JP4369350B2

JP4369350B2 - 撮影装置

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Publication number: JP4369350B2
Application number: JP2004344564A
Authority: JP
Inventors: 健太角光
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-11-29
Also published as: JP2006157431A

Description

本発明は、撮影装置にかかり、特に、撮影時のファインダ機能を備えた表示装置を有するデジタルカメラやビデオカメラ等の撮影装置に関する。

近年、被写体を撮影する撮影装置としてはデジタルカメラやビデオカメラ等が一般的に用いらている。従来の撮影装置（デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等）は、ＣＣＤなどの撮像素子により取得した画像を、撮影装置内部に設けられた内部メモリやＩＣカード、或いは磁気テープ等の記録媒体にデジタル画像データとして記録し、記録されたデジタル画像データに基づいて、プリンタにより記録用紙に画像を記録したり、撮影によって取得した画像をモニタに表示することができる。また、撮影装置は、一般的に
液晶表示装置等のモニタを備えたもの多く、モニタをファインダとして使用するものも多い。

ところで、撮影装置を用いた撮影を行う際には、手ぶれが問題となり、手ぶれが生じるシーンを判断してブザーによる警告を撮影者に促すものがある（例えば、特許文献１等）。この他には、手ぶれが生じるシーンを判断してモニタ上に警告を表示したりＬＥＤを使用して警告を行うものが提案されている（例えば、特許文献２や特許文献３等）。

特許文献２に記載の技術では、ファインダ内に設けた領域に、特定のパターンを表示することによって警告を行っており、特許文献３に記載の技術では、２フレーム分の画像信号を蓄積して、２フレーム分の画像信号の差異が予め定められた値以上であるときに、手ぶれが発生したことを表示装置に表示するようになっている。
特開平９−１３８４５７号公報特開２００２−３２８４０７号公報特開２００２−９４８３９号公報

しかしながら、従来の手ぶれ警告に関する技術では、ファインダとして機能している表示装置に表示されている画像から、視覚的に手ぶれが発生していることを判断するものはなく、表示機能を効果的に使用していない。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、表示機能を効果的に使用して、手ぶれ警告を視覚的に促すことを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、被写体像を撮影して被写体像を表す画像データを取得する撮影手段と、前記撮影手段によって取得された画像データに基づくフレーム画像を表示する表示装置と、前記撮影手段による撮影を行う際の手ぶれを判定する判定手段と、前記判定手段によって手ぶれと判定された場合に、前記表示装置に表示されるフレーム画像に残像を発生させるように前記表示装置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記表示装置に印加する電力を制御して、前記表示装置の応答速度を制御することを特徴としてる。

請求項１に記載の発明によれば、撮影手段では、被写体像を表す画像データが取得され、表示装置では、撮影手段によって取得された画像データに基づくフレーム画像が表示される。すなわち、表示装置は、所謂スルー画像が表示される。

この時、上述したように撮影時の手ぶれが問題となる。そこで、判定手段では、撮影手段による撮影を行う際の手ぶれが判定される。なお、手ぶれ判定方法としては、種々の周知技術を適用することが可能である。

そして、制御手段では、判定手段によって手ぶれと判定された場合に、表示装置に表示されるフレーム画像に残像を発生するように表示装置が制御される。すなわち、手ぶれが発生している場合には、表示装置に残像が発生して、手ぶれが強調されるので、手ぶれしていることを表示装置に表示される画像から視覚的に確認することができる。従って、表示機能を効果的に使用して、手ぶれ警告を視覚的に促すことができる。

このとき、制御手段は、表示装置に印加する電力（例えば、電圧）を制御して、表示装置の応答速度を制御することで表示装置に表示されるフレーム画像に残像を発生させることが可能となる。例えば、表示装置に印加する電圧を手ぶれ発生時に低下させることによって表示装置の応答速度が低下するので、これによって表示画像に残像を発生することができる。

なお、制御手段は、請求項２に記載の発明のように、撮影時の画角が可変可能な場合に、画角に応じて重畳するフレーム数を変更して、表示装置に表示されるフレーム画像を重畳するように表示装置を制御することで表示装置に表示されるフレーム画像に残像を発生させることが可能となる。例えば、複数のフレーム画像を重畳して表示することで、前のフレーム画像を残像として表示することができる。

さらに、制御手段は、請求項３に記載の発明のように、撮影時の画角が可変可能な場合に、画角に応じて画像を固定するフレーム数を変更して、表示装置における特定領域における画像を固定するように表示装置を制御することでも、表示装置に表示されるフレーム画像に残像を発生させることが可能となる。例えば、表示装置の一部の特定領域を数フレーム固定して表示することで、特定領域の画像を残像として表示することができる。

一方、判定手段は、請求項４に記載の発明のように、被写体までの焦点距離及びシャッタスピードの少なくとも一方に応じて手ぶれ判定を行うようにしてもよい。すなわち、焦点距離やシャッタスピードで手ぶれの発生確率が変わるので、それぞれに閾値を設けて手ぶれ判定を行うこともできる。

