JPH01314231A - フイルム自動給送装置付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 るフィルム自動給送装置付きカメラ。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、撮影ごとにフィルムを１コマずつ自動的に
巻き上げ、全てのコマの撮影が終了するとこれを検知し
自動的にフィルムを巻き戻すフィルムの自動給送装置を
備えたカメラに関する。

〔従来の技術〕

写真撮影を簡便に行なえるように自動露出機能やオート
フォーカス機能とともにフィルムの巻き上げ巻き戻しを
自動的に行なうフィルム自動給送装置付きカメラが普及
している。

この種の自動給送装置の中に、フィルムを１コマずつ巻
き上げていき、全てのコマの巻き上げが終了してフィル
ムをそれ以上巻き上げられなくなったときにフィルムに
生じる張力を、バネの弾性力などを利用して機械的にト
ルク検知してフィルムを巻き戻すようにしたものがある
。すなわち。

全てのコマが巻き上げられてトルクが検知されると、巻
き戻しスイッチがＯＮされて、それまでモータの動力を
スプールに伝達していたギヤの噛合が解除され、モータ
の回転が継続したままギヤの噛合状態が巻き戻しフォー
クを回転させるように切り替わり、フィルムが巻き戻さ
れるのである。

そして、巻き戻されたフィルムを取り出すために裏蓋を
開くと、この裏蓋の開放動作に連動して機械的に上記巻
き戻しスイッチがＯＦＦとなり。

フィルムの取り出し後に新たなフィルムを装填して裏蓋
を閉じると、次の撮影準備のために自動的にフィルムを
リーダ部を巻き上げて最初の１コマ目をアパーチャーに
セットする、ファースト・フレーム・セットが行なわれ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した従来のフィルム自動給送装置では、フ
ィルムの巻き戻しの途中で、例えば電源電池が消耗して
モータの回転が停止した場合などに、誤って１１蓋を開
放してしまったときなどには次のような問題がある。

誤って！ＡＭを開放してしまった場合でも、この開放動
作で巻き戻しスイッチがＯＦＦされる。そして、新たな
′電源電池を装填して裏蓋を閉じた場。

合には、フィルムの巻き戻しを継続しなければならない
にも拘らず、巻き戻しスイッチがＯＦＦされているから
、フィルムの巻き戻し後に裏蓋が閉じられたと同様にフ
ィルムのファースト・フレーム・セットが行なわれる。

フィルムの巻き戻し途中でファースト・フレーム・セッ
トが行なわれるから、さらにフィルムを巻き上げていき
ながら撮影を行なうことができるため１ｗｉ影が行なわ
れると多重露光されてしまい、不本意な結果となってし
まう。

また、再度巻き戻しをするためには、フィルムに張力を
生じさせ、トルク検知させて巻き戻しスイッチをＯＮＬ
、なければならない。そのためには。

フィルムを一旦巻き上げる必要があり、このときには撮
影レンズに光線が入らないようにしてレリーズしながら
フィルムを巻き上げなければならず、操作が面倒になっ
てしまい、あるいは巻き戻すのを忘れて撮影を行なって
しまい上記のように多重露光してしまうおそれがある。

そこで、この発明は、フィルムの巻き戻し途中で裏蓋が
開けられた場合には、継続してフィルムの巻き戻しを行
なうことにより、多重露光などにより不本意な撮影が行
なわれることを極力防止したフィルム自動給送装置付き
カメラを提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明に係るフィルム自
動給送装置付きカメラは、フィルムの全てのコマが巻き
上げられたときに該フィルムに生じる張力によりモータ
に加わるトルクが検知され、巻き戻しスイッチがＯＮさ
れてフィルムが巻き戻され、裏蓋の開動作により上記巻
き戻しスイッチがＯＦＦされるフィルム自動給送装置付
きカメラにおいて、フィルムの巻き戻し途中で裏蓋が開
けられたときに誤開閉モードにセットし、該誤開閉モー
ドにあるときには、上記裏蓋の閉動作に連動して、レリ
ーズとは無関係に、フィルムの全てのコマを連続して巻
き上げるように構成したことを特徴としている。

〔作　用〕

フィルム巻き戻し中に裏蓋が開けられて上記誤開閉モー
ドがセットされているときに、該ＷＭが閉じられると、
当該装填されているフィルムの全てのコマが連続して巻
き上げられる。巻き上げが終了すると、該フィルムに生
じる張力によるトルクが検知されて前記巻き戻しスイッ
チがＯＮされる。これにより上記巻き上げられたフィル
ムが再度巻き戻されることになる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいてこの発明に係るストロ
ボ付きカメラを具体的に説明する。

第１図はカメラのハードウェアの概略を示す回路図で、
マイクロコンピュータ（ＣＰｔＪ）１を中心にして構成
しである。

撮影を行なうために撮影レンズを覆うバリヤーの開閉に
連動してメインスイッチ２が０Ｎ−ＯＦＦするが、この
メインスイッチ２の可動側接点が撮影情報線２ａによっ
てＣＰＵＩのボート１ａに接続される。そして、ボート
ｌａは、メインスイッチ２のＯＦＦ時には抵抗３を介し
て接地され、ＯＮ時には電圧線４に接続されるようにし
である。

フィルムを露光するためにレリーズボタンを僅かに押下
すると第１段レリーズスイッチ５がＯＮされ、さらに押
下すると第２段レリーズスイッチ６がＯＮされる。第１
段レリーズスイッチ５は一方の接点が第２レリーズ情報
線６ａによってポート１ｂに接続され、他方の接点は上
記メインスイッチ２の可動側接点に接続される。第２段
レリーズスイッチ６は一方の接点が第２レリーズ情報線
６ａによってポートｌｃに接続され、他方の接点は上記
メインスイッチ２の可動側接点に接続される。また。

第２レリーズ情報線６ａは抵抗６ｂを介して接地される
。

このカメラは撮影レンズをカメラ本体に対して進退させ
ることにより焦点距離を連続的に変更できるいわゆるズ
ーム装置付きカメラで、その切り替えは短焦点側スイッ
チ（ワイドスイッチ）７と長焦点側スイッチ（テレスイ
ッチ）８とのいずれかをＯＮすることにより行なう。

ワイドスイッチ７の一方の接点はワイド情報線７ａによ
ってポートｌｄに接続されるとともに、このワイド情報
線７ａは抵抗９を介して接地される。また、ワイド情報
線７ａの途中からはズーム情報線ＩＯが分岐し、このズ
ーム情報線１０はバッファゲートｌｌを介してポートｌ
ｅに接続される。そして、このポート１ｅから接続した
ズーム情報線１０は抵抗１２を介して接地される。また
、ワイドスイッチ７の他方の接点は前記電圧線４に接続
される。テレスイッチ８の一方の接点はテレ情報４ｆＩ
８　ａによってポートＩｆに接続されるとともに、この
テレ情報線８ａは抵抗３６を介して接地される。また、
テレ情報ｍ８ａは途中で分岐しバッファゲート１３を介
して上記ズーム情報線１０に接続される。また、テレス
イッチ８の他方の接点は前記電圧線４に接続される。

ワイドスイッチ７またはテレスイッチ８がＯＮされて撮
影レンズが所定の位置に移動したのちには、次の進退に
備えてニュートラルスイッチ１４がＯＮされる。このニ
ュートラルスイッチ１４の一方の接点はニュートラル情
報線１４ａによってポートＩｇに接続され、他方の接点
は電圧線４に接続されてニュートラルスイッチ１４がＯ
ＮされるとポートＩｇが電圧線４に接続される。また、
ニュートラル情報線１４ａは抵抗１５を介して接地され
る。

セルフタイマーを作動させて撮影する場合には、セルフ
スイッチ１６をＯＮする。このセルフスイッチ１６の一
方の接点はセルフ情報線１６ａによってポー１−１ｈに
接続され、またこのセルフ情報線１６ａは抵抗１７を介
して接地される。セルフ情報線１６ａは途中で分岐し、
バッファゲート１８を介し情報線１９によってポートｌ
ｉに接続されるとともに、この情報線１９は抵抗２０を
介して接地される。セルフスイッチ１６の他方の接点は
、電圧線４に接続される。

装填されたフィルムの全てのコマの撮影が終了し１巻き
上げが停止するとそのときのトルクが検知されて機械的
に巻き戻しスイッチ２１がＯＮされる。また、後述する
裏蓋を開放するとこの開動作に連動して巻き戻しスイッ
チ２１がＯＦＦされる。

この巻き戻しスイッチ２１の一方の接点は巻き戻し情報
線２１ａによってポートｌｊに接続され、またこの巻き
戻し情報線２１ａは抵抗２２を介して接地される。さら
に、巻き戻し情報線２１日は途中で分岐しバッファゲー
ト２３を介して上記情報線１９に接続される。

図中２４は裏蓋スイッチで、フィルムを装填するときや
取り出すときに裏蓋を開閉するが、裏蓋を開放したとき
にはＯＮされ、閉じたときにＯ・ＦＦされる。この裏蓋
スイッチ２４の可動側接点は裏蓋開閉情報線２４ａによ
ってポートｌｋに接続される。

