JPS6389827A - カメラのモ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カメラのモータ制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、フィルム巻上を行なう第１のモータと、レンズ駆
動を行なう第２のモータとを同一電源にて起動させるカ
メラのモータ制御装置においては、両モータを同時に起
動させようとすると、起動時に両モータの給電路に大電
流が流れ、そのために両モータへの供給電圧が急激に降
下し、これらを起動させることが不可能となってしまう
、この問題に対処するために従来では、一方の動作の完
了後に他方の動作を開始させるというような、シーケン
シャルな制御を行なっていた。

（発明の解決しようとする問題点） このように従来のカメラでは、フィルム巻上、レンズ駆
動等の撮影準備動作がシーケンシャルに行われるために
、所要時間が長くなるという欠点があった。したがって
、逼影動作の能率を悪くしていた。

本発明は、このような従来の問題点に着目して成された
もので、迅速かつスムーズな撮影準備動作の得られるモ
ータ制御装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前述の問題点を解決するために、第１の撮影
準備を行なう第１のモータ（Ｍ２）と、第２の撮影準備
を行なう第２のモータ（Ｍ２）とを同一電源で駆動する
モータ制′ａ装置において、前記両モータを同時に駆動
可能とするも前記第１のモータがほぼ定常状態になるま
では前記第２のモータの起動を禁止する制御手段（１０
０）を採用したものである。

（作用） 本発明は、以上のような制御手段（１００）を備えてい
るので、前述の電圧降下は発生することはない、したが
って、両モータは同時に所期の撮影準備動作を行うこと
ができ、よって迅速な撮影の準備動作が可能となる。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面を基に説明する。第１
図は、第１実施例におけるモータ制御装置のブロック図
である。

第１図のブロック図において、マイコン１００にはＣＰ
Ｕ、メモリ、Ｉ１０ボート、タイマ回路が含まれている
。そして、マイコン１００の入力ボート及び出力ボート
には、フィルムの終端を検出する終端検出回路２００、
被写体までの焦点距離を検出するＡＦ回路３００、絞り
及びシャフタを制御するＡＥ回路４００、第１モータと
してのフィルム給送用モータＭ＋を駆動制御する回路５
００、第２モータとしてのレンズ駆動用モータＭ２を駆
動制御する回路６０００Å出力端子が接続されている。

上述したＡＦ回路３００、ＡＥ回路４００、フィルム給
送用モータ制御回路５００、レンズ駆動用制御回路６０
０は、各スイッチ３ｗ、〜Ｓｗｙの投入に応動したマイ
コン１００の指令に従って動作するよう構成されている
。

ここで各スイッチの説明をする。３ｗ、は裏蓋スイッチ
で、ＩＩを閉成するとＯＮされる。３ｗ２はレリーズ釦
スイッチで、レリーズ釦が押圧されるとＯＮされる。３
ｗ３は空送完了スイッチで、フィルムの空送が完了する
とＯＮされる。３ｗ４は巻上完了スイッチで、フィルム
の１コマ巻上が完了するとＯＮされる５ｓＷｓは巻戻完
了スイッチで、フィルムの巻戻が完了するとＯＮされる
。

ＳＷｉは電源スィッチで、Ｔ／Ｗ切換スイッチをＯＦＦ
位置にした時にＯＮされる。３ｗｌは広角側スイッチで
、Ｔ／Ｗ切換スイッチをＷ位置にした時にＯＮされる。

３ｗ、は望遠側スイッチで、Ｔ／Ｗ切換スイッチをＴ位
置にした時にＯＮされる。

第１図において、終端検出回路２００は、フィルムが終
端に達したことを（フィルムカートリッジ内のフィルム
がスプールに全て巻き取られ、それ以上の巻上が不可能
になったことを）、検出すると、マイコン１００に巻戻
開始信号を出力する。

この検出としては、例えばフィルム給送用モータＭ１に
給電が為されている状態でのフィルムの停止が所定時間
を越えたことをもって検出する技術が採用できる。

ＡＦ回路３００は、被写体距離の検出を行なうもので、
前述したように距離検出信号をマイコン１００に出力し
、レンズ駆動用モータ制御回路６００を介してレンズ駆
動用モータＭ８にレンズ駆動の指令を出力する。これに
よりレンズが制御され、焦点調節が行なわれる。

