JP2002072350A - カメラのミラー駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】連続撮影スピードを速くしてもミラー下降時の
バウンド時間を短縮できるミラー駆動装置を提供する。 【解決手段】ミラー部材の撮影退避位置から、カム５５
の回転でミラー駆動部材58が回動すると、ミラー部材MR
の伝達軸MR1が第一のバネ部材６３の付勢力で観察位置
に向けて移動を開始し、その途中で規制部材６０cで第
一バネ部材６３の作用が規制され、次に第二のバネ部材
６２がミラー部材MRの伝達軸MR1に当接して観察位置へ
の回動力を受けるが、その際、ミラー駆動部材の突起部
により伝達軸MR1が第二のバネ部材６２をチャージ方向
に一瞬押すことで減速され、その後ミラー駆動部材を観
察位置に押圧固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラのミラー駆
動装置に係り、特にミラーのバウンドについても考慮し
たカメラのミラー駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラのミラー駆動装置を図１９
を用いて説明する。１はモータ、２から７は歯車、８は
カム部材８aを有するカム歯車、９はレバー部材、１０
はミラー部材、１０aはミラー部材１０ａと一体に作動
するミラー跳ね上げピン、１１はミラー部材１０を被写
体像観察位置に押圧固定するバネで、モータ１が回転す
ることにより歯車２から歯車８が回転し、カム歯車８に
設けられたカム部材８aがレバー部材９を回動させてミ
ラー跳ね上げピン１０aを押し上げ、これによりミラー
部材１０がバネ１１の付勢力に打ち勝って、破線で示す
被写体像観察位置から撮影退避位置に移動する。その
後、モータ１が回転し、カム部８aのカムの最大リフト
からレバー部材９が外れることで、ミラー部材１０はバ
ネ１１の付勢力により撮影退避位置から被写体像観察位
置へ復帰するように構成されている。

【０００３】また、特公昭５９−５０９６４号公報で
は、ミラー駆動レバーに２本の圧力の異なるバネを配置
した例が提案されている。

【０００４】更に、特公平７−８５１５８号公報では、
カムによりミラーを観察位置から撮影光路外へ退避さ
せ、撮影光路外から観察位置への復帰にはバネの圧力を
利用しながら、カムに移動速度を減速させるような傾斜
の減速領域を有する提案がされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述従
来例では、ミラー部材１０が被写体像観察位置に位置す
る時の押圧を強くするにはバネ１１の圧を強くしなけれ
ばならない。しかし、バネ１１の圧を強くすると、ミラ
ー部材１０が撮影退避位置に移動したときは更に圧が強
くなる。そこで、バネ１１は、バネ乗数を寝かせた設計
が要求されるが、巻き数が増えるとそれだけスペースを
必要とし設計の自由度がなくなる。更にバネの圧を小さ
くするとレバー部材９の復帰時にミラー部材１０が遅れ
て下降することにもなる。

【０００６】また、特公昭５９−５０９６４号公報の例
では、ミラー駆動レバーに２本の圧力の異なるバネを配
置することで前記問題を克服するとあるが、ミラー駆動
レバー上に２本の圧力の異なるバネを配置し、ミラー部
材が被写体観察位置側に到達したときは、押圧の弱いバ
ネによりミラー部材を被写体観察位置に押圧固定してい
ることで、バネの弾性によりミラー部材のバウンドは避
けられない。

【０００７】また、特公平７−８５１５８号公報では、
カムに移動速度を減速させるような傾斜を有する減速領
域を設けることでミラーが撮影光路外から観察位置への
復帰する時ゆっくり動かすようにしミラーバウンドの減
少を行なっているが、カムリフトの途中から追従させる
ため、実際にはカムのダウンリフトに達したときにバウ
ンドが起こりやすい。更に、カムに追従させるためには
モータによるカムギヤの回転スピードを一定に保たなけ
ればならず電池を駆動源とするカメラには不向きな機構
であった。

【０００８】本出願に係る発明の目的は、前述従来例の
欠点を除去し、少ない負荷でミラーをアップ・ダウンさ
せ、連続撮影スピードを早くしてもミラー下降時のバウ
ンド時間を短縮させることができ、次回の測距タイミン
グを早くすることも可能となり、測距精度の向上と連続
撮影枚数を増やし、使いやすいカメラのミラー駆動装置
を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ミラーボ
ックス内に配置された被写体像観察位置と撮影退避位置
との間を移動可能に設けられたミラー部材と、前記ミラ
ーボックスを貫通する伝達軸部に対して被写体観察方向
へ付勢力を作用させる第一のバネ部材と、前記伝達軸部
に対して被写体観察方向へ付勢力を作用させる第２のバ
ネ部材と、前記伝達軸部と当接しながら前記第１及び第
二のバネ部材をチャージしつつ前記ミラー部材を被写体
観察位置から撮影退避位置へ移動させるミラー駆動部材
と、前記ミラー部材が被写体観察位置に向けて移動する
途中に前記第一のバネ部材の付勢領域を規制する規制手
段と、を有し、前記第二のバネ部材は、前記規制領域を
越えた前記伝達軸部と当接し、前記ミラー駆動部材によ
りチャージ力を受けた後、再び付勢力を付与することを
特徴とするカメラのミラー駆動装置にある。

【００１０】第２の発明は、上記第１の発明で、前記第
二のバネ部材はねじりコイルバネで、そのコイル部の中
心が、前記ミラー駆動部材の回動中心と略同一であるこ
とを特徴とする。

【００１１】第３の発明は、上記いずれかの発明で、モ
ータと、前記モータを制御する制御回路と、前記モータ
の回転の停止位置を制御するための信号を発生する位相
基板と、前記モータの回転により伝達駆動され回転可能
に固定されたカムギヤとを有する駆動部を有し、前記カ
ムギヤには前記ミラー駆動部材と当接し前記ミラー駆動
部材によってミラー部材を被写体像観察位置から撮影退
避位置に移動可能なカム部を有することを特徴とする。

【００１２】上記の発明は、前記ミラー部材が前記第一
のバネ部材により撮影退避位置から被写体像観察位置へ
の移動を開始すると共に、前記ミラー駆動部材は前記第
二のバネ部材に付勢され前記カムギヤのカム部と当接状
態を保ちながら被写体像観察位置方向に移動し、その後
前記ミラー部材は当接状態の前記ミラー駆動部材と前記
第二のバネ部材との間に入り込み、前記ミラー部材はそ
の瞬間に負荷を受け減速させられ、その後前記ミラー部
材が被写体像観察位置に押圧固定されるように構成され
ている。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
の形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明を一眼
レフカメラに適用した場合を示している。

【００１４】図１〜図７は本実施の形態の装置を示す図
であり、図１は本実施の形態の全体の概要を示す分解斜
視図、図２と図３は図１に示す各ユニットの構成を示す
分解斜視図、図４は図３のミラーボックスユニットの側
面構成を示す平面図、図５はミラー部材を駆動する様子
を順に紹介する図、図６はストロボ駆動機構を示す平面
図、図７は部品詳細図であり、以下に構成を説明する。
図１において、１はカメラ本体で、カメラ本体１の下面
にはカメラのフィルム駆動・ミラー・シャッターチャー
ジ駆動動作等の主要動作を伝達する駆動ユニットＤが取
付けられ、カメラのアパーチャ前面にはシャッタユニッ
トＳ及びミラーボックスユニットＭＢ取付けられてい
る。

【００１５】まず、図２に示す駆動ユニットＤにおい
て、Ｍ１は正・逆転可能なモータであり、フィルム駆動
やミラー駆動・シャッターチャージを行なうため、本実
施の形態においては比較的高出力の比較的大型のコアレ
スモーターを採用しており、その出力軸にはプーリー２
が固着される。３はタイミングベルト、４は一方にプー
リーを有し、他方にギヤを有するギヤであり、タイミン
グベルト３によってプーリー２の回転が伝達される。５
は図７に示すように、ギヤ４に噛み合う大ギヤとその両
側に小ギヤを有する太陽ギヤであり、それぞれの小ギヤ
に噛合う２個の遊星クラッチを公転させる。

【００１６】６は一方の遊星クラッチを構成する遊星ギ
ヤであり、遊星レバー７により太陽ギヤ５の一方の小ギ
ヤに噛み合い公転する。遊星レバー７には後述する切換
レバーにより公転を阻止される時のストッパー部７ａ・
７ｂ部を有する（図７参照）。８は図７に示すように他
方の遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、遊星レバ
ー９により太陽ギヤ５の他方の小ギヤに噛み合い公転す
る。遊星レバー９には後述する切換レバーにより公転を
阻止される時のストッパー部９ａ・９ｂ部を有する。

【００１７】１０は図７に示すように、３つのギヤから
構成されており、ギヤ部１０ａにはモータ１の正転が遊
星ギヤ６が太陽ギヤ５に対して公転して噛み合った場合
に伝達され、また同様に、ギヤ部１０ｂはギヤ部１０ａ
より歯数が多く、モータＭ１の正転を遊星ギヤ８が太陽
ギヤ５に対して公転して噛み合った場合に伝達され、ギ
ヤ部１０ｃを介してフィルムの巻上系へ伝達するギヤで
ある。

【００１８】１１はフィルムを巻き取るためのスプール
であり、ギヤ１０のギヤ部１０ｃに噛み合い伝達回転さ
れるギヤ部１１ａを有する。

【００１９】したがって、モータＭ１が正転した場合、
遊星ギヤ６がギヤ１０のギヤ部１０ａに噛合った時のほ
うが、遊星ギヤ８がギヤ１０のギヤ部１０ｂに噛合った
時よりギヤ比が小さく、スプール１１は高速回転するよ
うに設定されている。

【００２０】また、モータＭ１が正転した時、遊星ギヤ
６と遊星ギヤ８が同時にギヤ１０のそれぞれ１０ａと１
０ｂに噛合う事がないように後述する切換機構によって
制御される。

