JP3576634B2 - モーター駆動装置およびカメラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は１つのモーターにより複数の機構を駆動するモーター駆動装置および、このモーター駆動装置を用いたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、１つのモーターを駆動源として、フイルム給送や、シャッターのチャージ、可動ミラーの回動等を実行するモーター駆動式のカメラが各種提案されている。例えば、特開平１−２０２７３８号のカメラは、カメラ本体内に１つのモーターを内蔵し、背蓋を開けてフィルムカートリッジを装填し、背蓋を閉じると、フィルムカートリッジ内のフイルムを全量巻上スプールに巻上して撮影待機状態とする予備巻上方式が採用され、以後の撮影に際して、このモーターによりフイルムの巻き戻し、シャッターのチャージ、可動ミラーの回動を遊星クラッチの切換により実行するようにしている。このモーター駆動装置は、モーターを例えば正転側に回転させると、遊星クラッチがフイルムの巻上側の第１の伝達系に遊星クラッチが切り換わり、モーターの正転続行でフイルムの巻上を行い、巻上終了後はモータを逆転させ、遊星クラッチを第２の伝達系に切換える。遊星クラッチが第２の伝達系に切り換わった状態で、モーターを逆回転させると、回転カム部材が１回転する間に、フイルムの巻き戻し、シャッターチャージ、可動ミラーのアップ・ダウンという撮影のための一連の動作を行えるようにしている。
【０００３】
また、特開平１−２８７６４８号のモーター駆動装置は、１つのモーターで複数の遊星クラッチ機構を駆動する方式で、モーターを正転させて第１の遊星クラッチを切換え動作させて、モーター逆転時の被伝達駆動系を選択し、この選択状態でモーターを逆転することによりその選択された被伝達系にモーターの動力を伝達する。
【０００４】
また、特開平３−８１７５０号のカメラのモーター電動装置は、１つのモーターの正逆転でシャッターチャージ、フイルム巻き上げ・巻き戻しを行うようにしたもので、２つの遊星ギヤの一方の遊星ギヤの正逆の公転でシャッターチャージ及びフイルム巻き戻しの切換えを行い、他方の遊星ギヤの逆公転でフイルム巻き上げを行い、さらに、それぞれの遊星ギヤの逆公転時の噛み合いを選択させるための機構を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１−２０２７３８号では、フイルムの予備巻上方式のために、背蓋連動機構等を必要とし、方式やレイアウトの自由度が限定されてしまう。
【０００６】
また、特開平１−２８７６４８号では、被伝達系の数だけ遊星クラッチを必要とするので、機構が大型化してしまう。また、モーターの正転→逆転がセットで１つの動作を完了するので、一連の動作を行うにはシーケンスが複雑になり、速度が遅くなってしまう。
【０００７】
また、特開平３−８１７５０号では、３つの被伝達系に対して２つの遊星クラッチを必要とし、２つの遊星クラッチの逆公転の何れか一方の逆公転を選択的に阻止する機構が必要なため、高価で複雑なものになってしまう。
【０００８】
本出願に係る第１の発明の目的は、低コスト化のために１つのモーターによって複数の機構を駆動するものにおいて、１つの遊星クラッチで、モーターの正・逆転により３つ以上の機構を駆動し、さらには被伝達される機構が遊星クラッチである遊星ギヤの公転域に進入、退避することで駆動される機構を選択することで簡易で信頼性の高いモーター駆動装置を提供することにある。
【０００９】
本出願に係る第２の発明の目的は、低コスト化のために１つのモーターによって複数の機構を駆動するものにおいて、１つの遊星クラッチでモーターの正・逆転により３つ以上の機構を駆動し、さらには被伝達される機構が遊星クラッチである遊星ギヤの公転域に進入、退避することで駆動される機構を選択することで簡易で信頼性の高いモーター駆動装置を提供することにある。
【００１０】
本出願に係る第３の発明の目的は、上記したモータ駆動装置を用いたカメラを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用】
本出願に係る第１の発明の目的を実現する第１の構成は、請求項１に記載のように、正逆回転可能なモーターと、該モーターの出力軸の回転に基づき公転する遊星ギヤと、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第１の被伝達系と、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第２の被伝達系と、前記モーターの第１の方向の回転により前記遊星ギヤが前記第１の被伝達系に噛み合うまでの該遊星ギヤの公転領域に、前記モーターの第２の方向の回転により前記第２の被伝達系の一部を進入または退避させる進退機構とを有し、前記第２の被伝達系の一部が進入したとき、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤは該第２の被伝達系に噛み合い伝達し、前記第２の被伝達系の一部が退避したとき、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤは前記第１の被伝達系に噛み合い伝達することを特徴とするモーター駆動装置にある。
【００１２】
この構成では、モーターの第１の方向の回転で第１の被伝達系と第２の被伝達系に対する遊星ギヤのかみ合い伝達を切り換えることができる。
【００１３】
本出願に係る第１の発明の目的を実現する第２の構成は、請求項２に記載のように、前記第２の被伝達系は少なくとも２個以上のギヤにより構成され、１個のギヤが他のギヤに対して公転することにより、前述の遊星ギヤの公転領域に進入または退避するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモーター駆動装置にある。
【００１４】
この構成では、第２の被伝達系のギヤの噛み合いを一定に保つことが可能となる。
【００１５】
本出願に係る第２の発明の目的を実現する第１の構成は、請求項３に記載のように、前記モーターの第２の方向の回転による前述の遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第３の被伝達系を有することを特徴とする請求項１または２に記載のモーター駆動装置にある。
【００１６】
この構成では、モーターの第２の方向の回転でも第３の被伝達系を駆動することができる。
【００１７】
本出願に係る第２の発明の目的を実現する第２の構成は、請求項４に記載のように、前記第３の被伝達系は少なくとも１個以上のギヤと、少なくとも１個以上のカムにより構成されることを特徴とする請求項３に記載のモーター駆動装置にある。
【００１８】
この構成では、第３の被伝達系に種々の動作を行わせることができる。
【００１９】
本出願に係る第２の発明に係る目的を実現する第２の構成は請求項５に記載のように、前記進退機構は前述の第３の被伝達系に連動して、前述の第２の被伝達系の一部を進入または退避させることを特徴とする請求項４に記載のモーター駆動装置にある。
【００２０】
この構成では、モーターの第２の方向への回転後、モーターを第１の方向に回転させることにより、第１の被伝達系と第２の被伝達系との駆動を切り換えることができる。
【００２１】
本出願に係る第３の発明に係る目的を実現する構成は、請求項６に記載のように、請求項１ないし５のいずれかに記載のモーター駆動装置を備えたことを特徴とするカメラにある。
【００２２】
この構成によれば、カメラを１つのモータで種々の動作を行わせることが可能であり、請求項７に記載のように、第１の被伝達系をフイルム巻き上げまたは巻き戻しのため、請求項８に記載のように、第２の被伝達系をフイルム巻き上げまたは巻き戻しまたはストロボ駆動のため、さらに請求項９に記載のように、第３の被伝達系をミラー駆動またはシャッターチャージを行うために用いることができる。
【００２３】
すなわち、上記構成において、第２の被伝達系が、モーターの第２の方向回転で第３の被伝達系により遊星ギヤの公転域に進入したとき、モーターの第１の方向回転は第２の被伝達系に伝達され、第２の被伝達系が、モーターの第２の方向回転で第３の被伝達系により遊星ギヤの公転域から退避したとき、モーターの第１の方向回転は第１の被伝達系に伝達される。
【００２４】
つまり、第２の被伝達系が遊星ギヤの公転域に存在するか否かで、モーターの第１の方向回転の伝達先を切り換えているため、比較的簡易で確実な駆動選択が行える。
【００２５】
【実施例】
図１は本発明の一実施例を示し、一眼レフカメラに適用した場合を示す分解斜視図、図２はストロボ駆動機構を示す平面図、図３は部品詳細図であり、以下に構成を説明する。
【００２６】
図１において、Ｂはカメラ本体、１は正・逆転可能なモーターであり、その出力軸にはプーリー２が固着される。３はタイミングベルト、４は一方にプーリーを有し、他方にギヤを有するギヤであり、タイミングベルト３によってプーリー２の回転が伝達され、ギヤ５に伝達する。６はギヤ５に噛み合う太陽ギヤであり、２個の遊星クラッチを公転させる。
【００２７】
７は一方の遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、遊星レバー８により太陽ギヤ６に噛み合い公転する。９は他方の遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、遊星レバー１０により太陽ギヤ６に噛み合い公転する。１１は図３に示すように端部に爪１１ａを有し、モーター１の逆転を遊星ギヤ７により噛み合い伝達され、フイルムの巻上系へ伝達するギヤである。
【００２８】
１２はフイルムを巻き取るためのスプールであり、ギヤ１１に噛み合い伝達回転されるギヤ部１２ａを有する。１３はモーター１の逆転を遊星ギヤ９により噛み合い伝達され、フイルムの巻き戻し系へ伝達するギヤであり、ギヤ１４に噛み合い伝達する。１５はギヤ１４に噛み合うギヤであり、片側にはプーリーを有し、タイミングベルト１６が噛み合い巻き戻し系へと伝達する。
【００２９】
１７は地板であり、モーター１を固着し、ギヤ４〜６、ギヤ１１、スプール１２及びギヤ１３〜１５を回転可能に軸支する。１８はギヤ４〜６、ギヤ１１、及びギヤ１３〜１５の抜け止めとなるカバーであり、地板１７にビス固定される。１９はカバー１８に回転可能に軸支されるレバーであり、図３に示すように腕部１９ａ及び１９ｂを有し、腕部１９ａが遊星レバー１０に連結され、遊星ギヤ９の公転に連動した回動をする。
【００３０】
２０はカバー１８に回転可能に軸支されるレバーであり、図３に示すように、先端にギヤ１１の爪１１ａに噛み合った時にギヤ１１の回転を阻止する爪部２０ａを有し、他端には板バネ２１が固着され、さらにトーションバネ２２によってギヤ１１から退避する方向にバネ付勢される。
【００３１】
以上のモーター１〜トーションバネ２２の各部材は一つのユニットとして構成され、２個の振れ防止のダンパーゴム２３及び、それぞれ２個の段ビス２４と、筒状のダンパーゴム２５とで、カメラ本体Ｂの下面に浮遊留めされる。
【００３２】
３０はフイルムパトローネ等のフィルムカートリッジ内にフイルムを巻き取るための巻き戻しフォークユニットであり、端部にタイミングベルト１６に噛み合うためのプーリー３０ａを有する。３１はタイミングベルト１６に所定のテンションを与えるためのローラーであり、カメラ本体Ｂの下面の軸に回転可能に軸支される。３２はカメラ本体Ｂの下面に固着されるカバーであり、巻き戻しフォークユニット３０を回転可能に軸支する軸部３２ａを有する。
【００３３】
３５はフォトリフレクタで、周知のフイルムパーフォレーションの移動を光学的に検出するものであり、カメラ本体Ｂのアパーチャ面右側の所定の位置に固着されている。Ｍは一眼レフカメラにおいて周知のミラーボックスであり、ギヤ・レバー等を回転可能に支持する軸等を一体的に構成している。４０はモーター１の正転時の遊星ギヤ７の公転により噛み合い伝達されるギヤであり、ギヤ４１を介してカムギヤ４２に回転伝達する。
【００３４】
尚カムギヤ４２は、図３に示すようにギヤの片側にカム４２ａと反対側にカム４２ｂ及びカム４２ｃの３つのカムを有し、最端部のカム４２ｃ上には、基板を摺動するためのブラシ４３が固着される。４４は位相基板であり、ブラシ４３が摺動することによりカムギヤ４２の回転位置を検出する。４５はミラーボックスＭに形成された支軸に回動可能に設けられたチャージレバーであり、図３に示すようにカムギヤ４２のカム４２ａをトレースするピン４５ａと、後述するミラーレバーに伝達するピン４５ｂと、回動の中心となる金属製の支軸をなすメタル４５ｃとで構成される。
【００３５】
４６はチャージレバー４５のメタル４５ｃに回動可能に軸支される切換レバーであり、図３に示すように、カムギヤ４２のカム４２ｃをトレースする腕部４６ａと、所定の場合にレバー１９の腕部１９ｂ回転を阻止するピン４６ｂと、所定の場合にモーター１の逆転による遊星ギヤ７の公転を遊星レバー８に当接することにより阻止するための腕部４６ｃとを有する。４７は切換レバー４６を下面から見て時計方向に、すなわち腕部４６ａをカム４２ｃに当接するように付勢するトーションバネである。
【００３６】
４８は回動可能なレバーであり、図３に示すように端部にカム４２ｂをトレースする腕部４８ａと、他瑞には所定の場合に、モーター１の逆転により遊星ギヤ７が公転したとき遊星レバー８の軸を受けとめるためのストッパー部４８ｂと、略中央に回動中心となる金属製の支軸をなすメタル４８ｃと、遊星ギヤ７に噛み合うギヤ４９を回転可能に軸支した軸４８ｄとを有し、ストッパー部４８ｂは遊星ギヤ７とギヤ４９とが一定の噛み合いを保つように軸４８ｄから所定のＲの円弧形状となっている。５０はレバー４８を下面から見て時計方向に、すなわち腕部４８ａをカム４２ｂに当接するように付勢するトーションバネである。
【００３７】
したがって、レバー４８は、モーター１の正転により腕部４８ａがカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに達した時、トーションバネ５０に抗して反時計方向に回転して遊星ギヤ７の公転域に進入し、モーター１の逆転により遊星ギヤ７の回転をギヤ４９へ伝達し、ストロボ駆動系へと伝達するようになっている。５１はギヤ４９に噛み合い、メタル４８ｃを軸に回転可能なギヤである。
【００３８】
すなわち、ギヤ４９はレバー４８の回動によりギヤ５１に対して公転するため、ギヤ４９とギヤ５１の噛み合いは一定に保たれる。５２はミラーボックスＭに回転可能に支持され、下面側から上面側へ伝達するシャフトであり、５３はシャフト５２の下端に固着されギヤ５１に噛み合うギヤである。
【００３９】
５４はカバーであり、カムギヤ４２のブラシ４３が相対する位置に位相基板４４が接着され、ギヤ４０〜カムギヤ４２、チャージレバー４５及び切り換えレバー４６、レバー４８及びギヤ５１、さらにギヤ５３を回転可能に押さえるようミラーボックスＢに下面から固着される。
【００４０】
５５はミラーボックスＢの上方でシャフト５２の上端に固着されるウォームギヤであり、５６はウォームギヤ５５の回転を９０度変換するように噛み合うハスバギヤを有する太陽ギヤであり、遊星クラッチを公転させる。５７は遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、ミラーボックスＢの側面の軸に回転可能な遊星レバー５８により太陽ギヤ５６に噛み合い、モーター１の逆転時の回転を図示のミラーボックスＢの側面に対して反時計方向に公転するように構成されている。
【００４１】
Ｓは周知のフォーカルプレ一ンシャッターユニットであり、ミラーボックスＢの背面に固着される。
【００４２】
６０はミラー駆動又はシャッターチャージを行うためのミラーレバーであり、ミラーボックスＢの側面の軸に回転可能であり、トーションバネ６１により時計方向に付勢されるように軸支される。
【００４３】
ミラーレバー６０は、不図示のミラーユニットをアップ・ダウン駆動する伝達部６０ａと、不図示のフォーカルプレーンシャッターユニットＳの駆動部をチャージする伝達部６０ｂと、チャージレバー４５のピン４５ｂと係合する腕部６０ｃとを有し、チャージレバー４５のピン４５ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトまでトレースしたとき、チャージレバー４５のピン４５ｂは、トーションバネ６１をチャージしてミラーレバー６０を反時計方向に回転保持することにより、不図示のミラーユニットをダウンさせ、不図示のフォーカルプレーンシャッターユニットＳの駆動部をチャージするように構成されている。
【００４４】
さらには、チャージレバー４５のピン４５ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リフトに転落したとき、チャージされたトーションバネ６１の負荷によりミラーレバー６０を時計方向に回転させ、ミラーアップするように構成されている。
【００４５】
次に図２において、Ｃはカメラの外装部品の１つである上カバーであり、不図示のペンタダハプリズムを覆うようにカメラ本体Ｂの上部に固着される。７０はギヤであり、遊星ギヤ５７が反時計方向に公転したときに噛み合い伝達回転される。７１はギヤ７０に噛み合い時計方向に回転するカムギヤであり、ギヤの裏表にそれぞれカム７１ａとカム７１ｂを有する。
【００４６】
７２はノーマルオープンタイプのリーフスイッチであり、カム７１ｂによりオン・オフされる。７３はギヤ７０及びカムギヤ７１を回転可能に軸支し、リーフスイッチ７２を固着する地板であり、上カバーＣの内側に固着される。７４は発光位置と収納位置とでアップ・ダウン可能なストロボユニットのベースとなるストロボケースであり、上カバーＣの上部に回転可能に軸支される。その一方の軸はレバー７５で構成される。レバー７５は図３に示すようにレバーの両端に軸部７５ａと、カムギヤ７１のカム７１ａにより駆動されるピン７５ｂを有する。軸部７５ａは上カバーＣの内側からストロボケース７４に回転可能に貫通し、レバー７６をビス７７で固着される。したがって、上カバーＣの内側のレバー７５とストロボユニット内部のレバー７６は一体に回動するように構成される。
【００４７】
また他方のストロボケース７４の軸は不図示ではあるが段ビス等で上カバーＣに回転可能に支持される。７８はトーションバネであり、一方の腕をレバー７６に、他方の腕をストロボケース７４の軸７４ａに掛けられ、ストロボケース７４に対してレバー７５及びレバー７６を時計方向に回転するように付勢される。７９はストッパーピンであり、上カバーＣの側面に固着される。７４ｂはストロボケース７４の軸であり、７４ｃはストロボユニットが発光位置と収納位置とでアップ・ダウンするときに、上カバーＣの側面のストッパーピン７９をストロボユニット内部に露出させるストロボケース７４の扇状の穴であり、ストッパーピン７９が扇状の穴７４ｃの終端部に当接してストロボユニットの発光位置を決定する。