ＡＥ回路４００は、被写体からの光により適正な絞り値
及びシャフタ速度値を演算する。さらにレリーズ釦３ｗ
ｚのＯＮに応動して、マイコン１００から出力される信
号を受けると、絞り演算結果に従って、絞り及びシャッ
タを駆動させ、露光を行なう。

フィルム給送用モータ制御回路５００は、マイコン１０
０からの指令によってフィルム給送用モータＭ、の駆動
を制御する。

フィルム給送用モータＭｌはフィルムの空送、巻上及び
巻戻を行なうもので、フィルムの装填操作があった時、
レリーズ釦の押圧に応じてフィルムの空送を行なう、ま
た、レリーズ終了毎にフィルムの１コマ巻上を行ない、
終端検出回路２００からの巻戻信号に応じてフィルムの
を戻を行なう。

フィルムの空送について説明する。フィルムが装填され
カメラの裏蓋が閉成されると、裏蓋閉成スイッチ３ｗ、
がＯＮされる。この裏蓋閉成スイッチ３ｗ、により、マ
イコン１００に裏蓋閉成情報が入力される。　そしてフ
ィルム装填後、レリーズ釦が押圧されると、レリーズ釦
スイッチＳｗ２がＯＮされ、マイコン１００にレリーズ
釦押圧情報が入力される。このレリーズ釦押圧情報と前
述した裏蓋閉成情報とにより、マイコン１００からフィ
ルム給送用モータ制御回路５００ヘフイルム空送指令が
出力され、フィルム給送用モータＭ、によりフィルムの
空送が開始されるように設定される。空送が完了される
と、空送完了スイッチ３ｗ３がＯＮされ、マイコン１０
０に空送完了情報が入力される。この空送完了情報によ
り、マイコン１００からフィルム給送用モータ制御回路
５００ヘモータ駆動停止の指令が出力される。この指令
によって、フィルム給送用モータＭ、は駆動を停止し、
フィルムの空送は終了される。

フィルムの１コマ巻上について説明する。レリーズ釦が
押圧されて、撮影動作が開始されると、レリーズ釦スイ
ッチＳｗ！がＯＮされることによって、マイコン１００
にレリーズ釦押圧情報が入力される。このレリーズ釦押
圧情報により、マイコン１００はフィルム給送用モータ
制御回路５００にフィルム−コマ巻上の指令を出力する
。この指令によって、フィルム給送用モータＭ、はフィ
ルムの一コマ巻上を開始する。１コマ巻上が完了すると
、巻上完了スイッチＳｗ、がＯＮされ、マイコン１００
に巻上完了情報が入力される。この巻上完了情報により
、マイコン１００からフィルム給送用モータ制御回路５
００ヘモータ駆動停止の指令が出力される。この指令に
よって、フィルム給送用モータＭ、は駆動を停止し、フ
ィルムの１コマ巻上は終了される。

フィルムの巻戻について説明する。フィルム全ての１最
影が終了すると終端検出回路２００が動作し、マイコン
１００に巻戻開始信号が出力される。

この信号を受けると、マイコン１００は巻戻開始の指令
をフィルム給送用モータ制御回路５００に出力する。こ
れにより、フィルム給送用モータＭ、はフィルムの巻戻
を開始する。フィルムの巻戻が完了されると、巻戻完了
スイッチ３ｗ、がＯＮされ、巻戻完了情報がマイコン１
００に出力される。そしてマイコン１００は、フィルム
給送用モータ駆動停止の指令をフィルム給送用モータ制
御回路５００に出力する。これによって、フィルム給送
用モータＭ、は駆動を停止し、フィルムの巻戻は終了す
る。

レンズ駆動用モータ制御回路６００は、マイコン１００
からの指令によって、レンズ駆動用モータＭ寞の駆動を
制御する。

レンズ駆動用モータＭ！は、レンズに焦点調節動作と、
焦点距離切換動作とを行なわせるための駆動力を供給す
る。

焦点調節動作は、ＡＦ回路３００で検出された被写体距
離信号に応じてなされる。

一方、焦点距離切換動作は、Ｔ／Ｗ切換スイッチの切換
に応動してなされる。このＴ／Ｗ切換スイッチは、ＯＦ
Ｆ、Ｗ、Ｔの３つの切換状態を取りうるスイッチで、Ｏ
ＦＦ位置に切換えると第１図の電源スィッチＳＷ６がＯ
Ｎとなり、Ｔ位置に切換えると広角側スイッチＳＷｔが
ＯＮとなり、Ｗ位置に切換えると望遠側スイッチＳｗ、
がＯＮとなる。

