、
前記副ガイド部材が、前記可動レンズ鏡筒の最内径よりも内側に設置されたことを特徴としている。
請求項２０に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１４または請求項１５のレンズ鏡胴であって、
ほぼ円形の一部に逃げ形状が形成された外形を有するシャッタ機構部をさらに備え、且つ
前記副ガイド部材が、前記シャッタ機構部の逃げ形状部分に設置されたことを特徴としている。

請求項２１に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項２０のレンズ鏡胴であって、
前記他のレンズ群が、ピント調整用の１以上のレンズからなる合焦レンズ群を含み、
当該レンズ鏡胴が、前記合焦レンズ群を保持するレンズ保持枠を案内するための副ガイド部材をさらに有するとともに、
前記副ガイド部材が、前記シャッタ機構部の逃げ形状位置に設置されたことを特徴としている。
請求項２２に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項２または請求項３に記載のレンズ鏡胴であって、
カメラ内に配置された際に、前記固定鏡筒の外部上方にあたる一側方にファインダ機構がさらに設置され、
前記固定鏡筒の他側方に前記可動レンズ鏡筒を沈胴状態と対物側に移動した状態との間で移動させるための駆動源および伝達機構が設置され、
前記可動レンズ鏡筒の沈胴状態にて前記固定鏡筒の下方側に前記退避レンズ保持枠が格納されることを特徴としている。

請求項２３に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項２２のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠の光軸方向長さが、前記他のレンズ群の各レンズ保持枠のどれよりも長いこと
および前記退避レンズ保持枠により保持されるレンズ群の光軸方向長さが、前記他のレンズ群の各レンズ群のどれよりも長いこと
の少なくとも一方の条件を満足することを特徴としている。
請求項２４に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項２２または請求項２３のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠の外径が、前記他のレンズ群の各レンズ保持枠のどれよりも小さいことを特徴としている。
請求項２５に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１２のレンズ鏡胴であって、
前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、進退移動可能に設けられて前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記可動レンズ鏡筒を用いて前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、位置が固定されて設けられた固定鏡筒とを備え、且つ
前記固定鏡筒は、前記退避レンズ保持枠を常時付勢するための前記圧縮トーションスプリングが当接する面に段差形状を設けてなることを特徴としている。

請求項２６に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項３、請求項４、請求項２２〜請求項２４のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記可動レンズ鏡筒が繰り出したことを検出するための検出器を備え、
前記検出器は、前記可動レンズ鏡筒の最大繰出し位置の近傍であってしかも前記可動レンズ鏡筒が最大繰出し位置に達した後に、信号を発生することを特徴としている。

請求項２７に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１３のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠の回転中心となる主ガイド部材が前記固定鏡筒の外径よりも外側に設置されたことを特徴としている。
請求項２８に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項２または３に記載のレンズ鏡胴であって、
前記固定鏡筒に回転可能に設置された衝突防止部材と、前記衝突防止部材を常に光軸側へ付勢する付勢手段とをさらに備え、前記衝突防止部材の少なくとも一部は、前記退避レンズ保持枠が収納状態に移行していない場合には前記固定鏡筒内に位置し、前記退避レンズ保持枠が収納状態に移行した場合には前記固定鏡筒の外側へ移動することを特徴としている。

請求項２９に記載した本発明に係るカメラは、
撮影用光学系として、請求項１〜請求項２８のいずれか１項のレンズ鏡胴を用いた光学系を含むことを特徴としている。
請求項３０に記載した本発明に係る携帯型情報端末装置は、
カメラ機能部を有し、且つ前記カメラ機能部の撮影用光学系として、請求項１〜請求項２８のいずれか１項のレンズ鏡胴を用いた光学系を含むことを特徴としている。

請求項３１に記載した本発明に係るレンズ駆動装置は、請求項１〜３にいずれか１項に記載のレンズ鏡胴における前記複数のレンズ群を光軸に沿って移動させて変倍機能を達成するレンズ駆動装置において、
前記複数のレンズ群は、変倍機能を担う複数の変倍レンズ群を含み、且つ
これら変倍機能を担う複数の変倍レンズ群を複数のモータによって駆動することを特徴としている。

請求項３２に記載した本発明に係るレンズ駆動装置は、請求項３１のレンズ駆動装置であって、
前記複数の変倍レンズ群が、
第１のレンズ群と第２のレンズ群を含み、且つ
これら変倍レンズ群を駆動制御するレンズ駆動手段が、
前記第１のレンズ群をＤＣ（直流）モータで駆動する手段と、
前記第２のレンズ群をパルスモータで駆動する手段と
を含むことを特徴としている。
請求項３３に記載した本発明に係るレンズ駆動装置は、請求項３２のレンズ駆動装置であって、
前記レンズ駆動手段が、
前記変倍レンズ群を停止させる際に、前記第１のレンズ群を停止させる手段と、
前記第１のレンズ群が停止した後に、該第１のレンズ群の停止位置に基づいて前記第２のレンズ群の停止位置を決定する手段と、
決定された前記第２のレンズ群の停止位置に該第２のレンズ群を停止させる手段と
を含むことを特徴としている。

請求項３４に記載した本発明に係るレンズ駆動装置は、請求項３２または請求項３３のレンズ駆動装置であって、
前記レンズ駆動手段が、
前記変倍レンズ群を停止させる際に、前記第１のレンズ群および前記第２のレンズ群を停止させる手段と、
前記第１のレンズ群が停止した後に、該第１のレンズ群の停止位置に基づいて前記第２のレンズ群の停止位置を決定する手段と、
前記第２のレンズ群の決定された停止位置に該第２のレンズ群を再移動させ停止させて、前記第２のレンズ群の停止位置を補正する手段と
を含むことを特徴としている。
請求項３５に記載した本発明に係るレンズ駆動装置は、請求項３２〜請求項３４のいずれか１項のレンズ駆動装置であって、
前記第１のレンズ群および第２のレンズ群が、変倍時にほぼ同一方向へ移動するとともに、前記第１のレンズ群が前記第２のレンズ群よりも広角位置から望遠位置への移動における望遠側に位置しており、前記レンズ駆動手段が、広角位置から望遠位置への変倍に際して、前記第２のレンズ群を前記第１のレンズ群よりも高速で移動させるものにおいて、
広角位置から望遠位置への変倍に際して、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔未満となった場合には、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔以上となるまで前記第２のレンズ群の駆動を停止させる手段を含むことを特徴としている。

請求項３６に記載した本発明に係るレンズ駆動装置は、請求項３２〜請求項３５のいずれか１項のレンズ駆動装置であって、
前記第１のレンズ群および第２のレンズ群が、変倍時にほぼ同一方向へ移動するとともに、前記第１のレンズ群が前記第２のレンズ群よりも望遠位置から広角位置への移動における望遠側に位置しており、前記レンズ駆動手段が、望遠位置から広角位置への変倍に際して、前記第２のレンズ群を前記第１のレンズ群よりも高速で移動させるものにおいて、
望遠位置から広角位置への変倍に際して、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔を超えた場合には、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔となるまで前記第２のレンズ群の駆動を停止させる手段を含む
ことを特徴としている。
請求項３７に記載した本発明に係るカメラは、
撮影用光学系の駆動装置として、請求項３１〜請求項３６のいずれか１項のレンズ駆動装置を用いたことを特徴としている。
請求項３８に記載した本発明に係る携帯型情報端末装置は、
カメラ機能部を有し、且つ前記カメラ機能部の撮影用光学系の駆動装置として、請求項３１〜請求項３６のいずれか１項のレンズ駆動装置を用いたことを特徴としている。

本発明によれば、レンズ収納時における光軸方向寸法を小さくすることができ、しかも光軸が垂直に交わる面内での大きさ、ひいては撮像装置の大きさを小さくすることを可能とするレンズ鏡胴、複数のレンズを移動させるレンズ駆動装置、前記レンズ鏡胴またはレンズ駆動装置を用いるカメラおよび該レンズ鏡胴またはレンズ駆動装置を用いる携帯型情報端末装置を提供することができる。
すなわち、本発明の請求項１のレンズ鏡胴によれば、各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、を備えるレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ保持枠は、
撮影状態では、全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、撮影状態から沈胴状態へ移行する際において、少なくとも１つのレンズ群を当該レンズ鏡筒の最大外径よりも外側にある退避位置へ退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持し、且つ該少なくとも１つのレンズ群を、前記レンズ鏡筒の撮影光軸上を撮影領域よりも更に撮像面側へ移動した後、前記撮影光軸上から前記退避位置へ移動させる退避レンズ保持枠を含むことにより、レンズ収納時における光軸方向寸法を小さくすることができると共に、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを必要以上に増大させることなく、撮影レンズの一部が沈胴状態において撮影光軸外へ退避しない従来のレンズ鏡筒の外径と同程度の外径とすることができ、効果的に撮影光軸方向およびこれに垂直な方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項２のレンズ鏡胴によれば、各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群を構成する少なくとも１枚のレンズを保持する複数のレンズ保持枠と、少なくとも１つの前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記沈胴状態において前記可動レンズ鏡筒を収納する固定鏡筒と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、を備えるレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ保持枠は、
撮影状態では、前記複数のレンズ群を構成する全てのレンズを前記可動レンズ鏡筒の内径より内側に位置させ、撮影状態から沈胴状態へ移行する際において、前記少なくとも１枚のレンズを前記固定鏡筒の壁部に形成された開口部を通過させることにより当該レンズ鏡筒の撮影光軸上から退避位置へ退避させるべく、前記少なくとも１枚のレンズを保持し、且つ該少なくとも1枚のレンズを、当該レンズ鏡筒の撮影光軸上を撮影領域よりも更に撮像面側へ移動した後、前記撮影光軸上から前記退避位置へ移動させる退避レンズ保持枠を含むことにより、レンズ収納時における光軸方向寸法を小さくすることができると共に、特に撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを必要以上に増大させることなく効果的に、撮影レンズの一部が沈胴状態において撮影光軸外へ退避しない従来のレンズ鏡筒の外径と同程度の外径とすることができ、効果的に撮影光軸方向およびこれに垂直な方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項３のレンズ鏡胴によれば、各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、少なくとも１つの前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、を備えるレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ保持枠は、
撮影状態では、全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、撮影状態から沈胴状態へ移行する際において、前記複数のレンズ群のうちの少なくとも１つのレンズ群を他のレンズ群とは別に前記可動レンズ鏡筒の内径よりも外側にある退避位置へ退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持し、且つ該少なくとも１つのレンズ群を、当該レンズ鏡筒の撮影光軸上を撮影領域よりも更に撮像面側へ移動した後、前記撮影光軸上から前記退避位置へ移動させる退避レンズ保持枠を含むことにより、レンズ収納時における光軸方向寸法を小さくすることができると共に、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを必要以上に増大させることなく、撮影レンズの一部が沈胴状態において撮影光軸外へ退避しない従来のレンズ鏡筒の外径と同程度の外径とすることができ、効果的に撮影光軸方向およびこれに垂直な方向の寸法を効果的に小さくすることが可能となる。
本発明の請求項４のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠が、撮影時に光軸方向に進退操作されることにより、特に、撮影時の光学性能を極端に劣化させることなしに、しかも効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項５のレンズ鏡胴によれば、請求項４のレンズ鏡胴において、前記レンズ保持枠駆動手段が、前記退避レンズ保持枠の退避移動の駆動源と光軸方向への進退移動の駆動源とに共通に使用される単一の退避枠駆動源を含むことにより、特に、簡単な構成で、スペース効率の向上と、コスト低減化とを実現させ得ると共に効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項６のレンズ鏡胴によれば、請求項５のレンズ鏡胴において、前記退避枠駆動源によって前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系が、前記退避レンズ保持枠を、光軸外方向に退避させるとともに、光軸方向へ進退させるためのリードスクリューを含むことにより、特に、一層簡単な構成で、より低コスト化を実現し得ると共に、効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項７のレンズ鏡胴によれば、請求項６のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系が、前記退避レンズ保持枠を退避させるためのカム面が、前記退避レンズ保持枠と一体的に形成されていることにより、特に、さらに簡単な構成で、効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項８のレンズ鏡胴によれば、請求項７のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系が、前記リードスクリューに螺合し且つ摺接部が形成された雌ねじ部材を備え、該雌ねじ部材の前記摺接部が、前記退避レンズ保持枠に一体的に形成されたカム面に摺接することによって、前記退避レンズ保持枠を、退避させることにより、特に、より効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項９のレンズ鏡胴によれば、請求項６または請求項７のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系が、前記リードスクリューに螺合し且つ当接係合部が形成された雌ねじ部材を備え、該雌ねじ部材の前記当接係合部が、前記退避レンズ保持枠に一体的に形成された当接係合面に係合することによって、前記退避レンズ保持枠を、光軸方向へ移動させることにより、特に、さらに効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項１０のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項９のいずれか１項のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸上に挿入する方向に常時付勢する手段をさらに含むことにより、特に、より一層効率の良い簡単な構成で、退避レンズ保持枠を光軸方向へ安定して移動することができ、且つ撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項１１のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項１０のいずれか１項のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸方向に沿う沈胴方向に常時付勢する手段をさらに含むことにより、特に、さらに一層効率の良い簡単な構成で、退避レンズ保持枠の光軸方向のガタツキを無くし且つ撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項１２のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項１１のいずれか１項のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸上に挿入する方向に常時付勢し且つ前記光軸方向に沿う沈胴方向に常時付勢する共通の単一の圧縮トーションスプリングをさらに含むことにより、特に、さらにまた一層効率の良い簡単な構成で、低コスト化と省スペース化を図りつつ、退避レンズの安定的な動作を実現し得ると共に、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項１３のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項１２のいずれか１項のレンズ鏡胴において、主ガイド部材をさらに備え、前記退避レンズ保持枠が、前記主ガイド部材を中心に回動することによって前記他のレンズ群の光軸上からの退避および該光軸上への挿入を達成することにより、特に、製造の容易な簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項１４のレンズ鏡胴によれば、請求項１３のレンズ鏡胴において、副ガイド部材をさらに備え、前記退避レンズ保持枠に一体的に設けられた枠ストッパ部が前記副ガイド部材に当接することによって、該退避レンズ保持枠が、光軸位置を規定することにより、特に、さらに製造の容易な簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項１５のレンズ鏡胴によれば、請求項１３または請求項１４のレンズ鏡胴において、副ガイド部材をさらに備え、前記退避レンズ保持枠に一体的に設けられた枠ストッパ部が前記副ガイド部材に当接しながら、該退避レンズ保持枠が、光軸方向に沿って進退することにより、特に、一層製造の容易な簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項１６のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項１５のいずれか１項のレンズ鏡胴において、位置検出装置を備え、当該レンズ鏡胴における前記退避レンズ保持枠に保持される退避レンズ群よりも物体側の群の鏡筒が所定位置よりも後退して沈胴するためには、前記位置検出装置からの信号を必要とすることにより、特に、さらに動作が安全で且つ簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項１７のレンズ鏡胴によれば、請求項１６のレンズ鏡胴において、前記位置検出装置が、フォトインタラプタであって、固定枠に一体的に設けられており、前記退避レンズ保持枠には、前記フォトインタラプタを制御する遮光片を備えることにより、特に、簡単な構成でありながら、動作が確実で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項１８のレンズ鏡胴によれば、請求項１５のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠により保持される退避レンズ群のうちの最後端に位置するレンズよりも合焦位置側に前記枠ストッパ部が設けられたことにより、特に、さらに効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法をより小さくすることが可能となる。

本発明の請求項１９のレンズ鏡胴によれば、請求項１４または請求項１５のレンズ鏡胴において、前記副ガイド部材が、前記可動レンズ鏡筒の最内径よりも内側に設置されたことにより、特に、さらに空間効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項２０のレンズ鏡胴によれば、請求項１４または請求項１５のレンズ鏡胴において、ほぼ円形の一部に逃げ形状が形成された外形を有するシャッタ機構部をさらに備え、且つ前記副ガイド部材が、前記シャッタ機構部の逃げ形状部分に設置されたことにより、特に、さらに空間効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項２１のレンズ鏡胴によれば、請求項２０のレンズ鏡胴において、前記他のレンズ群が、ピント調整用の１以上のレンズからなる合焦レンズ群を含み、当該レンズ鏡胴が、前記合焦レンズ群を保持するレンズ保持枠を案内するための副ガイド部材をさらに有するとともに、前記副ガイド部材が、前記シャッタ機構部の逃げ形状位置に設置されたことにより、特に、さらに空間効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項２２のレンズ鏡胴によれば、カメラ内に配置された際に、前記固定鏡筒の外部上方にあたる一側方にファインダ機構がさらに設置され、
前記固定鏡筒の他側方に前記可動レンズ鏡筒を沈胴状態と対物側に移動した状態との間で移動させるための駆動源および伝達機構が設置され、
前記可動レンズ鏡筒の沈胴状態にて前記固定鏡筒の下方側に前記退避レンズ保持枠が格納されることにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項２３のレンズ鏡胴によれば、請求項２２のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠の光軸方向長さが、前記他のレンズ群の各レンズ保持枠のどれよりも長いことおよび前記退避レンズ保持枠により保持されるレンズ群の光軸方向長さが、前記他のレンズ群の各レンズ群のどれよりも長いこと、の少なくとも一方の条件を満足することにより、特に、さらに効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法をより一層小さくすることが可能となる。
本発明の請求項２４のレンズ鏡胴によれば、請求項２２または請求項２３のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠の外径が、前記他のレンズ群の各レンズ保持枠のどれよりも小さいことにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項２５のレンズ鏡胴によれば、請求項１２のレンズ鏡胴において、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、進退移動可能に設けられて前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記可動レンズ鏡筒を用いて前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、位置が固定されて設けられた固定鏡筒とを備え、且つ前記固定鏡筒は、前記退避レンズ保持枠を常時付勢するための前記圧縮トーションスプリングが当接する面に段差形状を設けてなることにより、特に、さらに一層製造の容易な簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項２６のレンズ鏡胴によれば、請求項３、請求項４、請求項２２〜請求項２４のいずれか１項のレンズ鏡胴において、前記可動レンズ鏡筒が繰り出したことを検出するための検出器を備え、前記検出器は、前記可動レンズ鏡筒の最大繰出し位置の近傍であってしかも前記可動レンズ鏡筒が最大繰出し位置に達した後に、信号を発生することにより、特に、さらに一層製造の容易な簡単な構成で、沈胴状態から広角状態へ高速に移行することが可能となる。

本発明の請求項２７のレンズ鏡胴によれば、請求項１３のレンズ鏡胴において、前記退避レンズ保持枠の回転中心となる主ガイド部材が前記固定鏡筒の外径よりも外側に設置されたことにより、特に、さらに一層効率の良い簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項２８のレンズ鏡胴によれば、請求項２または３に記載のレンズ鏡胴であって、前記固定鏡筒に回転可能に設置された衝突防止部材と、前記衝突防止部材を常に光軸側へ付勢する付勢手段とをさらに備え、前記衝突防止部材の少なくとも一部は、前記退避レンズ保持枠が収納状態に移行していない場合には前記固定鏡筒内に位置し、前記退避レンズ保持枠が収納状態に移行した場合には前記固定鏡筒の外側へ移動することにより、特に、さらに動作が安全で且つ簡単な構成で、撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明の請求項２９のカメラによれば、撮影用光学系として、請求項１〜請求項２８のいずれか１項のレンズ鏡胴を用いた光学系を含むことにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項３０の携帯型情報端末装置によれば、カメラ機能部を有し、且つ前記カメラ機能部の撮影用光学系として、請求項１〜請求項２８のいずれか１項のレンズ鏡胴を用いた光学系を含むことにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項３１のレンズ駆動装置によれば、レンズ鏡胴における前記複数のレンズ群を光軸に沿って移動させて変倍機能を達成するレンズ駆動装置において、前記複数のレンズ群は、変倍機能を担う複数の変倍レンズ群を含み、且つこれら変倍機能を担う複数の変倍レンズ群を複数のモータによって駆動することにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効果的に駆動制御することが可能となる。

本発明の請求項３２のレンズ駆動装置によれば、請求項３１のレンズ駆動装置において、前記複数の変倍レンズ群が、第１のレンズ群と第２のレンズ群を含み、且つこれら変倍レンズ群を駆動制御するレンズ駆動手段が、前記第１のレンズ群をＤＣ（直流）モータで駆動する手段と、前記第２のレンズ群をパルスモータで駆動する手段とを含むことにより、特に、変倍動作の高速化と位置制御の高精度化を実現し、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴をさらに効率良く駆動制御することが可能となる。
本発明の請求項３３のレンズ駆動装置によれば、請求項３２のレンズ駆動装置において、前記レンズ駆動手段が、前記変倍レンズ群を停止させる際に、前記第１のレンズ群を停止させる手段と、前記第１のレンズ群が停止した後に、該第１のレンズ群の停止位置に基づいて前記第２のレンズ群の停止位置を決定する手段と、決定された前記第２のレンズ群の停止位置に該第２のレンズ群を停止させる手段とを含むことにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効率良く且つ正確に駆動制御することが可能となる。

本発明の請求項３４のレンズ駆動装置によれば、請求項３２または請求項３３のレンズ駆動装置において、前記レンズ駆動手段が、前記変倍レンズ群を停止させる際に、前記第１のレンズ群および前記第２のレンズ群を停止させる手段と、前記第１のレンズ群が停止した後に、該第１のレンズ群の停止位置に基づいて前記第２のレンズ群の停止位置を決定する手段と、前記第２のレンズ群の決定された停止位置に該第２のレンズ群を再移動させ停止させて、前記第２のレンズ群の停止位置を補正する手段とを含むことにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効率良く且つ一層正確に駆動制御することが可能となる。
本発明の請求項３５のレンズ駆動装置によれば、請求項３２〜請求項３４のいずれか１項のレンズ駆動装置において、前記第１のレンズ群および第２のレンズ群が、変倍時にほぼ同一方向へ移動するとともに、前記第１のレンズ群が前記第２のレンズ群よりも広角位置から望遠位置への移動における望遠側に位置しており、前記レンズ駆動手段が、広角位置から望遠位置への変倍に際して、前記第２のレンズ群を前記第１のレンズ群よりも高速で移動させるものにおいて、広角位置から望遠位置への変倍に際して、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔未満となった場合には、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔以上となるまで前記第２のレンズ群の駆動を停止させる手段を含むことにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効率良く且つ確実に駆動制御することが可能となる。

本発明の請求項３６のレンズ駆動装置によれば、請求項３２〜請求項３５のいずれか１項のレンズ駆動装置において、前記第１のレンズ群および第２のレンズ群が、変倍時にほぼ同一方向へ移動するとともに、前記第１のレンズ群が前記第２のレンズ群よりも望遠位置から広角位置への移動における望遠側に位置しており、前記レンズ駆動手段が、望遠位置から広角位置への変倍に際して、前記第２のレンズ群を前記第１のレンズ群よりも高速で移動させるものにおいて、望遠位置から広角位置への変倍に際して、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔を超えた場合には、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔となるまで前記第２のレンズ群の駆動を停止させる手段を含むことにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくすることを可能とするレンズ鏡胴を効率良く且つ一層確実に駆動制御することが可能となる。
本発明の請求項３７のカメラによれば、撮影用光学系の駆動装置として、請求項３１〜請求項３６のいずれか１項のレンズ駆動装置を用いたことにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくして、しかも撮影光学系を効率良く且つ確実に駆動制御することが可能となる。
本発明の請求項３８の携帯型情報端末装置によれば、カメラ機能部を有し、且つ前記カメラ機能部の撮影用光学系の駆動装置として、請求項３１〜請求項３６のいずれか１項のレンズ駆動装置を用いたことにより、特に、撮影光軸が垂直に交わる面内での大きさを著しく増大させることなく効果的に撮影光軸方向の寸法を小さくして、しかも撮影光学系を効率良く且つ確実に駆動制御することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態に基づき、図面を参照して本発明に係るレンズ鏡胴を詳細に説明する。
図１〜図１６および図２０は、本発明の第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置の要部の構成および種々の動作状態を示している。
図１は、レンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の構成を物体側から見た斜視図、図２は、図１の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図３は、レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴およびレンズバリアを含む光学系装置の構成を物体側から見た斜視図、図４は、図３の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図、図５は、レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図６は、レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図、図７は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図、図８は、第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。