そして、裏蓋スイッチ２４がＯＮしたときには電圧線４
に接続され、ＯＦＦしたときには前記抵抗３を介して接
地される。

また、ＣＰＵＩのポート１１は接地される。

電源電池２５はレギュレータ２６その他に接続してあり
、このレギュレータ２６の出力側がＣＰＵＩのポート１
ｍに接続されて該ＣＰｔＪ１に安定した電圧が供給され
るとともに、ＣＰＵＩと並列にノイズ、キラーコンデン
サ２７が接続される。そして、前記電圧線４はこのレギ
ュレータ２６の出力側に接続されて該電圧線４には安定
した電圧が供給される。

図中２８はシャッター制御部で、ａ１！ｌ光センサによ
り検出した露光データに基づいてシャッター速度や絞り
値を制御してシャッターの開閉を行なう。

このシャッター制御部２８とＣＰＵＩとの間で、露光デ
ータや演算結果などの情報が交換される。

デート部２９は撮影時にフィルムに日付などを写し込む
ためのデートを制御する部分である。

モータ３０はモータドライバ回路３１で駆動され、この
モータドライバ回路３１にはフィルム給送情報線３１ａ
、ズーム駆動情報線３１ｂおよび停止情報線３１ｃが接
続され、これらの情報線３１ａ、３１ｂ、３１ｃはそれ
ぞれボート１ｎ、ｌｏ、ｌｐに接続される。ボート１ｎ
から送出される信号によりモータ３０がフィルムを巻き
上げ、巻き戻すフィルム給送のために駆動され、ボート
１ｏから送出される信号によりズームのために撮影レン
ズの進退を行なうために駆動され、そして、ボート１ρ
から送出される信号によりモータ３０の回転が停止する
。

ストロボの主コンデンサの充電やストロボの発光はスト
ロボ回路３２で行なわれ、このストロボ回路３２の充電
禁止情報線３２ａはボート１９に、充電開始情報線３２
ｂはボート１ｒに、トリガー情報ｌｌＡ３２Ｃはボート
Ｉｓに、充電完了情報線３２ｄはボート１ｔにそれぞれ
接続される。ボート１９から送出される信号によりスト
ロボ回路３２の充電が禁止、解除され、これが解除され
ているときにボート１ｒから送出される信号により充電
が開始され、ストロボ回路３２の主コンデンサの充電が
終了するとストロボ回路３２からボート１ｔに充電完了
信号が送出される。また、レリーズされてシャッターが
開放するとこれに同期してボート１ｓからトリガー信号
が送出され、ストロボ回路３２の放電管にトリガー電圧
が加わり放電してストロボが発光する。

撮影時にはレリーズボタンを僅かに押下すると前記第１
段レリーズスイッチ５がＯＮされるが、これにより被写
体までの距離が計測され、撮影レンズを合焦させる。こ
の合焦動作はオートフォーカス回路（ＡＦ回路）３３で
行なわれるが、距離センサによって得られた距離情報に
基づきＣＰＵＩで被写体距離を演算しその結果をＡＦ回
路３３に送出して行なわれる。

以上により構成したこの発明に係るストロボ付きカメラ
の作動を、第２図ないし第１３図に示すフローチャート
を用いて説明する。

第２図は電源電池２５を充填した初期セット時のフロー
チャートであり、充填時にパワーＯＮとなる（ステップ
２０１）。そして、ズーム系の処理モードがセットされ
て記憶され（ステップ２０２）、ＣＰＩＪ　１の入出力
ボートがセットされ（ステップ２０３）。

ＲＡＭがクリヤーされる（ステップ２０４）。そして２
秒間時機（ステップ２０５）Ｌ、たのちシャッターがチ
エツクされる（ステップ２０６）。例えばシャッターの
開閉途中で電源電池２５が切れてしまった場合にはシャ
ッターが初期位置に復帰していない場合があり、このよ
うな場合にはステップ２０６でシャッターが初期位置に
復帰される。そして、裏蓋スイッチ２４の状態を検出し
て裏蓋が開いているか否かを判定する（ステップ２０７
）。ＹＥＳのときは、フィルムの装填や取り出しが行な
われる場合であるから、撮影を継続することがないので
ステップ３０１（第３図示）に進む。ステップ２０７の
判定がＮＯである場合にはフィルムが装填されている状
態である場合があり、ステップ２０８に進んで巻き戻し
スイッチ２１がＯＮされているか否かが判定される。そ
の判定の結果がＮｏである場合には、フィルムが装填さ
れていれば撮影を継続してフィルムを巻き上げることに
なるので初期モードをセットしてこれを記憶したのち（
ステップ２０９）、ステップ３０１に進む。ステップ２
０８の判定の結果がＹＥＳである場合にはフィルムの巻
き戻し中に電源電池２５が交換されたのであるから、０
．５秒待機（ステップ２１０）したのち、前記ボートＩ
ｎから送出される信号に基づきモータドライバ回路３１
がモータ３０を駆動して該モータ３０がフィルム給送（
Ｍｌ；’）のために回転しくステップ２１１）、フィル
ムの巻き戻し処理をするためにステップ１００１（第１
０図示）に進む。

第３図は撮影その他のためにカメラがスタンバイにある
ときのフローチャートで、ステップ３０１でズーム系の
処理モードにあるか否かが判定される。その結果がＹＥ
Ｓである場合には、ズーム系の処理モートをリセットし
たのち（ステップ３０２）ステップ５０２（第５図示）
に進む。その結果がＮ。

のときには、それぞれのスイッチが操作された場合に待
機するために割込み条件がセットされ（ステップ３０３
）、ＣＰＵＩの入出力ポートがセットされる（ステップ
３０４）。この状態でスタンバイとなり（ステップ３０
５）、それぞれのスイッチが操作されたか否か、即ち割
込みがあるか否かが判定される（ステップ３０６）。ス
テップ３０６の判定結果がＮＯである場合には再びステ
ップ３０６に戻り、ＹＥＳの判定があるまでこの状態が
継続する。

そして、ステップ３０６の判定結果がＹＥＳの場合には
、いずれのスイッチが操作されたかを判定する。まず、
ステップ３０７でメインスイッチ２（ＳＭ）が操作され
てバリヤーの開閉が行なわれたか否かを判定する。その
結果がＹＥＳである場合には、撮影が行なわれるかある
いは撮影が終了した場合でり、撮影レンズが撮影に適し
た位置に、あるいはバリヤーを閉じるのに支障のない位
置に移動させる必要があるから、ステップ５０１（第５
図示）に進む。また、ステップ３０７の判定結果がＮｏ
のときにはメインスイッチ２の操作がない場合であり、
ステップ３０８に進みワイドスイッチ７（Ｓ　Ｗ）また
はテレスイッチ８（ＴＳ）が操作されたか否かを判定す
る。この判定結果がＹＥＳのときには撮影レンズの移動
を行なうために、ステップ５０１に進む。ステップ３０
８の判定結果がＮｏのときにはテレスイッチ８とワイド
スイッチ７のいずれも操作されていない場合であるから
、ステップ３０９に進む。ステップ３０９ではレリーズ
ボタンが僅かに押下されて第１段レリーズスイッチ５（
ＳＰｌ）がＯＮされたか否かを判定する。その結果がＹ
ＥＳであるときには撮影が行なわれる場合であるから、
シャッター処理を行なうためにステップ６０１（第６図
）に進む。第１段レリーズスイッチ５がＯＮされていな
いときには、ステップ３１０に進み裏蓋の開閉操作が行
なわれたか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳのど
きには、ステップ３１１に進みシャッターがロックされ
ているか否が、即ちＳロックモードにあるか否かを判定
する。そして、ステップ３１１の結果がＹＥＳのときに
はステップ１３０１に進み、Ｎｏのときにはステップ７
０１に進む、ステップ３１０の判定結果がＮｏのとき。

即ち裏蓋が開閉操作されない場合にはステップ３１２に
進み、セルフスイッチ１６（Ｓ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｆ）がＯ
Ｎされたか否かを判定する。セルフスイッチ１６がＯＮ
されたときは、セルフタイマー撮影を行なう場合であり
、この場合にはセルフモードをセットしてこれを記憶し
たのち（ステップ３１３）、ストロボの充電を行なうた
めにステップ４０１（第４図示）に進む。したがって、
カメラがスタンバイ状態にあってセルフモードがセット
された場合には、ストロボが充電されている。いないに
拘らず、まずストロボの充電が開始される。ステップ３
１２の判定結果がＮｏのときには、ステップ３０３に戻
ってカメラがスタンバイする。