焦点調節、焦点距離切換の両動作におけるレンズの移動
について第１図を参照しながら説明する。

Ｔ／Ｗ切換スイッチが、ＯＦＦ位置からＷ位置に切換え
られると、第２図に示すようにレンズは、フィルム面に
最も近接した沈胴位置ＯＦＦから繰り出されて、広角側
レンズ駆動範囲Ｗに入る。ここで広角側レンズ駆動範囲
とは、レンズが撮影完了の度に復帰するリセット位置Ｗ
Ｒｅｓｅｔと、無限遠の被写体に合焦する無限遠位置Ｗ
ｏｏとの間をいう、リセット位ＩＷＲｅｓｅｔから少し
繰り出されたところにレンズが至近の被写体に合焦する
至近位置ＷＮがある。広角側レンズ駆動筒ｌｆｆ１Ｗに
あるときレンズは、撮影のたびに自動焦点ｍｇ！１動作
によってリセット位置ＷＲｅｓｅｔから被写体に合焦す
る位！（至近位置ＷＮと無限遠位ＺＷ■との間の何処か
）に繰り出される。

Ｔ／Ｗ切換切換スイン界Ｗ位置からＴ位置に切換えられ
ると、第２図に示すようにレンズは、広角側レンズ駆動
範囲Ｗのリセット位置ＷＲｅｓｓｔから無限遠位置Ｗ■
を経て、切換範囲Ｃに入り、望遠側レンズ駆動範囲Ｔに
至る。

切換範囲Ｃ内を望遠側レンズ駆動範囲Ｔに向けて変位す
るのに伴いレンズにはテレコンバージョンレンズが付加
されて望遠の焦点距離を呈するようになる。

この望遠側レンズ駆動範囲Ｔは、レンズが撮影完了の度
に復帰するリセット位置ＴＲｅｓｅｔと無限遠の被写体
に合焦する無限遠位置’ｌ’ｏｏとの間をいう、リセッ
ト位置ＴＲｅｓｅｔから少し操り出されたところにレン
ズが至近の被写体に合焦する至近位置ＴＮがある。望遠
側レンズ駆動範囲Ｔにあるときレンズは、撮影のたびに
自動焦点調節動作によりリセット位置ＴＲｅｓｅｔから
被写体に合焦する位置（至近位置ＴＮと無限遠位置Ｔｏ
。

との間の何処か）に繰り出される。

レンズ位置の検出は、レンズ駆動用モータ駆動回路６０
０に含まれるエンコーダ等のレンズ位置検出手段によっ
て為され、レンズが沈胴位置ＯＦＦ、広角側レンズ駆動
範囲Ｗ、切換範囲Ｃ１望遠側レンズ駆動範囲Ｔのいずれ
に位置するかが、マイコン１００によって検出される。

自動焦点調節について詳述する。ＡＦ回路３００で検出
された被写体距離信号がマイコン１００に入力されると
、マイコン１００はこの距離信号に応じて、レンズ駆動
用モータ制御回路６００にレンズを駆動させる指令を出
力する。この指令によってレンズ駆動用モータＭ２は正
転し、レンズを望遠リセット位ＩＷＲｅ　ｓ　ｅ　ｔま
たは広角リセット位置ＷＲｅｓｅｔから操り出して、焦
点調節を行なう。

Ｔ／Ｗ切換スイッチの切換に応動するマイコン１００と
レンズ駆動制御回路６００の動作について詳述する。

Ｔ／Ｗ切換スイッチをＴ位置に切換えた時、望遠側スイ
ッチＳｗ、がＯＮされマイコン１００に望遠切換情報が
入力される。この望遠切換情報により、マイコン１００
はレンズ駆動用モータ制御回路６００にレンズ駆動の指
令を出力し、第２キータＭ８を正転させレンズを望遠リ
セット位置ＴＲ５ｓｅｔに位置づける。

同様にＴ／Ｗ切換切換スイン界位置に切換えると、広角
側スイッチＳＷ、がＯＮされマイコン１００に広角切換
情報が入力される。この広角切換情報により、マイコン
１００はレンズ駆動用モータ制御回路６００にレンズ駆
動の指令を出力し、第２モータＭｔを正転（レンズが沈
胴位置ＯＦＦにあるとき）または逆転（レンズが望遠リ
セット位１ＴＲｅ３ｅｔにあるとき）させレンズを広角
リセット位置ＷＲｅ　ｓ　ｅ　ｔに位置づける。

