JPH03212627A

JPH03212627A - シャッター制御システム

Info

Publication number: JPH03212627A
Application number: JP713490A
Authority: JP
Inventors: Onori Kishida; 岸田　大典; Yoshio Nakamura; 良夫中村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 1990-01-18
Publication date: 1991-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、２焦点切り換えあるいはズーム機構を有する
カメラのシャッター制御システムに関する。

（従来の技術）一般的に、ズーム・カメラあるいは２焦点カメラは、焦
点距離を変えると開放Ｆ値が変化する。

例えば、焦点距離３５ｍｍでＦ３．５であるものが、焦
点距離を７０ｍ＋＋ではＦ６．６という具合である。

従来、レンズ内部の内面反射（レンズ外縁の乱反射等）
を少なくするため、レンズ外縁に遮光部材を置く場合が
ある。この場合、開放Ｆをできるだけ明る＜（Ｆ値を小
さく）シたい場合は、焦点距離に応じて遮光部材を移動
させる方法がある。上記を実現するためには、従来は焦
点距離に応じて光路を絞るカム機構によって達成するも
のであった。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来の方法は以下に示す問題点があ
る。

１）光路を絞るカム機構のコストが高い２）カム機構の
スペースの部分だけカメラが大きくなる。

３）レンズ設計の制約条件になる場合がある。

本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、小型
・経済的でありかつ開放Ｆ値の明るいカメラのシャッタ
ー制御システムを提供することを目的とするものである
。

（課題を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために、シャッター機構と
そのシャッター機構を駆動するモーターあるいはパルス
モータ−と、上記モーターあるいはパルスモータ−に駆
動する与えるモータードライバー部（１）と、焦点移動
機構（２焦点切り換えあるいはズーム機構）とその焦点
移動機構を駆動するモーターと、焦点移動機構を駆動す
るモーターに駆動電圧を与えるモータードライバー部（
２）と。

上記モータードライバー部（１）及び（２）を制御する
制御回路とを備えたカメラにおいて、以下のようにした
ものである。

１）シャッターの駆動がモーターの場合は、焦点距離に
対応させて、シャッターの羽根開き始めから開放までの
通電を増減させることによりモーターの回転角度を変え
開放Ｆ値の絞り径を変化させる。

２）シャッターの駆動がパルスモータ−の場合は、焦点
距離に対応させて、シャッターの羽根開き始めから開放
までのパルスモータ−の駆動ステップ数を増減させるこ
とにより、開放Ｆ値の絞り径を変化させる。

３）シャッターの駆動がパルスモータ−の場合は、さら
にパルスモータ−の励磁方法を２段階設け、開放Ｆ値近
傍で励磁方法を切り換え高精度な制御を可能にさせる。

（作　用）したがって、本発明によれば、開放Ｆ値までのモーター
の回転角度あるいはパルスモータ−のステップ数を変更
することにより、焦点距離ごとの開放Ｆ値の決定をカム
機構を用いずに容易にできる。

なお、パルスモータ−を用いる場合、開放Ｆ値付近まで
はパルスモータ−を２相励磁（フルステップ駆動）し、
開放Ｆ値近くなればパルスモータ−を１−２相励磁（ハ
ーフステップ駆動）に切り換えることにより高精度なＦ
値制御、即ち分解能を２倍にすることが可能となる。

（実施例）第１図は本発明の第１の実施例におけるシャッター制御
システムの構成を示すものである。第１図において、１
１はカメラのメカニカルなシャッタ一部、１２はシャッ
タ一部１１の羽根を開閉させるモーター（Ａ）、１３は
モーター（Ａ）１２に正転、逆転。

ブレーキ等を与えるモータードライバー部（Ａ）、１４
はモーターの回転により焦点移動を行う焦点移動機構、
１５は焦点移動機構１４を駆動させるモーター（Ｂ）、
１６はモーター（Ｂ）１５に正転、逆転、ブレーキ等を
与えるモータードライバー部（Ｂ）、１７はシャッター
の羽根開閉と焦点移動を行う制御回路である。また、第
２図は上記第１の実施例における動作のフローチャート
を示すものである。

