JPH11149117A - カメラの駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動力の伝達効率を悪化させず、カメラ内部の
機構部材の配置に影響を及ぼさずにカメラの小型化に寄
与する駆動力伝達装置を提供する。 【解決手段】回転力を入力する入力部材１８（１９）
と、入力部材１８とは回転中心が異なるように配置され
た出力部材５０ａ（５１ａ）と、入力部材１８から出力
部材５０ａに回転力を伝達する駆動軸５０（５１）とを
具備し、入力部材１８（１９）又は出力部材５０ａ（５
１ａ）の少なくとも一方と駆動軸５０（５１）との連結
部は、互いの傾きを許容しながら互いに揺動可能に配設
され、異なる回転中心を有して一体的に回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラの駆動力
伝達装置、詳しくはカメラ内部に設けられる各種の駆動
機構に駆動源の駆動力を伝達するカメラの駆動力伝達装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラ内部に配設されるフイ
ルム給送機構やレンズ駆動機構等の各種の駆動機構にモ
ータ等の駆動源から駆動力を伝達する手段については、
例えば特開平８−３０４８９４号公報、特開平６−３４
７８７６号公報等によって種々の提案がなされ、また実
用化されている。

【０００３】上記特開平８−３０４８９４号公報に開示
されているカメラには、複数枚の平ギアーを並べて配置
すると共に、巧みに工夫されたクラッチ機構を利用し
て、カメラ内部に配設されたロール状フイルムの巻上動
作や巻戻動作、撮影レンズ鏡筒のズームミング動作等を
行わしめるために、各駆動機構へモータ等の駆動源の駆
動力を伝達する駆動力伝達装置が記載されている。

【０００４】また、上記特開平６−３４７８７６号公報
に開示されいているカメラの給送装置は、長軸形状の駆
動シャフトの両端にウォームギアーを形成し、同駆動シ
ャフトをモータ等の駆動源によって回転駆動させること
で、上記ウォームギアーに噛合させる平ギアーを介して
フイルムを巻き上げるスプール軸や、同フイルムをパト
ローネ内から送出したりパトローネ内部へ巻き戻すフォ
ーク等からなる各種の駆動機構へモータ等の駆動源の駆
動力を伝達するようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
８−３０４８９４号公報に開示されているカメラにおけ
る駆動力伝達装置には、駆動力の伝達手段として複数枚
の平ギアーからなるギアー列を利用している。このよう
な平ギアーによるギアー列を利用した駆動力伝達手段
は、従来より一般的に使用されているものであるが、駆
動力を伝達する際の伝達距離が長い場合、使用する平ギ
アーの数が増加するという問題がある。したがって、こ
のような場合においては、その伝達効率が悪化するとい
う傾向がある。

【０００６】また、上記特開平８−３０４８９４号公報
に開示されているように、複数の駆動機構に対して単一
の駆動源から駆動力を切り換えて伝達するようにした場
合、複数の伝達系を構成するために平ギアーの数がさら
に増加してしまうこととなる。したがって、このような
駆動力伝達装置をカメラ等の小型装置に採用すると、多
数のギアーを収納するための空間が必要となり、装置自
体が大型化してしまうことになる。また、これを避ける
ために伝達手段を構成する各平ギアーを小さくした場合
には、さらに同平ギアーの数が増加してしまうので、駆
動力の伝達効率が悪化することになる等の問題点があ
る。

【０００７】一方、上記特開平６−３４７８７６号公報
に開示されている手段によれば、長軸形状の駆動シャフ
トの両端に設けられたウォームギアー（入力ギアー及び
出力ギアー）とシャフト部とは同軸で一体的に構成され
ている。このような構成の駆動力伝達手段では、駆動力
を入力する入力側のギアー同士の噛合状態や、駆動力を
出漁する出力側のギアー同士の噛合状態を厳密に行わし
めようとすると、カメラ内部における駆動シャフトの配
置が制約され、よってカメラ自体の小型化を阻害してし
まう要因となっているという問題点があった。

【０００８】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、駆動力の伝達効
率を悪化させることなく、またカメラ内部に配設される
各種の機構部材の配置に影響を及ぼすことなくカメラの
小型化に寄与することができるカメラの駆動力伝達装置
を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明によるカメラの駆動力伝達装置は、回転
力を入力する入力部材と、この入力部材とは回転中心が
異なるように配置された出力部材と、上記入力部材から
上記出力部材に回転力を伝達する駆動軸とを具備し、上
記入力部材又は上記出力部材の少なくとも一方と上記駆
動軸との連結部は、互いの傾きを許容しながら互いに揺
動可能に配設され、異なる回転中心を有して一体的に回
転することを特徴とする。

【００１０】また、第２の発明は、上記第１の発明によ
るカメラの駆動力伝達装置において、上記入力部材と上
記駆動軸との連結部又は上記出力部材と上記駆動軸との
連結部の少なくとも一方は、多角形状の凸状部とこの多
角形状に対応する錐状の凹部とによって形成されている
か、又はプラスドライバー形状の凸状部とこの凸状部を
余裕を持って受け入れる凹部とによって形成されている
ことを特徴とする。

【００１１】そして、第３の発明によるカメラの駆動力
伝達装置は、回転を与えるか又は回転を受ける第１の回
転部材と、この第１の回転部材の回転を受けるか又は回
転を与える第２の回転部材と、上記第１の回転部材の回
転軸中心と上記第２の回転部材の回転軸中心とが互いに
交差する状態で回転を授受する連結部とを具備したこと
を特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態によって
本発明を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の
カメラの駆動力伝達装置を有するカメラ本体の分解斜視
図を示し、図２は、同カメラの駆動力伝達装置の縦断面
図を示している。また図３は、同カメラの駆動力伝達装
置における遊星歯車機構の近傍を軸方向から見た際の断
面図である。そして、図４、図５、図６は同カメラの駆
動力伝達装置におけるフイルム給送機構部近傍の各動作
状態を示す斜視図であり、図７は同フイルム給送機構部
をカメラ本体の底面側から見た際の分解斜視図である。
なお、図４〜図６では、カメラ本体と歯車部のカバーで
あるエンドプレート等は、図面の繁雑化を避けるために
省略している。

【００１３】また図８、図９、図１０は、本実施形態の
カメラの駆動力伝達装置を示す詳細図であって、図８
は、同駆動力伝達装置の主要部となる動力伝達部の縦断
面図を示している。図９は、同駆動力伝達装置における
巻戻軸の連結部を軸方向から見た際の端面図を、図１０
は、同駆動力伝達装置における入力部材である平歯車と
出力部材であるネジ歯車の連結部を軸方向から見た際の
端面図をそれぞれ示している。

【００１４】本実施形態のカメラの駆動力伝達装置は、
主に単一の駆動源であるモータ１を含むモータ部と、上
記モータ１により駆動され、２つの出力歯車を有する差
動歯車機構２１と、上記出力歯車の１つで駆動される第
１の被駆動系としてのアイドルギアー９等を含む駆動歯
車列及びレンズ鏡筒駆動機構２３（図２参照）と、上記
駆動力伝達装置を構成し、上記出力歯車の他の１つで駆
動される第２の被駆動系であってフイルム巻上駆動機構
２５及びフイルム巻戻駆動機構２６で構成されるフイル
ム給送機構と、上記差動歯車機構２１により駆動される
被駆動系を選択する遊星クラッチ機構である遊星歯車機
構２２と、上記第１の被駆動系、第２の被駆動系とは別
の被駆動系である第３の被駆動系としてのシャッタ機構
２４（図２参照）と、上記各被駆動系への駆動力の伝達
の切り換えと上記第３の被駆動系の駆動とを行う電磁駆
動源のプランジャユニット２７及びこのプランジャユニ
ット２７で駆動されるクラッチレバー２０等によって構
成されている。

【００１５】上述の各駆動機構を内部に有するカメラ
は、図１に示すように両側縁部にフイルムカートリッジ
室５７ａとスプール室５７ｂとが配設されたカメラ本体
５７と、このカメラ本体５７の略中央部に装着され、レ
ンズ鏡筒装着開口部５６ｃを有する前板５６とを具備し
ている。

【００１６】そして、上記カメラ本体５７の底面側に
は、上記フイルム給送機構部が配設される。また、前板
５６の底面側には上記モータ１とソレノイドユニット２
７等が配設され、さらに差動歯車機構２１及び遊星歯車
機構２２も同様に上記前板５６の底面側に配設されてい
る。また、上記前板５６の開口部５６ｃには、シャッタ
機構２４を内蔵したレンズ鏡筒３４とレンズ鏡筒駆動機
構２３が装着されている。

