JPH0468333A - 磁気ヘッド付きオートローディングカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、撮影データを記録するための磁性面を有する
フィルムに対してそのデータの書き込み及び読み取りを
行なうための磁気ヘッドを備え、且つ、フィルムを、カ
ートリッジから送り出してスプールに巻き付ｌすること
で、自動的に撮影位置に設定できるオートローディング
カメラに関する。

【従来の技術】

従来、撮影データの読み取りや書き込みを行なうことが
できるように、磁性材料によって形成された磁性面を持
ったフィルムが、特開昭５９−７９２３６号公報や特開
昭６０−１７４４７号公報において開示されている。こ
のようなフィルムを使用して撮影データを処理するカメ
ラには磁気ヘッドが必要であり、また、磁気ヘッドをフ
ィルムの磁性面に密着させてデータ処理を行なえるよう
にするために、例えば、磁気ヘッドとの間でフィルムを
挟みつけるようなパッドを設けておく必要もある。 ところで、このようなフィルムをカメラに装填する場合
、フィルムをパトローネから一定量たけ引き出し、その
先端部のパーフォレーションをスプール側のスプロケッ
トと噛み合わせて蓋を閉しるようなこれまで一般的に用
いられていた方式では、使用者が磁性面に直接手を触れ
る可能性があり、そのことが原因で、誤動作等が発生す
る虞かある。そこで、このようなフィルムを用いる場合
には、カメラに駆動されることによってフィルムを先端
部から送り出せるように構成されたカートリッジを用い
、このカートリッジを、フィルムか完全に収納されたま
まの状態てボディの所定位置に入れて蓋を閉じるだけで
、フィルムをカートリッジから送り出すとともにスプー
ルに巻き付けて自動的に撮影位置にセットできるような
オートローディング機構をカメラに備えておくことか好
ましい。

【発明が解決しようとする課題】

ところが、磁性面を持っ１こフィルムを使用するカメラ
では、上述したように磁気ヘッドが設けられるため、こ
のようにフィルムをカートリッジから送り出してスプー
ルに巻き付けて行（際に、フィルムの先端が磁気ヘッド
やパッドに引っ掛かって進行が妨げられ、オートローデ
ィングか正常に機能しないことが考えられる。このよう
なことは、フィルム自体にとって好ましくないことであ
るから当然に避けるへきであるし、また、実際にそのよ
うなローディングミスが発生した場合には、フィルムを
カメラから取り出して再装填するなどの煩わしい作業も
必要となる。 したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、磁性面
を有するフィルムを使用するカメラにおけるフィルムの
オートローディング時に、磁気ヘッドやパッドがフィル
ムの進行を妨害することによるローディングミスの発生
を未然に防止することである。

【課題を解決するための手段］ 本発明に係る磁気ヘッド付きオートローディングカメラは、上記技術的課題を解決するために以下のように構成されている。 すなわち、撮影データを記録するための磁性面を有するフィルムに対してそのデータの書き込み及び読み取りを行なうため、例えば磁気ヘッドとその磁気ヘッドにフィルムの磁性面を密着させるためのパッドとからなる磁気ヘッド部と、フィルムが収納されたカートリッジを装填することによりフィルムをカートリッジから自動的に送り出すとともにスプールに巻き付けて撮影位置にセットするように構成されたオートローディング機構とを備えており、さらに、上述のように磁気ヘッド部が磁気ヘッドとバットとから構成された場合は、磁気ヘッド部を、フィルムに対して磁気ヘッドとパッドの両方が密着したデータ処理位置と、磁気ヘッドとパッドのいずれか一方もしくは両方がフィルムから離れた退避位置とに設定するための磁気ヘッド駆動機構を備えている。そして、スプールに対するフィルムの巻き付き状態を検出する検出手段と、検出手段からの検出信号によって上記磁気ヘッド部をデータ処理位置に設定すへく駆動機構を制御する制御手段とを備えている。 【作用・効果】

上記構成においては、磁気ヘッド部は、カートリッツが
装填されてもフィルムか確実にスプールに巻き付けられ
るまでは、例えば磁気ヘッド部を構成する磁気ヘッドと
バットの両方らしくは一方がフィルムから離れた退避位
置に設定された状態を維持する。したがって、磁気ヘッ
ド部がその位置にあれば、オートローディング機構によ
ってフィルムかカートリッジからスプール側へ送り出さ
れても、フィルムの先端部の進行が磁気ヘッド部に妨げ
られることはない。したがって、フィルムをオートａ−
ディングする際に、磁気ヘッドか設けられたことを原因
としてローディングミスか発生することはない。 また、フィルムがスプールに巻き付けられた後は、その
巻き付き状態を検出手段が検出して信号を制御手段に送
り、制御手段が駆動機構を駆動して、磁気ヘッド部をデ
ータ処理位置に設定する。 したかって、オートローディング時にはフィルムと接し
ていなかったヘッド部かフィルムと密着するようになる
ことで、フィルムに対する撮影データの読み書きを確実
に行なうことができる。 （以下余白）

【実施例】

以下に、本発明に係る磁気ヘッド付きオートローディン
グカメラの実施例について、第１図から第２７図を用い
て詳細に説明する。なお、本実施例のカメラには、詳細
は後述するが、フィルムかケースの内部に収納された状
態でボディの所定位置に入れることにより、カメラに駆
動されてフィルムをスプールに巻き付けるために送り出
