JP3202505B2 - 光学装置 - Google Patents
光学装置Info
- Publication number
- JP3202505B2 JP3202505B2 JP26962894A JP26962894A JP3202505B2 JP 3202505 B2 JP3202505 B2 JP 3202505B2 JP 26962894 A JP26962894 A JP 26962894A JP 26962894 A JP26962894 A JP 26962894A JP 3202505 B2 JP3202505 B2 JP 3202505B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding member
- optical element
- element holding
- steps
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレンズ等の光学素子をス
テップモータで移動させる構成の光学素子駆動装置を有
した光学装置に関し、特に、カメラ等の光学装置に関す
る。
テップモータで移動させる構成の光学素子駆動装置を有
した光学装置に関し、特に、カメラ等の光学装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光学素子駆動装置の従来例として、以下
に図７〜図９を参照して公知のレンズシャッターカメラ
におけるオートフォーカス（以下にはＡＦと略記する）
装置の概略構成と機能とについて説明する。
に図７〜図９を参照して公知のレンズシャッターカメラ
におけるオートフォーカス（以下にはＡＦと略記する）
装置の概略構成と機能とについて説明する。
【０００３】図７において、１０はカメラ内のすべての
機構の動作を制御するマイクロコンピュータ（以下には
ＣＰＵ１０と記載する）、２はＣＰＵ１０により制御さ
れるステップモータドライバ（すなわちステップモータ
駆動回路。以下にはドライバと略記する。）、３は合焦
用レンズ鏡筒５を駆動するステップモータ、４は該鏡筒
５が所定位置を通過したことを検出する位置検出手段と
してのフォトインタラプタ（ＰＩ）等から成るセンサ
（以下にはセンサと略記する。）、６は該鏡筒５に固定
されたスリット板のごとき被検出部、７は該カメラのシ
ャッターレリーズボタンの第一の押し下げ操作に連動し
てオンする測光及び測距スイッチ、８は該レリーズボタ
ンの第二の押し下げ操作に連動してオンするシャッター
レリーズスイッチ（以下にはレリーズスイッチと略記す
る。）、９は公知のアクティブもしくはパッシブ型の測
距装置、である。ＣＰＵ１０はセンサ４の出力信号及び
測距装置９の出力信号を入力として取り込み、ドライバ
２を制御して鏡筒５を矢印方向に移動させる。
機構の動作を制御するマイクロコンピュータ（以下には
ＣＰＵ１０と記載する）、２はＣＰＵ１０により制御さ
れるステップモータドライバ（すなわちステップモータ
駆動回路。以下にはドライバと略記する。）、３は合焦
用レンズ鏡筒５を駆動するステップモータ、４は該鏡筒
５が所定位置を通過したことを検出する位置検出手段と
してのフォトインタラプタ（ＰＩ）等から成るセンサ
（以下にはセンサと略記する。）、６は該鏡筒５に固定
されたスリット板のごとき被検出部、７は該カメラのシ
ャッターレリーズボタンの第一の押し下げ操作に連動し
てオンする測光及び測距スイッチ、８は該レリーズボタ
ンの第二の押し下げ操作に連動してオンするシャッター
レリーズスイッチ（以下にはレリーズスイッチと略記す
る。）、９は公知のアクティブもしくはパッシブ型の測
距装置、である。ＣＰＵ１０はセンサ４の出力信号及び
測距装置９の出力信号を入力として取り込み、ドライバ
２を制御して鏡筒５を矢印方向に移動させる。
【０００４】前記構成のＡＦ装置を有するカメラにおい
ては、撮影動作の前後において該ＡＦ装置の動作は一般
に図８に示されるように行われ、その際のＣＰＵ１０内
で行われる制御動作は図９のフローチャートで示される
ものとなる。
ては、撮影動作の前後において該ＡＦ装置の動作は一般
に図８に示されるように行われ、その際のＣＰＵ１０内
で行われる制御動作は図９のフローチャートで示される
ものとなる。
【０００５】以下には図７〜図９を参照して従来のカメ
ラにおける撮影前後のＡＦ装置の動作を説明する。
ラにおける撮影前後のＡＦ装置の動作を説明する。
【０００６】撮影準備動作の開始時には鏡筒５は図８に
おいて点線で示される初期位置Ａ（待機位置）に停止し
ている。
おいて点線で示される初期位置Ａ（待機位置）に停止し
ている。
【０００７】カメラ使用者が被写体に向けてカメラを構
え、不図示のレリーズボタンを半押しすると測光及び測
距スイッチ７がオンしてＣＰＵ１は図９のフローチャー
トの動作を開始する。すなわち、先ず、＃１０１におい
て「レリーズ第一ストロークＯＮ（該スイッチ７がＯ
Ｎ）」か否かを調べ、ＯＮであるため＃１０２に進んで
測距装置９に測距を行わせる。次いで、＃１０３におい
て該測距の結果に基づいてフォーカスレンズの駆動量を
演算し、＃１０４ではドライバ２を介して該演算の結果
に基づいたステップ数Ｘだけステップモータ３を回転さ
せることによりフォーカスレンズ（鏡筒５）を初期位置
Ａ（図８参照）から任意の合焦位置Ｂへ移動させ、これ
により合焦動作が終了する。
え、不図示のレリーズボタンを半押しすると測光及び測
距スイッチ７がオンしてＣＰＵ１は図９のフローチャー
