JP2001337378A - 動力切替装置およびカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ないアクチュエータで、より多くの装置
を駆動可能とする。 【解決手段】 太陽ギヤ３６が時計回り方向に回転する
と遊星アーム３８は時計回り方向に回動し、遊星ギヤ４
４が伝達ギヤ４６と噛み合う。この状態で太陽ギヤ３６
が時計回り方向に回転すると、ピン４ｂによって駆動さ
れるカム板１２が反時計回り方向に回動する。カム板１
２の回動端に設けられるカム１２ａによって係止レバー
７０が時計回り方向に回動させられ、遊星アーム３８の
回動端３８ａの係止が解かれる。この状態で太陽ギヤ３
６が反時計回り方向に回転すると、遊星アーム３８は反
時計回り方向に回動し、遊星ギヤ４４はアイドルギヤ５
０と噛み合う。遊星アーム３８は係止レバー７８で係止
され、遊星ギヤ４４とアイドルギヤ５０との噛み合い状
態が維持される。この状態で太陽ギヤ３６が反時計回り
方向に回転すると、パトローネＰ内にフィルムが巻き込
まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力切替装置に関
し、さらに詳しくは同一の駆動源から発せられる動力の
伝達を切り替えることにより、変倍光学系を構成する光
学素子の移動と他の用途に供せられる駆動装置への動力
の供給が可能な動力切替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、電動式のズームレンズを搭載
し、測距、測光、焦点調節、露光量制御、フィルムの給
送等をすべて自動で行う全自動カメラが知られている。
このようなカメラでは、ズームレンズ鏡筒駆動用のモー
タとフィルム給送用のモータとを内蔵している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したカ
メラでは複数のモータを配置するためのスペースをカメ
ラ内に確保する必要があり、これがカメラの小型化や製
造原価の低廉化を困難なものとしていた。加えて、これ
ら複数のモータを独立して制御するために多くの制御回
路やパワートランジスタ等を必要とし、これもカメラの
小型化や製造原価の低廉化を困難にする要因となってい
た。

【０００４】本発明の第１の目的は、同一の駆動源から
発生する駆動力を、変倍光学系を構成する光学素子の移
動をするための変倍駆動装置と、他の用途に供せられる
駆動装置とに切り替えて供給することの可能な動力切替
装置を提供することにある。

【０００５】本発明の第２の目的は、同一のアクチュエ
ータから発生する動力を撮影光学系を変倍動作させるた
めのレンズ鏡筒と他の用途に供せられる駆動装置とに切
り替えて供給することの可能なカメラを提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図３に対応付けて以下の発明を説明する。 （１） 請求項１に記載の発明に係る動力駆動装置は、
光学素子Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３が移動するのに伴い、焦点距
離が変化する変倍光学系と；光学素子Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３
を移動可能に保持する保持装置４と；保持装置４に動力
を供給する駆動源２０と；光学素子Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を
移動させて、変倍光学系の焦点距離を１の値から他の値
に変化させる途中で駆動源２０から発せられる動力の方
向が変わるのに応じ、動力源２０から保持装置４への動
力の伝達を断ち、光学素子Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の移動とは
異なる他の用途に供せられる駆動装置５０〜６２および
６４、２６に動力を伝達する伝動切替装置４０とを有す
ることにより、上述した目的を達成する。 （２） 請求項２に記載の発明に係るカメラは、光学素
子Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３が移動するのに伴い、焦点距離が変
化する変倍撮影光学系と；光学素子Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を
移動可能に保持する鏡筒２、４、６、８と；鏡筒２、
４、６、８に動力を供給するアクチュエータ２０と；光
学素子Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を移動させて、変倍撮影光学系
の焦点距離を１の値から他の値に変化させる途中でアク
チュエータ２０から発せられる動力の方向が変わるのに
応じ、アクチュエータ２０から鏡筒２、４、６、８への
動力の伝達を断ち、光学素子Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の移動と
は異なる他の用途に供せられる駆動装置５０〜６２およ
び６４、２６に動力を伝達する伝動切替装置４０とを有
するものである。 （３） 請求項３に記載の発明に係るカメラは、請求項
２に記載のカメラにおいて、駆動装置５０〜６２および
６４、２６は写真フィルムを給送するためのものであ
る。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施
の形態に係る動力切替装置が組み込まれたカメラの鏡筒
部を概略的に示すものである。図１に示される鏡筒はズ
ームレンズ鏡筒であり、撮影光学系を構成する複数のレ
ンズ素子Ｇ１、Ｇ２（図１においてＧ２は不図示、図２
参照）およびＧ３がこのズームレンズ鏡筒の内部に保持
される。これら複数のレンズＧ１、Ｇ２およびＧ３の光
軸方向の相対距離を変化させることにより、撮影光学系
全体としての焦点距離を変化させることができる。ま
た、図２は上述した鏡筒部の縦断面を示す図である。な
お、以下では被写体側（図２において左側）に向かう方
向を「前方」と称し、像面側（図２において右側）に向
かう方向を「後方」と称して説明をする。

【０００９】固定筒２にはフランジ部２ｅ、２ｆが設け
られ、固定筒２は不図示のボディ（カメラ本体）にこれ
らのフランジ部２ｅ、２ｆを介して固定される。固定筒
２の内周側には多条のヘリコイドねじ（雌ねじ）２ｄが
設けられている。固定筒２の内周側にはまた、ヘリコイ
ドねじ２ｄの一部の山（条）を除去するようにして螺旋
状の溝２ｄａが設けられている。

【００１０】固定筒２の内側にはさらに、円筒の中心軸
と平行な方向に延在する角溝２ｃが設けられている。角
溝２ｃの奥部（図２において上側）には、この角溝２ｃ
の延在方向と略平行な方向に延在する長穴２ｂが設けら
れている。

【００１１】固定筒２の上部には軸２ａおよび座２ｇが
形成されている。軸２ａにはカム板１２がはめ込まれ、
止め輪１３が固定される。そして、カム板１２は軸２ａ
回りに回動自在となっている。座２ｇには受光素子１０
６ｒが固定される。この受光素子１０６ｒについては後
で説明する。

【００１２】固定筒２にはさらに、円筒の中心軸と平行
な方向に延在する貫通穴２ｈが設けられ、そこにギヤ３
が回転自在に組み込まれる。このギヤ３は、歯厚に比し
て大きな歯幅を有する平歯車である。

【００１３】移動筒４について説明する。移動筒４は、
シャッタベース４ｃと外筒４ｍとを組み合わせたものと
なっている。シャッターベース４ｃには複数のシャッタ
羽根４ｓが組み込まれており、アクチュエータ４ｐによ
ってこれらのシャッタ羽根４ｓは開閉駆動される。シャ
ッタベース４ｃの前側（被写体側）にはレンズ保持筒４
ｋが形成されており、前群レンズを構成するレンズＧ１
およびＧ２がこのレンズ保持筒４ｋによって保持・固定
される。シャッタベース４ｃの後側にはガイド筒４ｈが
形成されており、このガイド筒４ｈには円筒の中心軸に
平行な方向に延在する３本のガイド溝４ｍが形成されて
いる。これらのガイド溝４ｍは、ガイド筒４ｈの円周を
略３等分する位置に設けられている。

