JP2702913B2

JP2702913B2 - モータ制御装置

Info

Publication number: JP2702913B2
Application number: JP61235852A
Authority: JP
Inventors: 英也井上; 央若林
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1986-10-03
Filing date: 1986-10-03
Publication date: 1998-01-26
Anticipated expiration: 2013-01-26
Also published as: JPS6389827A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、カメラのモータ制御装置に関する。（従来の技術）従来、フィルム巻上を行なう第１のモータと、レンズ
駆動を行なう第２のモータとを同一電源にて起動させる
カメラのモータ制御装置においては、両モータを同時に
起動させようとすると、起動時に両モータの給電路に大
電流が流れ、そのために両モータへの供給電圧が急激に
下降し、これらを起動させることが不可能となってしま
う。この問題に対処するために従来では、一方の動作の
完了後に他方の動作を開始させるというような、シーケ
ンシャルな制御を行っていた。（発明の解決しようとする問題点）このように従来のカメラでは、フィルム巻上、レンズ
駆動等の撮影準備動作がシーケンシャルに行われるため
に、所定時間が長くなるという欠点があった。したがっ
て、撮影動作の能率を悪くしていた。本発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、迅速かつスムーズな撮影準備動作の得られる
モータ制御装置を提供することを目的とする。また本発明の別の目的は、複数のモータを並列に駆動
させた際に電源から大電流が引かれることを防止するこ
とを目的とする。（問題点を解決するための手段）本発明は、以下の手段によって前述の目的を達成す
る。モータ制御装置において、電源と、該駆動電源によっ
て駆動されて、第１の撮影準備動作を行う第１のモータ
と、該第１のモータを駆動するための電源と同一の電源
によって駆動されて、第２の撮影準備動作を行う第２の
モータと、前記第１のモータが供給されている電圧また
は電流の少なくとも一方を検出する検出手段とを有し、
該検出手段の検出結果と所定値とを比較して前記第１の
モータが定常状態にあるか否かを判定し、前記第１のモ
ータが定常状態にない場合には、前記第２のモータの起
動を禁止させる。（作用）本発明では、前記第１のモータが供給されている電圧
または電流の少なくとも一方が検出されて、該検出結果
と所定値とが比較されて前記第１のモータが定常状態に
あるか否かが判定され、前記第１のモータが定常状態に
ない場合には、前記第２のモータの起動が禁止されるの
で、迅速かつスムーズな撮影準備動作が得られる。また
本発明では、複数のモータを並列に駆動させた際に電源
から大電流が引かれることを防止できる。（実施例）以下、本発明の第１実施例を図面を基に説明する。第
１図は、第１実施例におけるモータ制御装置のブロック
図である。第１図のブロック図において、マイコン100にはCPU、
メモリ、I/Oポート、タイマ回路が含まれている。そし
て、マイコン100の入力ポート及び出力ポートには、フ
ィルムの終端を検出する終端検出回路200、被写体まで
の焦点距離を検出するAF回路300、絞り及びシャッタを
制御するAE回路400、第１モータとしてのフィルム給送
用モータM₁を駆動制御する回路500、第２モータとして
のレンズ駆動用モータM₂を駆動制御する回路600の入出
力端子が接続されている。上述したAF回路300、AE回路4
00、フィルム給送用モータ制御回路500、レンズ駆動用
制御回路600は、各スイッチSw₁〜Sw₇の投入に応動した
マイコン100の指令に従って動作するように構成されて
いる。ここで各スイッチの説明をする。Sw₁は裏蓋スイッチ