トの動作を開始する。すなわち、先ず、＃１０１におい
て「レリーズ第一ストロークＯＮ（該スイッチ７がＯ
Ｎ）」か否かを調べ、ＯＮであるため＃１０２に進んで
測距装置９に測距を行わせる。次いで、＃１０３におい
て該測距の結果に基づいてフォーカスレンズの駆動量を
演算し、＃１０４ではドライバ２を介して該演算の結果
に基づいたステップ数Ｘだけステップモータ３を回転さ
せることによりフォーカスレンズ（鏡筒５）を初期位置
Ａ（図８参照）から任意の合焦位置Ｂへ移動させ、これ
により合焦動作が終了する。
【０００８】次いで、＃１０５において「レリーズ第２
ストローク（スイッチ８）ＯＮ」であるか否かを調べ、
該スイッチ８がＯＮであれば＃１０６に進んで不図示の
シャッター動作（露光動作）を行うことにより撮影を終
了する。
ストローク（スイッチ８）ＯＮ」であるか否かを調べ、
該スイッチ８がＯＮであれば＃１０６に進んで不図示の
シャッター動作（露光動作）を行うことにより撮影を終
了する。
【０００９】撮影終了後は＃１０７に進み、ドライバ２
を介してステップモータ３を逆転させてフォーカスレン
ズ（鏡筒５）を初期位置Ａに戻す方向に駆動する。この
場合のＣＰＵ１からドライバ２にはステップ数が指示さ
れず、鏡筒５は初期位置Ａに向けて駆動される。そし
て、鏡筒５の被検知部６がセンサ４を通過した瞬間に該
センサ４の出力信号２０が明から暗に変化するが、ＣＰ
Ｕ１は＃１０８においてＰＩ（センサ４）の出力が変化
したか否かを調べ、＃１０９に進んで該センサ４の出力
２０が明から暗に変化した時点（図８参照）からステ
ップモータ３を所定ステップ数だけ駆動させることによ
り該鏡筒５（フォーカスレンズ）を初期位置Ａに戻す動
作を終了する。
を介してステップモータ３を逆転させてフォーカスレン
ズ（鏡筒５）を初期位置Ａに戻す方向に駆動する。この
場合のＣＰＵ１からドライバ２にはステップ数が指示さ
れず、鏡筒５は初期位置Ａに向けて駆動される。そし
て、鏡筒５の被検知部６がセンサ４を通過した瞬間に該
センサ４の出力信号２０が明から暗に変化するが、ＣＰ
Ｕ１は＃１０８においてＰＩ（センサ４）の出力が変化
したか否かを調べ、＃１０９に進んで該センサ４の出力
２０が明から暗に変化した時点（図８参照）からステ
ップモータ３を所定ステップ数だけ駆動させることによ
り該鏡筒５（フォーカスレンズ）を初期位置Ａに戻す動
作を終了する。
【００１０】上記の一連の動作において鏡筒５を初期位
置Ａ（鏡筒５の位置を該被検知部６の位置で表すものと
する）から任意の合焦位置Ｂへ移動させるためのステッ
プモータ３のステップ数をＸとすると、鏡筒５を該合焦
位置Ｂから初期位置Ａに戻すためのステップ数も理論上
ではＸとなる筈であるが、実際の鏡筒移動機構では鏡筒
５に対する駆動力伝達機構等のガタがあるため、該戻し
工程において該モータをステップ数Ｘだけ回転させても
鏡筒５の実際の戻り移動距離は初期位置から合焦位置へ
移動した際の往き移動距離に等しくはならず、従って鏡
筒５が元の初期位置に厳密には戻らない場合が多い。す
なわち、ステップモータのステップ数を往復とも同じＸ
にした場合、初期位置から合焦位置へ移動する場合の移
動距離をＬ１とすると、該合焦位置から該初期位置へ向
かって戻る距離Ｌ２は一般にＬ１＝Ｌ２±βとなる。従
って、Ｌ１＞Ｌ２であれば鏡筒５を初期位置に正確に戻
すためには往路におけるステップモータのステップ数よ
りも帰路におけるステップモータのステップ数を大きく
する必要がある。すなわち、ステップモータの必要ステ
ップ数から言えば、往路（初期位置から合焦位置への移
動過程）における該モータのステップ数をＸ、帰路（該
合焦位置から該初期位置への戻り過程）における該モー
タのステップ数をＹ、両ステップ数の差をα、とする
と、Ｘ＝Ｙ±αとなる。
置Ａ（鏡筒５の位置を該被検知部６の位置で表すものと
する）から任意の合焦位置Ｂへ移動させるためのステッ
プモータ３のステップ数をＸとすると、鏡筒５を該合焦
位置Ｂから初期位置Ａに戻すためのステップ数も理論上
ではＸとなる筈であるが、実際の鏡筒移動機構では鏡筒
５に対する駆動力伝達機構等のガタがあるため、該戻し
工程において該モータをステップ数Ｘだけ回転させても
鏡筒５の実際の戻り移動距離は初期位置から合焦位置へ
移動した際の往き移動距離に等しくはならず、従って鏡
筒５が元の初期位置に厳密には戻らない場合が多い。す
なわち、ステップモータのステップ数を往復とも同じＸ
にした場合、初期位置から合焦位置へ移動する場合の移
動距離をＬ１とすると、該合焦位置から該初期位置へ向
かって戻る距離Ｌ２は一般にＬ１＝Ｌ２±βとなる。従
って、Ｌ１＞Ｌ２であれば鏡筒５を初期位置に正確に戻
すためには往路におけるステップモータのステップ数よ
りも帰路におけるステップモータのステップ数を大きく
する必要がある。すなわち、ステップモータの必要ステ
ップ数から言えば、往路（初期位置から合焦位置への移
動過程）における該モータのステップ数をＸ、帰路（該
合焦位置から該初期位置への戻り過程）における該モー
タのステップ数をＹ、両ステップ数の差をα、とする
と、Ｘ＝Ｙ±αとなる。
【００１１】通常、前記βの値はかなり小さくて無視で
きる程のものであるため、鏡筒５は撮影終了毎に概ね初
期位置に戻るものとしてＡＦ装置の設計が行われてき
た。
きる程のものであるため、鏡筒５は撮影終了毎に概ね初
期位置に戻るものとしてＡＦ装置の設計が行われてき
た。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来のＡＦ装置を有するカメラでは、駆動信号に対し