【００１４】移動筒４の上部には、固定筒２の内部に形
成されている角溝２ｃと係合する突起部４ａが形成さ
れ、その突起部４ａにはピン４ｂが形成される。突起部
４ａは、移動筒４が撮影光学系の光軸回りに回転するの
を阻止するとともに、光軸方向に沿う方向には移動可能
とするための直進ガイドの役目を担う。ピン４ｂは、固
定筒２に設けられた長穴２ｂを貫通して固定筒２の上部
に突出し、カム板１２に設けられる溝１２ｆと係合す
る。

【００１５】ガイド筒４ｈの内部には、後群レンズＧ３
を保持する移動枠５が撮影光学系の光軸方向に移動可能
に組み込まれる。ガイド筒４ｈの後方、外周部分には円
周溝４ｈａが設けられている。ガイド筒４ｈの外周部に
はカム筒６が撮影光学系の光軸回りに回転可能に組み込
まれ、円周溝４ｈａに止め輪１０が固定される。

【００１６】カム筒６には、ほぼ等しい角度間隔（約１
２０度）で３本のカム溝６ａが設けられている。移動枠
５の外周部分には、ほぼ等しい角度間隔で３本のカムピ
ン５ａが固定されており、これらのカムピン５ａはガイ
ド溝４ｍおよびカム溝６ａと嵌合する。

【００１７】移動筒４の後方には、ガイド筒４ｈの外周
を囲うようにして筒部４ｊが形成されている。この筒部
４ｊには、複数の爪部４ｊａが設けられている。筒部４
ｊには、ギヤヘリコイド８が組み込まれる。ギヤヘリコ
イド８を筒部４ｊに組み込む際、爪部４ｊａは筒部４ｊ
の内周側に向かって弾性変形する。そして、ギヤヘリコ
イド８が奥まで組み込まれると爪部４ｊａは復元し、ギ
ヤヘリコイド８の後端部と係合する。このようにして、
ギヤヘリコイド８は筒部４ｊに対して回転自在な状態で
組み込まれ、かつ爪部４ｊａの作用によりギヤヘリコイ
ド８は後方に抜けることがない。

【００１８】ギヤヘリコイド８について説明する。ギヤ
ヘリコイド８の外周部には、図１に示すように、固定筒
２の内周に設けられている雌ねじ２ｄと螺合する多条の
ヘリコイドねじ（雄ねじ）８ａが形成されている。ギヤ
ヘリコイド８の外周部にはまた、上述したヘリコイドね
じ８ａの一部を除去し、そこへ螺旋状に平歯車の歯を設
けるようにして歯車８ｂが形成されている。この歯車８
ｂは、前述したギヤ３とかみ合う。

【００１９】ギヤヘリコイド８は、図２に示す連結部材
７を介してカム筒６と連結される。ギヤ３が回転するの
に伴なってこれと噛み合うギヤヘリコイド８が回転し、
ヘリコイドねじ２ｄ、８ａの作用により撮影光学系の光
軸方向に沿ってギヤヘリコイド８が移動する。ギヤヘリ
コイド８およびカム筒６は一体に回転する。このとき、
移動筒４の突起部４ａと角溝２ｃとが係合していること
により、移動筒４は撮影光学系の光軸回りに回転するこ
となく、光軸に沿って直進動する。そして、移動筒４と
一体に直進動するガイド筒４ｈと、ギヤヘリコイド８と
一体に螺旋状回転動作するカム筒６との間に相対回転が
生じる。これにより、移動枠５が移動筒４に対して撮影
光学系の光軸の延在方向に沿って相対動する。つまり、
前群レンズＧ１、Ｇ２と後群レンズＧ３との間の相対距
離が変化しつつ、これら前群レンズＧ１、Ｇ２と後群レ
ンズＧ３とが撮影光学系の光軸の延在方向に沿って前後
動し、ズーミング動作が行われる。

【００２０】移動筒４の上述した前側、後側への動作に
伴い、ピン４ｂも前側、後側へ移動する。そして、カム
板１２はピン４ｂの移動に連動して軸２ａ回りに回動す
る。このカム板１２は、図１に示されるように略扇型の
形状を有している。カム板１２には二つのカム溝１２ｃ
および１２ｄが設けられている。また、カム板１２の外
周部には三つのラチェット歯状のカム１２ａが所定の角
度間隔をおいて形成される。カム板１２の外周部近傍に
は、四つの貫通穴１２ｂが形成されている。

【００２１】ファインダユニット１４について説明す
る。ファインダユニット１４内では、図２に示されるよ
うに上ケース１４ａおよび下ケース１４ｂの中に３つの
レンズＦＧ１、ＦＧ４、ＦＧ６と一つのポロプリズムＦ
Ｇ５とが保持固定され、二つのレンズＦＧ２およびＦＧ
３が前後方向に移動可能に保持される。ファインダユニ
ット１４は、不図示のビスによって固定筒２に固定され
る。

【００２２】レンズＦＧ２、ＦＧ３の下部にはピン１４
ｃ、１４ｄが形成されており、これらのピン１４ｃ、１
４ｄはカム板１２に設けられているカム溝１２ｃ、１２
ｄと係合する。下ケース１４ｂの底部には座１４ｂａが
形成されており、そこへ投光素子１０６ｅが固定され
る。投光素子１０６ｅと受光素子１０６ｒとは、図２に
示されるようにカム板１２をはさんで対向する位置に位
置決めされる。カム板１２が回動動作する際に、カム板
１２に設けられた貫通穴１２ｂが投光素子１０６ｅと受
光素子１０６ｒとの対向位置にさしかかったことを受光
素子１０６ｒからの出力信号をモニタすることで検出す
ることができる。これにより、カム板１２の大まかな角
度位置を検出することができる。また、移動筒４の前後
方向の位置とカム板１２の回動角度位置とは一義に対応
しているので、受光素子１０６ｒからの信号に基づいて
移動筒４の前後方向の位置、すなわちズームレンズ鏡筒
のポジションを知ることもできる。

【００２３】本発明の実施の形態においては、カム板１
２に設けられる４つの貫通穴１２ｂでズームレンズ鏡筒
の４つのポジションを検出可能となっている。４つのポ
ジションは、沈胴位置、最広角側焦点位置（以下、本明
細書中ではこれを「ワイド位置」と称する）、中間焦点
距離位置（以下、本明細書中ではこれを「ミドル位置」
と称する）、最望遠側焦点位置（以下、本明細書中では
これを「テレ位置」と称する）からなる。なお、本実施
の形態では説明を簡略化するために上記ポジションの数
を４としたが、このポジション数についてはカメラの仕
様等に応じて適宜増減することができる。

【００２４】続いて、上述したズームレンズ鏡筒を電動
で駆動するための駆動系について説明する。本発明の実
施の形態に係る駆動切替装置は、一つのアクチュエータ
から発せられる駆動力をフィルムの巻き上げ、巻き戻
し、ズームレンズ鏡筒の駆動のために切り替えるもので
ある。以下では、アクチュエータとして電磁駆動のモー
タを用いる例について説明するが、超音波モータ等、他
のアクチュエータを用いるものであってもよい。