で、裏蓋を閉成するとONされる。Sw₂はレリーズ釦スイ
ッチで、レリーズ釦が押圧されるとONされる。Sw₃は空
送完了スイッチで、フィルムの空送が完了するとONされ
る。Sw₄は巻上完了スイッチで、フィルムの１コマ巻上
が完了するとONされる。Sw₅は巻戻完了スイッチで、フ
ィルムの巻戻が完了するとONされる。Sw₆は電源スイッ
チで、T/W切換スイッチをOFF位置にした時にONされる。
Sw₇は広角側スイッチで、T/W切換スイッチをＷ位置にし
た時にONされる。Sw₈は望遠側スイッチで、T/W切換スイ
ッチをＴ位置にした時にONされる。第１図において、終端検出回路200は、フィルムが終
端に達したことを（フィルムカートリッジ内のフィルム
がスプールに全て巻き取られ、それ以上の巻上が不可能
になったことを）、検出すると、マイコン100に巻戻開
始信号を出力する。この検出としては、例えばフィルム
給送用モータM₁に給電がなされている状態でのフィルム
の停止が所定時間を越えたことをもって検出する技術が
採用できる。 AF回路300は、被写体距離の検出を行なうもので、前
述したように距離検出信号をマイコン100に出力し、レ
ンズ駆動用モータ制御回路600を介してレンズ駆動用モ
ータM₂にレンズ駆動の指令を出力する。これによりレン
ズが制御され、焦点調節が行われる。 AE回路400が、被写体からの光により適性な絞り値及
びシャッタ速度値を演算する。さらにレリーズ釦Sw₂のO
Nに応動して、マイコン100から出力される信号を受ける
と、絞り演算結果に従って、絞り及びシャッタを駆動さ
せ、露光を行う。フィルム給送用モータ制御回路500は、マイコン100か
らの指令によってフィルム給送用モータM₁の駆動を制御
する。フィルム給送用モータM₁はフィルムの空送、巻上及び
巻戻を行なうもので、フィルムの装填操作があった時、
レリーズ釦の押圧に応じてフィルムの空送を行なう。ま
た、レリーズ終了毎にフィルムの１コマ巻上を行ない、
終端検出回路200からの巻戻信号に応じてフィルムの巻
戻を行なう。フィルムの空送について説明する。フィルムが装填さ
れカメラの裏蓋が閉成されると、裏蓋閉成スイッチSw₁
がONされる。この裏蓋閉成スイッチSw₁により、マイコ
ン100に裏蓋閉成情報が入力される。そしてフィルム装
填後、レリーズ釦が押圧されると、レリーズ釦スイッチ
Sw₂がONされ、マイコン100にレリーズ釦押圧情報が入力
される。このレリーズ釦押圧情報と前述した裏蓋閉成情
報とにより、マイコン100からフィルム給送用モータ制
御回路500へフィルム空送指令が出力され、フィルム給
送用モータM₁によりフィルムの空送が開始されるように
設定される。空送が完了されると、空送完了スイッチSw
₃がONされ、マイコン100に空送完了情報が入力される。
この空送完了情報により、マイコン100からフィルム給
送用モータ制御回路500へモータ駆動停止の指令が出力
される。この指令によって、フィルム給送用モータM₁は
駆動を停止し、フィルムの空送は終了される。フィルムの１コマ巻上について説明する。レリーズ釦
が押圧されて、撮影動作が開始されると、レリーズ釦ス
イッチSw₂がONされることによって、マイコン100にレリ
ーズ釦押圧情報が入力される。このレリーズ釦押圧情報
により、マイコン100はフィルム給送用モータ制御回路5
00にフィルム１コマ巻上の指令を出力する。この指令に
よって、フィルム給送用モータM₁はフィルムの一コマ巻
上を開始する。１コマ巻上が完了すると、巻上完了スイ
ッチSw₄がONされ、マイコン100に巻上完了情報が入力さ
れる。この巻上完了情報により、マイコン100からフィ
ルム給送用モータ制御回路500へモータ駆動停止の指令
が出力される。この指令によって、フィルム給送用モー
タM₁は駆動を停止し、フィルムの１コマ巻上が終了され
る。フィルムの巻戻について説明する。フィルム全ての撮
影が終了すると終端検出回路600が動作し、マイコン100
に巻戻開始信号が出力される。この信号を受けると、マ
イコン100は巻戻開始の指令をフィルム給送用モータ制