【００１７】ここで、上述の各要素の構成について説明
する。まず、上記モータ部を構成する回転駆動源である
モータ１は、その両端面から出力軸が突出していて、一
方の出力軸には同モータ１の回転を制御するために、光
を透過する孔と光を遮断する面を連続的に並べたスリッ
ト円板１ｂが固着されている。このスリット円板１ｂを
挟むように、投光素子と受光素子とをユニットで配置し
たフォトインタラプタ６１が配置されている。そして、
同フォトインタラプタ６１からモータの回転角に対応し
たパルス信号が出力される。また、モータ１の他方の出
力軸にはピニオンギアー１ａが固着されており、このピ
ニオンギアー１ａは、上記差動歯車機構２１を構成する
複数の歯車、例えば３つの遊星歯車４と噛合している。

【００１８】上記差動歯車機構２１は、図１、図２に示
すように二段の遊星歯車機構を構成し、各三つの遊星歯
車４，６を有するキャリア２，５と、内歯ギアー３と、
前板５６に固定され、内歯ギアー７ａ及び内歯セクタギ
アー７ｂを内部に有する歯車機構カバー用のエンドプレ
ート７等によって主に構成されている。

【００１９】上記遊星歯車４は、回転する歯車部２ｂを
有するキャリア２に設けられた複数の軸２ａに回転可能
に支持され、同軸２ａを中心に回転自在となっている。
また、遊星歯車４は、さらに回転可能な内歯ギアー３の
内歯３ａと噛合している。この内歯ギアー３は、外周に
１つの出力歯車としての外歯歯車３ｂを有しており、カ
メラ前板５６の軸部５６ｂと同軸部５６ｂにより支持さ
れるアイドルギアー９に対して偏芯した軸部５６ａに支
持される平歯部１０ａと傘歯部１０ｂを持つ歯車１０か
らなる歯車列を介して、後述するレンズ鏡筒駆動機構２
３の駆動用傘歯車３１に噛合している。

【００２０】また、上記キャリア２の歯車部２ｂは、さ
らにキャリア５の複数の歯車、例えば３つの遊星歯車６
と噛合している。この遊星歯車６は、キャリア２と同様
のキャリア５に設けられた回転用の軸５ａに支持され、
カメラ前板５６に固定された上記エンドプレート７うち
の内歯ギアー７ａと噛合している。上記キャリア５は、
さらに、他の１つの出力歯車としての歯車部５ｂを有し
ており、図示しない歯車列を介して後述する歯車１２の
二段の歯車部１２ａと噛合し、遊星歯車機構２２を駆動
するようになっている。なお、上述のピニオンギアー１
ａ、内歯ギアー３、キャリア２、キャリア５、内歯ギア
ー７ａの軸芯は、モータ１の出力軸に対して同軸上に配
置されているものとする。

【００２１】また、上記差動歯車機構２１によってモー
タ１からの出力は、クラッチレバー２０により２つの駆
動系統へ切り換えて出力することができるようになって
いる。この２つの駆動出力のうちの一方は、上述のよう
にレンズ鏡筒を進退駆動するレンズ鏡筒駆動機構２３の
駆動出力となり、他方の駆動出力は、遊星歯車機構２２
の遊星歯車１４を駆動し、後述するフイルム給送機構の
駆動出力となる。

【００２２】上記レンズ鏡筒駆動機構２３は、図２に示
すように撮影レンズ群３５，３６を保持するレンズ鏡筒
３４を光軸Ｏ方向に沿って非撮影領域の沈胴位置Ｐ３４
Ａから撮影領域の後端部の撮影可能位置Ｐ３４Ｂに繰り
出し、さらにこの撮影可能位置Ｐ３４Ｂ と前端部の撮
影可能位置Ｐ３４Ｃとの間で焦点調節のために進退駆動
を行う機構であって、上記歯車１０の傘歯部１０ａと噛
合する傘歯車３１と、この傘歯車３１が一体的に固着さ
れ上記レンズ鏡筒３４を撮影レンズ群３５，３６の光軸
Ｏ方向に沿って進退させるネジ軸３２と、レンズ鏡筒３
４に摺動自在に嵌合しネジ軸３２に平行に配置されたガ
イド軸３３と、上記ネジ軸３２に螺合するレンズ鏡筒３
４の雌ねじ３４ａと、レンズ鏡筒３４の進退位置を検出
するエンコーダ部（詳細は後述する）等により構成され
る。

【００２３】また、レンズ鏡筒３４は、上述したように
上記撮影レンズ群３５，３６を保持していると共に、シ
ャッタ機構２４を内部に有している。上記シャッタ機構
２４は、主にレンズ鏡筒３４に対して回動可能な回動操
作部３８が設けられた駆動部材としての矢車３７と、こ
の矢車３７の回動動作に伴ってシャッタの開閉動作、即
ち露光及び遮光を行うセクタ３９と、セクタ３９を開方
向に付勢する付勢手段としてのバネ４７（図３参照）等
により構成されている。なお、上記回動操作部３８は、
先端部がシャッタ閉位置Ｐ３８Ａ（又はＰ３８Ａａ。図
３参照）からシャッタ開位置Ｐ３８Ｂに回動可能となっ
ている。

【００２４】上記矢車３７は、レンズ鏡筒３４と共に進
退移動するが、同レンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ３４Ａに
あるときに矢車３７の回動操作部３８をシャッタ閉位置
Ｐ３８Ａに保持するための制限部材として、図２、図３
に示すようにカメラ前板５６側にはストッパ部５６ｆが
設けられている。そして、レンズ鏡筒３４が撮影可能位
置Ｐ３４Ｂ，Ｐ３４Ｃ間の撮影領域に繰り出されると矢
車３７の回動操作部３８は、位置Ｐ３８Ａａに移動し開
放準備状態となり、シャッタ開位置Ｐ３８Ｂへ回動可能
な状態となる。

【００２５】上記エンコーダ部は、レンズ鏡筒３４自身
の位置を検出するためのエンコーダであり、カメラ本体
５７に設けられているエンコードパターン４３ａ，４３
ｂ，４３ｃを有するエンコーダ基板４３と、同パターン
４３ａ，４３ｂ，４３ｃにそれぞれ接触可能な摺動接片
群４２を有している。同接片群４２は、同一の導電部材
からなる３つの接片からなり、第１の接片４２ａは上記
コモンパターン４３ａに常時電気的に接触し、第２の接
片４２ｂはレンズ鏡筒３４の合焦を実行するときに、そ
の繰り出し位置を判断するため、フォトインタラプタ６
１の出力パルス信号のカウント開始点を検出するカウン
ト開始位置検出パターン４３ｂと摺接している。実際に
はパターン４３ａとパターン４３ｂとの切り換わり点が
検出される。また、第３の接片４２ｃは、レンズ鏡筒３
４がカメラに対して沈胴した位置にあるかどうかを判断
するための沈胴検出用パターン４３ｃと摺接している。
実際にはパターン４３ａとパターン４３ｃとの切り換わ
り点が検出される。

【００２６】上記遊星歯車機構２２は、キャリア５の歯
車部５ｂと噛合する歯車１２の歯車部１２ａと、この歯
車１２の軸に回動自在に支持される遊星歯車腕１３と、
この遊星歯車腕１３に設けられた軸に回転自在に支持さ
れ、太陽歯車部１２ｂと噛合する遊星歯車１４等によっ
て構成されている。

【００２７】したがって、上記遊星歯車１４は自転する
と共に、歯車１２を軸中心とする公転を行う。その公転
軌跡上にはカメラ前板５６に固定されたエンドプレート
７内の固定用の内歯セクタギアー７ｂ、後述するフイル
ム巻戻駆動用の被選択噛合ギアーとして支持軸８ａ（図
３参照）に軸支された平歯車８及びフイルム巻上用の被
選択噛合ギアーとしての後述する巻上軸５０（図２、図
３参照）に軸支された平歯車１９が配設されており、遊
星歯車腕１３を図３に示す回動位置Ｐ１３Ａ，Ｐ１３Ｂ
，Ｐ１３Ｃ に停止させることによって遊星歯車１４を
上記歯車７ｂ，８，１９にそれぞれ噛合させ得るように
なっている。遊星歯車腕１３の回動位置の選択は、後述
するプランジャユニット２７で制御されるクラッチレバ
ー２０の移動位置によって行われる。

【００２８】なお、図３に示すように遊星歯車腕１３の
遊星歯車１４が設けられている反対側の端部には光を反
射するための反射板１３ａが設けられている。そして、
上記遊星歯車１４と平歯車８とが噛合する位置Ｐ１３Ｂ
で、上記反射板１３ａに対向する位置にクラッチ用の
フォトリフレクタ６２（図２も参照）が配置されてい
る。

【００２９】上記プランジャユニット２７は、図１〜図
３に示すようにソレノイド２７ａと、上記ソレノイド２
７ａのオン／オフによって吸引／突出が可能な可動コア
２７ｂと、同コア２７ｂを突出方向に付勢する戻しバネ
２７ｃ等により構成される。