【００２５】図３は、上述した駆動切替装置の構成を平
面的に示す図であり、図３において下向きの方向が撮影
光学系の「前側」の方向に対応している。ここで図１お
よび図３を参照し、本発明の実施の形態に係る駆動切替
装置について説明する。モータ２０は、フィルムを巻き
取るスプール２６の内部空間に配置される。モータ２０
の回転軸２０ａの一端にはピニオンギヤ２８が固定され
る一方、多端側にはエンコーダ板２４が固定される。エ
ンコーダ板２４には風車状の羽根が複数設けられてお
り、この羽根がフォトインタラプタ１０８の光路を通過
する際のフォトインタラプタ１０８からの出力信号の変
化をモニタすることにより、モータ２０の回転量を検知
することができる。なお、モータ２０としてステッピン
グモータを用いることにより、エンコーダ板２４および
フォトインタラプタ１０８を省略することができる。な
ぜならば、ステッピングモータであればパルス状に印加
する電圧のパルス数をカウントすることにより回転量を
管理することができるからである。

【００２６】上述した受光素子１０６ｒからの信号とフ
ォトインタラプタ１０８からの信号とを用いることによ
り、撮影光学系の焦点距離（移動枠４の前後方向の位
置）とカム板１２の角度位置とを把握することができ
る。なお、投光素子１０６ｅおよび受光素子１０６ｒを
無くし、代わりにフォトインタラプタ１０８から出力さ
れるパルス信号の積算値をカウントすることも可能であ
る。あるいは、いわゆるエンコーダ基板と、この基板上
を摺動するブラシを設け、ブラシをカム板１２や移動筒
４の動きに連動させるものであってもよい。この場合、
ブラシまたはエンコーダ基板から出力される信号を検出
することにより、撮影光学系の焦点距離とカム板１２の
角度位置とを把握することが可能である。加えて、エン
コーダのパターンをアブソリュート式のものとすること
により、作動途中で電池が抜かれたような場合でも撮影
光学系の焦点距離やカム板１２の角度位置の絶対値を把
握することができる。

【００２７】モータ２０から発せられる駆動力は、減速
ギヤ３０、３２、３４を介して公知の遊星歯車機構４０
に伝達される。遊星歯車機構４０は、太陽ギヤ３６、遊
星ギヤ４４、そしてこれらの太陽ギヤ３６および遊星ギ
ヤ４４を連結する遊星アーム３８に加えて不図示の摩擦
ばね等で構成される。そして、太陽ギヤ３６が時計回り
方向あるいは反時計回り方向に回転するのに応じて遊星
ギヤ４４が太陽ギヤ４０の周囲を公転する。遊星アーム
３８の回動位置に応じて、遊星ギヤ４４は図３に示され
るように伝達ギヤ４６、アイドルギヤ５０、アイドルギ
ヤ６４のいずれかとかみ合う。図３においては、遊星ギ
ヤ４４が伝達ギヤ４６とかみ合う状態を実線で示してお
り、他のギヤとかみ合う状態を想像線（二点鎖線）で示
している。ストッパ６８および６６は、遊星アーム３８
の時計回り方向／反時計回り方向の回動制限のために設
けられている固定部材である。

【００２８】伝達ギヤ４６は、図１に示されるように平
歯車４６ａとウォームギヤ４６ｂとが同軸に形成された
ものである。そして、ウォームギヤ４６ｂが次段の伝達
ギヤ４８のウォームホイール４８ａとかみ合う。伝達ギ
ヤ４８はウォームホイール４８ａと平歯車４８ｂとが同
軸に形成されたものであり、平歯車４８ｂがギヤ３とか
み合う。遊星ギヤ４４が伝達ギヤ４６の平歯車４６ａと
かみ合った状態で太陽ギヤ３６が図３において時計回り
／反時計回りの方向に回転すると、ズームレンズ鏡筒は
ズームアップ／ズームダウン動作を行う。

【００２９】アイドルギヤ５０と遊星ギヤ４４とがかみ
合った状態で太陽ギヤ３６が図３において反時計回り方
向に回転すると、その動力はアイドルギヤ５０、５２、
５４、５６、５８、６０を介してフォークギヤ６２に伝
達される。そして、フォークギヤ６２は図３において反
時計回りの方向に回転する。フォークギヤ６２には、図
３の紙面奥方向に不図示の二股状のフォーク部材が連結
されている。このフォーク部材がパトローネＰのフィル
ム巻取軸（不図示）とかみ合っている。そして、フォー
クギヤ６２が反時計回りの方向に回転すると、フィルム
はパトローネＰ内に巻き込まれる。

【００３０】アイドルギヤ６４と遊星ギヤ４４とがかみ
合った状態で太陽ギヤ３６が図３において反時計回りの
方向に回転すると、その動力はアイドルギヤ６４を介し
てスプール２６に伝達される。そして、スプール２６は
図３において時計回りの方向に回転する。スプール２６
が時計回りの方向に回転すると、フィルムはスプール２
６に巻き付けられる。

【００３１】係止レバー７０には、フック部７０ｃ、遊
星アーム係止部７０ａおよび長穴７０ｂが形成されてい
る。回転軸７２に長穴７０ｂが嵌合した状態で係止レバ
ー７０にバネ８４が掛けられ、係止レバー７０は回転軸
７２を回動軸として常に反時計回りの方向に付勢されて
いる。図３に示す状態では遊星アーム係止部７０ａが遊
星アーム３８の回動端３８ａを係止している。このた
め、太陽ギヤ３６の回転方向によらず、遊星ギヤ４４は
伝達ギヤ４６とのかみ合い状態が維持される。

【００３２】係止レバー７８には、突起部７８ａ、遊星
アーム係止部７８ｂ、穴７８ｃ、係合部７８ｄが形成さ
れている。また、連結レバー７４には係合部７４ａ、穴
７４ｂが形成されている。係止レバー７８は、その穴７
８ｃが軸８０と嵌合しており、軸８０回りに回動自在と
なっている。連結レバー７４は、その穴７４ｂが軸７６
と嵌合しており、軸７６回りに回動自在となっている。

【００３３】係止レバー７８の係合部７８ｄと連結レバ
ー７４の係合部７４ａとが連結した状態で、連結レバー
７４にはバネ８６が掛けられ、連結レバー７４は軸７６
を中心として常に時計回りの方向に付勢される。一方、
連結レバー７４と係合している係止レバー７８は、軸８
０を中心として常に反時計回りの方向に付勢される。

【００３４】カム板１２の下部（図３において紙面裏
側）にはカム１２ｇが形成されている。カム板１２が時
計回り方向に回動すると、カム１２ｇが連結レバー７４
の先端部７４ｃと当接する。カム板１２がさらに時計回
り方向に回動すると、先端部７４ｃが押されて連結レバ
ー７４は反時計回り方向に回動する。すると、係止レバ
ー７８が時計回り方向に回動する。

【００３５】図４は、本発明の実施の形態に係る動力切
替装置の組み込まれるカメラ内の電子回路を概略的に示
すブロック図である。ＣＰＵ１１２は、カメラの作動シ
ーケンスを制御するためのものである。ＣＰＵ１１２に
はズームアップスイッチ１００、ズームダウンスイッチ
１０２、レリーズスイッチ１０４、後蓋スイッチ１２０
などのスイッチが接続される。ズームアップスイッチ１
００は、撮影光学系の焦点距離をテレ側に変更する際に
撮影者が操作するスイッチである。ズームダウンスイッ
チ１０２は、撮影光学系の焦点距離をワイド側に変更す
る際に撮影者が操作するスイッチである。レリーズスイ
ッチ１０４は、撮影動作を開始させる際に撮影者が操作
するスイッチである。後蓋スイッチ１２０は、カメラの
後蓋（不図示）の開閉状態をＣＰＵ１１２が検出するた
めのスイッチである。

