JP4614143B2 - 撮像装置及びそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及びそのプログラムに係り、自動記録機能を有した撮像装置及びそのプログラムに関する。

被写体の状態が所定の状態となったときに自動記録を行う技術があり、このような技術を実現する場合に、自動撮影時に使用される撮影条件（絞り値、シャッタスピード、ゲイン値等）の演算やメカ絞り動作によう自動撮影タイミングのタイムラグの発生を防止するために、自動撮影待機状態となった時点で、自動撮影時に使用される撮影条件の演算を行い、この撮影条件を使用して自動撮影記録を行うといった方法がある（特許文献１）。

公開特許公報 特開２００３−０９２７０１号

しかしながら、上記特許文献１によれば、自動撮影待機状態となってから自動記録が行われるまでに時間を要してしまうと、被写体の明るさが変化してしまう可能性があり、結果的に適正露出の画像データを得ることができなくなってしまうという問題が発生してしまう。

そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出の画像データを得ることが可能な撮像装置及びそのプログラムを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、撮像素子と、撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが第１の閾値よりも小さい自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断する第１の判断手段と、
前記撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが前記第１の閾値よりは大きいが第２の閾値よりも小さい自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを判断する第２の判断手段と、前記第１の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを逐次判断し、この自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、前記撮像素子により撮像された画像データを自動的に記録する自動撮影制御手段と、絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行った後、前記第２の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを逐次判断し、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断された場合に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う自動露出制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、前記第１の判断手段は、主要被写体の像ブレが第１の閾値よりも小さい場合に自動撮影の条件を充足した状態であると判断し、前記第２の判断手段は、主要被写体の像ブレが前記第１の閾値よりは大きいが第２の閾値よりも小さい場合に自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、撮像素子と、所定の笑顔特徴データとスルー画像上の各画像領域との画像解析による一致度が第１の閾値よりも大きい画像領域が検出された自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断する第１の判断手段と、所定の笑顔特徴データとスルー画像上の各画像領域との画像解析による一致度が前記第１の閾値よりは小さいが第２の閾値よりも大きい画像領域が検出された自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを判断する第２の判断手段と、
前記第１の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを逐次判断し、この自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、前記撮像素子により撮像された画像データを自動的に記録する自動撮影制御手段と、絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行った後、前記第２の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを逐次判断し、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断された場合に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う自動露出制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、前記絞り優先では無いモードによる自動露出調整は、被写体の明るさに応じて絞り値とシャッター速度の両方を変化させ、前記絞り優先モードによる自動露出調整は、絞り値を固定した状態で、被写体の明るさに応じてシャッター速度を変化させることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、前記絞り優先モードによる自動露出調整は、前記絞り優先では無いモードによる自動露出調整で設定された絞り値となるように絞り値を固定した状態で、被写体の明るさに応じてシャッター速度を変化させることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、前記自動撮影制御手段は、前記撮像素子により撮像された画像データに基づき自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、前記自動撮影制御手段により自動撮影の条件を充足した状態であると判断された後に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う制御手段を更に備えたことを特徴とする。
請求項８記載の発明は、前記撮像素子を用いて周期的に被写体を撮像するとともに、この撮像される画像を周期的に表示するスルー画像表示手段と、前記スルー画像表示手段による周期的な撮像において、絞り優先モードで露出追従させて撮像していくことを特徴とする。
請求項９記載の発明は、絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行って決定された露出条件を記憶する露出条件記憶手段と、を備え、前記自動撮影制御手段は、自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、前記露出条件記憶手段により記憶された露出条件で前記撮像素子により撮像された画像データを記録することを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、前記自動撮影制御手段は、前記自動露出制御手段により決定した露出条件で前記撮像素子により撮像された画像データを記録することを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、撮影に係る所定の状態が、撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが第１の閾値よりも小さい自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断する第１の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを逐次判断し、この自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、撮像素子により撮像された画像データを自動的に記録する自動撮影制御処理と、絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行った後、前記撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが前記第１の閾値よりは大きいが第２の閾値よりも小さい自動撮影の条件は充足していないが、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを判断する第２の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを逐次判断し、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断された場合に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う自動露出制御処理と、を含むことを特徴とする。
請求項１２記載の発明は、撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが第１の閾値よりも小さい自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断する第１の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを逐次判断し、この自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、撮像素子により撮像された画像データを自動的に記録する自動撮影制御処理と、絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行った後、前記撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが前記第１の閾値よりは大きいが第２の閾値よりも小さい自動撮影の条件は充足していないが、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを判断する第２の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを逐次判断し、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断された場合に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う自動露出制御処理と、を撮像装置が備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする。