【００２１】本実施の形態においては、遊星ギヤ６がギ
ヤ１０ａに噛合った場合のギヤ比は１：２４に、遊星ギ
ヤ８がギヤ１０ｂに噛合った場合のギヤ比は１：４２に
設定している。

【００２２】１２はモータＭ１の逆転により遊星ギヤ８
が太陽ギヤ５に対して公転し、噛み合い伝達され、フィ
ルムの巻き戻し系へ伝達するギヤであり、ギヤ１３に噛
み合い、ギヤ１４へと噛合い伝達される。１５はギヤ１
４に噛み合うギヤであり、片側にはプーリーを有し、タ
イミングベルト１６が噛み合い巻き戻し系へと伝達す
る。

【００２３】１７は地板であり、モータＭ１を固着し、
ギヤ４〜５、ギヤ１０、スプール１１及びギヤ１２〜１
５を回転可能に軸支する。

【００２４】１８は地板１７に回転可能に軸支される切
換レバーであり、図７に示すように腕部１８ａ及び腕部
１８ｂ、軸部１８ｃを有し、腕部１８ｂが後述するカム
をトレースして切換レバー１８を揺動し、腕部１８ａが
遊星レバー７のストッパー部７ａまたは７ｂに当接して
公転を阻止する。

【００２５】１９は地板１７に回転可能に軸支される切
換レバーであり、図７に示すように切換レバー１８の軸
部１８ｃに連動するカム部１９ａと遊星レバー９のスト
ッパー部９ａまたは９ｂに当接して公転を阻止する腕部
１９ｂとを有する。

【００２６】２０はトーションバネであり、切換レバー
１８を下面方向からみて反時計方向に回転付勢する。ま
た、切換レバー１８と切換レバー１９は軸部１８ｃとカ
ム部１９ａの関係により一方が時計方向に回転した場合
には他方は反時計方向に回転するといった具合に、相反
する方向に揺動するように設定されている。

【００２７】２１はギヤ４〜５、遊星レバー７・９、ギ
ヤ１０、及びギヤ１２〜１５、切換レバー１８〜１９の
抜け止めとなるカバーであり、地板１７にビス固定され
る。

【００２８】２２はフィルムパトローネにフィルムを巻
き取るための巻き戻しフォークユニットであり、下端部
にタイミングベルト１６に噛み合うためのプーリーを有
しカバー２１に回転可能に軸支される。２３はタイミン
グベルト１６に所定のテンションを与えるためのローラ
ーでありカバー２１に回転可能に軸支される。

【００２９】以上のモータＭ１、ギヤ２〜ローラー２３
は１個の駆動ユニットＤとして構成され、それぞれ３個
の筒状のダンパーゴム２４と段ビス２５とで、カメラ本
体１の下面に浮遊留めされる。

【００３０】図１に示す２６はフォトリフレクタであ
り、周知のフィルムパーフォレーションの移動を光学的
に検出するものであり、カメラ本体１のアパーチャ面右
側の所定の位置に固定されている。

【００３１】次に、図１及び図３に示すミラーボックス
ユニットＭＢにおいて、３０は一眼レフカメラにおいて
周知のミラーボックスであり、ギヤ・レバー等を回転可
能に支持する軸等を下面及び側面に一体的に構成してい
る。

【００３２】Ｍ２は正・逆転可能なモータであり、本実
施の形態では比較的出力の低い小型のコアドモーターを
採用しており、ミラーボックス３０に固定され、その出
力軸にはギヤ３１が固着され、ギヤ３１からギヤ３２、
ギヤ３３へと噛合い伝達される。３４はギヤ３３に噛み
合う大ギヤと、小ギヤを有する太陽ギヤであり、小ギヤ
に噛合う遊星クラッチを公転させる。３５は図７に示す
ように、遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、遊星
レバー３６により太陽ギヤ３４の小ギヤに噛み合い公転
する。

【００３３】３７はモータＭ２が逆転した時に遊星ギヤ
３５が太陽ギヤ３４に対して公転し噛合うギヤであり、
カムギヤ３８に噛合う。カムギヤ３８は、図７に示すよ
うに、ギヤ３７に噛合うギヤ部３８ａとカム部３８ｂと
で構成され、カム部３８ｂは前述した切換レバー１８の
腕部１８ｂがトレースするように設定されている。

【００３４】したがって、カムギヤ３８が一回転する間
にトーションバネ２０により付勢された切換レバー１８
がカム部３８ｂに沿って揺動し、切換レバー１９も追従
して切換レバー１８に対して相反する方向に揺動するよ
うになっている。また、カムギヤ３８には、後記の位相
基板４０を摺動するためのブラシ３９が固着される。４
０は位相基板であり、ブラシ３９が摺動することにより
カムギヤ３８の回転位置を検出する。

【００３５】４１は遊星ギヤ３５がギヤ３７側とは逆方
向に公転したときに噛合うギヤである。

【００３６】以上のギヤ３２・３３・３４・３７及びカ
ムギヤ３８はミラーボックス３０の下面側に配置される
軸に回転可能に支持され、ギヤ４１はミラーボックス３
０に回転可能に支持される下面側から上面側へ伝達する
シャフト４２の下端側に固定される。４３はギヤ３２・
３３・３４・３７・４１の抜け止めとなるカバーであ
る。

【００３７】４４は駆動ユニットＤのモータＭ１が逆転
したときに遊星ギヤ６が公転し噛合う事が可能となるギ
ヤであり、ギヤ４５に噛合い伝達する。ギヤ４４・４５
はいずれもカバー４３の軸に回転可能に支持される。４
６はギヤであり、カバー４３及びミラーボックス３０に
回転可能に支持される下面側からミラーボックス３０の
側面へ伝達するシャフト４７の下端側に固定される。４
８はギヤ４４・４５・４６およびカムギヤ３８の抜け止
めとなるカバーであり、カバー４３と共にミラーボック
ス３０の下面側にビス固定される。

【００３８】次に、図３及び図４に示すように、ミラー
ボックス３０の上方側面において、シャフト４２の上端
に固定されるウォームギヤ４９を配置している。５０は
ウォームギヤ４９の回転方向を９０度変換するように噛
み合うハスバギヤを有する太陽ギヤであり、遊星クラッ
チを公転させる。５１は遊星クラッチを構成する遊星ギ
ヤであり、ミラーボックス３０の上方側面の軸に回転可
能な遊星レバー５２により太陽ギヤ５０に噛み合い、モ
ータＭ２の正転時の回転を図示のミラーボックス３０の
側面に対して反時計方向に公転するように構成されてい
る。

【００３９】次に、図３及び図４に示すように、ミラー
ボックス３０の側面側において、５３・５４はシャフト
４７に固定されるウォームギヤである。５５はミラーボ
ックス３０の側面の軸に対して回転可能に支持され、図
７に示すように、一眼レフカメラのミラー部材MRを被写
体像観察位置と撮影退避位置との間で駆動するためのカ
ム部５５ａを有し、カム部５５ａの反対側には後述する
位相基板を摺動するためのブラシ５６が固着され、モー
タＭ１の逆転により側面側から見て反時計方向に回転さ
れるカムギヤであり、ウォームギヤ５３の回転方向を９
０°変換するように噛合うハスバ歯車部を有する。

【００４０】５７も同様にミラーボックス３０の側面の
軸に対して回転可能に支持され、図７に示すように、撮
影後にシャッタユニットＳをチャージするためのカム部
５７ａを有し、モータＭ１の逆転により側面側から見て
反時計方向に回転されるカムギヤであり、ウォームギヤ
５４の回転方向を９０°変換するように噛合うハスバ歯
車部を有する。

【００４１】ここで、ウォームギヤ５３と５４、またカ
ムギヤ５５と５７のハスバ歯車部は同一のギヤ諸元、す
なわち同一条数、同一歯数であるため、モータＭ１の逆
転時の回転を伝達する減速比は同じになる。したがっ
て、カムギヤ５５とカムギヤ５７は常に同一の位相関係
を保って回転する。

【００４２】５８はカムギヤ５５のカム部５５ａの位相
をミラー部材MRに揺動伝達するためのミラー駆動部材で
あり、図７に示すように、カム部５５ａをトレースする
腕部５８ａとミラー部材MRを駆動する腕部５８ｂとを有
し、ミラーボックス３０の側面の軸に回転可能に軸支さ
れる。

【００４３】５９も同様にカムギヤ５７のカム部５７ａ
の位相をシャッタユニットＳに揺動伝達するためのチャ
ージレバーであり、図７に示すように、カム部５７ａを
トレースする腕部５９ａとシャッタユニットＳのチャー
ジ駆動部を駆動する腕部５９ｂとを有し、ミラーボック
ス３０の側面の軸に回転可能に軸支される。

【００４４】６０はカムギヤ５５・５７、ミラー駆動部
材５８、チャージレバー５９の抜け止めとなるカバーで
あり、ミラーボックス３０の側面にビス固定される。６
１はカバー６０に固着され、カムギヤ５５が回転したと
き、カムギヤ５５のブラシ５６が摺動する位相基板であ
り、ミラーの動きとシャッターチャージの動作の位相を
割り出す。

【００４５】６２は第二のバネ（トーションバネ）であ
り、ミラー駆動部材５８の回転軸にコイル部を、一方の
腕をミラーボックスの一部に、他方の腕をミラー部材MR
の伝達軸ＭＲ１に掛けられ、ミラー部材MRをミラー駆動
部材５８側に付勢する。

【００４６】６３は第一のバネ（トーションバネ）であ
り、コイル部と一方の腕をそれぞれカバー６０の軸６０
ａ・６０ｂに、他方の腕をミラー部材MRの伝達軸ＭＲ１
に掛けられている。６０ｃは第一のバネ６３の有効範囲
を規制する規制部材で、ミラー部材MRを被写体観察位置
方向へ前半のみ付勢する（第一のバネ６３の他方の腕が
ミラー部材MRの伝達軸ＭＲ１を被写体観察位置方向に付
勢している途中で、該他方の腕と当接して伝達軸ＭＲ１
に付勢力がそれ以上加わるのを規制する）。