【００３６】ＣＰＵ１１２には、発光素子１０６ｅ、受
光素子１０６ｒ、フォトリフレクタ１１０、フォトイン
タラプタ１０８などの回路素子が接続される。投光素子
１０６ｅおよび受光素子１０６ｒは、既に説明したとお
りカム板１２の角度位置（撮影光学系のズームポジショ
ン）を検出するためのものである。フォトインタラプタ
１０８も既に説明したとおりモータ２０の回転量を検出
するためのものである。フォトリフレクタ１１０は、装
填されている写真フィルムのパーフォレーションを検出
するためのものである。

【００３７】ＣＰＵ１１２にはさらに、測光回路１１
６、測距回路１１８、そしてドライバ（駆動回路）１１
４を介してモータ２０およびシャッタ１２２が接続され
る。測光回路１１６は、被写界輝度の測定結果をＣＰＵ
１１２に出力する。測距回路１１８は、カメラから被写
体までの距離、すなわち撮影距離の測定結果をＣＰＵ１
１２に出力する。

【００３８】ＣＰＵ１１２は、上述したスイッチや回路
素子、あるいは回路等から入力される信号に基づいてモ
ータ２０およびシャッタ１２２を制御する。

【００３９】以下では、モータ２０から出力される動力
が鏡筒駆動用からフィルム給送用に切り替えられる様子
を説明する。なお、本発明の実施の形態で説明するカメ
ラは、いわゆるプリワインド式のカメラとなっている。
プリワインド式とは、フィルム（パトローネ）がカメラ
に装填され、後蓋が閉じられた時点でフィルムをすべて
スプールに巻き取る方式のことを意味する。そして、そ
の後１回の撮影動作が行われるごとにフイルムを１駒
分、パトローネ内に巻き込んでゆくものである。以下で
は、フイルムを１駒分、パトローネ内に巻き込んでゆく
動作を「１駒巻き上げ動作」と称する。

【００４０】（１） １駒巻き上げ動作 １駒巻き上げ動作は、１回の撮影動作、すなわち測光、
測距、焦点調節、露出の動作が行われる度に実行が開始
される。図５〜図９には、撮影シーケンスの完了後、モ
ータ２０から出力される動力が鏡筒駆動用からフィルム
給送用に切り替えられ、その後再び鏡筒駆動用に切り替
えられる様子が順を追って示されている。図５〜図９は
いずれも図３と同様の部分を示す図となっている。そし
て、カム板１２の回動にともなって係止レバー７０、７
８が遊星アーム３８の回動端３８ａを係止する状態に切
り替わったり、係止しない状態に切り替わったりする様
子を示している。なお、図３および図５〜図９におい
て、太陽ギヤ３６の周囲に矢印ＷおよびＴが示されてい
る。遊星ギヤ４４が伝達ギヤ４６とかみ合った状態で太
陽ギヤ３６が矢印Ｔの方向に回転すると、移動筒４（図
１）は前側（テレ側）に移動する。同じく、太陽ギヤ３
６が矢印Ｗの方向に回転すると、移動筒４は後側（ワイ
ド側）に移動する。

【００４１】図５は、ミドル位置にて撮影動作が完了し
た直後の状態を示している。図５に示す状態において、
モータ２０（図１）が図３および図５〜図９の紙面表側
より見た状態で時計回り方向に回転するのに伴ってギヤ
２８が時計回り方向に回転すると、太陽ギヤ３６は矢印
Ｔで示す方向に回転する。すると、移動筒４は前側に繰
り出し、ピン４ｂが前側（図５において下側）に移動す
る。ピン４ｂが図５の下側に動くのに伴い、カム板１２
は図５の紙面表側から見た状態で反時計回り方向に回動
する。以下では、特に断り書きのない限り、図３および
図５〜図９の紙面表側から見た状態において例えば時計
回り方向に回転することを単に「時計回り方向に回転す
る」と称する。

【００４２】移動筒４が前側に移動するのに連動してカ
ム板１２が反時計回り方向に回動すると、やがてカム板
１２のカム１２ａと係止レバー７０のフック部７０ｃと
が当接する。カム板１２がさらに反時計回り方向に回動
すると、図６に示すようにカム１２ａがフック部７０ｃ
を押す。係止レバー７０は回転軸７２回りに時計回り方
向に回動して、遊星アーム係止部７０ａが遊星アーム３
８の回動端３８ａから外れる。しかし、この時点では太
陽ギヤ３６は時計回り方向（矢印Ｔに沿う方向）に回転
しているため、遊星ギヤ４４と伝達ギヤ４６とのかみ合
い状態が維持される。

【００４３】係止レバー７０が図６に示されるように遊
星アーム３８の係合を解いた状態になった後、モータ２
０は反時計回りの方向に回転する。すると、太陽ギヤ３
６が反時計回りの方向に回転し、遊星アーム３８は係止
レバー７０による係止が解かれているために反時計回り
の方向に回動する。

【００４４】遊星アーム３８の回動端３８ａはやがて図
７に示されるように係止レバー７８の遊星アーム係止部
７８ｂと係合する。図７に示される状態で太陽ギヤ３６
が反時計回りの方向に回転し続けると、遊星ギヤ４４と
かみ合うアイドルギヤ５０が反時計回り方向に回転し出
す。そして、トルクはアイドルギヤ５２、５４、５６、
５８、６０を介してフォークギヤ６２に伝達され、フォ
ークギヤ６２は反時計回り方向に回転し始める。

【００４５】フォークギヤ６２の反時計回り方向への回
転により、フイルムの露光済みの部分がパトローネＰの
中に巻き込まれる。このとき、図４に示したフォトリフ
レクタ１１０からの信号をＣＰＵ１１２は検出し、８パ
ーフォレーション分のフィルムが送られたと判断すると
モータ２０を一旦停止させる。

【００４６】ＣＰＵ１１２の制御により、モータ２０は
再び時計回りの方向に回転し始め、これによって太陽ギ
ヤも時計回りの方向に回転し始める。その結果、遊星ア
ーム３８は時計回りの方向に回動して伝達ギヤ４６と遊
星ギヤ４４とが再度かみ合い、移動筒４が前側に移動す
る。移動筒４の前側への移動に伴い、カム板１２は反時
計回り方向に回動する。その結果、図８に示すようにカ
ム１２ａとフック７０ｃとの係合が外れて係止レバー７
０は回転軸７２を中心として反時計回りの方向に回動す
る。そして遊星アーム係止部７０ａが遊星アーム３８の
回動端３８ａを再び係止する。ＣＰＵ１１２は、フォト
インタラプタ１０８および受光素子１０６ｒから出力さ
れる信号に基づいて遊星アーム係止部７０ａが遊星アー
ム３８の回動端３８ａを再度係止したことを判定し、モ
ータ２０を一旦停止させる。

【００４７】続いてＣＰＵ１１２は、モータ２０を反時
計回りの方向に回転させる。すると、太陽ギヤ３６も反
時計回りの方向に回転する。このとき、遊星アーム３８
の回動端３８ａは係止レバー７０の遊星アーム係止部７
０ａによって係止されており、太陽ギヤ３６の回転方向
によらず、遊星ギヤ４４と伝達ギヤ４６とのかみ合いが
維持される。そして、移動筒４は後側に下がり、それに
つれてカム板１２は時計回りの方向に回動する。

