JPH01314232A - フイルム自動給送装置付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フィルムを装填したときに自動的にファー
スト・フレーム・セットを行ない、撮影ごとにフィルム
を１コマずつ自動的に巻き上げ。

全てのコマの撮影が終了するとこれを検知し自動的にフ
ィルムを巻き戻すフィルムの自動給送装置を備えたカメ
ラに関する。

〔従来の技術〕

写真撮影を簡便に行なえるように自動露出機能やオート
フォーカス機能とともにフィルムの巻き上げ巻き戻しを
自動的に行なうフィルム自動給送装置付きカメラが普及
している。

フィルム自動給送装置を備えてい−るカメラでは、フィ
ルムを装填してカメラの裏蓋を閉じると自動的にリーダ
部を巻き上げて最初のコマをアパーチャーにセットする
ファースト・フレーム・セットが行なわれる。そして、
撮影ごとに１コマずつを巻き上げて、全てのコマの撮影
が終了してそれ以上フィルムを巻き上げられなくなると
該フィルムに生じる張力によりモータに加わえられるト
ルクを検知してフィルムの巻き戻しが行なわれる。

フィルムを１コマずつ送るには、フィルムのパーフォレ
ーションに係合したスプロケットの回転によりパルスを
発生させ、該パルスをカウントして１コマ送られた場合
に信号（Ｓ、　）を送出してモータを停止するようにし
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した従来のフィルム自動給送装置では、電
源電池が消耗してしまってこれを交換するときには、電
池を装填したときにパワーがＯＮされてカメラの種々の
モードがリセットされるから、次のような問題がある。

例えば、フィルムの巻き上げ中やストロボの充電中、あ
るいは可変焦点装置付きカメラで撮影レンズの移動中に
電源電池が消耗してこれを交換すると、カメラのモード
がリセットされる。フィルムの巻き上げ動作についても
同様で、電池を装填したときにパワーオンによりモータ
が回転を開始する。このとき、モードがリセットされて
いるから、フィルムが以前から装填されていたか否かが
判定できないため、上記モータの回転によりフィルムを
ファースト・フレーム・セットさせる動作を行なってし
まう。ファースト・フレーム・セットはフィルムのり−
ダ部を巻き上げる動作であるから１例えば４コマ分が巻
き上げられることになる。このため、ＩＯコマ目まで撮
影が終了したときに電源電池を交換すると次の撮影が１
５コマ目から開始されることになり、１１〜１４コマが
空送りされて無駄になってしまう。

そこで、この発明は、電源電池を交換する場合にフィル
ムの在合を確認してフィルムが装填されているときには
ファースト・フレーム・セットを行なわないようにして
、フィルムが無駄になってしまうのを極力防止したフィ
ルム自動給送装置付きカメラを提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明に係るフィルム自
動給送装置付きカメラは、フィルムのパーフォレーショ
ンから得られるパルス信号をカウントしてフィルムの送
るコマ数を規制し、フィルム装填時にはファースト・フ
レーム・セットを行なうカメラにおいて、電源電池装填
時には初期モードをセットし、該初期モードにあるとき
には、レリーズに連動して該初期モードをリセットした
のち上記パルス信号の有無を所定時間検知し、該パルス
信号が検知される場合には１コマ送りを行なうようにし
たことを特徴としている。

〔作　用〕

電源電池を交換したときにセットされる初期モードによ
り、レリーズに連動してモータが回転する。このとき、
フィルムが装填されていない場合には、上記パルス信号
が検知されないから上記所定時間が経過するとモータの
回転が停止し、次にフィルムが装填される場合に待機す
ることになる。

フィルムが装填されている場合には所定時間内にパルス
信号が検知されるから１コマ分フィルムを巻き上げたの
ちに、モータが停止し次の撮影に待機することになる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいてこの発明に係るストロ
ボ付きカメラを具体的に説明する。

第１図はカメラのハードウェアの概略を示す回路図で、
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１を中心にして構成し
である。

撮影を行なうために撮影レンズを覆うバリヤーの開閉に
連動してメインスイッチ２が０Ｎ−ＯＦＦするが、この
メインスイッチ２の可動側接点が撮影情報線２ａによっ
てＣＰＵＩのボート１ａに接続される。そして、ボート
１ａは、メインスイッチ２のＯＦＦ時には抵抗３を介し
て接地され、ＯＮ時には電圧線４に接続されるようにし
である。

フィルムを露光するためにレリーズボタンを僅かに押下
すると第１段レリーズスイッチ５がＯＮされ、さらに押
下すると第２段レリーズスイッチ６がＯＮされる。第１
段レリーズスイッチ５は一方の接点が第２レリーズ情報
線６ａによってボート１ｂに接続され、他方の接点は上
記メインスイッチ２の可動側接点に接続される。第２段
レリーズスイッチ６は一方の接点が第２レリーズ情報線
６ａによってボートｌｃに接続され、他方の接点は上記
メインスイッチ２の可動側接点に接続される。また、第
２レリーズ情報線６ａは抵抗６ｂを介して接地される。

このカメラは撮影レンズをカメラ本体に対して進退させ
ることにより焦点距離を連続的に変更できるいわゆるズ
ーム装置付きカメラで、その切り替えは短焦点側スイッ
チ（ワイドスイッチ）７と長焦点側スイッチ（テレスイ
ッチ）８とのいずれかをＯＮすることにより行なう。

ワイドスイッチ７の一方の接点はワイド情報線７ａによ
ってポートｌｄに接続されるとともに、このワイド情報
線７ａは抵抗９を介して接地される６また、ワイド情報
線７ａの途中からはズーム情報線１０が分岐し、このズ
ーム情報線１０はバッファゲート１１を介してポー１−
１０に接続される。そして、このポートｌｅから接続し
たズーム情報線ｌＯは抵抗１２を介して接地される。ま
た、ワイドスイッチ７の他方の接点は前記電圧線４に接
続される。テレスイッチ８の一方の接点はテレ情報線８
ａによってポートＩｆに接続されるとともに、このテレ
情報線８ａは抵抗３６を介して接地される。また、テレ
情報線８ａは途中で分岐しバッファゲート１３を介して
上記ズーム情報線ｌＯに接続される。また、テレスイッ
チ８の他方の接点は前記電圧線４に接続される。

ワイドスイッチ７またはテレスイッチ８がＯＮされて撮
影レンズが所定の位置に移動したのちには、次の進退に
備えてニュートラルスイッチ１４がＯＮされる。このニ
ュートラルスイッチ１４の一方の接点はニュートラル情
報、１ｉ１４ａによってポート１ｇに接続され、他方の
接点は電圧線４に接続されてニュートラルスイッチ１４
がＯＮされるとポート１ｇが電圧線４に接続される。ま
た、ニュートラル情報線１４ａは抵抗１５を介して接地
される。

セルフタイマーを作動させて撮影する場合には、セルフ
スイッチ１６をＯＮする。このセルフスイッチ１６の一
方の接点はセルフ情報線１６ａによってポート１ｈに接
続され、またこのセルフ情報線１６ａは抵抗１７を介し
て接地される。セルフ情報線１６ａは途中で分岐し、バ
ッファゲート１８を介し情報線１９によってポート１１
に接続されるとともに、この情報線１９は抵抗２０を介
して接地される。セルフスイッチ１６の他方の接点は、
電圧線４に接続される。

装填されたフィルムの全てのコマの撮影が終了し、巻き
上げが停止するとそのときのトルクが検知されて機械的
に巻き戻しスイッチ２１がＯＮされる。また、後述する
裏蓋を開放するとこの開動作に連動して巻き戻しスイッ
チ２１がＯＦＦされる。

この巻き戻しスイッチ２１の一方の接点は巻き戻し情報
線２１ａによってポート１ｊに接続され、またこの巻き
戻し情報線２１ａは抵抗２２を介して接地される。さら
に、巻き戻し情報線２１ａは途中で分岐しバッファゲー
ト２３を介して上記情報線１９に接続される。

図中２４は裏蓋スイッチで、フィルムを装填するときや
取り出すときに裏蓋を開閉するが、裏蓋を開放したとき
にはＯＮされ、閉じたときにＯＦＦされる。この裏蓋ス
イッチ２４の可動側接点は裏蓋開閉情報線２４ａによっ
てポート１ｋに接続される。

そして、裏蓋スイッチ２４がＯＮしたときには電圧線４
に接続され、０ＦＦｔ、たときには前記抵抗３を介して
接地される。

また、ＣＰＵＩのポート１１は接地される。

電源電池２５はレギュレータ２６その他に接続してあり
、′このレギュレータ２６の出力側がＣＰＵＩのポート
１１１に接続されて該ＣＰＵＩに安定した電圧が供給さ
れるとともに、ＣＰＵＩと並列にノイズキラーコンデン
サ２７が接続される。そして、前記電圧線４はこのレギ
ュレータ２６の出力側に接続されて該電圧線４には安定
した電圧が供給される。