以上説明したように本発明によれば、手ぶれ判定を行い、手ぶれと判定した時に、表示装置に表示される画像に残像を発生するように表示装置を制御することによって、表示装置に表示されるフレーム画像の手ぶれが強調されるので、表示機能を効果的に使用して、手ぶれ警告を視覚的に促すことができる、という効果がある。

［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの外観を示す斜視図である。

図１（Ａ）に示すように、デジタルカメラ１０の本体１２は略箱型で、正面から見て左側に、本体１２の把持を容易とするための把持部が形成された形状とされている。本体１２の正面側中央にはレンズ１４が取り付けられており、本体１２のレンズ１４の上方には、ユーザが撮影範囲等を目視で確認するための光学ファインダ１６、低照度での撮影等の場合に補助光を発するためのストロボ１８が取り付けられている。また、光学ファインダ１６の正面から見て右側に被写体までの焦点距離を測定するためのＡＦセンサ１７が設けられている。

また、本体１２の上面には、シャッタボタン２０が設けられている。本体１２の正面から左側側面には、メモリカード（図示省略）を装填可能なスロット２２が設けられており、スロット２２の挿入口は蓋部２２Ａにより覆われている。

図１（Ｂ）に示すように、本体１２の背面の上方には電源スイッチ２４が設けられている。この電源スイッチ２４をオンすることによりデジタルカメラ１０の各部へ電力が供給される。

また、本体１２の背面には、透過型液晶（半透過型液晶でもよい）からなるＬＣＤ（液晶ディスプレイ）２６が設けられており、ＬＣＤ２６は、蛍光管やＬＥＤ等によって構成されるバックライトを備えた構成とされている。なお、ＬＣＤ２６は撮影画像を動画像としてリアルタイム表示（所謂、スルー画像として表示）することが可能であり、この場合ＬＣＤ２６はファインダとして機能する。

ＬＣＤ２６の右側には、複数のスイッチ２８が設けられてる。これらのスイッチ２８には、例えばメニュー画面を表示するためのメニュースイッチ、表示されたメニュー画面に従って各種設定等の選択を行うための選択スイッチ、撮影モードを切り替えるためのモード切替スイッチ等が含まれる。

図２にはデジタルカメラ１０の電気系の構成が示されている。レンズ１４は詳しくはオートフォーカス（ＡＦ）機構を備えたズームレンズ（焦点距離可変レンズ）であり、レンズ１４のＡＦ機構及びズーム機構は駆動回路６０によって駆動される。

本体１２の内部におけるレンズ１４の焦点位置に相当する位置には、エリアＣＣＤセンサ３０が配置されており、被写体を反射してレンズ１４に入射された光はエリアＣＣＤセンサ３０の受光面に結像される。エリアＣＣＤセンサ３０は、受光面上にマトリクス状に配列された多数個の光電変換セルの各々における受光量を表すアナログの信号を画像信号として出力する。

エリアＣＣＤセンサ３０は、駆動回路６０が内蔵しているタイミング発生回路（図示省略）によって発生されたタイミング信号に同期したタイミングで駆動されて画像信号を出力する。

レンズ１４とエリアＣＣＤセンサ３０との間には絞り３２が配置されている。絞り３２は駆動回路６０によって駆動される。絞り３２は、絞り量を連続的に変更可能な単一の絞りで構成してもよいし、絞り量が異なる複数の絞りを切り替える構成としてもよい。駆動回路６０には、更にストロボ１８（図２では図示省略）も接続されており、ストロボ１８は低照度であることが検出された場合や、ユーザによって発光が指示された場合に発光制御される。

レンズ１４を介してエリアＣＣＤセンサ３０の受光面に結像された被写体像は、各センサで入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。このようにして蓄積された信号電荷は、駆動回路６０から加えられる駆動パルスによって読み出され、信号電荷に応じた電圧信号（アナログ画像信号）として順次エリアＣＣＤセンサ３０から出力される。

エリアＣＣＤセンサ３０には、シャッターゲートを介してシャッタードレインが設けられており、駆動回路６０がシャッターゲートをシャッターゲートパルスによって駆動することにより、蓄積した信号電荷をシャッタードレインに掃き出すことができる。すなわち、エリアＣＣＤセンサ３０は、駆動回路６０から出力されるシャッターゲートパルスによって各センサに蓄積される電荷の蓄積時間（シャッタースピード）を制御する、いわゆる電子シャッター機能を有している。

エリアＣＣＤセンサ３０から読み出されたＲ、Ｇ、Ｂの各信号は、Ａ／Ｄ変換器３４に出力され、このＡ／Ｄ変換器３４によりＲ、Ｇ、Ｂのデジタル信号に変換された後、信号処理回路３６へ出力される。

なお、Ａ／Ｄ変換する前に、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理やＲ、Ｇ、Ｂの各色信号の信号レベルの調整（プリホワイトバランス処理）等の所定のアナログ信号処理を行うようにしてもよい。

