JP2002344789A - 撮像装置および位置情報検出システム - Google Patents
撮像装置および位置情報検出システムInfo
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- JP2002344789A JP2002344789A JP2001147016A JP2001147016A JP2002344789A JP 2002344789 A JP2002344789 A JP 2002344789A JP 2001147016 A JP2001147016 A JP 2001147016A JP 2001147016 A JP2001147016 A JP 2001147016A JP 2002344789 A JP2002344789 A JP 2002344789A
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像した被写体の位置を示す被写体位置情報
を、被写体の画像と対応づけて記憶する。 【解決手段】 撮像装置１０は、被写体の画像を取得す
る画像取得手段２０と、撮像装置１０の位置を示す撮像
装置位置情報を取得する位置情報取得手段２００と、被
写体の位置を示す被写体位置情報を検出する被写体位置
検出手段２１０と、被写体位置検出手段２１０により検
出された被写体位置情報を、画像と対応づけて記憶する
画像記憶手段７６とを備える。
を、被写体の画像と対応づけて記憶する。 【解決手段】 撮像装置１０は、被写体の画像を取得す
る画像取得手段２０と、撮像装置１０の位置を示す撮像
装置位置情報を取得する位置情報取得手段２００と、被
写体の位置を示す被写体位置情報を検出する被写体位置
検出手段２１０と、被写体位置検出手段２１０により検
出された被写体位置情報を、画像と対応づけて記憶する
画像記憶手段７６とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置および位
置情報検出システムに関する。特に本発明は、撮像した
被写体の位置を示す被写体位置情報を、被写体の画像と
対応づけて記憶する撮像装置および位置情報検出システ
ムに関する。
置情報検出システムに関する。特に本発明は、撮像した
被写体の位置を示す被写体位置情報を、被写体の画像と
対応づけて記憶する撮像装置および位置情報検出システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＧＰＳ受信機を有し、撮像場所を
記憶可能なデジタルカメラが知られている（特開平８−
１７９０２６号、特開平９−２４７５１２号、特開平１
０−２７１３７５号）。このようなデジタルカメラを用
いて被写体を撮像した場合、後で写真を見たときに、そ
の写真をどこで撮像したのかを判別することができる。
記憶可能なデジタルカメラが知られている（特開平８−
１７９０２６号、特開平９−２４７５１２号、特開平１
０−２７１３７５号）。このようなデジタルカメラを用
いて被写体を撮像した場合、後で写真を見たときに、そ
の写真をどこで撮像したのかを判別することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のデジタ
ルカメラでは、撮像場所を記憶可能であっても、被写体
の位置情報を記憶することができない。そのため、後で
写真を見たときに、撮像場所を判別することはできて
も、その被写体がどこに位置するのかを知ることができ
なかった。
ルカメラでは、撮像場所を記憶可能であっても、被写体
の位置情報を記憶することができない。そのため、後で
写真を見たときに、撮像場所を判別することはできて
も、その被写体がどこに位置するのかを知ることができ
なかった。
【０００４】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる撮像装置および位置情報検出システムを提供
することを目的とする。この目的は特許請求の範囲にお
ける独立項に記載の特徴の組合せにより達成される。ま
た従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
とのできる撮像装置および位置情報検出システムを提供
することを目的とする。この目的は特許請求の範囲にお
ける独立項に記載の特徴の組合せにより達成される。ま
た従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明の第１の形
態によると、被写体を撮像する撮像装置であって、被写
体の画像を取得する画像取得手段と、被写体の位置を示
す被写体位置情報を検出する被写体位置検出手段と、被
写体位置検出手段により検出された被写体位置情報を、
画像と対応づけて記憶する画像記憶手段とを備えること
を特徴とする撮像装置を提供する。
態によると、被写体を撮像する撮像装置であって、被写
体の画像を取得する画像取得手段と、被写体の位置を示
す被写体位置情報を検出する被写体位置検出手段と、被
写体位置検出手段により検出された被写体位置情報を、
画像と対応づけて記憶する画像記憶手段とを備えること
を特徴とする撮像装置を提供する。
【０００６】撮像装置は、撮像装置の位置を示す撮像装
置位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備えて
よく、被写体位置検出手段は、撮像装置位置情報に基づ
いて、被写体の位置を検出してよい。
置位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備えて
よく、被写体位置検出手段は、撮像装置位置情報に基づ
いて、被写体の位置を検出してよい。
【０００７】被写体位置検出手段は、撮像装置が被写体
を撮像する撮像方向を測定する方向測定手段を有してよ
い。方向測定手段は、方位センサを有してよい。撮像装
置は、被写体に焦点を合わせる合焦手段と、合焦手段に
より被写体に焦点が合わされたことを検知する合焦検知
手段とをさらに備えてよく、方向測定手段は、合焦検知
手段により被写体に焦点が合わされたことが検知された
ときに、撮像方向を測定してよい。
を撮像する撮像方向を測定する方向測定手段を有してよ
い。方向測定手段は、方位センサを有してよい。撮像装
置は、被写体に焦点を合わせる合焦手段と、合焦手段に
より被写体に焦点が合わされたことを検知する合焦検知
手段とをさらに備えてよく、方向測定手段は、合焦検知
手段により被写体に焦点が合わされたことが検知された
ときに、撮像方向を測定してよい。
【０００８】方向測定手段は、位置情報取得手段が取得
する複数の位置における撮像装置位置情報に基づいて撮
像方向を測定してよい。撮像装置は、被写体に焦点を合
わせる合焦手段と、合焦手段により被写体に焦点が合わ
されたことを検知する合焦検知手段とをさらに備えてよ
く、方向測定手段は、合焦検知手段により被写体に焦点
が合わされたことが検知されたときに、位置情報取得手
段が取得する複数の位置における撮像装置位置情報に基
づいて撮像方向を測定してよい。
する複数の位置における撮像装置位置情報に基づいて撮
像方向を測定してよい。撮像装置は、被写体に焦点を合
わせる合焦手段と、合焦手段により被写体に焦点が合わ
されたことを検知する合焦検知手段とをさらに備えてよ
く、方向測定手段は、合焦検知手段により被写体に焦点
が合わされたことが検知されたときに、位置情報取得手
段が取得する複数の位置における撮像装置位置情報に基
づいて撮像方向を測定してよい。
【０００９】被写体位置検出手段は、撮像装置から被写
体までの距離を測定する距離測定手段を有してよい。撮
像装置は、被写体に焦点を合わせる合焦手段と、合焦手
段により被写体に焦点が合わされたことを検知する合焦
検知手段とをさらに備え、距離測定手段は、合焦検知手
段により被写体に焦点が合わされたことが検知されたと
きに、距離を測定してよい。
体までの距離を測定する距離測定手段を有してよい。撮
像装置は、被写体に焦点を合わせる合焦手段と、合焦手
段により被写体に焦点が合わされたことを検知する合焦
検知手段とをさらに備え、距離測定手段は、合焦検知手
段により被写体に焦点が合わされたことが検知されたと
きに、距離を測定してよい。
【００１０】画像記憶手段は、撮像装置の撮像装置位置
情報を撮像位置情報として画像と対応づけて記憶してよ
い。撮像装置は、画像記憶手段から被写体位置情報と撮
像位置情報とを読み出す読出手段と、読み出された被写
体位置情報と撮像位置情報とに基づいて、被写体と撮像
位置との相対位置を検出する相対位置検出手段とをさら
に備えてもよい。撮像装置は、地図情報を記憶する地図
情報記憶手段をさらに備えてよく、相対位置検出手段
は、地図情報に基づいて、地図情報における被写体から
撮像位置までのルートを検出してよい。
情報を撮像位置情報として画像と対応づけて記憶してよ
い。撮像装置は、画像記憶手段から被写体位置情報と撮
像位置情報とを読み出す読出手段と、読み出された被写
体位置情報と撮像位置情報とに基づいて、被写体と撮像
位置との相対位置を検出する相対位置検出手段とをさら
に備えてもよい。撮像装置は、地図情報を記憶する地図
情報記憶手段をさらに備えてよく、相対位置検出手段
は、地図情報に基づいて、地図情報における被写体から
撮像位置までのルートを検出してよい。
【００１１】撮像装置は、画像記憶手段から被写体位置
情報を読み出す読出手段と、読み出された被写体位置情
報に基づいて、被写体位置情報における被写体の位置と
