JP2002318338A - 電動ズームカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のズーム・フォーカス方式は、ズーミン
グ位置検出からフォーカシング位置を求めてフォーカシ
ングしており、ズーミング位置とフォーカシング位置ま
でのレンズ移動量が大きいと、レリーズ釦を押したタイ
ミングと、撮影レンズの合焦調節とシャッター駆動によ
る被写体露光のタイミングにタイム差が生じる課題があ
った。 【解決手段】 ズーミング領域とフォーカシング領域が
交互に複数ステップ設けられたズーム鏡枠を有し、それ
ぞれの領域にてズーミング動作とフォーカシング動作を
実行するようにした電動ズームカメラにおいて、被写体
までの距離を測定する測距手段と、ズーミング操作部材
の操作に応じて上記ズーム鏡枠を駆動してズーミング動
作を行うズーミング手段とを備え、上記ズーミング手段
はズーミング駆動前に上記測距手段で測距し、その測距
の基で上記ズーム鏡枠の停止位置を決定する電動ズーム
カメラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズを構
成するズームレンズ鏡枠の移動位置制御装置を有する電
動ズームカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラの小型化の為に、焦点距離
変化機構（以下、ズーミング機構と称す）に、フォーカ
シングの機能を持たせるズーム・フォーカス方式が提案
されている。

【０００３】このズーム・フォーカス方式は、レンズ移
動用のカムにフォーカス領域とズーム領域とを交互に設
けてステップズーム化することにより、専用のフォーカ
ス機構を設けないで、フォーカスとズームとを行えるよ
うにしたものである。

【０００４】ただし、ズーミング機構にフォーカシング
の機能を持たせる場合、焦点距離に応じ、露出補正やピ
ント補正が必要になるため、レンズの位置を正確に検出
するためのレンズ位置検出機能が必要になる。

【０００５】このレンズ位置検出機能は、ズーミングさ
れたレンズのフォーカシング時に位置検出機能で検出し
たレンズ位置を基準信号として、レンズの移動量を正確
にカウントすることでレンズを合焦位置まで移動させて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のズーム・フォー
カス方式におけるフォーカシング方法は、レンズ位置検
出機能で検出したレンズ位置から合焦位置までレンズを
移動させる移動量が大きい場合、レンズが合焦位置まで
移動するのに時間がかかる。このレンズを合焦位置まで
移動させるのに時間がかかると、レリーズ釦を押したタ
イミングと、撮影レンズの合焦調節とシャッター駆動に
よる被写体露光されるタイミングにタイム差が生じて、
撮影者の意図する被写体タイミングで被写体露光ができ
ないレリーズタイムラグが生じる課題があった。

【０００７】本発明は、ズーム・フォーカス方式におい
て、ズーミングの際、オートフォーカスした結果に応じ
て、ズーム鏡枠の停止位置を決定することにより、フォ
ーカス時のレリーズタイムラグを短縮して、撮影者の意
図する被写体タイミングに最も近いタイミングで撮影可
能とする電動ズームカメラを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の電動ズームカメ
ラは、ズーミング領域とフォーカシング領域が交互に複
数ステップ設けられたズーム鏡枠、もしくは、ズーミン
グとフォーカシングが同時に行われるズーム鏡枠を有し
た電動ズームカメラにおいて、被写体までの距離を測定
する測距手段と、ズーミング操作部材の操作に応じて上
記ズーム鏡枠を駆動してズーミング動作を行うズーミン
グ手段と、を具備しており、上記ズーミング手段は上記
測距手段の出力を基に、上記ズーム鏡枠の停止位置を決
定することを特徴とした。

【０００９】本発明の電動ズームカメラの上記測距手段
は、上記ズームミング操作部材が操作されてから、ズー
ム鏡枠が駆動するまでの間に、被写体までの距離を測定
することを特徴とした本発明の電動ズームカメラの上記
測距手段は、定期的に被写体までの距離を測定すること
を特徴とした。

【００１０】本発明の電動ズームカメラの上記測距手段
は、上記ズーミング操作部材の操作が解除され際に、被
写体までの距離を測定することを特徴とした。

【００１１】本発明の電動ズームカメラの上記ズーミン
グ手段は、上記ズーミング操作部材の操作が解除された
際に、合焦位置の手前でズーム鏡枠を停止させることを
特徴とした。

【００１２】本発明の電動ズームカメラにより、ズーミ
ング操作に先立ち測距手段で被写体距離測定を行い、こ
の被写体距離結果を基に、ズーミング操作されたズーム
鏡枠の停止位置を設定することで、レリーズ時の合焦調
整の時間短縮が可能となり、シャッタチャンスに対応し
た撮影が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
電動ズームカメラの一実施形態を示し、ズーム撮影レン
ズ鏡枠の構成を示す分解斜視図で、図２は本発明に係る
電動ズームカメラのズーム撮影レンズ鏡枠の駆動制御の
構成を説明するブロック図である。

【００１４】図１を用いて、本発明に係る電動ズームカ
メラに用いられるズーム撮影レンズ鏡枠の構成を説明す
る。

【００１５】本発明の電動ズームカメラに用いられるズ
ーム撮影レンズ鏡枠（以下、単にズームレンズ鏡枠と称
する）は、２群構成のズームレンズを有しており、主
に、第１レンズ群１１と図示しない絞り兼用シャッター
機構を内蔵保持する第１レンズ枠１２、第２レンズ群１
３を保持する第２レンズ枠１４、上記第１レンズ枠１２
と第２レンズ枠１４の繰り出し量を規定する第１カム１
６と第２カム１７が穿設された回転枠１５、及び図示し
ないカメラ本体に固定され、直進溝２２，２３が穿設さ
れた固定枠２１から構成されている。

【００１６】上記第１レンズ枠１２の外周の３箇所に
は、後述する３本のピンで一対の第１カムピン１２ａ、
１２ｂ、１２ｃが植設されている。上記第２レンズ枠１
４の外周の３箇所には、後述する３本のピンで一対の第
２カムピン１４ａ、１４ｂ、１４ｃが植設されている。
なお、第１カムピン１２ｃと第２カムピン１４ｃは、図
の関係から図示していない。

【００１７】上記回転枠１５の外周には、上記第１カム
ピン１２ａ〜１２ｃがそれぞれ摺動嵌合する第１カム１
６ａ，１６ｂ，１６ｃと、上記第２カムピン１４ａ〜１
４ｃがそれぞれ摺動嵌合する第２カム１７ａ，１７ｂ，
１７ｃが穿設されている。さらに、上記回転枠１５の上
記固定枠２１側の端部の円周上には、後述するモータ２
４の回転駆動力が伝達されるギア１８が刻設され、か
つ、上記回転枠１５の上記ギア１８の近傍の円周上に導
電体で形成され、かつ、導電部分と、非導電部分がパタ
ーン化された後述するエンコードパターン１９が設けら
れている。このエンコードパターン１９には、導電摺動
ブラシ（以下、単にブラシと称する）２０が摺動接触す
るように配置されている。

【００１８】上記固定枠２１には、上記第１カムピン１
２ａ〜１２ｃが摺動嵌合する第１直進溝２２ａ，２２
ｂ，２２ｃと、上記第２カムピン１４ａ〜１４ｃが摺動
嵌合する第２直進溝２３ａ，２３ｂ，２３ｃが穿設され
ている。

【００１９】前記回転枠１５のギア１８には、モータ２
４のモータ軸の一端に固着されたピニオンギア２４ａ
と、このピニオンギア２４ａに歯合するギア列２５とが
歯合している。

【００２０】つまり、モータ２４の回転駆動力は、ピニ
オンギギア２４ａからギア列２５に伝達され、このギア
列２５で所定の回転数に変換されて、上記回転枠１５の
ギア１８に伝達される。これにより、上記回転枠１５が
軸方向を中心として回転駆動する。

【００２１】すなわち、上記固定枠２１の内周面に、上
記回転枠１５が貫挿され、かつ、上記回転枠１５の内周
面に第１レンズ枠１２と第２レンズ枠１４が貫挿され
る。この時、上記第１カムピン１２ａ〜１２ｃは、上記
回転枠１５の第１カム１６ａ〜１６ｃと上記固定枠２１
の第１直進溝２２ａ〜２２ｃにそれぞれ摺動嵌合され、
上記第２カムピン１４ａ〜１４ｃは、上記回転枠１５の
第２カム１７ａ〜１７ｃと上記固定枠２１の第２直進溝
２３ａ〜２３ｃにそれぞれ摺動嵌合される。

【００２２】従って、上記モータ２４の回転駆動がピニ
オンギア２４ａ、ギア列２５を介して、上記回転枠１５
のギア１８に伝達されて、回転枠１５が回転駆動する。
この回転枠１５の回転駆動により、上記第１レンズ枠１
２の第１カムピン１２ａ〜１２ｃと、第２レンズ枠１４
の第２カムピン１４ａ〜１４ｃが上記第１カム１６ａ〜
１６ｃ、第２カム１７ａ〜１７ｃ、及び第１直進溝２２
ａ〜２２ｃ、第２直進溝２３ａ〜２３ｃによって、摺動
案内されて、光軸上を摺動移動するようになっている。

