JPH07281757A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新規な機械的構成を追加することなく、モー
タに負担をかけずにタイムラグを短縮することができる
モータ駆動装置を提供する。 【構成】 モータ１の駆動力により被駆動体４を所定位
置に駆動するモータ駆動装置において、上記モータ１の
回転に基づいてパルスを発生するフィードバックパルス
発生手段５と、このフィードバックパルス発生手段５に
よって発生した１パルスの幅を測定するフィードバック
パルス幅測定手段６と、このフィードバックパルス幅測
定手段６の出力が所定値よりも小さいか否かを判定して
上記モータ１を逆転させて上記被駆動体４を減速させる
か否かを判断するモータ駆動方向選択手段７と、このモ
ータ駆動方向選択手段７が逆転させると判断した際に上
記被駆動体４が上記所定位置に停止するまでの区間内に
おいて逆転を開始してからの上記モータ１の回転量また
は予め定められた所定時間によって少なくとも１回以上
上記モータ１の駆動電圧を段階的に制御する駆動電圧設
定手段８とを備えたモータ駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動装置、より
詳しくは、モータの駆動力により被駆動手段を所定位置
に駆動するモータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータの駆動力により被駆動手段を所定
位置に駆動するモータ駆動装置は、従来より種々のもの
が提案されている。このようなモータ駆動装置の制御方
法として、例えばＡＦカメラのレンズ駆動制御を例にと
ると、撮影レンズを目標位置に最適に停止させる減速カ
ーブを記憶しておき、撮影レンズの移動速度とこの減速
カーブを比較して、該撮影レンズを減速カーブに沿って
駆動させるように制御する方法が特開昭６３−１５３５
２６号公報に記載されている。

【０００３】また、上記モータ駆動装置の制御方法の他
の例として、特開平２−２８２２１３号公報には、現在
のレンズの駆動速度でモータを停止させた場合に、レン
ズが停止するまでに要するパルス数を予測してその予測
したパルス数と残りのパルス数を比較し、このパルス差
に応じてモータを制御して、目標位置に停止させる方法
が記載されている。

【０００４】そして、モータ駆動装置においては、モー
タ駆動を開始してから目標位置に停止するまでの時間を
短縮するための一手段として、ショートブレーキよりも
ブレーキ力の大きい手段である、逆通電の電圧をモータ
に印加することにより行う逆転ブレーキを用いて、停止
するまでの時間を短縮させる方法が知られている。

【０００５】これについては、例えば特開昭６３−２８
６８３２号公報に、撮影光学系の移動速度を測定して、
該撮影光学系の移動速度が速いほどモータに対するブレ
ーキ力を大きくするようにしたものが記載されていて、
このブレーキはショートブレーキもしくは逆通電ブレー
キであり、移動速度が速いほど逆通電ブレーキの時間を
長くするようになっている。

【０００６】また、特開平３−２１９２０３号公報に
は、モータ駆動を開始した位置からの移動量に応じて、
ショートブレーキと逆転ブレーキを選択して、モータの
制動開始時における速度が所定値以上のときには、逆転
ブレーキを選択することができるようになっている。

【０００７】さらに、特開平４−１０２８１３号公報に
は、ステップモータを用いたレンズ駆動装置において、
モータのステータ巻線の印加電圧の極性を切り換える途
中に零電圧の時間区間を設けて、切り換える時の印加電
圧の時間波形を指数関数状に減衰させるものが記載され
ている。

【０００８】上述のような従来例において、レンズの駆
動を開始したときから目標位置に停止させるまでの時間
を短縮させるために逆転ブレーキを用いる場合には、一
般に、逆通電の電圧が高ければ高いほど大きなブレーキ
力を得ることができる。そして、正通電の電圧（フル電
圧）から逆転ブレーキをかけるときに、最初から逆通電
のフル電圧を印加する方法をとれば、急激な制動力がモ
ータにかかるために、逆転ブレーキをかける時間も少な
くて済み、実際のタイムラグが短縮するという利点があ
る。（図１０参照）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、正の通
電状態から逆通電のフル電圧を急激にかけると、トルク
の大きいモータを用いた場合には、該モータへの負担が
大きくなってしまい、モータの寿命が短くなる等の大き
なデメリットがある。