信号処理回路３６は、画像信号のゲイン量を調整するためのゲイン調整回路、色補正を行うための色補正回路、ガンマ補正を行うためのガンマ補正回路等を含んで構成される。Ａ／Ｄ変換されたＲ、Ｇ、Ｂのデジタル信号は、信号処理回路３６においてゲイン調整処理や色補正、ガンマ補正処理等の各種信号処理が施される。

信号処理回路３６は、バス３８を介してメモリコントローラ４０、ＣＰＵ４２、各種操作Ｉ／Ｆ４４、輝度・色差信号処理回路（ＹＣ処理回路）４６、符号化処理回路４８、メディアＩ／Ｆ５０、ＤＭＡＣ５２、ＬＣＤ２６を駆動するＬＣＤドライバ６２等と接続されている。

信号処理回路３６で処理された画像データは、メモリコントローラ４０を介してＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）５４に記憶される。

メモリコントローラ４０には、ＳＤＲＡＭ５４及びフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）５６が接続されており、ＣＰＵ４２のメモリマップとＳＤＲＡＭ５４の内部アドレスとの変換や、ＳＤＲＡＭ５４の記憶内容を維持するためのリフレッシュ処理を所定間隔で実行する。

フラッシュＲＯＭ５６には、ＣＰＵ４２で実行される制御プログラムが記憶されている。

ＳＤＲＡＭ５４のメモリマップは、例えば、フラッシュＲＯＭ５６に記憶されたプログラムが記憶されるプログラム領域、ＣＰＵ４２の作業用領域であるＣＰＵワーク領域、画像データ等が記憶される画像データワーク領域等で構成される。

ＳＤＲＡＭ５４のプログラム領域には、ブート時、すなわち電源オン時にフラッシュＲＯＭ５６からプログラムがコピーされるようになっている。従って、ＣＰＵ４２は、ＳＤＲＡＭ５４のプログラム領域からプログラムを読み込んでデジタルカメラ１０の各回路を統括制御する。

ＣＰＵ４２は、プログラムの一部を構成する制御命令を記憶するための比較的小容量の命令キャッシュを備えている。ＣＰＵ４２は、ＳＤＲＡＭ５４のプログラム領域からプログラムを構成する制御命令を読み込んで実行するが、実行された制御命令は命令キャッシュに記憶される。

ＣＰＵ４２は、各種操作Ｉ／Ｆ４４からの入力信号に基づいて対応する回路を制御するとともに、レンズ１４のズーミング動作や自動焦点調節（ＡＦ）動作の制御、並びに自動露出調節（ＡＥ）の制御やシャッタスピードの制御等を行う。

各種操作Ｉ／Ｆ４４には、前述したシャッタボタン２０、電源スイッチ２４、スイッチ２８、その他の各種の入力手段が含まれる。なお、これらの入力手段は、スイッチボタン、ダイヤル、スライド式ツマミなど種々の形態があり、タッチパネルやＬＣＤ２６の画面上において設定メニューや選択項目を表示してカーソルで所望の項目を選択する態様もある。

各種操作Ｉ／Ｆ４４はカメラ本体に配設されていてもよいし、リモコン送信機としてカメラ本体と分離した構成にすることも可能である。

ＣＰＵ４２は、ＳＤＲＡＭ５４に記憶された撮影画像の画像データやＡＦセンサ１７によって検出された検出信号に基づいて、焦点評価演算やＡＥ演算などの各種演算を行い、その演算に基づいて、レンズ１４及び絞り３２の駆動回路（例えば、ＡＦモータやアイリスモータ等）６０を制御してフォーカスレンズを合焦位置に移動させるとともに、絞り３２を適正絞り値に設定する。

なお、ＡＦ制御は、本実施形態ではＡＦセンサ１７の検出信号を用いて行うが、この他に例えば、Ｇ信号の高周波成分が最大になるようにフォーカスレンズを移動させるコントラストＡＦ方式等を採用することができる。

また、ＡＥ制御には、１フレームのＲ、Ｇ、Ｂ信号を積算した積算値に基づいて被写体輝度（撮影ＥＶ）を求め、この撮影ＥＶに基づいて絞り値とシャッタースピードを決定し、駆動回路６０を介して絞り１６を駆動するとともに、決定したシャッタースピードとなるように電子シャッターによってエリアＣＣＤセンサ３０の電荷の蓄積時間を制御する。従って、デジタルカメラ１０のレンズ１４を被写体に向けるだけで、最適な露出調整が行われるとともに、ピント合わせが自動的に行われる。

撮影記録時においては、シャッタボタン２０の「半押し」時に上述した測光動作を複数回繰り返して正確な撮影ＥＶを求め、この撮影ＥＶに基づいて撮影時の絞り値とシャッタースピードを最終的に決定する。そして、シャッタボタン２０の「全押し」時に前記最終的に決定した絞り値になるように絞り１６を駆動し、また、決定したシャッタースピードとなるように電子シャッターによって電荷の蓄積時間を制御する。なお、ＡＥ、ＡＦは本実施の形態で採用された形態の他に、周知の技術を適用するようにしてもよい。

