JP2002250855A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが撮影光学系の沈胴収納時に手で押さ
えつけられ状態からカメラ装置の電源オンした際に、撮
影光学系がテレ端に当てつけられて、撮影光学系のズー
ム機能を破損する課題があった。 【解決段】 ズームレンズ鏡枠20を駆動するズーム駆動
手段11による駆動量を検出するパルス発生手段12と、パ
ルス信号を加算又は減算するカウント手段13と、ズーム
レンズ鏡枠20の焦点距離の広角端付近と望遠端付近に配
置され、それぞれ位置信号を検出する位置検出手段14
と、位置信号に応じてカウント手段13のカウント値を所
定の値に変更するカウント値変更手段15と、位置検出手
段14で検出される位置信号のカウント値を記憶する記憶
手段17と、ズームレンズ鏡枠20を非撮影状態の位置信号
を基に、非撮影状態から撮影状態へ駆動させ記憶された
際に非撮影状態と同じ位置信号を検出した際に、ズーム
駆動手段11を第１の駆動電圧で駆動させ、あるいは、非
撮影状態と同じ位置信号を検出されない際に、ズーム駆
動手段11を第２の駆動電圧で駆動させるズーム駆動制御
手段16からなるカメラ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズーム撮影可能な
カメラ装置において、ズームレンズ鏡枠をカメラ筐体に
沈動又は望遠端に繰り出した際に、ズームレンズ鏡枠の
ズーム機能に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ズーム撮影可能なカメラ装置は、ズーム
撮影光学系の焦点距離検出機能が設けられている。この
焦点距離検出機能は、撮影光学系を光軸周りに回動する
ことにより、撮影光学系の焦点距離を変化させるカムリ
ングの回動量及び回動方向を検出するズームエンコーダ
と、このズームエンコーダを検出する検出器から構成さ
れている。

【０００３】このズームエンコーダを用いたカメラ装置
は、例えば、特開平５−１８１０５０号公報に開示され
ている。この公報には、撮影光学系を光軸周りに回動す
ることにより撮影光学系の焦点距離を変化させるカムリ
ングの回動量及び回動方向を検出するズームエンコーダ
において、上記カムリングの回動に応じてパルス信号を
発生する非接触式のパルス発生手段と、上記カムリング
の回動方向に応じて上記パルス信号を加算もしくは減算
するカウント手段と、少なくとも焦点距離の広角端付近
と望遠端付近において、所定の位置信号を検出する位置
検出手段と、この位置検出手段の出力の変化に応じて上
記カウント手段のカウント値を所定の値に変更するカウ
ント値変更手段と、を備えている。

【０００４】このズームエンコーダにより、撮影光学系
をズーム移動範囲の中間位置に回動移動させた際に、そ
れまでのパルスカウント数に関係なく、カウント手段の
カウント値は、正確な焦点距離に対応したカウント値に
更新されるために、信頼性が向上した相対値非接触型の
ズームエンコーダが実現できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平５−１８１
０５０号公報に開示されているズームエンコーダを用い
てカメラ装置は、撮影光学系をズーム移動範囲内で回動
させた際に正確な焦点位置の認識が可能となる。

【０００６】一方、カメラ装置の市場では、ズーム倍率
の異なる種類のコンパクトカメラが販売されており、カ
メラ購入者は、使用目的や、好みに応じてズーム仕様を
選択することができる。

【０００７】この異なる種類のズーム仕様のカメラ装置
において、撮影光学系の焦点位置の精度と性能を保証す
るため、上記ズーム仕様毎に広角端（以下、ワイド端と
称する）や望遠端（以下、テレ端と称する）の位置検出
手段を予め２ヶ所設けることが一般的に行われている。

【０００８】しかしながら、撮影光学系の機構やスペー
ス等により、撮影レンズのカメラ筐体への沈胴収納時の
位置検出信号と、テレ端に繰り出した時の位置検出信号
とが同じになってしまい、撮影光学系の位置検出を誤認
することがある。

【０００９】また、カメラ筐体に撮影光学系を沈胴収納
した際に、ユーザーが誤って撮影レンズを手で押さえつ
けると、上記位置検出信号が撮影光学系の沈胴収納状態
か、又はテレ端位置かの判断ができなくなる。

【００１０】このユーザが撮影光学系の沈胴収納時に手
で押さえつけられ状態から、撮影を行うために、カメラ
装置の駆動電源をオンした際に、撮影光学系がテレ端に
当てつけられて、撮影光学系のズーム機能を破損する課
題がある。

【００１１】本発明は、上記課題に鑑みて、撮影光学系
の沈胴収納状態とテレ端位置への繰り出し状態のいずれ
かを判別できない場合においても、カメラ装置のズーム
機能を破損することなく、ズーム駆動制御を行うことを
可能にするカメラ装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のカメラ装置は、
撮影光学系の焦点距離を変化させるズームレンズ鏡枠
と、上記ズームレンズ鏡枠を駆動するズーム駆動手段
と、上記ズーム駆動手段によるズームレンズ鏡枠の駆動
量に応じてパルス信号を発生するパルス発生手段と、上
記ズームレンズ鏡枠の駆動方向に応じて上記パルス信号
を加算もしくは減算するカウント手段と、上記ズームレ
ンズ鏡枠の焦点距離の広角端付近と望遠端付近に配置さ
れ、それぞれ所定の位置信号を検出する２つの位置検出
手段と、上記位置検出手段で検出された位置信号に応じ
て、上記カウント手段のカウント値を所定の値に変更す
るカウント値変更手段と、上記位置検出手段で検出され
た位置信号の出力変化を記憶する記憶手段と、上記ズー
ム駆動手段に上記ズームレンズ鏡枠を非撮影状態に駆動
した際に、上記位置検出手段で検出した非撮影状態位置
信号を上記記憶手段に記憶させておき、上記ズームレン
ズ鏡枠を非撮影状態から撮影状態へ駆動させた際に、上
記記憶手段に記憶されている非撮影状態の位置信号と同
じ位置信号を上記位置検出手段で検出した場合に、上記
ズーム駆動手段を第１の駆動電圧で駆動させ、あるい
は、上記記憶手段に記憶されている非撮影状態と同じ位
置信号を上記位置検出手段で検出されない場合には、上
記ズーム駆動手段を第２の駆動電圧で駆動させるズーム
駆動制御手段と、を具備したことを特徴とする。

【００１３】本発明のカメラは装置のズームレンズ鏡枠
の非撮影状態とは、上記ズームレンズ鏡枠をカメラ筐体
に収納沈胴させた状態であり、上記撮影状態とは、上記
ズームレンズ鏡枠をカメラ筐体から広角端及び望遠端位
置に繰り出した能状態であることを特徴とする。

【００１４】本発明のカメラ装置のズーム駆動制御手段
から上記ズーム駆動手段を駆動制御する第２の駆動電圧
は、上記第１の駆動電圧より低い電圧であることを特徴
とする。

【００１５】本発明のカメラ装置の記憶手段に記憶され
ている位置信号は、上記ズームレンズ鏡枠の広角端付近
に配置された位置検出手段で検出された位置信号である
こと特徴とする。

【００１６】本発明のカメラ装置により、撮影光学系で
あるズームレンズ鏡枠がいかなる駆動位置にある場合で
も、ズームアップ又はズームダウン駆動させた際に、テ
レ端あるいは沈胴位置に不用意に当てつけられることが
なく、速やかに沈胴、ズームアップ及びズームダウンが
可能となった。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
カメラ装置に用いるズーム駆動制御の概念を示すブロッ
ク図で、図２は、本発明に係るカメラ装置のズームレン
ズ鏡枠を示す斜視図で、図３は、本発明に係るカメラ装
置のズームレンズ鏡枠に設けられたズームエンコーダと
位置検出信号を説明する説明図で、図４は、本発明に係
るカメラ装置の駆動制御の構成を示すブロック図であ
る。

【００１８】図１を用いて本発明のカメラ装置に用いる
ズーム駆動制御の概念を説明する。撮影光学系である後
述するズームレンズ鏡枠の焦点距離を変化駆動させるズ
ーム駆動手段１１と、このズーム駆動手段１１にズーム
レンズ鏡枠の駆動量に応じてパルス信号を発生させるパ
ルス発生手段１２と、上記ズームレンズ鏡枠のズーム駆
動方向に応じて、上記パルス発生手段１２から発生した
パルス信号を加算もしくは減算するパルスカウント手段
１３と、上記ズームレンズ鏡枠の焦点距離のワイド端側
付近とテレ端側付近において、所定の位置信号を検出す
るズーム位置検出手段１４と、このズーム位置検出手段
１４で検出した上記ズームレンズ鏡枠の位置信号に応じ
て上記パルスカウント手段１３のカウント値を所定の値
に変更するカウント値変更手段１５と、上記パルスカウ
ント手段１３からの出力によりズーム位置情報を得るズ
ーム情報検出手段１６と、及び上記ズーム位置検出手段
１４で検出した上記ズームレンズ鏡枠のワイド端側又は
テレ端側で所定位置信号を検出したことを記憶しておく
記憶手段１７からなっている。