てステップモータ３が脱調動作を起こした後に正常動作
に戻ったような場合にもＸ＝Ｙ±α（ここでのαは、脱
調動作によるステップ数差）のようになり、ステップモ
ータが正常に動作していた場合と同じになるが、このよ
うな異常は上記のごとき従来のＡＦ装置では検知されぬ
ままに放置されるので、その後の撮影時には合焦が行わ
れないままで撮影が行われ、その結果、カメラ使用者の
ミスに起因しない失敗撮影が繰り返される危険性があっ
た。
た従来のＡＦ装置を有するカメラでは、駆動信号に対し
てステップモータ３が脱調動作を起こした後に正常動作
に戻ったような場合にもＸ＝Ｙ±α（ここでのαは、脱
調動作によるステップ数差）のようになり、ステップモ
ータが正常に動作していた場合と同じになるが、このよ
うな異常は上記のごとき従来のＡＦ装置では検知されぬ
ままに放置されるので、その後の撮影時には合焦が行わ
れないままで撮影が行われ、その結果、カメラ使用者の
ミスに起因しない失敗撮影が繰り返される危険性があっ
た。
【００１３】そこで、本発明の目的は、ステップモータ
の脱調動作に起因するカメラでの失敗撮影等を排除する
ことができる光学装置を提供することである。
の脱調動作に起因するカメラでの失敗撮影等を排除する
ことができる光学装置を提供することである。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために、本発明では、光学素子を保持して該光学
素子の光軸に沿って移動可能な光学素子保持部材と、該
光学素子保持部材を駆動するステップモータと、該ステ
ップモータを制御して該光学素子保持部材を所定の待機
位置から任意の動作位置へ移動させた後に該待機位置へ
戻す動作を行わせる制御手段と、該光学素子保持部材に
設けられた被検知部と、該待機位置から該任意位置の方
にわずかに離れた位置に固定配置され該被検知部の通過
が検知された時に出力変化を生じる検知手段と、を有す
る光学装置において、該制御手段に、該光学素子保持部
材を該待機位置から該任意位置まで移動させるのに必要
な該ステップモータのステップ数と該光学素子保持部材
を該任意位置から該待機位置まで戻すのに必要な該ステ
ップモータのステップ数との差が前記ステップモータの
脱調動作を検出するための所定数よりも大きいか否かを
判定させるようにしている。
成するために、本発明では、光学素子を保持して該光学
素子の光軸に沿って移動可能な光学素子保持部材と、該
光学素子保持部材を駆動するステップモータと、該ステ
ップモータを制御して該光学素子保持部材を所定の待機
位置から任意の動作位置へ移動させた後に該待機位置へ
戻す動作を行わせる制御手段と、該光学素子保持部材に
設けられた被検知部と、該待機位置から該任意位置の方
にわずかに離れた位置に固定配置され該被検知部の通過
が検知された時に出力変化を生じる検知手段と、を有す
る光学装置において、該制御手段に、該光学素子保持部
材を該待機位置から該任意位置まで移動させるのに必要
な該ステップモータのステップ数と該光学素子保持部材
を該任意位置から該待機位置まで戻すのに必要な該ステ
ップモータのステップ数との差が前記ステップモータの
脱調動作を検出するための所定数よりも大きいか否かを
判定させるようにしている。
【００１８】なお、制御手段により、該光学素子保持部
材を該待機位置から該任意位置まで移動させるのに必要
な該ステップモータのステップ数と該光学素子保持部材
を該任意位置から該待機位置まで戻すのに必要な該ステ
ップモータのステップ数との差が、前記ステップモータ
の脱調動作を検出するための所定数よりも大きいと判定
したときは、表示手段に警告表示を行わせたり、該光学
素子保持部材のその後の動作を禁止させたりすればよ
い。
材を該待機位置から該任意位置まで移動させるのに必要
な該ステップモータのステップ数と該光学素子保持部材
を該任意位置から該待機位置まで戻すのに必要な該ステ
ップモータのステップ数との差が、前記ステップモータ
の脱調動作を検出するための所定数よりも大きいと判定
したときは、表示手段に警告表示を行わせたり、該光学
素子保持部材のその後の動作を禁止させたりすればよ
い。
【００１９】また、該任意位置から該待機位置に該光学
素子保持部材を移動させる移動過程に、該光学素子保持
部材と該ステップモータとの間に介在する動力伝達機構
内の隙間（いわゆるガタ）を片寄せするための移動を含
ませるようにしてもよい。
素子保持部材を移動させる移動過程に、該光学素子保持
部材と該ステップモータとの間に介在する動力伝達機構
内の隙間（いわゆるガタ）を片寄せするための移動を含
ませるようにしてもよい。
【００２０】
【実施例】以下に図１〜図３を参照して本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００２１】＜実施例１＞図１〜図３を参照して本発明
の第一実施例を説明する。
の第一実施例を説明する。
【００２２】図２は本実施例のカメラのＡＦ装置の構成
を示す概略図であり、この構成において前記従来例と異
なっているのはＣＰＵ１だけであるため他の構成要素に
ついては図７と同じ符号で表示してある。
を示す概略図であり、この構成において前記従来例と異
なっているのはＣＰＵ１だけであるため他の構成要素に
ついては図７と同じ符号で表示してある。
【００２３】図２において、１はカメラ内のすべての機
構の動作を制御するマイクロコンピュータ（以下にはＣ
ＰＵ１と記載する）、２はＣＰＵ１により制御されるス