また、デジタルカメラ１０はストロボ１８及び図示しない調光用の受光素子を有し、各種操作Ｉ／Ｆ４４に含まれるストロボモード設定ボタンの操作に応じて、低輝度時にストロボ１８を自動的に発光させる「低輝度自動発光モード」、被写体輝度にかかわらずストロボ１８を発光させる「強制発光モード」、又はストロボ１８の発光を禁止させる「発光禁止モード」等に設定される。

ＣＰＵ４２はユーザーが選択したストロボモードに応じて、ストロボ１８のメインコンデンサの充電制御や、発光管（例えば、キセノン管）への放電（発光）タイミングを制御するとともに、受光素子からの測定結果に基づいて発光停止の制御を行う。受光素子はストロボの発光によって照らされる被写体からの反射光を受光し、受光量に応じた電気信号に変換する。受光素子の信号は図示せぬ積分回路により積算され、積算受光量が所定の適正受光量に達した時にストロボの発光が停止される。

信号処理回路３６で各種信号処理が施された画像データは、ＹＣ処理回路４６へ送られ、ＲＧＢデータから輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ信号）に変換される。

ＹＣ処理回路４６において生成された輝度・色差信号（ＹＣ信号と略記する）は、ＳＤＲＡＭ５４に書き戻される。ＳＤＲＡＭ５４に記憶されたＹＣ信号はＬＣＤドライバ６２に出力され、所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換されてＬＣＤ２６に出力される。なお、ＬＣＤ２６はＹＣ信号入力対応のタイプのものを適用してもよいし、ＲＧＢ信号入力タイプのものを適用してもよく、表示装置に対応したドライバが適用される。

エリアＣＣＤセンサ３０から出力される画像信号によって画像データが定期的に書き換えられ、その画像データから生成される映像信号がＬＣＤドライバ６２を介してＬＣＤ２６に供給されることにより、エリアＣＣＤセンサ３０が捉える画像がリアルタイムに動画像（スルー画像）として、又はほぼ連続した画像としてＬＣＤ２６に表示される。

この動画像は、所定のフレームレート（フレーム画像の表示間隔）で表示される。また、各フレーム画像は、例えば信号処理回路３６によって画像データの間引き等が行われ、静止画像と比較してサイズが縮小されてＳＤＲＡＭ５４に記憶される。

ＬＣＤ２６は電子ビューファインダーとして利用でき、撮影者はＬＣＤ２６の表示画像又は光学ファインダ１６によって撮影画角を確認することができる。シャッタボタン２０の押下操作など所定の記録指示（撮影開始指示）操作に呼応して、記録用の画像データの取り込みが開始される。

撮影者が各種操作Ｉ／Ｆ４４から撮影記録の指示を入力すると、ＣＰＵ４２は必要に応じて符号化処理回路４８にコマンドを送り、これにより符号化処理回路４８はＳＤＲＡＭ５４上のＹＣデータをＪＰＥＧその他の所定の形式に従って圧縮する。圧縮された画像データはメディアＩ／Ｆ５０を介して記録メディア５８に記録される。

非圧縮の画像データを記録するモード（非圧縮モード）が選択されている場合には、符号化処理回路４８による圧縮処理を実施せずに、非圧縮のまま画像データが記録メディア５８に記録される。

記録メディア５８としては、具体的には、例えばスマートメディア等の半導体メモリを用いたメモリーカードが適用される。記録メディアの形態は上記のものに限らず、ＰＣカード、マイクロドライブ、マルチメディアカード（ＭＭＣ）、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリスティックなど種々の形態が可能であり、使用される媒体に応じた信号処理手段とインターフェースが適用される。

また、再生モード時には記録メディア５８から読み出された画像データが符号化処理回路４８によって伸張処理され、ＬＣＤドライバ６２を介してＬＣＤ２６に出力される。

ＤＭＡＣ（DMA Controller）５２は、例えば信号処理回路３６から出力される画像データや記録メディア５８から読み込んだ画像データ等のデータをＣＰＵ４２を介さずにメモリコントローラ４０を介してＳＤＲＡＭ５４にＤＭＡ転送させるものである。

また、デジタルカメラ１０は手ぶれ判定機能を有し、ＡＦセンサ１７及びエリアＣＣＤセンサ３０による測光に基づいてＣＰＵ４２が演算を行い、手ぶれが発生する状況を撮影前に判断する。また、これに加えて、ＡＥ制御で決定したシャッタスピードやレンズ１４の焦点距離（例えば、フォーカスレンズやズームレンズの位置）に応じても手ぶれを判定する。例えば、シャッタスピードが高速になればなるほど、図３（Ａ）に示すように、手ぶれの発生確率が増え、焦点距離が近ければ近いほど、図３（Ｂ）に示すように、手ぶれの発生確率が増えるので、それぞれの閾値等を設けて手ぶれを判定することができる。なお、手ぶれ判定の方法についてはその他の周知の技術を適用することもできる。

そして、本実施形態に係わるデジタルカメラ１０は、手ぶれ判定によって手ぶれが発生すると判定された場合に、ＬＣＤ２６に表示されるスルー画像に残像を発生させるようになっており、これによって手ぶれが発生している場合には、手ぶれが強調されたスルー画像がＬＣＤ２６に表示されるので、視覚的に手ぶれを確認することができる。