【００１９】次に、図２を用いて本発明のカメラ装置に
用いるズームレンズ鏡枠の構成について説明する。ズー
ムレンズ鏡枠２０は、円筒状の回転環２１内にズームレ
ンズを含む複数のレンズが収納配置されている。この回
転環２１は、図中矢印アとイで示す方向に回動させるこ
とで、図示していないカメラ筐体の沈胴収納位置からワ
イド端及びテレ端位置へと移動させてズームレンズの焦
点位置を可変させる。この回転環２１の基端には、ズー
ムエンコーダ（ＺＰＲ）２２が設けられている。このズ
ームエンコーダ２２には、後述する位置検出用の部材が
設けられており、さらに、このズームエンコーダ２２に
対して、上記ズーム位置検出手段１４を構成するワイド
端位置付近の所定位置に広角端位置検出器（ＺＭＰＲ
Ｗ）３０ａと、テレ端位置付近の所定位置に望遠端位置
検出器（ＺＭＰＲＴ）３０ｂが配置されている。

【００２０】この広角端と望遠端位置検出器３０ａ，３
０ｂは、発光素子と受光素子からなり、上記ズームエン
コーダ２２に対して光を投射し、ズームエンコーダ２２
からの反射光を受光し電気信号に変換する機能を有して
いる。

【００２１】上記回転環２１の外周には、駆動ギア２３
が設けられ、ズーム駆動ユニット２４により、矢印アと
イで示す方向に回動する。このズーム駆動ユニット２４
は、巻き上げ／ズーム（Ｗ／Ｚ）モータ２５と、このＷ
／Ｚモータ２５の回動駆動を減速伝達する減速ギア列２
６と、この減速ギア列２６の最終ギア及び上記駆動ギア
２３と歯合する出力ギア２９とから構成されている。つ
まり、上記Ｗ／Ｚモータ２５の回転駆動は、減速ギア列
２６と出力ギア２９を介して上記駆動ギア２３に伝達さ
れて、回転環２１は回動する。

【００２２】前記ズーム駆動ユニット２４のＷ／Ｚモー
タ２５の回転軸には、円板に等間隔のスリットが設けら
れたスリット円板２７が設けられ、このスリット円板２
７を挟むようにフォトインタラプタ（モータＰＩ）２８
が配置されている。このモータＰＩ２８は、上記パルス
発生手段１２を構成するもので、発光部と受光部からな
る素子で、発光部から投射され前記スリット円板２７の
スリットを透過した光を受光部で受光しパルス信号に変
換するものである。

【００２３】なお、上記ズーム駆動ユニット２４のＷ／
Ｚモータ２５は、前記回転環２１を回動すると共に、図
示していない回動伝達切替手段を用いて、フィルムの巻
き上げ及び巻き戻しの駆動源として用いられるようにな
っている。

【００２４】次に、上記ズームレンズ鏡枠２０を上記ズ
ーム駆動ユニット２４により、回動させた際の上記ズー
ムエンコーダ２２について図３を用いて説明する。

【００２５】上記ズームエンコーダ２２には、図３
（ｂ）に示すように、沈胴部Ａ、ワイド部Ｂ、撮影部
Ｃ、テレ部Ｄ、テレ端部Ｅの５つの領域からなる位置検
出部材が設けられている。これら領域のワイド部Ｂとテ
レ部Ｄには、反射率の高い銀色もしくは白色が塗布さ
れ、また沈胴部Ａ、撮影部Ｃ、ならびにテレ端部Ｅに
は、反射率の低い黒色が塗布されている。

【００２６】上記ズームレンズ鏡枠２０の回転角２１の
回動により、ズームエンコーダ２２のワイド部Ｂが広角
端位置検出器３０ａと対向する位置に回動すると、広角
端位置検出器３０ａの検出出力は、図３（ｃ）に示すよ
うにローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）に変化す
る。さらに、テレ部Ｄが望遠端位置検出器３０ｂと対向
すると、望遠端位置検出器３０ｂの検出出力は、図３
（ｄ）に示すようにローレベル（Ｌ）からハイレベル
（Ｈ）に変化する。

【００２７】すなわち、上記広角端位置検出器３０ａの
検出出力が上記ワイド部Ｂ領域によりローレベルからハ
イレベルに変化したことで、ズームレンズ鏡枠２０がワ
イド位置にあることが検出され、上記望遠端位置検出器
３０ｂの検出出力が上記テレ部Ｄ領域によりローレベル
からハイレベルに変化したことで、ズームレンズ鏡枠２
０がテレ位置にあることが検出される。

【００２８】次に、図４を用いて上記ズームレンズ鏡枠
２０を有するズームカメラの駆動制御の具体的構成を説
明する。

【００２９】ＣＰＵ３１は、上記ズームカメラ全体の動
作を制御するマイクロコンピュータで、ズームカメラの
シーケンス制御、オートフォーカス／オートイクスポー
ジャー（以下ＡＦ／ＡＥと称す）演算、ＡＤ（アナログ
／デジタル）変換、ＬＣＤパネルの駆動、ＬＥＤ点灯制
御、およびスイッチ入力制御を司る。

【００３０】ＬＣＤパネル３２は、フィルムの駒数、カ
メラの動作モード、日時、及びバッテリチェックの結果
等をそれぞれ表示する液晶表示板で、上記ＣＰＵ３１と
シリアルデータバスで接続され、ＣＰＵ３１からの制御
の基で上述の表示を行う。

【００３１】スイッチ操作部３３は、レリーズ釦を半押
ししたときに作動し、ＡＦ、ＡＥをロックする１段目ス
イッチ１Ｒと、レリーズ釦を全押ししたときに作動する
シャッタレリーズ用の２段目スイッチ２Ｒと、ズームア
ップ用のスイッチＺＵＰと、ズームダウン用のスイッチ
ＺＤＮと、カメラのストロボの発光状態を変更するため
のフラッシュスイッチと、リモコンおよびセルフタイマ
機能を使用できるようにするセルフスイッチと、日時の
日付表示を切り換える日付モードスイッチならびに時間
修正を行うための時間セットスイッチと、カメラの駆動
電源をオン／オフさせるパワースイッチと、撮影中にフ
ィルム巻き戻しを行う強制巻き戻し用のスイッチと、及
び裏蓋を閉めたことを検知してフィルムの空送りを行う
裏蓋開閉スイッチとで構成される。このスイッチ操作部
３３に設けられている各種操作スイッチによる操作入力
は、上記ＣＰＵ３１に供給されて、各種制御が実行され
る。 上記ＣＰＵ３１には、シリアルデータバスを介し
て、ＡＦ−ＩＣ３４とＥＥＰＲＯＭ３５が接続されてい
る。ＡＦ−ＩＣ３４は、ＡＦ測距用のＩＣで、上記ＣＰ
Ｕ３１からの制御信号に基づき被写体までの距離を求
め、ＣＰＵ３１に転送する。また、ＥＥＰＲＯＭ３５
は、電気的に消去可能なＲＯＭで、フィルムの駒数、ズ
ームレンズ鏡枠２０のワイド端またはテレ端位置の焦点
距離情報、ズームエンコーダ２２が変化したときの位置
パルス、ズームレンズ鏡枠２０がテレ端側のズームエン
コーダ２２のテレ部Ｄ領域にあるか又はテレ側のさらに
望遠側のテレ端部Ｅ領域のいずれに存在しているかの情
報、ストロボの充電電圧情報、バッテリチェック情報等
の各種調整値を記憶している。

【００３２】ストロボユニット３６は、上記ＣＰＵ３１
から充電信号が与えられると充電を開始し、充電電圧は
該ＣＰＵ３１へ逐次送られてＡＤ変化された後、ＥＥＰ
ＲＯＭ３５に記憶されている充電電圧情報と比較され
て、充電完了か否かがチェックされる。

【００３３】上記ＣＰＵ３１には、シリアルデータバス
を介して、インターフェース用ＩＣ（ＩＦ−ＩＣ）３９
が接続されている。このＩＦ−ＩＣ３９は、ストロボ発
光警告やＡＦロック等をユーザに知らせるＬＥＤ表示部
３７を駆動制御するＬＥＤドライブ回路、測光素子３８
を駆動して被写体の輝度を測光する測光回路、後述する
各種モータを駆動制御するモータドライブ回路、及び基
準電圧回路等により構成されている。

【００３４】上記ＩＦ−ＩＣ３９には、モータ駆動用Ｉ
Ｃ４０が接続されている。このモータ駆動用ＩＣ４０
は、上記ＣＰＵ３１から送出されたモータ駆動情報を上
記ＩＦ−ＩＣ３９でデコードして生成されたモータ駆動
信号により、上記ズーム駆動ユニット２４のＷ／Ｚモー
タ２５、ＬＤモータ４１、シャッタプランジャ４２，及
び上記Ｗ／Ｚモータ２５の切替プランジャ４３を駆動制
御する。

【００３５】上記Ｗ／Ｚモータ２５は、上述したように
フィルムの給送用の回転駆動力と、上記ズームレンズ鏡
枠２０の回転環２１の回転駆動力を供給するものであ
る。このＷ／Ｚモータ２５には、上述したモータＰＩ２
９が配置されており、このモータＰＩ２８によって生成
検出されたモータの回転パルス信号を上記ＩＦ−ＩＣ３
９を介して上記ＣＰＵ３１に出力する。