せるように構成されたカートリッジが用いられる。 このカメラは、磁性材料によって形成された磁性面を有
するフィルムに対して撮影情報の読み書きを行なうため
、第１図に示すように、カメラのボディ側に固定された
磁気ヘッド２と、この磁気ヘッド２に対して押圧された
位置とそこから少し離れた位置との間を駆動機構４に駆
動されて移動するパッド３とから構成された磁気ヘッド
ＩＩＩを備えている。この磁気ヘッド部ｌがフィルムに
対して撮影情報を読み書きするのは、磁気ヘッド２に対
してパッド３が押圧されてその間にフィルムが挟まれた
データ処理位置においてであり、それ以外の場合は、磁
気ヘッド部Ｉは、パット３か′磁気ヘッド２から離れて
位置することによりその間をフィルムが移動自在となる
退避位置に設定される。なお、この磁気ヘッド部１は、
フィルムのカートリッツ６とそのフィルムか巻き付けら
れるスプール７との間の所定の位置に設けられてこ）る
。 パット３を上記の各位置間で移動させてヘッド部Ｉをデ
ータ処理位置と退避位置のいずれかに設定する駆動機構
４は、パッド３が一端に固定されるとともにフィルム面
に対して直角方向へ移動できるように構成された第１ｃ
ツト８と、この第１０ツド８を移動させてその位置を設
定するための第２０ツド９と、さらにこの第２０ツド９
を移動させるために揺動する駆動レバー１０と、駆動レ
バー１０の駆動力に抗して第２ｏツト９の移動を規制す
るためのストッパー夏１とから構成されている。 第１０ツド８は、ボディ側に設けられた２本の固定ビン
夏２がはまり込む長穴１３を有していて、それにより、
移動方向が規制されているのと同時に、各ピン１２間の
距離と長穴１３の長さの差かその移動量として設定され
ている。また、この第１０−ｙ　Ｆ’　８とボディ５ａ
ｆ）間には引っ張りばね１４か設けられているため、通
常は、このばね】４の作用によりパッド３かヘッド２か
ら離れた位置に設定される。第２０ソド９は、２本の固
定ビンｊ５か長大１６にはまり込む状態て装着されてい
ることで、移動方向と移動量か規制されている。また、
この第２０ツド９は、第１０ツド８に形成された爪８ａ
と、この第２０ツド９に形成された爪９ａとを当接させ
て、第１０ツド８との相対的な位置関係を一方向に規制
するように、引っ張りばねＩ７を介して第１０ツド８と
連結されている。この第２０ツド９を長大１６に沿って
磁気ヘッド２側へ移動させるため、駆動レバー１０は、
駆動源であるモータ（第２図、符号２４）から摩擦伝動
機構を介して駆動されるように構成されている。また、
上記ストッパー１１は、第３０ツド１８と、レバー２２
及びプランジャ２３とから構成されている。 第３０ツト１８は、第２０ツド９に形成された爪９ｂと
係合することにより第２Ｃ７ツト９の移動を規制する爪
１８ａを宵しており、且つ、これらの爪９ｂ、１８ａを
相互に保合・解除させるようにその移動方向と移動量を
規制するために、２本の固定ピン１９がはめ込まれる長
穴２０を有している。 そして、第３０ツド１８は、そのような動作を実際に行
なうために、支点２１を中心として揺動するレバー２２
を介とてプランジャ２３７こ連結されている。 このカメラでは、カートリッジ６に収納されたフィルム
を予めスプールに巻き取った上で、そのフィルムを撮影
されたコマから順にカートリッジ６内に巻き上げて行く
プリワインド方式が採用されている。このフィルムのプ
リワインド及び巻き上げの各動作と、上述の駆動機構４
の動作とは同一のモータで行なわれるが、これらを駆動
するモータを含めたプリワインド及び巻き上げ動作に関
する駆動系の構成を第２図に示しているので、ここでそ
の構成について説明する。 図において、２４は上述した各動作の駆動源であるモー
タを示している。このモータ２４は、減速系２５を介し
て入力ギヤ２６と接続されている（図中、ギヤは全て簡
略化のｆこめにピッチ円直径のみか実線で表されている
）。この入力ギヤ２６には、入力ギヤ２６と同一の回転
中心を持つ出力ギヤ２７が装着されている。入力ギヤ２
６には、第２図の■−■線断面を示す第３図に表されて
いるように、回転中心と、そこから少し偏心した位置と
の２箇所に突起２６ａ、２６ｂが形成されており、出力
ギヤ２７には、突起２６ａにはめられる穴２７ａと、入
力ギヤ２６の回転に伴う突起２６ｂの軌跡に沿う円弧状
の溝２７ｂが形成されている。 出力ギヤ２７の回転は、スプールの駆動用人力ギヤ２８
と、フィルムを動作させるフォーク３６の駆動用入力ギ
ヤ３９のそれぞれへ、不図示のギヤ列（破線で示してい
る）を介して伝達される。スプール用入力ギヤ２８を支
持する軸３７には、このギヤ２８を太陽ギヤとする遊星
ギヤ２９を保持する遊星キャリア３１が回転自在に装着
されており、スプール用入力ギヤ２８の回転に応して遊
星ギヤ２９かスプールギヤ３０に対して噛合・解除する
ことで、スプール７の駆動・非駆動を選択できるように
構成されている。また、フォーク用入力ギヤ３９を支持
する軸３８には、このギヤ３９を太陽ギヤとする２つの
遊星ギヤ３２．３３を保持するＬ字状の遊星キャリア３
４が回転自在に装着されており、フォーク用入力ギヤ３
９の回転に応じてこれらの遊星ギヤ３２．３３かフォー
クギヤ３５に対して噛合・解除することで、フォーク３
６の駆動・非駆動及び駆動された場合の回転方向を選択
できるように構成されている。 以上説明した機構部の動作状態として、第４図から第１
７図には、フィルムのプリワインド状態及び巻き上げ状
態を示しているが、第２３図から第２７図に示したフロ
ーチャートを併用してこれらの動作を説明するために、
まず、第１８図に示したブロック部を用いて、このカメ