図９は、レンズ群を突出した（ａ）望遠位置状態と沈胴させて収納した沈胴状態およびレンズ群を突出した（ｂ）広角位置状態のレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図、図１０は、第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図１１は、カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図、図１２は、第１のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図、図１３（ａ）は、固定鏡筒に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す（ａ）展開図、図１３（ｂ）は、ヘリコイドを含む詳細図、図１３（ｃ）は、ヘリコイドに嵌合する第１の回転鏡筒の斜視図、図１４（ａ）は、第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図、図１４（ｂ）は、その斜視図、図１５は、第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す斜視図、図１６（ａ）は、第３レンズ保持枠の動作を説明するため、第３レンズ保持枠部分を物体側から見た正面図、図１６（ｂ）は、シャッタ部分の斜視図である。さらに、図２０（ａ）は、第４レンズ保持枠およびその駆動操作系の要部の構成を具体的に示す斜視図、図２０（ｂ）は、その一部を省略し、角度を変えて見た斜視図である。

図１〜図１６および図２０において、レンズ鏡胴を含む光学系装置は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９、固定鏡筒２１ａ、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、第３レンズ保持枠３１、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、第３群リードスクリュー３４、第３群雌ねじ部材３５、衝撃防止片３６、圧縮トーションスプリング３７、第３群フォトインタラプタ３８［図１４（ｂ）、図１６（ａ）］、第４レンズ保持枠４１、第４群副ガイド軸４２、第４群スプリング４３（図７、図８）、第４群主ガイド軸４４、第４群リードスクリュー４５、第４群雌ねじ部材４６、第４群フォトインタラプタ４７、ズームモータ５１（図１）、第３群モータ５２、第４群モータ５３、バリア制御片６１、レンズバリア６２、バリア駆動系６３、ギア７１，７２，７３，７４、押さえ板８１および鏡胴ベース８２を具備している。

図９を参照して、撮影状態について説明すると、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４は、物体側から順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３の間に、シャッタ／絞りユニット１５が、挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１〜第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなり、該第１レンズ群１１を一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。
第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなり、該第２レンズ群１２を一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワが図１１に示すカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含み、該シャッタ／絞りユニット１５に一体的に形成されたカムフォロワが図１１に示すカム筒２６のシャッタ／絞り用のカム溝に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。

固定枠２１の固定鏡筒２１ａの内面には、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、軸方向に沿う直進溝およびカム溝が形成されており、ヘリコイド状のカム溝には、図１３（ｃ）に示すように第１の回転筒２２の基端部外周面に形成されたヘリコイド状のカムフォロワが係合しており、固定枠２１の固定鏡筒２１ａの直進溝には、第１のライナー２３の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。第１の回転筒２２の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第１のライナー２３の基端部近傍の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。第１のライナー２３の内面には、光軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成され、さらに第１のライナー２３には、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するための逃げ溝が形成されている。
第２の回転筒２４の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイドに螺合するとともに、該第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第１のライナー２３のカムフォロワの逃げ溝を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直線溝に係合している。第１のライナー２３の内周に設けられた直線溝には第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部が係合している。第２の回転筒２４の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このような構成により第２のライナー２５は、光軸方向の移動については第２の回転筒２４と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対して第２の回転筒２４は回転移動できるようになっている。
尚、固定鏡筒２１ａの形状は、必ずしも円筒形のものに限定されるものではなく、例えば、少なくとも３本以上の柱状の梁が固定枠２１に連設（植設）されることにより、第１の固定筒２２を、その梁によって囲まれる内側に保持することができる構成であってもよく、このような形態も筒の概念を含まれるものである。

第２のライナー２５の内周に嵌合するカム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起が第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。第２のライナー２５の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このような構成により、カム筒２６は、光軸方向の移動については第２のライナー２５と一体的に移動するが、相対的には第２のライナー２５に対してカム筒２６は回転移動できるようになっている。
直進筒２７は、基端部側が第２の回転筒２４と第２のライナー２５の間に挿入されており、直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワが突設され、前記カムフォロワが第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝に係合するとともに、直進筒２７の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、該直進溝に第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。第１の回転筒２２の基端部外周にはギア部が形成されており、ズームモータ５１の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達されて回動され、それによって第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。

なお、直進筒２７のカムフォロワに係合する第２の回転筒２４のカム溝が図１０に示されている。第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝およびシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム筒２６のカム溝が図１１に示されている。第１のライナー２３の第２の回転筒２４のカムフォロワカムの逃げ溝および第２のライナー２５のキー部に係合する第１のライナー２３の直線溝が図１２に示されている。そして固定枠２１の第１のライナー２３のキー部に係合する固定鏡筒２１ａの直進溝、第１の回転筒２２のカムフォロワに係合する固定鏡筒２１ａのカム溝が図１３にそれぞれ示されている。
すなわち、一般に最外周の固定鏡筒２１ａに最も近い回転筒２２は、ヘリコイドによって固定鏡筒２１ａに螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動する。このため、沈胴収納状態から広角位置を経て望遠位置へと漸次駆動される間の広角位置においては、回転筒は、半分ほど繰り出された状態となるのが、一般的である。これに対して、上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定枠２１の固定鏡筒２１ａと単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、収納状態から広角位置への駆動により、第１の回転筒２２は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、図１３に示すようにカム溝の物体側端部が固定鏡筒２１ａの端面に平行になっており、広角位置から望遠位置への駆動では第１の回転筒２２は、回転筒を光軸方向へ移動させることなく定位置で回転させる。

第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、最大繰り出し位置に到達すると、前記固定枠２１に設置された、例えばフォトリフレクタ、フォトインタラプタまたはリーフスイッチ等からなる、ズーム位置検出器によりズーム位置基準信号が発生する。したがって、このズーム位置基準信号が発生すると、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達したと考えて良いので、退避レンズ保持枠、すなわち、この例では、第３レンズ保持枠３１、が光軸方向へ進入動作を開始できる。
したがって、繰り出し動作の早い段階で固定鏡筒２１ａに近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３を、完全に繰り出すことにより、後述する第３レンズ保持枠３１を光軸上に挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。
後述するように、第１の回転筒２２が最大繰出し位置に達するとすぐに前記ズーム位置基準信号が発生し、挿入のためのスペースが確保されてからすぐに第３レンズ保持枠３１が進入動作を開始するので、電源オン時等の沈胴状態から広角状態への移行の際の時間を最小に抑えることが可能となる。

第３レンズ群１３は、第３レンズ保持枠３１に保持されている。第３レンズ保持枠３１は、一端に第３レンズ群１３を保持しており、他端が第３レンズ群１３の光軸と実質的に平行な第３群主ガイド軸３２によって回動可能に且つ第３群主ガイド軸３２に沿ってスライド移動可能に支持されている。第３レンズ保持枠３１は、図８に示すように撮影状態における光軸上に第３レンズ群１３を挿入した光軸上位置と、図２に示すように沈胴収納状態における第３レンズ群１３を固定枠２１の固定鏡筒２１ａから外部に退避した収納位置との間で第３群主ガイド軸３２を中心として回動する。第３レンズ保持枠３１の回動端側の第３レンズ群１３の近傍には、この場合回動軸側と第３レンズ群１３の支持部側とで主ガイド軸に平行な方向における位置を異ならせるクランク状の屈曲部が形成され、該屈曲部からほぼ回動端方向にストッパ３１ａ（図１５）および遮光片３１ｂが突設されている。
光学性能上、望遠側の焦点距離を長くするためには、望遠時の第３レンズ群１３の位置は、より被写体側へ繰り出した位置となる。但し、沈胴状態におけるレンズ鏡胴の光軸方向長さの制限により第３レンズ保持枠３１の移動可能量は定まってしまう。第３レンズ保持枠３１のレンズを保持する位置は、最も被写体側に設置することにより、望遠側焦点距離を可能な限り大きくすることが可能となる。しかしながら、ストッパ３１ａの光軸方向の位置を、第３レンズ群１３とほぼ同じ位置に設置してしまうと、第３群副ガイド軸３３が長くなってしまい、沈胴状態のレンズ鏡胴が大きくなってしまう。このことにより、ストッパ３１ａは、可能な限り合焦位置側に設置することが必要となるために、第３レンズ保持枠３１は、クランク状屈曲部を有する形状に形成される。なお、第３レンズ保持枠３１は、２個の部品から構成されていても良く、その場合、一方は、前記クランク状屈曲部を備えた部材であり、他方は、第３レンズ群１３を保持するための部材である。これら２個の部品は、相互に固定されてあたかも一体となって動作する。
第３レンズ群１３は、固定鏡筒２１ａから外部に退避するにあたり、固定鏡筒２１ａの壁部に設けられた開口部を通過する。この場合における、開口部は、固定鏡筒２１ａに設けられているが、固定鏡筒２１ａが上述したように、梁によって構成されているときには、その梁の間に形成される空間も、本発明における開口部にあたる。また、固定鏡筒２１ａの筒壁を像面側に延長した空間に壁が形成されていない場合、当該空間は本発明における開口部にあたる。
なお、第３レンズ保持枠３１は、第３レンズ群１３を退避した収納位置において、必ずしも固定枠２１から完全に外部に退避している必要はない。

図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、第３レンズ保持枠３１が退避位置の状態では第３群リードスクリュー３４に螺合している雌ねじ部材３５は最も像面側に位置している。また、この状態では、圧縮トーションスプリング３７が最もチャージされた状態で、鏡胴正面から見て時計方向（光軸への進入方向）のモーメントを常に第３レンズ保持枠に与えている。第３レンズ保持枠３１の主ガイド軸３２に支持されている部分の円筒状の外周面には、図１４（ａ）に示すような段差部３１ｃの基端側内面にカム斜面形状のカム部３１ｅが形成されている。この状態から第３群モータ５２を鏡面正面から見て時計方向に回転させると、ギア７１〜７４からなるギア機構を介してリードスクリュー３４が時計方向に回転し、雌ねじ部材３５が光軸方向に沿って被写体側へ移動する。この際には、圧縮トーションスプリング３７からのモーメント力により、第３レンズ保持枠３１が時計方向に回転し、そのカム部３１ｅが雌ねじ部材３５の当接部３５ａに当接係合している。その後、雌ねじ部材３５がもっとも被写体側へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の遮光片３１ｂが第３群の位置検出装置としてのフォトインタラプタ３８から外れるまで移動するのでフォトインタラプタ３８からＬ（低レベル）からＨ（高レベル）への基準信号が発生する。第３群レンズ群１３は、フォトインタラプタ３８からの基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。

雌ねじ部材３５をこの状態より、図１４のＢ位置まで移動すると第３レンズ保持枠３１が、さらに時計方向に回転し、ストッパ３１ａが、図８および図１６（ａ）に示すように、第３群副ガイド軸３３に当接することにより、第３レンズ保持枠３１の光軸上位置が規定される。これにて光軸方向への進入動作が完了する。尚、遮光片３１ｂは、図１６（ａ）に示すフォトインタラプタ３８を遮光することにより、収納位置にあることが検知確認できるようになっている。また雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置まで移動すると、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接係合する。すなわち、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃは、基端側にカム斜面形状をなすカム部３１ｅを有し、前端側に第３群主ガイド軸３２とほぼ垂直に交わる平面を形成している前側係合部３１ｄを有して円筒周面に対して凹状をなしている。第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２の周囲に配設された圧縮トーションスプリング３７によって、前記収納位置から前記光軸上位置へ向かう回動方向に常時付勢されると共に第３群主ガイド軸３２上において物体側から像面側の押さえ板８１へ向かう方向に常時付勢されている。

なお、図１４（ｂ）に示すように、固定枠２１の圧縮トーションスプリング３７が押圧する部分は、図示のように圧縮トーションスプリング３７が当接する部位近傍を凹所として段差３７ａが形成されて、この部分における圧縮トーションスプリング３７の位置を規制している。すなわち、圧縮トーションスプリング３７の中心位置は、第３群主ガイド軸３２の中心から大きくずれないようになっている。
次に、雌ねじ部材３５が広角位置（図１４（ａ）のＷ位置）まで移動する際は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが前側係合部３１ｄを押圧するので、第３レンズ保持枠３１は、広角位置まで光軸方向に沿って被写体側へ移動することが可能となる。
また、雌ねじ部材３５が図１４（ａ）のＢ位置から望遠位置（図１４（ａ）のＴ位置）までの間に位置している間は、圧縮トーションスプリング３７によって、光軸方向に沿って像面側に向かって常に押圧されているため、第３群リードスクリュー３４や雌ねじ部材３５と押さえ板８１等の間に発生する隙間は、総て像面側へ寄せられるので、第３群レンズ保持枠３１は光軸方向についての位置精度を確保できるようになっている。

雌ねじ部材３５は、光軸に実質的に平行に配設された第３群リードスクリュー３４に螺合し、前述した第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃ内において、前側係合部３１ｄまたはカム部３１ｅに当接する当接部３５ａに加えて、第３群リードスクリュー３４の回転に伴って雌ねじ部材３５が回ってしまわないようにするための回転止めとして、固定枠２１の固定鏡筒２１ａに形成された光軸方向に平行なガイド溝に嵌合摺動する回転止め突起部３５ｂが形成されている（図１５）。すなわち、雌ねじ部材３５は、回転止め突起部３５ｂが固定枠２１のガイド溝に嵌合して回転が阻止されているので、第３群リードスクリュー３４の回転によって、光軸に沿って進退移動するのである。
図１４（ａ）に詳細に示すように、雌ねじ部材３５は、図１４（ａ）のＢ位置よりも、さらに像面側（図示左側）へ移動すると、第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接係合し、第３レンズ保持枠３１が圧縮トーションスプリング３７の光軸方向の付勢により押さえ板８１に接触しており、圧縮トーションスプリング３７による時計回動方向の付勢力に抗して第３レンズ保持枠３１を反時計方向に回転させるので、退避動作を行う事が可能となる。

一方、第３群リードスクリュー３４の逆回転（反時計方向回転）により、雌ねじ部材３５が望遠位置Ｔから広角位置Ｗを経て退避開始位置Ｂまで移動する間は、雌ねじ部材３５の当接部３５ａが係合当接面にて第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃの前側係合部３１ｄに当接しているので、圧縮トーションスプリング３７の光軸上位置への付勢力と像面側への付勢力によって第３レンズ保持枠３１は、第３群副ガイド軸３３に規制された光軸上位置を維持しつつ物体側から像面側へと漸次移動する。なお雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂに達すると、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｆが押さえ板８１に当接し、雌ねじ部材３５が前側係合部３１ｄから離間して、段差部３１ｃのカム部３１ｅに当接する。
雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂから収納位置Ｓまで移動する間は、雌ねじ部材３５のもう一方の当接部３５ｃが第３レンズ保持枠３１の段差部３１ｃのカム部３１ｅに摺接して、第３レンズ保持枠３１を圧縮トーションスプリング３７による回動付勢力に抗して回動させることにより、第３レンズ保持枠３１は、光軸上位置から収納位置へ回動する。第３レンズ保持枠３１の収納位置Ｓは、ＨからＬとなるフォトインタラプタ３８による収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第３レンズ保持枠３１が収納位置Ｓへ移動した後、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納位置への移動が許可される。

この例では、収納動作においては、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ移行する前に第４レンズ保持枠４１がまず収納位置へ移行する。第４レンズ保持枠４１の第１の収納位置は、第４群基準検出器（第４群フォトインタラプタ４７）によって発生するＨからＬとなる第４レンズ保持枠４１の収納基準信号の発生から所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動した位置である。第４群レンズ保持枠４１の第１の収納動作完了後、第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可される。
すなわち、フォトインタラプタ３８［図１６（ａ）］によるＨからＬとなる収納基準信号の発生から雌ねじ部材３５は所定のパルスカウント数だけ像面側へ移動して第３レンズ保持枠３１の収納動作が完了する。この収納完了後に、第１の回転筒２２を繰り込むようにしたり、第１の回転筒２２および第１のライナー２３よりも内方、すなわちそれらの基端面よりも前方に位置する構成部品が、第３レンズ保持枠３１に接触する直前の位置よりも繰り込まれたりするのは、前述した第３レンズ保持枠３１の収納動作完了以後とすることによって、第３レンズ保持枠３１との干渉なしに安全に第１の回転筒２２等を繰り込むことが可能となる。これら第１の回転筒２２等の位置は、一般的なＤＣ（直流）モータを用いて構成したズームモータ５１では、ズームモータ５１の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤとこの近傍に設置された例えばフォトインタラプタ５１ａからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントで設定することが可能である。なお、ここでは、第１の回転筒２２を移動させるための駆動源は、ＤＣモータとし、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置の検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成することができることは明白である。

ところで、衝突防止片３６は、特に図２、図７に示すように、第３群主ガイド軸３２の近傍において固定枠２１に回動可能に支持されており、回動端近傍の係止突起３６ａを撮影光軸位置側へ突出させる回動方向にスプリング等により常時付勢されている。第３レンズ保持枠３１が、収納位置に位置しているときは、衝突防止片３６は、自身付勢力以上の回動力を有する第３レンズ保持枠３１によって押し出され、第３レンズ保持枠３１よりも外方に偏倚されている（特に、図２および図７参照）。第３レンズ保持枠３１が、回動して光軸上位置に移動すると、衝突防止片３６は、第３レンズ保持枠３１との係合が解除され、付勢力によって、係止突起３６ａを撮影光軸側に突出させる方向に回動し、係止突起３６ａを固定枠２１の固定鏡筒２１ａから突出させる。このとき、第１の回転筒２２および第１のライナー２３をはじめとして、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７が、全て係止突起３６ａの突出位置よりも物体側に位置しているので、係止突起３６ａは、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端外周縁よりも内方に突出する（特に図５、図６および図８参照）。

このようにすることにより、仮に第１の回転筒２２を手動にて無理やり回転させて収納位置側へ移動させようとしても衝突防止片が最初に第１の回転筒２２に接触するため、第１の回転筒２２の基端部は、光軸方向については、衝突防止片３６の位置よりも像面側へ移動させることができないので、第３レンズ保持枠３１に接触することを回避することができる。したがって、強い外力による第３レンズ保持枠３１の破壊または破損等の防止を達成することができる。なお、第１の回転筒２２は、第３レンズ保持枠３１が収納位置へ正常に移動完了した後に、はじめて収納位置へ移動できるようになる。
したがって、レンズ鏡胴が突出している撮影状態において、落下等により鏡胴の先端側に大きな圧力が加わった際に、第１の回転筒２２および第１のライナー２３に衝突防止片３６の係止突起３６ａが係合し、第１の回転筒２２および第１のライナー２３（ならびに第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７）のそれ以上の第３レンズ群１３側への後退を阻止し、第３レンズ保持枠３１および第３レンズ群１３の破損等を防止する。
第３群リードスクリュー３４は、第３群モータ５２によって順逆両方向に回転駆動される。第３群モータ５２の回転は、ギア７１、ギア７２、ギア７３およびギア７４を順次介して第３群リードスクリュー３４に伝達される。

次に、第４レンズ群１４の駆動構成について説明する。図７および図８に加えて、主として第４群駆動系を示す斜視図である図２０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
この場合、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる第４レンズ群１４は、図２０（ａ）、（ｂ）等に示すように第４レンズ保持枠４１によって保持されている。第４レンズ保持枠４１は、鏡胴ベース８２に固定され且つ光軸に平行に配置された第４群主ガイド軸４４に嵌合するスリーブ部４１ａと、光軸に平行で且つ鏡胴ベース８２に固定された副ガイド軸４２と嵌合して、第４レンズ保持枠４１の回転を規制する回転止め部４１ｂとを有している。このような構成により、第４レンズ保持枠４１は、第４群主ガイド軸４４に沿って、すなわち光軸方向に沿って自由に移動することが可能となっている。第４レンズ保持枠４１を駆動する駆動源としては、この場合ステッピングモータからなる第４群モータ５３が設けられており、この第４群モータ５３の出力軸には、第４群リードスクリュー４５が形成されている。この第４群リードスクリュー４５には、雌ねじが形成された第４群雌ねじ部材４６が螺合している。

第４レンズ保持枠４１は、第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間を有している。この空間は、像側に光軸に垂直な面で第４群雌ねじ部材４６に係合する係合部４１ｃを有して形成され、この第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって被写体側に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、常に第４群雌ねじ部材４６に当接係合している。第４群雌ねじ部材４６は、半径方向に突出する突出部４６ａを持ち、この突出部４６ａが、第４レンズ保持枠４１の第４群雌ねじ部材４６を挿入する空間の一側方に設けられた穴部４１ｄに係合することによって、第４群雌ねじ部材４６の回転止めの機能を呈している。
このようにして、ステッピングモータである第４群モータ５３が回転駆動されると、第４群リードスクリュー４５が回転し、第４群雌ねじ部材４６が、第４群リードスクリュー４５の方向、つまり光軸方向に沿って、進退移動する。第４レンズ保持枠４１は、この第４群雌ねじ部材４６に係合しているので、この第４群雌ねじ部材４６の移動に追従して第４レンズ保持枠４１が光軸に沿って移動する。このとき、第４群リードスクリュー４５は、第４群モータ５３の出力軸に形成されているが、第４群モータ５３と第４群リードスクリュー４５を別々に構成し、それらをギヤ等で連結することにより、回転を伝達するようにして第４群リードスクリュー４５を回転させるようにしても良い。

第４レンズ保持枠４１には、鏡胴ベース８２に設けられた第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光する遮光片４１ｅが形成されており、第４群レンズ保持枠４１の所定位置への移動によって、第４群フォトインタラプタ４７の光路を遮光／透光させることができる。この場合、第４レンズ保持枠４１の移動により遮光状態から透光状態になった瞬間を基準位置として認識し、その位置から任意のパルス数の分だけパルス波形の通電を行うことによって、第４群モータ５３を回転させて第４レンズ保持枠４１を所望の位置に移動させることができる。
なお、第４レンズ保持枠４１の外周縁には、第３レンズ保持枠３１のフォトインタラプタ用の遮光片３１ｂを光軸方向に逃げて干渉を避けるための凹部４１ｆを形成してあり、それによって第４レンズ保持枠４１の移動量を増やすことができ、合焦できる撮影距離範囲を広くとることができる。また、上述したように第４レンズ保持枠４１と、第４群雌ねじ部材４６との係合構造には、光軸方向について遊びがあるが、第４レンズ保持枠４１を第４群スプリング４３によって被写体側に常に付勢することにより、第４レンズ保持枠４１は、光軸方向の位置を精度良く制御することを可能としている。