【００４８】
８０は一方の腕をストッパーピン７９に他方の腕を軸７４ｂに掛けられたトグルバネであり、ストロボユニットが発光位置にアップしているときにはアップ方向に、途中で反転し、収納位置にダウンしているときにはダウン方向に付勢する。８１はキセノン管、反射笠、パネル等周知のストロボ発光部ユニットである。８２はプラスチック製のカバー、８３は外装をなすアルミ製のカバーであり、カバー８３の内側にカバー８２をはめ込みストロボケース７４に固着する。ここでトーションバネ７８はトグルバネ８０より常に強い圧に設定されている。
【００４９】
すなわち、モーター１の逆転がカムギヤ７１まで伝達され、レバー７５を駆動すると、トーションバネ７８はトグルバネ８０に打ち勝って、ストロボユニットを発光位置に向かって押し上げ、トグルバネ８０の反転領域を越えるとトグルバネ８０の抗力により、ストロボユニットをさらに発光位置へ押し上げる。
【００５０】
ここでストロボユニットが発光位置に向かってアップ動作中に、撮影者の手などで動作を阻止した場合は、トーションバネ７８が吸収し、レバー７５の回転をストロボユニットに伝達しないために、レバー７５及びレバー７６のみが回動して、破損しないように構成されている。
【００５１】
次に、以上で構成された機構の動作原理を説明する。
【００５２】
図４〜図７において、１個のモーターの正・逆転により駆動の切換伝達する状態を表しており、各図の（Ａ）は位相基板４４におけるブラシ４３の停止位置を示し、各図の（Ｂ）はモーター１が正転し（Ａ）における位相基板４４の位置にカムギヤ４２が停止したときの機構の切り換わり状態を示し、図５〜図７の（Ｃ）は（Ｂ）における機構の切り換わり状態でモーター１を逆転させたときの駆動伝達の状態を示す。
【００５３】
図４−（Ａ）において、ブラシ４３は位相基板４４に対して斜線で示した部分に停止し、このときの信号は、ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを出力する。
【００５４】
図４−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているためレバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。
【００５５】
そして、図４−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リフトに移動し、ミラーレバー６０を介してミラーアップ動作を終了する。また、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃの拘束がないために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されているため、反時計方向に回動したままの状態にある。すなわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態ではあるが、遊星ギヤ７は正転しているため噛み合わない状態にある。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１を押すことにより、レバー２０を時計方向に回転させ、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつかせる。したがって、ギヤ１１の回転を阻止しているためスプール１２は不用意に動かない状態にある。
【００５６】
次に図５−（Ａ）において、位相基板４４の斜線部にブラシ４３が停止したときの信号は、ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを出力する。
【００５７】
図５−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。
【００５８】
このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているためレバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。
【００５９】
そして、図４−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図５−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最小リフトから最大リフトに徐々に移動し、ミラーレバー６０はトーションバネ６１をチャージしながらミラーダウン動作及びシャッターチャージ動作を終了する。
【００６０】
また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップに拘束されるために、トーションバネ４７の付勢力に抗して反時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されていないため、トーションバネ５０の付勢力により時計方向に回動し、図示された状態にある。すなわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域から退避した状態にある。
【００６１】
またレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１から退避しているため、レバー２０はトーションバネ２２の付勢力により反時計方向に回転され、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａから退避させる。したがって、ギヤ１１を介したスプール１２はフリーの状態にある。
【００６２】
図５−（Ｃ）において、図５−（Ｂ）の機構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップに拘束された状態にあるため、腕部４６ｃによって遊星レバー８の公転は阻止され、遊星ギヤ７はいずれのギヤにも噛み合わない状態にある。
【００６３】
また、遊星ギヤ９及び遊星レバー１０も反時計方向に公転し、レバー１９は、遊星レバー１０に連動して時計方向に回転する。ここで、切換レバー４６が図示の状態にあるため、ピン４６ｂはレバー１９の腕部１９ｂの回動範囲から退避し、レバー１９の回転は阻止されない。すなわち、遊星レバー１０の公転も阻止されないため、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合い、ギヤ１４、ギヤ１５、タイミングベルト１６を介して巻き戻しフォークユニット３０を反時計方向に回転させ、フイルムを巻き戻す。
【００６４】
次に図６−（Ａ）において、位相基板４４の斜線部にブラシ４３が停止したときの信号は、ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを出力する。
【００６５】
図６−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。
【００６６】
また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転し、ギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。そして、図５−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図６−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトのままの状態であるため、ミラーはダウン状態のまま維持されることになる。
【００６７】
また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が解除されるために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。
【００６８】
さらにレバー４８は、図５−（Ｂ）の時と同じ状態に維持されたままで、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域から退避した状態にあり、ピン４８ｄもレバー２０の板バネ２１から退避しているため、スプール１２はフリーの状態にある。
【００６９】
図６−（Ｃ）において、図６−（Ｂ）の機構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時計方向の回転が阻止されるため、遊星レバー１０の反時計方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合わない状態にある。
【００７０】
また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も反時計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状態にあるため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域から退避しているので、遊星ギヤ７はギヤ１１に噛み合うまで反時計方向に公転し、モーター１の逆転をスプール１２に伝達する。すなわち、フイルムを巻き上げる。
【００７１】
図７−（Ａ）において、位相基板４４の斜線部にブラシ４３が停止したときの信号は、ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを出力する。
【００７２】
図７−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。
【００７３】
そして、図６−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図７−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトのままの状態であるため、ミラーはダウン状態のまま維持される。また、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃの拘束がないために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されるため、反時計方向に回動し、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態となる。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１を押すことにより、レバー２０を時計方向に回転させ、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつかせる。したがって、ギヤ１１の回転が阻止されているためスプール１２は不用意に動かない状態にある。そして、カメラは常にこの状態がレリーズ待機のスタンバイ状態となる。
【００７４】
図７−（Ｃ）において、図７−（Ｂ）の機構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時計方向の回転が阻止されるため遊星レバー１０の反時計方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合わない状態にある。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も反時計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状態にあるため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域から退避しており、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態にあるため、遊星ギヤ７はギヤ４９に噛み合う。そして、ギヤ５１、ギヤ５３、シャフト５２、ウォームギヤ５５、ギヤ５６、ギヤ５７、ギヤ７０、カムギヤ７１を介して、ストロボユニットのアップ動作のため、モーター１の逆転を伝達する。
【００７５】
以上図４〜図７において、１個のモーターの正・逆転による駆動機構の切換動作原理を説明したが、モーター１の正転による図５〜図７の各（Ｂ）で示す状態はすべてミラーダウンおよびシャッターチャージ完了の状態にある。よって、モーター１の逆転による図５−（Ｃ）のフイルム巻き戻し動作、図６−（Ｃ）のフイルム巻き上げ動作、図７−（Ｃ）のストロボアップ動作はすべてミラーダウンおよびシャッターチャージ完了の状態で行われるように設定されている。
【００７６】
すなわち、カムギヤ４２の１回転におけるカム位相レイアウトはミラーアップ動作→ミラーアップ完→ミラーダウン＆シャッターチャージ動作→ミラーダウン＆シャッターチャージ完（逆転時巻き戻し→逆転時巻き上げ→逆転時ストロボ駆動）となっている。
【００７７】
また、２つの遊星ギヤのうち、遊星ギヤ７でミラーアップ・ダウン、シャッターチャージ、フイルム巻き上げ、ストロボアップ駆動を行い、遊星ギヤ８でフイルム巻き戻しのみを行わせている。そして、カムギヤ４２によりモーター１の逆転時の２つの遊星ギヤの噛み合い状況は下記の表１のようになる。
【００７８】
【表１】
【００７９】
次に、図８においてストロボポップアップ動作および手動によるダウン操作について説明する。
【００８０】
先にも説明したように、図７−（Ｂ）のときストロボ駆動機構は図８−（Ａ）の状態にあり、この状態でモーター１を逆転すると機構は図７−（Ｃ）状態となり、カムギヤ７１は時計方向の回転をし、図８−（Ｂ）のようにカムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５のピン７５ａを押し、トグルバネ８０の力に抗してストロボユニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。このとき、先にも説明したようにトーションバネ７８は、常にトグルバネ８０より強い圧に設定されているため吸収されないまま、レバー７５の変位角度分ストロボユニットも変位する。そして、カムギヤ７１のカム７１ａがレバー７５のピン７５ａを押す領域の途中にトグルバネ８０の反転領域を設定しているため、反転領域を越えてからはトグルバネ８０の抗力によって、ストロボユニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。
【００８１】
そして、途中からカムギヤ７１はストロボユニットを押し上げる負荷がなくなるが、さらに時計方向に回転しつづけ、図８−（Ｃ）のようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの信号に切り換える。そして、カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図８−（Ｄ）のようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に切り換え、不図示のストロボユニットのアップ状態を検知するスイッチを確認後、モーター１を停止させ、ストロボユニットの発光可能な位置へのアップ動作を完了する。
【００８２】
ここで、図８−（Ｄ）のように発光可能な位置にアップしているストロボユニットを撮影者が手動で押すと、トグルバネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ８０の抗力により、ストロボユニットを収納待機位置までダウンさせ、図８−（Ａ）の状態に戻る。このときカムギヤ７１のカム７１ａは、レバー７５のピン７５ａの揺動範囲からすでに退避しているため、トーションバネ７８が吸収するような抗力は発生しない。
【００８３】
また、図８−（Ａ）の状態において、ストロボユニットを撮影者が手動で引き上げると、トグルバネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ８０の抗力によってストロボユニットを発光可能な位置にアップさせ、図８−（Ｄ）の状態になり、不図示のスイッチによりストロボユニットのアップ状態が検知されることになる。
【００８４】
つまり、本実施例において説明したストロボ機構は、モーターの駆動による自動ストロボアップ動作と、撮影者が直接ストロボユニットを引き上げるといった手動操作とが両方可能になっている。
【００８５】
次に、図９において、ストロボユニットを撮影者の指等で押さえたまま、モーター１の逆転でストロボアップ動作に入った場合の現象を説明する。
【００８６】
まず図８の時と同様に、図９−（Ａ）の状態で、モーター１を逆転すると、カムギヤ７１は時計方向の回転をし、カムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５のピン７５ａを押す。ところがストロボユニットは押さえられたままなので、図９−（Ｂ）のようにトーションバネ７８はレバー７５の変位角度分吸収する。カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図９−（Ｃ）のようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの信号に切り換える。そして、カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図９−（Ａ）の状態に戻り、カムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に切り換える。
【００８７】
しかし、ストロボユニットのアップ状態を検知する不図示のスイッチはアップ動作確認できないため、さらに２回同じ動作を繰り返し、モーター１を停止させ、ストロボユニットの発光可能な位置へのアップ動作のエラーを表示する。
【００８８】
次に図１０によりカメラの制御回路について説明する。
【００８９】
同図において、ＣＰＵはマイクロコンピュータ、ＢＡＴは電池である。ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストローク押圧によりオンする電源スイッチであり、この電源スイッチＳＷ１のオンにより、ダイオードＤｓｗ１および抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲＢＡＴをオンし、各回路への電源供給が開始される。