次に上記第１の実施例の動作を第１図及び第２図を参照
して説明する。２焦点あるいは多焦点（ズーム）カメラ
において、焦点を合わすためにテレ側（Ｔ）あるいはワ
イド側（Ｗ）のボタンをＯＮにすると（第２図８２）、
焦点移動機構１４を移動させるために、制御回路１７か
らモーター（Ｂ）１５を正転または逆転させるための信
号がモータードライバー部（Ｂ）１６に与えられる（第
２図８４またはＳ、）。

このとき、ＴボタンをＯＮにした場合は正転方向に通電
され長焦点になり、ＷボタンをＯＮにした場合は逆転方
向に通電され短焦点になる。また、Ｔ及びＷボタンは指
で押している間ＯＮになってレンズが移動し、指を離す
るＯＦＦになってレンズは停止する。所望の焦点が得ら
れ指を離すとＴ／ＷボタンはＯＦＦになり、モーター（
Ｂ）１５の通電がＯＦＦになり（第２図８７）レンズの
移動はなくなり待合せ状態になる（第２図８１．Ｓ２の
ループ）。次に、シャッター駆動を開始するためＯＮに
すると、焦点距離を計算しく第２図５Ｉｌ）、得られた
焦点距離に対応して開放Ｆ値までの羽根用モーターの回
転角（Ａｏ）を計算する（第２図Ｓ、）。

つぎに制御回路１７はシャッタ一部１１の羽根用モータ
ーであるモーター（Ａ）１２にモータードライバー部（
Ａ）１３によって正転方向に回転角がＡ’になるまで通
電する（第２図５ｔｏｔＳｉ□）。回転角がＡ。

になればモーター（Ａ）１２にブレーキをかけて停止さ
せる。このとき羽根は開放の状態である（第２図８１□
）。次に制御回路１７はモータードライバー部（Ａ）１
３を介してモーター（Ａ）１２に羽根を閉じるため逆転
方向の通電を与え、羽根が閉じられるとモーター（Ａ）
１２の通電をＯＦＦにする。

第３図は本発明の第２の実施例におけるシャッター制御
システムの構成を示すものである。第３図において、１
１はシャッタ一部、１４は焦点移動機構、１５はモータ
ー（Ｂ）、１６はモータードライバー部（Ｂ）であって
上記は第１図に対応する番号と同じである。２２はパル
スモータ−１２３はパルスモータードライバー部、２４
は制御回路である。また、第４図は上記第２の実施例に
おける動作のフローチャートを示すものである。

次に上記第２の実施例の動作について説明する。

焦点距離計算までの動作は第１の実施例の場合と、同様
なので省略する。

得られた焦点距離に対応して開放Ｆ値までのパルスモー
タ−のステップ数（Ａ）を計算する（第４図８２１）。

次に制御回路２４はパルスモータードライバー部２３を
介して羽根用のパルスモータ−２２を正転方向にパルス
モータ−のステップ数が（Ａ）になるまで励磁を繰返す
（第４図８２□＝　５Ｚ３）。パルスモータ−のステッ
プ数が（Ａ）になればパルスモータ−の励磁を保持する
。このとき羽根は開放の状態である（第４図８２４）。

次に制御回路２４はパルスモータードライバー部２３を
介してパルスモータ−２２を逆転方向に励磁を繰返し、
羽根が閉じられるとパルスモータ−の励磁をＯＦＦにす
る。

上記第２の実施例は第１の実施例における羽根用モータ
ーをパルスモータ−にし、モータの回転角度をステップ
モーターのステップ数に変更したものである。

なお、上記第２の実施例ではパルスモータ−の駆動は始
めから終りまで同一の励磁方法で行う場合を示したが、
パルスモータ−の駆動には２相励磁（フルステップ駆動
）と１−２相励磁（ハーフステップ駆動）がある。パル
スモータ−に付随しているメカニカルな装置の慣性によ
り、フルステップ駆動のほうが安定性が良い場合がある
が、分解能の点からはハーフステップ駆動のほうが優れ
ており、高精度なＦ値制御を行うにはハーフステップ制
御が有利である。したがって、開放Ｆ値近くまでフルス
テップ駆動し、望むＦ値近くからハーフステップ駆動に
切り換えることにより、安定かつ高精度な開放Ｆ値制御
ができる。