ラの電気回路の構成について説明する。 図の中央に示されたＣＰは、このカメラの動作を制御す
るマイクロコンピュータ（以下、マイクツという）を表
している。マイコンＣＰの」二方に示されたＦ　Ｌ　Ｓ
はフラッシュ制御部であり、マイコンＣＰを通してフラ
ノツユの発光動作を制御する。また、フラノツユ制御部
Ｆ　Ｌ　Ｓの右下方に示されたＬＭとＡＰは、それぞれ
測光部及び測距部を表しており、これらはマイコンＣＰ
からの命令により測光及び測距を行なうとともに測定デ
ータをマイコンＣＰにフィードバックする。そのさらに
下方のＤＳは表示制＠部を示しており、カメラのボディ
に設けられる表示窓における各種データの表示を制御す
る。 表示制御部ＤＳの下方に示されＩコＳ。からＳ９ｊす各
種スイッチを示しており、これらのスイツチのオン・オ
フ状態に応してカメラの動作か決定される。Ｓｏはオン
状態でカメラを動作させるたぬのメインスイッチてあり
、Ｓ、はオン状態で測光が行なわれる測光スイッチ、Ｓ
、はオン状態てツヤツタ−レリーズが行なわれるレリー
ズスイッチである。ま１こ、このカメラはズーミングか
電動で行なわれるカメラであって、Ｓ３は、そのために
カメラのボディに設けられ１こズームスイッチ釦を広角
側へ操作することによりオンとなってファインダーをテ
レ側からワイド側へ変更するズームアウトスイッチであ
り、Ｓ４は、ズームスイッチ釦を逆にテレ側へ操作する
ことによりオンとなってファインダーをワイド側からテ
レ側へ変更するズームインスイッチである。なお、この
ファイング−の動作に応じて撮影範囲を変化させるため
、撮影レンズもそれに伴ってズーミングされたり、また
は、撮影レンズ自体はズーミングされずに、変化する撮
影範囲に対応するためにプリント範囲を制限するための
トリミング情報が撮影時にフィルムに与えられたりする
。また、Ｓ４の下方に示されたＳ５は、カートリッジを
ボディ内に入れるための開閉蓋が閉じた状態でオンとな
るカートリッジ蓋スィッチを示している。Ｓ、は、フィ
ルムがスプールに巻き付いた状態を検出するために設け
られた検出手段からの信号によってその巻き付き状態に
おいてオンとなるフィルム巻き付き検知スイッチであり
、Ｓ７は、上述の磁気ヘッド部１かデータ処理位置にあ
るときにオフとなる磁気ヘッド位置検知スイッチである
。そ（２て、Ｓ８はオン・オフ状態に対応してフラッシ
ュの発光オン・オフを制御するフラッシュスイッチであ
り、Ｓ９は、装填されたフィルムが未使用のものである
場合にオフとなり、使用済みの場合にオンとなるフィル
ム使用表示検知スイッチである。 ここで、このフィルム使用表示検知スイッチのオン・オ
フによりフィルムが使用されたものであるかどうかを検
出するための構成について、このカメラで使用されるフ
ィルムのカートリッジと合わせて説明する。まず、この
カメラで使用されるカートリッジ６は第１９図に示すよ
うな外観形状を呈しており、図示するように、ケース６
ａの一端にはフィルムが使用されたものであるかどうか
に関するフィルム状態表示手段５０が設けられている。 このフィルム状態表示手段５０により、撮影者は一見し
てフィルムの使用・未使用を区別することができ、また
、その使用・未使用をマイコンＣＰに判断させることで
その状態に応じた動作が行なわれる。このフィルム状態
表示手段５０は、カメラに対するカートリッジ６の装着
状態を表す第２０図から第２２図に示すように、凹部５
Ｉと、その内部を横方向へ移動可能なスライド部材５２
とから構成されており、上述のフィルムの使用・未使用
は、このスライド部材５２の位置に応して判断される。 そして、このスライド部材５２の位置を検出するために
カメラ側に設けられる検出手段５５は、フィルム使用表
示検知スイッチ５８（第１８図にはＳ８で示している）
と、カートリッジ６が装着された状態で凹部５１内に差
し込まれるようにボディ５３に設けられた突起５３ａと
、貫通穴５３ｂから検出片５４ａをカートリッジ６側へ
突出させた状態でボディ５３に装着されたＬ字状の検出
レバー５４とから構成されている。検出レバー５４は、
固定ピン５７が長穴５６にはめ込まれ、且つ引っ張りば
ね５９に上り長穴に沿って付勢された状態でボディ５３
に装着されており、上記フィルム表示検知スイッチ５８
はこのレバー５４の直ぐ側方に設けられている。 第２０図は、未使用カートリノンをカメラのボディ５３
に装着する直前の状態を示している。未使用カートリッ
ジでは、スライド部材５２かボディ５３の突起５３ａ側
に位置しているので、図示するように、その突起５３ａ
かスライド部材５２のテーパ部５２ａと当接し、同時に
検出レバー５４の検出片５４ａがカートリッジの凹部５
１に差し込まれる。したがって、第２１図に示すように
、さらにカートリッジ６の装着を進めた段階では、突起
５３ａの作用でスライド部材５２か移動して検出レバー
５４を検知スイッチ５８側へ押し付け、検知スイッチ５
８がオン状態に変化する。また、フィルムが途中まで撮
影された使用途中のカートリッジもしくは最後まで撮影
された使用済みのカートリッジの装着状態を第２２図に
示しているが、その場合には、スライド部材５２が検出
レバー５４側に位置しているので、カートリッジ６を装
着する際にはスライド部材５２が検出片５４ａと当接し
て検出レバー５４を傾動させ、検知スイッチ５８を動作
させないので、検知スイッチ５８はオフの状態に維持さ
れる。このように、フィルム状態表示手段５０は、フィ
ルムか未使用の状態でカメラに装着されると検出手段５
５を動作させると同時にそれ自体の状態が変化するよう
に構成されており、フィルムか゛使用途中か使用済みの