【００９０】
また、電源スイッチＳＷ１の出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＷ１に供給されている。後述する背蓋スイッチＳＷ ＢＰ のオン（閉成）に伴うワンショット回路ＯＳの一定時間動作によってもダイオードＤｏｓおよび抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲＢＡＴはオンする。この背蓋閉成に伴うトランジスタＴＲＢＡＴのオンは、カメラにフイルムを装填して不図示の背蓋を閉成した際に、フイルムローディングを行う為にマイクロコンピュータＣＰＵに電源供給を行うことを目的としている。なお、トランジスタＴＲＢＡＴは、マイクロコンピュータＣＰＵが、動作状態になって出力ポートＶＯＮがＨとなっていれば、インバータＩ１および抵抗Ｒ２を介してオン状態に保持される。
【００９１】
図において、ＲＥＧはレギュレータであり、トランジスタＴＲＢＡＴのコレクタ出力と接続されていて、各回路に安定した一定電圧Ｖ ＣＣ を供給する。なお、図において一定電圧Ｖ ＣＣ はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＶ ＣＣ および測光演算を行うアナログ回路ＭＥＴに供給している。
【００９２】
ＭＥＴは測光演算を行うアナログ回路であり、測光センサＳＰＣにより求めた被写体輝度情報（Ｂｖ）とプリセット絞り値情報（Ａｖ）に対応したＲＡｖとをＢｖ一Ａｖの演算を行い、出力ＢＶ１ Ｏ ＵＴとしてマイクロコンピュータＣＰＵのＡＤ変換入力としての入力ポートＡＤＩＮ１に情報入力するように構成されている。Ｒ ＩＳＯ はフイルム感度情報ＳＶに対応した抵抗であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＡＤＩＮ２に情報入力している。なお、Ｖ ＢＡＴ は電池ＢＡＴの電池電圧であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＡＤＩＮ３および後述のトランジスタブリッジ回路ＭＤに供給されている。
【００９３】
ＳＷ ＰＴＩＮ はフイルム装填検出スイッチであり、例えばカメラのパトローネ室に配設されたリーフバネで構成され、フイルムのパトローネをパトローネ室に装填した際、該リーフバネが押されてスイッチがオンし、フイルム装填を検出できるように構成され、このスイッチの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰＴＩＮに供給されている。
【００９４】
ＳＷ ＢＰ は背蓋スイッチであり、背蓋の閉成にてオン、開成にてオフとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＢＰおよびワンショット回路ＯＳに出力を供給している。
【００９５】
ＳＷＣＭＳＰ１・ＳＷＣＭＳＰ２・ＳＷＣＭＳＰ３はそれぞれ位相基板４４のＣＭＳＰ１・ＣＭＳＰ２・ＣＭＳＰ３の位相パターンに対応しており、ブラシ４３と位相パターンとの摺動に伴うスイッチを意味している。そして、それぞれのスイッチの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＣＭＳＰ１・ＣＭＳＰ２・ＣＭＳＰ３に供給されている。なお、機構の状態と出力信号の関係を図４〜図７に示している。
【００９６】
ＳＷ ＳＴＵＰ はカメラに内蔵されたストロボユニットが発光位置にアップされた状態にあるか否かを判別するリーフスイッチで構成されたスイッチであり、発光位置にあるときはマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＵＰに供給する。
【００９７】
ＳＷＳＴＣＴ Ｌはリーフスイッチ７２であり、ストロボユニットを発光位置に駆動するカムギヤ７１の回転位置を検出し、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給する。
【００９８】
ＦＬＭはフォトリフレクタ３５であり、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＲから駆動信号が供給されると、投光部から赤外光を発光し、フイルムに当たって反射した光を受光部で検知し、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰＲＡＤに供給する。このフォトリフレクタ３５は図１に示すように、フイルムのパーフォレーションに対向する位置に配置され、パーフォレーション部において赤外光は透過し受光部へ光は戻らない。そして、パーフォレーションの数をカウントしてフイルムの移動量を検出する。
【００９９】
ＤＳＰは撮影情報や警告表示などカメラの様々な表示を行うための表示駆動回路であり、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＣＳＤＳＰから駆動信号が供給される。
【０１００】
ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストローク押圧時にオンするレリーズスイッチであり、その出力をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＷ２に供給している。
【０１０１】
ＭＤは公知のトランジスタブリッジ回路であり、モーターＭ（モーター１）をマイクロコンピュータＣＰＵの指示通りに制御するものであって、出力ポートＰＭ０，ＰＭ１と接続されている。
【０１０２】
ＭＧ１はシャッター先羽根群用マグネットであり、通電をカットすることによりシャッター先羽根群の走行を開始させるように構成されており、具体的にはマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ０をＬｏｗにすることにより、抵抗ＲＭＧ１を介してトランジスタＴＲＭＧ１をオフさせてマグネットＭＧ１の通電がカットされる。
【０１０３】
また、ＭＧ２はシャッター後羽根群用マグネットであり、通電をカットすることによりシャッター後羽根群の走行を開始させるように構成されており、具体的にはマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ１をＬｏｗにすることにより抵抗ＲＭＧ２を介してトランジスタＴＲＭＧ２をオフさせてマグネットＭＧ２の通電がカットされる。
【０１０４】
ＳＷＳＴＵＰはストロボユニットのアップ状態を検知するスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＵＰに出力を供給している。
【０１０５】
また、ＳＷＳＴＣＴＬはストロボユニットのアップ動作を駆動するカムギヤ７１のカム７１ｂの位相を検出するためのリーフスイッチ７２であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに出力を供給する。
【０１０６】
ＦＬＳＨはメインコンデンサ、キセノン管等を含むストロボ回路で、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートから発光信号ＦＳ、発行停止信号ＦＯ、充電開始信号ＳＣが供給され、入力ポートに充電完了信号ＣＦを供給する。
【０１０７】
ＸはシャッタユニットＳの先幕が走行完了したときにオンするスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＸに信号を供給する。ＣＮ２はシャッタユニットＳの後幕が走行完了したときにオンするスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＣＮ２に信号を供給する。
【０１０８】
次にカメラの制御回路の動作を図１１〜図１５のフローチャートに基づき説明する。
【０１０９】
マイクロコンピュータＣＰＵが電源の供給を受けると、プログラムは実行され、出力ポートＶＯＮをＨｉｇｈとして、トランジスタＴＲＢＡＴのオンを継続させて電源保持制御を行う。
【０１１０】
図１１に示すフローチャートは、フイルムのオートローディング（ＡＬ）処理からスタートする。
【０１１１】
（１０１）：カメラの背蓋が閉じられることにより、背蓋スイッチＳＷＢＰがオンとなる。
【０１１２】
（１０２）：カメラにフイルムパトローネが装填されているか否かをフイルム装填検出スイッチＳＷＰＴＩＮの出力によって判断し、装填されていれば１０３へ、装填されていなければ［レリーズ］ルーチンヘ進む。
【０１１３】
（１０３）：入力ポートＡＤＩＮ３（ＡＤ変換入力）のアナログ入力に基づき、電池ＢＡＴの電圧ＶＢＡＴをチェックする。
【０１１４】
マイクロコンピュータＣＰＵ内のＡＤ変換器により、電圧ＶＢＡＴはＡＤ変換され、所定の電圧以下であるとカメラが誤動作する可能性があるため（１０４）へ進み、所定の電圧を越えており能力に問題のない場合には（１０５）へ進む。
【０１１５】
（１０４）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し電池電圧低下の警告表示を行い、（９９９）へ進む。
【０１１６】
（９９９）：この［ＳＴＯＰ］ルーチンは、出力ポートＶＯＮをＬｏｗとし、それによりトランジスタＴＲＢＡＴをオフにし、さらにレギュレータＲＥＧも不作動として回路系電源をオフにする。また、時間待ちをする。通常ではマイクロコンピュータＣＰＵがこの時間待ちをしている間に電源ＶＣＣがオフされる。
【０１１７】
なお、この時間待ちが終了しても電源ＶＣＣが存在している場合がある。それはトランジスタＴＲＢＡＴが出力ポートＶＯＮの出力以外の要因でオンしているときであり、具体的には電源スイッチＳＷ１のオンや、背蓋スイッチＳＷＢＰのオンによりワンショット回路ＯＳが動作しているときである。
【０１１８】
（１０５）：パトローネのＤＸコードのＩＳＯ感度をＲ ＩＳＯ で読みとり、入力ポートＡＤＩＮ２（ＡＤ変換入力）へ入力し、レジスタＳＶにストアする。
【０１１９】
（１０６）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。ここで、マイクロコンピュータＣＰＵのモーター制御は、正転では出力ポートＰＭ０を「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を「Ｌ」、逆転では出力ポートＰＭ０を「Ｌ」，出力ポートＰＭ１を「Ｈ」、ブレーキでは出力ポートＰＭ０を「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を「Ｈ」とする。
【０１２０】
（１０７）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、オートローディングに際し、モーター１の逆転時にフイルムの巻き上げを行うために、位相基板４４が図６−（Ａ）に示す状態にある場合、図６−（Ｂ）の機構の状態を割り出すことになる。
【０１２１】
（１０８）：（１０７）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１２２】
（１０９）：フイルムの巻き上げを行うために、モーター１を逆転させる。
【０１２３】
（１１０）：フイルムのパーフォレーションをフォトリフレクター３５（ＦＬＭ）でカウントし、マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭにメモリーするため、パルスカウンターとフイルムの撮影フレーム数のフイルムカウンターをリセットする。
【０１２４】
（１１１）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマーをＡＬタイマーとして１．５ｓｅｃ（以下、ｓ）をセットする。
【０１２５】
（１１２）：フォトリフレクター３５（ＦＬＭ）に出力ポートＰＲオンからの信号で発光ダイオードを発光させ、フイルムのパーフォレーションの移動により信号を検出すると入力ポートＰＲＡＤに供給される。ここで信号の変化がＡＬタイマー１．５（ｓ）以内にない場合は、（１１３）へ進み、ＡＬタイマー１．５（ｓ）以内に変化した場合には（１１５）へ進む。
【０１２６】
（１１３）：モーター１にブレーキをかける。
【０１２７】
（１１４）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ＡＬ不可能の警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。
（１１５）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０１２８】
（１１６）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＡＬタイマー１．５（ｓ）をリセットする。
【０１２９】
（１１７）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー（１５０ｍｓ）を新たにセットする。
【０１３０】
（１１８）：（１１２）と同様に信号の変化がタイマー（１５０ｍｓ）以内にない場合は、（１１９）へ進み、タイマー（１５０ｍｓ）以内に変化した場合には（１２０）へ進む。
【０１３１】
（１１９）：モーター１にブレーキをかけ、（１１４）へ進みＡＬ不可能の表示を行う。
【０１３２】
（１２０）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０１３３】
（１２１）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが２８に達したか否かを比較して、達していない場合は（１１７）に戻り、２８に達した場合は（１２２）へ進む。
【０１３４】
（１２２）：モーター１にブレーキをかける。
【０１３５】
（１２３）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー（１５０ｍｓ）をリセットする。
【０１３６】
（１２４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントアップし、ここでは１を書き込む。
【０１３７】
（１２５）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１３８】
（１２６）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、カメラがレリーズ待ちの状態にする。このレリーズ待ちの状態はモーター１の逆転時にストロボアップ動作が行える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１３９】
（１２７）：（１２６）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ〕ルーチンヘ進む。
【０１４０】
図１２において、撮影のための［レリーズ］ルーチンを説明する。
【０１４１】
（２０１）：カメラがレリーズ待ちの状態、すなわちモーター１逆転にてストロポアップ駆動を存えるよう、位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈにある場合は（２０６）へ進み、ない場合は（２０２）へ進む。
【０１４２】
（２０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、電圧が所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越えていると（３０３）へ進む。
【０１４３】
（２０３）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１４４】
（２０４）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にストロボアップ駆動を行うために位相基板４４の図７−（Ａ）の状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１４５】
（２０５）：（２０４）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１４６】
（２０６）：不図示のレリーズ釦の第１ストロークの押圧により電源スイッチＳＷ１がＯＮされることによって、測光素子ＳＰＣにより測光演算を行う。測光演算回路ＭＥＴの出力としてのＢＶ１ＯＵＴからのアナログ信号をマイクロコンピュータＣＰＵにてＡＤ変換したデジタル値ＡＤＩＮ１を、レジスタＢＶ１にストアする（ＢＶ１＝ＡＤＩＮ１）。アッペックス値でいうところのＢＶ―ＡＶの値がレジスタＢＶ１にストアされる。
【０１４７】
また、フイルムのＩＳＯ感度は、（１０５）にてレジスタＳＶ（ＳＶ＝ＡＤＩＮ２）としてストアされている。
【０１４８】
また、レジスタＢＶ１およびレジスタＳＶのストア情報に基づいて、シャッタ秒時を得て（ＴＶ＝ＢＶ１＋ＳＶ）、レジスタＴＶにストアする。なお、レジスタＴＶの内容はアッペックス値のＴＶである。
【０１４９】
（２０７）：（２０６）で得られたＢＶ１が所定の値より低い場合、すなわち暗いと判断した場合にはストロボを必要とし、［ストロボＵＰ］ルーチンに進み、所定の値より高い場合、すなわち明るい場合には（２０８）へ進む。
【０１５０】
（２０８）：不図示のレリーズ釦の第２ストロークの押圧により、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮすると（２０９）へ進み、されていない場合は［ＳＴＯＰ］ルーチンヘ進む。
【０１５１】
（２０９）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧より低い場合には（１０４）へ、越えている場合は（２１０）へ進む。
【０１５２】
（２１０）：モーター１を正転させ、ミラーアップおよびシャッターチャージ解除のためカムギヤ４２を回転させる。
【０１５３】
（２１１）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、位相基板４４の図４−（Ａ）に示す状態である図４−（Ｂ）の機構の状態のミラーアップおよびシャッターチャージ解除の完了を割り出す。
【０１５４】
（２１２）：（２１１）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１５５】
（２１３）：（２０６）で得られたアッペックス値ＴＶを、実際のシャッタ秒時に変換する（実時間伸長）。