またＴ／Ｗ切換スイッチのＯＦＦ位置への切換に応じて
、１ｉｔＢスイッチ３ｗ、がＯＮされ、マイコン１００
に沈胴情報が入力される。この沈胴情報により、マイコ
ン１００はレンズ駆動用モータ制御回路６００にレンズ
駆動の指令を出力し、第２モータＭ２を逆転させてレン
ズを沈胴位置ＯＦＦに位置づける。

以下、上記構成を有する制御回路の動作を、各図面を参
照しながら説明する。

第３図（ａ）のフローチャートにおいて、Ｔ／Ｗ切換ス
イッチをＯＦＦ位置からＷ位置またはＴ位置に切り換え
ると、電源スイッチ３ｗ、がＯＮされ、電源が各被給電
部に供給される。そして、後に第５図を用いて詳述する
焦点距離切換開始の割込処理が実行され、憑影レンズが
モータＭ！の働きで広角側リセット位置ＷＲｅｓｅｔま
たは望遠側リセット位置ＴＲｅｓｅｔに向けて繰出を開
始する。また、この繰出動作が完了した時点で、後に詳
述する焦点距離切換完了の割込処理が実行される。

焦点距離の切換開始の割込処理が実行されると、マイコ
ン１００は、裏蓋が開かれた状態から閉められた状態へ
の変化があるか否かを判断する（ステップ１０１）、こ
の判断は、［１スイツチＳｖ１からの裏蓋開閉情報に基
づいて行なわれる。スイッチ１０１においてＹＥＳの時
、すなわち裏蓋の開かれた状態から閉じられた状態への
変化があると判断されると、空送を開始させるのである
が、それに先立ちサブルーチンのフィルム給送準備処理
が行なわれる。ここでフィルム給送準備処理を第４図を
参照して説明する。

第４図において、フィルム給送準備処理が開始すると、
マイコン１００はレンズ駆動用モータＭ８へ給電が為さ
れているか否かの判断をする（ステップ１３０）、ステ
ップ１３０においてＹＥＳの時、すなわちモータＭ２へ
給電がされていると判断されると、マイコン１００はモ
ータＭ８の給電開始から時間Ｔｔが経過しているか否か
の判断をする（ステップ１３１）、この判断は、マイコ
ン１００に内蔵されたタイマによって行なわれる。

以下に、フィルム給送準備処理について詳しく説明する
。

空送のためにフィルム給送用のモータＭ１の起動させよ
うとする時に、レンズ駆動用モータＭｇが焦点距離切換
開始の割込処理により既に起動されて駆動中である場合
がある。この場合、モータＭｔが起動直後であるならば
、モータＭ、は起動することが困難である。この理由に
ついては、前に述べたように起動時および起動直後には
モータＭ８の給電路に大電流が流れるため、モータＭｌ
への供給電圧がこれを起動するに必要な定格電圧より大
きく降下し、モータＭ１の起動が妨げられるからである
。

モータＭ、が起動できるのは、モータＭ！の給電開始か
ら時間Ｔｔの経過後である。この時間Ｔ２は、モータＭ
ｔがほぼ定常状態（ここで、モータがほぼ定常状態にな
るということは、モータに供給される電圧、電流もしく
はモータの回転数が一定値になること、もしくは一定値
近傍であって短時間経過すれば確実に一定値に達する状
態をいう）になるのに必要な時間である。

モータＭアがほぼ定常状態になれば、モータＭ鵞の起動
時に、これに供給される電圧はこれを起動させるに必要
な電圧に回復している。よって両モータを共に駆動させ
うる。

したがって、このフィルム給送準備処理では、フィルム
駆動用モーフＭ１の駆動に先立って、まずステップ１３
０でモータＭｔへの給電の有無を判断し、モータＭ１を
起動させようとするときにモータＭ２が既に駆動されて
いるかどうかを検出する。そして、モータＭ２が既に駆
動されていた場合に、ステップ１３１においてモータＭ
８に給電が開始されてから時間Ｔ２が経過しているがど
うかを判断して、モータＭ２がほぼ定常状態にあって、
モータＭ、を起動させるに必要な条件が整っているか否
かを検出するものである。

