JP3196359B2 - カメラの駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの駆動機構に係
り、特に、１つのモータで撮影レンズの駆動とフィルム
の巻き上げ・巻き戻しとを行う駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラの分野では、ボディ内
の省スペースによる小型化とコストダウンとを図るた
め、モータ等のアクチュエータの個数を減らす試みがな
されている。例えば、本件出願人は、特願平３−１６１
５９７号において、モータの第１方向の回転でフィルム
の巻き上げ・巻き戻しを行うとともに、モータの第２方
向の回転で撮影レンズのズーミングを行うように構成
し、巻き上げと巻き戻しをレンズのズーミング位置に応
じて選択する一方で、ズーミング時の撮影レンズの駆動
方向を手動レバーの切り換えにより制御するようにした
駆動機構を提案している。

【０００３】また、実開昭６０−１１０８３５号公報で
は、モータの第１方向への回転で巻き上げを行い、第２
方向への回転で巻き戻しと２焦点撮影レンズの焦点距離
の切り換えを行うように構成し、巻き戻しと２焦点切り
換えの選択を手動操作によって行うようにした駆動機構
が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記各構成では、１つ
のモータを撮影レンズとフィルムという２つの被駆動物
の駆動源としてモータ個数の低減を可能としているが、
前者では、撮影レンズ駆動方向を切り換えるために、ま
た後者では、フィルムの巻き戻しと撮影レンズの焦点距
離とを切り換えるために、それぞれ手動操作部材を設け
なければならないから、各構成部品の配置上の制約が生
じるとともに、カメラ内で駆動機構の占めるスペースが
増加しがちで、その結果、カメラの小型化が困難である
という問題を有していた。

【０００５】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、撮影レンズとフィルム給送機構とを１つのモータ
で駆動可能であり、しかもカメラの小型化が可能な駆動
機構を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラの駆
動機構は、撮影レンズの駆動とフィルムの給送とを行う
ものであって、上述の技術的課題を解決するために以下
のように構成されたことを特徴としている。

【０００７】すなわち、正逆回転可能なモータと、フィ
ルム巻き上げ駆動系と、フィルム巻き戻し駆動系と、モ
ータの第１方向への回転を巻き上げ駆動系に伝達する一
方第２方向への回転を巻き戻し駆動系に伝達する第１伝
達手段と、所定範囲内で可逆動作可能に構成され且つそ
の可逆動作により撮影レンズを可逆的に駆動すべく撮影
レンズと連結された駆動部材とを備えている。また、駆
動部材が可動範囲の両端位置にあるときに第１伝達手段
と巻き上げまたは巻き戻し駆動系との接続を許容する一
方、可動範囲の両端よりも内側位置にあるときに第１伝
達手段と巻き上げ及び巻き戻し駆動系との接続を禁止す
る切り換え手段と、駆動部材が可動範囲内にあるときに
は、駆動部材を両方向へ駆動し、可動範囲の両端位置に
あるときには、駆動部材を可動範囲の外側へ動作させる
方向へは駆動部材を駆動せず、可動範囲の内側へ動作さ
せる方向へは駆動部材を駆動する第２伝達手段とを備え
ている。

【０００８】なお、上記構成においては、第１、第２伝
達手段は、モータの回転方向に応じて異なる二位置間を
取り得る遊星ギヤを用いて構成することができ、切り替
え手段は、第１伝達手段として用いた遊星ギヤの位置を
規制するカムを用いて構成することができる。

【０００９】

【作用・効果】上記構成においては、駆動部材が可動範
囲の両端にあるとき、駆動部材をその可動範囲の外側へ
動作させる方向へモータを回転させると、第２伝達手段
により駆動部材自体は駆動されない状態で、巻き上げ及
び巻き戻し駆動系と第１伝達手段とが接続される。この
モータの回転方向は駆動部材の可動範囲の両端でそれぞ
れ異なるから、可動範囲のいずれか一端でのモータの第
１方向への回転により巻き上げ駆動系を通じてフィルム
を巻き上げ、可動範囲の他端でのモータの第２方向への
回転により巻き戻し駆動系を通じてフィルムを巻き戻す
ことができる。