テップモータドライバ（すなわちステップモータ駆動回
路。以下にはドライバと略記する。）、３は合焦用レン
ズ鏡筒５を駆動するステップモータ、４は該鏡筒５が所
定位置を通過したことを検出する位置検出手段としての
フォトインタラプタ等から成るセンサ（以下にはセンサ
と略記する。）、６は該鏡筒５に固定されたスリット板
のごとき被検出部、７は該カメラのシャッターレリーズ
ボタンの第一の押し下げ操作に連動してオンする測光及
び測距スイッチ、８は該レリーズボタンの第二の押し下
げ操作に連動してオンするシャッターレリーズスイッチ
（以下にはレリーズスイッチと略記する。）、９は公知
のアクティブもしくはパッシブ型の測距装置、である。
ＣＰＵ１はセンサ４の出力信号及び測距装置９の出力信
号を入力として取り込み、ドライバ２を制御して鏡筒５
を矢印方向に移動させる。前記構成のＡＦ装置を有する
カメラにおいては、撮影動作の前後において該ＡＦ装置
の動作は図１に示されるように行われ、その際のＣＰＵ
１内で行われる制御動作は図３のフローチャートで示さ
れるものとなる。
構の動作を制御するマイクロコンピュータ（以下にはＣ
ＰＵ１と記載する）、２はＣＰＵ１により制御されるス
テップモータドライバ（すなわちステップモータ駆動回
路。以下にはドライバと略記する。）、３は合焦用レン
ズ鏡筒５を駆動するステップモータ、４は該鏡筒５が所
定位置を通過したことを検出する位置検出手段としての
フォトインタラプタ等から成るセンサ（以下にはセンサ
と略記する。）、６は該鏡筒５に固定されたスリット板
のごとき被検出部、７は該カメラのシャッターレリーズ
ボタンの第一の押し下げ操作に連動してオンする測光及
び測距スイッチ、８は該レリーズボタンの第二の押し下
げ操作に連動してオンするシャッターレリーズスイッチ
（以下にはレリーズスイッチと略記する。）、９は公知
のアクティブもしくはパッシブ型の測距装置、である。
ＣＰＵ１はセンサ４の出力信号及び測距装置９の出力信
号を入力として取り込み、ドライバ２を制御して鏡筒５
を矢印方向に移動させる。前記構成のＡＦ装置を有する
カメラにおいては、撮影動作の前後において該ＡＦ装置
の動作は図１に示されるように行われ、その際のＣＰＵ
１内で行われる制御動作は図３のフローチャートで示さ
れるものとなる。
【００２４】以下には図１〜図３を参照して本実施例の
カメラにおける撮影前後のＡＦ装置の動作を説明する。
カメラにおける撮影前後のＡＦ装置の動作を説明する。
【００２５】撮影準備動作の開始時には鏡筒５は図１に
おいて点線で示される初期位置Ａに停止している。
おいて点線で示される初期位置Ａに停止している。
【００２６】カメラ使用者が被写体に向けてカメラを構
え、不図示のレリーズボタンを半押しすると測光及び測
距スイッチ７がオンしてＣＰＵ１は図３のフローチャー
トの動作を開始する。すなわち、先ず、＃１１０におい
て「レリーズ第一ストロークＯＮ（該スイッチ７がＯ
Ｎ）」か否かを調べ、ＯＮであるため＃１１１に進んで
測距装置９に測距を行わせる。次いで、＃１１２におい
て該測距の結果に基づいてフォーカスレンズの駆動量を
演算し、＃１１３ではドライバ２を介して該演算の結果
に基づいたステップ数Ｘだけステップモータ３を回転さ
せることによりフォーカスレンズ（鏡筒５）を初期位置
Ａ（図１参照）から任意の合焦位置Ｂへ移動させ、これ
により合焦動作が終了する。
え、不図示のレリーズボタンを半押しすると測光及び測
距スイッチ７がオンしてＣＰＵ１は図３のフローチャー
トの動作を開始する。すなわち、先ず、＃１１０におい
て「レリーズ第一ストロークＯＮ（該スイッチ７がＯ
Ｎ）」か否かを調べ、ＯＮであるため＃１１１に進んで
測距装置９に測距を行わせる。次いで、＃１１２におい
て該測距の結果に基づいてフォーカスレンズの駆動量を
演算し、＃１１３ではドライバ２を介して該演算の結果
に基づいたステップ数Ｘだけステップモータ３を回転さ
せることによりフォーカスレンズ（鏡筒５）を初期位置
Ａ（図１参照）から任意の合焦位置Ｂへ移動させ、これ
により合焦動作が終了する。
【００２７】次いで、＃１１４において「レリーズ第２
ストローク（スイッチ８）ＯＮ」であるか否かを調べ、
該スイッチ８がＯＮであれば＃１１５に進んで不図示の
シャッター動作（露光動作）を行うことにより撮影を終
了する。
ストローク（スイッチ８）ＯＮ」であるか否かを調べ、
該スイッチ８がＯＮであれば＃１１５に進んで不図示の
シャッター動作（露光動作）を行うことにより撮影を終
了する。
【００２８】撮影終了後は＃１１６に進み、ドライバ２
を介してステップモータ３を逆転させてフォーカスレン
ズ（鏡筒５）を初期位置Ａに戻す方向に駆動する。この
場合のＣＰＵ１からドライバ２にはステップ数が指示さ
れず、鏡筒５は初期位置Ａに向けて駆動される。そし
て、鏡筒５の被検知部６がセンサ４を通過した瞬間に該
センサ４の出力信号２０が明から暗に変化するが、ＣＰ
Ｕ１は＃１１７においてＰＩ（該センサ４としてのフォ
トインタラプタの略）の出力が変化したか否かを調べ、
変化した場合は＃１１８に進んで該センサ４の出力２０
が明から暗に変化した時点（図１参照）からステップ
モータ３を所定ステップ数だけ駆動させることにより該
鏡筒５（フォーカスレンズ）を初期位置Ａに戻し、この
際に合焦移動の時の駆動ステップ数Ｘと戻り移動の時の
駆動数ステップ数Ｙとの差αを＃１１９において算出し
た後に＃１２０に進む。
を介してステップモータ３を逆転させてフォーカスレン
ズ（鏡筒５）を初期位置Ａに戻す方向に駆動する。この