本発明によれば、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出の画像データを得ることができる。

以下、本実施の形態について、本発明の撮像装置をデジタルカメラに適用した一例として図面を参照して詳細に説明する。
実施の形態]
Ａ．デジタルカメラの構成
図１は、本発明の撮像装置を実現するデジタルカメラ１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１は、撮影レンズ２、レンズ駆動ブロック３、絞り４、ＣＣＤ５、ドライバ６、ＴＧ（timing generator）７、ユニット回路８、画像生成部９、ＣＰＵ１０、キー入力部１１、メモリ１２、ＤＲＡＭ１３、フラッシュメモリ１４、画像表示部１５、ストロボ装置１６、バス１７を備えている。

撮影レンズ２は、図示しない複数のレンズ群から構成されるフォーカスレンズ、ズームレンズを含む。そして、撮影レンズ２には、レンズ駆動ブロック３が接続されている。レンズ駆動ブロック３は、フォーカスレンズ、ズームレンズをそれぞれ光軸方向に移動させるフォーカスモーター、ズームモーター（図示略）と、ＣＰＵ１０から送られてくる制御信号に従って、フォーカスレンズ、ズームレンズを光軸方向に移動させるためにフォーカスモーター、ズームモーターを駆動させるフォーカスモータードライバ、ズームモータードライバ（図示略）から構成されている。

絞り４は、図示しない駆動回路を含み、該駆動回路はＣＰＵ１０から送られてくる制御信号に従って絞り４を動作させることにより露出量を変更する。絞りとは、ＣＣＤ５に入射される光の量を制御する機構のことをいい、露出量は、絞り４による絞りの度合（絞り値）とシャッタ速度とゲイン値によって定められる。

ＣＣＤ５（撮像素子）は、ドライバ６によって走査駆動され、一定周期毎に被写体像のＲＧＢ値の各色の光の強さを光電変換して撮像信号としてユニット回路８に出力する。このドライバ６、ユニット回路８の動作タイミングはＴＧ７を介してＣＰＵ１０により制御される。また、ＣＣＤ５は、電子シャッタとしての機能を有し、この電子シャッタは、ドライバ６、ＴＧ７を介してＣＰＵ１０によって制御される。この電子シャッタのシャッタ速度によって露光時間が変わる。

ユニット回路８にはＴＧ７が接続されており、ＣＣＤ５から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されており、ＣＣＤ５の撮像信号は、ユニット回路８を経てデジタル信号として画像生成部９に送られる。

画像生成部９は、ユニット回路８から送られてきた画像データに対してγ補正処理、ホワイトバランス処理などの処理を施すとともに、輝度色差信号（ＹＵＶデータ）を生成し、該生成された輝度色差信号の画像データはＤＲＡＭ１３（バッファメモリ）に記憶される。つまり、画像生成部９は、ＣＣＤ５から出力された画像データに対して画像処理を施す。

ＣＰＵ１０は、ＣＣＤ５への撮像制御、バッファメモリに記憶された画像データを圧縮してフラッシュメモリ１４に記録する記録処理、バッファメモリに記憶された画像データの表示処理を行う機能を有するとともに、デジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。また、ＣＰＵ１０はクロック回路を含み、時刻を計時する機能を有する。
特に、本実施の形態では、ＣＰＵ１０は、撮像された画像データに基づいてオートシャッタ条件を充足しているか否かを判断する機能、オートシャッタ条件を充足している場合は、絞り優先モードで自動的に静止画撮影を行う機能を有する。この絞り優先モードとは、絞り値を変えずに（固定にし）、最適露出量となるように、その他の露出条件（シャッタ速度、ゲイン値）を可変するモードのことを言う。

キー入力部１１は、半押し操作、全押し操作の２段階操作が可能なシャッタボタン、モード切替キー、オートシャッタキー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１０に出力する。

メモリ１２には、ＣＰＵ１０の各部の制御に必要な制御プログラム、及び必要なデータが格納されており、ＣＰＵ１０は、該プログラムに従って動作する。
また、メモリ１２には、特に、Ｐモードのスルー用のプログラム線図、Ａモードのスルー用のプログラム線図、Ｐモードの撮影用のプログラム線図、Ａモードの撮影用のプログラム線図が記録されている。

