JP2001194574A

JP2001194574A - 移動機構、レンズ鏡胴、及び撮像装置

Info

Publication number: JP2001194574A
Application number: JP2000003026A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Nishimura; 朋幸西村
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2000-01-11
Filing date: 2000-01-11
Publication date: 2001-07-19
Also published as: US6956609B2; US20010007472A1

Abstract

(57)【要約】【課題】移動距離を正確に制御する移動機構、レンズ
鏡胴、及び撮像装置を提供する。【解決手段】移動機構であって、第１及び第２の状態
のいずれかを検出可能な検出部２１２と、検出部２１２
に対して第１の状態を示す第１の領域、検出部２１２に
対して第２の状態を示す第２の領域、及び検出部２１２
に対して第１の状態を示す第３の領域が、これらの順に
配置された状態指示部２０６と、状態指示部２０６が検
出部２１２に対して第１の状態を示した場合に、検出部
２１２を第１の領域から第３の領域へ向かう方向へ、状
態指示部２０６に対して相対的に移動させる駆動部４２
と、検出部２１２が、所定の距離を移動する間に、第２
の状態を検出した場合、検出部２１２は第１の領域を検
出していたと判断し、検出部２１２が第２の状態を検出
しなかった場合、検出部２１２は第３の領域を検出して
いたと判断する判断部２３４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動機構、レンズ
鏡胴、及び撮像装置に関する。特に本発明は、移動距離
を認識可能な移動機構と、この移動機構を搭載したレン
ズ鏡胴、及び撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像装置において、ＤＣモータを利用し
てズームまたはフォーカスを駆動する場合にレンズ位置
を知るための方法が特公平５−４１９６４号公報、特公
平７−７１４３号公報、及び特公平８−３５７２号公報
にて開示されている。

【０００３】また、近年撮像装置の小型か、低価格化が
要求され、これに対応して、ズームの駆動にはＤＣモー
タを使用し、レンズ位置の検出には、パルスエンコーダ
を使用した撮像装置が多い。パルスエンコーダを使用し
て焦点距離を認識する撮像装置として、特公平２８９４
６５９号公報が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＤＣモータを
使用した場合、移動距離の正確な制御が難しい。また、
パルスエンコーダでは、相対的な移動距離しか検出でき
ないのでレンズ位置を正確に把握できない。また、撮像
装置に対して、さらなる小型化、低価格化が要求されて
いる。

【０００５】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる移動機構、レンズ鏡胴、及び撮像装置を提供
することを目的とする。この目的は特許請求の範囲にお
ける独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成され
る。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定す
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の第１の形
態によると、移動機構である。この移動機構は、第１及
び第２の状態のいずれかを検出可能な検出部と、前記検
出部に対して前記第１の状態を示す第１の領域、前記検
出部に対して前記第２の状態を示す第２の領域、及び前
記検出部に対して前記第１の状態を示す第３の領域が、
これらの順に配置された状態指示部と、前記状態指示部
が前記検出部に対して前記第１の状態を示した場合に、
前記検出部を前記第１の領域から前記第３の領域へ向か
う方向へ、前記状態指示部に対して相対的に移動させる
駆動部と、前記検出部が、所定の距離を移動する間に、
前記第２の状態を検出した場合、前記検出部は前記所定
の距離を移動する前に前記第１の領域を検出していたと
判断し、前記検出部が前記第２の状態を検出しなかった
場合、前記検出部は前記所定の距離を移動する前に前記
第３の領域を検出していたと判断する判断部とを備え
る。前記駆動部は、前記検出部を前記状態指示部に対し
て相対的に移動させるために、前記状態指示部を移動さ
せてもよく、また前記検出部を移動させてもよい。

【０００７】本発明の第２の形態は、移動機構である。
この移動機構は、第１及び第２の状態のいずれかを検出
可能な検出部と、前記検出部に対して前記第１の状態を
示す第１の領域、前記検出部に対して前記第２の状態を
示す第２の領域、及び前記検出部に対して前記第１の状
態を示す第３の領域が、これらの順に配置された状態指
示部と、前記検出部を前記状態指示部に対して相対的に
移動させる駆動部とを備える。前記検出部が通常使用状
態で移動する移動領域は、前記第３の領域の一部、並び
に前記第１及び第２の領域に渡り、前記第３の領域にお
ける前記移動領域の外側には、前記検出部が移動可能で
あり、かつ通常使用状態では前記検出部が移動しない可
動領域が設けられており、前記可動領域の幅は、前記第
１の領域の幅よりも長い。前記駆動部は、前記状態指示
部を移動させてもよく、また前記検出部を移動させても
よい。

【０００８】前記検出部が検出する領域を判断する判断
部をさらに備えてもよい。前記状態指示部が前記検出部
に対して前記第１の状態を示した場合に、前記駆動部
は、前記検出部を前記第１の領域から前記第３の領域へ
向かう方向へ、前記状態指示部に対して相対的に移動さ
せ、前記判断部は、前記検出部が所定の距離を移動する
間に、前記第２の状態を検出した場合、前記検出部は前
記所定の距離を移動する前に前記第１の領域を検出して
いたと判断してもよく、前記検出部が前記第２の状態を
検出しなかった場合、前記検出部は前記所定の距離を移
動する前に前記第３の領域を検出していたと判断しても
よい

【０００９】前記状態指示部は、少なくとも２つ以上の
異なる反射率を有する反射部が前記検出部が移動する方
向に繰り返して配置された反射板を有してもよい。前記
検出部が移動するときに、前記２つ以上の異なる反射率
の繰り返しをカウントするカウント部をさらに備えても
よい。前記判断部は、前記カウント数から前記所定の距
離を認識してもよい。

【００１０】本発明の第３の形態は、レンズ部を第１、
第２、及び第３の領域に渡って移動可能な移動機構を有
するレンズ鏡胴である。このレンズ鏡胴は、前記レンズ
を移動させる駆動部と、前記第１の状態を示す第１の領
域、前記第２の状態を示す第２の領域、及び前記第１の
状態を示す第３の領域が、これらの順に配置され、前記
レンズ部が第１及び第３の領域にいる場合に第１の状態
を示し、前記レンズ部が第２の領域にいる場合に第２の
状態を示す状態指示部とを備える。前記レンズ部が通常
使用状態で移動する移動領域は、前記第３の領域の一
部、並びに前記第１及び第２の領域に渡り、前記第３の
領域には、前記レンズ部が移動可能であり、かつ前記レ
ンズ部が撮影中に移動しない可動領域が設けられ、前記
可動領域の幅は、前記第１の領域の幅よりも長い。

【００１１】本発明の第４の形態は、移動可能なレンズ
部を有する撮像装置である。この撮像装置は、前記第１
及び第２の状態のいずれかを検出可能な検出部と、前記
検出部に対して前記第１の状態を示す第１の領域、前記
検出部に対して前記第２の状態を示す第２の領域、及び
前記検出部に対して前記第１の状態を示す第３の領域
が、これらの順に配置された状態指示部と、前記第１、
第２及び第３の領域のうち少なくとも２つの領域に渡っ
て、前記検出部を前記状態指示部に対して相対的に移動
させ、これと共に前記レンズ部を連動させる駆動部とを
備える。前記駆動部は、前記状態指示部を移動させても
よく、また前記検出部を移動させてもよい。

【００１２】前記状態が第２の状態から第１の状態に変
化した場合に、第１の領域から第３の領域へ向かう方向
及びその反対の方向のうちいずれの方向に移動していた
かを認識し、当該認識の結果に基づいて前記検出部が検
出する領域を判断する判断部をさらに備えてもよい。

