JP2003344749A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ズーミングに伴なうアウトフォーカスを解消
し、ズーミングからフォーカシングが完了するまでのシ
ーケンス時間を短縮する。 【解決手段】変倍光学系４０，５０を駆動する駆動機構
７０、合焦光学系６０を駆動する駆動機構８０、駆動機
構７０，８０を駆動制御する制御回路１００を備えたレ
ンズ駆動装置において、変倍光学系４０，５０の変倍位
置に対応する合焦光学系６０の合焦位置に関する情報を
記憶部１１１に予め記憶し、変倍光学系４０，５０の変
倍位置をエンコーダ９３で検出し、制御回路１００は、
エンコーダ９３の出力情報及び記憶部１１１の記憶情報
に基づいて変倍動作と略同時に合焦動作を行なう。これ
により、ズーミングの際に常に合焦状態が得られ、又、
ズーミングの開始からフォーカシングの完了までのシー
ケンス時間が短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、広角から望遠まで
の変倍撮影を行なうための変倍動作（ズームミング）と
合焦動作（フォーカシング）とを自動的に行なうレンズ
駆動装置に関し、特に、変倍動作と合焦動作とを別々の
駆動機構により行なうレンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動焦点機能を備えた従来のレンズ駆動
装置としては、例えば、ズーミングを行なうための第１
レンズ群及び第２レンズ群、フォーカシングを行なうた
めの第３レンズ群、第１レンズ群及び第２レンズ群を光
軸方向に相対的に駆動する第１駆動機構、第３レンズ群
を光軸方向に駆動する第２駆動機構等を備えたものが知
られている。

【０００３】そして、その駆動制御においては、先ず、
第１レンズ群及び第２レンズ群を駆動してズーミングを
行なった後、そのズーミング位置で測距し、得られた測
距情報に基づいて、第２駆動機構により第３レンズ群を
駆動してフォーカシングを行なっていた。すなわち、ズ
ーミングに伴ないピントのずれ（アウトフォーカス）が
発生するため、最終的なズーミング位置が確定した段階
で、ピントが合う（合焦する）までフォーカシングを行
なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の駆動
制御においては、最終的なズーミング位置が確定した後
にフォーカシングを行なうため、ズーミングの開始から
完了直後までは、レンズを通しての被写体の画像（ＴＴ
Ｌ画像）はアウトフォーカスの状態にある。したがっ
て、ファインダーあるいはモニターで、その画像を目視
できるカメラ等においては、アウトフォーカスの画像が
操作者に不安を与える虞がある。また、ズーミングの開
始からフォーカシングの完了までのシーケンス時間が比
較的長くなるため、倍率を切り替えた変倍撮影を瞬時に
行なうことは困難である。

【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
成されたものであり、その目的とするところは、操作者
の不安を解消し、ズーミングからフォーカシングまでの
制御シーケンスに要する時間の短縮化を図り、信頼性、
操作性等に優れたレンズ駆動装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のレンズ駆動装置
は、被写体の撮影倍率を変えるためのレンズを含む変倍
光学系と、被写体に焦点を合わせるためのレンズを含む
合焦光学系と、変倍光学系を駆動して変倍動作を行なわ
せる第１の駆動機構と、合焦光学系を駆動して合焦動作
を行なわせる第２の駆動機構と、第１及び第２の駆動機
構を駆動制御する制御手段とを備えたレンズ駆動装置で
あって、上記変倍光学系の変倍位置に対応する合焦光学
系の合焦位置に関する情報を予め記憶した記憶手段と、
変倍光学系の変倍位置を検出する検出手段とを有し、上
記制御手段は、検出手段の検出情報及び記憶手段の記憶
情報に基づいて、変倍動作と略同時に合焦動作を行なわ
せるように駆動機構を駆動する、ことを特徴としてい
る。

【０００７】この構成によれば、被写体の変倍撮影を行
なう際に、制御手段は、第１の駆動機構を制御して変倍
光学系に変倍動作を行なわせると略同時に、検出手段の
検出情報及び記憶手段の記憶情報に基づき第２の駆動機
構を制御して合焦光学系に合焦動作を行なわせる。すな
わち、ズーミングと略同時にフォーカシングが行なわれ
て、撮影する画像の合焦状態が常に維持される。したが
って、従来のようなアウトフォーカスによる操作者の不
安等が解消され、又、シーケンス時間が短縮されること
で、倍率を切り替えた変倍撮影を瞬時に行なうことがで
きる。