第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の収納位置は、前記固定枠２１に設置された、フォトリフレクタ等からなるズーム位置検出器により発生するズーム位置基準信号に基づいて制御される。すなわち、ズーム位置収納基準信号のＨからＬへの変化発生後、エンコーダとして機能するピニオンギヤとこの近傍に設置されたズームカウント検出器によって発生される駆動パルスの所定のカウント数だけ像面側へ移動させることによって収納動作を完了させることが可能である。収納時、第４レンズ保持枠４１は、先に述べたように第１の収納位置に位置しているが、第１の回転筒２２が収納位置へ移動する際に、第１の回転筒２２または第１のライナー２３の最基端面が第４レンズ保持枠４１に当接しそれを押圧して最終的に第４レンズ保持枠４１の第２の収納位置へ移動させる。このような動作により、第４群フォトインタラプタ４７の光軸方向の取り付け位置のバラツキが発生しても複雑な調整等を必要とせずに第４レンズ保持枠４１を、精度良く収納位置へ移動させることが可能となる。このような作用は、第４レンズ保持枠４１に設けられた係合空間の光軸方向長さが、第４群雌ねじ部材４６の厚みよりも大きいために達成することが可能となっている。

第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の移動のためのズームモータ５１は、この場合ＤＣモータを用いて構成され、そして第３レンズ群１３の駆動のための第３群モータ５２および第４レンズ群１４の駆動のための第４群モータ５３は、一般的にパルスモータを用いて構成され、例えばソフトウェア的に相互に連携して駆動され、主として第１〜第３のレンズ群１１〜１３による適切なズーミング動作および、例えば主として第４のレンズ群１４による適切なフォーカシング動作を達成する。
ここで、このレンズ鏡胴を構成する各レンズ群の駆動制御について図２１〜図２８を参照して詳細に説明する。
図２１は、駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図、図２２は、起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャート、図２３は、起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャート、図２４は、リセットシーケンスを説明する（ａ）図表および（ｂ）タイミングチャート、図２５は、バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャート、図２６は、ズームシーケンスを示すフローチャート、図２７は、広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャート、そして図２８は、望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。

図２１の駆動制御系は、中央演算処理装置５０１、モータドライバ５０２、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７、第４群パルスモータ５０８、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１、第４群フォトインタラプタ５１２、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を有している。
中央演算処理装置５０１は、モータドライバ５０２に対して、モータドライバ５０２の初期設定、駆動モータの選択、駆動電圧の設定および駆動方向等の命令を与える。モータドライバ５０２は、中央演算処理装置５０１からの命令に従って、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７および第４群パルスモータ５０８等のモータ系を制御する。第１〜第２群ＤＣモータ５０３は、第１群レンズ系１１および第２群レンズ系１２を駆動する。第１群レンズ系１１および第２群レンズ系１２は、通常の場合、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動力に応動するカム機構を介してそれぞれ独立に駆動する。第１の絞りモータ５０４および第２の絞りモータ５０５は、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを駆動する。シャッタモータ５０６は、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを駆動する。第３群パルスモータ５０７は、第３群レンズ系１３を駆動する。第４群パルスモータ５０８は、第４群レンズ系１４を駆動する。

また、中央演算処理装置５０１は、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置検出装置としての第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２に対する駆動電源供給を行い且つこれら第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２で検出された位置情報信号を取得する。第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６は、さらに第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２の各投光電流および各出力信号レベルを適正に制御する機能を有している。モータドライバ５０２は、中央処理演算処理装置５０１からの命令を受けて、該命令を実行し、第１〜第２群ＤＣモータ５０３、第１の絞りモータ５０４、第２の絞りモータ５０５、シャッタモータ５０６、第３群パルスモータ５０７および第４群パルスモータ５０８のうちの選択されたモータに対して、指定電圧の設定をし、駆動命令タイミングに応じて駆動制御を行う。

〔起動シーケンス〕
このような、駆動制御系による起動シーケンスにおけるバリア開時の駆動シーケンスを図２２を参照して説明する。
レンズバリア６２を開くことにより、バリアスイッチ信号（バリアＳＷ）がＨからＬに変化し、鏡胴系の初期設定を開始する。なお、レンズバリア６２は、レンズバリア６２を操作レバー等によって機械的に開操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってバリアが開く場合もある。初期設定は、モータ系を駆動するモータドライバ５０２の初期化、第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路５１３、第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路５１４、第３群フォトインタラプタ駆動回路５１５および第４群フォトインタラプタ駆動回路５１６を介して位置を検出する位置検出装置である第１〜第２群フォトインタラプタ５０９、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０、第３群フォトインタラプタ５１１および第４群フォトインタラプタ５１２等の初期化を行う。

第１〜第２群の位置検出のための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９による検出結果が収納位置であり、第３群の位置検出のための第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置であり、そして第４群の位置検出のための第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置である場合に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を広角位置方向へ駆動させる。第１〜第２群ＤＣモータ５０３による駆動量は、第１〜第２群の移動量を検出するための第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によって検出する。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）のエッジ部をカウントすることによって移動量が検出される。
第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後の起動期間Ｔ１は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間Ｔ１完了後は、駆動電圧を定常電圧にアップさせる。
第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後にバリアスイッチ（バリアＳＷ）監視期間Ｔ２を設定し、中央演算処理装置５０１により、バリアスイッチ信号の状態を監視する。この監視期間Ｔ２中、バリアスイッチ信号が開状態であれば、シャッタ駆動用のシャッタモータ５０６によって全開制御を行い、シャッタを全開状態に設定する。次に、第１および第２の絞り駆動用モータ５０４および５０５によって、中間絞り制御を行い、中間絞り状態に設定する。
今回の例では、絞りが全開しないうちに同じ動作を開始する、いわゆる中間絞り状態に設定しているが、開放絞り（最大径の絞り）状態に設定しても良い。

次に、第４群パルスモータ５０８によって所定期間Ｔ３に亘り第４レンズ群１４の先行駆動を行う。この第４レンズ群１４の先行駆動を行うことによって、第１〜第２レンズ群の駆動開始から、最終の第４レンズ群１４の駆動完了までの総時間の短縮化を図っている。また、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも遅めに設定することによって、駆動時のトルクが大きくなり、機構部の引っ掛かり等からの脱出が可能となる。
なお、先行駆動時の第４群パルスモータ５０８による駆動量は、第４レンズ群１４と第３レンズ群１３との干渉が発生しない量に設定している。
第４レンズ群１４の先行駆動が完了すると、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨからＬに変化した個所が第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置情報をリセットする。この位置を基準として広角位置（Ｗｉｄｅ）までの移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによってり第１〜第２レンズ群の移動量制御を行う。広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

広角位置到達前規定パルス期間は、停止制御期間となっており、広角位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げて、広角位置到達時のオーバーランを低減するようにしている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、広角位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置を決定する。
また、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第３群パルスモータ５０７の広角方向への駆動を開始して、第３レンズ群１３と第１〜第２レンズ群１１〜１２との並列制御となる。第３群パルスモータ駆動時のパルスレートを通常駆動時よりも高め（速め）に設定することによって、第３レンズ群１３の駆動時間を短縮化している。
第３レンズ群１３側としては、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所が第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）となる。第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第３レンズ群１３の位置情報をリセットする。この位置を基準として、広角位置までの移動量を第３群パルスモータ５０７によりパルス駆動する。広角位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

また、最終的な第３レンズ群１３の停止位置は、第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した位置となる。すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置は、広角位置＋オーバーラン量であるため、第３レンズ群１３の停止位置も第１〜第２レンズ群１１〜１２のオーバーランを考慮した広角位置＋αとなる。このαの値は、例えば、第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポジション間のパルス数と、オーバーラン量と、第３レンズ群１３のズームポジション間のパルス数とから線形演算により求められる。ズームポジション間は、広角〜望遠間（Ｗ−Ｔ間）を１６等分した区間のうちの１区間である。
第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３の駆動において第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）検出して、規定パルス数以上駆動した場合に、第４群パルスモータ５０８の広角無限位置方向への駆動を開始する。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない場合、または第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されていない場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了し、且つ第３レンズ群１３が基準位置から規定パルス以上駆動されるまで待ち状態となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動が完了していない状態で第４群パルスモータ５０８を駆動すると３個のモータの同時駆動となって、消費電流が増大することになる。そこで、この例においては、同時駆動は、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４のみとしている。また、第３レンズ群１３の位置が基準位置から規定パルス数以上の位置に達する前に第４レンズ群１４を駆動すると第３レンズ群１３と第４レンズ群１４の干渉が発生する。よって、規定パルス数以降において、第４レンズ群１４の駆動を開始する。

第４レンズ群１４側としては、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置の検出待ちとなる。また、第４群パルスモータ５０８の駆動時の駆動電圧を通常駆動時よりも低めに設定することによって、消費電流を低減するようにしている。第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所が第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）となる。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出すると、第４レンズ群１４の位置情報をリセットする。この位置を基準とする広角無限位置までの移動量を第４群パルスモータ５０８によりパルス駆動する。広角無限位置は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
上述し且つ図２２のタイミングチャートに示したように、この例においては、同時駆動モータを２モータまでに制限することによって、消費電流を抑えつつ、最適駆動することによって起動時間の短縮化を図っている。
次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の起動開始直後のバリアスイッチ監視期間Ｔ２中において、バリアスイッチ信号が閉状態に変化した場合について図２３を参照して説明する。この期間Ｔ２中に、バリアスイッチ信号が開状態から閉状態に変化した場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動を停止させる。その後、バリアスイッチ信号が開状態から閉状態になった時間内に移動した分、または規定パルス数分だけ第１〜第２群ＤＣモータ５０３の逆駆動を開始させて、復帰駆動を行う。この復帰駆動中の駆動電圧は低電圧とし、作動部が収納端に衝突しても破壊・破損が発生しないようにする。このような復帰駆動制御により、バリアとの干渉防止が可能となる。

〔リセットシーケンス〕
また、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｌ）、または、第３群フォトインタラプタ５１１による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ）、または、第４群フォトインタラプタ５１２による検出結果が収納位置でない（基準位置（ＨＰ）信号＝Ｈ）場合には、リセットシーケンス駆動を行う。このようなリセットシーケンスについて図２４を参照して説明する。図２４において、（ａ）は、各状況におけるリセットシーケンスの流れを示す模式的な図表、（ｂ）は、リセットシーケンスのタイミングチャートである。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠（Ｔｅｌｅ）方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出し、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｈ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず第１〜第２レンズ群１１〜１２の退避動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２を望遠方向に駆動し、基準信号の立下り検出後に規定パルス駆動する（１−２群：退避）。次に、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（４群：収納）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できた場合は、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、収納位置に移動させる（３群：収納）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できない場合は、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に第３レンズ群１３の収納動作を実施する（３群：収納）。第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納）。第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避）。その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、４群の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｌ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納）。次に、第３レンズ群１３の収納動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納）。次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出し、広角位置に移動させる（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）。次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〈１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｌの場合
１−２群ＨＰ信号＝Ｌ，３群ＨＰ信号＝Ｈ，４群ＨＰ信号＝Ｈの場合〉
まず、第４レンズ群１４の収納動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（４群：収納）。第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できた場合には、第３レンズ群１３の収納動作として、３群の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、収納位置に移動させる（３群：収納）。
第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ位置）が検出できない場合には、第３レンズ群１３との干渉と想定されるため、先に３群の収納動作を実施する（３群：収納）。第３レンズ群１３の収納動作が完了した場合は、引き続き第４レンズ群１４の収納動作を行う（４群：収納）。
第３レンズ群１３の収納動作時にＨＰ位置が検出できない場合は、第４レンズ群１４との干渉と想定されるため、第３レンズ群１３の退避動作として、第３レンズ群１３を望遠方向に規定パルス数駆動させる（３群：退避）。その後、第４レンズ群１４の収納動作（４群：収納）、第３レンズ群１３の収納動作を行う（３群：収納）。

次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２のリセット動作として、第１〜第２レンズ群１１〜１２の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる。（１−２群：Ｒｅｓｅｔ）次に、第３レンズ群１３のリセット動作として、第３レンズ群１３の基準位置（ＨＰ位置）を検出して、広角位置に移動させる（３群：Ｒｅｓｅｔ）。最後に、第４レンズ群１４のリセット動作として、第４レンズ群１４の基準位置（ＨＰ信号）を検出して、広角無限位置に移動させる（４群：Ｒｅｓｅｔ）。

〔収納シーケンス〕
レンズバリア６２を閉じることにより、バリアスイッチ信号がＬからＨとなり、収納動作を開始する。なお、先に述べた通りレンズバリア６２は、レンズバリアを操作レバー等によって機械的に閉操作することによってバリアスイッチが動作する場合もあるが、バリアスイッチを操作することによってレンズバリア６２を閉じる場合もある。
シャッタモータ５０６によりシャッタの全閉制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５のシャッタを全閉状態に設定する。次に、第１および第２の絞り駆動用モータ５０４および５０５により、中間絞り制御を行い、シャッタ／絞りユニット１５の絞りを中間絞り状態に設定する。次に、第４群パルスモータ５０８により第４レンズ群１４の収納駆動を行う。第４群パルスモータ５０８を収納位置方向へ駆動開始して、第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置検出待ちとなる。
第４群フォトインタラプタ５１２による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨ→Ｌに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は、予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。

次に、第３群パルスモータ５０７によって、第３レンズ群１３の収納駆動を行う。第３群パルスモータ５０７を収納位置方向へ駆動開始して、第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置検出待ちとなる。
第３群フォトインタラプタ５１１による基準位置信号（ＨＰ信号）がＨからＬに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量分だけパルス駆動する。収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
また、基準位置から収納位置までの第３群パルスモータ５０７の駆動パルスレートを基準位置までの駆動パルスレートよりも低速にしている。このようにトルクが必要な領域に応じてパルスレートを変更することによって、スムーズなパルス駆動を実現する。
次に、第１〜第２群ＤＣモータ５０３により第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動を行う。第１〜第２群ＤＣモータ５０３を収納位置方向へ駆動開始し、第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置検出待ちとなる。第１〜第２群フォトリフレクタ５１０による基準位置信号（ＨＰ信号）がＬからＨに変化した個所から収納位置までの収納位置移動量を第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって第１〜第２レンズ群１１〜１２の移動量制御を行う。収納位置移動量は予め設定されているが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納しそれを書き換えることによって変更することができるようになっている。
第１〜第２レンズ群１１〜１２の収納駆動時においては、停止前に電圧を落とさずに、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントして、収納位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。これは、電圧を落とすことによる途中止まりを軽減させるためである。

〔変倍シーケンス〕
次に、変倍動作のシーケンスについて、図２６に示すフローチャートを参照して説明する。
ズームレバーまたはズームボタンが操作されるなどして変倍処理が開始されると、まず、第４レンズ群１４を退避させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１における判定は、望遠から広角への変倍で且つ第４レンズ群１４が所定位置よりも至近側に位置する場合に退避処理が必要であるとする。次に、変倍駆動方向を判定する（ステップＳ１２）。広角から望遠への変倍である場合には、第１〜第２群ＤＣモータ５０３を作動させて第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３）。
次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４における判定は、ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動するズーム駆動スイッチがオフとなったか、広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達したか、望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達したか、のいずれかの条件に該当する場合に第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させるものとする。

第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させる場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ１５）、停止中である場合には、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を行い（ステップＳ１６）、第１〜第２レンズ群１１〜１２のブレーキ動作を行う（ステップＳ１７）。次に、変倍駆動方向を判定して（ステップＳ１８）、広角から望遠への変倍である場合には、第３レンズ群１３の位置補正駆動を行って（ステップＳ１９）、絞り駆動を行い（ステップＳ２０）、処理を終了する（操作待機状態に戻る）。
ステップＳ１１において、第４レンズ群１４の退避処理が必要であると判定された場合には、第４レンズ群１４の退避処理を行って（ステップＳ２１）、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、第３レンズ群１３の退避処理を行って（ステップＳ２２）、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止させずに駆動を継続すると判定された場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるか否かの状態を判定して（ステップＳ２３）、第３レンズ群１３が停止中である場合には、第３レンズ群１３の駆動を開始するか否かの判定を行う（ステップＳ２４）。このステップＳ２４における判定は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されているか、広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動が許可されるものとする。ステップＳ２４において第３レンズ群１３の駆動が許可されると、第３レンズ群１３の駆動が開始されて（ステップＳ２５）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ２４において、第３レンズ群１３の駆動が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。

ステップＳ２３において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止するか否かの判定を行う（ステップＳ２６）。このステップＳ２６における判定は、広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いたか、望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れたか、のいずれかの条件に該当する場合に第３レンズ群１３の駆動停止が許可されるものとする。ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されると、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２７）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ２６において、第３レンズ群１３の駆動停止が許可されない場合には、そのままステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１５において、第３レンズ群１３が駆動中であると判定された場合には、第３レンズ群１３の停止動作が開始されて（ステップＳ２８）、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１８において、変倍駆動方向が望遠から広角への変倍であると判定された場合には、バックラッシュ動作を行って（ステップＳ２９）、ステップＳ１９に進む。
次に、このフローチャートに従った変倍動作について、変倍動作方向毎に具体的に説明する。

〔広角から望遠方向〕
まず、広角から望遠への変倍動作について図２７に示すタイミングチャートを参照して説明する。
ズーミングボタンのうちの望遠ボタンを押下することにより、望遠スイッチ信号がＨからＬとなり、望遠方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される（ステップＳ１１）。
先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値）よりも至近側（繰り出し側）に位置している。
しかし、広角から望遠への駆動時においては、上述の条件を満たさないので、第４レンズ群１４の退避駆動は行わない。

次に、駆動方向によって、第３レンズ群１３を退避駆動するか否かを判定する（ステップＳ１２）。広角から望遠への変倍駆動の場合２は、第３レンズ群１３の退避駆動は不要である。そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３による第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する（ステップＳ１３）。第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流を防止するために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。この起動期間の完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。また、広角〜望遠間での駆動電圧は、収納〜広角位置間での駆動電圧よりも低めに設定している。これは、収納〜広角位置間は、高速性を必要とするため、高電圧設定としているためで、広角−望遠間は、ズームボタンの操作により、所望の個所で停止させたいために適度な電圧設定としている。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることにより行う。また、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイント設定している。

次に、第１〜第２レンズ群１１〜１２を停止するか否かを判定する（ステップＳ１４）。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足する場合（オア条件）に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する望遠ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。
・広角から望遠への駆動時において望遠位置から所定量手前の位置に到達した。
第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か）に応じて駆動開始／駆動停止の判定を行う（ステップＳ２３）。第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始の判定を行って（ステップＳ２４）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。ステップＳ２４の第３レンズ群１３の駆動開始判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。

第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。
・広角から望遠への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。
また、３群状態が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定を行って（ステップＳ２６）、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。第３レンズ群１３の駆動を停止させるか否かの判定にあたっては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
・広角から望遠への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。
すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動量が規定パルス以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。同時駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２に近付き、所定量よりも近付いた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が第３レンズ群１３に対して遠ざかり、所定量よりも離された場合に第３レンズ群１３の駆動を再開させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係に応じて、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。これによって、群間の距離を保った状態での変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定量以上の駆動を経過してから第３レンズ群１３の駆動を開始させることによって、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減に寄与する。

第３レンズ群１３の初期駆動開始前に望遠スイッチ信号がＬからＨに変化した場合は、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御となる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止の判定によって、停止となった場合には、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の停止動作を開始させる。そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これによって目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止させるためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２位置を決定する。
第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止した後は、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応する第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。その後に、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する（ステップＳ２０）。

〔望遠から広角方向〕
次に、望遠から広角への変倍動作について図２８に示すタイミングチャートを参照して説明する。
ズーミングボタンのうちの広角ボタンを押下することにより、広角スイッチ信号がＨからＬとなり、広角方向への変倍シーケンスが開始される。最初に、第４レンズ群１４の退避判定が実施される。
先に述べた通り、第４レンズ群１４の退避判定に際しては、次の条件を同時に満たした場合（アンド条件）にのみ、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。
・望遠から広角への変倍駆動である。
・第４レンズ群１４が所定位置（退避しきい値）よりも至近側（繰り出し側）に位置している。
望遠から広角への駆動時においては、第４レンズ群１４の位置が所定位置よりも至近側にある場合には、第４レンズ群１４の退避駆動を行う。退避量は、第３レンズ群１３の変倍駆動時に第４レンズ群１４との干渉が発生しない領域まで退避させる。

次に、第３レンズ群１３の退避駆動を行う。第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動開始による第１〜第２レンズ群１１〜１２との干渉を防ぐために、第３レンズ群１３を先行して規定量分駆動させる。そして、第１〜第２群ＤＣモータ５０３にて、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を開始する。
第１〜第２群ＤＣモータ５０３起動開始直後の起動期間は、ＤＣモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定する。起動期間完了後は、駆動電圧を定常電圧に上昇させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動による移動量の制御は、第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）をカウントすることによって行う。先に述べたように、広角〜望遠間を、例えば１６等分することによって制御の基準とするズームポイントを１７ポイント設定している。
第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動停止の判定に際しては、先に述べた通り次の条件のいずれかを満足した場合に停止処理を行う。
・ズームレバーまたはズームボタン等を介しての変倍操作により作動する広角ズーム駆動スイッチがオフ、つまりＬからＨに変化した。
・望遠から広角への駆動時において広角位置から所定量手前の位置に到達した。

第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動が継続中の場合において、第３レンズ群１３の状態（駆動中か停止中か）に応じて駆動開始または駆動停止の判定を行う。第３レンズ群１３の状態が停止中であるならば、第３レンズ群１３の駆動開始判定を行い、駆動開始が許可されれば第３レンズ群１３の駆動を開始する。第３レンズ群１３の駆動開始の判定に際しては、次の条件のいずれか１つを満足した場合に第３レンズ群１３の駆動を開始する。
・第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動開始後第１〜第２レンズ群１１〜１２が規定駆動量以上駆動されている。
・望遠から広角への駆動時における第３レンズ群１３が駆動再開による駆動状態であって第１〜第２レンズ群１１〜１２が予め定めた所定のズームポイントの通過時に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置に所定量よりも近付いた。
また、第３レンズ群１３の状態が駆動中であるならば、第３レンズ群１３の駆動停止の判定を行って、許可されれば第３レンズ群１３の駆動を停止させる。第３レンズ群１３の駆動停止の判定に際しては、次の条件を満たした場合に第３レンズ群１３の駆動を停止させる。
・望遠から広角への駆動時において第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２の位置から所定量以上離れた。

すなわち、第１〜第２レンズ群１１〜１２が起動し、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動量が規定量以上になったら、第３レンズ群１３の駆動を開始する。同時駆動中に第３レンズ群１３の位置が第１〜第２レンズ群１１〜１２から離れ、規定量以上離れた場合には、第３レンズ群１３の駆動を停止させる。その後、第１〜第２レンズ群１１〜１２が３群に対して近付き、規定パルス以上近づくと第３レンズ群１３の駆動を再開させる。第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係により、第３レンズ群１３の駆動／停止を繰り返す。これにより、群間を保った状態で変倍駆動が可能となる。また、起動時に規定パルス以上経過してから第３レンズ群１３を駆動させることで、第１〜第２群ＤＣモータ５０３の突入電流の影響を避けることでき、消費電流の軽減となる。
また、第１〜第２レンズ群１１〜１２駆動時での第３レンズ群１３の駆動において、本来広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御が必要だが、変倍中は、ガタ取り制御を禁止して、第３レンズ群１３の間欠制御をスムーズにしている。
第３レンズ群１３の初期駆動開始前に広角ＳＷ信号がＬからＨに変化した場合には、第３レンズ群１３の同時駆動なしに第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止制御を行うこととなる。第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止判定によって、停止となった場合は、第３レンズ群１３が駆動中であるならば、停止動作を開始させる。そして、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止動作を開始する。