このＰモードのプログラム線図とは、被写体の明るさＬＶ値に基づいて絞り値、シャッタ速度、ゲイン値の露出条件や撮影露出条件を決めるためのプログラム線図であり、Ａモードのプログラム線図とは、被写体の明るさ、所定の絞り値に基づいて、絞り値以外の露出条件や撮影露出条件を決めるためのプログラム線図である。つまり、Ａモードのプログラム線図は、固定された絞り値以外の露出条件や撮影露出条件を決めるためのものである（絞り優先モード）。この絞り値を固定して絞り値以外の撮影露出条件を決めることを絞り優先モードという。
また、スルー用のプログラム線図とは、スルー画像表示中の露出条件を決めるためのものであり、撮影用のプログラム線図とは、静止画撮影するための撮影露出条件を決めるためのものである。なお、ここでは、便宜上「露出条件」とは、スルー画像の撮像用の露出条件のことをいい、「撮影露出条件」とは、静止画撮影用の露出条件のことをいうものとする。

図２は、撮影用のプログラム線図の様子の一例を示す図であり、図２（Ａ）は、Ｐモードの撮影用のプログラム線図の様子を示すものであり、図２（Ｂ）は、Ａモード用の撮影用のプログラム線図の様子を示すものである。
なお、図２に示すプログラム線図は、被写体の明るさＬＶ値に応じた絞り値、シャッタ速度しかないが、別途、シャッタ速度と絞り値に応じたゲイン値を記録したプログラム線図も備えるものとする。

ＤＲＡＭ１３は、ＣＣＤ５によって撮像された後、ＣＰＵ１０に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１０のワーキングメモリとして使用される。
フラッシュメモリ１４は、ＣＣＤ５によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。
画像表示部１５は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、静止画撮影モードにおいて静止画撮影を行うまでの状態は、ＣＣＤ５によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には、フラッシュメモリ１４から読み出され、伸張された記録画像を表示させる。

ストロボ装置１６は、内蔵コンデンサＣ、充電回路（図示略）、キセノン管を含む発光回路（図示略）、コンデンサＣの充電電圧検出回路（図示略）等を含み、充電回路は内蔵コンデンサＣに電力を充電し、発光回路は、内蔵コンデンサＣ内の電荷を光源となるキセノン管に供給して、光を閃光発光させる。ストロボ装置１６は、ＣＰＵ１０によって、充電開始、発光及び発光時間が制御され、その制御にしたがって発光などを行う。また、ストロボ装置１６内の充電電圧検出回路は、検出した充電電圧をＣＰＵ１０に送る。

Ｄ．デジタルカメラ１の動作
実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を図３及び図４のフローチャートにしたがって説明する。
ユーザのキー入力部１１のモード切替キーの操作により静止画撮影モードに設定されると、ＣＰＵ１０は、ＣＣＤ５に所定のフレームレートで撮像させる処理を開始させ、ＣＣＤ５により順次撮像され、画像生成部９によって生成された輝度色差信号のフレーム画像データをＤＲＡＭ１３（バッファメモリ）に記憶させていき、該順次記憶されたフレーム画像データに基づく画像を画像表示部１５に表示させていくという、いわゆるスルー画像表示を開始させる。

次いで、ＣＰＵ１０は、Ｐモードのスルー用のプログラム線図を用いて露出追従を開始させる（ステップＳ２）。つまり、直近に撮像されたフレーム画像データの輝度成分に基づいて被写体の明るさＬＶ値を算出し、該算出されたＬＶ値とＰモードのスルー用のプログラム線図を用いて、次の撮像の露出条件（絞り値、シャッタ速度、ゲイン値）を決め、該決められた露出条件で撮像するという動作を繰り返す。

次いで、ＣＰＵ１０は、ユーザによってオートシャッタキーの操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ３）。この判断は、オートシャッタキーの操作に対応する操作信号がキー入力部１１から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ３で、オートシャッタキーの操作が行われたと判断すると、ＣＰＵ１０は、現在オートシャッタモードがＯｎであるか否かを判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ４で、現在オートシャッタモードがＯｎでないと判断すると、オートシャッタモードをＯｆｆからＯｎに切り替えて（ステップＳ５）、ステップＳ７に進み、ステップＳ４で、現在オートシャッタモードがＯｎであると判断すると、オートシャッタモードをＯｎからＯｆｆに切り替えて（ステップＳ６）、ステップＳ７に進む。つまり、ユーザがオートシャッタキーを操作する度に、オートシャッタモードがＯｎとＯｆｆとに交互に切り替わることになる。
このオートシャッタモードがＯｎの場合は撮影の状態がある状態になると自動的に静止画撮影を行い、オートシャッタモードがＯｆｆの場合は、ユーザのシャッタボタン操作に起因して静止画撮影を行う。
一方、ステップＳ３で、オートシャッタキーの操作が行われていないと判断すると、そのままステップＳ７に進む。

ステップＳ７に進むと、ＣＰＵ１０は、ユーザによってシャッタボタンが半押しされたか否かを判断する。この判断は、シャッタボタンの半押し操作に対応する操作信号がキー入力部１１から送られてきたか否かにより判断する。