【００１０】一方、駆動部材の可動範囲の両端でモータ
をそれぞれ逆方向へ回転させると、モータの駆動力は第
２伝達手段により駆動部材に伝達される。したがって、
駆動部材が可動範囲内で移動するから、今度は第１伝達
手段から巻き上げ及び巻き戻し駆動系への動力伝達が遮
断される。そのため、フィルムの給送を行わない状態で
撮影レンズの駆動のみを行うことができる。

【００１１】このように、上記構成によれば、駆動部材
の可動範囲の一端で巻き戻しを、他端で巻き上げを行
い、その中間でレンズ駆動を行うことができる。そのた
め、撮影時には駆動部材を可動範囲の両端よりも内側で
動作させ、巻き上げ・巻き戻し時にのみ駆動部材を可動
範囲の両端にセットするようにモータの制御を行えば、
従来の駆動機構で必要であった手動操作用の部材を用い
ずに撮影レンズとフィルム給送機構の両方を駆動できる
から、操作部材による各部の配置上の制約がなくなり、
配置の自由度が大きくなるとともにカメラの小型化が可
能となる。

【００１２】

【実施例】以下に、図１から図１８に示した本発明の第
１実施例に係る駆動機構を適用したカメラについて詳細
に説明する。なお、本実施例のカメラは沈胴式の撮影レ
ンズ鏡胴を装備したカメラであり、駆動機構は、撮影レ
ンズのピント合わせとフィルムの給送とを行うように構
成されている。

【００１３】図１は、モータの回転を、フィルムを１コ
マずつ巻き取るスプール(不図示)と一体的に形成された
スプールギヤ１３と、フィルムパトローネ２７側の巻き
戻しフォーク(不図示)と一体的に形成されたフォークギ
ヤ２２とに伝達するためのギヤ列を示している。図にお
いて各ギヤは、簡略化のためにピッチ円直径のみを実線
で表している。１は、モータの出力軸に固定された出力
ギヤであり、２,３,４は、それぞれ大小のギヤが同軸上
に一体的に形成された減速ギヤ、５はアイドルギヤであ
る。６は太陽ギヤであり、遊星ギヤ７が、太陽ギヤ６と
同軸上で太陽ギヤ６に対して摩擦結合した状態で設けら
れた遊星キャリア８に保持され、太陽ギヤ６の回転に伴
って太陽ギヤ６の回りを公転しながら自転するようにな
っている。そして、太陽ギヤ６が図の反時計回り方向へ
回転したときに遊星ギヤ７と噛合するアイドルギヤ９
と、さらにアイドルギヤ９に連結されたアイドルギヤ１
０,１１,１２を介して、スプールギヤ１３に回転が伝達
される。なお、モータ出力ギヤ１とスプールギヤ１３は
同軸上に配置されているが、一体的に回転するものでは
なく、互いに自由に回転できるようになっている。

【００１４】一方、太陽ギヤ６にはアイドルギヤ１４が
噛合している。このアイドルギヤ１４には第２の太陽ギ
ヤ１５が噛合し、第２の遊星ギヤ１６が、太陽ギヤ１５
と同軸上に太陽ギヤ１５と摩擦結合した状態で設けられ
た遊星キャリア１７に保持されている。この遊星ギヤ１
６は、太陽ギヤ１５が時計回り方向へ回転したときに、
アイドルギヤ１８と噛合するようになっている。そし
て、このアイドルギヤ１８の回転が、アイドルギヤ１
９,２０,２１を介してフォークギヤ２２に伝達され、フ
ィルムの巻き戻しが行なわれる。