【００１０】一方、この難点を回避するために、逆通電
を行う前に零電圧を印加したり、ショートブレーキをか
けたりする場合には、その分タイムラグが長くなるとい
う問題点がある。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、新規な機械的構成を追加することなく、モータに
負担をかけずにタイムラグを短縮することができるモー
タ駆動装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるモータ駆動装置は、モータの駆動力
により被駆動手段を所定位置に駆動するモータ駆動装置
において、上記モータの回転数を検知する回転数検知手
段と、上記回転数検知手段の出力に基づいて上記モータ
を逆転させて上記被駆動手段を減速させるか否かを判断
する判断手段と、上記判断手段が逆転させると判断した
際に上記被駆動手段が上記所定位置に停止するまでの区
間内において少なくとも１回以上上記モータの駆動電圧
を段階的に制御するモータ駆動電圧制御手段とを備えて
いる。

【００１３】また、本発明によるモータ駆動装置は、モ
ータの駆動力により被駆動手段を所定位置に駆動するモ
ータ駆動装置において、上記モータの回転に基づいてパ
ルスを発生するパルス発生手段と、上記パルス発生手段
によって発生した１パルスの幅を測定するパルス幅測定
手段と、上記パルス幅測定手段の出力が所定値よりも小
さいか否かを判定するパルス幅判定手段と、上記パルス
幅判定手段が所定値よりも小さいと判断した際に上記モ
ータを逆転させるとともに上記被駆動手段が停止するま
での区間内において上記モータの駆動電圧を段階的に制
御して上記被駆動手段を減速させるモータ駆動電圧制御
手段とを備えている。

【００１４】

【作用】本発明によるモータ駆動装置は、モータの駆動
力により被駆動手段を所定位置に駆動し、回転数検知手
段が上記モータの回転数を検知し、判断手段が上記回転
数検知手段の出力に基づいて上記モータを逆転させて上
記被駆動手段を減速させるか否かを判断し、モータ駆動
電圧制御手段が、上記判断手段が逆転させると判断した
際に上記被駆動手段が上記所定位置に停止するまでの区
間内において少なくとも１回以上上記モータの駆動電圧
を段階的に制御する。

【００１５】また、本発明によるモータ駆動装置は、モ
ータの駆動力により被駆動手段を所定位置に駆動し、パ
ルス発生手段が上記モータの回転に基づいてパルスを発
生し、パルス幅測定手段が上記パルス発生手段によって
発生した１パルスの幅を測定し、パルス幅判定手段が上
記パルス幅測定手段の出力が所定値よりも小さいか否か
を判定し、モータ駆動電圧制御手段が、上記パルス幅判
定手段が所定値よりも小さいと判断した際に上記モータ
を逆転させるとともに上記被駆動手段が停止するまでの
区間内において上記モータの駆動電圧を段階的に制御し
て上記被駆動手段を減速させる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１から図５は本発明の第１実施例を示したもの
であり、図１はカメラのモータ駆動装置の要部構成を示
すブロック図である。

【００１７】図１に示すように、モータ１は、ＣＰＵ３
から出力される制御信号によりモータ駆動手段２を介し
て、正転，逆転，オープン，ブレーキのいずれかに駆動
されて、被駆動体４を移動させるものである。なお、オ
ープンはモータ１の現在の状態をそのままに維持するこ
とである。

【００１８】上記モータ１は、フィードバックパルス発
生手段５によりその動作状態をモニタされていて、この
フィードバックパルス発生手段５は、モータ１の回転数
に反比例した周期のフィードバックパルスを発生するよ
うになっている。発生したフィードバックパルスは、Ｃ
ＰＵ３内に設けられている回転数検知手段たるフィード
バックパルス幅測定手段６とモータ駆動電圧制御手段た
る駆動電圧設定手段８とに入力されるようになってい
る。