【００１３】前記状態指示部が前記検出部に対して前記
第１の状態を示した場合に、前記駆動部は、前記第１の
領域から前記第３の領域へ向かう方向へ、前記検出部を
前記状態指示部に対して相対的に移動させ、前記判断部
は、前記検出部が前記移動機構によって所定の距離を移
動する間に、前記第２の状態を検出した場合に、前記検
出部は前記所定の距離を移動する前に前記第１の領域を
検出していたと判断してもよく、前記検出部が前記第２
の状態を検出しなかった場合に、前記検出部は前記所定
の距離を移動する前に前記第３の領域を検出していたと
判断してもよい。

【００１４】前記レンズ部が通常使用状態で移動する移
動領域は、前記第３の領域の一部、並びに前記第１及び
第２の領域に渡り、前記第３の領域には、前記レンズ部
が移動可能であり、かつ前記レンズ部が撮影中に移動し
ない可動領域が設けられ、前記可動領域の幅は、前記第
１の領域の幅よりも長くてもよい。

【００１５】前記レンズ部が沈胴する沈胴位置は、前記
第１の領域と前記第２の領域の境界または境界近傍に配
置されてもよく、前記レンズ部が撮影準備段階において
位置する撮影準備位置は、前記第２の領域と前記第３の
領域の境界または境界近傍に配置されてもよい。

【００１６】前記状態指示部は、少なくとも２つ以上の
異なる反射率を有する反射部が前記検出部が移動する方
向に繰り返して配置された反射板を有してもよい。

【００１７】前記検出部が移動するときに、前記２つ以
上の異なる反射率の繰り返しをカウントするカウント部
をさらに備えてもよい。前記判断部は、前記カウント数
に基づいて前記所定の距離を認識してもよい。

【００１８】前記検出部が移動し、前記検出部が前記第
１の状態から前記第２の状態に変化した場合、及び前記
第２の状態から前記第１の状態へ変化したときに前記カ
ウント部に設定すべき基準値を予め記憶し、前記検出部
が検出する状態が変化したときに、前記基準値を前記カ
ウント部が保持するカウント数として設定する基準値設
定部をさらに備えてもよい。

【００１９】前記検出部は、前記レンズ部が所定の方向
に移動しているときに、前記第１の状態から前記第２の
状態または前記第２の状態から前記第１の状態へ変化す
ると前記所定の方向への移動よりも低速で前記状態が変
化した位置まで戻り、再び前記所定の方向に移動し、前
記カウント部は、前記検出部が前記状態が変化した位置
に戻ったときから前記カウントを開始してもよい。

【００２０】本発明の第５の形態は、移動可能なレンズ
部を有する撮像装置である。第１、第２及び第３の状態
のいずれかを検出可能な検出部と、前記検出部に対して
前記第１の状態を示す第１の領域、前記検出部に対して
前記第２の状態を示す第２の領域、及び前記検出部に対
して前記第３の状態を示す第３の領域が、これらの順に
配置された状態指示部と、前記第１の領域と第３の領域
の間において前記検出部を前記状態指示部に対して相対
的に移動させ、これと共に前記レンズを連動させる駆動
部とを備える。前記駆動部は、前記状態指示部を移動さ
せてもよく、また前記検出部を移動させてもよい。

【００２１】本発明の第６の形態は、レンズ部が移動可
能なレンズ鏡胴における、前記レンズ部の位置を検出す
る位置検出方法であって、第１の状態を示す第１の領
域、第２の状態を示す第２の領域、及び前記第１の状態
を示す第３の領域の中を少なくとも２つの領域に渡っ
て、前記レンズ部を移動する移動段階と、前記移動段階
と並行して前記第１及び第２の状態を検出する検出段階
と、前記検出段階において、前記状態が第２の状態から
第１の状態に変化した場合に、前記第１の領域から前記
第３の領域へ向かう方向及びその反対の方向のうちいず
れの方向に前記レンズが移動していたかを認識し、当該
認識の結果に基づいて前記移動段階の前に前記レンズが
検出していた領域を判断する判断段階とを有する。

【００２２】なお上記の発明の概要は、本発明の必要な
特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群の
サブコンビネーションも又発明となりうる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。

【００２４】図１は、ズーミング機能を有するデジタル
カメラ１０の構成を示す。本発明に特徴的なズーム駆動
機構については図２以降で詳述する。デジタルカメラ１
０は、主に撮像ユニット２０、撮像制御ユニット４０、
処理ユニット６０、表示ユニット１００、および操作ユ
ニット１１０を含む。

【００２５】撮像ユニット２０は、撮影および結像に関
する機構部材および電気部材を含む。撮像ユニット２０
はまず、映像を取り込んで処理を施す撮影レンズ部２
２、絞り２４、シャッタ２６、光学ＬＰＦ（ローパスフ
ィルタ）２８、ＣＣＤ３０、および撮像信号処理部３２
を含む。撮影レンズ部２２は、フォーカスレンズやズー
ムレンズ等からなる。この構成により、被写体像がＣＣ
Ｄ３０の受光面上に結像する。結像した被写体像の光量
に応じ、ＣＣＤ３０の各センサエレメント（図示せず）
に電荷が蓄積される（以下その電荷を「蓄積電荷」とい
う）。蓄積電荷は、リードゲートパルスによってシフト
レジスタ（図示せず）に読み出され、レジスタ転送パル
スによって電圧信号として順次読み出される。

【００２６】デジタルカメラ１０は一般に電子シャッタ
機能を有するので、シャッタ２６のような機械式シャッ
タは必須ではない。電子シャッタ機能を実現するため
に、ＣＣＤ３０にシャッタゲートを介してシャッタドレ
インが設けられる。シャッタゲートを駆動すると蓄積電
荷がシャッタドレインに掃き出される。シャッタゲート
の制御により、各センサエレメントに電荷を蓄積するた
めの時間、すなわちシャッタスピードが制御できる。

【００２７】ＣＣＤ３０から出力される電圧信号、すな
わちアナログ信号は撮像信号処理部３２でＲ、Ｇ、Ｂ成
分に色分解され、まずホワイトバランスが調整される。
つづいて撮像信号処理部３２はガンマ補正を行い、必要
なタイミングでＲ、Ｇ、Ｂ信号を順次Ａ／Ｄ変換し、そ
の結果得られたデジタルの画像データ（以下単に「デジ
タル画像データ」とよぶ）を処理ユニット６０へ出力す
る。

【００２８】撮像ユニット２０はさらに、ファインダ３
４とストロボ３６を有する。ファインダ３４には図示し
ないＬＣＤを内装してもよく、その場合、後述のメイン
ＣＰＵ６２等からの各種情報をファインダ３４内に表示
できる。ストロボ３６は、コンデンサ（図示せず）に蓄
えられたエネルギが放電管３６ａに供給されたときそれ
が発光することで機能する。

【００２９】撮像制御ユニット４０は、ズーム駆動部４
２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、シャッタ
駆動部４８、それらを制御する撮像系ＣＰＵ５０、測距
センサ５２、および測光センサ５４をもつ。ズーム駆動
部４２は、後述のＤＣモータ、パルスエンコーダ、及び
カウント部を有する。後述のレリーズスイッチ１１４の
押下に応じ、測距センサ５２は被写体までの距離を測定
し、測光センサ５４は被写体輝度を測定する。測定され
た距離のデータ（以下単に「測距データ」という）およ
び被写体輝度のデータ（以下単に「測光データ」とい
う）は撮像系ＣＰＵ５０へ送られる。撮像系ＣＰＵ５０
は、ユーザから指示されたズーム倍率等の撮影情報に基
づき、ズーム駆動部４２とフォーカス駆動部４４を制御
して撮影レンズ部２２のズーム倍率とピントの調整を行
う。本実施の形態に特徴的なズーム駆動部４２について
は、図２以降で詳述する。

【００３０】撮像系ＣＰＵ５０は、１画像フレームのＲ
ＧＢのデジタル信号積算値、すなわちＡＥ情報に基づい
て絞り値とシャッタスピードを決定する。決定された値
にしたがい、絞り駆動部４６とシャッタ駆動部４８がそ
れぞれ絞り量の調整とシャッタ２６の開閉を行う。