【００４８】カム板１２の時計回り方向への回動によ
り、図９に示すようにカム１２ａと係止レバー７０のフ
ック部７０ｃとが当接する。このとき、両者はそれぞれ
の斜面同士が当接するのに加えて係止レバー７０は遊星
アーム係止部７０ａと遊星アーム３８の回動端とが当接
しているので反時計回りに回動することはできない。こ
のため、フック部７０ｃは、カム１２ａの斜面を登るよ
うにして図９の右方向に移動する。そして再び図５に示
す位置まで移動筒４およびカム板１２が戻ったことをＣ
ＰＵ１１２はフォトインタラプタ１０８および受光素子
１０６ｒから出力される信号に基づいて判定し、モータ
２０を停止させる。

【００４９】上述した１駒巻き上げ動作を行う際に、Ｃ
ＰＵ１１２により実行される制御手順を、図１０に示す
フローチャートを参照して説明する。図１０に示すフロ
ーチャートは、一連の撮影動作が終わった後にＣＰＵ１
１２により実行されるフィルムの１駒巻き上げ制御プロ
グラムを概略的に示すものである。

【００５０】ステップＳ１０１においてＣＰＵ１１２
は、モータ２０を時計回りの方向に回転させる。ステッ
プＳ１０２においてＣＰＵ１１２は、フォトインタラプ
タ１０８および受光素子１０６ｒから出力される信号に
基づいて遊星アーム係止部７０ａによる遊星アーム３８
の回動端３８ａの係止が解かれたか否かを判定する。Ｃ
ＰＵ１１２は、ステップＳ１０２の判定が否定されると
ステップＳ１０２の判定を繰り返し行う一方、肯定され
るとステップＳ１０３に進む。

【００５１】ステップＳ１０３においてＣＰＵ１１２
は、モータ２０を一旦停止させてから、反時計回りの方
向に回転させる。このとき、遊星アーム３８は反時計回
り方向に回動し、遊星ギヤ４４は図７に示すようにアイ
ドルギヤ５０とかみ合う。ステップＳ１０４においてＣ
ＰＵ１１２は、フォトリフレクタ１１０からの信号を検
出してフィルムのパーフォレーションをカウントする。
そしてパーフォレーションの数が８に達したか否かを判
定する。ステップＳ１０４での判定が否定されるとＣＰ
Ｕ１１２は、Ｓ０１４での判定動作を繰り返す一方、ス
テップＳ１０４での判定が肯定されるとステップＳ１０
５に進み、モータ２０を一旦停止させた後に時計回り方
向に回転させる。

【００５２】ステップＳ１０６においてＣＰＵ１１２
は、フォトインタラプタ１０８および受光素子１０６ｒ
から出力される信号に基づいて遊星アーム係止部７０ａ
が再び遊星アーム３８を係止したか否かを判定する。ス
テップＳ１０６の判定が否定されるとＣＰＵ１１２はス
テップＳ１０６の判定を繰り返し行う。

【００５３】ステップＳ１０６での判定が肯定されると
ＣＰＵ１１２は、ステップＳ１０７に進み、モータ２０
を一旦停止させた後、反時計回りの方向に回転させる。
ステップＳ１０８においてＣＰＵ１１２は、フォトイン
タラプタ１０８および受光素子１０６ｒから出力される
信号に基づいて移動筒４およびカム板１２がステップＳ
１０１実行前の位置に戻ったか否かを判定する。ＣＰＵ
１１２は、ステップＳ１０８での判定が否定されるとス
テップＳ１０８の判定を引き続き行う。一方、ステップ
Ｓ１０８での判定が肯定されると、ＣＰＵ１１２はステ
ップＳ１０９に進んでモータ２０を停止し、１駒巻き上
げの処理を終了する。

【００５４】（２） ズームアップ／ズームダウン動作 撮影者が図４に示すズームアップスイッチ１００または
ズームダウンスイッチ１０２を操作するのに応じ、ＣＰ
Ｕ１１２はモータ２０を時計回りの方向または反時計回
りの方向に回転させて移動筒４を前方向あるいは後方向
に移動させる。

【００５５】上述したズームアップ／ズームダウン動作
に際し、カム板１２が図６に示されるような角度位置で
モータ２０の回転方向を時計回り方向から反時計回り方
向に切り替えると、ズームダウンができないばかりか、
フィルムがパトローネＰ内に巻き込まれてしまう。ズー
ムアップ／ズームダウン動作中にこのような不所望の作
動が生じることのないように、ＣＰＵ１１２は以下に説
明するようにモータ２０の制御を行う。

【００５６】ＣＰＵ１１２は、ズームアップスイッチ１
００またはズームダウンスイッチ１０２がＯＦＦになっ
たことを検出、すなわち撮影者がこれらのスイッチの操
作をやめたことを検出してもモータ２０の回転を維持す
る。そして、フォトインタラプタ１０８および受光素子
１０６ｒから出力される信号をモニタし、係止レバー７
０の遊星アーム係止部７０ａが遊星アーム３８の回動端
３８ａを係止していると判定してからモータ２０を停止
させる。このようにモータ２０を制御することにより、
撮影者がズーム操作をしているときに不所望の動作、す
なわちフィルムの巻き上げ動作がなされることがなくな
る。

【００５７】上述したズームアップ／ズームダウン動作
を行う際に、ＣＰＵ１１２により実行される制御手順
を、図１１〜図１２に示すフローチャートを参照して説
明する。図１１〜図１２に示すプログラムは、ズームア
ップスイッチ１００およびズームダウンスイッチ１０２
の状態を検出するためにＣＰＵ１１２により実行される
プログラムを概略的に示すものである。

【００５８】ステップＳ２０１においてＣＰＵ１１２
は、ズームアップスイッチ１００が押されているか（オ
ンしているか）否かを判定する。ステップＳ２０１での
判定が否定されると、ＣＰＵ１１２はＳ２０８に進む一
方、肯定されるとステップＳ２０２に進む。ステップＳ
２０２においてＣＰＵ１１２は、フォトインタラプタ１
０８および受光素子１０６ｒから出力される信号に基づ
いて鏡筒がテレ端、すなわちこれ以上ズームアップでき
ない位置にあるか否かを判定する。ＣＰＵ１１２は、ス
テップＳ２０２における判定が否定されるとステップＳ
２０４に分岐する一方、肯定されるとステップＳ２０３
に進む。

【００５９】ステップＳ２０３においてＣＰＵ１１２
は、モータ２０を停止させる信号をドライバ１１４（図
４）に発し、ステップＳ２０１に戻る。

【００６０】ステップＳ２０２での判定が否定された場
合の分岐先であるステップＳ２０４において、ＣＰＵ１
１２はモータ２０を時計回りに回す信号をドライバ１１
４に出力する。続くステップＳ２０５において、ＣＰＵ
１１２はズームアップスイッチ１００がオフしているか
否かを判定し、否定されるとステップＳ２０２に戻る一
方、肯定されるとステップＳ２０６に進む。

【００６１】ステップＳ２０６においてＣＰＵ１１２
は、受光素子１０６ｒから出力される信号に基づいて鏡
筒がミドル位置、またはテレ位置のポジションにおける
フォーカシングリセット位置に位置しているか否かを判
定する。そして、ステップＳ２０６での判定が否定され
ると引き続きステップＳ２０６での判定を続行する一
方、肯定されるとステップＳ２０７に進み、モータ２０
を停止させる信号をドライバ１１４に出力する。ＣＰＵ
１１２は、ステップＳ２０７の処理を終え、ステップＳ
２０１に戻る。