ＬＣＤ２６に表示されるスルー画像の残像の発生は、本実施形態ではＬＣＤ２６に印加する電圧を制御することで行う。例えば、通常の場合に図４（Ａ）に示すようにｔ１からｔ２の間に電圧を印加するとすると、ＬＣＤ２６の透過率は図４（Ｂ）に示すように応答するので、図４（Ｃ）に示すように、電圧の立ち上がり及び立ち下がり時に電圧の立ち上がり及び立ち下がりを一時停止或いは緩やかになるようにすることで、図４（Ｄ）に示すように、ＬＣＤ２６の透過率の変化が図４（Ｂ）に対して緩やかになり応答速度が低下して残像を発生することができる。なお、図４（Ｅ）に示すように、電圧の立ち上がり及び立ち下がりをオーバーシュートさせることで、図４（Ｆ）に示すように、ＬＣＤ２６の応答速度を高速にすることが可能であり、通常時の動作は図４（Ｅ）に示すように、印加電圧の立ち上がり及び立ち下がりにオーバーシュートを設けた電圧を印加するようにしてもよい。

すなわち、本実施形態では、手ぶれ発生すると判定した場合に、ＬＣＤ２６に印加する電圧を通常動作時の印加電圧に対して、最大と最小電圧に達する前に電圧変化を一時停止か緩やかになるように制御を行うことで、ＬＣＤ２６の応答速度を低下させるようになっている。

なお、ＬＣＤ２６への印加電圧の制御は、本実施形態では、電圧の立ち上がり時及び立ち下がり時共に行うが、電圧の立ち上がり時または立ち下がり時のみ行うようにしてもよい。

続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０の作用として、手ぶれ判定時のＬＣＤ２６の制御（手ぶれ表示制御）について説明する。

図５は、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０の手ぶれ表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５は、シャッタボタン２０が半押しにされた時に行われる処理として説明する。

まず、ステップ１００では、手ぶれ警告モードか否かＣＰＵ４２によって判定される。該判定は、デジタルカメラ１０に設けられた各種スイッチを操作することによって警告モードが選択されているか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合には、ステップ１０２へ移行し、否定された場合には、ステップ１０８へ移行する。なお、ステップ１００は省略して常に手ぶれ警告を行うようにしてもよい。

ステップ１０２では、手ぶれ判定処理がＣＰＵ４２によって行われる。手ぶれ判定処理は、例えば、ＡＥ制御で決定したシャッタスピードや、ＡＦ制御で決定したレンズ１４の位置等を取得し、上述したように、シャッタスピードと焦点距離に対する予め定めた閾値を用いて判定することができるが、この他の周知の技術を適用するようにしてもよい。なお、手ぶれ判定処理は、本実施形態では、シャッタスピードと焦点距離の双方を用いて判定するが、これに限るものではなく、例えば、何れか一方のみを用いて手ぶれ判定を行うようにしてもよい。

次に、ステップ１０４では、手ぶれ判定処理で手ぶれが発生すると判定されたか否かＣＰＵ４２によって判定される。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。

ステップ１０６では、ＬＣＤドライバ６２による印加電圧制御が行われるようにＣＰＵ４２によって制御される。すなわち、手ぶれが発生すると判定された場合には、ＣＰＵ４２がＬＣＤドライバ６２を制御することで、図４（Ｃ）に示すように、電圧の立ち上がり、立ち下がりを一時停止或いは緩やかになるように印加電圧が制御される。これによって、図４（Ｄ）に示すように、ＬＣＤ２６の応答速度が図４（Ｂ）に対して低下し、ＬＣＤ２６に表示されるスルー画像に残像が発生し、手ぶれが発生していることを強調することができる。従って、ＬＣＤ２６に表示される画像によって視覚的に手ぶれを確認することができる。

そして、ステップ１０８では、撮影か否かＣＰＵ４２によって判定される。該判定は、例えば、シャッタボタン２０が全押しされたか否かをＣＰＵ４２が判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、上述のステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１０８の判定が肯定されたところでステップ１１０へ移行する。

ステップ１１０では、印加電圧制御されたか否かＣＰＵ４２によって判定される。該判定は、ステップ４１６でＬＣＤドライバ６２による印加電圧制御が行われたか否かを判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはそのまま一連の処理を終了し、肯定された場合には、ステップ１１２へ移行して、印加電圧制御が解除された後に一連の処理を終了する。

このように、本実施形態では、手ぶれ判定を行って手ぶれ発生時に、ＬＣＤ２の応答速度を低下させてＬＣＤ２６に表示する画像に残像を発生することにより、手ぶれ発生をＬＣＤ２６の表示画像から視覚的に確認することができる。すなわち、ＬＣＤ２６の表示機能を効果的に使用して、手ぶれ警告を視覚的に促すことができる。
［第２実施形態］
第１実施形態では、手ぶれ発生時にＬＣＤ２６に表示する画像に残像を発生する方法として、ＬＣＤドライバ６２からＬＣＤ２６に印加する電圧を制御することで、ＬＣＤ２６の応答速度を遅くして、残像を発生するようにしたが、第２実施形態では、ＬＣＤ２６に表示するフレーム画像を重畳することによって残像を発生するものである。なお、デジタルカメラの外観の構成は第１実施形態と同一であるため詳細な説明を省略する。