【０００８】上記構成において、制御手段は、検出手段
の検出情報及び記憶手段の記憶情報に基づいて合焦光学
系の制御量を演算する演算回路を含む、構成を採用でき
る。この構成によれば、検出手段により変倍光学系の変
倍位置に関する情報が出力されると、演算回路が、得ら
れた検出情報と記憶手段に予め記憶された合焦位置に関
する記憶情報とに基づいて、合焦光学系を合焦位置に駆
動するための制御量（例えば、所定位置からの移動量）
を演算する。これにより、変倍光学系の変倍動作と略同
時に、合焦光学系の合焦動作が行なわれ、常に合焦状態
が維持される。

【０００９】上記構成において、記憶手段には、変倍位
置に対応した合焦位置の所定位置からの移動量が記憶さ
れている、構成を採用できる。この構成によれば、制御
手段は、検出手段により検出された変倍光学系の変倍位
置に対応した合焦光学系の移動量を求めるだけで、第２
の駆動機構を駆動制御することができる。

【００１０】上記構成において、変倍光学系は、被写体
側の前方から順に配列された第１レンズ群及び第２レン
ズ群からなり、合焦光学系は、第２レンズ群の後方に配
置された第３レンズ群からなる、構成を採用できる。こ
の構成によれば、第１の駆動機構が第１レンズ群及び第
２レンズ群を相対的に移動させることで変倍動作が行な
われ、略同時に、第２の駆動機構が第２のレンズ群を移
動させることで合焦動作が行なわれる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図４
は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すも
のであり、図１は一部の部品を省略した内部構造を示す
正面図、図２及び図３は内部構造を示す側断面図、図４
はレンズ駆動装置を含むデジタルカメラのシステム図で
ある。

【００１２】このレンズ駆動装置は、図１ないし図３に
示すように、略矩形形状の輪郭をなしローパスフィルタ
１１及びＣＣＤ（電荷結合素子）１２等が取り付けられ
るベース１０、ベース１０に固着され光軸方向Ｌに軸心
をもつ円筒状の固定筒２０、固定筒２０の内側において
回転及び直進自在に支持された円筒カム３０、円筒カム
３０の内側において、光軸方向Ｌに移動自在に支持され
た第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０
に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持された第３レンズ
群６０、円筒カム３０に駆動力を伝えて第１レンズ群４
０及び第２レンズ群５０を駆動する第１の駆動機構７
０、第３レンズ群６０を駆動する第２の駆動機構８０、
第１及び第２の駆動機構７０，８０を駆動制御する制御
手段としての制御回路１００等を備えている。

【００１３】円筒カム３０は、図２及び図３に示すよう
に、外周面に形成された３つのフォロワーピン３１（図
１参照）及び弧状歯車部３２、第１レンズ群４０及び第
２レンズ群５０にカム作用を及ぼすべくそれぞれ３つず
つ内周面に形成されたカム溝３３，３４（図では一部を
省略）、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転
を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５等を備
えている。３つのフォロワピン３１は、固定筒２０の３
つのカム溝２１（図では一部を省略）に挿入されてお
り、円筒カム３０は、駆動機構７０により回転させられ
ることで、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。

【００１４】第１レンズ群４０は、図２及び図３に示す
ように、レンズＧ１、レンズＧ１を保持するレンズ枠４
１、レンズ枠４１に形成されそれぞれのカム溝３３に挿
入された３つのフォロワピン４２（図では一部を省略）
等を備えている。そして、円筒カム３０が回動すると、
第１レンズ群４０は光軸方向Ｌにおいて前進及び後退す
る。

【００１５】第２レンズ群５０は、図２及び図３に示す
ように、レンズＧ２、レンズＧ２を保持するレンズ枠５
１、レンズ枠５１に形成されそれぞれのカム溝３４に挿
入された３つのフォロワーピン５２（図では一部を省
略）、レンズ枠５１に固定されたシャッタユニットＳ等
を備えている。そして、円筒カム３０が回動すると、第
２レンズ群５０は、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退す
る。