御回路500に出力する。これにより、フィルム給送用モ
ータM₁はフィルムの巻戻を開始する。フィルムの巻戻が
完了されると、巻戻完了スイッチSw₅がONされ、巻戻完
了情報がマイコン100に出力される。そしてマイコン100
は、フィルム給送用モータ駆動停止の指令をフィルム給
送用モータ制御回路500に出力する。これによって、フ
ィルム給送用モータM₁は駆動を停止し、フィルムの巻戻
は終了する。レンズ駆動用モータ制御回路600は、マイコン600から
の指令によって、レンズ駆動用モータM₂の駆動を制御す
る。レンズ駆動用モータM₂は、レンズに焦点調節動作と、
焦点距離切換動作とを行なわせるための駆動力を供給す
る。焦点調節動作は、AF回路300で検出された被写体距離
信号に応じてなされる。一方、焦点距離切換動作は、T/W切換スイッチの切換
に応動してなされる。このT/W切換スイッチは、OFF、
Ｗ、Ｔの３つの切換状態を取りうるスイッチで、OFF位
置に切換えると第１図の電源スイッチSw₆がONとなり、
Ｗ位置に切換えると広角側スイッチSw₇がONとなり、Ｔ
位置に切換えると望遠側スイッチSw₈がONとなる。焦点調節、焦点距離切換の両動作におけるレンズの移
動について第１図を参照しながら説明する。T/W切換ス
イッチが、OFF位置からＷ位置に切換えられると、第２
図に示すようにレンズは、フィルム面に最も近接した沈
胴位置OFFから繰り出されて、広角側レンズ駆動範囲Ｗ
に入る。ここで広角側レンズ駆動範囲とは、レンズが撮
影完了の度に復帰するリセット位置WResetと、無限遠の
被写体に合焦する無限遠位置Ｗ∞との間をいう。リセッ
ト位置WResetから少し繰り出されたところにレンズが至
近の被写体に合焦する至近位置WNがある。広角側レンズ
駆動範囲Ｗにあるときレンズは、撮影のたびに自動焦点
調節動作によってリセット位置WResetから被写体に合焦
する位置（至近位置WNと無限遠位置Ｗ∞との間の何処
か）に繰り出される。 T/W切換スイッチが、Ｗ位置からＴ位置に切換えられ
ると、第２図に示すように、レンズは、広角側レンズ駆
動範囲Ｗのリセット位置WResetから無限遠位置Ｗ∞を経
て、切換範囲Ｃに入り、望遠側レンズ駆動範囲Ｔに至
る。切換範囲Ｃ内を望遠側レンズ駆動範囲Ｔに向けて変位
するのに伴いレンズにはテレコンバージョンレンズが付
加されて望遠の焦点距離を呈するようになる。この望遠側レンズ駆動範囲Ｔは、レンズが撮影完了の
度に復帰するリセット位置TResetと無限遠の被写体に合
焦する無限遠位置Ｔ∞との間をいう。リセット位置TRes
etから少し繰り出されたところにレンズが至近の被写体
に合焦する至近位置TNがある。望遠側レンズ駆動範囲Ｔ
にあるときレンズは、撮影のたびに自動焦点調節動作に
よりリセット位置TResetから被写体に合焦する位置（至
近位置TNと無限遠位置Ｔ∞との間の何処か）に繰り出さ
れる。レンズ位置の検出は、レンズ駆動用モータ駆動回路60
0に含まれるエンコーダ等のレンズ位置検出手段によっ
て為され、レンズが沈胴位置OFF、広角側レンズ駆動範
囲Ｗ、切換範囲Ｃ、望遠側レンズ駆動範囲Ｔのいずれに
位置するかが、マイコン100によって検出される。自動焦点調節について上述する。AF回路300で検出さ
れた被写体距離信号がマイコン100に入力されると、マ
イコン100はこの距離信号に応じて、レンズ駆動用モー
タ制御回路600にレンズを駆動させる指令を出力する。
この指令によってレンズ駆動用モータM₂は正転し、レン
ズを望遠リセット位置WResetまたは広角リセット位置WR
esetから繰り出して、焦点調節を行う。 T/W切換スイッチの切換に応動するマイコン100とレン
ズ駆動制御回路600の動作について詳述する。 T/W切換スイッチをＴ位置に切換えた時、望遠側スイ
ッチSw₈がONされマイコン100に望遠切換情報が入力され
る。この望遠切換情報により、マイコン100はレンズ駆
動用モータ制御回路600にレンズ駆動の指令を出力し、
第２モータM₂を正転させレンズを望遠リセット位置TRes
etに位置づける。同様にT/W切換スイッチをＷ位置に切換えると、広角