現在の撮像装置の位置との相対位置を検出する相対位置
検出手段とをさらに備えてよい。撮像装置は、地図情報
を記憶する地図情報記憶手段をさらに備えてよく、相対
位置検出手段は、地図情報に基づいて、地図情報におけ
る現在の撮像装置の位置から被写体までのルートを検出
してよい。
情報を読み出す読出手段と、読み出された被写体位置情
報に基づいて、被写体位置情報における被写体の位置と
現在の撮像装置の位置との相対位置を検出する相対位置
検出手段とをさらに備えてよい。撮像装置は、地図情報
を記憶する地図情報記憶手段をさらに備えてよく、相対
位置検出手段は、地図情報に基づいて、地図情報におけ
る現在の撮像装置の位置から被写体までのルートを検出
してよい。
【００１２】位置情報取得手段は、ＧＰＳ受信機を有し
てよい。撮像装置は、被写体位置情報を画像と共に表示
する表示手段をさらに備えてよい。被写体位置検出手段
は、被写体から被写体位置情報を受信する受信手段を有
してよい。
てよい。撮像装置は、被写体位置情報を画像と共に表示
する表示手段をさらに備えてよい。被写体位置検出手段
は、被写体から被写体位置情報を受信する受信手段を有
してよい。
【００１３】本発明の第２の形態によると、自己の位置
を検出する位置検出手段を有する被写体と、被写体の画
像を取得する画像取得手段、被写体の位置検出手段から
被写体の位置に関する被写体位置情報を受信する受信手
段、および被写体位置情報を、被写体を撮像した画像と
対応づけて記憶する画像記憶手段を有する撮像装置とを
備えることを特徴とする位置情報検出システムを提供す
る。
を検出する位置検出手段を有する被写体と、被写体の画
像を取得する画像取得手段、被写体の位置検出手段から
被写体の位置に関する被写体位置情報を受信する受信手
段、および被写体位置情報を、被写体を撮像した画像と
対応づけて記憶する画像記憶手段を有する撮像装置とを
備えることを特徴とする位置情報検出システムを提供す
る。
【００１４】撮像装置は、画像記憶手段から被写体位置
情報を読み出す読出手段と、自己の位置を取得する撮像
装置位置取得手段とを有してよく、読み出された被写体
位置情報と撮像装置位置情報とに基づいて、被写体の撮
像方向を検出してよい。なお上記の発明の概要は、本発
明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これら
の特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりう
る。
情報を読み出す読出手段と、自己の位置を取得する撮像
装置位置取得手段とを有してよく、読み出された被写体
位置情報と撮像装置位置情報とに基づいて、被写体の撮
像方向を検出してよい。なお上記の発明の概要は、本発
明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これら
の特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりう
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲
に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中
で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段
に必須であるとは限らない。
本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲
に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中
で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段
に必須であるとは限らない。
【００１６】図１は本発明の一実施形態に係る撮像装置
を示す構成図である。本実施形態において、撮像装置１
０は、デジタルスチールカメラである。他の例におい
て、撮像装置１０は、静止画を撮像可能なデジタルビデ
オカメラ等であってもよい。撮像装置１０は、主に撮像
ユニット２０、撮像制御ユニット４０、処理ユニット６
０、表示ユニット１００、操作ユニット１１０、位置情
報取得手段２００、および被写体位置検出手段２１０を
備える。
を示す構成図である。本実施形態において、撮像装置１
０は、デジタルスチールカメラである。他の例におい
て、撮像装置１０は、静止画を撮像可能なデジタルビデ
オカメラ等であってもよい。撮像装置１０は、主に撮像
ユニット２０、撮像制御ユニット４０、処理ユニット６
０、表示ユニット１００、操作ユニット１１０、位置情
報取得手段２００、および被写体位置検出手段２１０を
備える。
【００１７】撮像ユニット２０は、撮影および結像に関
する機構部材および電気部材を含む。撮像ユニット２０
は、映像を取り込んで処理を施す撮影レンズ２２、絞り
２４、シャッタ２６、光学ＬＰＦ（ローパスフィルタ）
２８、ＣＣＤ３０、および撮像信号処理部３２を含む。
撮影レンズ２２は、フォーカスレンズやズームレンズ等
からなる。この構成により、被写体像がＣＣＤ３０の受
光面上に結像する。結像した被写体像の光量に応じ、Ｃ
ＣＤ３０の各センサエレメント（図示せず）に電荷が蓄
積される（以下その電荷を「蓄積電荷」という）。蓄積
電荷は、リードゲートパルスによってシフトレジスタ
（図示せず）に読み出され、レジスタ転送パルスによっ
て電圧信号として順次読み出される。
する機構部材および電気部材を含む。撮像ユニット２０
は、映像を取り込んで処理を施す撮影レンズ２２、絞り
２４、シャッタ２６、光学ＬＰＦ（ローパスフィルタ）
２８、ＣＣＤ３０、および撮像信号処理部３２を含む。
撮影レンズ２２は、フォーカスレンズやズームレンズ等
からなる。この構成により、被写体像がＣＣＤ３０の受
光面上に結像する。結像した被写体像の光量に応じ、Ｃ
ＣＤ３０の各センサエレメント（図示せず）に電荷が蓄
積される（以下その電荷を「蓄積電荷」という）。蓄積
電荷は、リードゲートパルスによってシフトレジスタ
（図示せず）に読み出され、レジスタ転送パルスによっ
て電圧信号として順次読み出される。
【００１８】撮像装置１０は一般に電子シャッタ機能を
有するので、シャッタ２６のような機械式シャッタは必
須ではない。電子シャッタ機能を実現するために、ＣＣ
Ｄ３０にシャッタゲートを介してシャッタドレインが設
けられる。シャッタゲートを駆動すると蓄積電荷がシャ
ッタドレインに掃き出される。シャッタゲートの制御に
より、各センサエレメントに電荷を蓄積するための時
間、すなわちシャッタスピードが制御できる。
有するので、シャッタ２６のような機械式シャッタは必
須ではない。電子シャッタ機能を実現するために、ＣＣ
Ｄ３０にシャッタゲートを介してシャッタドレインが設
けられる。シャッタゲートを駆動すると蓄積電荷がシャ
ッタドレインに掃き出される。シャッタゲートの制御に
より、各センサエレメントに電荷を蓄積するための時
間、すなわちシャッタスピードが制御できる。
【００１９】ＣＣＤ３０から出力される電圧信号、すな
わちアナログ信号は撮像信号処理部３２でＲ、Ｇ、Ｂ成
分に色分解され、まずホワイトバランスが調整される。
つづいて撮像信号処理部３２はガンマ補正を行い、必要
なタイミングでＲ、Ｇ、Ｂ信号を順次Ａ／Ｄ変換し、そ
の結果得られたデジタルの画像データ（以下単に「デジ
タル画像データ」とよぶ）を処理ユニット６０へ出力す
る。
わちアナログ信号は撮像信号処理部３２でＲ、Ｇ、Ｂ成
分に色分解され、まずホワイトバランスが調整される。
つづいて撮像信号処理部３２はガンマ補正を行い、必要
なタイミングでＲ、Ｇ、Ｂ信号を順次Ａ／Ｄ変換し、そ
の結果得られたデジタルの画像データ（以下単に「デジ
タル画像データ」とよぶ）を処理ユニット６０へ出力す
る。
【００２０】撮像ユニット２０はさらに、ファインダ３
４とストロボ３６を有する撮像補助ユニット３８を含
む。ファインダ３４には図示しないＬＣＤを内装しても
よく、その場合、後述のメインＣＰＵ６２等からの各種
情報をファインダ３４内に表示できる。ストロボ３６
は、コンデンサ（図示せず）に蓄えられたエネルギが放
電管３６ａに供給されたときそれが発光することで機能
する。
４とストロボ３６を有する撮像補助ユニット３８を含
む。ファインダ３４には図示しないＬＣＤを内装しても
よく、その場合、後述のメインＣＰＵ６２等からの各種
情報をファインダ３４内に表示できる。ストロボ３６
は、コンデンサ（図示せず）に蓄えられたエネルギが放
電管３６ａに供給されたときそれが発光することで機能
する。
【００２１】撮像制御ユニット４０は、レンズ駆動部４
２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、シャッタ
駆動部４８、それらを制御する撮像系ＣＰＵ５０、測距
センサ５２、および測光センサ５４をもつ。レンズ駆動
部４２などの駆動部は、それぞれステッピングモータ等
の駆動手段を有する。後述のレリーズスイッチ１１４の
押下に応じ、測距センサ５２は被写体までの距離を測定
し、測光センサ５４は被写体輝度を測定する。測定され
た距離のデータ（以下単に「測距データ」という）およ
び被写体輝度のデータ（以下単に「測光データ」とい
う）は撮像系ＣＰＵ５０へ送られる。撮像系ＣＰＵ５０
は、ユーザから指示されたズーム倍率等の撮像情報に基
づき、レンズ駆動部４２とフォーカス駆動部４４を制御
して撮影レンズ２２のズーム倍率とピントの調整を行
う。