第４図のステップ１３１でＹＥＳの時、すなわちモータ
Ｍ８の給電開始から時間Ｔ２が経過していると判断され
たら、レンズ駆動準備処理は終了し、第３図（ａ）にお
けるステップ１０３にリターンする。

また、第４図のステップ１３０で、ＮＯの時、すなわち
モータＭえへの給電が為されでいないと判断された場合
においては、ステップ１３０．１３ｌをステップ１３１
でＹＥＳとなるまで、繰り返し実行する。

ステップ１０２のフィルム給送ｔ１！備処理が終了する
と、マイコン１００はフィルム給送用モータ制御回路５
００を介して、モータＭ１を正転させ、フィルムの空送
を開始する（ステップ１０３）。

次にマイコン１００は、モータＭｌの駆動時間の計時を
開始しくステップ１０４）、そして空送が終了したか否
かの判断を行なう（ステップ１０５）、この判断は、空
送完了スイッチ３ｗｓがら空送完了情報が得られたか否
か、すなわち空送完了スイッチＳｗ、がＯＮかＯＦＦか
をモニタすることにより行なわれる。

ステップ１０５でＹＥＳの時、すなわち空送が完了して
空送完了スイッチ３ｗ、がＯＮとなると、マイコン１０
０はフィルム給送用モータ制御回路５００を介して、モ
ータＭ１を停止させフィルムの空送を終了する（ステッ
プ１０６）。

一方ステップ１０５でＮＯの時、すなわち空送の途中で
空送完了スイッチＳＷｓがＯＦＦのままの間は、空送が
終了されるまでステップ１０５の判断が繰り返し実行さ
れることになる。

第３図（ａ）のステップ１０６で、フィルムの空送が終
了されると、マイコン１００はレリーズ釦が押されたか
否かの判断をする（第３図（ｂ）のステップ１０７）、
この判断は、レリーズＳロスインチＳｗ、からレリーズ
釦押圧情報が得られたか否か、すなわちレリーズ釦スイ
ッチＳｗｚがＯＮかＯＦＦかをモニタすることにより行
なわれる。

ステップ１０７においてＹＥＳの時、すなわちレリーズ
釦が押圧されたと判断された場合、マイコン１００は、
ＡＦ回路３００からの被写体距離検出信号に基づいて自
動焦点調節を行ない、レンズ駆動用モータ制御回路６０
０を介して、モータＭ２を駆動させ、レンズを合焦位置
に移動させる（ステップ１０８）。

ステップ１０８での自動焦点調節が完了すると、シャッ
タが駆動され露光が行なわれる（ステップ１０９）。

露光が終了すると、マイコン１００はフィルム給送用モ
ータ制御回路５００を介して、モータＭ、を正転させ、
フィルム１コマ分の巻上を開始させる（ステップ１１０
）。

ステップ１１０においてフィルム１コマ分の巻上が開始
されると、マイコン１００はモータＭ１の駆動時間の計
時を開始する（ステップ１１１）。

続いてモータＭ、の給電開始から時間ＴＩが経過してい
るか否かの判断がされ（ステップ１１２）、肯定結果が
得られるまで、すなわち時間ＴＩが経過するまでステッ
プ１１２が繰り返し実行される。

ここで時間Ｔ１は、モータＭ、がほぼ定常状態になるの
に必要な時間である。

この時間Ｔ１が経過すると、マイコン１００は、レンズ
駆動用モータ制御回路６００を介して、レンズ駆動用モ
ータＭ２を逆転させ、レンズリセットすなわちレンズを
合焦位置からリセット位置（広角側リセット位置ＷＲｅ
ｓｅｔまたは望遠側リセット位置ＴＲｅｓｅｔ）へと繰
り込ませる（ステップ１１３）。

ステップ１１３において、レンズリセットが開始後、マ
イコン１００は、第３図（Ｃ）のステップ１１４に移り
、マイコン１００はフィルムの終端検出があるか否かを
判断する。この判断は、終端検出回路２００から終端検
出情報が得られたか否かをモニタすることにより行なわ
れる。

ステップ１１４でＮｏの時、すなわちフィルムの終端を
検出しなかった場合、マイコン１００はレンズのリセッ
ト位置への駆動が完了されたが否かの判断をする（ステ
ップ１１５）。

ステップ１１５においてＹＥＳの時、すなわちレンズリ
セットが完了していると判断された場合、マイコン１０
０はレンズ駆動用モータ制御回路６００を介して、モー
タＭ！の駆動を停止させ、レンズリセットを終了する（
ステップ１１６）。