【０１５６】
出力ポートＰＳ０をＨとして、シャッタユニットＳのシャッタ先羽根群を走行開始させるためのマグネットＭＧ１に通電する。これによりシャッタ先羽根群が走行してフイルムヘの露光が開始される。
【０１５７】
また、シャッタ秒時の実時間を計数し、この時間が露光時間となる。そして、実時間計数が終了した時点で出力ポートＰＳ１をＨとして、シャッタ後羽根群を走行開始させるためのマグネットＭＧ２に通電し、これによりシャッタ後羽根群が走行してフイルムヘの露光を終了させる。
【０１５８】
そして、シャッタ後羽根群が走行完了によりスイッチＣＮ２がオンする。そして、両出力ポートＰＳ０、ＰＳ１をＬとして、両マグネットＭＧ１、ＭＧ２の通電を停止する。
【０１５９】
また、このとき（２０７）でストロボが必要とされ、ストロボユニットが発光可能位置にアップされ、ポップアップ検出スイッチＳＷＳＴＵＰがＯＮの状態にあるときはシャッタ秒時をシャッタ同調秒時にセットし、シャッタ先羽根群の走行が完了すると、スイッチＸがオンすることによりマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＦＳからＦＬＳＨ回路に発光開始信号を供給しストロボの発光を行う。そして、不図示の調光回路からの発光停止信号によりストロボの発光が停止する。
【０１６０】
（２１４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のフイルムカウンターが０のときは、［レリーズ］ルーチンヘ進み、フイルムカウンターが１〜３５のときは、［フイルム巻上］ルーチンヘ進み、フイルムカウンターが３６のときは、最終駒撮影終了として［フイルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。
【０１６１】
図１３において、ストロボを発光可能な位置ヘアップ駆動する［ストロボＵＰ］ルーチンを説明する。
【０１６２】
（３０１）：本実施例においては、撮影者が直接ストロボユニットを手動で上げることも可能であるため、スイッチＳＷＳＴＵＰによりストロボユニットが既に発光可能な位置に上がっているか否かを判別し、上がっている場合には充電を開始して、ストロボＵＰ終了として（２０３）へ戻る。上がっていない場合には、（３０２）へ進む。
【０１６３】
（３０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧以下であると（１０４）へ、越えていると（３０３）へ進む。
【０１６４】
（３０３）：モーター１逆転にてストロボアップ駆動を行うため、位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態である図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈにある場合は（３０７）へ進む。ない場合は（３０４）へ進む。
【０１６５】
（３０４）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１６６】
（３０５）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にストロボアップ駆動を行うために位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１６７】
（３０６）：（３０５）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１６８】
（３０７）ストロボを発光可能な位置ヘアップ駆動するために、モーター１を逆転させる。
【０１６９】
（３０８）：モーター１の逆転でカムギヤ７１は回転され、図８の（Ａ）〜（Ｄ）の動作をし、スイッチＳＷＳＴＣＴＬ（リーフスイッチ７２）の信号をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給し、信号がＨｉｇｈ→Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈに切り換わるまでモーター１は回転し、切り換わると（３０９）へ進む。
【０１７０】
（３０９）：モーター１にブレーキをかける。
【０１７１】
（３１０）：ここで、スイッチＳＷＳＴＵＰによりストロボユニットが実際に発光可能な位置に上がっているか否かを判別し、上がっている場合には充電を開始して、ストロボＵＰ終了として（２０３）へ戻る。上がっていない場合には、（３１１）へ進む。
【０１７２】
（３１１）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ストロボＵＰが行われていない警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチンヘ進む。
【０１７３】
次に図１４において、［フイルム巻上］ルーチンを説明する。
【０１７４】
（４０１）：モーター１の逆転にてフイルム巻き上げを行うため、位相基板４４の図６−（Ａ）に示す状態での図６−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗにある場合は（４０６）へ進む。ない場合は（４０２）へ進む。
【０１７５】
（４０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越えている場合は（４０３）へ進む。
【０１７６】
（４０３）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１７７】
（４０４）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にフイルム巻き上げを行うために位相基板４４の図６−（Ａ）に示す状態での図６−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１７８】
（４０５）：（４０４）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１７９】
（４０６）：フイルムを巻き上げるために、モーター１を逆転させる。
【０１８０】
（４０７）：フイルムパーフォレーションを検出するためにマイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。
【０１８１】
（４０８）：マイクロコンピュータＣＰＵ内にタイマー１５０ｍｓをセットする。
【０１８２】
（４０９）：（１１８）と同様に信号の変化がタイマー１５０ｍｓ以内にない場合は、（４１０）へ進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には（４１１）へ進む。
【０１８３】
（４１０）：モーター１にブレーキをかけ、［フイルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。
【０１８４】
（４１１）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０１８５】
（４１２）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否かを比較して、達していない場合は（４０８）に戻り、８に達した場合は（４１３）へ進む。すなわち、ここではフイルムの１駒送りに相当する８パーフォレーションを検出している。
【０１８６】
（４１３）：モーター１にブレーキをかける。
【０１８７】
（４１４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。
【０１８８】
（４１５）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントアップする。
【０１８９】
（４１６）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１９０】
（４１７）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、カメラをレリーズ待ちの状態にする。このレリーズ待ちの状態はモーター１の逆転時にストロボアップ動作が行える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１９１】
（４１８）：（４１７）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ］ルーチンヘ進む。
【０１９２】
次に図１５において、［フイルム巻き戻し］ルーチンを説明する。
【０１９３】
（５０１）：モーター１の逆転にてフイルム巻き戻しを行うため、位相基板４４の図５−（Ａ）に示す状態での図５−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗにある場合は（５０６）へ進む。ない場合は（５０２）へ進む。
【０１９４】
（５０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越えている場合は（５０３）へ進む。
【０１９５】
（５０３）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１９６】
（５０４）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にフイルム巻き戻しを行うために、位相基板４４の図５−（Ａ）に示す状態での図５−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１９７】
（５０５）：（５０３）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１９８】
（５０６）：フイルムを巻き上げるために、モーター１を逆転させる。
【０１９９】
（５０７）：フイルムパーフォレーションを検出するためにマイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。
【０２００】
（５０８）：マイクロコンピュータＣＰＵ内にタイマー１５０ｍｓをセットする。
【０２０１】
（５０９）：（１１８）と同様に信号の変化がタイマー１５０ｍＳ以内にない場合は（５１０）へ進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には（５１２）へ進む。
【０２０２】
（５１０）：モーター１にブレーキをかけ、［フイルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。
【０２０３】
（５１１）：フイルムの巻き戻し途中にフイルムの突っ張り等のなんらかの異常があるため、出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、巻き戻し異常の警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。
【０２０４】
（５１２）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０２０５】
（５１３）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否かを比較し、達していない場合は（５０８）に戻り、８に達した場合は（５１４）へ進む。すなわち、ここではフイルムの１駒分のフイルム送りに相当する８パーフォレーションを検出している。
【０２０６】
（５１４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。
【０２０７】
（５１５）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントダウンする。
【０２０８】
（５１６）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターが０に達したか否かを比較して、達していない場合は（５０８）に戻り、０に達した場合は（５１７）へ進む。すなわち、ここでは撮影駒分のフイルムを巻き戻したか否かを検出している。
【０２０９】
（５１７）：（５１６）において、フイルムカウンターが０に達した時点より２ｓｅｃ経過後にモーター１にブレーキをかける。
【０２１０】
（５１８）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し巻き戻し終了表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。
【０２１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、モーターの第１の方向の回転で第１の被伝達系と第２の被伝達系に対する遊星ギヤのかみ合い伝達を切り換えることができる。
【０２１２】
請求項２に記載の発明によれば、第２の被伝達系のギヤの噛み合いを一定に保つことが可能となる。
【０２１３】
請求項３に記載の発明によれば、モーターの第２の方向の回転でも第３の被伝達系を駆動することができる。
【０２１４】
請求項４に記載の発明によれば、第３の被伝達系に種々の動作を行わせることができる。
【０２１５】
請求項５に記載の発明によれば、モーターの第２の方向への回転後、モーターを第１の方向に回転させることにより、第１の被伝達系と第２の被伝達系との駆動を切り換えることができる。
【０２１６】
すなわち、上記構成において、第２の被伝達系が、モーターの第２の方向回転で第３の被伝達系により遊星ギヤの公転域に進入したとき、モーターの第１の方向回転は第２の被伝達系に伝達され、第２の被伝達系が、モーターの第２の方向回転で第３の被伝達系により遊星ギヤの公転域から退避したとき、モーターの第１の方向回転は第１の被伝達系に伝達される。
【０２１７】
つまり、第２の被伝達系が遊星ギヤの公転域に存在するか否かで、モーターの第１の方向回転の伝達先を切り換えているため、比較的簡易で確実な駆動選択が行える。
【０２１８】
請求項６、７、８、９に記載の発明によれば、カメラを１つのモータで種々の動作を行わせることが可能であり、第１の被伝達系をフイルム巻き上げまたは巻き戻しのため、第２の被伝達系をフイルム巻き上げまたは巻き戻しまたはストロボ駆動のため、第３の被伝達系をミラー駆動またはシャッターチャージを行うために用いることができ、低コストで種々の機構を駆動させることができる、特に１つのモータで一連のカメラ動作を確実に行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すカメラの分解斜視図。
【図２】図１のカメラのストロボ駆動機構の断面図。
【図３】図１のカメラの主要部品を示す斜視図。
【図４】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態を示す。
【図５】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。
【図６】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。
【図７】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。
【図８】ストロボのポップアップ動作を示す断面図。
【図９】ストロボを押えた状態でのポップアップ動作を示す断面図。
【図１０】図１のカメラの電気回路のブロック図。
【図１１】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１２】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１３】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１４】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１５】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ｂ…カメラ本体
Ｍ…ミラーボックス
Ｓ…フォーカルプレーンシャッターユニット
Ｃ…上カバー
１…モーター
２…プーリー
３，１６…タイミングベルト
４，５，１１，１３，１４’，１５，４０，４１，４９，５１．５３，７０…ギヤ
６，５６…太陽ギヤ
７，９，５７…遊星ギヤ
８，１０，５８…遊星レバー
１２…スプール
１７，７３…地板
１８，３２，５４…カバー
１９，２０，４８，７５’７６…レバー
２１…板バネ
２２，４７，５０，６１，７８…トーションバネ
２З，２５…ダンパーゴム
２４…段ビス
３０…巻き戻しフォークユニット
３１…ローラー
３５…フォトリフレクタ
４２，７１…カムギヤ４
３…ブラシ
４４…位相基板
４５…チヤージレバー
４６…切換レバー
５２…シャフト
５５…ウォームギヤ
６０…ミラーレバー
７２…リーフスイッチ
７４…ストロボケース
７７…ビス
７９…ストッパーピン
８０…トグルバネ
８１…ストロボ発光部ユニット
８２，８３…カバー
【産業上の利用分野】
本発明は１つのモーターにより複数の機構を駆動するモーター駆動装置および、このモーター駆動装置を用いたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、１つのモーターを駆動源として、フイルム給送や、シャッターのチャージ、可動ミラーの回動等を実行するモーター駆動式のカメラが各種提案されている。例えば、特開平１−２０２７３８号のカメラは、カメラ本体内に１つのモーターを内蔵し、背蓋を開けてフィルムカートリッジを装填し、背蓋を閉じると、フィルムカートリッジ内のフイルムを全量巻上スプールに巻上して撮影待機状態とする予備巻上方式が採用され、以後の撮影に際して、このモーターによりフイルムの巻き戻し、シャッターのチャージ、可動ミラーの回動を遊星クラッチの切換により実行するようにしている。このモーター駆動装置は、モーターを例えば正転側に回転させると、遊星クラッチがフイルムの巻上側の第１の伝達系に遊星クラッチが切り換わり、モーターの正転続行でフイルムの巻上を行い、巻上終了後はモータを逆転させ、遊星クラッチを第２の伝達系に切換える。遊星クラッチが第２の伝達系に切り換わった状態で、モーターを逆回転させると、回転カム部材が１回転する間に、フイルムの巻き戻し、シャッターチャージ、可動ミラーのアップ・ダウンという撮影のための一連の動作を行えるようにしている。
【０００３】