２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、シャッタ
駆動部４８、それらを制御する撮像系ＣＰＵ５０、測距
センサ５２、および測光センサ５４をもつ。レンズ駆動
部４２などの駆動部は、それぞれステッピングモータ等
の駆動手段を有する。後述のレリーズスイッチ１１４の
押下に応じ、測距センサ５２は被写体までの距離を測定
し、測光センサ５４は被写体輝度を測定する。測定され
た距離のデータ（以下単に「測距データ」という）およ
び被写体輝度のデータ（以下単に「測光データ」とい
う）は撮像系ＣＰＵ５０へ送られる。撮像系ＣＰＵ５０
は、ユーザから指示されたズーム倍率等の撮像情報に基
づき、レンズ駆動部４２とフォーカス駆動部４４を制御
して撮影レンズ２２のズーム倍率とピントの調整を行
う。
【００２２】撮像系ＣＰＵ５０は、１画像フレームのＲ
ＧＢのデジタル信号積算値、すなわちＡＥ情報に基づい
て絞り値とシャッタスピードを決定する。決定された値
にしたがい、絞り駆動部４６とシャッタ駆動部４８がそ
れぞれ絞り量の調整とシャッタ２６の開閉を行う。
ＧＢのデジタル信号積算値、すなわちＡＥ情報に基づい
て絞り値とシャッタスピードを決定する。決定された値
にしたがい、絞り駆動部４６とシャッタ駆動部４８がそ
れぞれ絞り量の調整とシャッタ２６の開閉を行う。
【００２３】撮像系ＣＰＵ５０はまた、測光データに基
づいてストロボ３６の発光を制御し、同時に絞り２４の
絞り量を調整する。ユーザが映像の取込を指示したと
き、ＣＣＤ３０が電荷蓄積を開始し、測光データから計
算されたシャッタ時間の経過後、蓄積電荷が撮像信号処
理部３２へ出力される。
づいてストロボ３６の発光を制御し、同時に絞り２４の
絞り量を調整する。ユーザが映像の取込を指示したと
き、ＣＣＤ３０が電荷蓄積を開始し、測光データから計
算されたシャッタ時間の経過後、蓄積電荷が撮像信号処
理部３２へ出力される。
【００２４】処理ユニット６０は、撮像装置１０全体、
とくに処理ユニット６０自身を制御するメインＣＰＵ６
２と、メインＣＰＵ６２によって制御されるメモリ制御
部６４、ＹＣ処理部７０、外部記憶手段制御部７４、圧
縮伸張処理部７８、通信Ｉ／Ｆ部８０を有する。メイン
ＣＰＵ６２は、シリアル通信などにより、撮像系ＣＰＵ
５０との間で必要な情報をやりとりする。メインＣＰＵ
６２の動作クロックは、クロック発生器８８から与えら
れる。クロック発生器８８は、撮像系ＣＰＵ５０、表示
ユニット１００に対してもそれぞれ異なる周波数のクロ
ックを提供する。
とくに処理ユニット６０自身を制御するメインＣＰＵ６
２と、メインＣＰＵ６２によって制御されるメモリ制御
部６４、ＹＣ処理部７０、外部記憶手段制御部７４、圧
縮伸張処理部７８、通信Ｉ／Ｆ部８０を有する。メイン
ＣＰＵ６２は、シリアル通信などにより、撮像系ＣＰＵ
５０との間で必要な情報をやりとりする。メインＣＰＵ
６２の動作クロックは、クロック発生器８８から与えら
れる。クロック発生器８８は、撮像系ＣＰＵ５０、表示
ユニット１００に対してもそれぞれ異なる周波数のクロ
ックを提供する。
【００２５】メインＣＰＵ６２には、キャラクタ生成部
８４とタイマ８６が併設されている。タイマ８６は電池
でバックアップされ、つねに日時をカウントしている。
このカウント値から撮像日時に関する情報、その他の時
刻情報がメインＣＰＵ６２に与えられる。キャラクタ生
成部８４は、撮像日時、タイトル等の文字情報を発生
し、この文字情報が適宜撮像画像に合成される。
８４とタイマ８６が併設されている。タイマ８６は電池
でバックアップされ、つねに日時をカウントしている。
このカウント値から撮像日時に関する情報、その他の時
刻情報がメインＣＰＵ６２に与えられる。キャラクタ生
成部８４は、撮像日時、タイトル等の文字情報を発生
し、この文字情報が適宜撮像画像に合成される。
【００２６】メモリ制御部６４は、不揮発性メモリ６６
とメインメモリ６８を制御する。不揮発性メモリ６６
は、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去およびプログラム可能な
ＲＯＭ）やＦＬＡＳＨメモリなどで構成され、ユーザに
よる設定情報や出荷時の調整値など、撮像装置１０の電
源がオフの間も保持すべきデータが格納されている。不
揮発性メモリ６６には、場合によりメインＣＰＵ６２の
ブートプログラムやシステムプログラムなどが格納され
てもよい。一方、メインメモリ６８は一般にＤＲＡＭの
ように比較的安価で容量の大きなメモリで構成される。
メインメモリ６８は、撮像ユニット２０から出力された
データを格納するフレームメモリとしての機能、各種プ
ログラムをロードするシステムメモリとしての機能、そ
の他ワークエリアとしての機能をもつ。不揮発性メモリ
６６とメインメモリ６８は、処理ユニット６０内外の各
部とメインバス８２を介してデータのやりとりを行う。
とメインメモリ６８を制御する。不揮発性メモリ６６
は、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去およびプログラム可能な
ＲＯＭ）やＦＬＡＳＨメモリなどで構成され、ユーザに
よる設定情報や出荷時の調整値など、撮像装置１０の電
源がオフの間も保持すべきデータが格納されている。不
揮発性メモリ６６には、場合によりメインＣＰＵ６２の
ブートプログラムやシステムプログラムなどが格納され
てもよい。一方、メインメモリ６８は一般にＤＲＡＭの
ように比較的安価で容量の大きなメモリで構成される。
メインメモリ６８は、撮像ユニット２０から出力された
データを格納するフレームメモリとしての機能、各種プ
ログラムをロードするシステムメモリとしての機能、そ
の他ワークエリアとしての機能をもつ。不揮発性メモリ
６６とメインメモリ６８は、処理ユニット６０内外の各
部とメインバス８２を介してデータのやりとりを行う。
【００２７】ＹＣ処理部７０は、デジタル画像データに
ＹＣ変換を施し、輝度信号Ｙと色差（クロマ）信号Ｂ−
Ｙ、Ｒ−Ｙを生成する。輝度信号と色差信号はメモリ制
御部６４によってメインメモリ６８に一旦格納される。
圧縮伸張処理部７８はメインメモリ６８から順次輝度信
号と色差信号を読み出して圧縮する。こうして圧縮され
たデータ（以下単に「圧縮データ」という）は、外部記
憶手段制御部７４を介して外部記憶手段７６の一種であ
るメモリカードへ書き込まれる。
ＹＣ変換を施し、輝度信号Ｙと色差（クロマ）信号Ｂ−
Ｙ、Ｒ−Ｙを生成する。輝度信号と色差信号はメモリ制
御部６４によってメインメモリ６８に一旦格納される。
圧縮伸張処理部７８はメインメモリ６８から順次輝度信
号と色差信号を読み出して圧縮する。こうして圧縮され
たデータ（以下単に「圧縮データ」という）は、外部記
憶手段制御部７４を介して外部記憶手段７６の一種であ
るメモリカードへ書き込まれる。
【００２８】処理ユニット６０はさらにエンコーダ７２
をもつ。エンコーダ７２は輝度信号と色差信号を入力
し、これらをビデオ信号（ＮＴＳＣやＰＡＬ信号）に変
換してビデオ出力端子９０から出力する。外部記憶手段
７６に記録されたデータからビデオ信号を生成する場
合、そのデータはまず外部記憶手段制御部７４を介して
圧縮伸張処理部７８へ与えられる。つづいて、圧縮伸張
処理部７８で必要な伸張処理が施されたデータはエンコ
ーダ７２によってビデオ信号へ変換される。
をもつ。エンコーダ７２は輝度信号と色差信号を入力
し、これらをビデオ信号（ＮＴＳＣやＰＡＬ信号）に変
換してビデオ出力端子９０から出力する。外部記憶手段
７６に記録されたデータからビデオ信号を生成する場
合、そのデータはまず外部記憶手段制御部７４を介して
圧縮伸張処理部７８へ与えられる。つづいて、圧縮伸張
処理部７８で必要な伸張処理が施されたデータはエンコ
ーダ７２によってビデオ信号へ変換される。
【００２９】外部記憶手段制御部７４は、外部記憶手段
７６に認められる信号仕様およびメインバス８２のバス
仕様にしたがい、メインバス８２と外部記憶手段７６の
間で必要な信号の生成、論理変換、又は電圧変換などを
行う。
７６に認められる信号仕様およびメインバス８２のバス
仕様にしたがい、メインバス８２と外部記憶手段７６の
間で必要な信号の生成、論理変換、又は電圧変換などを
行う。
【００３０】通信Ｉ／Ｆ部８０は、撮像装置１０がサポ
ートする通信仕様、たとえばＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ、
イーサネット（登録商標）などの仕様に応じたプロトコ
ル変換等の制御を行う。通信Ｉ／Ｆ部８０は、必要に応
じてドライバＩＣを含み、ネットワークを含む外部機器
とコネクタ９２を介して通信する。そうした標準的な仕
様のほかに、例えばプリンタ、カラオケ機、ゲーム機等
の外部機器との間で独自のＩ／Ｆによるデータ授受を行
う構成としてもよい。
ートする通信仕様、たとえばＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ、
イーサネット（登録商標）などの仕様に応じたプロトコ
ル変換等の制御を行う。通信Ｉ／Ｆ部８０は、必要に応
じてドライバＩＣを含み、ネットワークを含む外部機器
とコネクタ９２を介して通信する。そうした標準的な仕
様のほかに、例えばプリンタ、カラオケ機、ゲーム機等
の外部機器との間で独自のＩ／Ｆによるデータ授受を行
う構成としてもよい。
【００３１】表示ユニット１００は、ＬＣＤモニタ１０
２とＬＣＤパネル１０４を有する。それらはＬＣＤドラ