図６は、本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。

第２実施形態に係わるデジタルカメラは、第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０に対して、図６に示すように、手ぶれ表示用画像生成回路６４がバス３８に接続されている。なお、ＬＣＤドライバ６２は第１実施形態で説明したＬＣＤ２６の応答速度を遅くするための印加電圧の制御は行わないようになっている。

手ぶれ表示用画像生成回路６４は、図７に示すように、予め定めた数のフレーム画像データを記憶するメモリ６６を備えており（本実施形態では、３つのフレーム画像データ（１）〜（３）を順次記憶更新する）、ＳＤＲＡＭ５４からフレーム画像データ（ＹＣ信号）を読み出して、３つのフレーム画像データを順次記憶、更新するようになっている。なお、メモリ６６は、ＳＤＲＡＭ５４内の領域に設けるようにしてもよい。

また、手ぶれ表示用画像生成回路６４は、手ぶれが発生していない場合には、メモリ６６に記憶された３つのフレーム画像データをＬＣＤドライバ６２に順次出力し、手ぶれ発生の場合には、３つのフレーム画像データが重畳されるようにＬＣＤドライバ６２に出力するようになっている。

ここで、上述のように構成された本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラの作用として、手ぶれ表示制御について説明する。

図８は、本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラの手ぶれ表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同一処理については同一符号を付して説明する。

まず、ステップ１００では、手ぶれ警告モードか否かＣＰＵ４２によって判定される。該判定は、デジタルカメラに設けられた各種スイッチを操作することによって警告モードが選択されているか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合には、ステップ１０２へ移行し、否定された場合には、ステップ１０８へ移行する。なお、ステップ１００は省略して常に手ぶれ警告を行うようにしてもよい。

ステップ１０７では、手ぶれ表示用画像生成回路６４による手ぶれ表示制御が行われる。すなわち、手ぶれ表示用画像生成回路６４が、図７（Ｂ）に示すように、メモリ６６にフレーム画像データを順次記憶し、ＬＣＤ表示用データとして記憶したフレーム画像データをＬＣＤドライバ６２に出力する際には、各メモリのフレーム画像データが重畳するように出力する。例えば、図７（Ｂ）に示すように、フレーム画像データ（１）はそのままＬＣＤドライバ６２に出力し、フレーム画像データ（２）はフレーム画像データと加算して平均を取ったフレーム画像データを出力し、フレーム画像データ（３）は、フレーム画像データ（１）〜（３）を加算して平均を取ったフレーム画像データを出力してメモリをリセットして、順次上記動作を繰り返す。これによって、手ぶれが発生していない場合には、図９（Ａ）に示すように、残像のない画像がＬＣＤ２６に表示され、手ぶれが発生している場合には、図９（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、フレーム画像が重畳されてＬＣＤ２６に表示される画像に残像が発生する。従って、ＬＣＤ２６に表示されたスルー画像によって視覚的に手ぶれを確認することができる。なお、図９（Ａ）は手ぶれ警告モードが無効の場合にＬＣＤ２６に表示される画像イメージを示し、図９（Ｂ）は、手ぶれ警告モードが設定され、手ぶれが大きい場合にＬＣＤ２６に表示される画像イメージを示し、図９（Ｃ）は手ぶれ警告モードが設定され、手ぶれが小さい場合にＬＣＤ２６に表示される画像イメージを示す。

また、ステップ１０４の判定が否定された場合には、そのままステップ１０８へ移行するが、この時、手ぶれ表示用画像生成回路６４は、通常時（手ぶれ判定で手ぶれが発生してない場合）には、図７（Ａ）に示すように、メモリ６６にフレーム画像データを順次記憶し、記憶した順番にＬＣＤ表示データとしてＬＣＤドライバ６２に順次出力する。

そして、ステップ１０８では、撮影か否かＣＰＵ４２によって判定される。該判定は、例えば、シャッタボタン２０が全押しされたか否かをＣＰＵ４２が判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、上述のステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１０８の判定が肯定されたところでステップ１１１へ移行する。

ステップ１１１では、手ぶれ警告モードでの撮影か否か判定される。該判定は、ステップ１０７で手ぶれ画像表示用画像生成回路６４による表示画像の重畳が行われたか否かを判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはそのまま一連の処理を終了し、肯定された場合には、ステップ１１３へ移行して、警告モードが解除された後に一連の処理を終了する。

このように、本実施形態では、手ぶれ判定を行って手ぶれ発生時に、フレーム画像を重畳してＬＣＤ２６に表示することにより、手ぶれ発生をＬＣＤ２６の表示画像から視覚的に確認することができる。すなわち、ＬＣＤ２６の表示機能を効果的に使用して、手ぶれ警告を視覚的に促すことができる。