側スイッチSw₇がONされマイコン100に広角切換情報が入
力される。この広角切換情報により、マイコン100はレ
ンズ駆動用モータ制御回路600にレンズ駆動の指令を出
力し、第２モータM₂を正転（レンズが沈胴位置OFFにあ
るとき）または逆転（レンズが望遠リセット位置TReset
にあるとき）させレンズを広角リセット位置WResetに位
置づける。またT/W切換スイッチのOFF位置への切換に応じて、電
源スイッチSw₆がONされ、マイコン100に沈胴情報が入力
される。この沈胴情報により、マイコン100はレンズ駆
動用モータ制御回路600にレンズ駆動の指令を出力し、
第２モータM₂を逆転させてレンズを沈胴位置OFFに位置
づける。以下、上記構成を有する制御回路の動作を、各図面を
参照しながら説明する。第３図（ａ）のフローチャートにおいて、T/W切換ス
イッチをOFF位置からＷ位置またはＴ位置に切り換える
と、電源スイッチSw₆がONされ、電源が各被給電部に供
給される。そして、後に第５図を用いて詳述する焦点距
離切換開始の割込処理が実行され、撮影レンズがモータ
M₂の働きで広角側リセット位置WResetまたは望遠側リセ
ット位置TResetに向けて繰出を開始する。また、この繰
出動作が完了した時点で、後に詳述する焦点距離切換完
了の割込処置が実行される。焦点距離の切換開始の割込処理が実行されると、マイ
コン100は、裏蓋が開かれた状態から閉められた状態へ
の変化があるか否かを判断する（ステップ101）。この
判断は、裏蓋スイッチSw₁からの裏蓋開閉情報に基づい
て行なわれる。スイッチ101においてYESの時、すなわち
裏蓋の開かれた状態から閉じられた状態への変化がある
と判断されると、空送を開始させるのであるが、それに
先立ちサブルーチンのフィルム給送準備処理が行なわれ
る。ここでフィルム給送準備処理を第４図を参照して説
明する。第４図において、フィルム給送準備処理が開始する
と、マイコン100はレンズ駆動用モータM₂へ給電がなさ
れているか否かの判断をする（ステップ130）。ステッ
プ130においてYESの時合、すなわちモータM₂へ給電がさ
れていると判断されると、マイコン100はモータM₂への
給電電圧の値を直接測定し、その値が所定値まで上昇し
ているか否かの判断をする（ステップ131）。以下に、フィルム給送準備処理について詳しく説明す
る。空送のためにフィルム給送用のモータM₁を起動させよ
うとする時に、レンズ駆動用モータM₂が焦点距離切換開
始の割込処理により既に起動されて駆動中である場合が
ある。この場合、モータM₂が起動直後であるならば、モ
ータM₁は起動することが困難である。この理由について
は、前に述べたように起動時および起動直後にはモータ
M₂の給電路に大電流が流れるため、モータM₁への給電電
圧がこれを起動するに必要な定格電圧より大きく降下
し、モータM₁の起動が妨げられるからである。モータM₂がほぼ定常状態になれば、モータM₁の起動時
に、これに供給される電圧がこれを起動させるに必要な
電圧に回復している。よって両モータを共に駆動させう
る。したがって、このフィルム給送準備処理では、フィル
ム給送用モータM₁の駆動に先立って、まずステップ130
でモータM₂への給電の有無を判断し、モータM₁を起動さ
せようとするときにモータM₂が既に駆動されているかど
うかを検出する。そして、モータM₂が既に駆動されてい
た場合に、ステップ131においてモータM₂への給電電圧
が所定値まで上昇しているかどうかを判断して、モータ
M₂がほぼ定常状態にあって、モータM₁を起動させるに必
要な条件が整っているか否かを検出するものである。第４図のステップ131でYESの時、すなわちモータM₂へ
の給電電圧が所定まで上昇していると判断されたら、レ
ンズ駆動準備処理は終了し、第３図（ａ）におけるステ
ップ103にリターンする。また、第４図のステップ130で、NOの時、すなわちモ
ータM₂への給電が為されていないと判断された場合にお
いては、ステップ130、131をステップ131でYESとなるま