【００３６】上記ＬＤモータ４１は、上記ズームレンズ
鏡枠２０に内蔵されているレンズ焦点を調整駆動するモ
ータで、該モータ４１の回動に連動して出力信号を生成
するフォトインタラブタ（ＬＤＰＩ）４４が設けられ、
その出力信号は、上記ＩＦ−ＩＣ３９を介して上記ＣＰ
Ｕ３１に入力され、その入力信号に基づいて該モータ４
１の駆動制御を行う。

【００３７】上記シャッタプランジャ４２は、シャッタ
セクタを開閉するためのもので、このシャッタプランジ
ャ４２には、シャッタ用フォトインタラプタ（ＡＥＰ
Ｉ）４５が設けられ、シャッタプランジャ４２への通電
によってセクタ開閉に同期した信号を上記ＩＦ−ＩＣ３
９を介して上記ＣＰＵ３１に入力し、その入力信号に基
づいて該シャッタプランジャ４１の駆動制御を行う。

【００３８】上記切替プランジャ４３は、上記Ｗ／Ｚモ
ータ２５の回動を上記ズームレンズ鏡枠２０の回転環２
１に伝達させるか、又はフィルム給送側に伝達させるか
を切り替えるものである。

【００３９】上記Ｗ／Ｚモータ２５の駆動力が上記切替
プランジャ４３でフィルム給送側に伝達されている場合
は、上記モータＰＩ２８で検出した回転パルス信号と、
フィルムの移動量を検出するフォトリフレクタ（ＷＰ
Ｒ）４６によって検出されたフィルム移動量とによっ
て、上記ＣＰＵ３１からＷ／Ｚモータ２５の制御情報を
生成させる。このＷ／Ｚモータ２５の制御情報を基に上
記ＩＦ−ＩＣ３９とモータ駆動用ＩＣ４０を介して、Ｗ
／Ｚモータ２５の回動を制御する。

【００４０】さらに、上記Ｗ／Ｚモータ２６の駆動力が
上記切替プランジャ４３で上記ズームレンズ鏡枠２０の
回転環２１を回動するように切り替えられた際に、上記
モータＰＩ２８で検出したパルス信号と広角端位置検出
器３０ａ又は望遠端位置検出器３０ｂによって検出され
たズームレンズ鏡枠２０の位置情報とによって、上記Ｃ
ＰＵ３１からＷ／Ｚモータ２５の制御情報を生成し、そ
の制御情報を上記ＩＦ−ＩＣ３９とモータ駆動用ＩＣ４
０を介してＷ／Ｚモータ２５の駆動を制御する。

【００４１】上記ＣＰＵ３１には、上記ＷＰＲ４６、広
角端位置検出器３０ａ、望遠端位置検出器３０ｂの検出
出力が直接供給され、Ｗ／Ｚモータ２５の駆動制御情報
が生成され、かつ、フィルムのＤＸコード３６が読み込
まれて、露出値を決めるための演算値が求められる。

【００４２】このような構成のズームカメラにおいて、
特にＣＰＵ３１の処理動作について、図５以降を用いて
説明する。

【００４３】最初に図５の本発明に係るズームカメラに
電源を投入したときのパワーオンリセットのサブルーチ
ンを示すフローチャートを用いて説明する。。

【００４４】ズームカメラに電池を装着すると、ステッ
プＳ１１の初期設定で、ＣＰＵ３１内の各ポートやＲＡ
Ｍの初期設定が行われ、ズームカメラの動作を開始され
る。ステップＳ１２で電池の電圧をチェックするバッテ
リチェックが行われ、電池電圧が不十分の場合は、ＬＣ
Ｄパネル３２に電池電圧なし又は低下状態を所定時間表
示させた後、ズームカメラの動作を禁止させる。

【００４５】上記ステップＳ１２のバッテリチェックの
結果、電池電圧が所定の電圧を有していると、ステップ
Ｓ１３で、ＥＥＰＲＯＭ３５に格納されている各種デー
タを読み出しＣＰＵ３１のＲＡＭに展開する。

【００４６】次に、ステップＳ１４で、ズームカメラの
メカを初期化するため、上記切替プランジャ４３を駆動
制御して、上記Ｗ／Ｚモータ２６の駆動力が上記ズーム
レンズ鏡枠２０に伝達されるように切り換え、ズームレ
ンズ鏡枠２０を沈胴位置まで駆動させるメカイニシャラ
イズ動作を行う。なお、このステップＳ１４のメカイニ
シャライズ動作は後述する。

【００４７】上記ステップＳ１４のメカイニシャライズ
が終了すると、ステップＳ１５で上記スイッチ操作部３
３に備えられているパワースイッチのオン又はオフの状
態をチェックする。パワースイッチがオフ状態の場合
は、ステップＳ１９ヘジャンプし、パワースイッチがオ
ン状態であると、ステップＳ１６でＬＣＤパネル３２を
駆動させて、フィルムの駒数や撮影モード状態を表示さ
せる。

【００４８】次にステップＳ１７で、ズームレンズ鏡枠
２０を沈胴位置から撮影可能なワイド位置へ駆動させ
る。このステップＳ１７のワイド位置への駆動動作は後
述する。

【００４９】上記ステップＳ１７のズームレンズ鏡枠２
０のワイド位置への駆動が終了すると、ステップＳ１８
で、ストロボユニット３６のストロボ駆動用電圧の充電
が完了しているかチェックし、充電が完了していない場
合には充電を行わせる。

【００５０】次に、ステップＳ１９で上記スイッチ操作
部３３のスイッチの操作状態を読み込み、操作スイッチ
の状態に応じて、次のステップＳ２０以降が実行され
る。

【００５１】ステップＳ２０では、パワースイッチの状
態を判定し、パワースイッチがオフ状態の場合は、ズー
ムカメラはキーロック状態のためステップＳ２７にジャ
ンプする。パワースイッチがオン状態であると、ステッ
プＳ２１でレリーズスイッチが操作されたか判定し、レ
リーズスイッチの１段目スイッチ１Ｒと２段目スイッチ
２Ｒが押された場合は、ステップＳ２２のレリーズ動作
を行う。このレリーズ動作とは、レリーズスイッチの１
段目スイッチ１Ｒがオンされると、上記ＡＦ−ＩＣ３４
を駆動制御して、被写体までの距離計測、ズームレンズ
鏡枠２０の焦点調整、及び測光素子３８を駆動して被写
体の輝度を計測して、ズームレンズの絞りとシャッタ速
度を設定する。レリーズスイッチの２段目スイッチ２Ｒ
がオンされると、上記絞りとシャッタ速度によりフィル
ムに被写体を露光させる。このレリーズ動作が終了する
とステップＳ１９へと戻る。

【００５２】上記ステップＳ２１でレリーズスイッチは
操作されていないと判定されると、ステップＳ２３で、
ズームスイッチのズームアップＺＵＰ又はズームダウン
ＺＤＮが操作されたか判定し、ズームスイッチが操作さ
れるとステップＳ２４のマニュアルズーム動作を行い。
このマニュアルズーム動作が終了すると上記ステップＳ
１９へ戻る。なお、このステップＳ２４のマニュアルズ
ーム動作は後述する。上記ステップＳ２３でズームスイ
ッチが操作されていないと判定されると、ステップＳ２
５で各種モードスイッチが操作されたか判定し、モード
スイッチが操作されたと判定されると、ステップＳ２６
でその操作されたモードスイッチに応じたモード設定が
行われ、そのモードの設定が終了するとステップＳ１９
へ戻る。 上記ステップＳ２５でモードスイッチが操作
されていないと判定されると、ステップＳ２７でリワイ
ンドスイッチが操作されたか判定し、リワインドスイッ
チが操作されたと判定されると、ステップＳ２８で上記
切替プランジャ４３を駆動制御して、上記Ｗ／Ｚモータ
２６の駆動力をフィルム給送に伝達し、フィルムの巻き
戻し動作を行い、フィルムの巻き戻し動作が終了すると
ステップＳ１９へ戻る。

【００５３】上記ステップＳ２７でリワインドスイッチ
が操作されていないと判定されると、ステップＳ２９
で、カメラの裏蓋スイッチ（ＢＫＳＷ）の変化を判定
し、裏蓋スイッチ（ＢＫＳＷ）に変化があると判定され
ると、ステップＳ３０で裏蓋が開かれたか判定され、裏
蓋が開かれたと反対されると、ステップＳ３１でフィル
ム駒数の初期化といった裏蓋開放処理が行われ、裏蓋が
開から閉へと変化したと判定されると、カメラにフィル
ムが装填されたと判定して、ステップＳ３２でフィルム
の所定位置までの空送り処理を行う。上記ステップＳ３
１又はＳ３２の処理が終了するとステップＳ１９へ戻
る。

【００５４】上記ステップＳ２９の裏蓋スイッチ（ＢＫ
ＳＷ）の変化がないと判定されると、ステップＳ３３で
パワースイッチがオフされたか判定し、パワースイッチ
オフの場合は、ステップＳ３４でズームレンズ鏡枠２０
の沈胴処理を行いステップＳ３６にジャンプする。な
お、ステップＳ３４の沈胴処理の詳細は後述する。