なお、第２実施形態では、手ぶれ発生時にフレーム画像を重畳して表示する際の重ね合わせるフレーム画像の数を固定としたが、ズームレンズを移動させてＴｅｌｅ（望遠）側での撮影時には微小な手ぶれでも画角の変化が大きく、この状態でフレーム画像を重畳すると重畳するフレーム数が多いと表示データの意味をなさなくなるので、画角変化が大きい場合は重畳するフレーム数は少ない方が好ましい。また、逆に微小な手ぶれで画角変化が少ないＷｉｄｅ（広角）側では、重畳するフレーム数を多くした方がユーザへの警告として有効となる。そこで、ズームレンズのステップ数（ズームレンズの位置）に応じて重畳するフレーム数を可変するようにしてもよい。

例えば、図１０（Ａ）に示すように、Ｔｅｌｅ端からＷｉｄｅ端にズームレンズが移動するに従って重畳するフレーム画像の数を増やすようにしてもよい。この場合には、手ぶれ表示用画像生成回路６４は、図１０（Ｂ）に示すように、複数のフレーム画像データを記憶するメモリ６６を増やして、ズームレンズの位置に応じて記憶するフレーム画像数を可変とすることで実現可能である。なお、図１０（Ｂ）では、最大５つのフレーム画像データを記憶することができ、ズームレンズの位置に応じて重畳するフレーム画像を１〜５に可変可能とすることが可能となる。
［第３実施形態］
第１実施形態では、手ぶれ発生時にＬＣＤ２６に表示する画像に残像を発生する方法として、ＬＣＤドライバ６２からＬＣＤ２６に印加する電圧を制御することで、ＬＣＤ２６の応答速度を遅くして、残像を発生するようにし、第２実施形態では、フレーム画像を重畳することで、残像を発生するようにしたが、第３実施形態では、ＬＣＤ２６に表示する画像の特定領域を数フレーム固定することで、特定領域のみが残像となるようにしたものである。なお、デジタルカメラの外観の構成は第１実施形態と同一であるため詳細な説明を省略する。

図１１は、本発明の第３実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。

第３実施形態に係わるデジタルカメラは、第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０に対して、図１１に示すように、ＳＤＲＡＭ５４に記憶されたＹＣ信号のＬＣＤドライバ６２への出力制御を行うためのスルー画像表示用メモリコントローラ６８がバス３８に接続されている。なお、ＬＣＤドライバ６２は第１実施形態で説明したＬＣＤ２６の応答速度を遅くするための印加電圧の制御は行わないようになっている。

図１２は、スルー画像表示用メモリコントローラ６８が制御するメモリマップのイメージを示す。

スルー画像表示用メモリコントローラ６８は、図１２に示すように、第２実施形態と同様に、予め定めた数のフレーム画像データを記憶するメモリ７０を備えており、（本実施形態では、３つのフレーム画像データ（１）〜（３）を順次記憶更新する）、ＳＤＲＡＭ５４からフレーム画像データ（ＹＣ信号）を読み出して、３つのフレーム画像データを順次記憶、更新するようになっている。なお、メモリ７０は、ＳＤＲＡＭ５４内の領域に設けるようにしてもよい。

また、スルー画像表示用メモリコントローラ６８は、手ぶれ発生時には、先頭アドレスを基準として予め定めたアドレス範囲（図１２に示す先頭アドレスからオフセットした書き込み禁止アドレス範囲）のデータについて、１つ目のフレーム画像データ以外は書き込みを所定フレーム数（図１２では、２フレーム）禁止して、上記書き込み禁止アドレス範囲については１つ目のフレーム画像データと同一データをＬＣＤドライバ６２に出力するようになっている。

従って、スルー画像表示用メモリコントローラ６８が各フレーム画像データをＬＣＤドライバ６２に読み出す際には、１つ目のフレーム画像に対応するフレーム画像データをＬＣＤドライバ６２に出力し、２つ目のフレーム画像をＬＣＤドライバ６２に出力する際には、読み出すデータが書き込み禁止アドレス範囲に達したところで、１つ目のフレーム画像における書き込み禁止アドレス範囲の画像データをＬＣＤドライバ６２に出力し、３つ目のフレーム画像データをＬＣＤドライバ６２に出力する際にも、読み出すデータが書き込み禁止アドレス範囲に達したところで、１つ目のフレーム画像における書き込み禁止アドレス範囲の画像データをＬＣＤドライバ６２に出力し、３フレーム画像についてこのように処理が行われたところで、メモリ７０がリセットされて、記憶された３つのフレーム画像データの更新が行われた後に、上述読み出しが繰り返される。これによって、図１３に示すように、ＬＣＤ２６に表示される画像の上記書き込み禁止アドレス範囲に対応する特定領域が数フレーム固定された画像が表示され、他の領域については、通常通りのスルー画像が表示される。例えば、図１３では、注目する固定物体がある特定領域が固定画像として表示され、大幅に手ぶれしている場合には、当該特定領域の固定物体が特定領域から大幅に離れた位置に表示され、小幅に手ぶれしている場合には、当該特定領域の固定物体が特定領域の近くに表示され、ほとんど手ぶれしていない場合には、重なって表示される。