場合７こは、検出手段５５を動作させず、それ自体の状
態も変化しないように構成されている。 一方、第１８図に示すブロック図において、マイコンＣ
Ｐの下方に示されたＤＴＣは、フィルムに対する撮影デ
ータの処理を行なうために磁気ヘッドＨＤと接続された
データ制御部である。 また、マイコンＣＰの左側に示されたＡＣはアクチュエ
ータ駈動部であり、フィルムのプリワインドと巻き上げ
及び磁気ヘッド部Ｉの駆動を行なうための第１モータＭ
、（第２図の符号２４）、ファインダーを広角位置と望
遠位置の間で動作させる第２モータＭ３、及び上述した
パッド３の位置を規制するためのプランジャＰＬ（第１
図の符号２３）をそれぞれ制御する。なお、ブランンヤ
ＰＬは、正のパルス電圧が印加されることにより第２．
第３０ソド９，１８の６爪９ｂ、１８ａの間の係合を解
除してパット３のヘッド２側への移動を可能とし、負の
パルス電圧が印加されることにより６爪９ｂ１８ａを係
合させてパッド３のヘッド２側への移動を禁止する。ま
た、ＡＣの下方に示されたＥＸは露出制御部であり、撮
影レンズのピント合わせとシャッターの駆動を行なう第
３モータＭ３の動作を制御する。さらに下方に示された
ＥＮは、ファインダーのズーム位置を検出するためのズ
ームエンコーグである。そして、その下方のＰＩは、フ
ィルムか送られ１こかどうかを１コマ毎に検出するたぬ
のフォトインタラプタを示している。 次に、以上のように構成されたこのカメラの動作につい
て、第２３図から第２７図に示したフローチャート、及
び第４図から第１７図に示した動作状態図を用いて説明
する。なお、これらのフローチャートでは、各動作のス
テップは記号Ｓによって示している。 第２３図は、このカメラの全体的な動作についてのメイ
ンルーチンを示している。ステップ００１はカメラの動
作か停止した状態であって入力待もの状態である。この
状態で何等かの操作が行なわれると、ステップ００２に
おいて、カートリッジ蓋スィッチＳ５がオフからオンに
切り替えられｆこかどうか、つまりカートリッジ蓋が閉
しられたかようかか判別される。カートリッジ蓋が閉し
られることによ位スイッチＳ５かオフからオンに変化し
たのであれば、次にステップ００３において、第２４図
から第２６図に示すプリワインドのサブルーチンに従っ
て、フィルムのプリワインドか行なわれる。このブリワ
インド後、及びスイッチｓ５がオンに切替わらなかった
場合には、ステップ００４において、メインスイッチＳ
、がオンであってシャッターレリーズが可能な状態であ
るがとうかが判別される。そして、メインスイッチＳ。 がオフであるか、またはレリーズ禁止フラグが設定され
ている場合には、ステップ００５において主電源オフの
表示か行なわれた後に、ステップ００１の戻って再び入
力待ちの状態に設定される。 一方、ステップ００４での判別の結果、メインスイッチ
Ｓ。かオンで、しからレリーズが可能な状態だと判断さ
れると、ステップ００６において主電源かオンである旨
の表示か行なわれ、次に測光スイッチＳ１がオフからオ
フ／＼切り替えられ１こかどうかか判別される（ステッ
プ００７）。測光スイッチＳ１に変化かな（士むば、ス
テップ００８てズームアウトスイッチＳ、かオフとなっ
ているかとうかが判別され、オンであれば、それに応し
てズームアウトのサブルーチンが実行されて、ファイン
ダーのズームアウトか行なわれる（ステップ００９）。 一方、ズームアウトスイッチＳ３かオフであれば、ステ
ップ０１０において、ズームインスイッチＳ４がオンで
あるかとうかが判別される。 そして、オンであると判断されればステップＩＩにおい
てズームインのサブルーチンか実行されてファインダー
のズームインが行なわれる。これらのスイッチＳ、、Ｓ
、かいずれもオフであればステップ０１２においてデー
タ表示かなされた後、ステップ００１に戻って人力待ち
の状態に復帰する。 上述したステップ００７において測光スイッヂＳｌがオ
フからオフに切り替えられｒ二と判断されると、ステッ
プ０１３で測光を行なうためのサブルーチンか実行され
る。そして、ステップ０１４において、測光が行なわれ
た後に依然として測光スイッチＳ１がオンの状態に維持
されているかどうかか判別され、もしオフに切替わって
いれば、ステップ０１２を経てステップ００１へ戻り、
再度入力待ちの状態となる。逆に測光スイッチＳがオン
状態に維持されていれば、ステップ０１５てレリーズス
イッチＳ、がオンへ変化したかどうかが判別され、オフ
の場合は、ステップ０１３〜０１５が繰り返される。一
方、レリーズスイッチＳ、がオンに設定されると、ピン
ト合わせを確実にするために、ステップ０１６において
焦点検出ルーチンがシャッターレリーズ直前の動作とし
て行なわれ、次に、上述の第３モータＭ、ｌにより、検
出された焦点位置に合わせて撮影レンズのピント合わせ
が行なわれるとともに（ステップ０１７）、ンヤッター
が駆動されて露出制御か行なわれる（ステップ０１８）
。そして、露出制御が終了すると、ステップ０１９にお
いて、フィルムの１コマ巻き上げとフィルムへの撮影情
報の記録か第２７図に示すサブルーチンに従って実行さ
れた後、ステップ０１２から００１へ戻って入力待ちの
状態となる。 次に、このメインルーチン中においてステップ００３で
示したフィルムのプリワインド動作について、第２４図
から第２６図に示したフローチャート、及び第１図から
第１３図に示した動作状態図を用いて説明する。 プリワインドルーチンが実行されると、まず、ステップ
１０１においてフィルムのオートローディング時のエラ
