CN110945423B - 光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备 - Google Patents

光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110945423B
CN110945423B CN201880041492.5A CN201880041492A CN110945423B CN 110945423 B CN110945423 B CN 110945423B CN 201880041492 A CN201880041492 A CN 201880041492A CN 110945423 B CN110945423 B CN 110945423B
Authority
CN
China
Prior art keywords
aperture
motor
value
speed
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201880041492.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110945423A (zh
Inventor
杨芳沛
本庄謙一
安田知長
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Publication of CN110945423A publication Critical patent/CN110945423A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110945423B publication Critical patent/CN110945423B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
    • G03B7/081—Analogue circuits
    • G03B7/085—Analogue circuits for control of aperture
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
    • G03B7/091—Digital circuits
    • G03B7/095—Digital circuits for control of aperture
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
    • G03B7/12—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device a hand-actuated member moved from one position to another providing the energy to move the setting member, e.g. depression of shutter release button causes a stepped feeler to co-operate with the pointer of the light-sensitive device to set the diaphragm and thereafter release the shutter
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02—Diaphragms

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Diaphragms For Cameras (AREA)

Abstract

一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备。其中，光圈控制方法包括：获取光圈设置指令(S101)，光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置(S102)；其中，光圈特征数据包括：多个预设电机位置，电机的多个预设速度值和多个光圈值，光圈值为电机以预设速度值运动到预设电机位置时对应的光圈值；控制电机以速度值运动到目标电机位置(S103)。该光圈控制方法提高了光圈控制的准确性，降低了光圈设备的成本。

Description

光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备
技术领域
本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备。
背景技术
镜头内部通常设置有光圈，用于控制透过镜头进入相机内感光面的光量的大小。光圈大小采用光圈值进行表示。
光圈装置通常包括光圈控制器和光圈驱动机构两大部分。光圈控制器根据接收到的命令，通过光圈驱动机构改变光圈中叶片的位置，从而改变叶片形成的孔状光栅的面积，达到改变通光量的目的。光圈驱动机构存在加工、装配、工作形变等误差，导致光圈控制的准确度受到一定限制。
目前，为了提高光圈控制的准确度，可以减小光圈驱动机构加工、装配、工作形变等误差来实现。但是，误差每减小一个数量级，都会带来光圈装置制造成本的急剧上升。并且，误差的减小也存在极限，导致光圈控制的准确度较低。
发明内容
本发明提供一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备，提高了光圈控制的准确性，降低了光圈设备的成本。
第一方面，本发明提供一种光圈控制方法，包括：
获取光圈设置指令，所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；
根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置；其中，所述光圈特征数据包括：多个预设电机位置，所述电机的多个预设速度值和多个光圈值，所述光圈值为所述电机以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值；
控制所述电机以所述速度值运动到所述目标电机位置。
第二方面，本发明提供一种光圈控制装置，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以执行下述方法：
获取光圈设置指令，所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；
根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置；其中，所述光圈特征数据包括：多个预设电机位置，所述电机的多个预设速度值和多个光圈值，所述光圈值为所述电机以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值；