【００２３】上記モータ２４のモータ軸の他端には、等
間隔のスリットが複数穿設された円板形状のスリット板
２６が固着されている。このスリット板２６を挟むよう
にホトインタラプタ２７が配置されている。このホトイ
ンタラプタ２７は、発光素子と受光素子とからなり、上
記スリット板２６のスリットを透過する光を検出して、
パルス状の信号を生成するもので、所定の時間内のパル
ス数によって、モータ２４の回転数を検出する為に用い
られる。

【００２４】このような構成の電動ズーム機能を有する
ズームレンズ鏡枠のズーム駆動制御を行う制御機能の構
成を図２を用いて説明する。なお、図１と同じ部分は同
一符号を付して詳細説明は省略する。

【００２５】図中の符号３１は、カメラの各種駆動制御
を行う制御回路で、この制御回路３１には、マイクロプ
ロセッサが用いられている。この制御回路３１のマイク
ロプロセッサは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマー機能、及び
カウンター機能等を有しており、ＲＯＭには予め各種駆
動制御用のシーケンスプログラムが書込記憶されてお
り、それらプログラムによって、カメラの各種駆動機能
を制御している。

【００２６】この制御回路３１には、モータ２４を駆動
制御するモータ駆動回路３２が接続されている。このモ
ータ駆動回路３２は、４個のトランジスタで構成される
Ｈ型ブリッジのモーター駆動回路で、上記制御回路３２
からの制御信号の基で、モータ２４を正転・逆転の回転
駆動や、モータ２４の駆動電源供給端子間をショートさ
せて、モータ２４に制動を与えることも可能となってい
る。

【００２７】また、上記モータ２４に固着されたスリッ
ト板２６に配置されたホトインタラプタ２７で生成され
たパルス信号は、波形整形機能を有するパルス信号発生
回路３３を介して、制御回路３１に供給されるようにな
っている。上記制御回路３１は、パルス信号発生回路３
３から供給れたパルス信号のパルス数から、モータ２４
の回転数、ならびに、そのモータ２４の回転数から上記
第１レンズ枠１２と第２レンズ枠１４を内蔵した回転枠
１５、所謂ズームレンズ鏡枠の回転角度や繰り出し及び
繰り込み量を演算検出するようになっている。

【００２８】上記回転枠１５の外周に設けられたエンコ
ードパターン１９と摺動接触するブラシ２０には、エン
コーダ３４が接続されている。このエンコーダ３４は、
前記ブラシ２０によって、検出されたエンコードパター
ン１９の情報を検出して、上記制御回路３１に出力する
ものである。

【００２９】この制御回路３１には、電気的に書き換え
可能な不揮発性メモリー３５が信号ラインを介して電気
的に接続されている。この不揮発性メモリー３５は、制
御回路３１によって、ズームレンズ鏡枠の位置情報等の
データを書込記憶させたり、あるいは、記憶されている
データの読み込みなどが行われる。この不揮発性メモリ
３５は、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏ
ｇｒａｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ
（以下、単にＥＥＰＲＯＭと称す）が用いられ、事前に
カメラの各種駆動制御シーケンス動作を選択的に決定さ
せるための各種フラグデータが記憶されている。なお、
フラグデータの内容は後述する。

【００３０】さらに、制御回路３１には、複数のスイッ
チが電気的に接続されている。この複数のスイッチの個
々には、それぞれの操作駆動制御の指示入力機能が設け
られている。

【００３１】例えば、ＲＥＬＳＷ３６は、レリーズスイ
ッチで、このＲＥＬＳＷ３６がオンされると、被写体の
測光と測距の基で上記ズームレンズ鏡枠の合焦調整、絞
り値設定、及びシャッター秒時設定により被写体露光を
行う露光シーケンスの駆動指示がなされる。ＺＵＳＷ３
７は、ズームアップスイッチで、このＺＵＳＷ３７がオ
ンされると、上記ズームレンズ鏡枠が望遠側に繰り出さ
れるズームアップ駆動シーケンスの駆動指示がなされ
る。ＺＤＳＷ３８は、ズームダウンスイッチで、このＺ
ＤＳＷ３８がオンされると、上記ズームレンズ鏡枠が広
角側に繰り込まれるズームダウン駆動シーケンスの駆動
指示がなされる。ＰＷＳＷ３９は、カメラの電源スイッ
チで、ＰＷＳＷ３９がオンされると、カメラに内蔵され
ている各種制御駆動回路や制御機構を駆動する電源が供
給されて、カメラの撮影動作が可能となる。なお、上記
ＺＵＳＷ３７とＺＤＳＷ３８は、シーソ形のズームレバ
ースイッチで、レバーの一方に上記ＺＵＳＷ３７が設け
られ、他方のレバーに上記ＺＤＳＷ３８が設けられてい
る。

【００３２】上記第１レンズ群１１と第２レンズ群１３
の光軸後方には、銀塩フィルムが装着される結像面２８
が設けられている。

【００３３】次に、図３を用いて上記ズーム撮影レンズ
を構成する回転枠１５の円周上に設けたエンコードパタ
ーン１９のパターン形状とズームレンズ鏡枠の繰り出し
と繰り込みの位置検出の関係を説明する。

【００３４】図３（ａ）は、上記ズームレンズ鏡枠のカ
メラ本体の沈胴位置（沈胴ストッパ）から広角端（ワイ
ド＝Ｗｉｄｅ）の撮影可能位置まで繰り出し、かつ、望
遠端（テレ＝Ｔｅｌｅ）まで繰り出した際の回転枠１５
の回転角度とズームレンズ鏡枠の繰り出し量を示してい
る。このズームレンズ鏡枠の繰り出し量は、図１に示し
た回転枠１５の第２のカム１７ａ〜１７ｃの形状によ
り、９段階の領域（Ｚ１〜Ｚ９）でステップズームする
ように設定されている。

【００３５】上記回転枠１５のエンコードパターン１９
は、図３（ｄ）に示すパターン構成となっている。つま
り、上記エンコードパターン１９と摺動接触するブラシ
２０には、接地片（以下、ＧＮＤと称す）、第１の信号
接触片（以下、ＺＭＳＷ１と称す）、及び第２の信号接
触片（以下、ＺＭＳＷ２と称す）とからなっている。上
記エンコードパターン１９は、上記ブラシ２０のＧＮＤ
と常時摺動接触するパターンと、上記ＺＭＳＷ１が上記
ズームレンズ鏡枠が沈胴位置から撮影可能な広角位置に
繰り出された後、所定の間隔で摺動接触するパターン
と、及び上記ＺＭＳＷ２が、上記ズームレンズ鏡枠が沈
胴位置から撮影可能な広角位置に繰り出される間接触
し、かつ、望遠端のズーム停止位置（テレストッパ）で
摺動接触するパターンからなっている。

【００３６】つまり、ブラシ２０のＺＭＳＷ１は、図３
（ｂ）に示すように、ズームレンズ鏡枠が沈胴位置から
繰り出されて、広角端（Ｗｉｄｅ）まで繰り出されるま
ではオフ信号を出力し、この広角端から望遠端までズー
ム駆動されると、前記ＺＭＳＷ１が９段階のステップズ
ーム領域Ｚ１〜Ｚ９の位置に設けられたパターンに順次
摺動接触してオンとオフの信号を交互に出力する。

【００３７】また、上記ＺＭＳＷ２は、図３（ｃ）に示
すように、ズームレンズ鏡枠が沈胴位置から繰り出され
て、広角端（Ｗｉｄｅ）まで繰り出されるまではオン信
号を出力し、この広角端から望遠側の領域Ｚ８までは、
オフ信号が出力され、領域Ｚ９の位置に設けられたパタ
ーンでオン信号となるＺＥＮＣ２信号を出力する。

【００３８】すなわち、ズームレンズ鏡枠は、９段階の
焦点調節領域（以下、フォーカス領域と称す）で構成さ
れ、フォーカス領域は、無限大（∞）から至近にフォー
カシングする領域と、至近から無限大（∞）にフォーカ
シングする領域の２種類が存在し、それぞれが交互に構
成されるようになっている。

【００３９】また、図中の沈胴ストッパは、ズームレン
ズ鏡枠をカメラ本体内に収納した、所謂沈胴状態より更
に繰り込んだ機構的なストッパー位置であり、テレスト
ッパは、ズームレンズ鏡枠を望遠端より更に繰出した機
構的なストッパー位置となる。

【００４０】従って、ズームレンズ鏡枠が沈胴位置より
繰出され、ＺＥＮＣ２信号がオン状態からオフ状態に変
化した位置から先が撮影領域となる。

【００４１】なお、ズームレンズ鏡枠のズーミング時に
は、オートフォーカスにより測定した距離情報を基に、
ＺＥＮＣ１信号がオフからオン状態に変化するポイント
を基準信号として、合焦位置の手前でズームレンズ鏡枠
を停止させるようにしている。

【００４２】次に上記ズームアップとダウンスイッチで
あるＺＵＳＷ３７とＺＤＳＷ３８が操作されて制御回路
３１のＲＯＭに記憶されている上記ズームレンズ鏡枠の
繰り出しと繰り込み駆動制御動作について、図４と図５
のフローチャートを用いて説明する。