【００１９】上記フィードバックパルス幅測定手段６
は、モータ１の現在の回転数を意味するフィードバック
パルスのパルス幅を測定するものである。

【００２０】このフィードバックパルス幅測定手段６か
ら出力されるフィードバックパルスのパルス幅の情報
は、該ＣＰＵ３内部に設けられている判断手段でありパ
ルス幅判定手段たるモータ駆動方向選択手段７に入力さ
れるようになっていて、この情報を基に、モータ駆動方
向選択手段７は、被駆動体４が駆動した駆動パルス数を
カウントして目標駆動パルスに達したかを判断し、モー
タ１の正転，逆転，オープン，ブレーキのいずれかを選
択して、上記モータ駆動手段２に出力するとともに、駆
動電圧設定手段８にも出力するものである。

【００２１】上記駆動電圧設定手段８は、上述のよう
に、フィードバックパルス発生手段５とモータ駆動方向
選択手段７から情報を入力してモータ１への印加電圧を
設定するものであり、通常はフル電圧、もしくは減速制
御中の正通電電圧（以下、「制御時電圧」と呼ぶ。）に
設定している。

【００２２】該駆動電圧設定手段８は、減速領域中に、
モータ駆動方向選択手段７により、正通電の状態から逆
通電の状態にするようモータ１への印加電圧が切り換わ
った場合には、逆通電のフル電圧をモータ１に印加する
前に、図２に示すように、少なくとも一段以上のフル電
圧より低い逆通電の電圧（つまり、零電圧に近い逆通電
の電圧）を印加する区間を設定して、この設定に基づい
てモータ１の駆動電圧を制御するようになっている。

【００２３】次に図３は、上述のような構成を、ＡＦレ
ンズ駆動制御に適用した場合の構成を示すブロック図で
ある。

【００２４】カメラ本体９には、被写体１３までの距離
を測定する測距部１０が設けられている。この測距部１
０による距離情報は、上述した構成のＣＰＵ３に入力さ
れるようになっていて、このＣＰＵ３では、合焦位置ま
での目標駆動パルス数を計算して、これを上記駆動電圧
設定手段８の中に記憶するようになっている。

【００２５】なお、この目標駆動パルス数は、上記被駆
動体４に対応した撮影レンズ１２を合焦位置まで移動さ
せるに必要なモータ１の駆動量を、駆動パルス数に変換
したものである。

【００２６】上記ＣＰＵ３には、モータ１を駆動するた
めの上記モータ駆動手段２に対応したモータ駆動回路１
４が電気的に接続されている。ＣＰＵ３から正転駆動情
報を入力したモータ駆動回路１４は、モータ１を駆動し
て上記撮影レンズ１２を光軸方向に移動し焦点調節を行
うようになっている。

【００２７】撮影レンズ１２には、その駆動量や駆動速
度を検出するための、例えば、フォトインタラプタ（以
下、ＰＩと略記する。）を有するパルス発生部１１が設
けられている。このパルス発生部１１は、上記図１に示
したフィードバックパルス発生手段５に相当するもので
あり、撮影レンズ１２の移動距離情報をパルス信号とし
て出力するようになっていて、その出力信号は上記ＣＰ
Ｕ３にフィードバックされるようになっている。

【００２８】次に、上記図１，図３に示した構成の大ま
かな作用をまず説明する。測距部１０は被写体までの距
離を測定して、その測距情報をＣＰＵ３に伝達する。Ｃ
ＰＵ３は、この測距情報からモータ１の駆動パルス数を
算出し、モータ駆動回路１４を介してモータ１を駆動
し、撮影レンズ１２を光軸方向に移動させる。

【００２９】撮影レンズ１２に設けられたＰＩを備えた
パルス発生部１１から送られたフィードバック信号は、
ＣＰＵ３内のフィードバックパルス幅測定手段６および
駆動電圧設定手段８に入力される。

【００３０】フィードバックパルス幅測定手段６は、パ
ルス発生部１１からのフィードバックパルスのパルス幅
（速度情報）を測定して、モータ１の現在の回転数を算
出する。

【００３１】このフィードバックパルス幅測定手段６の
出力はモータ駆動方向選択手段７に入力されて、残りの
パルス数の計算を行う。すなわち、このモータ駆動方向
選択手段７では、測定されたパルス幅から得られた駆動
速度で、その時点でモータ１にブレーキをかけた場合に
停止するまでに要するパルス数を予測し、この予測パル
スと目標位置までの残りパルス数とを比較し、このパル
ス差に応じて、モータ１の正転，逆転，オープン，ブレ
ーキのいずれかを選択する。