【００４７】したがって、ミラー部材MRがダウンする
際、前半は第一のバネ６３により、後半は第二のバネ６
２によって付勢されるように切替わる（詳細は後述す
る）。そして、最後はミラー駆動部材５８の係合部５８
ｃにミラー部材MRの伝達軸ＭＲ１が係合し、第二のバネ
６２の付勢力でこの係合部５８ｃに押し付けられる。

【００４８】６４はチャージレバー５９をカムギヤ５７
に付勢するためのトーションバネであり、チャージレバ
ー５９の回転軸にコイル部を、一方の腕をミラーボック
スの一部に、他方の腕をチャージレバー５９の腕部に掛
けられる。

【００４９】ここで、図５を用いてミラー部材MRが撮影
退避位置から被写体観察位置への移動を詳しく説明す
る。

【００５０】図５（Ｂ）において、隙間Ａは、ミラー駆
動部材５８にけるミラー部材MRに一体的に構成された伝
達軸（駆動ピン）MR１との当接部と、第二のバネ６２の
腕との間の隙間で、この状態においてはミラー駆動部材
５８の回転中心部の近傍の突起部に第二のバネ６２の腕
が当接することにより、第二のバネ６２の腕は、φBの
ミラー部材MRの伝達軸（駆動ピン）ＭＲ１には接触して
おらず、若干の隙間を有している。

【００５１】図５（A）の状態は、腕部５８ａがカム部
５５ａの上始点と当接し腕部５８ｂによってミラー部材
MRが撮影退避位置に位置している。このとき、第一のバ
ネ６３はミラー部材MRに押されたチャージ状態にあり、
第二のバネ６２はミラー駆動部材５８と当接して（第２
のバネ６２の他方の腕はミラー駆動部材５８の係合部５
８ｃの近傍の突出部に係合してミラー部材MRの伝達軸部
MR１から離れた位置まで移動している）ミラー駆動部材
５８を半時計方向に付勢していることにより、腕部５８
aとカム部５５ａの当接状態を保っている。

【００５２】図５（B）は、ミラー部材MRが被写体観察
位置へ向かい動き出した初期状態で、腕部５８ａがカム
部５５ａのダウンリフト部に移動することで、第一のバ
ネ６３がミラー部材MRの伝達軸部ＭＲ１を押し、その付
勢力によって被写体観察位置方向に移動していく。

【００５３】更に、第二のバネ６２がミラー駆動部材５
８と隙間Aを保ちながら付勢することで、腕部５８aとカ
ム部５５ａの当接状態も保っているので、ミラー部材MR
の撮影退避位置から被写体観察位置への移動の前半はカ
ム部５５aによって制御されていることがわかる。

【００５４】更に、φB＞隙間Aの関係にある。

【００５５】図５（C）は、第一のバネ６３が規制部材
６０ｃによりミラー部材MRとの当接から離れ、ミラー部
材MRの伝達軸部ＭＲ１が、伝達軸部ＭＲ１の直径より狭
い隙間Aに対し挟み込まれるような状態となり（ミラー
部材MRの伝達軸部ＭＲ１が、伝達軸MR1が当接している
ミラー駆動部材５８の突起部に乗り上げる際に第二のバ
ネ６２の腕を時計方向に押す）、一端、第二のバネ６２
を時計周り方向に押し広げるように働き、第一のバネ６
３の付勢力によって移動してきたミラー部材MRの移動ス
ピードを減速している。

【００５６】図５（D）は、ミラー部材MRが被写体観察
位置に停止している状態を示し、ミラー部材MRに設けら
れた伝達軸部ＭＲ１は、ミラー駆動部材５８との当接か
ら離れ第二のバネ６２の付勢力によって被写体観察位置
に停止している状態にある。

【００５７】以上が本実施の形態のミラー駆動装置の特
徴的な構成で、以下にはカメラを構成する他の機構につ
いて説明する。

【００５８】次に図６において、Ｃはカメラの外装部品
の１つである上カバーであり、不図示のペンタプリズム
を覆うようにカメラ本体１の上部に固着される。７０は
ギヤであり、モータＭ２が正転した時ギヤ３１〜３５・
ギヤ４１・シャフト４２・ウォームギヤ４９・ギヤ５０
までのギヤトレインを介して遊星ギヤ５１が反時計方向
に公転し、噛み合い伝達回転される。７１はギヤ７０に
噛み合い時計方向に回転するするカムギヤであり、ギヤ
の裏表にそれぞれカム７１ａとカム７１ｂを有する。

【００５９】７２はノーマルオープンタイプのリーフス
イッチであり、カム７１ｂによりＯＮ・ＯＦＦされる。
７３はギヤ７０及びカムギヤ７１を回転可能に軸支し、
リーフスイッチ７２を固着する地板であり、上カバーＣ
の内側に固着される。

【００６０】７４は発光位置と収納位置とでアップ・ダ
ウン可能なストロボユニットのベースとなるストロボケ
ースであり、上カバーＣの上部に回転可能に軸支され
る。その一方の軸はレバー７５で構成される。

【００６１】レバー７５は図２０に示すように、レバー
の両端に軸部７５ａと、カムギヤ７１のカム７１ａによ
り駆動されるピン７５ｂを有する。軸部７５ａは上カバ
ーＣの内側からストロボケース７４に回転可能に貫通
し、レバー７６をビス７７で固着される。したがって、
上カバーＣの内側のレバー７５とストロボユニット内部
のレバー７６は一体に揺動するように構成される。また
他方のストロボケース７４の軸は不図示ではあるが段ビ
ス等で上カバーＣに回転可能に支持される。７８はトー
ションバネであり、一方の腕をレバー７６に、他方の腕
をストロボケース７４の軸７４ａに掛けられ、ストロボ
ケース７４にたいしてレバー７５及びレバー７６を時計
方向に回転するように付勢される。７９はストッパーピ
ンであり、上カバーＣの側面に固着される。７４ｂはス
トロボケース７４の軸であり、７４ｃはストロボユニッ
トが発光位置と収納位置とでアップ・ダウンするとき
に、上カバーＣの側面のストッパーピン７９をストロボ
ユニット内部に露出させるストロボケース７４の扇状の
穴であり、ストッパーピン７９が扇状の穴７４ｃの終端
部に当接してストロボユニットの発光位置を決定する。

【００６２】８０は一方の腕をストッパーピン７９に他
方の腕を軸７４ｂに掛けられたトグルバネであり、スト
ロボユニットが発光位置にアップしているときにはアッ
プ方向に、途中で反転し、収納位置にダウンしていると
きには被写体観察位置へに付勢する。８１はキセノン
管、反射笠、パネル等周知のストロボ発光部ユニットで
ある。８２はプラスチック製のカバー、８３は外装をな
すアルミ製のカバーであり、カバー８３の内側にカバー
８２をはめ込みストロボケース７４に固着する。ここで
トーションバネ７８はトグルバネ８０より常に強い圧に
設定されている。

【００６３】すなわち、モータＭ１の正転がカムギヤ７
１まで伝達され、レバー７５を駆動すると、トーション
バネ７８はトグルバネ８０に打ち勝って、ストロボユニ
ットを発光位置に向かって押し上げ、トグルバネ８０の
反転領域を越えるとトグルバネ８０の抗力により、スト
ロボユニットをさらに発光位置へ押し上げる。ここでス
トロボユニットが発光位置に向かってアップ動作中に、
撮影者の手などで動作を阻止した場合は、トーションバ
ネ７８が吸収し、レバー７５の回転をストロボユニット
に伝達しないために、レバー７５及びレバー７６のみが
揺動して、破損しないように構成されている。次に、以
上で構成された機構の動作原理を説明する。

【００６４】図８〜図１０は、モータＭ２の逆転により
駆動されたカムギヤ３８により割り出された伝達切換機
構である切換レバー１８・１９の状態における、モータ
Ｍ１の正・逆転により駆動伝達する状態を表しており、
各図（Ａ）は位相基板４０におけるカムギヤ３８のブラ
シ３９の停止位置を示し、（Ｂ）は（Ａ）における位相
基板４０の位置にカムギヤ３８が停止した状態で、モー
タＭ１が逆転した時の機構の状態、（Ｃ）は（Ａ）にお
ける位相基板４０の位置にカムギヤ３８が停止した状態
で、モータＭ１を正転させたときの駆動伝達の状態を示
す。

【００６５】次に、図８−（Ａ）において、モータＭ２
を逆転させて位相基板４０の斜線部にカムギヤ３８のブ
ラシ３９が停止したときの信号は、ＰＯＣＨ１：Ｌｏ
ｗ、ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗを出力する。図８（Ｂ）におい
て、図８（Ｂ）−１に示すように、モータＭ１が逆転
し、プーリー２の回転をタイミングベルト３を介して太
陽ギヤ５を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ６
及び遊星レバー７も時計方向に公転し、このとき切換レ
バー１８の腕部１８ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７
のストッパー部７ａに当接しない位置に退避しているた
め、遊星ギヤ６はギヤ４４に噛合い、ギヤ４５・４６お
よびシャフト４７、ウォームギヤ５３・５４を介してカ
ムギヤ５５・５７をミラーボックス３０の側面から見て
反時計方向に回転させる。

【００６６】そして、図８に示す、位相基板６１のミラ
ーＵＰ停止位相（CMSP1：Low、CMSP2：High）でモータ
Ｍ１にブレーキをかけて停止させると、ミラーＵＰの状
態となる。

【００６７】また、図８に示す位相基板６１のシャッタ
ーチャージ完了停止位相（CMSP1：High、CMSP2：Low）
でモータＭ１にブレーキをかけて停止させると、図４に
示すように、ミラーＤＯＷＮおよびシャッターチャージ
完了の状態となる。