ー回数をカウントするため、２種類のエラー回数カウン
タＥＦＬＩ、ＥＦＬ２か、それぞれ０にリセットされる
。そして、プリワインド中の撮影を禁止するため、ステ
ップ１０２においてレリーズ禁止フラグがセットされる
。次に、ステップ１０３において、装填されたフィルム
が未使用のものであるか既に使用されたしのであるかが
判断されるとともに、使用・未使用を区別するｆこめに
、フラグＮＦＬか、未使用カートリッジであればＯに、
使用されｆこカートリッツであればｌにセットされる。 たたし、既に使用されたフィルムであることか検知され
てＮＦＬが１にセットされても、フィルムが撮影途中に
取り出されて再装填されたのか、全コマ撮影済みのもの
か再装填されたのかは、この時点においては不明である
。 以上の設定が終了すると、次ｊこステップ１０４におい
て、磁気ヘッド位置検知スイッチＳ７のオン・オフ状態
から磁気ヘッド部１がデータ処理位置にあるか退避位置
にあるかが判別される。そして６７がオンの場合、つま
り磁気ヘッド部ｌか退避位置にあると判断された場合に
は、ステップ１０５でプランジャＰＬに負のパルス電圧
が印加されることで、まずバッド３のヘッド２側への移
動が禁止される。第１図に示したヘッド部ｌ及び駆動機
構４は、このときの状態を表している。 このようにしてパッド３の移動が禁止された状態で、次
に、ステップ＋０６において第１モータＭ、が正転を開
始する。このときの動作状態を第４図及び第５図に示し
ているようｊこ、モータ２４（第１モータＭ、）の回転
により駆動レノ・−１Ｏか揺動して第２０ツト９をヘッ
ド２側へ押し込むか、爪９ｂと１８ａか係合している関
係で摩擦伝動機構に滑りか発生して第２０ツト９はその
位置に止どまり、ヘッド部１の退避位置か維持される。 一方、モータ２４の回転は各入力ギヤ２８．３９へも伝
達され、さらに、その回転に応して遊星ギヤ２９３２を
介してスプールギヤ３０及びフォークギヤ３５か回転す
ることにより、スプール７及びフォーク３６が駆動され
る。したかって、フィルムは、フォーク３６が回転する
ことでカートリッジ６から徐々に押し出され、第４図に
示すように磁気ヘッド２とバット３の間を通ってスプー
ル側へ進んで行く。 続いて、ステップ１０７において、ローディングミスか
所定時間内に発生するかどうかを検出するためにタイマ
ーかスタートする。その上で、ステップ１０ｇにおいて
磁気ヘッド部１か依然として退避位置に維持されている
かどうかが磁気ヘッド位置検知スイッチＳ７の状態から
判別され、さらに、ステップ１０９と１１０で、所定時
間内にフィルム巻き付き検知スイッチＳ８がオンになる
かどうか、つまりフィルムがスプール７に巻き付くかと
うかが判別される。その結果、フィルムがスプール７に
巻き付けられたことか検出されると、ステップ１１１に
おいて第１モータＭ、か−旦停止する。そして、ステッ
プ１１２においてプランジャＰＬに正のパルス電圧が印
加されて第３０ノド１８が第２０ｙド９との係合位置か
ら退避し、ステップ】１３において、フォトインタラプ
タＰＩと連動するＰＩカウンタが０にリセットされた上
で、ステップ１１４において、再び第１モータＭ、が正
転を開始する（第６，７図）。このとき、第３０ツド１
８は第２０ツド９との係合位置から退避しているので、
モータＭ１の回転による駆動し／＜−１０の動作で第２
０ツド９が磁気ヘッド２側へ移動し、ばね１４及び１７
の作用により、磁気ヘッド２とパット３とが所定の力で
相互に押し付けられて、磁気ヘッド部Ｉがデータ処理位
置に移行する（第８．９図）。なお、スプール７は、そ
の周速がフォーク３６の周速よりも常に速くなるように
ギヤ列によって駆動されており、フィルムかスプール７
に巻き付いた後は、遊星ギヤ３２とフォークギヤ３５の
噛合状聾は、第７図及び第９図に示すように解除される
。また、磁気ヘッド部ｌかモータの正転によって所定時
間内にデータ処理位置に設定されたかとうかをチエツク
するため、ステップ１１５．１１６，１１７において、
タイマーで設定された時間内に磁気ヘッド位置検知スイ
ッチＳ７がオフとなったかどうかが判別される。このス
イッチＳ７かオフとなれば、プリワインド時における磁
気ヘッド部ｌのデータ処理位置への位置設定が完了しに
こととなるが、オンのまま変化しなければ、異常が発生
したものとして、ステップ１１８においてカメラの動作
が停止する。 このように、上記構成では、ヘッド部１は、カートリッ
ジ６を装填してフィルムを送り出す時にはフィルムが通
過しやすい退避位置に設定され、フィルムが確実にスプ
ール７に巻き付いてからデータ処理位置に設定される。 したかって、その送り出しのときにフィルムの先端が磁
気ヘッド部ｌを構成する磁気ヘッド２やパット３に引っ
掛かってフィルムのローディングにミスか生しるのか効
果的に防止される。 ところで、このブリワインドのサブルーチンに入った後
にエラーカウンタ等が既述のように設定された上で、ス
テップ１０４において磁気ヘッド部１がデータ処理位置
にあると判断された場合には、まずステップ＋１９で第
１モータＭ、が逆転を開始し、同時にタイマーをスター
トさせた上で磁気ヘッド位置検知スイッチＳ７の状態を
検出することにより、所定時間内にヘッド部ｌが退避位
置に変化したかどうかが判別される（ステップ！　２０
．１２１．１２２）。ヘッド部１が退避位置に変化すれ
ば、ステップ＋２３で第■モータＭが停止してからステ
ップ１０５以下の動作が既に説明した通りに行なわれる
が、ヘッドＩＩＩが退避位置に変化しない場合は、異常
の発生として、ステップ１２４でカメラの全機能が停止