場合のＣＰＵ１からドライバ２にはステップ数が指示さ
れず、鏡筒５は初期位置Ａに向けて駆動される。そし
て、鏡筒５の被検知部６がセンサ４を通過した瞬間に該
センサ４の出力信号２０が明から暗に変化するが、ＣＰ
Ｕ１は＃１１７においてＰＩ（該センサ４としてのフォ
トインタラプタの略）の出力が変化したか否かを調べ、
変化した場合は＃１１８に進んで該センサ４の出力２０
が明から暗に変化した時点（図１参照）からステップ
モータ３を所定ステップ数だけ駆動させることにより該
鏡筒５（フォーカスレンズ）を初期位置Ａに戻し、この
際に合焦移動の時の駆動ステップ数Ｘと戻り移動の時の
駆動数ステップ数Ｙとの差αを＃１１９において算出し
た後に＃１２０に進む。
【００２９】＃１２０ではαの値が、ステップモータ３
の脱調動作を検出するための所定値（所定数）よりも小
さいか否か（逆に言えば、所定数よりも大きいか否か）
を判定し、αが所定値よりも小さければ制御動作を終了
するが、αが所定値よりも大きい時には＃１２１に進ん
でカメラの動作を禁止する。
の脱調動作を検出するための所定値（所定数）よりも小
さいか否か（逆に言えば、所定数よりも大きいか否か）
を判定し、αが所定値よりも小さければ制御動作を終了
するが、αが所定値よりも大きい時には＃１２１に進ん
でカメラの動作を禁止する。
【００３０】従って、本実施例のカメラにおいては、合
焦移動時のレンズ移動距離と戻り移動距離とが所定の基
準よりも大きい場合には、その後のカメラ動作を禁止す
るように構成されているので、ステップモータ３の脱調
動作があっても、その後の撮影において正確な合焦動作
が不可能になることを防止することができる。
焦移動時のレンズ移動距離と戻り移動距離とが所定の基
準よりも大きい場合には、その後のカメラ動作を禁止す
るように構成されているので、ステップモータ３の脱調
動作があっても、その後の撮影において正確な合焦動作
が不可能になることを防止することができる。
【００３１】＜実施例２＞図４及び図５を参照して本発
明の第二の実施例について説明する。
明の第二の実施例について説明する。
【００３２】本実施例においては、図４に示されるよう
にＣＰＵ１により制御される表示装置１１が設けられて
いることと、実施例１においてαが所定値よりも大きい
時には該表示装置１１に警告表示を行う機能がＣＰＵ１
に設けられていること（図５のフローチャートにおいて
＃１２１の機能）、だけが実施例１と異なっている。従
って、構成の説明及び動作の説明を省略する。
にＣＰＵ１により制御される表示装置１１が設けられて
いることと、実施例１においてαが所定値よりも大きい
時には該表示装置１１に警告表示を行う機能がＣＰＵ１
に設けられていること（図５のフローチャートにおいて
＃１２１の機能）、だけが実施例１と異なっている。従
って、構成の説明及び動作の説明を省略する。
【００３３】本実施例によれば、フォーカスレンズの戻
り動作における駆動ステップ数Ｙと合焦動作時の駆動ス
テップ数Ｘとの差αが所定値よりも大きい時には、その
後の撮影においてピントが合わなくなることを該表示装
置１１に表示してカメラ使用者に警告することにより、
その後の撮影においてピンぼけ写真の発生を防止するこ
とができる。
り動作における駆動ステップ数Ｙと合焦動作時の駆動ス
テップ数Ｘとの差αが所定値よりも大きい時には、その
後の撮影においてピントが合わなくなることを該表示装
置１１に表示してカメラ使用者に警告することにより、
その後の撮影においてピンぼけ写真の発生を防止するこ
とができる。
【００３４】＜実施例３＞図４及び図５並びに図６を参
照して本発明の第三の実施例を説明する。
照して本発明の第三の実施例を説明する。
【００３５】なお、本実施例のカメラのＡＦ装置の構成
はＣＰＵ１の一部の機能が実施例１及び２と異なるだけ
なので、構成に関する説明は図４を準用し、また、ＣＰ
Ｕ１の動作に関する説明は図５のフローチャートを準用
する。
はＣＰＵ１の一部の機能が実施例１及び２と異なるだけ
なので、構成に関する説明は図４を準用し、また、ＣＰ
Ｕ１の動作に関する説明は図５のフローチャートを準用
する。
【００３６】本実施例のＡＦ装置においては、フォーカ
スレンズを初期位置に戻す前に動力伝達機構のガタ（す
なわち歯車機構及びねじ嵌合部等のバックラッシュによ
るガタ）を該機構内で片寄せしてしまうための動作が行
われるようになっている。
スレンズを初期位置に戻す前に動力伝達機構のガタ（す
なわち歯車機構及びねじ嵌合部等のバックラッシュによ
るガタ）を該機構内で片寄せしてしまうための動作が行
われるようになっている。
【００３７】以下に本実施例のＡＦ装置の動作を図４及
び図５並びに図６を参照して説明する。
び図５並びに図６を参照して説明する。
【００３８】撮影を開始する際に鏡筒５が図６に示すよ
うに初期位置ｂに停止しているものとする。カメラ使用
者が被写体に向けてカメラを構え、不図示のレリーズボ
タンを半押しすると測光及び測距スイッチ７がオンして
ＣＰＵ１は図１のフローチャートの動作を開始する。す
なわち、先ず、＃１１０において「レリーズ第１ストロ
ークＯＮ（該スイッチ７がＯＮ）」か否かを調べ、ＯＮ
であるため＃１１１に進んで測距装置９に測距を行わせ
る。次いで、＃１１２において該測距の結果に基づいて
フォーカスレンズの駆動量を演算し、＃１１３ではドラ
イバ２を介して該演算の結果に基づいたステップ数Ｘだ
けステップモータ３を回転させることによりフォーカス
レンズ（鏡筒５）を初期位置Ａ（図６参照）から任意の