【００３０】上記クラッチレバー２０は、図３では平行
移動する状態で示されているが、実際は図１に示すよう
にカメラの固定部材（図示せず）に支持軸孔２０ｅで回
動可能に支持されており、その回動によって遊星歯車腕
１３の位置を制御する回動部材として設けられている。

【００３１】そして、上記クラッチレバー２０には、図
１に示すように遊星歯車腕１３の移動平面に対して垂直
に出入りする腕部２０ａ及び腕部２０ｂが設けられ、ま
た矢車３７の回動操作部３８に対して係止位置と開放位
置に出入りする腕部２０ｃが設けられている。そして、
上記クラッチレバー２０には、プランジャユニット２７
のコア２７ｂに設けられた溝２７ｄと係合する連結ピン
２０ｄが設けられており、上記プランジャユニット２７
によってクラッチレバー２０の位置が制御される。

【００３２】即ちプランジャユニット２７のソレノイド
２７ａがオフ状態では、上記コア２７ｂが突出してお
り、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ２０Ａにあり、腕
部２０ａにより遊星歯車腕１３を位置Ｐ１３Ａに挟持
し、また腕部２０ｂにより遊星歯車腕１３を位置Ｐ１３
Ｂに保持する。さらに、レンズ鏡筒３４が撮影可能位置
Ｐ３４Ｂ，Ｐ３４Ｃ（図２参照）にあって、クラッチレ
バー２０が係止位置Ｐ２０Ａにあれば、腕部２０ｃによ
りシャッタ開閉用の矢車３７の回動操作部３８がシャッ
タ閉位置Ｐ３８Ａａに保持される。

【００３３】また、上記コア２７ｂが吸引され、クラッ
チレバー２０が退避位置Ｐ２０Ｂに後退したときは、上
記遊星歯車腕１３はその回動動作が可能となり、さらに
腕部２０ｃが後退するのでシャッタ開閉用の矢車３７の
回動操作部３８が位置Ｐ３８Ａａにあれば、シャッタ開
位置Ｐ３８Ｂに移動し露光が実行される。なお、上記ク
ラッチレバー２０は、付勢手段である閉じバネ４８によ
りシャッタ機構２４を閉じる方向であって、コア２７ｂ
を突出させる方向に常に付勢されている。つまり、上記
閉じバネ４８と上記戻しバネ２７ｃは、その実施態様が
異なるのみであり、その本質は同一の機能を有している
ものである。したがって、上記閉じバネ４８と戻しバネ
２７ｃのうち、いずれか一方が配設され機能するように
なっておれば良い。

【００３４】上記フイルム巻戻駆動機構２６は、図４〜
図６の斜視図、図７の分解斜視図に示されるように、上
記遊星歯車機構２２の遊星歯車１４と噛合可能な平歯車
８と、モータ１の駆動力をフイルム巻戻駆動機構２６へ
出力する出力部材であり第２の回転部材となるネジ歯車
又はウォーム歯車５１ａと、上記平歯車８と噛合しモー
タ１の駆動力を入力する入力部材であり第２の回転部材
となる平歯車１８と、この歯車１８と上記ネジ歯車５１
ａとの回転を伝達するように断面形状が正四角形状から
なる連結部となる両端部が形成された長軸状の連結軸で
あり駆動軸であって第１の回転部材でもある巻戻軸５１
と、上記ネジ歯車５１ａに噛合する被駆動ハスバ歯車５
３ａ及び上記カートリッジ室５７ａ内に装填されるフイ
ルムカートリッジ（図示せず）のスプール軸と嵌合する
フォーク部５３ｂを有するフォーク軸５３等で構成され
ている。なお、上記歯車１８とネジ歯車５１ａとはそれ
ぞれが噛合する相手ギアー、即ちモータ１の駆動力を入
力する入力部材であり第２の回転部材となる平歯車１９
と上記被駆動ハスバ歯車５３ａとの関係上、最適な位置
となるように配置されているので、各ギアーは互いに偏
芯した位置にある。また、上記フォーク軸５３は、カメ
ラ本体５７の支持軸孔５７ｄ（図７参照）で回動自在に
支持され、カートリッジ室５７ａ内に配設される。

【００３５】なお、上述のようにネジ歯車又はウォーム
歯車５１ａと平歯車１８とを第２の回転部材とした場合
においては、上記巻戻軸５１が第１の回転部材となる
が、これとは別に、上記ネジ歯車又はウォーム歯車５１
ａと平歯車１８とを第１の回転部材という場合には、上
記巻戻軸５１が第２の回転部材となる。

【００３６】上記フイルム巻上駆動機構２５は、図４〜
図６の斜視図、図７の分解斜視図に示されるように、上
記遊星歯車機構２２の遊星歯車１４が噛合可能な第２の
回転部材である平歯車１９と、モータ１の駆動力をフイ
ルム巻上駆動機構２５へ出力する出力部材であり第２の
回転部材となるネジ歯車又はウォーム歯車５０ａと、上
記平歯車１９と上記ネジ歯車５０ａとの回転を伝達する
ように断面形状が正四角形状からなる連結部となる両端
部が形成された長軸状の軸部材であり連結軸であり駆動
軸であって第１の回転部材でもある巻上軸５０と、上記
ネジ歯車５０ａに噛合する被駆動ハスバ歯車５２ａ及び
上記スプール室５７ｂ内に配設され、フイルムを巻き上
げるためのスプール筒５４（図７参照）への嵌合部５２
ｂを有するスプール軸５２で構成されている。なお、上
記平歯車１９とネジ歯車５０ａとはそれぞれが噛合する
相手ギアー、即ち平歯車１８及び遊星歯車１４と上記被
駆動ハスバ歯車５２ａとの関係上、最適な位置となるよ
うに配置されているので、各ギアーは互いに偏芯した位
置にある。また、上記スプール軸５２は、カメラ本体５
７の支持軸孔５７ｃ（図７参照）で回動自在に支持さ
れ、スプール筒５４を保持している。

【００３７】なお、上記ネジ歯車又はウォーム歯車５０
ａと平歯車１９とを第２の回転部材とした場合において
は、上述のように巻上軸５０が第１の回転部材となる
が、これとは別に、上記ネジ歯車又はウォーム歯車５０
ａと平歯車１９とを第１の回転部材という場合には、上
記巻上軸５０が第２の回転部材となる。

【００３８】上記平歯車１８は、図７に示すように上記
前板５６の軸嵌合部５６ｊに回転自在に嵌入されてい
る。また、上記ネジ歯車５１ａは、上記フイルムカート
リッジ室５７ａの下部側に設けられている軸嵌合部５７
ｈ，５７ｉに回転自在に嵌入されている。そして、上記
平歯車１８と上記ネジ歯車５１ａとの各回転中心は、上
述したようにカメラ本体の上下方向に偏芯して配置され
ている。

【００３９】また、上記巻戻軸５１の両端部は、上記平
歯車１８とネジ歯車５１ａとのそれぞれの回転中心に設
けられた四角形状からなる連結部である孔部（図８、図
９、図１０）に嵌合している。これにより、上記平歯車
１８とネジ歯車５１ａとを回転可能に連結している。つ
まり、上記連結部としての孔部は、上記軸部材である巻
戻軸５１の回転軸（回転中心）と、上記回転部材である
上記平歯車１８又は上記ネジ歯車５１ａの回転軸（回転
中心）とが互いに交差する状態で、回転を授受すること
を可能としている。ここで、回転軸とは、幾何学的な中
心軸を示しており、回転する部材の回転中心をいうもの
とする（以下の説明においても同様である）。

【００４０】なお、上記巻戻軸５１の一端部と上記平歯
車１８の連結部及び同巻戻軸５１の他端部と上記ネジ歯
車５１ａの連結部は、それぞれ上述したように偏芯して
配置されているので、各連結部の嵌合部には、上記巻戻
軸５１の傾き分を許容する錐状の隙間が設けられてい
る。したがって、この隙間により巻戻軸５１はスムーズ
に回転することができ、よって駆動力を無理なく伝達す
ることができるようになっている。さらに上記軸嵌合部
５６ｊ、５７ｉ、５７ｈとネジ歯車５１ａ及びハスバ歯
車５３ａとが噛合する各歯面には、例えばグリス等の潤
滑材が塗布されており、回転をスムーズに行い得るよう
にしている。

【００４１】一方、上記平歯車１９は、図７に示すよう
に、上記前板５６の嵌合部５６ｋに回転自在に嵌入され
ている。また、上記ネジ歯車５０ａは、上記スプール室
５７ｂの下部側に設けられている軸嵌合部５７ｅ、５７
ｆに回転自在に嵌入されている。そして、上記平歯車１
９と上記ネジ歯車５０ａとの各回転中心は、上述したよ
うにカメラ本体の上下方向に互いに偏芯して配置されて
いる。