【００１５】このように配置された各ギヤに対してカメ
ラの上方の位置に、撮影レンズ鏡胴２３を駆動するカム
板２４が配置され、カム板２４(図２)には、モータの回
転方向に応じて遊星ギヤ７,１６のいずれか一方が噛合
するラックギヤ２４aが形成されている。そして、カム
板２４は遊星ギヤ７,１６のいずれかを通じてモータの
回転が伝達されたときに、図の右または左へ移動して、
撮影レンズ鏡胴を駆動するようになっている。このた
め、カム板２４の上面には、図３に示すようにレンズ鏡
胴を駆動するためのカム２４dが形成されている。レン
ズ鏡胴２３は、図６(c)に示すようにカメラのボディ２
５に撮影レンズの光軸方向と平行に固定されたガイド軸
２６と嵌合するガイド部２３aを有している。 またレン
ズ鏡胴２３はこのガイド部２３aに、形成されたカムフ
ォロワピン２３ｂがカム板２４の動作時にカム２４dに
追従して動作するように不図示の付勢部材により前方に
付勢されている。また、カム２４dは、カム板２４が移
動して撮影レンズ鏡胴２３が可動範囲の両端位置となっ
てから、さらにカム板２４が同じ方向へ少し移動する間
は、撮影レンズ鏡胴２３がその位置を保持する形状に形
成されている。

【００１６】一方、各遊星キャリア８,１７は、カム板
２４が下面に有するカム２４b,２４c(図２)によって移
動が規制されるように、各遊星ギヤ７,１６と同心上の
位置に凸部８a,１７aを有している。カム板２４のカム
２４b,２４cは、図２のIV−IV線断面図である図４及びV
−V線断面図である図５に示すように、遊星キャリア８
の凸部８aと係合する部分２４bと、遊星キャリア１７の
凸部１７aと係合する部分２４cとから２段に構成されて
いる。そして、カム板２４が図１の左右いずれかの方向
へ移動する際には、カム板２４の位置によっては遊星キ
ャリア８,１７の凸部８a,１７aがカム２４b,２４cと当
接し、それによって、遊星ギヤ７,１６の位置が規制さ
れ、スプールギヤ１３及びフォークギヤ２２への動力の
伝達が制御される。具体的には、カム２４b,２４cは、
カム板２４が可動範囲の両端よりも内側で移動する範囲
内では各遊星ギヤ７,１６が各アイドルギヤ９,１８に噛
合せず、カム板２４が可動範囲の両端位置となったとき
に、各遊星ギヤ７,１６と各アイドルギヤ９,１８とが噛
合する形状に構成されている。

【００１７】次に、図６から図１８を用いてこの機構の
動作について説明する。図６から図１４は、この機構の
動作状態図であり、図６は撮影レンズの繰り出し時の基
準位置での状態、図７は撮影レンズのピントを任意の位
置で合わせた停止状態、図８は撮影レンズを最も繰り出
した位置でのフィルム巻き上げ状態、図９は撮影レンズ
を最も繰り出した位置からの撮影レンズ繰り込み状態、
図１０は撮影レンズの繰り込み時の基準位置での状態、
図１１は沈胴位置での撮影レンズ繰り込み状態、図１２
は沈胴位置での撮影レンズ繰り出し状態、図１３は沈胴
位置でのフィルム巻き戻し状態、図１４はその位置から
の撮影レンズ繰り出し状態を示し、それぞれ、(a)図は
機構の全体的な動きを示す図、(b)図はカム板及び遊星
ギヤの動きを示す図、(c)図は撮影レンズ鏡胴の動きを
示す図である。また、図１５から図１８は、この機構の
動作を示すフローチャートである。

【００１８】まず、カメラの電源スイッチをオンにした
ときの動きについて説明する。電源スイッチが切れてい
る状態では、撮影レンズは沈胴位置にあり、機構は図１
１に示す状態となっている。この状態でカメラの電源を
オンにすると、図１５のフローチャートのステップ＃０
１において、モータが正転を開始し、出力ギヤ１が図の
時計回り方向へ回転し、機構は図１２の状態に変化す
る。このとき、モータの出力ギヤ１の回転は、ギヤ２,
３,４,５,６,１４,１５,１６の順に伝達されて遊星ギヤ
１６が時計回り方向へ回転し、カム板２４が図の右方向
へ移動して撮影レンズ鏡胴２３が繰り出される。そし
て、ステップ＃０２において、図６に示す基準位置とな
ったかどうかが不図示の検出手段の出力信号に基づいて
判別され、基準位置に達したときにステップ＃０３にお
いてモータが停止し、撮影準備が完了する。