第４図はストロボ制御のフローチャートを示すもので、
まずステップ４０１でメインスイッチ２の状態によって
バリヤーが閉じているか否かを判定する。判定結果がＹ
ＥＳの場合、即ちバリヤーが閉じているときには、撮影
を行なわない場合であるからストロボを充電する必要が
なく、ステップ５０１（第５図示）に進む。判定結果が
Ｎｏのときにはバリヤーは開いておりステップ４０２に
進み、Ｓロックモードにあるか否かを判定する。その結
果がＹＥＳの場合にはレリーズが不能で撮影ができない
ためストロボ充電の必要がないからステップ３旧に戻り
スタンバイ状態となる。ステップ４０２の判定結果がＮ
ｏのときにはストロボの充電が開始される（ステップ４
０３）。

充電開始したならばステップ４０４でスイッチの割込み
の有無を判定する。その結果がＮｏのときには、充電開
始から３０秒経過したか否かが判定され（ステップ４０
５）、経過していない場合にはステップ４０６で充電が
完了したか否がが判定される。

その判定結果がＮｏのとき、即ち未充電の場合にはステ
ップ４０４に戻り、スイッチの割込みの判定（ステップ
４０４）と３０秒経過の判定（ステップ４０５）が充電
完了するまで繰り返される。この繰返し経過中に３０秒
を経過してしまった場合には、電源電池２５の電圧が十
分に得られないなどの支障が生じている場合であり、こ
の場合にはステップ４０５でＹＥＳの判定がなされステ
ップ４０７で充電が停止され、ステップ４０８で充電完
モードがリセットされる。この場合充電完モードがリセ
ットされるのは、後述するようにステップ４０３に到っ
た際に既に充電が完了した状態となって充電完モードが
セットされている場合があるからである。充電完モード
がリセットされたのちステップ３０１　に進む。

ステップ４０６の判定結果がＹＥＳのとき、即ち充電が
完了したときには充′市を停止しくステップ４０９）、
充電完モードをセソ１〜しこれを記憶したのち（ステッ
プ４１０）、ステップ４１１　に進む。ステップ４１１
では、セルフモードにあるか否かの判定が行なわれ、そ
の判定がＹＥＳのときにはステップ４１２に進み１分が
経過したか否かが判定される。

なお、この１分間に例えばセルフモードにある旨を発光
ダイオードなどを用いて表示することもできる。１分が
経過していない場合には、ステップ４１３に進み、スイ
ッチの割込みがあるか否かを判定する。また、ステップ
４１２で１分が経過したのちにはステップ４１２ａに進
みセルフモードをリセットしたのちステップ４１３に進
む。すなわち、ステップ４１２によってセルフモードは
充電完了から１分間保持される。

ステップ４１３の判定結果がＮｏである場合、即ちスイ
ッチの割込みがない場合にはステップ４１４に進み充電
完モードがセットされてから５分が経過したか否かが判
定され、５分が経過していなければＮＯの判定がなされ
てステップ４１１に戻る。

そして、５分が経過した場合、即ちステップ４１４でＹ
ＥＳと判定された場合にはステップ４１５に進み充電完
モードがリセットされる。すなわち、充電完モードは充
電完了からステップ４１４によって５分間保持される。

なお、５分間が経過してしまうと、ストロボの主コンデ
ンサ３２ｊは自然放電してしまうおそれがある。ステッ
プ４１５で充電完モードがリセッ１−されたならば通常
の撮影に備えてステップ３０１　に戻りスタンバイ状態
となる。

充電開始後であって充電完了前にいずれかのスイッチが
操作された場合には、前記ステップ４０４でＹＥＳの判
定がなされてステップ４１６に進む。

ステップ４１６ではＯＦＦ状態にあったセルフスイッチ
１６がＯＮされたか否かが判定される。この判定結果が
ＹＥＳであるときにはステップ４１７に進みセルフモー
ドであるか否かが判定される。これは５例えば前述した
ステップ３１２でセルフスイッチ１６がＯＮされるが、
ステップ３１３でセルフモードが記憶されればセルフス
イッチ１６はＯＦＦされてもセルフモードにあるからで
ある。そして、このような場合にはステップ４１７の判
定がＹＥＳとなるから、セルフモートがリセットされて
（ステップ４１８）ステップ４０５に進んでストロボの
充電が継続される。すなわち、セルフスイッチ１６が２
回続けて操作される場合には、２回目の操作でセルフタ
イマー撮影を解除するのである。また、ステップ４１７
の判定結果がＮＯである場合には、セルフモードにない
状態でセルフスイッチ１６が操作されたのであるから、
セルフタイマー撮影を行なおうとする場合でありステッ
プ４１９に進んでセルフモードをセットしたのちステッ
プ４０３に戻り、再びストロボの充電を開始する。

ステップ４１６の判定がＮｏであるときには、セルフス
イッチ１６が操作されたのでないから、ステップ４２０
に進んで閉じている裏蓋が開かれたか否かが判定される
。ステップ４２０の判定結果がＹＥＳのときにはステッ
プ４２１に進んで、前述のＳロックモード、初期モード
、後述するＦモードおよび３Ｓ異常モードをリセットし
てステップ４０５に戻る。

ステップ４２０の判定がＮｏのときには、裏蓋スイッチ
２４の状態に変化がないときであり、他のいずれのスイ
ッチが操作されたかを判定することになる。この場合の
他のスイッチは、第１段レリーズスイッチ５、ワイドス
イッチ７、テレスイッチ８、メインスイッチ２あるいは
巻き戻しスイッチ２１である。これらのスイッチが操作
される場合には、ＡＦ回路３３やモータ３０が駆動され
る場合であるから、ストロボの充電を継続したままであ
ると電源電池２５の電圧降下によりモータ３０などが十
分に作動しないおそれがあるため、まず、ステップ４２
２でストロボの充電を停止する。

そして、ステップ４２３に進み第１段レリーズスイッチ
５がＯＮされたか否かを判定する。この判定がＹＥＳで
あれば、撮影が行なわれるためステップ６０１に進んで
シャッター処理が行なわれる。

ステップ４２３の判定がＮｏでれば、ステップ４２４に
進んでテレスイッチ８またはワイドスイッチ７がＯＮさ
れたか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳであれば
ズーム処理を行なうために、ステップ５０１に進む。判
定結果がＮｏであればステップ４２５でセルフモードが
リセットされる。これは、操作された他のスイッチは、
メインスイッチ２をバリヤーを閉じる方向に操作したか
、あるいは巻き戻しスイッチ２１が操作されたかである
から、いずれの場合にも撮影を行なうことがないので、
セルフモードがリセットされるのである。

そして、ステップ４２６でメインスイッチ２が操作され
てバリヤーが閉じたか否かを判定する。この判定結果が
ＹＥＳであれば、バリヤーを閉じるのに支障がない位置
まで撮影レンズを移動させる必要があるから、ズーム処
理を行なうためにステップ５０１に進む。判定がＮＯの
ときにはステップ４２７に進んで、巻き戻しスイッチ２
１がＯＮか否かを判定する。ステップ４２７の判定結果
がＹＥＳ、Ｎｏいずれの場合であっても、ステップ７０
１に進む。

充電中にいずれのスイッチも操作されない場合には（ス
テップ４０４の判定がＮｏである場合）、前述のように
充電が終了して充電完モードが５分間保持される（ステ
ップ４１４）。この５分間にいずれかのスイッチが操作
された場合にはステップ４１３の判定がＹＥＳとなって
ステップ４２８に進み、セルフスイッチ１６がＯＮされ
たか否かを判定する。

この判定結果がＹＥＳの場合にはセルフモードにあるか
否かを判定しくステップ４２９）、セルフモードにある
場合にはセルフモードをリセットして（ステップ４３０
）、ステップ４１４に戻って５分間のカウントが継続さ
れる。ステップ４２９の判定がＮＯのときには、ステッ
プ４１９に進んでセルフモードがセットされたのち、ス
トロボの充電が開始される（ステップ４０３）。このと
きは既にストロボの充電が完了しているときに、再度充
電されることになり、充電に要する時間が極めて短い。

ステップ４２８の判定結果がＮｏのときにはステップ４
３１で裏蓋が開かれたか否かを判定し、裏蓋が開かれた
場合にはステップ４３２でＦモード、Ｓロックモード、
３Ｓ異常モードおよび初期モードをリセッ１−シたのち
、ステップ４１４に進む。またステップ４３１の判定結
果がＮｏのときには、前述したステップ４２３に進み、
前述と同様な判定が行なわれる。

なお、このときには既にストロボの充電は停止されてい
るから（ステップ４０９）ステップ４２２は経由されな
い。

第５図は撮影レンズの焦点距離を変更するためのズーム
処理のフローチャー１・を示すもので、前述のようにス
テップ３０７，３０８あるいはステップ４０１．４２６
などからステップ５０１に進んでズーム処理が行なわれ
る。