【００４２】また、上記巻上軸５０の両端部が、上記巻
戻軸５１と同様の形態で、上記平歯車１９とネジ歯車５
０ａとのそれぞれの四角形状からなる孔部（図示せず）
に嵌合している。これにより、上記平歯車１９とネジ歯
車５０ａとを回転可能に連結している。つまり、上記連
結部としての孔部は、上記軸部材である巻上軸５０の回
転軸（回転中心）と、上記回転部材である上記平歯車１
９又は上記ネジ歯車５０ａの回転軸（回転中心）とが互
いに交差する状態で、回転を授受することを可能として
いる。

【００４３】なお、上記巻上軸５０の一端部と上記平歯
車１９の連結部及び同巻上軸５０の他端部と上記ネジ歯
車５０ａの連結部は、それぞれ上述したように偏芯して
配置されているので、上述の巻戻軸５１と平歯車１８及
びネジ歯車５１ａの連結部の形態と同様に、上記巻上軸
５０の傾き分を許容する錐状の隙間が各連結部の嵌合部
に設けられている。これと同時に、上記嵌合部５６ｋ、
５７ｅ、５７ｆとネジ歯車５０ａ及びハスバ歯車５３ａ
とが噛合する各歯面には、例えばグリス等の潤滑材が塗
布されている。したがって、これにより巻上軸５０もま
たスムーズに回転し得ることができるようになってい
る。

【００４４】また、上記各軸嵌合部５７ｅ，５７ｆ，５
７ｈ，５７ｉ，５６ｊ，５６ｋ等に嵌入し配置される上
記ネジ歯車５０ａ、５１ａ、歯車１８、１９等は、上記
カメラ本体５７にネジ止め等によって取り付けられてい
る金属製の押さえ板５５に押さえられている。したがっ
て、上記ネジ歯車５０ａ、５１ａ、歯車１８、１９等
は、カメラ本体５７又は前板５６に対して回転自在に支
持されている。同時に上記フォーク軸５３とスプール軸
５２も上記押さえ板５５によって押さえられており、よ
ってカメラ本体５７に対して回転自在に支持されてい
る。

【００４５】このように上記平歯車１８及び平歯車１９
とネジ歯車５０ａ、５１ａとの相対的な位置関係を、そ
れぞれが噛合する相手側の歯車に対して最適に噛合し得
る位置となるように、また各歯車が占有する空間を抑え
得るように配置している。これにより、駆動力の伝達効
率や各部材の耐久性を悪化させることなく、より少ない
占有空間に配置することができ、よってカメラの小型化
に寄与している。

【００４６】ここで、上記巻上軸５０及び巻戻軸５１を
駆動して行われるフイルムの巻上及び巻戻動作を図５、
図６によって、以下に簡単に説明する。図５は、巻上軸
５０が駆動されるフイルム巻上動作状態を示している。
この巻上状態では、後述するように右ネジ方向のネジ歯
車５０ａが図４、図５において、時計回りに回転し、こ
れと噛合するスプール軸５２のハスバ歯車５２ａが図４
において時計回りに回転してフイルムを巻き上げる。

【００４７】この場合において、ネジ歯車５０ａは、自
身の推力により図４において右上方向に付勢される。同
ネジ歯車５０ａの図４における右上側端部は半球状に形
成されており（図８に示すネジ歯車５１ａと同形状）、
押さえ板５５の図示しない立ち曲げ部に当接する。この
当接部にはグリスが塗布されていて、ネジ歯車５０ａの
スラスト推力にかかった状態での回転損失を極力減少さ
せている。

【００４８】そして、この巻上動作時には、フォーク軸
５３はフイルムを介して時計回りの回転力を受ける。こ
れにより巻き戻し側のネジ歯車５１ａは図４において左
下方向に付勢される。同ネジ歯車５１ａの図４における
左下側端部は半球状に形成されており（図８参照）、カ
メラ本体５７の嵌合部５７ｈ（図７も参照）の端部に当
接する。この当接部にはグリスが塗布されていて、ネジ
歯車５１ａのスラスト推力のかかった状態での回転損失
を極力減少させている。

【００４９】なお、本実施形態の駆動力伝達装置におい
ては、上記ハスバ歯車５３ａと巻戻ネジ歯車５１ａと
は、より簡単な構造としており、常に噛合している状態
となっている。しかし、ねじれ角の大きいネジ歯車５１
ａをハスバ歯車５３ａによって効率良く回転させること
は、一般的には難しい。

【００５０】そこで、本実施形態の駆動力伝達装置にお
いては、上述したようにネジ歯車５１ａのスラスト方向
の当接部を回転中心で点接触させることによって、損失
となる回転モーメントが及ぶ半径を極小としている。ま
た、グリスを塗布することにより摩擦係数を減少させ、
スラスト力の回転方向摩擦力への効力を減少させてい
る。

【００５１】なお、ネジ歯車のねじれ角を７０゜以下と
して、スラスト当接部を上述のように構成することによ
って、ハスバ歯車側からネジ歯車をスムーズに回転させ
ることができる。一方、ネジ歯車側からハスバ歯車を駆
動させる場合には、ねじれ角が角度６０゜近傍でその効
率が最大となり、同ねじれ角の角度２０゜以下では駆動
させることが困難となる。したがって、このような機構
におけるネジ歯車のねじれ角としては、角度７０゜〜４
５゜程度の設定が望ましい。

【００５２】そこで、本実施形態においては、ネジ歯車
５１ａのねじれ角を角度７０゜以下とした歯車仕様、即
ち表１に示すように角度６５゜のねじれ角のネジ歯車を
採用することによって、スラスト推力を減少させてい
る。これによってネジ歯車５１ａとハスバ歯車５３ａと
の両者を噛合させた状態のままでも同ネジ歯車５１ａを
スムーズに回転させることができることとなる。

【００５３】

【表１】

【００５４】次に図６は、巻戻軸５１が駆動されるフイ
ルム巻戻動作状態を示している。この巻戻動作時には、
スプール軸５２はフイルムを介して反時計回りの回転力
を受ける。上述した巻上状態における動作と同様に、ハ
スバ歯車５２ａでネジ歯車５０ａをスムーズに回転でき
るように、巻き上げ側のネジ歯車５０ａの図６における
右上端部は半球状に形成されており、その当接部にはグ
リスが塗布されている。また、歯車仕様としては表２に
示す通りとなっており、ねじれ角は角度６６゜としてい
る。

【００５５】

【表２】

【００５６】このような構成とすることによって、フイ
ルムの巻戻動作時には、ネジ歯車５０ａとハスバ歯車５
２ａとを噛合させた状態で同ハスバ歯車５２ａによって
ネジ歯車５０ａをスムーズに回転させることができるこ
ととなる。

【００５７】従来における駆動力を伝達する手段、例え
ば平ギアーを並べて配置した駆動力伝達装置において
は、平ギアーの数が増えることによって伝達効率が劣化
してしまうので、できるだけ構成ギアーの総数を少なく
する必要があった。そのために各ギアーの直径を大きく
することで、構成ギアーの総数を少なくすることができ
る。しかし、このような構成の機構によって複数の動力
伝達系列を配設するためには、より大きな配置空間が必
要となってしまうこととなり、カメラの小型化を阻害す
る要因となっていた。

【００５８】そこで、本実施形態の駆動力伝達装置にお
いては、図４〜図７に示すように複数の動力伝達手段、
即ち巻上軸５０と巻戻軸５１とをカメラの底面側の空間
に略平行に配設している。

【００５９】このように構成したことによって本実施形
態では、従来における駆動力伝達手段、即ち平ギアーを
並べて配置した機構によって駆動力を伝達する場合等に
比べて、駆動力を伝達する距離に関らず構成部材を増加
させてしまうことがない。ししたがって、製造コストを
増加させることもなく、また駆動力の伝達効率を劣化さ
せてしまうこともない。さらに、複数の動力伝達系列を
小型化されたカメラ内部におけるより少ない占有空間を
有効に利用して、無理なく駆動力伝達装置を配設するこ
とができる。

【００６０】以上説明したように構成された本実施形態
のカメラの駆動力伝達装置の動作について、以下に説明
する。まず、レンズ鏡筒の進退動作においては、上記モ
ータ１を駆動し、上記歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図
３において時計方向に回転させると、遊星歯車腕１３が
回動してカメラ前板５６側のストッパ部５６ｄに当接す
る。このとき、遊星歯車１４は、カメラ本体に固定のエ
ンドプレート７内に設けられている内歯セクタギアー７
ｂと噛合する位置Ｐ１４Ａに到達し、回転停止状態とな
る。この状態でクラッチレバー２０を係止位置Ｐ２０Ａ
（図３参照）に移動させ、モータ１のピニオンギアー１
ａを反時計方向に回転させると、遊星歯車１４は図３に
おいて反時計方向に公転をしようとする。しかし、この
公転軌跡中にクラッチレバー２０の腕部２０ａがあっ
て、遊星歯車腕１３と当接しているため、遊星歯車１４
の上記反時計回りの公転も阻むこととなる。