【００６８】このとき、図７（Ｂ）−２に示すように、
遊星ギヤ８及び遊星レバー９も遊星ギヤ６及び遊星レバ
ー７と同様に時計方向に公転するが、このとき切換レバ
ー１９の腕部１９ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー９の
ストッパー部９ａに当接しているため、遊星ギヤ８はギ
ヤ１２に噛合わない状態で空転する。したがって、ギヤ
12以降巻戻しフォークユニット２２にモータＭ１の回転
は伝達されない。

【００６９】図８（Ｃ）において、図８（Ｃ）−１に示
すように、モータＭ１が正転し、プーリー２の回転をタ
イミングベルト３を介して太陽ギヤ５を反時計方向に回
転させる。このとき遊星ギヤ６及び遊星レバー７も反時
計方向に公転し、このとき切換レバー１８の腕部１８ｂ
は遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７ｂに
当接しない位置に退避しているため、遊星ギヤ６はギヤ
１０のギヤ部１０ａに噛合い、ギヤ部１０ｃを介してス
プール１１をフィルム巻上方向に高速回転させる。

【００７０】このとき、図８（Ｃ）−２に示すように、
遊星ギヤ８及び遊星レバー９も遊星ギヤ６及び遊星レバ
ー７と同様に反時計方向に公転するが、このとき切換レ
バー１９の腕部１９ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー９
のストッパー部９ｂに当接しているため、遊星ギヤ８は
ギヤ１０のギヤ部１０ｂに噛合わない状態で空転してい
る。

【００７１】したがって、高速でフィルムを、８パーフ
ォレーション分送ったところでモータＭ１にブレーキを
かけて、フィルム巻上動作を完了する。

【００７２】次に図９（Ａ）において、モータＭ２を逆
転させて位相基板４０の斜線部にカムギヤ３８のブラシ
３９が停止したときの信号は、ＰＯＣＨ１：High、ＰＯ
ＣＨ２：Ｌｏｗを出力する。

【００７３】図９（Ｂ）において、図９（Ｂ）−１に示
すように、モータＭ１が逆転し、プーリー２の回転をタ
イミングベルト３を介して太陽ギヤ５を時計方向に回転
させる。このとき切換レバー１８の腕部１８ｂは遊星ギ
ヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７ａに当接しな
い位置に退避しているため遊星ギヤ６はギヤ４４に噛合
いギヤ４５・４６およびシャフト４７、ウォームギヤ５
３・５４を介してカムギヤ５５・５７をミラーボックス
３０の側面から見て反時計方向に回転させる。そして、
図８に示す位相基板６１のミラーＵＰ停止位相（CMSP
1：Low、CMSP2：High）でモータＭ１にブレーキをかけ
て停止させると、ミラーＵＰの状態となる。また、図８
に示す位相基板６１のシャッターチャージ完停止位相
（CMSP1：High、CMSP2：Low）でモータＭ１にブレーキ
をかけて停止させると、図４に示すようにミラーＤＯＷ
Ｎおよびシャッターチャージ完了の状態となる。

【００７４】このとき図９（Ｂ）−２に示すように、遊
星ギヤ８及び遊星レバー９も遊星ギヤ６及び遊星レバー
７と同様に時計方向に公転するが、このとき切換レバー
１９の腕部１９ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー９のス
トッパー部９ａに当接しているため、遊星ギヤ８はギヤ
１２に噛合わない状態で空転する。したがって、ギヤ12
以降巻戻しフォークユニット２２にモータＭ１の回転は
伝達されない。

【００７５】図９（Ｃ）において、図９（Ｃ）−１に示
すように、モータＭ１が正転し、プーリー２の回転をタ
イミングベルト３を介して太陽ギヤ５を反時計方向に回
転させる。

【００７６】このとき、遊星ギヤ６及び遊星レバー７も
反時計方向に公転するが、このとき切換レバー１８の腕
部１８ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー
部７ｂに当接しているため、遊星ギヤ６はギヤ１０のギ
ヤ部１０ａに噛み合わない状態で空転している。

【００７７】このとき、図９（Ｃ）−２に示すように、
遊星ギヤ８及び遊星レバー９も遊星ギヤ６及び遊星レバ
ー７と同様に反時計方向に公転し、このとき切換レバー
１９の腕部１９ｃは遊星ギヤ８を伴う遊星レバー９のス
トッパー部９ｂに当接しない位置に退避しているため、
遊星ギヤ８はギヤ１０のギヤ部１０ｂに噛合いギヤ部１
０ｃを介してスプール１１をフィルム巻上方向に低速回
転させる。

【００７８】したがって、低速でフィルムを８パーフォ
レーション送ったところでモータＭ１にブレーキをかけ
て、フィルム巻上動作を完了する。

【００７９】次に、図１０（Ａ）において、モータＭ２
を逆転させて位相基板４０の斜線部にカムギヤ３８のブ
ラシ３９が停止したときの信号は、ＰＯＣＨ１：Low、
ＰＯＣＨ２：Highを出力する。

【００８０】図１０（Ｂ）において、図１０（Ｂ）−１
に示すように、モータＭ１が逆転し、プーリー２の回転
をタイミングベルト３を介して太陽ギヤ５を時計方向に
回転させる。このとき遊星ギヤ６及び遊星レバー７も時
計方向に公転するが、このとき切換レバー１８の腕部１
８ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７
ａに当接しているため、遊星ギヤ６はギヤ４４に噛合わ
ない状態で空転する。したがって、ギヤ４４以降カムギ
ヤ５５・５７にはモータＭ１の回転は伝達されないため
ミラー駆動およびシャッターチャージ動作は行われな
い。

【００８１】また、このとき図１０（Ｂ）−２に示すよ
うに、遊星ギヤ８及び遊星レバー９も時計方向に公転
し、このとき切換レバー１９の腕部１９ｂは遊星ギヤ８
を伴う遊星レバー９のストッパー部９ａに当接しない位
置に退避しているため遊星ギヤ８はギヤ１２に噛合いギ
ヤ１３から１５及びタイミングベルト１６を介して巻戻
しフォークユニット２２をフィルム巻戻し方向に回転さ
せてフィルム巻戻し動作を行なう。

【００８２】図１０（Ｃ）に関しては、実施の形態にお
いて図１０（Ａ）の位相状態でモータＭ１の正転は行な
わない設定になっているため記載していない。

【００８３】以上、図８〜図１０において、出力の低い
小型のモータＭ２の逆転により、高出力の比較的大型の
モータＭ１が正・逆転した時の駆動伝達機構の切換動作
原理を説明したが、図８と図９においては、いずれもモ
ータＭ１の逆転による各図（Ｂ）は、遊星ギヤ６がギヤ
４４に噛合うことによりミラーダウンおよびシャッター
チャージを行い、正転時は各図（Ｃ）においてそれぞれ
遊星ギヤ６によるフィルム高速巻上か、遊星ギヤ８によ
るフィルム低速巻上を行なう位相にある。

【００８４】したがって、通常のレリーズ動作、すなわ
ちミラーＵＰ→ミラーDown・シャッターチャージ→フィ
ルム巻上の一連の動作は、いずれもモータＭ１の逆転→
逆転→正転で完了するようになっており、電源電圧のレ
ベルによりフィルムの高速巻上か低速巻上かをモータＭ
２の逆転により選択できるようになっている。

【００８５】また、フィルム巻き戻し動作のときは、一
旦モータＭ２を逆転させて図１０−（Ａ）の状態にして
から、図１０−（Ｂ）のフィルム巻き戻し動作が行われ
るように設定されている。

【００８６】次に、図１１において、ストロボポップア
ップ動作および手動によるダウン操作について説明す
る。

【００８７】図１１−（Ａ）の状態でモータＭ２を正転
するとカムギヤ７１は時計方向の回転をし、図１１−
（Ｂ）のようにカムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５
のピン７５ａを押し、トグルバネ８０の力に抗してスト
ロボユニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。

【００８８】このとき、先にも説明したように、トーシ
ョンバネ７８は、常にトグルバネ８０より強い圧に設定
されているため吸収されないまま、レバー７５の変位角
度分ストロボユニットも変位する。そして、カムギヤ７
１のカム７１ａがレバー７５のピン７５ａを押す領域の
途中にトグルバネ８０の反転領域を設定しているため、
反転領域を越えてからはトグルバネ８０の抗力によっ
て、ストロボユニットを発光可能な位置に向かって押し
上げる。そして、途中からカムギヤ７１はストロボユニ
ットを押し上げる負荷がなくなるが、さらに時計方向に
回転しつづけ、図１１−（Ｃ）のように、カムギヤ７１
のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をＯＮし、Ｈｉｇｈ
→Ｌｏｗの信号に切換る。そして、カムギヤ７１はさら
に時計方向に回転しつづけ、図１１−（Ｄ）のようにカ
ムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をＯＦＦ
し、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に切換、不図示のストロボ
ユニットアップ状態を検知するスイッチを確認後、モー
タＭ２を停止させストロボユニットの発光可能な位置へ
のアップ動作を完了する。

【００８９】ここで、図１１−（Ｄ）のように発光可能
な位置にアップしているストロボユニットを撮影者が手
動で押すと、トグルバネ８０の反転領域を越えたところ
から、トグルバネ８０の抗力によってストロボユニット
を収納待機位置までダウンさせ、図１１−（Ａ）の状態
に戻る。このときカムギヤ７１のカム７１ａは、レバー
７５のピン７５ａの揺動範囲からすでに退避しているた
め、トーションバネ７８が吸収するような抗力は発生し
ない。

【００９０】また、図１１−（Ａ）の状態において、ス
トロボユニットを撮影者が手動で引き上げると、トグル
バネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ８
０の抗力によってストロボユニットを発光可能な位置に
アップさせ図１１−（Ｄ）の状態になり、不図示のスト
ロボユニットアップ状態を検知するスイッチによりアッ
プ状態を検知する。