ステップ５０１では、メインスイッチ２がＯＮあるいは
ＯＦＦされて変化したか否かが判定される。

このときメインスイッチ２の変化がある場合にはステッ
プステップ５０２に進んで、メインスイッチ２が操作さ
れてバリヤーが開くのか否かあるいは閉じるのか否かを
判定する。バリヤーが開く場合には、これから撮影をし
ようとする場合であり、バリヤーが開いたのちに収納さ
れている撮影レンズを撮影可能な位置まで前進させなけ
ればならない。また、バリヤーが閉じる場合には撮影が
終了してカメラを携帯したりする場合で、この場合には
撮影レンズを収納位置まで後退させてバリヤーを閉じな
ければならない。すなわち、ステップ５０２の判定結果
がＮＯであるときには、バリヤーは開くことになりステ
ップ５０３に進む。また、電源電池２５をカメラに充填
した直後には、前述したようにズーム系の処理モードに
あるからステップ３０１でＹＥＳと判定され、ステップ
３０２でズーム系の処理モードがリセットされたのちス
テップ５０２に進み、メインスイッチ２の状態によりバ
リヤーの開閉が判定される。

ステップ５０３では撮影レンズの位置を検出するエンコ
ーダの出力がホームポジション（ＨＯＭＥ）あるいはＨ
ｌにあるか否かが判定される。本実施例に示すカメラは
、撮影レンズがホームポジション、ワイド端位置、テレ
端位置の間を移動する。

ホームポジションはワイド端位置よりもさらに後退した
位置で、バリヤーを閉じるために収納された位置である
。そして、焦点距離の変更はワイド端位置とテレ端位置
との間を移動することにより行なわれる。また、Ｈｏは
ホームポジションとワイド端位置との間に撮影レンズが
位置している場合のエンコーダの出力を示す。ステップ
５０３の判定結果がＮＯのときにはステップ５３０に進
んで撮影レンズが前進するような処理を行なうが、この
場合の処理については後述する。ステップ５０３の判定
結果がＹＥＳであるときはバリヤーが開いているにも拘
らず撮影ができない状態であるから、ステップ５０４に
進んで前記ＣＰＵＩのボート１ｏから送出される信号に
よりズーム用にモータ３０を駆動して撮影レンズを前進
させる。次にステップ５０５でワイドスイッチ７がＯＮ
されているか否かを判定する。これは、モータ３０の回
転方向を一定としてその回転を伝達するギヤの噛合状態
を変更して撮影レンズの進退を行なうため、撮影レンズ
を前進させるときと後退させるときとでは伝達ギヤの回
転方向を反転させなければならず、ワイドスイッチ７が
ＯＮされている場合にはモータ３０の回転が撮影レンズ
を後退させるように伝達されてしまうから、ギヤの噛合
状態を確認するためワイドスイッチ７の状態を確認する
のである。したがって、ワイドスイッチ７がＯＮされて
ステップ５０５の判定がＹＥＳであるばあいには、それ
以上モータ３０を回転させて撮影レンズを後退させない
ために、ステップ５０７でモータ３０を停止する。また
、ワイドスイッチ７がＯＮでない場合であってもニュー
トラルスイッチ１４がＯＮされている場合には。

このカメラでは伝達ギヤの噛合状態は撮影レンズを後退
させる状態にあるから、ステップ５０６でニュートラル
スイッチ１４がＯＮされているか否かを判定し、ＹＥＳ
のときにはステップ５０７でモータ３０を停止する。

そして、モータ３０が停止したのち、ワイドスイッチ７
がＯＮされているか否か（ステップ５０８）と、ニュー
トラルスイッチ１４がＯＮされているか否か（ステップ
５０９）を判定し、ステップ５０８．ステップ５０９の
いずれかがＹＥＳと判定された場合にはステップ５０８
に戻る。すなわち、ステップ５０８、ステップ５０９の
いずれもがＮＯと判定される場合、即ちワイドスイッチ
７とニュートラルスイッチ１４のいずれもがＯＦＦであ
る場合にのみステップ５１０に進み、ズーム駆動用にモ
ータ３０が駆動されてステップ５１１　に進む。また、
前述したステップ５０６でＮＯと判定された場合、即ち
ワイドスイッチ７がＯＮでなく（ステップ５０５）かつ
ニュートラルスイッチ１４がＯＮでない（ステップ５０
６）場合には、ステップ５０４でモータ３０が駆動され
た状態でステップ５１１　に進む。

ステップ５１１ではバリヤーの開状態が維持されている
か否かが判定される。その判定結果がＮ。

であるとき、即ちバリヤーが開いているときにはステッ
プ５１２に進んでエンコーダが■■、またはホームポジ
ションにあるか否かを判定する。ステップ５１２の判定
結果がＹＥＳのときには、モータ３０の回転を継続した
状態でステップ５１３に進み２秒間の経過を判定する。

２秒間の経過前にはステップ５１３の判定はＮｏとなり
ステップ５０５に戻る。

そして、上記ステップ５１１の判定がＹＥＳであるとき
にはバリヤーが閉じられて撮影に供されないから、ステ
ップ５１４に進みモータ３０を停止する。

また、ステップ５１２の判定結果がＮＯとなれば。

即ちエンコーダがＨｏおよびホームポジションを指示し
なくなった場合には撮影レンズが撮影位置まで前進した
のであるから、ステップ５１４に進みモータ３０を停止
する。さらに、ステップ５１３の判定がＹＥＳとなった
場合には２秒経過したにも拘らずエンコーダがＨｌおよ
びホームポジションを指示し続けている状態であり、撮
影レンズが移動しないなど何らかの異常が考えられるの
でステップ５１４に進みモータ３０を停止したのち、ス
テップ５１５に進んでバリヤーが閉じられたか否かを判
定する。ステップ５１５の判定結果がＮｏであるとき、
即ちバリヤーが開いている場合にはレリーズに頷えてス
テップ４０１に進みストロボの充電が行なわれる。また
、ステップ５］５の判定結果がＹＥＳのとき、即ちバリ
ヤーが閉じられたときには、撮影レンズを収納位置まで
後退させる必要があるからステップ５０２まで戻る。

ステップ５０２でメインスイッチ２の状態からバリヤー
が閉じていると判定されると、ステップ５１６に進む。

ステップ５０２でＹＥＳの判定がなされる場合は、バリ
ヤーを閉じるのであるから撮影レンズが収納位置になけ
ればならず、ステップ５１６では撮影レンズが収納位置
にあるか否か、即ちエンコーダがホームポジションにあ
るか否かが判定される。この判定結果がＮｏであるとき
には、撮影レンズを後退させるためにモータ３０が駆動
される（ステップ５１７）。なお、メインスイッチ２が
バリヤーを閉じる方向に操作された場合には、該メイン
スイッチ２の操作に追従してワイドスイッチ７がＯＮさ
れるような機械的な構造をしているため、前述したステ
ップ５０５．５０６のようにワイドスイッチ７とニュー
トラルスイッチ１４の状態を確認してモータ３０を駆動
する必要がない。そして、モータ３０が回転した状態で
ステップ５１８でバリヤーを開いている状態にメインス
イッチ２が維持されているか否かを判定し、その判定結
果がＮｏであればバリヤーの閉が維持されているから、
ステップ５１９でエンコーダがホームポジションを指示
するか否かを判定する。この判定がＮｏであればステッ
プ５２０に進み、２秒間経過したか否かを判定する。２
秒間経過前であるならば、ステップ５１８に戻る。ステ
ップ５１８でＹＥＳと判定されたときには、バリヤーが
開かれたのであるから、ステップ５２１　に進んでモー
タ３０を停止する。また、ステップ５１９でＹＥＳと判
定されたときには、エンコーダがホームポジションを指
示したのであるから、ステップ５２１に進んでモータ３
０を停止する。また、ステップ５２０でＹＥＳと判定さ
れたときには、２秒経過してもエンコーダがホームポジ
ションを指示しない場合で、何らかの異常があるおそれ
があるのでステップ５２１に進んでモータ３０を停止す
る。

モータ３０を停止したのちステップ５２２に進んで、メ
インスイッチ２の状態が維持されずにバリヤーが開かれ
たか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、バ
リヤーが開かれたのであるからステップ５０２戻り、ス
テップ５０２からステップ５０３に進んで前述のように
撮影レンズを撮影位置まで前進させる処理が行なわれる
。また、ステップ５２２の判定結果がＮｏならば、バリ
ヤーが閉じられた状態であって撮影に待機するためステ
ップ３０１に戻ってスタンバイ状態となる。

ステップ５０１でＮｏ、即ちメインスイッチ２の変化が
ないときにはステップ５２３に進み、バリヤーを閉じる
状態にメインスイッチ２があるか、あるいはＳロックモ
ードにあるか否かが判定される。

その判定結果がＹＥＳのときには、バリヤーが閉じられ
たかシャッターがロックされたかであるため、撮影に供
する状態ではないので撮影レンズを移動する必要がなく
ステップ３０１に戻ってスタンバイ状態となる。そして
、ステップ５２３でＮＯと判定されたときには、バリヤ
ーが開きシャッターがロックされていないので撮影に供
される状態にあるから、ステップ５２４に進んでワイド
スイッチ７がＯＮされているか否かを判定する。この＋
３合には撮影を行なうために、撮影者がファインダーか
ら被写体を視認して構図を決めようとしている場合であ
る。