控制所述电机以所述速度值运动到所述目标电机位置。
第三方面，本发明提供一种光圈设备，包括：驱动机构、叶片和本发明实施例提供的光圈控制装置。
第四方面，本发明提供一种拍摄设备，包括本发明实施例提供的光圈设备。
第五方面，本发明提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现第方面任一实施方式提供的光圈控制方法。
本发明提供一种光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备，可以获取光圈设置指令，根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置，控制电机以速度值运动到目标电机位置。由于预设的光圈特征数据可以反映出电机位置、电机的速度值与光圈值之间的准确的对应关系，提高了确定目标电机位置的准确性，进而提高了光圈控制的准确性。并且，降低了硬件实现难度，降低了光圈设备的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的光圈控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的光圈控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的光圈控制方法的流程图；
图4为本发明实施例一提供的光圈控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的光圈控制方法的流程图。本实施例提供的光圈控制方法，执行主体可以为光圈控制器，所述光圈控制器可以设置在光圈设备中。如图1所示，本实施例提供的光圈控制方法，可以包括：
S101、获取光圈设置指令。
其中，光圈设置指令可以包括目标光圈值和电机的速度值。
具体的，光圈设备中通常设置有光圈驱动机构和光圈叶片。光圈驱动机构通常包括电机。本实施例对于光圈驱动机构和光圈叶片的具体结构不做限定。本实施例对于电机的类型不做限定。电机可以按照一定的速度带动光圈叶片移动，从而实现调整光圈值的大小。当光圈叶片形成的通光孔变大时，光圈设备的光圈值变小。当光圈叶片形成的通光孔变小时，光圈设备的光圈值变大。在本实施例中，目标光圈值指示了期望设置的光圈值大小。电机的速度值指示了调整光圈值大小的过程中电机的运动速度。获取光圈设置指令之后，可以控制电机以电机的速度值运动，从而将光圈设备的光圈值调整到目标光圈值。
需要说明的是，本实施例对于目标光圈值和电机的速度值的具体取值不做限定。
需要说明的是，本实施例对于目标光圈值和电机的速度值的获取方式不做限定。可选的，目标光圈值和电机的速度值可以为用户输入的。可选的，目标光圈值和电机的速度值可以为拍摄设备中的控制器输出给光圈设备的。本实施例对于拍摄设备中的控制器如何获得目标光圈值和电机的速度值不做限定，可以采用现有的算法。
S102、根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置。
其中，预设的光圈特征数据可以包括：多个预设电机位置，电机的多个预设速度值和多个光圈值。光圈值为电机以预设速度值运动到预设电机位置时对应的光圈值。
可选的，目标电机位置为电机以电机的速度值运动时使得光圈值为目标光圈值时的电机位置。
具体的，预设的光圈特征数据可以预先存储在存储器中。光圈控制器可以从存储器中获取预设的光圈特征数据。本实施例对于存储器的类型和位置不做限定。可选的，存储器可以为设置在光圈设备中的存储器。可选的，存储器可以为设置在光圈控制器中的存储器。在调整光圈值大小的过程中，为了使光圈设备的光圈值为期望设置的光圈值，电机将最终运动到一个位置。在本实施例中，可以根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置。这样，电机以电机的速度值运动到所述目标电机位置时，可以将光圈设备的光圈值调整到目标光圈值。
光圈设备中的光圈驱动机构在加工、装配、工作形变时存在误差，导致光圈控制的准确性较低。在本实施例中，根据目标光圈值和电机的速度值确定目标电机位置时，考虑了预设的光圈特征数据。由于预设的光圈特征数据可以反映出电机位置、电机的速度值与光圈值之间的准确的对应关系，因此，提高了确定电机的目标电机位置的准确性，进而提高了光圈控制的准确性。
需要说明的是，本实施例对于预设电机位置、预设速度值和光圈值的具体取值不做限定，可以是对出厂前的光圈设备进行测量获得的数据，并预先存储在光圈设备中设置的存储器中。可选的，可以根据用户经常设置的目标光圈值和电机的速度值，通过大数据分析的方法确定预设电机位置和预设速度值。可选的，多个预设电机位置可以均匀覆盖电机位置的取值范围，多个预设速度值可以均匀覆盖电机的速度值的取值范围。可选的，利用出厂前的光圈设备，控制电机以预设速度值运动到预设电机位置时，使用光圈面积计或者其他仪器测量得到对应的光圈值。
需要说明的是，存储器的存储空间有限，存储器中预先存储的光圈特征数据，可以为测量得到的所有光圈特征数据中的一部分。当需要根据预设的光圈特征数据确定目标电机位置时，可以基于预设的光圈特征数据采用插值的方法获得更多的光圈特征数据。
下面通过表1详细说明预设的光圈特征数据。
表1
Figure BDA0002328019010000041
Figure BDA0002328019010000051
在表1中，Pos表示预设电机位置。具体的，Pos 0…Pos N表示N+1个预设电机位置。Speed表示电机的预设速度值。具体的，Speed 0…Speed M表示电机的M+1个预设速度值。Val表示光圈值。具体的，ValPos i_Speed j表示电机以预设速度值Speed j运动到预设电机位置Pos i时对应的光圈值，0≤i≤N，0≤j≤M。例如，ValPos 1_Speed M表示电机以预设速度值Speed M运动到预设电机位置Pos 1时对应的光圈值。又例如，ValPos N_Speed 1表示电机以预设速度值Speed 1运动到预设电机位置PosN时对应的光圈值。
S103、控制电机以速度值运动到目标电机位置。
可见，本实施例提供的光圈控制方法，在获取目标光圈值和电机的速度值之后，可以根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置，从而，电机以电机的速度值运动到目标电机位置时，可以将光圈设备的光圈值调整到目标光圈值。由于预设的光圈特征数据可以反映出电机位置、电机的速度值与光圈值之间的准确的对应关系，因此，提高了确定目标电机位置的准确性，进而提高了光圈控制的准确性。而且，避免了减小光圈驱动机构加工、装配、工作形变等误差，降低了硬件实现难度，降低了光圈设备的成本。
可选的，光圈特征数据还可以包括光圈移动方向。光圈移动方向包括使光圈值变大和/或变小的方向。例如，光圈值从f/1.4调整为f/2时电机的运动方向即为使光圈值变大的方向。此时，光圈叶片形成的通光孔变小。反之，光圈值从f/2调整为f/1.4时电机的运动方向即为使光圈值变小的方向。此时，光圈叶片形成的通光孔变大。光圈值具体为电机按照光圈移动方向以预设速度值运动到预设电机位置时对应的光圈值。