【００６２】ここで、上述のフォーカシングリセット位
置とは、フォーカシング動作が開始される前や、１駒の
撮影動作が完了してから次の撮影に備えるために鏡筒が
戻る位置のことを意味する。鏡筒がこれらの位置にある
状態では、係止レバー７０が遊星アーム３８の回動端３
８ａを係止している。したがって、ステップＳ２０６で
の判定が肯定される、ということはモータ２０を時計回
り方向、反時計回り方向のいずれに回転させても遊星ギ
ヤ３６と伝達ギヤ４６との噛み合いが維持されることを
意味している。

【００６３】ステップＳ２０１での判定が否定された場
合の分岐先であるステップＳ２０８においてＣＰＵ１１
２は、ズームダウンスイッチ１０２が押されているか否
かを判定する。ＣＰＵ１１２は、ステップＳ２０８での
判定が否定されるとステップＳ２１１に分岐してモータ
２０を停止させる信号をドライバ１１４に出力し、ステ
ップＳ２０１に戻る一方、肯定されるとステップＳ２０
９に進む。

【００６４】ステップＳ２０９においてＣＰＵ１１２
は、フォトインタラプタ１０８および受光素子１０６ｒ
から出力される信号に基づいて鏡筒がワイド端、すなわ
ちこれ以上ズームダウンできない位置にあるか否かを判
定する。ＣＰＵ１１２は、ステップＳ２０９における判
定が否定されるとステップＳ２１２に分岐する一方、肯
定されるとステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０
においてＣＰＵ１１２は、モータ２０を停止させる信号
をドライバ１１４に出力し、ステップＳ２０１に戻る。

【００６５】ステップＳ２０９における判定が否定され
た場合の分岐先であるステップＳ２１２において、ＣＰ
Ｕ１１２はモータ２０を反時計回りに回転させる信号を
ドライバ１１４に出力する。続くステップＳ２１３にお
いてＣＰＵ１１２は、ズームズームダウンスイッチ１０
２がオフしているか否かを判定する。ＣＰＵ１１２は、
ステップＳ２１３での判定が否定されるとステップＳ２
０１に戻る一方、肯定されるとステップＳ２１４に進
む。

【００６６】ステップＳ２１４においてＣＰＵ１１２
は、受光素子１０６ｒから出力される信号に基づいて鏡
筒がワイド位置、またはミドル位置のポジションにおけ
るフォーカシングリセット位置にあるか否かを判定す
る。そして、ステップＳ２１４での判定が否定されると
引き続きステップＳ２１４での判定を続行する一方、肯
定されるとステップＳ２１５に進み、モータ２０を停止
させる信号をドライバ１１４に出力する。ＣＰＵ１１２
は、ステップＳ２１５の処理を終え、ステップＳ２０１
に戻る。

【００６７】以上のようにしてＣＰＵ１１２は、ズーム
アップスイッチ１００およびズームダウンスイッチ１０
２の状態に応じてモータ２０を回転させ、ズームアップ
／ズームダウンの動作制御を行う。なお、図１１および
図１２に示すフローチャートでは、説明の煩雑化を避け
るため、一度このフローの実行が開始されると抜け出す
ことができないものとなっている。これを避けるために
は、たとえばステップＳ２０１の前のところにズームア
ップスイッチ１００およびズームダウンスイッチ１０２
以外のスイッチ等の状態を検知し、その検知状態に応じ
てステップＳ２０１〜ステップＳ２１５のループから抜
け出す処理ステップを入れておけばよい。

【００６８】（３） プリワインド動作 プリワインド動作は、不図示の後蓋が開かれてパトロー
ネＰが装填され、後蓋が閉じられるとその実行が開始さ
れる。図１３〜図１６は、後蓋の閉じられたことをＣＰ
Ｕ１１２が検出した後、係止レバー７０および７８のそ
れぞれが遊星アーム３８の回動端３８ａを係止する状態
と開放する状態とに切り替えられ、プリワインド動作が
行われる様子を順を追って示している。図１３〜図１６
はまた、１駒巻き上げ動作を説明する図５〜図９と同様
に、図３に示すものと同様の部分を示している。図１３
〜図１６においても、太陽ギヤ３６の周囲に矢印Ｗおよ
びＴが示されており、遊星ギヤ４４が伝達ギヤ４６とか
み合った状態で太陽ギヤ３６が矢印Ｔの方向に回転する
と移動筒４（図１）は前側（テレ側）に移動する。同じ
く、太陽ギヤ３６が矢印Ｗの方向に回転すると、移動筒
４は後側（ワイド側）に移動する。なお、以下では、後
蓋が閉じられる寸前の鏡筒（移動筒４）のポジションは
沈胴位置にあるものとして説明を行う。

【００６９】図１３は、後蓋スイッチ１２０がオフ（後
蓋が閉じられた状態に対応）したことをＣＰＵ１１２が
検出した直後の状態を示している。図１３では、係止レ
バー７０が遊星アーム３８の回動端３８ａを係止する位
置にあり、係止レバー７８が遊星アーム３８の回動端３
８ａを係止しない位置に待避している様子が示されてい
る。つまり、連結レバー７４の先端部７４ｃがカム板１
２の図１３における紙面裏側の面に形成されているカム
１２ｇによって押されて連結レバー７４が反時計回り方
向に回動し、これに連動して係止レバー７８が時計回り
方向に回動している様子を図１３は示している。

【００７０】図１３に示す状態においてモータ２０が時
計回り方向に回転すると、太陽ギヤ３６は矢印Ｔで示さ
れる方向に回転する。このとき、遊星ギヤ４４と伝達ギ
ヤ４６とがかみ合っているので、移動筒４は前側に移動
する。そしてピン４ｂが前側に移動するのにともなって
カム板１２が反時計回りの方向に回動し、それぞれのレ
バー位置は図１４に示す状態となる。

【００７１】図１４に示す状態において、カム板１２の
カム１２ａによって係止レバー７０のフック部７０ｃが
押され、係止レバー７０は時計回り方向に回動する。そ
して、係止レバー７０の遊星アーム係止部７０ａが遊星
アーム３８の回動端３８ａの係止を解く位置に待避す
る。図１４に示す状態でモータ２０の回転方向は反時計
回り方向に切り替えられる。すると、遊星アーム３８は
反時計回り方向に回動して図１５に示される状態とな
る。そして、遊星ギヤ４４の回転力はアイドルギヤ６４
を介してスプール２６に伝達され、スプール２６は時計
回り方向に回転し始める。

【００７２】上述のようにしてスプール２６がフイルム
を巻き取る方向に回転し始め、プリワインド動作が始ま
る。その後ＣＰＵ１１２は図４に示すフォトリフレクタ
１１０からの信号をモニタし、フィルムが順調に巻き取
られているか否かをフォトリフレクタ１１０から出力さ
れるパルス信号の発生周期の長さから判定する。この周
期が、あらかじめ定められているタイムアウト時間を上
回ったか否かを判定することにより、ＣＰＵ１１２はフ
ィルム終端を検出することができる。すなわち、ある時
間周期内でフォトリフレクタ１１０からパルス信号が出
力されていれば、フィルムが送られていると判断でき
る。一方、一定時間の間待ってもパルス信号が出力され
なければ、フィルムは終端まで巻き上げられてモータ２
０が停止したか、フィルムの装填が失敗に終わったもの
と判断できる。