停止動作中は、低速制御期間となっており、目標位置までの残パルス数に応じて駆動電圧を下げている。これにより目標位置到達時のオーバーラン量を軽減させている。第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるＰＩ信号をカウントし、目標位置に到達した場合は、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動を停止するためにブレーキ制御を行う。このブレーキ期間中のオーバーラン量もカウントし、最終的な第１〜第２レンズ群１１〜１２位置を決定する。
また、望遠から広角方向への動作時は、ガタ取りのためのガタ取り動作（バックラッシュ動作）を行なう。
第１〜第２レンズ群１１〜１２が停止したあとは、第３レンズ群１３の位置の補正駆動を行う。これは、第１〜第２レンズ群１１〜１２の最終的な停止位置に対応した第３レンズ群１３の停止位置を算出し、その位置に駆動するものである。第１〜第２レンズ群１１〜１２のズームポイント毎の位置情報と、第３レンズ群１３のズームポイント毎の位置情報から、第１〜第２レンズ群１１〜１２の停止位置に相当する第３レンズ群１３の目標停止位置を補間演算する。広角方向駆動時は、停止時にガタ取りのためのガタ取り制御を実施する。その後、停止したズーム位置に対応した絞り位置に設定するために絞り駆動を実施する。

この例においては、広角〜望遠間の変倍動作において、望遠方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧よりも、広角方向動作時の第１〜第２群ＤＣモータ５０３の駆動電圧を高めに設定している。また、第３群パルスモータ５０７においても、望遠方向動作時よりも、広角方向動作時のほうがパルスレートを速めに設定している。また、第１〜第２レンズ群１１〜１２と３群の群間を保つために、第１〜第２レンズ群１１〜１２と第３レンズ群１３の位置関係から第３レンズ群１３の間欠制御にて実現している。よって、望遠方向駆動時において、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、もしくは速めになるような設定としている。同様に、広角方向駆動においても、第３レンズ群１３の駆動速度は第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動速度と同等、あるいは速めになるような設定としている。こうすることで、望遠方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２に対して離されることなく、また、広角方向動作時には、第３レンズ群１３が第１〜第２レンズ群１１〜１２に対して追いつかれることなく駆動されるようになる。
また、本実施例では、第３レンズ群１３の駆動再開タイミングを所定のズームポイントの通過時としているが、第１〜第２レンズ群１１〜１２の駆動時に発生する第１〜第２群フォトインタラプタ５０９によるパルス状の信号（ＰＩ信号）検出時毎、または、ＰＩ信号の所定カウント数毎としてもよい。これにより、更に細やかな間欠制御が可能になり、群間精度が向上する。

図９に示すように、第４レンズ群１４の背後、すなわち物体から遠い側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子等の固体撮像素子１６が配設されており、この固体撮像素子１６の入力面上に被写体像を結像すべく構成されている。固体撮像素子１６の入力面側には、必要に応じてローパスフィルタ等の各種光学フィルタ、カバーガラスおよびその他の光学素子等が適宜設けられる。
図３〜図５に示すレンズバリア６２は、収納状態において、第１レンズ群１１の物体側を覆い、レンズ群を汚損乃至は損傷から保護する。レンズバリア６２は、バリア駆動系６３により撮影光軸に直交する方向に進退駆動される。図３および図４は、レンズバリア６２を閉じた状態を示し、図５は、レンズバリア６２をほぼ開いた状態を示している。バリア駆動系６３は、バリア操作部（図１７（ａ）におけるバリア操作部３０１参照）の操作によって、レンズバリア６２を閉成位置（図３、図４）と開放位置（図５の位置よりもさらに撮影光軸から遠ざかった位置）との間で、駆動する。このバリア駆動系６３は、閉成位置においては閉成方向に、開放位置においては開放方向にレンズバリア６２を偏倚付勢する機能を有している。

したがって、レンズバリア６２が閉成されている状態で開放方向に操作すると、レンズバリア６２が所定位置を過ぎたところからは、半自動的に開放状態へ移行する。また、開放状態からレンズバリア６２を閉じようとすると、レンズバリア６２が所定位置（開放時の所定位置と必ずしも同一である必要はなくむしろある程度のヒステリシス特性を持っていると円滑な操作が期待できる）を過ぎたところから半自動的に閉状態に移行する。
バリア制御片６１は、固定枠２１の側部（レンズバリア６２の開放位置側）に撮影光軸に沿う方向にスライド移動可能に設けられており、適宜スプリング等により物体側へ付勢されている。収納状態においては、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端面にバリア制御片６１の屈曲形成された係合部が係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚されており、レンズバリア６２にも接触してない。撮影状態においては、レンズバリア６２は、各レンズ群およびそれらの保持枠等から完全に離れている。この状態では、バリア制御片６１は、係合部の係合が解除され、付勢力によって物体側に偏倚し、先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路に突出する。

この状態で収納状態へ移行しようとしたときに、レンズバリア６２を急速に操作するとレンズバリア６２がレンズ鏡胴にぶつかってしまうおそれがあるが、バリア制御片６１の先端のバリア阻止部がレンズバリア６２の進退路を横切っており、レンズ鏡胴部分へのレンズバリア６２の侵入が阻止される。各レンズ群が収納され、収納状態となれば、第１の回転筒２２および第１のライナー２３の基端面がバリア制御片６１の屈曲形成された係合部に係合して、付勢力に抗して像面側に偏倚させるので、レンズ鏡胴の前面部分へレンズバリア６２が移動することができ、レンズバリア６２が正しく閉成位置に設定される。このようにして、レンズバリア６２とレンズ群の鏡筒部分との干渉を効果的に防止することができる。
なお、上述においては、第３レンズ群１３を、光軸外に退避させる構成とした場合について説明した。本発明の構成の場合、外径が最も小さいレンズ群を光軸外に退避させる退避レンズ群とすることによって、退避したときの鏡胴投影サイズを効果的に小さくすることができる。また、退避レンズ群は繰出し時に像面からなるべく離れないレンズ群とすることによって、退避レンズ群の駆動機構（主軸の長さおよびリードスクリューの長さの少なくとも一方）を短くすることができ、鏡胴の厚さを薄く、すなわち光軸方向寸法を小さくすることができる。絞り機能を併せ持つシャッタの後方に位置し且つそれに最も近いレンズ群を退避レンズ群とすることで、外径が最も小さく、像面から離れないレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡筒の光軸に垂直な平面を塞いでいるシャッタとの干渉を考慮したり、シャッタの位置を回避したりする必要がなく退避し易い。

この場合、レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３群レンズ群および正のパワーを持つ第４レンズ群の４群で構成され、少なくとも第１レンズ群と第２レンズ群の間隔、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔、第３レンズ群と第４レンズ群の間隔を変化させることで変倍を行い、第４レンズ群を移動させることで像面の位置を撮像面に補正することで合焦を行っている。絞り機能を併せ持つシャッタは、第３レンズ群の前に位置する。レンズ構成を４群構成とし第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、像面からなるべく離れず外径が最も小さいレンズ群を退避レンズ群とすることができ、鏡胴投影サイズが小さく厚みの薄い鏡胴とすることができる。また、変倍比４倍以上で４群レンズ構成の第３レンズ群を退避レンズ群とすることで、高変倍比を実現しつつ鏡胴サイズ（投影サイズ、厚さ）を小さくしたレンズ鏡胴を提供することができる。レンズ構成は、正のパワーを持つ第１レンズ群、負のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３レンズ群の３群レンズ構成とし、第３レンズ群を退避レンズ群としてもよい。また、負のパワーを持つ第１レンズ群、正のパワーを持つ第２レンズ群、正のパワーを持つ第３レンズ群の３群レンズ構成とし、第３レンズ群あるいは第２レンズ群を退避レンズ群としても良い。各レンズ群は、それぞれ１枚以上のレンズによって構成すれば良く、ここでいう、レンズ群とは、一体的に動く１枚以上のレンズを指している。したがって、全てのレンズ群をそれぞれ１枚のレンズにより構成してもよい。

次に、上述した第１の実施の形態に示されたような本発明に係るレンズ鏡筒を含む光学系装置を撮影光学系として採用してカメラを構成した本発明の第２の実施の形態について図１７〜図１９を参照して説明する。図１７は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たカメラの外観を示す斜視図、図１８は、撮影者側である背面側から見たカメラの外観を示す斜視図であり、図１９は、カメラの機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラについて説明しているが、いわゆるＰＤＡ（personal data assistant）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。
このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡筒を含む光学系装置を採用してもよい。

図１７および図１８に示すように、カメラは、撮影レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源スイッチ１０８、メモリカードスロット１０９、通信カードスロット１１０およびバリア操作部３０１等を備えている。さらに、図１９に示すように、カメラは、受光素子２０１、信号処理装置２０２、画像処理装置２０３、中央演算装置（ＣＰＵ）２０４、半導体メモリ２０５および通信カード等２０６も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。
カメラは、撮影レンズ１０１とＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子２０１を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１０１によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体、の像を受光素子２０１によって読み取るように構成されている。この撮影レンズ１０１としては、第１の実施の形態において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する。レンズ鏡胴は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラに組み込まれる撮影レンズ１０１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。

受光素子２０１の出力は、中央演算装置２０４によって制御される信号処理装置２０２によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。信号処理装置２０２によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置２０４によって制御される画像処理装置２０３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ２０５に記録される。この場合、半導体メモリ２０５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ２０５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ２０５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等２０６を介して外部へ送信することも可能である。なお、先に述べた各レンズの駆動制御のための図２１に示す中央演算処理装置５０１は、中央演算装置２０４に含まれていても良く、これと連係する他のマイクロプロセッサを用いて構成しても良い。

撮影レンズ１０１は、カメラの携帯時には図１７の（ａ）に示すように沈胴状態にあってカメラのボディー内に埋没しており、レンズバリア６２が閉成している。ユーザがバリア操作部３０１を操作してレンズバリア６２を開くと、電源が投入され、図１７の（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラのボディーから突出して撮影状態となる構成とする。このとき、撮影レンズ１０１のレンズ鏡胴の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。
なお、ファインダ１０４の光学系も撮影レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。
多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本発明に係るズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第４レンズ群１４の移動によって行うことができる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。

半導体メモリ２０５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等２０６を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ２０５および通信カード等２０６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。
なお、撮影レンズ１０１が沈胴状態にあるときには、第３レンズ群１３が光軸上から退避して、第１レンズ群１１および第２レンズ群１２と並列的に収納されているので、カメラのさらなる薄型化を実現することができる。
通常ファインダ機構は、鏡胴部上部側に配置されることでカメラ操作をし易くしており、また、レンズ鏡胴がズーム変倍機構を含む場合、ファインダ機構もズーム変倍機構が必要となるため、ズーム変倍動作を達成するための駆動源（ＤＣモータやパルスモータ等）とこれの駆動力を伝達するための伝達機構（ギヤ連結機構等）は、ファインダ機構のすぐ近くに配置されることが望ましい。例えばファインダ機構がレンズ鏡胴の上方左側部に設置される場合、変倍駆動源と伝達機構はレンズ鏡胴の上方右側部に設置することで限られたスペースを有効に利用することになる。次に、退避レンズ保持枠を退避する場合は、残されたスペースより、自ずからレンズ鏡胴の下方に設置することになる（レンズ鏡胴の下方右側かあるいは下方左側）。この実施の形態では、レンズ鏡胴の下方右側に退避レンズ保持枠のスペースを設置し、レンズ鏡胴の下方左側には、合焦レンズ群を駆動するための駆動源と駆動機構を配置することで、通常の円形状レンズ鏡胴の上方左側、上方右側、下方右側、下方左側の四隅を有効に利用することでレンズ鏡胴の小型化を達成することができた。

次に、上述した実施の形態に係るレンズ鏡胴、レンズ駆動装置、カメラおよび携帯型情報端末装置に用いて好適なズームレンズの実施の形態について具体的に説明する。
以下、本発明の第３の実施の形態に基づき、図面を参照して本発明に係る上述のレンズ鏡胴に含むズームレンズ（以下、「ズームレンズ」と略称する）、レンズユニット、カメラおよび携帯型情報端末装置を詳細に説明する。
次に、本発明の特許請求の範囲の各請求項に定義した第３の実施の形態についてさらに詳細に説明する。
本発明に係るズームレンズは、正−負−正−正の４群構成、すなわち正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とを、物体側から、順次配置するタイプであり、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群の間に、開口絞りが配置される。このように正−負−正−正の４つのレンズ群で構成されるズームレンズは、一般に、第２レンズ群が主要な変倍作用を負担する、いわゆるバリエータとして構成される。しかしながら、本発明のズームレンズにおいては、第３レンズ群にも変倍作用を分担させ、第２レンズ群の負担を軽くして、広角化・高変倍化に伴って困難になる収差補正の自由度を確保している。また、広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群を、物体側へ大きく移動させることにより、広角端において第１レンズ群を通過する光線の高さ（光軸からの距離）を低くして、広角化に伴う第１レンズ群の大型化を抑制するとともに、望遠端では第１レンズ群と第２レンズ群の間隔を大きく確保して、長焦点化を達成している。

さらに、本発明のズームレンズにおいては、変倍に際して第２レンズ群を固定位置に保持させるようにすることによって、鏡胴構成の簡素化、ならびに群間偏心精度の確保にも配慮している。もちろん、収差補正を優先すれば全てのレンズ群を移動させるようにしたほうが有利ではあるが、そのようにすると、鏡胴の構成が複雑になり、製作誤差も生じ易くなる。変倍に際して第２レンズ群が固定されることは、本発明の大きな前提である。
広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群および第３レンズ群は物体側へ単調に移動し、第１レンズ群と第２レンズ群の間隔は大きくなり、第２レンズと第３レンズ群との間隔は小さくなって、第２レンズ群と第３レンズ群の倍率はどちらも増加し、変倍作用を互いに分担する。
また、第４レンズ群は望遠端で広角端よりも像側に位置するように移動させている。このような移動により、広角端から望遠端への変倍に際して、第４レンズ群の倍率も増加する方向となり、変倍作用を負担することができるため、限られたスペースの中で有効に変倍が行えるようになる。

加えて、次の条件式を満足することにより、狙いとしている広角化と高変倍化を達成した上で、充分な収差補正が可能となる。
０．６０＜ｍ４Ｔ＜０．８５
但し、ｍ４Ｔは、望遠端における第４レンズ群の結像倍率をあらわす。
この場合、ｍ４Ｔを０．６０以下とすると、第３レンズ群から射出される光束がアフォーカルに近付くことになり、第３レンズ群が有効に変倍に寄与することができなくなってしまう。結果として、第２レンズ群の変倍負担が増加し、広角化に伴って増大する像面湾曲や非点収差を補正することが困難になる。一方、ｍ４Ｔを０．８５以上とすると、第４レンズ群が像面に近付きすぎて必要なバックフォーカスを確保することができなくなるか、あるいは第４レンズ群の屈折力が小さくなりすぎてしまう。第４レンズ群の屈折力が小さくなりすぎると、射出瞳が像面に近付き、受光素子周辺部への光線入射角が大きくなって、周辺部の光量不足を招き易くなる。

なお、さらに望ましくは、次の条件式を満足するように構成する。
０．６５＜ｍ４Ｔ＜０．８０
さらに、広角端から望遠端への変倍に際しての第４レンズ群の倍率変化に関して、次の条件式を満足することが望ましい。
１．０＜ｍ４Ｔ／ｍ４Ｗ＜１．３
但し、ｍ４Ｗは、広角端における第４レンズ群の結像倍率をあらわす。
この場合、（ｍ４Ｔ／ｍ４Ｗ）を１．０以下とすると、第４レンズ群が変倍に寄与しなくなり、第２レンズ群・第３レンズ群の変倍負担が増加して、変倍に際する像面のバランスを取ることが難しくなる。一方、（ｍ４Ｔ／ｍ４Ｗ）を１．３以上とすると、第４レンズ群の変倍負担が大きくなりすぎ、第４レンズ群が例えば正レンズ１枚といった簡単な構成のままでは、収差を補正することが困難となる。

なお、さらに望ましくは、次の条件式を満足するように構成する。
１．０５＜ｍ４Ｔ／ｍ４Ｗ＜１．２
本発明では、変倍に際して第２レンズ群が固定位置を保持するようにしており、第１レンズ群と第２レンズ群との間隔は第１レンズ群の移動量のみによって決定される。これに関して、次の条件式を満足することが望ましい。
０．５０＜Ｘ１／ｆ_Ｔ＜０．８５
但し、Ｘ１は、広角端から望遠端への変倍に際しての第１レンズ群の総移動量をあらわし、ｆ_Ｔは、望遠端における全系の焦点距離をあらわす。

この場合、（Ｘ１／ｆ_Ｔ）を０．５０以下とすると、第２レンズ群の変倍への寄与が小さくなって第３レンズ群の負担が増加するか、第１レンズ群・第２レンズ群の屈折力を強めなければならなるかして、いずれにせよ、各種収差の悪化を招くことになる。また、広角端におけるレンズ全長が長くなって、第１レンズ群を通過する光線の高さが増加し、第１レンズ群の大型化を招く。一方、（Ｘ１／ｆ_Ｔ）を０．８５以上とすると、広角端での全長が短くなりすぎるか、望遠端での全長が長くなりすぎるかすることになる。広角端での全長が短くなりすぎると、第３レンズ群の移動スペースが限定され、第３レンズ群の変倍への寄与が小さくなって、全体の収差補正が困難となる。望遠端での全長が長くなりすぎると、全長方向の小型化の妨げになるだけでなく、望遠端での周辺光量確保のために径方向が大型化したり、また、鏡胴の倒れ等の製作誤差による像性能の劣化も招き易くなる。
なお、さらに望ましくは、次の条件式を満足するように構成する。
０．６０＜Ｘ１／ｆ_Ｔ＜０．７５
第１レンズ群と第２レンズ群との間隔が第１レンズ群の移動量のみによって決まるのと同様に、第２レンズ群と第３レンズ群との間隔は第３レンズ群の移動量のみによって決まる。これに関して、次の条件式を満足することが望ましい。
０．２５＜Ｘ３／ｆ_Ｔ＜０．５０
但し、Ｘ３は、広角端から望遠端への変倍に際しての第３レンズ群の総移動量をあらわす。

この場合、（Ｘ３／ｆ_Ｔ）を０．２５以下とすると、第３レンズ群の変倍への寄与が小さくなって、第２ンズ群の負担が増加するか、第３レンズ群自体の屈折力を強めなければならなくなるかして、いずれにせよ、各種収差の悪化を招くことになる。一方、（Ｘ３／ｆ_Ｔ）を０．４５以上とすると、広角端におけるレンズ全長が長くなって、第１レンズ群を通過する光線の高さが増大し、第１レンズ群の大型化を招く。
なお、さらに望ましくは、次の条件式を満足するように構成する。
０．３０＜Ｘ３／ｆ_Ｔ＜０．４５
収差補正に関して、さらに次の条件式を満足することが望ましい。
０．６＜｜ｆ_２｜／ｆ_３＜１．０
６．０＜ｆ_１／ｆ_Ｗ＜１０．０
但し、ｆ_１は、第１レンズ群の焦点距離をあらわし、ｆ_２は、第２レンズ群の焦点距離をあらわし、ｆ_３は、第３レンズ群の焦点距離をあらわし、そしてｆ_Ｗは、広角端における全系の焦点距離をあらわす。

この場合、（｜ｆ_２｜／ｆ_３）を０．６以下とすると、第２レンズ群の屈折力が強くなりすぎ、（｜ｆ_２｜／ｆ_３）を１．０以上とすると、第３レンズ群の屈折力が強くなりすぎて、いずれにしろ変倍に際しての収差変動が大きくなりがちになる。
また、（ｆ_１／ｆ_Ｗ）を６．０以下とすると、第２レンズ群の結像倍率が等倍に近付いて変倍効率が上がり、高変倍化には有利であるが、第１レンズ群の各レンズに大きな屈折力が必要になって、特に望遠端での色収差が悪化するなどの弊害があるばかりか、第１レンズ群が厚肉化・大口径化して、特に収納状態での小型化に不利となる。一方、（ｆ_１／ｆ_Ｗ）を１２．０以上とすると、第２レンズ群の変倍への寄与が小さくなってしまい、高変倍化が困難になる。
なお、本発明の先に述べた目的は、次のような構成によっても達成することができる。すなわち、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、開口絞りと、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群とを、物体側から、順次、配置し、広角端から望遠端への変倍に伴って、前記第１レンズ群および前記第３レンズ群は物体側へ単調に移動し、この広角端から望遠端への変倍に際して、前記第２レンズ群は固定位置を保持し、前記第４レンズ群は望遠端において広角端よりも像側に位置するように移動するズームレンズにおいて、次の条件式を満足する構成としても良い。
０．５０＜Ｘ１／ｆ_Ｔ＜０．８５
但し、Ｘ１は、広角端から望遠端への変倍に際しての第１レンズ群の総移動量をあらわし、ｆ_Ｔは、望遠端における全系の焦点距離をあらわす。

また、本発明のズームレンズにおいて、前記開口絞りは隣接する第２レンズ群および第３レンズ群とは独立に移動し、前記開口絞りと前記第３レンズ群との間隔が、広角端で最も広く、望遠端で最も狭くなることが望ましい。
開口絞りと第３レンズ群との間隔を広角端で最も広くすることによって、広角端において開口絞りを第１レンズ群に近づけ、第１レンズ群を通過する光線の高さをより低くすることが可能となって、第１レンズ群のさらなる小型化を達成することができる。
次に、小型化を妨げない範囲で、より良好な収差補正を行うための条件を検討する。
前記第２レンズ群は、物体側から、順次、像側に曲率の大きな面を向けた負レンズと、像側に曲率の大きな面を向けた正レンズと、物体側に曲率の大きな面を向けた負レンズとの３枚のレンズを有してなることが望ましい。

負の屈折力を有する変倍群としては、これを３枚のレンズで構成する場合、物体側から、順次、負レンズ−負レンズ−正レンズという配置のものが良く知られているが、この構成に比して、上述の構成は広角化に伴う倍率色収差の補正能力に優れている。ここで、第２レンズ群の物体側から２番目のレンズと３番目のレンズは、適宜接合しても良い。
このとき、前記第２レンズ群の各レンズは、次の条件式を満足することが望ましい。
１．７５＜Ｎ_２１＜１．９０， ３５＜ν_２１＜５０
１．６５＜Ｎ_２２＜１．９０， ２０＜ν_２２＜３５
１．７５＜Ｎ_２３＜１．９０， ３５＜ν_２３＜５０
但し、Ｎ_２ｉは、第２レンズ群中で物体側から数えてｉ番目のレンズの屈折率をあらわし、ν_２ｉは第２レンズ群中で物体側から数えてｉ番目のレンズのアッベ数をあらわす。
このような硝種を選択することにより、色収差のより良好な補正が可能となる。

前記第１レンズ群は、少なくとも１枚の負レンズと、少なくとも１枚の正レンズとを、物体側から、順次、配置してなる構成であることが望ましい。より具体的には、物体側から、順次、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に強い凸面を向けた正レンズとを配置した２枚のレンズで構成するか、または、物体側から、順次、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に強い凸面を向けた正レンズと、物体側に強い凸面を向けた正レンズとを配置した３枚のレンズで構成するかすることが望ましい。

前記第３レンズ群は、物体側から、順次、正レンズと、正レンズと、負レンズとを配置した３枚のレンズで構成することが望ましい。ここで、第３レンズ群の物体側から２番目のレンズと３番目のレンズは、適宜接合しても良い。
前記第４レンズ群は、正レンズ１枚で構成することが望ましい。また、有限距離へのフォーカシングの際には、第４レンズ群のみを移動させる方法が、移動させるべき物体の重量が最も小さくて良い。また、第４レンズ群は、変倍に際しての移動量が小さく、変倍のための移動機構とフォーカシングのための移動機構を兼用することができるというメリットもある。
良好な収差補正を保ちながらより小型化を進めるためには、非球面の使用が不可欠であり、少なくとも前記第２レンズ群および前記第３レンズ群には、それぞれ１面以上の非球面を用いることが望ましい。特に、第２レンズ群においては、最も物体側の面と最も像側の面の双方を非球面とすると、広角化に伴って増大しがちな歪曲収差・非点収差等の補正に高い効果を得ることができる。

