JP2002049085A

JP2002049085A - 駆動装置およびこれを備えた機器、カメラ

Info

Publication number: JP2002049085A
Application number: JP2000232472A
Authority: JP
Inventors: Shoji Kaihara; 昇二海原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-07-31
Filing date: 2000-07-31
Publication date: 2002-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】フィルム巻上げ機構における速度設定が１種
類のみであるために、連続撮影速度を上げるにも限界が
あり、２つのモータにより異なる速度でフィルム巻上げ
を行うのでは、機器が大型化する。【解決手段】第１モータＭ１および第２モータＭ２
と、第１モータの駆動力を伝達するための第１遊星機構
５，６，７および第２遊星機構５，８，９と、互いに同
じ機器動作を行わせる１の駆動系１０ａおよび他の駆動
系１０ｂと、第２モータにより駆動され、第１モータの
駆動力を第１遊星機構を介して上記１の駆動系に伝達す
るか第２遊星機構を介して上記他の駆動系に伝達するか
を切り換える切換機構３８，１８，１９とを設ける。そ
して、第１遊星機構と上記１の駆動系との間の減速比
と、第２遊星機構と上記他の駆動系との間の減速比とを
異ならせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つのモータを駆
動源として複数の駆動系を駆動するカメラ等の機器に備
えられる駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一眼レフカメラにおいては、モータを駆
動源としてミラー駆動系やシャッターチャージ駆動系や
フィルム巻上げまたは巻戻し駆動系、さらにはストロボ
アップまたはダウン駆動系等を駆動するものがある。

【０００３】例えば、特開平３−７５６２６号公報にて
提案されているカメラでは、２つのモータを内蔵し、第
１モータの一方向の回転によりフィルムの巻上げを、他
方向の回転によりミラー駆動およびシャッター駆動を行
わせ、第２モータの一方向の回転によりフィルムの巻戻
しを、他方向の回転によりストロボ駆動を行わせてい
る。

【０００４】また、１つのモータを駆動源として、フィ
ルム給送、シャッターチャージ、ミラー駆動等を行わせ
るカメラも各種提案されている。

【０００５】例えば、特開平１−２０２７３１号公報に
て提案されているカメラでは、カメラ本体内に１つのモ
ータを内蔵し、背蓋を開けてフィルムカートリッジを装
填して背蓋を閉じると、フィルムカートリッジ内のフィ
ルムを全量巻上げスプールにより巻き上げて、撮影待機
状態とする予備巻上方式が採用されており、以後の撮影
に際して、このモータによりフィルムの巻戻し、シャッ
ターチャージ、ミラー駆動を遊星クラッチの切換により
行わせるようにしている。

【０００６】このカメラでは、モータを、一方向に回転
させると、遊星クラッチがフィルムの巻上げ側の第１の
伝達系に接続され、モータの一方向回転の続行によりフ
ィルムの巻上げが行われる。そして、巻上げ終了後はモ
ータを他方向に逆転させ、遊星クラッチを第２の伝達系
に接続させる。遊星クラッチが第２の伝達系に接続され
た状態でモータを他方向に回転させると、回転カム部材
が１回転する間に、フィルムの巻戻し、ミラーのアップ
・ダウン、シャッターチャージという撮影のための一連
の動作が行われる。

【０００７】また、特開平１−２８７６４８号公報にて
提案されているモータ駆動装置は、１つのモータで複数
の遊星クラッチ機構を駆動する方式である。モータを一
方向に回転させて第１の遊星クラッチを切換動作させ、
モータの他方向回転時の被伝達駆動系を選択させ、この
選択状態でモータを他方向に回転させることによりその
選択された被伝達駆動系にモータ動力が伝達される。

【０００８】さらに、特開平８−３２８０９４号公報に
て提案されているカメラでは、１つのモータで複数の遊
星クラッチ機構を駆動する方式である。モータの一方向
回転・他方向回転によりミラー駆動・シャッターチャー
ジ駆動およびフィルム巻上げの一連の撮影動作を行わ
せ、その後撮影準備動作のストロボアップに備えて位相
割り出し動作を行う。

【０００９】また、特開平７−２７０８７７号公報にて
提案されているカメラでは、撮影レンズ鏡筒を駆動する
モータを利用してこのモータ以外のモータの動力分割を
行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−７５６２６号公報にて提案のカメラでは、２つのモ
ータはいずれもフィルム駆動やミラー駆動およびシャッ
ターチャージ駆動を行うが、これらの駆動系は比較的駆
動負荷が大きいため、特に連続撮影速度の速いカメラを
提供する場合には、それぞれのモータとして出力の大き
い大型のモータが採用される。このため、カメラが高価
なものになり、また大型になってしまう。

【００１１】また、特開平１−２０２７３１号公報にて
提案のカメラでは、１つのモータのみ用いるためカメラ
の小型化は可能であるが、フィルムの予備巻上方式を採
用しているために、背蓋連動機構等を必要とし、方式や
レイアウトの自由度が限定されてしまう。

【００１２】また、特開平１−２８７６４８号公報にて
提案のモータ駆動装置も１つのモータのみを用いるもの
であるが、被伝達駆動系の数だけ遊星クラッチを必要と
するので、機構が大型化してしまう。また、モータの一
方向回転→他方向回転がセットとなって１つの動作を完
了するので、一連の複数動作を行うにはシーケンスが複
雑になり、カメラに適用した場合には連続撮影速度が遅
くなってしまう。

【００１３】さらに、特開平８−３２８０９４号公報に
て提案のカメラも１つのモータのみを用いるものである
が、１回転でミラー駆動およびシャッターチャージ駆動
の一連の撮影動作を行わせるカムに、撮影終了後のスト
ロボアップに備えた位相割りのための位相を設けている
ため、連続撮影速度を上げるには最適ではない。

【００１４】また、特開平７−２７０８７７号公報にて
提案のカメラでは、鏡筒の停止位置により鏡筒駆動用以
外のモータの駆動力伝達経路を決定するため、使用する
駆動力伝達経路の選択自由度がない。

【００１５】ここで、連続撮影動作の速度に大きく影響
するフィルム巻上げ動作において、現在市販されている
フィルムの巻上げに要する負荷は種類によって様々であ
る。また、低温時においてはフィルム巻上げ負荷が増大
するため、フィルム巻上げ機構のギヤ比はおのずと８０
０ｇ程度までの高負荷条件に対応した設定になってしま
う。したがって、通常の撮影においては、必然的にフィ
ルム巻上げ速度が低下してしまう。

【００１６】さらに、上記いずれの従来構成において
も、フィルム巻上げ機構におけるギヤ比の設定は１種類
のみであるために、連続撮影速度を上げるにも限界があ
る。

【００１７】このため、特開昭６１−２６９１２９号公
報にて提案のカメラでは、高速用および低速用の２つの
ギヤ比を有する巻上げ機構を備えているが、巻上げのた
めに専用のモータを配置する必要があり、その他、ミラ
ー駆動やシャッターチャージ、フィルム巻戻し等の比較
的負荷の大きな機構を駆動するためには、他に比較的大
型のモータを配置する必要があり、カメラが大型化して
しまう。

【００１８】そこで本発明は、２つのモータを用いなが
ら、小型で低コストであり、機構のレイアウトの自由度
も高く、モータの制御シーケンスが簡単であり、駆動負
荷等に応じて最適な駆動速度を選択できる駆動装置およ
びカメラを提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本願第１の発明の駆動装置又はカメラでは、第１モ
ータおよび第２モータと、第１モータの駆動力を伝達す
るための第１および第２遊星機構と、第１遊星機構を介
して機器動作を行わせる１の駆動系と、第２遊星機構を
介して上記１の駆動系と同じ機器動作を行わせる他の駆
動系と、第２モータの駆動力により駆動され、第１モー
タの駆動力を第１遊星機構を介して上記１の駆動系に伝
達するか、第２遊星機構を介して上記他の駆動系に伝達
するかを切り換える切換機構とを設け、第１モータの駆
動力が第１遊星機構を介して上記１の駆動系に伝達され
るときのこれら第１遊星機構と１の駆動系との間の減速
比と、第１モータの駆動力が第２遊星機構を介して上記
他の駆動系に伝達されるときのこれら第２遊星機構と他
の駆動系との間の減速比とを異ならせている。

【００２０】また、本願第２の発明の駆動装置又はカメ
ラでは、第１および第２モータと、第１モータの駆動力
を伝達するための第１および第２遊星機構と、第１モー
タが第１方向に回転する際に、この第１モータの駆動力
が第１遊星機構を介して伝達される第１駆動系と、第１
モータが第２方向に回転する際に、この第１モータの駆
動力が第１遊星機構を介して伝達される第２駆動系と、
第１モータが第１方向に回転する際に、この第１モータ
の駆動力が第２遊星機構を介して伝達される第３駆動系
と、第１モータが第２方向に回転する際に、この第１モ
ータの駆動力が第２遊星機構を介して伝達され、第２駆
動系と同じ機器動作（例えば、カメラにおけるフィルム
巻上げ動作）を行わせる第４駆動系と、第２モータの駆
動力により駆動され、第１モータの駆動力を第１遊星機
構を介して第２駆動系に伝達するか、第２遊星機構を介
して第４駆動系に伝達するかを切り換える切換機構とを
設け、第１モータの駆動力が第１遊星機構を介して第２
駆動系に伝達されるときの第１遊星機構と第２駆動系と
の間の減速比と、第１モータの駆動力が第２遊星機構を
介して第４駆動系に伝達されるときの第２遊星機構と第
４駆動系との間の減速比とを異ならせている。

【００２１】より具体的には、例えばカメラにおいて、
第１駆動系を撮影光路内に進退可能で進入時にファイン
ダー観察を可能とするミラーの駆動およびシャッターの
チャージ駆動を行う駆動系とし、第３駆動系をフィルム
巻戻し駆動系とする。

【００２２】上記第１および第２の発明により、第２モ
ータによる切換機構の駆動を行うことによって、第１モ
ータの駆動力によって駆動される、フィルム巻上げ動作
等の同じ機器動作の速度を切り換えることが可能とな
る。このため、例えば、電源電圧のレベルや駆動負荷等
に応じて簡単に最適かつ効率的な駆動を行うことが可能
となる。

【００２３】なお、切換機構の駆動負荷は、ミラー・シ
ャッターチャージ駆動やフィルム給送駆動等の駆動負荷
に比べて小さいので、第２モータとして低出力（さらに
は小型）のものを選択することが可能となる。しかも、
２つのモータを用いているので、１つのモータのみを用
いる場合に比べて機構レイアウトの自由度を高めたり、
遊星機構の数を比較的少なく済ませたりすることがで
き、全体として機器やカメラの小型化や低コスト化を図
ることが可能となる。

【００２４】さらに、１つの機器動作をモータの一方向
の回転のみで行うことが可能であるため、双方向の回転
を組み合わせて１つの動作を行わせる場合等に比べてモ
ータの制御シーケンスが簡単で済む。

【００２５】また、上記第２の発明において、切換機構
が、第１遊星機構が第２駆動系に駆動力伝達可能に接続
されることを許容する状態と、第２遊星機構が第４駆動
系に駆動力伝達可能に接続されることを許容する状態の
双方の状態において、第１遊星機構が第１駆動系に駆動
力伝達可能に接続されることを許容するよう構成するこ
とにより、上記機器動作速度の選択にかかわらず第１モ
ータの第１方向回転により第１駆動系を駆動することが
可能となり、制御シーケンスを簡単にすることが可能で
ある。

【００２６】また、例えばカメラにおいて、切換機構の
状態により、第１モータの第２方向回転により高低速の
フィルム巻上げを行う一方、第１モータの第１方向回転
によりフィルム巻上げとは関係のないフィルム巻戻しを
行うことが可能であり、さらにフィルム巻上げの後等に
おける第１モータの第１方向回転によりミラー・シャッ
ターチャージ駆動を行うことが可能であるため、第１モ
ータをフルに活用することができ、必要なモータ数の増
加を抑えることが可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１から図６には、本発明の実施
形態である一眼レフカメラにおける内部機構の構成を示
している。図１は、上記内部機構全体の概要を示す斜視
図、図２および図３は図１に示す内部機構を構成する各
ユニットを示す斜視図である。また、図４は、図３に示
すミラーボックスユニットの側面構成を示す平面図であ
り、図５はストロボ駆動系を示す平面図である。さら
に、図６には各部品の詳細図である。

【００２８】図１において、１はカメラ本体でり、この
カメラ本体１の下面には、カメラ動作のうちミラーおよ
びシャッターチャージ動作やフィルム巻上げ・巻戻し動
作等の撮影動作およびフィルム給送動作を行わせる駆動
ユニットＤが取り付けられている。また、カメラ本体１
のアパーチャ前面には、シャッターユニットＳおよびミ
ラーボックスユニットＭＢが取り付けられる。

【００２９】まず、図２に示す駆動ユニットＤにおい
て、Ｍ１は第１モータであり、フィルム給送やミラー・
シャッターチャージ駆動といった、カメラ動作のうち比
較的高駆動負荷の動作を行わせるための駆動源として、
比較的高出力で大型のコアレスモータを用いている。こ
の第１モータＭ１の出力軸にはプーリー２が固着されて
いる。

【００３０】３はタイミングベルトである。４は一方に
プーリーを有し、他方にギヤを有するギヤであり、この
ギヤ４にはタイミングベルト３によってプーリー２の回
転が伝達される。

【００３１】５は、図６に示すようにギヤ４に噛み合う
大ギヤ部とその両側に形成された小ギヤ部とを有する太
陽ギヤであり、一方の小ギヤ部には第１遊星クラッチ
（第１遊星機構）を構成する遊星ギヤ６が噛み合ってお
り、他方の小ギヤ部には第２遊星クラッチ（第２遊星機
構）を構成する遊星ギヤ８が噛み合っている。

【００３２】遊星ギヤ６は、遊星レバー７によって太陽
ギヤ５の一方の小ギヤ部回りで公転可能に保持されてい
る。遊星レバー７には、後述する第１切換レバー１８に
よる公転阻止を受けるストッパー部７ａ，７ｂが設けら
れている。また、遊星ギヤ８は、遊星レバー９により太
陽ギヤ５の他方の小ギヤ部回りで公転可能に保持されて
いる。遊星レバー９には、後述する第２切換レバー１９
による公転阻止を受けるストッパー部９ａ，９ｂが設け
られている。

【００３３】１０は巻上げ伝達ギヤであり、３つのギヤ
部から構成されている。ギヤ部１０ａには、第１モータ
Ｍ１が第２方向（例えば、正転方向）に回転することに
よって公転した遊星ギヤ６がこのギヤ部１０ａに噛み合
うことにより、第１モータＭ１の回転が伝達される。ま
た、ギヤ部１０ｂには、第１モータＭ１が第２方向に回
転することによって公転した遊星ギヤ８がこのギヤ部１
０ｂに噛み合うことにより、第１モータＭ１の回転が伝
達される。

【００３４】ここで、ギヤ部１０ｂはギヤ部１０ａより
歯数が多い。そして、これらギヤ部１０ａ，１０ｂに伝
達された第１モータＭ１の回転は、ギヤ部１０ｃを介し
てフィルム巻上げ駆動系（第２および第４駆動系）に伝
達される。

【００３５】１１は不図示のフィルムカートリッジから
引き出されるフィルムを巻き取るためのスプールであ
り、巻上げ伝達ギヤ１０のギヤ部１０ｃに噛み合うギヤ
部１１ａを有する。したがって、第１モータＭ１が第１
方向に回転すると、遊星ギヤ６又は遊星ギヤ８および巻
上げ伝達ギヤ１０を介してこの第１モータＭ１の回転が
スプール１１に伝達され、これが回転駆動される。

【００３６】なお、遊星ギヤ６および遊星ギヤ８は後述
する切換機構によって選択的に巻上げ伝達ギヤ１０に噛
み合うが、遊星ギヤ６がギヤ部１０ａに噛み合った時の
ギヤ比（第１減速比）の方が、遊星ギヤ８がギヤ部１０
ｂに噛み合った時のギヤ比（第２減速比）より小さく、
スプール１１が高速回転する。本実施形態においては、
遊星ギヤ６がギヤ部１０ａに噛み合った場合のギヤ比は
１：２４に、遊星ギヤ８がギヤ部１０ｂに噛み合った場
合のギヤ比は１：４２に設定されている。

【００３７】１２は巻戻し伝達ギヤであり、第１モータ
Ｍ１が第１方向（例えば、逆転方向回転）に回転するこ
とによって公転した遊星ギヤ８がこの巻戻し伝達ギヤ１
２に噛み合うことにより、第１モータＭ１の回転をフィ
ルム巻戻し駆動系（第３駆動系）に伝達する。この巻戻
し伝達ギヤ１２の回転は、ギヤ１３，１４へと伝達され
る。

【００３８】１５はギヤ１４に噛み合うギヤであり、片
側にタイミングベルト１６が巻き掛けられるプーリーを
有している。このため、ギヤ１４からギヤ１５に第１モ
ータＭ１の回転が伝達されると、タイミングベルト１６
を介して第１モータＭ１の回転が後述する巻戻しフォー
クユニット２２に伝達される。

【００３９】１７は地板であり、この地板１７には、第
１モータＭ１が固定されるとともに、ギヤ４，５，１
０、スプール１１およびギヤ１２〜１５が回転可能に保
持されている。

【００４０】１８は地板１７に回転可能に保持された第
１切換レバーであり、図６に示すように、腕部１８ａ，
１８ｂおよび軸部１８ｃを有している。この第１切換レ
バー１８は、腕部１８ｂが後述するカム３８をトレース
することによって揺動する。また、腕部１８ａは遊星レ
バー７のストッパー部７ａ又は７ｂに当接して遊星レバ
ー７の公転を阻止する。

【００４１】１９は地板１７に回転可能に保持された第
２切換レバーであり、図６に示すように、第１切換レバ
ー１８の軸部１８ｃに連動するカム部１９ａと、遊星レ
バー９のストッパー部９ａ又は９ｂに当接して遊星レバ
ー９の公転を阻止する腕部１９ｂとを有する。

【００４２】２０はトーションバネであり、第１切換レ
バー１８を下面方向からみて反時計回り方向に回転付勢
する。また、第１切換レバー１８と第２切換レバー１９
とは軸部１８ｃとカム部１９ａとの関係により、一方が
時計回り方向に回転したときには他方は反時計回り方向
に回転するといった具合に、相反する方向に揺動するよ
うになっている。

【００４３】２１はギヤ４，５、遊星レバー７，９，ギ
ヤ１０，１２〜１５および切換レバー１８，１９の抜け
止めとなるカバーであり、地板１７にビス固定される。

【００４４】２２はフィルムカートリッジ内にフィルム
を巻き戻すための巻戻しフォークユニットであり、カバ
ー２１に回転可能に保持される。この巻戻しフォークユ
ニット２２の下端部にはタイミングベルト１６を巻き掛
けるためのプーリーが設けられている。

【００４５】２３はタイミングベルト１６に所定のテン
ションを与えるためのローラーであり、カバー２１に回
転可能に保持される。

【００４６】以上説明した第１モータＭ１、ギヤ２〜ロ
ーラー２３は１つの駆動ユニットＤとして構成され、３
個の筒状のダンパーゴム２４と段ビス２５とでカメラ本
体１の下面に浮遊留めされる。

【００４７】図１に示す２６はフォトリフレクタであ
り、フィルムに形成されたパーフォレーションの移動を
光学的に検出するものである。このフォトリフレクタ２
６は、カメラ本体１のアパーチャ面右側の所定位置に固
定される。

【００４８】次に、図１および図３に示すミラーボック
スユニットＭＢにおいて、３０はミラーボックスであ
る。このミラーボックス３０内には、撮影光路に対して
進退可能で、撮影光路内に進入し斜設される位置（以
下、ファインダー観察位置という）で撮影光束をファイ
ンダー観察系に反射させ、フィルム露光時には撮影光路
の上方（撮影位置）に退避するミラーユニットＭＲが取
り付けられている。また、ミラーボックスの側面および
下面には、ミラーユニットＭＲを進退駆動するとともに
シャッターユニットＳのチャージ駆動を行うミラー・シ
ャッター駆動系（第１駆動系）や後述するストロボをポ
ップアップ駆動するストロボポップアップ駆動系（第５
駆動系）を構成するギヤやレバー等が回転可能に保持す
るための軸部等が一体的に形成されている。

【００４９】Ｍ２は第２モータであり、第１モータＭ１
に比べて出力の低い小型のコアドモータが用いられてい
る。第２モータＭ２は、ミラーボックス３０に固定され
ており、その出力軸にはギヤ３１が固着されている。第
２モータＭ２の駆動力は、ギヤ３１、ギヤ３２を介して
ギヤ３３に伝達される。

【００５０】３４はギヤ３３に噛み合う大ギヤ部と、小
ギヤ部とを有する太陽ギヤであり、小ギヤ部には、図６
にも示すように、第３遊星クラッチを構成する遊星ギヤ
３５が噛み合っている。遊星ギヤ３５は、遊星レバー３
６により太陽ギヤ３４の小ギヤ部回りで公転可能に保持
されている。、３７は第２モータＭ２が第１方向回転
（例えば、逆転回転）することによって公転した遊星ギ
ヤ３５が噛み合う切換えギヤであり、この切換えギヤ３
７はカムギヤ３８に噛み合う。

【００５１】カムギヤ３８は、図６に示すように、切換
えギヤ３７に噛み合うギヤ部３８ａとカム部３８ｂとを
有し、カム部３８ｂは前述した第１切換レバー１８の腕
部１８ｂがトレース可能に形成されている。したがっ
て、カムギヤ３８が１回転する間にトーションバネ２０
により付勢された第１切換レバー１８が腕部１８ｂのカ
ム部３８ｂに対するトレース作用により揺動し、さらに
第２切換レバー１９も追従して第１切換レバー１８に対
して相反する方向に揺動する。なお、第１および第２レ
バー１８，１９およびカムギヤ３８により請求の範囲に
いう切換機構が構成される。

【００５２】また、４０は位相基板（図７（Ａ）参照）
であり、この位相基板４０に形成されたパターン上を、
カムギヤ３８に取り付けられたブラシ３９が摺動するこ
とによってカムギヤ３８の回転位置を検出することがで
きる。

【００５３】４１は第２モータＭ２が第２方向回転（例
えば、正転回転）することによって公転した遊星ギヤ３
５が噛み合うストロボ伝達ギヤであり、第２モータＭ２
の回転をストロボ駆動系に伝達する。

【００５４】上記ギヤ３２，３３，３４，３７およびカ
ムギヤ３８は、ミラーボックス３０の下面側に形成され
た軸部に回転可能に保持され、ギヤ４１はミラーボック
ス３０の側面側に回転可能に保持されたシャフト４２の
下端側に固定される。

【００５５】４３はギヤ３２，３３，３４，３７，４１
の抜け止めとなるカバーである。４４は駆動ユニットＤ
の第１モータＭ１が第１方向回転（例えば、逆転回転）
することによって公転した遊星ギヤ６が噛み合うミラー
・シャッター伝達ギヤであり、ギヤ４５に噛み合って第
１モータＭ１の回転をミラー・シャッター駆動系に伝達
する。

【００５６】ギヤ４４，４５はいずれもカバー４３に形
成された軸部に回転可能に保持される。４６もギヤであ
り、カバー４３およびミラーボックス３０に回転可能に
支持され、ミラーボックス３０の側面側に回転可能に保
持されたシャフト４７の下端側に固定される。

【００５７】４８はギヤ４４，４５，４６およびカムギ
ヤ３８の抜け止めとなるカバーであり、カバー４３と共
にミラーボックス３０の下面側にビス固定される。

【００５８】また、ミラーボックス３０の上方側面にお
いて、４９はシャフト４２の上端に固着されたウォーム
ギヤ４９である。５０はウォームギヤ４９の回転方向を
９０度変換するように噛み合うハスバギヤを有した太陽
ギヤであり、この太陽ギヤ５０には、第４遊星クラッチ
を構成する遊星ギヤ５１が噛み合っている。この遊星ギ
ヤ５１は、ミラーボックス３０の上方側面の軸部に回転
可能に保持された遊星レバー５２によって、太陽ギヤ５
０回りで公転可能に保持されており、第２モータＭ２が
第２方向に回転すると、ミラーボックス３０の側面に対
して反時計回り方向に公転する。

【００５９】また、ミラーボックス３０の側面側におい
て、５３，５４はシャフト４７に固定されたウォームギ
ヤである。５５はミラーボックス３０の側面に形成され
た軸部に回転可能に保持されたカムギヤである。このカ
ムギヤ５５は、図６に示すように、ミラーユニットＭＲ
をファインダー観察位置と撮影位置との間で駆動するた
めのカム部５５ａを有し、またカム部５５ａの反対側
に、後述する位相基板６１のパターン上を摺動するブラ
シ５６を固着している。また、カムギヤ５５には、ウォ
ームギヤ５３の回転方向を９０°変換するようにこのウ
ォームギヤ５３に噛み合うハスバギヤ部が形成されてい
る。このカムギヤ５５は、第１モータＭ１の第１方向回
転により、側面側から見て反時計回り方向に回転する。

【００６０】５７はミラーボックス３０の側面に形成さ
れた軸部に回転可能に保持されたカムギヤである。この
カムギヤ５７は、図６に示すように、撮影後シャッター
ユニットＳをチャージするためのカム部５７ａと、ウォ
ームギヤ５４の回転方向を９０°変換するようにこのウ
ォームギヤ５４に噛み合うハスバギヤ部とを有する。こ
のカムギヤ５７は、第１モータＭ１の第１方向回転によ
り側面側から見て反時計回り方向に回転する。

【００６１】ここで、ウォームギヤ５３，５４およびカ
ムギヤ５５，５７のハスバギヤ部は同一のギヤ諸元、す
なわち同一条数および同一歯数を有する。このため、第
１モータＭ１の第１方向回転時の回転を伝達する際の両
ウォームギヤ−ハスバギヤ部間の減速比が同じになる。
したがって、カムギヤ５５とカムギヤ５７は常に同一の
位相関係を保って回転する。

【００６２】５８はカムギヤ５５のカム部５５ａの位相
をミラーユニットＭＲに揺動して伝達するためのミラー
レバーである。このミラーレバー５８は、図６に示すよ
うに、カム部５５ａをトレースする腕部５８ａとミラー
ユニットＭＲを駆動する腕部５８ｂとを有し、ミラーボ
ックス３０の側面に形成された軸部に回転可能に保持さ
れる。

【００６３】５９はカムギヤ５７のカム部５７ａの位相
をシャッターユニットＳに揺動して伝達するためのチャ
ージレバーである。このチャージレバー５９は、図６に
示すように、カム部５７ａをトレースする腕部５９ａと
シャッターユニットＳのチャージ駆動部を駆動する腕部
５９ｂとを有し、ミラーボックス３０の側面に形成され
た軸部に回転可能に保持される。

【００６４】６０はカムギヤ５５，５７、ミラーレバー
５８およびチャージレバー５９の抜け止めとなるカバー
であり、ミラーボックス３０の側面にビス固定される。

【００６５】６１はカバー６０に固着され、カムギヤ５
５が回転したときにこのカムギヤ５５に取り付けられた
ブラシ５６がパターン上を摺動する位相基板（図６参
照）であり、ミラーの動きとシャッターチャージの動作
の位相を割り出す。

【００６６】６２はトーションバネであり、ミラーレバ
ー５８の回転軸回りにコイル部が保持されるともに、一
方の腕部がミラーボックス３０の一部に、他方の腕部が
ミラーユニットＭＲの軸部に掛けられている。このた
め、ミラーユニットＭＲは、ミラーレバー５８側に付勢
される。

【００６７】６３はトーションバネであり、コイル部が
カバー６０に形成された軸部６０ａ回りに保持され、一
方の腕部をカバー６０に形成された軸部６０ａ，６０ｂ
に、他方の腕部がミラーユニットＭＲの軸部に掛けられ
ている。このトーションバネ６３は、ミラーユニットＭ
Ｒをファインダー観察位置方向（ダウン方向）に付勢す
る。したがって、ミラーユニットＭＲがダウンする際、
初期はトーションバネ６３により、後半はトーションバ
ネ６２によって付勢されるように切り換わる。

【００６８】６４はチャージレバー５９をカムギヤ５７
に付勢するためのトーションバネであり、チャージレバ
ー５９の回転軸回りにコイル部が保持され、一方の腕部
がミラーボックス３０の一部に、他方の腕部がチャージ
レバー５９の腕部に掛けられる。

【００６９】次に図５において、Ｃはカメラの外装部品
の１つである上カバーであり、ファインダー光学系を構
成する不図示のペンタプリズムを覆うようにカメラ本体
１の上部に固定される。

【００７０】７０はギヤであり、第２モータＭ２が第２
方向回転したときに、ギヤ３１〜３５，４１、シャフト
４２、ウォームギヤ４９およびギヤ５０までのギヤトレ
インを介して反時計回り方向に公転する遊星ギヤ５１が
噛み合い、第２モータＭ２の回転が伝達されて回転され
る。

【００７１】７１はギヤ７０に噛み合って時計回り方向
に回転するカムギヤであり、裏表にそれぞれカム部７１
ａとカム部７１ｂとを有する。

【００７２】７２はノーマルオープンタイプのリーフス
イッチであり、カムギヤ７１のカム部７１ｂによりオン
・オフされ、カムギヤ７１の回転を検知させるための信
号を出力する。

【００７３】７３はギヤ７０およびカムギヤ７１を回転
可能に保持し、リーフスイッチ７２を固着する地板であ
り、上カバーＣの内側に固着される。

【００７４】７４は発光可能位置と収納位置とでアップ
・ダウン可能なストロボユニットＳＴのベースとなるス
トロボケースであり、左右方向（図の紙面に垂直な方
向）の両側に形成された軸部が上カバーＣの上部に回転
可能に保持されている。なお、上記軸部のうち一方の軸
部は、ストロボケース７４に取り付けられたレバー７５
の基端部に形成されている。

【００７５】レバー７５は、図６に示すようにレバーの
両端に軸部７５ａと、カムギヤ７１のカム７１ａにより
駆動されるピン７５ｂを有する。

【００７６】軸部７５ａは上カバーＣの内側からストロ
ボケース７４に回転可能に貫通しており、軸部７５ａに
はレバー７６がビス７７で固着されている。

【００７７】したがって、上カバーＣの内側のレバー７
５とストロボユニットＳＴ内部のレバー７６は一体に揺
動する。また、他方のストロボケース７４の軸部は、不
図示の段ビス等で上カバーＣに回転可能に支持される。

【００７８】７８はトーションバネであり、一方の腕部
がレバー７６に、他方の腕部がストロボケース７４の軸
部７４ａに掛けられ、ストロボケース７４に対してレバ
ー７５，７６を時計回り方向に回転付勢する。

【００７９】７９はストッパーピンであり、上カバーＣ
の側面に固着されている。７４ｂはストロボケース７４
に形成された軸部であり、７４ｃはストロボユニットＳ
Ｔが発光可能位置と収納位置とでアップ・ダウンすると
きに、上カバーＣの側面のストッパーピン７９をストロ
ボユニットＳＴ内部に突出させるため、ストロボケース
７４に形成された扇状の穴である。ストッパーピン７９
が扇状の穴７４ｃの終端部に当接することにより、スト
ロボユニットＳＴの発光可能位置が決定される。

【００８０】８０は一方の腕部をがストッパーピン７９
に、他方の腕部が軸部７４ｂに掛けられたトグルバネで
あり、ストロボユニットＳＴのアップダウン範囲のうち
中間位置から発光可能位置側にあるときにはストロボユ
ニットＳＴをアップ方向に付勢し、収納位置側にあると
きにはダウン方向に付勢する。

【００８１】８１はキセノン管、反射笠、光学パネル等
から構成されるストロボ発光部である。８２はプラスチ
ック製のカバーであり、８３は外装をなすアルミ製のカ
バーである。カバー８３の内側に、カバー８２をはめ込
み、ストロボケース７４に固着する。

【００８２】ここで、トーションバネ７８の付勢力は常
にトグルバネ８０の付勢力よりも強くなるように設定さ
れている。これにより、第２モータＭ２の第２方向回転
がカムギヤ７１まで伝達され、レバー７５が駆動される
と、トーションバネ７８はトグルバネ８０に打ち勝って
ストロボユニットＳＴを発光可能位置に向かって押し上
げ、トグルバネ８０の付勢方向の反転領域を越えるとト
グルバネ８０の抗力によりストロボユニットＳＴをさら
に発光可能位置へ押し上げる。

【００８３】なお、ストロボユニットＳＴが発光可能位
置に向かってアップ動作中に、撮影者の手などでアップ
動作が阻止された場合は、これをトーションバネ７８に
吸収させてレバー７５の回転がストロボユニットＳＴに
伝達されないようにしている。これにより、レバー７５
およびレバー７６のみが揺動して、ストロボユニットＳ
Ｔを保護している。

【００８４】次に、以上のように構成されたカメラの内
部機構の動作を説明する。図７〜図９には、第２モータ
Ｍ２の第１方向回転によって駆動されたカムギヤ３８に
より割り出された切換レバー１８，１９の各位相と、第
１モータＭ１からの回転伝達との関係を示している。各
図の（Ａ）には、位相基板４０上におけるカムギヤ３８
（ブラシ３９）の停止位置を示し、（Ｂ）には（Ａ）に
示した位置にカムギヤ３８が停止した状態で、第１モー
タＭ１が第１方向回転したときの回転伝達状態を示して
いる。また、（Ｃ）には、（Ａ）に示した位置にカムギ
ヤ３８が停止した状態で、第１モータＭ１を第２方向回
転させたときの回転伝達状態を示す。

【００８５】図７（Ａ）において、第２モータＭ２を第
１方向に回転させて位相基板４０の斜線部にカムギヤ３
８のブラシ３９が停止したとき、ブラシ３９を通じて、ＰＯＣＨ１：ＬｏｗＰＯＣＨ２：Ｌｏｗの信号が出力される。

【００８６】この状態で、図７（Ｂ）−１に示すように
第１モータＭ１が第１方向に回転すると、プーリー２の
回転がタイミングベルト３を介して太陽ギヤ５に伝達さ
れ、太陽ギヤ５は時計回り方向に回転する。これによ
り、遊星ギヤ６および遊星レバー７も時計回り方向に公
転する。このとき、第１切換レバー１８の腕部１８ｂは
遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７ａに当
接しない位置に退避しているため、遊星ギヤ６はギヤ４
４に噛み合う。このため、第１モータＭ１の回転がギヤ
４５，４６およびシャフト４７、ウォームギヤ５３，５
４を介してカムギヤ５５，５７に伝達され、これをミラ
ーボックス３０の側面から見て反時計回り方向に回転さ
せる。これにより、ミラーユニットＭＲが撮影位置から
ファインダー観察位置に向かってダウン駆動される。

【００８７】この後、図６に示す位相基板６１上にてカ
ムギヤ５５に取り付けられたブラシ５６がミラーＵＰ停
止位相（ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ）
に達したときに第１モータＭ１にブレーキをかけこれを
停止させると、ミラーユニットＭＲが撮影位置にて停止
する。また、図６に示す位相基板６１上にてカムギヤ５
５に取り付けられたブラシ５６がシャッターチャージ完
停止位相（ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏ
ｗ）に達したときに第１モータＭ１にブレーキをかけこ
れを停止させると、図４に示すように、ミラーユニット
ＭＲがファインダー観察位置にて停止するとともにシャ
ッターチャージ完了の状態となる。

【００８８】なお、この際、図７（Ｂ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も、遊星ギヤ６およ
び遊星レバー７と同様に時計回り方向に公転するが、第
２切換レバー１９の腕部１９ｂが遊星ギヤ６を伴う遊星
レバー９のストッパー部９ａに当接するため、遊星ギヤ
８はギヤ１２に噛み合う位置までは公転せずに空転す
る。したがって、巻戻し伝達ギヤ１２〜巻戻しフォーク
ユニット２２には第１モータＭ１の回転は伝達されな
い。

【００８９】一方、図７（Ｃ）−１に示すように、第１
モータＭ１が第２方向に回転すると、プーリー２の回転
がタイミングベルト３を介して太陽ギヤ５に伝達され、
太陽ギヤ５が反時計回り方向に回転する。これにより、
遊星ギヤ６および遊星レバー７も反時計回り方向に公転
する。このとき、第１切換レバー１８の腕部１８ｂは遊
星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７ｂに当接
しない位置に退避しているため、遊星ギヤ６はギヤ１０
のギヤ部１０ａに噛み合う。このため、第１モータＭ１
の回転がギヤ１０ｃを介してスプール１１に伝達され、
スプール１１をフィルム巻上げ方向に高速回転させる。

【００９０】なお、この際、図７（Ｃ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も、遊星ギヤ６およ
び遊星レバー７と同様に反時計回り方向に公転するが、
第２切換レバー１９の腕部１９ｂが遊星ギヤ６を伴う遊
星レバー９のストッパー部９ｂに当接するため、遊星ギ
ヤ８はギヤ１０のギヤ部１０ｂに噛み合う位置までは公
転せずに空転する。こうしてフィルムを高速巻上げし、
フォトリフレクタ２６を通じて１駒分の数（例えば８
個）のパーフォレーションを検出したことに応じて第１
モータＭ１にブレーキをかけることにより、フィルムの
１駒巻上げ動作が完了する。

【００９１】次に、図８（Ａ）において、第２モータＭ
２を第１方向に回転させて位相基板４０の斜線部にカム
ギヤ３８のブラシ３９が停止したとき、ブラシ３９を通
じて、ＰＯＣＨ１：ＨｉｇｈＰＯＣＨ２：Ｌｏｗの信号が出力される。

【００９２】この状態で、図８（Ｂ）において、図８
（Ｂ）−１に示すように第１モータＭ１が第１方向に回
転すると、プーリー２の回転がタイミングベルト３を介
して太陽ギヤ５に伝達され、太陽ギヤ５は時計回り方向
に回転する。これにより、遊星ギヤ６および遊星レバー
７も時計回り方向に公転する。このとき第１切換レバー
１８の腕部１８ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のス
トッパー部７ａに当接しない位置に退避しているため、
遊星ギヤ６はギヤ４４に噛み合う。このため、第１モー
タＭ１の回転がギヤ４５，４６およびシャフト４７、ウ
ォームギヤ５３，５４を介してカムギヤ５５，５７に伝
達され、これをミラーボックス３０の側面から見て反時
計回り方向に回転させる。これにより、ミラーユニット
ＭＲが撮影位置からファインダー観察位置に向かってダ
ウン駆動される。

【００９３】そして、図６に示す位相基板６１上にてカ
ムギヤ５５に取り付けられたブラシ５６がミラーＵＰ停
止位相（ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ）
に達したときに第１モータＭ１にブレーキをかけこれを
停止させると、ミラーユニットＭＲは撮影位置にて停止
する。また、図６に示す位相基板６１上にてカムギヤ５
５に取り付けられたブラシ５６がシャッターチャージ完
停止位相（ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏ
ｗ）に達したときに第１モータＭ１にブレーキをかけこ
れを停止させると、図４に示すように、ミラーユニット
ＭＲがファインダー観察位置にて停止するとともにシャ
ッターチャージの完了状態となる。

【００９４】なお、この際、図８（Ｂ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も遊星ギヤ６および
遊星レバー７と同様に時計回り方向に公転するが、第２
切換レバー１９の腕部１９ｂが遊星ギヤ６を伴う遊星レ
バー９のストッパー部９ａに当接するため、遊星ギヤ８
はギヤ１２に噛み合う位置までは公転せずに空転する。
したがって、巻戻し伝達ギヤ１２〜巻戻しフォークユニ
ット２２には第１モータＭ１の回転は伝達されない。

【００９５】一方、図８（Ｃ）−１に示すように、第１
モータＭ１が第２方向に回転すると、プーリー２の回転
がタイミングベルト３を介して太陽ギヤ５に伝達され、
太陽ギヤ５が反時計回り方向に回転する。これにより、
遊星ギヤ６および遊星レバー７も反時計回り方向に公転
する。このとき、第１切換レバー１８の腕部１８ｂは遊
星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７ｂに当接
する位置に進入しているため、遊星ギヤ６はギヤ１０の
ギヤ部１０ａに噛み合う位置までは公転せずに空転す
る。

【００９６】これに対し、図８（Ｃ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も、遊星ギヤ６およ
び遊星レバー７と同様に反時計回り方向に公転し、この
とき第２切換レバー１９の腕部１９ｂは遊星ギヤ６を伴
う遊星レバー９のストッパー部９ｂに当接しない位置に
退避しているため、遊星ギヤ８はギヤ１０のギヤ部１０
ｂに噛み合う。このため、第１モータＭ１の回転がギヤ
１０ｃを介してスプール１１に伝達され、スプール１１
をフィルム巻上げ方向に低速回転させる。

【００９７】この後、フォトリフレクタ２６を通じて１
駒分の数（例えば８個）のパーフォレーションを検出し
たことに応じて第１モータＭ１にブレーキをかけること
により、フィルムの１駒巻上げ動作が完了する。

【００９８】次に、図９（Ａ）において、第２モータＭ
２を第１方向に回転させて位相基板４０の斜線部にカム
ギヤ３８のブラシ３９が停止したとき、ブラシ３９を通
じて、ＰＯＣＨ１：ＬｏｗＰＯＣＨ２：Ｈｉｇｈの信号が出力される。

【００９９】この状態で、図９（Ｂ）−１に示すよう
に、第１モータＭ１が第１方向に回転すると、プーリー
２の回転がタイミングベルト３を介して太陽ギヤ５に伝
達され、太陽ギヤ５が時計回り方向に回転する。これに
より、遊星ギヤ６および遊星レバー７も時計回り方向に
公転する。このとき、第１切換レバー１８の腕部１８ｂ
は遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７ａに
当接する位置に進入しているため、遊星ギヤ６はギヤ４
４に噛み合う位置までは公転せずに空転する。このた
め、ギヤ４４〜カムギヤ５５，５７には第１モータＭ１
の回転は伝達されず、ミラー駆動およびシャッターチャ
ージ駆動は行われない。

【０１００】また、この際、図９（Ｂ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も時計回り方向に公
転する。第２切換レバー１９の腕部１９ｂは遊星ギヤ８
を伴う遊星レバー９のストッパー部９ａに当接しない位
置に退避しているため、遊星ギヤ８はギヤ１２に噛み合
う。このため、第１モータＭ１の回転はギヤ１３〜１５
およびタイミングベルト１６を介して巻戻しフォークユ
ニット２２に伝達され、これをフィルム巻戻し方向に回
転させてフィルム巻戻し動作を行う。

【０１０１】なお、図９（Ａ）の位相状態では、第１モ
ータＭ１の第２方向回転は行わない設定になっている。

【０１０２】そして、カムギヤ３８および切換えレバー
１８，１９の位置は、第２モータＭ２が第１方向に回転
することにより、図８に示す位置→図７に示す位置→図
９に示す位置→図８に示す位置→…と循環的に切り換わ
る。

【０１０３】このため、例えば、図９に示す状態でフィ
ルムを巻き戻してそのフィルムをカメラから取り出した
後、新たに装填されたフィルムを巻き上げるため、カム
ギヤ３８を最小角度回転させれば（すなわち、最短の時
間で）、切換機構を図８に示す状態にすることができ
る。また、後述するように電源電池の電圧低下に伴いフ
ィルム巻上げ速度を低速とする図８の状態で新品電池に
交換された場合に、カムギヤ３８を最小角度回転させれ
ば（すなわち、最短の時間で）、切換機構を図７に示す
状態にすることができる。具体的には、本実施形態にお
いて、第２モータＭ２でカムギヤ３８をある位相から隣
り合う１位相に回転させるのに要する時間は約６０ｍｓ
であり、１つ飛ばした位相に回転させるのに要する時間
は約１２０ｍｓであった。

【０１０４】したがって、フィルム交換や電池交換を撮
影途中で行う場合でも、これらの撮影に対する影響を最
小限にとどめることができる。

【０１０５】以上の図７〜図９についての説明では、出
力の低い小型の第２モータＭ２の第１方向回転により第
１および第２切換えレバー１８，１９の駆動（位相割り
出し）を行って、高出力の比較的大型の第１モータＭ１
の回転を第１遊星クラッチを介して伝達するか第２遊星
クラッチを介して伝達するかを切り換える動作を説明し
たが、図７および図８に示す位相割り出し状態では、い
ずれも第１モータＭ１の第１方向回転によって遊星ギヤ
６がギヤ４４に噛み合うことによりミラーダウン駆動お
よびシャッターチャージ駆動を行う一方（図７（Ｂ）お
よび図８（Ｂ））、第１モータＭ１の第２方向回転によ
って遊星ギヤ６によるフィルム高速巻上か遊星ギヤ８に
よるフィルム低速巻上げを行う（図７（Ｃ）および図８
（Ｃ））。

【０１０６】したがって、通常の一連の撮影（レリー
ズ）動作、すなわち、ミラーアップ→ミラーダウン・シ
ャッターチャージおよびフィルム巻上げの各動作は、い
ずれも第１モータＭ１の第１方向回転→第２方向回転→
第１方向回転で完了するようになっている。しかも、後
述するように、電源電圧レベルによって第２モータＭ２
の第１方向回転の停止位相（切換えレバー１８，１９の
位相割り出し）を設定すれば、フィルムの高速巻上げか
低速巻上げかを選択できる。

【０１０７】また、フィルム巻戻し動作を行うときは、
一旦第２モータＭ２を第１方向に回転させて図９（Ａ）
の状態にしてから、第１モータＭ１を第１方向に回転さ
せれば、この第１モータＭ１の第２方向回転により、図
９（Ｂ）に示すようにフィルム巻戻し動作を行うことが
できる。

【０１０８】次に、図１０を用いてストロボポップアッ
プ動作および手動によるダウン操作について説明する。

【０１０９】図１０（Ａ）に示すようにストロボユニッ
トＳＴが収納位置に位置している状態で、第２モータＭ
２が第２方向に回転すると、カムギヤ７１は時計回り方
向に回転し、図１０（Ｂ）に示すように、カムギヤ７１
のカム７１ａはレバー７５のピン７５ａを押し、トグル
バネ８０の力に抗してストロボユニットＳＴを発光可能
位置に向かって押し上げる。

【０１１０】このとき、先にも説明したように、トーシ
ョンバネ７８の付勢力は常にトグルバネ８０の付勢力よ
り強くなるように設定されているため、ピン７５ａの押
し上げは吸収されず、レバー７５の変位角度分、ストロ
ボユニットＳＴも変位する。

【０１１１】そして、カムギヤ７１のカム７１ａがレバ
ー７５のピン７５ａを押す領域の途中にトグルバネ８０
の付勢方向の反転領域を設定しているため、反転領域を
越えてからはトグルバネ８０の抗力によって、ストロボ
ユニットＳＴが発光可能位置に向かって押し上げられ
る。このため、途中からカムギヤ７１はストロボユニッ
トを押し上げる負荷を受けなくなるが、さらに時計回り
方向に回転し続け、図１０（Ｃ）に示すようにカム７１
ｂがリーフスイッチ７２をオンし、リーフスイッチ７２
からの出力信号をＨｉｇｈ→Ｌｏｗに切り換える。

【０１１２】この後もカムギヤ７１はさらに時計回り方
向に回転し続け、図１０（Ｄ）に示すように、カムギヤ
７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、リー
フスイッチ７２からの出力信号をＬｏｗ→Ｈｉｇｈに切
り換える。

【０１１３】こうして、ストロボユニットＳＴのアップ
状態がストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰ（図１
２参照）によって検知されると、第２モータＭ２が停止
され、ストロボユニットＳＴの発光可能位置へのアップ
動作が完了する。

【０１１４】ここで、図１０（Ｄ）に示すように発光可
能位置にアップしているストロボユニットＳＴを撮影者
が手動で押し下げると、トグルバネ８０の反転領域を越
えたところから、トグルバネ８０の抗力によってストロ
ボユニットＳＴは収納位置までダウン駆動され、図１０
（Ａ）に示す状態に戻る。このとき、カムギヤ７１のカ
ム７１ａは、レバー７５のピン７５ａの揺動範囲からす
でに退避しているため、トーションバネ７８が吸収する
ような抗力は発生しない。

【０１１５】また、図１０（Ａ）の状態において、スト
ロボユニットＳＴを撮影者が手動で引き上げると、トグ
ルバネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ
８０の抗力によってストロボユニットＳＴが発光可能位
置にアップし、図１０（Ｄ）の状態になり、上記と同様
にストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰによってス
トロボアップ状態が検知される。

【０１１６】このように、本実施形態におけるストロボ
ポップアップ駆動機構は、第２モータＭ２の駆動による
自動アップ動作のみならず、撮影者の手動操作によるア
ップ動作にも対応できる構成となっている。

【０１１７】また、本実施形態では、ストロボポップア
ップ駆動系の駆動負荷は、ミラー・シャッター駆動系、
フィルム巻き上げ駆動系およびフィルム巻戻し駆動系の
駆動負荷に比べて小さい。

【０１１８】次に、ストロボユニットＳＴが撮影者の指
等で収納位置に押さえ込まれたまま、第２モータＭ２の
第２方向回転によりストロボアップ駆動された場合につ
いて説明する。

【０１１９】まず、図１１（Ａ）の状態で、第２モータ
Ｍ２が第２方向回転すると、カムギヤ７１は時計回り方
向に回転し、カムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５の
ピン７５ａを押し上げようとする。ところが、ストロボ
ユニットＳＴは押さえ込まれているので、図１１（Ｂ）
に示すように、トーションバネ７８がレバー７５の変位
角度分を吸収する。

【０１２０】この後もカムギヤ７１はさらに時計回り方
向に回転し続け、図１１（Ｃ）に示すように、カムギヤ
７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、出力
信号がＨｉｇｈ→Ｌｏｗに切り換わる。

【０１２１】そして、カムギヤ７１がさらに時計回り方
向に回転し続けると、図１１（Ａ）の状態に戻り、カム
ギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、
出力信号がＬｏｗ→Ｈｉｇｈに切り換わる。しかし、ス
トロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰによってストロ
ボユニットＳＴのアップ動作を確認できないため、さら
に２回同じ動作を繰り返した後、第２モータＭ２を停止
させ、ストロボユニットＳＴの発光可能位置へのアップ
動作のエラーをカメラの外部表示パネル等に表示する。

【０１２２】次に、図１２を用いてカメラの制御回路に
ついて説明する。同図において、ＣＰＵはマイクロコン
ピュータ、ＢＡＴは電池である。ＳＷ１は不図示のレリ
ーズボタンの第１ストローク操作によりオンして電源を
オンするとともに、測光動作や撮影レンズの焦点検出動
作を開始させる撮影準備スイッチであり、この撮影準備
スイッチＳＷ１のオンによってダイオードＤＳＷ１およ
び抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲがオンされ、電池
ＢＡＴからの各回路への電源供給が開始される。ま
た、撮影準備スイッチＳＷ１の出力は、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＳＷ１に供給される。

【０１２３】なお、後述する背蓋スイッチＳＷＢＰのオ
ン（背蓋閉じ）に伴うワンショット回路ＯＳの一定時間
動作によってもダイオードＤＯＳおよび抵抗Ｒ２を介し
てトランジスタＴＲＢＡＴがオンする。この背蓋閉じに
伴うトランジスタＴＲＢＡＴのオンは、カメラにフィル
ムを装填して不図示の背蓋を閉じた際に、フィルムロー
ディングを行うためにマイクロコンピュータＣＰＵに電
源供給を行うことを目的としている。

【０１２４】なお、トランジスタＴＲＢＡＴは、マイク
ロコンピュータＣＰＵが、動作状態になって出力ポート
ＶｏｎがＨｉｇｈとなっていれば、インバータＩ１およ
び抵抗Ｒ２を介してオン状態に保持される。

【０１２５】また、ＲＥＧはレギュレータであり、トラ
ンジスタＴＲＢＡＴのコレクタ出力と接続され、各回路
に安定した一定電圧Ｖｃｃを供給する（図において一定
電圧ＶｃｃはマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポート
Ｖｃｃおよび測光演算を行うアナログ回路ＭＥＴに供給
される）。

【０１２６】測光アナログ回路ＭＥＴは、測光センサＳ
ＰＣの出力に基づいて求めた被写体輝度情報（ＢＶ）
と、プリセット絞り値情報（ＡＶ）に対応したＲＡＶと
を用いてＢＶ−ＡＶ演算を行い、その結果を出力ＢＶ１
ＯＵＴとしてマイクロコンピュータＣＰＵのＡＤ変換入
力ポートＡＤＩＮ１に情報入力するように構成されてい
る。

【０１２７】ＲＩＳＯはフィルム感度情報ＳＶに対応し
た可変抵抗であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＡＤＩＮ２に情報入力する。なお、ＶＢＡＴは電
池ＢＡＴの電池電圧であり、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕの入力ポートＡＤＩＮ３および後述のトランジスタブ
リッジ回路ＭＤに供給される。

【０１２８】ＳＷＰＴＩＮはフィルム装填検出スイッチ
であり、例えばカメラのカートリッジ室に配設されたリ
ーフバネより構成される。このフィルム装填検出スイッ
チＳＷＰＴＩＮは、フィルムカートリッジがカートリッ
ジ室に装填された際にリーフバネが押されてスイッチオ
ンし、その出力をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＰＴＩＮに供給する。

【０１２９】ＳＷＢＰは背蓋スイッチであり、背蓋の閉
じによりオンし、開きによりオフする。この背蓋スイッ
チＳＷＢＰの出力は、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＢＰおよびワンショット回路ＯＳに供給され
る。

【０１３０】ＳＷＣＭＳＰ１，ＳＷＣＭＳＰ２はそれぞ
れ位相基板６１のＣＭＳＰ１，ＣＭＳＰ２の位相パター
ンに対応しており、ブラシ５６と位相パターンとの摺動
に伴いオン・オフするスイッチを示す。それぞれのスイ
ッチＳＷＣＭＳＰ１，ＳＷＣＭＳＰ２の出力は、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＣＭＳＰ１・ＣＭＳ
Ｐ２に供給される。なお、機構の状態とスイッチＳＷＣ
ＭＳＰ１，ＳＷＣＭＳＰ２の出力信号（ＣＭＳＰ１，Ｃ
ＭＳＰ２）の関係は前述した通りである。

【０１３１】ＳＷＰＯＣＨ１，ＳＷＰＯＣＨ２はそれぞ
れ位相基板４０のＰＯＣＨ１，ＰＯＣＨ２の位相パター
ンに対応しており、ブラシ３９と位相パターンとの摺動
に伴いオン・オフするスイッチを示す。それぞれのスイ
ッチＳＷＰＯＣＨ１，ＳＷＰＯＣＨ２の出力は、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰＯＣＨ１，ＰＯＣ
Ｈ２に供給される。なお、機構の状態とスイッチＳＷＰ
ＯＣＨ１，ＳＷＰＯＣＨ２の出力信号（ＰＯＣＨ１，Ｐ
ＯＣＨ２）との関係は前述した通りである。

【０１３２】ＳＷＳＴＵＰはストロボユニットＳＴが発
光可能位置にアップされた状態にあるかどうかを検知す
るためのストロボアップ検知スイッチであり、リーフス
イッチで構成されている。ストロボユニットＳＴが発光
可能位置にあるとき、ストロボアップ検知スイッチは、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＵＰに供
給する。

【０１３３】ＳＷＳＴＣＴＬはリーフスイッチ７２であ
り、ストロボユニットＳＴを発光可能位置に駆動するカ
ムギヤ７１のカム７１ｂを位相を検出し、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給する。

【０１３４】ＦＬＭはフォトリフレクタ２６であり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＲＯＮから信
号が供給されると、投光部から赤外光を発光し、フィル
ム面に当たって反射した光を受光部で検知し、検知信号
（Ｈｉｇｈ）をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰＲＡＤに供給する。このフォトリフレクタ２６は、
図１に示すようにフィルムのパーフォレーションに対向
する位置に配置されており、パーフォレーションにて赤
外光が透過して受光部に赤外光は戻らないときには、検
知信号としてＬｏｗが出力されるので、この検知信号を
カウントしてパーフォレーションの通過数を検知し、フ
ィルムの移動量を判別する。

【０１３５】ＤＳＰは撮影情報や警告表示など様々な情
報の表示を行うための表示駆動回路であり、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの出力ポートＣＳＤＳＰから供給され
る信号に応じて情報表示を行う。

【０１３６】ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク
操作時にオンして、撮影動作を行わせるレリーズスイッ
チであり、その出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＳＷ２に供給される。

【０１３７】ＭＤ１およびＭＤ２はトランジスタブリッ
ジ回路であり、それぞれ第１モータＭ１および第２モー
タＭ２をマイクロコンピュータＣＰＵの指示通りに制御
し、第１方向又は第２方向に回転させるものである。こ
れらトランジスタブリッジ回路ＭＤ１，ＭＤ２はそれぞ
れ、出力ポートＭ１Ｆ，Ｍ１ＲおよびＭ２Ｆ，Ｍ２Ｒと
接続されている。

【０１３８】ＭＧ１はシャッターユニットＳの先幕をチ
ャージ状態に保持するための先幕用マグネットである。
この先幕用マグネットＭＧ１は、通電されることにより
先幕をチャージ状態に保持し、通電をカットされること
により先幕の走行を開始させる。具体的には、マイクロ
コンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ０がＬｏｗになる
ことにより抵抗ＲＭＧ１を介してトランジスタＴＲＭＧ
１がオフし、マグネットＭＧ１への通電がカットされ
る。

【０１３９】また、ＭＧ２はシャッターユニットＳの後
幕をチャージ状態に保持するための後幕用マグネットで
ある。この後幕用マグネットＭＧ２は、通電されること
により後幕をチャージ状態に保持し、通電をカットされ
ることにより後幕の走行を開始させる。具体的には、マ
イクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ１がＬｏｗ
になることにより抵抗ＲＭＧ２を介してトランジスタＴ
ＲＭＧ２がオフし、マグネットＭＧ２への通電がカット
される。

【０１４０】ＦＬＳＨはメインコンデンサ、キセノン管
等を含むストロボ回路で、マイクロコンピュータＣＰＵ
の出力ポートから発光信号ＦＳ、発光停止信号ＦＯおよ
び充電開始信号ＳＣが供給される。また、ストロボ回路
ＦＬＳＨは、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポート
に充電完了信号ＣＦを供給する。

【０１４１】ＸはシャッターユニットＳの先幕の走行が
完了したときにオンするスイッチであり、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＸに信号を供給する。ＣＮ
２はシャッターユニットＳの後幕が走行完了したときに
オンするスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＣＮ２に信号を供給する。

【０１４２】次に、上記制御回路の動作を図１３〜図２
０のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１３
と図１４、図１５と図１６、図１９と図２０においてそ
れぞれ丸囲み数字が付された部分は互いにつながってい
る。

【０１４３】マイクロコンピュータＣＰＵが電源供給を
受けると、プログラムが実行され、出力ポートＶｏｎを
Ｈｉｇｈとして、トランジスタＴＲＢＡＴのオンを継続
させ、電源保持制御を行う。

【０１４４】図１３において、フィルムのオートディン
グ（以下、ＡＬという）ルーチン［ＡＬ］からスタート
する。

【０１４５】（１０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カメラの背蓋が閉じられることにより背蓋スイッチ
ＳＷＢＰがオンとなると、これを検知して（１０２）に
進む。

【０１４６】（１０２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、入力ポートＡＤＩＮ３（ＡＤ変換入力ポート）のア
ナログ入力に基づき、電池ＢＡＴの電圧ＶＢＡＴをチェ
ックする。マイクロコンピュータＣＰＵ内のＡＤ変換器
によって電圧ＶＢＡＴはＡＤ変換され、ＬＥＶＥＬ１、
すなわちカメラの動作を禁止する電圧以下であったとき
にはカメラが誤動作する可能性があるため（１０３）へ
進み、ＬＥＶＥＬ１を越えている場合には（１０４）へ
進む。

【０１４７】（１０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシ
リアル信号を出力し、電池電圧低下の警告表示を行って
（９９９）へ進む。

【０１４８】（９９９）この［ＳＴＯＰ］ルーチンで
は、出力ポートＶｏｎをＬｏｗとし、それによりトラン
ジスタＴＲＢＡＴをオフにし、さらにレギュレータＲＥ
Ｇも不作動として回路系電源をオフにする。また、所定
の時間待ちを行う。通常では、マイクロコンピュータＣ
ＰＵがこの時間待ちをしている間に電源Ｖｃｃがオフさ
れる。

【０１４９】なお、この時間待ちが終了しても電源Ｖｃ
ｃが存在している場合がある。それは、トランジスタＴ
ＲＢＡＴが出力ポートＶオンの出力以外の要因でオンし
ているときであり、具体的には撮影準備（電源）スイッ
チＳＷ１のオンや、背蓋スイッチＳＷＢＰのオンにより
ワンショット回路ＯＳが動作しているときである。

【０１５０】（１０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の位相により切換機構が図８の低速巻
上げの状態にあるか否かを判別し、ＰＯＣＨ１：Ｈｉｇ
ｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗならば（１０８）に進み、異な
る場合には（１０５）に進む。

【０１５１】（１０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１の第２方向回転時の切換機構が、図
８の低速巻上げの状態になるように、第２モータＭ２を
第１方向回転させる。

【０１５２】ここで、マイクロコンピュータＣＰＵによ
る第２モータＭ２の回転制御は、第１方向回転時では出
力ポートＭ２Ｆを「Ｈ」に、出力ポートＭ２Ｒを「Ｌ」
にすることにより行い、第２方向回転時には出力ポート
Ｍ２Ｆを「Ｌ」に、出力ポートＭ２Ｒを「Ｈ」にするこ
とにより行う。また、第２モータＭ２のブレーキ時で
は、出力ポートＭ２Ｆを「Ｈ」に、出力ポートＭ２Ｒを
「Ｈ」とすることにより行う。

【０１５３】（１０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により、位相基板４０の位相が
ＰＯＣＨ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切
換機構が図８の低速巻上げの状態になれば（１０７）に
進み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）煙いかしてもＰＯ
ＣＨ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗにならなけれ
ば、ＳＴＯＰルーチン（９９９）へ進む。

【０１５４】（１０７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０６）で信号が成立すると第２モータＭ２にブ
レーキをかけ、（１０８）に進む。

【０１５５】（１０８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カメラにフィルムカートリッジが装填されているか
否かをフィルム装填検出スイッチＳＷＰＴＩＮの出力に
よって判断し、装填されていれば（１０３）へ、装填さ
れていなければ［レリーズ］ルーチンへ進む。なお、
［レリーズ］ルーチンへについては後述する。

【０１５６】（１０９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムカートリッジのＤＸコードのＩＳＯ感度
を、入力ポートＡＤＩＮ２（ＡＤ変換入力）に入力され
た可変抵抗ＲＩＳＯの出力を通じて読み取り、レジスタ
ＳＶにストアする。

【０１５７】（１１０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムの低速巻上げを行うために、第１モータＭ
１を第２方向に回転させ、（１１１）に進む。

【０１５８】ここで、マイクロコンピュータＣＰＵによ
る第１モータＭ１の制御は、第１方向回転時には出力ポ
ートＭ１Ｆを「Ｈ」に、出力ポートＭ１Ｒを「Ｌ」にす
ることにより行い、第２方向回転時には出力ポートＭ１
Ｆを「Ｌ」に、出力ポートＭ１Ｒを「Ｈ」にすることに
より行う。また、第１モータＭ１のブレーキ時では、出
力ポートＭ１Ｆを「Ｈ」に、出力ポートＭ１Ｒを「Ｈ」
とすることにより行う。

【０１５９】（１１１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムのパーフォレーションをフォトリフレクタ
２６（ＦＬＭ）を通じてカウントし、マイクロコンピュ
ータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭにメモリーするためパルス
カウンターとフィルムの撮影フレーム（駒）数を示すフ
ィルムカウンターをリセットする。

【０１６０】（１１２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーをＡＬタイマーとして１．５ｓｅｃを
セットする。

【０１６１】（１１３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＰＲＯＮを通じてフォトリフレクタ２６
（ＦＬＭ）を発光させ、入力ポートＰＲＡＤを通じてフ
ィルムの最初のパーフォレーションを検出するまで第１
モータＭ１の第２方向回転を続行する。ここで、最初の
パーフォレーションの検出、すなわちフォトリフレクタ
２６からの信号の変化がＡＬタイマー１．５ｓｅｃ以内
にない場合は（１１４）へ進み、ＡＬタイマー１．５ｓ
ｅｃ以内に変化した場合には（１１６）へ進む。

【０１６２】（１１４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかける。

【０１６３】（１１５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＣＳＤＳＰを通じて表示駆動回路ＤＳＰ
にシリアル信号を出力し、ＡＬ不可能の警告表示を行わ
せ、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。

【０１６４】（１１６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０１６５】（１１７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマー１．５ｓｅｃをリセットする。

【０１６６】（１１８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーを３００ｍｓｅｃに新たにセットす
る。

【０１６７】（１１９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１１３）と同様に、次のパーフォレーションの検
出、すなわちフォトリフレクタ２６からの信号の変化が
内部タイマー３００ｍｓｅｃ以内にない場合は（１２
０）へ進み、タイマー３００ｍｓｅｃ以内に変化した場
合には（１２３）へ進む。

【０１６８】（１２０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかけて（１１５）へ進
み、ＡＬ不可能の表示を行わせる。

【０１６９】（１２１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０１７０】（１２２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが２０に達
したか否かを判別し、達していない場合は（１１９）に
戻り、達した場合は（１２３）へ進む。

【０１７１】（１２３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかける。

【０１７２】（１２４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマー３００ｍｓｅｃをリセットする。

【０１７３】（１２５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１の第２方向回転時の切換機構が図７
の高速巻上げの状態になるように、第２モータＭ２を第
１方向回転させる。

【０１７４】（１２６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切換機
構が図７の高速巻上げの状態になれば（１２７）に進
み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣＨ
１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗにならなければ、ＳＴ
ＯＰルーチン（９９９）へ進む。

【０１７５】（１２７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１２４）で信号が成立すると第２モータＭ２にブ
レーキをかけ、（１２８）に進む。

【０１７６】（１２８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムの高速巻き上げを行うために、第１モータ
Ｍ１を第２方向に回転させ、（１２９）に進む。

【０１７７】（１２９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーを１５０ｍｓｅｃに新たにセットす
る。

【０１７８】（１３０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１１３），（１１９）と同様に、次のパーフォレ
ーションの検出、すなわちフォトリフレクタ２６からの
信号の変化が内部タイマー１５０ｍｓｅｃ以内にない場
合は（１３１）へ進み、内部タイマー１５０ｍｓｅｃ以
内に変化した場合には（１３２）へ進む。

【０１７９】（１３１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかけて（１１５）へ進
み、ＡＬ不可能の表示を行わせる。

【０１８０】（１３２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０１８１】（１３３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパ
ルスカウンターが２８に達したか否かを判別し、達して
いない場合は（１２９）に戻り、達した場合は（１３
４）へ進む。

【０１８２】（１３４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかける。

【０１８３】（１３５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマー１５０ｍｓｅｃをリセットする。

【０１８４】（１３６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターをカウン
トアップし、ここでは１を書き込み、ＡＬを終了する。

【０１８５】次に、図１５および図１６を用いて撮影の
ための［レリーズ］ルーチンを説明する。

【０１８６】（２０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、不図示のレリーズボタンの第１ストローク操作によ
りＳＷ１がオンされることによって（２０２）に進む。

【０１８７】（２０２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０２）と同様に電源電圧チェックを行い、Ｌｅ
ｖｅｌ１（動作禁止電圧）以下であったときには（１０
３）へ進み、Ｌｅｖｅｌ１を越えていれば（２０３）へ
進む。

【０１８８】（２０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、測光センサＳＰＣの出力に基づいて測光演算を行
う。具体的には、測光演算回路ＭＥＴの出力ポートＢＶ
１ＯＵＴからのアナログ信号をマイクロコンピュータＣ
ＰＵがＡＤ変換したデジタル値ＡＤＩＮ１を、レジスタ
ＢＶ１にストアする（ＢＶ１＝ＡＤＩＮ１）。そして、
アッペックス値でいうところのＢＶ−ＡＶの値がレジス
タＢＶ１にストアされる。

【０１８９】また、フィルムのＩＳＯ感度は（１０９）
にてレジスタＳＶ（ＳＶ＝ＡＤＩＮ２）としてストアさ
れている。

【０１９０】また、レジスタＢＶ１およびレジスタＳＶ
のストア情報に基づいてシャッタ秒時を得て（ＴＶ＝Ｂ
Ｖ１＋ＳＶ）、レジスタＴＶにストアする。なお、レジ
スタＴＶの内容はアッペックス値のＴＶである。

【０１９１】（２０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０３）で得られたＢＶ１が所定の値より低い場
合、すなわち暗いと判断した場合にはストロボ発光を行
うため、［ストロボＵＰ］ルーチンに進み、所定の値よ
り高い場合、すなわち明るい場合には（２０５）へ進
む。なお、［ストロボＵＰ］ルーチンについては後述す
る。

【０１９２】（２０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、不図示のレリーズボタンの第２ストローク操作によ
りＳＷ２がオンされると（２０７）へ進み、オンされて
いない場合でＳＷ１がオン中またはＳＷ１がオンされて
所定時間（例えば、６ｓｅｃ）経過前のときは（２０
３）へ戻り、所定時間経過後は［ＳＴＯＰ］ルーチンへ
進む。

【０１９３】（２０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０２）と同様に、電源電圧チェックを行い、Ｌ
ｅｖｅｌ１以下の場合は（１０３）へ、Ｌｅｖｅｌ１を
超えている場合は（２０７）へ進む。

【０１９４】（２０７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１を第１方向回転させ、ミラーアップ
およびシャッターチャージ解除のためカムギヤ５５，５
７を回転させる。

【０１９５】（２０８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ５５の回転により位相基板６１の位相がＣ
ＭＳＰ１：Ｌｏｗ，ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈになり、ミラ
ーアップおよびシャッターチャージ解除の位相が割り出
されると（２１１）に進み、所定時間（例えば、３００
ｍｓｅｃ）以内にこれを検出できない場合には（２０
９）に進む。

【０１９６】（２０９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかける。

【０１９７】（２１０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、ミラーアップ不能の警告表示を行い、ＳＴＯＰルー
チン（９９９）に進む。

【０１９８】（２１１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０８）で信号が成立すると、第１モータＭ１に
ブレーキをかける。

【０１９９】（２１２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０３）で得られたアッペックス値ＴＶを、実際
のシャッタ秒時に変換する（実時間伸長）。

【０２００】そして、出力ポートＰＳ０をＬとして、シ
ャッタユニットＳの先幕の走行開始のためにマグネット
ＭＧ１への通電をカットする。これにより先幕が走行し
てフィルムへの露光が開始される。

【０２０１】この後、シャッタ秒時の実時間を計数し、
実時間計数が終了した時点で出力ポートＰＳ１をＬとし
て、後幕を走行開始させるためマグネットＭＧ２への通
電をカットする。これにより後幕が走行してフィルムへ
の露光が終了する。

【０２０２】そして、後幕が走行完了してスイッチＣＮ
２がオンすると、出力ポートＰＳ０，ＰＳ１をＨとし
て、両マグネットＭＧ１、ＭＧ２に通電する。

【０２０３】またこのとき、（２０４）でストロボ発光
が必要と判断され、ストロボユニットＳＴが発光可能位
置にアップされてストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴ
ＵＰがオンの状態にあるときは、シャッタ秒時をシャッ
タ同調秒時にセットし、先幕が走行完了した時点でスイ
ッチＸがオンになると、マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＦＳからストロボ回路ＦＬＳＨに発光開
始信号を供給し、ストロボを発光させる。そして、不図
示の調光回路の出力によりマイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＦＯからストロボ回路ＦＬＳＨに発光停
止信号を供給し、ストロボ発光を停止させる。

【０２０４】（２１３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１を第１方向回転させ、ミラーダウン
およびシャッターチャージを行うためカムギヤ５５，５
７を回転させる。

【０２０５】（２１４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ５５の回転により位相基板６１の位相がＣ
ＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ，ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗになり、ミラ
ーダウンおよびシャッターチャージ完了の位相が割り出
されると（２１７）に進み、所定時間（例えば、３００
ｍｓｅｃ）以内にこれを検出できない場合には（２１
５）に進む。

【０２０６】（２１５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかける。

【０２０７】（２１６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、ミラーダウンおよびシャッターチャージ不能の警告
表示を行わせ、ＳＴＯＰルーチン（９９９）に進む。

【０２０８】（２１７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０８）で信号が成立すると、第１モータＭ１に
ブレーキをかける。

【０２０９】（２１８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムカウンターが０のときは、［レリーズ］ル
ーチンへ進み、フィルムカウンターが１〜３５のとき
は、［フィルム巻上］ルーチンへ進み、フィルムカウン
ターが３６のときは、最終駒撮影終了として［フィルム
巻き戻し］ルーチンへ進む。なお、［フィルム巻上］ル
ーチンおよび［フィルム巻き戻し］ルーチンについては
後述する。

【０２１０】次に、図１７を用いて［フィルム巻上］ル
ーチンを説明する。

【０２１１】（３０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０２），（２０２），（２０６）と同様に、電
源電圧チェックを行い、Ｌｅｖｅｌ１以下の場合は（１
０３）へ、Ｌｅｖｅｌ１を超えている場合は（４０３）
へ進む。

【０２１２】（３０２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、さらに電圧チェックレベルが所定値Ｌｅｖｅｌ２
（所定レベル）より高いか否かを判別して、高い場合に
は高電圧状態として（３０３）に進み、そうでない場合
には低電圧状態として（３０７）に進む。

【０２１３】（３０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の位相により切換機構が図７の高速巻
上げの状態にあるか否かを判別し、ＰＯＣＨ１：Ｌｏ
ｗ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗならば（３１１）に進み、異な
る場合には（３０４）に進む。

【０２１４】（３０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１の第２方向回転時の切換機構が図７
の高速巻上げの状態になるように、第２モータＭ２を第
１方向に回転させる。

【０２１５】（３０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切換機
構が図７の高速巻上げの状態になれば（３０６）に進
み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣＨ
１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：ＬｏｗにならなければＳＴＯ
Ｐルーチン（９９９）へ進む。

【０２１６】（３０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（３０５）で信号が成立すると、第２モータＭ２に
ブレーキをかけて（３１１）に進む。

【０２１７】（３０７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の位相により切換機構が図８の低速巻
上げの状態にあるか否かを判別し、ＰＯＣＨ１：Ｈｉｇ
ｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗならば（３１１）に進み、異な
る場合には（３０８）に進む。

【０２１８】（３０８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１の第２方向回転時の切換機構が図８
の低速巻上げの状態になるように、第２モータＭ２を第
１方向に回転させる。

【０２１９】（３０９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切換
機構が図８の低速巻上げの状態になれば（３１０）に進
み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣＨ
１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：ＬｏｗにならなければＳＴ
ＯＰルーチン（９９９）へ進む。

【０２２０】（３１０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（３０９）で信号が成立すると、第２モータＭ２に
ブレーキをかけて（３１１）に進む。

【０２２１】（３１１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムを巻き上げるために第１モータＭ１を第２
方向に回転させる。

【０２２２】（３１２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムのパーフォレーション検出のための内部Ｅ
ＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。

【０２２３】（３１３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーに所定時間（例えば、高速巻上げ時：
１５０ｍｓｅｃ、低速巻上げ時：３００ｍｓｅｃ）をセ
ットする。

【０２２４】（３１４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１１９），（１３０）と同様に、次のパーフォレ
ーションの検出、すなわちフォトリフレクタ２６からの
信号の変化が上記内部タイマー以内にない場合は（３１
５）へ進み、内部タイマー以内に変化した場合には（３
１６）へ進む。

【０２２５】（３１５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかけて［フィルム巻き
戻し］ルーチンへ進む。

【０２２６】（３１６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０２２７】（３１７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達し
たか否かを判別し、達していない場合は（３１３）に戻
り、達した場合は（３１８）へ進む。ここでは、フィル
ムの１駒送り分の８つのパーフォレーションを検出して
いる。

【０２２８】（３１８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかける。（３１９）マ
イクロコンピュータＣＰＵは、内部タイマーの所定時間
をリセットする。

【０２２９】（３２０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターをカウン
トアップし、巻上げ動作を終了する。

【０２３０】次に、図１８を用いて、ストロボを発光可
能位置へアップ駆動する［ストロボＵＰ］ルーチンを説
明する。

【０２３１】（４０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０２）と同様に電源電圧チェックを行い、Ｌｅ
ｖｅｌ１以下の場合は（１０３）へ、Ｌｅｖｅｌ１を超
えている場合は（４０２）へ進む。

【０２３２】（４０２）本実施形態のカメラにおいて
は、撮影者が直接ストロボユニットＳＴを手動で上げる
ことも可能であるため、マイクロコンピュータＣＰＵ
は、ストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰを通じて
ストロボユニットＳＴが既に発光可能位置に上がってい
るか否かを判別する。発光可能位置に上がっている場合
にはストロボ回路ＦＬＳＨ内の主コンデンサに対する充
電を開始して、ストロボＵＰ終了として（２０５）へ戻
る。発光可能位置に上がっていない場合には（４０３）
へ進む。

【０２３３】（４０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第２モータＭ２を第２方向に回転させてストロボア
ップ駆動を行う。

【０２３４】（４０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第２モータＭ２の第２方向回転によりカムギヤ７１
が回転し、図１０（Ａ）〜（Ｄ）の動作が行われ、スイ
ッチＳＷＳＴＣＴＬ（リーフスイッチ７２）からマイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給さ
れる信号がＨｉｇｈ→Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈに切り換わるま
で第２モータＭ２を回転させる。そして、切り換わると
（４０７）へ進み、切り換らない場合は（４０５）へ進
む。

【０２３５】（４０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第２モータＭ２の通電開始からの時間を計測し、こ
れが所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）を超えた場合
には（４０６）に進み、越えない場合には（４０４）に
戻る。

【０２３６】（４０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＣＳＤＳＰを通じて表示駆動回路ＤＳＰ
にシリアル信号を出力し、ストロボＵＰがＮＧである旨
の警告表示を行わせ、［ＳＴＯＰ］ルーチンへ進む（４
０７）マイクロコンピュータＣＰＵは、第２モータＭ２
にブレーキをかけて（４０８）に進む。

【０２３７】（４０８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、ストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰを通じて
ストロボユニットＳＴが実際に発光可能位置に上がって
いるか否かを判別し、上がっている（Ｌｏｗ）場合には
主コンデンサの充電を開始して、ストロボＵＰ終了とし
て（２０５）へ戻る。一方、上がっていない（Ｈｉｇ
ｈ）場合には、（４０３）に戻り、第２モータＭ２の第
２方向回転を続行し、３回の間、第２モータＭ２の第２
方向回転（４０３）からブレーキ（４０７）までを繰り
返してもストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰがＨ
ｉｇｈのままの状態のときは、（４０６）へ進んでスト
ロボＵＰがＮＧである旨の警告表示を行わせる。

【０２３８】次に、図１９および図２０を用いて［フィ
ルム巻き戻し］ルーチンを説明する。

【０２３９】（５０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０２）と同様に電源電圧チェックを行い、Ｌｅ
ｖｅｌ１以下の場合は（１０３）へ、Ｌｅｖｅｌ１を超
えている場合は（５０２）へ進む。

【０２４０】（５０２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１の第１方向回転によりフィルム巻戻
しを行うため、カムギヤ３８の位相により切換機構が図
９の巻戻し状態にあるか否かを判別する。位相基板４０
の位相がＰＯＣＨ１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｈｉｇｈな
らば（５０６）に進み、異なる場合には（５０３）に進
む。

【０２４１】（５０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１の第１方向回転時の切換機構が図９
の巻戻し状態になるように、第２モータＭ２を第１方向
に回転させ、カムギヤ３８を回転させる。

【０２４２】（５０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｈｉｇｈになり、切換
機構が図９の巻戻し状態になれば（５０５）に進み、所
定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣＨ１：Ｌ
ｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｈｉｇｈにならなければ、ＳＴＯＰ
ルーチン（９９９）へ進む。

【０２４３】（５０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（５０４）で信号が成立すると、第２モータＭ２に
ブレーキをかける。

【０２４４】（５０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムを巻き戻すために、第１モータＭ１を第１
方向に回転させる。

【０２４５】（５０７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムのパーフォレーション検出のための内部Ｅ
ＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。

【０２４６】（５０８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーに３００ｍｓｅｃをセットする。

【０２４７】（５０９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１１９），（１３０），（３１４）と同様に、次
のパーフォレーションの検出、すなわちフォトリフレク
タ２６からの信号の変化が内部タイマー（３００ｍｓｅ
ｃ）以内にない場合は（５１０）へ進み、内部タイマー
（３００ｍｓｅｃ）以内に変化した場合には（５１２）
へ進む。

【０２４８】（５１０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１にブレーキをかけて（５１１）へ進
む。

【０２４９】（５１１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムの巻き戻し途中にフィルムの突っ張り等の
なんらかの異常があった場合には、出力ポートＣＳＤＳ
Ｐより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、巻
戻し異常の警告表示を行わせ、［ＳＴＯＰ］ルーチン
（９９９）へ進む。

【０２５０】（５１２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０２５１】（５１３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達し
たか否かを判別し、達していない場合は（５０８）に戻
り、達した場合は（５１４）へ進む。ここでは、フィル
ムの１駒分の８つのパーフォレーションを検出してい
る。

【０２５２】（５１４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマー３００ｍｓをリセットする。

【０２５３】（５１５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターをカウン
トダウンする。

【０２５４】（５１６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターが０に達
したか否かを判別し、達していない場合は（５０８）に
戻り、０に達した場合は（５１７）へ進む。ここでは、
撮影駒分のフィルムを巻き戻したか否かを検出してい
る。

【０２５５】（５１７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（５１６）においてフィルムカウンターが０に達し
た時点から２ｓｅｃ経過後に第１モータＭ１にブレーキ
をかける。

【０２５６】（５１８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モータＭ１の第２方向回転時の切換機構が図８
の低速巻上げの状態になるように、第２モータＭ２を第
１方向に回転させる。

【０２５７】（５１９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切換
機構が図８の低速巻上げの状態になれば（５２０）に進
み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣＨ
１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗにならなければ、Ｓ
ＴＯＰルーチン（９９９）へ進む。

【０２５８】（５２０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（５１９）で信号が成立すると、第２モータＭ２に
ブレーキをかけて（５２１）に進む。こうして、フィル
ム巻き戻し後、新たにフィルムが装填されるのに先立っ
て切換機構を図８の低速巻上げの状態にしておく。

【０２５９】（５２１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＣＳＤＳＰを通じて表示駆動回路ＤＳＰ
にシリアル信号を出力し、巻戻し終了表示を行わせ、
［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。

【０２６０】なお、本実施形態にて説明した内部機構や
カメラ制御は例にすぎず、適宜変更してもよい。

【０２６１】また、本実施形態では、ストロボの発光可
能位置へのアップ動作のみをモータ駆動で行う場合につ
いて説明したが、ストロボの収納位置へのダウン動作も
モータ駆動で行えるようにしてもよい。

【０２６２】また、本実施形態では、第５駆動系をスト
ロボポップアップ駆動系とした場合について説明した
が、ストロボポップアップ駆動系に代えて、他の低駆動
負荷の駆動系としてもよい。

【０２６３】また、本実施形態の制御フローチャートで
は、電源電圧レベルに応じてフィルム巻上げ速度を切り
換える場合について説明したが、個々のフィルムの巻上
げ負荷やフィルム給送負荷に影響する使用環境（気温
等）に応じてフィルム巻上げ速度を切り換えるようにし
てもよい。

【０２６４】さらに、本実施形態ではカメラについて説
明したが、本発明の駆動装置は、カメラ以外の各種機器
（又は装置）の駆動装置にも適用することができる。

【０２６５】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１および第
２の発明によれば、第２モータによる切換機構の駆動を
行うことによって、第１モータの駆動力によって駆動さ
れる、フィルム巻上げ動作等の同じ機器動作の速度を切
り換えることができる。このため、電源電圧レベルや駆
動負荷等に応じて簡単に最適かつ効率的な駆動を行うこ
とができる。そして、この結果、電源電圧レベルや駆動
負荷等が通常レベルの際における機器動作速度（例え
ば、フィルム巻上げ速度）を上げることができる。

【０２６６】なお、切換機構の駆動負荷は、カメラにお
けるミラー・シャッターチャージ駆動やフィルム給送駆
動等の駆動負荷に比べて小さいので、第２モータとして
低出力（さらには小型）のものを選択することができ
る。しかも、２つのモータを用いているので、１つのモ
ータのみを用いる場合に比べて機構レイアウトの自由度
を高めたり、遊星機構の数を比較的少なく済ませたりす
ることができ、全体として機器やカメラの小型化や低コ
スト化を図ることができる。

【０２６７】さらに、１つの機器動作をモータの一方向
の回転のみで行うことが可能であるため、双方向の回転
を組み合わせて１つの動作を行わせる場合等に比べてモ
ータの制御シーケンスが簡単で済み、例えばフィルム巻
上げに要する時間を短縮して連続撮影駒速を上げるのに
有効である。

【０２６８】また、第２の発明において、切換機構が、
第１遊星機構が第２駆動系に駆動力伝達可能に接続され
ることを許容する状態と、第２遊星機構が第４駆動系に
駆動力伝達可能に接続されることを許容する状態の双方
の状態において、第１遊星機構が第１駆動系に駆動力伝
達可能に接続されることを許容するよう構成することに
より、上記機器動作速度の選択にかかわらず第１モータ
の第１方向回転により第１駆動系を駆動することが可能
となり、制御シーケンスを簡単にすることができる。

【０２６９】また、例えばカメラにおいて、切換機構の
状態により、第１モータの第２方向回転により高低速の
フィルム巻上げを行う一方、第１モータの第１方向回転
によりフィルム巻上げとは関係のないフィルム巻戻しを
行うことが可能であり、さらにフィルム巻上げの後等に
おける第１モータの第１方向回転によりミラー・シャッ
ターチャージ駆動を行うことが可能であるため、第１モ
ータをフルに活用することができ、必要なモータ数の増
加を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるカメラの内部機構の全
体斜視図。