【００３２】その結果を受けた駆動電圧設定手段８は、
モータ１の駆動を開始したときから減速制御を始めると
きまでは、モータ１に正通電のフル電圧を印加し、減速
制御中は必要に応じた減速制御電圧を印加する。

【００３３】なお、減速制御中にモータ駆動方向選択手
段７により逆転ブレーキが選択された場合には、後に詳
述するように、逆転ブレーキ選択１回目は零電圧に近い
逆通電の電圧を印加する。そして、所定パルス数が入力
される度に、逆通電のフル電圧になるまで、印加電圧を
階段状に増加させる。

【００３４】そして、モータ１が所定速度まで減速する
と、逆転ブレーキ動作を終了させてモータ１に制御時の
電圧を印加し、上述したモータ制御を行いながら、目標
パルス位置でレンズを停止させる。

【００３５】次に、上記実施例のカメラの動作を図４の
フローチャートを参照して、より詳細に説明する。外部
からの操作により、写真撮影を行うための露出開始信号
を受けとると、ＣＰＵ３は、まず種々の初期設定を行う
（ステップＳ１）。

【００３６】すなわち、この初期設定においてＣＰＵ３
は、測距部１０により被写体１３までの距離を測定し、
その測距結果に基づいて、撮影レンズ１２を合焦位置に
移動するまでに要するモータ１の総駆動パルス数を計算
する。

【００３７】次に、ＣＰＵ３は、その総駆動パルス数
を、モータ１を通電させたままの加速領域と、目標位置
近くで、モータ１の正転，逆転，オープン，ブレーキを
選択して、目標位置で停止させるように制御する減速領
域とに分ける。

【００３８】さらにＣＰＵ３は、上記減速領域のパルス
数を固定しておき、総駆動パルス数に応じて加速領域の
パルス数を変える。

【００３９】次に、加速領域のパルス数と所定のパルス
数との比較を行い、加速領域パルス数が所定パルス数よ
り多いときには、減速制御を開始するときに逆転ブレー
キを行い、一方、所定パルス数よりも少ないときは、逆
転ブレーキを行わないように設定する。

【００４０】そして、逆転ブレーキを１回目に行うとき
の初期電圧と、低電圧駆動させる段数と、電圧増加分
と、一段の低電圧駆動の区間の長さを決める設定エッジ
数とを設定する。

【００４１】上述のような初期設定が終了すると、ＣＰ
Ｕ３内の駆動電圧設定手段８は正通電のフル電圧を設定
して、モータ駆動回路１４を介して正通電のフル電圧で
モータ１を駆動させる（ステップＳ２）。

【００４２】モータ１が駆動した後、モータ駆動方向選
択手段７によって、ＰＩを備えたパルス発生部１１の出
力パルスの立ち上がりエッジもしくは立ち下がりエッジ
が検出される毎に、ＣＰＵ３内のハードカウンタで駆動
パルスをカウントし、上記初期設定で算出した加速領域
パルス数分だけカウントしたか否かをチェックする（ス
テップＳ３）。

【００４３】このステップＳ３において、加速領域中で
あれば、加速領域が終了するまでモータ１の通電を続け
る。なおこのとき、一定時間内にフィードバックパルス
の立ち上がりエッジ、もしくは立ち下がりエッジが検出
されない場合には、異常状態であると判定して、異常処
理を行うための図示しない制御に移行する。

【００４４】一方、上記ステップＳ３において、加速領
域パルス数分だけ駆動したことを確認した場合には、モ
ータ１の減速制御を開始する。

【００４５】すなわち、加速領域を抜けた１回目は、上
記ステップＳ１の初期設定で、逆転ブレーキを実行する
と設定した場合にのみ、逆転ブレーキを実行する分岐へ
行き、一方、後述するステップＳ１６から戻った２回目
以降においては、ＰＩを備えたパルス発生部１１から出
力された出力パルスの１パルス分のパルス幅を、フィー
ドバックパルス幅測定手段６により測定して（ステップ
Ｓ４）、すなわち、モータ１の現在の回転数によって、
逆転ブレーキを実行すべきか否かを判断する（ステップ
Ｓ５）。