また、特開平１−２８７６４８号のモーター駆動装置は、１つのモーターで複数の遊星クラッチ機構を駆動する方式で、モーターを正転させて第１の遊星クラッチを切換え動作させて、モーター逆転時の被伝達駆動系を選択し、この選択状態でモーターを逆転することによりその選択された被伝達系にモーターの動力を伝達する。
【０００４】
また、特開平３−８１７５０号のカメラのモーター電動装置は、１つのモーターの正逆転でシャッターチャージ、フイルム巻き上げ・巻き戻しを行うようにしたもので、２つの遊星ギヤの一方の遊星ギヤの正逆の公転でシャッターチャージ及びフイルム巻き戻しの切換えを行い、他方の遊星ギヤの逆公転でフイルム巻き上げを行い、さらに、それぞれの遊星ギヤの逆公転時の噛み合いを選択させるための機構を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１−２０２７３８号では、フイルムの予備巻上方式のために、背蓋連動機構等を必要とし、方式やレイアウトの自由度が限定されてしまう。
【０００６】
また、特開平１−２８７６４８号では、被伝達系の数だけ遊星クラッチを必要とするので、機構が大型化してしまう。また、モーターの正転→逆転がセットで１つの動作を完了するので、一連の動作を行うにはシーケンスが複雑になり、速度が遅くなってしまう。
【０００７】
また、特開平３−８１７５０号では、３つの被伝達系に対して２つの遊星クラッチを必要とし、２つの遊星クラッチの逆公転の何れか一方の逆公転を選択的に阻止する機構が必要なため、高価で複雑なものになってしまう。
【０００８】
本出願に係る第１の発明の目的は、低コスト化のために１つのモーターによって複数の機構を駆動するものにおいて、１つの遊星クラッチで、モーターの正・逆転により３つ以上の機構を駆動し、さらには被伝達される機構が遊星クラッチである遊星ギヤの公転域に進入、退避することで駆動される機構を選択することで簡易で信頼性の高いモーター駆動装置を提供することにある。
【０００９】
本出願に係る第２の発明の目的は、低コスト化のために１つのモーターによって複数の機構を駆動するものにおいて、１つの遊星クラッチでモーターの正・逆転により３つ以上の機構を駆動し、さらには被伝達される機構が遊星クラッチである遊星ギヤの公転域に進入、退避することで駆動される機構を選択することで簡易で信頼性の高いモーター駆動装置を提供することにある。
【００１０】
本出願に係る第３の発明の目的は、上記したモータ駆動装置を用いたカメラを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用】
本出願に係る第１の発明の目的を実現する第１の構成は、請求項１に記載のように、正逆回転可能なモーターと、該モーターの出力軸の回転に基づき公転する遊星ギヤと、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第１の被伝達系と、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第２の被伝達系と、前記モーターの第１の方向の回転により前記遊星ギヤが前記第１の被伝達系に噛み合うまでの該遊星ギヤの公転領域に、前記モーターの第２の方向の回転により前記第２の被伝達系の一部を進入または退避させる進退機構とを有し、前記第２の被伝達系の一部が進入したとき、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤは該第２の被伝達系に噛み合い伝達し、前記第２の被伝達系の一部が退避したとき、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤは前記第１の被伝達系に噛み合い伝達することを特徴とするモーター駆動装置にある。
【００１２】
この構成では、モーターの第１の方向の回転で第１の被伝達系と第２の被伝達系に対する遊星ギヤのかみ合い伝達を切り換えることができる。
【００１３】
本出願に係る第１の発明の目的を実現する第２の構成は、請求項２に記載のように、前記第２の被伝達系は少なくとも２個以上のギヤにより構成され、１個のギヤが他のギヤに対して公転することにより、前述の遊星ギヤの公転領域に進入または退避するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモーター駆動装置にある。
【００１４】
この構成では、第２の被伝達系のギヤの噛み合いを一定に保つことが可能となる。
【００１５】
本出願に係る第２の発明の目的を実現する第１の構成は、請求項３に記載のように、前記モーターの第２の方向の回転による前述の遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第３の被伝達系を有することを特徴とする請求項１または２に記載のモーター駆動装置にある。
【００１６】
この構成では、モーターの第２の方向の回転でも第３の被伝達系を駆動することができる。
【００１７】
本出願に係る第２の発明の目的を実現する第２の構成は、請求項４に記載のように、前記第３の被伝達系は少なくとも１個以上のギヤと、少なくとも１個以上のカムにより構成されることを特徴とする請求項３に記載のモーター駆動装置にある。
【００１８】
この構成では、第３の被伝達系に種々の動作を行わせることができる。
【００１９】
本出願に係る第２の発明に係る目的を実現する第２の構成は請求項５に記載のように、前記進退機構は前述の第３の被伝達系に連動して、前述の第２の被伝達系の一部を進入または退避させることを特徴とする請求項４に記載のモーター駆動装置にある。
【００２０】
この構成では、モーターの第２の方向への回転後、モーターを第１の方向に回転させることにより、第１の被伝達系と第２の被伝達系との駆動を切り換えることができる。
【００２１】
本出願に係る第３の発明に係る目的を実現する構成は、請求項６に記載のように、請求項１ないし５のいずれかに記載のモーター駆動装置を備えたことを特徴とするカメラにある。
【００２２】
この構成によれば、カメラを１つのモータで種々の動作を行わせることが可能であり、請求項７に記載のように、第１の被伝達系をフイルム巻き上げまたは巻き戻しのため、請求項８に記載のように、第２の被伝達系をフイルム巻き上げまたは巻き戻しまたはストロボ駆動のため、さらに請求項９に記載のように、第３の被伝達系をミラー駆動またはシャッターチャージを行うために用いることができる。
【００２３】
すなわち、上記構成において、第２の被伝達系が、モーターの第２の方向回転で第３の被伝達系により遊星ギヤの公転域に進入したとき、モーターの第１の方向回転は第２の被伝達系に伝達され、第２の被伝達系が、モーターの第２の方向回転で第３の被伝達系により遊星ギヤの公転域から退避したとき、モーターの第１の方向回転は第１の被伝達系に伝達される。
【００２４】
つまり、第２の被伝達系が遊星ギヤの公転域に存在するか否かで、モーターの第１の方向回転の伝達先を切り換えているため、比較的簡易で確実な駆動選択が行える。
【００２５】
【実施例】
図１は本発明の一実施例を示し、一眼レフカメラに適用した場合を示す分解斜視図、図２はストロボ駆動機構を示す平面図、図３は部品詳細図であり、以下に構成を説明する。
【００２６】
図１において、Ｂはカメラ本体、１は正・逆転可能なモーターであり、その出力軸にはプーリー２が固着される。３はタイミングベルト、４は一方にプーリーを有し、他方にギヤを有するギヤであり、タイミングベルト３によってプーリー２の回転が伝達され、ギヤ５に伝達する。６はギヤ５に噛み合う太陽ギヤであり、２個の遊星クラッチを公転させる。
【００２７】
７は一方の遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、遊星レバー８により太陽ギヤ６に噛み合い公転する。９は他方の遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、遊星レバー１０により太陽ギヤ６に噛み合い公転する。１１は図３に示すように端部に爪１１ａを有し、モーター１の逆転を遊星ギヤ７により噛み合い伝達され、フイルムの巻上系へ伝達するギヤである。
【００２８】
１２はフイルムを巻き取るためのスプールであり、ギヤ１１に噛み合い伝達回転されるギヤ部１２ａを有する。１３はモーター１の逆転を遊星ギヤ９により噛み合い伝達され、フイルムの巻き戻し系へ伝達するギヤであり、ギヤ１４に噛み合い伝達する。１５はギヤ１４に噛み合うギヤであり、片側にはプーリーを有し、タイミングベルト１６が噛み合い巻き戻し系へと伝達する。
【００２９】
１７は地板であり、モーター１を固着し、ギヤ４〜６、ギヤ１１、スプール１２及びギヤ１３〜１５を回転可能に軸支する。１８はギヤ４〜６、ギヤ１１、及びギヤ１３〜１５の抜け止めとなるカバーであり、地板１７にビス固定される。１９はカバー１８に回転可能に軸支されるレバーであり、図３に示すように腕部１９ａ及び１９ｂを有し、腕部１９ａが遊星レバー１０に連結され、遊星ギヤ９の公転に連動した回動をする。
【００３０】
２０はカバー１８に回転可能に軸支されるレバーであり、図３に示すように、先端にギヤ１１の爪１１ａに噛み合った時にギヤ１１の回転を阻止する爪部２０ａを有し、他端には板バネ２１が固着され、さらにトーションバネ２２によってギヤ１１から退避する方向にバネ付勢される。
【００３１】
以上のモーター１〜トーションバネ２２の各部材は一つのユニットとして構成され、２個の振れ防止のダンパーゴム２３及び、それぞれ２個の段ビス２４と、筒状のダンパーゴム２５とで、カメラ本体Ｂの下面に浮遊留めされる。
【００３２】
３０はフイルムパトローネ等のフィルムカートリッジ内にフイルムを巻き取るための巻き戻しフォークユニットであり、端部にタイミングベルト１６に噛み合うためのプーリー３０ａを有する。３１はタイミングベルト１６に所定のテンションを与えるためのローラーであり、カメラ本体Ｂの下面の軸に回転可能に軸支される。３２はカメラ本体Ｂの下面に固着されるカバーであり、巻き戻しフォークユニット３０を回転可能に軸支する軸部３２ａを有する。
【００３３】
３５はフォトリフレクタで、周知のフイルムパーフォレーションの移動を光学的に検出するものであり、カメラ本体Ｂのアパーチャ面右側の所定の位置に固着されている。Ｍは一眼レフカメラにおいて周知のミラーボックスであり、ギヤ・レバー等を回転可能に支持する軸等を一体的に構成している。４０はモーター１の正転時の遊星ギヤ７の公転により噛み合い伝達されるギヤであり、ギヤ４１を介してカムギヤ４２に回転伝達する。
【００３４】
尚カムギヤ４２は、図３に示すようにギヤの片側にカム４２ａと反対側にカム４２ｂ及びカム４２ｃの３つのカムを有し、最端部のカム４２ｃ上には、基板を摺動するためのブラシ４３が固着される。４４は位相基板であり、ブラシ４３が摺動することによりカムギヤ４２の回転位置を検出する。４５はミラーボックスＭに形成された支軸に回動可能に設けられたチャージレバーであり、図３に示すようにカムギヤ４２のカム４２ａをトレースするピン４５ａと、後述するミラーレバーに伝達するピン４５ｂと、回動の中心となる金属製の支軸をなすメタル４５ｃとで構成される。
【００３５】
４６はチャージレバー４５のメタル４５ｃに回動可能に軸支される切換レバーであり、図３に示すように、カムギヤ４２のカム４２ｃをトレースする腕部４６ａと、所定の場合にレバー１９の腕部１９ｂ回転を阻止するピン４６ｂと、所定の場合にモーター１の逆転による遊星ギヤ７の公転を遊星レバー８に当接することにより阻止するための腕部４６ｃとを有する。４７は切換レバー４６を下面から見て時計方向に、すなわち腕部４６ａをカム４２ｃに当接するように付勢するトーションバネである。
【００３６】
４８は回動可能なレバーであり、図３に示すように端部にカム４２ｂをトレースする腕部４８ａと、他瑞には所定の場合に、モーター１の逆転により遊星ギヤ７が公転したとき遊星レバー８の軸を受けとめるためのストッパー部４８ｂと、略中央に回動中心となる金属製の支軸をなすメタル４８ｃと、遊星ギヤ７に噛み合うギヤ４９を回転可能に軸支した軸４８ｄとを有し、ストッパー部４８ｂは遊星ギヤ７とギヤ４９とが一定の噛み合いを保つように軸４８ｄから所定のＲの円弧形状となっている。５０はレバー４８を下面から見て時計方向に、すなわち腕部４８ａをカム４２ｂに当接するように付勢するトーションバネである。
【００３７】
したがって、レバー４８は、モーター１の正転により腕部４８ａがカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに達した時、トーションバネ５０に抗して反時計方向に回転して遊星ギヤ７の公転域に進入し、モーター１の逆転により遊星ギヤ７の回転をギヤ４９へ伝達し、ストロボ駆動系へと伝達するようになっている。５１はギヤ４９に噛み合い、メタル４８ｃを軸に回転可能なギヤである。
【００３８】
すなわち、ギヤ４９はレバー４８の回動によりギヤ５１に対して公転するため、ギヤ４９とギヤ５１の噛み合いは一定に保たれる。５２はミラーボックスＭに回転可能に支持され、下面側から上面側へ伝達するシャフトであり、５３はシャフト５２の下端に固着されギヤ５１に噛み合うギヤである。
【００３９】
５４はカバーであり、カムギヤ４２のブラシ４３が相対する位置に位相基板４４が接着され、ギヤ４０〜カムギヤ４２、チャージレバー４５及び切り換えレバー４６、レバー４８及びギヤ５１、さらにギヤ５３を回転可能に押さえるようミラーボックスＢに下面から固着される。
【００４０】
５５はミラーボックスＢの上方でシャフト５２の上端に固着されるウォームギヤであり、５６はウォームギヤ５５の回転を９０度変換するように噛み合うハスバギヤを有する太陽ギヤであり、遊星クラッチを公転させる。５７は遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、ミラーボックスＢの側面の軸に回転可能な遊星レバー５８により太陽ギヤ５６に噛み合い、モーター１の逆転時の回転を図示のミラーボックスＢの側面に対して反時計方向に公転するように構成されている。
【００４１】
Ｓは周知のフォーカルプレ一ンシャッターユニットであり、ミラーボックスＢの背面に固着される。
【００４２】
６０はミラー駆動又はシャッターチャージを行うためのミラーレバーであり、ミラーボックスＢの側面の軸に回転可能であり、トーションバネ６１により時計方向に付勢されるように軸支される。
【００４３】
ミラーレバー６０は、不図示のミラーユニットをアップ・ダウン駆動する伝達部６０ａと、不図示のフォーカルプレーンシャッターユニットＳの駆動部をチャージする伝達部６０ｂと、チャージレバー４５のピン４５ｂと係合する腕部６０ｃとを有し、チャージレバー４５のピン４５ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトまでトレースしたとき、チャージレバー４５のピン４５ｂは、トーションバネ６１をチャージしてミラーレバー６０を反時計方向に回転保持することにより、不図示のミラーユニットをダウンさせ、不図示のフォーカルプレーンシャッターユニットＳの駆動部をチャージするように構成されている。
【００４４】
さらには、チャージレバー４５のピン４５ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リフトに転落したとき、チャージされたトーションバネ６１の負荷によりミラーレバー６０を時計方向に回転させ、ミラーアップするように構成されている。
【００４５】
次に図２において、Ｃはカメラの外装部品の１つである上カバーであり、不図示のペンタダハプリズムを覆うようにカメラ本体Ｂの上部に固着される。７０はギヤであり、遊星ギヤ５７が反時計方向に公転したときに噛み合い伝達回転される。７１はギヤ７０に噛み合い時計方向に回転するカムギヤであり、ギヤの裏表にそれぞれカム７１ａとカム７１ｂを有する。
【００４６】
７２はノーマルオープンタイプのリーフスイッチであり、カム７１ｂによりオン・オフされる。７３はギヤ７０及びカムギヤ７１を回転可能に軸支し、リーフスイッチ７２を固着する地板であり、上カバーＣの内側に固着される。７４は発光位置と収納位置とでアップ・ダウン可能なストロボユニットのベースとなるストロボケースであり、上カバーＣの上部に回転可能に軸支される。その一方の軸はレバー７５で構成される。レバー７５は図３に示すようにレバーの両端に軸部７５ａと、カムギヤ７１のカム７１ａにより駆動されるピン７５ｂを有する。軸部７５ａは上カバーＣの内側からストロボケース７４に回転可能に貫通し、レバー７６をビス７７で固着される。したがって、上カバーＣの内側のレバー７５とストロボユニット内部のレバー７６は一体に回動するように構成される。
【００４７】
また他方のストロボケース７４の軸は不図示ではあるが段ビス等で上カバーＣに回転可能に支持される。７８はトーションバネであり、一方の腕をレバー７６に、他方の腕をストロボケース７４の軸７４ａに掛けられ、ストロボケース７４に対してレバー７５及びレバー７６を時計方向に回転するように付勢される。７９はストッパーピンであり、上カバーＣの側面に固着される。７４ｂはストロボケース７４の軸であり、７４ｃはストロボユニットが発光位置と収納位置とでアップ・ダウンするときに、上カバーＣの側面のストッパーピン７９をストロボユニット内部に露出させるストロボケース７４の扇状の穴であり、ストッパーピン７９が扇状の穴７４ｃの終端部に当接してストロボユニットの発光位置を決定する。
【００４８】
８０は一方の腕をストッパーピン７９に他方の腕を軸７４ｂに掛けられたトグルバネであり、ストロボユニットが発光位置にアップしているときにはアップ方向に、途中で反転し、収納位置にダウンしているときにはダウン方向に付勢する。８１はキセノン管、反射笠、パネル等周知のストロボ発光部ユニットである。８２はプラスチック製のカバー、８３は外装をなすアルミ製のカバーであり、カバー８３の内側にカバー８２をはめ込みストロボケース７４に固着する。ここでトーションバネ７８はトグルバネ８０より常に強い圧に設定されている。
【００４９】
すなわち、モーター１の逆転がカムギヤ７１まで伝達され、レバー７５を駆動すると、トーションバネ７８はトグルバネ８０に打ち勝って、ストロボユニットを発光位置に向かって押し上げ、トグルバネ８０の反転領域を越えるとトグルバネ８０の抗力により、ストロボユニットをさらに発光位置へ押し上げる。
【００５０】
ここでストロボユニットが発光位置に向かってアップ動作中に、撮影者の手などで動作を阻止した場合は、トーションバネ７８が吸収し、レバー７５の回転をストロボユニットに伝達しないために、レバー７５及びレバー７６のみが回動して、破損しないように構成されている。
【００５１】
次に、以上で構成された機構の動作原理を説明する。