図中２８はシャッター制御部で、測光センサにより検出
した露光データに基づいてシャッター速度や絞り値を制
御してシャッターの開閉を行なう。

このシャッター制御部２８とＣＰＵＩとの間で、露光デ
ータや演算結果などの情報が交換される。

デート部２９は撮影時にフィルムに日付などを写し込む
ためのデートを制御する部分である。

モータ３０はモータドライバ回路３１で駆動され、この
モータドライバ回路３１にはフィルム給送情報線３１ａ
、ズーム駆動情報線３１ｂおよび停止情報線３１ｃが接
続され、これらの情報線３１ａ、３１ｂ、３１ｃはそれ
ぞれポートＩｎ、　ｉｏ、　ｌρに接続される。ポート
ｉｎから送出される信号によりモータ３０がフィルムを
巻き上げ、巻き戻すフィルム給送のために駆動され、ポ
ートｌＯから送出される信号によりズームのために撮影
レンズの進退−を行なうために駆動され、そして、ポー
トｌｐから送出される信号によりモータ３０の回転が停
止する。

ストロボの主コンデンサの充電やストロボの発光はスト
ロボ回路３２で行なわれ、このストロボ回路３２の充電
禁止情報線３２ａはポート１９に、充電開始情報１％３
２ｂはポート１ｒに、トリガー情報線３２ｃはポート１
ｓに、充電完了情報線３２ｄはポート１ｔにそれぞれ接
続される。ポート１９から送出される信号によりストロ
ボ回路３２の充電が禁止、解除され、これが解除されて
いるときにポート１ｒから送出される信号により充電が
開始され、ストロボ回路３２の主コンデンサの充電が終
了するとストロボ回路３２からポートＩｔに充電完了信
号が送出される。また、レリーズされてシャッターが開
放するとこれに同期してポート１ｓから１−リガー信号
が送出され、ストロボ回路３２の放電管にトリガー電圧
が加わり放電してストロボが発光する。

撮影時にはレリーズボタンを僅かに押下すると前記第１
段レリーズスイッチ５がＯＮされるが、これにより被写
体までの距離が計測され、撮影レンズを合焦させる。こ
の合焦動作はオートフォーカス回路（ＡＦ回路）３３で
行なわれるが、距離センサによって得られた距離情報に
基づきＣＰＵＩで被写体距離を演算しその結果をＡＦ回
路３３に送出して行なわれる。

以上により構成したこの発明に係るストロボ付きカメラ
の作動を、第２図ないし第１３図に示すフローチャート
を用いて説明する。

第２図は電＠電池２５を充填した初期セット時のフロー
チャートであり、充填時にパワーＯＮとなる（ステップ
２０１）。そして、ズーム系の処理モードがセットされ
て記憶され（ステップ２０２）、ＣＰＵ１の入出力ポー
トがセットされ（ステップ２０３）、ＲＡＭがクリヤー
される（ステップ２０４）。そして２秒間待機（ステッ
プ２０５）したのちシャッターがチエツクされる（ステ
ップ２０６）、例えばシャッターの開閉途中で電源電池
２５が切れてしまった場合にはシャッターが初期位置に
復帰していない場合があり、このような場合にはステッ
プ２０６でシャッターが初期位置に復帰される。そして
、裏蓋スイッチ２４の状態を検出して裏蓋が開いている
か否かを判定する（ステップ２０７）、ＹＥＳのときは
、フィルムの装填や取り出しが行なわれる場合であ　、
るから、撮影を継続することがないのでステップ３０１
（第３図示）に進む。ステップ２０７の判定がＮＯであ
る場合にはフィルムが装填されている状態である場合が
あり、ステップ２０８に進んで巻き戻しスイッチ２１が
ＯＮされているか否かが判定される。その判定の結果が
Ｎｏである場合には、フィルムが装填されていれば撮影
を継続してフィルムを巻き上げることになるので初期モ
ードをセットしてこれを記憶したのち（ステップ２０９
）、ステップ３０１　に進む。ステップ２０８の判定の
結果がＹＥＳである場合にはフィルムの巻き戻し中に電
源電池２５が交換されたのであるから、０．５秒待機（
ステップ２１０）ｔ、たのち、前記ポートＩｎから送出
される信号に基づきモータドライバ回路３１がモータ３
０を駆動して該モータ３０がフィルム給送（ＭＦ）のた
めに回転しくステップ２１１　）、フィルムの巻き戻し
処理をするためにステップｔｏｏｔ（第１０図示）に進
む。

第３図は撮影その他のためにカメラがスタンバイにある
ときのフローチャートで、ステップ３０１でズーム系の
処理モードにあるか否かが判定される。その結果がＹＥ
Ｓである場合には、ズーム系の処理モードをリセットし
たのち（ステップ３０２）ステップ５０２（第５図示）
に進む。その結果がＮ。

のときには、それぞれのスイッチが操作された場合に待
機するために割込み条件がセットされ（ステップ３０３
）、ＣＰＵＬの入出力ポートがセットされる（ステップ
３０４）。この状態でスタンバイとなり（ステップ３０
５）、それぞれのスイッチが操作されたか否か、即ち割
込みがあるか否かが判定される（ステップ３０６）。ス
テップ３０６の判定結果がＮｏである場合には再びステ
ップ３０６に戻り、ＹＥＳの判定があるまでこの状態が
継続する。

そして、ステップ３０６の判定結果がＹＥＳの場合には
、いずれのスイッチが操作されたかを判定する。まず、
ステップ３０７でメインスイッチ２（ＳＭ）が操作され
てバリヤーの開閉が行なわれたか否かを判定する。その
結果がＹＥＳである場合には、撮影が行なわれるかある
いは撮影が終了した場合でり、撮影レンズが撮影に適し
た位置に、あるいはバリヤーを閉じるのに支障のない位
置に移動させる必要があるから、ステップ５０１（第５
図示）に進む。また、ステップ３０７の判定結果がＮｏ
のときにはメインスイッチ２の操作がない場合であり、
ステップ３０８に進みワイドスイッチ７（Ｓ　Ｗ）また
はテレスイッチ８（ＴＳ）が操作されたか否かを判定す
る。この判定結果がＹＥＳのときには撮影レンズの移動
を行なうために、ステップ５０１に進む。ステップ３０
８の判定結果がＮＯのときにはテレスイッチ８とワイド
スイッチ７のいずれも操作されていない場合であるから
、ステップ３０９に進む。ステップ３０９ではレリーズ
ボタンが僅かに押下されて第１段レリーズスイッチ５（
ＳＰｉ）がＯＮされたか否かを判定する。その結果がＹ
ＥＳであるときには撮影が行なわれる場合であるから、
シャッター処理を行なうためにステップ６０１（第６図
）に進む。第１段レリーズスイッチ５がＯＮされていな
いときには、ステップ３１０に進み裏蓋の開閉操作が行
なわれたか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳのと
きには、ステップ３１１　に進みシャッターがロックさ
れているか否か。

即ちＳロックモードにあるか否かを判定する。そして、
ステップ３１１の結果がＹＥＳのときにはステップ１３
０１に進み、ＮＯのときにはステップ７０１に進む。ス
テップ３１０の判定結果がＮＯのとき、即ち裏蓋が開閉
操作されない場合にはステップ３１２に進み、セルフス
イッチ１６（Ｓ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｆ）がＯＮされたか否か
を判定する。セルフスイッチ１６がＯＮされたときは、
セルフタイマー撮影を行なう場合であり、この場合には
セルフモードをセットしてこれを記憶したのち（ステッ
プ３１３）、ストロボの充電を行なうため、にステップ
４０１（第４図示）に進む。したがって、カメラがスタ
ンバイ状態にあってセルフモードがセットされた場合に
は、ストロボが充電されている。いないに拘らず、まず
ストロボの充電が開始さ・れる、ステップ３１２の判定
結果がＮｏのときには、ステップ３０３に戻ってカメラ
がスタンバイする。

第４図はストロボ制御のフローチャートを示すもので、
まずステップ４０１でメインスイッチ２の状態によって
バリヤーが閉じているか否かを判定する。判定結果がＹ
ＥＳの場合、即ちバリヤーが閉じているときには、撮影
を行なわない場合であるからストロボを充電する必要が
なく、ステップ５０１（第５図示）に進む。判定結果が
ＮＯのときにはバリヤーは開いておりステップ４０２に
進み、Ｓロックモードにあるか否かを判定する。その結
果がＹＥＳの場合にはレリーズが不能で撮影ができない
ためストロボ充電の必要がないからステップ３０１に戻
りスタンバイ状態となる。ステップ４０２の判定結果が
Ｎｏのときにはストロボの充電が開始される（ステップ
４０３）。