【００４６】ステップＳ５において、モータ１の回転数
が大きく逆転ブレーキを実行すべきであると判断された
場合には、まず逆転ブレーキが１回目であるか否かを判
断して（ステップＳ６）、１回目である場合にはステッ
プＳ９へ行き、上記ステップＳ１の初期設定で設定した
零電圧に近い初期電圧でモータ１を逆通電させて、逆転
ブレーキをかける。

【００４７】また、逆転ブレーキが２回目以降である場
合には、現在モータ１に印加されている電圧がフル電圧
であるか否かを判断し（ステップＳ７）、フル電圧であ
る場合には、後述するステップＳ９へ行って逆転ブレー
キをかける。

【００４８】また、フル電圧でない場合には、初期設定
で設定した電圧増加分を足して印加電圧を負方向に増加
してから（ステップＳ８）、逆極性の電圧を印加して逆
転ブレーキをかける（ステップＳ９）。このため印加電
圧は階段状になる。そして、その後、後述するステップ
Ｓ１６へ行く。

【００４９】一方、上記ステップＳ５において逆転ブレ
ーキを行わないと判断された場合には、上記ステップＳ
４で測定されたパルス幅（現在の駆動速度に対応してい
る）から、現時点でブレーキをかけてモータ１が停止す
るまでのオーバーランパルス数を求める（ステップＳ１
０）。

【００５０】これは、例えば、フィードバックパルス幅
と、オーバーランパルス数の対応を予めテーブル化して
おき、パルス幅に対応したオーバーランパルスを引用す
ればよい。

【００５１】そして、求めたオーバーランパルス数と、
目標位置までの残りパルス数との比較を行う（ステップ
Ｓ１１）。

【００５２】残りパルス数がオーバーランパルス数より
少ない場合には、このままであると目標位置を越えてし
まうために、モータブレーキを選択してから（ステップ
Ｓ１３）、後述するステップＳ１６へ行く。

【００５３】また、上記ステップＳ１１で、残りパルス
数の方が多いと判断された場合には、このパルス差を計
算して、この差が所定値ｘより大きいか否かを判断する
（ステップＳ１２）。

【００５４】この差が所定値ｘより大きい場合には、目
標位置より手前で止まってしまうために、モータ１を正
転させて（ステップＳ１４）、後述するステップＳ１６
へ行く。

【００５５】一方、ステップＳ１２において、パルス差
が所定値ｘより少ないと判断された場合には、このまま
の速度であれば目標位置の近辺に達することができるた
めに、モータ１をオープンにして（ステップＳ１５）、
次のステップＳ１６へ行く。そして、目標位置の手前
０．５パルスの値になったか否かを判断し（ステップＳ
１６）、目標位置手前０．５パルス手前の値になってい
ない場合には、上記ステップＳ４に戻り、一方、目標位
置手前０．５パルス手前の値になった場合には、モータ
１にブレーキをかけて（ステップＳ１７）、レンズ駆動
を終了する。

【００５６】次に、モータ駆動電圧の変化を図５を参照
して詳しく説明する。図５（Ａ）は撮影レンズ１２の駆
動速度と駆動パルス数の関係、図５（Ｂ）は駆動パルス
数に対するモータ１の駆動電圧の状態変化、図５（Ｃ）
は駆動パルス数に対するフィードバックパルス出力をそ
れぞれ示す線図である。

【００５７】図５（Ａ）の縦軸に示すモータ１の駆動速
度に対して、図５（Ｃ）の横軸に示すフィードバックパ
ルスのパルス間隔は、駆動速度が速ければパルス間隔は
短くなり、駆動速度が遅ければパルス間隔は長くなるこ
とがわかる。

【００５８】上記ステップＳ１の初期設定において、目
標位置パルス数が設定されると、図５（Ｂ）に示すよう
に、モータ１はフル電圧により駆動される。モータ１が
フル電圧で駆動されると、図５（Ｃ）に示すようなモー
タ１の回転数に反比例したフィードバックパルスが、Ｐ
Ｉを備えたパルス発生部１１から出力される。なお、加
速領域で駆動中は、同図５（Ｂ）に示すように、モータ
１は常にフル電圧を印加されている。