【００３１】撮像系ＣＰＵ５０はまた、測光データに基
づいてストロボ３６の発光を制御し、同時に絞り２４の
絞り量を調整する。ユーザが映像の取込を指示したと
き、ＣＣＤ３０が電荷蓄積を開始し、測光データから計
算されたシャッタ時間の経過後、蓄積電荷が撮像信号処
理部３２へ出力される。

【００３２】処理ユニット６０は、デジタルカメラ１０
全体、とくに処理ユニット６０自身を制御するメインＣ
ＰＵ６２と、これによって制御されるメモリ制御部６
４、ＹＣ処理部７０、オプション装置制御部７４、圧縮
伸張処理部７８、通信Ｉ／Ｆ部８０を有する。メインＣ
ＰＵ６２は、シリアル通信などにより、撮像系ＣＰＵ５
０との間で必要な情報をやりとりする。メインＣＰＵ６
２の動作クロックは、クロック発生器８８から与えられ
る。クロック発生器８８は、撮像系ＣＰＵ５０、表示ユ
ニット１００に対してもそれぞれ異なる周波数のクロッ
クを提供する。

【００３３】メインＣＰＵ６２には、キャラクタ生成部
８４とタイマ８６が併設されている。タイマ８６は電池
でバックアップされ、つねに日時をカウントしている。
このカウント値から撮影日時に関する情報、その他の時
刻情報がメインＣＰＵ６２に与えられる。キャラクタ生
成部８４は、撮影日時、タイトル等の文字情報を発生
し、この文字情報が適宜撮影画像に合成される。

【００３４】メモリ制御部６４は、不揮発性メモリ６６
とメインメモリ６８を制御する。不揮発性メモリ６６
は、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去およびプログラム可能な
ＲＯＭ）やＦＬＡＳＨメモリなどで構成され、ユーザー
による設定情報や出荷時の調整値など、デジタルカメラ
１０の電源がオフの間も保持すべきデータが格納されて
いる。不揮発性メモリ６６には、場合によりメインＣＰ
Ｕ６２のブートプログラムやシステムプログラムなどが
格納されてもよい。一方、メインメモリ６８は一般にＤ
ＲＡＭのように比較的安価で容量の大きなメモリで構成
される。メインメモリ６８は、撮像ユニット２０から出
力されたデータを格納するフレームメモリとしての機
能、各種プログラムをロードするシステムメモリとして
の機能、その他ワークエリアとしての機能をもつ。不揮
発性メモリ６６とメインメモリ６８は、処理ユニット６
０内外の各部とメインバス８２を介してデータのやりと
りを行う。

【００３５】ＹＣ処理部７０は、デジタル画像データに
ＹＣ変換を施し、輝度信号Ｙと色差（クロマ）信号Ｂ−
Ｙ、Ｒ−Ｙを生成する。輝度信号と色差信号はメモリ制
御部６４によってメインメモリ６８に一旦格納される。
圧縮伸張処理部７８はメインメモリ６８から順次輝度信
号と色差信号を読み出して圧縮する。こうして圧縮され
たデータ（以下単に「圧縮データ」という）は、オプシ
ョン装置制御部７４を介してオプション装置７６の一種
であるメモリカードへ書き込まれる。

【００３６】処理ユニット６０はさらにエンコーダ７２
をもつ。エンコーダ７２は輝度信号と色差信号を入力
し、これらをビデオ信号（ＮＴＳＣやＰＡＬ信号）に変
換してビデオ出力端子９０から出力する。オプション装
置７６に記録されたデータからビデオ信号を生成する場
合、そのデータはまずオプション装置制御部７４を介し
て圧縮伸張処理部７８へ与えられる。つづいて、圧縮伸
張処理部７８で必要な伸張処理が施されたデータはエン
コーダ７２によってビデオ信号へ変換される。

【００３７】オプション装置制御部７４は、オプション
装置７６に認められる信号仕様およびメインバス８２の
バス仕様にしたがい、メインバス８２とオプション装置
７６の間で必要な信号の生成、論理変換、または電圧変
換などを行う。デジタルカメラ１０は、オプション装置
７６として前述のメモリカードのほかに、例えばＰＣＭ
ＣＩＡ準拠の標準的なＩ／Ｏカードをサポートしてもよ
い。その場合、オプション装置制御部７４は、ＰＣＭＣ
ＩＡ用バス制御ＬＳＩなどで構成してもよい。

【００３８】通信Ｉ／Ｆ部８０は、デジタルカメラ１０
がサポートする通信仕様、たとえばＵＳＢ、ＲＳ−２３
２Ｃ、イーサネットなどの仕様に応じたプロトコル変換
等の制御を行う。通信Ｉ／Ｆ部８０は、必要に応じてド
ライバＩＣを含み、ネットワークを含む外部機器とコネ
クタ９２を介して通信する。そうした標準的な仕様のほ
かに、例えばプリンタ、カラオケ機、ゲーム機等の外部
機器との間で独自のＩ／Ｆによるデータ授受を行う構成
としてもよい。

【００３９】表示ユニット１００は、ＬＣＤモニタ１０
２とＬＣＤパネル１０４を有する。それらはＬＣＤドラ
イバであるモニタドライバ１０６、パネルドライバ１０
８によってそれぞれ制御される。ＬＣＤモニタ１０２
は、例えば２インチ程度の大きさでカメラ背面に設けら
れ、現在の撮影や再生のモード、撮影や再生のズーム倍
率、電池残量、日時、モード設定のための画面、被写体
画像などを表示する。ＬＣＤパネル１０４は例えば小さ
な白黒ＬＣＤでカメラ上面に設けられ、画質（ＦＩＮＥ
／ＮＯＲＭＡＬ／ＢＡＳＩＣなど）、ストロボ発光／発
光禁止、標準撮影可能枚数、画素数、電池容量などの情
報を簡易的に表示する。

【００４０】操作ユニット１１０は、ユーザーがデジタ
ルカメラ１０の動作やそのモードなどを設定または指示
するために必要な機構および電気部材を含む。パワース
イッチ１１２は、デジタルカメラ１０の電源のオンオフ
を決める。レリーズスイッチ１１４は、半押しと全押し
の二段階押し込み構造になっている。一例として、半押
しでＡＦおよびＡＥがロックし、全押しで撮影画像の取
込が行われ、必要な信号処理、データ圧縮等の後、メイ
ンメモリ６８、オプション装置７６等に記録される。操
作ユニット１１０はこれらのスイッチの他、回転式のモ
ードダイヤルや十字キーなどによる設定を受け付けても
よく、それらは図１において機能設定部１１６と総称さ
れている。操作ユニット１１０で指定できる動作または
機能の例として、「ファイルフォーマット」、「特殊効
果」、「印画」、「決定／保存」、「表示切換」等があ
る。ズームスイッチ１１８は、ズーム倍率を決める。

【００４１】以上の構成による主な動作は以下のとおり
である。まずデジタルカメラ１０のパワースイッチ１１
２がオンされ、カメラ各部に電力が供給される。メイン
ＣＰＵ６２は、機能設定部１１６の状態を読み込むこと
で、デジタルカメラ１０が撮影モードにあるか再生モー
ドにあるかを判断する。