充電開始したならばステップ４０４でスイッチの割込み
の有無を判定する。その結果がＮｏのときには、充電開
始から３０秒経過したか否かが判定され（ステップ４０
５）、経過していない場合にはステップ４０６で充電が
完了したか否かが判定される。

その判定結果がＮｏのとき、即ち未充電の場合にはステ
ップ４０４に戻り、スイッチの割込みの判定（ステップ
４０４）と３０秒経過の判定（ステップ４０５）が充電
完了するまで繰り返される。この繰返し経過中に３０秒
を経過してしまった場合には、電源電池２５の電圧が十
分に得られないなどの支障が生じている場合であり、こ
の場合にはステップ４０５でＹＥＳの判定がなされステ
ップ４０７で充電が停止され、ステップ４０８で充電完
モードがリセットされる。この場合充電完モードがリセ
ットされるのは、後述するようにステップ４０３に到っ
た際に既に充電が完了した状態となって充電完モードが
セットされている場合があるからである。充電完モード
がリセットされたのちステップ３０１に進む。

ステップ４０６の判定結果がＹＥＳのとき、即ち充電が
完了したときには充電を停止しくステップ４０９）、充
電完モードをセットしこれを記憶したのち（ステップ４
１０　）、ステップ４１１に進む。ステップ４１１では
、セルフモードにあるか否かの判定が行なわれ、その判
定がＹＥＳのときにはステップ４１２に進み１分が経過
したか否かが判定される。

なお、この１分間に例えばセルフモードにある旨を発光
ダイオードなどを用いて表示することもできる。１分が
経過していない場合には、ステップ４１３に進み、スイ
ッチの割込みがあるか否かを判定する。また、ステップ
４１２で１分が経過したのちにはステップ４１２ａに進
みセルフモードをリセッ１−ｔ、たのちステップ４１３
に進む。すなわち、ステップ４１２によってセルフモー
ドは充電完了から１分間保持される。

ステップ４１３の判定結果がＮｏである場合、即ちスイ
ッチの割込みがない場合にはステップ４１４に進み充電
完モードがセットされてから５分が経過したか否かが判
定され、５分が経過していなければＮｏの判定がなされ
てステップ４１１に戻る。

そして、５分が経過した場合、即ちステップ４１４でＹ
ＥＳと判定された場合にはステップ４１５に進み充電完
モードがリセットされる。すなわち、充電完モードは充
電完了からステップ４１４によって５分間保持される。

なお、５分間が経過してしまうと、ストロボの主コンデ
ンサ３２ｊは自然放電してしまうおそれがある。ステッ
プ４１５で充電完モードがリセットされたならば通常の
撮影に備えてステップ３０１　に戻りスタンバイ状態と
なる。

充電開始後であって充電完了前にいずれかのスイッチが
操作された場合には、前記ステップ４０４でＹＥＳの判
定がなされてステップ４１６に進む。

ステップ４１６ではＯＦＦ状態にあったセルフスイッチ
１６がＯＮされたか否かが判定される。この判定結果が
ＹＥＳであるときにはステップ４１７に進みセルフモー
ドであるか否かが判定される。これは、例えば前述した
ステップ３１２でセルフスイッチ１６がＯＮされるが、
ステップ３１３でセルフモードが記憶されればセルフス
イッチ１６はＯＦＦされてもセルフモードにあるからで
ある。そして、このような場合にはステップ４１７の判
定がＹＥＳとなるから、セルフモードがリセットされて
（ステップ４１８）ステップ４０５に進んでストロボの
充電が継続される。すなわち、セルフスイッチ１６が２
回続けて操作される場合には、２回目の操作でセルフタ
イマー撮影を解除するのである。また、ステップへ１７
の判定結果がＮｏである場合には、セルフモードにない
状態でセルフスイッチ１６が操作されたのであるから、
セルフタイマー撮影を行なおうとする場合でありステッ
プ４１９に進んでセルフモードをセットしたのちステッ
プ４０３に戻り、再びストロボの充電を開始する。

ステップ４１６の判定がＮＯであるときには、セルフス
イッチ１６が操作されたのでないから、ステップ４２０
に進んで閉じている裏蓋が開かれたか否かが判定される
。ステップ４２０の判定結果がＹＥＳのときにはステッ
プ４２１　に進んで、前述のＳロックモード、初期モー
ド、後述するＦモードおよび３Ｓ異常モードをリセット
してステップ４０５に戻る。

ステップ４２０の判定がＮｏのときには、裏蓋スイッチ
２４の状態に変化がないときであり、他のいずれのスイ
ッチが操作されたかを判定することになる。この場合の
他のスイッチは、第１段レリーズスイッチ５、ワイドス
イッチ７、テレスイッチ８、メインスイッチ２あるいは
巻き戻しスイッチ２１である。これらのスイッチが操作
される場合には、ＡＦ回路３３やモータ３０が駆動され
る場合であるから、ストロボの充電を継続したままであ
ると電′ｇ１！池２５の電圧降下によりモータ３０など
が十分に作動しないおそれがあるため、まず、ステップ
４２２でスＩ・ロボの充電を停止する。

そして、ステップ４２３に進み第１段レリーズスイッチ
５がＯＮされたか否かを判定する。この判定がＹＥＳで
あれば、撮影が行なわれるためステップ６０１　に進ん
でシャッター処理が行なわれる。

ステップ４２３の判定がＮｏでれば、ステップ４２４に
進んでテレスイッチ８またはワイドスイッチ７がＯＮさ
れたか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳであれば
ズーム処理を行なうために、ステップ５０１に進む６判
定結果がＮｏであればステップ４２５でセルフモードが
リセットされる。これは、操作された他のスイッチは、
メインスイッチ２をバリヤーを閉じる方向に操作したか
、あるいは巻き戻しスイッチ２１が操作されたかである
がら、いずれの場合にも撮影を行なうことがないので、
セルフモードがリセットされるのである。

そして、ステップ４２６でメインスイッチ２が操作され
てバリヤーが閉じたか否かを判定する。この判定結果が
ＹＥＳであれば、バリヤーを閉じるのに支障がない位置
まで撮影レンズを移動させる必要があるから、ズーム処
理を行なうためにステップ５０１に進む。判定がＮｏの
ときにはステップ４２７に進んで、巻き戻しスイッチ２
１がＯＮか否かを判定する。ステップ４２７の判定結果
がＹＥＳ、Ｎｏいずれの場合であっても、ステップ７０
１に進む。

充電中にいずれのスイッチも操作されない場合には（ス
テップ４０４の判定がＮｏである場合）、前述のように
充電が終了して充電完モードが５分間保持される（ステ
ップ４１４　）、この５分間にいずれかのスイッチが操
作された場合にはステップ４１３の判定がＹＥＳとなっ
てステップ４２８に進み、セルフスイッチ１６がＯＮさ
れたか否かを判定する。

この判定結果がＹＥＳの場合にはセルフモードにあるか
否かを判定しくステップ４２９）、セルフモードにある
場合にはセルフモードをリセットして（ステップ４３０
）、ステップ４１４に戻って５分間のカウントが継続さ
れる。ステップ４２９の判定がＮＯのときには、ステッ
プ４１９に進んでセルフモードがセットされたのち、ス
トロボの充電が開始される（ステップ４０３）。このと
きは既にストロボの充電が完了しているときに、再度充
電されることになり、充電に要する時間が極めて短い。

ステップ４２８の判定結果がＮｏのときにはステップ４
３１で裏蓋が開かれたか否かを判定し、裏蓋が開かれた
場合にはステップ４３２でＦモード、Ｓロックモード、
３Ｓ異常モードおよび初期モードをリセットしたのち、
ステップ４１４に進む。またステップ４３１の判定結果
がＮｏのときには、前述したステップ４２３に進み、前
述と同様な判定が行なわれる。

なお、このときには既にストロボの充電は停止されてい
るから（ステップ４０９）ステップ４２２は経由されな
い。

第５図は撮影レンズの焦点距離を変更するためのズーム
処理のフローチャートを示すもので、前述のようにステ
ップ３０７，３０８あるいはステップ４０１．４２５な
どからステップ５０１に進んでズーム処理が行なわれる
。

ステップ５０１では、メインスイッチ２がＯＮあるいは
ＯＦＦされて変化したか否かが判定される。

このときメインスイッチ２の変化がある場合にはステッ
プステップ５０２に進んで、メインスイッチ２が操作さ
れてバリヤーが開くのか否かあるいは閉じるのか否かを
判定する。バリヤーが開く場合には、これから撮影をし
ようとする場合であり、バリヤーが開いたのちに収納さ
れている撮影レンズを撮影可能な位置まで前進させなけ
ればならない。また、バリヤーが閉じる場合には撮影が
終了してカメラを携帯したりする場合で、この場合には
撮影レンズを収納位置まで後退させてバリヤーを閉じな
ければならない。すなわち、ステップ５０２の判定結果
がＮＯであるときには、バリヤーは開くことになりステ
ップ５０３に進む、また、電源電池２５をカメラに充填
した直後には、前述したようにズーム系の処理モードに
あるからステップ３゜１’ｔ’ＹＥｓと判定され、ステ
ップ３０２でズーム系の処理モードがリセットされたの
ちステップ５０２に進み、メインスイッチ２の状態によ
りバリヤーの開閉が判定される。