する。 まｆこ、ステップ＋０８において、フィルムのスプール
７への巻き付き前であるにら拘わらずヘッド部ｌかデー
タ処理位置に変化したと判断されると、ステップ１２５
てエラー回数カウンタＥ　Ｆ　Ｉ＝１か１つカウントさ
れ、そのカウントされた数か４以上となったかとうか、
つまりエラーを４回以上起こしているかとうかか、ステ
ップ１２６で判別される。もしエラーか４回未満てあれ
ばステップ＋１９ヘンヤノブして既述しｆコそれ以降の
動作が行なわれ、エラーか４同辺上発生していれば、ス
テッカ２７て異常の発生として動作か停止子る。 また、ステップ１０Ｂにおζ）てヘッド部１か退避位置
を維持していることは確認さ君たか次のステップ１０９
において所定時間内にフィルムがスプール７に巻き付か
なかったと判断された場合には、もう一つのエラー回数
カウンタＥＦＬ２が１つカウントされる（ステップ１２
８）。この場合にもエラーが４回以上であるかどうかか
ステップ１２９で判別され、その結果、エラーか４回以
上発生していると判断された場合には異常としてステッ
プ＋３３においてカメラの機能か停止する。 一方、エラーが４回未満の場合には、それ以前の動作で
フィルムが多少送り出されている可能性かあるため、ス
テップ＋３０．＋３］１３２でモータＭ１を所定時間逆
転させてから、再びステップ１０４以降の動作が実行さ
れる。 以上のような流れて、磁気ヘッド部１かステップ＋１６
においてデータ処理位置に設定されてブリワインドか開
始されると、それ以降は、第２５図に示されたフローチ
ャートに沿った動作か順次行なわれる。まず、ステップ
１３４で、データ読取・処理のサブルーチンに入り、そ
こで、フィルムの感度や撮影枚数などのデータがマイコ
ンに読み込まれて処理される。次いて、ステップ１１４
でのモータの動作によってフォトインタラプタＰＩが切
替わってフィルムが１コマ送られたかとうか、そしてそ
の場合にはフィルムが規定枚数に達したかどうかがステ
ップ１３５及び１３６て判別され、まだ規定枚数に達し
、ていない場合には、ＰＩカウンタか１つカウントされ
る（ステップ１３７）。 一４撮影が行なわれたフィルムでは、撮影済みのコマに
はその旨のデータが書き込まれているので、ステップ＋
３８において、切替わったコマについて撮影データか記
録されているかとうかが検出され、ステップ１３９にお
いてそのデータの有無が判別される。その結果、そのコ
マに撮影データか記録されていなくて撮影か可能である
ことか確認されると、ステップ１４０で、そのＰＩカウ
ンタに対応するコマが撮影可能であることを記憶するた
めに、メモリマツプとして領域分けされたメモリ中の所
定のメモリエリアにおいて撮影可フラグがセットされ、
再びステップ＋３５以降の動作が規定枚数となるまで行
なわれる。一方、ステップ１３９においてそのコマにデ
ータが記録されていることが認められると、ステップ１
４１においてフラグＮＦＬがｌであるかどうかにより、
そのカートリッジが再装填されたものかどうかがチエツ
クされる。そして再装填カートリッツであれば、そのコ
マに撮影データか記録されていて当然であるから、ステ
ップ１４２て、そのＰＩカウンタに対応するコマか撮影
不可であることを記憶するため、メモリ中の所定のメモ
リエリアにおいて撮影可フラグがリセットされｆこ上で
、再びステップ＋３５以降の動作か規定枚数まで実行さ
れる。 このようにして撮影データの読み取りが行なわれながら
フィルムが規定枚数までプリワインドされると、ステッ
プ１４３及び１４４で、モータＭは、−旦停止した後、
通常の巻き上げのために逆転を開始する。この場合には
、第１１図に示すように、スプールギヤ３０は遊星ギヤ
２９が離れることでフリーになり、フォークギヤ３５は
、遊星ギヤ３３の作用で逆転してフィルムを巻き上げる
ことができる。また、これと同時に、ステップ１４５て
は、装填されたフィルムに撮影できるコマがあるかどう
かを調べるため、メモリ中における撮影可フラグの有無
かチエツクされる。撮影可フラグかある場合は、ステッ
プ１４６でそのコマまでの送り枚数がセットされ、ステ
ップ１４７〜＋４９でその枚数分たけフィルムか送られ
る。この状襟を第１０図に示してＬ）るか、図示するよ
うに、駆動レバーＩＯは、モータＭ、（２４）の逆転時
にも第２０ツト９をヘッド２側へ押し付けてヘッド部１
をデータ処理位置に維持するように構成されている。 この構成では、データの読み取りかプリワインド中にフ
ィルムの全コマに対して行なわれるので、撮影可能なコ
マが確実に検出され、且つ、そのコマから撮影が続行さ
れるので、フィルムか無駄にならず、撮影の途中でフィ
ルムを交換しても次の撮影を簡単に行なうことができる
。また、各コマに対する撮影可能であるかどうかの判別
かブリワインドを利用して行なわれるから、その検出の
ために特別な時間を費やすこともない。 以上のようにして撮影可のコマまでフィルムが送られる
と、ステップ１５０においてモータＭが正転を開始し、
同時にステップ１５１．１５２１５３で、所定時間内に
ヘッド部１が退避位置に切替わったかどうかの判別が行
なわれる。もし、ヘッド＄１が退避位置に切替わらなけ
ればステップ１５４で異常としてカメラの全機能が停止
するが、正規に切替わった場合には、ステップ１５５で
モータＭ１が停止し、次いでステップ＋５６においてレ
リーズ禁止フラグがリセットされる。以上で撮影状態の
設定が完了し、その結果、機構部は第１２図及び第１３
図に示した状態に設定される。なお、ヘッド部１を退避
位置に設定するのは、第１３図に動作状態を示すように
、出力ギヤ２７を回転させずに溝２７ｂ内を入力ギヤ２