【００４３】このズームレンズ鏡枠の繰り出しと繰り込
みとは、ＺＵＳＷ３７が操作されている間、ズームレン
ズ鏡枠を望遠端（Ｚ９領域）まで繰出し、ＺＤＳＷ３８
が操作されている問、ズームレンズ鏡枠を広角端（Ｚ１
領域）まで繰り込む動作である。

【００４４】上記制御回路３１は、上記ＺＵＳＷ３７ま
たはＺＤＳＷ３８がオン操作されると、上記ＲＯＭに記
憶されているズーム駆動制御のシーケンスプログラムを
読み出され、このシーケンスプログラムに従って、ステ
ップＳ０でＲＡＭに設定されている測距実施を示すフラ
グ（ＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ）をクリアさせる制御を行
う。次に、ステップＳ１で、上記ＲＡＭに設定されてい
るモータ２４の回転駆動中を示すフラグ（ＭＤフラグ）
をクリアする。

【００４５】次に、ステップＳ２で、ＺＵＳＷ３７の状
態判定を行う。このＺＵＳＷ３７がオンされていると、
ステップＳ３以降の処理が実行され、オフであるとステ
ップＳ９以降の処理が実行される。

【００４６】上記ステップＳ２でＺＵＳＷ３７がオンで
あると判定されると、ステップＳ３で、ズームレンズ鏡
枠が既に望遠端（Ｚ９）まで到達しているか否かを判定
する。既に望遠端（Ｚ９）に到達しているとステップＳ
３４以降（図５参照）の処理に移行し、望遠端（Ｚ９）
に到達していないと判定されると、ステップＳ４の処理
が実行される。

【００４７】ステップＳ４では、制御回路３１のＲＡＭ
に設定されている測距状態を示すフラグが、測距してい
ないことを示すＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ＝０で、かつズ
ーム駆動前に測距を行うことを示すフラグが「１」（ズ
ーム駆動前測距フラグ＝１）ならば、ステップＳ５以降
の処理が実行され、前記ＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ＝０、
またはズーム駆動前測距フラグ＝１でない場合には、ス
テップＳ７以降の処理が実行される。

【００４８】なお、ズーム駆動前測距フラグとは、前述
のカメラの動作シーケンスを選択する為のフラグであ
り、予め不揮発性メモリー３５に設定されている。この
ズーム駆動前測距フラグがセットされていた場合には、
ズーム駆動する前に測距を行い、その測距結果を用いて
ズームレンズ鏡枠を駆動させる為に、ズーム駆動前測距
を行うシーケンスが選択される。また、ＰＲＡＦＥＮＤ
フラグは、既に測距が終了しているかどうかを判別する
為のフラグである。つまり、ズーム駆動前測距フラグが
セットされ、ＰＲＡＦＥＮＤフラグがクリアされている
場合には、測距を行うことになる。

【００４９】上記ステップＳ４で、測距を行うＰＲＡＦ
ＥＮＤｆｌａｇ＝０で、ズーム駆動前測距フラグ＝１と
判定されると、ステップＳ５で測距動作処理が実行され
る。

【００５０】このステップＳ５の測距は、制御回路３１
からの制御の基で、図示していない測距用の発光素子と
受光素子を有する測距回路において、発光素子から投射
された光を被写体に投射し、受光素子で被写体から反射
された光を受信し、投射光と受信光の時間差を用いて被
写体までの距離を演算する。

【００５１】なお、本実施形態では、アクティブ方式の
測距回路を用いて説明しているが、パッシブ方式等の他
の方式でも良い。

【００５２】上記ステップＳ５の測距が終了すると、ス
テップＳ６で、上記測距フラグＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ
をセット（ＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ＝１）する。

【００５３】上記ステップＳ６の測距フラグのセット
（ＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ＝１）、または、上記ステッ
プＳ４で、測距フラグがＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ＝１、
あるいはズーム駆動前測距フラグがセットされていない
場合は、ステップＳ７で、制御回路３１のＲＡＭに設定
されているＵＰフラグをセット（ズームアップ駆動中を
記憶）し、ステップＳ８でモータ駆動回路３２を駆動制
御して、モータ２４を正転駆動させる。つまり、ズーム
レンズ鏡枠を繰り出し方向にモータ２４を回転駆動さ
せ、ステップＳ１６に移行する。

【００５４】上記ステップＳ２で、ズームアップスイッ
チのＺＵＳＷ３７の状態がオフであると判定されると、
ステップＳ９で、ズームダウンスイッチのＺＤＳＷ３８
の状態が判定される。ＺＤＳＷ３８がオフであるとステ
ップＳ２４以降が実行され、ＺＤＳＷ３８がオンである
と、ステップＳ１０で、ズームレンズ鏡枠が既に広角端
Ｚ１に位置しているか判定される。

【００５５】このステップＳ１０で、ズームレンズ鏡枠
が広角端Ｚ１に位置しているとステップＳ３４以降が実
行され、広角端Ｚ１に位置していないと、ステップＳ１
１で、制御回路３１のＲＡＭに設定されている測距フラ
グがセットされてなく（ＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ＝
０）、かつ、ズーム駆動前測距フラグ＝１であるか判定
する。ＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ＝０でなく、またはズー
ム駆動前測距フラグ＝０である場合は、ステップＳ１４
以降が実行され、ＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ＝０、かつ、
ズーム駆動前測距フラグ＝１である場合は、ステップＳ
１２で測距が実行される。

【００５６】このステップＳ１２の測距は、上記ステッ
プＳ５と同じように測距される。上記ステップＳ１２の
測距が終了すると、ステップＳ１３で、測距フラグのＰ
ＲＡＦＥＮＤｆｌａｇをセット（ＰＲＡＦＥＮＤｆｌａ
ｇ＝１）する。

【００５７】ステップＳ１３のＰＲＡＦＥＮＤｆｌａｇ
のセットが終了、または上記ステップＳ１１で、ＰＲＡ
ＦＥＮＤｆｌａｇ＝０でない、または、ズーム駆動前測
距フラグ＝１でないと判定されると、ステップＳ１４
で、制御回路３１のＲＡＭに設定されているＵＰフラグ
をクリア（ＵＰｆｌａｇ＝０）する。つまり、ズームダ
ウン駆動中であることを記憶させる。次に、ステップＳ
１５でモータ駆動回路３２を駆動制御して、モータ２４
を逆転駆動させて、上記ズームレンズ鏡枠を繰り込むズ
ームダウン駆動させる。

【００５８】上記ステップＳ８のモータ２４の正転駆
動、または上記ステップＳ１２のモータ２４の逆転駆動
がされると、ステップＳ１６で、モータ２４の駆動中を
示すＭＤフラグをセット（ＭＤｆｌａｇ＝１）する。

【００５９】次に、ステップＳ１７で、上記エンコーダ
３４から出力されるＺＥＮＣ１信号がオン（ズーム停止
域からフォーカス領域に移動）したか判定する、つま
り、ズームレンズ鏡枠がズーム位置のＺ１〜Ｚ９のズー
ム停止位置であるＺＥＮＣ１信号のオフ位置からズーム
駆動して、ＺＥＮＣ１信号がオンするまでズーム駆動す
る。

【００６０】上記ＺＥＮＣ１信号がオンすると、ステッ
プＳ１８で、上記ＺＥＮＣ１信号がオンされた後、次の
オフ位置までズーム駆動したか判定する。このステップ
Ｓ１８で、ＺＥＮＣ１信号がオフされたことが検出され
ると、ステップＳ１９で、ＴＣ経過待ちを行う。このＴ
Ｃ経過待ちとは、チャタリングを吸収できる時間を設定
し、そのチャタリング時間が経過したか判定するもので
ある。このチャタリングとは、上記エンコードパターン
１９の導電パターンとブラシ２０が摺動接触する際に、
ブラシ２０が導電パターンの導電部分に摺動接触する状
態時にブラシ２０が飛び跳ねて、オンまたはオフ状態か
ら瞬断し、エンコードパターン１９の位置を正しく判定
できないことがある。このため、ＺＥＮＣ１信号のオフ
状態がある時間継続していることを確認して、ＺＥＮＣ
１信号のオフ状態を確認するものである。なお、ＺＥＮ
Ｃ１信号のオフ状態からオン状態への変化はチャタリン
グ時間を設けることなくオフからオンへの変化は即断が
可能となる。

【００６１】上記エンコーダ３４からＺＥＮＣ１信号の
オフが制御回路３１に供給された時点で、上記所定のチ
ャタリング時間計測し、そのチャタリング時間経過後、
ステップＳ２０で再度ＺＥＮＣ１信号がオフであるか判
定する。このステップＳ２０のＺＥＮＣ１信号の再確認
でＺＥＮＣ１信号がオンであると判定されると、上記ス
テップＳ１８に戻り、再度ＺＥＮＣ１信号のオンからオ
フへの変化検出を繰り返す。