ステップＳ７で、シャッタボタンが半押しされてないと判断するとステップＳ３に戻り、ステップＳ７で、シャッタボタンが半押しされたと判断すると、ＣＰＵ１０は、Ｐモードの撮影用のプログラム線図を用いて撮影露出条件（絞り値、シャッタ速度、ゲイン値）を決定する（ステップＳ８）。
この撮影露出条件の決定は、直近に撮像されたフレーム画像データの輝度成分に基づいて被写体の明るさＬＶ値を算出し、該算出したＬＶ値とＰモードの撮影用のプログラム線図を用いて行う。

次いで、ＣＰＵ１０は、該決定した絞り値に設定する（ステップＳ９）。この絞り値の設定により、該決定した絞り値となるように絞り４が動作して絞り度合が変更される。
次いで、ＣＰＵ１０は、該決定した絞り値以外の撮影露出条件をバッファメモリの撮影露出条件記憶領域に記憶させる（ステップＳ１０）。

次いで、ＣＰＵ１０は、現在オートシャッタモードがＯｎであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１で、現在オートシャッタモードがＯｎでない、つまり、Ｏｆｆであると判断すると、撮影待機状態となって、ＣＰＵ１０は、Ｐモードのスルー用のプログラム線図と設定された絞り値を用いて、絞り値以外の露出条件を決定する（ステップＳ１２）。この絞り値以外の露出条件の決定は、ステップＳ８で決定された撮影露出条件による露出量と同じ露出量となるように、Ｐモードのスルー用のプログラム線図を用いてステップＳ９で設定された絞り値（ステップＳ８で決定された絞り値）以外の露出条件を決定する。つまり、設定された絞り値を変えずに、ステップＳ８で決定された撮影露出条件による露出量となるようにスルー用のシャッタ速度、ゲイン値を決定する。この絞り値以外の露出条件の決定により、これ以後のスルー画像は、ステップＳ９で設定された絞り値と、該決定された絞り値以外の露出条件で撮像されていくことになる。

次いで、ＣＰＵ１０は、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かを判断する（ステップＳ１３）。この判断は、シャッタボタンの全押し操作に対応する操作信号がキー入力部１１から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ１３で、シャッタボタンが全押しされていないと判断すると、全押しされたと判断するまでステップＳ１３に留まり、シャッタボタンが全押しされたと判断すると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ９で設定された絞り値を変えずに（絞り４を動作させることなく）、ステップＳ１０で記憶された絞り値以外の撮影露光条件に基づいて静止画撮影処理を行い、該得られた静止画像データを圧縮してフラッシュメモリ１４に記録させる（ステップＳ１４）。

一方、ステップＳ１１で、オートシャッタモードがＯｎであると判断すると、自動撮影待機状態となって、図４のステップＳ２１に進み、現在設定されているストロボモードがＯｆｆであるか否かを判断する。このストロボモードは、設定モード等において設定することができる。
ステップＳ２１で、ストロボモードがＯｆｆでない、つまり、Ｏｎやオートであると判断すると、ＣＰＵ１０は、ストロボ装置１６の内蔵コンデンサＣを充電させる処理を開始させる（ステップＳ２２）。

次いで、ＣＰＵ１０は、内蔵コンデンサＣの充電が完了したか否かを判断する（ステップＳ２３）。この判断は、ストロボ装置１６の充電電圧検出回路から送られてきた電圧が所定電圧になった場合は、充電が完了したと判断する。
ステップＳ２３で、内蔵コンデンサＣの充電が完了していないと判断すると、完了するまでステップＳ２３に留まり、内蔵コンデンサＣの充電が完了したと判断すると、ＣＰＵ１０は、充電を停止させて（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に進む。
一方、ステップＳ２１で、ストロボモードがＯｆｆであると判断すると、そのままステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５に進むと、ＣＰＵ１０は、Ｐモードのスルー用のプログラム線図と設定された絞り値を用いて、絞り値以外の露出条件を決定する（ステップＳ２５）。この絞り値以外の露出条件の決定は、ステップＳ８で決定された撮影露出条件による露出量と同じ露出量となるように、Ｐモードのスルー用のプログラム線図を用いてステップＳ９で設定された絞り値（ステップＳ８で決定された絞り値）以外の露出条件を決定する。つまり、設定された絞り値を変えずに、ステップＳ８で決定された撮影露出条件による露出量となるようにスルー用のシャッタ速度、ゲイン値を決定する。この絞り値以外の露出条件の決定により、これ以後のスルー画像は、ステップＳ９で設定された絞り値と、該決定された絞り値以外の露出条件で撮像されていくことになる。