【００１９】次に、撮影時とフィルム給送時の機構の動
きについて図１６のフローチャートに従って説明する。
撮影時にシャッターレリーズボタンが押されると、測光
・測距が行なわれ(不図示)、その測距データに基づき、
ステップ＃１１,＃１２,＃１３において撮影レンズが例
えば図７に示すような所定の位置(測距結果によってこ
の位置は変化する)で停止するまでモータが正転し、続
いてステップ＃１４において、測光データに基づいてシ
ャッターレリーズが実行される。シャッターレリーズが
完了すると、フィルムを巻き上げるためにステップ＃１
５においてモータがさらに正転し、レンズを繰り出しな
がら機構は図８の状態に変化する。このとき、機構が図
８の状態となる直前にカム２４bによる遊星ギヤ７の位
置規制が解除されて、遊星ギヤ７とアイドルギヤ９とが
噛合し、さらにラック２４aが遊星ギヤ１６から外れて
図８の状態となり、カム板２４への動力の伝達が遮断さ
れた状態で、モータ出力ギヤ１の時計回り方向への回転
が遊星ギヤ７からアイドルギヤ９,１０,１１,１２を介
してスプールギヤ１３まで伝達され、スプールギヤ１３
が図の反時計回り方向へ回転してフィルムが巻き上げら
れる。

【００２０】次にステップ＃１６で、フィルムを終端ま
で巻き上げたかどうか不図示の検出手段によりが検出さ
れる。その結果、まだフィルムの終端に達していないと
判断されると、例えばフィルム通路にパーフォレーショ
ン検出用のセンサを設け、これを用いて通過したパーフ
ォレーションの個数をカウントするなどの方法により、
ステップ＃１７で、フィルムの１コマ巻き上げが完了し
たかどうかの判別が行なわれる。そして、１コマ巻き上
げが完了すると、ステップ＃１８においてモータが逆転
し、太陽ギヤ６,１５がそれぞれ反転する。このとき、
遊星ギヤ７はカム板２４のラック２４aと噛合するが、
遊星ギヤ１６は、凸部１７aがカム２４cと当接するため
にアイドルギヤ１８と噛合するのが阻止される(図９)。
したがって、カム板２４が図の左へ向かって送られ、撮
影レンズ鏡胴２３が繰り込まれる。そして、ステップ＃
１９において図１０に示す基準位置に達したことが検知
されたときに、ステップ＃２０においてモータの回転が
停止する。

【００２１】一方、ステップ＃１６でフィルムの終端が
検知されると、フィルムを巻き戻すために、フィルムの
巻き上げ完了後と同様にモータが逆転する。この場合、
図９を経て図１０の状態となった後、さらに図１１の沈
胴位置を経て、機構は図１３の状態となる。このとき、
カム板２４が最も左側端の位置まで移動して、カム２４
cによる遊星ギヤ１６の位置規制が解除されるととも
に、遊星ギヤ７がラック２４aから外れる。したがっ
て、撮影レンズ鏡胴２３が停止したまま、モータの回転
がフォークギヤ２２まで伝達され、フォークが時計回り
方向へ回転してフィルムがフィルムパトローネ内に巻き
取られて行く。ステップ＃２２では、巻き戻しが完了し
たかどうかがセンサにより検出され、巻き戻しが完了し
たときにステップ＃２３でモータが停止する。

【００２２】次に、電源をオフにしたときの動作につい
て図１７のフローチャートを用いて説明する。撮影時、
機構は図６または図１０の基準位置にある。このとき電
源をオフにすると、ステップ＃３１でモータが逆転を開
始する。そして、ステップ＃３２で図１１の沈胴位置と
なったかどうかが判別され、沈胴位置となったときにモ
ータが停止して動作が終了する。