なお、非球面レンズとしては、光学ガラスおよび光学プラスチックを成型したもの（それぞれガラスモールド非球面およびプラスチックモールド非球面などと称される）や、ガラスレンズの面上に薄い樹脂層を成型し、その表面を非球面としたもの（ハイブリッド非球面またはレプリカ非球面等と称される）等を使用することができる。
絞りの開放径は変倍にかかわらず一定とするのが機構上簡略となって良い。但し、長焦点端の開放径を短焦点端に比べて大きくすることにより、変倍に伴うＦナンバ（Ｆ値）の変化を小さくすることもできる。また、像面に到達する光量を減少させる必要があるときには、絞りを小径化しても良いが、絞り径を大きく変更することなく、ＮＤ（中間濃度）フィルタ等を挿入することによって光量を減少させるようにしたほうが、回折現象による解像力の低下を防止することができて好ましい。

上述したようなズームレンズまたはそれを用いたレンズユニットを撮影用光学系として用いて、カメラを構成すれば、広角端の半画角が３８度以上と充分な広画角を得るとともに、４．５倍以上の変倍比を得ることができ、しかも小型で且つ３００万〜５００万画素以上の撮像素子に対応する解像力を有し得るズームレンズを用いて、小型で携帯性に優れ、しかも高い解像力による高画質を得ることが可能となる。
また、上述したようなズームレンズまたはそれを用いたレンズユニットをカメラ機能部の撮影用光学系として用いて、携帯型情報端末装置を構成すれば、広角端の半画角が３８度以上と充分な広画角を得るとともに、４．５倍以上の変倍比を有し、しかも小型で且つ３００万〜５００万画素以上の撮像素子に対応する解像力を有し得るズームレンズを用いて、小型で携帯性に優れ、しかも高い解像力による高画質を得ることが可能となる。

次に、上述した本発明の実施の形態に基づく、具体的な実施例を詳細に説明する。以下に述べる実施例１、実施例２、実施例３および実施例４は、本発明に係るズームレンズの具体的数値例による具体的構成の実施例であり、実施例５は、実施例１〜実施例４に示されるようなズームレンズを有して構成したレンズユニットを撮影用光学系として用いた本発明に係るカメラまたは携帯型情報端末装置の具体的実施例である。
本発明に係るズームレンズの実施例１〜実施例４においては、ズームレンズの構成およびその具体的な数値例を示している。なお、実施例１〜実施例４において、最大像高は３．７０ｍｍである。
実施例１〜実施例４において、第４レンズ群の像面側に配設される平行平板からなる光学要素は、光学ローパスフィルタ・赤外カットフィルタ等の各種光学フィルタや、ＣＣＤセンサ等の受光素子のカバーガラス（シールガラス）を想定したものであり、ここではフィルタ／カバーと称することにする。

各レンズの材質は、実施例１の第９レンズおよび実施例３の第１０レンズ（いずれも第４レンズ群）に光学プラスチックを用いている他は、全て光学ガラスを用いている。
また、実施例１〜実施例４において、第２レンズ群の最も物体側の面と最も像側の面の双方、第３レンズ群の最も物体側のレンズの両面および第４レンズ群の最も物体側の面がそれぞれ非球面となっている。なお、先に触れたように、実施例１〜実施例４における非球面はいわゆるモールド非球面レンズのように、各レンズ面を直接非球面とするものとして説明しているが、それと同等の非球面を、球面レンズのレンズ面に非球面を形成する樹脂薄膜を敷設して得る、いわゆるハイブリッドレンズ形式の非球面レンズを構成しても良い。
実施例１〜実施例４における収差は充分に補正されており、３００万画素〜５００万画素の受光素子に対応することが可能となっている。本発明に従ってズームレンズを構成することによって、充分な小型化を達成しながら非常に良好な像性能を確保し得ることは、実施例１〜実施例４より明らかである。

実施例１〜実施例４における記号の意味は以下の通りである。
ｆ：全系の焦点距離
Ｆ：Ｆナンバ
ω：半画角
Ｒ：曲率半径
Ｄ：面間隔
Ｎ_ｄ：屈折率（ｄはレンズ番号＝１〜１０）
ν_ｄ：アッベ数（ｄはレンズ番号＝１〜１０）
Ｋ：非球面の円錐定数
Ａ_４：４次の非球面係数
Ａ_６：６次の非球面係数
Ａ_８：８次の非球面係数
Ａ_１０：１０次の非球面係数
但し、ここで用いられる非球面は、近軸曲率半径の逆数（近軸曲率）をＣ、光軸からの高さをＨとするとき、次式で定義される。

図２９は、本発明の実施例１に係るズームレンズの光学系の構成を示しており、（ａ）は短焦点端、つまり広角端、（ｂ）は中間焦点距離、そして（ｃ）は長焦点端、つまり望遠端の状態をそれぞれ示している。
図２９に示すズームレンズは、第１レンズＥ１、第２レンズＥ２、第３レンズＥ３、第４レンズＥ４、第５レンズＥ５、第６レンズＥ６、第７レンズＥ７、第８レンズＥ８、第９レンズＥ９、絞りＦＡおよびフィルタ／カバーＦＣを具備している。この場合、第１レンズＥ１および第２レンズＥ２は、第１レンズ群Ｇ１を構成し、第３レンズＥ３〜第５レンズＥ５は、第２レンズ群Ｇ２を構成し、第６レンズＥ６〜第８レンズＥ８は、第３レンズ群Ｇ３を構成し、そして第９レンズＥ９は、単独で第４レンズ群Ｇ４を構成しており、それぞれ各群毎に適宜なる共通の支持枠等によって支持され、ズーミング等に際しては各群毎に一体的に動作する。図２９には、各光学面の面番号も示している。なお、図２９に対する各参照符号は、参照符号の桁数の増大による説明の煩雑化を避けるため、各実施例毎に独立に用いており、そのため図３０〜図３２と共通の参照符号を付していてもそれらは他の実施例とはかならずしも共通の構成ではない。

図２９において、ズームレンズの光学系を構成する各光学要素は、例えば被写体等の物体側から、順次、第１レンズＥ１、第２レンズＥ２、第３レンズＥ３、第４レンズＥ４、第５レンズＥ５、絞りＦＡ、第６レンズＥ６、第７レンズＥ７、第８レンズＥ８、第９レンズＥ９およびフィルタ／カバーＦＣの順で配列されており、フィルタ／カバーＦＣの背後に結像される。
第１レンズＥ１は、物体側に凸に形成された負メニスカスレンズ、そして第２レンズＥ２は、物体側に凸に形成された正メニスカスレンズである。これら第１レンズＥ１および第２レンズＥ２により構成する第１レンズ群Ｇ１は、全体として正の焦点距離、つまり正の屈折力、を有する。第３レンズＥ３は、物体側に凸に形成され、物体側の面を非球面とするとともに、像側を強い凹面とした、負メニスカスレンズである。第４レンズＥ４は、像側を強い凸面とした両凸レンズからなる正レンズ、そして第５レンズＥ５は、物体側を強い凹面とし、像側の面を非球面とした両凹レンズからなる負レンズであり、これら第４レンズＥ４および第５レンズＥ５は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。

これら第３レンズＥ３〜第５レンズＥ５により構成する第２レンズ群Ｇ２は、全体として負の焦点距離、つまり負の屈折力、を有する。第６レンズＥ６は、両面を非球面とした両凸レンズからなる正レンズである。第７レンズＥ７は、像側に強い凸面を向けた両凸レンズからなる正レンズ、そして第８レンズＥ８は、両凹レンズからなる負レンズであり、これら第７レンズＥ７および第８レンズＥ８は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。これら第６レンズＥ６〜第８レンズＥ８により構成する第３レンズ群Ｇ３は、全体として正の屈折力を有する。第９レンズＥ９は、物体側に非球面からなる強い凸面を向けた両凸レンズからなる正レンズである。この第９レンズＥ９のみにより単独で構成する第４レンズ群Ｇ４は、もちろん正の焦点距離を有する。

短焦点端、つまり広角端、から長焦点端、つまり望遠端への変倍に際しては、各群間の可変間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１の最も像側の面、つまり第２レンズＥ２の像側の面（面番号４）と、第２レンズ群Ｇ２の最も物体側の面、つまり第３レンズＥ３の物体側の面（面番号５）との間隔ＤＡ、第２レンズ群Ｇ２の最も像側の面、つまり第５レンズＥ５の像側の面（面番号９）と、絞りＦＡの面（面番号１０）との間隔ＤＢ、絞りＦＡの面（面番号１０）と、第３レンズ群Ｇ３の最も物体側の面、つまり第６レンズＥ６の物体側の面（面番号１１）との間隔ＤＣ、第３レンズ群Ｇ３の最も像側の面、つまり第８レンズＥ８の像側の面（面番号１５）と、第４レンズ群Ｇ４の最も物体側の面、つまり第９レンズＥ９の物体側の面（面番号１６）との間隔ＤＤ、そして第４レンズ群Ｇ４の最も像側の面、つまり第９レンズＥ９の像側の面（面番号１６）と、フィルタ／カバーＦＣの物体側の面（面番号１８）との間隔ＤＥが変化して、広角端から望遠端への変倍に伴って、前記第１レンズ群Ｇ１および前記第３レンズ群Ｇ３が物体側に向かって単調に移動し、この広角端から望遠端への変倍に際して、前記第２レンズ群Ｇ２がその位置を固定的に保持し、前記第４レンズ群Ｇ４が望遠端において広角端よりも像側に位置するように、第１レンズ群Ｇ１、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が移動する。
この実施例１においては、全系の焦点距離ｆ，ＦナンバＦ，半画角ωが、ズーミングによって、それぞれｆ＝４．７４〜２１．５９，Ｆ＝３．３２〜４．９８，ω＝３９．１４〜９．５５の範囲で変化する。各光学面の特性は、次表の通りである。

表１において面番号に「＊（アスタリスク）」を付して示した第５面、第９面、第１１面、第１２面および第１６面の各光学面が非球面であり、各非球面の上記式「数１」におけるパラメータは、次の通りである。
非球面：第５面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝２．４２４００×１０^−４，
Ａ_６＝−２．９２２０８×１０^−６，
Ａ_８＝９．４０２１０×１０^−９，
Ａ_１０＝−４．１６４５６×１０^−１１
非球面：第９面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−５．１６７６１×１０^−４，
Ａ_６＝１．８１６０５×１０^−６，
Ａ_８＝−１．０１６４２×１０^−６，
Ａ_１０＝−１．７５６９９×１０^−８

非球面：第１１面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−１．０８４９６×１０^−３，
Ａ_６＝−２．１７１９２×１０^−５，
Ａ_８＝５．７９０３７×１０^−６，
Ａ_１０＝−５．２５４９３×１０^−７
非球面：第１２面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝４．８５４７４×１０^−４，
Ａ_６＝−４．４９４６０×１０^−５，
Ａ_８＝８．９８４２９×１０^−６，
Ａ_１０＝−５．６８１５４×１０^−７
非球面：第１６面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−５．４６４２４×１０^−５，
Ａ_６＝１．８０６３７×１０^−５，
Ａ_８＝−９．１７７９３×１０^−７，
Ａ_１０＝２．０９８９９×１０^−８
第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間の可変間隔ＤＡ、第２レンズ群Ｇ２と絞りＦＡとの間の可変間隔ＤＢ、絞りＦＡと第３レンズ群との間の可変間隔ＤＣ、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間の可変間隔ＤＤ、そして第４レンズ群Ｇ４と光学フィルタＦＣとの間の可変間隔ＤＥは、ズーミングに伴って次表のように変化させられる。

また、この実施例１における先に述べた各条件式に係る値は、次の通りとなる。
条件式数値
ｍ４Ｔ ＝ ０．７１８
ｍ４Ｔ／ｍ４Ｗ ＝ １．０９８
Ｘ１／ｆ_Ｔ ＝ ０．６９８
Ｘ３／ｆ_Ｔ ＝ ０．３６６
｜ｆ_２｜／ｆ_３ ＝ ０．７９２
ｆ_１／ｆ_Ｗ ＝ ８．４４
したがって、この実施例１における先に述べた各条件式に係る数値は、条件式の範囲内である。

図３０は、本発明の実施例２に係るズームレンズの光学系の構成を示しており、（ａ）は広角端（短焦点端）、（ｂ）は中間焦点距離、そして（ｃ）は望遠端（長焦点端）の状態をそれぞれ示している。
図３０に示すズームレンズは、第１レンズＥ１、第２レンズＥ２、第３レンズＥ３、第４レンズＥ４、第５レンズＥ５、第６レンズＥ６、第７レンズＥ７、第８レンズＥ８、第９レンズＥ９、絞りＦＡおよびフィルタ／カバーＦＣを具備している。この場合、第１レンズＥ１および第２レンズＥ２は、第１レンズ群Ｇ１を構成し、第３レンズＥ３〜第５レンズＥ５は、第２レンズ群Ｇ２を構成し、第６レンズＥ６〜第８レンズＥ８は、第３レンズ群Ｇ３を構成し、そして第９レンズＥ９は、単独で第４レンズ群Ｇ４を構成しており、それぞれ各群毎に適宜なる共通の支持枠等によって支持され、ズーミング等に際しては各群毎に一体的に動作する。図３０には、各光学面の面番号も示している。なお、図３０に対する各参照符号は、各実施例毎に独立に用いており、そのため図２９、図３１および図３２と共通の参照符号を付していてもそれらは他の実施例とはかならずしも共通の構成ではない。

図３０において、ズームレンズの光学系を構成する各光学要素は、例えば被写体等の物体側から、順次、第１レンズＥ１、第２レンズＥ２、第３レンズＥ３、第４レンズＥ４、第５レンズＥ５、絞りＦＡ、第６レンズＥ６、第７レンズＥ７、第８レンズＥ８、第９レンズＥ９およびフィルタ／カバーＦＣの順で配列されており、フィルタ／カバーＦＣの背後に結像される。
第１レンズＥ１は、物体側に凸に形成された負メニスカスレンズ、第２レンズＥ２は、物体側に凸に形成された正メニスカスレンズであり、これら第１レンズＥ１および第２レンズＥ２は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。これら第１レンズＥ１と第２レンズＥ２の接合レンズにより構成する第１レンズ群Ｇ１は、全体として正の屈折力を有する。第３レンズＥ３は、物体側に凸に形成され、物体側の面を非球面とするとともに、像側を強い凹面とした、負メニスカスレンズである。第４レンズＥ４は、像側を強い凸面とした両凸レンズからなる正レンズ、そして第５レンズＥ５は、物体側を強い凹面とし、像側の面を非球面とした両凹レンズからなる負レンズであり、これら第４レンズＥ４および第５レンズＥ５は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。これら第３レンズＥ３〜第５レンズＥ５により構成する第２レンズ群Ｇ２は、全体として負の焦点距離、つまり負の屈折力、を有する。第６レンズＥ６は、両面を非球面とした両凸レンズからなる正レンズである。

第７レンズＥ７は、像側に強い凸面を向けた両凸レンズからなる正レンズ、そして第８レンズＥ８は、両凹レンズからなる負レンズであり、これら第７レンズＥ７および第８レンズＥ８は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。これら第６レンズＥ６〜第８レンズＥ８により構成する第３レンズ群Ｇ３は、全体として正の屈折力を有する。第９レンズＥ９は、物体側に非球面からなる強い凸面を向けた両凸レンズからなる正レンズである。この第９レンズＥ９のみにより単独で構成する第４レンズ群Ｇ４は、もちろん正の焦点距離を有する。
広角端（短焦点端）から望遠端（長焦点端）への変倍に際しては、各群間の可変間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１の最も像側の面、つまり第２レンズＥ２の像側の面（面番号３）と、第２レンズ群Ｇ２の最も物体側の面、つまり第３レンズＥ３の物体側の面（面番号４）との間隔ＤＡ、第２レンズ群Ｇ２の最も像側の面、つまり第５レンズＥ５の像側の面（面番号８）と、絞りＦＡの面（面番号９）との間隔ＤＢ、絞りＦＡの面（面番号９）と、第３レンズ群Ｇ３の最も物体側の面、つまり第６レンズＥ６の物体側の面（面番号１０）との間隔ＤＣ、第３レンズ群Ｇ３の最も像側の面、つまり第８レンズＥ８の像側の面（面番号１４）と、第４レンズ群Ｇ４の最も物体側の面、つまり第９レンズＥ９の物体側の面（面番号１５）との間隔ＤＤ、そして第４レンズ群Ｇ４の最も像側の面、つまり第９レンズＥ９の像側の面（面番号１６）と、フィルタ／カバーＦＣの物体側の面（面番号１７）との間隔ＤＥが変化して、広角端から望遠端への変倍に伴って、前記第１レンズ群Ｇ１および前記第３レンズ群Ｇ３が物体側に向かって単調に移動し、この広角端から望遠端への変倍に際して、前記第２レンズ群Ｇ２がその位置を固定的に保持し、前記第４レンズ群Ｇ４が望遠端において広角端よりも像側に位置するように、第１レンズ群Ｇ１、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が移動する。

この実施例２においては、全系の焦点距離ｆ，ＦナンバＦ，半画角ωが、ズーミングによって、それぞれｆ＝４．７４〜２１．５７，Ｆ＝３．５６〜５．００，ω＝３９．１５〜９．５７の範囲で変化する。各光学面の特性は、次表の通りである。

表３において面番号に「＊」を付して示した第４面、第８面、第１０面、第１１面および１５面の各光学面が非球面であり、各非球面の「数１」式におけるパラメータは、次の通りである。
非球面：第４面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝１．９８１０２×１０^−４，
Ａ_６＝−３．６８６６８×１０^−６，
Ａ_８＝４．５２４０５×１０^−８，
Ａ_１０＝−２．６７６８３×１０^−１０
非球面：第８面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−４．５６９１２×１０^−４，
Ａ_６＝−２．４３６３５×１０^−６，
Ａ_８＝−７．３１０４８×１０^−７，
Ａ_１０＝−１．１３１６３×１０^−８

非球面：第１０面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−７．２８２６１×１０^−４，
Ａ_６＝５．７７８８７×１０^−６，
Ａ_８＝１．０３２０８×１０^−６，
Ａ_１０＝−１．８１３８６×１０^−７
非球面：第１１面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝４．６５３５７×１０^−４，
Ａ_６＝１．３４７９９×１０^−５，
Ａ_８＝−４．３７９５６×１０^−７，
Ａ_１０＝６．８５５０３×１０^−８
非球面：第１５面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−６．８０５５０×１０^−５，
Ａ_６＝１．４２４０９×１０^−５，
Ａ_８＝−６．３７７６６×１０^−７，
Ａ_１０＝１．２９０４１×１０^−８
第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間の可変間隔ＤＡ、第２レンズ群Ｇ２と絞りＦＡとの間の可変間隔ＤＢ、絞りＦＡと第３レンズ群との間の可変間隔ＤＣ、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間の可変間隔ＤＤ、そして第４レンズ群Ｇ４と光学フィルタＦＣとの間の可変間隔ＤＥは、ズーミングに伴って次表のように変化させられる。

また、この実施例２における先に述べた各条件式に係る値は、次の通りとなる。
条件式数値
ｍ４Ｔ ＝ ０．７２２
ｍ４Ｔ／ｍ４Ｗ ＝ １．１１７
Ｘ１／ｆ_Ｔ ＝ ０．６７２
Ｘ３／ｆ_Ｔ ＝ ０．３９６
｜ｆ_２｜／ｆ_３ ＝ ０．７９９
ｆ_１／ｆ_Ｗ ＝ ８．８４
したがって、この実施例２における先に述べた各条件式に係る数値は、条件式の範囲内である。

図３１は、本発明の実施例３に係るズームレンズの光学系の構成を示しており、（ａ）は広角端（短焦点端）、（ｂ）は中間焦点距離、そして（ｃ）は望遠端（長焦点端）の状態をそれぞれ示している。
図３１に示すズームレンズは、第１レンズＥ１、第２レンズＥ２、第３レンズＥ３、第４レンズＥ４、第５レンズＥ５、第６レンズＥ６、第７レンズＥ７、第８レンズＥ８、第９レンズＥ９、第１０レンズＥ１０、絞りＦＡおよびフィルタ／カバーＦＣを具備している。この場合、第１レンズＥ１〜第３レンズＥ３は、第１レンズ群Ｇ１を構成し、第４レンズＥ４〜第６レンズＥ６は、第２レンズ群Ｇ２を構成し、第７レンズＥ７〜第９レンズＥ９は、第３レンズ群Ｇ３を構成し、そして第１０レンズＥ１０は、単独で第４レンズ群Ｇ４を構成しており、それぞれ各群毎に適宜なる共通の支持枠等によって支持され、ズーミング等に際しては各群毎に一体的に動作する。なお、図３１に対する各参照符号は、各実施例毎に独立に用いており、そのため図２９、図３０および図３２と共通の参照符号を付していてもそれらは他の実施例とはかならずしも共通の構成ではない。

図３１において、ズームレンズの光学系を構成する各光学要素は、例えば被写体等の物体側から、順次、第１レンズＥ１、第２レンズＥ２、第３レンズＥ３、第４レンズＥ４、第５レンズＥ５、第６レンズＥ６、絞りＦＡ、第７レンズＥ７、第８レンズＥ８、第９レンズＥ９、第１０レンズＥ１０およびフィルタ／カバーＦＣの順で配列されており、フィルタ／カバーＦＣの背後に結像される。
第１レンズＥ１は、物体側に凸に形成された負メニスカスレンズ、第２レンズＥ２は、物体側を強い凸面とした両凸レンズからなる正レンズであり、これら第１レンズＥ１および第２レンズＥ２は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。第３レンズＥ３は、物体側に凸に形成された正メニスカスレンズである。これら第１レンズＥ１〜第３レンズＥ３により構成する第１レンズ群Ｇ１は、全体として正の屈折力を有する。第４レンズＥ４は、物体側に凸に形成され、物体側の面を非球面とするとともに、像側を強い凹面とした、負メニスカスレンズである。第５レンズＥ５は、物体側を平面とした平凸レンズからなる正レンズ、そして第６レンズＥ６は、像側に凸に形成され、像側の面を非球面とした負メニスカスレンズであり、これら第５レンズＥ５および第６レンズＥ６は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。これら第４レンズＥ４〜第６レンズＥ６により構成する第２レンズ群Ｇ２は、全体として負の焦点距離、つまり負の屈折力、を有する。

第７レンズＥ７は、両面を非球面とした両凸レンズからなる正レンズである。第８レンズＥ８は、像側に強い凸面を向けた両凸レンズからなる正レンズ、そして第９レンズＥ９は、両凹レンズからなる負レンズであり、これら第８レンズＥ８および第９レンズＥ９は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。これら第７レンズＥ７〜第９レンズＥ９により構成する第３レンズ群Ｇ３は、全体として正の屈折力を有する。第１０レンズＥ１０は、物体側に非球面からなる強い凸面を向けた両凸レンズからなる正レンズである。この第１０レンズＥ１０のみにより単独で構成する第４レンズ群Ｇ４は、もちろん正の焦点距離を有する。