次いで、ＣＰＵ１０は、撮像されたフレーム画像データが自動撮影の条件（オートシャッタ条件）を充足したか否かを判断する（ステップＳ２６）。
ここで、自動撮影の条件の充足について簡単に説明する。
自動撮影が、例えば、ブレ無自動撮影の場合は、画像の像のブレが所定値より小さくなると自動撮影を行うので、検出した画像の像のブレ（動きベクトル）が所定値より小さくなると自動撮影の条件が充足したと判断することになる。

また、自動撮影が、例えば、流し撮り自動撮影の場合は、流し撮り対象となる主要被写体の像のブレが所定値より小さくなると自動撮影を行うので、検出した主要被写体の像のブレ（動きベクトル）が所定値より小さくなると自動撮影の条件が充足したと判断することになる。

また、自動撮影が、例えば、笑顔自動撮影の場合は、所定の笑顔特徴データと所定値以上で一致する画像領域が検出されると自動撮影を行うので、所定の笑顔特徴データと所定値以上で一致する画像領域が検出されると、自動撮影の条件が充足したと判断することになる。
なお、ここでは、ブレ無自動撮影、流し撮り自動撮影、笑顔自動撮影の場合について説明したが、他の自動撮影であってもよい。

ステップＳ２６で、自動撮影の条件が充足していないと判断すると、ＣＰＵ１０は、再ＡＥ処理命令を発行するか否かを判断する（ステップＳ２７）。ここで、この再ＡＥ処理命令を発行する場合としては、撮像されたフレーム画像データが自動撮影の条件を充足する状態に近い状態となると命令を発行する。つまり、所定の範囲内で自動撮影の条件を充足すると命令を発行する。これにより、もう少しで自動撮影の条件を充足する場合には命令が発行されることになる。

この自動撮影の条件を充足する状態に近い状態とは、たとえば、ブレ無自動撮影の場合は、画像の像のブレが所定値よりは大きいが、所定値より若干大きい閾値より小さい場合は再ＡＥ処理命令を発行する。また、流し撮り自動撮影の場合は、主要被写体の像のブレが所定値よりは大きいが、所定値より若干大きい閾値より小さい場合は再ＡＥ処理命令を発行し、笑顔自動撮影の場合は、所定の笑顔特徴データと所定値以上で一致する画像領域はないが、所定値より若干小さい閾値以上で所定の笑顔特徴データと一致する画像領域がある場合は再ＡＥ処理命令の発行を行う。
この再ＡＥ処理命令は、現在の撮影状態が自動撮影の条件を充足する状態に近い状態中は絶えず発行され続ける。

ステップＳ２７で、再ＡＥ処理命令を発行しないと判断するとそのままステップＳ２６に戻り、ステップＳ２７で、再ＡＥ処理命令を発行すると判断すると、ＣＰＵ１０は、絞り優先モードに設定し、Ａモードのスルー用のプログラム線図と現在のＬＶ値、及び図３のステップＳ９で設定された絞り値から絞り値以外の露出条件を決定する（ステップＳ２８）。この現在のＬＶ値は、直近に撮像されたフレーム画像データの輝度成分に基づいて算出される。この絞り値以外の露出条件の決定により、これ以後のスルー画像は、図３のステップＳ９で設定された絞り値と、該設定された絞り値以外の露出条件でスルー画像が撮像されていくことになるが、再びステップＳ２８で絞り値以外の露出条件が決定された場合は、新たに決定された絞り値以外の露出条件と図３のステップＳ９で設定された絞り値でスルー画像が撮像されていくことになる。つまり、再ＡＥ処理命令が発行され続けている場合は、絞り優先の露出追従を行っていくことになる。
これにより、適正露出量のフレーム画像データを撮像することができるので、精度良く自動撮影の条件を充足したか否かの判断（自動撮影タイミングの判断）精度、つまり、画像の解析精度を向上させることができる。適正露出量でないフレーム画像データでは、自動撮影の条件を充足したか否かの判断性能が劣ってしまうからである。

次いで、ＣＰＵ１０は、Ａモードの撮影用のプログラム線図と現在のＬＶ値、図３のステップＳ９で設定された絞り値から、絞り値以外の撮影露出条件を決定し（絞り優先の撮影露出条件を決定し）、該決定した撮影露出条件を撮影露出条件記憶領域に記憶させて（ステップＳ２９）、ステップＳ２６に戻る。つまり、撮影露出条件記憶領域の記憶を更新させる。