イバであるモニタドライバ１０６、パネルドライバ１０
８によってそれぞれ制御される。ＬＣＤモニタ１０２
は、例えば２インチ程度の大きさでカメラ背面に設けら
れ、現在の撮像や再生のモード、撮像や再生のズーム倍
率、電池残量、日時、モード設定のための画面、被写体
画像などを表示する。ＬＣＤパネル１０４は例えば小さ
な白黒ＬＣＤでカメラ上面に設けられ、画質（ＦＩＮＥ
／ＮＯＲＭＡＬ／ＢＡＳＩＣなど）、ストロボ発光／発
光禁止、標準撮像可能枚数、画素数、電池容量などの情
報を簡易的に表示する。
２とＬＣＤパネル１０４を有する。それらはＬＣＤドラ
イバであるモニタドライバ１０６、パネルドライバ１０
８によってそれぞれ制御される。ＬＣＤモニタ１０２
は、例えば２インチ程度の大きさでカメラ背面に設けら
れ、現在の撮像や再生のモード、撮像や再生のズーム倍
率、電池残量、日時、モード設定のための画面、被写体
画像などを表示する。ＬＣＤパネル１０４は例えば小さ
な白黒ＬＣＤでカメラ上面に設けられ、画質（ＦＩＮＥ
／ＮＯＲＭＡＬ／ＢＡＳＩＣなど）、ストロボ発光／発
光禁止、標準撮像可能枚数、画素数、電池容量などの情
報を簡易的に表示する。
【００３２】操作ユニット１１０は、ユーザが撮像装置
１０の動作やそのモードなどを設定又は指示するために
必要な機構および電気部材を含む。パワースイッチ１１
２は、撮像装置１０の電源のオンオフを決める。レリー
ズスイッチ１１４は、半押しと全押しの二段階押し込み
構造になっている。一例として、半押しでＡＦおよびＡ
Ｅがロックし、全押しで撮像画像の取込が行われ、必要
な信号処理、データ圧縮等の後、メインメモリ６８、外
部記憶手段７６等に記録される。操作ユニット１１０は
これらのスイッチの他、回転式のモードダイヤルや十字
キーなどによる設定を受け付けてもよく、それらは図１
において機能設定部１１６と総称されている。操作ユニ
ット１１０で指定できる動作又は機能の例として、「フ
ァイルフォーマット」、「特殊効果」、「印画」、「決
定／保存」、「表示切換」等がある。ズームスイッチ１
１８は、ズーム倍率を決める。
１０の動作やそのモードなどを設定又は指示するために
必要な機構および電気部材を含む。パワースイッチ１１
２は、撮像装置１０の電源のオンオフを決める。レリー
ズスイッチ１１４は、半押しと全押しの二段階押し込み
構造になっている。一例として、半押しでＡＦおよびＡ
Ｅがロックし、全押しで撮像画像の取込が行われ、必要
な信号処理、データ圧縮等の後、メインメモリ６８、外
部記憶手段７６等に記録される。操作ユニット１１０は
これらのスイッチの他、回転式のモードダイヤルや十字
キーなどによる設定を受け付けてもよく、それらは図１
において機能設定部１１６と総称されている。操作ユニ
ット１１０で指定できる動作又は機能の例として、「フ
ァイルフォーマット」、「特殊効果」、「印画」、「決
定／保存」、「表示切換」等がある。ズームスイッチ１
１８は、ズーム倍率を決める。
【００３３】位置情報取得手段２００は、撮像装置１０
の位置を示す撮像装置位置情報を取得する。位置情報取
得手段２００は、メインバス８２を介してメインＣＰＵ
６２に接続される。本実施形態において、位置情報取得
手段２００は、ＧＰＳ受信機を有する。ＧＰＳは軌道上
に複数個の衛星を配置し、各衛星から発射された電波が
受信点に届くまでにかかる時間を測定することにより、
軌道からの距離をもとに現在位置を測定するシステムで
ある。位置情報取得手段２００は、同時に４つの衛星か
らの電波を受信して軌道からの距離を測定することによ
り、撮像装置１０の位置情報を得る。本実施形態におい
て、位置情報とは、緯度、経度、および高度等である。
メインＣＰＵ６２は、液晶モニタ１０２に、現在の撮像
装置１０の位置情報を表示させてもよい。
の位置を示す撮像装置位置情報を取得する。位置情報取
得手段２００は、メインバス８２を介してメインＣＰＵ
６２に接続される。本実施形態において、位置情報取得
手段２００は、ＧＰＳ受信機を有する。ＧＰＳは軌道上
に複数個の衛星を配置し、各衛星から発射された電波が
受信点に届くまでにかかる時間を測定することにより、
軌道からの距離をもとに現在位置を測定するシステムで
ある。位置情報取得手段２００は、同時に４つの衛星か
らの電波を受信して軌道からの距離を測定することによ
り、撮像装置１０の位置情報を得る。本実施形態におい
て、位置情報とは、緯度、経度、および高度等である。
メインＣＰＵ６２は、液晶モニタ１０２に、現在の撮像
装置１０の位置情報を表示させてもよい。
【００３４】被写体位置検出手段２１０は、撮像ユニッ
ト２０により撮像する被写体の位置を示す被写体位置情
報を検出する。被写体位置検出手段２１０は、被写体位
置情報として、例えば、被写体の緯度、経度、および高
度を検出してよい。また、被写体位置検出手段２１０
は、被写体位置情報として被写体が設置された地名を検
出してもよい。被写体位置検出手段２１０は、例えば、
操作ユニット１１０のレリーズスイッチ１１４を半押し
したときにファインダ３４の中心に位置する物体を被写
体として検出してよい。
ト２０により撮像する被写体の位置を示す被写体位置情
報を検出する。被写体位置検出手段２１０は、被写体位
置情報として、例えば、被写体の緯度、経度、および高
度を検出してよい。また、被写体位置検出手段２１０
は、被写体位置情報として被写体が設置された地名を検
出してもよい。被写体位置検出手段２１０は、例えば、
操作ユニット１１０のレリーズスイッチ１１４を半押し
したときにファインダ３４の中心に位置する物体を被写
体として検出してよい。
【００３５】被写体位置検出手段２１０は、位置情報取
得手段２００が取得した撮像装置位置情報に基づいて、
被写体の位置を検出するのが好ましい。即ち、本実施形
態において、被写体位置検出手段２１０は、撮像装置位
置情報と、被写体と撮像装置１０との相対位置とを検出
することにより、被写体位置情報を検出する。撮像装置
１０は、撮像ユニット２０が被写体を撮像する撮像方向
を測定する方向測定手段２１２をさらに含む。方向測定
手段２１２は、方位および／又は仰角を測定するのが好
ましい。本実施形態において、方向測定手段２１２は、
方位磁針又はコイルを用いた電子式方位センサ等の方位
センサを含む。方位センサは、撮像装置１０の所定の位
置に取りつけられ、撮像装置１０が被写体を撮像すると
きの撮像装置１０の向きにより撮像方向を測定するのが
好ましい。被写体位置検出手段２１０は、方向測定手段
２１２が測定した方向のデータ（以下単に「測方デー
タ」という）を取得する。また、被写体位置検出手段２
１０は、撮像系ＣＰＵ５０を介して、測距センサ５２が
測定した測距データを取得する。メインＣＰＵ６２は、
液晶モニタ１０２に、被写体位置情報および撮像位置情
報を表示させてもよい。メインＣＰＵ６２が、液晶モニ
タ１０２に被写体位置情報および撮像位置情報を表示さ
せるので、ユーザは、撮像した被写体の位置を知ること
ができる。
得手段２００が取得した撮像装置位置情報に基づいて、
被写体の位置を検出するのが好ましい。即ち、本実施形
態において、被写体位置検出手段２１０は、撮像装置位
置情報と、被写体と撮像装置１０との相対位置とを検出
することにより、被写体位置情報を検出する。撮像装置
１０は、撮像ユニット２０が被写体を撮像する撮像方向
を測定する方向測定手段２１２をさらに含む。方向測定
手段２１２は、方位および／又は仰角を測定するのが好
ましい。本実施形態において、方向測定手段２１２は、
方位磁針又はコイルを用いた電子式方位センサ等の方位
センサを含む。方位センサは、撮像装置１０の所定の位
置に取りつけられ、撮像装置１０が被写体を撮像すると
きの撮像装置１０の向きにより撮像方向を測定するのが
好ましい。被写体位置検出手段２１０は、方向測定手段
２１２が測定した方向のデータ（以下単に「測方デー
タ」という）を取得する。また、被写体位置検出手段２
１０は、撮像系ＣＰＵ５０を介して、測距センサ５２が
測定した測距データを取得する。メインＣＰＵ６２は、
液晶モニタ１０２に、被写体位置情報および撮像位置情
報を表示させてもよい。メインＣＰＵ６２が、液晶モニ
タ１０２に被写体位置情報および撮像位置情報を表示さ
せるので、ユーザは、撮像した被写体の位置を知ること
ができる。
【００３６】メインＣＰＵ６２は、被写体位置情報をデ
ジタル画像データと対応づけて画像記憶手段に記憶す
る。画像記憶手段は、例えば、不揮発性メモリ６６、メ
インメモリ６８又は外部記憶手段７６である。メインＣ
ＰＵ６２は、撮像装置位置情報を撮像位置情報としてデ
ジタル画像データと対応づけて記憶するのが好ましい。
本実施形態において、メインＣＰＵ６２は、外部記憶手
段制御部７４を介して、被写体位置情報および撮像位置
情報をデジタル画像データに対応づけて外部記憶手段７
６に記憶する。
ジタル画像データと対応づけて画像記憶手段に記憶す
る。画像記憶手段は、例えば、不揮発性メモリ６６、メ
インメモリ６８又は外部記憶手段７６である。メインＣ
ＰＵ６２は、撮像装置位置情報を撮像位置情報としてデ
ジタル画像データと対応づけて記憶するのが好ましい。
本実施形態において、メインＣＰＵ６２は、外部記憶手
段制御部７４を介して、被写体位置情報および撮像位置
情報をデジタル画像データに対応づけて外部記憶手段７
６に記憶する。
【００３７】本実施形態において、メインＣＰＵ６２
は、外部記憶手段制御部７４を介して、外部記憶手段７
６から被写体位置情報および撮像位置情報を読み出す。
そして、メインＣＰＵ６２は、液晶モニタ１０２に、被