【００５２】
図４〜図７において、１個のモーターの正・逆転により駆動の切換伝達する状態を表しており、各図の（Ａ）は位相基板４４におけるブラシ４３の停止位置を示し、各図の（Ｂ）はモーター１が正転し（Ａ）における位相基板４４の位置にカムギヤ４２が停止したときの機構の切り換わり状態を示し、図５〜図７の（Ｃ）は（Ｂ）における機構の切り換わり状態でモーター１を逆転させたときの駆動伝達の状態を示す。
【００５３】
図４−（Ａ）において、ブラシ４３は位相基板４４に対して斜線で示した部分に停止し、このときの信号は、ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを出力する。
【００５４】
図４−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているためレバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。
【００５５】
そして、図４−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リフトに移動し、ミラーレバー６０を介してミラーアップ動作を終了する。また、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃの拘束がないために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されているため、反時計方向に回動したままの状態にある。すなわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態ではあるが、遊星ギヤ７は正転しているため噛み合わない状態にある。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１を押すことにより、レバー２０を時計方向に回転させ、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつかせる。したがって、ギヤ１１の回転を阻止しているためスプール１２は不用意に動かない状態にある。
【００５６】
次に図５−（Ａ）において、位相基板４４の斜線部にブラシ４３が停止したときの信号は、ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを出力する。
【００５７】
図５−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。
【００５８】
このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているためレバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。
【００５９】
そして、図４−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図５−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最小リフトから最大リフトに徐々に移動し、ミラーレバー６０はトーションバネ６１をチャージしながらミラーダウン動作及びシャッターチャージ動作を終了する。
【００６０】
また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップに拘束されるために、トーションバネ４７の付勢力に抗して反時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されていないため、トーションバネ５０の付勢力により時計方向に回動し、図示された状態にある。すなわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域から退避した状態にある。
【００６１】
またレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１から退避しているため、レバー２０はトーションバネ２２の付勢力により反時計方向に回転され、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａから退避させる。したがって、ギヤ１１を介したスプール１２はフリーの状態にある。
【００６２】
図５−（Ｃ）において、図５−（Ｂ）の機構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップに拘束された状態にあるため、腕部４６ｃによって遊星レバー８の公転は阻止され、遊星ギヤ７はいずれのギヤにも噛み合わない状態にある。
【００６３】
また、遊星ギヤ９及び遊星レバー１０も反時計方向に公転し、レバー１９は、遊星レバー１０に連動して時計方向に回転する。ここで、切換レバー４６が図示の状態にあるため、ピン４６ｂはレバー１９の腕部１９ｂの回動範囲から退避し、レバー１９の回転は阻止されない。すなわち、遊星レバー１０の公転も阻止されないため、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合い、ギヤ１４、ギヤ１５、タイミングベルト１６を介して巻き戻しフォークユニット３０を反時計方向に回転させ、フイルムを巻き戻す。
【００６４】
次に図６−（Ａ）において、位相基板４４の斜線部にブラシ４３が停止したときの信号は、ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを出力する。
【００６５】
図６−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。
【００６６】
また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転し、ギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。そして、図５−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図６−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトのままの状態であるため、ミラーはダウン状態のまま維持されることになる。
【００６７】
また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が解除されるために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。
【００６８】
さらにレバー４８は、図５−（Ｂ）の時と同じ状態に維持されたままで、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域から退避した状態にあり、ピン４８ｄもレバー２０の板バネ２１から退避しているため、スプール１２はフリーの状態にある。
【００６９】
図６−（Ｃ）において、図６−（Ｂ）の機構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時計方向の回転が阻止されるため、遊星レバー１０の反時計方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合わない状態にある。
【００７０】
また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も反時計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状態にあるため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域から退避しているので、遊星ギヤ７はギヤ１１に噛み合うまで反時計方向に公転し、モーター１の逆転をスプール１２に伝達する。すなわち、フイルムを巻き上げる。
【００７１】
図７−（Ａ）において、位相基板４４の斜線部にブラシ４３が停止したときの信号は、ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを出力する。
【００７２】
図７−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。
【００７３】
そして、図６−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図７−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトのままの状態であるため、ミラーはダウン状態のまま維持される。また、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃの拘束がないために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されるため、反時計方向に回動し、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態となる。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１を押すことにより、レバー２０を時計方向に回転させ、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつかせる。したがって、ギヤ１１の回転が阻止されているためスプール１２は不用意に動かない状態にある。そして、カメラは常にこの状態がレリーズ待機のスタンバイ状態となる。
【００７４】
図７−（Ｃ）において、図７−（Ｂ）の機構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時計方向の回転が阻止されるため遊星レバー１０の反時計方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合わない状態にある。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も反時計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状態にあるため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域から退避しており、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態にあるため、遊星ギヤ７はギヤ４９に噛み合う。そして、ギヤ５１、ギヤ５３、シャフト５２、ウォームギヤ５５、ギヤ５６、ギヤ５７、ギヤ７０、カムギヤ７１を介して、ストロボユニットのアップ動作のため、モーター１の逆転を伝達する。
【００７５】
以上図４〜図７において、１個のモーターの正・逆転による駆動機構の切換動作原理を説明したが、モーター１の正転による図５〜図７の各（Ｂ）で示す状態はすべてミラーダウンおよびシャッターチャージ完了の状態にある。よって、モーター１の逆転による図５−（Ｃ）のフイルム巻き戻し動作、図６−（Ｃ）のフイルム巻き上げ動作、図７−（Ｃ）のストロボアップ動作はすべてミラーダウンおよびシャッターチャージ完了の状態で行われるように設定されている。
【００７６】
すなわち、カムギヤ４２の１回転におけるカム位相レイアウトはミラーアップ動作→ミラーアップ完→ミラーダウン＆シャッターチャージ動作→ミラーダウン＆シャッターチャージ完（逆転時巻き戻し→逆転時巻き上げ→逆転時ストロボ駆動）となっている。
【００７７】
また、２つの遊星ギヤのうち、遊星ギヤ７でミラーアップ・ダウン、シャッターチャージ、フイルム巻き上げ、ストロボアップ駆動を行い、遊星ギヤ８でフイルム巻き戻しのみを行わせている。そして、カムギヤ４２によりモーター１の逆転時の２つの遊星ギヤの噛み合い状況は下記の表１のようになる。
【００７８】
【表１】
次に、図８においてストロボポップアップ動作および手動によるダウン操作について説明する。
【００８０】
先にも説明したように、図７−（Ｂ）のときストロボ駆動機構は図８−（Ａ）の状態にあり、この状態でモーター１を逆転すると機構は図７−（Ｃ）状態となり、カムギヤ７１は時計方向の回転をし、図８−（Ｂ）のようにカムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５のピン７５ａを押し、トグルバネ８０の力に抗してストロボユニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。このとき、先にも説明したようにトーションバネ７８は、常にトグルバネ８０より強い圧に設定されているため吸収されないまま、レバー７５の変位角度分ストロボユニットも変位する。そして、カムギヤ７１のカム７１ａがレバー７５のピン７５ａを押す領域の途中にトグルバネ８０の反転領域を設定しているため、反転領域を越えてからはトグルバネ８０の抗力によって、ストロボユニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。
【００８１】
そして、途中からカムギヤ７１はストロボユニットを押し上げる負荷がなくなるが、さらに時計方向に回転しつづけ、図８−（Ｃ）のようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの信号に切り換える。そして、カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図８−（Ｄ）のようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に切り換え、不図示のストロボユニットのアップ状態を検知するスイッチを確認後、モーター１を停止させ、ストロボユニットの発光可能な位置へのアップ動作を完了する。
【００８２】
ここで、図８−（Ｄ）のように発光可能な位置にアップしているストロボユニットを撮影者が手動で押すと、トグルバネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ８０の抗力により、ストロボユニットを収納待機位置までダウンさせ、図８−（Ａ）の状態に戻る。このときカムギヤ７１のカム７１ａは、レバー７５のピン７５ａの揺動範囲からすでに退避しているため、トーションバネ７８が吸収するような抗力は発生しない。
【００８３】
また、図８−（Ａ）の状態において、ストロボユニットを撮影者が手動で引き上げると、トグルバネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ８０の抗力によってストロボユニットを発光可能な位置にアップさせ、図８−（Ｄ）の状態になり、不図示のスイッチによりストロボユニットのアップ状態が検知されることになる。
【００８４】
つまり、本実施例において説明したストロボ機構は、モーターの駆動による自動ストロボアップ動作と、撮影者が直接ストロボユニットを引き上げるといった手動操作とが両方可能になっている。
【００８５】
次に、図９において、ストロボユニットを撮影者の指等で押さえたまま、モーター１の逆転でストロボアップ動作に入った場合の現象を説明する。
【００８６】
まず図８の時と同様に、図９−（Ａ）の状態で、モーター１を逆転すると、カムギヤ７１は時計方向の回転をし、カムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５のピン７５ａを押す。ところがストロボユニットは押さえられたままなので、図９−（Ｂ）のようにトーションバネ７８はレバー７５の変位角度分吸収する。カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図９−（Ｃ）のようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの信号に切り換える。そして、カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図９−（Ａ）の状態に戻り、カムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に切り換える。
【００８７】
しかし、ストロボユニットのアップ状態を検知する不図示のスイッチはアップ動作確認できないため、さらに２回同じ動作を繰り返し、モーター１を停止させ、ストロボユニットの発光可能な位置へのアップ動作のエラーを表示する。
【００８８】
次に図１０によりカメラの制御回路について説明する。
【００８９】
同図において、ＣＰＵはマイクロコンピュータ、ＢＡＴは電池である。ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストローク押圧によりオンする電源スイッチであり、この電源スイッチＳＷ１のオンにより、ダイオードＤｓｗ１および抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲＢＡＴをオンし、各回路への電源供給が開始される。
【００９０】
また、電源スイッチＳＷ１の出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＷ１に供給されている。後述する背蓋スイッチＳＷ ＢＰ のオン（閉成）に伴うワンショット回路ＯＳの一定時間動作によってもダイオードＤｏｓおよび抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲＢＡＴはオンする。この背蓋閉成に伴うトランジスタＴＲＢＡＴのオンは、カメラにフイルムを装填して不図示の背蓋を閉成した際に、フイルムローディングを行う為にマイクロコンピュータＣＰＵに電源供給を行うことを目的としている。なお、トランジスタＴＲＢＡＴは、マイクロコンピュータＣＰＵが、動作状態になって出力ポートＶＯＮがＨとなっていれば、インバータＩ１および抵抗Ｒ２を介してオン状態に保持される。
【００９１】
図において、ＲＥＧはレギュレータであり、トランジスタＴＲＢＡＴのコレクタ出力と接続されていて、各回路に安定した一定電圧Ｖ ＣＣ を供給する。なお、図において一定電圧Ｖ ＣＣ はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＶ ＣＣ および測光演算を行うアナログ回路ＭＥＴに供給している。
【００９２】