ステップ１１５においてＮＯの時、すなわちレンズのリ
セットが完了されていないと判断された場合は、ステッ
プ１１６を飛ばして、ステップ１１７に移る。

ステップ１１７において、マイコン１００は１コマ巻上
が完了されたか否かの判断をする。この判断は、巻上完
了スイッチ３ｗ４から１コマ巻上完了情報が得られたか
否か、すなわち巻上完了スイッチＳｗ、がＯＮかＯＦＦ
かをモニタすることにより行なわれる。

ステップ１１７でＹＥＳの時、すなわち１コマ巻上が完
了されたと判断した場合、マイコン１００はフィルム給
送用モータ制御回路５００を介して、モータＭ、の駆動
を停止させ、フィルムの巻上を停止させる（ステップ１
１８）　、ステップ１１８で、フィルムの巻上が停止さ
れると、第３図（ｂ）のステップ１０７へ戻る。

ステップ１１７においてＮｏの時、すなわちフィルムの
１コマ巻上が完了していないと判断された場合は、ステ
ップ１１４に戻る。

以上のステップ１１０からステップ１１８までの１駒巻
上とレンズリセットとを並行して実行させるフローにお
いて、ステップ１１０の１駒巻上開始は、ステップ１１
３のレンズリセット開始に時間Ｔ１だけ先立って行われ
ている。この再動作の開始順序は、１駒巻上の所要時間
がレンズリセットの所要時間より大幅に長いために選択
されたものである。すなわち、本実施例の順序によれば
ステップ１１０からステップ１１８までを実行するに要
する時間は、１駒を上の所要時間だけで済むが、レンズ
リセットを１駒巻上に先立って行なうことにすると、モ
ータＭ２がほぼ定常状態になるに要する時間Ｔ！の分だ
け本実施例より長くかかる。よって本実施例によれば、
１駒巻上とレンズリセットとを並行に実行したことと、
開始順序を先のように決定したこととにより、逼影準備
動作の所要時間を従来のものより大幅に短縮することが
できる。

ステップ１１４においてＹＥＳの時、すなわちフィルム
の終端が検出されたと判断された場合、前述のサブルー
チンのフィルム給送準備処理が再び行なわれる（ステッ
プ１１９）。

ステップ１１９において、レンズ駆動２ｍ処理が実行さ
れ、モータＭ、へ給電がなされていないこと、もしくは
モータＭ！への給電が開始されてから時間Ｔが経過して
いることが判断されたら、マイコン１００は、フィルム
給送用モータ制御回路５００を介して、モータＭ＋を逆
転させ、フィルムの巻戻を開始させる（ステップ１２０
）。

ステップ１２０において、フィルムの巻戻が開始される
と、直ちにモータＭ＋の駆動時間の計時が開始される（
ステップ１２１）、続いてマイコン１００は巻戻が完了
されたか否かの判断をする（ステップ１２２）、この判
断は、巻戻完了スイッチ５ｗ５から巻戻完了情報が得ら
れたか否か、すなわち巻戻完了スイッチ３ｗｓがＯＮか
ＯＦＦかをモニタすることにより行なわれる。

ステップ１２２においてＮＯの時、すなわち巻戻が完了
していないと判断されると、ステップ１２０に戻り、巻
戻が完了されるまで、ステップ１２０．１２１が繰り返
し実行される。

ステップ１２２でＹＥＳの時、すなわちフィルムの巻戻
が完了したと判断されると、マイコン１００は、フィル
ム給送用モータ制御回路５００を介して、フィルム給送
用モータＭ、の駆動を停止させ、フィルムの巻戻を停止
させる（ステップ１２３）。

ステップ１２３において、フィルムの巻戻が停止される
と、第３図（ａ）のステップ１０１へ戻る。

第３図（ａ）のステップ１０１での判断、すなわち裏蓋
が開いている状態から閉じられた状態へ変化したか否か
の判断で、ＮＯの結果が得られると、マイコン１００は
、ステップ１０７に飛ぶ、このステップ１０７では、レ
リーズ釦が押圧されたか否かの判断がなされるが、ここ
でもＮｏの結果が得られると、マイコン１００は、ステ
ップ１２４の判断を実行する。