【００５９】減速領域に入って逆転ブレーキを実行する
と、まず、図５（Ｂ）の符号ａに示すような零電圧に近
い逆極性の電圧がモータ１に印加される。この電圧を図
５（Ｃ）に示すフィードバックパルスの１パルス分印加
した後、モータ駆動速度が図５（Ａ）に示す逆転ブレー
キ切替速度よりもまだ速い場合には、所定の電圧を負方
向に増加させた符号ｂに示すような逆極性の電圧がモー
タ１に印加される。

【００６０】この電圧をフィードバックパルスの１パル
ス分印加した後、次のパルス入力を行う時点でのモータ
１の駆動速度が上記切替速度よりもまだ高速である場合
には、再び電圧を負方向に増加させる。なお、この図５
に示す例では、このときに逆極性のフル電圧となってい
る。

【００６１】以降、モータ１の駆動速度が上記逆転ブレ
ーキ切替速度よりも減速するまで、逆極性のフル電圧を
印加し続ける。そして、モータ駆動速度が逆転ブレーキ
切替速度まで減速すると、図５（Ｂ）に示すような正の
フル電圧よりも低い正の制御時電圧を印加して、上記図
４のフローチャートで説明したように、フィードバック
パルスのパルス幅に応じて、モータ１のオン，オープ
ン，ブレーキを選択して、目標位置に停止させてからモ
ータ１をオフする。

【００６２】このような第１実施例によれば、モータの
印加電圧が、正通電から逆通電状態に切り換わる際に、
逆通電のフル電圧を印加する前に、この逆通電のフル電
圧よりも零電圧に近い逆電圧を印加することにより、機
械的には何等新規な構成を付け加えることなく従来通り
の構成で、切り換え時に正通電のフル電圧から逆通電の
フル電圧に直接切り換える場合よりも、モータへの負担
を軽減することができる。さらに、切り換え時に正通電
のブレーキや零電圧駆動させる時間を短縮し、あるいは
なくすことができて、目標位置へ達するまでのタイムラ
グを短縮することができる。

【００６３】図６から図９は本発明の第２実施例を示し
たものであり、図６はカメラのモータ駆動装置の要部構
成を示すブロック図である。この第２実施例において、
上述の第１実施例と同様である部分については説明を省
略し、主として異なる点についてのみ説明する。

【００６４】上記第１実施例は、逆転ブレーキのモータ
１の印加電圧の電圧増加を行うタイミングを、フィード
バックパルスが所定パルス入力される毎に電圧を増加し
たのに対して、この第２実施例では、駆動電圧設定手段
８内にタイマ８ｂを設けて時間を計測し、所定時間を経
過する度に、駆動電圧設定手段８内に設けた電圧設定部
８ａにより逆通電の電圧を増加するようにしたものであ
る。

【００６５】上記タイマ８ｂは、通常は作動しないが、
モータ駆動方向選択手段７から、正通電状態から逆通電
状態への変更を受けると作動し、所定時間毎に信号を発
するものである。

【００６６】上記電圧設定部８ａでは、上記タイマ８ｂ
からの信号を受ける毎に、逆転ブレーキのフル電圧にな
るまで階段状に順次駆動電圧を負方向に増加させるもの
である。

【００６７】上記第１実施例ではモータ駆動方向選択手
段７から駆動電圧設定手段８への入力は、フィードバッ
クパルスのパルス検出タイミングとモータ１の駆動態様
であったが、この第２実施例ではモータ１の駆動態様の
みとなり、駆動電圧設定手段８からの出力信号に含まれ
る情報は、上記第１実施例と同様にモータ１への駆動電
圧に関する情報である。

【００６８】なお、上記図６に示した構成の変形例とし
て、図７に示すように、タイマ８ｂの替わりにパルスカ
ウント部８ｃを設けて、上記フィードバックパルス発生
手段５の出力を入力し、正通電状態から逆通電状態への
変更を受けた場合に、所定時間毎に信号を発するように
してもよい。この図７におけるその他の部分は、上記図
６に示したものと同様である。