【００６１】また、上述の状態でモータ１を図１におい
て時計回りに、又は反時計回りに駆動させたとすると歯
車１２は回転できないため、キャリア５の回転、遊星歯
車６の自転と公転、さらにキャリア２の回転が不能とな
り、モータ１のピニオンギアー１ａの回転は、遊星歯車
４から内歯ギアー３に伝達されることになる。したがっ
て、モータ１は双方向に回転可能であり、ネジ軸３２に
固着された傘歯車３１が双方向に回転可能であり、レン
ズ鏡筒３４を光軸方向に進退駆動させる。このように図
３に示す状態ではレンズ鏡筒３４のみを駆動することに
なる。

【００６２】次に、レンズ鏡筒におけるシャッタ開閉動
作について説明する。レンズ鏡筒３４が沈胴位置Ｐ３４
Ａにあるときは、図３に示すように矢車３７の回動操作
部３８は、カメラ前板５６側のストッパ部５６ｆにその
回動が規制され、シャッタ閉状態を保っている。このと
き、クラッチレバー２０は係止位置Ｐ２０Ａにある。

【００６３】そこで、図３に示した遊星歯車１４の回転
がロックされた状態でモータ１を時計回りに回転させる
と、レンズ鏡筒３４が図２、図３において矢印Ｄ１方向
に移動し、矢車３７の回動操作部３８も一体的に同じＤ
１方向に移動して、ストッパ部５６ｆから開放される。
しかし、回動操作部３８は、シャッタを駆動する駆動力
を与えるバネ４７によって常時、図３において左方向、
即ちシャッタ開方向に付勢されているもののクラッチレ
バー２０が係止位置Ｐ２０Ａにあることから、上記バネ
４７の付勢力よりも大きな閉じバネ４８の付勢力が腕部
２０ｃの側面を介して作用するのでシャッタ閉状態が保
持される。この状態は、クラッチレバー２０が後退すれ
ば、直ちに露光が開始されるシャッタ開準備状態であ
る。

【００６４】このシャッタ開準備状態でソレノイド２７
ａに通電すると、クラッチレバー２０は退避位置Ｐ２０
Ｂに退避するので、回動操作部３８は、当接状態が開放
され、バネ４７の付勢力によって位置Ｐ３８Ｂに移動す
る。この回動操作部３８の移動によって矢車３７がシャ
ッタ開方向に回動し、セクタ３９が開状態となり露光が
行われる。その後、シャッタ閉状態にするにはソレノイ
ド２７ａへの通電を断てば、再びクラッチレバー２０が
戻しバネ２７ｃ又は閉じバネ４８の付勢力によって係止
位置Ｐ２０Ａに戻され、腕部２０ｃで回動操作部３８を
押圧するので、矢車３７がシャッタ閉方向に回動してシ
ャッタ閉状態に戻る。

【００６５】次に、フイルムの給送駆動動作について説
明する。図３の状態から歯車１２を反時計方向に回すよ
うにモータ１を駆動すると、クラッチレバー２０が付勢
手段の閉じバネ４８で常時図３において右方向に付勢さ
れているので遊星歯車１４は公転できない。なお、図４
は、図３の状態での差動歯車機構とフイルム給送機構の
斜視図を示している。即ち遊星歯車１４は、エンドプレ
ート７の内歯セクタギアー７ｂと噛み合ったままであ
る。

【００６６】上記クラッチレバー２０には、プランジャ
ユニット２７の可動コア２７ｂが連結されていて、ソレ
ノイド２７ａに電流を流すと、可動コア２７ｂを吸引し
て、クラッチレバー２０が係止位置Ｐ２０Ａから図３に
おいて左方向の退避位置Ｐ２０Ｂに移動する。

【００６７】クラッチレバー２０が退避位置Ｐ２０Ｂに
移動し、遊星歯車１４の公転軌跡上から後退すると、遊
星歯車腕１３がクラッチレバー２０の腕部２０ａ，２０
ｂで干渉されない状態になる。そこで、ソレノイド２７
ａの通電状態で、歯車１２の太陽歯車部１２ｂを図３に
おいて反時計方向に回転させ、遊星歯車腕１３がカメラ
前板５６側のストッパ部５６ｅに当接する位置Ｐ１３Ｃ
まで回動すると、遊星歯車１４がフイルム巻上駆動機構
２５の巻上軸５０の平歯車１９と噛合する。なお、図５
は、上記遊星歯車１４が巻上軸５０の平歯車１９と噛合
した状態での差動歯車機構とフイルム給送機構の斜視図
を示している。

【００６８】上記遊星歯車腕１３が上記位置Ｐ１３Ｃに
ある状態で太陽歯車部１２ｂが反時計方向に回転を続け
れば、平歯車１９も反時計方向に回転を続け、巻上軸５
０のネジ歯車５０ａを介してハスバ歯車５２ａを駆動
し、スプール軸５２を回転させフイルムの巻上動作が実
行される。上記巻上動作中、フイルムを介してフォーク
軸５３に回転力が作用するが、上述したようにハスバ歯
車５３ａと噛合状態にあるネジ歯車５１ａがハスバ歯車
５３ａによりスムーズに駆動されるので、支障なく巻上
動作が行われる。

【００６９】また、フイルム巻戻動作を行わせるには、
上記歯車１４がクラッチレバー２０の腕部２０ａで係止
された状態から係止を解除して、歯車１４を平歯車８に
噛み合わせる必要がある。

【００７０】そこで、歯車１４を平歯車８に噛合させる
ために、一旦ソレノイド２７ａに通電して可動コア２７
ｂを吸引させ、クラッチレバー２０を歯車１４の公転軌
跡上から退避させた状態で、歯車１２の太陽歯車部１２
ｂを図３において反時計方向に回動させ、歯車１４を平
歯車８の方向に公転させる。歯車１４が平歯車８に近づ
いたときに、ソレノイド２７ａへの通電を断つと、クラ
ッチレバーの腕部２０ｂが歯車１４の公転軌跡上に進入
して遊星歯車腕１３と当接して、同腕１３が位置Ｐ１３
Ｂに保持されるので、歯車１４は位置Ｐ１４Ｂに位置し
その公転が阻止される。

【００７１】上記遊星歯車腕１３が位置Ｐ１３Ｂにある
状態では、遊星歯車１４は平歯車８と噛合しており、太
陽歯車部１２ｂを回し続ければ、モータ１の駆動力は歯
車１２の太陽歯車部１２ｂから遊星歯車１４、さらに平
歯車８と巻戻軸５１の平歯車１８に伝達される。なお、
この場合、上記平歯車８は、図３において反時計方向の
み回転駆動される。そして、ネジ歯車５１ａを介してハ
スバ歯車５３ａが回転し、フォーク軸５３が駆動されて
フイルムの巻戻動作が実行される。

【００７２】上記巻戻動作中、フイルムを介してスプー
ル軸５２に回転力が作用するが、上述したようにハスバ
歯車５２ａと噛合状態にあるネジ歯車５０ａがハスバ歯
車５２ａによりスムーズに駆動されるので、支障なく巻
き戻しが行われる。

【００７３】次に、本実施形態の駆動力伝達装置を具備
するカメラの電気制御回路について、図１１の電気制御
回路図を用いて説明する。上記電気制御回路は、主にカ
メラに用いられる駆動電源用電池７０と、電源電圧を安
定化させるための電源安定化回路７１と、カメラの制御
動作を司るＣＰＵ７２と、種々の制御装置、制御素子と
ＣＰＵ７２との間を信号の受け渡しを行うインターフェ
ース回路７３と、上記モータ１やプランジャユニット２
７のソレノイド２７ａを駆動するためのドライブ回路７
４等により構成されている。

【００７４】上記ＣＰＵ７２には、メインスイッチ７５
と、カメラのレリーズスイッチ７６と、巻戻スイッチ７
７が接続され、エンコーダ基板４３の各エンコードパタ
ーン４３ａ、４３ｂ、４３ｃも接続されている。また、
フォトリフレクタ６２，６３及びフォトインタラプタ６
１，６４の発光素子端子又は受光素子端子がインタフェ
ース回路７３を介してＣＰＵ７２に接続されている。

【００７５】上記フォトリフレクタ６２は、クラッチ用
のフォトリフレクタであり、遊星歯車腕１３が巻戻位置
Ｐ１３Ｂに位置したかどうかを判定し、このリフレクタ
６２がオン状態になると遊星歯車１４が巻き戻しのため
の平歯車８に噛み合っていることがＣＰＵ７２で検知さ
れる。また、フォトインタラプタ６１は、モータ回転検
出用のフォトインタラプタであり、その受光素子と発光
素子の間で回転するスリット円板１ｂの動きを検出して
モータ１の回転状態を検知し、これによってレンズ鏡筒
３４の進退位置を制御する。