【００２３】次に、フィルムパトローネを装填したとき
のイニシャルローディング動作について図１８のフロー
チャートを用いて説明する。

【００２４】まず、フィルムパトローネを装填すると
き、機構は、巻き戻し完了後であるため、前述のように
図１３の状態にある。フィルムパトローネが装填される
と、ステップ＃４１でモータが正転を開始し、機構は図
１４、図１２、図６の状態を経て、図８の状態まで変化
する。そして、モータがさらに回転を続け、カウントさ
れたパーフォレーションの個数からステップ＃４２で１
コマ目までフィルムが巻き上げられたと判断されたとき
に、機構を撮影可能な状態とするため、ステップ＃４３
でモータが逆転する(図９)。そして、ステップ＃４４で
機構が図１０の基準位置となったかどうかの判別が行な
われ、基準位置となったと判断されたときにモータが停
止して(ステップ＃４５)、撮影準備が完了する。

【００２５】以上説明したように、本実施例は、駆動部
材の可動範囲の一端で巻き戻しを、他端で巻き上げを行
うとともに、その中間でレンズ駆動を行うように構成
し、さらに必要な動作に応じてモータの回転を制御する
ようにしたものである。このため、従来の駆動機構で必
要であった切り換え用の手動操作部材が不要となるか
ら、操作部材による各部の配置上の制約がなくなり、配
置の自由度が大きくなるとともにカメラの小型化が可能
となる。

【００２６】次に、図１９から図２２に示した第２実施
例に係る駆動機構について説明する。図１９は、この機
構を撮影レンズ鏡胴の繰り出し状態で示す斜視図、図２
０は繰り込み状態で示す斜視図、図２１はフィルム巻き
上げ状態で示す斜視図、そして図２２はフィルム巻き戻
し状態で示す斜視図である。

【００２７】図において、１０１は撮影レンズ鏡胴を構
成するカム筒であり、このカム筒１０１は、カメラのボ
ディに固定された固定筒(不図示)の周囲に回転可能に配
置されている。カム筒１０１は、図示していないが螺旋
状のカム溝を有し、固定筒は光軸と平行に延びる直線状
の溝を有している。そして、両方の溝に嵌合するカムフ
ォロアを有するレンズ保持枠が固定筒の内部に配置さ
れ、カム筒の回転に伴って光軸方向へ移動するようにな
っている。また、カム溝は、レンズが可動範囲の両端位
置を保ったまま、さらにカム筒がその外側へ回転できる
ように形成されている。

【００２８】一方、フィルム給送用の動力を巻き上げス
プールと巻き戻しフォークに伝達するためのギヤ１０２
と、カム筒１０１を回転させてレンズを駆動するための
ギヤ１０３とが、カム筒１０１の周囲で、カメラボディ
側に固定された軸により回転可能に保持されモータによ
って駆動されるようになっている。ギヤ１０２と同軸上
には、ギヤ１０２と摩擦結合した遊星キャリア１０４が
配置され、この遊星キャリア１０４により、ギヤ１０２
と噛合するギヤ１０５が遊星ギヤとして保持されてい
る。この遊星ギヤ１０５の左右には、太陽ギヤ１０２の
回転方向に応じて、遊星ギヤ１０５がいずれかと噛合す
る巻き上げギヤ１０６及び巻き戻しギヤ１０７が配置さ
れ、巻き上げギヤ１０６及び巻き戻しギヤ１０７は、そ
れぞれ不図示のギヤ列を介して巻き上げスプール及び巻
き戻しフォークと連結されている。また、遊星キャリア
１０４の先端部１０４aはカム筒１０１の近傍まで延び
ており、カム筒１０１は、駆動範囲の両端よりも内側に
あるときに遊星キャリア１０４の先端部１０４aと係合
して遊星ギヤ１０５を位置規制し、その範囲の両端にあ
るときに遊星キャリア１０４を解放して遊星ギヤ１０５
を巻き上げギヤ１０６または巻き戻しギヤ１０７と噛合
させるように、カム筒１０１の周方向に延びたカム１０
８,１０９を有している。