ステップ５２４の判定結果がＹＥＳのときには。

撮影レンズを撮影位置に位置させる必要がある。

そのため、ステップ５２５に進みエンコーダがワイド端
（Ｗ端）、Ｈ□あるいはホームポジションにあるか否か
を判定する。なお、撮影レンズが格納位置にある場合に
は、撮影者はワイドスイッチ７を操作せずにテレスイッ
チ８を操作することになるから、ステップ５２４の判定
結果はＮｏとなってステップ５２６に進むことになる。

ステップ５２５の判定結果がＮｏのときには、撮影レン
ズが既に前進した状態にあるから、ズーム用にモータ３
０を駆動する（ステップ５２７）。モータ３０が駆動し
たならばステップ５２８に進み、メインスイッチ２がバ
リヤーを開いた状態にあるか否かを判定する。バリヤー
が開いた状態にあればステップ５２８の判定結果がＮｏ
となり、ステップ５２９に進む。ステップ５２９ではワ
イドスイッチ７の０Ｎ状態が維持されているか否かを判
定し、ＹＥＳであればステップ５３１に進みエンコーダ
の指示がＨ４またはホームポジションか否かを判定する
。

この判定結果のＮｏであればステップ５３３に進み２秒
間が経過したか否かが判定され、経過していなければ判
定結果がＮＯとなってステップ５２８に戻り、同様に判
定処理が行なわれる。ステップ５２８の判定結果がＮＯ
となった場合、即ちバリヤーを閉じるようにメインスイ
ッチ２が操作された場合に°は、モータ３０が回転を継
続した状態でステップ５１８に進み、撮影レンズが収納
位置まで後退するまでモータ３０を回転するよう処理さ
れる。

そして、ステップ５２９でＮＯと判定されたとき、即ち
ワイドスイッチ７のＯＮが解除されたときにはステップ
５３０に進み、撮影レンズを僅かに前進させてモータ３
０を停止させる処理が行なわれる。

これは、ステップ５２７でモータ３０が回転した際には
撮影レンズを後退させるのであるが、後退したままの状
態でモータ３０を停止するとそれぞれの伝達ギヤは撮影
レンズを後退させる側の歯側面で噛合している。ギヤが
噛合する場合にはバックラッシュがあり、次に撮影レン
ズを前進するためにモータ３０を駆動した場合に、それ
ぞれの伝達ギヤが撮影レンズを前進させる側の歯側面で
噛合するまでモータ３０の回転が撮影レンズにまで伝達
されない状態が生じてしまう。このため、次に撮影レン
ズを前進させる場合にモータ３０が回転を開始するとほ
ぼ同時に撮影レンズが前進するように、予めバックラッ
シュに相当する量だけそれぞれのギヤを回転させておく
ためである。

そして、ステップ５３１でＹＥＳと判定されたとき、即
ちエンコーダがＨ工あるいはホームポジションにある場
合には、モータ３０を停止して（ステップ５３２）、ス
テップ５０８に進み、改めてモータ３０を駆動して（ス
テップ５１０）、エンコーダがＨ１あるいはホームポジ
ションを指示しなくなるまで撮影レンズを前進させる処
理（ステップ５１２）、即ち撮影可能な状態になるまで
モータ３０を回転させる。この場合には撮影レンズは収
納位置あるいはＨ１位置から前進するから、伝達ギヤの
バックラッシュに関する処理を行なう必要がない。

また、前述したステップ５０３における判定結果がＮｏ
であるとき、即ちメインスイッチ２が操作されて（ステ
ップ５０１）バリヤーが開いた状態（ステップ５０２）
において、エンコーダがＨよとホームポジションのいず
れにもない場合にはステップ５３０に進んで、モータ３
０を僅かに回転させて撮影レンズを前進させる処理が行
なわれる。

そして、ステップ５２５の判定結果がＹＥＳであるとき
、即ちワイドスイッチ７がＯＮされた状態（ステップ５
２４）でエンコーダがＷ端、Ｈ工あるいはホームポジシ
ョンのいずれかにあるとき、またはステップ５３０の処
理が終了したときには、ステップ５３５に進む。また、
ステップ５３３でＮｏと判定されたときには２秒間モー
タ３０が回転してもエンコーダがＨ工またはホームポジ
ションのいずれも指示しない場合であるので、何らかの
異常があると判断されてモータ３０を停止しくステップ
５３４）。

ステップ５３５に進む。ステップ５３５ではメインスイ
ッチ２の状態によりバリヤーが閉じているか否かを判定
し、ＹＥＳであるときにはステップ５１６に進んでエン
コーダがホームポジションを指示するまで（ステップ５
１９）モータ３０を回転させる（ステップ５１７）。ま
た、ステップ５３５の判定結果がＮｏのときには、バリ
ヤーが開いておリス１−ロボの充電を行なうためにステ
ップ４０１に進む。

前述のステップ５２４においてＮｏと判定されるときは
、撮影者がファインダーから被写体を覗いて構図を決定
するためにテレスイッチ８を操作した場合である。この
場合には前述のようにステップ５２６に進みエンコーダ
がテレ端（Ｗ端）を指示しているいるか否かを判定し、
その結果がＹＥＳのときにはモータ３０を駆動する必要
がないから、ステップ５３５に進んで前述のように処理
される。

ステップ５２６でＮｏと判定されるときには、撮影レン
ズを前進させるためにモータ３０を駆動させる（ステッ
プ５３７）。そして、ステップ５３８に進みバリヤーを
閉じるようにメインスイッチ２が操作されたか否かを判
定する。この判定結果がＮＯであるときには、テレスイ
ッチ８のＯＮが維持されているか否かを判定する（ステ
ップ５３９）。ステップ５３９でＹＥＳが判定されたと
きはテレスイッチ８がＯＮされており、ステップ５４Ｇ
に進んでエンコーダがＴ端を指示したか否かが判定され
、その結果がＮｏでれば２秒間が経過したか否かが判定
され、経過していなければステップ５３８に戻る。

ステップ５３８でＹＥＳと判定されたとき、即ちバリヤ
ーを閉じる場合には撮影レンズを前進させる必要がない
から、モータ３０を停止して（ステップ５４２）ステッ
プ５３５に進む。この場合にはステップ５３５の判定結
果がＹＥＳとなるから、ステップ５１６に進み、モータ
３０を改めて駆動してエンコーダがホームポジションを
指示するまで撮影レンズを後退させる（ステップ５１９
）。また、ステップ５３９でＮｏと判定された場合には
、テレスイッチ８のＯＮが解除されたのであるからモー
タ３０を停止して（ステップ５４２）、ステップ５３５
に進んでバリヤーの開閉を判定する。ステップ５４０で
ＹＥＳと判定された場合には撮影レンズが前進してエン
コーダがＴ端を指示したのであり、それ以上撮影レンズ
を前進させられないから、モータ３０を停止して（ステ
ップ５４２）、ステップ５３５に進む。さらに、ステッ
プ５４１でＹＥＳと判定された場合には。

２秒が経過しても撮影レンズがＴ端まで前進しないので
あるから、何らかの異常があると判断されてステップ５
４２に進んでモータ３０が停止し、その後ステップ５３
５に進む。ステップ５３５における判定結果がＮＯであ
る場合、即ちバリヤーが開いている場合にはレリーズに
備えてステップ４０１に進みストロボの充電が行なわれ
る。

第６図はシャッター処理のフローチャートで、例えばカ
メラがスタンバイ状態にあるときゃストロボ制御中に、
レリーズボタンが押されて第１段レリーズスイッチ５が
ＯＮされたとき（ステップ３０９、ステップ４２３）な
どにステップ６０１に進んでシャッター処理が行なわれ
る。

ステップ６０１ではＳロックモードにあるか否かを判定
し、ＹＥＳと判定されてＳロックモードにあるときには
、シャッターをレリーズすることはできずステップ６０
２に進む。ステップ６０１でＮ。

と判定されればシャッターはロックされていないのであ
るから、ステップ６０４に進んでエンコーダがＨ□また
はホームポジションを指示しているが否かを判定する。

ＹＥＳと判定されるときは、撮影レンズが撮影可能な位
置まで前進してしないのであるからシャッターはレリー
ズできずステップ６０２に進む。ステップ６０４の判定
結果がＮｏのときには、ステップ６０５に進んでバッテ
リーチエツクがなされて十分な電圧がかかるか否かが判
定される。この判定結果がＮＯであるときには、被写体
距離を計測したリレリーズしたりするのに十分な電圧が
得られないのであるから、以後の処理は行なわれずステ
ップ６０２に進む。

ステップ６０２では第１段レリーズスイッチ５がＯＮさ
れているか否かを判定し、ＹＥＳである場合にはステッ
プ６０２の判定が繰り返される。そして、レリーズボタ
ンから指が離れて第１段レリーズスイッチ５がＯＦＦと
なればステップ６０２の判定結果がＮｏとなり、ステッ
プ６０３に進んでシャッターやＡＦ系の信号が解除され
てステップ３０１に進み、カメラがスタンバイ状態とな
る。