【００９１】つまり、本実施の形態において説明したス
トロボ機構は、モータＭ２の駆動による自動ストロボア
ップ動作と、撮影者が直接ストロボユニットを引き上げ
るといった手動操作とが両方可能になっている。

【００９２】次に、ストロボユニットを撮影者の指等で
押さえられたまま、モータＭ２の正転でストロボアップ
動作に入った場合の現象を説明する。

【００９３】まず、図１２−（Ｅ）の状態で、モータＭ
２を正転すると、カムギヤ７１は時計方向の回転をし、
カムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５のピン７５ａを
押す。ところがストロボユニットは押さえられたままな
ので、図１２−（Ｆ）のように、トーションバネ７８は
レバー７５の変位角度分吸収する。カムギヤ７１はさら
に時計方向に回転しつづけ、図１２−（Ｇ）のように、
カムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をＯＮ
し、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの信号に切換る。そして、カムギ
ヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図１２−
（Ｅ）の状態に戻り、カムギヤ７１のカム７１ｂはリー
フスイッチ７２をＯＦＦし、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に
切換る。しかし、不図示のストロボユニットアップ状態
を検知するスイッチはアップ動作確認できないため、さ
らに２回同じ動作を繰り返し、モータＭ２を停止させス
トロボユニットの発光可能な位置へのアップ動作のエラ
ーを表示する。

【００９４】次に図１３によりカメラの制御回路につい
て説明する。

【００９５】同図において、ＣＰＵはマイクロコンピュ
ータ、ＢＡＴは電池である。ＳＷ１は不図示のレリーズ
釦の第１ストローク押圧によりＯＮする電源スイッチで
あり、この電源スイッチＳＷ１のＯＮによりダイオード
ＤＳＷ１および抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲＢＡ
ＴをＯＮし、各回路への電源供給が開始される。また、
電源スイッチＳＷ１の出力はマイクロコンピュータＣＰ
Ｕの入力ポートＳＷ１に供給されている。後述する背蓋
スイッチＳＷＢＰのＯＮ（閉成）に伴うワンショット回
路ＯＳの一定時間動作によってもダイオードＤＯＳおよ
び抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲＢＡＴはＯＮす
る。この背蓋閉成に伴うトランジスタＴＲＢＡＴのＯＮ
は、カメラにフィルムを装填して不図示の背蓋を閉成し
た際に、フィルムローディングを行なう為にマイクロコ
ンピュータＣＰＵに電源供給を行なうことを目的として
いる。なお、トランジスタＴＲＢＡＴは、マイクロコン
ピュータＣＰＵが、動作状態になって出力ポートＶＯＮ
がＨとなっていれば、インバータＩ１および抵抗Ｒ２を
介してＯＮ状態に保持される。

【００９６】図において、ＲＥＧはレギュレータであ
り、トランジスタＴＲＢＡＴのコレクタ出力と接続され
ていて各回路に安定した一定電圧ＶＣＣを供給する（図
において一定電圧ＶＣＣはマイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＶｃｃおよび測光演算を行なうアナログ回
路ＭＥＴに供給している）。ＭＥＴは測光演算を行なう
アナログ回路であり、測光センサＳＰＣにより求めた被
写体輝度情報（ＢＶ）とプリセット絞り値情報（ＡＶ）
に対応したＲＡＶとをＢＶーＡＶの演算を行い、出力Ｂ
Ｖ１ＯＵＴとしてマイクロコンピュータＣＰＵのＡＤ変
換入力としての入力ポートＡＤＩＮ１に情報入力するよ
うに構成されている。ＲＩＳＯはフィルム感度情報ＳＶ
に対応した抵抗であり、マイクロコンピュータＣＰＵの
入力ポートＡＤＩＮ２に情報入力している。なお、ＶＢ
ＡＴは電池ＢＡＴの電池電圧であり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＡＤＩＮ３および後述のトラン
ジスタブリッジ回路ＭＤに供給されている。

【００９７】ＳＷＰＴＩＮはフィルム装填検出スイッチ
であり、例えばカメラのパトローネ室に配設されたリー
フバネより成り、フィルムのパトローネをパトローネ室
装填された際に該リーフバネが押されてスイッチがＯＮ
してフィルム装填を検出できるように構成され、このス
イッチの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰＴＩＮに供給されている。

【００９８】ＳＷＢＰは背蓋スイッチであり、背蓋の閉
成にてＯＮ、開成にてＯＦＦとなり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＢＰおよびワンショット回路Ｏ
Ｓに出力を供給している。

【００９９】ＳＷＣＭＳＰ１・ＳＷＣＭＳＰ２はそれぞ
れ位相基板６１のＣＭＳＰ１・ＣＭＳＰ２の位相パター
ンに対応しており、ブラシ５６と位相パターンとの摺動
に伴うスイッチを意味している。そして、それぞれのス
イッチの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＣＭＳＰ１・ＣＭＳＰ２に供給されている（機構の状
態と出力信号の関係を図８と図９に示している）。

【０１００】ＳＷＰＯＣＨ１・ＳＷＰＯＣＨ２はそれぞ
れ位相基板４０のＰＯＣＨ１・ＰＯＣＨ２の位相パター
ンに対応しており、ブラシ３９と位相パターンとの摺動
に伴うスイッチを意味している。そして、それぞれのス
イッチの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰＯＣＨ１・ＰＯＣＨ２に供給されている（機構の状
態と出力信号の関係を図８〜図１０に示している）。

【０１０１】ＳＷＳＴＵＰはカメラに内蔵されたストロ
ボユニットが発光位置にアップされた状態にあるかどう
かを判別するスイッチであり、リーフスイッチで構成さ
れ発光位置にあるときはマイクロコンピュータＣＰＵの
入力ポートＳＴＵＰに供給する。

【０１０２】ＳＷＳＴＣＴＬは、リーフスイッチ７２で
あり、ストロボユニットを発光位置に駆動するカムギヤ
７１のカム７１ｂを位相を検出し、マイクロコンピュー
タＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給する。

【０１０３】ＦＬＭはフォトリフレクタ２６であり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＲＯＮから供
給され投光部から赤外光を発光し、フィルムに当たって
反射した光を受光部で検知し、マイクロコンピュータＣ
ＰＵの入力ポートＰＲＡＤに供給する。このフォトリフ
レクタ２６は、図１に示すように、フィルムのパーフォ
レーションに対向する位置に配置され、パーフォレーシ
ョン部において赤外光は透過し受光部へ光は戻らない。
そして、パーフォレーションの数をカウントしてフィル
ムの移動量を検出する。

【０１０４】ＤＳＰは撮影情報や警告表示などカメラの
様々な表示を行なうための表示駆動回路であり、マイク
ロコンピュータＣＰＵの出力ポートＣＳＤＳＰから供給
される。

【０１０５】ＳＷ２はレリーズ釦Ｘの第２ストローク押
圧時にＯＮするレリーズスイッチであり、その出力をマ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＷ２に供給し
ている。

【０１０６】ＭＤ１およびＭＤ２は公知のトランジスタ
ブリッジ回路であり、それぞれモータＭ１およびモータ
Ｍ２をマイクロコンピュータＣＰＵの指示どおりに制御
し正・逆回転させるものであってそれぞれ出力ポートＭ
１Ｆ・Ｍ１ＲおよびＭ２Ｆ・Ｍ２Ｒと接続されている。

【０１０７】ＭＧ１はシャッタ先羽根群用マグネットで
あり、通電をカットすることによりシャッタ先羽根群の
走行を開始させるように構成されており、具体的にはマ
イクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ０をＬｏｗ
にすることにより抵抗ＲＭＧ１を介してトランジスタＴ
ＲＭＧ１をＯＦＦさせてマグネットＭＧ１の通電がカッ
トされる。また、ＭＧ２はシャッタ後羽根群用マグネッ
トであり、通電をカットすることによりシャッタ後羽根
群の走行を開始させるように構成されており、具体的に
はマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ１をＬ
ｏｗにすることにより抵抗ＲＭＧ２を介してトランジス
タＴＲＭＧ２をＯＦＦさせてマグネットＭＧ２の通電が
カットされる。

【０１０８】ＦＬＳＨはメインコンデンサ、キセノン管
等を含むストロボ回路で、マイクロコンピュータＣＰＵ
の出力ポートから発光信号ＦＳ、発行停止信号ＦＯ、充
電開始信号ＳＣを供給され、入力ポートに充電完了信号
ＣＦを供給する。

【０１０９】ＸはシャッタユニットＳの先幕が走行完了
したときにＯＮするスイッチであり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＸに信号を供給し、ＣＮ２はシ
ャッタユニットＳの後幕が走行完了したときにＯＮする
スイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＣＮ２に信号を供給する。

【０１１０】次にカメラ制御回路の動作を図１４〜図１
８のフローチャートに基づき説明する。

【０１１１】マイクロコンピュータＣＰＵが電源供給を
受けると、プログラムは実行され出力ポートＶＯＮをＨ
ｉｇｈとして、トランジスタＴＲＢＡＴのＯＮを継続さ
せて電源保持制御を行なう。

【０１１２】図１４において、フィルムのオートディン
グ（以下ＡＬ）［ＡＬ］からスタートする。

【０１１３】（１０１）カメラの背蓋が閉じられること
により、背蓋スイッチＳＷＢＰがＯＮとなる。

【０１１４】（１０２）入力ポートＡＤＩＮ３（ＡＤ変
換入力）のアナログ入力に基づき電池ＢＡＴの電圧ＶＢ
ＡＴをチェックする。マイクロコンピュータＣＰＵ内の
ＡＤ変換器によって電圧ＶＢＡＴはＡＤ変換され、Leve
l 1すなわちカメラの動作を禁止する電圧以下であった
際にはカメラが誤動作する可能性があるため（１０３）
へ進み、禁止する電圧を越えており能力に問題のない場
合には（１０４）へ進む。