【００２９】カム筒１０１は、その軸方向の一端部にお
ける周方向の一定領域内にギヤ部１０１aを有してい
る。また、このギヤ部１０１aの回転中心とギヤ１０３
の回転中心とを結ぶ線に対してほぼ対称に、ギヤ１０３
と噛合するアイドルギヤ１１０,１１４、ギヤ１１０,１
１４と噛合する太陽ギヤ１１１,１１５、及びこの太陽
ギヤ１１１,１１５と同軸上に配置され太陽ギヤ１１１,
１１５と摩擦結合した遊星キャリア１１３,１１７に保
持された遊星ギヤ１１２,１１６が配置されている。そ
して、モータの一方向の回転は、ギヤ１１０,１１１,１
１２を介してカム筒１０１に伝達され、そのとき、レン
ズが繰り出される方向へカム筒１０１が回転する。また
モータの逆方向の回転は、ギヤ１１４,１１５,１１６を
介してカム筒１０１に伝達され、そのとき、レンズが繰
り込まれる方向へカム筒１０１が回転する。

【００３０】本実施例においては、カム筒１０１の可動
範囲の両端よりも内側では、遊星キャリア１０４の位置
がカム１０８,１０９の間に規制されるから、遊星ギヤ
１０５が巻き上げギヤ１０６及び巻き戻しギヤ１０７と
噛合せず、図１９に示す状態でレンズの繰り出しを、あ
るいは図２０に示す状態でレンズの繰り込みを行うこと
ができる。

【００３１】一方、フィルムの巻き上げ時は、図２１に
示すように、遊星キャリア１０４の先端がカム１０９か
ら外れる位置までカム筒１０１を回転させた上でモータ
を引き続き回転させれば、遊星ギヤ１０４が巻き上げギ
ヤ１０６と噛合するから、モータの回転をスプールに伝
達できる。なお、このとき、遊星ギヤ１１２がカム筒１
０１のギヤ部１０１aから外れ、カム筒１０１がそれ以
上回転しないようにギヤ部１０１aの形成領域が定めら
れている。このようにしてフィルムの巻き上げが１コマ
分完了すると、モータが所定量逆転して遊星キャリア１
０４の先端がカム１０８と当接するとともに、遊星ギヤ
１１６とギヤ部１０１aとの噛合によりカム筒１０１が
繰り込み方向へ回転して、遊星キャリア１０４がカム１
０８,１０９の間に挟み込まれ撮影待機状態となる。し
たがって、撮影時はフィルムを給送せずにレンズ駆動だ
けを行うことができる。

【００３２】フィルムの巻き戻し時は、図２２に示すよ
うに遊星キャリア１０４の先端がカム１０８から外れる
位置までカム筒１０１を巻き上げ時と逆の方向へ回転さ
せた上で、モータを引き続き回転させれば、遊星ギヤ１
０４が巻き戻しギヤ１０７と噛合するから、モータの回
転をフォークに伝達できる。このとき、遊星ギヤ１１６
がカム筒１０１のギヤ部１０１aから外れ、カム筒１０
１がそれ以上回転しないようにギヤ部１０１aの形成領
域が定められている。また、フィルムの巻き戻しが完了
した後、フィルムパトローネが装填されると、モータが
正転して遊星キャリア１０４の先端がカム１０９と当接
するとともに、遊星ギヤ１１２とギヤ部１０１ａとの噛
合によりカム筒１０１が繰り出し方向へ回転して、遊星
キャリア１０４がカム１０８，１０９の間に挟み込まれ
る。さらにモータを回転させると、図２１の状態となっ
てフィルムを第１コマ目にセットした後、再度モータが
逆転して遊星キャリア１０４の先端がカム１０８と当接
し、遊星ギヤ１１６とギヤ部１０１aとの噛合によりカ
ム筒１０１が繰り込み方向へ回転して遊星キャリア１０
４がカム１０８,１０９の間に挟み込まれ、レンズ駆動
が可能な撮影待機状態にセットされる。