【００１６】駆動機構７０は、図１及び図２に示すよう
に、ベース１０に固定されたＤＣモータ７１、その駆動
軸７１ａに固着され歯車７２ａを一体的に備えるウォー
ム７２、ベース１０に支持されウォーム７２に噛合する
ウォームホイール７３、ウームホイール７３と同軸にて
一体的に形成されたウォーム７４、ベース１０に支持さ
れウォーム７４に噛合するウォームホイール７５、ウォ
ームホイール７５と同軸にて一体的に形成された歯車７
６、ベース１０に支持され歯車７６及び弧状歯車部３２
に噛合する歯車７７等により形成されている。

【００１７】また、ベース１０には、歯車７２ａに噛合
する歯車９１、歯車９１に噛合する歯車９２が支持され
ており、又、歯車９２に設けられた羽根９２ａのエッジ
を検出するエンコーダ９３が設けられている。歯車９２
には、６０度の中心角をなす３つの羽根９２ａが等間隔
で配置されており、エンコーダ９３は、それぞれの羽根
９２ａのエッジを検出する。すなわち、歯車９２が１回
転すると、エッジを７回検出して信号を出力するように
なっている。さらに、ベース１０には、円筒カム３０の
ホームポジション（ＨＰ）を検出する光学式のセンサ９
４が設けられている。

【００１８】上記の駆動機構７０においては、ＤＣモー
タ７１が回転すると、ウォーム７２、ウォームホイール
７３、ウォーム７４、ウォームホイール７５、歯車７
６、歯車７７を介して、円筒カム３０が回転し、第１レ
ンズ群４０及び第２レンズ群５０は光軸方向Ｌにおいて
それぞれ前進又は後退する。一方、ＤＣモータ７１が回
転すると、歯車７２ａ及び歯車９１を介して歯車９２
（羽根９２ａ）が回転し、エンコーダ９３がエッジ信号
を出力する。

【００１９】すなわち、第１レンズ群４０及び第２レン
ズ５０は、被写体の撮影倍率を変えて広角から望遠まで
の幅広い撮影が行なえるように変倍動作（ズーミング）
を行なう変倍光学系として機能する。また、エンコーダ
９３は、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０（変倍
光学系）がホームポジションから移動して所定の変倍位
置に達した際に、その変倍位置を検出する検出手段とし
て機能する。

【００２０】第３レンズ群６０は、図１及び図３に示す
ように、レンズＧ３、レンズＧ３を保持するレンズ枠６
１を備えている。レンズ枠６１は、円筒カム３０の内側
においてレンズＧ３を保持する環状部６２、環状部６２
の近傍に形成された連結部６３、環状部６２から固定筒
２０の外側に伸長する腕部６４、腕部６４の先端部に形
成されたナット保持部６５、ナット保持部６５の近傍に
一体的に形成された連結部６６、ナット保持部６５から
延出する被検出片６７等により形成されている。

【００２１】連結部６３には、図１及び図３に示すよう
に、回り止め軸８１が挿入されて、回転を規制しつつ光
軸方向Ｌにレンズ枠６１を案内するようになっている。
ナット保持部６５は、図１及び図３に示すように、ナッ
ト８２を挟み込むと共にその回転を規制した状態で保持
する。連結部６６は、図１及び図３に示すように、ナッ
ト保持部６５の近傍に一体的に形成され、その連結孔６
６ａには、光軸方向Ｌに伸長するガイド軸８３が摺動可
能に挿入されている。尚、連結部６６の後方面とベース
１０との間には、図３に示すように、コイルスプリング
８４が圧縮された状態で配置されている。コイルスプリ
ング８４は、連結部６６すなわち第３レンズ枠６１を光
軸方向Ｌの前方（被写体側）に向けて付勢する。

【００２２】ベース１０には、固定板８５を介して、二
相励磁のステップモータ８６が固定されており、その駆
動軸８６ａには光軸方向Ｌに伸長しナット８２に螺合す
るリードスクリュー８７が直結されている。また、ベー
ス１０には、被検出片６７による光の遮断の有無に基づ
いて、第３レンズ群６０のホームポジションを検出する
光学式のセンサ８８が設けられている。