【００４２】カメラが撮影モードにあるとき、メインＣ
ＰＵ６２はレリーズスイッチ１１４の半押し状態を監視
する。半押し状態が検出されたとき、メインＣＰＵ６２
は測光センサ５４および測距センサ５２からそれぞれ測
光データと測距データを得る。得られたデータに基づい
て撮像制御ユニット４０が動作し、撮影レンズ部２２の
ピント、絞りなどの調整が行われる。調整が完了する
と、ＬＣＤモニタ１０２に「スタンバイ」などの文字を
表示してユーザーにその旨を伝え、つづいてレリーズス
イッチ１１４の全押し状態を監視する。レリーズスイッ
チ１１４が全押しされると、所定のシャッタ時間をおい
てシャッタ２６が閉じられ、ＣＣＤ３０の蓄積電荷が撮
像信号処理部３２へ掃き出される。撮像信号処理部３２
による処理の結果生成されたデジタル画像データはメイ
ンバス８２へ出力される。デジタル画像データは一旦メ
インメモリ６８へ格納され、この後ＹＣ処理部７０と圧
縮伸張処理部７８で処理を受け、オプション装置制御部
７４を経由してオプション装置７６へ記録される。記録
された画像は、フリーズされた状態でしばらくＬＣＤモ
ニタ１０２に表示され、ユーザーは撮影画像を知ること
ができる。以上で一連の撮影動作が完了する。

【００４３】一方、デジタルカメラ１０が再生モードの
場合、メインＣＰＵ６２は、メモリ制御部６４を介して
メインメモリ６８から最後に撮影した画像を読み出し、
これを表示ユニット１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示
する。この状態でユーザーが機能設定部１１６にて「順
送り」、「逆送り」を指示すると、現在表示している画
像の前後に撮影された画像が読み出され、ＬＣＤモニタ
１０２へ表示される。

【００４４】図２は、撮影レンズ部２２及び撮影レンズ
部２２のズーミング動作を担う部材の斜視図である。撮
影レンズ部２２は、デジタルカメラ１０の電源がオフの
ときや非撮影モードのときなどはデジタルカメラ１０本
体内の沈胴位置に位置し、パワースイッチ１１２がオン
されたときや、撮影モードに設定されたときなどは、デ
ジタルカメラ１０から突出し撮影準備状態になる。本図
は、デジタルカメラ１０から突出したときの撮影レンズ
部２２を示す。本図を用いて、ズーミングの機構を説明
する。

【００４５】一連のレンズ群からなる撮影レンズ部２２
は、レンズ鏡胴２０２の内側に光軸２５０の軸方向に移
動自在に設けられている。レンズ鏡胴２０２は、デジタ
ルカメラ１０本体側の外周部に鏡胴ギア２２０を有す
る。レンズ鏡胴２０２は、鏡胴ギア２２０に平行に配置
された状態指示部２０６と、鏡胴ギア２２０に対して斜
めに切り込まれたカム溝孔２２６とを有する。状態指示
部２０６は、反射板を有する。状態指示部２０６に対向
する位置には、フォトリフレクタ２０４が設けられてい
る。フォトリフレクタ２０４は、発光部及び受光部を有
し、状態指示部２０６の反射率を検出する。撮影レンズ
部２２の外周部に固定されたピン２２８は、レンズ鏡胴
２０２のカム溝孔２２６の長手方向に移動可能に嵌め込
まれている。

【００４６】鏡胴ギア２２０は駆動用ギア２２２と係合
し、駆動用ギア２２２は、さらに減速ギア２２４と係合
する。減速ギア２２４は、軸２４０の一端に軸止めさ
れ、軸２４０の他端にはパルスエンコーダ生成部２１０
が軸止めされる。これによって、パルスエンコーダ生成
部２１０は、減速ギア２２４とともに回動する。パルス
エンコーダ生成部２１０は、円周方向に等間隔に設けら
れた羽２１４を有する。カウント部２１２は、羽２１４
がカウント部２１２の前を通過した回数をカウントす
る。

【００４７】ＤＣモータ２５６は、駆動用ギア２２２と
同軸に設けられ、ＤＣモータ２５６と駆動用ギア２２２
は、同方向に回動する。駆動用ギア２２２が回動する
と、鏡胴ギア２２０及び減速ギア２２４はこれに従動す
る。ＤＣモータ２５６は、第１回動方向２８０及び第２
回動方向２８２の両方向に回動可能である。

【００４８】レンズ鏡胴２０２は、鏡胴ギア２２０と一
体に設けられているので、鏡胴ギア２２０と共に回動す
る。カム溝孔２２６は、鏡胴ギア２２０に対して斜めに
設けられ、かつ撮影レンズ部２２は光軸２５０の軸方向
に移動可能である。従って、レンズ鏡胴２０２が回動し
てカム溝孔２２６が移動すると、ピン２２８は、光軸２
５０の軸方向へ従動する。これによって、撮影レンズ部
２２は、光軸２５０の軸方向へ移動する。ＤＣモータ２
５６が第１回動方向２８０へ回動すると、鏡胴ギア２２
０は、第２回動方向２８２へ回動し、これによって、撮
影レンズ部２２は、デジタルカメラ１０から突出する第
１方向２９０へ移動する。また、ＤＣモータ２５６が第
２回動方向２８２へ回動すると、鏡胴ギア２２０は第１
回動方向２８０へ回動し、これによって、撮影レンズ部
２２は、デジタルカメラ１０の本体へ向かう第２方向２
９２へ移動する。以上の動作によって、撮影レンズ部２
２は、第１方向２９０及び第２方向２９２へ移動するこ
とができる。

【００４９】一方、減速ギア２２４が回動すると、パル
スエンコーダ生成部２１０は、これに従動する。パルス
エンコーダ生成部２１０が回動すると、パルスエンコー
ダ生成部２１０の羽２１４は、カウント部２１２の前を
繰り返し通過する。すなわち、カウント部２１２に対し
て、パルスを生成する。カウント部２１２は、このパル
スの数をカウントする。減速ギア２２４は、レンズ鏡胴
２０２と連動する。従って、パルスのカウント数から撮
影レンズ部２２が移動した距離を認識することができ
る。

【００５０】図３は、撮影レンズ部２２が移動するとき
にフォトリフレクタ２０４が出力するフォトリフレクタ
出力波形４０２、カウント部２１２が出力するカウント
部出力波形４００、及び状態指示部２０６を示す図であ
る。撮影レンズ部２２は、移動範囲３５０の間を移動可
能である。撮影レンズ部２２の移動範囲３５０には、デ
ジタルカメラ１０本体側から順に最短端３００、沈胴位
置３０２、撮影準備位置３０４、ワイド端３０６、テレ
端３０８、及び最長端３１０が設けられている。

【００５１】沈胴位置３０２は、デジタルカメラ１０を
使用していないときや非撮影モードに設定されている場
合に撮影レンズ部２２が停止する位置であり、撮影準備
位置３０４は、電源が投入されたときや非撮影モードか
ら撮影モードに切り換わったときなど撮影準備段階のと
きに撮影レンズ部２２が停止する位置である。最短端３
００と最長端３１０は撮影レンズ部２２が移動する物理
的な限界位置で、ここに壁が設けられている。テレ端３
０８から最長端３１０までの領域及び最短端３００から
最短端３００近傍の領域にそれぞれ設けられた可動領域
３３２は、通常使用状態において撮影レンズ部２２が移
動しない領域である。撮影レンズ部２２の移動範囲３５
０は、沈胴位置３０２近傍からテレ端３０８までの通常
使用状態で撮影レンズ部２２が移動する移動領域３３０
と、通常使用状態で撮影レンズ部２２が移動しない可動
領域３３２とを有する。

【００５２】移動領域３３０は、デジタルカメラ１０が
停止しているときに位置する最短端３００から停止領域
３２０までの停止領域３２０、撮影準備段階で移動する
沈胴位置３０２から撮影準備位置３０４までの初期移動
領域３２２、及び実際に撮影するときに撮影レンズ部２
２が移動するワイド端３０６からテレ端３０８の間の撮
影領域３２４を有する。可動領域３３２の幅は、停止領
域３２０の幅よりも長く設けられ、移動領域３３０の幅
は、撮影領域３２４の幅よりも長く設けられている。

【００５３】状態指示部２０６は、フォトリフレクタ２
０４に対して第１の反射率を示す第１反射部４１０を有
する第１領域４２０、フォトリフレクタ２０４に対して
第１反射率よりも高い反射率を示す第２反射部４１２を
有する第２領域４２２、及び第１反射部４１０を有する
第３領域４２４がこれらの順に配置された反射板を有す
る。フォトリフレクタ２０４は、状態指示部２０６の第
１領域４２０から第３領域４２４の反射率を検出し、フ
ォトリフレクタ出力波形４０２を出力する。