写体位置情報および撮像位置情報を画像と共に表示させ
るのが好ましい。メインＣＰＵ６２は、操作ユニット１
１０の操作に基づき、現在の撮像装置１０の位置、被写
体位置情報、又は撮像位置情報のいずれか一つ、又はこ
れらの組合せを液晶モニタ１０２に、選択的に表示させ
るのが好ましい。メインＣＰＵ６２が、画像と共に被写
体位置情報を表示させるので、ユーザは画像を再生する
際に、その画像に含まれる被写体の位置を知ることがで
きる。
は、外部記憶手段制御部７４を介して、外部記憶手段７
６から被写体位置情報および撮像位置情報を読み出す。
そして、メインＣＰＵ６２は、液晶モニタ１０２に、被
写体位置情報および撮像位置情報を画像と共に表示させ
るのが好ましい。メインＣＰＵ６２は、操作ユニット１
１０の操作に基づき、現在の撮像装置１０の位置、被写
体位置情報、又は撮像位置情報のいずれか一つ、又はこ
れらの組合せを液晶モニタ１０２に、選択的に表示させ
るのが好ましい。メインＣＰＵ６２が、画像と共に被写
体位置情報を表示させるので、ユーザは画像を再生する
際に、その画像に含まれる被写体の位置を知ることがで
きる。
【００３８】また、撮像装置１０は、地図情報を記憶す
る地図情報記憶手段をさらに含む。地図情報記憶手段
は、例えば、不揮発性メモリ６６、メインメモリ６８、
又は外部記憶手段７６である。前述したように、本実施
形態において、メインＣＰＵ６２は、外部記憶手段７６
から被写体位置情報および撮像位置情報を読み出す。被
写体位置検出手段２１０は、メインＣＰＵ６２により読
み出された被写体位置情報および撮像位置情報と、地図
情報とに基づいて、地図情報における被写体の位置およ
び撮像位置を検出する。また、位置情報取得手段２００
は、現在の撮像装置１０の位置を検出する。そして、被
写体位置検出手段２１０は、地図情報における現在の撮
像装置１０の位置を検出する。
る地図情報記憶手段をさらに含む。地図情報記憶手段
は、例えば、不揮発性メモリ６６、メインメモリ６８、
又は外部記憶手段７６である。前述したように、本実施
形態において、メインＣＰＵ６２は、外部記憶手段７６
から被写体位置情報および撮像位置情報を読み出す。被
写体位置検出手段２１０は、メインＣＰＵ６２により読
み出された被写体位置情報および撮像位置情報と、地図
情報とに基づいて、地図情報における被写体の位置およ
び撮像位置を検出する。また、位置情報取得手段２００
は、現在の撮像装置１０の位置を検出する。そして、被
写体位置検出手段２１０は、地図情報における現在の撮
像装置１０の位置を検出する。
【００３９】被写体位置検出手段２１０は、地図情報に
おける現在の撮像装置１０の位置から被写体までのルー
トを検出するのが好ましい。この場合、メインＣＰＵ６
２は、液晶モニタ１０２に、地図情報と、地図情報にお
ける被写体の位置および現在の撮像装置１０の位置を表
示させるのが好ましい。液晶モニタ１０２に、地図情報
と共に被写体の位置および現在の撮像装置１０の位置を
表示させることにより、ユーザは、現在の位置から被写
体までの行き方を知ることができる。
おける現在の撮像装置１０の位置から被写体までのルー
トを検出するのが好ましい。この場合、メインＣＰＵ６
２は、液晶モニタ１０２に、地図情報と、地図情報にお
ける被写体の位置および現在の撮像装置１０の位置を表
示させるのが好ましい。液晶モニタ１０２に、地図情報
と共に被写体の位置および現在の撮像装置１０の位置を
表示させることにより、ユーザは、現在の位置から被写
体までの行き方を知ることができる。
【００４０】また、被写体位置検出手段２１０は、地図
情報における被写体から撮像位置までのルートを検出す
るのが好ましい。この場合、メインＣＰＵ６２は、液晶
モニタ１０２に、地図情報と、地図情報における被写体
の位置および撮像位置を表示させるのが好ましい。液晶
モニタ１０２に、地図情報と共に被写体の位置および撮
像位置を表示させることにより、ユーザは、被写体から
撮像位置までの行き方を知ることができる。
情報における被写体から撮像位置までのルートを検出す
るのが好ましい。この場合、メインＣＰＵ６２は、液晶
モニタ１０２に、地図情報と、地図情報における被写体
の位置および撮像位置を表示させるのが好ましい。液晶
モニタ１０２に、地図情報と共に被写体の位置および撮
像位置を表示させることにより、ユーザは、被写体から
撮像位置までの行き方を知ることができる。
【００４１】以上の構成による主な動作は以下のとおり
である。まず撮像装置１０のパワースイッチ１１２がオ
ンされ、カメラ各部に電力が供給される。メインＣＰＵ
６２は、機能設定部１１６の状態を読み込むことで、撮
像装置１０が撮像モードにあるか再生モードにあるかを
判断する。
である。まず撮像装置１０のパワースイッチ１１２がオ
ンされ、カメラ各部に電力が供給される。メインＣＰＵ
６２は、機能設定部１１６の状態を読み込むことで、撮
像装置１０が撮像モードにあるか再生モードにあるかを
判断する。
【００４２】カメラが撮像モードにあるとき、メインＣ
ＰＵ６２はレリーズスイッチ１１４の半押し状態を監視
する。メインＣＰＵ６２がレリーズスイッチ１１４の半
押し状態を検出すると、撮像系ＣＰＵ５０は、測光セン
サ５４および測距センサ５２からそれぞれ測光データと
測距データを得る。
ＰＵ６２はレリーズスイッチ１１４の半押し状態を監視
する。メインＣＰＵ６２がレリーズスイッチ１１４の半
押し状態を検出すると、撮像系ＣＰＵ５０は、測光セン
サ５４および測距センサ５２からそれぞれ測光データと
測距データを得る。
【００４３】メインＣＰＵ６２がレリーズスイッチ１１
４の半押し状態を検出すると、被写体位置検出手段２１
０は、位置情報取得手段２００から撮像装置１０の位置
情報を得る。同時に、被写体位置検出手段２１０は、撮
像系ＣＰＵ５０から測距データを、また、方向測定手段
２１２から測方データを得る。
４の半押し状態を検出すると、被写体位置検出手段２１
０は、位置情報取得手段２００から撮像装置１０の位置
情報を得る。同時に、被写体位置検出手段２１０は、撮
像系ＣＰＵ５０から測距データを、また、方向測定手段
２１２から測方データを得る。
【００４４】撮像系ＣＰＵ５０が得た測光データおよび
測距データに基づいて撮像制御ユニット４０が動作し、
撮影レンズ２２のピント、絞りなどの調整が行われる。
調整が完了すると、メインＣＰＵ６２は、ＬＣＤモニタ
１０２に「スタンバイ」などの文字を表示してユーザに
その旨を伝え、つづいてレリーズスイッチ１１４の全押
し状態を監視する。レリーズスイッチ１１４が全押しさ
れると、所定のシャッタ時間をおいてシャッタ２６が閉
じられ、ＣＣＤ３０の蓄積電荷が撮像信号処理部３２へ
掃き出される。撮像信号処理部３２による処理の結果生
成されたデジタル画像データはメインバス８２へ出力さ
れる。デジタル画像データは一旦メインメモリ６８へ格
納され、この後ＹＣ処理部７０と圧縮伸張処理部７８で
処理を受け、外部記憶手段制御部７４を経由して外部記
憶手段７６へ記録される。このとき、被写体位置検出手
段２１０が保持する被写体位置情報および撮像位置情報
は、デジタル画像データに対応づけて、外部記憶手段７
６に記憶される。
測距データに基づいて撮像制御ユニット４０が動作し、
撮影レンズ２２のピント、絞りなどの調整が行われる。
調整が完了すると、メインＣＰＵ６２は、ＬＣＤモニタ
１０２に「スタンバイ」などの文字を表示してユーザに
その旨を伝え、つづいてレリーズスイッチ１１４の全押
し状態を監視する。レリーズスイッチ１１４が全押しさ
れると、所定のシャッタ時間をおいてシャッタ２６が閉
じられ、ＣＣＤ３０の蓄積電荷が撮像信号処理部３２へ
掃き出される。撮像信号処理部３２による処理の結果生
成されたデジタル画像データはメインバス８２へ出力さ
れる。デジタル画像データは一旦メインメモリ６８へ格
納され、この後ＹＣ処理部７０と圧縮伸張処理部７８で
処理を受け、外部記憶手段制御部７４を経由して外部記
憶手段７６へ記録される。このとき、被写体位置検出手
段２１０が保持する被写体位置情報および撮像位置情報
は、デジタル画像データに対応づけて、外部記憶手段７
６に記憶される。
【００４５】記録された画像は、フリーズされた状態で
しばらくＬＣＤモニタ１０２に表示され、ユーザは撮像
画像を知ることができる。このとき、撮像画像と共に、
被写体位置情報および撮像位置情報がＬＣＤモニタ１０
２に表示されてもよい。また、被写体位置情報と撮像位
置情報との相対位置がＬＣＤモニタ１０２に表示されて
もよい。以上で一連の撮影動作が完了する。
しばらくＬＣＤモニタ１０２に表示され、ユーザは撮像
画像を知ることができる。このとき、撮像画像と共に、
被写体位置情報および撮像位置情報がＬＣＤモニタ１０
２に表示されてもよい。また、被写体位置情報と撮像位
置情報との相対位置がＬＣＤモニタ１０２に表示されて
もよい。以上で一連の撮影動作が完了する。
【００４６】一方、撮像装置１０が再生モードの場合、
メインＣＰＵ６２は、メモリ制御部６４を介してメイン
メモリ６８から最後に撮像した画像を読み出し、これを
表示ユニット１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示する。
この状態でユーザが機能設定部１１６にて「順送り」、
「逆送り」を指示すると、現在表示している画像の前後
に撮像された画像が読み出され、ＬＣＤモニタ１０２へ
表示される。このとき、画像と共に、被写体位置情報お
よび撮像位置情報がＬＣＤモニタ１０２に表示されても