【００６２】上記ステップＳ２０で、ＺＥＮＣ１信号が
オフであることが確認されると、ステップＳ２１で、ズ
ームレンズ鏡枠がズームアップまたはズームダウン駆動
されたことを示すフラグＵＰｈｌａｇを判定する。この
ズームアップ駆動を示すフラグＵＰｆｌａｇが上記ステ
ップＳ７で設定したＵＰｆｌａｇ＝１の場合は、ステッ
プＳ２２で、ズームレンズ鏡枠のズームアップ駆動時の
領域位置情報に１を加算する。つまり、ズームアップ駆
動時から１つ領域を望遠側に繰り出された領域情報を上
記制御回路３１のＲＡＭに記憶させる。

【００６３】上記ステップＳ２１のＵＰｆｌａｇが上記
ステップＳ１４で設定したＵＰｆｌｇ＝０の場合は、ス
テップＳ２３で、ズームレンズ鏡枠のズームダウン駆動
時の位置に１を減算する。つまり、ズームダウン駆動時
から１つ広角側に繰り込まれた領域情報を上記制御回路
３１のＲＡＭに記憶させる。

【００６４】このステップＳ２２の加算またはステップ
Ｓ２３の減算のいずれかが終了すると、上記ステップＳ
２に戻り、再度ズームレンズ鏡枠のズームアップまたは
ズームダウンの処理動作が繰り返される。

【００６５】上記ステップＳ２で、ズームアップスイッ
チＺＵＳＷ３７がオフで、かつ、上記ステップＳ９で、
ズームダウンスイッチＺＤＳＷ３８がオフであると判定
されると、図５のステップｓ２４でモータ２４の回転駆
動を記すフラグＭＤｆｌａｇを判定する。モータ２４の
回転駆動停止を示すＭＤｆｌａｇ＝０であると、ステッ
プＳ３４のモータ停止とステップＳ３５ズーム位置記憶
が実行される。

【００６６】この時のズーム駆動終了時のズームレンズ
鏡枠の停止位置は、上記ステップＳ５とＳ１２の測距に
より得た測距情報の基でＺＥＮＣ１のオフ信号で停止さ
せる。

【００６７】ステップＳ２４で、モータ２４が回転駆動
を示すフラグＭＤｆｌａｇを判定する。このモータ２４
が回転駆動していないことを示すフラグＭＤｆｌａｇ＝
０であると、ステップＳ３４以降が実行され、モータ２
４の回転駆動を示すＭＤｆｌａｇ＝１であると、ステッ
プＳ２５で、ズームスイッチＺＵＳＷ３７，ＺＤＳＷ３
８の操作解除後、再度測距を行うモードを設定するズー
ムスイッチ操作解除後の測距フラグが設定されているか
判定する。このズームスイッチ操作解除後測距を行うズ
ームスイッチ操作後測距フラグ＝１であると、ステップ
Ｓ２６で、被写体距離の測距を行う。なお、上記ズーム
スイッチ操作解除後測距フラグは、不揮発性メモリ３５
に設定されている。

【００６８】ここで、測距するタイミングを設定する為
のフラグ群について説明をする。まず、ズームスイッチ
ＺＵＳＷ３７，ＺＤＳＷ３８が操作されて、ズーム駆動
する前に測距を行う場合は、ズーム駆動前測距フラグを
セットしておき、また、ズームスイッチＺＵＳＷ３７，
ＺＤＳＷ３８の操作が解除後、測距を行う場合はズーム
スイッチ操作解除後測距フラグをセットおけばよい。つ
まり、上記ズーム駆動前測距フラグと、ズームスイッチ
操作解除後測距フラグの２つのフラグを前記不揮発性メ
モリ３５に事前設定することで、ズーム駆動時のどのタ
イミングで測距するか設定できる。

【００６９】また、ズーム駆動とは無関係に測距をさせ
ることもできる。このズーム駆動とは無関係に測距を行
う場合は、不揮発性メモリ３５に定期的に測距動作を行
わせる測距フラグを設定し、ズーム駆動に関係なく、一
定の周期間隔で定期的に測距を行うように設定すること
もできる。つまり、定期的に測距を行う場合、このフロ
ーチャートには図示されてないが、一定時間間隔で測距
を行い、その結果を制御回路３１のＲＡＭに随時記憶更
新させ、ズーム駆動する直前の測距結果を基にズーム駆
動レンズの停止位置を決定する。

【００７０】ステップＳ２６で、図示していない測距機
能で被写体距離を計測し、その測距計測値を基に、ステ
ップＳ２７で、ズームレンズ鏡枠をフォーカシングする
為のＺＥＮＣ１信号のオフからオンに変化する点（以
下、フォーカストリガと称する）から、何パルスモータ
２４を駆動する必要があるか（以下、フォーカシングパ
ルスと称する）、及びモータ２４間回転駆動方向を算出
する。

【００７１】次にステップＳ２８で、モータ２４の回転
駆動のＵＰｆｌａｇが「０」か「１」か判定する。つま
り、モータ２４の正転駆動であるとＵＰｆｌａｇ＝１
で、モータ２４の逆転駆動であるとＵＰｆｌａｇ＝０の
判定を行う。

【００７２】上記ステップＳ２８でＵＰｆｌａｇ＝１で
あると判定されるとステップＳ２９で、モータ２４を正
転駆動させて、ズームレンズ鏡枠をズームアップ駆動さ
せる加送パルス数Ｐを制御回路３１のＲＡＭに設定す
る。また、上記ステップＳ２８でＵＰｆｌａｇ＝０であ
ると判定されるとステップＳ３０で、モータ２４を逆転
駆動させて、ズームレンズ鏡枠をズームダウン駆動させ
る加送パルス数Ｐを制御回路３１のＲＡＭに設定する。

【００７３】この加送パルス数Ｐは、フォーカシングパ
ルスより若干少ないパルス（αパルス分少ない）が設定
される。このα分少ない加送パルス数Ｐを設定すること
で、ズーム時測距結果（前述のズーム駆動前測距／ズー
ムスイッチ操作解除後測距／定期的測距）より導いた合
焦位置よりαパルス分手前でズームレンズ鏡枠を止める
ことになる。

【００７４】すなわち、ステップＳ２９で、ズームアッ
プ駆動させるモータ２４の回転駆動を制御するために、
モータ２４に同軸固定されたスリット板２６と、上記ホ
トインタラプタ２７で検出され、このホトインタラプタ
２７の出力をパルス信号発生回路３３でパルス信号に生
成出力される。このパルス信号のパルスをカウントし
て、モータ２４の回転駆動を制御する。つまり、ズーム
アップ駆動させたズーム駆動レンズのフォーカストリガ
位置から、ズームアップ側にフォーカシングする加送パ
ルス数Ｐを設定し、そのパルス数分モータ２４を回転駆
動させる。

【００７５】また、ステップＳ３０では、ズームダウン
駆動させたズームレンズ鏡枠のフォーカストリガ位置か
ら、ズームダウン側にフォーカシングする加送パルス数
Ｐを設定する。

【００７６】次にステップＳ３１で、ＺＥＮＣ１信号が
オン（ズーム停止域からフォーカス領域に移動）したか
判定し、ＺＥＮＣ１信号がオンされるまで判定する。Ｚ
ＮＥＣ１信号がオンされると、ステップＳ３２で、制御
回路３１に備えられたパルスカウンタで、前記パルス信
号発生回路３３から供給されるパルス数をカウントす
る。次にステップＳ３３で、上記ステップＳ３２でカウ
ントしているパルス数が上記ステップＳ２９またはＳ３
０で設定した加送パルス数Ｐ以上となったことを判定
し、設定加送パルス数Ｐ以上となると、ステップＳ３４
で、モータ２４の回転駆動を停止させ、かつ、ステップ
Ｓ３５で、そのモータ２４の停止時のズームレンズ鏡枠
のズーム位置情報とフオーカス領域での位置情報を不発
性メモリ３５に記憶させて、ズーム駆動制御を終了させ
る。

【００７７】なお、上記ステップＳ３でＺ位置９と判定
され、またステップＳ１０でＺ位置１と判定されると、
ステップＳ３４以降のモータ停止とズーム位置記憶が実
行される。

【００７８】以上説明したように、ズーム駆動時に合焦
位置近傍までズームレンズ鏡枠をズーム移動させること
が可能となり、このズームレンズ鏡枠のズーム移動後に
再度測距動作を行い、合焦の微調整の為にズームレンズ
鏡枠の移動を行い、フォーカシングが可能となり、レリ
ーズタイムラグを小さくすることができる。

【００７９】なお、加送パルス数Ｐを設定する際のαパ
ルスは、ズーム前測距とズーム後再測距結果の差を見込
んで設定すれば良く、αパルスを小さくすれば、レリー
ズタイムラグをより小さくすることができるが、両測距
結果の差異がαを越えると、フォーカシング時にズーム
レンズ鏡枠を逆方向駆動させる必要が生じる場合があ
り、ズームレンズ鏡枠の駆動させるギア列２５のギアバ
ックラッシュを考慮すると、フォーカス精度が低下す
る。従って、αパルスは、ある程度の余裕をもった値に
設定すことが望ましい。