ステップ５０３では撮影レンズの位置を検出するエンコ
ーダの出力がホームポジション（ＨＯＭ　Ｅ　）あるい
はＨｌにあるか否かが判定される。本実施例に示すカメ
ラは、撮影レンズがホームポジション、ワイド端位置、
テレ端位置の間を移動する。

ホームポジションはワイド端位置よりもさらに後退した
位置で、バリヤーを閉じるために収納された位置である
。そして、焦点距離の変更はワイド端位置とテレ端位置
との間を移動することにより行なわ九る。また、Ｈ８は
ホームポジションとワイド端位置との間に撮影レンズが
位置している場合のエンコーダの出力を示す。ステップ
５０３の判定結果がＮｏのときにはステップ５３０に進
んで撮影レンズが前進するような処理を行なうが、この
場合の処理については後述する。ステップ５０３の判定
結果がＹＥＳであるときはバリヤーが開いているにも拘
らず撮影ができない状態であるから、ステップ５０４に
進んで前記ＣＰＵＩのポート１０から送出される信号に
よりズーム用にモータ３０を駆動して撮影レンズを前進
させる。次にステップ５０５でワイドスイッチ７がＯＮ
されているか否かを判定する。これは、モータ３０の回
転方向を一定としてその回転を伝達するギヤの噛合状態
を変更して撮影レンズの進退を行なうため、撮影レンズ
を前進させるときと後退させるときとでは伝達ギヤの回
転方向を反転させなければならず、ワイドスイッチ７が
ＯＮされている場合にはモータ３０の回転が撮影レンズ
を後退させるように伝達されてしまうから、ギヤの噛合
状態を確認するためワイドスイッチ７の状態を確認する
のである。したがって、ワイドスイッチ７がＯＮされて
ステップ５０５の判定がＹＥＳであるばあいには、それ
以上モータ３０を回転させて撮影レンズを後退させない
ために、ステップ５０７でモータ３０を停止する。また
、ワイドスイッチ７がＯＮでない場合であってもニュー
トラルスイッチ１４がＯＮされている場合には、このカ
メラでは伝達ギヤの噛合状態は撮影レンズを後退させる
状態にあるから、ステップ５０６でニュー　トラルスイ
ッチ１４がＯＮされているか否かを判定し、ＹＥＳのと
きにはステップ５０７でモータ３０を停止する。

そして、モータ３０が停止したのち、ワイ１くスイッチ
７がＯＮされているか否か（ステップ５０８）と、ニュ
ートラルスイッチ１４がＯＮされているか否か（ステッ
プ５０９）を判定し、ステップ５０８、ステップ５０９
のいずれかがＹＥＳと判定された場合にはステップ５０
８に戻る。すなわち、ステップ５０８、ステップ５０９
のいずれもがＮｏと判定される場合。

即ちワイドスイッチ７とニュートラルスイッチ１４のい
ずれもがＯＦＦである場合にのみステップ５１Ｏに進み
、ズーム駆動用にモータ３０が駆動されてステップ５１
１に進む。また、前述したステップ５０６でＮｏと判定
された場合、即ちワイドスイッチ７がＯＮでなく（ステ
ップ５０５）かつニュートラルスイッチ１４がＯＮでな
い（ステップ５０６）場合には、ステップ５０４でモー
タ３０が駆動された状態でステップ５１１に進む。

ステップ５１１ではバリヤーの開状態が維持されている
か否かが判定される。その判定結果がＮ。

であるとき、即ちバリヤーが開いているときにはステッ
プ５１２に進んでエンコーダがＨ工またはホームポジシ
ョンにあるか否かを判定する。ステップ５１２の判定結
果がＹＥＳのときには、モータ３０の回転を継続した状
態でステップ５１３に進み２秒間の経過を判定する。２
秒間の経過前にはステップ５１３の判定はＮｏとなりス
テップ５０５に戻る。

そして、上記ステップ５１１の判定がＹＥＳであるとき
にはバリヤーが閉じられて撮影に供されないから、ステ
ップ５１４に進みモータ３０を停止する。

また、ステップ５１２の判定結果がＮｏとなれば、即ち
エンコーダがＨｏおよびホームポジションを指示しなく
なった場合には撮影レンズが撮影位置まで前進したので
あるから、ステップ５１４に進みモータ３０を停止する
。さらに、ステップ５１３の判定がＹＥＳとなった場合
には２秒経過したにも拘らずエンコーダがＨ□およびホ
ームポジションを指示し続けている状態であり、撮影レ
ンズが移動しないなど何らかの異常が考えられるのでス
テップ５１４に進みモータ３０を停止したのち、ステッ
プ５１５に進んでバリヤーが閉じられたか否かを判定す
る。ステップ５１５の判定結果がＮｏであるとき。

即ちバリヤーが開いている場合にはレリーズに備えてス
テップ４０１　に進みストロボの充電が行なわれる。ま
た、ステップ５１５の判定結果がＹＥＳのとき、即ちバ
リヤーが閉じられたときには、１最影レンズを収納位置
まで後退させる必要があるからステップ５０２まで戻る
。

ステップ５０２でメインスイッチ２の状態からバリヤー
が閉じていると判定されると、ステップ５１６に進む。

ステップ５０２でＹＥＳの判定がなされる場合は、バリ
ヤーを閉じるのであるから撮影レンズが収納位置になけ
ればならず、ステップ５１Ｇでは撮影レンズが収納位置
にあるが否か、即ちエンコーダがホームポジションにあ
るか否かが判定される。この判定結果がＮｏであるとき
には、撮影レンズを後退させるためにモータ３０が駆動
される（ステップ５１７）。なお、メインスイッチ２が
バリヤーを閉じる方向に操作された場合には、該メイン
スイッチ２の操作に追従してワイドスイッチ７がＯＮさ
れるような機械的な構造をしているため、前述したステ
ップ５０５．５０６のようにワイドスイッチ７とニュー
トラルスイッチ１４の状態を確認してモータ３０を駆動
する必要がない。そして、モータ３０が回転した状態で
ステップ５１８でバリヤーを開いている状態にメインス
イッチ２が維持されているか否かを判定し、その判定結
果がＮｏであればバリヤーの閉が維持されているから、
ステップ５１９でエンコーダがホームポジションを指示
するか否かを判定する。この判定がＮＯであればステッ
プ５２０に進み、２秒間経過したか否かを判定する。２
秒間経過前であるならば、ステップ５１８に戻る。ステ
ップ５１８でＹＥＳと判定されたときには、バリヤーが
開かれたのであるから、ステップ５２１に進んでモータ
３０を停止する。また、ステップ５１９でＹＥＳと判定
されたときには、エンコーダがホームポジションを指示
したのであるから、ステップ５２１に進んでモータ３０
を停止する。また、ステップ５２０でＹＥＳと判定され
たときには、２秒経過してもエンコーダがホームポジシ
ョンを指示しない場合で、何らかの異常があるおそれが
あるのでステップ５２１に進んでモータ３０を停止する
。

モータ３０を停止したのちステップ５２２に進んで、メ
インスイッチ２の状態が維持されずにバリヤーが開かれ
たか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、バ
リヤーが開かれたのであるからステップ５０２戻り、ス
テップ５０２からステップ５０３に進んで前述のように
撮影レンズを撮影位置まで前進させる処理が行なわれる
。また、ステップ５２２の判定結果がＮＯならば、バリ
ヤーが閉じられた状態であって撮影に待機するためステ
ップ３０１に戻ってスタンバイ状態となる。

ステップ５０１でＮＯ１即ちメインスイッチ２の変化が
ないときにはステップ５２３に進み、バリヤーを閉じる
状態にメインスイッチ２があるか、あるいはＳロックモ
ードにあるか否かが判定される。

その判定結果がＹＥＳのときには、バリヤーが閉じられ
たかシャッターがロックされたかであるため、撮影に供
する状態ではないので撮影レンズを移動する必要がなく
ステップ３０１に戻ってスタンバイ状態となる。そして
、ステップ５２３でＮＯと判定されたときには、バリヤ
ーが開きシャッターがロックされていないので撮影に供
される状態にあるから、ステップ５２４に進んでワイド
スイッチ７がＯＮされているか否かを判定する。この場
合には撮影を行なうために、撮影者がファインダーから
被写体を視認して構図を決めようとしている場合である
。