よい。また、メインＣＰＵ６２は、位置情報取得手段２
００が取得する現在の撮像装置１０の位置情報をＬＣＤ
モニタ１０２に表示させてもよい。さらに、メインＣＰ
Ｕ６２は、地図情報記憶手段から地図情報を読み出し、
ＬＣＤモニタ１０２に表示させてもよい。
メインＣＰＵ６２は、メモリ制御部６４を介してメイン
メモリ６８から最後に撮像した画像を読み出し、これを
表示ユニット１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示する。
この状態でユーザが機能設定部１１６にて「順送り」、
「逆送り」を指示すると、現在表示している画像の前後
に撮像された画像が読み出され、ＬＣＤモニタ１０２へ
表示される。このとき、画像と共に、被写体位置情報お
よび撮像位置情報がＬＣＤモニタ１０２に表示されても
よい。また、メインＣＰＵ６２は、位置情報取得手段２
００が取得する現在の撮像装置１０の位置情報をＬＣＤ
モニタ１０２に表示させてもよい。さらに、メインＣＰ
Ｕ６２は、地図情報記憶手段から地図情報を読み出し、
ＬＣＤモニタ１０２に表示させてもよい。
【００４７】図２は、本実施形態に係る撮像装置１０を
用いて被写体位置情報を検出する手法を示す概念図であ
る。撮像装置１０は、位置情報取得手段２００により、
自己の位置情報を撮像位置情報として取得する。撮像装
置１０は、被写体位置検出手段２１０により、撮像装置
１０から被写体までの相対的な距離および方向を検出す
る。撮像装置１０は、撮像位置情報と、撮像位置から被
写体までの相対的な距離および方向とに基づいて、被写
体の位置情報を検出することができる。
用いて被写体位置情報を検出する手法を示す概念図であ
る。撮像装置１０は、位置情報取得手段２００により、
自己の位置情報を撮像位置情報として取得する。撮像装
置１０は、被写体位置検出手段２１０により、撮像装置
１０から被写体までの相対的な距離および方向を検出す
る。撮像装置１０は、撮像位置情報と、撮像位置から被
写体までの相対的な距離および方向とに基づいて、被写
体の位置情報を検出することができる。
【００４８】図３は、本実施形態に係る撮像装置１０の
外部記憶手段７６に記憶された撮像位置情報および被写
体位置情報を示すデータ図である。外部記憶手段７６
は、画像ナンバーと撮像位置情報および被写体位置情報
とを対応づけて記憶する。外部記憶手段７６は、被写体
位置情報として、測距データおよび測方データを記憶す
る。被写体位置検出手段２１０は、撮像位置情報、測距
データおよび測方データに基づいて被写体位置を検出し
てもよい。この場合、外部記憶手段７６は、被写体位置
検出手段２１０が検出した被写体位置データを画像ナン
バーに対応づけて記憶してもよい。
外部記憶手段７６に記憶された撮像位置情報および被写
体位置情報を示すデータ図である。外部記憶手段７６
は、画像ナンバーと撮像位置情報および被写体位置情報
とを対応づけて記憶する。外部記憶手段７６は、被写体
位置情報として、測距データおよび測方データを記憶す
る。被写体位置検出手段２１０は、撮像位置情報、測距
データおよび測方データに基づいて被写体位置を検出し
てもよい。この場合、外部記憶手段７６は、被写体位置
検出手段２１０が検出した被写体位置データを画像ナン
バーに対応づけて記憶してもよい。
【００４９】図４は、方向測定手段２１２の他の例を示
す模式図である。本実施例において、方向測定手段２１
２は、方位センサを有しなくてもよい。本実施例におい
て、方向測定手段２１２は、位置情報取得手段２００が
取得する複数の位置における撮像装置位置情報に基づい
て撮像方向を測定する。
す模式図である。本実施例において、方向測定手段２１
２は、方位センサを有しなくてもよい。本実施例におい
て、方向測定手段２１２は、位置情報取得手段２００が
取得する複数の位置における撮像装置位置情報に基づい
て撮像方向を測定する。
【００５０】例えば、撮像装置１０は、３つの異なる撮
像位置Ａ点、Ｂ点、およびＣ点から同じ被写体を撮像す
る。被写体位置検出手段２１０は、測距センサ５２か
ら、各撮像位置Ａ点、Ｂ点、およびＣ点から被写体まで
の測距データを取得する。また、被写体位置検出手段２
１０は、位置情報取得手段２００から、撮像位置Ａ点、
Ｂ点、およびＣ点をそれぞれ示す撮像位置情報を取得す
る。方向測定手段２１２は、撮像位置Ａ点、Ｂ点、およ
びＣ点の撮像位置情報と、各撮像位置Ａ点、Ｂ点、およ
びＣ点から被写体までの測距データとに基づいて、各撮
像位置Ａ点、Ｂ点、およびＣ点を中心として、各撮像位
置から被写体までの距離を半径とする３つの円をそれぞ
れ描写する。これらの３つの円が交わる位置が被写体の
位置を示す。方向測定手段２１２は、各撮像位置Ａ点、
Ｂ点、およびＣ点と、被写体の位置とから測方データを
得ることができる。この場合も、被写体位置検出手段２
１０は、レリーズスイッチが半押し状態のときの測距デ
ータを取得するのが好ましい。被写体位置検出手段２１
０は、複数の撮像位置情報と、各撮像位置における被写
体までの測距データに基づいて、被写体位置情報を検出
することができる。
像位置Ａ点、Ｂ点、およびＣ点から同じ被写体を撮像す
る。被写体位置検出手段２１０は、測距センサ５２か
ら、各撮像位置Ａ点、Ｂ点、およびＣ点から被写体まで
の測距データを取得する。また、被写体位置検出手段２
１０は、位置情報取得手段２００から、撮像位置Ａ点、
Ｂ点、およびＣ点をそれぞれ示す撮像位置情報を取得す
る。方向測定手段２１２は、撮像位置Ａ点、Ｂ点、およ
びＣ点の撮像位置情報と、各撮像位置Ａ点、Ｂ点、およ
びＣ点から被写体までの測距データとに基づいて、各撮
像位置Ａ点、Ｂ点、およびＣ点を中心として、各撮像位
置から被写体までの距離を半径とする３つの円をそれぞ
れ描写する。これらの３つの円が交わる位置が被写体の
位置を示す。方向測定手段２１２は、各撮像位置Ａ点、
Ｂ点、およびＣ点と、被写体の位置とから測方データを
得ることができる。この場合も、被写体位置検出手段２
１０は、レリーズスイッチが半押し状態のときの測距デ
ータを取得するのが好ましい。被写体位置検出手段２１
０は、複数の撮像位置情報と、各撮像位置における被写
体までの測距データに基づいて、被写体位置情報を検出
することができる。
【００５１】他の例において、方向測定手段２１２が角
速度センサを有してもよい。この場合、２つの撮像位置
からの被写体までの測距データと、各撮像位置から被写
体までの角度の差とに基づいて、被写体の位置を求める
ことができる。方向測定手段２１２は、各撮像位置と被
写体の位置とから測方データを得ることができる。ま
た、他の例において、被写体位置検出手段２１０は、複
数の撮像位置における測方データに基づいて、測距デー
タを求めてもよい。このように、被写体位置検出手段
は、測距データおよび測方データの双方に基づいて、又
は、測距データ又は測方データのいずれか一方に基づい
て被写体位置を検出してもよい。
速度センサを有してもよい。この場合、２つの撮像位置
からの被写体までの測距データと、各撮像位置から被写
体までの角度の差とに基づいて、被写体の位置を求める
ことができる。方向測定手段２１２は、各撮像位置と被
写体の位置とから測方データを得ることができる。ま
た、他の例において、被写体位置検出手段２１０は、複
数の撮像位置における測方データに基づいて、測距デー
タを求めてもよい。このように、被写体位置検出手段
は、測距データおよび測方データの双方に基づいて、又
は、測距データ又は測方データのいずれか一方に基づい
て被写体位置を検出してもよい。
【００５２】また他の例において、方向測定手段２１２
は、被写体を撮像する際の撮像装置１０の移動位置に基
づいて測方データを求めてもよい。例えば、メインＣＰ
Ｕ６２がレリーズスイッチ１１４の半押し状態を検出し
た状態で、撮像装置１０が移動された場合、撮像装置１
０の移動方向を撮像方向として測方データを得てもよ
い。
は、被写体を撮像する際の撮像装置１０の移動位置に基
づいて測方データを求めてもよい。例えば、メインＣＰ
Ｕ６２がレリーズスイッチ１１４の半押し状態を検出し
た状態で、撮像装置１０が移動された場合、撮像装置１
０の移動方向を撮像方向として測方データを得てもよ
い。
【００５３】図５は、本発明の他の実施形態に係る位置
情報検出システムを示す模式図である。位置情報検出シ
ステム３００は、被写体３０２、および撮像装置１０を
有する。被写体３０２は、自己の位置を取得する位置取
得手段３０４を含む。本実施形態において、位置検出手
段３０４は、ＧＰＳ受信機である。撮像装置１０は、図
１に示した撮像装置１０と同様の構成要素を含み、第１
実施形態で説明したのと同様の機能を有する。
情報検出システムを示す模式図である。位置情報検出シ
ステム３００は、被写体３０２、および撮像装置１０を
有する。被写体３０２は、自己の位置を取得する位置取
得手段３０４を含む。本実施形態において、位置検出手
段３０４は、ＧＰＳ受信機である。撮像装置１０は、図
１に示した撮像装置１０と同様の構成要素を含み、第１
実施形態で説明したのと同様の機能を有する。
【００５４】被写体位置検出手段２１０は、被写体３０
２の位置取得手段３０４から被写体の位置に関する被写
体位置情報を受信する受信手段を有する。位置情報取得
手段２００は、撮像装置１０の位置を示す撮像装置位置
情報を取得する。撮像装置１０のメインＣＰＵ６２は、
撮像した画像データに対応づけて被写体位置情報および
撮像装置位置情報を外部記憶手段７６に記憶する。被写