【００５５】上記ステップＳ３３でパワースイッチオン
と判定されると、ステップＳ３５で上記各種操作スイッ
チが操作されてからの時間を計測し、所定時間経過して
いない場合は、上記ステップＳ１９に戻り、操作スイッ
チが操作されてから所定時間経過していると、ステップ
Ｓ３６でＬＣＤパネル３２の表示をオフする。次にステ
ップＳ３７で、パワースイッチ、裏蓋スイッチ、リワイ
ンドスイッチのみが操作された際に割り込み許可を与え
るストップ状態に設定する。このストップ状態におい
て、パワースイッチ、裏蓋スイッチ、リワインドスイッ
チが操作されると上記ステップＳ１２に戻り上述のパワ
ーオンリセットのサブルーチンが実行される。

【００５６】次に、上記ステップＳ１４のメカイニシャ
ライズ処理とステップＳ３４の沈胴処理時のズームレン
ズ鏡枠２０の沈動動作について、図６のフローチャート
と図７のタイミングチャートを用いて説明する。

【００５７】ステップＳ４１の初期設定では、上記切替
プランジャ４３を制御して、上記Ｗ／Ｚモータ２５の駆
動力をズームレンズ鏡枠２０の駆動に切り換える。上記
ズームカメラの駆動電池を装着時は、ズームレンズ鏡枠
２０の現在位置が不明である。このため、ズームレンズ
鏡枠２０がテレ端部Ｅにあっても沈胴部Ａまで駆動でき
るように、上記Ｗ／Ｚモータ２５の回転駆動によりモー
タＰＩ２８で検出するパルスの初期値を、上記ズームレ
ンズ鏡枠２０の現在位置がテレ端部Ｅに存在していると
して、パルス初期値を設定し、かつ、ズームレンズ鏡枠
２０の現在位置が不明である不定フラグをセットする。

【００５８】さらに、広角端位置検出器３０ａ、望遠端
位置検出器３０ｂ、及びモータＰＩ２８は、信号検出可
能状態とし、かつ、上記ズームレンズ鏡枠２０の駆動目
標を沈胴位置とするために、上記モータＰＩ２８で検出
するＷ／Ｚモータ２５の回転駆動量を示すパルスを沈胴
位置までのパルス数に設定する。

【００５９】つまり、モータＰＩ２８で検出するパルス
数により、Ｗ／Ｚモータ２５の回転数が判明し、かつ、
上記ズームレンズ鏡枠２０の移動量を把握することが可
能となる。

【００６０】このため、電池装着時は、ズームレンズ鏡
枠２０の現在位置が不明のため、テレ端部Ｅに存在して
いると仮定し、このズームレンズ鏡枠２０の現在位置設
定は仮定であることを示す現在位置不定フラグを設定す
る。

【００６１】さらに、上記ズームレンズ鏡枠２０をテレ
端部Ｅから沈胴部Ａに駆動させるために必要なＷ／Ｚモ
ータ２５の駆動量を示すモータＰＩ２８で検出するパル
ス数を上記沈胴部Ａまで駆動した際の発生パルス数を目
標パルス値として設定する。

【００６２】上記ステップＳ４１において、上記Ｗ／Ｚ
モータ２５の駆動力をズームレンズ鏡枠２０に伝達する
ための切替プランジャ４３の操作と、ズームレンズ鏡枠
２０の現在位置不定フラグ設定と、及びモータＰＩ２８
で検出する目標パルス数の設定等の初期設定が終了する
と、ステップＳ４２でＷ／Ｚモータ２５を逆転駆動させ
ズームレンズ鏡枠２０のズームダウン動作を開始する。

【００６３】このズームダウン動作の時、パワースイッ
チがオフの場合は、Ｗ／Ｚモータ２５の駆動を図７
（ｃ）に示すようにフル電圧で行う。また、電池装着時
のズームレンズ鏡枠２０の現在位置が不明の状態では、
上記ズームレンズ鏡枠２０が仮に沈胴部Ａの領域にある
場合、Ｗ／Ｚモータ２５をフル電圧で駆動させてズーム
レンズ鏡枠２０を沈胴端に当てつかせるとズームカメラ
のメカが破損するために、電池装着時には、後述するス
テップＳ４４の望遠端位置検出器３０ｂでズームエンコ
ーダ２２のテレ部Ｄを検出するまでは、所定の低電圧で
Ｗ／Ｚモータ２５を駆動させる。

【００６４】次に、ステップＳ４３で、図７（ｄ）に示
すように、上記モータＰＩ２８で検出されるパルスをカ
ウントし、上記ステップＳ４１の初期設定で設定した初
期パルス値から減算し、かつ、ズームレンズ鏡枠２０が
沈胴位置である目標パルス数になるまで減算処理を行
う。

【００６５】この減算処理において、上記パルスが沈胴
位置である目標パルス数よりも前の所定パルス数になっ
た時点、つまり、図７（ｃ）に示すように沈胴部Ａの沈
胴末端から前の所定のパルス数からＷ／Ｚモータ２５の
駆動電圧を低圧の沈胴あてつけ用電圧へ切り換える。

【００６６】上記ステップＳ４３のズームダウン中のモ
ータＰＩ２８で検出したパルスの減算処理中に、ステッ
プＳ４４で上記ズームレンズ鏡枠２０に設けられている
ズームエンコーダ２２のテレ部Ｄを上記望遠端位置検出
器３０ｂで検出したか判定する。この望遠端位置検出器
３０ｂの出力信号に変化がないと判定されると、ステッ
プＳ４９にジャンプする。

【００６７】上記ステップＳ４４での望遠端位置検出器
３０ｂによるテレ部Ｄの検出は、図７（ｆ）に示すよう
に、テレ部ＤのエッジＴ２から検出信号がハイ（Ｈ）と
なりエッジＴ１で検出信号はロー（Ｌ）となる。

【００６８】つまり、上記ズームレンズ鏡枠２０は逆転
駆動させて沈動動作中であるため、上記望遠端位置検出
器３０ｂの検出信号は、ズームエンコーダ２２のテレ部
ＤのエッジＴ２でハイ（Ｈ）に立ち上がり、エッジＴ１
でロー（Ｌ）に立ち下がる。

【００６９】この望遠端位置検出器３０ｂの検出信号の
変化が認識されると、ステップＳ４５で、変化した検出
信号は、ハイ（Ｈ）からロー（Ｌ）への立ち下がりか判
定される。この検出信号が立ち下がりであると判定され
ると、上記ズームレンズ鏡枠２０のズームダウン駆動現
在位置は、テレ部ＤのエッジＴ１の位置であり、ステッ
プＳ４６で、上記ステップＳ４１の初期設定処理で設定
した初期パルス値を予めＥＥＰＲＯＭ３５に設定記憶さ
せてあるテレ部ＤのエッジＴ１の位置のパルス値に書き
換える。

【００７０】また、上記ステップＳ４５で検出信号が立
ち上がりであると判定されると、上記ズームレンズ鏡枠
２０のズームダウン駆動現在位置は、テレ部Ｄのエッジ
Ｔ２の位置であり、ステップＳ４７で、上記ステップＳ
４１の初期設定処理で設定した初期パルス値を予めＥＥ
ＰＲＯＭ３５に設定記憶させてあるテレ部ＤのエッジＴ
２の位置のパルス値に書き換える。

【００７１】上記ステップＳ４６又はＳ４７での初期パ
ルス値の書き換えが終了すると、ステップＳ４８で、ズ
ームレンズ鏡枠２０がテレ側に位置し、撮影可能領域で
あることから上記ステップＳ４１で設定した現在位置不
定フラグをクリアして現在位置撮影領域フラグにセット
する。

【００７２】なお、ステップＳ４８の撮影領域フラグセ
ットと共に、ズームレンズ鏡枠２０がテレ部Ｄにあるこ
とから、上記ステップＳ４２でＷ／Ｚモータ２５を逆転
駆動させた時の低電圧をフル電圧に代えて、ズームレン
ズ鏡枠２０の沈動動作のスピードを早くする。

【００７３】このステップＳ４８の現在位置フラグのセ
ットが終了、又は、上記ステップＳ４４で望遠端位置検
出器３０ｂの検出信号に変化がないと判定されると、ス
テップＳ４９で上記ズームレンズ鏡枠２０に設けられて
いるズームエンコーダ２２のワイド部Ｂを上記広角端位
置検出器３０ａで検出して、この広角端位置検出器３０
ａの検出信号に変化があるか判定する。この広角端位置
検出器３０ａの検出信号に変化がないと判定されると、
ステップＳ５６にジャンプする。

【００７４】上記ステップＳ４９での広角端位置検出器
３０ａによるワイド部Ｂの検出は、図７（ｅ）に示すよ
うに、ワイド部ＢのエッジＷ２から検出信号がハイ
（Ｈ）となりエッジＷ１で検出信号はロー（Ｌ）とな
る。

【００７５】つまり、上記ズームレンズ鏡枠２０は逆転
駆動させて沈動動作中であるため、上記広角端位置検出
器３０ａの検出信号は、ズームエンコーダ２２のワイド
部ＤのエッジＷ２でハイ（Ｈ）に立ち上がり、エッジＷ
１でロー（Ｌ）に立ち下がる。