ステップ６０５でＹＥＳと判定されれば、撮影の際の露
出を制御するために測光がおこなわれそのデータが記憶
される（ステップ６０６）。そして、ステップ６０７に
進み上記ステップ６０６で得られたデータに基づき付属
のストロボを発光させる必要があるか、即ち発光モード
が選択されたか否か、およびストロボが未充電であるか
否かを判定する。

この判定結果がＮｏであるときには露光可能な状態であ
るから、ステップ６０８に進んで被写体距離が計測され
記憶される。そして、ステップ６０９に進んでステップ
６０６におけるデータに基づきストロボ撮影を行なうか
否か、即ち発光モードにあるか否かが判定され、その結
果がＹＥＳのときにはステップ６１０に進み、ステップ
６０８における距離データに基づきフラッシュマチック
によるストロボ発光のための演算が行なわれて絞り値が
決定され、ステップ６１１に進む。また、ステップ６０
９の判定結果がＮＯのときにはストロボを発光させる必
要がないのでステップ６１１に進む。

ステップ６１１では、レリーズボタンが完全に押下され
て第２段レリーズスイッチ６（ＳＦ３）がＯＮされたか
否かを判定する。この判定結果がＮ。

であればステップ６１２にて第１段レリーズスイッチ５
のＯＮが継続されているか否かを判定し、ＹＥＳと判定
されればステップ６１１の戻り、第２段レリーズスイッ
チ６がＯＮされるまでこの処理が繰り返される。ステッ
プ６１１でＹＥＳの判定があればステップ６１３に進ん
でセルフモードにあるか否かを判定する。この判定結果
がＮｏ、即ちセルフモードにない場合にはステップ６１
４に進み、ステップ６０８で得られた距離データに基づ
きレンズ段をセットし、フィルムの露光が行なわれる（
ステップ６１５）。そして、撮影されたフィルムのコマ
に必要に応じて撮影日を写し込んだ（ステップ６１６　
）のち、レンズを初期位置に復帰させて（ステップ６１
７）、撮影が終了する。その後ステップ６１８でシャッ
ターやＡＦ系の信号が解除され、またストロボ撮影が行
なわれたときには同時に充電完モードがリセットされる
。

ステップ６１９では初期モードにあるか否かを判定し、
その判定結果がＹＥＳのときにはステップ１１０１（第
１１図示）に進み、Ｎｏのときにはステップ６２０に進
む。ステップ６２０ではＦモードにあるか否かが判定さ
れ、ＹＥＳのときにはステップ７０１に進み、Ｎｏのと
きにはストロボの充電を行なうためにステップ４１０に
進む。

ステップ６１３の判定結果がＹＥＳのときにはセルフモ
ードが選択されているときであり、この場合にはステッ
プ６２１　に進む。ステップ６２１ではメインスイッチ
２の変化によって開いていたバリヤーが閉じられたか否
かを判定し、ＮＯの場合にはステップ６２２に進んでセ
ルフスイッチ１６がＯＮされたか否かを判定する。この
判定結果がＮＯのときには裏蓋スイッチ２４の変化を検
知して閉じられていた裏蓋が開いたか否かを判定する（
ステップ６２３）。ステップ６２３の判定結果がＮｏで
あればステップ６２５に進んで第２段レリーズスイッチ
６がＯＮされてから１０秒間が経過したか否かを判定し
、１０秒間経過前であればステップ６２１に戻り上記の
処理が繰り返され、　１０秒間が経過したならばステッ
プ６１４に進んで露光が行なわれる。すなわち、セルフ
モードのときには、レリーズボタンが完全に押下されて
から１０秒間経過したのちレリーズされる。また、ステ
ップ６２３でＹＥＳと判定されたときには裏蓋が開かれ
たのであるから、ステップ６２４に進んでＦモード、Ｓ
ロックモード、３Ｓ異常モードおよび初期モードをリセ
ットしてステップ６２５に進む。

また、上述のステップ６０７でＹＥＳと判定されたとき
には、発光モードにあってストロボ撮影を行なわなけれ
ばならないにも拘らずストロボが十分充電されておらず
、レリーズ時に適切な露光を行なえないのであるからシ
ャッターやＡＦ系の信号が解除される（ステップ６２６
）。ステップ６１２の判定結果がＮｏとなれば、レリー
ズボタンから指が離れたことになり撮影を行なわないの
であるから。

ステップ６２６でシャッターやＡＦ系の信号が解除され
る。ステップ６２１でＹＥＳと判定されればバリヤーが
閉じられるので、ステップ６２６に進む。

また、ステップ６２２でＹＥＳの判定が行なわれたなら
ば、セルフモードにある状態において（ステップ６１３
）セルフスイッチ１６が操作されたためセルフモードが
解除されることになるから、レリーズを中止してステッ
プ６２６に進み、ストロボの充電のためにステップ４１
０に進む。

第７図はカメラのモードがどのような状態にあるかを判
定して、その状態に相応する処理を選択して分岐させる
ためのフローチャートを示すもので、ステップ３１１で
Ｓロックモードにないと判定された場合、ステップ４２
７で巻き戻しスイッチ２１の状態が判定された場合、ス
テップ６２０でＦモードにあると判定された場合などに
はステップ７０１に進んで分岐処理が行なわれる。

ステップ７０１ではメインスイッチ２の状態により裏蓋
が開いているか否かが判定される。この結果がＹＥＳの
ときには、裏蓋が開かれて撮影に供されないのであるか
ら、ステップ７０２でＦモード、Ｓロックモード、３Ｓ
異常モードおよび初期モードをリセットシたのちステッ
プ４０１に進む。ステツブ７０１の判定結果がＮｏのと
きには、ステップ７０３に進んで後述する誤開閉モード
にあるか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳのとき
には誤開閉モードをリセットしくステップ７０４）、ス
テップ７０５に進んで巻き戻しスイッチ２１がＯＮされ
ているか否かを判定する。ステップ７０５でＮｏと判定
されるとステップ１２０１に進んで誤開閉の場合の処理
が行なわれる。また、ステップ７０５の判定結果がＹＥ
Ｓであるときには巻き戻しスイッチ２１がＯＮされてお
りフィルムの巻き戻しを行なうことになるため、ステッ
プ７０６に進んでフィルム給送用（ＭＦ）にモータ３０
を駆動する。上記ステップ７０３の判定結果がＮＯであ
るときにも、ステップ７０６に進んでモータ３０を駆動
する。そして、ステップ７０７でＦモードであるか否か
を判定する。この判定がＹＥＳのときにはフィルムの１
コマ送りをするためにステップ９０１に進む。

またステップ７０７の判定結果がＮＯのときには、ステ
ップ７０８に進み巻き戻しスイッチ２１がＯＮされてい
るか否かを判定する。前述したステップ４２７において
は巻き戻しスイッチ２１がＯＮか否かを判定してその結
果に拘らずステップ７０１に進んだが、ステップ７０８
において再度巻き戻しスイッチ２１がＯＮか否かを判定
し、その結果に応じて以後の処理が異なるようになる。

すなわち、ステップ７０８の判定結果がＹＥＳのときに
は、フィルムの巻き戻しを行なうためにステップ１００
１（第１θ図）に進み、Ｎｏのときにはフィルムの在合
をチエツクするためにステップ８０１　（第８図）に進
む。

第８図はフィルムが装填されているか否かおよび装填さ
れている場合には、それが初期の装填であるならばフィ
ルムのリーダ部を巻き上げて最初の１コマ目をアパーチ
ャーにファースト・フレーム・セット（ＦＦＳ）する処
理のフローチャートである。ステップ８０１に進む場合
にはモータ３０が回転している（ステップ７０６）。

まず、ステップ８０１で巻き戻しスイッチ２１がＯＮさ
れているか否かを判定する。これがＹＥＳであるときに
はフィルムの巻き戻しを行なうのであるから、ＦＦＳの
処理には進まずステップ１００１に進む。ステップ８０
１がＮｏであるときにはステップ８０２に進んで裏蓋ス
イッチ２４の状態から裏蓋が開いているか否かを判定す
る。この判定結果がＹＥＳのときにはフィルムをＦＦＳ
することがないのでステップ８０３でモータ３０を停止
したのちステップ３０１　に進んでカメラをスタンバイ
状態にする。

ステップ８０２の判定結果がＮｏのときには、裏蓋が閉
じているのでステップ８０４に進んでＦＦＳの処理を行
ない、それが完了したか否かを判定する。ＦＦＳはフィ
ルムのパーフォレーションをカウントし１例えばフィル
ムを１コマ巻き上げた場合にはＳ。信号を受信するもの
とし、リーダ部で４コマ巻き上げる場合にはＳ。信号を
４個受信した場合にＦＦＳが終了する。ステップ８０４
の判定結果がＮｏのときには、ステップ８０５に進んで
５秒間が経過したか否かが判定され、５秒経過前であれ
ばステップ８０１に戻り、上記の処理が繰り返される。

また、５秒経過してもＦＦＳが終了しないときには、即
ちステップ８０５の判定がＹＥＳとなるときにはフィル
ムが装填されていない場合などであるからモータ３０を
停止する（ステップ８０６）。