ステップ５２４の判定結果がＹＥＳのときには、撮影レ
ンズを撮影位置に位置させる必要がある。

そのため、ステップ５２５に進みエンコーダがワイド端
（Ｗ端）、Ｈｌあるいはホームポジションにあるか否か
を判定する。なお、撮影レンズが格納位置にある場合に
は、撮影者はワイドスイッチ７を操作せずにテレスイッ
チ８を操作することになるから、ステップ５２４の判定
結果はＮｏとなってステップ５２６に進むことになる。

ステップ５２５の判定結果がＮＯのときには、撮影レン
ズが既に前進した状態にあるから、ズーム用にモータ３
０を駆動する（ステップ５２７）。モータ３０が駆動し
たならばステップ５２８に進み、メインスイッチ２がバ
リヤーを開いた状態にあるか否かを判定する。バリヤー
が開いた状態にあればステップ５２８の判定結果がＮｏ
となり、ステップ５２９に進む。ステップ５２９ではワ
イドスイッチ７のＯＮ状態が維持されているか否かを判
定し、ＹＥＳであればステップ５３１に進みエンコーダ
の指示がＨ□またはホームポジションか否かを判定する
。

この判定結果のＮＯであればステップ５３３に進み２秒
間が経過したか否かが判定され、経過していなければ判
定結果がＮｏとなってステップ５２８に戻り、同様に判
定処理が行なわれる。ステップ５２８の判定結果がＮｏ
となった場合、即ちバリヤーを閉じるようにメインスイ
ッチ２が操作された場合には、モータ３０が回転を継続
した状態でステップ５１８に進み、撮影レンズが収納位
置まで後退するまでモータ３０を回転するよう処理され
る。

そして、ステップ５２９でＮｏと判定されたとき、即ち
ワイドスイッチ７のＯＮが解除されたときにはステップ
５３０に進み、撮影レンズを僅かに前進させてモータ３
０を停止させる処理が行なわれる。

これは、ステップ５２７でモータ３０が回転した際には
撮影レンズを後退させるのであるが、後退したままの状
態でモータ３０を停止するとそれぞれの伝達ギヤは撮影
レンズを後退させる側の歯側面で噛合している。ギヤが
噛合する場合にはバックラッシュがあり、次に撮影レン
ズを前進するためにモータ３０を駆動した場合に、それ
ぞれの伝達ギヤが撮影レンズを前進させる側の歯側面で
噛合するまでモータ３０の回転が撮影レンズにまで伝達
されない状態が生じてしまう。このため、次に撮影レン
ズを前進させる場合にモータ３０が回転を開始するとほ
ぼ同時に撮影レンズが前進するように、予めバックラッ
シュに相当する量だけそれぞれのギヤを回転させておく
ためである。

そして、ステップ５３１でＹＥＳと判定されたとき、即
ちエンコーダがＨ工あるいはホームポジションにある場
合には、モータ３０を停止して（ステップ５３２）、ス
テップ５０８に進み、改めてモータ３０を駆動して（ス
テップ５ｔＯ）、エンコーダがＨ工あるいはホームポジ
ションを指示しなくなるまで撮影レンズを前進させる処
理（ステップ５１２）、即ち撮影可能な状態になるまで
モータ３０を回転させる。この場合には撮影レンズは収
納位置あるいはＨよ位置から前進するから、伝達ギヤの
バックラッシュに関する処理を行なう必要がない。

また、前述したステップ５０３における判定結果がＮｏ
であるとき、即ちメインスイッチ２が操作されて（ステ
ップ５０１）バリヤーが開いた状態（ステップ５０２）
において、エンコーダがＨｌとホームポジションのいず
れにもない場合にはステップ５３０に進んで、モータ３
０を僅かに回転させて撮影レンズを前進させる処理が行
なわれる。

そして、ステップ５２５の判定結果がＹＥＳであるとき
、即ちワイドスイッチ７がＯＮされた状態（ステップ５
２４）でエンコーダがＷ端、Ｈｌあるいはホームポジシ
ョンのいずれかにあるとき、またはステップ５３０の処
理が終了したときには、ステップ５３５に進む。また、
ステップ５３３でＮｏと判定されたときには２秒間モー
タ３０が回転してもエンコーダがＨｌまたはホームポジ
ションのいずれも指示しない場合であるので、何らかの
異常があると判断されてモータ３０を停止しくステップ
５３４）、ステップ５３５に進む。ステップ５３５では
メインスイッチ２の状態によりバリヤーが閉じているか
否かを判定し、ＹＥＳであるときにはステップ５１６に
進んでエンコーダがホームポジションを指示するまで（
ステップ５１９）モータ３０を回転させる（ステップ５
１７）。また、ステップ５３５の判定結果がＮｏのとき
には、バリヤーが開いておりストロボの充電を行なうた
めにステップ４０１に進む。

前述のステップ５２４においてＮｏと判定されるときは
、撮影者がファインダーから被写体を覗いて構図を決定
するためにテレスイッチ８を操作した場合である。この
場合には前述のようにステップ５２６に進みエンコーダ
がテレ端（Ｗ端）を指示しているいるか否かを判定し、
その結果がＹＥＳのときにはモータ３０を駆動する必要
がないから、ステップ５３５に進んで前述のように処理
される。

ステップ５２６でＮｏと判定されるときには、撮影レン
ズを前進させるためにモータ３０を駆動させる（ステッ
プ５３７）。そして、ステップ５３８に進みバリヤーを
閉じるようにメインスイッチ２が操作されたか否かを判
定する。この判定結果がＮｏであるときには、テレスイ
ッチ８のＯＮが維持されているか否かを判定する（ステ
ップ５３９）。ステップ５３９でＹＥＳが判定されたと
きはテレスイッチ８がＯＮされており、ステップ５４０
に進んでエンコーダがＴ端を指示したか否かが判定され
、その結果がＮｏでれば２秒間が経過したか否かが判定
され、経過していなければステップ５３８に戻る。

ステップ５３８でＹＥＳと判定されたとき、即ちバリヤ
ーを閉じる場合には撮影レンズを前進させる必要がない
から、モータ３０を停止して（ステップ５４２）ステッ
プ５３５に進む。この場合にはステップ５３５の判定結
果がＹＥＳとなるから、ステップ５１６に進み、モータ
３０を改めて駆動してエンコーダがホームポジションを
指示するまで撮影レンズを後退させる（ステップ５１９
）。また、ステップ５３９でＮｏと判定された場合には
、テレスイッチ８のＯＮが解除されたのであるからモー
タ３０を停止して（ステップ５４２）、ステップ５３５
に進んでバリヤーの開閉を判定する。ステップ５４０で
ＹＥＳと判定された場合には撮影レンズが前進してエン
コーダがＴ端を指示したのであり、それ以上撮影レンズ
を前進させられないから、モータ３０を停止して（ステ
ップ５４２）、ステップ５３５に進む。さらに、ステッ
プ５４１でＹＥＳと判定された場合には。

２秒が経過しても撮影レンズがＴ端まで前進しないので
あるから、何らかの異常があると判断されてステップ５
４２に進んでモータ３０が停止し、その後ステップ５３
５に進む。ステップ５３５における判定結果がＮｏであ
る場合、即ちバリヤーが開いている場合にはレリーズに
備えてステップ４０１に進みストロボの充電が行なわれ
る。

第６図はシャッター処理のフローチャートで、例えばカ
メラがスタンバイ状態にあるときやストロボ制御中に、
レリーズボタンが押されて第１段レリーズスイッチ５が
ＯＮされたとき（ステップ３０９、ステップ４２３）な
どにステップ６０１に進んでシャッター処理が行なわれ
る。

ステップ６０１ではＳロックモードにあるか否かを判定
し、ＹＥＳと判定されてＳロックモードにあるときには
、シャッターをレリーズすることはできずステップ６０
２に進む。ステップ６０１でＮ。

と判定されればシャッターはロックされていないのであ
るから、ステップ６０４に進んでエンコーダがＨ８また
はホームポジションを指示しているか否かを判定する。

ＹＥＳと判定されるときは、撮影レンズが撮影可能な位
置まで前進してしないのであるからシャッターはレリー
ズできずステップ６０２に進む、ステップ６０４の判定
結果がＮｏのときには、ステップ６０５に進んでバッテ
リーチエツクがなされて十分な電圧がかかるか否かが判
定される。この判定結果がＮｏであるときには、被写体
距離を計測したリレリーズしたりするのに十分な電圧が
得られないのであるから、以後の処理は行なわれずステ
ップ６０２に進む。

ステップ６０２では第１段レリーズスイッチ５がＯＮさ
れているか否かを判定し、ＹＥＳである場合にはステッ
プ６０２４の判定が繰り返される。そして、レリーズボ
タンから指が離れて第１段レリーズスイッチ５がＯＦＦ
となればステップ６０２の判定結果がＮｏとなり、ステ
ップ６０３に進んでシャッターやＡＦ系の信号が解除さ
れてステップ３０１に進み、カメラがスタンバイ状態と
なる。