下面通过示例进行说明。
表2示出了使光圈值变大的方向对应的光圈特征数据。表3示出了使光圈值变小的方向对应的光圈特征数据。
表2(光圈值变大的方向)
Figure BDA0002328019010000052
Figure BDA0002328019010000061
表3(光圈值变小的方向)
Figure BDA0002328019010000062
相比于表1，在表2中，Val表示光圈值。具体的，ValPos i_Speed j_OC表示电机按照使光圈值变大的方向，以预设速度值Speed j运动到预设电机位置Pos i时对应的光圈值。
相比于表1，在表3中，Val表示光圈值。具体的，ValPos i_Speed j_CO表示电机按照使光圈值变小的方向，以预设速度值Speed j运动到预设电机位置Pos i时对应的光圈值。
需要说明的是，由于光圈驱动机构加工、装配、工作形变等误差，光圈移动方向不同时，电机按照光圈移动方向以相同的预设速度值运动到相同的预设电机位置时对应的光圈值，可能相同，也可能不相同。通过具体示例进行说明。表2中的ValPos N_Speed 1_OC与表3中的ValPos N_Speed 1_CO可能相同。表2中的ValPos 1_Speed M_OC与表3中的ValPos 1_Speed M_CO可能不同。
可选的，若目标光圈值大于当前光圈值，S102中，预设的光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变大的方向对应的光圈特征数据。
可选的，若目标光圈值小于当前光圈值，S102中，预设的光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变小的方向对应的光圈特征数据。
具体的，如果目标光圈值大于当前光圈值，说明需要将光圈设备的光圈值调大。因此，在确定目标点击位置时，需要根据使光圈值变大的方向对应的光圈特征数据。如果目标光圈值小于当前光圈值，说明需要将光圈设备的光圈值调小。因此，在确定目标点击位置时，需要根据使光圈值变小的方向对应的光圈特征数据。
通过在确定目标电机位置时考虑光圈移动方向对应的光圈特征数据，进一步提升了确定目标电机位置的准确性，提升了光圈控制的准确性。
本实施例提供一种光圈控制方法，包括：获取光圈设置指令，根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置，控制电机以速度值运动到目标电机位置。本实施例提供的光圈控制方法，由于预设的光圈特征数据可以反映出电机位置、电机的速度值与光圈值之间的准确的对应关系，根据目标光圈值、电机的速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置，提高了确定目标电机位置的准确性，进而提高了光圈控制的准确性。并且，降低了硬件实现难度，降低了光圈设备的成本。
图2为本发明实施例二提供的光圈控制方法的流程图。本实施例在图1所示实施例一的基础上，提供了光圈控制方法的一种具体实现方式，具体提供了S102的一种实现方式。如图2所示，本实施例提供的光圈控制方法，S102中，根据目标光圈值、速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置，可以包括：
S201、若多个预设速度值不包括电机的速度值，则根据光圈特征数据进行插值，获得电机以电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。
S202、根据电机位置与光圈值之间的对应关系，确定目标光圈值对应的目标电机位置。
具体的，预设的光圈特征数据仅包括了有限数目的预设速度值、预设电机位置和光圈值。多个预设速度值可能包括电机的速度值，也可能不包括电机的速度值。当多个预设速度值不包括电机的速度值时，需要以预设的光圈特征数据为基础进行插值，获得电机以电机的速度值(标记为Speed X)运动时对应的电机位置与光圈值之间的对应关系。可选的，所述对应关系可以为以电机位置为自变量，以光圈值为因变量的函数关系。可选的，所述对应关系可以为以光圈值为自变量，以电机位置为因变量的函数关系。从而，可以根据该对应关系获得Val＝Y(目标光圈值)时对应的目标电机位置(标记为Pos Y)。
由于预设的光圈特征数据可以反映出预设电机位置、预设速度值与光圈值之间的准确的对应关系，因此，根据预设的光圈特征数据进行插值可以获得准确的电机位置与光圈值之间的对应关系，进而可以获得准确的目标电机位置，提升了光圈控制的准确性。
需要说明的是，本实施例对于根据光圈特征数据进行插值的方法不做限定，可以为现有的差值算法。
可选的，S201中，根据光圈特征数据进行插值，获得电机以电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系，可以包括：
根据多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系。
根据多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，获得电机以电机的速度值分别运动到多个预设电机位置时对应的实际光圈值。
根据多个预设电机位置和对应的实际光圈值获得电机以电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。
需要说明的是，本实施例对于获得速度值与光圈值之间的对应关系、获得电机位置与光圈值之间的对应关系的实现方式不做限定，只要是根据离散数据获得两个输入量之间的对应关系的算法均适用。例如，插值算法、拟合算法，等等。
可选的，速度值与光圈值之间的对应关系可以为速度值-光圈值拟合曲线，电机位置与光圈值之间的对应关系可以为电机位置-光圈值拟合曲线。
下面通过示例对本实施例提供的光圈控制方法进行说明。
在一个示例中，目标光圈值大于当前光圈值。预设的光圈特征数据具体为光圈移动方向为使光圈值变大的方向对应的光圈特征数据。结合表2，本实施例提供的光圈控制方法，可以包括：
步骤1：根据表2中每个Pos i对应的Speed j和ValPos i_Speed j_OC，通过插值获得每个Pos i对应的速度值-光圈值拟合曲线。并且，根据每个Pos i对应的速度值-光圈值拟合曲线，得到每个Pos i在Speed X(电机的速度值)下对应的实际光圈值ValPos i_Speed X_OC。