で、繰り返し実行する。ステップ102のフィルム給送準備処理が終了すると、
マイコン100はフィルム給送用モータ制御回路500を介し
て、モータM₁を正転させ、フィルムの空送を開始する
（ステップ103）。次にマイコン100は、モータM₁の駆動
時間の計時を開始し（ステップ104）、そして空送が終
了したか否かの判断を行なう（ステップ105）。この判
断は、空送完了スイッチSw₃から空送完了情報が得られ
たか否か、すなわち空送完了スイッチSw₃がONかOFFかを
モニタすることにより行われる。ステップ105でYESの時、すなわち空送が完了して空送
完了スイッチSw₃がONになると、マイコン100はフィルム
給送用モータ制御回路500を介して、モータM₁を停止さ
せフィルムの空送を終了する（ステップ106）。一方ステップ105でNOの時、すなわち空送の途中で空
送完了スイッチSw₃がOFFのままの間は、空送が終了され
るまでステップ105の判断が繰り返し実行されることに
なる。第３図（ａ）のステップ106で、フィルムの空送が終
了されると、マイコン100はレリーズ釦が押されたか否
かの判断をする（第３図（ｂ）のステップ107）。この
判断は、レリーズ釦スイッチSw₂からレリーズ釦押圧情
報が得られたか否か、すなわちレリーズ釦スイッチSw₂
がONかOFFかをモニタすることにより行なわれる。ステ
ップ107においてYESの時、すなわちレリーズ釦が押圧さ
れたと判断された場合、マイコン100は、AF回路300から
の被写体距離検出信号に基づいて自動焦点調節を行な
い、レンズ駆動用モータ制御回路600を介して、モータM
₂を駆動させ、レンズを合焦位置に移動させる（ステッ
プ108）。ステップ108での自動焦点調節が完了すると、シャッ
タが駆動され露光が行なわれる（ステップ109）。露光が終了すると、マイコン100はフィルム給送用モ
ータ制御回路500を介して、モータM₁を正転させ、フィ
ルム１コマ分の巻上を開始させる（ステップ110）。ステップ110においてフィルム１コマ分の巻上が開始
されると、マイコン100はモータM₁への給電電圧の値を
直接測定する（ステップ111）。続いてモータM₁への給
電電圧の値が所定値まで上昇しているか否かの判断がさ
れ（ステップ112）、肯定結果が得られるまで、すなわ
ちモータM₁への給電電圧が所定値まで上昇するまでステ
ップ112が繰り返し実行される。モータM₁への給電電圧が所定値まで上昇すると、マイ
コン100は、レンズ駆動用モータ制御回路600を介して、
レンズ駆動用モータM₂を逆転させ、レンズリセットすな
わちレンズを合焦位置からリセット位置（広角側リセッ
ト位置WResetまたは望遠側リセット位置TReset）へと繰
り込ませる（ステップ113）。ステップ113において、レンズリセットが開始後、マ
イコン100は、第３図（ｃ）のステップ114に移り、マイ
コン100はフィルムの終端検出があるか否かを判断す
る。この判断は、終端検出回路200から終端検出情報が
得られたか否かをモニタすることにより行われる。ステップ114でNOの時、すなわちフィルムの終端を検
出しなかった場合、マイコン100はレンズのリセット入
りへの駆動が完了されたか否かの判断をする（ステップ
115）。ステップ115においてYESの時、すなわちレンズリセッ
トが完了していると判断された場合、マイコン100はレ
ンズ駆動用モータ制御回路600を介して、モータM₂の駆
動を停止させ、レンズリセットを終了する（ステップ11
6）。ステップ115においてNOの時、すなわちレンズのリセ
ットが完了されていないと判断された場合は、ステップ
116を飛ばして、ステップ117に移る。ステップ117において、マイコン100は１コマ巻上が完
了されたか否かの判断をする。この判断は、巻上完了ス
イッチSw₄から１コマ巻上完了情報が得られたか否か、
すなわち巻上完了スイッチSw₄がONかOFFかをモニタする
ことにより行われる。ステップ117でYESの時、すなわち１コマ巻上が完了さ
れたと判断した場合、マイコン100はフィルム給送用モ
ータ制御回路500を介して、モータM₁の駆動を停止さ