そして、ステップＳ２６で、自動撮影の条件が充足したと判断すると、ＣＰＵ１０は、図３のステップＳ９で設定された絞り値を変えずに（絞り４を動作させることなく）現在、撮影露出条件記憶領域に記憶されている絞り値以外の撮影露出条件に基づいて静止画撮影処理を行い、該得られた静止画像データを圧縮してフラッシュメモリ１４に記録する（ステップＳ３０）。なお、ステップＳ２７で再ＡＥ処理命令の発行が行われずに、ステップＳ２６で自動撮影の条件を充足したと判断された場合は、図３のステップＳ９で設定された絞り値を変えずに（絞り４を動作させることなく）、ステップＳ１０で撮影露出条件記憶領域に記憶された絞り値以外の撮影露出条件で静止画撮影処理が行われることになる。
なお、ことのき、ストロボを発光する場合は、ストロボ装置１６の発光回路は、内蔵コンデンサＣ内の電荷をキセノン管に供給して光を閃光発光させる。

Ｄ．以上のように、実施の形態においては、絞り値を固定にして、絞り値以外の露出条件や撮影露出条件を決定して撮像するので、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出の画像データを得ることができる。
また、再ＡＥ処理命令が発行されたときに、絞り優先のスルー画像の露出追従を行うので、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出のスルー画像を撮像することができる。
また、再ＡＥ処理命令が発行されたときに、絞り優先の撮影露出条件の決定を行うので、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出で自動撮影を行うことができる。
また、絞り優先のスルー画像の露出追従を行うので、精度良く自動撮影の条件を充足したか否かの判断精度、つまり、画像の解析精度を向上させることができる。特に、再ＡＥ処理命令の発行後に、絞り優先のスルー画像の露出追従を行うので、自動撮影の条件を充足した状態であるか否かの判断を的確に行うことができる。

［変形例］
上記実施の形態は、以下のような変形例も可能である。
（０１）上記実施の形態においては、図４のステップＳ２７で再ＡＥ処理命令を発行するか否かを判断し、発行されている状態のときに、絞り優先のスルー画像の露出追従と、絞り優先の撮影露出条件の決定を行うようにしたが（ステップＳ２８、ステップＳ２９）、ステップＳ２７で、被写体の明るさＬＶ値が大きく変化したか（ＬＶ値が所定値以上変化したか）否かを判断し、ＬＶ値が大きく変化した場合にステップＳ２８、ステップＳ２９の動作を行うようにしてもよい。
これによっても、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出のスルー画像を撮像して得ることができる。

（０２）また、上記実施の形態においては、再ＡＥ処理命令が発行されている状態のときに、絞り優先モードのスルー画像の露出追従を行うようにしたが（図４のステップＳ２８）、代わりに、通常の絞りも含めた露出追従（Ｐモードのスルー用のプログラム線図を用いた露出追従）を行うようにしてもよい。つまり、直近に算出されたＬＶ値とＰモードのスルー用のプログラム線図を用いて、絞り値、シャッタ速度、ゲイン値等を決定し、該決定した露出条件で次のフレーム画像データを撮像する。このときは、絞り値が固定状態とならずに可変状態となる。そして、ステップＳ２９の動作は、直近に決定された絞り値を固定としたときの、絞り値以外の撮影露出条件を決定して記憶を更新することになる。これにより、ステップＳ２６で、自動撮影の条件を充足したと判断されても、絞り４を動作させることなく、自動撮影を行うことができ、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出のスルー画像を撮像して得ることができる。

（０３）また、上記実施の形態においては、再ＡＥ処理命令が発行されているときに、絞り優先モードにするようにしたが、つまり、絞り値を固定し、絞り値以外の露出条件や撮影露出条件を決定するようにしたが（図４のステップＳ２８、ステップＳ２９）、シャッタ半押し時や、オートシャッタモードがＯｎされたとき、静止画撮影モードに設定されたときに絞り優先モードに設定するようにしてもよい。
これによっても、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出のスルー画像を撮像して得ることができる。

（０４）また、上記実施の形態においては、再ＡＥ処理命令が発行されると絞り優先モードのスルー画像の露出追従を行うようにしたが（図４のステップＳ２８）、行わないようにしてもよい。つまり、図４のステップＳ２７で、Ｙに分岐するとそのままステップＳ２９に進むようにしてもよい。

（０５）また、上記実施の形態においては、再ＡＥ処理命令が発行されると絞り優先モードのスルー画像の露出追従を行うようにしたが、再ＡＥ処理命令が発行されなくても絞り優先モードのスルー画像の露出追従を行うようにしてもよい。この場合は、ステップＳ２６で自動撮影の条件を充足しないと判断されると、ステップＳ２８の動作を行って、ステップＳ２７に進むようにする。そして、ステップＳ２７でＹに分岐するとそのままステップＳ２９に進む。
また、シャッタボタンが半押し操作される前から絞り優先モードのスルー画像の露出追従を行うようにしてもよい。この場合は、最初にＰモードの撮影用のプログラム線図に基づいて絞り値を決定してから行う必要がある。
これによっても、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出のスルー画像を撮像して得ることができる。