具体的，如表2所示，针对Pos 0，根据Pos 0对应的速度值(Speed 0…Speed M)和光圈值(ValPos 0_Speed j…ValPos 0_Speed j，0≤j≤M)，通过插值可以获得Pos 0对应的速度值-光圈值拟合曲线。根据该速度值-光圈值拟合曲线，可以获得当速度值为Speed X(电机的速度值)时对应的实际光圈值(标记为ValPos 0_Speed M_OC)。或者理解为获得了(Pos 0，Speed X，ValPos 0_Speed M_OC)数对。针对Pos 1，根据Pos1对应的速度值(Speed 0…Speed M)和光圈值(ValPos 1_Speed j…ValPos 1_Speed j，0≤j≤M)，可以获得Pos 1对应的速度值-光圈值拟合曲线。根据该速度值-光圈值拟合曲线，可以获得当速度值为Speed X(电机的速度值)时对应的实际光圈值(标记为ValPos 1_Speed M_OC)。或者理解为获得了(Pos 1，Speed X，ValPos 1_Speed M_OC)数对。类似的，针对表2中的N+1个预设电机位置(Pos 0…Pos N)，可以获得N+1条速度值-光圈值拟合曲线和N+1个数对(Pos i，Speed X，ValPos i_Speed M_OC)，0≤i≤N。这样，就得到了每个Pos i在Speed X(电机的速度值)下对应的实际光圈值ValPos i_Speed X_OC。
步骤2：根据每个Pos i及其对应的实际光圈值ValPos i_Speed X_OC，通过插值得到电机以Speed X(电机的速度值)运动时的电机位置-光圈值拟合曲线。并且，根据该电机位置-光圈值拟合曲线得到目标光圈值Y对应的目标电机位置Pos Y。
具体的，根据N+1个数对(Pos i，Speed X，ValPos i_Speed M_OC)，通过插值可以获得电机以电机的速度值(Speed X)运动时的电机位置-光圈值拟合曲线。这样，根据该电机位置-光圈值拟合曲线，可以得到目标光圈值Y对应的目标电机位置Pos Y。
步骤3：控制电机以Speed X运动到目标电机位置Pos Y。
在另一个示例中，目标光圈值小于当前光圈值。预设的光圈特征数据具体为光圈移动方向为使光圈值变小的方向对应的光圈特征数据。结合表3，本实施例提供的光圈控制方法，可以包括：
步骤1：根据表3中每个Pos i对应的Speed j和ValPos i_Speed j_CO，通过插值获得每个Pos i对应的速度值-光圈值拟合曲线。并且，根据每个Pos i对应的速度值-光圈值拟合曲线，得到每个Pos i在Speed X(电机的速度值)下对应的实际光圈值ValPos i_Speed X_CO。
步骤2：根据每个Pos i及其对应的实际光圈值ValPos i_Speed X_CO，通过插值得到电机以Speed X(电机的速度值)运动时的电机位置-光圈值拟合曲线。并且，根据该电机位置-光圈值拟合曲线得到目标光圈值Y对应的目标电机位置Pos Y。
步骤3：控制电机以Speed X运动到目标电机位置Pos Y。
可选的，根据多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，可以包括：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与电机的速度值对应的速度值-光圈值拟合算法。
采用速度值-光圈值拟合算法，根据光圈特征数据获得预设电机位置对应的速度值-光圈值拟合曲线。
具体的，存储器中可以预先存储电机运动速度与拟合算法之间的对应关系。电机运动速度不同，对应的拟合算法可以不同。根据该对应关系和获得的电机的速度值，可以确定与电机的速度值对应的用于获得速度值-光圈值拟合曲线的拟合算法，进而根据该拟合算法获得速度值-光圈值拟合曲线。
根据电机的速度值确定获得速度值-光圈值拟合曲线时采用的拟合算法，提升了拟合算法的灵活性和准确性，进而提升了光圈控制的准确性。
可选的，根据多个预设电机位置和对应的实际光圈值获得电机以电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系，可以包括：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与电机的速度值对应的电机位置-光圈值拟合算法。
采用电机位置-光圈值拟合算法，根据预设电机位置和实际光圈值获得电机位置-光圈值拟合曲线。
具体的，存储器中可以预先存储电机运动速度与拟合算法之间的对应关系。电机运动速度不同，对应的拟合算法可以不同。根据该对应关系和获得的电机的速度值，可以确定与电机的速度值对应的用于获得电机位置-光圈值拟合曲线的拟合算法，进而根据该拟合算法获得电机位置-光圈值拟合曲线。
根据电机的速度值确定获得电机位置-光圈值拟合曲线时采用的拟合算法，提升了拟合算法的灵活性和准确性，进而提升了光圈控制的准确性。
本实施例提供了一种光圈控制方法，应用于预设的光圈特征数据中不包括电机的速度值的场景。根据光圈特征数据获得电机以电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系，根据电机位置与光圈值之间的对应关系确定目标光圈值对应的目标电机位置，提升了确定目标电机位置的准确性，进而提升了光圈控制的准确性。
图3为本发明实施例三提供的光圈控制方法的流程图。本实施例在图1所示实施例一的基础上，提供了光圈控制方法的另一种具体实现方式，具体提供了S102的一种实现方式。如图3所示，本实施例提供的光圈控制方法，S102中，根据目标光圈值、速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置，可以包括：
S301、若多个预设速度值包括电机的速度值，确定与电机的速度值对应的光圈特征数据中是否包括目标光圈值。
S302、若与电机的速度值对应的光圈特征数据中包括目标光圈值，则将与电机的速度值和目标光圈值对应的预设电机位置确定为目标电机位置。
下面结合表1进行示例说明。
预设的光圈特征数据仅包括了有限数目的预设速度值、预设电机位置和光圈值。多个预设速度值(Speed 0…Speed M)包括电机的速度值(Speed X)。假设，Speed X＝Speed1。则需要进一步确定与电机的速度值对应的光圈特征数据(ValPos i_Speed 1…ValPos i_Speed 1,0≤i≤N)中是否包括目标光圈值(Y)。如果与电机的速度值对应的光圈特征数据中包括目标光圈值(假设Y＝ValPos N_Speed 1)，则将与电机的速度值和目标光圈值对应的预设电机位置(Pos N)确定为目标电机位置。
由于预设的光圈特征数据可以反映出预设电机位置、预设速度值与光圈值之间的准确的对应关系，因此，当多个预设速度值包括电机的速度值，且与电机的速度值对应的光圈特征数据中包括目标光圈值时，可以直接根据预设的光圈特征数据确定目标电机位置，提升了目标电机位置的准确性，进而提升了光圈控制的准确性。
可选的，本实施例提供的光圈控制方法，还可以包括：
若与电机的速度值对应的光圈特征数据中不包括目标光圈值，则根据与电机的速度值对应的光圈特征数据获得电机以电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。
根据电机位置与光圈值之间的对应关系，确定目标光圈值对应的目标电机位置。
可以具体参见图2所示实施例中的描述，原理和技术效果相似，此处不再赘述。