ＭＥＴは測光演算を行うアナログ回路であり、測光センサＳＰＣにより求めた被写体輝度情報（Ｂｖ）とプリセット絞り値情報（Ａｖ）に対応したＲＡｖとをＢｖ一Ａｖの演算を行い、出力ＢＶ１ Ｏ ＵＴとしてマイクロコンピュータＣＰＵのＡＤ変換入力としての入力ポートＡＤＩＮ１に情報入力するように構成されている。Ｒ ＩＳＯ はフイルム感度情報ＳＶに対応した抵抗であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＡＤＩＮ２に情報入力している。なお、Ｖ ＢＡＴ は電池ＢＡＴの電池電圧であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＡＤＩＮ３および後述のトランジスタブリッジ回路ＭＤに供給されている。
【００９３】
ＳＷ ＰＴＩＮ はフイルム装填検出スイッチであり、例えばカメラのパトローネ室に配設されたリーフバネで構成され、フイルムのパトローネをパトローネ室に装填した際、該リーフバネが押されてスイッチがオンし、フイルム装填を検出できるように構成され、このスイッチの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰＴＩＮに供給されている。
【００９４】
ＳＷ ＢＰ は背蓋スイッチであり、背蓋の閉成にてオン、開成にてオフとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＢＰおよびワンショット回路ＯＳに出力を供給している。
【００９５】
ＳＷＣＭＳＰ１・ＳＷＣＭＳＰ２・ＳＷＣＭＳＰ３はそれぞれ位相基板４４のＣＭＳＰ１・ＣＭＳＰ２・ＣＭＳＰ３の位相パターンに対応しており、ブラシ４３と位相パターンとの摺動に伴うスイッチを意味している。そして、それぞれのスイッチの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＣＭＳＰ１・ＣＭＳＰ２・ＣＭＳＰ３に供給されている。なお、機構の状態と出力信号の関係を図４〜図７に示している。
【００９６】
ＳＷ ＳＴＵＰ はカメラに内蔵されたストロボユニットが発光位置にアップされた状態にあるか否かを判別するリーフスイッチで構成されたスイッチであり、発光位置にあるときはマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＵＰに供給する。
【００９７】
ＳＷＳＴＣＴ Ｌはリーフスイッチ７２であり、ストロボユニットを発光位置に駆動するカムギヤ７１の回転位置を検出し、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給する。
【００９８】
ＦＬＭはフォトリフレクタ３５であり、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＲから駆動信号が供給されると、投光部から赤外光を発光し、フイルムに当たって反射した光を受光部で検知し、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰＲＡＤに供給する。このフォトリフレクタ３５は図１に示すように、フイルムのパーフォレーションに対向する位置に配置され、パーフォレーション部において赤外光は透過し受光部へ光は戻らない。そして、パーフォレーションの数をカウントしてフイルムの移動量を検出する。
【００９９】
ＤＳＰは撮影情報や警告表示などカメラの様々な表示を行うための表示駆動回路であり、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＣＳＤＳＰから駆動信号が供給される。
【０１００】
ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストローク押圧時にオンするレリーズスイッチであり、その出力をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＷ２に供給している。
【０１０１】
ＭＤは公知のトランジスタブリッジ回路であり、モーターＭ（モーター１）をマイクロコンピュータＣＰＵの指示通りに制御するものであって、出力ポートＰＭ０，ＰＭ１と接続されている。
【０１０２】
ＭＧ１はシャッター先羽根群用マグネットであり、通電をカットすることによりシャッター先羽根群の走行を開始させるように構成されており、具体的にはマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ０をＬｏｗにすることにより、抵抗ＲＭＧ１を介してトランジスタＴＲＭＧ１をオフさせてマグネットＭＧ１の通電がカットされる。
【０１０３】
また、ＭＧ２はシャッター後羽根群用マグネットであり、通電をカットすることによりシャッター後羽根群の走行を開始させるように構成されており、具体的にはマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ１をＬｏｗにすることにより抵抗ＲＭＧ２を介してトランジスタＴＲＭＧ２をオフさせてマグネットＭＧ２の通電がカットされる。
【０１０４】
ＳＷＳＴＵＰはストロボユニットのアップ状態を検知するスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＵＰに出力を供給している。
【０１０５】
また、ＳＷＳＴＣＴＬはストロボユニットのアップ動作を駆動するカムギヤ７１のカム７１ｂの位相を検出するためのリーフスイッチ７２であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに出力を供給する。
【０１０６】
ＦＬＳＨはメインコンデンサ、キセノン管等を含むストロボ回路で、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートから発光信号ＦＳ、発行停止信号ＦＯ、充電開始信号ＳＣが供給され、入力ポートに充電完了信号ＣＦを供給する。
【０１０７】
ＸはシャッタユニットＳの先幕が走行完了したときにオンするスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＸに信号を供給する。ＣＮ２はシャッタユニットＳの後幕が走行完了したときにオンするスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＣＮ２に信号を供給する。
【０１０８】
次にカメラの制御回路の動作を図１１〜図１５のフローチャートに基づき説明する。
【０１０９】
マイクロコンピュータＣＰＵが電源の供給を受けると、プログラムは実行され、出力ポートＶＯＮをＨｉｇｈとして、トランジスタＴＲＢＡＴのオンを継続させて電源保持制御を行う。
【０１１０】
図１１に示すフローチャートは、フイルムのオートローディング（ＡＬ）処理からスタートする。
【０１１１】
（１０１）：カメラの背蓋が閉じられることにより、背蓋スイッチＳＷＢＰがオンとなる。
【０１１２】
（１０２）：カメラにフイルムパトローネが装填されているか否かをフイルム装填検出スイッチＳＷＰＴＩＮの出力によって判断し、装填されていれば１０３へ、装填されていなければ［レリーズ］ルーチンヘ進む。
【０１１３】
（１０３）：入力ポートＡＤＩＮ３（ＡＤ変換入力）のアナログ入力に基づき、電池ＢＡＴの電圧ＶＢＡＴをチェックする。
【０１１４】
マイクロコンピュータＣＰＵ内のＡＤ変換器により、電圧ＶＢＡＴはＡＤ変換され、所定の電圧以下であるとカメラが誤動作する可能性があるため（１０４）へ進み、所定の電圧を越えており能力に問題のない場合には（１０５）へ進む。
【０１１５】
（１０４）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し電池電圧低下の警告表示を行い、（９９９）へ進む。
【０１１６】
（９９９）：この［ＳＴＯＰ］ルーチンは、出力ポートＶＯＮをＬｏｗとし、それによりトランジスタＴＲＢＡＴをオフにし、さらにレギュレータＲＥＧも不作動として回路系電源をオフにする。また、時間待ちをする。通常ではマイクロコンピュータＣＰＵがこの時間待ちをしている間に電源ＶＣＣがオフされる。
【０１１７】
なお、この時間待ちが終了しても電源ＶＣＣが存在している場合がある。それはトランジスタＴＲＢＡＴが出力ポートＶＯＮの出力以外の要因でオンしているときであり、具体的には電源スイッチＳＷ１のオンや、背蓋スイッチＳＷＢＰのオンによりワンショット回路ＯＳが動作しているときである。
【０１１８】
（１０５）：パトローネのＤＸコードのＩＳＯ感度をＲ ＩＳＯ で読みとり、入力ポートＡＤＩＮ２（ＡＤ変換入力）へ入力し、レジスタＳＶにストアする。
【０１１９】
（１０６）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。ここで、マイクロコンピュータＣＰＵのモーター制御は、正転では出力ポートＰＭ０を「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を「Ｌ」、逆転では出力ポートＰＭ０を「Ｌ」，出力ポートＰＭ１を「Ｈ」、ブレーキでは出力ポートＰＭ０を「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を「Ｈ」とする。
【０１２０】
（１０７）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、オートローディングに際し、モーター１の逆転時にフイルムの巻き上げを行うために、位相基板４４が図６−（Ａ）に示す状態にある場合、図６−（Ｂ）の機構の状態を割り出すことになる。
【０１２１】
（１０８）：（１０７）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１２２】
（１０９）：フイルムの巻き上げを行うために、モーター１を逆転させる。
【０１２３】
（１１０）：フイルムのパーフォレーションをフォトリフレクター３５（ＦＬＭ）でカウントし、マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭにメモリーするため、パルスカウンターとフイルムの撮影フレーム数のフイルムカウンターをリセットする。
【０１２４】
（１１１）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマーをＡＬタイマーとして１．５ｓｅｃ（以下、ｓ）をセットする。
【０１２５】
（１１２）：フォトリフレクター３５（ＦＬＭ）に出力ポートＰＲオンからの信号で発光ダイオードを発光させ、フイルムのパーフォレーションの移動により信号を検出すると入力ポートＰＲＡＤに供給される。ここで信号の変化がＡＬタイマー１．５（ｓ）以内にない場合は、（１１３）へ進み、ＡＬタイマー１．５（ｓ）以内に変化した場合には（１１５）へ進む。
【０１２６】
（１１３）：モーター１にブレーキをかける。
【０１２７】
（１１４）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ＡＬ不可能の警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。
（１１５）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０１２８】
（１１６）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＡＬタイマー１．５（ｓ）をリセットする。
【０１２９】
（１１７）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー（１５０ｍｓ）を新たにセットする。
【０１３０】
（１１８）：（１１２）と同様に信号の変化がタイマー（１５０ｍｓ）以内にない場合は、（１１９）へ進み、タイマー（１５０ｍｓ）以内に変化した場合には（１２０）へ進む。
【０１３１】
（１１９）：モーター１にブレーキをかけ、（１１４）へ進みＡＬ不可能の表示を行う。
【０１３２】
（１２０）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０１３３】
（１２１）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが２８に達したか否かを比較して、達していない場合は（１１７）に戻り、２８に達した場合は（１２２）へ進む。
【０１３４】
（１２２）：モーター１にブレーキをかける。
【０１３５】
（１２３）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー（１５０ｍｓ）をリセットする。
【０１３６】
（１２４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントアップし、ここでは１を書き込む。
【０１３７】
（１２５）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１３８】
（１２６）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、カメラがレリーズ待ちの状態にする。このレリーズ待ちの状態はモーター１の逆転時にストロボアップ動作が行える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１３９】
（１２７）：（１２６）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ〕ルーチンヘ進む。
【０１４０】
図１２において、撮影のための［レリーズ］ルーチンを説明する。
【０１４１】
（２０１）：カメラがレリーズ待ちの状態、すなわちモーター１逆転にてストロポアップ駆動を存えるよう、位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈにある場合は（２０６）へ進み、ない場合は（２０２）へ進む。
【０１４２】
（２０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、電圧が所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越えていると（３０３）へ進む。
【０１４３】
（２０３）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１４４】
（２０４）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にストロボアップ駆動を行うために位相基板４４の図７−（Ａ）の状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１４５】
（２０５）：（２０４）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１４６】
（２０６）：不図示のレリーズ釦の第１ストロークの押圧により電源スイッチＳＷ１がＯＮされることによって、測光素子ＳＰＣにより測光演算を行う。測光演算回路ＭＥＴの出力としてのＢＶ１ＯＵＴからのアナログ信号をマイクロコンピュータＣＰＵにてＡＤ変換したデジタル値ＡＤＩＮ１を、レジスタＢＶ１にストアする（ＢＶ１＝ＡＤＩＮ１）。アッペックス値でいうところのＢＶ―ＡＶの値がレジスタＢＶ１にストアされる。
【０１４７】
また、フイルムのＩＳＯ感度は、（１０５）にてレジスタＳＶ（ＳＶ＝ＡＤＩＮ２）としてストアされている。
【０１４８】
また、レジスタＢＶ１およびレジスタＳＶのストア情報に基づいて、シャッタ秒時を得て（ＴＶ＝ＢＶ１＋ＳＶ）、レジスタＴＶにストアする。なお、レジスタＴＶの内容はアッペックス値のＴＶである。
【０１４９】
（２０７）：（２０６）で得られたＢＶ１が所定の値より低い場合、すなわち暗いと判断した場合にはストロボを必要とし、［ストロボＵＰ］ルーチンに進み、所定の値より高い場合、すなわち明るい場合には（２０８）へ進む。
【０１５０】
（２０８）：不図示のレリーズ釦の第２ストロークの押圧により、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮすると（２０９）へ進み、されていない場合は［ＳＴＯＰ］ルーチンヘ進む。
【０１５１】
（２０９）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧より低い場合には（１０４）へ、越えている場合は（２１０）へ進む。
【０１５２】
（２１０）：モーター１を正転させ、ミラーアップおよびシャッターチャージ解除のためカムギヤ４２を回転させる。
【０１５３】
（２１１）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、位相基板４４の図４−（Ａ）に示す状態である図４−（Ｂ）の機構の状態のミラーアップおよびシャッターチャージ解除の完了を割り出す。
【０１５４】
（２１２）：（２１１）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１５５】
（２１３）：（２０６）で得られたアッペックス値ＴＶを、実際のシャッタ秒時に変換する（実時間伸長）。
【０１５６】
出力ポートＰＳ０をＨとして、シャッタユニットＳのシャッタ先羽根群を走行開始させるためのマグネットＭＧ１に通電する。これによりシャッタ先羽根群が走行してフイルムヘの露光が開始される。
【０１５７】
また、シャッタ秒時の実時間を計数し、この時間が露光時間となる。そして、実時間計数が終了した時点で出力ポートＰＳ１をＨとして、シャッタ後羽根群を走行開始させるためのマグネットＭＧ２に通電し、これによりシャッタ後羽根群が走行してフイルムヘの露光を終了させる。
【０１５８】
そして、シャッタ後羽根群が走行完了によりスイッチＣＮ２がオンする。そして、両出力ポートＰＳ０、ＰＳ１をＬとして、両マグネットＭＧ１、ＭＧ２の通電を停止する。
【０１５９】
また、このとき（２０７）でストロボが必要とされ、ストロボユニットが発光可能位置にアップされ、ポップアップ検出スイッチＳＷＳＴＵＰがＯＮの状態にあるときはシャッタ秒時をシャッタ同調秒時にセットし、シャッタ先羽根群の走行が完了すると、スイッチＸがオンすることによりマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＦＳからＦＬＳＨ回路に発光開始信号を供給しストロボの発光を行う。そして、不図示の調光回路からの発光停止信号によりストロボの発光が停止する。
【０１６０】
（２１４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のフイルムカウンターが０のときは、［レリーズ］ルーチンヘ進み、フイルムカウンターが１〜３５のときは、［フイルム巻上］ルーチンヘ進み、フイルムカウンターが３６のときは、最終駒撮影終了として［フイルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。