【００７３】その後、ＣＰＵ１１２はモータ２０を一旦
停止させてから時計回り方向にモータ２０の駆動方向を
切り替える。すると、遊星アーム３８は時計回り方向に
回動し、遊星ギヤ４４は伝達ギヤ４６とかみ合う。そし
て、移動筒４は前側に移動する。移動筒４の前側への移
動に連動し、カム板１２は反時計回り方向に回動する。
その結果、係止レバー７０のフック部７０ｃとカム１２
ａとの係合が外れ、係止レバー７０はバネ８４の作用に
より軸７２を中心として反時計回りの方向に回動する。
そして、図１６に示すように遊星アーム３８の回動端３
８ａは再び遊星アーム係止部７８ａによって係止され
る。

【００７４】以上の制御動作に続き、ＣＰＵ１１２はモ
ータ２０を反時計回りの方向に回転させる。すると、太
陽ギヤ３６は反時計回りの方向に回転してその動力が伝
達ギヤ４６に伝わり、移動筒４が後側に移動する。ＣＰ
Ｕ１１２は、フォトインタラプタ１０８および受光素子
１０６ｒから出力される信号に基づいてズームレンズ鏡
筒が沈胴位置、すなわちカム板１２が図１３に示す位置
に戻ったことを検出してモータ２０を停止させる。

【００７５】上述したプリワインド動作を行う際に、Ｃ
ＰＵ１１２により実行される制御手順を、図１７に示す
フローチャートを参照して説明する。図１７に示すプロ
グラムは、不図示の後蓋が開かれたことを検知したとき
にＣＰＵ１１２により実行開始されるプログラムを概略
的に示すものである。

【００７６】ステップＳ３０１においてＣＰＵ１１２
は、後蓋スイッチ１２０からの出力信号をモニタし、後
蓋が閉じられたか否かを判定する。ステップＳ３０１で
の判定が否定されると、ＣＰＵ１１２はステップＳ３０
１の判定動作を継続して行う一方、肯定されるとステッ
プＳ３０２に進む。

【００７７】ステップＳ３０２においてＣＰＵ１１２
は、モータ２０を時計回り方向に回転させるようドライ
バ１１４（図４）に信号を出力する。ステップＳ３０３
においてＣＰＵ１１２は、フォトインタラプタ１０８お
よび受光素子１０６ｒから出力される信号に基づいてカ
ム１２ａの回動位置を求め、遊星アーム係止部７０ａに
よる遊星アーム３８の係止が解かれたか否かを判定す
る。ＣＰＵ１１２は、ステップＳ３０３の判定が否定さ
れるとステップＳ３０３の判定を繰り返し行う。ＣＰＵ
１１２によるステップＳ３０３の判定は、カム板１２が
図１４に示す状態にあるか否かを判定するものである。

【００７８】ステップＳ３０４においてＣＰＵ１１２
は、モータ２０を一旦停止させた後、反時計回り方向に
回転させる信号をドライバ１１４に出力する。このと
き、遊星アーム３８は反時計回りの方向に回動し、遊星
ギヤ４４はアイドルギヤ６４とかみ合って図１５に示す
状態となる。

【００７９】ステップＳ３０５においてＣＰＵ１１２
は、フォトリフレクタ１１０からのパルス信号を検出し
てフィルムのパーフォレーションをカウントすると同時
にパルス信号の発生周期を計測する。ステップＳ３０５
での判定が否定されるとＣＰＵ１１２は、Ｓ３１０に分
岐する。ステップＳ３１０においてＣＰＵ１１２は、ス
テップＳ３０５で検出されたパルス信号の数が８に達す
るごとにフレームカウンタ（フイルム残数）をインクリ
メント（カウントアップ）する処理を行う。Ｓ３１０で
の処理を終え、ＣＰＵ１１２はステップＳ３０５に戻
る。

【００８０】ステップＳ３０６においてＣＰＵ１１２
は、モータを時計回り方向に回転させる信号をドライバ
１１４に出力する。続くステップＳ３０７においてＣＰ
Ｕ１１２は、フォトインタラプタ１０８および受光素子
１０６ｒから出力される信号に基づいてカム１２ａの回
動位置を求め、遊星アーム係止部７０ａにより遊星アー
ム３８の回動端３８ａが係止されたか否かを判定する。
ＣＰＵ１１２は、ステップＳ３０７の判定が否定される
とステップＳ３０７の判定を繰り返し行う。ＣＰＵ１１
２によるステップＳ３０７の判定は、カム板１２が図１
６に示す状態にあるか否かを判定するものである。

【００８１】ＣＰＵ１１２は、ステップＳ３０８におい
てモータ２０を一端停止させた後、時計回り方向に回転
させる信号をドライバ１１４に出力する。ステップＳ３
０９においてＣＰＵ１１２は、フォトインタラプタ１０
８および受光素子１０６ｒから出力される信号に基づい
てカム１２ａの回動位置を求め、鏡筒が沈胴ポジション
に位置しているか否かを判定する。ステップＳ３０９に
おける判定が否定されると、ＣＰＵ１１２は引き続きス
テップＳ３０９での判定を継続する一方、肯定されると
ステップＳ３１０に進む。

【００８２】ＣＰＵ１１２は、ステップＳ３１０におい
てモータ２０を停止させる信号をドライバ１１４に出力
し、プリワインドの処理を終了する。

【００８３】以上に説明したように、本発明の実施の形
態に係る動力切替装置によれば、一つのアクチュエータ
から出力される動力を、プランジャ等の他のアクチュエ
ータを併用することなく、光学系の変倍動作や、それ以
外の動作のために切り替えることが可能となる。

【００８４】以上ではモータ２０から出力される動力を
切り替えて撮影光学系の変倍動作用とフイルムの給送
（１駒巻き上げ／プリワインド）動作用に用いる例につ
いて説明したが、本発明はこれに限られるものではな
い。たとえば、変倍可能な光学系としては、複数のレン
ズエレメント間の空気間隔を変化させて合成焦点距離を
変化させるものの他に、レンズをターレット式に切り替
えたり、一部のレンズエレメントを撮影光学系の光軸上
または光軸外へと移動させるようなものも考えられる。
また、光学系として、以上に説明した撮影光学系のみな
らず、観察光学系や投影光学系、あるいは照明光学系
等、さまざまな用途の光学系を用いるものに本発明を適
用することが可能である。

【００８５】また、以上では動力切替装置を、いわゆる
銀塩フィルムを用いるカメラに組み込む例について説明
したが、ディジタルスチルカメラやビデオカメラ、さら
にはスキャナ等、他の光学機器類に組み込むことが可能
である。この場合、光学系の変倍動作以外の用途として
は、フィルムの給送に代えてレンズバリアの開閉駆動や
カセットテープのイジェクト機構やローディング機構、
読みとり原稿の送り機構等、さまざまなものが考えられ
る。また、光学系の変倍動作以外の用途の種類数は、必
要に応じて１種類とすることも、それ以上とすることも
可能である。

【００８６】さらに、以上に説明した発明の実施の形態
において、遊星ギヤ４４とかみ合う伝達ギヤ４６はウォ
ームギヤ４６ｂを介して次のギヤに動力を伝える構造と
なっている。このとき、ウォームギヤ４６ｂのリード角
を、いわゆる摩擦角（＝ｔａｎ^−１（μ）、μはウォー
ムギヤ４６ｂとウォームホイール４８ａとの間の摩擦係
数）よりも小さくすることにより、動力がフィルム給送
用に切り替わっている間に鏡筒が不用意に動いてしまう
ことがない。特に、このような逆転防止機構を鏡筒など
のように外部に露出していて手を触れられる可能性の高
いものの方に設けると、その効果は高まる。