【００３３】本実施例においても、第１実施例と同様に
手動切り換えのための操作部材が不要であるから、各部
の配置上の制約がなく、配置の自由度が大きくなるとと
もにカメラの小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係るカメラの駆動機構
の底面図である。

【図２】 カム板の下面図である。

【図３】 カム板の上面図である。

【図４】 図２のIV−IV線断面図である。

【図５】 図２のV−V線断面図である。

【図６】 撮影レンズ繰り出し時の基準位置を示し、
(a)図は駆動機構の全体的な動きを示す図、(b)図はカム
板及び遊星ギヤの動きを示す図、(c)図は撮影レンズ鏡
胴の動きを示す図である。

【図７】 撮影レンズのピントを任意の位置で合わせた
停止状態を示し、(a)図は駆動機構の全体的な動きを示
す図、(b)図はカム板及び遊星ギヤの動きを示す図、(c)
図は撮影レンズ鏡胴の動きを示す図である。

【図８】 撮影レンズを最も繰り出した位置でのフィル
ム巻き上げ状態を示し、(a)図は駆動機構の全体的な動
きを示す図、(b)図はカム板及び遊星ギヤの動きを示す
図、(c)図は撮影レンズ鏡胴の動きを示す図である。

【図９】 撮影レンズを最も繰り出した位置からの撮影
レンズ繰り込み状態を示し、(a)図は駆動機構の全体的
な動きを示す図、(b)図はカム板及び遊星ギヤの動きを
示す図、(c)図は撮影レンズ鏡胴の動きを示す図であ
る。

【図１０】 撮影レンズ繰り込み時の基準位置を示し、
(a)図は駆動機構の全体的な動きを示す図、(b)図はカム
板及び遊星ギヤの動きを示す図、(c)図は撮影レンズ鏡
胴の動きを示す図である。

【図１１】 沈胴位置での撮影レンズ繰り込み状態を示
し、(a)図は駆動機構の全体的な動きを示す図、(b)図は
カム板及び遊星ギヤの動きを示す図、(c)図は撮影レン
ズ鏡胴の動きを示す図である。

【図１２】 沈胴位置での撮影レンズ繰り出し状態を示
し、(a)図は駆動機構の全体的な動きを示す図、(b)図は
カム板及び遊星ギヤの動きを示す図、(c)図は撮影レン
ズ鏡胴の動きを示す図である。

【図１３】 超沈胴位置でのフィルム巻き戻し状態を示
し、(a)図は駆動機構の全体的な動きを示す図、(b)図は
カム板及び遊星ギヤの動きを示す図、(c)図は撮影レン
ズ鏡胴の動きを示す図である。

【図１４】 沈胴位置でフィルムを巻き戻した後の撮影
レンズ繰り出し状態を示し、(a)図は駆動機構の全体的
な動きを示す図、(b)図はカム板及び遊星ギヤの動きを
示す図、(c)図は撮影レンズ鏡胴の動きを示す図であ
る。