せ、フィルムの巻上を停止させる（ステップ118）。ス
テップ118で、フィルムの巻上が停止されると、第３図
（ｂ）のステップ107へ戻る。ステップ117においてNOの時、すなわちフィルムの１
コマ巻上が完了していないと判断された場合は、ステッ
プ114に戻る。以上のステップ110からステップ118までの１駒巻上と
レンズリセットとを並行して実行させるフローにおい
て、ステップ110の１駒巻上開始は、ステップ113のレン
ズリセット開始に時間T₁だけ先立って行われている。こ
こで時間T₁は、モータM₁がほぼ定常状態になるのに必要
な時間である。この両動作の開始順序は、１駒巻上の所
定時間がレンズリセットの所定時間より大幅に長いため
に選択されたものである。すなわち、本実施例の順序に
よればステップ110からステップ118までを実行するに要
する時間は、１駒巻上の所定時間だけで済むが、レンズ
リセットを１駒巻上に先立って行なうことにすると、モ
ータM₂がほぼ定常状態になるに要する時間T₂の分だけ本
実施例より長くかかる。この時間T₂は、モータM₂がほぼ
定常状態（ここで、モータがほぼ定常状態になるという
ことは、モータに供給される電圧、電流もしくはモータ
の回転数が一定値になること、もしくは一定値近傍であ
って短時間経過すれば確実に一定値に達する状態をい
う）になるのに必要な時間である。よって本実施例によ
れば、１駒巻上とレンズリセットとを並行に実行したこ
とと、開始順序を先のように決定したこととにより、撮
影準備動作の所定時間を従来のものより大幅に短縮する
ことができる。ステップ114においてYESの時、すなわちフィルムの終
端が検出されたと判断された場合、前述のサブルーチン
のフィルム給送準備処理が再び行われる（ステップ11
9）。ステップ119において、レンズ駆動準備処理が実行さ
れ、モータM₂へ給電がなされていないこと、もしくはモ
ータM₂への給電電圧が所定値まで上昇していることが判
断されたら、マイコン100は、フィルム給送用モニタ制
御回路500を介して、モータM₁を逆転させ、フィルムの
巻戻を開始させる（ステップ120）。ステップ120において、フィルムの巻戻が開始される
と、直ちにモータM₁の駆動時間の計時が開始される（ス
テップ121）。続いてマイコン100は巻戻が完了されたか
否かの判断をする（ステップ122）。この判断は、巻戻
完了スイッチSw₅から巻戻完了情報が得られたか否か、
すなわち巻戻完了スイッチSw₅がONかOFFかをモニタする
ことにより行われる。ステップ122においてNOの時、すなわち巻戻が完了し
ていないと判断されると、ステップ120に戻り、巻戻が
完了されるまで、ステップ120、121が繰り返し実行され
る。ステップ122でYESの時、すなわちフィルムの巻戻が完
了したと判断されると、マイコン100は、フィルム給送
用モータ制御回路500を介して、フィルム給送用モータM
₁の駆動を停止させ、フィルムの巻戻を停止させる（ス
テップ123）。ステップ123において、フィルムの巻戻が停止される
と、第３図（ａ）のステップ101へ戻る。第３図（ａ）のステップ101での判断、すなわち裏蓋
が開いている状態から閉じられた状態へ変化したか否か
の判断で、NOの結果が得られると、マイコン100は、ス
テップ107に飛ぶ。このステップ107では、レリーズ釦が
押圧されたか否かの判断がなされるが、ここでもNOの結
果が得られると、マイコン100は、ステップ124の判断を
実行する。このステップ124では、電源スイッチSw₆がOFFされた
か否かの判断を行なう。ここでNOの結果が出ると、すな
わち電源スイッチSw₆がOFFされていないと判断された場
合は、第３図（ａ）のステップ101に戻る。ステップ124でYESの時、すなわち電源スイッチSw₆がO
FFされたと判断された場合は、以下に述べるような沈胴
動作を行った後、全ての被給電部への給電を断って一連
の制御を終了させる。第３図（ｂ）のフローチャートにおいて、ステップ12
4で、先ずマイコン100は、ステップ127で、レンズ駆動