【００２３】駆動機構８０は、上記のステップモータ８
６、リードスクリュー８７、ナット８２、ガイド軸８
３、回り止め軸８１、コイルスプリング８４、センサ８
８等により形成されている。この駆動機構８０において
は、ステップモータ８６が制御信号に基づいて回転する
と、リードスクリュー８７及びナット８２を介して、第
３レンズ群６０が光軸方向Ｌにおいて前進又は後退す
る。すなわち、第３レンズ群６０は、第１レンズ群４０
及び第２レンズ群５０の変倍動作に伴なって、ＣＣＤ１
２の結像面における被写体の焦点がずれた場合に、その
被写体に焦点を合わせる合焦動作（フォーカシング）を
行なう合焦光学系として機能する。

【００２４】制御回路１００は、図４に示すように、種
々の制御信号を発して全体の制御を司るＣＰＵ等からな
る制御部１０１、制御部１０１からの制御信号に基づい
てＣＣＤ１２を駆動する駆動回路１０２、ＣＣＤ１２に
より撮影された画像を処理する画像処理回路１０３、画
像処理回路１０３の信号及び後述する記憶情報等に基づ
いて所定の合焦位置における被写体の距離を測距（算
出）する測距回路１０４、エンコーダ９３からの出力信
号に基づいて変倍光学系（第１レンズ群４０及び第２レ
ンズ群５０）の変倍位置（ズーム位置）を検出するズー
ム位置検出回路１０５、センサ９４の出力信号に基づい
て変倍光学系４０，５０のホームポジション（ＨＰ）を
検出するＨＰ検出回路１０６、センサ８８の出力信号に
基づいて合焦光学系（第３レンズ群６０）のホームポジ
ション（ＨＰ）を検出するＨＰ検出回路１０７、ＤＣモ
ータ７１を駆動するモータ駆動回路１０８、ステップモ
ータ８６を駆動するモータ駆動回路１０９、合焦光学系
６０の制御量等を演算する演算回路１１０、種々の情報
を予め記憶あるいは追記できる記憶手段としての記憶部
１１１等により形成されている。

【００２５】尚、制御部１０１には、カメラの電源をオ
ンにしてＣＣＤ１２の作動と同時に自動焦点機能を作動
させるメインスイッチ１１２、広角撮影位置から望遠撮
影位置へあるいは望遠撮影位置から広角撮影位置へのズ
ーミング（変倍動作）を行なわせるズームボタン１１
３、撮影時に操作するレリーズボタン１１４等が接続さ
れている。

【００２６】記憶部１１１には、第１レンズ群４０及び
第２レンズ群５０の変倍位置に対応する第３レンズ群６
０の合焦位置に関する情報が記憶されている。この記憶
情報としては、図５のグラフ及び図６の数値データで示
すように、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の変
倍位置（Ｚ１，Ｚ２，…Ｚ１６）に対応させて、被写体
距離（Ｌ１，Ｌ２，…Ｌ５）に関する第３レンズ群６０
の合焦位置の移動量、すなわち、所定の合焦位置を基準
値Ａとして、その基準値Ａからの第３レンズ群６０の制
御量（ステップモータ８６を駆動する際のステップ数）
が記憶されている。

【００２７】したがって、演算回路１１０は、エンコー
ダ９３により検出された第１レンズ群４０及び第２レン
ズ群５０の変倍位置に関する検出情報と記憶部１１１に
記憶された記憶情報に基づいて、第３レンズ群６０の制
御量を演算する。

【００２８】次に、上記のレンズ駆動装置がデジタルカ
メラに搭載された場合の一般的な動作について、図７の
フローチャートを参照しつつ説明する。先ず、撮影を行
なわない沈胴状態において、第１レンズ群４０及び第２
レンズ群５０は、光軸方向Ｌの後方に向けて後退した沈
胴位置にある。