【００５４】第１領域４２０と第２領域４２２の境界に
沈胴位置３０２が配置され、第２領域４２２と第３領域
４２４の境界に撮影準備位置３０４が配置される。従っ
て、フォトリフレクタ出力波形４０２の変化から撮影レ
ンズ部２２が沈胴位置３０２及び撮影準備位置３０４に
位置することを検出することができる。

【００５５】撮影レンズ部２２が移動するとき、カウン
ト部２１２は、カウント部出力波形４００を出力する。
従って、状態指示部２０６が変化しない位置に撮影レン
ズ部２２が位置する場合でも、カウント部２１２が保持
するカウント数から、撮影レンズ部２２がいずれに位置
するかを知ることができる。

【００５６】検出部２３２は、正確な沈胴位置３０２及
び撮影準備位置３０４を検出し、さらに、カウント部２
１２は、検出された沈胴位置３０２及び撮影準備位置３
０４を基準位置とした相対的な位置を検出する。このよ
うに、精度の異なる２つの検出手段を利用することによ
って、効率的に正確な位置を認識することができる。

【００５７】撮影準備位置３０４は、撮影領域３２４の
外側にあるので、バックラッシュによって位置を検出す
る精度が下がるのを避けることができる。また、可動領
域３３２は、通常使用状態で撮影レンズ部２２が移動し
ない領域なので、撮影準備位置３０４はワイド端３０６
側に設けられていることが好ましい。これによって、状
態指示部２０６が状態の変化を検出しない位置について
も、カウント部２１２のカウント数から、撮影領域３２
４における撮影レンズ部２２の正確な位置を認識するこ
とができる。

【００５８】このように、状態指示部２０６は、正確な
沈胴位置３０２及び撮影準備位置３０４を検出し、さら
にカウント部２１２は、検出部２３２によって検出され
た沈胴位置３０２及び撮影準備位置３０４を基準位置と
した相対的な位置を検出する。このように、２つの検出
手段を利用することによって、正確な位置を認識するこ
とができる。

【００５９】図４は、本発明に特徴的な、ズーミング動
作を行うズーム部２６０の概略機能ブロックを示す。ズ
ーム部２６０は一例として、図１の撮像制御ユニット４
０、メインＣＰＵ６２と、メインメモリ６８や不揮発性
メモリ６６に格納またはロードされたプログラムの連携
によって、図２を用いて説明した機構を実現することが
できる。メインＣＰＵ６２が内蔵メモリをもつ場合には
そのメモリに必要なプログラムを格納し、諸機能をファ
ームウエアとして実現してもよい。図４は、ズーミング
動作に携わる各機能をひとまとまりの構成として記述し
たが、これらは実際には物理的にひとまとまりであると
は限らないし、その必要もない。デジタルカメラ１０に
おいてズーム部２６０の機能を実現する設計には相当の
自由度がある。

【００６０】ズーム部２６０は、入力部２３０、ズーム
駆動用ＩＣ２３８、ＤＣモータ２５６、撮影レンズ部２
２、レンズ鏡胴２０２、検出部２３２、判断部２３４、
パルスエンコーダ生成部２１０、カウント部２１２、及
び基準値設定部２３６を有する。

【００６１】入力部２３０は、操作ユニット１１０から
電源のオン、オフあるいは、ズーミング動作の開始／停
止及び、撮影中のズーミングの調整を指示する情報を入
力する。入力部２３０は、入力した情報に基づいてＤＣ
モータ２５６の回動の開始／停止、回動の速度及び方向
を示す指示情報をズーム駆動用ＩＣ２３８へ送る。ズー
ム駆動用ＩＣ２３８は、指示情報に基づいて、ＤＣモー
タ２５６の回動の開始／停止、回動の速度及び方向を制
御する。ズーム駆動用ＩＣ２３８は、また現在の回転方
向を示す方向情報を判断部２３４へ送る。ＤＣモータ２
５６は、レンズ鏡胴２０２及びパルスエンコーダ生成部
２１０を駆動する。ＤＣモータ２５６はさらに、指示情
報に基づいて回動を開始／停止し、回動の速度を切り換
え、及び／または回動の方向を第１回動方向２８０と第
２回動方向２８２との間で切り換える。

【００６２】レンズ鏡胴２０２は、ＤＣモータ２５６の
駆動力によって回動し、撮影レンズ部２２は、レンズ鏡
胴２０２に従動して第１方向２９０及び第２方向２９２
へ移動する。レンズ鏡胴２０２は、状態指示部２０６を
有する。検出部２３２は、フォトリフレクタ２０４を有
する。フォトリフレクタ２０４は、状態指示部２０６の
反射率を検出する。検出部２３２は、フォトリフレクタ
２０４が検出した反射率に基づいて、第１反射部４１０
と第２反射部４１２のいずれの反射部を検出したかを示
す反射部情報を判断部２３４へ送る。

【００６３】一方、パルスエンコーダ生成部２１０は、
ＤＣモータ２５６の駆動力によって回動し、パルスエン
コーダ生成部２１０に対向して設けられたカウント部２
１２に対してパルスを発生する。カウント部２１２は、
発生したパルスの数をカウントし、カウントしたカウン
ト数を判断部２３４へ送る。

【００６４】判断部２３４は、ズーム駆動用ＩＣ２３８
から受け取った方向情報、検出部２３２から受け取った
反射部情報、及びカウント部２１２から受け取ったカウ
ント数に基づいて撮影レンズ部２２の現在位置を判断す
る。判断部２３４はさらに、方向情報、反射部情報、及
びカウント数に基づいて、ズーム駆動用ＩＣ２３８へ指
示情報を送る。これによって、撮影レンズ部２２の移動
を制御することができる。判断部２３４は、撮影レンズ
部２２がワイド端３０６及びテレ端３０８に位置すると
きにカウント部２１２がカウントすべきカウント数を予
め記憶する。

【００６５】基準値設定部２３６は、カウント部２１２
が保持すべきカウント数を基準値として予め記憶し、開
始信号を受け取るとカウント部２１２が保持するカウン
ト数として基準値をカウント部２１２に設定する。この
ように状態が変化したときにカウント部２１２に基準値
が設定されるので、カウント部２１２は、反射部の境界
位置を基準としてパルスの数をカウントすることができ
る。これによって高速で移動している間にカウント数が
ずれた場合でも、状態が変化するとカウント数が設定さ
れるので、カウント部２１２は、正確なカウント数をカ
ウントすることができる。

【００６６】図５は、電源投入時のズーム部２６０の動
作を示すフローチャートである。デジタルカメラ１０の
パワースイッチ１１２がオンされ、ズーム部２６０の撮
影準備動作が開始する。入力部２３０は、パワースイッ
チ１１２がオンされたことを示す情報を入力すると、ズ
ーム駆動用ＩＣ２３８に対して指示情報を送り、ＤＣモ
ータ２５６を第１回動方向２８０方向に高速回転させる
（Ｓ１００）。次に、ＤＣモータ２５６の駆動力によっ
て、撮影レンズ部２２は、第１方向２９０へ高速で移動
する（Ｓ１０２）。次に、検出部２３２は、状態指示部
２０６の反射率を検出し、第２反射部４１２の反射率か
ら第１反射部４１０の反射率への変化を検出するまで
（Ｓ１０４）、撮影レンズ部２２は、第１方向２９０へ
移動する。このように、撮影レンズ部２２は、初期移動
領域３２２を高速で移動するので、パワースイッチ１１
２がオンされてからすぐに撮影準備に入ることができ
る。