【図２】上記内部機構のうち駆動ユニットの構成を示す
斜視図。

【図３】上記内部機構のうちミラーボックスユニットの
構成を示す斜視図。

【図４】上記ミラーボックスユニットの構成を示す側面
図。

【図５】上記内部機構のうちストロボポップアップ機構
の構成を示す側面図。

【図６】上記内部機構を構成する各部品の詳細図。

【図７】上記内部機構のうち切換機構の作動説明図。

【図８】上記切換機構の作動説明図。

【図９】上記切換機構の作動説明図。

【図１０】上記ストロボポップアップ機構の作動説明
図。

【図１１】上記ストロボポップアップ機構の作動説明
図。

【図１２】上記カメラの電気回路のブロック図。

【図１３】上記カメラの制御フローチャート。

【図１４】上記カメラの制御フローチャート。

【図１５】上記カメラの制御フローチャート。

【図１６】上記カメラの制御フローチャート。

【図１７】上記カメラの制御フローチャート。

【図１８】上記カメラの制御フローチャート。

【図１９】上記カメラの制御フローチャート。

【図２０】上記カメラの制御フローチャート。

【符号の説明】

Ｄ駆動ユニットＭＢミラーボックスユニットＳシャッターユニット、ＳＴストロボユニットＣ上カバーＭ１，Ｍ２…モータ１カメラ本体２プーリー３，１６タイミングベルト、４，１０，１２，１３，１４，１５，３１，３２，３
３，３７，４１，４４，４５，４６，７０ギヤ５，３４，５０太陽ギヤ６，８，３５，５１遊星ギヤ７，９，３６，５２遊星レバー１１スプール１７，７３地板２１，４３，４８，６０カバー、１８，１９切換レバー２０，６２，６３，６４，７８トーションバネ２２巻き戻しフォークユニット２３ローラー２４ダンパーゴム２５段ビス２６フォトリフレクタ３８，５５，５７，７１カムギヤ３９，５６ブラシ４０，６１位相基板４２，４７シャフト４９，５３，５４ウォームギヤ５８ミラーレバー５９チャージレバー７２リーフスイッチ７４ストロボケース７５，７６レバー７７ビス７９ストッパーピン８０トグルバネ８１ストロボ発光部８２，８３カバー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 15/05 Ｇ０３Ｂ 15/05 17/42 17/42 Ｅ 19/12 19/12 Ｆターム(参考） 2H020 AA02 AB02 MA01 MA02 MC22 MC27 MC32 MC35 MC38 MC41 MC43 MC54 2H053 CA26 2H054 CB06 CB11 3J028 EA07 EA25 EB04 EB35 EB63 FA06 FB14 FC49 FC68 GA33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータを駆動源として駆動系を駆動する
機器に備えられる駆動装置であって、第１モータおよび第２モータと、前記第１モータの駆動力を伝達するための第１および第
２遊星機構と、前記第１遊星機構を介して機器動作を行わせる１の駆動
系と、前記第２遊星機構を介して前記１の駆動系と同じ機器動
作を行わせる他の駆動系と、前記第２モータの駆動力により駆動され、前記第１モー
タの駆動力を前記第１遊星機構を介して前記１の駆動系
に伝達するか、前記第２遊星機構を介して前記他の駆動
系に伝達するかを切り換える切換機構とを有し、前記第１モータの駆動力が前記第１遊星機構を介して前
記１の駆動系に伝達されるときの前記第１遊星機構と前
記１の駆動系との間の減速比と、前記第１モータの駆動
力が前記第２遊星機構を介して前記他の駆動系に伝達さ
れるときの前記第２遊星機構と前記他の駆動系との間の
減速比とが異なることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】前記第１遊星機構と前記１の駆動系との
間の減速比が、前記第２遊星機構と前記他の駆動系との
間の減速比よりも小さく設定されており、電源電圧が所定レベル以下であるときは前記切換機構に
よって前記第１モータの駆動力が前記第２遊星機構を介
して前記他の駆動系に伝達され、電源電圧が前記所定レ
ベルを超えているときは前記切換機構によって前記第１
モータの駆動力が前記第１遊星機構を介して前記１の駆
動系に伝達されることを特徴とする請求項１に記載の駆
動装置。
【請求項３】モータを駆動源として複数の駆動系を駆
動する機器に備えられる駆動装置であって、第１および第２モータと、前記第１モータの駆動力を伝達するための第１および第
２遊星機構と、前記第１モータが第１方向に回転する際に、この第１モ
ータの駆動力が前記第１遊星機構を介して伝達される第
１駆動系と、前記第１モータが第２方向に回転する際に、この第１モ
ータの駆動力が前記第１遊星機構を介して伝達される第
２駆動系と、前記第１モータが前記第１方向に回転する際に、この第
１モータの駆動力が前記第２遊星機構を介して伝達され
る第３駆動系と、前記第１モータが前記第２方向に回転する際に、この第
１モータの駆動力が前記第２遊星機構を介して伝達さ
れ、前記第２駆動系と同じ機器動作を行わせる第４駆動
系と、前記第２モータの駆動力により駆動され、前記第１モー
タの駆動力を前記第１遊星機構を介して前記第２駆動系
に伝達するか前記第２遊星機構を介して前記第４駆動系
に伝達するかを切り換える切換機構とを有し、前記第１モータの駆動力が前記第１遊星機構を介して前
記第２駆動系に伝達されるときの前記第１遊星機構と前
記第２駆動系との間の減速比と、前記第１モータの駆動
力が前記第２遊星機構を介して前記第４駆動系に伝達さ
れるときの前記第２遊星機構と前記第４駆動系との間の
減速比とが異なることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】前記第１遊星機構と前記第２駆動系との
間の減速比が、前記第２遊星機構と前記第４駆動系との
間の減速比よりも小さく設定されており、電源電圧が所定レベル以下であるときは前記切換機構に
よって前記第１モータの駆動力が前記第２遊星機構を介
して前記第４駆動系に伝達され、電源電圧が前記所定レ
ベルを超えているときは前記切換機構によって前記第１
モータの駆動力が前記第１遊星機構を介して前記第２駆
動系に伝達されることを特徴とする請求項３に記載の駆
動装置。
【請求項５】前記切換機構は、前記第１遊星機構が前
記第２駆動系に駆動力伝達可能に接続されることを許容
するとともに前記第２遊星機構の前記第４駆動系との接
続を阻止する状態と、前記第２遊星機構が前記第４駆動
系に駆動力伝達可能に接続されることを許容するととも
に状態と前記第１遊星機構の前記第２駆動系との接続を
阻止する状態とに切り換わり、これら双方の状態におい
て、前記第１遊星機構が前記第１駆動系に駆動力伝達可
能に接続されることを許容することを特徴とする請求項
２から４のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項６】前記切換機構は、前記第１遊星機構が前
記第１駆動系および前記第２駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることを許容するとともに前記第２遊星機構の
前記第３駆動系および前記第４駆動系との接続を阻止す
る状態と、前記第１遊星機構が前記第１駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることおよび前記第２遊星機構が前記第４駆動
系に駆動力伝達可能に接続されることを許容するととも
に前記第１遊星機構の前記第２駆動系との接続および前
記第２遊星機構の前記第３駆動系との接続を阻止する状
態と、前記第２遊星機構が前記第３駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることを許容するとともに前記第１遊星機構の
前記第１駆動系との接続を阻止する状態とに切り換わる
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】前記第１および第２遊星機構は、前記第
１モータにより駆動される共通の太陽部材の回りで相互
に独立して公転可能であることを特徴とする請求項１か
ら６のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項８】前記第２モータが、前記第１モータに比
べて出力が小さいことを特徴とする請求項１から７のい
ずれかに記載の駆動装置。
【請求項９】前記第２モータが、前記第１モータに比
べて小型であることを特徴とする請求項１から８のいず
れかに記載の駆動装置。
【請求項１０】前記切換機構は、前記第２モータが第
１方向に回転する際に、この第２モータの駆動力により
駆動されて、前記第１遊星機構を介した前記第１モータ
の駆動力の伝達を行うか前記第２遊星機構を介した前記
第１モータの駆動力の伝達を行うかを切り換えるもので
あり、前記第２モータが第２方向に回転する際に、この第２モ
ータの駆動力が伝達される第５駆動系を有することを特
徴とする請求項１から９のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項１１】請求項１から１０のいずれかに記載の
駆動装置を備えたことを特徴とする機器。
【請求項１２】第１モータおよび第２モータと、前記第１モータの駆動力を伝達するための第１および第
２遊星機構と、前記第１遊星機構を介してフィルム巻上げ動作を行わせ
る１のフィルム巻上げ駆動系と、前記第２遊星機構を介してフィルム巻上げ動作を行わせ
る他のフィルム巻上げ駆動系と、前記第２モータの駆動力により駆動され、前記第１モー
タの駆動力を前記第１遊星機構を介して前記１のフィル
ム巻上げ駆動系に伝達するか、前記第２遊星機構を介し
て前記他のフィルム巻上げ駆動系に伝達するかを切り換
える切換機構とを有し、前記第１モータの駆動力が前記第１遊星機構を介して前
記１のフィルム巻上げ駆動系に伝達されるときの前記第
１遊星機構と前記１のフィルム巻上げ駆動系との間の減
速比と、前記第１モータの駆動力が前記第２遊星機構を
介して前記他のフィルム巻上げ駆動系に伝達されるとき
の前記第２遊星機構と前記他のフィルム巻上げ駆動系と
の間の減速比とが異なることを特徴とするカメラ。
【請求項１３】前記第１遊星機構と前記１のフィルム
巻上げ駆動系との間の減速比が、前記第２遊星機構と前
記他のフィルム巻上げ駆動系との間の減速比よりも小さ
く設定されており、電源電圧が所定レベル以下であるときは前記切換機構に
よって前記第１モータの駆動力が前記第２遊星機構を介
して前記他のフィルム巻上げ駆動系に伝達され、電源電
圧が前記所定レベルを超えているときは前記切換機構に
よって前記第１モータの駆動力が前記第１遊星機構を介
して前記１のフィルム巻上げ駆動系に伝達されることを
特徴とする請求項１２に記載のカメラ。
【請求項１４】モータを駆動源として複数の駆動系を
駆動するカメラであって、第１および第２モータと、前記第１モータの駆動力を伝達するための第１および第
２遊星機構と、前記第１モータが第１方向に回転する際に、この第１モ
ータの駆動力が前記第１遊星機構を介して伝達される第
１駆動系と、前記第１モータが第２方向に回転する際に、この第１モ
ータの駆動力が前記第１遊星機構を介して伝達される第
２駆動系と、前記第１モータが前記第１方向に回転する際に、この第
１モータの駆動力が前記第２遊星機構を介して伝達され
る第３駆動系と、前記第１モータが前記第２方向に回転する際に、この第
１モータの駆動力が前記第２遊星機構を介して伝達され
る第４駆動系と、前記第２モータの駆動力により駆動され、前記第１モー
タの駆動力を前記第１遊星機構を介して前記第２駆動系
に伝達するか前記第２遊星機構を介して前記第４駆動系
に伝達するかを切り換える切換機構とを有し、前記第２駆動系および前記第４駆動系はともにフィルム
巻上げ動作を行わせるものであり、前記第１モータの駆動力が前記第１遊星機構を介して前
記第２駆動系に伝達されるときの前記第１遊星機構と前
記第２駆動系との間の減速比と、前記第１モータの駆動
力が前記第２遊星機構を介して前記第４駆動系に伝達さ
れるときの前記第２遊星機構と前記第４駆動系との間の
減速比とが異なることを特徴とするカメラ。
【請求項１５】前記第１遊星機構と前記第２駆動系と
の間の減速比が、前記第２遊星機構と前記第４駆動系と
の間の減速比よりも小さく設定されており、電源電圧が所定レベル以下であるときは前記切換機構に
よって前記第１モータの駆動力が前記第２遊星機構を介
して前記第４駆動系に伝達され、電源電圧が前記所定レ
ベルを超えているときは前記切換機構によって前記第１
モータの駆動力が前記第１遊星機構を介して前記第２駆
動系に伝達されることを特徴とする請求項１４に記載の
カメラ。
【請求項１６】前記第１駆動系が、撮影光路内に進退
可能で進入時にファインダー観察を可能とするミラーの
駆動およびシャッターのチャージ駆動を行う駆動系であ
り、前記第３駆動系が、フィルム巻戻し駆動系であることを
特徴とする請求項１４又は１５に記載のカメラ。
【請求項１７】前記切換機構は、前記第１遊星機構が
前記第２駆動系に駆動力伝達可能に接続されることを許
容する状態と、前記第２遊星機構が前記第４駆動系に駆
動力伝達可能に接続されることを許容する状態とに切り
換わり、これら双方の状態において、前記第１遊星機構
が前記第１駆動系に駆動力伝達可能に接続されることを
許容することを特徴とする請求項１４から１６のいずれ
かに記載のカメラ。
【請求項１８】前記切換機構は、前記第１遊星機構が
前記第１駆動系および前記第２駆動系に駆動力伝達可能
に接続されることを許容するとともに前記第２遊星機構
の前記第３駆動系および前記第４駆動系との接続を阻止
する状態と、前記第１遊星機構が前記第１駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることおよび前記第２遊星機構が前記第４駆動
系に駆動力伝達可能に接続されることを許容するととも
に前記第１遊星機構の前記第２駆動系との接続および前
記第２遊星機構の前記第３駆動系との接続を阻止する状
態と、前記第２遊星機構が前記第３駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることを許容するとともに前記第１遊星機構の
前記第１駆動系との接続を阻止する状態とに切り換わる
ことを特徴とする請求項１７に記載のカメラ。
【請求項１９】前記第１および第２遊星機構は、前記
第１モータにより駆動される共通の太陽部材の回りで相
互に独立して公転可能であることを特徴とする請求項１
２から１８のいずれかに記載のカメラ。
【請求項２０】前記第２モータが、前記第１モータに
比べて出力が小さいことを特徴とする請求項１２から１
９のいずれかに記載のカメラ。
【請求項２１】前記第２モータが、前記第１モータに
比べて小型であることを特徴とする請求項１２から２０
のいずれかに記載のカメラ。
【請求項２２】前記切換機構は、前記第２モータが第
１方向に回転する際に、この第２モータの駆動力により
駆動されて、前記第１遊星機構を介した前記第１モータ
の駆動力の伝達を行うか前記第２遊星機構を介した前記
第１モータの駆動力の伝達を行うかを切り換えるもので
あり、前記第２モータが第２方向に回転する際に、この第２モ
ータの駆動力が伝達される第５駆動系を有することを特
徴とする請求項１２から２１のいずれかに記載のカメ
ラ。
【請求項２３】前記第５駆動系が、ストロボの発光可
能位置への突出動作を行う駆動系であることを特徴とす
る請求項２２に記載のカメラ。