合焦位置Ｂへ移動させ、これにより合焦動作が終了す
る。
うに初期位置ｂに停止しているものとする。カメラ使用
者が被写体に向けてカメラを構え、不図示のレリーズボ
タンを半押しすると測光及び測距スイッチ７がオンして
ＣＰＵ１は図１のフローチャートの動作を開始する。す
なわち、先ず、＃１１０において「レリーズ第１ストロ
ークＯＮ（該スイッチ７がＯＮ）」か否かを調べ、ＯＮ
であるため＃１１１に進んで測距装置９に測距を行わせ
る。次いで、＃１１２において該測距の結果に基づいて
フォーカスレンズの駆動量を演算し、＃１１３ではドラ
イバ２を介して該演算の結果に基づいたステップ数Ｘだ
けステップモータ３を回転させることによりフォーカス
レンズ（鏡筒５）を初期位置Ａ（図６参照）から任意の
合焦位置Ｂへ移動させ、これにより合焦動作が終了す
る。
【００３９】次いで、＃１１４において「レリーズ第２
ストローク（スイッチ８）ＯＮ」であるか否かを調べ、
該スイッチ８がＯＮであれば＃１１５に進んで不図示の
シャッター動作（露光動作）を行うことにより撮影を終
了する。
ストローク（スイッチ８）ＯＮ」であるか否かを調べ、
該スイッチ８がＯＮであれば＃１１５に進んで不図示の
シャッター動作（露光動作）を行うことにより撮影を終
了する。
【００４０】撮影終了後は＃１１６に進み、ドライバ２
を介してステップモータ３を逆転させてフォーカスレン
ズ（鏡筒５）を初期位置ｂに戻す方向に駆動する。この
場合のＣＰＵ１からドライバ２にはステップ数が指示さ
れず、鏡筒５は初期位置Ａに向けて駆動される。そし
て、鏡筒５の被検知部６がセンサ４を通過した瞬間に該
センサ４の出力信号２０が明から暗に変化するが、ＣＰ
Ｕ１は＃１１７においてＰＩ（該センサ４としてのフォ
トインタラプタの略）の出力が変化したか否かを調べ、
変化した場合は＃１１８に進んで該センサ４の出力２０
が明から暗に変化した時点（図６参照）からステップ
モータ３を所定ステップ数だけ駆動させる。この時、鏡
筒５は初期位置ｂよりも後方の位置ａまで移動され、こ
の時の戻り方向の駆動総ステップ数Ｙ1 をＣＰＵ１が記
憶する。そして、該位置において鏡筒５が一旦停止され
た後、ＣＰＵ１はステップモータ３を正方向に回転させ
て鏡鏡５を再び該位置ａから初期位置ｂに向けて移動さ
せ、この前方への移動過程において被検知部６がセンサ
４の位置を通過した時点で該センサ４の出力信号２０は
明から暗に変化するので、ＣＰＵ１は該信号２０の変化
の時点から所定のステップ数でステップモータ３を駆
動させた後に該モータ３及び鏡筒５を停止させて該鏡筒
５を初期位置ｂに停止させる。この時の鏡筒５の前方へ
の移動に要した総ステップ数をＹ2 とすると、ＣＰＵ１
はＹ＝Ｙ1 −Ｙ2 を演算するとともにＹとＸとの差αが
所定値よりも大きいか否かを判定し、αが所定値よりも
大きければ該表示装置に警告を表示する。
を介してステップモータ３を逆転させてフォーカスレン
ズ（鏡筒５）を初期位置ｂに戻す方向に駆動する。この
場合のＣＰＵ１からドライバ２にはステップ数が指示さ
れず、鏡筒５は初期位置Ａに向けて駆動される。そし
て、鏡筒５の被検知部６がセンサ４を通過した瞬間に該
センサ４の出力信号２０が明から暗に変化するが、ＣＰ
Ｕ１は＃１１７においてＰＩ（該センサ４としてのフォ
トインタラプタの略）の出力が変化したか否かを調べ、
変化した場合は＃１１８に進んで該センサ４の出力２０
が明から暗に変化した時点（図６参照）からステップ
モータ３を所定ステップ数だけ駆動させる。この時、鏡
筒５は初期位置ｂよりも後方の位置ａまで移動され、こ
の時の戻り方向の駆動総ステップ数Ｙ1 をＣＰＵ１が記
憶する。そして、該位置において鏡筒５が一旦停止され
た後、ＣＰＵ１はステップモータ３を正方向に回転させ
て鏡鏡５を再び該位置ａから初期位置ｂに向けて移動さ
せ、この前方への移動過程において被検知部６がセンサ
４の位置を通過した時点で該センサ４の出力信号２０は
明から暗に変化するので、ＣＰＵ１は該信号２０の変化
の時点から所定のステップ数でステップモータ３を駆
動させた後に該モータ３及び鏡筒５を停止させて該鏡筒
５を初期位置ｂに停止させる。この時の鏡筒５の前方へ
の移動に要した総ステップ数をＹ2 とすると、ＣＰＵ１
はＹ＝Ｙ1 −Ｙ2 を演算するとともにＹとＸとの差αが
所定値よりも大きいか否かを判定し、αが所定値よりも
大きければ該表示装置に警告を表示する。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本願請求項１から
３の発明によれば、光学素子保持部材を待機位置から任
意位置まで移動させるのに必要なステップモータのステ
ップ数と任意位置から待機位置まで戻すのに必要なステ
ップモータのステップ数との差がステップモータの脱調
動作を検出するための所定数よりも大きいか否かを判定
する、すなわち一回の動作毎に光学素子の任意位置から
待機位置への戻り量がステップモータの脱調動作により
不適正か否かを判定するので、不適正である場合に警告
表示を行ったり、その後の光学素子保持部材の動作を禁
止したりすることができ、カメラによる撮影失敗等を防
止可能な光学機器を実現することができる。 なお、光学
素子保持部材を任意位置から待機位置に移動させる移動
過程に光学素子保持部材とステップモータとの間に介在
する動力伝達機構の隙間（ガタ）を片寄せするための移
動を含ませるようにすれば、光学素子保持部材を正確に
駆動することができ、精密な合焦動作や戻り動作を行わ
せることができる。
３の発明によれば、光学素子保持部材を待機位置から任