用モータ制御回路600を介してモータM₂の逆転を開始さ
せ、レンズの沈胴を開始させる。ステップ127に続いてマイコン100は、沈胴が完了した
か否か、すなわちレンズが第２図の沈胴位置OFFまで繰
り込まれたか否かの判断をし（ステップ128）、YESの結
果が得られるまでこのステップを繰り返す。沈胴が完了してステップ128でYESの結果が得られる
と、マイコン100は、モータM₂の駆動を停止して、沈胴
動作を終了させると共に、全ての被給電部への給電を断
って一連の制御を終了させる（ステップ129）。次に、割込処理について第５図、第６図を参照して説
明する。まず焦点距離切換の開始の割込処理を、第５図のフロ
ーチャートに従って説明する。焦点距離切換の開始の割
込処理は、T/W切換スイッチの切換操作が為された場合
に実行される。第５図において、この切換操作がなされ
ると、先ずマイコン100は、フィルム給送用モータM₁へ
の給電がなされているか否かの判断をする（ステップ15
0）。ステップ150でYESの時、すなわちモータM₁へ給電
がされていると、マイコン100はモータM₁の給電電圧が
所定値まで上昇しているか否かの判断をする（ステップ
151）。ステップ151でNOの時、すなわちモータM₁へ給電電圧
が所定値まで上昇していないと、ステップ150に戻り、
モータM₁への給電電圧が所定値まで上昇するまでステッ
プ150、151が繰り返される。ステップ150でNOの時、すなわちモータM₁へ給電され
ていないと、マイコン100はステップ152に飛び、T/W切
換スイッチの焦点距離切換情報に基づき、レンズ駆動用
モータ制御回路600を介して、モータM₂を駆動させ、T/W
切換スイッチSw₇、Sw₈のうちONのものに対応した位置ま
でレンズの駆動を開始する（ステップ152）。すなわち
広角側スイッチSw₇がONであると広角側リセット入りWRe
setへ、望遠側スイッチSw₈がONであると望遠側リセット
位置TResetへレンズを移動させる。ステップ152で焦点距離切換のレンズ駆動が開始され
ると、レンズ駆動用モータM₂への供給電圧の値が直接測
定される（ステップ153）。以上でこの割込処理が終わり、元のフローに戻る。第６図は、焦点距離切換完了の割込処理を示すフロー
チャートである。この処理は、T/W切換スイッチで選択
した位置にレンズの移動が完了した時に発生される切換
完了信号に応動して実行されるものである。すなわち、
切換スイッチをＷ位置に切換えた場合はレンズが広角側
のリセット位置WResetに到達した時に、切換スイッチを
Ｔ位置に切換えた場合はレンズが望遠側のリセット入り
TResetに到達した時に発生する切換完了信号に応動して
実行されるものである。第６図のフローチャートに示すように、駆動完了信号
が発生すると、マイコン100は、レンズ駆動用モータ制
御回路600を介して、モータM₂の駆動を停止させ、レン
ズの駆動を終了させる（スイッチ160）。これで焦点距
離切換完了の割込処理は、終了となり、割込元のフロー
に戻る。上述した焦点距離切換の開始、焦点距離切換完
了の割込処理は、割込禁止処理のなされたステップにお
いては実行されないように構成されている。すなわち第
３図（ａ）、（ｂ）に示す自動焦点調節（ステップ10
8）、シャッタ駆動（ステップ109）においては、焦点距
離切換の開始、焦点距離切換の完了の割込の実行は禁止
されている。上述の焦点距離切換の開始の割込処理が、
第３図（ａ）のステップ105〜108におけるフィルムの空
送動作、またはステップ124〜127におけるフィルムの巻
戻動作の開始直後に、実行された場合の動作について説
明する。 T/W切換スイッチの切換動作がなされると、第５図の
ステップ150、151でマイコン100は、モータM₁への給電
の有無と、モータM₁への供給電圧の値が所定値まで上昇
しているか否かを判断するわけであるが、空送動作、巻
戻動作のいずれの場合もモータM₁を駆動する動作である
から、ステップ150ではYESの結果が得られる。またいず
れの場合も動作が開始された直後であるので、ステップ