【００６９】次に、図８を参照してこの第２実施例の作
用を説明する。なお、この図８は、上記第１実施例の図
４と、初期設定での処理と逆転ブレーキ実行時の処理以
外は同様であるので、主として異なる部分についてのみ
説明する。

【００７０】この第２実施例における初期設定（ステッ
プＳ１’）では、測距部１０により被写体１３までの距
離を測定した後、その結果に基づいて撮影レンズ１２を
合焦位置に移動するまでに要するモータ１の駆動パルス
数を計算し、さらに、逆通電電圧の段数と、逆通電の初
期電圧と、電圧増加分と、電圧一段分の所要時間とを設
定する。そして、ステップＳ２へ行く。

【００７１】また、加速領域が終了して逆転ブレーキが
選択され、逆転ブレーキ２回目以降でフル充電でない場
合（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）には、初期設定で定め
た電圧一段分の所要時間が経過したか否かを判断し（ス
テップＳ８’）、所要時間が経過した場合にはステップ
Ｓ８へ行って初期設定で設定された電圧増加分だけ電圧
を増加させ、経過していない場合にはステップＳ９へ行
く。

【００７２】次に、図９を参照して、この第２実施例に
おけるモータ駆動電圧の変化を説明する。図９（Ａ）は
撮影レンズ１２の駆動速度と駆動パルス数の関係、図９
（Ｂ）は駆動パルス数に対するモータ１の駆動電圧の状
態変化、図９（Ｃ）は駆動パルス数に対するフィードバ
ックパルス出力をそれぞれ示す線図である。なお、この
図９ではフル電圧までの段数を１段としている。

【００７３】図９（Ｂ）に示すように、加速領域が終了
するまでは、モータ１は常にフル電圧で正転している
（符号ａに示す領域）。

【００７４】そして、減速領域中に逆転ブレーキを選択
すると、符号αに示すような零電圧に近い逆電圧を、ス
テップＳ１’の初期設定で設定した所定時間ｔ1の間だ
け、モータ１に印加する（符号ｂに示す領域）。

【００７５】この所定時間ｔ1が経過した後に、モータ
１の駆動速度が逆転ブレーキ切替速度よりもまだ速い場
合には、初期設定で設定された電圧増加分だけ電圧を負
方向に増加させる。この図９に示す例では、上述のよう
に２段目で逆通電のフル電圧になっている。そして、こ
の逆通電のフル電圧を、逆転ブレーキが終了するまでモ
ータ１に印加し続ける（符号ｃに示す領域）。

【００７６】フィードバックパルス幅により、モータ１
の駆動速度が逆転ブレーキの切替速度より遅くなったと
検出されると、モータ１に印加する電圧をフル電圧より
も低い正通電の制御時電圧に設定して、パルス幅に基づ
いてモータ１のオン，オープン，ブレーキを選択し、目
標パルスに停止するように制御する（符号ｄに示す領
域）。

【００７７】このような第２実施例によれば、上記第１
実施例とほぼ同様の効果を有していて、モータ１が正通
電状態から逆通電状態に切り換わるときに、逆通電のフ
ル電圧にする前に零電圧に近い逆通電電圧を印加するた
めに、逆転ブレーキを行う際に、現在の駆動速度と逆転
ブレーキ切替速度との差があまりないときには、ブレー
キをかけすぎることがなく、逆転ブレーキの電圧を容易
に制限することができるという利点を有している。

【００７８】なお、上記各実施例では、ＡＦレンズの駆
動制御について説明しているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、この駆動方法をズームレンズ駆動、
フィルムの巻上げ制御やギヤー切換制御など、モータ１
の電圧を正通電状態から逆通電へ切り換える全ての制御
に適用することができる。

【００７９】また、上記実施例では、逆通電のフル電圧
をかける前のフル電圧より低い印加電圧をかけている時
間は、第１実施例では所定パルス入力、第２実施例では
所定時間であるが、これを段数別にして、所定パルス数
や所定時間を変えるようにしてもよい。