ステップ６０５でＹＥＳと判定されれば、撮影の際の露
出を制御するために測光がおこなわれそのデータが記憶
される（ステップ６０６）。そして、ステップ６０７に
進み上記ステップ６０６で得られたデータに基づき付属
のストロボを発光させる必要があるか、即ち発光モード
が選択されたか否か、およびストロボが未充電であるか
否かを判定する。

この判定結果がＮｏであるときには露光可能な状態であ
るから、ステップ６０８に進んで被写体距離が計測され
記憶される。そして、ステップ６０９に進んでステップ
６０６におけるデータに基づきストロボ撮影を行なうか
否か、即ち発光モードにあるか否かが判定され、その結
果がＹＥＳのときにはステップ６１０に進み、ステップ
６０８における距離データに基づきフラッシュマチック
によるストロボ発光のための演算が行なわれて絞り値が
決定され、ステップ６１１に進む。また、ステップ６０
９の判定結果がＮｏのときにはストロボを発光させる必
要がないのでステップ６１１に進む。

ステップ６１１では、レリーズボタンが完全に押下され
て第２段レリーズスイッチ６（ＳＦ３）がＯＮされたか
否かを判定する。この判定結果がＮ。

であればステップ６１２にて第１段レリーズスイッチ５
のＯＮが継続されているか否かを判定し、ＹＥＳと判定
されればステップ６１１の戻り、第２段レリーズスイッ
チ６がＯＮされるまでこの処理が繰り返される。ステッ
プ６１１でＹＥＳの判定があればステップ６１３に進ん
でセルフモードにあるか否かを判定する。この判定結果
がＮｏ、即ちセルフモードにない場合にはステップ６１
４に進み、ステップ６０８で得られた距離データに基づ
きレンズ段をセットし、フィルムの露光が行なわれる（
ステップ６１５）。そして、撮影されたフィルムのコマ
に必要に応じて撮影日を写し込んだ（ステップ６１６　
）のち、レンズを初期位置に復帰させて（ステップ６１
７　）、　ｔＭ影が終了する。その後ステップ６１８で
シャッターやＡＦ系の信号が解除され、またストロボ撮
影が行なわれたときには同時に充電完モードがリセット
される。

ステップ６１９では初期モードにあるか否かを判定し、
その判定結果がＹＥＳのときにはステップ！　１０１　
（第１１図示）に進み、ＮＯのときにはステップ６２０
に進む。ステップ６２０ではＦモードにあるか否かが判
定され、ＹＥＳのときにはステップ７０１に進み、Ｎｏ
のときにはストロボの充電を行なうためにステップ４１
０に進む。

ステップ６１３の判定結果がＹＥＳのときにはセルフモ
ードが選択されているときであり、この場合にはステッ
プ６２１　に進む。ステップ６２１ではメインスイッチ
２の変化によって開いていたバリヤーが閉じられたか否
かを判定し、Ｎｏの場合にはステップ６２２に進んでセ
ルフスイッチ１６がＯＮされたか否かを判定する。この
判定結果がＮｏのときには７１Ｍスイッチ２４の変化を
検知して閉じられていた裏蓋が開いたか否かを判定する
（ステップ６２３）。ステップ６２３の判定結果がＮＯ
であればステップ６２５に進んで第２段レリーズスイッ
チ６がＯＮされてから１０秒間が経過したか否かを判定
し、１０秒間経過前であればステップ６２１に戻り上記
の処理が繰り返され、１０秒間が経過したならばステッ
プ６１４に進んで露光が行なわれる。すなわち。

セルフモードのときには、レリーズボタンが完全に押下
されてから１０秒間経過したのちレリーズされる。また
、ステップ６２３でＹＥＳと判定されたときには裏蓋が
開かれたのであるから、ステップ６２４に進んでＦモー
ド、Ｓロックモード、３Ｓ異常モードおよび初期モード
をリセットしてステップ６２５に進む。

また、上述のステップ６０７でＹＥＳと判定されたとき
には、発光モードにあってストロボ撮影を行なわなけれ
ばならないにも拘らずストロボが十分充電されておらず
、レリーズ時に適切な露光を行なえないのであるからシ
ャッターやＡＦ系の信号が解除される（ステップ６２６
）。ステップ６１２の判定結果がＮｏとなれば、レリー
ズボタンから指が離れたことになり撮影を行なわないの
であるから、ステップ６２６でシャッターやＡＦ系の信
号が解除される。ステップ６２１でＹＥＳと判定されれ
ばバリヤーが閉じられるので、ステップ６２６に進む。

また、ステップ６２２でＹＥＳの判定が行なわれたなら
ば、セルフモードにある状態において（ステップ６１３
）セルフスイッチ１６が操作されたためセルフモードが
解除されることになるから、レリーズを中止してステッ
プ６２６に進み、ストロボの充電のためにステップ４１
０に進む。

第７図はカメラのモードがどのような状態にあるかを判
定して、その状態に相応する処理を選択して分岐させる
ためのフローチャートを示すもので、ステップ３１１で
Ｓロックモードにないと判定された場合、ステップ４２
７で巻き戻しスイッチ２１の状態が判定された場合、ス
テップ６２０でＦモードにあると判定された場合などに
はステップ７０１に進んで分岐処理が行なわれる。

ステップ７０１ではメインスイッチ２の状態により裏蓋
が開いているか否かが判定される。この結果がＹＥＳの
ときには、裏蓋が開かれて撮影に供されないのであるか
ら、ステップ７０２でＦモード、Ｓロックモード、３Ｓ
異常モードおよび初期モードをリセットしたのちステッ
プ４０１に進む。ステップ７０１の判定結果がＮＯのと
きには、ステップ７０３に進んで後述する誤開閉モード
にあるか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳのとき
には誤開閉モードをリセットしくステップ７０４）、ス
テップ７０５に進んで巻き戻しスイッチ２１がＯＮされ
ているか否かを判定する。ステップ７０５でＮｏと判定
されるとステップ１２０１に進んで誤開閉の場合の処理
が行なわれる。また、ステップ７０５の判定結果がＹＥ
Ｓであるときには巻き戻しスイッチ２１がＯＮされてお
りフィルムの巻き戻しを行なうことになるため、ステッ
プ７０６に進んでフィルム給送用（ＭＦ）にモータ３０
を駆動する。上記ステップ７０３の判定結果がＮｏであ
るときにも、ステップ７０６に進んでモータ３０を駆動
する。そして、ステップ７０７でＦモードであるか否か
を判定する。この判定がＹＥＳのときにはフィルムの１
コマ送りをするためにステップ９０１に進む。

またステップ７０７の判定結果がＮｏのときには。

ステップ７０８に進み巻き戻しスイッチ２１がＯＮされ
ているか否かを判定する。前述したステップ４２７にお
いては巻き戻しスイッチ２１がＯＮか否かを判定してそ
の結果に拘らずステップ７０１に進んだが、ステップ７
０８において再度巻き戻しスイッチ２１がＯＮか否かを
判定し、その結果に応じて以後の処理が異なるようにな
る。すなわち、ステップ７０８の判定結果がＹＥＳのと
きには、フィルムの巻き戻しを行なうためにステップ１
００１（第１０図）に進み、ＮＯのときにはフィルムの
在合をチエツクするためにステップ８０１（第８図）に
進む。

第８図はフィルムが装填されているか否かおよび装填さ
れている場合には、それが初期の装填であるならばフィ
ルムのリーダ部を巻き上げて最初の１コマ目をアパーチ
ャーにファースト・フレーム・セット（ＦＦＳ）する処
理のフローチャートである。ステップ８０１に進む場合
にはモータ３ｏが回転している（ステップ７０６）。

まず、ステップ８０１で巻き戻しスイッチ２１がＯＮさ
れているか否かを判定する。これがＹＥＳであるときに
はフィルムの巻き戻しを行なうのであるから、ＦＦＳの
処理には進まずステップ１００１に進む。ステップ８０
１がＮＯであるときにはステップ８０２に進んで裏蓋ス
イッチ２４の状態から裏蓋が開いているか否かを判定す
る。この判定結果がＹＥＳのときにはフィルムをＦＦＳ
することがないのでステップ８０３でモータ３ｏを停止
したのちステップ３０１に進んでカメラをスタンバイ状
態にする。

ステップ８０２の判定結果がＮＯのときには、裏蓋が閉
じているのでステップ８０４に進んでＦＦＳの処理を行
ない、それが完了したが否かを判定する。ＦＦＳはフィ
ルムのパーフォレーションをカウントし１例えばフィル
ムを１コマ巻き上げた場合にはパルス信号としてＳ。信
号を受信するものとし、リーダ部で４コマ巻き上げる場
合にはＳ０信号を４個受信した場合にＦＦＳが終了する
。ステップ８０４の判定結果がＮｏのときには、ステッ
プ８０５に進んで５秒間が経過したか否かが判定され、
５秒経過前であればステップ８０１に戻り、上記の処理
が繰り返される。また、５秒経過してもＦＦＳが終了し
ないときには、即ちステップ８０５の判定がＹＥＳとな
るときにはフィルムが装填されていない場合などである
からモータ３０を停止する（ステップ８０６）。