６の突起２６ｂが摺動する範囲内での入力ギヤ２６の回
転により行なわれ、それ以上回転した場合には、出力ギ
ヤ２７が入力ギヤ２６と同時に回転してフィルム送りが
行なわれ、同時に、駆動レバーｌＯも第２０ツド９をヘ
ッド２側へ押し付けるように揺動する。 ところで、ステップ１４５における判別の結果、撮影可
のコマがないと判断された場合は、撮影済みのフィルム
が誤って装填されたことになるので、ステップ１４４で
開始されたモータＭ１の逆転により、まずＰＩカウンタ
か０になるまてフィルムの巻き戻しが行なわれる（ステ
ップ１５７〜１５９）。そして、さらにステップ１６０
．１６１において、オートローディング時に送られたフ
ィルムが所定時間だけ巻き戻され、次いで、ステップ＋
６２で、装填されているのが使用済みカートリッジであ
ることか警告として表示された後、メインルーチンに戻
る。したがってこの場合、撮影者は、そのカートリッジ
を取り出して新しいカートリッツを装填することができ
る。 一方、フィルムのプリワインド時における各コマ毎のデ
ータ判断の際、ステップ１３９ではそのコマに撮影デー
タがあると判断されたのに反してステップ＋４１におい
てフラグＮＦＬが１ではないと判断されると、カートリ
ッジのフィルム状態表示手段５０が未使用を示している
にも拘わらず撮影データが記録されていることになる。 このようなことが生じるのは、カメラに設けられたフィ
ルムの使用・未使用に関する検出手段５５が正常に動作
していないことや、カートリッジに設けられた表示手段
５０のスライド部材５２か誤って動かされたことなどが
その原因として考えられるが、そのまま撮影を行なった
のでは例えば二重撮影などの撮影ミスが発生する虞かあ
るため、その場合には以下のように対応される。 すなわち、ステップ１６３及び１６４でモータＭ、を停
止・逆転させて、まずそのコマからＰＩカウンタが０に
なるコマまで、送ったコマ数だけフィルムの巻き戻しが
行なわれる（ステップ１６５〜１６７）。そして、ステ
ップ１６８，１６９において、オートローディング時に
送った分だけフィルムがさらに巻き戻され、ステップ＋
７０において、装填されたカートリッジが適切なもので
ないことが表示された後、メインルーチンに戻る。した
がって、この場合にも、撮影者はそのカートリッジを取
り出して新しいカートリッジを装填することができるか
ら、撮影ミスを未然に防止できる。 また、このようにカートリッジが未使用であるにも拘わ
らずに撮影データが記録されていると判断された場合に
、撮影を行なえるよう？こプログラムすることら可能で
ある。その場合のフローを第２６図に示しているか、そ
の対応の異なる部分を除いては第２５図と全く同様の動
作が行なわれる。 また、その同し動作については、第２５図と同しステッ
プ数で示している。 このフローにおいては、ステップ１３９及び１４１てそ
のような矛盾した判断が行なわれると、ステップ１７１
において、取り合えず、フィルムにそのような異常のあ
ることが表示される。そして、その表示に続き、ステッ
プ１４２において、ＰＩカウンタに対応するコマが撮影
不可であることを記憶するため、メモリ中の所定のメモ
リエリアにおいて撮影可フラグがリセットされた上で、
再びステップ１３５以降の動作が規定枚数に達するまで
実行される。つまり、このフローでは、撮影者に対する
一応の警告は行なわれるが、判定されたデータの方が優
先されて、撮影は可能なように設定される。このように
プログラムすれば、フィルム状態表示手段５０が誤って
動かされたカートリッジ６が装填された場合でも、撮影
を通常通り行なうことかできる。以上か、このカメラに
おけるブリワインドの動作である。 次に、第２３図に示したメインルーチンにおいて、ステ
ップ０１９として実行される１コマ巻上及び情報処理の
サブルーチンについて、第２７図に示すフォローチャー
ト及び第１４図から第１７図に示す動作状態図を用いて
詳細に説明する。 まず、フィルムの巻き上げ中にレリーズか行なわれない
ようにするため、ステップ２０１でレリーズ禁止フラグ
が設定される。次いて、ステップ２０２においてモータ
Ｍ１か逆転を開始し、同時に、ステップ２０３でタイマ
ーがスタートする。 そして、ステップ２０４，２０５において、磁気ヘッド
位置検知スイッチＳ７の状態を判別することによりヘッ
ド部ｌがデータ処理位置に設定されたかどうかがチエツ
クされる。ヘッド部１が退避位置から変化していなけれ
ば、ステップ２０６において、異常の発生としてカメラ
の全機能が停止する。 一方、ヘッド部１かデータ処理位置に設定されると、ス
テップ２０７て、フィルムに対して撮影情報の書き込み
か行なわれる。この状態が、第１４図及び第１５図に示
されている。そして、ステップ２０８及び２０９に示す
ように、ＰＩ倍信号切替わることでフィルムが１コマ送
られたと判断されたときにモータＭ、が停止する。 フィルムは、ブリワインドされてから撮影される場合と
ブリワインドされずに普通に撮影される場合とでは、そ
れぞれ反対側の端部から撮影が開始されるため、現在装
填されているフィルムが、ブリワインドされずに途中ま
で撮影されたものや、普通の撮影とプリワインＦ後の撮
影とを両方行なうことによりフィルムの両端部で撮影さ
れたものの場合には、１コマ巻き上げた次のコマが既に
撮影済みの場合がある。そこで、そのコマが撮影可能で
あるかどうかが、メモリ中における撮影可フラグの有無
から判別される（ステップ２１Ｏ）。その結果、撮影可
フラグが設定されている場合は、そこでそのカートリッ
ジのフィルムが全て取り終わるかどうかがステップ２＋