【００７６】この広角端位置検出器３０ａの検出信号の
変化が認識されると、ステップＳ５０で、変化した検出
信号は、ハイ（Ｈ）からロー（Ｌ）への立ち下がりか判
定される。この検出信号が立ち下がりであると判定され
ると、上記ズームレンズ鏡枠２０のズームダウン駆動現
在位置は、ワイド部ＢのエッジＷ１の位置で有り、ステ
ップＳ５１で、上記ステップＳ４１の初期設定処理で設
定した初期パルス値、又は、ステップＳ４６とＳ４７で
書き換えた現在位置パルス値をＥＥＰＲＯＭ３５に設定
記憶させてあるワイド部ＢのエッジＷ１の位置のパルス
値に書き換える。次に、ステップＳ５２でズームレンズ
鏡枠２０が沈胴部Ａまでズームダウンされたため、上記
ステップＳ４８で設定された撮影領域フラグをクリヤ
し、ステップＳ５３で、ズームレンズ鏡枠２０が沈胴部
Ａの領域にあることを示す沈胴領域フラグをセットす
る。

【００７７】上記ステップＳ５０で検出信号が立ち上が
りであると判定されると、上記ズームレンズ鏡枠２０の
ズームダウン駆動の現在位置は、ワイド部ＢのエッジＷ
２で有り、ステップＳ５４で、上記ステップＳ４１の初
期設定処理で設定した初期パルス値又はステップＳ４６
とＳ４７で書き換えた現在位置のパルス値をＥＥＰＲＯ
Ｍ３５に設定記憶させてあるワイド部ＢのエッジＷ２の
位置のパルス値に書き換える。次に、ステップＳ５５
で、上記ステップＳ４８と同様に撮影領域フラグをセッ
トする。

【００７８】上記ステップＳ４９で広角端位置検出器３
０ａでズームエンコーダ２２のワイド部Ｂ領域による検
出信号の変化が認識されなかったり、ステップＳ５３の
沈胴領域フラグセット、又は、ステップＳ５５の撮影領
域フラグセットのいずれかが終了すると、ステップＳ５
６で上記ズームレンズ鏡枠２０を上記ステップＳ４１で
設定した沈胴位置の目標パルス値までＷ／Ｚモータ２５
を逆転駆動させて、ズームレンズ鏡枠２０の沈動動作を
行い、上記モータＰＩ２８で検出カウントしたパルス数
が目標パルス値に到達したか、又は、目標パルス値に到
達して、Ｗ／Ｚモータ２５が停止したかを判定する。上
記モータＰＩ２８で検出カウントしたパルス数が目標パ
ルスに達しない場合、又は、Ｗ／Ｚモータ２５の停止が
検出されない場合は、上記ステップＳ４３に戻り上述の
動作処理を繰り返す。

【００７９】なお、このステップＳ５６のＷ／Ｚモータ
２５の駆動は、モータＰＩ２８で検出したパルスを減算
して、目標パルス値に到達する前の所定のパルス値に到
達した際には、フル電圧からあてつけ電圧に低圧して、
ズームレンズ鏡枠２０が沈胴部Ａの末端部に高速で当て
つけられてメカ破損しないようにさせる。

【００８０】上記ステップＳ５６の判定の結果、目標パ
ルスに達したか、又はＷ／Ｚモータ２５の回動が停止さ
れると、ステップＳ５７で、Ｗ／Ｚモータ２５の駆動電
源をオフし、ステップＳ５８で上記ズームエンコーダ２
２のワイド部Ｂ又はテレ部Ｄの領域を広角端位置検出器
３０ａ又は望遠端位置検出器３０ｂのいずれかで検出さ
れていないか判定し、検出されている場合は、エラーと
してステップＳ５９のダメージ処理を行う。

【００８１】上記ステップＳ５８でエラーが発生してい
ないと判定されると、ステップＳ６０で、ズームレンズ
鏡枠２０の現在位置情報（沈胴位置）をＥＥＰＲＯＭ３
５に記憶させる。

【００８２】以上説明したように、ズームカメラに電池
装着時や沈動動作時には、ズームレンズ鏡枠２０の現在
位置が不明であっても、ズームダウン動作中にズームエ
ンコーダ２２を検出し、その検出したズームエンコーダ
に対応した位置情報を基に沈胴位置までズームダウン動
作が実行され、かつ、ズームレンズ鏡枠２０が沈胴位置
にズームダウン動作されると、Ｗ／Ｚモータ２５の駆動
を減速して、カメラメカの破損を防止することが可能と
なる。

【００８３】次に、上記ステップＳ１７のズームレンズ
鏡枠２０の沈胴位置からワイド位置へのズームアップ駆
動の動作について、図８と図９のフローチャートと、図
１０のタイミングチャートを用いて説明する。

【００８４】ステップＳ６１の初期設定では、上記切替
プランジャ４３を用いて、上記Ｗ／Ｚモータ２５の駆動
力をズームレンズ枠２０の駆動に切り換えると共に、広
角端位置検出器３０ａ、望遠端位置検出器３０ｂ、及び
モータＰＩ２８は、信号検出可能状態とする。さらに、
Ｗ／Ｚモータ２５を回動させてズームレンズ鏡枠２０を
沈胴部Ａからワイド部Ｂへ駆動させる際のモータＰＩ２
８でカウントする目標パルス値をズームエンコーダ２２
のワイド部Ｂの位置から所定パルス数テレ部Ｄ側の図１
０（ａ）のＴ位置に設定する。

【００８５】上記ステップＳ６１の初期設定が終了する
と、ステップＳ６２で、上記ズームレンズ鏡枠２０が既
に撮影領域に駆動された状態か否かを判定し、撮影領域
にズームレンズ鏡枠２０に駆動されている場合には、ズ
ームレンズ鏡枠２０の駆動は必要がないため処理を終了
させる。

【００８６】上記ステップＳ６２でズームレンズ鏡枠２
０が撮影領域に駆動されていないと判定されると、ステ
ップＳ６３で、ズームレンズ鏡枠２０が沈胴領域に位置
されているか判定する。このズームレンズ鏡枠２０が沈
胴領域に位置されているか否かの判定は、上記ステップ
Ｓ５３（図６参照）で設定された沈胴領域フラグにより
判定する。上記沈胴領域フラグによって、沈胴部Ａの領
域にズームレンズ鏡枠２０があることが確認されると、
ステップＳ６４で、図９（ｃ）に示すように、上記Ｗ／
Ｚモータ２５をフル電圧で正転駆動させ、ズームレンズ
鏡枠２０のズームアップ動作を行う。

【００８７】また、上記ステップＳ６３で、沈胴領域フ
ラグが設定されてない場合は、ズームレンズ鏡枠２０
は、ズームエンコーダ２２の沈胴部Ａ、撮影部Ｃまたは
テレ端部Ｅのいずれの領域に位置しているか解らない状
態で有り、ズームレンズ鏡枠２０がテレ端部Ｅの領域に
ある場合、Ｗ／Ｚモータ２５をフル電圧で駆動させる
と、ズームレンズ鏡枠２０がテレ端部Ｅの末端部にあて
ついてカメラメカを破損することが考えられる。このた
め、図９（ｇ）に示すように所定の低電圧でＷ／Ｚモー
タ２５を駆動させる。

【００８８】上記Ｗ／Ｚモータ２６５フル電圧又は低電
圧で正転駆動させて、上記ズームレンズ鏡枠２０を駆動
させると、ステップＳ６６で、上記モータＰＩ２８で検
出したパルス数をカウントし、上記ステップＳ６１の初
期設定で設定した目標パルス数になるまで加算を行う。

【００８９】このモータＰＩ２８でパルスをカウント中
に、ステップＳ６７で、上記ズームレンズ鏡枠２０に設
けられているズームエンコーダ２２のワイド部Ｂを上記
広角端位置検出器３０ａで検出し、検出信号に変化があ
るか判定する。この広角端位置検出器３０ａの出力信号
に変化がないと判定されると、ステップＳ７３にジャン
プする。

【００９０】上記ステップＳ６７での広角端位置検出器
３０ａによるワイド部Ｂの検出は、図９（ｅ）に示すよ
うに、ワイド部ＢのエッジＷ１から検出信号がハイ
（Ｈ）となりエッジＷ２で検出信号はロー（Ｌ）とな
る。

【００９１】つまり、上記ズームレンズ鏡枠２０は正転
駆動させてワイド側へ駆動中であるため、上記広角端位
置検出器３０ａの検出信号は、ズームエンコーダ２２の
ワイド部ＢのエッジＷ１でハイ（Ｈ）に立ち上がり、エ
ッジＷ２でロー（Ｌ）に立ち下がる。

【００９２】この広角端位置検出器３０ａの検出信号の
変化が認識されると、ステップＳ６８で、検出信号は、
ロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）への立ち上がりか判定され
る。この検出信号が立ち上がりであると判定されると、
上記ズームレンズ鏡枠２０の現在位置は、ワイド部Ｂの
エッジＷ１の位置で有り、ステップＳ６９で、上記ステ
ップＳ６１の初期設定処理で設定した初期パルス値をＥ
ＥＰＲＯＭ３５に設定記憶させてあるワイド部Ｂのエッ
ジＷ１の位置のパルス値に書き換える。次にステップＳ
７０でズームレンズ鏡枠２０が沈胴領域に存在していた
ことを示す沈胴領域フラグをクリアする。

【００９３】なお、上記ステップＳ６３で沈胴領域フラ
グが設定されてなく、ステップＳ６５でＷ／Ｚモータ２
５が低電圧駆動されている場合は、図９（ｇ）に示すよ
うにワイド部ＢのエッジＷ１検出時からフル電圧でＷ／
Ｚモータ２５を駆動させる。