体位置検出手段２１０は、被写体位置情報と撮像位置情
報とに基づいて、被写体と撮像位置との相対位置を検出
してよい。被写体位置検出手段２１０は、被写体と撮像
位置との相対位置と、地図情報とに基づいて、地図情報
における被写体から撮像位置までのルートを検出するの
が好ましい。
２の位置取得手段３０４から被写体の位置に関する被写
体位置情報を受信する受信手段を有する。位置情報取得
手段２００は、撮像装置１０の位置を示す撮像装置位置
情報を取得する。撮像装置１０のメインＣＰＵ６２は、
撮像した画像データに対応づけて被写体位置情報および
撮像装置位置情報を外部記憶手段７６に記憶する。被写
体位置検出手段２１０は、被写体位置情報と撮像位置情
報とに基づいて、被写体と撮像位置との相対位置を検出
してよい。被写体位置検出手段２１０は、被写体と撮像
位置との相対位置と、地図情報とに基づいて、地図情報
における被写体から撮像位置までのルートを検出するの
が好ましい。
【００５５】また、位置情報取得手段２００は、現在の
撮像装置１０の位置情報を取得する。位置検出手段２１
０は、現在の撮像装置１０の位置情報と、メインＣＰＵ
６２により読み出された被写体位置情報とに基づいて、
被写体の撮像方向を検出する。メインＣＰＵ７６は、被
写体位置情報と現在の撮像位置１０の位置を、液晶モニ
タ１０２に表示させてもよい。
撮像装置１０の位置情報を取得する。位置検出手段２１
０は、現在の撮像装置１０の位置情報と、メインＣＰＵ
６２により読み出された被写体位置情報とに基づいて、
被写体の撮像方向を検出する。メインＣＰＵ７６は、被
写体位置情報と現在の撮像位置１０の位置を、液晶モニ
タ１０２に表示させてもよい。
【００５６】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることができることが当業者に明らかであ
る。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術
的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から
明らかである。
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることができることが当業者に明らかであ
る。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術
的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から
明らかである。
【００５７】そうした変更例の一つとして、実施形態で
はオートフォーカス機能を有する撮像装置１０を用いて
説明したが、撮像装置１０は、３次元計測機能を有する
撮像装置であってよい。
はオートフォーカス機能を有する撮像装置１０を用いて
説明したが、撮像装置１０は、３次元計測機能を有する
撮像装置であってよい。
【００５８】
【発明の効果】本発明の実施形態に係る撮像装置および
位置情報検出システムによると、撮像した被写体の位置
を示す被写体位置情報を、被写体の画像と対応づけて記
憶することができる。
位置情報検出システムによると、撮像した被写体の位置
を示す被写体位置情報を、被写体の画像と対応づけて記
憶することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置を示す構成
図である。
図である。
【図２】本実施形態に係る撮像装置を用いて被写体位置
情報を検出する手法を示す概念図である。
情報を検出する手法を示す概念図である。
【図３】本実施形態に係る撮像装置の外部記憶手段に記
憶された撮像位置情報および被写体位置情報を示すデー
タ図である。
憶された撮像位置情報および被写体位置情報を示すデー
タ図である。
【図４】方向測定手段の他の例を示す模式図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る位置情報検出シス
テムを示す模式図である。
テムを示す模式図である。
１０・・撮像装置、２０・・撮像ユニット、４０・・撮
像制御ユニット、４２・・レンズ駆動部、５０・・撮像
系ＣＰＵ、５２・・測距センサ、５４・・測光センサ、
６０・・処理ユニット、６２・・メインＣＰＵ、６８・
・メインメモリ、７４・・外部記憶手段制御部、７６・
・外部記憶手段（画像記憶手段）、１００・・表示ユニ
ット、１０２・・液晶モニタ、１１０・・操作ユニッ
ト、１１４・・レリーズスイッチ、２００・・位置情報
取得手段、２１０・・被写体位置検出手段、２１２・・
方向測定手段、３００・・位置情報検出システム、３０
２・・被写体、３０４・・位置取得手段
像制御ユニット、４２・・レンズ駆動部、５０・・撮像
系ＣＰＵ、５２・・測距センサ、５４・・測光センサ、
６０・・処理ユニット、６２・・メインＣＰＵ、６８・
・メインメモリ、７４・・外部記憶手段制御部、７６・
・外部記憶手段（画像記憶手段）、１００・・表示ユニ
ット、１０２・・液晶モニタ、１１０・・操作ユニッ
ト、１１４・・レリーズスイッチ、２００・・位置情報
取得手段、２１０・・被写体位置検出手段、２１２・・
方向測定手段、３００・・位置情報検出システム、３０
２・・被写体、３０４・・位置取得手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H011 AA03 DA00 2H051 AA00 EB20 GB15 5C022 AA13 AB02 AB15 AB17 AB24 AB40 AB62 AC03 AC13 AC16 AC42 5J062 CC07 HH04 HH05
Claims (19)
- 【請求項１】 被写体を撮像する撮像装置であって、 前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、 前記被写体の位置を示す被写体位置情報を検出する被写
体位置検出手段と、 前記被写体位置検出手段により検出された前記被写体位
置情報を、前記画像と対応づけて記憶する画像記憶手段
とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置の位置を示す撮像装置位置
情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、 前記被写体位置検出手段は、前記撮像装置位置情報に基
づいて、前記被写体の位置を検出することを特徴とする
請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記被写体位置検出手段は、前記撮像装
置が前記被写体を撮像する撮像方向を測定する方向測定
手段を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装
置。 - 【請求項４】 前記方向測定手段は、方位センサを有す
ることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記被写体に焦点を合わせる合焦手段
と、 前記合焦手段により前記被写体に焦点が合わされたこと
を検知する合焦検知手段とをさらに備え、前記方向測定
手段は、前記合焦検知手段により前記被写体に焦点が合
わされたことが検知されたときに、前記撮像方向を測定
することを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装
置。 - 【請求項６】 前記方向測定手段は、前記位置情報取得
手段が取得する複数の位置における前記撮像装置位置情
報に基づいて前記撮像方向を測定することを特徴とする
請求項３に記載の撮像装置。 - 【請求項７】 前記被写体に焦点を合わせる合焦手段
と、 前記合焦手段により前記被写体に焦点が合わされたこと
を検知する合焦検知手段とをさらに備え、 前記方向測定手段は、前記合焦検知手段により前記被写
体に焦点が合わされたことが検知されたときに、前記位
置情報取得手段が取得する複数の位置における前記撮像
装置位置情報に基づいて前記撮像方向を測定することを
特徴とする請求項３に記載の撮像装置。 - 【請求項８】 前記被写体位置検出手段は、前記撮像装
置から前記被写体までの距離を測定する距離測定手段を
有することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装
置。 - 【請求項９】 前記被写体に焦点を合わせる合焦手段
と、 前記合焦手段により前記被写体に焦点が合わされたこと
を検知する合焦検知手段とをさらに備え、 前記距離測定手段は、前記合焦検知手段により前記被写
体に焦点が合わされたことが検知されたときに、前記距
離を測定することを特徴とする請求項８に記載の撮像装
置。 - 【請求項１０】 前記画像記憶手段は、前記撮像装置の
前記撮像装置位置情報を撮像位置情報として前記画像と
対応づけて記憶することを特徴とする請求項２に記載の
撮像装置。 - 【請求項１１】 前記画像記憶手段から前記被写体位置
情報と前記撮像位置情報とを読み出す読出手段と、 前記読み出された被写体位置情報と前記撮像位置情報と
に基づいて、前記被写体と前記撮像位置との相対位置を
検出する相対位置検出手段とをさらに備えることを特徴
とする請求項１０に記載の撮像装置。 - 【請求項１２】 地図情報を記憶する地図情報記憶手段
をさらに備え、 前記相対位置検出手段は、前記地図情報に基づいて、前
記地図情報における前記被写体から前記撮像位置までの
ルートを検出することを特徴とする請求項１１に記載の