そして、ＦＦＳが終了した場合には、ステップ８０４の
判定がＹＥＳとなってステップ８０７に進む。

ステップ８０７では、Ｆモードがセットされこれが記憶
される。Ｆモードはフィルムが装填された状態であって
撮影を継続することを示すモードであり、従ってレリー
ズされて露光が終了したとき（ステップ６２０）、やス
テップ７０７などでフィルムを１コマ送る場合にセット
されている。Ｆモードがセットされたならば、モータ３
０が停止しくステップ８０６）　、ステップ３０１に進
んでカメラをスタンバイ状態にする。

第９図はフィルムの１コマ送りをする場合のフローチャ
ートで、カメラがＦモードにあると判定された場合、即
ち最終的にステップ７０７でＹＥＳと判定されたときに
１コマ送りが行なわれる。なお、ステップ９０１に進む
ときには、既にモータ３゜が回転している（ステップ７
０６）。

ステップ９０１では巻き戻しスイッチ２１がＯＮされて
いるか否かを判定し、ＹＥＳのときにはフィルムが全て
巻き上げられた状態であるので１コマ送りは行なわれず
、Ｆモードをリセットして（ステップ９０２）から、フ
ィルムの巻き戻し処理を行なうためにステップ１００１
に進む。ステップ９０１でＮＯと判定されれば、次に裏
蓋が開いているが否がを判定する（ステップ９０３）、
この判定結果がＹＥＳのときには、Ｆモード、Ｓロック
モード、３ｓ異常モードおよび初期モードをリセットし
くステップ９０４）、モータ３０を停止して（ステップ
９ｏ５）から次の処理に備えるためにステップ３０１に
進む。

そして、ステップ９０３でＮｏと判定されたときには、
ステップ９０６において１コマ送り（Ｆ処理）を行ない
それが完了したか否かを判定する。１コマ送りは、前述
した８０信号を検知することにより完了したことが判定
される。ステップ９０６でＮＯと判定された場合には、
ステップ９０７で３秒間が経過したか否かが判定され、
ＮＯのときにはステップ９０１に戻って上記の処理が繰
り返される。

ステップ９０６でＹＥＳと判定されたとき、即ち１コマ
送りが完了したときには、ステップ９０８に進んで３Ｓ
異常モードがリセットされ、モータ３０を停止する（ス
テップ９１１）。

また、ステップ９０７でＹＥＳと判定されたときには、
１コマ送りが開始されてから３秒間が経過したにも拘ら
ず１コマ送りが完了しない状態であり、何らかの異常が
あると判断して３Ｓ異常モードをセットしてこれがセッ
トされた回数をカウントする（ステップ９０９）。次に
、ステップ９１０に進んで３Ｓ異常モードが５回カウン
トされたか否かを判定する。その結果がＮｏのときは、
３Ｓ異常モードがセットされたときと同様にモータ３０
を停止しくステップ９１１　）、ステップ９１２に進ん
で巻き戻しスイッチ２１がＯＮとなっているか否かを判
定する。この判定がＹＥＳとなる場合は、フィルムが全
て巻き上げられてそのトルクが検出され巻き戻しスイッ
チ２１がＯＮされる場合である。そして、ステップ９１
２でＹＥＳと判定されたときは、以後フィルムの１コマ
送りは行なわないのでＦモードをリセットしくステップ
９１３）、以後の処理の分岐をするためステップ７０１
に進む。また、ステップ９１２でＮｏと判定された場合
には、フィルムが１コマ巻き上げられて次の撮影に待機
するためステップ４０１に進んでストロボの充電が行な
われる。

また、ステップ９１０で３８異常モードが５回カウント
されて判定結果がＹＥＳとなったときには、モータ３０
を停止しくステップ９１４）、以後の１コマ送りを行な
わないようにするためＦモードをリセットする（ステッ
プ９１５）とともに、レリーズできないようにするため
Ｓロックモードをセットして（ステップ９１６）、ステ
ップ３０１に進んでカメラを次の処理に備えるようにス
タンバイさせる。

第１０図は、フィルムの全てのコマの撮影が終了したと
きにフィルムを巻き戻す処理を行なうフローチャートで
ある。巻き戻し処理の前の処理としては前述のように、
ステップ２１１、ステップ７０８゜ステップ８０１、ス
テップ９０２などがある。ステップ２１１は、フィルム
の巻き上げ途中で電源電池２５が消耗したため、これを
交換した場合である。ステップ７０８．ステップ８０１
、ステップ９０２では、フィルムが全て巻き上げられて
巻き戻しスイッチ２１がＯＮとなった場合である。また
、ステップ１００１に進むときにはモータ３０が既に回
転している。

ステップ１００１では、１Ａ蓋スイツチ２４の状態から
裏蓋が開いているか否かを判定する。この判定結果がＹ
ＥＳとなったときは、モータ３０の回転中でフィルムの
巻き戻し途中に裏蓋が誤って開かれた場合であり、従っ
て誤開閉モードをセットしくステップ１００２）、モー
タ３０を停止したのち（１００３）、ステップ３０１に
進む。また、ステップ１００１でＮ。

と判定された場合には、ステップ１００４に進んで３秒
間に前述したフィルムのパーフォレーションから得られ
るＳ。信号を受信したか否かを判定する。

３秒間が経過しないでＳ。信号を受信した場合にはステ
ップ１００４の判定結果がＮｏとなってステップ１００
１に戻る。すなわち、Ｓｌ、信号の変化を検知してこれ
が検知されつづけている場合にはフィルムの巻き戻し処
理が継続される。そして、ステップ１００４の判定結果
がＹＥＳとなって３秒間が経過してもＳ。信号が受信さ
れない場合には、フィルムが全て巻き戻されたことにな
リモータ３０を停止する（ステップ１００５）とともに
、Ｓロックモードをセットして（ステップ１００６）ス
テップ３０１に進む。

第１１図は、初期モードがセットされているときに行な
われる電源電池２５の入れ替え時の処理のフローチャー
トを示すものである。すなわち、ステップ６１９でＹＥ
Ｓの判定が行なわれた場合にこの処理がなされるのであ
るが、初期モードがセットされるのはステップ２０９に
おいてであり、これは電源電池２５が充填された場合に
おいてである。したがって、例えばフィルムが装填され
ている状態で電源電池２５を交換し、レリーズすること
によりこの処理が行なわれる。

ステップ１１０１ではステップ２０９でセットされた初
期モードをリセットし、以後レリーズされたときにはこ
の処理が行なわれないようにする。次に、モータ３０を
フィルム給送用に駆動しくステップ１１０２）、ステッ
プ１１０３に進む。ステップ１１０３では、巻き戻しス
イッチ２１がＯＮされたか否かを判定する。

ＹＥＳであるときには、フィルムの巻き戻し処理を行な
うことになるから、ステップ１００１に進むことになる
。ステップ１１０３の判定結果がＮｏのときにはステッ
プ１１０４に進んで裏蓋スイッチ２４の状態から裏蓋が
開いているか否かを判定する。ＹＥＳのときにはモータ
３０を停止して（ステップ１１０５）、ステップ３０１
に進んで次の処理に備えるためにカメラをスタンバイ状
態にする。ステップ１１０４の判定結果がＮｏのときに
は、ステップ１１０６に進み、前述したＳ。信号の有無
を判定する。この判定は所定時間（３ｓｅｃ、）行なわ
れ、Ｓ０信号が変化するまで３秒間以上経過するか否か
が判定される。３秒間が経過しない前に８０信号が受信
される場合にはカメラにフィルムが装填されている状態
にあるため、ステップ１１０６の判定結果はＮＯとなっ
てステップ１１０７に進み１コマ送りが行なわれる。ス
テップ１１０７では１コマ送りの処理が完了したか否か
が判定され、この判定結果がＮｏのときにはステップ１
１０３に戻り、１コマ送られるまで上記の処理が繰り返
される。

そして、ステップ１１０７の判定がＹＥＳとなって１コ
マ送られたならばモータ３０を停止しくステップ１１０
８）、ステップ１１０９に進む。ステップ１１０９では
巻き戻しスイッチ２１がＯＮされたか否かを判定し、こ
れがＹＥＳであれば次の処理に移るためにステップ７０
１に進む。また、ステップ１１０９の判定結果がＮｏの
ときには、フィルム装填中に電源電池２５の交換が行な
われ、１コマ送りが完了して次の撮影に待機することに
なるので、Ｆモードをセット（１１１０）してステップ
４０１に進んでストロボの充電を行なう。