【００９４】上記ステップＳ６８で検出信号が立ち下が
りであると判定されると、上記ズームレンズ鏡枠２０の
現在位置は、ワイド部ＢのエッジＷ２の位置で有り、ス
テップＳ７１で、上記ステップＳ６１の初期設定処理で
設定した初期パルス値をＥＥＰＲＯＭ３５に設定記憶さ
せてあるワイド部ＢのエッジＷ２の位置のパルス値に書
き換える。次に、ステップＳ７２で、ズームレンズ鏡枠
２０が撮影領域に駆動されたことを示す撮影領域フラグ
をセットする。

【００９５】ステップＳ７３では、上記Ｗ／Ｚモータ２
５を駆動開始からモータＰＩ２８による所定のパルス数
をカウントしてもズームエンコーダ２２のワイド部Ｂに
よる広角端位置検出器３０ａの検出信号が得られない場
合に、エラー発生と判定されて、ステップＳ７４のダメ
ージ処理が行われる。

【００９６】上記ステップＳ７３でエラーが発生してい
ないと判定されると、ステップＳ７５で、ズームレンズ
鏡枠２０が撮影領域内で、上記ステップＳ６１で設定し
た目標パルス値まで、上記Ｗ／Ｚモータ２５の駆動によ
り、モータＰＩ２８で検出したパルス数が達したか判定
する。モータＰＩ２８で検出したパルス数が目標パルス
値に達しない時点で、上記ステップＳ６６に戻り処理を
繰り返す。目標パルス値に到達すると、ステップＳ７６
で、目標パルスよりも前の所定パルス数をカウントした
場合に、Ｗ／Ｚモータ２５にブレーキをかける低電圧駆
動させ、ステップＳ７７でＷ／Ｚモータ２５を駆動停止
させる。

【００９７】次に、ステップＳ７８で、ズームレンズ鏡
枠２０をワイド部Ｂの領域の中央位置に停止させるた
め、新たにズームレンズ鏡枠２０の駆動目標位置をワイ
ド部Ｂの中央位置に目標パルス値を設定する。このステ
ップＳ７８の目標パルス値が設定されると、ステップＳ
７９で上記Ｗ／Ｚモータ２５を低電圧で逆転駆動させ、
ワイド部Ｂまでズームダウン動作を開始し、ステップＳ
８０でモータＰＩ２８が検出したパルスをカウントし
て、目標パルス値まで減算する。

【００９８】このズームレンズ鏡枠２０のズームダウン
駆動において、ステップＳ８１で、広角端位置検出器３
０ａで、上記ズームエンコーダ２２のワイド部Ｂのエッ
ジＷ２が検出されたか判定する。ワイド部ＢのエッジＷ
２が検出されると、ステップＳ８２で、上記ズームレン
ズ鏡枠２０のズームダウン駆動現在位置は、ワイド部Ｂ
のエッジＷ２の位置で有り、現在位置パルス値をＥＥＰ
ＲＯＭ３５に設定記憶させてあるワイド部ＢのエッジＷ
２の位置のパルス値に書き換える。

【００９９】次に、ステップＳ８３で、上記ステップＳ
７９でのＷ／Ｚモータ２５を逆転駆動開始し、上記ステ
ップＳ８０で上記モータＰＩ２８でパルスカウントした
結果、上記ステップＳ８１で上記広角端位置検出器３０
ａのズームエンコーダ２２のワイド部ＢのエッジＷ２が
検出されないとエラーと判定され、ステップＳ８４でダ
メージとしてズームカメラのメカ駆動をロックする。

【０１００】上記ステップＳ８３でエラー発生ではない
と判定されると、上記ステップＳ８２で書き換えたワイ
ド部ＢのエッジＷ２から上記ステップＳ７８で設定した
目標パルス値までＷ／Ｚモータ２５が駆動し、ズームレ
ンズ鏡枠２０がワイド部Ｂの目標位置まで駆動したか判
定する。ワイド部Ｂの目標位置までズームレンズ鏡枠２
０を移動されたのにＷ／Ｚモータ２５が駆動していない
と判定されると、上記ステップＳ８０に戻り処理を繰り
返す。

【０１０１】上記ステップＳ８５でワイド部Ｂの目標位
置までズームレンズ鏡枠２０を移動されるまでＷ／Ｚモ
ータ２５が駆動されたと判定されると、ステップＳ８６
でＷ／Ｚモータ２５にブレーキをかけて駆動停止させ、
このＷ／Ｚモータ２５の停止が確認されるとステップＳ
８７でＷ／Ｚモータ２５への駆動電圧供給をオフし、ス
テップＳ８８でズームレンズ鏡枠２０がワイド位置に設
定されていることを示すワイド位置フラグをセットす
る。

【０１０２】以上説明したように、ズームカメラのパワ
ースイッチをオンし、沈胴位置に設定されていたズーム
レンズ鏡枠２０をワイド位置に繰り出し設定する場合
に、Ｗ／Ｚモータ２５の回動目標をズームレンズ鏡枠２
０をワイド部Ｂを超えたテレ部Ｄ側の位置に設定して駆
動させる。この回動目標までＷ／Ｚモータ２５の駆動に
より、ズームレンズ鏡枠２０を移動させた後、Ｗ／Ｚモ
ータ２５を逆転回動させてワイド部Ｂの略中央部に移動
設定させる。これにより、パワーオン時のズームレンズ
鏡枠２０の状態が不定であってもテレ端側に当てつけら
れることがなく、カメラメカの破損が防止できる。

【０１０３】次に、上記ステップＳ２４（図５参照）の
マニュアルズーム動作について、図１１乃至図１４を用
いて説明する。このマニュアルズーム動作には、ズーム
アップ動作とズームダウン動作があり、図１１はズーム
アップ動作を説明するフローチャートで、図１２はズー
ムアップ動作を説明するタイミグチャートで、図１３は
ズームダウン動作を説明するフローチャートで、図１４
はズームダウン動作を説明するタイミングチャートであ
る。

【０１０４】最初に図１１と図１２を用いてズームアッ
プ動作を説明する。ズームアップ動作とは、ズームカメ
ラが撮影可能状態（パワースイッチがオンされ、ズーム
レンズ鏡枠２０がワイド位置に設定されている状態）
で、ユーザーがズームアップスイッチを操作し、ズーム
レンズ鏡枠２０をテレ位置に移動させる動作である。な
お、図１２（ｃ〜ｆ）は、ズームレンズ鏡枠２０がワイ
ド部Ｂからテレ部Ｄにズームアップする際のタイミング
チャートを示し、図１２（ｇ〜ｊ）は、ワイド部Ｂから
テレ端部Ｅまでズームアップする際のタイミングチャー
トである。

【０１０５】ステップＳ９１の初期設定では、ズーム駆
動するためのモータＰＩ２８、広角端位置検出器３０
ａ、及び望遠端位置検出器３０ｂを駆動状態とし、Ｗ／
Ｚモータ２５を回動させて、ズームレンズ鏡枠２０を目
標ズームアップ状態にさせた際のモータＰＩ２８で検出
カウントする目標パルス値を図１２（ａ）の符号Ｔで示
すテレ部Ｄの略中心に設定する。

【０１０６】上記ステップＳ９１の初期設定が終了する
と、ステップＳ９２でズームレンズ鏡枠２０の現在位置
を判定する。このズームレンズ鏡枠２０の現在位置は、
上述のステップＳ８８（図９参照）で設定されたワイド
位置フラグにより判定する。上記ズームレンズ鏡枠２０
がテレ部Ｄにある場合は、ズームアップ駆動をさせずに
終了させ、ワイド部Ｂにある場合は、ステップＳ９３で
Ｗ／Ｚモータ２５を正転駆動させズームアップ動作を開
始する。

【０１０７】次に、ステップＳ９４で、Ｗ／Ｚモータ２
５の駆動をモータＰＩ２８で検出したパルス数をテレ部
Ｄの目標パルス数Ｔになるまでパルス数を加算する。こ
のステップＳ９４のＷ／Ｚモータ２５の駆動によりズー
ムレンズ鏡枠２０をズームアップ駆動させ、かつ、モー
タＰＩ２８で検出するパルス数をカウントしながら、ス
テップＳ９５でズームエンコーダ２２のワイド部Ｂのエ
ッジＷ２を上記広角端位置検出器３０ａで検出したか判
定する。

【０１０８】このステップＳ９５で、ワイド部Ｂのエッ
ジＷ２が検出されないと、ズームアップ開始時点のズー
ムレンズ鏡枠２０の位置は、上記ワイド部Ｂから撮影部
Ｃに位置していたと判定して、ステップＳ９７にジャン
プする。上記ステップＳ９５で、ワイド部ＢのエッジＷ
２が検出されると、ステップＳ９６で、上記ステップＳ
９１の初期設定で設定したズームレンズ鏡枠２０の現在
位置をＥＥＰＲＯＭ３５に記憶されてあるワイド部Ｂの
エッジＷ２のパルス値に書き換えて、ステップＳ９７以
降の動作に移行する。

【０１０９】ステップＳ９７では、上記望遠端位置検出
器３０ｂがズームエンコーダ２２のテレ部Ｄを検出した
か判定し、このテレ部Ｄが検出されないと、ステップＳ
１０６にジャンプする。このステップＳ９７で、テレ部
Ｄが検出されると、ステップＳ９８で、立ち上がりエッ
ジＴ１を検出したか判定する。