【図１５】 電源オン時の駆動機構の動作を示すフロー
チャートである。

【図１６】 撮影時及びフィルムの巻き上げ・巻き戻し
時の駆動機構の動作を示すフローチャートである。

【図１７】 電源オフ時の駆動機構の動作を示すフロー
チャートである。

【図１８】 イニシャルローディング時の駆動機構の動
作を示すフローチャートである。

【図１９】 本発明の第２実施例に係る駆動機構を撮影
レンズ鏡胴の繰り出し状態で示す斜視図である。

【図２０】 この駆動機構を撮影レンズ繰り込み状態で
示す斜視図である。

【図２１】 この駆動機構をフィルム巻き上げ状態で示
す斜視図である。

【図２２】 この駆動機構をフィルム巻き戻し状態で示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ 出力ギヤ ２,３,４ 減速ギヤ ５ アイドルギヤ ６,１５ 太陽ギヤ ７,１６ 遊星ギヤ ８,１７ 遊星キャリ
ア ８a,１７a 凸部 ９〜１２ アイドルギ
ヤ １３ スプールギヤ １４,１８〜２１ ア
イドルギヤ ２２ フォークギヤ ２３ 撮影レンズ鏡胴 ２３a ガイド部 ２３b ピン ２４ カム板 ２４a ラックギヤ ２４b,２４c,２４d カム ２５ ボディ ２６ ガイド軸 ２７ フィルムパトロ
ーネ １０１ カム筒 １０１a ギヤ部 １０２ 太陽ギヤ １０３ ギヤ １０４ 遊星キャリア １０４a 端部 １０５ 遊星ギヤ １０６ 巻き上げギヤ １０７ 巻き戻しギヤ １０８,１０９ カム １１０,１１４ ギヤ １１１,１１５ 太陽
ギヤ １１２,１１６ 遊星ギヤ １１３,１１７ 遊星
キャリア

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズ(23)の駆動とフィルムの給送
   とを行うカメラの駆動機構において、 正逆回転可能なモータと、 フィルム巻き上げ駆動系(9〜13,106)と、 フィルム巻き戻し駆動系(18〜22,107)と、 上記モータの第１方向への回転を上記巻き上げ駆動系(9
   〜13,106)に伝達する一方第２方向への回転を上記巻き
   戻し駆動系(18〜22,107)に伝達する第１伝達手段(7,16,
   105)と、 所定範囲内で可逆動作可能に構成され且つ該可逆動作に
   より上記撮影レンズ(23)を可逆的に駆動すべく該撮影レ
   ンズ(23)と連結された駆動部材(24,101)と、 上記駆動部材(24,101)が可動範囲の両端位置にあるとき
   に上記第１伝達手段(7,16,105)と巻き上げまたは巻き戻
   し駆動系(9〜13,18〜22)との接続を許容する一方、該可
   動範囲の両端よりも内側位置にあるときに該第１伝達手
   段(7,16,105)と巻き上げ及び巻き戻し駆動系(9〜13,18
   〜22,106,107)との接続を禁止する切り換え手段(8a,17
   a,24b,24c,104a,108,109)と、 上記駆動部材(24,101)が可動範囲内にあるときには、該
   駆動部材を両方向に駆動し、可動範囲の両端位置にある
   ときには、該駆動部材(24,101)を可動範囲の外側へ動作
   させる方向へは該駆動部材(24,101)を駆動せず、該可動
   範囲の内側へ動作させる方向へは該駆動部材(24,101)を
   駆動する第２伝達手段(7,16,24a,101a,110〜117)とを備
   えたことを特徴とするカメラの駆動機構。
2. 【請求項２】 撮影レンズの駆動とフィルム給送とを行
   なうカメラの駆動機構において、 正逆方向に回転可能なモータと、 フィルム巻き上げ駆動系と、 フィルム巻き戻し駆動系と、 モータの第１方向の回転が伝達された場合には、撮影レ
   ンズを繰り出し方向に駆動し、モータの第２方向の回転
   が伝達された場合には、撮影レンズを繰り込み方向に駆
   動する、レンズ駆動部材と、 レンズ駆動部材が所定範囲に位置する場合は、モータの
   第１方向および第２方向の回転をフィルム巻き上げ駆動
   系およびフィルム巻き戻し駆動系に伝達することなくレ
   ンズ駆動部材に伝達するとともに、レンズ駆動部材が上
   記所定範囲の外に位置する場合は、モータの一方向の回
   転をレンズ駆動部材に伝達し、モータの他方向の回転を
   フィルム巻き上げ駆動系またはフィルム巻き戻し駆動系
   に伝達する、伝達手段と、 を備えたことを特徴とする、カメラの駆動機構。