撮像装置。 - 【請求項１３】 前記画像記憶手段から前記被写体位置
情報を読み出す読出手段と、 前記読み出された被写体位置情報に基づいて、前記被写
体位置情報における前記被写体の位置と現在の前記撮像
装置の位置との相対位置を検出する相対位置検出手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像
装置。 - 【請求項１４】 地図情報を記憶する地図情報記憶手段
をさらに備え、 前記相対位置検出手段は、前記地図情報に基づいて、前
記地図情報における現在の前記撮像装置の位置から前記
被写体までのルートを検出することを特徴とする請求項
１３に記載の撮像装置。 - 【請求項１５】 前記位置情報取得手段は、ＧＰＳ受信
機を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装
置。 - 【請求項１６】 前記被写体位置情報を前記画像と共に
表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求
項１に記載の撮像装置。 - 【請求項１７】 被写体位置検出手段は、前記被写体か
ら前記被写体位置情報を受信する受信手段を有すること
を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項１８】 自己の位置を検出する位置検出手段を
有する被写体と、 前記被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記被写
体の前記位置検出手段から前記被写体の位置に関する被
写体位置情報を受信する受信手段と、前記被写体位置情
報を、前記被写体を撮像した画像と対応づけて記憶する
画像記憶手段とを有する撮像装置とを備えることを特徴
とする位置情報検出システム。 - 【請求項１９】 前記撮像装置は、前記画像記憶手段か
ら前記被写体位置情報を読み出す読出手段と、自己の位
置を取得する撮像装置位置取得手段とを有し、前記読み
出された被写体位置情報と前記撮像装置位置情報とに基
づいて、前記被写体の撮像方向を検出することを特徴と
する請求項１８に記載の位置情報検出システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001147016A JP4275326B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 撮像装置および位置情報検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001147016A JP4275326B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 撮像装置および位置情報検出システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002344789A true JP2002344789A (ja) | 2002-11-29 |
| JP4275326B2 JP4275326B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=18992563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001147016A Expired - Fee Related JP4275326B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 撮像装置および位置情報検出システム |
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|---|---|
| JP (1) | JP4275326B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004317715A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| WO2005076751A3 (ja) * | 2004-01-26 | 2005-10-27 | Nec Corp | 映像種類判定システム、映像加工システム、映像加工方法および映像加工プログラム |
| JPWO2005001794A1 (ja) * | 2003-06-27 | 2006-08-10 | 中部日本電気ソフトウェア株式会社 | 座標相互変換モジュール |
| JP2008078780A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置 |
| US7499918B2 (en) | 2004-05-25 | 2009-03-03 | Sony Corporation | Information processing apparatus and method, program, and recording medium |
| JP2010028282A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Nikon Corp | カメラおよび座標算出プログラム |
| JP2010268093A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Nikon Corp | カメラ |
| WO2016157406A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 日立マクセル株式会社 | 画像取得装置および画像ファイル生成方法ならびに画像ファイル生成プログラム |
| JP6040336B1 (ja) * | 2016-07-25 | 2016-12-07 | 株式会社オーエムアイ | 撮影対象位置特定装置、撮影対象位置特定方法、及びプログラム |
| US9965686B2 (en) | 2015-06-05 | 2018-05-08 | Casio Computer Co., Ltd. | Image capture apparatus that identifies object, image capture control method, and storage medium |
-
2001
- 2001-05-16 JP JP2001147016A patent/JP4275326B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7730814B2 (en) | 2004-01-26 | 2010-06-08 | Nec Corporation | Video image type determination system, video image processing system, video image processing method and video image processing program |
| JP4645905B2 (ja) * | 2004-01-26 | 2011-03-09 | 日本電気株式会社 | 映像種類判定システム、映像加工システム、映像加工方法および映像加工プログラム |
| US7904490B2 (en) | 2004-05-25 | 2011-03-08 | Sony Corporation | Information processing apparatus and method, program, and recording medium |
| US7499918B2 (en) | 2004-05-25 | 2009-03-03 | Sony Corporation | Information processing apparatus and method, program, and recording medium |
| JP2008078780A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置 |
| JP2010028282A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Nikon Corp | カメラおよび座標算出プログラム |
| JP2010268093A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Nikon Corp | カメラ |
| WO2016157406A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 日立マクセル株式会社 | 画像取得装置および画像ファイル生成方法ならびに画像ファイル生成プログラム |
| US9965686B2 (en) | 2015-06-05 | 2018-05-08 | Casio Computer Co., Ltd. | Image capture apparatus that identifies object, image capture control method, and storage medium |
| JP6040336B1 (ja) * | 2016-07-25 | 2016-12-07 | 株式会社オーエムアイ | 撮影対象位置特定装置、撮影対象位置特定方法、及びプログラム |
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