【０１１０】このステップＳ９８でテレ部Ｄの立ち上が
りエッジＴ１が検出されたと判定されると、ステップＳ
９９で、上記ステップＳ９１の初期設定で設定したズー
ムレンズ鏡枠２０の現在位置パルス値、又は、上記ステ
ップＳ９６でズームアップ動作中に設定したワイド部Ｂ
のエッジＷ２のパルス値をＥＥＰＲＯＭ３５に記憶され
てあるテレ部ＤのエッジＴ１のパルス値に書き換える。
この書き換えパルス値からモータＰＩ２８で検出したパ
ルスを用いて、上記ステップＳ９１の初期設定で設定し
たズームレンズ鏡枠２０のズームアップ駆動目標値Ｔの
パルス値まで加算処理する。

【０１１１】次に、ステップＳ１００で、上記テレ部Ｄ
の目標位置Ｔのパルス値に到達したか判定し、目標位置
Ｔのパルス値に到達しない場合は、ステップＳ１０６に
ジャンプする。上記目標位置Ｔのパルス値に到達された
と判定されると、ステップＳ１０１でズームレンズ鏡枠
２０がテレ部Ｄにズームアップされたことを示すテレ位
置フラグをセットし、Ｗ／Ｚモータ２５の駆動を停止さ
せる。

【０１１２】このステップＳ１０１のテレ位置フラグセ
ットが終了すると、ステップＳ１０２でズームスイッチ
無視領域フラグをセットする。このズームアップ無視境
域フラグは、ズームレンズ鏡枠２０がズームアップされ
て、ズームエンコーダ２２のテレ部Ｄからテレ端部Ｅに
移動されてもズームアップスイッチがオンされていた場
合、ズームレンズ鏡枠２０をテレ端部Ｅ領域で停止させ
るフラグである。

【０１１３】上記ステップＳ９８で、テレ部Ｄの立ち下
がりエッジＴ２が検出されたと判定されると、ステップ
Ｓ１０３で、上記ステップＳ９１の初期設定で設定した
ズームレンズ鏡枠２０の現在位置パルス値、又は、上記
ステップＳ９６でズームアップ動作中に設定したワイド
部ＢのエッジＷ２のパルス値をＥＥＰＲＯＭ３５に記憶
してあるテレ部ＤのエッジＴ２のパルス値に書き換え
る。ステップＳ１０４で、上記ステップＳ１０１と同様
にテレ部Ｄにズームレンズ鏡枠２０がズームアップ駆動
されたことを示すテレ位置フラグをセットし、ステップ
Ｓ１０５で、上記ステップＳ１０２と同様にズームスイ
ッチ無視領域フラグをセットする。

【０１１４】次に、ステップＳ１０６では、ズームアッ
プスイッチがオフされたか判定する。このズームアップ
スイッチのオフ判定は、上記ズームスイッチ無視領域フ
ラグがセットされてない状態で、ズームアップスイッチ
がオフされた場合は、ズームレンズ鏡枠２０のズームア
ップ駆動を終了停止させるためにステップＳ１０８にジ
ャンプする。

【０１１５】つまり、図１２（ｃ，ｇ）に示すようにズ
ームレンズ鏡枠２０が撮影部Ｃ領域にある時にズームア
ップスイッチがオフされると、その撮影部Ｃ領域内で駆
動停止させる処理に移行させるものである。

【０１１６】上記ステップＳ１０６で、ズームスイッチ
無視領域フラグがセットされている状態で、ズームアッ
プスイッチがオフされたと判定されると、ステップＳ１
０７で、ズームレンズ鏡枠２０がテレ位置フラグがセッ
トされた状態で、上記ステップＳ９１の初期設定時に設
定されたズームアップ目標位置Ｔまで駆動したか判定
し、目標位置Ｔに到達していないと判定されると、上記
ステップＳ９４に戻り動作を繰り返す。このステップＳ
１０７で、ズームアップ目標値Ｔまで駆動されたと判定
されたり、あるいは、上記ステップＳ１０６でズームア
ップスイッチがズームアップ途中でオフされたと判定さ
れると、ステップＳ１０８でＷ／Ｚモータ２５にブレー
キを掛け駆動停止させ、ステップＳ１０９でＷ／Ｚモー
タ２５の駆動電圧をオフする。

【０１１７】なお、上記ズームアップ動作のワイド部Ｂ
からテレ部Ｄの目標位置Ｔまで駆動する際に、その目標
値Ｔのパルス値の前の所定のパルス値をモータＰＩ２８
で検出した際には、Ｗ／Ｚモータ２５の駆動電圧を低電
圧にして、モータ回動を低速にすることで目標位置Ｔに
比較的ゆっくり正確に駆動停止可能となる。

【０１１８】以上説明したように、ズームアップ動作時
に、ズームレンズ鏡枠２０がテレ部Ｄに到達された状態
でズームアップスイッチがオン状態でもテレ部Ｄでズー
ムアップ駆動を停止でき、かつ、ズームアップスイッチ
がオンされたときに、テレ部Ｄにズームレンズ鏡枠２０
が位置されている場合は、ズームアップスイッチを無視
状態に設定して、テレ端部Ｅで駆動停止でき、ズームア
ップ時のズームレンズ鏡枠２０のカメラメカへの当てつ
けが解消でき、カメラメカの破損が解消できる。

【０１１９】次に図１３と図１４を用いてズームダウン
動作について説明する。ステップＳ１１１の初期設定で
は、モータＰＩ２８、広角端位置検出器３０ａ、望遠端
位置検出器３０ｂを駆動し、ズームレンズ鏡枠２０のズ
ームダウン目標位置のパルス値をワイド部Ｂ領域の図１
３（ａ）の符号ｗの位置に設定する。

【０１２０】次に、ステップＳ１１２でズームレンズ鏡
枠２２の現在位置を判定する。このズームレンズ鏡枠２
０の現在位置判定は、上記ステップＳ８８（図９参照）
でセットされたワイド位置フラグ、又は、上記ステップ
Ｓ１０１，Ｓ１０４（図１１参照）でセットされたテレ
位置フラグを用いて判定する。上記ズームレンズ鏡枠２
０がワイド部Ｂに位置すると判定されると、ズームダウ
ン動作せず終了させ、テレ部Ｄ又はたテレ端部Ｅに位置
していると判定されると、ステップＳ１１３で、Ｗ／Ｚ
モータ２５を逆転駆動させ、ズームダウン動作を開始す
る。

【０１２１】次に、ステップＳ１１４で、モータＰＩ２
８で検出するパルス数をズームダウン目標値であるワイ
ド部Ｂの符号Ｗ（図１４（ａ）参照）に設定して、この
ワイド部Ｂのパルス数Ｗになるまでパルス数を減算す
る。このステップＳ１１４のＷ／Ｚモータ２５の駆動に
よりズームレンズ鏡枠２０をズームダウン駆動させ、か
つ、モータＰＩ２８で検出するパルス数をカウントしな
がら、ステップＳ１１５でズームエンコーダ２２のワイ
ド部ＢのエッジＷ２を上記広角端位置検出器３０ａで検
出したか判定する。

【０１２２】このステップＳ１１５で、ワイド部Ｂのエ
ッジＷ２が検出されないと、ズームダウン開始時点のズ
ームレンズ鏡枠２０の位置は、上記ワイド部Ｂに位置し
ていないと判定して、ステップＳ１１９にジャンプす
る。上記ステップＳ１１５で、ワイド部ＢのエッジＷ２
が検出されると、ステップＳ１１６で、検出されたワイ
ド部ＢのエッジＷ２は、立ち上がりエッジＷ２であるか
判定され、立ち上がりエッジＷ２でない場合には、ダメ
ージ処理されてカメラメカをロックする。

【０１２３】このステップＳ１１６で立ち上がりエッジ
Ｗ２が検出されたと判定されると、上記ステップＳ１１
１の初期設定で設定したズームレンズ鏡枠２０の現在位
置をＥＥＰＲＯＭ３５に記憶してあるワイド部Ｂのエッ
ジＷ２のパルス値に書き換え、ステップＳ１１８で、ズ
ームダウンスイッチを無視するフラグをセットする。こ
のズームダウンスイッチ無視フラグセットは、ズームレ
ンズ鏡枠２０がワイド部Ｂに位置している状態で、ズー
ムダウン動作させると、ズームレンズ鏡枠２０をカメラ
メカにあてつけ破損させることを回避するためである。

【０１２４】上記ステップＳ１１５でワイド部Ｂのエッ
ジＷ２が検出されない場合、あるいは、上記ステップＳ
１１８のズームダウンスイッチ無視フラグセットが終了
すると、ステップＳ１１９で、上記望遠端位置検出器３
０ｂがズームエンコーダ２２のテレ部ＤのエッジＴ１，
Ｔ２を検出したか判定し、このエッジＴ１，Ｔ２が検出
されないと、ステップＳ１２３にジャンプする。このス
テップＳ１１９で、テレ部ＤのエッジＴ１，Ｔ２が検出
されると、ステップＳ１２０で、エッジＴの立ち上がり
Ｔ２を検出したか判定する。