本实施例提供了一种光圈控制方法，应用于预设的光圈特征数据中包括电机的速度值的场景。若与电机的速度值对应的光圈特征数据中包括目标光圈值，则将与电机的速度值和目标光圈值对应的预设电机位置确定为目标电机位置，提升了确定目标电机位置的准确性，进而提升了光圈控制的准确性。
图4为本发明实施例一提供的光圈控制装置的结构示意图。本实施例提供的光圈控制装置，用于执行图1-图3任一实施例提供的光圈控制方法。如图4所示，本实施例提供的光圈控制装置，可以包括：存储器11和处理器12。
存储器11，用于存储程序指令。
处理器12，用于调用存储器11中存储的程序指令以执行下述方法：
获取光圈设置指令，光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值。
根据目标光圈值、速度值和预设的光圈特征数据确定电机的目标电机位置。其中，光圈特征数据包括：多个预设电机位置，电机的多个预设速度值和多个光圈值，光圈值为电机以预设速度值运动到预设电机位置时对应的光圈值。
控制电机以速度值运动到目标电机位置。
可选的，处理器12具体用于：
若多个预设速度值不包括电机的速度值，则根据光圈特征数据进行插值，获得电机以电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。
根据电机位置与光圈值之间的对应关系，确定目标光圈值对应的目标电机位置。
可选的，处理器12具体用于：
根据多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系。
根据多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，获得电机以电机的速度值分别运动到多个预设电机位置时对应的实际光圈值。
根据多个预设电机位置和对应的实际光圈值获得电机以电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。
可选的，速度值与光圈值之间的对应关系为速度值-光圈值拟合曲线，电机位置与光圈值之间的对应关系为电机位置-光圈值拟合曲线。
可选的，处理器12具体用于：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与电机的速度值对应的速度值-光圈值拟合算法。
采用速度值-光圈值拟合算法，根据光圈特征数据获得预设电机位置对应的速度值-光圈值拟合曲线。
可选的，处理器12具体用于：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与电机的速度值对应的电机位置-光圈值拟合算法。
采用电机位置-光圈值拟合算法，根据预设电机位置和实际光圈值获得电机位置-光圈值拟合曲线。
可选的，处理器12具体用于：
若多个预设速度值包括电机的速度值，确定与电机的速度值对应的光圈特征数据中是否包括目标光圈值。
若包括，则将与电机的速度值和目标光圈值对应的预设电机位置确定为目标电机位置。
可选的，处理器12还用于：
若不包括，则根据与电机的速度值对应的光圈特征数据获得电机以电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。
根据电机位置与光圈值之间的对应关系，确定目标光圈值对应的目标电机位置。
可选的，光圈特征数据还包括光圈移动方向，光圈移动方向包括使光圈值变大和/或变小的方向。光圈值具体为电机按照光圈移动方向以预设速度值运动到预设电机位置时对应的光圈值。
可选的，若目标光圈值大于当前光圈值，光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变大的方向对应的光圈特征数据。
若目标光圈值小于当前光圈值，光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变小的方向对应的光圈特征数据。
可选的，目标电机位置为电机以速度值运动时使得光圈值为目标光圈值时的电机位置。
本实施例提供的光圈控制装置，用于执行图1-图3任一实施例提供的光圈控制方法，原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种光圈设备，包括：驱动机构、叶片和图4所示实施例提供的光圈控制装置。
本发明实施例还提供一种拍摄设备，包括本发明实施例提供的光圈设备。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (25)

1.一种光圈控制方法，其特征在于，包括：
获取光圈设置指令，所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；
根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置；其中，所述光圈特征数据包括：多个预设电机位置，所述电机的多个预设速度值和多个光圈值，所述光圈值为所述电机以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值；
控制所述电机以所述速度值运动到所述目标电机位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置，包括：
若所述多个预设速度值不包括所述电机的速度值，则根据所述光圈特征数据进行插值，获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系；
根据所述电机位置与光圈值之间的对应关系，确定所述目标光圈值对应的所述目标电机位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光圈特征数据进行插值，获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系，包括：
根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系；
根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，获得所述电机以所述电机的速度值分别运动到所述多个预设电机位置时对应的实际光圈值；
根据所述多个预设电机位置和对应的所述实际光圈值获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度值与光圈值之间的对应关系为速度值-光圈值拟合曲线，所述电机位置与光圈值之间的对应关系为电机位置-光圈值拟合曲线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，包括：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与所述电机的速度值对应的速度值-光圈值拟合算法；