【００８０】さらに、上記実施例では、減速制御の始め
に逆転ブレーキを用いているが、これを減速制御中のど
こで使ってもよいことはいうまでもない。

【００８１】［付記］ （１） モータの駆動力により、被駆動手段を所定位置
に駆動するモータ駆動装置において、上記被駆動手段が
上記所定位置近傍に来たことを検出する検出手段と、上
記検出手段の出力に基づいて、上記モータを逆転させる
とともに、上記被駆動手段が停止するまでの区間内にお
いて、該モータの駆動電圧を段階的に増加または減少制
御するモータ駆動電圧制御手段と、を具備したことを特
徴とするモータ駆動装置。

【００８２】（２） 上記モータ駆動電圧制御手段によ
って段階的に制御される上記モータの駆動電圧は、逆転
を開始してからの上記モータの回転量または予め定めら
れた所定時間によって制御されることを特徴とする付記
１に記載のモータ駆動装置。

【００８３】（３） 上記モータ駆動電圧制御手段は、
上記被駆動手段の減速速度が所定値になった際に、上記
モータ駆動電圧の段階的な増加または減少を終了させる
ことを特徴とする付記１に記載のモータ駆動装置。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のモータ駆動
装置によれば、新規な機械的構成を追加することなく、
モータに負担をかけずにタイムラグを短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すモータ駆動装置の主
要部のブロック図。

【図２】上記第１実施例のモータ駆動装置によるモータ
電圧制御の一例を示す線図。

【図３】上記第１実施例のモータ駆動装置を適用したカ
メラを示すブロック図。

【図４】上記第１実施例のカメラの動作を示すフローチ
ャート。

【図５】上記第１実施例のモータ駆動装置における、駆
動パルス数に対する（Ａ）モータ速度，（Ｂ）モータ駆
動電圧，（Ｃ）フィードバックパルスをそれぞれ示す線
図。

【図６】本発明の第２実施例を示すモータ駆動装置の主
要部のブロック図。

【図７】上記第２実施例のモータ駆動装置の変形例の主
要部を示すブロック図。

【図８】上記第２実施例のカメラの動作を示すフローチ
ャート。

【図９】上記第２実施例のモータ駆動装置における、駆
動パルス数に対する（Ａ）モータ速度，（Ｂ）モータ駆
動電圧，（Ｃ）フィードバックパルスをそれぞれ示す線
図。

【図１０】従来のモータ駆動装置によるモータ電圧制御
の一例を示す線図。

【符号の説明】

１…モータ ２…モータ駆動手段 ３…ＣＰＵ ４…被駆動体 ５…フィードバックパルス発生手段（パルス発生手段） ６…フィードバックパルス幅測定手段(回転数検知手段,
パルス幅測定手段) ７…モータ駆動方向選択手段（判断手段，パルス幅判定
手段） ８…駆動電圧設定手段（モータ駆動電圧制御手段） ８ａ…電圧設定部 ８ｂ…タイマ ８ｃ…パルスカウント部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力により、被駆動手段を所
   定位置に駆動するモータ駆動装置において、 上記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、 上記回転数検知手段の出力に基づいて、上記モータを逆
   転させて上記被駆動手段を減速させるか否かを判断する
   判断手段と、 上記判断手段が逆転させると判断した際に、上記被駆動
   手段が上記所定位置に停止するまでの区間内において、
   少なくとも１回以上、上記モータの駆動電圧を段階的に
   制御するモータ駆動電圧制御手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動装置。
2. 【請求項２】 上記モータ駆動電圧制御手段によって段
   階的に制御される上記モータの駆動電圧は、逆転を開始
   してからの上記モータの回転量または予め定められた所
   定時間によって制御されることを特徴とする請求項１に
   記載のモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 モータの駆動力により、被駆動手段を所
   定位置に駆動するモータ駆動装置において、 上記モータの回転に基づいて、パルスを発生するパルス
   発生手段と、 上記パルス発生手段によって発生した１パルスの幅を測
   定するパルス幅測定手段と、 上記パルス幅測定手段の出力が所定値よりも小さいか否
   かを判定するパルス幅判定手段と、 上記パルス幅判定手段が所定値よりも小さいと判断した
   際に、上記モータを逆転させるとともに、上記被駆動手
   段が停止するまでの区間内において、上記モータの駆動
   電圧を段階的に制御して上記被駆動手段を減速させるモ
   ータ駆動電圧制御手段と、 を具備したことを特徴とするモータ駆動装置。