意位置まで移動させるのに必要なステップモータのステ
ップ数と任意位置から待機位置まで戻すのに必要なステ
ップモータのステップ数との差がステップモータの脱調
動作を検出するための所定数よりも大きいか否かを判定
する、すなわち一回の動作毎に光学素子の任意位置から
待機位置への戻り量がステップモータの脱調動作により
不適正か否かを判定するので、不適正である場合に警告
表示を行ったり、その後の光学素子保持部材の動作を禁
止したりすることができ、カメラによる撮影失敗等を防
止可能な光学機器を実現することができる。 なお、光学
素子保持部材を任意位置から待機位置に移動させる移動
過程に光学素子保持部材とステップモータとの間に介在
する動力伝達機構の隙間（ガタ）を片寄せするための移
動を含ませるようにすれば、光学素子保持部材を正確に
駆動することができ、精密な合焦動作や戻り動作を行わ
せることができる。
【図１】本発明の第一実施例の光学装置の動作を説明す
るための図。
るための図。
【図２】本発明の第一実施例の光学装置の構成を示す概
略図。
略図。
【図３】図１のレンズ光学装置の制御動作を示すフロー
チャート。
チャート。
【図４】本発明の第二及び第三実施例の光学装置の構成
を示す概略図。
を示す概略図。
【図５】第二及び第三実施例の光学装置の制御動作を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図６】本発明の第三実施例の光学装置の動作を説明す
るための図。
るための図。
【図７】従来の光学装置の概略構成を示した図。
【図８】図７の光学装置の動作を説明するための図。
【図９】図７の光学装置の制御動作を示すフローチャー
ト。
ト。
１，１０…ＣＰＵ（マイクロコンピュータ） ２…ス
テップモータ駆動回路 ３…ステップモータ ４…センサ（フォト
インタラプタ） ５…レンズ鏡筒 ６…被検知部 ７…測光及び測距スイッチ ８…レリーズスイッ
チ ９…測距装置 １１…表示装置
テップモータ駆動回路 ３…ステップモータ ４…センサ（フォト
インタラプタ） ５…レンズ鏡筒 ６…被検知部 ７…測光及び測距スイッチ ８…レリーズスイッ
チ ９…測距装置 １１…表示装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−11164（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−6653（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−150536（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−130512（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−183399（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−148498（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−325240（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/04 - 7/10 G02B 7/28 G03B 3/10 G03B 13/34 G03B 17/18
Claims (4)
- 【請求項１】 光学素子を保持して該光学素子の光軸に
沿って移動可能な光学素子保持部材と、該光学素子保持
部材を駆動するステップモータと、該ステップモータを
制御して該光学素子保持部材を所定の待機位置から任意
の動作位置へ移動させた後に該待機位置へ戻す動作を行
わせる制御手段と、該光学素子保持部材に設けられた被
検知部と、該待機位置から該任意位置の方にわずかに離
れた位置に固定配置され該被検知部の通過が検知された
時に出力変化を生じる検知手段と、を有する光学装置に
おいて、該制御手段は 、該光学素子保持部材を該待機位置から該
任意位置まで移動させるのに必要な該ステップモータの
ステップ数と該光学素子保持部材を該任意位置から該待
機位置まで戻すのに必要な該ステップモータのステップ
数との差が前記ステップモータの脱調動作を検出するた
めの所定数よりも大きいか否かを判定することを特徴と
する光学装置。 - 【請求項２】 該制御手段は、該光学素子保持部材を該
待機位置から該任意位置まで移動させるのに必要な該ス
テップモータのステップ数と該光学素子保持部材を該任
意位置から該待機位置まで戻すのに必要な該ステップモ
ータのステップ数との差が、前記ステップモータの脱調
動作を検出するための所定数よりも大きいと判定したと
きは、表示手段に警告表示を行わせることを特徴とする
請求項１に記載の光学装置。 - 【請求項３】 該制御手段は、該光学素子保持部材を該
待機位置から該任意位置まで移動させるのに必要な該ス
テップモータのステップ数と該光学素子保持部材を該任
意位置から該待機位置まで戻すのに必要な該ステップモ
ータのステップ数との差が前記ステップモータの脱調動
作を検出するための所定数よりも大きいと判定したとき
は、該光学素子保持部材のその後の動作を禁止すること
を特徴とする請求項１に記載の光学装置。 - 【請求項４】 該任意位置から該待機位置に該光学素子
保持部材を移動させる移動過程には該光学素子保持部材
と該ステップモータとの間に介在する動力伝達機構内の
隙間を片寄せするための移動が含まれていることを特徴