采用所述速度值-光圈值拟合算法，根据所述光圈特征数据获得所述预设电机位置对应的速度值-光圈值拟合曲线。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个预设电机位置和对应的所述实际光圈值获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系，包括：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与所述电机的速度值对应的电机位置-光圈值拟合算法；
采用所述电机位置-光圈值拟合算法，根据所述预设电机位置和所述实际光圈值获得所述电机位置-光圈值拟合曲线。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置，包括：
若所述多个预设速度值包括所述电机的速度值，确定与所述电机的速度值对应的光圈特征数据中是否包括所述目标光圈值；
若包括，则将与所述电机的速度值和所述目标光圈值对应的预设电机位置确定为所述目标电机位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
若不包括，则根据与所述电机的速度值对应的光圈特征数据获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系；
根据所述电机位置与光圈值之间的对应关系，确定所述目标光圈值对应的所述目标电机位置。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述光圈特征数据还包括光圈移动方向，所述光圈移动方向包括使光圈值变大和/或变小的方向；所述光圈值具体为所述电机按照所述光圈移动方向以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
若所述目标光圈值大于当前光圈值，所述光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变大的方向对应的光圈特征数据；
若所述目标光圈值小于当前光圈值，所述光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变小的方向对应的光圈特征数据。
11.根据权利要求1-8、10中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标电机位置为所述电机以所述速度值运动时使得光圈值为所述目标光圈值时的电机位置。
12.一种光圈控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以执行下述方法：
获取光圈设置指令，所述光圈设置指令包括目标光圈值和电机的速度值；
根据所述目标光圈值、所述速度值和预设的光圈特征数据确定所述电机的目标电机位置；其中，所述光圈特征数据包括：多个预设电机位置，所述电机的多个预设速度值和多个光圈值，所述光圈值为所述电机以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值；
控制所述电机以所述速度值运动到所述目标电机位置。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述多个预设速度值不包括所述电机的速度值，则根据所述光圈特征数据进行插值，获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系；
根据所述电机位置与光圈值之间的对应关系，确定所述目标光圈值对应的所述目标电机位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值，获得所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系；
根据所述多个预设电机位置分别对应的速度值与光圈值之间的对应关系，获得所述电机以所述电机的速度值分别运动到所述多个预设电机位置时对应的实际光圈值；
根据所述多个预设电机位置和对应的所述实际光圈值获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述速度值与光圈值之间的对应关系为速度值-光圈值拟合曲线，所述电机位置与光圈值之间的对应关系为电机位置-光圈值拟合曲线。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与所述电机的速度值对应的速度值-光圈值拟合算法；
采用所述速度值-光圈值拟合算法，根据所述光圈特征数据获得所述预设电机位置对应的速度值-光圈值拟合曲线。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据预设的电机运动速度与拟合算法之间的对应关系，确定与所述电机的速度值对应的电机位置-光圈值拟合算法；
采用所述电机位置-光圈值拟合算法，根据所述预设电机位置和所述实际光圈值获得所述电机位置-光圈值拟合曲线。
18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述多个预设速度值包括所述电机的速度值，确定与所述电机的速度值对应的光圈特征数据中是否包括所述目标光圈值；
若包括，则将与所述电机的速度值和所述目标光圈值对应的预设电机位置确定为所述目标电机位置。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
若不包括，则根据与所述电机的速度值对应的光圈特征数据获得所述电机以所述电机的速度值运动时电机位置与光圈值之间的对应关系；
根据所述电机位置与光圈值之间的对应关系，确定所述目标光圈值对应的所述目标电机位置。
20.根据权利要求12-19中任一项所述的装置，其特征在于，所述光圈特征数据还包括光圈移动方向，所述光圈移动方向包括使光圈值变大和/或变小的方向；所述光圈值具体为所述电机按照所述光圈移动方向以所述预设速度值运动到所述预设电机位置时对应的光圈值。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，
若所述目标光圈值大于当前光圈值，所述光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变大的方向对应的光圈特征数据；
若所述目标光圈值小于当前光圈值，所述光圈特征数据具体为与光圈移动方向为使光圈值变小的方向对应的光圈特征数据。
22.根据权利要求12-19、21中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标电机位置为所述电机以所述速度值运动时使得光圈值为所述目标光圈值时的电机位置。
23.一种光圈设备，其特征在于，包括：驱动机构、叶片和如权利要求12-22中任一项所述的光圈控制装置。
24.一种拍摄设备，其特征在于，包括：如权利要求23所述的光圈设备。
25.一种存储介质，其特征在于，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-11中任一项所述的光圈控制方法。