【０１１５】（１０３）出力ポートＣＳＤＳＰより表示
駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し電池電圧低下の
警告表示を行い、（９９９）へ進む。

【０１１６】（９９９）この［ＳＴＯＰ］ルーチンは、
出力ポートＶＯＮをＬｏｗとしそれによりトランジスタ
ＴＲＢＡＴをＯＦＦにし、さらにレギュレータＲＥＧも
不作動として回路系電源をＯＦＦにする。また、時間待
ちをする。通常ではマイクロコンピュータＣＰＵがこの
時間待ちをしている間に電源ＶＣＣがＯＦＦされる。

【０１１７】なお、この時間待ちが終了しても電源ＶＣ
Ｃが存在している場合がある。それはトランジスタＴＲ
ＢＡＴが出力ポートＶＯＮの出力以外の要因でＯＮして
いるときであり、具体的には電源スイッチＳＷ１のＯＮ
や、背蓋スイッチＳＷＢＰのＯＮによりワンショット回
路ＯＳが動作しているときである。

【０１１８】（１０４）カムギヤ３８の位相により伝達
切換機構が図８のLow巻上げの状態にあるか否かを判別
し、POCH 1 : High and POCH 2 : Lowならば（１０８）
に進み、異なる場合には（１０５）に進む。

【０１１９】（１０５）モータＭ１の正転時の伝達切換
機構が図８のLow巻上げの状態になるように、モータＭ
２を逆転させる。

【０１２０】ここで、マイクロコンピュータＣＰＵのモ
ータＭ２の制御は、逆転では出力ポートＭ２Ｆを「Ｈ」
・Ｍ２Ｒを「Ｌ」、正転では出力ポートＭ２Ｆを「Ｌ」
・Ｍ２Ｒを「Ｈ」、ブレーキでは出力ポートＭ２Ｆを
「Ｈ」・Ｍ２Ｒを「Ｈ」とする。

【０１２１】（１０６）カムギヤ３８の回転により、位
相基板４０の位相がPOCH 1 : Highand POCH 2 : Lowに
なり、伝達切換機構が図８のLow巻上げの状態になれば
（１０７）に進み、所定時間(1s)たってもPOCH 1 : Hig
h and POCH 2 : Lowにならなければ、ＳＴＯＰルーチン
（９９９）へ進む。

【０１２２】（１０７） （１０６）で信号が成立する
とモータＭ２にブレーキをかけ、（１０８）に進む。

【０１２３】（１０８）カメラにフィルムパトローネが
装填されているか否かフィルム装填検出スイッチＳＷＰ
ＴＩＮの出力によって判断し、装填されていれば１０３
へ、装填されていなければ［レリーズ］ルーチンへ進
む。

【０１２４】（１０９）パトローネのＤＸコードのＩＳ
Ｏ感度をＲＩＳＯで読みとり、入力ポートＡＤＩＮ２
（ＡＤ変換入力）へ入力しレジスタＳＶにストアする。

【０１２５】（１１０）フィルムのLow巻き上げを行な
うために、モータＭ１を正転させ、（１１１）に進む。

【０１２６】ここで、マイクロコンピュータＣＰＵのモ
ータＭ１の制御は、逆転では出力ポートＭ１Ｆを「Ｈ」
・Ｍ１Ｒを「Ｌ」、正転では出力ポートＭ１Ｆを「Ｌ」
・Ｍ１Ｒを「Ｈ」、ブレーキでは出力ポートＭ１Ｆを
「Ｈ」・Ｍ１Ｒを「Ｈ」とする。

【０１２７】（１１１）フィルムのパーフォレーション
をフォトリフレクタ２６（ＦＬＭ）でカウントし、マイ
クロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭにメモリーす
るためパルスカウンターとフィルムの撮影フレーム数の
フィルムカウンターをリセットする。

【０１２８】（１１２）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のタイマーをＡＬタイマーとして1.5ｓｅｃをセットす
る。

【０１２９】（１１３）フォトリフレクタ２６（ＦＬ
Ｍ）に出力ポートＰＲＯＮより発光ダイオードを発光さ
せフィルムのパーフォレーションの移動により信号を検
出すると入力ポートＰＲＡＤ供給される。ここで最初の
パーフォレーションの検出すなわち信号の変化がＡＬタ
イマー1.5ｓ以内にない場合は、（１１４）へ進み、Ａ
Ｌタイマー1.5ｓ以内に変化した場合には（１１６）へ
進む。

【０１３０】（１１４）モータＭ１にブレーキをかけ
る。

【０１３１】（１１５）出力ポートＣＳＤＳＰより表示
駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力しＡＬ不可能の警
告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進
む。

【０１３２】（１１６）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップす
る。

【０１３３】（１１７）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のタイマー1.5ｓｅｃをリセットする。

【０１３４】（１１８）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のタイマーを300ｍｓを新たにセットする。

【０１３５】（１１９） （１１３）と同様に次なるパ
ーフォレーションの検出すなわち信号の変化がタイマー
300ｍｓ以内にない場合は、（１２０）へ進み、タイマ
ー300ｍｓ以内に変化した場合には（１２３）へ進む。

【０１３６】（１２０）モータＭ１にブレーキをかけ、
（１１５）へ進みＡＬ不可能の表示する。

【０１３７】（１２１）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップす
る。

【０１３８】（１２２）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが２０に達したか否
かを比較して、達していない場合は（１１９）に戻り、
２０に達した場合は（１２３）へ進む。

【０１３９】（１２３）モータＭ１にブレーキをかけ
る。

【０１４０】（１２４）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のタイマー300msをリセットする。

【０１４１】（１２４）モータＭ１の正転時の伝達切換
機構が図８のHigh巻上げの状態になるように、モータＭ
２を逆転させる。

【０１４２】（１２６）カムギヤ３８の回転により、位
相基板４０の位相がPOCH 1 : Low and POCH 2 : Lowに
なり、伝達切換機構が図８のHigh巻上げの状態になれば
（１２７）に進み、所定時間(1s)たってもPOCH 1 : Low
and POCH 2 : Lowにならなければ、ＳＴＯＰルーチン
（９９９）へ進む。

【０１４３】（１２７） （１２４）で信号が成立する
とモータＭ２にブレーキをかけ、（１２８）に進む。

【０１４４】（１２８）フィルムのHigh巻き上げを行な
うために、モータＭ１を正転させ、（１２９）に進む。

【０１４５】（１２９）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のタイマーを150msを新たにセットする。

【０１４６】（１Ｍ２） （１１３）（１１９）と同様
に次なるパーフォレーションの検出すなわち信号の変化
がタイマー150ms以内にない場合は、（１３１）へ進
み、タイマー150ms以内に変化した場合には（１３２）
へ進む。

【０１４７】（１３１）モータＭ１にブレーキをかけ、
（１１５）へ進みＡＬ不可能の表示する。

【０１４８】（１３２）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップす
る。

【０１４９】（１３３）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが２８に達したか否
かを比較して、達していない場合は（１２９）に戻り、
２８に達した場合は（１３４）へ進む。

【０１５０】（１３４）モータＭ１にブレーキをかけ
る。

【０１５１】（１３５）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のタイマー150msをリセットする。

【０１５２】（１３６）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターをカウントアップ
し、ここでは１を書き込み、ＡＬ終了となる。

【０１５３】図１４において、撮影のための［レリー
ズ］ルーチンを説明する。

【０１５４】（２０１）不図示のレリーズ釦の第１スト
ロークの押圧によりＳＷ１がＯＮされることによって、
次に進む。

【０１５５】（２０２） （１０２）同様電圧チェック
を行い、Level 1すなわちカメラの動作を禁止する電圧
以下であった際にはカメラが誤動作する可能性があるた
め（１０３）へ進み、禁止する電圧を越えており能力に
問題のない場合には（２０３）へ進む。

【０１５６】（２０３）ＳＰＣにより測光演算を行な
う。測光演算回路ＭＥＴの出力としてのＢＶ１ＯＵＴか
らのアナログ信号をマイクロコンピュータＣＰＵにてＡ
Ｄ変換したデジタル値ＡＤＩＮ１を、レジスタＢＶ１に
ストアする（ＢＶ１＝ＡＤＩＮ１）。アッペックス値で
いうところのＢＶ−ＡＶの値がレジスタＢＶ１にストア
される。

【０１５７】また、フィルムのＩＳＯ感度は（１０９）
にてレジスタＳＶ（ＳＶ＝ＡＤＩＮ２）としてストアさ
れている。

【０１５８】また、レジスタＢＶ１およびレジスタＳＶ
のストア情報に基づいてシャッタ秒時を得て（ＴＶ＝Ｂ
Ｖ１＋ＳＶ）、レジスタＴＶにストアする。なお、レジ
スタＴＶの内容はアッペックス値のＴＶである。

【０１５９】（２０４） （２０３）で得られたＢＶ１
が所定の値より低い場合、すなわち暗いと判断した場合
にはストロボを必要として、［ストロボＵＰ］ルーチン
に進み、所定の値より高い場合、すなわち明るい場合に
は（２０５）へ進む。

【０１６０】（２０５）不図示のレリーズ釦の第２スト
ロークの押圧により、ＳＷ２がＯＮされると（２０７）
へ進み、ＯＮされていない場合でＳＷ１がＯＮ中または
ＳＷ１がＯＮされて所定時間（６ｓ）以内は（２０３）
へ戻り、所定時間（６ｓ）経過後は［ＳＴＯＰ］ルーチ
ンへ進む。

【０１６１】（２０６） （２０２）同様電圧チェック
を行いＮＧの場合は（１０３）へ、ＯＫの場合は（２０
７）へ進む。

【０１６２】（２０７）モータＭ１を逆転させ、ミラー
アップおよびシャッターチャージ解除のためカムギヤ５
５・５７を回転させる。

【０１６３】（２０８）カムギヤ５５の回転により、位
相基板６１の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈ
ｉｇｈによりミラーアップおよびシャッターチャージ解
除の位相を割り出されると（２１１）に進み、所定時間
（300ms）以内に検出できない場合には（２０９）に進
む。