【０１２５】このステップＳ１２０でテレ部Ｄの立ち上
がりエッジＴ２が検出されたと判定されると、ステップ
Ｓ１２１で、上記ステップＳ１１１の初期設定で設定し
たズームレンズ鏡枠２０の現在位置パルス値をＥＥＰＲ
ＯＭ３５に記憶してあるテレ部ＤのエッジＴ２のパルス
値に書き換える。上記ステップＳ１２０でテレ部Ｄの立
ち下がりエッジＴ１を検出されたと判定されると、ステ
ップＳ１２２で、上記ステップＳ１１１の初期設定で設
定したズームレンズ鏡枠２０の現在位置パルス値をＥＥ
ＰＲＯＭ３５に記憶してあるテレ部Ｄの立ち下がりエッ
ジＴ１のパルス値に書き換える。

【０１２６】この書き換えパルス値とモータＰＩ２８で
検出したパルスを用いて、上記ステップＳ１１１の初期
設定で設定したズームレンズ鏡枠２０のズームダウン駆
動目標位置ｗのパルス値まで減算処理する。

【０１２７】次に、ステップＳ１２３では、ズームダウ
ンスイッチがオフされたか判定する。このズームダウン
スイッチのオフ判定は、上記ズームスイッチ無視領域フ
ラグがセットされてない状態で、ズームダウンスイッチ
がオフされた場合は、ズームレンズ鏡枠２０のズームダ
ウン駆動を終了停止させるためにステップＳ１２６にジ
ャンプする。

【０１２８】つまり、図１４（ｃ）に示すようにズーム
レンズ鏡枠２０が撮影部Ｃにある時にズームダウンスイ
ッチがオフされると、その撮影部Ｃ内で駆動停止させる
処理に移行させるものである。

【０１２９】上記ステップＳ１２３で、ズームスイッチ
無視領域フラグがセットされている状態で、ズームダウ
ンスイッチがオフされたと判定されると、ステップＳ１
２４で、ズームレンズ鏡枠２０がテレ位置フラグがセッ
トされた状態で、上記ステップＳ１１１の初期設定時に
設定されたズームダウン目標位置ｗまで駆動したか判定
し、目標位置ｗに到達していないと判定されると、上記
ステップＳ１１４に戻り動作を繰り返す。このステップ
Ｓ１２４で、ズームアップ目標値ｗまで駆動されたと判
定されると、ステップＳ１２５で、ズームレンズ鏡枠２
０は、ワイド部Ｂ領域に位置していることを示すワイド
位置フラグをセットする。

【０１３０】このステップＳ１２５のワイド位置フラグ
セットが終了、又はステップＳ１２３でズームダウンス
イッチがズームダウン途中でオフされたと判定される
と、ステップＳ１２６でＷ／Ｚモータ２５にブレーキを
掛け駆動停止させ、ステップＳ１２７でＷ／Ｚモータ２
５の駆動電圧をオフする。

【０１３１】なお、上記ズームアップ動作のテレ部Ｄか
らワイド部Ｂの目標位置Ｗまで駆動する際に、その目標
値Ｗのパルス値の前の所定のパルス値をモータＰＩ２８
で検出した際には、Ｗ／Ｚモータ２５の駆動電圧を低電
圧にして、モータ回動を低速にすることで目標位置Ｗに
比較的正確に駆動停止可能となる。

【０１３２】以上説明したように、ズームダウン動作時
に、ズームレンズ鏡枠２０がワイド部Ｂに到達された状
態でズームダウンスイッチがオン状態でもワイド部Ｂで
ズームダウン駆動を停止でき、かつ、ズームダウンスイ
ッチがオンされたときに、ワイド部Ｂにズームレンズ鏡
枠２０が位置されている場合は、ズームダウンスイッチ
を無視状態に設定でき、ズームダウン時のカメラメカへ
の当てつけが解消でき、カメラメカ破損が解消できる。

【０１３３】上述した本発のカメラ装置の説明におい
て、ズームエンコーダ２２には、広角端位置検出器３０
ａで検出するワイド部Ｂと、望遠端位置検出器３０ｂで
検出するワイド部Ｄを有する例を用いて説明したが、ズ
ームレンズ鏡枠２０が回動して、ワイド端側で広角端位
置検出器３０ａで検出する領域と、テレ端側で望遠端位
置検出器３０ｂが検出する領域が同一であっても良い。
つまり、広角端位置検出器３０ａで上記同一領域を検出
した際には、ズームレンズ鏡枠２０は、ワイド端に位置
し、望遠端位置検出器３０ｂで上記同一領域を検出した
際には、ズームレンズ鏡枠２０は、ワイド端側に位置す
ると判定することも可能である。

【０１３４】

【発明の効果】本発明によれば、ズームレンズ鏡枠の現
在位置が沈胴状態又はテレ端位置状態の判別ができない
場合において、ズームレンズ鏡枠のズーム動作を開始さ
せることができ、かつ、沈胴状態又はテレ端位置状態へ
のズーム動作時に、ズームレンズ鏡枠の端部がカメラメ
カと不要な駆動力で当てつけられることもなく、カメラ
メカの破損が生じない効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラ装置に用いるズーム駆動制
御の概念を示すブロック図。

【図２】本発明に係るカメラ装置のズームレンズ鏡枠を
示す斜視図。

【図３】本発明に係るカメラ装置のズームレンズ鏡枠に
設けられたズームエンコーダと位置検出信号を説明する
説明図。

【図４】本発明に係るカメラ装置の駆動制御の構成を示
すブロック図。

【図５】本発明に係るズームカメラに電源を投入したと
きのパワーオンリセットのサブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図６】本発明に係るズームカメラのメカイニシャライ
ズ及び沈胴処理の動作を説明するフローチャート。

【図７】本発明に係るズームカメラのメカイニシャライ
ズ及び沈胴処理の動作を説明するタイミングチャート。

【図８】本発明に係るズームカメラのワイド駆動動作を
説明するフローチャート。

【図９】本発明に係るズームカメラのワイド駆動動作を
説明するフローチャート。

【図１０】本発明に係るズームカメラのワイド駆動動作
を説明するタイミングチャート。

【図１１】本発明に係るズームカメラのズームアップ動
作を説明するフローチャート。

【図１２】本発明に係るズームカメラのズームアップ動
作を説明するタイミングチャート。

【図１３】本発明に係るズームカメラのズームダウン動
作を説明するフローチャート。

【図１４】本発明に係るズームカメラのズームダウン動
作を説明するタイミングチャート。

【符号の説明】

１１…ズーム駆動手段 １２…パルス発生手段 １３…パルスカウント手段 １４…ズーム位置検出手段 １５…カウント値変更手段 １６…ズーム情報検出手段 １７…記憶手段 ２０…ズームレンズ鏡枠 ２１…回転環 ２２…ズームエンコーダ ２４…ズーム駆動ユニット ２５…Ｗ／Ｚモータ ２８…モータＰＩ ３０…位置検出器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影光学系の焦点距離を変化させるズーム
   レンズ鏡枠と、 上記ズームレンズ鏡枠を駆動するズーム駆動手段と、 上記ズーム駆動手段によるズームレンズ鏡枠の駆動量に
   応じてパルス信号を発生するパルス発生手段と、 上記ズームレンズ鏡枠の駆動方向に応じて上記パルス信
   号を加算もしくは減算するカウント手段と、 上記ズームレンズ鏡枠の焦点距離の広角端付近と望遠端
   付近に配置され、それぞれ所定の位置信号を検出する２
   つの位置検出手段と、 上記位置検出手段で検出された位置信号に応じて、上記
   カウント手段のカウント値を所定の値に変更するカウン
   ト値変更手段と、 上記位置検出手段で検出された位置信号の出力変化を記
   憶する記憶手段と、 上記ズーム駆動手段に上記ズームレンズ鏡枠を非撮影状
   態に駆動した際に、上記位置検出手段で検出した非撮影
   状態位置信号を上記記憶手段に記憶させておき、上記ズ
   ームレンズ鏡枠を非撮影状態から撮影状態へ駆動させた
   際に、上記記憶手段に記憶されている非撮影状態の位置
   信号と同じ位置信号を上記位置検出手段で検出した場合
   に、上記ズーム駆動手段を第１の駆動電圧で駆動させ、
   あるいは、上記記憶手段に記憶されている非撮影状態と
   同じ位置信号を上記位置検出手段で検出されない場合に
   は、上記ズーム駆動手段を第２の駆動電圧で駆動させる
   ズーム駆動制御手段と、 を具備したことを特徴とするカメラ装置。
2. 【請求項２】上記ズームレンズ鏡枠の非撮影状態とは、
   上記ズームレンズ鏡枠をカメラ筐体に収納沈胴させた状
   態であり、上記撮影状態とは、上記ズームレンズ鏡枠を
   カメラ筐体から広角端及び望遠端位置に繰り出した能状
   態であることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
3. 【請求項３】上記ズーム駆動制御手段から上記ズーム駆
   動手段を駆動制御する第２の駆動電圧は、上記第１の駆
   動電圧より低い電圧であることを特徴とする請求項１記
   載のカメラ装置。
4. 【請求項４】上記記憶手段に記憶されている位置信号
   は、上記ズームレンズ鏡枠の広角端付近に配置された位
   置検出手段で検出された位置信号であること特徴とする
   請求項１記載のカメラ装置。