CN201880041492.5A 2018-08-02 2018-08-02 光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备 Expired - Fee Related CN110945423B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/098303 WO2020024214A1 (zh) 2018-08-02 2018-08-02 光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110945423A CN110945423A (zh) 2020-03-31
CN110945423B true CN110945423B (zh) 2021-07-02

Family

ID=69231352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880041492.5A Expired - Fee Related CN110945423B (zh) 2018-08-02 2018-08-02 光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110945423B (zh)
WO (1) WO2020024214A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112269235A (zh) * 2020-11-09 2021-01-26 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种低照度相机用可变光阑装置及可变光阑自动调整方法

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1334632A (en) * 1971-03-24 1973-10-24 Eastman Kodak Co Electronic shutter
US3984847A (en) * 1973-09-29 1976-10-05 Olympus Optical Co., Ltd. Electric eye exposure apparatus for use in a camera having a bladed shutter mechanism
US4411510A (en) * 1981-01-09 1983-10-25 Ernst Leitz Wetzlar Gmbh Apparatus for compensating for the rebounding of an automatic diaphragm in a photographic objective
JPS59148003A (ja) * 1983-02-14 1984-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 圧電遮光装置
JPH06273822A (ja) * 1993-03-19 1994-09-30 Canon Electron Inc 光量制御装置
US5430519A (en) * 1993-03-04 1995-07-04 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Light-amount controlling apparatus
CN1834766A (zh) * 2005-03-16 2006-09-20 三星电机株式会社 减小振动的动态光圈驱动装置及方法
CN101489047A (zh) * 2008-01-18 2009-07-22 卡西欧计算机株式会社 摄像装置及其程序
CN102135700A (zh) * 2010-01-22 2011-07-27 杭州海康威视软件有限公司 自动光圈调整方法及装置
CN102164247A (zh) * 2010-02-22 2011-08-24 奥林巴斯映像株式会社 照相机及其控制方法
CN102472952A (zh) * 2009-07-17 2012-05-23 Nec显示器解决方案株式会社 光圈控制电路、投影装置、光圈控制程序及光圈控制方法
KR20130012758A (ko) * 2011-07-26 2013-02-05 삼성전자주식회사 광량 조절 장치 및 이를 구비한 촬영 장치
CN103188447A (zh) * 2013-01-18 2013-07-03 北京中远通科技有限公司 一种工业用光圈控制系统、装置
CN103873772A (zh) * 2014-03-03 2014-06-18 深圳市中兴移动通信有限公司 移动终端及其拍摄方法
CN104333750A (zh) * 2014-11-06 2015-02-04 上海斐讯数据通信技术有限公司 测光系统及其适用的测光方法和智能手机
CN104883502A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端的对焦方法及装置
CN105827944A (zh) * 2015-11-25 2016-08-03 维沃移动通信有限公司 一种对焦方法及移动终端
CN106254761A (zh) * 2015-06-10 2016-12-21 奥林巴斯株式会社 镜头单元、照相机系统和光圈控制方法
CN107370950A (zh) * 2017-08-09 2017-11-21 广东欧珀移动通信有限公司 对焦处理方法、装置和移动终端

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3542316B2 (ja) * 2000-05-15 2004-07-14 日本電産コパル株式会社 カメラ用シャッタ装置
CN107408008B (zh) * 2015-12-30 2019-06-07 深圳市大疆灵眸科技有限公司 变焦控制方法、系统、装置以及存储器、飞行器

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1334632A (en) * 1971-03-24 1973-10-24 Eastman Kodak Co Electronic shutter
US3984847A (en) * 1973-09-29 1976-10-05 Olympus Optical Co., Ltd. Electric eye exposure apparatus for use in a camera having a bladed shutter mechanism
US4411510A (en) * 1981-01-09 1983-10-25 Ernst Leitz Wetzlar Gmbh Apparatus for compensating for the rebounding of an automatic diaphragm in a photographic objective