従って、第２実施形態に係わるデジタルカメラの手ぶれ表示制御におけるステップ１０７の手ぶれ表示用画像生成回路６４で行われる処理の代わりに、上述のスルー画像表示用メモリコントローラ６８で行う処理を行うことで、特定領域のみを残像として表示することができ、ＬＣＤ２６に表示されたスルー画像によって視覚的に手ぶれを確認することができるので、ＬＣＤ２６の表示機能を効果的に使用して、手ぶれ警告を視覚的に促すことができる。

また、第２実施形態では、多くのフレーム画像を重畳させた場合に画角のずれが大きい場合、ＬＣＤ２６の画面上の表示が意味を持たなくなってしまう恐れがあるが、第３実施形態では、スルー画像表示中の特定領域（例えば、固定物体の有る領域等）に注目して、その領域データを継続して表示するので、画角のずれと手ぶれを確認することが可能となる。

なお、画像を固定する特定領域は、ユーザがデジタルカメラ１０を操作して指定するようにしてもよいし、予め定めた領域を特定領域とするようにしてもよい。

また、第３実施形態では、手ぶれ発生時に特定領域の画像を固定して表示する際の特定領域の画像を固定するフレーム数を固定としたが、ズームレンズのステップ数（ズームレンズの位置）に応じて可変するようにしてもよい。

すなわち、第２実施形態において、図１０（Ａ）に示すように、Ｔｅｌｅ端からＷｉｄｅ端にズームレンズが移動するに従って重畳するフレーム画像の数を増やすようにしてもよいことを説明したように、同様に、Ｔｅｌｅ端からＷｉｄｅ端にズームレンズが移動するに従って特定領域の画像を固定するフレーム数を増やすようにしてもよい。

なお、上記の各実施形態では、本発明の撮影装置として、デジタルカメラを一例として説明したが、これに限るものではなく、例えば、デジタルビデオカメラ等の表示装置を備えたものに本発明を適用するようにしてもよい。

本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの外観を示す斜視図である。本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。シャッタスピード及び焦点距離に対する手ぶれ発生確率を示す図である。本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、ＬＣＤへの印加電圧制御を説明するための図である。本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの手ぶれ表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラにおける手ぶれ表示用画像生成回路で行うフレーム画像の重畳を説明するための図である。本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラの手ぶれ表示制御の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラのＬＣＤに表示される画像の一例を示す図である。ズームレンズのステップ数に応じて重ね合わせるフレーム画像数を可変とする場合の一例を説明するための図である。本発明の第３実施形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。本発明の第３実施形態に係わるデジタルカメラのスルー画像表示用メモリコントローラが制御するメモリマップのイメージを示す図である。本発明の第３実施形態に係わるデジタルカメラのＬＣＤに表示される画像の一例を示す図である。

符号の説明

１０デジタルカメラ
１４レンズ
１７ＡＦセンサ
２６ＬＣＤ
３０エリアＣＣＤセンサ
４２ＣＰＵ
６０駆動回路
６２ＬＣＤドライバ
６４手ぶれ表示用画像生成回路
６６、７０メモリ
６８スルー画像表示用メモリコントローラ

Claims

被写体像を撮影して被写体像を表す画像データを取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された画像データに基づくフレーム画像を表示する表示装置と、
前記撮影手段による撮影を行う際の手ぶれを判定する判定手段と、
前記判定手段によって手ぶれと判定された場合に、前記表示装置に表示されるフレーム画像に残像を発生させるように前記表示装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記表示装置に印加する電力を制御して、前記表示装置の応答速度を制御する撮影装置。
被写体像を撮影して被写体像を表す画像データを取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された画像データに基づくフレーム画像を表示する表示装置と、
前記撮影手段による撮影を行う際の手ぶれを判定する判定手段と、
前記判定手段によって手ぶれと判定された場合に、前記表示装置に表示されるフレーム画像に残像を発生させるように前記表示装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、撮影時の画角が可変可能な場合に、画角に応じて重畳するフレーム数を変更して、前記表示装置に表示されるフレーム画像を重畳するように前記表示装置を制御する撮影装置。
被写体像を撮影して被写体像を表す画像データを取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された画像データに基づくフレーム画像を表示する表示装置と、
前記撮影手段による撮影を行う際の手ぶれを判定する判定手段と、
前記判定手段によって手ぶれと判定された場合に、前記表示装置に表示されるフレーム画像に残像を発生させるように前記表示装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、撮影時の画角が可変可能な場合に、画角に応じて前記表示装置における特定領域に対応する画像を固定するフレーム数を変更して、前記特定領域に対応する画像を固定するように前記表示装置を制御する撮影装置。
前記判定手段は、被写体までの焦点距離及び撮影時のシャッタスピードの少なくとも一方に応じて手ぶれ判定を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮影装置。