【００８０】次に、図６を用いて本発明のカメラのレリ
ーズ操作による露光動作を説明する。上記レリーズスイ
ッチ３６がオンされると、ステップＳ３６で、図示して
いない測距手段で、再度被写体距離の計測が行われる。
次に、ステップＳ３７で、上記ステップＳ３６で測距さ
れた被写体距離値を基に、ズームレンズ鏡枠のズーム駆
動停止位置から再測距後の合焦位置へのズームレンズ鏡
枠を最短移動させるフォーカシングパルスの加送パルス
数Ｐと駆動方向が繰り出しか、または繰り込みかの演算
を行う。

【００８１】例えば、図１２に示すように、フォーカス
トリガの位置から現在のレンズ停止位置Ａとし、フォー
カストリガの位置から再測距後の合焦位置Ｂとすると、
図１２（ａ）に示すようにフォーカストリガ位置からＡ
とＢの距離がＡ＞Ｂの時は、ズームレンズ鏡枠は繰り込
み方向（Ａ→Ｂ）に駆動させる。また、図１２（ｂ）に
示すようにＡ＜Ｂの時は、ズームレンズ鏡枠は繰り出し
方向（Ａ→Ｂ）に駆動させる。

【００８２】次に、ステップＳ３８で、上記ステップＳ
３７で演算された最短フォーカシング駆動量は、繰り出
し方向であるか判定され、最短フォーカシング駆動量が
繰り出し方向であるとステップＳ３９で、モータ２４を
モータ駆動回路３２を介して正転駆動させ、ステップＳ
４０で、上記モータ２４を正転駆動させたことを示すフ
ラグを制御回路３１のＲＡＭに正転駆動フラグＵＰｆｌ
ａｇ＝１に設定する。

【００８３】上記ステップＳ３８で、最短フォーカシン
グ駆動量が繰り込み方向であると判定されると、ステッ
プＳ４１で、モータ２４をモータ駆動回路３２を介して
逆転駆動させ、ステップＳ４２で、上記モータ２４を逆
転駆動させたことを示すフラグを制御回路３１のＲＡＭ
に逆転駆動フラグＵＰｆｌａｇ＝０に設定する。

【００８４】上記ステップＳ４０またはＳ４２でモータ
２４の回転駆動フラグＵＰｆｌａｇが設定されると、ス
テップＳ４３で前記モータ２４の回転駆動により生じる
パルス数をパルス信号発生回路３３から制御回路３１に
読み込み、この制御回路３１のパルスカウンタでパルス
数をカウントスタートする。次に、ステップＳ４４で、
上記パルスカウンタでカウントしたパルス数が上記ステ
ップＳ３７で算出した加送パルス数Ｐに到達したか判定
する。このステップＳ４４でモータ２４の回転駆動が加
送パルス数Ｐに到達すると、ステップＳ４５で、制御回
路３１は、モータ駆動回路３２を駆動制御して、モータ
２４の回転駆動を停止させて、ズームレンズ鏡枠を合焦
位置に停止される。

【００８５】上記ステップＳ４５のモータ２４の駆動停
止されると、ステップＳ４６で、銀塩フィルムに所定の
シャッタ秒時と絞り値の基で被写体光を露光させて露光
動作を終了する。

【００８６】すなわち、ズームアップまたはズームダウ
ン操作した際に、ズーム時の測距結果を基にズームレン
ズ鏡枠をフォーカシングするための加送パルスＰを設定
し、その加送パルスＰよりαパルス少ないパルス数だけ
モータ２４を駆動回転させて合焦位置近傍まで駆動す
る。これにより、撮影時のレンズ駆動量を減らしてレリ
ーズタイムラグを最小化することが可能になる。

【００８７】次に、上記モータ２４の回転駆動を上記ズ
ームレンズ鏡枠の回転枠１５に伝達するピニオンギア２
４ａ、ギア列２５、及びギア１８等のギアのバックラッ
シュによるフォーカス精度の劣化が無視できない場合が
ある。このギアバックラッシュによるフォーカス精度の
劣化を防止する方法について、図７と図８を用いて説明
する。

【００８８】上記レリーズスイッチＲＥＬＳＷ３６がオ
ンされると、ステップＳ５０で、図示していない測距手
段で、再度被写体距離の計測が行われる。

【００８９】次に、ステップＳ５１で、上記ステップＳ
５０で測距された被写体距離値を基に、ズームレンズ鏡
枠のズーム駆動停止位置から再測距後の合焦位置へのズ
ームレンズ鏡枠を最短移動させるフォーカシングパルス
の加送パルス数Ｐと駆動方向が繰り出しか、または繰り
込みかの演算が行われる。

【００９０】例えば、図１２に示すように、フォーカス
トリガの位置から現在のレンズ停止位置Ａとし、フォー
カストリガの位置から再測距後の合焦位置Ｂとすると、
図１２（ａ）に示すようにＡ＞Ｂの時は、ズームレンズ
鏡枠は繰り込み方向（Ａ→Ｂ）に駆動させる。ただし、
フォーカシング直前のズームレンズ鏡枠の駆動方向が繰
り出しの場合（ＵＰｆｌａｇ＝１）は、一つ先のフォー
カシング領域に合焦させるように加送パルス数Ｐを設定
する。また、図１２（ｂ）に示すようにＡ＜Ｂの時は、
ズームレンズ鏡枠は繰り出し方向（Ａ→Ｂ）に駆動させ
る。ただし、フォーカシング直前のズームレンズ鏡枠の
駆動方向が繰り込みの場合（ＵＰｆｌａｇ＝０）は、一
つ前のフォーカシング領域に合焦させるように加送パル
ス数Ｐを設定する。

【００９１】次に、ステップＳ５２で、上記ステップＳ
５１で演算された最短フォーカシング駆動量は、繰り出
し方向であるか判定され、最短フォーカシング駆動量が
繰り出し方向であるとステップＳ５３以降が、また繰り
込み方向であるとステップＳ６４以降が実行される。

【００９２】ステップＳ５３では、フォーカシング前の
ズームレンズ鏡枠の駆動方向が繰り出し（ＵＰｆｌａｇ
＝１）であったか判定する。フォーカシング時の駆動方
向が繰り出しで、フォーカシング前のズームレンズ鏡枠
の駆動方向が繰り出しなら、ステップＳ５４でズームレ
ンズ鏡枠のフォーカシングのために、モータ２４を正転
駆動させる。

【００９３】上記ステップＳ５３で、フォーカシング前
のズームレンズ鏡枠の駆動方向が繰り込み（ＵＰｆｌａ
ｇ＝０）と判定されると、ステップＳ５５で、ギアのバ
ックラッシュの影響を除去する為に、一つ前のフォーカ
ス領域に合焦させる為にモータを逆転駆動させる前に、
ズームレンズ鏡枠の現在領域位置（Ｚ位置）を判定す
る。ズームレンズ鏡枠が領域Ｚ１の広角端に位置してい
る場合は、繰り込み方向にはフォーカス領域が存在しな
いのでステップＳ６２以降が実行される。

【００９４】上記ステップＳ５５でズームレンズ鏡枠が
広角端の領域Ｚ１でないと判定されるとステップＳ５６
でモータ２４をモータ駆動回路３２を介して逆転駆動さ
せる。ステップＳ５６でモータ２４が逆転駆動されると
ステップＳ５７でエンコーダ３４からＺＥＮＣ１信号の
オフが検出されたか判定し、ＺＥＮＣ１信号のオフが検
出されると、ステップＳ５８で、ＴＣ経過時間待ちを行
い、所定のＴＣ時間が経過されると、ステップＳ５９で
再度ＺＥＮＣ１信号のオフを確認される。

【００９５】上記ステップＳ５９でＺＥＮＣ１信号のオ
フが確認されると、ステップＳ６０で、制御回路３１の
ＲＡＭに設定されているズーム位置情報の領域を１ステ
ップ広角側に減算更新して設定し、ステップＳ６１で、
エンコーダ３４からの出力のＺＥＮＣ１信号がオン（ズ
ーム停止域からフオーカス領域に移動）したか判定す
る。

【００９６】上記ステップＳ５５で、ズームレンズ鏡枠
の現在位置が広角端の領域Ｚ１であると判定されると、
ステップＳ６２で、モータ駆動回路３２を介して、モー
タ２４を正転駆動させ、ステップＳ６３で制御回路３１
のＲＡＭにモータ２４の正転駆動を示すフラグ（ＵＰｆ
ｌａｇ＝１）に設定する。

【００９７】上記ステップＳ５２で、最短フォーカシン
グ駆動量は、繰り出し方向でなく、繰り込み方向である
と判定されると、ステップＳ６４で、制御回路３１のＲ
ＡＭに設定されているフォーカシング前のズーム駆動レ
ンズの駆動方向を示すフラグ（ＵＰｆｌａｇ）が、繰り
込み（ＵＰｆｌａｇ＝０）または繰り出し（ＵＰｆｌａ
ｇ＝１）であったかを判定し、繰り込みフラグ（ＵＰｆ
ｌａｇ＝０）であるとステップＳ６５でモータ駆動回路
３２を介してモータ２４を逆転駆動させる。