【００６７】ここで、判断部２３４は、第２反射部４１
２から第１反射部４１０へ変化した場合に、ＤＣモータ
２５６が第１回動方向２８０及び第２回動方向２８２の
うちいずれの方向に移動していたかを認識し、認識の結
果に基づいて検出部２３２が第１領域４２０及び第３領
域４２４のうちいずれの領域を検出していたかを判断す
る。

【００６８】検出部２３２が反射率の変化を検出すると
（Ｓ１０４）、撮影レンズ部２２は、移動を停止し、次
に低速で反射率が変化する位置まで戻り（Ｓ１０６）、
撮影準備位置３０４に停止する（Ｓ１０８）。次に、基
準値設定部２３６は、カウント部２１２に基準値を設定
する（Ｓ１１０）。以上で、パワースイッチ１１２がオ
ンされたときの、ズーム部２６０の撮影準備動作が終了
する。

【００６９】このように、ＤＣモータ２５６の駆動を高
速及び低速に切り変えることによって、短時間でかつ精
度よく位置を制御することができる。また、検出部２３
２は、状態指示部２０６の反射率の変化から位置を決定
するので、撮影レンズ部２２は、正確な位置に停止する
ことができる。

【００７０】図６は、ズーミング動作を行うときのズー
ム部２６０の動作を示すフローチャートである。操作ユ
ニット１１０を介して入力部２３０にズーミング動作開
始命令が入力される。入力部２３０は、入力された命令
に基づいて、ズーム駆動用ＩＣ２３８に指示情報を送る
（Ｓ２００）。次に、ズーム駆動用ＩＣ２３８は、指示
情報に基づいてＤＣモータ２５６を駆動し、撮影レンズ
部２２を移動させる（Ｓ２０２）。次に、カウント部２
１２は、発生したパルスをカウントする（Ｓ２０４）。
この時、撮影レンズ部２２がワイド端３０６に位置する
ときにカウント部２１２がカウントすべきカウント数よ
りもカウント部２１２が保持するカウント数が多く（Ｓ
２０６）、撮影レンズ部２２がテレ端３０８に位置する
ときにカウント部２１２がカウントすべきカウント数よ
りもカウント部２１２が保持するカウント数が少ない場
合は（Ｓ２０８）、Ｓ２１０へ進む。次に、撮影レンズ
部２２がユーザが所望する位置に停止すると（Ｓ２１
０）、撮影を行う（Ｓ２１２）。Ｓ２１０において位置
が決まるまで、操作ユニット１１０からの入力に従っ
て、Ｓ２００からＳ２１０を繰り返す。

【００７１】Ｓ２０６において、カウント部２１２が保
持するカウント数が、撮影レンズ部２２がワイド端３０
６に位置するときにカウント部２１２がカウントすべき
カウント数よりも少なくなると、次に、撮影レンズ部２
２は、移動を中止し、撮影領域３２４へ戻る（Ｓ２１
４）。また、Ｓ２０８において、カウント部２１２が保
持するカウント数が、撮影レンズ部２２がテレ端３０８
に位置するときにカウント部２１２がカウントすべきカ
ウント数よりも多くなると、次に、撮影レンズ部２２
は、移動を中止し、撮影領域３２４へ戻る（Ｓ２１
４）。Ｓ２１２において、撮影が終了すると動作は終了
する。

【００７２】図７は、例えば、撮影の途中で電池が抜か
れた場合や、バッテリーがなくなった場合などのよう
に、非通常動作によって電源が切れた後に、パワースイ
ッチ１１２をオンしたときのズーム部２６０の動作を示
すフローチャートである。非通常動作によって電源が切
れた後、電源を再投入したときに、判断部２３４が電源
再投入前の撮影レンズ部２２の位置を記憶している場合
は、この位置から一端沈胴位置３０２に戻って、通常動
作によって、撮影準備を行う。本図は、電源を再投入し
たときに判断部２３４が電源再投入前の撮影レンズ部２
２の位置を記憶していない場合のズーム部２６０の動作
を示す。

【００７３】ズーム部２６０は、動作を開始し、検出部
２３２は、現在の反射率を検出する（Ｓ３００）。第１
反射部４１０の反射率を検出した場合は（Ｓ３０２）、
判断部２３４は、ズーム駆動用ＩＣ２３８に対して、撮
影レンズ部２２を第１方向２９０の方向へ（停止領域３
２０の幅＋１カウント）分の検査距離だけ移動させるこ
とを示す指示情報を送る。ズーム駆動用ＩＣ２３８は、
指示情報に基づいて、ＤＣモータ２５６を駆動し、撮影
レンズ部２２を低速で第１方向２９０へ検査距離だけ移
動させる。このとき、判断部２３４はカウント部２１２
のカウントするカウント数に基づいて移動距離を制御す
る（Ｓ３０４）。次に、検出部２３２は、撮影レンズ部
２２が移動した後の状態指示部２０６の反射率を検出す
る（Ｓ３０６）。

【００７４】第１反射部４１０の反射率を検出しない、
すなわち第２反射部４１２の反射率を検出した場合は
（Ｓ３０８）、撮影レンズ部２２は、電源が切れたとき
に、停止領域３２０にいたことがわかる（Ｓ３１０）。
またこのとき、撮影レンズ部２２は、初期移動領域３２
２内でかつ沈胴位置３０２近傍に位置する。次に、撮影
レンズ部２２は、第２反射部４１２から第１反射部４１
０の反射率に変化するまで、低速で第１方向２９０へ移
動する。すなわち沈胴位置３０２に停止する（Ｓ３１
２）。

【００７５】Ｓ３０８で、第１反射部４１０の反射率を
検出した場合は、撮影レンズ部２２は、電源が切れたと
きに、撮影領域３２４にいたことがわかる（Ｓ３３
０）。またこのとき撮影レンズ部２２は、撮影領域３２
４または可動領域３３２に位置するので、撮影レンズ部
２２は高速で第２方向２９２へ移動する（Ｓ３３２）。
検出部２３２が第２領域４２２の反射率を検出し、さら
に第１領域４２０の反射率を検出するまで、撮影レンズ
部２２は移動する（Ｓ３３４）。次に、検出部２３２が
第２領域４２２の反射率を検出した後に第１領域４２０
の反射率を検出すると、撮影レンズ部２２は、低速で第
１方向２９０方向へ移動し、沈胴位置３０２に停止する
（Ｓ３１２）。

【００７６】また、Ｓ３０２で、第２反射部４１２の反
射率を検出した場合は、電源が切れたときに、撮影レン
ズ部２２は、初期移動領域３２２にいたことがわかる
（Ｓ３２０）。次に撮影レンズ部２２は、高速で第２方
向２９２へ移動する（Ｓ３３２）。撮影レンズ部２２
は、検出部２３２が第１領域４２０の反射率を検出する
まで移動する（Ｓ３３４）。次に、検出部２３２が第１
領域４２０の反射率を検出すると、撮影レンズ部２２
は、低速で沈胴位置３０２まで戻り、沈胴位置３０２に
停止する（Ｓ３１２）。以上で、ズーム部２６０の動作
は終了する。

【００７７】可動領域３３２の幅は、検査距離よりも長
いので、このように第１方向２９０の方向へ移動させて
も、撮影レンズ部２２は最長端３１０に達しない。従っ
て、撮影レンズ部２２が停止領域３２０及び撮影領域３
２４いずれの状態に位置するかわからない場合は、撮影
レンズ部２２を検査距離だけ第１方向２９０へ移動させ
ることによって停止領域３２０及び撮影領域３２４のい
ずれに位置するか認識することができる。

【００７８】図８は、第２実施形態における状態指示部
２０６、フォトリフレクタ出力波形４０２及びカウント
部出力波形４００を示す。本実施の形態の状態指示部２
０６は、第１領域４２０、第２領域４２２、及び第３領
域４２４を有し、これらの領域には異なる反射率の第１
反射部４１０、第２反射部４１２、及び第３反射率４１
４が等間隔で繰り返されている。第１領域４２０は、第
１反射部４１０及び第３反射率４１４が規則的に繰り返
され、第２領域４２２は、第１反射部４１０及び第２反
射部４１２が規則的に繰り返され、第３領域４２４は、
第２反射部４１２及び第３反射部４１４が規則的に繰り
返されている。

