JPH08328094A - モーター駆動装置およびカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つのモーターと１つの遊星クラッチで、モ
ーターの正・逆転により３つ以上の機構を駆動できるモ
ーター駆動装置を提供する。 【構成】 モーターの回転で公転する遊星ギヤと、モー
ターの逆回転による前記遊星ギヤの公転により、該遊星
ギヤと噛み合う第１の被伝達系と、前記モーターの逆回
転による前記遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み
合う第２の被伝達系と、前記モーターの逆回転により、
前記遊星ギヤが前記第１の被伝達系に噛み合うまでの該
遊星ギヤの公転領域に、前記第２の被伝達系の一部を進
入または退避させる進退機構とを有し、前記第２の被伝
達系の一部が進入したとき、前記モーターの逆回転によ
る前記遊星ギヤは該第２の被伝達系に噛み合い伝達し、
前記第２の被伝達系の一部が退避したとき、前記モータ
ーの逆回転による前記遊星ギヤは前記第１の被伝達系に
噛み合い伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は１つのモーターにより複
数の機構を駆動するモーター駆動装置および、このモー
ター駆動装置を用いたカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、１つのモーターを駆動源として、
フイルム給送や、シャッターのチャージ、可動ミラーの
回動等を実行するモーター駆動式のカメラが各種提案さ
れている。例えば、特開平１−２０２７３８号のカメラ
は、カメラ本体内に１つのモーターを内蔵し、背蓋を開
けてフィルムカートリッジを装填し、背蓋を閉じると、
フィルムカートリッジ内のフィルムを全量巻上スプール
に巻上して撮影待機状態とする予備巻上方式が採用さ
れ、以後の撮影に際して、このモーターによりフイルム
の巻き戻し、シャッターのチャージ、可動ミラーの回動
を遊星クラッチの切換により実行するようにしている。
このモーター駆動装置は、モーターを例えば正転側に回
転させると、遊星クラッチがフィルムの巻上側の第１の
伝達系に遊星クラッチが切り換わり、モーターの正転続
行でフィルムの巻上を行い、巻上終了後はモータを逆転
させ、遊星クラッチを第２の伝達系に切換える。遊星ク
ラッチが第２の伝達系に切り換わった状態で、モーター
を逆回転させると、回転カム部材が１回転する間に、フ
ィルムの巻き戻し、シャッターチャージ、可動ミラーの
アップ・ダウンという撮影のための一連の動作を行える
ようにしている。

【０００３】また、特開平１−２８７６４８号のモータ
ー駆動装置は、１つのモーターで複数の遊星クラッチ機
構を駆動する方式で、モーターを正転させて第１の遊星
クラッチを切換え動作させて、モーター逆転時の被伝達
駆動系を選択し、この選択状態でモーターを逆転するこ
とによりその選択された被伝達系にモーターの動力を伝
達する。

【０００４】また、特開平３−８１７５０号のカメラの
モーター電動装置は、１つのモーターの正逆転でシャッ
ターチャージ、フィルム巻き上げ・巻き戻しを行うよう
にしたもので、２つの遊星ギヤの一方の遊星ギヤの正逆
の公転でシャッターチヤージ及びフイルム巻き戻しの切
換えを行い、他方の遊星ギヤの逆公転でフイルム巻き上
げを行い、さらに、それぞれの遊星ギヤの逆公転時の噛
み合いを選択させるための機構を備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとずる課題】しかしながら、特開平
１−２０２７３８号では、フィルムの予備巻上方式のた
めに、背蓋連動機構等を必要とし、方式やレイアウトの
自由度が限定されてしまう。

【０００６】また、特開平１−２８７６４８号では、被
伝達系の数だけ遊星クラッチを必要とするので、機構が
大型化してしまう。また、モーターの正転→逆転がセッ
トで１つの動作を完了するので、一連の動作を行うには
シーケンスが複雑になり、速度が遅くなってしまう。

【０００７】また、特開平З−８１７５０号では、３つ
の被伝達系に対して２つの遊星クラッチを必要とし、２
つの遊星クラッチの逆公転の何れか一方の逆公転を選択
的に阻止する機構が必要なため、高価で複雑なものにな
つてしまう。

【０００８】本出願に係る第１の発明の目的は、低コス
ト化のために１つのモーターによって複数の機構を駆動
するものにおいて、１つの遊星クラッチで、モーターの
正・逆転により３つ以上の機構を駆動し、さらには被伝
達される機構が遊星クラッチである遊星ギヤの公転域に
進入、退避することで駆動される機構を選択することで
簡易で信頼性の高いモーター駆動装置を提供することに
ある。

【０００９】本出願に係る第２の発明の目的は、低コス
ト化のために１つのモーターによつて複数の機構を駆動
するものにおいて、１つの遊星クラッチでモーターの正
・逆点によりЗつ以上の機構を駆動し、さらには被伝達
される機構が遊星クラッチである遊星ギヤの公転域に進
入、退避することで駆動される機構を選択することで簡
易で信頼性の高いモーター駆動装置を提供することにあ
る。