【００７６】フォトリフレクタ６３は、フイルムのパー
フォレーションを検知するための検出素子であり、フイ
ルムが巻き上げられるとき、フイルムはパーフォレーシ
ョンの数をカウントする。またフォトインタラプタ６４
は、レンズ鏡筒３４内に設けられていて、矢車３７の回
動操作３８の動きを検知する。このインタラプタ６４が
オン状態になることによってシャッタの開状態を検知
し、これを受けてＣＰＵ７２はシャッタの秒時を制御す
る。

【００７７】このように構成された電気制御回路と本実
施形態のカメラの駆動力伝達装置の動作を含めたカメラ
の撮影シーケンスを図１２〜図１４のフローチャート、
及び図１１の電気制御回路図、図１〜図３の機構構成図
等を用いて説明する。なお、以下の説明においては、モ
ータ１のピニオン側から見た時計回りを正転方向とし、
反時計回りを逆転方向として説明する。

【００７８】図１２は、通常の撮影シーケンスのフロー
チャートを示しており、まず、メインスイッチ７５をオ
ン状態にすると、カメラ内では電池７０の電圧が電源安
定化回路７１を介して各制御要素に供給され、スリープ
状態にあるＣＰＵ７２が立ち上がる。そこで、レリーズ
スイッチ７６がオン状態にされたかどうかを確認する
（ステップＳ１０１）。

【００７９】レリーズスイッチ７６がオン状態にされて
いなければ、ステップＳ１０２にジャンプして、巻戻ス
イッチ７７がオン状態にされたかどうかを確認し、オン
状態にされている場合、後述する図１３の巻き戻しサブ
ルーチン（ステップＳ１０３）を実行した後、撮影動作
を完了する。

【００８０】一方、レリーズスイッチ７６がオン状態に
されると、ステップＳ１０４からＳ１０７までの自動焦
点調節（ＡＦ処理）が実行される。機構上は図１で示さ
れる位置でモータ１が正転方向の一方向回転を行うと、
モータ１の回転は、キャリア２が回転できないために遊
星歯車４を回転させ、それによって、内歯ギアー３が回
転させられ、結果的にネジ軸３２を回転させ、レンズ鏡
筒３４を光軸Ｏの前方方向に繰り出すことになる。

【００８１】その後、ステップＳ１０５で、ＡＦトリガ
のオン状態をチェックする。即ち常に電気的にグラウン
ドに導通している接片４２ｂがパターン４３ｂと導通し
たかどうかをモニタし、その接片４２ｂが導通するとス
テップＳ１０６に移行する。この導通検出位置がＡＦ処
理の繰り出し位置検出のためのトリガ位置となる。続い
て、モータ１は回転し続け、レンズ鏡筒３４がさらに前
方に繰り出される。

【００８２】上記ステップＳ１０６では、上記トリガ位
置からＣＰＵ７２で予め設定された数だけのパルス信号
がモータ回転検出用のフォトインタラプタ（ＰＩ）６１
から出力されたかどうかをモニタする。その検出パルス
数が上記所定の設定パルス数と一致すると、レンズ鏡筒
３４が焦点調節のための所定位置に達したと判断し、モ
ータ１の回転駆動は停止される（ステップＳ１０７）。
この状態で自動焦点調節（ＡＦ処理）の完了となる。上
述の自動焦点調節の完了状態で矢車３７の回動操作部３
８は、鏡筒内に配置されているために、図３のシャッタ
閉位置である位置Ｐ３８Ａａにある。

【００８３】ステップＳ１０８でプランジャユニット２
７をオン状態にすると、即ちソレノイド２７ａに通電す
ると可動コア２７ｂが吸引され、クラッチレバー２０が
閉じバネ４８の付勢力に抗して図において左方向に退避
位置Ｐ２０Ｂまで移動し、回動操作部３８はバネ４７の
付勢力によって図において左方向にシャッタ開位置Ｐ３
８Ｂへ移動する。この移動によってセクタ３９が開放さ
れ、シャッタが開状態となる。

【００８４】このシャッタ開動作時に回動操作部３８の
移動に連動して、図１１のフォトインタラプタ６４がオ
ン状態になり、上記シャッタ開状態を検知して自動露出
のための秒時計測がトリガされる。ステップＳ１０９
で、シャッタ開時間がＣＰＵ７２で予め決定された時間
になったかどうかモニタする。シャッタ開の必要時間経
過後、ステップＳ１１０でプランジャユニット２７をオ
フする。即ちソレノイド２７ａへの通電を停止する。

【００８５】上記ソレノイド通電停止によって、クラッ
チレバー２０は、図３の初期状態の係止位置Ｐ２０Ａに
戻り、腕部２０ｃが矢車３７の回動操作部３８を押圧し
て移動させてシャッタを閉状態とする。上記ステップＳ
１０８からＳ１１０までの処理によりカメラの自動露出
処理（ＡＥ処理）は完了する。

【００８６】上述のフイルムへの露出処理が完了する
と、カメラはレンズ鏡筒３４を初期位置である沈胴位置
Ｐ３４Ａへの繰り込む。即ちステップＳ１１１で、モー
タ１を上述の駆動方向とは異なる逆転方向に回転させる
と、キャリア２が同様に回転しない状態にあるのでレン
ズ鏡筒３４が光軸Ｏ方向に後退することとなる。ステッ
プＳ１１２で沈胴スイッチのオン状態をチェックする。
即ち接片４２ｃがパターン４３ｃからオフ状態にされた
かどうかをモニタし、オフ状態になるとレンズ鏡筒３４
が沈胴位置Ｐ３４Ａに位置したと判断し、ステップＳ１
１３でモータ１を停止させて沈胴処理を終了する。

【００８７】上述の沈胴処理行程に続いて露出済みフイ
ルムを巻き上げる必要がある。そこで、ステップＳ１１
４でプランジャユニット２７をオン状態、即ちソレノイ
ド２７ａに通電し、クラッチレバー２０を遊星歯車１４
の公転軌跡上から退避させる。ステップＳ１１５でモー
タ１を逆転させる。この逆転駆動により遊星歯車１４
は、図３において反時計方向に公転して、フイルム巻上
駆動機構２５を駆動する平歯車１９と噛み合うことにな
る。

【００８８】上記遊星歯車１４の駆動時に内歯ギアー３
も回転しようとしてレンズ鏡筒３４を沈胴状態からさら
に光軸Ｏに沿った後方、即ち繰り込み方向に向けて駆動
しようとするが、レンズ鏡筒３４は機械的に沈胴位置か
らさらに繰り込み側への移動は規制されているため、レ
ンズ鏡筒３４は上記沈胴位置Ｐ３４Ａに停止した状態を
保持する。結果的には内歯ギアー３は回転を停止し、モ
ータ１の回転はキャリア５のみに伝達され、さらに歯車
１２の太陽歯車部１２ｂを介して遊星歯車１４を公転駆
動する。

【００８９】上記遊星歯車１４は、上記公転動作により
平歯車１９と噛合することになるが、その歯車１４と平
歯車１９との噛み合いを確実にするために、歯車１４の
公転中に、さらに遊星歯車腕１３が確実に移動している
かをクラッチ用フォトリフレクタ６２で検知させる。そ
のためにステップＳ１１６では、遊星歯車腕１３の反射
板１３ａがフォトリフレクタ６２と対向する位置から通
過したとき、つまりフォトリフレクタ６２がオンの状態
からオフ状態となったことをモニタする。

【００９０】上記ステップＳ１１６でフォトリフレクタ
６２がオン状態からオフ状態になったことを検知する
と、ステップＳ１１７でモータ１の回転を一定時間持続
させるため、この所定の一定時間が経過したかどうかモ
ニタする。一定時間の経過があると、ステップＳ１１８
でモータ１の回転を一旦停止させる。

【００９１】ステップＳ１１９でさらにモータ１を逆転
させ、歯車１４、１９の噛合状態でのフイルムの巻上動
作を開始する。またステップＳ１２０でプランジャのソ
レノイド２７ａへの電流を断ち、クラッチレバー２０を
元の係止位置Ｐ２０Ａに復帰させておく。ステップＳ１
２１でフイルムの一駒送りのサブルーチンを実行する。
この一駒送りがが完了すると、ステップＳ１２２でモー
タ１を停止する。