そして、ＦＦＳが終了した場合には、ステップ８０４の
判定がＹＥＳとなってステップ８０７に進む。

ステップ８０７では、Ｆモードがセットされこれが記憶
される。Ｆモードはフィルムが装填された状態であって
撮影を継続することを示すモードであり、従ってレリー
ズされて露光が終了したとき（ステップ６２０）、やス
テップ７０７などでフィルムを１コマ送る場合にセット
されている。Ｆモードがセットされたならば、モータ３
０が停止しくステップ８０６）、ステップ３０１に進ん
でカメラをスタンバイ状態にする。

第９図はフィルムの１コマ送りをする場合のフローチャ
ートで、カメラがＦモードにあると判定された場合、即
ち最終的にステップ７０７でＹＥＳと判定されたときに
１コマ送りが行なわれる。なお、ステップ９０１に進む
ときには、既にモータ３０が回転している（ステップ７
０６）。

ステップ９０１では巻き戻しスイッチ２１がＯＮされて
いるか否かを判定し、ＹＥＳのときにはフイルムが全て
巻き上げられた状態であるので１コマ送りは行なわれず
、Ｆモードをリセットして（ステップ９０２）から、フ
ィルムの巻き戻し処理を行なうためにステップ１００１
に進む。ステップ９０１でＮＯと判定されれば、次に裏
蓋が開いているか否かを判定する（ステップ９０３）。

この判定結果がＹＥＳのときには、Ｆモード、Ｓロック
モード、３Ｓ異常モードおよび初期モードをリセットシ
（ステップ９０４）、モータ３０を停止して（ステップ
９０５）から次の処理に備えるためにステップ３０１に
進む。

そして、ステップ９０３でＮｏと判定されたときには１
．ステップ９０６において１コマ送り（Ｆ処理）を行な
いそれが完了したか否かを判定する。１コマ送りは、前
述したＳ。信号を検知することにより完了したことが判
定される。ステップ９０６でＮｏと判定された場合には
、ステップ９０７で３秒間が経過したか否かが判定され
、ＮＯのときにはステップ９０１に戻って上記の処理が
繰り返される。

ステップ９０６でＹＥＳと判定されたとき、即ち１コマ
送りが完了したときには、ステップ９０８に進んで３８
異常モードがリセットされ、モータ３０を停止する（ス
テップ９１１）。

また、ステップ９０７でＹＥＳと判定されたときには、
１コマ送りが開始されてから３秒間が経過したにも拘ら
ず１コマ送りが完了しない状態であり、何らかの異常が
あると判断して３Ｓ異常モードをセットしてこれがセッ
トされた回数をカウントする（ステップ９０９）。次に
、ステップ９１０に進んで３Ｓ異常モードが５回カウン
トされたか否かを判定する。その結果がＮｏのときは、
３Ｓ異當モードがセットされたときと同様にモータ３０
を停止しくステップ９１１）、ステップ９１２に進んで
巻き戻しスイッチ２１がＯＮとなっているか否かを判定
する。この判定がＹＥＳとなる場合は、フィルムが全て
巻き上げられてそのトルクが検出され巻き戻しスイッチ
２１がＯＮされる場合である。そして、ステップ９１２
でＹＥＳと判定されたときは、以後フィルムの１コマ送
りは行なわないのでＦモードをリセットしくステップ９
１３）、以後の処理の分岐をするためステップ７０１に
進む。また、ステップ９１２でＮｏと判定された場合に
は、フィルムが１コマ巻き上げられて次の撮影に待機す
るためステップ４０１　に進んでストロボの充電が行な
われる。

また、ステップ９１０で３８異常モードが５回カウント
されて判定結果がＹＥＳとなったときには、モータ３０
を停止しくステップ９１４）、以後の１コマ送りを行な
わないようにするためＦモードをリセットする（ステッ
プ９１５）とともに、レリーズできないようにするため
Ｓロックモードをセットして（ステップ９１６）、ステ
ップ３０１に進んでカメラを次の処理に備えるようにス
タンバイさせる。

第１０図は、フィルムの全てのコマの撮影が終了したと
きにフィルムを巻き戻す処理を行なうフローチャー１へ
である。巻き戻し処理の前の処理としては前述のように
、ステップ２１１、ステップ７０８、ステップ８０１．
ステップ９０２などがある。ステップ２１１は、フィル
ムの巻き上げ途中で電源電池２５が消耗したため、これ
を交換した場合である。ステップ７０８、ステップ８０
１、ステップ９０２では、フィルムが全て巻き上げられ
て巻き戻しスイッチ２１がＯＮとなった場合である。ま
た、ステップ１００１に進むときにはモータ３０が既に
回転している。

ステップ１００１では、裏蓋スイッチ２４の状態から裏
蓋が開いているか否かを判定する。この判定結果がＹＥ
Ｓとなったときは、モータ３０の回転中でフィルムの巻
き戻し途中に裏蓋が誤って開かれた場合であり、従って
誤開閉モードをセットしくステップ１００２）、モータ
３０を停止したのち（１００３）、ステップ３０１に進
む。また、ステップ１００１でＮ。

と判定された場合には、ステップ１００４に進んで３秒
間に前述したフィルムのパーフォレーションから得られ
るＳ。信号を受信したか否かを判定する。

３秒間が経過しないでＳ。信号を受信した場合にはステ
ップ１００４の判定結果がＮＯとなってステップ１００
１に戻る。すなわち、Ｓｏ倍信号変化を検知してこれが
検知されつづけている場合にはフィルムの巻き戻し処理
が継続される。そして、ステップ１００４の判定結果が
ＹＥＳとなって３秒間が経過してもＳ。信号が受信され
ない場合には、フィルムが全て巻き戻されたことになリ
モータ３０を停止する（ステップ１００５）とともに、
Ｓロックモードをセットして（ステップ１００６）ステ
ップ３０１に進む。

第１１図は、初期モードがセットされているときに行な
われる電源電池２５の入れ替え時の処理のフローチャー
トを示すものである。すなわち、ステップ６１９でＹＥ
Ｓの判定が行なわれた場合にこの処理がなされるのであ
るが、初期モードがセットされるのはステップ２０９に
おいてであり、これは電源電池２５が充填された場合に
おいてである。したがって、例えばフィルムが装填され
ている状態で電源電池２５を交換し、レリーズすること
によりこの処理が行なわれる。

ステップ１１０１ではステップ２０９でセットされた初
期モードをリセットし、以後レリーズされたときにはこ
の処理が行なわれないようにする。次に；モータ３０を
フィルム給送用に駆動しくステップ１１０２）、ステッ
プ１１０３に進む。ステップ１１０３では、巻き戻しス
イッチ２１がＯＮされたか否かを判定する。

ＹＥＳであるときには、フィルムの巻き戻し処理を行な
うことになるから、ステップ１００１に進むことになる
。ステップ１１０３の判定結果がＮｏのときにはステッ
プ１１０４に進んで裏蓋スイッチ２４の状態から裏蓋が
開いているか否かを判定する。ＹＥＳのときにはモータ
３０を停止して（ステップ１１０５）、ステップ３０１
に進んで次の処理に備えるためにカメラをスタンバイ状
態にする。ステップ１１０４の判定結果がＮｏのときに
は、ステップ１１０６に進み。

前述した８０信号の有無を判定する。この判定は所定時
間（３ｓｅｃ、）行なわれ、Ｓ、信号が変化するまで３
秒間以上経過するが否かが判定される。３秒間が経過し
ない前に８０信号が受信される場合にはカメラにフィル
ムが装填されている状態にあるため、ステップ１１０６
の判定結果はＮｏとなってステップ１１０７に進み１コ
マ送りが行なわれる。ステップ１１０７では１コマ送り
の処理が完了したか否かが判定され、この判定結果がＮ
Ｏのときにはステップ１１０３に戻り、１コマ送られる
まで上記の処理が繰り返される。

そして、ステップ１１０７の判定がＹＥＳとなって１コ
マ送られたならばモータ３０を停止しくステップ１１０
８）、ステップ１１０９に進む。ステップｔ　１０９で
は巻き戻しスイッチ２１がＯＮされたか否かを判定し、
これがＹＥＳであれば次の処理に移るためにステップ７
０１に進む。また、ステップ１１０９の判定結果がＮｏ
のときには、フィルム装填中に電源電池２５の交換が行
なわれ、１コマ送りが完了して次の撮影に待機すること
になるので、Ｆモードをセット（１１１０）　してステ
ップ４０１に進んでストロボの充電を行なう。

上記ステップ１１０６でＹＥＳの判定が行なわれる場合
は、３秒間が経過してもフィルムが１コマ送られないの
であるから、フィルムが装填されていないか、あるいは
何らかの異常がある場合であるから、モータ３０を停止
しくｔｉｌｌ）、この場合にはＦモードのセットを行な
わないでステップ３０１に進む。