【００９８】上記ステップＳ６４で、ズーム駆動レンズ
の駆動方向が繰り出し（ＵＰｆｌａｇ＝１）であると判
定されると、ステップＳ６６でモータ駆動回路３２を介
して、モータ２４を正転駆動させる。このモータ２４の
正転駆動は、フォーカシング前のズーム駆動レンズの駆
動方向が繰り出しの場合、ギアバックラッシュの影響を
除去する為に、次のフォーカス領域に合焦させる為にモ
ータ２４を正転させる。

【００９９】次に、ステップＳ６７でエンコーダ３４か
らＺＥＮＣ１信号のオフが検出されれたか判定し、ＺＥ
ＮＣ１信号のオフが確認されると、ステップＳ６８で、
ＴＣ経過時間待ちを行い、所定のＴＣ時間が経過される
と、ステップＳ６９で再度ＺＥＮＣ１信号のオフを確認
する。

【０１００】上記ステップＳ６９でＺＥＮＣ１信号のオ
フ確認されると、ステップＳ７０で、制御回路３１のＲ
ＡＭに設定されているズーム位置情報の領域を１ステッ
プ望遠側に加算更新して設定し、ステップＳ７１で、エ
ンコーダ３４からの出力のＺＥＮＣ１信号がオン（ズー
ム停止域からフオーカス領域に移動）したか判定する。

【０１０１】上記ステップＳ５４，Ｓ６１，Ｓ６５，及
びＳ７１のいずれかが実行されると、図８のステップＳ
７２でホトインタラプタ２７で検出し、パルス信号発生
回路３３で生成された前記モータ２４の回転駆動により
生じるパルス数を制御回路３１に読み込み、この制御回
路３１のパルスカウンタでパルス数をカウントスタート
する。

【０１０２】次に、ステップＳ７３で、上記パルスカウ
ンタでカウントしたパルス数が上記ステップＳ５１で算
出した加速パルス数Ｐに到達したか判定する。このステ
ップＳ７３でモータ２４の回転駆動が加速パルス数Ｐに
到達すると、ステップＳ７４で、制御回路３１は、モー
タ駆動回路３２を駆動制御して、モータ２４の回転駆動
を停止させて、ズームレンズ鏡枠を合焦位置に駆動停止
される。

【０１０３】上記ステップＳ７４のモータ２４の駆動停
止されると、ステップＳ７５で、銀塩フィルムに所定の
シャッタ秒時と絞り値の基で被写体光を露光させ、この
露光動作を終了すると、ステップＳ７６でズームレンズ
鏡枠をフォーカシング前の位置に戻す。

【０１０４】すなわち、ズーム駆動時の測距結果と、フ
ォーカス時の測距結果に差が生じた場合に、モータ２４
の駆動方向がズーミング時とフォーカシング時で異なっ
ても、フォーカストリガを必ず通過するので、ギアバッ
クラッシュによるフォーカス精度の劣化を防げ、フォー
カシング撮影することが可能である。

【０１０５】以上説明したように本発明により、ズーム
時の測距結果を基に合焦位置の近傍までレンズを駆動さ
せるので、フォーカス時のレンズの駆動量を削減でき、
その結果レリーズタイムラグを減らすことができる。

【０１０６】次に本発明の他の実施形態について、図９
以降を用いて説明する。

【０１０７】図９は、上記回転枠１５の回転角と上記エ
ンコードパターン１９の関係を示すしており、図９
（ａ）に示すように焦点距離変更域（ズーミング域また
はズーム停止域）と、焦点調節域（フォーカシング域）
が交互に繰り返されるように構成された所謂ステップズ
ームレンズである。このステップズームレンズのズーミ
ング域とフォーカシング域は、領域Ｚ１から領域Ｚ６の
６段ズームになっている。なお、図中の横軸左側方向は
レンズの繰り込む方向で、横軸右側方向は繰り出す方向
を示しており、図中の左端は、レンズ鏡枠をカメラ本体
内に収納した所謂沈胴状態より更に繰り込んだ機構的な
ストッパー位置であり、図中右側は、望遠端より更に繰
り出した機構的なストッパー位置となる。

【０１０８】上記エンコードパターン１９と摺動接触す
るブラシ２０からエンコーダ３４で生成出力される領域
信号ＺＥＮＣ１は、沈胴ストッパより、広角側の領域Ｚ
１のフォーカシング域の開始位置であるフォーカストリ
ガまでがオフで、その後は、オンとオフが繰り返され
る。このＺＥＮＣ１信号がオフの領域で焦点距離（ズー
ム）が変化し、オンの領域で焦点調節（フォーカシン
グ）を行うように構成されている。従って、撮影はＺＥ
ＮＣ１信号がオンの領域で行われる。ズーミングはＺＥ
ＮＣ１信号がオフの領域に停止するように制御され、フ
ォーカシングは、ＺＥＮＣ１信号がオフからオン状態に
変化するポイントを基準（フォーカストリガ）に、ＺＥ
ＮＣ１信号がオンの領域内で制御する。

【０１０９】一方、上記エンコードパターン１９の領域
信号ＺＥＮＣ２は、沈胴ストッパから広角側（領域Ｚ
１）の開始位置までがオンで、その後望遠側（領域Ｚ
６）の焦点調節開始位置までがオフで、望遠側の焦点調
節領域から望遠ストッパ（ＴＥＬＥストッパ）までがオ
フになるように設定されている。

【０１１０】このような構成のステップズーム構成のズ
ームレンズ鏡枠のズーミングとフォーカシングの動作に
ついて、図１０を用いて説明する。なお、ステップズー
ムのズームレンズ鏡枠の動作は、図４と図５を用いて説
明したズーミングとフォーカシング動作とほぼ同じ動作
であるため、図４と図５と異なる動作であるステップＳ
２４以降について説明する。

【０１１１】上記ステップＳ２でズームアップスイッチ
ＺＵＳＷ３７がオフで、かつ、上記ステップＳ９でズー
ムダウンスイッチＺＤＳＷ３８がオフであると判定され
ると（図４参照）、ステップＳ８０において、上記モー
タ２４が回転駆動中であるか上記制御回路３１のＲＡＭ
に設定されているモータ２４の回転駆動フラグＭＤｆｌ
ａｇの状態判定を行う。モータ２４の回転駆動を示すＭ
Ｄｆｌａｇ＝１であると、ステップＳ８１以降が実行さ
れ、モータ２４の非回転駆動を示すＭＤｆｌａｇ＝０で
あると、ステップＳ８９以降が実行される。

【０１１２】上記ステップＳ８０でモータ２４の回転駆
動を示すフラグＭＤｆｌａｇ＝１であると判定される
と、ステップＳ８１で、制御回路３１のＲＡＭに設定さ
れている測距フラグがズームスイッチ操作解除後測距フ
ラグが設定されているか判定する。このズームスイッチ
操作解除後測距フラグが設定（１）されていると、ステ
ップＳ８２で、図示していない測距手段によって、被写
体距離を計測する。

【０１１３】上記ステップＳ８１のズームスイッチ操作
解除後測距フラグが設定されていない（０）場合、また
は上記ステップＳ８２の測距動作が終了すると、ステッ
プＳ８３で、測距結果を基に、ズームレンズ鏡枠のズー
ム駆動位置とモータ２４の駆動方向等をパラメータと
し、ズームレンズ鏡枠をフォーカシングする為の領域信
号ＺＥＮＣ１のオフからオンへの変化点（以下、フォー
カストリガと称する）から、何パルス駆動する必要があ
るか（以下、フォーカシングパルスと称する）を算出す
る。

【０１１４】次にステップＳ８４で、モータ２４の回転
駆動のＵＰｆｌａｇが「０」か「１」か判定する。つま
り、モータ２４の正転駆動であるとＵＰｆｌａｇ＝１
で、モータ２４の逆転駆動であるとＵＰｆｌａｇ＝０で
ある。

【０１１５】上記ステップＳ８４でＵＰｆｌａｇ＝１で
あると判定されると、ステップＳ８５で、モータ２４を
正転駆動させて、ズームレンズ鏡枠をズームアップ駆動
させる加送パルス数Ｐを制御回路３１のＲＡＭに設定す
る。また、上記ステップＳ８４でＵＰｆｌａｇ＝０であ
ると判定されると、ステップＳ８６で、モータ２４を逆
転駆動させて、ズームレンズ鏡枠をズームダウン駆動さ
せる加送パルス数Ｐを制御回路３１のＲＡＭに設定す
る。

【０１１６】この加送パルス数Ｐは、上記ズームレンズ
鏡枠が繰り出し方向に正転駆動させる場合、図１３
（ａ）に示すように、測距結果が無限側ならば、多めの
パルス数を設定して図中Ａ点のようにズーム停止域の無
限合焦位置寄りの所にズームレンズを停止させる。ま
た、測距結果が至近側ならば、少なめのパルス数を設定
してズームレンズ鏡枠を繰り込んで図中Ｂ点のようにズ
ーム停止域の至近合焦位置寄りの所にズームレンズを停
止させる。