【００７９】本形態の検出部２３２は、フォトリフレク
タ出力波形４０２を検出する。この場合、検出部２３２
は、フォトリフレクタ２０４の出力する連続する２つの
反射率から第１領域４２０、第２領域４２２、及び第３
領域４２４のいずれの領域に撮影レンズ部２２が位置す
るかを検出する。検出部２３２は、撮影レンズ部２２が
いずれの領域に位置するかを示す領域情報を判断部２３
４へ送る。これによって、第１領域４２０、第２領域４
２２、及び第３領域４２４を認識することができる。

【００８０】ズーム部２６０は、パルスエンコーダ生成
部２１０を備えない。カウント部２１２は、フォトリフ
レクタ２０４が検出した反射率の変化をカウントする。
この点で本実施の形態は、第１実施形態と異なる。カウ
ント部２１２は、パルスエンコーダ生成部２１０が生成
したパルスをカウントするかわりに、検出部２３２が検
出した反射率の変化をカウントする。このように、カウ
ント部２１２は、検出部２３２の反射率の変化をカウン
トすることによって、第１実施形態において図３に示し
たカウント部出力波形４００と同様のカウント部出力波
形４００を示す。従って、カウント部２１２は、検出部
２３２の反射率の変化をカウントすることによって、第
１実施形態と同様に、撮影レンズ部２２の位置を認識す
ることができる。

【００８１】これ以外の、ズーム部２６０の構成及び動
作は、第１実施形態において、図１から図７を用いて説
明した構成及び動作と同様であるので、説明を省略す
る。

【００８２】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を
加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、
特許請求の範囲の記載から明らかである。

【００８３】そうした第１の変更例は、本実施の形態の
パルスエンコーダ生成部２１０は、羽２１４を有する構
造であったが、パルスエンコーダ生成部２１０は、円周
方向に、透光部と遮光部とが規則的に繰り返されて配置
されてもよい。この場合、カウント部２１２は、繰り返
しの回数をカウントする。

【００８４】第２の変更例は、本実施の形態の沈胴位置
３０２及び撮影準備位置３０４は、それぞれ第１領域４
２０と第２領域４２２との境界に設けられていたが、沈
胴位置３０２及び撮影準備位置３０４は、それぞれ第１
領域４２０と第２領域４２２の境界の近傍及び第２領域
４２２と第３領域４２４の境界の近傍に配置されてもよ
い。

【００８５】第３の変更例は、本実施の形態の検出部２
３２はデジタルカメラ１０の本体に固定され、状態指示
部２０６がレンズ鏡胴２０２と共に移動したが、検出部
２３２が移動部材に設けられ、状態指示部２０６が固定
部材に設けられ、検出部２３２が移動してもよい。

【００８６】第４の変更例は、本実施の形態の検出部２
３２は、状態を検出したが、検出部２３２は、状態の変
化のみを検出するエッジ検出部であってもよい。この場
合、エッジ検出部は、フォトリフレクタ２０４が検出し
た反射率が第１反射部４１０から第２反射部４１２に変
化するエッジの立ち上がり、及び反射率が第２反射部４
１２から第１反射部４１０に変化するエッジの立ち下が
りを検出する。さらに、エッジ検出部は、エッジの立ち
上がり及び立ち下がりを検出したことを示すエッジ検出
情報を判断部２３４へ送る。この場合、判断部２３４
は、エッジ検出情報とカウント数及び方向情報から、現
在いずれの領域を検出しているかを知ることができる。

【００８７】第５の変更例は、第２実施の形態の状態指
示部２０６は、反射率の異なる２つの反射部が等間隔で
繰り返されていたが、異なる反射率の反射部は、異なる
幅で規則的に繰り返されてもよく、また、異なる３つの
反射部が規則的に繰り返されてもよい。このように、カ
ウント部２１２が反射率の変化をカウントし、カウント
部２１２がカウントしたカウント数から移動距離が認識
できればよく、そのための状態指示部２０６における反
射部の配置の自由度は高い。

【００８８】

【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば移動距離を正確に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ズーミング機能を有するデジタルカメラ１０の
全体構成図である。

【図２】撮影レンズ部２２及び撮影レンズ部２２のズー
ミング動作を担う部材の斜視図である。

【図３】状態指示部２０６、フォトリフレクタ出力波形
４０２、及びカウント部出力波形４００を示す図であ
る。

【図４】ズーム部２６０の概略機能ブロック図である。

【図５】電源投入時のズーム部２６０の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】ズーミング動作を行うときのズーム部２６０の
動作を示すフローチャートである。

【図７】非通常動作で電源を抜かれた後に、パワースイ
ッチ１１２をオンしたときのズーム部２６０の動作を示
すフローチャートである。

【図８】第２実施形態におけるズーム部２６０、フォト
リフレクタ出力波形４０２及びカウント部出力波形４０
０を示す図である。

【符号の説明】

１０…デジタルカメラ２０…撮像ユニット２２
…撮影レンズ部２４…絞り２６…シャッタ
３４…ファインダ４０…撮像制御ユニット４２…ズーム駆動部４４…フォーカス駆動部４
６…絞り駆動部４８…シャッタ駆動部５０…撮
像系ＣＰＵ６０…処理ユニット６２…メインＣ
ＰＵ６４…メモリ制御部６６…不揮発性メモリ
６８…メインメモリ７４…オプション装置制御
部７６…オプション装置１００…表示ユニット
１１０…操作ユニット１１２…パワースイッチ
１１４…レリーズスイッチ１１６…機能設定部
１１８…ズームスイッチ２００…ズームレンズ部２０２…レンズ鏡胴２
０４…フォトリフレクタ２０６…状態指示部２１０…パルスエンコーダ生成
部２１２…カウント部２１４…羽２２０…
鏡胴ギア２２２…駆動用ギア２２４…減速ギア
２２６…カム溝孔２２８…ピン２３０…入
力部２３２…検出部２３４…判断部２３６
…基準値設定部２３８…ズーム駆動用ＩＣ２４
０…軸２５６…ＤＣモータ３００…最短端
３０２…沈胴位置３０４…撮影準備位置３０６
…ワイド端３０８…テレ端３１０…最長端３２
０…停止領域３２２…初期移動領域３２４…撮
影領域３３０…移動領域３３２…可動領域
３５０…移動範囲４００…カウント部出力波形４０２…フォトリフレ
クタ出力波形４１０…第１反射部４１２…第２
反射部４１４…第３反射部４２０…第１領域
４２２…第２領域４２４…第３領域