【０１６１】
図１３において、ストロボを発光可能な位置ヘアップ駆動する［ストロボＵＰ］ルーチンを説明する。
【０１６２】
（３０１）：本実施例においては、撮影者が直接ストロボユニットを手動で上げることも可能であるため、スイッチＳＷＳＴＵＰによりストロボユニットが既に発光可能な位置に上がっているか否かを判別し、上がっている場合には充電を開始して、ストロボＵＰ終了として（２０３）へ戻る。上がっていない場合には、（３０２）へ進む。
【０１６３】
（３０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧以下であると（１０４）へ、越えていると（３０３）へ進む。
【０１６４】
（３０３）：モーター１逆転にてストロボアップ駆動を行うため、位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態である図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈにある場合は（３０７）へ進む。ない場合は（３０４）へ進む。
【０１６５】
（３０４）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１６６】
（３０５）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にストロボアップ駆動を行うために位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１６７】
（３０６）：（３０５）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１６８】
（３０７）ストロボを発光可能な位置ヘアップ駆動するために、モーター１を逆転させる。
【０１６９】
（３０８）：モーター１の逆転でカムギヤ７１は回転され、図８の（Ａ）〜（Ｄ）の動作をし、スイッチＳＷＳＴＣＴＬ（リーフスイッチ７２）の信号をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給し、信号がＨｉｇｈ→Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈに切り換わるまでモーター１は回転し、切り換わると（３０９）へ進む。
【０１７０】
（３０９）：モーター１にブレーキをかける。
【０１７１】
（３１０）：ここで、スイッチＳＷＳＴＵＰによりストロボユニットが実際に発光可能な位置に上がっているか否かを判別し、上がっている場合には充電を開始して、ストロボＵＰ終了として（２０３）へ戻る。上がっていない場合には、（３１１）へ進む。
【０１７２】
（３１１）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ストロボＵＰが行われていない警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチンヘ進む。
【０１７３】
次に図１４において、［フイルム巻上］ルーチンを説明する。
【０１７４】
（４０１）：モーター１の逆転にてフイルム巻き上げを行うため、位相基板４４の図６−（Ａ）に示す状態での図６−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗにある場合は（４０６）へ進む。ない場合は（４０２）へ進む。
【０１７５】
（４０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越えている場合は（４０３）へ進む。
【０１７６】
（４０３）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１７７】
（４０４）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にフイルム巻き上げを行うために位相基板４４の図６−（Ａ）に示す状態での図６−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１７８】
（４０５）：（４０４）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１７９】
（４０６）：フイルムを巻き上げるために、モーター１を逆転させる。
【０１８０】
（４０７）：フイルムパーフォレーションを検出するためにマイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。
【０１８１】
（４０８）：マイクロコンピュータＣＰＵ内にタイマー１５０ｍｓをセットする。
【０１８２】
（４０９）：（１１８）と同様に信号の変化がタイマー１５０ｍｓ以内にない場合は、（４１０）へ進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には（４１１）へ進む。
【０１８３】
（４１０）：モーター１にブレーキをかけ、［フイルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。
【０１８４】
（４１１）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０１８５】
（４１２）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否かを比較して、達していない場合は（４０８）に戻り、８に達した場合は（４１３）へ進む。すなわち、ここではフイルムの１駒送りに相当する８パーフォレーションを検出している。
【０１８６】
（４１３）：モーター１にブレーキをかける。
【０１８７】
（４１４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。
【０１８８】
（４１５）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントアップする。
【０１８９】
（４１６）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１９０】
（４１７）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、カメラをレリーズ待ちの状態にする。このレリーズ待ちの状態はモーター１の逆転時にストロボアップ動作が行える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１９１】
（４１８）：（４１７）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ］ルーチンヘ進む。
【０１９２】
次に図１５において、［フイルム巻き戻し］ルーチンを説明する。
【０１９３】
（５０１）：モーター１の逆転にてフイルム巻き戻しを行うため、位相基板４４の図５−（Ａ）に示す状態での図５−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗにある場合は（５０６）へ進む。ない場合は（５０２）へ進む。
【０１９４】
（５０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越えている場合は（５０３）へ進む。
【０１９５】
（５０３）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１９６】
（５０４）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にフイルム巻き戻しを行うために、位相基板４４の図５−（Ａ）に示す状態での図５−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１９７】
（５０５）：（５０３）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１９８】
（５０６）：フイルムを巻き上げるために、モーター１を逆転させる。
【０１９９】
（５０７）：フイルムパーフォレーションを検出するためにマイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。
【０２００】
（５０８）：マイクロコンピュータＣＰＵ内にタイマー１５０ｍｓをセットする。
【０２０１】
（５０９）：（１１８）と同様に信号の変化がタイマー１５０ｍＳ以内にない場合は（５１０）へ進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には（５１２）へ進む。
【０２０２】
（５１０）：モーター１にブレーキをかけ、［フイルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。
【０２０３】
（５１１）：フイルムの巻き戻し途中にフイルムの突っ張り等のなんらかの異常があるため、出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、巻き戻し異常の警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。
【０２０４】
（５１２）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０２０５】
（５１３）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否かを比較し、達していない場合は（５０８）に戻り、８に達した場合は（５１４）へ進む。すなわち、ここではフイルムの１駒分のフイルム送りに相当する８パーフォレーションを検出している。
【０２０６】
（５１４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。
【０２０７】
（５１５）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントダウンする。
【０２０８】
（５１６）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターが０に達したか否かを比較して、達していない場合は（５０８）に戻り、０に達した場合は（５１７）へ進む。すなわち、ここでは撮影駒分のフイルムを巻き戻したか否かを検出している。
【０２０９】
（５１７）：（５１６）において、フイルムカウンターが０に達した時点より２ｓｅｃ経過後にモーター１にブレーキをかける。
【０２１０】
（５１８）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し巻き戻し終了表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。
【０２１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、モーターの第１の方向の回転で第１の被伝達系と第２の被伝達系に対する遊星ギヤのかみ合い伝達を切り換えることができる。
【０２１２】
請求項２に記載の発明によれば、第２の被伝達系のギヤの噛み合いを一定に保つことが可能となる。
【０２１３】
請求項３に記載の発明によれば、モーターの第２の方向の回転でも第３の被伝達系を駆動することができる。
【０２１４】
請求項４に記載の発明によれば、第３の被伝達系に種々の動作を行わせることができる。
【０２１５】
請求項５に記載の発明によれば、モーターの第２の方向への回転後、モーターを第１の方向に回転させることにより、第１の被伝達系と第２の被伝達系との駆動を切り換えることができる。
【０２１６】
すなわち、上記構成において、第２の被伝達系が、モーターの第２の方向回転で第３の被伝達系により遊星ギヤの公転域に進入したとき、モーターの第１の方向回転は第２の被伝達系に伝達され、第２の被伝達系が、モーターの第２の方向回転で第３の被伝達系により遊星ギヤの公転域から退避したとき、モーターの第１の方向回転は第１の被伝達系に伝達される。
【０２１７】
つまり、第２の被伝達系が遊星ギヤの公転域に存在するか否かで、モーターの第１の方向回転の伝達先を切り換えているため、比較的簡易で確実な駆動選択が行える。
【０２１８】
請求項６、７、８、９に記載の発明によれば、カメラを１つのモータで種々の動作を行わせることが可能であり、第１の被伝達系をフイルム巻き上げまたは巻き戻しのため、第２の被伝達系をフイルム巻き上げまたは巻き戻しまたはストロボ駆動のため、第３の被伝達系をミラー駆動またはシャッターチャージを行うために用いることができ、低コストで種々の機構を駆動させることができる、特に１つのモータで一連のカメラ動作を確実に行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すカメラの分解斜視図。
【図２】図１のカメラのストロボ駆動機構の断面図。
【図３】図１のカメラの主要部品を示す斜視図。
【図４】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態を示す。
【図５】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。
【図６】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。
【図７】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。
【図８】ストロボのポップアップ動作を示す断面図。
【図９】ストロボを押えた状態でのポップアップ動作を示す断面図。
【図１０】図１のカメラの電気回路のブロック図。
【図１１】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１２】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１３】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１４】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１５】図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ｂ…カメラ本体
Ｍ…ミラーボックス
Ｓ…フォーカルプレーンシャッターユニット
Ｃ…上カバー
１…モーター
２…プーリー
３，１６…タイミングベルト
４，５，１１，１３，１４’，１５，４０，４１，４９，５１．５３，７０…ギヤ
６，５６…太陽ギヤ
７，９，５７…遊星ギヤ
８，１０，５８…遊星レバー
１２…スプール
１７，７３…地板
１８，３２，５４…カバー
１９，２０，４８，７５’７６…レバー
２１…板バネ
２２，４７，５０，６１，７８…トーションバネ
２З，２５…ダンパーゴム
２４…段ビス
３０…巻き戻しフォークユニット
３１…ローラー
３５…フォトリフレクタ
４２，７１…カムギヤ４
３…ブラシ
４４…位相基板
４５…チヤージレバー
４６…切換レバー
５２…シャフト
５５…ウォームギヤ
６０…ミラーレバー
７２…リーフスイッチ
７４…ストロボケース
７７…ビス
７９…ストッパーピン
８０…トグルバネ
８１…ストロボ発光部ユニット
８２，８３…カバー
Claims (9)
- 正逆回転可能なモーターと、該モーターの出力軸の回転に基づき公転する遊星ギヤと、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第１の被伝達系と、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第２の被伝達系と、前記モーターの第１の方向の回転により前記遊星ギヤが前記第１の被伝達系に噛み合うまでの該遊星ギヤの公転領域に、前記モーターの第２の方向の回転により前記第２の被伝達系の一部を進入または退避させる進退機構とを有し、前記第２の被伝達系の一部が進入したとき、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤは該第２の被伝達系に噛み合い伝達し、前記第２の被伝達系の一部が退避したとき、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤは前記第１の被伝達系に噛み合い伝達することを特徴とするモーター駆動装置。
- 前記第２の被伝達系は少なくとも２個以上のギヤにより構成され、１個のギヤが他のギヤに対して公転することにより、前述の遊星ギヤの公転領域に進入または退避するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモーター駆動装置。
- 前記モーターの第２の方向の回転による前述の遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第３の被伝達系を有することを特徴とする請求項１または２に記載のモーター駆動装置。
- 前記第３の被伝達系は少なくとも１個以上のギヤと、少なくとも１個以上のカムにより構成されることを特徴とする請求項３に記載のモーター駆動装置。
- 前記進退機構は前述の第３の被伝達系に連動して、前述の第２の被伝達系の一部を進入または退避させることを特徴とする請求項４に記載のモーター駆動装置。
- 請求項１ないし５のいずれかに記載のモーター駆動装置を備えたことを特徴とするカメラ。
- 前記第１の被伝達系はフイルム巻き上げまたは巻き戻しを行うことを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
- 前記第２の被伝達系はフイルム巻き上げまたは巻き戻しまたはストロボ駆動を行うことを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
- 前記第３の被伝達系はミラー駆動またはシャッターチャージを行うことを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
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- 1995-05-31 JP JP13408695A patent/JP3576634B2/ja not_active Expired - Fee Related
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