【０１１７】また、ズームレンズ鏡枠の繰り込み駆動の
際の加送パルスＰは、図１３（ｂ）に示すように、測距
結果が無限側ならば、少なめのパルス数を設定し、ズー
ムレンズ鏡枠を繰り出し駆動して図中Ｃ点のようにズー
ム停止域の無限寄りの所にズームレンズを停止させる。
また、測距結果が至近側ならば、多めのパルス数を設定
し、ズームレンズ鏡枠を繰り込み駆動して図中Ｄ点のよ
うにズーム停止域の至近よりの所にズームレンズを停止
させる。

【０１１８】すなわち、ステップＳ８５で、ズームアッ
プ駆動させるモータ２４の回転駆動を制御するために、
モータ２４に同軸固定されたスリット板２６と、上記ホ
トインタラプタ２７で検出され、このホトインタラプタ
２７の出力をパルス信号発生回路３３でパルス信号を基
に、このパルス信号のパルス数をカウントして、モータ
２４の回転駆動を制御する。つまり、ズームアップ駆動
させたズームレンズ鏡枠のフォーカストリガ位置から、
ズームアップ側にフォーカシングする加送パルス数Ｐを
設定する。

【０１１９】また、ステップＳ８６では、ズームダウン
駆動させたズームレンズ鏡枠のフォーカストリガ位置か
ら、ズームダウン側にフォーカシングする加送パルス数
Ｐを設定する。

【０１２０】次にステップＳ８７で、制御回路３１のカ
ウンタをスタートさせて、上記パルス信号発生回路３３
から出力されるパルス数をカウントし、ステップＳ８８
で、パルス数カウントの結果、前記モータ２４の回転に
より生じたパルス数が上記ステップＳ８５、またはステ
ップＳ８６で設定された加送パルス数Ｐ以上となったこ
とを判定する。加送パルス数Ｐ以上となったことが判定
されると、ステップ８９でモータ駆動回路３２を制御し
て、モータ２４の回転駆動を停止させ、ステップ９０
で、モータ２４の回転駆動停止させた位置のズーミング
域及びフォーカシング域の位置情報を不揮発性メモリー
３５に記憶させる。

【０１２１】次に、図１１を用いて本発明の他の実施形
態のカメラのレリーズ操作による露光動作を説明する。
上記レリーズスイッチ３６がオンされると、ステップＳ
１００で、図示していない測距手段で、再度被写体距離
の計測が行われる。次に、ステップＳ１０１で、上記ス
テップＳ１００で測距された被写体距離値を基に、ズー
ムレンズ鏡枠のズーム駆動停止位置から再測距後の合焦
位置へのズームレンズ鏡枠を最短移動させるフォーカシ
ングパルスの加送パルス数Ｐと駆動方向が繰り出しか、
または繰り込みかを演算する。この演算は、上記ステッ
プＳ３７と同じである（図６参照）ので、ここでの説明
は省略する。

【０１２２】次に、ステップＳ１０２で、上記ステップ
Ｓ１０１で演算された最短フォーカシング駆動量は、繰
り出し方向であるか判定され、最短フォーカシング駆動
量が繰り出し方向であるとステップＳ１０３で、モータ
２４をモータ駆動回路３２を介して正転駆動させ、ステ
ップＳ１０４で、上記モータ２４を正転駆動させてズー
ムレンズ鏡枠のエンコードパターン１９を検出してエン
コーダ３４からの領域信号ＺＥＮＣ１がオンされたか判
定する。この領域信号ＺＥＮＣ１のオンをフォーカスト
リガという。

【０１２３】上記ステップＳ１０２で、最短フォーカシ
ング駆動量が繰り込み方向であると判定されると、ステ
ップＳ１０７で、モータ２４をモータ駆動回路３２を介
して逆転駆動させ。ステップＳ１０８で、上記モータ２
４を逆転駆動させてズームレンズ鏡枠のエンコードパタ
ーン１９を検出してエンコーダ３４から領域信号ＺＥＮ
Ｃ１がオンされたか判定する。

【０１２４】上記ステップＳ１０４またはＳ１０８でモ
ータ２４の回転駆動による、領域信号ＺＥＮＣ１がオン
されたことが確認されると、ステップＳ１０５で前記モ
ータ２４の回転駆動により生じるパルス数をパルス信号
発生回路３３から制御回路３１に読み込み、この制御回
路３１のパルスカウンタでパルス数をカウントスタート
する。次に、ステップＳ１０６で、上記パルスカウンタ
でカウントしたパルス数が上記ステップＳ１０１で算出
した加送パルス数Ｐに到達したか判定する。このステッ
プＳ１０６でモータ２４の回転駆動が加送パルス数Ｐに
到達すると、ステップＳ１０９で、制御回路３１は、モ
ータ駆動回路３２を駆動制御して、モータ２４の回転駆
動を停止させて、ズームレンズ鏡枠を合焦位置に駆動停
止させる。

【０１２５】上記ステップＳ１０９でモータ２４の駆動
停止されると、ステップＳ１１０で、銀塩フィルムに所
定のシャッタ秒時と絞り値の基で被写体光を露光させ、
ステップＳ１１１で、ズームレンズ鏡枠をフォーカス駆
動する前の状態に戻して、露光動作を終了する。

【０１２６】なお、この他の実施形態の図９に示すステ
ップズームレンズの方法は、前述した図６のレリーズ処
理にも適用できる。

【０１２７】また、図３に示したズームレンズの方法に
おいて、図１１のレリーズ処理にも適用できることは明
らかで、この図３に示した方法のズームレンズ鏡枠のズ
ーミング動作を図１４を用いて説明する。なお、図１４
は、図４と図５で説明したズーミング処理と類似してい
るために、ステップＳ２４（図５参照）以降の図５と相
違する処理動作について説明する。

【０１２８】上記ステップＳ２でズームアップスイッチ
ＺＵＳＷ３７がオフで、かつ、上記ステップＳ９でズー
ムダウンスイッチＺＤＳＷ３８がオフであると判定され
ると（図４参照）、ステップＳ１２０において、上記モ
ータ２４が回転駆動中であるか上記制御回路３１のＲＡ
Ｍに設定されているモータ２４の回転駆動フラグＭＤｆ
ｌａｇの状態判定を行う。モータ２４の回転駆動を示す
ＭＤｆｌａｇ＝１であると、ステップＳ１２１以降が実
行され、モータ２４の非回転駆動を示すＭＤｆｌａｇ＝
０であると、ステップＳ１３１以降が実行される。

【０１２９】上記ステップＳ１２０でモータ２４の回転
駆動を示すフラグＭＤｆｌａｇ＝１であると判定される
と、ステップＳ１２１で、制御回路３１のＲＡＭに設定
されている測距フラグがズームスイッチ操作解除後測距
フラグが設定されているか判定する。このズームスイッ
チ操作解除後測距フラグが設定（１）されていると、ス
テップＳ１２２で、図示していない測距手段によって、
被写体距離を計測する。

【０１３０】上記ステップＳ１２１のズームスイッチ操
作解除後測距フラグが設定されていない（０）場合、ま
たは上記ステップＳ１２２の測距動作が終了すると、ス
テップＳ１２３で、測距結果を基に、ズームレンズ鏡枠
のズーム駆動位置とモータ２４の駆動方向等をパラメー
タとし、ズームレンズ鏡枠をフォーカシングする為の領
域信号ＺＥＮＣ１のオフからオンへの信号（以下、フォ
ーカストリガと称する）から、何パルス駆動する必要が
あるか（以下、フォーカシングパルスと称する）を算出
する。

【０１３１】次にステップＳ１２４で、モータ２４の回
転駆動のＵＰｆｌａｇが「０」か「１」か判定する。つ
まり、モータ２４の正転駆動であるとＵＰｆｌａｇ＝１
で、モータ２４の逆転駆動であるとＵＰｆｌａｇ＝０で
ある。

【０１３２】上記ステップＳ１２４でＵＰｆｌａｇ＝１
であると判定されると、ステップＳ１２５で、測距結果
は、至近寄りであるか判定する。つまり、測距結果が図
１３（ａ）のＢ点にあるか判定され、Ｂ点の至近寄りと
判定されると、ステップＳ１２６で、ズームレンズ鏡枠
が位置する領域Ｚの位置が領域Ｚ２，Ｚ４，Ｚ６，Ｚ８
のいずれかの位置で、かつ、ＺＥＮＣ１信号がハイ
（Ｈ）であるオフ位置にズーム駆動させる。上記ステッ
プＳ１２５の測距結果が図１３（ａ）のＡ点にあるか判
定され、Ａ点の望遠寄りと判定されると、ステップＳ１
２７で、ズームレンズ鏡枠が位置する領域Ｚの位置が領
域Ｚ３，Ｚ５，Ｚ７，Ｚ９のいずれかの位置で、かつ、
ＺＥＮＣ１信号がハイ（Ｈ）であるオフ位置にズーム駆
動させる。

【０１３３】上記ステップＳ１２４で、モータ２４の回
転駆動のＵＰｆｌａｇが「０」と判定する。つまり、モ
ータ２４の逆転駆動であるＵＰｆｌａｇ＝０であると、
ステップＳ１２８で、測距結果は、至近寄りであるか判
定する。つまり、測距結果が図１３（ｂ）のＤ点にある
か判定され、Ｄ点の至近寄りと判定されると、ステップ
Ｓ１２９で、ズームレンズ鏡枠が位置する領域Ｚの位置
が領域Ｚ３，Ｚ５，Ｚ７，Ｚ９のいずれかの位置で、か
つ、ＺＥＮＣ１信号がハイ（Ｈ）であるオフ位置にズー
ム駆動させる。