第５図は開放Ｆ値近くまでフルステップ駆動し。

望むＦ値直前からハーフステップ駆動する場合のフロー
チャートを示したものである。

第５図において、焦点距離計算までの動作は第４図の場
合と同じである。焦点距離が計算されると焦点距離に対
応して開放Ｆ値までのパルスモータ−のステップ数（Ａ
）を計算する（Ｓ３□）。このとき、パルスモータ−を
フルステップ駆動で何ステップ、ハーフステップ駆動で
何ステップ必要か計算する。次にパルスモータ−を正転
方向（羽根開き）に所定のステップに達するまで２相励
磁（フルステップ駆動）する（Ｓ３□、　Ｓ、３）。フ
ルステップ駆動で所定ステップに達すれば、パルスモー
タ−を正転方向にステップ数（Ａ）になるまでハーフス
テップ駆動する（Ｓ３４．　Ｓ３．）。パルスモータ−
のステップが計算値（Ａ）に達すればパルスモータ−の
励磁を保持する（Ｓ３．）。このとき羽根は開放状態に
なる。その後は本発明は第２の実施例の場合と同様であ
るので省略する。

第６図はパルスモータ−の２相励磁力式と１−２相励磁
力式の励磁シーケンスを示したものである。

（発明の効果）本発明は上記実施例から明らかなように、光路を絞るカ
ム機構を使用することなく、羽根用モーター回転角度あ
るいはパルスモータ−のステップ数を変更することによ
り焦点距離ごとの開放Ｆ値の決定を容易にできカメラの
小形・経済化を図ることができる効果を有する。さらに
、パルスモータ−を用いる場合、開放Ｆ値近くまではフ
ルステップ駆動し、開放Ｆ値直前にハーフステップ駆動
に切り換えることにより高精度なＦ値制御ができ分解能
が２倍になるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例におけるシャッター制御
システムの構成図、第２図は第１の実施例の動作フロー
チャート、第３図は本発明の第２の実施例におけるシャ
ッター制御システムの構成図、第４図は第２の実施例の
動作フローチャート、第５図は開放Ｆ値近くまでフルス
テップ駆動しＦ領置前からハーフステップ駆動する場合
の動作フローチャート、第６図は２相及び１−２相励磁
シーケンスを示した図である。１１・・・シャッタ一部、１２・・・モーター（Ａ）、
　１３・・・モータードライバー部（Ａ）、１４・・・
焦点移動機構、１５・・・モーター（Ｂ）、１６・・・
モータードライバー部（Ｂ）、１７、２４・・・制御回
路、２２・・・パルスモータ−１２３・・・パルスモー
タ−ドライバー部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シャッター機構と、前記シャッター機構の羽根を
駆動するモーター（Ａ）と、前記モーター（Ａ）に駆動
電圧を与えるモータードライバー部（Ａ）と、２焦点切
り換えあるいはズーム機構等の機能を有する焦点移動機
構と、前記焦点移動機構を駆動するモーター（Ｂ）と、
前記モーター（Ｂ）に駆動電圧を与えるモータードライ
バー部（Ｂ）と、前記モータードライバー部（Ａ）及び
（Ｂ）を制御する制御回路とを備えたカメラにおいて、
焦点距離により、開放Ｆ値の絞り径を変化させるように
したことを特徴とするシャッター制御システム。
（２）シャッター機構と、前記シャッター機構の羽根を
駆動するパルスモーターと、前記パルスモーターに駆動
励磁を与えるパルスモータードライバー部と、２焦点切
り換えあるいはズーム機構等の機能を有する焦点移動機
構と、前記焦点移動機構を駆動するモーター（Ｂ）と、
前記モーター（Ｂ）に駆動電圧を与えるモータードライ
バー部（Ｂ）と、前記パルスモータードライバー部及び
モータードライバー部（Ｂ）を制御する制御回路とを備
えたカメラにおいて、前記シャッター機構の羽根の開き
始めから開放までの前記パルスモーターのステップ数を
増減させることにより開放Ｆ値の絞り径を変化させるこ
とを特徴とするシャッター制御システム。
（３）開放Ｆ値直前においてパルスモーターの励磁方法
を切り換えることを特徴とする請求項（２）記載のシャ
ッター制御システム。