１で判別される。そこて、またフィルムが終了しなけれ
ば、ステップ２１２てモータＭ１か正転を開始し、次に
、ステップ２１３〜２＋５において、所定時間内に磁気
ヘッド位置検知スイッチＳ７がオンになって、磁気ヘッ
ド部ｌが退避位置に切り替えられたかとうかの確認が行
なわれる。もし依然として切り替えられていなければ、
ステップ２１６において異常としてカメラの全機能が停
止し、逆に、切り替えられていれば、ステップ２１７で
モータＭ、が停止し、且つステップ２１８でレリーズ禁
止フラグがリセットされて、撮影可能な状態に設定され
る。この状態を第１６図及び第１７図に示している。 以上説明したように、ヘッド部ｌは、通常は退避位置に
設定されていてフィルムの巻き上げ（ブリワインドも含
む）時にのみ巻き上げ用モータの駆動力を利用してデー
タ処理位置に設定されるので、これをそれぞれの位置に
保持するための特別な手段や電力等が必要ではなく、こ
のヘッドＩＩの位置の制御も簡単な機構で行なえるから
、省スペース及びコスト低減を図ることができる。 一方、上述したステップ２１０で、設定されたコマか撮
影可能であるかとうかか判別された際、撮影可フラグか
設定されていないことが確認されると、ステップ２１９
てＰＩカウンタにその時点てのコマ番号かセットされる
。そして、ステップ２２０から２２３までの間てＰＩカ
ウノタが０のところまでフィルムが巻き戻され、ステッ
プ２２４．２２５で、オートローディング時の送り分が
巻き戻される。そして、フィルムが終了したことが表示
され（ステップ２２６）、メインルーチンの動作ノこ戻
って行く。 また、ステップ２＋１においてフィルムが終了したと判
断された場合には、そこからステップ２２７を経てステ
ップ２２４ヘジヤンプしてオートローディング時の送り
分が巻き戻されてから、フィルムが終了したことが表示
され（ステップ２２６）、メインルーチンの動作に戻っ
て行く。 このように、ブリワインド中に未撮影のコマが全て検出
されており、そのデータに基づいて全コマの撮影が終了
した時点でフィルムが巻き戻されるので、途中まて撮影
したフィルムでも無駄にならず、２重撮影が生しること
なく簡単にフィルムを交換できる。 なお、このカメラでは、ｌ＼ツド部ｌのうちパッド３が
可動式に構成されているが、パッド３を固定にして磁気
ヘッド２を可動式に構成することも可能である。また、
ヘッド部１の位置を制御するために設けられたプランジ
ャ２３の代わりに、フィルムの送り量を検出してその位
置を機械的に切り替えるような機構を設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気ヘッド付きオートローディン
グカメラのヘッド部及び駆動機構を示す構成図、第２図
はフィルムのブリワインド及び巻き上げ用駆動系の構成
図、第３図は第２図のＩ［［−■線断面図、第４図から
第１７図は第１図または第２図に示した機構部の動作状
聾図、第１８図はこのカメラの電気回路を示すブロック
図、第１９図はこのカメラに使用されるカートリッジの
外観図、第２０図から第２２図はフィルムの使用・未使
用検出部の構成及び作動状態を示す部分断面図、第２３
図から第２７図はこのカメラの動作を示すフローチャー
トである。 磁気ヘッド部、２　磁気ヘッド、３．パッド、４　駆動
機構、５−ボディ、６・カートリッツ、７　スプール、
８　第１０ツト、９・第２０ツト、１０・駆動レバー、
１１・−ストッパー１２・・固定ピン、１３・・・長穴
、１４・・・引っ張りばね、１５・固定ピン、１６・・
長穴、１７　引っ張りばね、１８・・第３０フト、Ｉ９
・固定ピン、２０・・長穴、２Ｉ・・支点ピン、２２・
レバー２３・・・プランツヤ、２４・・・モータ、２５
・・減速系、２６・入力ギヤ、２７・−・出力ギヤ、２
８・スプール用入力ギヤ、２９・・遊星ギヤ、３ｏ・ス
プールギヤ、３１・・・遊星キャリア、３２．３３・・
・遊星ギヤ、３４・・遊星キャリア、３５・・フォーク
ギヤ、３６・・フォーク、３７．３８　−軸、３９・　
フォーク用入力ギヤ、５０・フィルム状態表示手段、５
１・・凹部、５２・スライド部材、５３　ボデ化５４・
・検知レバー、５５・検出手段、５６　長穴、５７　・
ピン、５８　検知スイッチ、５９・・引っ張りばね 特　許　出　願　人　ミノルタカメラ株式会社代　理　
人　弁理士　前出　葆　（ほか１名）第３図 第４図 第８図 第９図 ５ソ 第６図 纂１ｏ図 ｆ ｄ 第１２図 第１６図 第１４図 第１８図 第１９図 第２１図 第２２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、撮影データを記録するための磁性面を有するフ
   ィルムに対してそのデータの書き込み及び読み取りを行
   なうための磁気ヘッド部（１）と、フィルムが収納され
   たカートリッジ（６）を装填することにより該フィルム
   をカートリッジ（６）から自動的に送り出すとともにス
   プール（７）に巻き付けて撮影位置にセットするように
   構成されたオートローディング機構（２４〜３７）と、 上記磁気ヘッド部（１）を、フィルムに対して密着した
   データ処理位置と、フィルムから離れた退避位置とに設
   定するための磁気ヘッド駆動機構（４）と、 スプール（７）に対するフィルムの巻き付き状態を検出
   する検出手段と、 該検出手段からの検出信号によって上記磁気ヘッド部（
   １）をデータ処理位置に設定すべく上記駆動機構（４）
   を制御する制御手段（ＣＰ）と、を備えたことを特徴と
   する磁気ヘッド付きオートローディングカメラ。