とする請求項１から３のいずれかに記載の光学装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26962894A JP3202505B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 光学装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26962894A JP3202505B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 光学装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08136793A JPH08136793A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3202505B2 true JP3202505B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=17475006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26962894A Expired - Fee Related JP3202505B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 光学装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202505B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012077257A1 (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-14 | パナソニック株式会社 | レンズ鏡筒、撮像装置およびカメラ |
| WO2012081142A1 (ja) | 2010-12-13 | 2012-06-21 | パナソニック株式会社 | レンズ鏡筒、撮像装置およびカメラ |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP26962894A patent/JP3202505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08136793A (ja) | 1996-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5155515A (en) | Camera having motor-driven zoom lens | |
| JP2958464B2 (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JP3202505B2 (ja) | 光学装置 | |
| US5771403A (en) | Image blur detection apparatus for use with apparatus including operation portion | |
| JPH07168231A (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JP2958463B2 (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JP2001228500A (ja) | 光学装置 | |
| US5781817A (en) | Exposure controlling device and encoder for camera | |
| JP3439261B2 (ja) | カメラ | |
| JP3005304B2 (ja) | Ａｆカメラの被写界深度確認モード機構 | |
| US6029010A (en) | Optical unit controller | |
| JP3038595B2 (ja) | フォーカスレンズ制御装置 | |
| JP3038609B2 (ja) | 測距方向変更可能な可変焦点レンズ付カメラ | |
| EP1840615B1 (en) | Lens apparatus and imaging apparatus | |
| JPH0651188A (ja) | 自動焦点カメラおよび撮影方法 | |
| US4957354A (en) | Optical apparatus for producing a special photographic effect | |
| JP3038608B2 (ja) | 可変焦点距離カメラ | |
| JP2920383B2 (ja) | カメラ | |
| JP3226443B2 (ja) | フィルム面移動式オートフォーカスカメラの合焦作動警告装置 | |
| JP3192438B2 (ja) | ズームレンズのレンズ位置制御装置及びそれを有する光学機器 | |
| JP2997752B2 (ja) | カメラのフォーカス制御装置 | |
| JP2801016B2 (ja) | カメラ | |
| JPH03163422A (ja) | 電動合焦装置 | |
| JPH0882826A (ja) | カメラ | |
| JP2821199B2 (ja) | カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |