JP3370136B2 - カメラの駆動力伝達機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの駆動力伝達機
構、詳しくは、単一のモータを用いてフィルムの巻上
げ，巻戻し，レンズ鏡筒沈胴等を行うカメラの駆動力伝
達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、単一のモータを用いてフィルムの
巻上げ，巻戻し，レンズ鏡筒沈胴等を行うカメラの駆動
力伝達機構は種々提案されるところにあり、本出願人
も、特願平４−６０５４８号において、モーターの一方
向の回転で遊星ギヤーを太陽ギヤーの周りに公転させて
所定の被駆動系のギヤーと噛合する位置に配置させ、ま
た、該モーターの他方向回転により該遊星ギヤーが自転
のみを行い該被駆動ギヤーを駆動する駆動機構を提案し
ている。

【０００３】また、本出願人は特願平４−２５８５５６
号において、上記特願平４−６０５４８号で提案した技
術手段と同様な機構を用いて所定の被駆動ギヤを駆動す
るが、遊星ギヤーを２つ使用することで駆動系の選択動
作の時間を半分にした技術手段を提案している。

【０００４】これらの技術手段は共に、切換え選択駆動
等の一連の駆動の動作後、初期状態としてオートフォー
カス駆動用の被駆動ギヤーのポジションに待機してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平４−６０５４８号および特願平４−２５８５５６号
において提案されている技術手段によれば、初期状態と
してオートフォーカス駆動用の被駆動ギヤーのポジショ
ンに待機しているため、たとえば沈胴式カメラにおいて
バリヤ開閉に伴うレンズ鏡筒沈胴駆動のための切換え時
間が長くなり、また、バリヤを閉めた際に該バリヤがレ
ンズ鏡筒に干渉する虞がある等の問題点がある。

【０００６】また、これらの技術手段では、レンズ鏡筒
を沈胴駆動させるために特別なアクチュエーターを必要
とし、これによりスペース，コストの増大を招くことに
なる。

【０００７】さらに、被駆動系の機構としてフィルムの
送り出し給送機構については記載されておらず、また、
クラッチギヤーの配置に関しても記載がない。したがっ
て、該クラッチギヤーの配置場所によっては装置の大型
化を招き、薄型化する際に制限となる虞がある。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、レンズ鏡筒収納または繰出しのタイムラグを
短いカメラの駆動力伝達機構を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による第１のカメラの駆動力伝達機構は、正
逆回転可能なモータと、このモータにより回転駆動され
る太陽ギヤーと、この太陽ギヤーと常に噛合する遊星ギ
ヤーと、上記太陽ギヤーの一方向回転による上記遊星ギ
ヤーの公転を規制不能として自由に許容し、該太陽ギヤ
ーの他方向回転による上記遊星ギヤーの公転を規制する
ことにより、上記遊星ギヤーを公転軌跡上の複数の自転
位置において、適宜自転させる規制部材と、上記規制部
材により規制された上記遊星ギヤーの上記自転位置にお
いて、該遊星ギヤーと噛合して駆動される複数の被駆動
ギヤーと、上記遊星ギヤーを上記複数の被駆動ギヤーに
対して選択的に切り換えて噛合連結させて行なわれる一
連のカメラ駆動動作を複数種類有する中で、それぞれの
一連のカメラ駆動動作の終了後には、その度に常に、上
記複数の被駆動ギヤーのうち撮影光学系が保持されるレ
ンズ鏡筒を沈胴させるための被駆動ギヤーと噛合する初
期位置まで上記モータにより上記遊星ギヤーを公転駆動
して、該初期位置に噛合位置決めして待機させておく制
御手段とを具備することを特徴とする。また、本発明に
よる第２のカメラの駆動力伝達機構は、正逆回転可能な
モータと、このモータにより回転駆動される太陽ギヤー
と、この太陽ギヤーと常に噛合する遊星ギヤーと、上記
太陽ギヤーの回転による上記遊星ギヤーの公転を規制す
ることにより上記遊星ギヤーを公転軌跡上の複数の自転
位置において適宜自転可能とさせる規制部材と、上記遊
星ギヤーの公転軌跡上に配設され、上記規制部材により
規制された上記遊星ギヤーの上記複数の自転位置におい
て該遊星ギヤーとそれぞれ噛合して駆動される複数の被
駆動ギヤーとを有するカメラの駆動力伝達機構におい
て、撮影レンズ前面を覆うようにレンズバリヤを閉じて
カメラを不使用状態にするときには、撮影レンズ鏡筒を
沈胴させ、撮影レンズ前面から退避するように上記レン
ズバリヤを開いてカメラを使用状態にするときには、撮
影レンズ鏡筒を繰り出させるように駆動するレンズ鏡筒
沈胴用被駆動機構と、上記複数の被駆動ギヤーのうちの
一つであって、上記レンズ鏡筒沈胴用被駆動機構に連結
されている沈 胴用被駆動ギヤーと、上記カメラの使用状
態にあるときにおいて、上記遊星ギヤーを上記複数の被
駆動ギヤーに対して選択的に切り換えて噛合連結させて
行なわれる一連のカメラ駆動動作を複数種類有する中
で、それぞれの一連のカメラ駆動動作の終了後には、そ
の度に常に、上記複数の被駆動ギヤーのうち上記沈胴用
被駆動ギヤーと噛合する初期位置まで上記モータにより
上記遊星ギヤーを公転駆動して、該初期位置に噛合位置
決めして待機させておく制御手段とを具備することを特
徴とする。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１２】図３は、本発明の第１実施例のカメラの駆
動力伝達機構が適用されたカメラの主要構成部のレイア
ウトを示す正面図であり、また、図４は、該カメラの主
要構成部のレイアウトを示す下面図である。

【００１３】本カメラは、いわゆるレンズシャッタタイ
プのカメラであり、カメラの不使用時にはレンズ鏡筒を
カメラ本体内に最大限に繰り込んだ沈胴状態に保持する
ようにして該カメラ本体を薄型にし、携帯性を向上して
いる。また、該カメラの使用時にはメインスイッチをＯ
Ｎすると、レンズ鏡筒がカメラ前方に繰り出されるよう
になっている。

【００１４】この図３，図４を参照して上記第１実施例
であるカメラの駆動力伝達機構が適用されるカメラの主
要部の配置関係を簡単に説明する。

【００１５】図に示すように、カメラボディ中央部には
撮影レンズ２を内包するレンズ鏡筒１が配設され、該レ
ンズ鏡筒１の両側にはフィルムパトローネ４が装填され
るフィルムパトローネ供給室と、不図示の開閉部により
挿脱可能なパトローネに装填されたフィルムを巻上げる
ためのスプール室３が形成されている。また、上記スプ
ール室３内にはフィルム給送用モーター１１が内設され
ており、さらに、該スプール室３の下方には後に詳述す
るクラッチ機構５が配設されている。

【００１６】また、上記レンズ鏡筒１の下方には減速ギ
ヤー列７が配設され、さらに、上記フィルムパトローネ
供給室の下方にはフォークギヤー８が配設されている。
なお、図４中、符号６は撮影光軸を示す。

【００１７】次に上記クラッチ機構の要部について図面
を参照して説明する。

【００１８】図１は、上記第１実施例のカメラの駆動力
伝達機構における要部を示した断面図である。また、図
２は該第１実施例の駆動力伝達機構要部を下方より見た
図である。

【００１９】図１に示すように、正逆転可能なモータ１
１の出力軸先端部にはピニオンギヤー１２が取付けられ
ていて、該ピニオンギヤー１２の回動は後述する減速機
構を介して太陽ギヤー１３に伝達されるようになってい
る。この減速機構は公知の機構であって、上記モータ１
１の下方に配設され内周面に内歯ギヤー１０が形成され
たケース内に配設されている。

【００２０】すなわち、該減速機構は、上記ピニオンギ
ヤー１２と該内歯ギヤー１０における上方部分とに共に
噛合して挟設され、該ピニオンギヤー１２の回動により
同ピニオンギヤー１２周りに公転する２つの遊星ギヤー
９と、該遊星ギヤー９の下方に配設され、上記ケース内
で上記内歯ギヤー１０に噛合せずに自在に回動できる円
板であって、円周部近傍に上方に向けて垂設された軸で
上記遊星ギヤー９を軸支し、該遊星ギヤー９の公転動作
より上記ケース内で回動する回動板９Ａと、該回動板９
Ａと同軸に下方に向けて垂設され、該回動板９Ａと一体
に回動する減速ギヤー９Ｃと、該減速ギヤー９Ｃと上記
内歯ギヤー１０における下方部分とに共に噛合して挟設
され、該減速ギヤー９Ｃの回動により同減速ギヤー９Ｃ
周りに公転する２つの遊星ギヤー９Ｂと、該遊星ギヤー
９Ｂの下方に配設され、上記ケース内で上記内歯ギヤー
１０に噛合せずに自在に回動できる略円板であって、円
周部近傍に垂設された軸に上記遊星ギヤー９Ｂを軸支
し、該遊星ギヤー９Ｂの公転動作より上記ケース内で回
動する回動板９Ｄとで構成されている。、また、上記回
転板９Ｄの下面には、該回転板９Ｄと同軸に太陽ギヤー
１３が配設されおり、該回転板９Ｄと一体に回動するよ
うになっている。すなわち、上記モータ１１の回動力が
上述した減速機構を介して該太陽ギヤー１３に伝達され
るようになっている。

【００２１】上記太陽ギヤー１３の円周方向にはラチェ
ットホイール１４の回動中心位置を決める図示しないカ
メラ本体があり、太陽ギヤー１３と同軸中心位置となる
ようになっている。

【００２２】上記ラチェットホイール上面には支軸ピン
１４ａが垂設されていて、支軸ピン１４ａには遊星ギヤ
ー１５が上記太陽ギヤー１３に噛合して軸着されてい
る。また上記遊星ギヤー１５は上記ラチェットホイール
１４との間に付勢としてフリクション１６を有してい
る。すなわち、モータ１１の出力軸のピニオンギヤー１
２が回動すると回動力が太陽ギヤー１３に伝達され太陽
ギヤー１３と噛合している上記遊星ギヤー１５が回動す
る方向の回動力を生じることになる。

【００２３】図２に示すように、上記ラチェットホイー
ル１４は周端部１４ｄを有する４つの同型の爪部と該爪
部よりも長い周端面１４ｅを有する１つの爪部が突設さ
れている。またラチェットホイール１４−側方側の外周
部近傍にはラチェットホイール１４の一方向の回転を阻
止する逆止レバー１７が配設されている。この逆止レバ
ー１７はその支点を支軸１７ｂに揺動自在に枢着されて
いて逆止レバー１７の腕端部には上記爪部と係合する逆
止爪１７ａが形成されている。

【００２４】また、逆止レバー１７の腕端とカメラ本体
内の所定位置との間にはばね１８が架設されていて、逆
止レバー１７をラチェットホイール１４に向けて付勢し
ている。上記逆止レバー１７の腕端部は上記ばね１８の
付勢力によってラチェットホイール１４に当接している
位置まで揺動するとともに上記逆止爪１７ａは上記ラチ
ェットホイール１４爪部の係止面１４ｂに係合してい
る。

【００２５】上記ラチェットホイール１４の円周方向に
上記ラチェットホイール１４爪部の間隔に対応する所定
間隔を持って被駆動ギヤー２１，２２，２３，２４，２
５が図示しない軸に軸着されており、太陽ギヤー１３の
中心軸と上記駆動ギヤー２１，２２，２３，２４，２５
各々の中心軸とを結んだ線を光軸６と平行にならないよ
うに配設されている。

【００２６】また上記遊星ギヤー１５は上記太陽ギヤー
１３の回動に伴って自転すると共に太陽ギヤー１３回り
に公転運動を行うが上記逆止爪１７ａが上記ラチェット
ホイール１４爪部の所定の係止面１４ｂに係合したとき
に上記駆動ギヤー２１，２２，２３，２４，２５のうち
の何れかと噛合するようになっている。なお上記駆動ギ
ヤー２１，２２，２３，２４，２５は図示しないギヤー
列を介して各々、レンズ鏡筒沈胴機構，シャッタチャー
ジ機構，フィルム巻上機構，フィルム送り出し機構，フ
ィルム巻戻機構に連絡し、その駆動源となっている。

【００２７】上記太陽ギヤー１３が図中、矢印ＣＣＷ方
向に回転すると上記遊星ギヤー１５の公転運動に伴い上
記ラチェットホイール１４も同ＣＣＷ方向に回転する。
ここで上記フリクション１６の力は上記ばね１８より強
い力に設定してあり、上記逆止レバ１７はその逆止爪１
７ａが上記ばね１８の付勢力に抗して上記ラチェットホ
イール１４爪部の斜面１４ｃにより外に押し上げられ図
中２点鎖線にて示される位置まで揺動する。そして上記
ラチェットホイール１４は回転動作を行う。

【００２８】上記遊星ギヤー１５が上記駆動ギヤー２
１，２２，２３，２４，２５のうちの何れかと噛合して
選択された後、上記太陽ギヤー１３を図中、矢印ＣＷ方
向に回転させると上記ラチェットホイール１４には同Ｃ
Ｗ方向に回転する回転力が生じるが上記逆止爪１７ａが
上記ラチェットホイール１４爪部の係止面１４ｂに係合
してあるためラチェットホイール１４の回転は規制され
て停止したままである。そして上記太陽ギヤー１３の回
転力は上記遊星ギヤー１５を介して上記駆動ギヤー２
１，２２，２３，２４，２５のうちの何れかに伝達され
る。

【００２９】ここでフィルム送り出し機構について説明
する。

【００３０】現在、パトローネセット時の煩雑さを解消
するため、いわゆる送り出し機構を有するパトローネが
種々提案されている。これらの技術手段は、通常、巻戻
しの際に回動させるパトローネ内の軸を逆方向に回動さ
せることでフィルムを自動的に送り出し、使用者がフィ
ルムを必要な長さに引き出しセットするという一連の作
業を不要にし得るものである。しかしながら、このよう
なタイプのパトローネを使用する場合、パトローネの軸
を駆動すべき部材（以下、フォークギヤーと呼称する）
を両方向回転させなければならないため、該フォークギ
ヤー側に専用モータを用いたり、複雑なクラッチ機構を
必要としていた。

【００３１】しかし前述したクラッチ機構を用いること
で簡単な構成でカメラ内の動力系を構成することができ
る。つまりフィルム送り出し，巻戻しをするために各々
独自のギヤー列を並べるのではなく、上記駆動ギヤー２
４，２５の間に少なくとも１つのアイドルギヤー２６を
設けることによってフォークギヤーまでのギヤー列の一
つであるアイドルギヤー２７と連結することができモー
タ１１により太陽ギヤー１３をＣＷ回転でフィルム送り
出し機構，巻戻し機構駆動ギヤー２４，２５は各々ＣＷ
回転で駆動伝達するがフォークギヤーは正逆転可能とな
る。

【００３２】次に逆止レバー１７の揺動動作にあわせた
制御機構について説明する。

【００３３】上記ラチェットホイール１４の爪部各々に
は４つの全反射板１４ｆ′が被着され、１つの半反射板
１４ｆ（例えば銀板のような全反射に対して、全反射と
非反射のほぼ中間的な反射率である部材）が被着されて
いるとともに、逆止レバー１７の近傍には上記ラチェッ
トホイール１４の爪部の公転軌跡上のスラスト方向の所
定位置にＰＲ（フォトリフレクタ）３１が配設されてい
る。そしてラチェットホイール１４が回動した際にラチ
ェットホイール１４爪部の各々の反射板１４ｆ′と半反
射板１４ｆの反射をＰＲ３１は検出するようになってい
る。

【００３４】図５は、上記ラチェットホイール１４，逆
止レバ１７の動作及び上記ＰＲ３１の出力信号を示した
タイムチャートである。

【００３５】図中ラチェットホイール１４の状態を示す
符号は各々、 沈胴：レンズ鏡筒沈胴または撮影準備状態、 ＳＣ：シャッタチャージ、 Ｗｉｎｄ：フィルム巻上、 送り出し：フィルム送り出し、 ＲＷ：フィルム巻戻し、 であり、上記状態は各々駆動ギヤー２１，２２，２３，
２４，２５に対応している。すなわち、ラチェットホイ
ール１４が回転し遊星ギヤー１５が上記駆動ギヤー２
１，２２，２３，２４，２５の何れかと噛合し、上記状
態の何れかを選択するようになっている。

【００３６】また上述したようにラチェットホイール１
４の５つの爪部の４つの爪部には全反射板１４ｆ′（銀
色板）が、１つの爪部には半反射板（灰色板）が被着さ
れており、ラチェットホイール１４を図２中，ＣＣＷ方
向に回転させると、ＰＲ３１からは図５中、４つのＨＩ
ＧＨレベルと１つのＨＩＧＨレベルとＬＯＷレベルの中
間値とが検出されることになる。

【００３７】上記１つの中間値の信号が立下がり時、す
なわち図２に示す遊星ギヤー１５がレンズ鏡筒沈胴機構
に連結された駆動ギヤー２１に噛合している状態を初期
位置とし、常に一連の切換え、駆動動作後は上記初期位
置に待機している。

【００３８】図６は、本１実施例における駆動ギヤー選
択動作のサブルーチンを示すフローチャートである。な
お、このフローチャートは、図示しないＣＰＵの動作と
して説明する。

【００３９】駆動ギヤー選択動作は、まず、駆動ギヤー
の目標位置データを図示しないＲＡＭにおけるＲＡＭ−
Ａ領域に設定する（ステップＳ８１）。この後、モータ
駆動電圧を設定して（ステップＳ８２）、該ＲＡＭ−Ａ
領域のデータと上記ＲＡＭ−２領域のデータとを比較す
る（ステップＳ８３，ステップＳ８４）。すなわち、駆
動ギヤーの目標位置と上記ラチェットホイール１４ある
いは遊星ギヤー１５の現在位置とを比較する。そして、
ステップＳ８４において該遊星ギヤー１５が目標位置に
到達したら、上記モータ１１（図１参照）にブレーキを
かけて停止させる（ステップＳ９０）。

【００４０】また、上記ステップＳ８４で該遊星ギヤー
１５が未だ目標位置に到達していないときは、さらにモ
ータ１１を駆動させて（ステップＳ８５）、上記ＰＲ３
１からのパルスの立ち下がり（Ｌｏｗエッジ）を検出す
るまで該遊星ギヤー１５を公転させる（ステップＳ８
６）。

【００４１】そして、上記ステップＳ８６でパルスの立
ち下がりを検出すると、モータ駆動電圧を再設定して
（ステップＳ８７）、パルスの立ち上がりが検出したか
否かを判定する（ステップＳ８８）。その後、上記ＲＡ
Ｍ−２領域のデータをインクリメントして（ステップＳ
８９）、上記ステップＳ８３に戻る。

【００４２】次に示す図７は、通常の切換え動作におい
ては行われないが現在いる位置が初期位置でなかった場
合の本第１実施例における上記ラチェットホイール１４
の初期位置設定時に係る上記ＰＲ３１の出力信号タイム
チャートである。

【００４３】上記ＰＲ３１から出力されるパルス信号
（図中、ＣＰＯで示す）は、起動（スタート）直後の図
中、タイミングＴ１においては読み飛ばされる。なお、
そのパルス数は、図示しないＥＥＲＯＭ等に記憶されて
いるデータ（ＧＰＳＴＲＴ）に基づく。次に、上記パル
ス信号は図中、タイミングＴ２においてパルス数カウン
タＣ１においてカウントされ、１周期の駆動シーケンス
信号となる。さらに、図中、タイミングＴ３におけるパ
ルス信号によってラチェットホイール１４がレンズ鏡筒
沈胴駆動ギヤー２１に対応する位置、すなわち、上記遊
星ギヤー１５が該駆動ギヤー２１と噛合する位置へ移動
される。

【００４４】図８，図９は、本実施例におけるラチェッ
トホイール１４（遊星ギヤー１５）の初期位置設定動作
のサブルーチンを示したフローチャートである。なお、
これらのフローチャートは図示しないＣＰＵの動作とし
て説明する。

【００４５】上記ラチェットホイール１４、ひいては遊
星ギヤー１５の初期位置設定動作は、まず、モータ駆動
電圧を設定し（ステップＳ５０）、モータ１１（図１参
照）を駆動した後（ステップＳ５１）、読み飛ばしパル
ス数Ｃ０を図示しないＥＥＲＯＭ等に記憶された値に設
定する（ステップＳ５２）。なお、このときフラグＦ１
＝１とする。その後、パルス数カウンタＣ１＝４として
（ステップＳ５３）、該パルス信号の立ち下がり（Ｌｏ
ｗエッジ）を検出するまで待機する（ステップＳ５
４）。上記ステップＳ５４で該パルス信号の立ち下がり
を検出すると、パルス幅タイマＴ０がスタートし（ステ
ップＳ５５）、該パルス信号立ち上がり（Ｈｉｇｈエッ
ジ）を検出するまで図示しないＣＰＵのハードタイマを
かける（ステップＳ５６）。すなわち、ここでパルス幅
を検出する。

【００４６】上記ステップＳ５６で該パルス信号の立ち
上がりを検出すると、ＰＲの出力をＡ／Ｄ変換し、（Ｓ
５７）上記タイマＴ０、すなわち、上記ＰＲ３１から出
力されるパルス幅を読み込み（ステップＳ５８）、上記
ＥＥＲＯＭ等に記憶されている最低パルス幅のデータと
比較する（ステップＳ５９，ステップＳ６０）。そし
て、上記ＰＲ３１から出力されるパルス幅が上記ＥＥＲ
ＯＭ等に記憶されている最低パルス幅以下のときは、チ
ャタリングが生じたとして上記ステップＳ５４に戻る。

【００４７】上記ステップＳ５９，ステップＳ６０で、
上記ＰＲ３１から出力されるパルス幅が上記ＥＥＲＯＭ
等に記憶されている最低パルス幅以上のときは、上記フ
ラグＦ１を調べて読み飛ばし中か否かを検出する（ステ
ップＳ６１）。ここで、読み飛ばし中であるなら、上記
読み飛ばしパルス数Ｃ０をデクリメントして（ステップ
Ｓ６２）、Ｃ０＝０か否かを調べる（ステップＳ６
３）。そして、該ステップＳ６３でＣ≠０であるなら直
接、また、Ｃ０＝０であるなら読み飛ばし終了して（ス
テップＳ６４）、それぞれ上記ステップＳ５４に戻る。

【００４８】上記ステップＳ６１で読み飛ばし終了であ
ると判定されると、図９の［２］に移行して、上記ＰＲ
３１からの現在のＡ／Ｄ値を過去の最小値と比較する
（ステップＳ６５，ステップＳ６６）。そして、現在の
Ａ／Ｄ値の方が小さいときは該現在のＡ／Ｄ値を最小値
とし（ステップＳ６７）、パルス数カウンタＣ１の値を
図示しないＲＡＭにおけるＲＡＭ−１領域にストアした
後（ステップＳ６８）、該パルス数カウンタＣ１をデク
リメントする（ステップＳ６９）。

【００４９】上記ステップＳ６６において現在のＡ／Ｄ
値の方が大きいときも該ステップＳ６９に移行し、その
後、該パルス数カウンタＣ１＜０か否かを判定する（ス
テップＳ７０）。該ステップＳ７０においてパルス数カ
ウンタＣ１＜０でないなら、すなわち、上記図６に示す
１周期のシーケンスが終了していないなら、上記図７
中、［１］に移行して上記ステップＳ５４に戻る。

【００５０】また、上記ステップＳ７０で該パルス数カ
ウンタＣ１＜０であるなら、すなわち、上記図７に示す
１周期のシーケンスが終了したなら、上記図８の上記ラ
チェットホイール１４の現在位置の算出処理を行う（ス
テップＳ７１）。すなわち、最小Ａ／Ｄ値の位置データ
から２パルス目の絶対位置を算出する。

【００５１】また、上記図７に示すように最小Ａ／Ｄ値
の位置を絶対位置の０の位置としラチェットホイールＣ
ＣＷ回転方向に０から１，２，３，４の絶対位置とす
る。すなわち、上記ＲＡＭ−１領域にストアした最小Ａ
／Ｄ値の位置データと現在位置の絶対位置は等しくな
り、上記図７の現在位置の絶対位置は２の位置となる。

【００５２】この後、遊星ギヤー１５をレンズ沈胴駆動
ギヤー２１と噛合する位置へ駆動する（ステップＳ７
２）。そして、該ラチェットホイール１４（遊星ギヤー
１５）の現在位置を上記ＲＡＭにおけるＲＡＭ−２領域
にストアして（ステップＳ７３）、サブルーチンを終了
する。

【００５３】図１０は、本第１実施例における上記駆動
ギヤー２１、２２、２３、２４、２５（図２参照）の各
々の駆動機構のポジションの並びとオートローディン
グ，通常撮影，フィルム巻戻しにおける切換え駆動順序
と想定される平均的な切換え駆動時間を示した表であ
る。

【００５４】前述したようにクラッチ機構の切換えポジ
ションにレンズ沈胴駆動（沈），フィルム巻上げ給送
（Ｗ），シャッタチャージ（ＳＣ），フィルム送り出し
給送（送），フィルム巻戻し給送（ＲＷ）の機構を備え
ており、上記駆動ギヤー２１，２２，２３，２４，２５
（図２参照）は各々沈，ＳＣ，Ｗ，送，ＲＷの状態に対
応している。

【００５５】図１０を参照して第１実施例におけるオー
トローディングの駆動順序について説明する。

【００５６】前述したように遊星ギヤー１５はレンズ沈
胴駆動機構に連結された駆動ギヤー２１に噛合している
状態で初期位置として待機している。

【００５７】不図示の開閉部に挿脱可能なパトローネ４
を挿入し不図示の開閉部を閉じた時に不図示のスイッチ
がＯＮされて遊星ギヤー１５は公転動作を始め、ＳＣ，
Ｗに対応する駆動ギヤー２２，２３をとばし、送の駆動
ギヤー２４と噛合し、位置決めされてフィルム送り出し
駆動を行う。そこでフィルムレール面に設けられたフィ
ルム検出ＰＲ（図示しない）によりフィルムパーフォレ
ーションからの所定パルス数を検知し、フィルム先端が
スプール巻上げ位置にくると、フィルム送り出しの駆動
が終わりモータは逆転して上記遊星ギヤー１５はＲＷ，
沈をとばしてＳＣの駆動ギヤー２２と噛合し、位置決め
されてシャッタチャージ駆動を行う。

【００５８】シャッタチャージ駆動を終えると遊星ギヤ
ー１５は再び公転動作を始めＷの駆動ギヤー２３と噛合
し、位置決めされてフィルム巻上げ給送駆動を行う。

【００５９】以上フィルム送り出し，シャッタチャー
ジ，フィルム巻上げの一連の駆動動作が終わり、遊星ギ
ヤー１５は公転動作を始め、初期位置であるレンズ沈胴
駆動機構に連結された駆動ギヤー２１と噛合し位置決め
され待機する。切換え時間としては送り出し駆動，シャ
ッタチャージ，巻上げ駆動各々の駆動時間以外に８００
ｍｓｅｃ程かかる。

【００６０】次に通常撮影、１コマ撮影したときの切換
え駆動順序を説明する。

【００６１】まず、図示しないＡＦモータが焦点駆動を
行い、さらに図示しないシャッタ駆動がなされて撮影を
行う。そして、初期位置としてレンズ沈胴駆動機構に連
結されている駆動ギヤー２１と噛合している遊星ギヤー
１５が公転動作を始め、シャッタチャージ機構の駆動ギ
ヤー２２と噛合して位置決めされ、シャッタチャージ駆
動を行う。

【００６２】次に、シャッタチャージ駆動を終えると、
遊星ギヤー１５は再び公転動作を始め、フィルム巻上げ
給送機構の駆動ギヤー２３と噛合し、位置決めがなされ
巻上げ給送駆動を行う。

【００６３】その後、シャッタチャージ，フィルム巻上
げの一連の駆動動作が終わり、遊星ギヤー１５は公転動
作を始め初期位置であるレンズ沈胴駆動機構に連結され
た駆動ギヤー２１と噛合し位置決めされ待機する。

【００６４】なお、切換え時間としてはシャッタチャー
ジ駆動，フィルム巻上げ給送駆動各々の駆動時間以外に
４００ｍｓｅｃ程かかる。

【００６５】次に最終コマを撮影しフィルムエンドとな
ってフィルム巻戻しの切換え駆動順序について説明す
る。前述した通常撮影時で巻上げ給送駆動中フィルムエ
ンドとなると、遊星ギヤー１５は公転動作を行い、レン
ズ沈胴駆動の駆動ギヤー２１と噛合して位置決めされ
る。そして、レンズ鏡筒を撮影準備状態のレンズ位置よ
り沈胴状態へ繰り込む駆動がなされる。その後、再び、
遊星ギヤー１５が公転動作を行い、フィルム巻戻し給送
の駆動ギヤー２５と噛合して位置決めされ、フィルム巻
戻し駆動を行う。

【００６６】このフィルム巻戻しが終わると、遊星ギヤ
ー１５は一連の駆動動作が終わり再び遊星ギヤー１５は
初期位置であるレンズ沈胴駆動機構に連結された駆動ギ
ヤー２１と噛合位置決めされ待機する。

【００６７】なお、切換え時間としては上記一連の駆動
動作の駆動時間以外に８００ｍｓｅｃ程かかる。

【００６８】上述したように、切換え駆動順序として
は、通常撮影においてレンズ沈胴駆動に連結された駆動
ギヤー２１，シャッタチャージ駆動に連結された駆動ギ
ヤー２２，フィルム巻上げ給送駆動に連結された駆動ギ
ヤー２３の順に並んでおり、撮影時における遊星ギヤー
１５の被駆動ギヤー選択切換え時間を短縮できる並びに
なっている。またフィルム送り出し給送駆動に連結され
た駆動ギヤー２４，フィルム巻戻し給送駆動に連結され
た駆動ギヤー２５は前述した駆動ギヤー２１，２２，２
３の次の順に並んでおり、切換え時間としては通常撮影
時における切換え時間よりも時間は長くかかっている
が、フィルム送り出し、フィルム巻戻し給送駆動の時間
が長いため実際に使用しているときに切換え時間のタイ
ムラグが長いと感じられることのない並びとなってい
る。

【００６９】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００７０】この第２実施例は、上記第１実施例（図１
０参照）のシャッタチャージ駆動に連結された駆動ギヤ
ー２２とフィルム巻上げ給送駆動に連結された駆動ギヤ
ー２３が交互に入れかわった順序であることを特徴とし
ている。

【００７１】図１１は、本第２実施例のカメラの駆動力
伝達機構におけるオートローディング，通常撮影，フィ
ルム巻戻しにおける切換え駆動順序と想定される平均的
な切換え駆動時間を示した表である。

【００７２】図１１に示すように、本第２実施例は、上
記第１実施例におけるシャッタチャージ駆動，フィルム
巻上げ駆動に連結された駆動ギヤー２２，２３の並びと
異なるが、オートローディング，通常撮影，フィルム巻
戻しにおける切換え時間は該第１実施例（図１０参照）
に示す駆動順序の切換え時間とは全く変わらず、上記第
１実施例と同様な効果が期待できる。

【００７３】次に、本発明の第３実施例のカメラの駆動
力伝達機構について説明する。

【００７４】この第３実施例のカメラの駆動力伝達機構
は、上記第１実施例ではシャッタチャージ駆動用であっ
た連結ギヤー２２をフォーカスレンズ駆動用として使用
した実施例である。

【００７５】図１２は、本第３実施例のカメラの駆動力
伝達機構におけるオートローディング，通常撮影，フィ
ルム巻戻しにおける切換え駆動順序と想定される平均的
な切換え駆動時間を示した表である。

【００７６】この図に示すように該第３実施例は、巻戻
し、送り出し給送駆動の連結ギヤー２４，２５はフォー
カスレンズ駆動，フィルム巻上げ給送駆動に連結された
駆動ギヤー２２，２３の次の順序で配置されている。し
たがって、上記第１実施例で示した並びとは異なるフィ
ルム巻戻し、送り出し給送に連結された駆動ギヤー２
４，２５の位置を交互に変えたとしても、切換え時間の
タイムラグにはさして影響はない。

【００７７】この第３実施例のカメラの駆動力伝達機構
によれば、ＡＦモータを特別に用いることなく、上記第
１実施例と同様に撮影時の切換え時間のタイムラグを短
くすることが可能となている。

【００７８】次に、本発明の第４実施例のカメラの駆動
力伝達機構について説明する。

【００７９】この第４実施例のカメラの駆動力伝達機構
は、上記第１実施例で示したようにフィルム巻取りスプ
ールの内にモータを配設するのではなくフォークギヤー
側に配設されている実施例である。

【００８０】図１３は、本第４実施例のカメラの駆動力
伝達機構におけるオートローディング，通常撮影，フィ
ルム巻戻しにおける切換え駆動順序と想定される平均的
な切換え駆動時間を示した表である。また、図１４は、
該第４実施例のカメラの駆動力伝達機構の主要部を示し
た説明図である。

【００８１】この第４実施例は、図に示すように各々の
駆動機構に連結された駆動ギヤー２１，２２，２３，２
４，２５が前述したように太陽ギヤー１３の中心軸と上
記駆動ギヤー２１，２２，２３，２４，２５各々の中心
軸とを結んだ線を光軸６と平行にならないように配設さ
れている。且つフィルム送り出し給送機構，フィルム巻
戻し給送機構に連結された駆動ギヤー２４，２５とフィ
ルム巻上げ給送機構に連結された駆動ギヤー２３，（又
は２２）を太陽ギヤー１３の中心の光軸６方向中心軸に
対し反対側に配設している。

【００８２】上述した各実施例によると、カメラ不使用
時にはレンズ鏡筒をカメラ本体内に繰り込み、沈胴状態
に保持され使用時にはレンズ鏡筒がカメラ前方に繰り出
されるカメラにおいて、単一のモーターであっても、バ
リヤを閉めた際にレンズ鏡筒収縮のタイムラグを短縮す
ることができると共に、バリヤを閉めた際にバリヤがレ
ンズ鏡筒に干渉することがない。

【００８３】また、切換えを行う遊星ギヤーに選択され
る被駆動ギヤーの各々のポジションを上記各実施例のよ
うに設定することにより、通常撮影時において切換え時
間のタイムラグを短縮することができる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ンズ鏡筒収納または繰出しのタイムラグが短いカメラの
駆動力伝達機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のカメラの駆動力伝達機構
における要部を示した断面図である。

【図２】上記第１実施例の駆動力伝達機構要部を下方よ
り見た図である。

【図３】上記第１実施例のカメラの駆動力伝達機構が適
用されたカメラの主要構成部のレイアウトを示す正面図
である。

【図４】上記図３に示すカメラの主要構成部のレイアウ
トを示す下面図である。

【図５】上記第１実施例のカメラの駆動力伝達機構にお
けるラチェットホイール，逆止レバの動作およびフォト
リフレクタの出力信号を示したタイムチャートである。

【図６】上記第１実施例における駆動ギヤー選択動作の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図７】上記第１実施例において、通常の切換え動作で
は行われないが現在いる位置が初期位置でなかった場合
のラチェットホイールの初期位置設定時に係るフォトリ
フレクタの出力信号タイムチャートである。

【図８】上記第１実施例におけるラチェットホイール
（遊星ギヤー）の初期位置設定動作のサブルーチンを示
したフローチャートである。

【図９】上記第１実施例におけるラチェットホイール
（遊星ギヤー）の初期位置設定動作のサブルーチンを示
したフローチャートである。

【図１０】上記第１実施例のカメラの駆動力伝達機構に
おけるオートローディング，通常撮影，フィルム巻戻し
における切換え駆動順序と想定される平均的な切換え駆
動時間を示した表である。

【図１１】本発明の第２実施例のカメラの駆動力伝達機
構におけるオートローディング，通常撮影，フィルム巻
戻しにおける切換え駆動順序と想定される平均的な切換
え駆動時間を示した表である。

【図１２】本発明の第３実施例のカメラの駆動力伝達機
構におけるオートローディング，通常撮影，フィルム巻
戻しにおける切換え駆動順序と想定される平均的な切換
え駆動時間を示した表である。

【図１３】本発明の第４実施例のカメラの駆動力伝達機
構におけるオートローディング，通常撮影，フィルム巻
戻しにおける切換え駆動順序と想定される平均的な切換
え駆動時間を示した表である。

【図１４】上記第４実施例のカメラの駆動力伝達機構の
主要部を示した説明図である。

【符号の説明】

１…レンズ鏡筒 ２…撮影レンズ ３…スプール室 ４…フィルムパトローネ ５…クラッチ機構 ６…光軸 ７…減速ギヤー列 ８…フォークギヤー ９，９Ｂ…遊星ギヤー ９Ａ，９Ｄ…減速円板 ９Ｃ…減速ギヤー １０…内歯ギヤー １１…フィルム給送モータ １２…ピニオンギヤー １３…太陽ギヤー １４…ラチェットホイール １４ｆ…半反射板 １４ｆ’…全反射板 １５…遊星ギヤー １６…フリクション １７…逆止レバー ２１，２２，２３，２４，２５…被駆動ギヤー ２６，２７…アイドルギヤー ３１…フォトリフレクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−258941（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−258937（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−254425（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−69254（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−125948（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 17/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能なモータと、 このモータにより回転駆動される太陽ギヤーと、 この太陽ギヤーと常に噛合する遊星ギヤーと、 上記太陽ギヤーの一方向回転による上記遊星ギヤーの公
   転を規制不能として自由に許容し、該太陽ギヤーの他方
   向回転による上記遊星ギヤーの公転を規制することによ
   り、上記遊星ギヤーを公転軌跡上の複数の自転位置にお
   いて、適宜自転させる規制部材と、上記規制部材により規制された 上記遊星ギヤーの上記自
   転位置において、該遊星ギヤーと噛合して駆動される複
   数の被駆動ギヤーと、上記遊星ギヤーを上記複数の被駆動ギヤーに対して選択
   的に切り換えて噛合連結させて行なわれる一連のカメラ
   駆動動作を複数種類有する中で、それぞれの一連のカメ
   ラ駆動動作の終了後には、その度に常に、上記複数の被
   駆動ギヤーのうち撮影光学系が保持されるレンズ鏡筒を
   沈胴させるための被駆動ギヤーと噛合する初期位置まで
   上記モータにより上記遊星ギヤーを公転駆動して、該初
   期位置に噛合位置決めして待機させておく制御手段と 、を具備することを特徴とする カメラの駆動力伝達機構。
2. 【請求項２】 正逆回転可能なモータと、このモータに
   より回転駆動される太陽ギヤーと、この太陽ギヤーと常
   に噛合する遊星ギヤーと、上記太陽ギヤーの回転による
   上記遊星ギヤーの公転を規制することにより上記遊星ギ
   ヤーを公転軌跡上の複数の自転位置において適宜自転可
   能とさせる規制部材と、上記遊星ギヤーの公転軌跡上に
   配設され、上記規制部材により規制された上記遊星ギヤ
   ーの上記複数の自転位置において該遊星ギヤーとそれぞ
   れ噛合して駆動される複数の被駆動ギヤーとを有するカ
   メラの駆動力伝達機構において、撮影レンズ前面を覆うようにレンズバリヤを閉じてカメ
   ラを不使用状態にするときには、撮影レンズ鏡筒を沈胴
   させ、撮影レンズ前面から退避するように上記レンズバ
   リヤを開いてカメラを使用状態にするときには、撮影レ
   ンズ鏡筒を繰り出させるように駆動するレンズ鏡筒沈胴
   用被駆動機構と 、上記複数の被駆動ギヤーのうちの一つであって、上記レ
   ンズ鏡筒沈胴用被駆動 機構に連結されている沈胴用被駆
   動ギヤーと 、上記カメラの使用状態にあるときにおいて、上記遊星ギ
   ヤーを上記複数の被駆動ギヤーに対して選択的に切り換
   えて噛合連結させて行なわれる一連のカメラ駆動動作を
   複数種類有する中で、それぞれの一連のカメラ駆動動作
   の終了後には、その度に常に、上記複数の被駆動ギヤー
   のうち上記沈胴用被駆動ギヤーと噛合する初期位置まで
   上記モータにより上記遊星ギヤーを公転駆動して、該初
   期位置に噛合位置決めして待機させておく制御手段と 、を具備することを特徴とする カメラの駆動力伝達機構。