【００９２】上記フイルムの巻上処理が完了すると、カ
メラを初期状態に戻すため、ステップＳ１２３でプラン
ジャのソレノイド２７ａに通電し、クラッチレバー２０
を再度、歯車１４の公転軌跡上から退避させ、ステップ
Ｓ１２４でモータを正転させる。このとき、内歯ギアー
３も回転しようとするが、歯車１２以降に連結された被
駆動系は、鏡筒駆動系よりも負荷が軽いため、上記差動
歯車の作用で鏡筒駆動系は駆動されず、モータ１の駆動
力はキャリア５側から歯車１２に伝達される。

【００９３】キャリア５の回転により歯車１２の太陽歯
車部１２ｂが時計方向に駆動されると、遊星歯車１４が
公転を開始して、同歯車１４は内歯セクタギアー７ｂと
噛み合い、同時に遊星歯車腕１３はストッパ部５６ｄと
当接する。この間、この公転が確実に実行されているか
をモニタするため、遊星歯車腕１３の反射板１３ａがク
ラッチ用のフォトリフレクタ６２と対向した後、さらに
対向位置を通り過ぎたかを検知する。即ちステップＳ１
２５でフォトリフレクタ６２がオン状態からオフ状態に
なったかをモニタする。そのフォトリフレクタ６２がオ
ン状態からオフ状態になると、歯車１４がセクタギアー
７ｂと確実に噛み合うためにステップＳ１２６で所定時
間経ったかどうかをモニタし、この所定時間経過後にス
テップＳ１２７でモータ１を停止する。

【００９４】その後、ステップＳ１２８でプランジャの
ソレノイド２７ａへの通電を断ち、クラッチレバー２０
を元の係止位置Ｐ２０Ａに復帰させると、初期状態に戻
される。ステップＳ１２９ではメインスイッチがオフさ
れているかどうかをモニタし、それがオフ状態とされて
いるとカメラの電源をオフ状態にする。オフ状態にされ
ていなければ、ステップＳ１０１にジャンプし、レリー
ズスイッチ７６のオン状態を待つ状態となる。

【００９５】次に、図１３のフローチャートによりサブ
ルーチンのフイルム巻戻処理について説明する。図１２
の撮影シーケンス処理中、ステップＳ１０２で巻戻スイ
ッチ７７（図１１参照）がオン状態されたことが検出さ
れると、図１３のサブルーチンが呼び出され、フイルム
巻戻処理が実行される。

【００９６】即ちステップＳ２０１でプランジャユニッ
トのソレノイド２７ａへ通電し、クラッチレバー２０を
遊星歯車１４の公転軌跡上から退避させる。ステップＳ
２０２でモータ１を逆転させると、遊星歯車１４は反時
計方向に公転する。そして、遊星歯車腕１３の反射板１
３ａがフォトリフレクタ６２との対向位置に到達する
と、フォトリフレクタ６２はオン状態となる。この状態
をステップＳ２０３でモニタして、ステップＳ２０４で
モータ１を停止させる。同時にステップＳ２０５でプラ
ンジャユニットのソレノイド２７ａへの通電を断ち、ク
ラッチレバー２０を元の係止位置Ｐ２０Ａへ復帰させ
る。

【００９７】クラッチレバー２０の復帰により遊星歯車
腕１３は、クラッチレバー２０の腕部２０ａ，２０ｂの
間に位置することとなる。ステップＳ２０６でモータ１
を逆転させると歯車１４の反時計方向の公転によって、
遊星歯車腕１３は、クラッチレバー２０の腕部２０ｂと
当接する位置Ｐ１３Ｂに位置する。この状態では遊星歯
車１４は、フイルム巻戻駆動機構２６を駆動する平歯車
１８と噛合状態にある平歯車８と噛み合った状態とな
る。したがって、この状態のままモータ１を回転し続け
るとフイルム巻き戻しが続けられる。

【００９８】ステップＳ２０７でＣＰＵ７２が巻き戻し
完了をモニタし、巻き戻し完了となると、ステップＳ２
０８でモータ１を停止させる。この後、カメラを初期状
態に戻すために遊星歯車腕１３をリセットするクラッチ
リセット処理をステップＳ２０９で実行する。このクラ
ッチリセット処理は、図１２のフローチャートにおける
ステップＳ１２３からステップＳ１２８まで処理行程と
同一である。このリセット動作後、カメラのメインスイ
ッチ７５をオフ状態としたときと同じ状態にしてカメラ
の撮影シーケンス動作を終了する。

【００９９】次に、フイルム巻上処理途中で、一駒分の
巻き上げができず、その途中でフイルム巻上動作が途中
停止したときの処理であるサブルーチンのフイルムエン
ド検出処理を図１４のフローチャートを用いて説明す
る。なお、この処理は、上述の図１２におけるステップ
Ｓ１２１で呼び出されるサブルーチンの一駒送り処理の
中に含まれるサブルーチンである。

【０１００】ステップＳ３０１で、フイルムのパーフォ
レーションを検知して、フイルムが正常に送られている
かを観察するために、フォトリフレクタ６３の出力をモ
ニタする。所定の時間内にパーフォレーション移動に対
応したパルス出力がなければフイルムエンドに到達した
か、又はフイルムが給送途中で止まっていると判断す
る。上記パルス出力に変化が所定時間内にない場合、ス
テップＳ３０２でモータ１を停止させる。

【０１０１】この後、フイルムを巻き戻さなければなら
ないが、そのために遊星歯車腕１３を初期状態に戻す必
要があり、上述の図１３のステップＳ２０９でのカメラ
を初期状態に戻すための遊星歯車腕１３のリセット動作
と同様の動作、即ち図１２のステップＳ１２３からＳ１
２８までの処理と同一の動作をステップＳ３０３のクラ
ッチリセット処理で実行する。そして、ステップＳ３０
４で図１３のサブルーチンの巻戻処理を行った後、カメ
ラのメインスイッチ７５のオフ状態と同じ状態としてカ
メラの撮影シーケンス動作を終了する。

【０１０２】以上説明したように本実施形態によれば、
駆動力を伝達する平歯車が装着される軸としてロッド状
の軸部材を適用し、同軸部材を傾けて配設することによ
って、効率の良い配置を可能としていると共に、配置の
自由度を確保している。

【０１０３】さらにスプール軸、又はカートリッジ軸に
係合するフォーク軸へ駆動力を伝達する歯車としてネジ
歯車とハスバ歯車を組み合わせた駆動機構を適用し、フ
イルムの巻上動作時又は巻戻動作時には、フイルムによ
って駆動される側のネジ歯車とハスバ歯車との噛合状態
を開放することなく、巻上及び巻戻動作を実行可能とし
ている。これによって、より簡単な構成で、確実に駆動
力を伝達することができると同時に、カメラ内部を占有
する空間をより小さくすることができる。したがって、
同装置を内部に設けるカメラ自体の設計の自由度をより
多く確保することができることとなり、よってカメラの
小型化及び軽量化に寄与すると共に、製造コストの低減
化に寄与することができる。

【０１０４】なお、上記平歯車１８とネジ歯車５０ａと
の連結部や上記平歯車１９とネジ歯車５１ａとの連結部
の各形状については、上述の第１の実施形態における態
様（図８〜図１０参照）に限らず、以下に示すような別
の形態が考えられる。

【０１０５】即ち、図１５、図１６、図１７は、本発明
の第２の実施形態のカメラの駆動力伝達装置における要
部を詳細に示す図であって、図１５は同駆動力伝達装置
の主要部となる動力伝達部の要部縦断面図を示してい
る。また、図１６は同駆動力伝達装置における巻戻軸の
連結部を軸方向から見た端面図を示し、図１７は同駆動
力伝達装置における入力部材である平歯車と出力部材で
あるネジ歯車の連結部を軸方向から見た際の端面図をそ
れぞれ示している。

【０１０６】本実施形態の駆動力伝達装置における巻戻
軸５１Ａは、両端にプラスドライバー形状（ビット形
状）の凸状部を有する丸棒部材により形成されており、
同軸５１Ａに連結される連結部、即ち平歯車１８Ａ及び
ネジ歯車５１Ａａ側の連結部は共に、上記巻戻軸５１Ａ
のプラスドライバー形状の凸状部を余裕を持って受け入
れ得る溝が形成されている。このために同溝には、巻戻
軸５１Ａの傾きを許容するような錐状の隙間が設けられ
ている。このように上記連結部を形成することで、巻戻
軸５１Ａはスムーズに回転し得ることとなる。

【０１０７】なお、ここではフイルム巻戻駆動機構２６
に駆動力を伝達する巻戻軸５１Ａ側の構成のみを図示及
び説明をしているが、フイルム巻上駆動機構２５に駆動
力を伝達する巻上軸５０も同様の構成を適用することが
できる。この場合においても全く同様の効果を得ること
ができる。