【０１３４】つまり、このステップＳ１２５乃至Ｓ１３
０は、ズームの繰り出し方向に駆動している場合（ＵＰ
ｆｌａｇ＝１）、測距結果が至近よりであれば、フォー
カストリガから至近までの合焦位置までのレンズ駆動量
が少なくてすみ、ズーム停止領域Ｚ２，Ｚ４，Ｚ６，Ｚ
８の中の最も現在位置から近いズーム停止領域（ＺＥＮ
Ｃ１信号がオフの位置）にズームを駆動を停止させる。
また、測距結果が、無限よりの場合は、領域Ｚは、Ｚ
３，Ｚ５，Ｚ７，Ｚ９にズーム駆動停止させる。

【０１３５】次に、ステップＳ１３１で、ズームレンズ
鏡枠がズーム駆動停止すべき位置に到達したので、モー
タ駆動回路３２を制御して、モータ２４の回転駆動を停
止させ、ステップ１３２で、モータ２４の回転駆動停止
させた位置のズーミング域及びフォーカシング域の位置
情報を不揮発性メモリー３５に記憶させる。

【０１３６】以上説明したように、ズーム時に測距結果
を基に、ズーム停止域にズームレンズ鏡枠を停止させる
ので、フォーカス時のレンズの駆動量を削減でき、その
結果レリーズタイムラグを減らすことができる。また、
ズーム駆動時の測距結果と、フォーカス時の測距結果に
差が生じても、フォーカス駆動に与える影響が小さくで
きる。

【０１３７】［付記］以上詳述した本発明の実施形態に
よれば、以下のごとき構成を得ることができる。

【０１３８】（付記１） ズーミング領域とフォーカシ
ング領域が交互に複数ステップ設けられたズーム鏡枠を
有し、それぞれの領域にてズーミング動作とフォーカシ
ング動作を実行するようにした電動ズームカメラにおい
て、被写体までの距離を測定する測距手段と、ズーミン
グ操作部材の操作に応じて上記ズーム鏡枠を駆動してズ
ーミング動作を行うズーミング手段と、を具備してお
り、上記ズーミング手段は上記測距手段の出力を基に、
上記ズーム鏡枠の停止位置を決定することを特徴とした
電動ズームカメラ。

【０１３９】（付記２） 上記測距手段は、上記ズーミ
ング操作部材が操作されてから、ズーム鏡枠が駆動する
までの間に、被写体までの距離を測定することを特徴と
した付記１記載の電動ズームカメラ。

【０１４０】（付記３） 上記測距手段は、定期的に被
写体までの距離を測定することを特徴とした付記１記載
の電動ズームカメラ。

【０１４１】（付記４） 上記測距手段は、上記ズーミ
ング操作部材の操作が解除された際に、被写体までの距
離を測定することを特徴とした付記１記載の電動ズーム
カメラ。

【０１４２】（付記５） 上記ズーミング手段は、上記
ズーミング操作部材の操作が解除された際に、合焦位置
の手前でズーム鏡枠を停止させることを特徴とした付記
１記載の電動ズームカメラ。

【０１４３】（付記６） 被写体までの距離を測定する
測距手段と、複数の焦点調節領域で構成されたズームレ
ンズと、上記ズームレンズを駆動するズーミング手段
と、ズームの駆動を司るズームスイッチ手段と、焦点調
節を司るレリーズスイッチ手段と、上記レリーズスイッ
チ手段がオンの時に、上記測距手段により、被写体まの
距離を測定し、焦点調節を行うフォーカシング手段と、
を具備し、上記ズームスイッチ手段がオフされた際に、
ズーミング手段は、測距手段の出力を反映して、ズーム
レンズの停止位置を変えることを特徴とするレンズ制御
装置。

【０１４４】（付記７） 上記フォーカシング手段は、
レリーズスイッチ手段がオンの時に、上記測距手段によ
り、被写体までの距離を測定した結果と、現在のズーム
レンズ停止位置とを比較し、フォーカシング手段によ
り、ズームレンズの移動量が最も少なくなる方向に焦点
調節を行うを特徴とする付記６記載のレンズ駆動装置。

【０１４５】（付記８） 被写体までの距離を測定する
測距手段と、焦点距離変化領域と焦点調節領域で構成さ
れたズームレンズと、上記ズームレンズを駆動するズー
ミング手段と、ズーム駆動を司るズームスイッチ手段
と、焦点調節を司るレリーズスイッチ手段と、上記レリ
ーズスイッチ手段がオンの時に、上記測距手段により被
写体までの距離を測定し、焦点調節を行うフオーカシン
グ手段と、を具備し、上記ズームスイッチ手段がオフさ
れた際に、ズーミング手段は、測距手段の出力を反映し
て、ズームレンズの停止位置を変えることを特徴とする
レンズ制御装置。

【０１４６】

【発明の効果】本発明に電動ズームカメラは、ズーミン
グ駆動前に被写体までの距離計測を行い、この距離計測
結果を基に、ズーミング駆動時の停止位置を設定する。
その結果、そのズーミング停止位置から露光時の際の距
離計測によるフォーカシングが短時間で実行でき、レリ
ーズタイムラグの縮減が可能となり、シャッタチャンス
時レリーズタイムラグの少ない撮影ができる効果を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動ズームカメラの一実施の形態
を用いるズームレンズ鏡枠の構成を示す展開斜視図。

【図２】本発明に係る電動ズームカメラのズームレンズ
枠の駆動制御の回路構成を説明するブロック図。

【図３】本発明に係る電動ズームカメラのズームレンズ
鏡枠の回転角とズーム動作を説明する説明図。

【図４】本発明に係る電動ズームカメラのズーム動作を
説明するフローチャート。

【図５】本発明に係る電動ズームカメラのズーム動作を
説明するフローチャート。

【図６】本発明に係る電動ズームカメラのレリーズ動作
を説明するフローチャート。

【図７】本発明に係る電動ズームカメラのレリーズ動作
の他の実施例を説明するフローチャート。

【図８】本発明に係る電動ズームカメラのレリーズ動作
の他の実施例を説明するフローチャート。

【図９】本発明に係る電動ズームカメラの他の実施形態
のズームレンズ鏡枠の回転角とズーム動作を説明する説
明図。

【図１０】本発明に係る電動ズームカメラの他の実施形
態のズーム動作を説明するフローチャート。

【図１１】本発明に係る電動ズームカメラの他の実施形
態のレリーズ動作を説明するフローチャート。

【図１２】本発明に係る電動ズームカメラのズーミング
位置とフォーカシング位置の関係を説明する説明図。

【図１３】本発明に係る電動ズームカメラのズーミング
後のフォーカシング駆動量を説明する説明図。

【図１４】本発明に係る電動ズームカメラの他の実施形
態の応用例のズーム動作を説明するフローチャート。

【符号の説明】

１２…第１レンズ枠 １４…第２レンズ枠 １５…回転枠 １６…第１カム １７…第２カム １８…ギア １９…エンコードパターン ２０…摺動接触ブラシ ２１…固定枠 ２２，２３…直進溝 ２４…モータ ２５…ギア列 ２６…スリット板 ２７…ホトインタラプタ ３１…制御回路 ３２…モータ駆動回路 ３３…パルス信号発生回路 ３４…エンコーダ ３５…不揮発性メモリ ３６…レリーズスイッチ ３７…ズームアップスイッチ ３８…ズームダウンスイッチ ３９…パワースイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズーミング領域とフォーカシング領域が
   交互に複数ステップ設けられたズーム鏡枠、もしくは、
   ズーミングとフォーカシングが同時に行われるズーム鏡
   枠を有した電動ズームカメラにおいて、 被写体までの距離を測定する測距手段と、 ズーミング操作部材の操作に応じて上記ズーム鏡枠を駆
   動してズーミング動作を行うズーミング手段と、 を具備しており、上記ズーミング手段は上記測距手段の
   出力を基に、上記ズーム鏡枠の停止位置を決定すること
   を特徴とした電動ズームカメラ。
2. 【請求項２】 上記測距手段は、上記ズーミング操作部
   材が操作されてから、ズーム鏡枠が駆動するまでの間
   に、被写体までの距離を測定することを特徴とした請求
   項１記載の電動ズームカメラ。
3. 【請求項３】 上記測距手段は、定期的に被写体までの
   距離を測定することを特徴とした請求項１記載の電動ズ
   ームカメラ。
4. 【請求項４】 上記測距手段は、上記ズーミング操作部
   材の操作が解除された際に、被写体までの距離を測定す
   ることを特徴とした請求項１記載の電動ズームカメラ。
5. 【請求項５】 上記ズーミング手段は、上記ズーミング
   操作部材の操作が解除された際に、合焦位置の手前でズ
   ーム鏡枠を停止させることを特徴とした請求項１記載の
   電動ズームカメラ。