【００２９】この状態において、操作者がメインスイッ
チ１１２をオンにすると、ＣＣＤ１２が作動し、又、Ｄ
Ｃモータ７１及びステップモータ８６が作動して、第１
レンズ群４０及び第２レンズ群５０と第３レンズ群６０
とを所定のホームポジション（ＨＰ）に位置付けると共
に自動的に合焦動作を開始する。尚、このとき、ホーム
ポジションは、センサ９４，８８により検出される。

【００３０】また、このとき、第１レンズ群４０及び第
２レンズ群５０は、広角端撮影位置に位置付けられ、
又、ＣＣＤ１２から得られるピントの合った（合焦位置
での）画像情報及び記憶部１１１に記憶された情報か
ら、被写体距離Ｌが測距（算出）され、記憶部１１１あ
るいは他の所定の記憶部に記憶される（ステップＳ
１）。

【００３１】続いて、この状態から、操作者がズームボ
タン１１３を押すと、駆動機構７０が第１レンズ群４０
及び第２レンズ群５０を駆動して、ズーミング（変倍動
作）が開始される（ステップＳ２）。そして、ステップ
Ｓ３においてズーミングが完了した（操作者がズームボ
タン１１３の操作を停止した）か否かが判断される。

【００３２】ここで、ズーミングが完了していないと判
断された場合は、ピント補正が開始される（ステップＳ
４）。先ず、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の
ズーミングに際して、エンコーダ９３の出力信号によ
り、そのズーム位置（変倍位置）が検出される（ステッ
プＳ５）。そして、得られたズーム位置情報と記憶部１
１１の記憶情報とに基づいて、演算回路１１０が第３レ
ンズ群６０の制御量を演算する（ステップＳ６）。さら
に、得られた制御量（ステップ数）に基づいて、ステッ
プモータ８６が第３レンズ群６０をステップ駆動して、
フォーカシング（合焦動作）が行なわれる（ステップＳ
７）。

【００３３】すなわち、ズーミングが完了せず継続して
いる限り、ステップＳ３からステップＳ７が繰り返され
て、ズーミングと略同時にフォーカシングが行なわれる
ため、ズーミングに伴なうアウトフォーカスが防止され
る。これにより、操作者がモニターあるいはファインダ
ーを覗きながらズーミングを行なう場合でも、常にピン
トの合った画像を見ることができるため、画像に対して
不安を抱くこともなく、又、ズーミングの完了と略同時
に常に合焦状態が得られるため、ズーミングの開始から
合焦までに要するシーケンス時間が短縮される。

【００３４】一方、ステップＳ３においてズーミングが
完了した（操作者がズームボタン１１３の操作を停止し
た）と判断された場合は、ＣＣＤ１２及び画像処理回路
１０３により得られる画像信号及び記憶部１１１の記憶
情報に基づいて、被写体距離を再度測距し（ステップＳ
８）、得られた被写体距離の情報と記憶部１１１の記憶
情報（被写体距離Ｌに関する第３レンズ群６０の合焦位
置）とに基づいて、画像が合焦状態にあるか否かが判断
される（ステップＳ９）。

【００３５】そして、何かの要因でフォーカシングの駆
動制御が確実に行なわれず、合焦状態にないと判断され
た場合は、再びステップ４に戻ってピント補正が開始さ
れる。一方、合焦状態にあると判断された場合は、フォ
ーカシングの駆動制御が終了する。

【００３６】その後、操作者がレリーズボタン１１４を
押すと、ＣＣＤ１２により被写体の画像が撮影され、画
像処理回路１０３により所定の画像処理が成された後、
所定の画像記憶部に記憶される。上記のように、ズーミ
ングと略同時にフォーカシングが行なわれて常に合焦状
態が維持されるため、広角撮影から望遠撮影への切り替
えを瞬時に行なうことができる。尚、ここでは、広角撮
影から望遠撮影への切り替えのみを示したが、望遠撮影
から広角撮影に移行するときも、前述同様に第１レンズ
群４０及び第２レンズ群５０の変倍動作と略同時に第３
レンズ群６０の合焦動作を行なわせるように駆動制御さ
れるため、常に合焦状態を維持することができる。