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年１月３１日（２０００．１．３
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】また、近年撮像装置の小型か、低価格化
が要求され、これに対応して、ズームの駆動にはＤＣモ
ータを使用し、レンズ位置の検出には、パルスエンコー
ダを使用した撮像装置が多い。パルスエンコーダを使用
して焦点距離を認識する撮像装置が開示されている。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１及び第２の状態のいずれかを検出可
能な検出部と、前記検出部に対して前記第１の状態を示す第１の領域、
前記検出部に対して前記第２の状態を示す第２の領域、
及び前記検出部に対して前記第１の状態を示す第３の領
域が、これらの順に配置された状態指示部と、前記状態指示部が前記検出部に対して前記第１の状態を
示した場合に、前記検出部を前記第１の領域から前記第
３の領域へ向かう方向へ、前記状態指示部に対して相対
的に移動させる駆動部と、前記検出部が、所定の距離を移動する間に、前記第２の
状態を検出した場合、前記検出部は、前記所定の距離を
移動する前に前記第１の領域を検出していたと判断し、
前記検出部が前記第２の状態を検出しなかった場合、前
記検出部は、前記所定の距離を移動する前に前記第３の
領域を検出していたと判断する判断部とを備えることを
特徴とする移動機構。
【請求項２】第１及び第２の状態のいずれかを検出可
能な検出部と、前記検出部に対して前記第１の状態を示す第１の領域、
前記検出部に対して前記第２の状態を示す第２の領域、
及び前記検出部に対して前記第１の状態を示す第３の領
域が、これらの順に配置された状態指示部と、前記検出部を前記状態指示部に対して相対的に移動させ
る駆動部とを備え、前記検出部が通常使用状態で移動する移動領域は、前記
第３の領域の一部、並びに前記第１及び第２の領域に渡
り、前記第３の領域における前記移動領域の外側には、
前記検出部が移動可能であり、かつ通常使用状態では前
記検出部が移動しない可動領域が設けられており、前記可動領域の幅は、前記第１の領域の幅よりも長いこ
とを特徴とする移動機構。
【請求項３】前記検出部が検出する領域を判断する判
断部をさらに備え、前記状態指示部が前記検出部に対して前記第１の状態を
示した場合に、前記駆動部は、前記検出部を前記第１の
領域から前記第３の領域へ向かう方向へ、前記状態指示
部に対して相対的に移動させ、前記判断部は、前記検出部が所定の距離を移動する間
に、前記第２の状態を検出した場合、前記検出部は前記
所定の距離を移動する前に前記第１の領域を検出してい
たと判断し、前記検出部が前記第２の状態を検出しなか
った場合、前記検出部は前記所定の距離を移動する前に
前記第３の領域を検出していたと判断することを特徴と
する請求項２に記載の移動機構。
【請求項４】前記状態指示部は、少なくとも２つ以上
の異なる反射率を有する反射部が前記検出部が移動する
方向に繰り返して配置された反射板を有し、前記検出部が移動するときに、前記２つ以上の異なる反
射率の繰り返しをカウントするカウント部をさらに備
え、前記判断部は、前記カウント数から前記所定の距離を認
識することを特徴とする請求項１または３に記載の移動
機構。
【請求項５】レンズ部を第１、第２、及び第３の領域
に渡って移動可能な移動機構を有するレンズ鏡胴であっ
て、前記レンズを移動させる駆動部と、前記第１の状態を示す第１の領域、前記第２の状態を示
す第２の領域、及び前記第１の状態を示す第３の領域
が、これらの順に配置され、前記レンズ部が第１及び第
３の領域にいる場合に第１の状態を示し、前記レンズ部
が第２の領域にいる場合に第２の状態を示す状態指示部
とを備え、前記レンズ部が通常使用状態で移動する移動領域は、前
記第３の領域の一部、並びに前記第１及び第２の領域に
渡り、前記第３の領域には、前記レンズ部が移動可能で
あり、かつ前記レンズ部が撮影中に移動しない可動領域
が設けられ、前記可動領域の幅は、前記第１の領域の幅
よりも長いことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項６】移動可能なレンズ部を有する撮像装置で
あって、第１及び第２の状態のいずれかを検出可能な検出部と、前記検出部に対して前記第１の状態を示す第１の領域、
前記検出部に対して前記第２の状態を示す第２の領域、
及び前記検出部に対して前記第１の状態を示す第３の領
域が、これらの順に配置された状態指示部と、前記第１、第２及び第３の領域のうち少なくとも２つの
領域に渡って、前記検出部を前記状態指示部に対して相
対的に移動させ、これと共に前記レンズ部を連動させる
駆動部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】前記状態が第２の状態から第１の状態に
変化した場合に、第１の領域から第３の領域へ向かう方
向及びその反対の方向のうちいずれの方向に移動してい
たかを認識し、当該認識の結果に基づいて前記検出部が
検出する領域を判断する判断部をさらに備えることを特
徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】前記状態指示部が前記検出部に対して前
記第１の状態を示した場合に、前記駆動部は、前記第１
の領域から前記第３の領域へ向かう方向へ、前記検出部
を前記状態指示部に対して相対的に移動させ、前記判断部は、前記検出部が前記移動機構によって所定
の距離を移動する間に、前記第２の状態を検出した場合
に、前記検出部は前記所定の距離を移動する前に前記第
１の領域を検出していたと判断し、前記検出部が前記第
２の状態を検出しなかった場合に、前記検出部は前記所
定の距離を移動する前に前記第３の領域を検出していた
と判断することを特徴とする請求項６または７に記載の
撮像装置。
【請求項９】前記レンズ部が通常使用状態で移動する
移動領域は、前記第３の領域の一部、並びに前記第１及
び第２の領域に渡り、前記第３の領域には、前記レンズ
部が移動可能であり、かつ前記レンズ部が撮影中に移動
しない可動領域が設けられ、前記可動領域の幅は、前記
第１の領域の幅よりも長いことを特徴とする請求項５乃
至８に記載の撮像装置。
【請求項１０】前記レンズ部が沈胴する沈胴位置は、
前記第１の領域と前記第２の領域の境界または境界近傍
に配置され、前記レンズ部が撮影準備段階において位置する撮影準備
位置は、前記第２の領域と前記第３の領域の境界または
境界近傍に配置されることを特徴とする請求項６乃至９
のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】前記状態指示部は、少なくとも２つ以
上の異なる反射率を有する反射部が前記検出部が移動す
る方向に繰り返して配置された反射板を有し、前記検出部が移動するときに、前記２つ以上の異なる反
射率の繰り返しをカウントするカウント部をさらに備
え、前記判断部は、前記カウント数に基づいて前記所定の距
離を認識することを特徴とする請求項６乃至１０のいず
れかに記載の撮像装置。
【請求項１２】前記検出部が移動し、前記検出部が前
記第１の状態から前記第２の状態に変化した場合、及び
前記第２の状態から前記第１の状態へ変化したときに前
記カウント部に設定すべき基準値を予め記憶し、前記検
出部が検出する状態が変化したときに、前記基準値を前
記カウント部が保持するカウント数として設定する基準
値設定部をさらに備えることを特徴とする請求項１１に
記載の撮像装置。
【請求項１３】前記検出部は、前記レンズ部が所定の
方向に移動しているときに、前記第１の状態から前記第
２の状態または前記第２の状態から前記第１の状態へ変
化すると前記所定の方向への移動よりも低速で前記状態
が変化した位置まで戻り、再び前記所定の方向に移動
し、前記カウント部は、前記検出部が前記状態が変化した位
置に戻ったときから前記カウントを開始することを特徴
とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】移動可能なレンズ部を有する撮像装置
であって、第１、第２及び第３の状態のいずれかを検出可能な検出
部と、前記検出部に対して前記第１の状態を示す第１の領域、
前記検出部に対して前記第２の状態を示す第２の領域、
及び前記検出部に対して前記第３の状態を示す第３の領
域が、これらの順に配置された状態指示部と、前記第１の領域と第３の領域の間において前記検出部を
前記状態指示部に対して相対的に移動させ、これと共に
前記レンズを連動させる駆動部とを備えることを特徴と
する撮像装置。
【請求項１５】レンズ部が移動可能なレンズ鏡胴にお
ける、前記レンズ部の位置を検出する位置検出方法であ
って、第１の状態を示す第１の領域、第２の状態を示す
第２の領域、及び前記第１の状態を示す第３の領域の中
を少なくとも２つの領域に渡って、前記レンズ部を移動
する移動段階と、前記移動段階と並行して、前記第１及び第２の状態を検
出する検出段階と、前記検出段階において、前記第２の状態から前記第１の
状態に変化した場合に、前記第１の領域から前記第３の
領域へ向かう方向及びその反対の方向のうちいずれの方
向に前記レンズが移動していたかを認識し、当該認識の
結果に基づいて前記移動段階の前に前記レンズが検出し
ていた領域を判断する判断段階とを有することを特徴と
する位置検出方法。