第１２図は誤開閉処理のフローチャートを示し。

フィルムの巻き戻し処理をしている際に誤って裏蓋を開
いてしまった場合（ステップ１００１でＹＥＳと判定さ
れ、ステップ１００２で誤開閉モードがセットされる。

）などの処理である。なお、裏蓋を開いたときにはその
動作に連動して機械的に巻き戻しスイッチ２１はＯＦＦ
される。このときモータ３０は停止した状態にあるから
（ステップ１００３）、ステップ１２０１でモータ３０
をフィルム給送用に駆動し。

フィルムの巻き上げを行なう。そして、巻き戻しスイッ
チ２１がＯＮされたか否かを判定しくステップ１２０２
）、　Ｙ　Ｅ　Ｓのときにはフィルムの巻き戻し処理を
するためにステップｔｏｏｔに進む。上記のように巻き
戻しスイッチ２１はＯＦＦされているから。

ステップ１２０２の判定結果がＮＯとなり、ステップ１
２０３に進んで裏蓋が開いているか否かが判定される。

一般に誤って裏蓋を開いた場合などはすぐに裏蓋が閉じ
られるから、ステップ１２０３の判定結果はＮＯとなり
、ステップ１２０４に進んで３秒間が経過したか否かを
判定する。この３秒間の判定は、前述したフィルムの１
コマを示す８０信号の有無によって行なわれる。この判
定結果がＮＯ１即ち次の８０信号を受信するまでに３秒
間が経過していない場合には、ステップ１２０２に戻っ
て上記の処理が繰り返される。そして、フィルムが全て
巻き上げられるとそのトルクが検知されて巻き戻しスイ
ッチ２１がＯＮされるから、上記ステップ１２０２の判
定結果がＹＥＳとなってフィルムの巻き戻し処理に移る
。すなわち、フィルムの巻き戻し中に誤って裏蓋を開い
た場合には、まずフィルムを全て巻き上げてから、再び
巻き戻し処理が行なわれることになる。

また、ステップ１２０３でＹＥＳと判定されたとき、即
ち再び裏蓋が開かれたときには、誤開閉モードをセット
して（ステップ＋２０５）、モータ３０を停止する（ス
テップ１２０６）。なお、ステップ１２０４の判定結果
がＹＥＳとなるとき、即ち３秒間が経過したにも拘らず
Ｓ。信号を受信しないときにはステップ１２０６に進ん
でモータ３０を停止し、次の処理に備えてステップ３０
１に進んでカメラをスタンバイ状態にする。

なお、誤開閉モードのリセットは次のような処理を経過
して行なわれる。前記のようにステップ１００２で誤開
閉モードがセットされ、モータ３０が停止して（ステッ
プ１００３）、ステップ３０１に進みカメラがスタンバ
イ状態となる。そして、誤って開かれた裏蓋が閉じられ
るとステップ３１０からステップ３１１　に進み、この
ときにはＳロックモードがセットされていないから、ス
テップ７０１に進む。そして、ステップ７０３で誤開閉
モードにあると判定されて、ステップ７０４に進んで誤
開閉モードがリセットされるのである。

第１３図は、フィルムが全て巻き戻されたときに、次の
操作に待機するために行なわれる処理のフローチャート
を示す。フィルムが全て巻き戻されると、ステップ１０
０６でＳロックモードがセットされ、フィルムを取り出
すために裏蓋が開かれるとステップ３１０でＹＥＳの判
定がなされ、ステップ３１１ではＹＥＳとなるから、ス
テップ１３０１に進んでこのフローチャートに示す処理
が行なわれろ。

ステップ１３０１では巻き戻しスイッチ２１がＯＮされ
ているか否かを判定し、ＹＥＳのときにはステップ１３
０２に進んで裏蓋が開かれているか否かを判定する。こ
の判定結果がＮｏのときには次の処理に備えるためにス
テップ３０１に進んでカメラをスタンバイ状態にする。

また、ステップ１３０２の判定結果がＹＥＳのときには
ステップ１３０１に戻り、巻き戻しスイッチ２１がＯＦ
Ｆされるか、あるいは裏蓋が閉じられるまでステップ１
３０１とステップ１３０２の処理が繰り返される。

ステップ１３０１でＮｏと判定された場合、即ち巻き戻
しスイッチ２１がＯＦＦとなったときには、モータ３０
をズーム用に駆動しくステップ１３０３）、３００ｍ５
ＥＣ間駆動した（ステップ１３０４）のち、モータ３０
を停止する（ステップ１３０５）。このようにモータ３
０を僅かに回転させるのは、巻き戻し処理が終了した時
点では伝達ギヤがフィルム給送系で巻き戻し側に噛合し
ており、次の処理ではフィルムの巻き上げ、撮影レンズ
の駆動などが行なわれるため、伝達ギヤの噛合状態を次
の処理に備えるためである。

そして、ステップ１３０６でＦモード、Ｓロックモード
および３Ｓ異常モードをリセットし、ステップ４０１に
進んストロボの充電を行なうことになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係るフィルム自動給送
装置付きカメラによれば、フィルムの巻き戻しの途中で
誤ってカメラの裏蓋を開けてしまった場合でも、裏蓋を
閉じると連続してフィルムの巻き上げ動作を行ない、巻
き上げが終了した後に再度巻き戻しを行なって全てのフ
ィルムを巻き戻すことができる。このため、従来のよう
にファースト・フレーム・セットされて多重露光してし
まうおそれがない。

また、再度巻き戻す動作の前にフィルムの巻き上げ動作
を行なうため、フィルムの全てのコマが巻き上げられた
ときに巻き戻しスイッチをＯＮさせる機構自体を変更さ
せる必要がない。したがって、既に存するフィルム自動
給送装置付きカメラを、この発明に係るカメラのように
裏蓋の誤開閉時にフィルムの巻き戻し動作を行なえるよ
うに設計変更して改良することが容易に、かつ安価に行
なえる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の好ましい−・実施例を示すものである
。第１図はストロボ付きカメラのハードウェアを示す概
略の回路図である。 第２図ないし第１３図はこの発明に係るストロボ付きカ
メラの動作を説明するためのフローチャートである。第
２図は電源電池を充填したときの初期セットに係るフロ
ーチャートである。第３図は次の操作に備えてカメラが
待機しているスタンバイ状態のフローチャートである。 第４図はストロボの主コンデンサに充電を行ないストロ
ボを所定時間充電完了状態で維持して次の操作に備える
ようにしたストロボ制御を示すフローチャー１−である
。第５図は、このカメラは撮影レンズの焦点距離を変更
できるズームレンズを具備しているので。 そのズーム処理に係るフローチャートである。第６図は
撮影時のシャッター処理に係るフローチャートである。 第７図は次に行なう処理に手順を進めるための分岐処理
に係るフローチャートである。 第８図は、フィルムが装填されているか否かを判断し、
フィルムが装填された際にフィルムのり−ダ部を巻き取
り最初のコマをアパーチャーにセットするファースト・
フレーム・セットに係るフローチャートである。第９図
は、１コマ撮影されたのちに次のコマを７パーチヤーに
セットする１コマ送りに係るフローチャートである。第
１θ図は全てのコマの撮影が終了し、フィルムを巻き戻
す処理に係るフローチャートである。第１１図はフィル
ムの巻き上げ中１巻き戻し中あるいはズーム駆動中など
に電源電池を交換した場合の処理に係るフローチャート
である。第１２図はフィルムの巻き戻し中に誤って裏蓋
を開いてしまった場合などの処理に係るフローチャー１
・である。第１３図はフィルムの巻き上げが終了したと
きに、伝達ギヤの噛合を確実にして次の操作に備える処
理に係るフローチャートである。 １・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２・・・メイ
ンスイッチ（ＳＭ） ５・・・第１段レリーズスイッチ（ＳＰＩ）６・・・第
２段レリーズスイッチ（ＳＦ３）７・・・ワイドスイッ
チ（ＳＷＩＤＥ）８・・・テレスイッチ（Ｓ置Ｅ） １４・・・ニュートラルスイッチ １６・・・セルフスイッチ（Ｓ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｆ）２１
・・・巻き戻しスイッチ（Ｓ　Ｒ）２４・・・裏蓋スイ
ッチ（ＳＢ） ２５・・・電源電池　　　　２８・・・シャッター制御
部３０・・モータ　　　　　３１・・・モータドライバ
回路３２・・・ストロボ制御 特許出願人　富士写真光機株式会社 第７図 第　Ｓ　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フィルムの全てのコマが巻き上げられたときに該フィル
   ムに生じる張力によりモータに加わるトルクが検知され
   、巻き戻しスイッチがＯＮされてフィルムが巻き戻され
   、裏蓋の開動作により上記巻き戻しスイッチがＯＦＦさ
   れるフィルム自動給送装置付きカメラにおいて、 フィルムの巻き戻し途中で裏蓋が開けられたときに誤開
   閉モードにセットし、該誤開閉モードにあるときには、
   上記裏蓋の閉動作に連動して、レリーズとは無関係に、
   フィルムの全てのコマを連続して巻き上げるように構成
   したことを特徴とするフィルム自動給送装置付きカメラ
   。