【０１０８】また、図１８、図１９、図２０は、本発明
の第３の実施形態のカメラの駆動力伝達装置の要部を詳
細に示す図であって、図１８は同駆動力伝達装置の主要
部となる動力伝達部の要部縦断面図を示している。ま
た、図１９は同駆動力伝達装置における巻戻軸の連結部
の要部斜視図を、図２０は同駆動力伝達装置における出
力部材であるネジ歯車の連結部の要部斜視図をそれぞれ
示している。

【０１０９】本実施形態の駆動力伝達装置における巻戻
軸５１Ｂは、多角柱形状である六角柱形状からなる棒部
材であって、その両端部は、六つの面を有する球形状に
成形された六角レンチ状の凸状部によって形成されてい
る。

【０１１０】そして、同軸５１Ｂに連結される平歯車１
８Ｂ及びネジ歯車５１Ｂａの連結部には共に、上記巻戻
軸５１Ｂの六角レンチ状の球状の凸状部（多面体；ボー
ルジョイント）を余裕を持って受け入れる六角形状の穴
が設けられている。このために同穴には、巻戻軸５１Ｂ
の傾きを許容するような錐状の隙間が設けられている。
このように上記連結部を形成することで、巻戻軸５１Ｂ
はスムーズに回転し得ることとなる。

【０１１１】［付記］また、以上述べた発明の実施形態
によれば、以下のような構成を有する発明を得ることが
できる。即ち （１） 第１及び／又は第２の入力部材に駆動源からの
駆動力を選択的に切り換える駆動力切換手段と、上記第
１の入力部材とは回転中心が異なるように配置され、巻
上手段に駆動力を伝達する第１の出力部材と、上記第２
の入力部材とは回転中心が異なるように配置され、巻戻
手段に駆動力を伝達する第２の出力部材と、上記第１の
入力部材と上記第１の出力部材のそれぞれに対して揺動
可能であって、これら第１の入力部材及び第１の出力部
材のそれぞれと互いの傾きを許容しつつ異なる回転中心
を有して一体的に回転する第１の駆動軸と、上記第１の
駆動軸とは非直線状に配置されていて、上記第２の入力
部材と上記第２の出力部材のそれぞれに対して揺動可能
であって、これら第２の入力部材及び第２の出力部材の
それぞれと互いの傾きを許容しつつ異なる回転中心を有
して一体的に回転する第２の駆動軸と、を具備したカメ
ラの駆動力伝達装置。

【０１１２】（２） 付記１に記載のカメラの駆動力伝
達装置において、上記第１又は第２の駆動軸の少なくと
も一方の両端部は多角形状の凸状部を有していて、対応
する上記入力部材及び上記出力部材のそれぞれには、錐
状の凹部が設けられている。

【０１１３】（３） 付記１に記載のカメラの駆動力伝
達装置において、上記第１又は第２の駆動軸の少なくと
も一方の両端部はプラスドライバー形状の凸状部を有し
ていて、対応する上記入力部材及び上記出力部材のそれ
ぞれには上記凸状部を余裕を持って受け入れる凹部が設
けられている。

【０１１４】（４） 付記３に記載のカメラの駆動力伝
達装置において、上記凹部は錐状をである。

【０１１５】（５） カメラの駆動力伝達装置におい
て、回転する若しくは回転を受ける軸部材と、上記軸部
材の回転を受ける若しくは回転を与える回転する回転部
材と、上記軸部材と上記回転部材それぞれに設けられ、
上記軸部材の回転軸と上記回転部材の回転軸とが互いに
交差する状態で、その回転を授受することを可能にした
連結部と、を有するカメラの駆動力伝達装置。

【０１１６】（６） 付記５に記載のカメラの駆動力伝
達装置において、上記連結部は、一方がプラスドライバ
ーのビット形状の凸状からなり、他方はこの凸状を受け
るプラス状の溝形状からなる。

【０１１７】（７） 付記５に記載のカメラの駆動力伝
達装置において、上記連結部は、一方が多角形の凸部形
状からなり、他方はこの凸部形状を受ける多角形の穴形
状からなる。

【０１１８】（８） 付記５に記載のカメラの駆動力伝
達装置において、上記連結部は、一方が多面体の球形の
凸部形状からなり、他方はこの凸部形状を受ける多角形
の穴形状からなる。

【０１１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、駆動
力の伝達効率を悪化させることなく、またカメラ内部に
配設される各種の機構部材の配置に影響を及ぼすことな
くカメラの小型化に寄与することができるカメラの駆動
力伝達装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す駆動力伝達装置
を有するカメラ本体の分解斜視図。

【図２】図１のカメラの駆動力伝達装置の縦断面図。

【図３】図１のカメラの駆動力伝達装置における遊星歯
車機構の近傍を軸方向から見た際の断面図。

【図４】図１のカメラの駆動力伝達装置におけるフイル
ム給送機構部近傍の各動作状態を示す斜視図。

【図５】図１のカメラの駆動力伝達装置におけるフイル
ム給送機構部近傍の各動作状態を示す斜視図。

【図６】図１のカメラの駆動力伝達装置におけるフイル
ム給送機構部近傍の各動作状態を示す斜視図。

【図７】図１のカメラにおけるフイルム給送機構部をカ
メラ本体の底面側から見た際の分解斜視図。

【図８】図１のカメラの駆動力伝達装置の主要部となる
動力伝達部の詳細を示す縦断面図。

【図９】図１のカメラの駆動力伝達装置における巻戻軸
の連結部を軸方向から見た際の端面図。

【図１０】図１のカメラの駆動力伝達装置における入力
部材である平歯車と出力部材であるネジ歯車の連結部を
軸方向から見た際の端面図。

【図１１】図１のカメラの駆動力伝達装置を具備したカ
メラにおける電気制御回路図。

【図１２】図１のカメラの駆動力伝達装置の動作を含め
たカメラの撮影シーケンスのフローチャート。

【図１３】図１のカメラにおけるフイルム巻戻処理サブ
ルーチンのフローチャート。

【図１４】図１のカメラにおけるフイルムエンド検出処
理サブルーチンのフローチャート。

【図１５】本発明の第２の実施形態のカメラの駆動力伝
達装置の主要部となる動力伝達部を示す要部縦断面図。

【図１６】図１５の駆動力伝達装置における巻戻軸の連
結部を軸方向から見た端面図。

【図１７】図１５の駆動力伝達装置における入力部材で
ある平歯車と出力部材であるネジ歯車の連結部を軸方向
から見た際の端面図。

【図１８】本発明の第３の実施形態のカメラの駆動力伝
達装置の主要部となる動力伝達部の要部縦断面図。

【図１９】図１８の駆動力伝達装置における巻戻軸の連
結部を示す要部斜視図。

【図２０】図１９の駆動力伝達装置における出力部材で
あるネジ歯車の連結部を示す要部斜視図。

【符号の説明】

８……平歯車 １８，１８Ａ，１８Ｂ，１９……平歯車（入力部材、第
１の回転部材又は第２の回転部材） ５０……巻上軸（駆動軸、連結軸、軸部材、第１の回転
部材又は第２の回転部材） ５０ａ，５１ａ，５１Ａａ，５１Ｂａ……ウォーム歯
車、ネジ歯車（出力部材、第１の回転部材又は第２の回
転部材） ５１，５１Ａ，５１Ｂ……巻戻軸（駆動軸、連結軸、軸
部材、第１の回転部材又は第２の回転部材） ５２……スプール軸 ５２ａ，５３ａ……被駆動ハスバ歯車 ５３……フォーク軸 ５６……カメラ前板 ５７……カメラ本体 ５６ｊ，５６ｋ，５７ｅ，５７ｆ，５７ｈ，５７ｉ……
軸嵌合部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転力を入力する入力部材と、 上記入力部材とは回転中心が異なるように配置された出
   力部材と、 上記入力部材から上記出力部材に回転力を伝達する駆動
   軸と、 を具備し、 上記入力部材又は上記出力部材の少なくとも一方と上記
   駆動軸との連結部は、互いの傾きを許容しながら互いに
   揺動可能に配設され、異なる回転中心を有して一体的に
   回転することを特徴とするカメラの駆動力伝達装置。
2. 【請求項２】 上記入力部材と上記駆動軸との連結部
   又は上記出力部材と上記駆動軸との連結部の少なくとも
   一方は、多角形状の凸状部とこの多角形状に対応する錐
   状の凹部とによって形成されているか、又はプラスドラ
   イバー形状の凸状部とこの凸状部を余裕を持って受け入
   れる凹部とによって形成されていることを特徴とする請
   求項１に記載のカメラの駆動力伝達装置。
3. 【請求項３】 回転を与えるか又は回転を受ける第１
   の回転部材と、 上記第１の回転部材の回転を受けるか又は回転を与える
   第２の回転部材と、 上記第１の回転部材の回転軸中心と上記第２の回転部材
   の回転軸中心とが互いに交差する状態で回転を授受する
   連結部と、 を具備したことを特徴とするカメラの駆動力伝達装置。