【００８７】上述した逆転防止機構としては、ウォーム
ギヤとウォームホイールとの組み合わせのみならず、ラ
チェット歯車と係止爪等を用いるようにしてもよい。こ
の場合、モータによって駆動される場合には上記係止爪
が外れて動作を妨げないようにする一方、外部から伝わ
る力等によってラチェット歯車が回転しかけたときには
係止爪がラチェット歯車の回転を阻止するようにすれば
よい。

【００８８】あるいは、本発明の実施の形態における受
光素子１０６ｒとカム１２ａとの組み合わせのように、
伝動切替装置である遊星歯車機構４０よりも後段側にあ
る被駆動装置、あるいは被駆動部材の動きを検出可能な
装置を設けてもよい。このようにすることで、一方の用
途の機構の駆動用に動力が切り替えられている間に他方
の用途の機構が動いてしまっても、それをＣＰＵ等で検
出することにより、適切なリカバリ動作を行うことが可
能となる。

【００８９】以上の発明の実施の形態と請求項との対応
において、レンズＧ１、Ｇ２、Ｇ３が光学素子を、図２
等に示す撮影光学系が変倍光学系を、移動筒４が保持装
置を、モータ２０が駆動源およびアクチュエータを、遊
星歯車機構４０、カム１２ａ、係止レバー７０、７８、
連結レバー７４が伝動切替装置をそれぞれ構成する。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、変倍光学系の焦点距離
を一の値から他の値に変化させる途中で駆動源から発せ
られる動力の方向を変えることにより、他の用途に供せ
られる駆動装置に上記駆動源からの動力を伝達すること
ができる。このとき、プランジャや他のアクチュエータ
等を併用する必要がないので、動力切替装置を小型かつ
低価格に構成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明の実施の形態に係る動力切替
装置が組み込まれるカメラの要部を示す図である。

【図２】 図２は、本発明の実施の形態に係る動力切替
装置が組み込まれるカメラの鏡筒部分の縦断面を示す図
である。

【図３】 図３は、本発明の実施の形態に係る動力切替
装置の構成を説明する図である。

【図４】 図４は、本発明の実施の形態に係る動力切替
装置の組み込まれるカメラの制御回路を概略的に説明す
るブロック図である。

【図５】 図５は、本発明の実施の形態に係る動力切替
装置の動作を説明する図であり、変倍光学系を駆動する
ための用途に動力が切り替えられている様子を示す図で
ある。

【図６】 図６は、本発明の実施の形態に係る動力切替
装置の動作を説明する図であり、遊星アームの係止が解
かれた状態を示す図である。

【図７】 図７は、本発明の実施の形態に係る動力切替
装置の動作を説明する図であり、フィルムをパトローネ
内に巻き込むための用途に動力が切り替えられている様
子を示す図である。

【図８】 図８は、本発明の実施の形態に係る動力切替
装置の動作を説明する図であり、変倍光学系を駆動する
ための用途に動力が切り替えられている状態を示す図で
ある。

【図９】 図９は、本発明の実施の形態に係る動力切替
装置の動作を説明する図であり、変倍光学系がテレ側に
移動する際に、係止レバーのフック部がカム板のカム部
を乗り越える様子を説明する図である。

【図１０】 図１０は、本発明の実施の形態に係る動力
切替装置が組み込まれるカメラ内のＣＰＵにより実行さ
れる制御手順を説明するフローチャートであり、フィル
ムの１駒巻き上げ動作制御を説明するフローチャートで
ある。

【図１１】 図１１は、本発明の実施の形態に係る動力
切替装置が組み込まれるカメラ内のＣＰＵにより実行さ
れる制御手順を説明するフローチャートであり、撮影光
学系の変倍動作制御を説明するフローチャートである。

【図１２】 図１２は、図１１に続くフローチャートで
ある。

【図１３】 図１３は、本発明の実施の形態に係る動力
切替装置の動作を説明する図であり、プリワインド動作
時の初期状態を示す図である。

【図１４】 図１４は、本発明の実施の形態に係る動力
切替装置の動作を説明する図であり、遊星アームの回動
端の係止が解かれた状態を示す図である。

【図１５】 図１５は、本発明の実施の形態に係る動力
切替装置の動作を説明する図であり、遊星ギヤがスプー
ルと噛み合ってプリワインドが行われている様子を示す
図である。

【図１６】 図１６は、本発明の実施の形態に係る動力
切替装置の動作を説明する図であり、遊星ギヤが鏡筒駆
動用に切り替えられている様子を示す図である。

【図１７】 図１７は、本発明の実施の形態に係る動力
切替装置が組み込まれるカメラ内のＣＰＵにより実行さ
れる制御手順を説明するフローチャートであり、プリワ
インド動作制御を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

２ … 固定筒 ４ … 移動筒 １２ …
カム板 １４ … ファインダユニット ２０ … モータ ２
６ … スプール ３６ … 太陽ギヤ ３８ … 遊星アー
ム ４０ … 遊星歯車機構 ４４ … 遊星ギヤ ４
６ … 伝達ギヤ ５０、６４ … アイドルギヤ ７０、７８ … 係
止レバー ７４ … 連結レバー １００ … ズームアップス
イッチ １０２ … ズームダウンスイッチ １０６ｒ… 受
光素子 １１０ … フォトリフレクタ １１２ … ＣＰＵ １１４ … ドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 7/04 Ｅ Ｆターム(参考） 2H020 MB07 MC12 MC13 MC32 MC33 MC34 MC44 MC94 2H044 BD06 BE02 BE08 DA02 DB02 DC11 DD05 DD08 DD17 2H101 BB08 BB10 DD21 DD28 DD62 DD65

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光学素子が移動するのに伴い、焦点距離が
   変化する変倍光学系と、 前記光学素子を移動可能に保持する保持装置と、 前記保持装置に動力を供給する駆動源と、 前記光学素子を移動させて、前記変倍光学系の焦点距離
   を１の値から他の値に変化させる途中で前記駆動源から
   発せられる動力の方向が変わるのに応じ、前記動力源か
   ら前記保持装置への前記動力の伝達を断ち、前記光学素
   子の移動とは異なる他の用途に供せられる駆動装置に前
   記動力を伝達する伝動切替装置とを有することを特徴と
   する動力切替装置。
2. 【請求項２】光学素子が移動するのに伴い、焦点距離が
   変化する変倍撮影光学系と、 前記光学素子を移動可能に保持する鏡筒と、 前記鏡筒に動力を供給するアクチュエータと、 前記光学素子を移動させて、前記変倍撮影光学系の焦点
   距離を１の値から他の値に変化させる途中で前記アクチ
   ュエータから発せられる動力の方向が変わるのに応じ、
   前記アクチュエータから前記鏡筒への前記動力の伝達を
   断ち、前記光学素子の移動とは異なる他の用途に供せら
   れる駆動装置に前記動力を伝達する伝動切替装置とを有
   することを特徴とするカメラ。
3. 【請求項３】請求項２に記載のカメラにおいて、前記駆
   動装置は写真フィルムを給送するためのものであること
   を特徴とするカメラ。