広角端（短焦点端）から望遠端（長焦点端）への変倍に際しては、各群間の可変間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１の最も像側の面、つまり第３レンズＥ３の像側の面（面番号５）と、第２レンズ群Ｇ２の最も物体側の面、つまり第４レンズＥ４の物体側の面（面番号６）との間隔ＤＡ、第２レンズ群Ｇ２の最も像側の面、つまり第６レンズＥ６の像側の面（面番号１０）と、絞りＦＡの面（面番号１１）との間隔ＤＢ、絞りＦＡの面（面番号１１）と、第３レンズ群Ｇ３の最も物体側の面、つまり第７レンズＥ７の物体側の面（面番号１２）との間隔ＤＣ、第３レンズ群Ｇ３の最も像側の面、つまり第９レンズＥ９の像側の面（面番号１６）と、第４レンズ群Ｇ４の最も物体側の面、つまり第１０レンズＥ１０の物体側の面（面番号１７）との間隔ＤＤ、そして第４レンズ群Ｇ４の最も像側の面、つまり第１０レンズＥ１０の像側の面（面番号１８）と、フィルタ／カバーＦＣの物体側の面（面番号１９）との間隔ＤＥが変化して、広角端から望遠端への変倍に伴って、前記第１レンズ群Ｇ１および前記第３レンズ群Ｇ３が物体側に向かって単調に移動し、この広角端から望遠端への変倍に際して、前記第２レンズ群Ｇ２がその位置を固定的に保持し、前記第４レンズ群Ｇ４が望遠端において広角端よりも像側に位置するように、第１レンズ群Ｇ１、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が移動する。

この実施例３においては、全系の焦点距離ｆ，ＦナンバＦ，半画角ωが、ズーミングによって、それぞれｆ＝４．７４〜２１．６７，Ｆ＝３．４６〜４．９１，ω＝３９．１５〜９．５０の範囲で変化する。各光学面の特性は、次表の通りである。

表５において面番号に「＊」を付して示した第６面、第１０面、第１２面、第１３面および１７面の各光学面が非球面であり、各非球面の「数１」式におけるパラメータは、次の通りである。
非球面：第６面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−１．２２５７９×１０^−４，
Ａ_６＝−２．９８１７９×１０^−７，
Ａ_８＝−１．９３０９２×１０^−８，
Ａ_１０＝−３．３２５５４×１０^−１０
非球面：第１０面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−８．２８５１２×１０^−４，
Ａ_６＝−１．８２８１２×１０^−５，
Ａ_８＝８．５０６２３×１０^−８，
Ａ_１０＝−１．９０３７４×１０^−７

非球面：第１２面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−８．０８８５２×１０^−４，
Ａ_６＝１．５８８１２×１０^−５，
Ａ_８＝−１．００４０３×１０^−６，
Ａ_１０＝２．７５１５１×１０^−８
非球面：第１３面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝４．０７２７５×１０^−４，
Ａ_６＝−７．８６３５８×１０^−６，
Ａ_８＝１．６０５０７×１０^−６，
Ａ_１０＝−９．３３１３１×１０^−８
非球面：第１７面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−１．２９４４１×１０^−５，
Ａ_６＝５．９３１２３×１０^−６，
Ａ_８＝−３．０１００６×１０^−７，
Ａ_１０＝７．０６４５０×１０^−９
第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間の可変間隔ＤＡ、第２レンズ群Ｇ２と絞りＦＡとの間の可変間隔ＤＢ、絞りＦＡと第３レンズ群との間の可変間隔ＤＣ、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間の可変間隔ＤＤ、そして第４レンズ群Ｇ４と光学フィルタＦＣとの間の可変間隔ＤＥは、ズーミングに伴って次表のように変化させられる。

また、この実施例３における先に述べた各条件式に係る値は、次の通りとなる。
条件式数値
ｍ４Ｔ ＝ ０．７１２
ｍ４Ｔ／ｍ４Ｗ ＝ １．０８５
Ｘ１／ｆ_Ｔ ＝ ０．６４６
Ｘ３／ｆ_Ｔ ＝ ０．３５１
｜ｆ_２｜／ｆ_３ ＝ ０．７４４
ｆ_１／ｆ_Ｗ ＝ ７．４９
したがって、この実施例３における先に述べた各条件式に係る数値は、条件式の範囲内である。

図３２は、本発明の実施例４に係るズームレンズの光学系の構成を示しており、（ａ）は広角端（短焦点端）、（ｂ）は中間焦点距離、そして（ｃ）は望遠端（長焦点端）の状態をそれぞれ示している。
図３２に示すズームレンズは、第１レンズＥ１、第２レンズＥ２、第３レンズＥ３、第４レンズＥ４、第５レンズＥ５、第６レンズＥ６、第７レンズＥ７、第８レンズＥ８、第９レンズＥ９、第１０レンズＥ１０、絞りＦＡおよびフィルタ／カバーＦＣを具備している。この場合、第１レンズＥ１〜第３レンズＥ３は、第１レンズ群Ｇ１を構成し、第４レンズＥ４〜第６レンズＥ６は、第２レンズ群Ｇ２を構成し、第７レンズＥ７〜第９レンズＥ９は、第３レンズ群Ｇ３を構成し、そして第１０レンズＥ１０は、単独で第４レンズ群Ｇ４を構成しており、それぞれ各群毎に適宜なる共通の支持枠等によって支持され、ズーミング等に際しては各群毎に一体的に動作する。なお、図３２に対する各参照符号は、各実施例毎に独立に用いており、そのため図２９〜図３１と共通の参照符号を付していてもそれらは他の実施例とはかならずしも共通の構成ではない。

図３２において、ズームレンズの光学系を構成する各光学要素は、例えば被写体等の物体側から、順次、第１レンズＥ１、第２レンズＥ２、第３レンズＥ３、第４レンズＥ４、第５レンズＥ５、第６レンズＥ６、絞りＦＡ、第７レンズＥ７、第８レンズＥ８、第９レンズＥ９、第１０レンズＥ１０およびフィルタ／カバーＦＣの順で配列されており、フィルタ／カバーＦＣの背後に結像される。
第１レンズＥ１は、物体側に凸に形成された負メニスカスレンズ、第２レンズＥ２は、物体側を強い凸面とした両凸レンズからなる正レンズであり、これら第１レンズＥ１および第２レンズＥ２は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。第３レンズＥ３は、物体側に凸に形成された正メニスカスレンズである。これら第１レンズＥ１〜第３レンズＥ３により構成する第１レンズ群Ｇ１は、全体として正の屈折力を有する。第４レンズＥ４は、物体側に凸に形成され、物体側の面を非球面とするとともに、像側を強い凹面とした、負メニスカスレンズである。第５レンズＥ５は、像側を強い凸面とした両凸レンズからなる正レンズ、そして第６レンズＥ６は、物体側を強い凹面とした両凹レンズからなり、像側の面を非球面とした負レンズであり、これら第５レンズＥ５および第６レンズＥ６は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。

これら第４レンズＥ４〜第６レンズＥ６により構成する第２レンズ群Ｇ２は、全体として負の焦点距離、つまり負の屈折力、を有する。第７レンズＥ７は、両面を非球面とした両凸レンズからなる正レンズである。第８レンズＥ８は、像側に強い凸面を向けた両凸レンズからなる正レンズ、そして第９レンズＥ９は、両凹レンズからなる負レンズであり、これら第８レンズＥ８および第９レンズＥ９は、密接して貼り合わせられて一体に接合され、接合レンズを形成している。これら第７レンズＥ７〜第９レンズＥ９により構成する第３レンズ群Ｇ３は、全体として正の屈折力を有する。第１０レンズＥ１０は、物体側に非球面からなる強い凸面を向けた両凸レンズからなる正レンズである。この第１０レンズＥ１０のみにより単独で構成する第４レンズ群Ｇ４は、もちろん正の焦点距離を有する。
広角端（短焦点端）から望遠端（長焦点端）への変倍に際しては、各群間の可変間隔、すなわち、第１レンズ群Ｇ１の最も像側の面、つまり第３レンズＥ３の像側の面（面番号５）と、第２レンズ群Ｇ２の最も物体側の面、つまり第４レンズＥ４の物体側の面（面番号６）との間隔ＤＡ、第２レンズ群Ｇ２の最も像側の面、つまり第６レンズＥ６の像側の面（面番号１０）と、絞りＦＡの面（面番号１１）との間隔ＤＢ、絞りＦＡの面（面番号１１）と、第３レンズ群Ｇ３の最も物体側の面、つまり第７レンズＥ７の物体側の面（面番号１２）との間隔ＤＣ、第３レンズ群Ｇ３の最も像側の面、つまり第９レンズＥ９の像側の面（面番号１６）と、第４レンズ群Ｇ４の最も物体側の面、つまり第１０レンズＥ１０の物体側の面（面番号１７）との間隔ＤＤ、そして第４レンズ群Ｇ４の最も像側の面、つまり第１０レンズＥ１０の像側の面（面番号１８）と、フィルタ／カバーＦＣの物体側の面（面番号１９）との間隔ＤＥが変化して、広角端から望遠端への変倍に伴って、前記第１レンズ群Ｇ１および前記第３レンズ群Ｇ３が物体側に向かって単調に移動し、この広角端から望遠端への変倍に際して、前記第２レンズ群Ｇ２がその位置を固定的に保持し、前記第４レンズ群Ｇ４が望遠端において広角端よりも像側に位置するように、第１レンズ群Ｇ１、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４が移動する。

この実施例４においては、全系の焦点距離ｆ，ＦナンバＦ，半画角ωが、ズーミングによって、それぞれｆ＝４．７４〜２１．６２，Ｆ＝３．４２〜４．９９，ω＝３９．１２〜９．５０の範囲で変化する。各光学面の特性は、次表の通りである。

表７において面番号に「＊」を付して示した第６面、第１０面、第１２面、第１３面および１７面の各光学面が非球面であり、各非球面の「数１」式におけるパラメータは、次の通りである。
非球面：第６面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−８．０８７９１×１０^−５，
Ａ_６＝−２．０３１２４×１０^−６，
Ａ_８＝６．２６６３８×１０^−９，
Ａ_１０＝−６．１２３５２×１０^−１１
非球面：第１０面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−７．５２６０９×１０^−４，
Ａ_６＝−１．２４４０１×１０^−５，
Ａ_８＝−９．６５４６６×１０^−７，
Ａ_１０＝−８．３３３３２×１０^−８

非球面：第１２面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−７．０７９４７×１０^−４，
Ａ_６＝−１．１６１７９×１０^−６，
Ａ_８＝６．７２５０５×１０^−８，
Ａ_１０＝−２．５３９１３×１０^−８
非球面：第１３面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝３．４３６５８×１０^−４，
Ａ_６＝−１．４４０２２×１０^−６，
Ａ_８＝−１．３３４８４×１０^−７，
Ａ_１０＝−１．４０８２２×１０^−８
非球面：第１７面
Ｋ＝０．０，
Ａ_４＝−４．７５４１０×１０^−５，
Ａ_６＝１．１５４２９×１０^−５，
Ａ_８＝−４．８７２５８×１０^−７，
Ａ_１０＝９．５４０８４×１０^−９
第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間の可変間隔ＤＡ、第２レンズ群Ｇ２と絞りＦＡとの間の可変間隔ＤＢ、絞りＦＡと第３レンズ群との間の可変間隔ＤＣ、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間の可変間隔ＤＤ、そして第４レンズ群Ｇ４と光学フィルタＦＣとの間の可変間隔ＤＥは、ズーミングに伴って次表のように変化させられる。

また、この実施例４における先に述べた各条件式に係る値は、次の通りとなる。
条件式数値
ｍ４Ｔ ＝ ０．７２１
ｍ４Ｔ／ｍ４Ｗ ＝ １．０９５
Ｘ１／ｆ_Ｔ ＝ ０．６６８
Ｘ３／ｆ_Ｔ ＝ ０．３６９
｜ｆ_２｜／ｆ_３ ＝ ０．７９５
ｆ_１／ｆ_Ｗ ＝ ８．１４
したがって、この実施例４における先に述べた各条件式に係る数値は、条件式の範囲内である。

図３３〜図３５は、上述した実施例１に係る図２９に示したズームレンズおける球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差の収差曲線図を示しており、図３３は、広角端における収差曲線図、図３４は、中間焦点距離における収差曲線図、そして図３５は、望遠端における収差曲線図である。各収差曲線図中、球面収差図における破線は正弦条件をあらわし、非点収差図における実線はサジタル、破線はメリディオナルをあらわし、そして太線はｄ線、細線はｇ線をあらわしている。
図３６〜図３８は、上述した実施例２に係る図３０に示したズームレンズおける球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差の収差曲線図を示しており、図３６は、広角端における収差曲線図、図３７は、中間焦点距離における収差曲線図、そして図３８は、望遠端における収差曲線図である。この場合も、各収差曲線図中、球面収差図における破線は正弦条件をあらわし、非点収差図における実線はサジタル、破線はメリディオナルをあらわし、そして太線はｄ線、細線はｇ線をあらわしている。

図３９〜図４１は、上述した実施例３に係る図３１に示したズームレンズおける球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差の収差曲線図を示しており、図３９は、広角端における収差曲線図、図４０は、中間焦点距離における収差曲線図、そして図４１は、望遠端における収差曲線図である。この場合も、各収差曲線図中、球面収差図における破線は正弦条件をあらわし、非点収差図における実線はサジタル、破線はメリディオナルをあらわし、そして太線はｄ線、細線はｇ線をあらわしている。
そして、図４２〜図４４は、上述した実施例４に係る図３２に示したズームレンズおける球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差の収差曲線図を示しており、図４２は、広角端における収差曲線図、図４３は、中間焦点距離における収差曲線図、そして図４４は、望遠端における収差曲線図である。この場合も、各収差曲線図中、球面収差図における破線は正弦条件をあらわし、非点収差図における実線はサジタル、破線はメリディオナルをあらわし、そして太線はｄ線、細線はｇ線をあらわしている。
これらの図３３〜図４４の収差曲線図によれば、上述した本発明の実施例１〜実施例４に係る図２９〜図３２に示した構成のズームレンズでは、いずれも収差は良好に補正されあるいは抑制されていることがわかる。

次に、上述した実施例１〜実施例４に示されたような本発明に係るズームレンズを撮影光学系として採用してカメラを構成する場合、上述した図１７〜図１９にて説明したものと同様に構成すればよいので、ここではその説明は省略する。
なお、図１７〜図１９では、カメラについて説明しているが、いわゆるＰＤＡ（personal data assistant）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでおり、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るズームレンズを採用してもよい。
上述のようなカメラまたは携帯型情報端末装置には、既に述べた通り、実施例１〜実施例４に示されたようなズームレンズを用いたレンズユニットからなる撮影レンズを撮影光学系として使用することができる。したがって、３００万画素〜５００万画素クラスの受光素子を使用した高画質で小型のカメラまたは携帯型情報端末装置を実現することができる。

次に、上述した本発明に係るレンズ鏡胴、レンズ駆動装置および携帯型情報端末装置に使用して良好な性能を発揮する第４の実施の形態のズームレンズについて、図４５〜図６０を参照して説明する。
尚、第４の実施の形態のズームレンズを含んで構成されるカメラ（携帯型情報端末装置）については、図１〜図２１、このうち、特に、図１７〜図１９について詳しく説明したので、ここでは、その記載を援用する。
先ず、具体的な実施例について説明する前に、本発明の第４の実施の形態を説明するために、特許請求の範囲の各請求項に定義した構成およびその機能について説明する。
この発明の第４の実施の形態に係るズームレンズは、例えば、図４５に示すように、「物体側から像側へ向かって、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｉ、負の屈折力を有する第２レンズ群II、正の屈折力を有する第３レンズ群III を上記順序に有するとともに、第２レンズ群IIと第３レンズ群III との間に開口絞りＳを有し、広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIの間隔が大きくなり、第２レンズ群IIと第３レンズ群III の間隔が小さくなるズームレンズ」を含むレンズ鏡胴（以下、単に「ズームレンズ」と略称することがある）であって以下のごとき特徴を有する。

広角端における全系の焦点距離：ｆ_Wと、最大像高：Ｙ'_maxの比：Ｙ'_max/ｆ_Wが、条件：
（１） 0.70 < Y'_max/f_W < 1.00
の範囲にある。
第２レンズ群IIは、物体側から像側へ向かって、像側に曲率の大きな面を向けた負レンズ、像側に曲率の大きな凸面を向けた正レンズ、物体側に曲率の大きな凹面を向けた負レンズの３枚のレンズを配して構成される。即ち、第２レンズ群IIは「物体側の負レンズと像側の負レンズとの間に正レンズが挟まれた構成」である。
このズームレンズは、第２レンズ群II中の「像側の負レンズ」の像側面（第２レンズ群II中で最も像側の面）を「光軸から離れるに従って負の屈折力が弱まるような形状の非球面」とし、第２レンズ群II中の「像側の負レンズ」の材質の屈折率：Ｎ_2I、第２レンズ群IIの「最も像側の非球面における最大光線有効高さの８割」における非球面量：Ｘ_2I(Ｈ_0.8)、最大像高：Ｙ'_maxが、条件：
（２） 0.0010 < (1−N_2I)×X_2I(H_0.8)/Y'_max < 0.0500
を満足することが好ましい。

このズームレンズにおいて、第２レンズ群II中の「物体側の負レンズ」の物体側面（第２レンズ群II中で最も物体側の面）を非球面とし、第２レンズ群II中の「物体側の負レンズ」の材質の屈折率：Ｎ₂₀、第２レンズ群II中の「像側の負レンズ」の材質の屈折率：Ｎ_2I、第２レンズ群IIの「最も物体側の非球面における最大光線有効高さの８割」における非球面量：Ｘ₂₀(Ｈ_0.8)、第２レンズ群IIの「最も像側の非球面における最大光線有効高さの８割」における非球面量：Ｘ_2I(Ｈ_0.8)、最大像高：Ｙ'_maxが、条件：
（３） -0.0500 < ｛(N_2O−1)×X_2O(H_0.8)＋(1-N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'_max < 0.1500
を満足することが好ましい。

「非球面量：X(H)」は、非球面の近軸曲率で定義される球面と、実際の非球面との光軸からの高さ：Ｈにおけるサグ量（デプス）の差であり、物体側から像側に向かう方向を正とする。

上記のズームレンズは、第２レンズ群II中において物体側から数えて第ｉ番目のレンズの材質の屈折率およびアッベ数:Ｎ_2iおよびν_2iが条件：
（４） 1.75 < N₂₁ < 1.90，35 < ν₂₁ < 50
（５） 1.65 < N₂₂ < 1.90，20 < ν₂₂ < 35
（６） 1.75 < N₂₃ < 1.90，35 < ν₂₃ < 50
を満足することが好ましい。

このズームレンズにおいて第２レンズ群を構成する３枚のレンズを「物体側から順に、像側に曲率の大きな面を向けた負レンズ、像側に曲率の大きな凸面を向けた正レンズ、物体側に曲率の大きい凹面を向けた負レンズ」とし、上記正レンズとその像側の負レンズとが接合された構成とすることができる。この場合において、「第２レンズ群IIにおける正レンズと負レンズとの接合面」の曲率半径：Ｒ_2Cと、最大像高：Ｙ'_maxとの比：Ｒ_2C/Ｙ'_maxが条件：
（７） -3.5 < (Ｒ_2C/Ｙ'_max) < -1.0
を満足することが好ましい。
勿論、第２レンズ群IIは、物体側から順に配置される負・正・負のレンズをそれぞれ別個に構成しても良い。

上記のズームレンズは、広角端から望遠端への変倍に際し、
第１レンズ群Ｉが物体側に単調に移動し、広角端における第１，第２レンズ群IIの間隔：Ｄ_12W、望遠端における第１，第２レンズ群の間隔：Ｄ_12T、望遠端における全系の焦点距離：ｆ_Tが、条件：
（８） 0.50 < (D_12T−D_12W)/f_T < 0.85
を満足することが好ましい。
上記のズームレンズはまた、広角端から望遠端への変倍に際し、第３レンズ群III が物体側に単調に移動し、広角端における第２，第３レンズ群の間隔：Ｄ_23W、望遠端における第２，第３レンズ群の間隔：Ｄ_23T、望遠端における全系の焦点距離：ｆ_Tが、条件：
（９） 0.25 < (D_23W−D_23T)/f_T < 0.65
を満足する構成とすることが好ましい。
上記のズームレンズは、第２レンズ群IIの焦点距離：ｆ₂、第３レンズ群III の焦点距離：ｆ₃が、条件：
（１０） 0.5 < |f₂|/f₃ < 1.0
を満足することが好ましい。

上記のズームレンズは、第１レンズ群Ｉの焦点距離；ｆ₁、広角端における全系の焦点距離：ｆ_Wが、条件：
（１１） 6.0 < f₁/f_W < 12.0
を満足することが好ましい。
上記のズームレンズは、上述の如く「物体側から像側へ向かって、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｉ、負の屈折力を有する第２レンズ群II、正の屈折力を有する第３レンズ群III を上記順序に有する。」が、このような構成として、第１レンズ群Ｉないし第３レンズ群III の３レンズ群により構成することができる。
また、上記のズームレンズにおいて、第３レンズ群III の像側に「正の屈折力の第４レンズ群」を配置し、広角端から望遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIの間隔が大きくなり、第２レンズ群IIと第３レンズ群III の間隔が小さくなるように、少なくとも第１レンズ群Ｉおよび第３レンズ群III が物体側に移動する構成とすることもできる。

３レンズ群構成や４レンズ群構成の場合において、さらにこれらの群の像側に「弱い負のパワーを持った固定レンズ」を挿入するなどしても良い。即ち、上記のズームレンズの場合、第３レンズの像側にさらにレンズ群を付加する自由度を有する。

上記のズームレンズは「第４レンズ群が、変倍の際に移動しない」構成とすることもできるし、広角端から望遠端への変倍に際し「第４レンズ群が像側へ変位する」構成とすることもできる。

上記のズームレンズは、第２レンズ群IIと第３レンズ群IIIとの間に開口絞りＳを有するが、広角端から望遠端への変倍に際し、開口絞りＳと第３レンズ群IIIとの間隔が「広角端で最も広く、望遠端で最も狭くなる」ように構成することができる。

上記のズームレンズにおける「開口絞りの開放径」は、変倍に係わらず一定とすることもできるし、開口絞りＳの開放径を倍率により変化するようにし、「長焦点端における開放径を短焦点端における開放径に比して大きく設定」することができる。
この発明の撮影機能を有する携帯型情報端末装置は、ズームレンズを「撮影用光学系として有する」ことを特徴とする。この携帯型情報端末装置は勿論、通常の銀塩スチルカメラとして実施することができる。
本発明に係る携帯型情報端末装置は「ズームレンズによる物体像が、撮像素子の受光面上に結像される」構成とすることができる。このような情報装置は、電子スチルカメラや動画撮影機能を持つディジタルカメラ、ビデオカメラ等として実施できる。
本発明に係る携帯型情報端末装置は「対角寸法：９ｍｍ以下であり、画素数が３００万画素以上の撮像素子」を用いる構成とすることができる。このような撮像素子は、例えば、対角寸法：９ｍｍで５００万画素のものや、対角寸法：６ｍｍで３００万画素のもの等である。

物体側から順に正・負・正の３レンズ群を有するズームレンズでは一般に、第２レンズ群IIが「主要な変倍作用を負担するレンズ群（所謂バリエータ）」として構成されるので、第２レンズ群IIの構成が重要である。特に上に例示したような「対角寸法：６ｍｍ〜９ｍｍで３００万〜５００万画素」の小型の撮像素子を用いる「撮影機能を持つ情報装置」では、撮像素子の画素ピッチが小さいため高度な収差補正が要求され、軸外収差の補正が困難であるところから、第２レンズ群IIの構成には従来にない工夫が必要となる。
従来、正・負・正の３レンズ群構成のズームレンズで、第２レンズ群を３枚のレンズで構成するものでは、その殆ど全てが、第２レンズ群を「物体側から順に、像側に曲率の大きな面を向けた負レンズ、像側に凹面を向けた負レンズ、物体側に凸面を向けた正レンズの３枚を配置した構成」としている。このような第２レンズ群の構成は、上記の如き小型の撮像素子を用い、広角端の半画角が３５度を超えるようなズームレンズの実現には最適な構成と言えない。