【０１６４】（２０９）モータＭ１にブレーキをかけ
る。

【０１６５】（２１０）ミラーアップ不能の警告表示を
行い、ＳＴＯＰルーチン（９９９）に進む。

【０１６６】（２１１） （２０８）で信号が成立する
とモータＭ１にブレーキをかける。

【０１６７】（２１２） （２０３）で得られたアッペ
ックス値ＴＶを、実際のシャッタ秒時に変換する（実時
間伸長）。

【０１６８】出力ポートＰＳ０をＨとして、シャッタユ
ニットＳのシャッタ先羽根群を走行開始させるためのマ
グネットＭＧ１に通電する。これによりシャッタ先羽根
群が走行してフィルムへの露光が開始される。

【０１６９】また、シャッタ秒時の実時間を計数し、こ
の時間が露光時間となる。

【０１７０】そして、実時間計数が終了した時点で出力
ポートＰＳ１をＨとして、シャッタ後羽根群を走行開始
させるためのマグネットＭＧ２に通電し、これによりシ
ャッタ後羽根群が走行してフィルムへの露光を終了させ
る。

【０１７１】そして、シャッタ後羽根群が走行完了によ
りスイッチＣＮ２がＯＮする。

【０１７２】そして、両出力ポートＰＳ０、ＰＳ１をＬ
として、両マグネットＭＧ１、ＭＧ２の通電を停止す
る。

【０１７３】また、このとき（２０４）でストロボが必
要とされ、ストロボユニットが発光可能位置にアップさ
れ、ＳＷＳＴＵＰがＯＮの状態にあるときは、シャッタ
秒時をシャッタ同調秒時にセットし、シャッタ先羽根群
が走行完了でスイッチＸがＯＮすることによりマイクロ
コンピュータＣＰＵの出力ポートＦＳからＦＬＳＨ回路
に発光開始信号を供給しストロボは発光する。そして、
不図示の調光回路の出力によりマイクロコンピュータＣ
ＰＵの出力ポートＦＯからＦＬＳＨ回路に発光停止信号
を供給しストロボは発光停止する。

【０１７４】（２１３）モータＭ１を逆転させ、ミラー
ダウンおよびシャッターチャージを行なうためカムギヤ
５５・５７を回転させる。

【０１７５】（２１４）カムギヤ５５の回転により、位
相基板６１の位相ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：
Ｌｏｗによりミラーダウンおよびシャッターチャージ完
了の位相が割り出されると（２１７）に進み、所定時間
（300ms）以内に検出できない場合には（２１５）に進
む。

【０１７６】（２１５）モータＭ１にブレーキをかけ
る。

【０１７７】（２１６）ミラーダウンおよびシャッター
チャージ不能の警告表示を行い、ＳＴＯＰルーチン（９
９９）に進む。

【０１７８】（２１７） （２０８）で信号が成立する
とモータＭ１にブレーキをかける。

【０１７９】（２１８）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のフィルムカウンターが０のときは、［レリーズ］ルー
チンへ進み、フィルムカウンターが１〜３５のときは、
［フィルム巻上］ルーチンへ進み、フィルムカウンター
が３６のときは、最終駒撮影終了として［フィルム巻き
戻し］ルーチンへ進む。

【０１８０】次に図１６において、［フィルム巻上］ル
ーチンを説明する。

【０１８１】（３０１） （１０２）（２０２）（２０
６）同様電圧チェックを行いＮＧの場合は（１０３）
へ、ＯＫの場合は（４０３）へ進む。

【０１８２】（３０２）さらに電圧チェックレベルが所
定値Ｌｅｖｅｌ２より高いか否かを判別して、高い場合
には高電圧状態として（３０３）に進み、そうでない場
合には低電圧状態として（３０７）に進む。

【０１８３】（３０３）カムギヤ３８の位相により伝達
切換機構が図８のHigh巻上げの状態にあるか否かを判別
し、POCH 1 : Low and POCH 2 : Lowならば（３１１）
に進み、異なる場合には（３０４）に進む。

【０１８４】（３０４）モータＭ１の正転時の伝達切換
機構が図８のHigh巻上げの状態になるように、モータＭ
２を逆転させる。

【０１８５】（３０５）カムギヤ３８の回転により、位
相基板４０の位相がPOCH 1 : Low and POCH 2 : Lowに
なり、伝達切換機構が図８のHigh巻上げの状態になれば
（３０６）に進み、所定時間(1s)たってもPOCH 1 : Low
and POCH 2 : Lowにならなければ、ＳＴＯＰルーチン
（９９９）へ進む。

【０１８６】（３０６） （３０５）で信号が成立する
とモータＭ２にブレーキをかけ、（３１１）に進む。

【０１８７】（３０７）カムギヤ３８の位相により伝達
切換機構が図９のLow巻上げの状態にあるか否かを判別
し、POCH 1 : High and POCH 2 : Lowならば（３１１）
に進み、異なる場合には（３０８）に進む。

【０１８８】（３０８）モータＭ１の正転時の伝達切換
機構が図９のLow巻上げの状態になるように、モータＭ
２を逆転させる。

【０１８９】（３０９）カムギヤ３８の回転により、位
相基板４０の位相がPOCH 1 : Highand POCH 2 : Lowに
なり、伝達切換機構が図９のLow巻上げの状態になれば
（３１０）に進み、所定時間(1s)たってもPOCH 1 : Hig
h and POCH 2 : Lowにならなければ、ＳＴＯＰルーチン
（９９９）へ進む。

【０１９０】（３１０） （３０９）で信号が成立する
とモータＭ２にブレーキをかけ、（３１１）に進む。

【０１９１】（３１１）フィルムを巻き上げるために、
モータＭ１を正転させる。

【０１９２】（３１２）フィルムパーフォレーション検
出のマイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパ
ルスカウンターをリセットする。

【０１９３】（３１３）マイクロコンピュータＣＰＵ内
にタイマー（High巻上時：150ms、Low巻上時：300ms）
をセットする。

【０１９４】（３１４） （１１９）（１３０）と同様
に次なるパーフォレーションの検出すなわち信号の変化
がタイマー（High巻上時：150ms、Low巻上時：300ms）
以内にない場合は、（３１５）へ進み、タイマー（High
巻上時：150ms、Low巻上時：300ms）以内に変化した場
合には（３１６）へ進む。 （３１５）モータＭ１にブレーキをかけ、［フィルム巻
き戻し］ルーチンへ進む。

【０１９５】（３１６）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップす
る。

【０１９６】（３１７）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否か
を比較して、達していない場合は（３１３）に戻り、８
に達した場合は（３１８）へ進む。すなわち、ここでは
フィルムの１駒送り８パーフォレーションを検出してい
る。

【０１９７】（３１８）モータＭ１にブレーキをかけ
る。

【０１９８】（３１９）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のタイマー（High巻上時：150ms、Low巻上時：300ms）
をリセットする。

【０１９９】（３２０）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターをカウントアップ
し、巻上動作を終了する。

【０２００】図１３において、ストロボを発光可能な位
置へアップ駆動する［ストロボＵＰ］ルーチンを説明す
る。

【０２０１】（４０１） （１０２）同様電圧チェック
を行いＮＧの場合は（１０３）へ、ＯＫの場合は（４０
２）へ進む。

【０２０２】（４０２）本実施の形態においては、撮影
者が直接ストロボユニットを手動で上げることも可能で
あるため、ＳＷＳＴＵＰによりストロボユニットが既に
発光可能な位置に上がっているか否かを判別して、上が
っている場合には充電を開始して、ストロボＵＰ終了と
して（２０５）へ戻る。上がっていない場合には、（４
０３）へ進む。

【０２０３】（４０３）モータＭ２を正転してストロボ
アップ駆動を行なう。

【０２０４】（４０４）モータＭ２の正転でカムギヤ７
１は回転され、図１０の（Ａ）〜（Ｄ）の動作をし、Ｓ
ＷＳＴＣＴＬ（リーフスイッチ７２）をマイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給し、信号が
Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈに切り換わるまでモータＭ
２は回転し、切り換わると（４０７）へ進み、切換らな
い場合は（４０５）へ進む。

【０２０５】（４０５）モータＭ２の通電開始からの時
間を計測し500msを超えた場合には（４０６）に進み、
越えない場合には（４０４）に戻る。

【０２０６】（４０６）出力ポートＣＳＤＳＰより表示
駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力しストロボＵＰが
ＮＧの警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチンへ進む （４０７）モータＭ２にブレーキをかける。

【０２０７】（４０８）ここで、ＳＷＳＴＵＰによりス
トロボユニットが実際に発光可能な位置に上がっている
か否かを判別して、Lowすなわち上がっている場合には
充電を開始して、ストロボＵＰ終了として（２０５）へ
戻る。Highすなわち上がっていない場合には、（４０
３）に戻りモータＭ２正転動作を繰り返し、3回モータ
ーＭ２正転（４０３）からブレーキ（４０７）まで繰り
返してもＳＷＳＴＵＰがHigh信号のままの状態の時は
（４０６）へ進んでストロボＵＰがＮＧの警告表示を行
なう。

【０２０８】次に図１７において、［フィルム巻き戻
し］ルーチンを説明する。

【０２０９】（５０１） （１０２）同様電圧チェック
を行いＮＧの場合は（１０３）へ、ＯＫの場合は（５０
２）へ進む。

【０２１０】（５０２）モータＭ１逆転にてフィルム巻
き戻しを行なうため、カムギヤ３８の位相により伝達切
換機構が図９の巻戻し状態にあるか否かを判別し、位相
基板４０の位相がPOCH 1 : Low and POCH 2 :Highなら
ば（５０６）に進み、異なる場合には（５０３）に進
む。

【０２１１】（５０３）モータＭ１の逆転時の伝達切換
機構が図１０の巻戻しの状態になるように、モータＭ２
を逆転させ、カムギヤ３８を回転させる。

【０２１２】（５０４）カムギヤ３８の回転により、位
相基板４０の位相がPOCH 1 : Low and POCH 2 :Highに
なり、伝達切換機構が図１０の巻戻しの状態になれば
（５０５）に進み、所定時間(1s)たってもPOCH 1 : Low
and POCH 2 :Highにならなければ、ＳＴＯＰルーチン
（９９９）へ進む。

【０２１３】（５０５） （５０４）で信号が成立する
とモータＭ２にブレーキをかける。

【０２１４】（５０６）フィルムを巻戻すために、モー
タＭ１を逆転させる。

【０２１５】（５０７）フィルムパーフォレーション検
出のマイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパ
ルスカウンターをリセットする。

【０２１６】（５０８）マイクロコンピュータＣＰＵ内
にタイマー300msをセットする。

【０２１７】（５０９） （１１９）（１３０）（３１
４）と同様に次なるパーフォレーションの検出すなわち
信号の変化がタイマー（300ms）以内にない場合は、
（５１０）へ進み、タイマー（300ms）以内に変化した
場合には（５１２）へ進む。

【０２１８】（５１０）モータＭ１にブレーキをかけ、
（５１１）へ進む。

【０２１９】（５１１）フィルムの巻き戻し途中にフィ
ルムの突っ張り等のなんらかの異常があるため、出力ポ
ートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号
を出力し巻き戻し異常の警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］
ルーチン（９９９）へ進む。

【０２２０】（５１２）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップす
る。

【０２２１】（５１３）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否か
を比較して、達していない場合は（５０８）に戻り、８
に達した場合は（５１４）へ進む。すなわち、ここでは
フィルムの１駒分の８パーフォレーションを検出してい
る。

【０２２２】（５１４）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のタイマー300msをリセットする。

【０２２３】（５１５）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターをカウントダウン
する。

【０２２４】（５１６）マイクロコンピュータＣＰＵ内
のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターが０に達したか否
かを比較して、達していない場合は（５０８）に戻り、
０に達した場合は（５１７）へ進む。すなわち、ここで
は撮影駒分フィルムを巻き戻したか否かを検出してい
る。

【０２２５】（５１７） （５１６）において、フィル
ムカウンターが０に達した時点より２ｓｅｃ経過後にモ
ータＭ１にブレーキをかける。

【０２２６】（５１８）モータＭ１の正転時の伝達切換
機構が図１０のLow巻上げの状態になるように、モータ
Ｍ２を逆転させる。ここで、マイクロコンピュータＣＰ
ＵのモータＭ２の制御は、逆転では出力ポートＭ２Ｆを
「Ｈ」・Ｍ２Ｒを「Ｌ」、正転では出力ポートＭ２Ｆを
「Ｌ」・Ｍ２Ｒを「Ｈ」、ブレーキでは出力ポートＭ２
Ｆを「Ｈ」・Ｍ２Ｒを「Ｈ」とする。

【０２２７】（５１９）カムギヤ３８の回転により、位
相基板４０の位相がPOCH 1 : Highand POCH 2 : Lowに
なり、伝達切換機構が図９のLow巻上げの状態になれば
（５２０）に進み、所定時間(1s)たってもPOCH 1 : Hig
h and POCH 2 : Lowにならなければ、ＳＴＯＰルーチン
（９９９）へ進む。

【０２２８】（５２０）（５１９）で信号が成立すると
モータＭ２にブレーキをかけ、（５２１）に進む。

【０２２９】（５２１）出力ポートＣＳＤＳＰより表示
駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し巻き戻し終了表
示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。

【０２３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ミラー部材を観察位置に向けて移動させる途中で、付勢
力が第一のバネ部材から第二のバネ部材に切換わると、
前記ミラー部材はその瞬間に負荷を受け減速させられ被
写体像観察位置でのバウンド現象を緩和することができ
る。

【０２３１】また、前記ミラー部材を被写体像観察位置
方向に付勢するバネを第一・第二の２本とすることで前
記ミラー部材が、撮影退避位置にあるときに与える負荷
を、１本のバネにより構成されるカメラと比べ軽減でき
る。請求項２に係る発明によれば、前記第二のバネ部材
のコイル部の中心が、前記ミラー駆動部材の回動中心と
ほぼ同一の場所に配置されているので、前記ミラー部材
が撮影退避位置から被写体像観察位置へ移動する過程の
前半は前記ミラー駆動部材を押し、後半では前記ミラー
部材を押すように構成したときの設計的自由度が高い。
請求項３に係る発明によれば、モータを駆動源としたミ
ラー駆動機構に応用したとき、前記モータにより前記カ
ムギヤが回転し、前記ミラー部材が、撮影退避位置から
被写体像観察位置への移動する過程の前半では、前記ミ
ラー駆動部材は前記カムと当接することで、前記カムに
追従しながら移動し、後半での前記駆動ピンが前記第二
のバネと前記カム部との間に入り込むことで、前記ミラ
ー部材はその瞬間に負荷を受け減速させられ被写体像観
察位置でのバウンド現象を緩和することで連続撮影枚数
を増やすことができる。よって、少ない負荷でミラー部
材をアップ・ダウンさせ連続撮影スピードを早くしても
ミラー下降時のバウンド時間を短縮させることができ、
次回の測距タイミングを早くすることも可能となる。更
に、測距精度の向上と連続撮影枚数を増やし、より使い
やすいカメラのミラー駆動機構を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本実施の形態の全体の概要を示す分解
斜視図

【図２】図１に示すユニットの構成を示す分解斜視図

【図３】図１に示すユニットの構成を示す分解斜視図

【図４】図３のミラーボックスユニットの側面構成を示
す平面図

【図５】ミラー部材を駆動する様子を順に紹介する図

【図６】ストロボ駆動機構を示す平面図

【図７】部品詳細図

【図８】(Ａ)〜(ｃ)は位相基板の状態とその時のモータ
逆・正回での伝達機構の図

【図９】(Ａ)〜(ｃ)は位相基板の状態とその時のモータ
逆・正回での伝達機構の図

【図１０】(Ａ)（Ｂ）は位相基板の状態とその時のモー
タ逆・正回での伝達機構の図

【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）ストロボ機構の動作説明図

【図１２】（Ｅ）〜（Ｇ）ストロボ機構の動作説明図

【図１３】本発明の実施の形態のカメラの回路ブロック
図

【図１４】図１３の回路の動作を示すフローチャート

【図１５】図１３の回路の動作を示すフローチャート

【図１６】図１３の回路の動作を示すフローチャート

【図１７】図１３の回路の動作を示すフローチャート

【図１８】図１３の回路の動作を示すフローチャート

【図１９】従来のミラー駆動機構を示す図

【図２０】ストロボ駆動機構を示す図

【符号の説明】

ＭＢ…ミラーボックスユニット、Ｓ…フォーカルプレー
ンシャッターユニット、Ｃ…上カバー Ｍ１・Ｍ２…モータ、１…カメラ本体、２…プーリー、
３・１６…タイミングベルト、４・１０・１２・１３・
１４・１５・３１・３２・３３・３７・４１・４４・４
５・４６７０…ギヤ、５・３４・５０…太陽ギヤ、６・
８・３５・５１…遊星ギヤ、７・９・３６・５２…遊星
レバー、１１…スプール、１７・７３…地板、２１・４
３・４８・６０…カバー、１８・１９…切換レバー、２
０・６２・６３・６４・７８…トーションバネ、２２…
巻き戻しフォークユニット、２３…ローラー、２４…ダ
ンパーゴム、２５…段ビス、２６…フォトリフレクタ、
３８・５５・５７・７１…カムギヤ、３９…ブラシ、４
０・６１…位相基板、４２・４７…シャフト、４９・５
３・５４…ウォームギヤ、５８…ミラーレバー、５９…
チャージレバー、７２…リーフスイッチ、７４…ストロ
ボケース、７５・７６…レバー、７７…ビス、７９…ス
トッパーピン、８０…トグルバネ、８１…ストロボ発光
部ユニット、８２・８３…カバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミラーボックス内に配置された被写体像
   観察位置と撮影退避位置との間を移動可能に設けられた
   ミラー部材と、前記ミラーボックスを貫通する伝達軸部
   に対して被写体観察方向へ付勢力を作用させる第一のバ
   ネ部材と、前記伝達軸部に対して被写体観察方向へ付勢
   力を作用させる第２のバネ部材と、前記伝達軸部と当接
   しながら前記第１及び第二のバネ部材をチャージしつつ
   前記ミラー部材を被写体観察位置から撮影退避位置へ移
   動させるミラー駆動部材と、前記ミラー部材が被写体観
   察位置に向けて移動する途中に前記第一のバネ部材の付
   勢領域を規制する規制手段と、を有し、前記第二のバネ
   部材は、前記規制領域を越えた前記伝達軸部と当接し、
   前記ミラー駆動部材によりチャージ力を受けた後、再び
   付勢力を付与することを特徴とするカメラのミラー駆動
   装置。
2. 【請求項２】 前記第二のバネ部材はねじりコイルバネ
   で、そのコイル部の中心が、前記ミラー駆動部材の回動
   中心と略同一であることを特徴とする請求項１に記載の
   カメラのミラー駆動装置。
3. 【請求項３】 モータと、前記モータを制御する制御回
   路と、前記モータの回転の停止位置を制御するための信
   号を発生する位相基板と、前記モータの回転により伝達
   駆動され回転可能に固定されたカムギヤとを有する駆動
   部を有し、前記カムギヤには前記ミラー駆動部材と当接
   し前記ミラー駆動部材によってミラー部材を被写体像観
   察位置から撮影退避位置に移動可能なカム部を有するこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のカメラのミラ
   ー駆動装置。