上記ステップ１１０６でＹＥＳの判定が行なわれる場合
は、３秒間が経過してもフィルムが１コマ送られないの
であるから、フィルムが装填されていないか、あるいは
何らかの異常がある場合であるから、モータ３０を停止
しく１１１１）、この場合にはＦモードのセットを行な
わないでステップ３０１に進む。

第１２図は誤開閉処理のフローチャートを示し、フィル
ムの巻き戻し処理をしている際に誤って裏蓋を開いてし
まった場合（ステップ１００１でＹＥＳと判定され、ス
テップ１００２で誤開閉モードがセットされる。）など
の処理である。なお、裏蓋を開いたときにはその動作に
連動して機械的に巻き戻しスイッチ２１はＯＦＦされる
。このときモータ３０は停止した状態にあるから（ステ
ップ１００３）、ステップ１２０１でモータ３０をフィ
ルム給送用に駆動し。

フィルムの巻き上げを行なう。そして、巻き戻しスイッ
チ２１がＯＮされたか否かを判定しくステップ１２０２
）、ＹＥＳのときにはフィルムの巻き戻し処理をするた
めにステップ１００１に進む。上記のように巻き戻しス
イッチ２１はＯＦＦされているから、ステップ１２０２
の判定結果がＮｏとなり、ステップ１２０３に進んで裏
蓋が開いているか否かが判定される。一般に誤って裏蓋
を開いた場合などはすぐに裏蓋が閉じられるから、ステ
ップ１２０３の判定結果はＮＯとなり、ステップ１２０
４に進んで３秒間が経過したか否かを判定する。この３
秒間の判定は。

前述したフィルムの１コマを示す８０信号の有無によっ
て行なわれる。この判定結果がＮｏ、即ち次のＳｌｌ信
号を受信するまでに３秒間が経過していない場合には、
ステップ１２０２に戻って上記の処理が繰り返される。

そして、フィルムが全て巻き上げられるとそのトルクが
検知されて巻き戻しスイッチ２１がＯＮされるから、上
記ステップ１２０２の判定結果がＹＥＳとなってフィル
ムの巻き戻し処理に移る。すなわち、フィルムの巻き戻
し中に誤って裏蓋を開いた場合には、まずフィルムを全
て巻き上げてから、再び巻き戻し処理が行なわれること
になる。

また、ステップ１２０３でＹＥＳと判定されたとき、即
ち再び裏蓋が開かれたときには、誤開閉モードをセット
して（ステップ１２０５）、モータ３０を停止する（ス
テップ１２０６）。なお、ステップ１２０４の判定結果
がＹＥＳとなるとき、即ち３秒間が経過したにも拘らず
Ｓ０信号を受信しないときにはステップ１２０６に進ん
でモータ３０を停止し、次の処理に備えてステップ３０
１に進んでカメラをスタンバイ状態にする。

なお、誤開閉モードのリセットは次のような処理を経過
して行なわれる。前記のようにステップ１００２で誤開
閉モードがセットされ、モータ３０が停止して（ステッ
プ１００３）、ステップ３０１　に進みカメラがスタン
バイ状態となる。そして、誤って開かれた裏蓋が閉じら
れるとステップ３１０からステップ３１１　に進み、こ
のときにはＳロックモードがセットされていないから、
ステップ７０１に進む。そして、ステップ７０３で誤開
閉モードにあると判定されて、ステップ７０４に進んで
誤開閉モードがリセットされるのである。

第１３図は、フィルムが全て巻き戻されたときに、次の
操作に待機するために行なわれる処理のフローチャート
を示す。フィルムが全て巻き戻されると、ステップ１０
０６でＳロックモードがセラ１−され、フィルムを取り
出すために裏蓋が開かれるとステップ３１０でＹＥＳの
判定がなされ、ステップ３１１ではＹＥＳとなるから、
ステップ１３０１に進んでこのフローチャートに示す処
理が行なわれる。

ステップ１３０１では巻き戻しスイッチ２１がＯＮされ
ているか否かを判定し、ＹＥＳのときにはステップ１３
０２に進んで裏蓋が開かれているか否かを判定する。こ
の判定結果がＮＯのときには次の処理に備えるためにス
テップ３０１に進んでカメラをスタンバイ状態にする。

また、ステップ１３０２の判定結果がＹＥＳのときには
ステップ１３０１に戻り、巻き戻しスイッチ２１がＯＦ
Ｆされるか、あるいは裏蓋が閉じられるまでステップ１
３０１とステップ１３０２の処理が繰り返される。

ステップ１３０１でＮｏと判定された場合、即ち巻き戻
しスイッチ２１がＯＦＦとなったときには、モータ３０
をズーム用に駆動しくステップ１３０３）、３００ｍ５
ｅｃ、開駆動した（ステップ１３０４）のち、モータ３
０を停止する（ステップ１３０５）。このようにモータ
３０を僅かに回転させるのは、巻き戻し処理が終了した
時点では伝達ギヤがフィルム給送系で巻き戻し側に噛合
しており、次の処理ではフィルムの巻き上げ、撮影レン
ズの駆動などが行なわれるため、伝達ギヤの噛合状態を
次の処理に備えるためである。

そして、ステップ１３０６でＦモード、Ｓロックモード
および３Ｓ異常モードをリセットし、ステップ４０１　
に進んストロボの充電を行なうことになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係るフィルム自動給送
装置付きカメラによれば、電源電池の交換時にはパワー
がＯＮされると、初期モードがセットされ、フィルムが
装填されているときにはこれを検知して１コマ送りを行
なうようにしたから、電源電池の交換前に撮影したコマ
の次のコマから撮影を開始することができ、フィルムが
無駄になることがない。

また、フィルムの１コマ送りの処理を行なうシーケンス
を利用できるので、従来の自動給送装置を僅かに変更す
ることにより、本発明のように電Ｓ電池の交換時にファ
ースト・フレーム・セットをすることなく、１コマ送り
できるカメラに改良できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の好ましい一実施例を示すものである。 第１図はストロボ付きカメラのハードウェアを示す概略
の回路図である。 第２図ないし第１３図はこの発明に係るストロボ付きカ
メラの動作を説明するためのフローチャートである。第
２図は電源電池を充填したときの初期セットに係るフロ
ーチャートである。第３図は次の操作に備えてカメラが
待機しているスタンバイ状態のフローチャートである。 第４図はストロボの主コンデンサに充電を行ないストロ
ボを所定時間充電完了状態で維持して次の操作に備える
ようにしたストロボ制御を示すフローチャートである。 第５図は、このカメラは撮影レンズの焦点距離を変更で
きるズームレンズを具備しているので、そのズーム処理
に係るフローチャートである。第６図は撮影時のシャッ
ター処理に係るフローチャートである。第７図は次に行
なう処理に手順を進めるための分岐処理に係るフローチ
ャートである。 第８図は、フィルムが装填されているか否かを判断し、
フィルムが装填された際にフィルムのり−ダ部を巻き取
り最初のコマをアパーチャーにセットするファースト・
フレーム・セットに係るフローチャートである。第９図
は、１コマ撮影されたのちに次のコマをアパーチャーに
セットする１コマ送りに係るフローチャートである。第
１０図は全てのコマの撮影が終了し、フィルムを巻き戻
す処理に係るフローチャートである。第１１図はフィル
ムの巻き上げ中、巻き戻し中あるいはズーム駆動中など
に電源電池を交換した場合の処理に係るフローチャート
である。第１２図はフィルムの巻き戻し中に誤って裏蓋
を開いてしまった場合などの処理に係るフローチャート
である。第１３図はフィルムの巻き上げが終了したとき
に、伝達ギヤの噛合を確実にして次の操作に備える処理
に係るフローチャートである。 １・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２・・・メイ
ンスイッチ（ＳＭ） ５・・・第１段レリーズスイッチ（ＳＰＩ）６・・・第
２段レリーズスイッチ（ＳＦ３）７・・・ワイドスイッ
チ（ＳＷＩＤＥ）８・・・テレスイッチ（Ｓ置Ｅ） １４・・・ニュートラルスイッチ １６・・・セルフスイッチ（Ｓ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｆ）２１
・・・巻き戻しスイッチ（ＳＲ） ２４・・・裏蓋スイッチ（ＳＢ） ２５・・・電源電池　　　　２８・・・シャッター制御
部３０・・・モータ　　　　　３１・・・モータドライ
バ回路３２・・・ストロボ回路 特許出願人　富士写真光機株式会社 第７図 第　８　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フィルムのパーフォレーションから得られるパルス信号
   をカウントしてフィルムの送り量を規制し、フィルム装
   填時にはファースト・フレーム・セットを行なうカメラ
   において、電源電池装填時には初期モードをセットし、
   該初期モードにあるときには、レリーズに連動して該初
   期モードをリセットしたのち上記パルス信号の有無を所
   定時間検知し、該パルス信号が検知される場合には１コ
   マ送りを行なうようにしたことを特徴とするフィルム自
   動給送装置付きカメラ。