151ではNOの結果が得られ、モータM₁への供給電圧の値
が所定値まで上昇するまで、すなわちモータM₁がほぼ定
常状態になってモータM₂への給電電圧がこれを起動する
のに充分な値に上昇するまで時間待ちがなされる。そし
て、モータM₁への給電電圧が所定値まで上昇すると、ス
テップ152に移ってレンズを起動するためにモータM₂に
給電がなされ、モータM₂は確実に起動し、両モータM₁、
M₂は同時に駆動されることになる。以上の実施例では、モータがほぼ定常状態になったこ
との検知手段としては、該モータへの給電電圧の値を直
接測定し、その値が所定値まで上昇したことをもって検
知する手段を採用した。しかし、本発明は、これに限る
ものではなく、例えば、モータへの給電電流の値を直接
測定し、その値が所定値まで下降したことをもって検出
してもよい。さらにモータの回転数（回転速度）が所定
値まで上昇したことをもって検出しても良い。（発明の効果）以上のように本発明によれば、同一電源で駆動され、
それぞれ別の撮影準備動作を行なう２つのモータを同時
に駆動可能とするも一方のモータがほぼ定常状態になる
までは他方のモータの起動を禁止するようになしたの
で、他方のモータの起動時には、該モータへの供給電圧
は充分な値までに回復しており、該モータを確実に起動
させることができ、また一方のモータの動作にも悪影響
を与えることもない。また本発明によれば、第１モータが給電されている電
圧または電流の少なくとも一方が検出されて、該検出結
果と所定値とを比較して前記第１のモータが定常状態に
あるか否かを判定し、前記第１モータが定常状態にない
場合には、前記第２のモータの起動が禁止される。つま
り、第１のモータが供給されている電圧または電流に基
づいて、第１のモータが定常状態にあることを、間接的
にではなく、直接的に検出している。よって、第１のモ
ータが定常状態になってから第２のモータを起動すると
いう制御を、確実に実行することが可能となる。また、第１のモータが第１の撮影準備に要する駆動所
要時間が第２のモータが第２の撮影準備に要する駆動時
間より長い場合に、第１のモータがほぼ定常状態になっ
てから第２のモータを駆動させるように構成すれば、第
２の撮影準備は第１の撮影準備と並列して行われ、撮影
準備に要する時間を無駄に延ばすことはない。

【図面の簡単な説明】第１図はモータ制御回路のブロック図、第２図はレンズ
の位置関係を示した図、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
は本発明実施例の動作を示したフローチャート、第４図
はフィルム供給準備処理、第５図が焦点距離切換開始の
割込処理、第６図は焦点距離切換完了の割込処理をそれ
ぞれ示したフローチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−183630（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−195230（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−24125（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】１．電源と、該駆動電源によって駆動されて、第１の撮影準備動作を
行う第１のモータと、該第１のモータを駆動するための電源と同一の電源によ
って駆動されて、第２の撮影準備動作を行う第２のモー
タと、前記第１のモータが供給されている電圧または電流の少
なくとも一方を検出する検出手段とを有し、該検出手段の検出結果と所定値とを比較して前記第１の
モータが定常状態にあるか否かを判定し、前記第１のモ
ータが定常状態にない場合には、前記第２のモータの起
動を禁止することを特徴とするモータ制御装置。２．前記第１の準備動作が開始されてから完了するまで
の時間は、前記第２の準備動作が開始されてから完了す
るまでの時間よりも長いことを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載のモータ制御装置。