また、第２レンズ群IIを「物体側から順に、像側に曲率の大きな面を向けた負レンズ、負レンズ、正レンズ、負レンズの４枚のレンズを配置する構成」とするものも知られているが、レンズ枚数の増加させると第２レンズ群が厚くなり、収納時の全長が大きくなってコンパクト化を阻害し、コストアップの要因ともなる。
この発明は、第２レンズ群IIを「構成枚数：３枚というレンズ枚数の制限」の下で、上述の如き小型の撮像素子の使用に適し、広角端の半画角が３５度を超えるようなズームレンズを実現するのに適した「第２レンズ群IIの構成」を提示するものである。
即ち、この発明のズームレンズにおける第２レンズ群IIは、上記の如く「物体側から順に、像側に曲率の大きな面を向けた負レンズ、像側に曲率の大きな凸面を向けた正レンズ、物体側に曲率の大きな凹面を向けた負レンズ」の３枚で構成される。
この第４の実施の形態に係るズームレンズが満足する条件（１）のパラメータ：Ｙ'_max/ｆ_Wが０.７０以下であると、歪曲収差を十分に補正した状態では、広角端において半画角：３５度以上の広角化を実現できない。パラメータ：Ｙ'_max/ｆ_Wが１.００以上であると、広角端における軸外収差の補正が極めて困難となり、また、第１レンズ群が大型化してズームレンズのコンパクト化、延いては撮影機能を持つ情報装置のコンパクト化が困難となる。

条件（１）を満足した状態で、第２レンズ群IIを、上記の如く、物体側から順に、像側に曲率の大きな面を向けた負レンズ、像側に曲率の大きな凸面を向けた正レンズ、物体側に曲率の大きな凹面を向けた負レンズの３枚で構成すると、広角端における軸外収差、特に倍率色収差を良好に補正することが可能となる。
この構成における重要なポイントは、第２レンズ群IIにおける「物体側から２番目の正レンズの像側面」と「物体側から３番目の負レンズの物体側面」を共に「像側に凸の形状」としたことにある。このような構成では、広角端付近の軸外光束が一般に「当該面に大きな入射角」で入射するため、当該面の曲率半径を微小変化させても、軸外収差を大きく変化させることができる。このため「第２レンズ群IIの他の面や他のレンズ群において相殺させるべき軸外収差」を、それら他の面や他のレンズ群の補正能力に応じ、当該面（上記の「像側に凸の形状の面」）において高い自由度で発生させることができ、従来の第２レンズ群構成よりも高いレベルの収差補正が可能となる。

第２レンズ群を、従来から知られた「像側に曲率の大きな面を向けた負レンズ、像側に凹面を向けた負レンズ、物体側に凸面を向けた正レンズの３枚」で構成すると、物体側から２番目の負レンズの像側面と、物体側から３番目の正レンズの物体側面が共に「物体側に凸の形状」を有することになり、このような構成では、広角化に際して「軸外光束の光軸に対する角度」が大きくなった場合、軸外光束のこれらの面（物体側に凸の面）への入射角が小さくなり、発生する収差量の「変化させうるレンジ」が狭く限られてしまうため、軸外収差の補正に十分な効果を得ることができない。
この発明に係る第４の実施の形態のズームレンズにおいて「より良好な収差補正」を実現するためには、第２レンズ群IIの最も像側に配設される負レンズの像側面が「光軸から離れるに従って負の屈折力が弱まるような形状の非球面」であることが望ましく、この非球面が条件（２）を満足することが望ましい。
条件（２）のパラメータ：(1−N_2I)×X_2I(H_0.8)が０.００１０以下、または、０．０５００以上であると、歪曲収差と非点収差・コマ収差をバランス良く補正できず、特に広角端において「より高い結像性能」を確保する上で妨げとなる。

広角端における歪曲収差をより良好に補正するためには、第２レンズ群IIの「像側に配設される負レンズ」の像側面に加え、第２レンズ群IIの「物体側に配設される負レンズ」の物体側面を非球面し、この非球面が条件（３）を満足することが望ましい。
条件（３）のパラメータ：｛(N_2O−1)×X_2O(H_0.8)＋(1−N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'_maxが−０．０５００以下であると、広角端における歪曲収差が「補正不足」となるか「変曲点を持つ不自然な形」となって好ましくない。上記パラメータが０．１５００以上になると、
歪曲収差が補正過剰となるばかりか、他の軸外収差を良好に補正することも難しくなる．
上記非球面の非球面量は「その絶対値が光軸からレンズ外周部へ向かって単調に増加する」ことを想定しており「最大光線有効高さの８割」の位置において、条件（２）および／または（３）が満足されれば、小型の撮像素子の受光領域内において良好な性能を実現することができる。
また、条件（４）〜（６）を満足する硝種を選択することにより「色収差のより良好な補正」が可能となる。

第２レンズ群II中で互いに大きく収差を発生する「物体側から２番目の正レンズと３番目の負レンズ」を接合することにより、偏心等の製造誤差による性能劣化が生じ難くなるほか、間隔環が不要となり、組み付け時の工数を低減できる等の効果が得られる。このとき接合面は条件（７）を満足することが好ましい。
条件（７）のパラメータ：(Ｒ_2C/Ｙ'_max)が−３．５以下となると、接合面の曲率が緩くなって「接合面で収差を発生させる自由度」が小さくなり、−１.０以上になると接合面の曲率が強くなりすぎて「発生する軸外収差が過剰」となり、第２レンズ群の他の面や他のレンズ群での収差の相殺が困難となる。
この発明のズームレンズにおいて「より高い変倍化」を達成するためには、広角端から望遠端への変倍に際して「第３レンズ群III を物体側へ移動させることにより、第３レンズ群III にも変倍作用を分担」させ、第２レンズ群IIの負担を軽くして収差補正の自由度を確保するのが良く、また、広角端から望遠端への変倍に際して「第１レンズ群Ｉを物体側へ移動させる」ことにより、広角端において「第１レンズ群Ｉを通過する光線高さ」を低くして、広角化に伴う第１レンズ群Ｉの大型化を抑制できるとともに、望遠端では第１レンズ群Ｉと第２レンズ群IIの間隔を大きく確保して長焦点化を達成できる。

この場合、条件（８）のパラメータ：(D_12T−D_12W)/f_Tを０．５０以下とすると「第２レンズ群IIの変倍への寄与」が小さくなり、第３レンズ群III の変倍への負担が増加するか「第１・第２レンズ群の屈折力」を強めなければならなくなり、何れにせよ「各種収差の悪化」を招く。また、広角端におけるレンズ全長が長くなり、第１レンズ群を通過する光線高さが増加して「第１レンズ群の大型化」を招来する。
パラメータ：(D_12T−D_12W)/f_Tを０．８５以上とすると「広角端での全長」が短くなりすぎるか、望遠端での全長が長くなりすぎる。広角端での全長が短くなりすぎると「第３レンズ群の移動スペース」が限定され、第３レンズ群の変倍への寄与が小さくなって全体の収差補正が困難となる。望遠端での全長が長くなりすぎると「全長方向の小型化」の妨げになるのみならず、望遠端での周辺光量確保のために径方向が大型化したり、鏡胴の倒れ等の製作誤差による像性能の劣化も招来し易くなる。
上記パラメータ：(D_12T−D_12W)/f_Tは、より好ましくは、条件：
（８Ａ） 0.60 < (D_12T−D_12W)/f_T < 0.75
を満足するのがよい。

一方、第２レンズ群IIと第３レンズ群III との間隔の変化を規制する条件（９）のパラメータ：(D_23W−D_23T)/f_Tを０．２５以下とすると、第３レンズ群III の変倍への寄与が小さくなって第２ンズ群IIの変倍への負担が増加するか、第３レンズ群III 自体の屈折力を強めなければならなくなり、何れにせよ各種収差の悪化を招く。上記パラメータを０．６５以上とすると「広角端におけるレンズ全長」が長くなって第１レンズ群Ｉを通過する光線高さが増加し、第１レンズ群Ｉの大型化を招来する。
上記パラメータ：(D_23W−D_23T)/f_Tは、より好ましくは、条件：
（９Ａ） 0.30 < (D_23W−D_23T)/f_T < 0.60
を満足することが好ましい。
収差補正に関しては、さらに、条件（１０）や条件（１１）を満足するのがよく、条件（１０）のパラメータ：|f₂|/f₃を０.５以下とすると、第２レンズ群IIの屈折力が強くなり過ぎ、逆に１.０以上とすると第３レンズ群IIIの屈折力が強くなり過ぎ、何れにせよ「変倍に際する収差変動」が大きくなり易くなる。

条件（１１）のパラメータ：f₁/f_Wを６.０以下にすると「第２レンズ群IIの結像倍率が等倍に近付いて変倍効率が上がり、高変倍化には有利」であるが、第１レンズ群Ｉの各レンズに大きな屈折力が必要になり、特に望遠端での色収差が悪化する等の弊害があり、また、第１レンズ群Ｉが厚肉化・大口径化し、特に収納状態での小型化にとって不利となる。逆に、パラメータ：f₁/f_Wを１２.０以上にすると、第２レンズ群IIの変倍への寄与が小さくなって高変倍化が難しくなる。

開口絞りを隣接するレンズ群とは独立に移動して「開口絞りと第３レンズ群IIIとの間隔」を、広角端で最も広くすることにより、広角端において開口絞りを第１レンズ群Iに近づけ、「第１レンズ群Iを通過する光線高さ」をより低くすることが可能となって第１レンズ群のさらなる小型化を達成できる。

以下、ズームレンズの小型化を妨げない範囲で「より良好な収差補正」を行うための条件を説明する。
第１レンズ群Ｉは物体側から「少なくとも１枚の負レンズと、少なくとも１枚の正レンズを有する構成」であることが好ましい。より具体的には「物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、物体側に強い凸面を向けた正レンズの２枚」で構成するか、または「物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ、物体側に強い凸面を向けた正レンズ、物体側に強い凸面を向けた正レンズの３枚」で構成するのが良い。
全系を「正・負・正の３レンズ群のみ」で構成する場合、第３レンズ群は「物体側から順に、正レンズ・正レンズ・負レンズ・正レンズの４枚」で構成することが好ましい。ここで、物体側から２番目のレンズと３番目のレンズは適宜接合しても良い。また、全系を「正・負・正・正の４レンズ群」で構成する場合、第３レンズ群III は「物体側から順に、正レンズ・正レンズ・負レンズの３枚」で構成することが好ましい。この場合、物体側から２番目のレンズと３番目のレンズは適宜接合しても良い。

全系を正・負・正・正の４レンズ群で構成する場合、第４レンズ群は正レンズ１枚で構成することが好ましい。また「有限距離へのフォーカシング」の際には、第４レンズ群のみを移動させる方法が「移動させるべき物体の重量」が最も小さくて良い。第４レンズ群は変倍に際する移動量が小さく、変倍のための移動機構とフォーカシングのための移動機構を兼用できるメリットもある。
良好な収差補正を保ちながらより小型化を進めるためには非球面が不可欠であるが、第２レンズ群II以外では、少なくとも第３レンズ群III に１面以上の非球面を有することが好ましい。第３レンズ群III 内の非球面は、主として球面収差・コマ収差の補正に効果的である。
非球面レンズとしては、光学ガラスや光学プラスチックを成型したもの（ガラスモールド非球面、プラスチックモールド非球面）や「ガラスレンズの面上に薄い樹脂層を成型し、その表面を非球面としたもの（ハイブリッド非球面、レプリカ非球面等と称される）」等を使用できる．
第２レンズ群IIの最も像側にガラスモールド非球面レンズを採用することを考えた場合、第２レンズ群IIの最も像側のレンズが正レンズであると、色収差補正のためには重フリント系の硝種が必要となるが、重フリント系の硝種にはモールドに適したものが少ないという不具合がある。この実施の形態におけるように「第２レンズ群の最も像側のレンズ」が負レンズであると、色収差補正のためにはランタンクラウン系〜タンタルフリント系の硝種となりモールドに適した硝種が多い。

また、「第２レンズ群IIの最も像側の面（像側の負レンズの像側面）」にハイブリッド非球面を採用することを考えた場合、樹脂層を成型するための金型を当て付ける都合上、やや大きなレンズ外径が必要となるが、第２レンズ群IIの最も像側のレンズが正レンズであるとレンズコバ厚が小さくなって加工できなくなる恐れがある。この発明のように、第２レンズ群IIの最も像側のレンズが負レンズであると、コバ厚は大きくなる方向であるため加工上の問題は生じない。
「絞りの開放径を変倍に係わらず一定とする」と、機構上簡略となって良い。また、長焦点端の開放径を短焦点端に比べて大きくすることにより「変倍に伴うＦナンバの変化」を小さくすることもできる。
「像面に到達する光量を減少させる必要」がある場合は、絞りを小径化しても良いが、絞り径を大きく変えることなく「ＮＤフィルタ等の挿入」により光量を減少させた方が、回折現象による解像力の低下を防止できて好ましい。

以下に、第４の実施の形態に係るズームレンズの具体的な実施例を挙げる。最大像高：Ｙ'は、実施例５において３.５０ｍｍ、実施例２〜４において３．７０ｍｍである。
各実施例において、レンズ系の像面側に配設される平行平板は、光学ローパスフィルタ・赤外カットフィルタ等の各種フィルタや、ＣＣＤ等の撮像素子のカバーガラス（シールガラス）を想定したものである。
レンズ材質は、実施例７の第９レンズ（第４レンズ群）が光学プラスチックである他は、全て光学ガラスである。
各実施例とも、収差は十分に補正され、対角寸法：６〜９ｍｍ程度で画素数：３００万画素〜５００万画素の撮像素子に対応可能である。

実施例における各記号の意味は以下の通りである．
f：全系の焦点距離
F：Ｆナンバ
ω：半画角（度）
R：曲率半径
D：面間隔（絞り面を含む）
N_d：屈折率
ν_d：アッベ数
K：非球面の円錐定数
A₄：4次の非球面係数
A₆：6次の非球面係数
A₈：8次の非球面係数
A₁₀：10次の非球面係数
非球面（各実施例のデータ中に＊印を付して非球面であることを表した。）は、近軸曲
率半径の逆数（近軸曲率）をＣ、光軸からの高さをＨとして、周知の下式で定義されるものであり、円錐定数：Ｋ、高次の被球面係数：Ａ₄〜Ａ₁₀の値を与えて形状を特定する。

f = 4.42〜20.35，F = 2.89〜4.62，ω = 39.55〜9.62
面番号 R D N_d ν_d 備考
01 56.183 0.90 1.84666 23.78 第1レンズ
02 22.306 2.46 1.77250 49.62 第２レンズ
03 129.168 0.10
04 19.540 1.90 1.77250 49.62 第３レンズ
05 44.088 可変(A)
06* 31.255 0.84 1.83500 42.98 第４レンズ
07 3.826 2.10
08 143.581 2.45 1.76182 26.61 第５レンズ
09 -5.555 0.74 1.83500 42.98 第６レンズ
10* -39.380 可変(B)
11 絞り 可変(C)
12* 8.333 1.80 1.58913 61.25 第７レンズ
13 -152.107 0.23
14 7.167 2.74 1.48749 70.44 第８レンズ
15 14.162 0.85 1.84666 23.78 第９レンズ
16 4.894 0.24
17 5.782 2.02 1.48749 70.44 第10レンズ
18* -13.873 可変(D)
19 ∞ 0.90 1.51680 64.20 各種フィルタ
20 ∞

非球面
第6面
K = 0.0，A₄ = 1.84029×10^-4，A₆ = -4.83681×10^-6，A₈ = 1.03688×10^-7，
A₁₀ = -1.32922×10^-9
第10面
K = 0.0，A₄ = -5.53512×10^-4，A₆ = -2.57934×10^-5，A₈ = 1.05288×10^-6，
A₁₀ = -1.31801×10^-7
第12面
K = 0.0，A₄ = -2.23709×10^-4，A₆ = -8.77690×10^-7，A₈ = 3.19167×10^-7，
A₁₀ = -1.93115×10^-8
第18面
K = 0.0，A₄ = 8.00477×10^-4，A₆ = 2.50817×10^-6，A₈ = 5.14171×10^-7，
A₁₀ = -1.09665×10^-7 。

可変量
短焦点端 中間焦点距離 長焦点端
f = 4.425 f = 9.488 f = 20.350
A 1.000 7.240 14.505
B 8.095 3.256 1.200
C 4.494 2.617 1.000
D 7.045 9.488 12.498

条件式のパラメータの値
Y'_max/f_W = 0.791
｛(1-N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'max= 0.00732
｛(N_2O- 1)×X_2O(H_0.8)+(1- N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'_max= 0.01593
Ｒ2C/Ｙ'_max= -1.59
(D_12T- D_12W)/f_T= 0.664
(D_23W- D_23T)/f_T= 0.510
|f₂|/f₃= 0.689
|f₁|/f_W= 8.00
実施例５のズームレンズのレンズ構成を図４５に示す。また、実施例５に関する短焦点端における収差図を図４９に、中間焦点距離における収差図を図５０に、長焦点端における収差図を図５１に示す。

レンズ構成の図において、Ｉは第１レンズ群、IIは第２レンズ群、IIIは第３レンズ群、Ｆは「各種フィルタ」、Ｓは絞りを示す。図４６〜図４８においても同様である。

球面収差の図における破線は「正弦条件」、非点収差の図における実線はサジタル、破線はメリディオナルを表す。また、「ｇ」、「ｄ」はそれぞれ、ｇ線およびｄ線を表す。
他の収差図においても同様である。

f = 4.74〜21.55， F = 3.61〜4.80， ω = 39.16〜9.64
面番号 R D N_d ν_d 備考
01 18.565 0.90 1.92286 20.88 第１レンズ
02 12.194 3.90 1.72342 37.99 第２レンズ
03 58.393 可変(A)
04* 70.501 0.84 1.83500 42.98 第３レンズ
05 4.859 2.42
06 24.219 2.54 1.76182 26.61 第４レンズ
07 -9.529 0.74 1.83500 42.9 第５レンズ
08* -247.508 可変(B)
09 絞り 可変(C)
10* 8.333 3.01 1.58913 61.25 第６レンズ
11* -10.376 0.10
12 12.420 2.34 1.75500 52.32 第７レンズ
13 -7.111 1.35 1.68893 31.16 第８レンズ
14 4.591 可変(D)
15* 13.631 1.66 1.58913 61.25 第９レンズ
16 -45.606 可変(E)
17 ∞ 0.90 1.51680 64.20 各種フィルタ
18 ∞

非球面
第４面
K = 0.0，A₄ = 1.78565×10^-4，A₆ = -1.75390×10^-6，A₈ = 6.61261×10^-9，
A₁₀ = 1.23143×10^-11
第８面
K = 0.0，A₄ = -3.04000×10^-4，A₆ = -7.18126×10^-6，A₈ = 1.05398×10^-7，
A₁₀ = -2.21354×10^-8
第10面
K = 0.0，A₄ = -6.40609×10^-4，A₆ = -7.03343×10^-6，A₈ = 8.98513×10^-7，
A₁₀ = -9.73391×10^-8
第11面
K = 0.0，A₄ = 2.20124×10-4，A₆ = -8.24086×10^-6，A₈ = 1.09927×10^-6，
A₁₀ = -1.05069×10^-7
第15面
K = 0.0，A₄ = -5.79936×10^-5，A₆ = 8.76394×10^-6，A₈ = -2.58155×10^-7，
A₁₀ = 4.31238×10^-9 。

可変量
短焦点端 中間焦点距離 長焦点端
f = 4.738 f = 10.103 f = 21.545
A 0.600 7.679 15.059
B 10.083 4.179 1.200
C 4.076 2.608 1.000
D 3.075 6.493 10.666
E 2.597 2.591 2.553 。

条件式のパラメータの値
Y'_max/f_W= 0.781
｛(1-N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'_max = 0.00923
｛(N_2O- 1)×X_2O(H_0.8)+(1- N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'_max = 0.02940
Ｒ_2C/Ｙ'_max= -2.58
(D_12T- D_12W)/f_T= 0.671
(D_23W- D_23T)/f_T= 0.555
|f₂|/f₃= 0.860
|f₁|/f_W= 9.35
実施例６のズームレンズのレンズ構成を図４６に示す。IVは第４レンズ群を示す。
また、実施例６に関する短焦点端における収差図を図５２に、中間焦点距離における収差図を図５３に、長焦点端における収差図を図５４に示す。

f = 4.74〜21.59， F = 3.32〜4.98， ω = 39.14〜9.55
面番号 R D N_d ν_d 備考
01 23.330 1.00 1.84666 23.80 第１レンズ
02 15.002 0.26
03 15.442 3.47 1.77250 49.60 第２レンズ
04 135.649 可変(A)
05* 91.446 0.84 1.83481 42.70 第３レンズ
06 4.439 1.77
07 15.704 2.67 1.74077 27.80 第４レンズ
08 -6.205 0.74 1.83481 42.70 第５レンズ
09* 632.018 可変(B)
10 絞り 可変(C)
11* 8.333 2.78 1.58913 61.15 第６レンズ
12* -8.607 0.10
13 15.588 2.42 1.83481 42.70 第７レンズ
14 -4.691 0.80 1.69895 30.10 第８レンズ
15 4.498 可変(D)
16* 12.500 2.21 1.54340 56.00 第９レンズ
17 -34.711 可変(E)
18 ∞ 0.90 1.51680 64.20 各種フィルタ
19 ∞

非球面
第５面
K = 0.0，A₄ = 2.42400×10^-4，A₆ = -2.92208×10^-6，A₈ = 9.40210×10^-9，
A₁₀ = -4.16456×10^-11
第９面
K = 0.0，A₄ = -5.16761×10^-4，A₆ = 1.81605×10^-6，A₈ = -1.01642×10^-6，
A₁₀ = -1.75699×10^-8
第11面
K = 0.0，A₄ = -1.08496×10^-3，A₆ = -2.17192×10^-5，A₈ = 5.79037×10^-6，
A₁₀ = -5.25493×10^-7
第12面
K = 0.0，A₄ = 4.85474×10^-4，A₆ = -4.49460×10^-5，A₈ = 8.98429×10^-6，
A₁₀ = -5.68154×10^-7
第16面
K = 0.0，A₄ = -5.46424×10^-5，A₆ = 1.80637×10^-5，A₈ = -9.17793×10^-7，
A₁₀ = 2.09899×10^-8 。

可変量
短焦点端 中間焦点距離 長焦点端
f = 4.740 f = 10.131 f = 21.591
A 0.600 6.655 15.680
B 7.051 4.217 1.200
C 3.043 1.054 1.000
D 2.000 7.725 10.995
E 3.484 2.583 2.382