（０６）また、上記実施の形態においては、シャッタボタンが半押し操作されたタイミングで、図３のステップＳ８及びステップＳ９の動作を行うようにしたが、このタイミングに加えて（あるいは代えて）、最初に再ＡＥ処理命令が発行されるタイミングで、図３のステップＳ８及びステップＳ９の動作を行って絞り値を設定してからステップＳ２８に進むようにしてもよい。ここで、最初に再ＡＥ処理命令が発行されるタイミングとは、再ＡＥ処理命令が発行されていない状態から再ＡＥ処理命令が発行されるタイミングのことをいう。したがって、再ＡＥ処理命令が発行されている状態が続き、その後、自動撮影の条件を充足したと判断されることなく、再ＡＥ処理命令が発行されなくなった場合は、その後、最初に再ＡＥ処理命令が発行されたタイミングも含むことになる。再ＡＥ処理命令が発行された状態であっても、自動撮影の条件を充足した状態になるとは限らないからである。

（０７）また、上記実施の形態においては、再ＡＥ処理命令が発行されることなく、いきなり自動撮影の条件を充足したと判断された場合は、図３のステップＳ９で設定された絞り値を変えずに（絞り４を動作させることなく）、ステップＳ１０で記憶された絞り値以外の撮影露出条件で静止画撮影を行うようにしたが、再ＡＥ処理命令が発行されることなく、いきなり自動撮影の条件を充足したと判断された場合は、図４のステップＳ２９の動作を行い、該動作により記憶更新された絞り値以外の撮影露出条件で、図３のステップＳ９で設定された絞り値を変えずに静止画撮影を行うようにしてもよい。
これによっても、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出のスルー画像を撮像して得ることができる。

（０８）また、上記実施の形態においては、自動撮影の条件を充足していないと判断された場合に、再ＡＥ処理命令が発行されると、図４のステップＳ２９で、絞り優先モードの撮影露出条件を決定するようにしたが、自動撮影の条件を充足したと判断されたときに、初めて絞り優先モードの撮影露出条件を決定するようにしてもよい。つまり、図４のステップＳ２６で、自動撮影の条件を充足していないと判断された場合は、充足したと判断するまでステップＳ２６に留まり、自動撮影の条件を充足したと判断すると、ステップＳ２９の動作を行い、該動作により記憶更新された絞り値以外の撮影露出条件で、図３のステップＳ９で設定された絞り値を変えずに静止画撮影を行うようにしてもよい。
このとき、自動撮影の条件を充足したと判断されるまでは、絞り優先のスルー画像の露出追従動作（図４のステップＳ２８の動作）を行うようにしてもよい。
これによっても、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出のスルー画像を撮像して得ることができる。

（０９）また、上記実施の形態においては、図４のステップS２６で、自動撮影の条件を充足している状態であると判断すると、ステップS３０に進み、図３のステップＳ９で設定された絞り値を変えずに（絞り４を動作させることなく）現在、撮影露出条件記憶領域に記憶されている絞り値以外の撮影露出条件に基づいて静止画撮影処理を行い、該得られた静止画像データを圧縮してフラッシュメモリ１４に記録するようにしたが、図４のステップS２６で、自動撮影の条件を充足している状態であると判断すると、直近に撮像されたフレーム画像データ（スルー画像）を静止画像として圧縮してフラッシュメモリ１４に記録するようにしてもよい。この場合は、ステップＳ２９の動作は不要となる。つまり、ステップＳ２８に動作を経ると、そのままステップＳ２６に戻る。
この場合であっても、図４のステップＳ２８により絞り優先の露出追従が行なわれているので、つまり、絞り値が固定された適正露出量のスルー画像が撮像されているので、撮影タイムラグを抑えつつ、適正露出の画像データを得ることができる。

（１０）また、上記変形例（０１）〜（０９）を任意に組み合わせた態様であってもよい。

（１１）また、本発明の上記実施形態は、何れも最良の実施形態としての単なる例に過ぎず、本発明の原理や構造等をより良く理解することができるようにするために述べられたものであって、添付の特許請求の範囲を限定する趣旨のものでない。
したがって、本発明の上記実施形態に対してなされ得る多種多様な変形ないし修正はすべて本発明の範囲内に含まれるものであり、添付の特許請求の範囲によって保護されるものと解さなければならない。

最後に、上記実施の形態においては、本発明の撮像装置をデジタルカメラ１に適用した場合について説明したが、上記の実施の形態に限定されるものではなく、要は、自動記録することができる機器であれば適用可能である。