【００３７】上記実施形態においては、変倍光学系とし
て２つのレンズ群（第１レンズ群４０及び第２レンズ群
５０）、合焦光学系として１つのレンズ群（第３レンズ
群６０）を備える構成において、本発明の構成を採用し
たが、これに限定されるものではなく、変倍動作と合焦
動作とを別々に行なうものであれば、同様に本発明を採
用できる。

【００３８】また、上記実施形態においては、デジタル
カメラにおいて本発明のレンズ駆動装置を採用した場合
を示したが、これに限定されるものではなく、変倍動作
と合焦動作とを別々に行なう銀塩フィルム式のカメラに
おいても、別個の測距センサを用いることで、同様に本
発明に係るレンズ駆動装置を採用することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のレンズ駆動
装置によれば、変倍光学系（第１レンズ群及び第２レン
ズ群）の変倍位置に対応する合焦光学系（第３レンズ
群）の合焦位置に関する情報を予め記憶した記憶手段、
変倍光学系の変倍位置を検出する検出手段を設け、検出
手段の検出情報及び記憶手段の記憶情報に基づいて、変
倍動作と略同時に合焦動作を行なわせるようにしたこと
により、変倍動作が行なわれても常に画像の合焦状態が
維持される。これにより、従来のようなアウトフォーカ
ス状態が生じないため、操作者の不安等が解消され、
又、ズーミングの開始からフォーカシングの完了までに
要するシーケンス時間が短縮され、倍率を切り替えた変
倍撮影を瞬時に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示
す正面図である。

【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示
す側断面図である。

【図３】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示
す側断面図である。

【図４】レンズ駆動装置をデジタルカメラに搭載した場
合の全体のシステム図である。

【図５】記憶部に記憶される情報を示すグラフである。

【図６】記憶部に記憶される情報を示す数値データであ
る。

【図７】レンズ駆動装置の変倍動作及び合焦動作の駆動
制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ベース １２ ＣＣＤ ２０ 固定筒 ３０ 円筒カム ４０ 第１レンズ群（変倍光学系） ５０ 第２レンズ群（変倍光学系） ６０ 第３レンズ群（合焦光学系） ７０ 第１の駆動機構 ７１ ＤＣモータ ８０ 第２の駆動機構 ８６ ステップモータ ９３ エンコーダ（検出手段） １００ 制御回路（制御手段） １０１ 制御部 １０２ ＣＣＤ駆動回路 １０３ 画像処理回路 １０４ 測距回路 １０５ ズーム位置検出回路 １０８，１０９ モータ駆動回路 １１０ 演算回路 １１１ 記憶部（記憶手段） １１２ メインスイッチ １１３ ズームボタン １１４ レリーズボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 7/10 Ｇ０２Ｂ 7/10 Ｚ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の撮影倍率を変えるためのレンズ
   を含む変倍光学系と、被写体に焦点を合わせるためのレ
   ンズを含む合焦光学系と、前記変倍光学系を駆動して変
   倍動作を行なわせる第１の駆動機構と、前記合焦光学系
   を駆動して合焦動作を行なわせる第２の駆動機構と、前
   記第１及び第２の駆動機構を駆動制御する制御手段と、
   を備えたレンズ駆動装置であって、 前記変倍光学系の変倍位置に対応する前記合焦光学系の
   合焦位置に関する情報を予め記憶した記憶手段と、前記
   変倍光学系の変倍位置を検出する検出手段と、を有し、 前記制御手段は、前記検出手段の出力情報及び前記記憶
   手段の記憶情報に基づいて、前記変倍動作と略同時に前
   記合焦動作を行なわせるように前記駆動機構を駆動す
   る、ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記検出手段の検出情
   報及び前記記憶手段の記憶情報に基づいて、前記合焦光
   学系の制御量を演算する演算回路を含む、ことを特徴と
   する請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段には、前記変倍位置に対応
   した前記合焦位置の所定位置からの移動量が記憶されて
   いる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ
   駆動装置。
4. 【請求項４】 前記変倍光学系は、被写体側の前方から
   順に配列された第１レンズ群及び第２レンズ群からな
   り、 前記合焦光学系は、前記第２レンズ群の後方に配置され
   た第３レンズ群からなる、ことを特徴とする請求項１な
   いし３いずれかに記載のレンズ駆動装置。