このステップ１２４では、を源スイッチ３ｗ。

がＯＦＦされたか否かの判断を行なう、ここでＮ。

の結果が出ると、すなわち電源スィッチｓｗｈがＯＦＦ
されていないと判断された場合は、第３図（ａ）のステ
ップ１０１に戻る。

ステップ１２４でＹＥＳの時、すなわち電源スイッチ３
ｗ、がＯＦＦされたと判断された場合は、以下に述べる
ような沈刺動作を行った後、全ての被給電部への給電を
断って一連の制御を終了させる。

第３図（ｂ）のフローチャートにおいて、ステップ１２
４で、先ずマイコン１００は、ステップ１２７で、レン
ズ駆動用モータ制御回路６００を介してモータＭ鵞の逆
転を開始させ、レンズの沈胴を開始させる。

ステツ７”１２７に続いてマイコン１００は、沈胴が完
了したか否か、すなわちレンズが第２図の沈胴位置ＯＦ
Ｆまで繰り込まれたか否かの判断をしくステップ１２８
）、ＹＥＳの結果が得られるまでこのステップを繰り返
す。

沈胴が完了してステップ１２８でＹＥＳの結果が得られ
ると、マイコン１００は、モータＭ−の罵区動を停止し
て、沈胴動作を終了させると共に、全ての被給電部への
給電を断って一連の制御を終了させる（ステップ１２９
）。

次に、割込処理について第５図、第６図を参照して説明
する。

まず焦点距離切換の開始の割込処理を、第５図のフロー
チャートに従って説明する。焦点距離切換の開始の割込
処理は、Ｔ／Ｗ９Ｊ換スイッチの切換操作が為された場
合に実行される。第５図において、この切換操作がなさ
れると、先ずマイコンｌＯＯは、フィルム給送用モータ
Ｍ、への給電がなされているか否かの判断をする（ステ
ップ１５０）、ステップ１５０でＹＥＳの時、すなわち
モータＭ＋へ給電がされていると、マイコン１００はモ
ータＭ１の給電開始から時間Ｔ、が経過しているか否か
の判断をする（ステップ１５１）。

ステップ１５１でＮＯの時、すなわちモータＭ＋の給電
開始から時間Ｔ１が経過していないと、ステップ１５０
に戻り、時間Ｔ１が経過するまでステップ１５０．１５
１が繰り返される。

ステップ１５０でＮＯの時、すなわちモータＭ１へ給電
されていないと、マイコン１００はステップ１５２に飛
び、Ｔ／Ｗ切換スイッチの焦点距離切換情報に基づき、
レンズ駆動用モータ制御回路６００を介して、モータＭ
！を駆動させ、Ｔ／Ｗ切換スイッチＳ　Ｗ　７　、Ｓ　
Ｗ　ｅのうちＯＮのものに対応した位置までレンズの駆
動を開始する（ステップ１５２）、すなわち広角側スイ
ッチＳｗ。

がＯＮであると広角側リセット位ｔｗＲｅ　ｓ　ｅ　ｔ
へ、望遠側スイッチＳＷ、がＯＮであると望遠側リセッ
ト位ｙｌＴＲｅｓｅｔへレンズを移動させる。

ステップ１５２で焦点距離切換のレンズ駆動が開始され
ると、レンズ駆動用モータＭ８の駆動時間の計時が開始
される（ステップ１５３）。

以上でこの割込処理は終わり、元のフローに戻る。

第６図は、焦点距離切換完了の割込処理を示すフローチ
ャートである。この処理は、Ｔ／Ｗ切換スイッチで選択
した位置にレンズの移動が完了した時に発生される切換
完了信号に応動して実行されるものである。すなわち、
切換スイッチをＷ位置に切換えた場合はレンズが広角側
のリセット位置ＷＲｅｓｅｔに到達した時に、切換スイ
ッチをＴ位置に切換えた場合はレンズが望遠側のリセッ
ト位置ＴＲｅｓｅｔに到達した時に発生する切換完了信
号に応動して実行されるものである。

第６図のフローチャートに示すように、駆動完了信号が
発生すると、マイコン１００は、レンズ駆動用モータ制
御回路６００を介して、モータＭ３の駆動を停止させ、
レンズの駆動を終了させる（スイッチ１６０）、これで
焦点距離切換完了の割込処理は、終了となり、割込光の
フローに戻る。