JPS59148003A (ja) * 1983-02-14 1984-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 圧電遮光装置
US5430519A (en) * 1993-03-04 1995-07-04 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Light-amount controlling apparatus
JPH06273822A (ja) * 1993-03-19 1994-09-30 Canon Electron Inc 光量制御装置
CN1834766A (zh) * 2005-03-16 2006-09-20 三星电机株式会社 减小振动的动态光圈驱动装置及方法
CN101489047A (zh) * 2008-01-18 2009-07-22 卡西欧计算机株式会社 摄像装置及其程序
CN102472952A (zh) * 2009-07-17 2012-05-23 Nec显示器解决方案株式会社 光圈控制电路、投影装置、光圈控制程序及光圈控制方法
CN102135700A (zh) * 2010-01-22 2011-07-27 杭州海康威视软件有限公司 自动光圈调整方法及装置
CN102164247A (zh) * 2010-02-22 2011-08-24 奥林巴斯映像株式会社 照相机及其控制方法
KR20130012758A (ko) * 2011-07-26 2013-02-05 삼성전자주식회사 광량 조절 장치 및 이를 구비한 촬영 장치
CN103188447A (zh) * 2013-01-18 2013-07-03 北京中远通科技有限公司 一种工业用光圈控制系统、装置
CN103873772A (zh) * 2014-03-03 2014-06-18 深圳市中兴移动通信有限公司 移动终端及其拍摄方法
CN104333750A (zh) * 2014-11-06 2015-02-04 上海斐讯数据通信技术有限公司 测光系统及其适用的测光方法和智能手机
CN104883502A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端的对焦方法及装置
CN106254761A (zh) * 2015-06-10 2016-12-21 奥林巴斯株式会社 镜头单元、照相机系统和光圈控制方法
CN105827944A (zh) * 2015-11-25 2016-08-03 维沃移动通信有限公司 一种对焦方法及移动终端
CN107370950A (zh) * 2017-08-09 2017-11-21 广东欧珀移动通信有限公司 对焦处理方法、装置和移动终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN110945423A (zh) 2020-03-31
WO2020024214A1 (zh) 2020-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7979143B2 (en) Apparatus and method for proportional-integral-derivative control
EP3676802B1 (en) Image processing device that utilizes built-in dynamic camera models to support rapid determination of camera intrinsics and method of operating same
CN109977613B (zh) 一种可预先设定调整时间的自适应滑模末制导律设计方法
CN106054350B (zh) 光学装置和显示控制方法
CN112135055B (zh) 变焦跟踪方法、装置、设备以及存储介质
US20180224824A1 (en) Control device, control method, and control program
CN110945423B (zh) 光圈控制方法、装置、光圈设备和拍摄设备
US11438404B2 (en) Edge computing device for controlling electromechanical system with local and remote task distribution control
US11762352B2 (en) Edge computing device for controlling electromechanical system or electronic device with local and remote task distribution control
JP2015084155A (ja) パラメータ調整装置、パラメータ調整方法およびパラメータ調整プログラム
JP6946654B2 (ja) 制御装置、制御方法、および、制御プログラム
EP3575893A1 (en) Control parameter computation method and control parameter computation device
CN111162721A (zh) 负载参数辨识方法、控制系统、装置及可读存储介质
US11899409B2 (en) Extremum seeking control system and a method for controlling a system
CN111175930A (zh) 相机模块的致动器
US11185983B2 (en) Position control method for servo, computer readable storage medium, and robot
US20230324885A1 (en) Control assistance device, control system, and control assistance method
CN115755616A (zh) 无人机云台控制方法、装置、设备及存储介质
CN108965866B (zh) 一种摄像机机芯镜头聚焦曲面获取方法及系统
JP2023071092A5 (zh)
CN110839126B (zh) 一种变倍追踪方法、装置及可变倍摄像机
JP6870284B2 (ja) プラント制御調整装置
Sokolov Problems of adaptive optimal control of discrete-time systems under bounded disturbance and linear performance indexes
CN114846427A (zh) 定位控制装置及定位控制方法
JP2014134698A (ja) レンズ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210702