条件式のパラメータの値
Y'_max/f_W= 0.781
｛(1-N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'_max = 0.00536
｛(N_2O- 1)×X_2O(H_0.8)+(1- N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'_max = 0.01951
Ｒ_2C/Ｙ'_max= -1.68
(D_12T- D_12W)/f_T= 0.698
(D_23W- D_23T)/f_T= 0.366
|f₂|/f₃= 0.792
|f₁|/f_W= 8.44
実施例７のズームレンズのレンズ構成を図４７に示す。IVは第４レンズ群を示す。
また、実施例７に関する短焦点端における収差図を図５５に、中間焦点距離における収差図を図５６に、長焦点端における収差図を図５７に示す。

f = 4.74〜21.62， F = 3.42〜4.99， ω = 39.12〜9.50
面番号 R D N_d ν_d 備考
01 96.656 0.90 1.84666 23.78 第１レンズ
02 29.314 2.72 1.77250 49.62 第２レンズ
03 -219.341 0.10
04 20.153 1.80 1.77250 49.62 第３レンズ
05 33.538 可変(A)
06* 18.011 0.84 1.83500 42.98 第４レンズ
07 3.936 2.07
08 74.837 1.95 1.84666 23.78 第５レンズ
09 -9.146 0.74 1.80420 46.50 第６レンズ
10* 759.807 可変(B)
11 絞り 可変(C)
12* 8.333 3.34 1.58913 61.25 第７レンズ
13* -8.827 0.10
14 12.236 2.45 1.75500 52.32 第８レンズ
15 -7.054 0.80 1.69895 30.05 第９レンズ
16 4.892 可変(D)
17* 10.651 1.83 1.58913 61.25 第10レンズ
18 -261.223 可変(E)
19 ∞ 0.90 1.51680 64.20 各種フィルタ
20 ∞

非球面
第6面
K = 0.0，A₄ = -8.08791×10^-5，A₆ = -2.03124×10^-6，A₈ = 6.26638×10^-9，
A₁₀ = -6.12352×10^-11
第10面
K = 0.0，A₄ = -7.52609×10^-4，A₆ = -1.24401×10^-5，A₈ = -9.65466×10^-7，
A₁₀ = -8.33332×10^-8
第12面
K = 0.0，A₄ = -7.07947×10^-4，A₆ = -1.16179×10^-6，A₈ = 6.72505×10^-8，
A₁₀ = -2.53913×10^-8
第13面
K = 0.0，A₄ = 3.43658×10^-4，A₆ = -1.44022×10^-6，A₈ = -1.33484×10^-7，
A₁₀ = -1.40822×10^-8
第17面
K = 0.0，A₄ = -4.75410×10^-5，A₆ = 1.15429×10^-5，A₈ = -4.87258×10^-7，
A₁₀ = 9.54084×10^-9 。

可変量
短焦点端 中間焦点距離 長焦点端
f = 4.741 f = 10.112 f = 21.624
A 0.600 6.160 15.040
B 6.288 2.111 1.200
C 3.888 3.173 1.000
D 2.000 7.785 11.065
E 3.440 2.547 2.351

条件式のパラメータの値
Y'_max/f_W= 0.780
｛(1-N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'_max = 0.00728
｛(N_2O- 1)×X_2O(H_0.8)+(1- N_2I)×X_2I(H_0.8)｝/Y'_max = 0.00080
Ｒ_2C/Ｙ'_max= -2.47
(D_12T- D_12W)/f_T= 0.668
(D_23W- D_23T)/f_T= 0.369
|f₂|/f₃= 0.795
|f₁|/f_W= 8.14
実施例８のズームレンズのレンズ構成を図４８に示す。IVは第４レンズ群IVを示す。
また、実施例８に関する短焦点端における収差図を図５８に、中間焦点距離における収差図を図５９に、長焦点端における収差図を図６０に示す。

本発明の第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴を含む光学系装置のレンズ群を沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を物体側から見た斜視図である。 図１の状態における要部の構成を結像面側から見た斜視図である。 レンズバリアを閉じた沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴およびレンズバリアを含む光学系装置の要部の構成を物体側から見た模式的な斜視図である。 図３の状態における要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。 レンズ群を突出させた撮影状態において開いたレンズバリアを閉じようとしている状態におけるレンズ鏡胴部分およびレンズバリア部分の要部の構成を結像面側から見た模式的な斜視図である。 レンズ群を突出させた撮影状態におけるレンズ鏡胴部分の要部の構成を結像面側から見た斜視図である。 第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群の沈胴収納状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。 第３レンズ群を保持する第３レンズ保持枠および衝突防止片の動作を説明するため、レンズ群を突出した撮影状態における第３レンズ保持枠、衝突防止片および第４レンズ保持枠部分の配置構成を物体側から見た斜視図である。 （ａ）は、望遠位置まで突出しさせた状態、（ｂ）は、口角位置まで突出させた状態を示すもので、両図ともレンズ光軸を境として上半部および下半部に、レンズ群を突出した撮影状態および沈胴させて収納した沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴における各レンズ群、レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡筒の要部をそれぞれ示す縦断面図である。 第２の回転筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。 カム筒に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。 第１のライナーに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。 固定鏡筒に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開し、且つヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。 図１３（ａ）に、ヘリコイドを付加して模式的に示す展開図である。 ヘリコイドに嵌合する第１の回転筒の外観を示す斜視図である。 第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を示す側面図である。 図１４（ａ）の斜視図である。 第３レンズ保持枠およびその駆動操作系の構成を模式的に示す斜視図である。 第３レンズ保持枠の動作を説明するため、第３レンズ保持枠部分を結像面側から見た正面図である。 シャッタ部分を主として示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係るカメラの外観構成を模式的に示す物体側から見た斜視図であり、（ａ）は撮影レンズをカメラのボディー内に沈胴収納している状態、（ｂ）は撮影レンズがカメラのボディーから突出している状態を示している。 図１７のカメラの外観構成を模式的に示す撮影者側から見た斜視図である。 図１７のカメラの機能構成を模式的に示すブロック図である。 （ａ）は、第４レンズ保持枠およびその駆動操作系の要部の構成を模式的に示す斜視図、（ｂ）は、その一部を省略し、角度を変えて見た状態を示す斜視図である。 駆動制御系の構成を模式的に示すブロック図である。 起動シーケンスにおけるバリア開時のシーケンスを示すタイミングチャートである。 起動シーケンスにおけるバリア開からバリア閉時のシーケンスを示すタイミングチャートである。 リセットシーケンスを説明するもので、（ａ）は、図表、（ｂ）は、タイミングチャートである。 バリア閉時の収納シーケンスを示すタイミングチャートである。 ズームシーケンスを示すフローチャートである。 広角位置から望遠位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。 望遠位置から広角位置へのズーミング時のズームシーケンスを示すタイミングチャートである。 本発明の実施例１に係るズームレンズの光学系の構成を模式的に示す光軸に沿った断面図である。 本発明の実施例２に係るズームレンズの光学系の構成を模式的に示す光軸に沿った断面図である。 本発明の実施例３に係るズームレンズの光学系の構成を模式的に示す光軸に沿った断面図である。 本発明の実施例４に係るズームレンズの光学系の構成を模式的に示す光軸に沿った断面図である。 図２９に示す本発明の実施例１によるズームレンズの広角端における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図２９に示す本発明の実施例１によるズームレンズの中間焦点距離における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図２９に示す本発明の実施例１によるズームレンズの望遠端における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図３０に示す本発明の実施例２によるズームレンズの広角端における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図３０に示す本発明の実施例２によるズームレンズの中間焦点距離における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図３０に示す本発明の実施例２によるズームレンズの望遠端における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図３１に示す本発明の実施例３によるズームレンズの広角端における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図３１に示す本発明の実施例３によるズームレンズの中間焦点距離における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図３１に示す本発明の実施例３によるズームレンズの望遠端における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図３２に示す本発明の実施例４によるズームレンズの広角端における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図３２に示す本発明の実施例４によるズームレンズの中間焦点距離における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 図３２に示す本発明の実施例４によるズームレンズの望遠端における球面収差、非点収差、歪曲収差およびコマ収差を示す収差曲線図である。 実施例５のズームレンズのレンズ構成を示す図である。 実施例６のズームレンズのレンズ構成を示す図である。 実施例７のズームレンズのレンズ構成を示す図である。 実施例８のズームレンズのレンズ構成を示す図である。 実施例５のズームレンズの短焦点端における収差図である。 実施例５のズームレンズの中間焦点距離における収差図である。 実施例５のズームレンズの長焦点端における収差図である。 実施例６のズームレンズの短焦点端における収差図である。 実施例６のズームレンズの中間焦点距離における収差図である。 実施例６のズームレンズの長焦点端における収差図である。 実施例７のズームレンズの短焦点端における収差図である。 実施例７のズームレンズの中間焦点距離における収差図である。 実施例７のズームレンズの長焦点端における収差図である。 実施例８のズームレンズの短焦点端における収差図である。 実施例８のズームレンズの中間焦点距離における収差図である。 実施例８のズームレンズの長焦点端における収差図である。

符号の説明

１１ 第１レンズ群
１２ 第２レンズ群
１３ 第３レンズ群
１４ 第４レンズ群
１５ シャッタ／絞りユニット
１６ 固体撮像素子
１７ レンズ保持枠
１８ カバーガラス
１９ ローパスフィルタ
２１ 固定枠
２１ａ 固定鏡筒
２２ 第１の回転筒
２３ 第１のライナー
２４ 第２の回転筒
２５ 第２のライナー
２６ カム筒
２７ 直進筒
３１ 第３レンズ保持枠
３２ 第３群主ガイド軸
３３ 第３群副ガイド軸
３４ 第３群リードスクリュー
３５ 第３群雌ねじ部材
３６ 衝突防止片
３７ 圧縮トーションスプリング
３８ 第３群フォトインタラプタ（位置検出装置）
４１ 第４レンズ保持枠
４２ 第４群副ガイド軸
４３ 第４群スプリング
４４ 第４群主ガイド軸
４５ 第４群リードスクリュー
４６ 第４群雌ねじ部材
４７ 第４群フォトインタラプタ
５１ ズームモータ
５２ 第３群モータ
５３ 第４群モータ
６１ バリア制御片
６２ レンズバリア
６３ バリア駆動系
７１，７２，７３，７４ ギア
８１ 押さえ板
８２ 鏡胴ベース
１０１ 撮影レンズ
１０２ シャッタボタン
１０３ ズームレバー
１０４ ファインダ
１０５ ストロボ
１０６ 液晶モニタ
１０７ 操作ボタン
１０８ 電源スイッチ
１０９ メモリカードスロット
１１０ 通信カードスロット
２０１ 受光素子（エリアセンサ）
２０２ 信号処理装置
２０３ 画像処理装置
２０４ 中央演算装置（ＣＰＵ）
２０５ 半導体メモリ
２０６ 通信カード等
３０１ バリア操作部
５０１ 中央演算処理装置
５０２ モータドライバ
５０３ 第１〜第２群ＤＣ（直流）モータ
５０４ 第１の絞りモータ
５０５ 第２の絞りモータ
５０６ シャッタモータ
５０７ 第３群パルスモータ
５０８ 第４群パルスモータ
５０９ 第１〜第２群フォトインタラプタ
５１０ 第１〜第２群フォトリフレクタ
５１１ 第３群フォトインタラプタ
５１２ 第４群フォトインタラプタ
５１３ 第１〜第２群フォトインタラプタ駆動回路
５１４ 第１〜第２群フォトリフレクタ駆動回路
５１５ 第３群フォトインタラプタ駆動回路
５１６ 第４群フォトインタラプタ駆動回路
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｇ５ 第５レンズ群
Ｅ１〜Ｅ１０ レンズ
ＦＡ 絞り
ＦＣ フィルタ／カバー
Ｉ 第１群
II 第２群
III 第３群
IV 第４レンズ群
Ｓ 絞り
Ｆ 各種フィルタ

Claims (38)

1. 各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、を備えるレンズ鏡胴において、
   前記複数のレンズ保持枠は、
   撮影状態では、全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、撮影状態から沈胴状態へ移行する際において、少なくとも１つのレンズ群を当該レンズ鏡筒の最大外径よりも外側にある退避位置へ退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持し、且つ該少なくとも１つのレンズ群を、前記レンズ鏡筒の撮影光軸上を撮影領域よりも更に撮像面側へ移動した後、前記撮影光軸上から前記退避位置へ移動させる退避レンズ保持枠を含むことを特徴とするレンズ鏡胴。
2. 各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群を構成する少なくとも１枚のレンズを保持する複数のレンズ保持枠と、少なくとも１つの前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記沈胴状態において前記可動レンズ鏡筒を収納する固定鏡筒と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、を備えるレンズ鏡胴において、
   前記複数のレンズ保持枠は、
   撮影状態では、前記複数のレンズ群を構成する全てのレンズを前記可動レンズ鏡筒の内径より内側に位置させ、撮影状態から沈胴状態へ移行する際において、前記少なくとも１枚のレンズを前記固定鏡筒の壁部に形成された開口部を通過させることにより当該レンズ鏡筒の撮影光軸上から退避位置へ退避させるべく、前記少なくとも１枚のレンズを保持し、且つ該少なくとも1枚のレンズを、当該レンズ鏡筒の撮影光軸上を撮影領域よりも更に撮像面側へ移動した後、前記撮影光軸上から前記退避位置へ移動させる退避レンズ保持枠を含むことを特徴とするレンズ鏡胴。
3. 各々１以上のレンズを有するレンズ群からなる複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、少なくとも１つの前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、を備えるレンズ鏡胴において、
   前記複数のレンズ保持枠は、
   撮影状態では、全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、撮影状態から沈胴状態へ移行する際において、前記複数のレンズ群のうちの少なくとも１つのレンズ群を他のレンズ群とは別に前記可動レンズ鏡筒の内径よりも外側にある退避位置へ退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持し、且つ該少なくとも１つのレンズ群を、当該レンズ鏡筒の撮影光軸上を撮影領域よりも更に撮像面側へ移動した後、前記撮影光軸上から前記退避位置へ移動させる退避レンズ保持枠を含むことを特徴とするレンズ鏡胴。
4. 前記退避レンズ保持枠は、撮影時に光軸方向に進退操作されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
5. 前記レンズ保持枠駆動手段は、前記退避レンズ保持枠の退避移動の駆動源と光軸方向への進退移動の駆動源とに共通に使用される単一の退避枠駆動源を含むことを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡胴。
6. 前記退避枠駆動源によって前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系は、前記退避レンズ保持枠を、光軸外方向に退避させるとともに、光軸方向へ進退させるためのリードスクリューを含むことを特徴とする請求項５に記載のレンズ鏡胴。
7. 前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系は、前記退避レンズ保持枠を退避させるためのカム面が、前記退避レンズ保持枠と一体的に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡胴。
8. 前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系は、前記リードスクリューに螺合し且つ摺接部が形成された雌ねじ部材を備え、該雌ねじ部材の前記摺接部は、前記退避レンズ保持枠に一体的に形成されたカム面に摺接することによって、前記退避レンズ保持枠を退避させることを特徴とする請求項７に記載のレンズ鏡胴。
9. 前記退避レンズ保持枠を駆動する退避枠駆動系は、前記リードスクリューに螺合し且つ当接係合部が形成された雌ねじ部材を備え、該雌ねじ部材の前記当接係合部は、前記退避レンズ保持枠に一体的に形成された当接係合面に係合することによって、前記退避レンズ保持枠を、光軸方向へ移動させることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のレンズ鏡胴。
10. 前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸上に挿入する方向に常時付勢する手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
11. 前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸方向に沿う沈胴方向に常時付勢する手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
12. 前記退避レンズ保持枠を、前記他のレンズ群の光軸上に挿入する方向に常時付勢し且つ前記光軸方向に沿う沈胴方向に常時付勢する共通の単一の圧縮トーションスプリングをさらに含むことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
13. 主ガイド部材をさらに備え、前記退避レンズ保持枠は、前記主ガイド部材を中心に回動することによって前記他のレンズ群の光軸上からの退避および該光軸上への挿入を達成することを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
14. 副ガイド部材をさらに備え、前記退避レンズ保持枠は、該退避レンズ保持枠に一体的に設けられた枠ストッパ部が前記副ガイド部材に当接することにより、光軸位置を規定することを特徴とする請求項１３に記載のレンズ鏡胴。
15. 副ガイド部材をさらに備え、前記退避レンズ保持枠は、該退避レンズ保持枠に一体的に設けられた枠ストッパ部が前記副ガイド部材に当接しながら光軸方向に沿って進退することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のレンズ鏡胴。
16. 位置検出装置を備え、当該レンズ鏡胴における前記退避レンズ保持枠に保持される退避レンズ群よりも物体側の群の鏡筒が所定位置よりも後退して沈胴するためには、前記位置検出装置からの信号を必要とすることを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
17. 前記位置検出装置は、フォトインタラプタであって、固定枠に一体的に設けられており、前記退避レンズ保持枠には、前記フォトインタラプタを制御する遮光片を備えることを特徴とする請求項１６に記載のレンズ鏡胴。
18. 前記退避レンズ保持枠により保持される退避レンズ群のうちの最後端に位置するレンズよりも合焦位置側に前記枠ストッパ部が設けられたことを特徴とする請求項１５に記載のレンズ鏡胴。
19. 前記副ガイド部材は、前記可動レンズ鏡筒の最内径よりも内側に設置されたことを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載のレンズ鏡胴。
20. ほぼ円形の一部に逃げ形状が形成された外形を有するシャッタ機構部をさらに備え、且つ前記副ガイド部材は、前記シャッタ機構部の逃げ形状部分に設置されたことを特徴とする請求項１４または１５に記載のレンズ鏡胴。
21. 前記他のレンズ群は、ピント調整用の１以上のレンズからなる合焦レンズ群を含み、当該レンズ鏡胴が、前記合焦レンズ群を保持するレンズ保持枠を案内するための副ガイド部材をさらに有するとともに、
    前記副ガイド部材は、前記シャッタ機構部の逃げ形状位置に設置されたことを特徴とする請求項２０に記載のレンズ鏡胴。
22. カメラ内に配置された際に、前記固定鏡筒の外部上方にあたる一側方にファインダ機構がさらに設置され、
    前記固定鏡筒の他側方に前記可動レンズ鏡筒を沈胴状態と対物側に移動した状態との間で移動させるための駆動源および伝達機構が設置され、
    前記可動レンズ鏡筒の沈胴状態にて前記固定鏡筒の下方側に前記退避レンズ保持枠が格納されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のレンズ鏡胴。
23. 前記退避レンズ保持枠の光軸方向長さが、前記他のレンズ群の各レンズ保持枠のどれよりも長いこと
    および前記退避レンズ保持枠により保持されるレンズ群の光軸方向長さが、前記他のレンズ群の各レンズ群のどれよりも長いことの少なくとも一方の条件を満足することを特徴とする請求項２２に記載のレンズ鏡胴。
24. 前記退避レンズ保持枠の外径が、前記他のレンズ群の各レンズ保持枠のどれよりも小さいことを特徴とする請求項２２または請求項２３に記載のレンズ鏡胴。
25. 前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、進退移動可能に設けられて前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記可動レンズ鏡筒を用いて前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と、位置が固定されて設けられた固定鏡筒とを備え、
    且つ前記固定鏡筒は、前記退避レンズ保持枠を常時付勢するための前記圧縮トーションスプリングが当接する面に段差形状を設けてなることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ鏡胴。
26. 前記可動レンズ鏡筒が繰り出したことを検出するための検出器を備え、
    前記検出器は、前記可動レンズ鏡筒の最大繰出し位置の近傍であってしかも前記可動レンズ鏡筒が最大繰出し位置に達した後に、信号を発生することを特徴とする請求項３、請求項４、請求項２２〜請求項２４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
27. 前記退避レンズ保持枠の回転中心となる主ガイド部材が前記固定鏡筒の外径よりも外側に設置されたことを特徴とする請求項１３に記載のレンズ鏡胴。
28. 前記固定鏡筒に回転可能に設置された衝突防止部材と、前記衝突防止部材を常に光軸側へ付勢する付勢手段とをさらに備え、前記衝突防止部材の少なくとも一部は、前記退避レンズ保持枠が収納状態に移行していない場合には前記固定鏡筒内に位置し、前記退避レンズ保持枠が収納状態に移行した場合には前記固定鏡筒の外側へ移動することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のレンズ鏡胴。
29. 撮影用光学系として、請求項１〜請求項２８のいずれか１項のレンズ鏡胴を用いた光学系を含むことを特徴とするカメラ。
30. カメラ機能部を有し、且つ前記カメラ機能部の撮影用光学系として、請求項１〜請求項２８のいずれか１項のレンズ鏡胴を用いた光学系を含むことを特徴とする携帯型情報端末装置。
31. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴における前記複数のレンズ群を光軸に沿って移動させて変倍機能を達成するレンズ駆動装置において、
    前記複数のレンズ群は、変倍機能を担う複数の変倍レンズ群を含み、且つ
    これら変倍機能を担う複数の変倍レンズ群を複数のモータによって駆動することを特徴とするレンズ駆動装置。
32. 前記複数の変倍レンズ群は、
    第１のレンズ群と第２のレンズ群を含み、且つ
    これら変倍レンズ群を駆動制御するレンズ駆動手段は、
    前記第１のレンズ群をＤＣ（直流）モータで駆動する手段と、
    前記第２のレンズ群をパルスモータで駆動する手段と
    を含むことを特徴とする請求項３１に記載のレンズ駆動装置。
33. 前記レンズ駆動手段は、
    前記変倍レンズ群を停止させる際に、前記第１のレンズ群を停止させる手段と、
    前記第１のレンズ群が停止した後に、該第１のレンズ群の停止位置に基づいて前記第２のレンズ群の停止位置を決定する手段と、
    決定された前記第２のレンズ群の停止位置に該第２のレンズ群を停止させる手段と
    を含むことを特徴とする請求項３２に記載のレンズ駆動装置。
34. 前記レンズ駆動手段は、
    前記変倍レンズ群を停止させる際に、前記第１のレンズ群および前記第２のレンズ群を停止させる手段と、前記第１のレンズ群が停止した後に、該第１のレンズ群の停止位置に基づいて前記第２のレンズ群の停止位置を決定する手段と、
    前記第２のレンズ群の決定された停止位置に該第２のレンズ群を再移動させ停止させて、前記第２のレンズ群の停止位置を補正する手段と
    を含むことを特徴とする請求項３２または請求項３３に記載のレンズ駆動装置。
35. 前記第１のレンズ群および第２のレンズ群は、変倍時にほぼ同一方向へ移動するとともに、前記第１のレンズ群は前記第２のレンズ群よりも広角位置から望遠位置への移動における望遠側に位置しており、前記レンズ駆動手段は、広角位置から望遠位置への変倍に際して、前記第２のレンズ群を前記第１のレンズ群よりも高速で移動させるものにおいて、広角位置から望遠位置への変倍に際して、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔未満となった場合には、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔以上となるまで前記第２のレンズ群の駆動を停止させる手段を含むことを特徴とする請求項３２〜請求項３４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
36. 前記第１のレンズ群および第２のレンズ群は、変倍時にほぼ同一方向へ移動するとともに、前記第１のレンズ群は前記第２のレンズ群よりも望遠位置から広角位置への移動における望遠側に位置しており、前記レンズ駆動手段は、望遠位置から広角位置への変倍に際して、前記第２のレンズ群を前記第１のレンズ群よりも高速で移動させるものにおいて、望遠位置から広角位置への変倍に際して、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔を超えた場合には、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の間隔が所定間隔となるまで前記第２のレンズ群の駆動を停止させる手段を含むことを特徴とする請求項３２〜請求項３５のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
37. 撮影用光学系の駆動装置として、請求項３１〜請求項３６のいずれか１項のレンズ駆動装置を用いたことを特徴とするカメラ。
38. カメラ機能部を有し、且つ前記カメラ機能部の撮影用光学系の駆動装置として、請求項３１〜請求項３６のいずれか１項のレンズ駆動装置を用いたことを特徴とする携帯型情報端末装置。

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