上述した焦点距離切換の開始、焦点距離切換完了の割込
処理は、割込禁止処置のなされたステップにおいては実
行されないように構成されている。

すなわち第３図（ａ）、（ｂ）に示す自動焦点調節（ス
テップ１０Ｂ）、シャッタ駆動（ステップ１０９）にお
いては、焦点距離切換の開始、焦点距離切換の完了の割
込の実行は禁止されている。

上述の焦点距離切換の開始の割込処理が、第３図Ｃａ＞
のステップ１０５〜１０８におけるフィルムの空送動作
、またはステップ１２４〜１２７におけるフィルムの巻
戻動作の開始直後に、実行された場合の動作について説
明する。

Ｔ／Ｗ切換スイッチの切換操作がなされると１、第５図
のステップ１５０．１５１でマイコン１００は、モータ
Ｍ、への給電の有無と、モータＭｌの給電開始から時間
Ｔ、が経過しているか否かを判断するわけであるが、空
送動作、巻戻動作のいずれの場合もモータＭ、を駆動す
る動作であるから、ステップ１５０ではＹＥＳの結果が
得られる。

またいずれの場合も動作が開始された直後であるので、
ステップ１５１ではＮＯの結果が得られ、時間Ｔが経過
するまで、すなわちモータＭ、がほぼ定常状態になって
モータＭ８への供給電圧がこれを起動するのに十分な値
に上昇するまで時間待ちがなされる。そして、時間Ｔ、
が経過すると、ステップ１５２に移ってレンズを起動す
るためにモータＭ２に給電がなされ、モータＭ８は確実
に起動し、両モータＭ＋、Ｍｘは同時に駆動されること
になる。

以上の実施例では、モータがほぼ定常状態になったこと
の検知手段としては、該モータが起動してから所定時間
（時間Ｔ、または時間Ｔ、）が経過したことをもって検
知する手段を採用した。

しかし、本発明は、これに限るものではなく、例えば、
モータへの供給電圧の値を直接測定し、その値が所定値
まで上昇したことをもって検出しても良いし、またモー
タへの供給電流の値を直接測定し、その値が所定値まで
下降したことをもって検出しても良い、さらにモータの
回転数（回転速度）が所定値まで上昇したことをもって
検出しても良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、同一電源で駆動され、そ
れぞれ別の逼影準備動作を行なう２つのモータを同時に
駆動可能とするも一方のモータがほぼ定常状態になるま
では他方のモータの起動を禁止するようになしたので、
他方のモータの起動時には、該モータへの給電電圧は十
分な値までに回復しており、該モータを確実に起動させ
ることができ、また一方のモータの動作にも悪影響を与
えることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はモータ制御回路のブロック図、第２図はレンズ
の位置関係を示した図、第３図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）
は本発明実施例の動作を示したフローチャート、第４図
はフィルム供給準備処理、第５図は焦点距離切換開始の
割込処理、第６図は焦点距離切換完了の割込処理をそれ
ぞれ示したフローチャートである。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の撮影準備を行なう第１のモータと、第２の
   撮影準備を行なう第２のモータとを同一電源で駆動する
   カメラのモータ制御装置において、前記両モータを同時
   に駆動可能とするも前記第１のモータがほぼ定常状態に
   なるまでは前記第２のモータの起動を禁止する制御手段
   を有することを特徴とするカメラのモータ制御装置。
2. （２）前記第１のモータの駆動所要時間は、前記第２の
   モータの駆動所要時間より長いことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のモータ制御装置。
3. （３）前記第１の撮影準備はフィルムの巻上動作であり
   、前記第２の撮影準備はレンズ駆動であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のモータ制御装置。
4. （４）前記制御手段は、前記第１モータの起動に伴い計
   時を開始し、所定時間が経過したことをもって該第１の
   モータがほぼ定常状態になったことを検出することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のモータ制御装置
   。
5. （５）前記制御手段は、前記第１のモータへの印加電圧
   を検出し、該印加電圧が所定値に達したことをもって該
   第１のモータがほぼ定常状態になったことを検出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のモータ制
   御装置。
6. （６）前記制御手段は、前記第１のモータへの供給電流
   を検出し、該供給電流が所定値に達したことをもって該
   第１のモータがほぼ定常状態になったことを検出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のモータ制
   御装置。
7. （７）前記制御手段は、前記第１のモータの回転速度を
   検出し、該回転速度が所定値になったことをもって該第
   １のモータがほぼ定常状態になったことを検出すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のモータ制御
   装置。