本発明の実施の形態のデジタルカメラ１のブロック図である。 撮影用のプログラム線図の様子の一例を示す図である。 実施の形態のデジタルカメラ１の動作を示すフローチャートである。 実施の形態のデジタルカメラ１の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ デジタルカメラ
２ 撮影レンズ
３ レンズ駆動ブロック
４ 絞り
５ ＣＣＤ
６ ドライバ
７ ＴＧ
８ ユニット回路
９ 画像生成部９
１０ ＣＰＵ
１１ キー入力部
１２ メモリ
１３ ＤＲＡＭ
１４ フラッシュメモリ
１５ 画像表示部
１６ ストロボ装置
１７ バス

Claims (12)

1. 撮像素子と、
   撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが第１の閾値よりも小さい自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断する第１の判断手段と、
   前記撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが前記第１の閾値よりは大きいが第２の閾値よりも小さい自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを判断する第２の判断手段と、
   前記第１の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを逐次判断し、この自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、前記撮像素子により撮像された画像データを自動的に記録する自動撮影制御手段と、
   絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行った後、前記第２の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを逐次判断し、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断された場合に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う自動露出制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記第１の判断手段は、主要被写体の像ブレが第１の閾値よりも小さい場合に自動撮影の条件を充足した状態であると判断し、
   前記第２の判断手段は、主要被写体の像ブレが前記第１の閾値よりは大きいが第２の閾値よりも小さい場合に自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 撮像素子と、
   所定の笑顔特徴データとスルー画像上の各画像領域との画像解析による一致度が第１の閾値よりも大きい画像領域が検出された自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断する第１の判断手段と、
   所定の笑顔特徴データとスルー画像上の各画像領域との画像解析による一致度が前記第１の閾値よりは小さいが第２の閾値よりも大きい画像領域が検出された自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを判断する第２の判断手段と、
   前記第１の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを逐次判断し、この自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、前記撮像素子により撮像された画像データを自動的に記録する自動撮影制御手段と、
   絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行った後、前記第２の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを逐次判断し、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断された場合に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う自動露出制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
4. 前記絞り優先では無いモードによる自動露出調整は、被写体の明るさに応じて絞り値とシャッター速度の両方を変化させ、
   前記絞り優先モードによる自動露出調整は、絞り値を固定した状態で、被写体の明るさに応じてシャッター速度を変化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 前記絞り優先モードによる自動露出調整は、前記絞り優先では無いモードによる自動露出調整で設定された絞り値となるように絞り値を固定した状態で、被写体の明るさに応じてシャッター速度を変化させることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
6. 前記自動撮影制御手段は、前記撮像素子により撮像された画像データに基づき自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記自動撮影制御手段により自動撮影の条件を充足した状態であると判断された後に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記撮像素子を用いて周期的に被写体を撮像するとともに、この撮像される画像を周期的に表示するスルー画像表示手段と、
   前記スルー画像表示手段による周期的な撮像において、絞り優先モードで露出追従させて撮像していくことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行って決定された露出条件を記憶する露出条件記憶手段と、を備え、
   前記自動撮影制御手段は、自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、前記露出条件記憶手段により記憶された露出条件で前記撮像素子により撮像された画像データを記録することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像装置。
10. 前記自動撮影制御手段は、前記自動露出制御手段により決定した露出条件で前記撮像素子により撮像された画像データを記録することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の撮像装置。
11. 撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが第１の閾値よりも小さい自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断する第１の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを逐次判断し、この自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、撮像素子により撮像された画像データを自動的に記録する自動撮影制御処理と、
    絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行った後、前記撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが前記第１の閾値よりは大きいが第２の閾値よりも小さい自動撮影の条件は充足していないが、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを判断する第２の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを逐次判断し、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断された場合に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う自動露出制御処理と、
    を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
12. 撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが第１の閾値よりも小さい自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを判断する第１の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態であるか否かを逐次判断し、この自動撮影の条件を充足した状態であると判断されると、撮像素子により撮像された画像データを自動的に記録する自動撮影制御処理と、
    絞り優先では無いモードによる自動露出調整を行った後、前記撮影に係る画像の像ブレまたは主要被写体の像ブレが前記第１の閾値よりは大きいが第２の閾値よりも小さい自動撮影の条件は充足していないが、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを判断する第２の判断手段により自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であるか否かを逐次判断し、自動撮影の条件を充足した状態に近い状態であると判断された場合に、絞り優先モードによる自動露出調整を行う自動露出制御処理と、
    を撮像装置が備えるコンピュータに実行させるためのプログラム。
    

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