【００１０】本出願に係る第３の発明の目的は、上記し
たモータ駆動装置を用いたカメラを提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段および作用】本出願に係る
第１の発明の目的を実現する第１の構成は、請求項１に
記載のように、正逆回転可能なモーターと、該モーター
の出力軸の回転に基づき公転する遊星ギヤと、前記モー
ターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転によ
り、該遊星ギヤと噛み合う第１の被伝達系と、前記モー
ターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転によ
り、該遊星ギヤと噛み合う第２の被伝達系と、前記モー
ターの第１の方向の回転により、前記遊星ギヤが前記第
１の被伝達系に噛み合うまでの該遊星ギヤの公転領域
に、前記第２の被伝達系の一部を進入または退避させる
進退機構とを有し、前記第２の被伝達系の一部が進入し
たとき、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊
星ギヤは該第２の被伝達系に噛み合い伝達し、前記第２
の被伝達系の一部が退避したとき、前記モーターの第１
の方向の回転による前記遊星ギヤは前記第１の被伝達系
に噛み合い伝達することを特徴とするモーター駆動装置
にある。

【００１２】この構成では、モーターの第１の方向の回
転で第１の被伝達系と第２の被伝達系に対する遊星ギヤ
のかみ合い伝達を切り換えることができる。

【００１３】本出願に係る第１の発明の目的を実現する
第２の構成は、請求項２に記載のように、前記第２の被
伝達系は少なくとも２個以上のギヤにより構成され、１
個のギヤが他のギヤに対して公転することにより、前述
の遊星ギヤの公転領域に進入または退避するように構成
されたことを特徴とする請求項１に記載のモーター駆動
装置にある。

【００１４】この構成では、第２の被伝達系のギアの噛
み合いを一定に保つことが可能となる。

【００１５】本出願に係る第２の発明の目的を実現する
第１の構成は、請求項３に記載のように、前記モーター
の第２の方向の回転による前述の遊星ギヤの公転によ
り、該遊星ギヤと噛み合う第３の被伝達系を有すること
を特徴とする請求項１または２に記載のモーター駆動装
置にある。

【００１６】この構成では、モーターの第２の方向の回
転でも第３の被伝達系を駆動することができる。

【００１７】本出願に係る第２の発明の目的を実現する
第２の構成は、請求項４に記載のように、前記第３の被
伝達系は少なくとも１個以上のギヤと、少なくとも１個
以上のカムにより構成されることを特徴とする請求項３
に記載のモーター駆動装置にある。

【００１８】この構成では、第３の被伝達系に種々の動
作を行わせることができる。

【００１９】本出願に係る第２の発明に係る目的を実現
する第２の構成は請求項５に記載のように、前記進退機
構は前述の第３の被伝達系に連動して、前述の第２の被
伝達系の一部を進入または退避させることを特徴とする
請求項４に記載のモーター駆動装置にある。

【００２０】この構成では、モーターの第２の方向への
回転後、モーターを第１の方向に回転させることによ
り、第１の被伝達系と第２の被伝達系との駆動を切り換
えることができる。

【００２１】本出願に係る第３の発明に係る目的を実現
する構成は、請求項６に記載のように、請求項１ないし
５のいずれかに記載のモーター駆動装置を備えたことを
特徴とするカメラにある。

【００２２】この構成によれば、カメラを１つのモータ
で種々の動作を行わせることが可能であり、請求項７に
記載のように、第１の被伝達系をフイルム巻き上げまた
は巻き戻しのため、請求項８に記載のように、第２の被
伝達系をフイルム巻き上げまたは巻き戻しまたはストロ
ボ駆動のため、さらに請求項９に記載のように、第３の
被伝達系をミラー駆動またはシャッターチャージを行う
ために用いることができる。

【００２３】すなわち、上記構成において、第２の被伝
達系が、モーターの第２の方向回転で第Зの被伝達系に
より遊星ギヤの公転域に進入したとき、モーターの第１
の方向回転は第２の被伝達系に伝達され、第２の被伝達
系が、モーターの第２の方向回転で第Зの被伝達系によ
り遊星ギヤの公転域から退避したとき、モーターの第１
の方向回転は第１の被伝達系に伝達される。

【００２４】つまり、第２の被伝達系が遊星ギヤの公転
域に存在するか否かで、モーターの第１の方向回転の伝
達先を切り換えているため、比較的簡易で確実な駆動選
択が行える。

【００２５】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示し、一眼レフカ
メラに適用した場合を示す分解斜視図、図２はストロボ
駆動機構を示す平面図、図３は部品詳細図であり、以下
に構成を説明する。

【００２６】図１において、Ｂはカメラ本体、１は正・
逆転可能なモーターであり、その出力軸にはプーリー２
が固着される。３はタイミングベルト、４は一方にプー
リーを有し、他方にギヤを有するギヤであり、タイミン
グベルトЗによってプーリー２の回転が伝達され、ギヤ
５に伝達する。６はギヤ５に噛み合う太陽ギヤであり、
２個の遊星クラッチを公転させる。

【００２７】７は一方の遊星クラッチを構成ずる遊星ギ
ヤであり、遊星レバー８により太陽ギヤ６に噛み合い公
転する。９は他方の遊星クラッチを構成する遊星ギヤで
あり、遊星レバー１０により太陽ギヤ６に噛み合い公転
する。１１は図３に示すように端部に爪１１ａを有し、
モーター１の逆転を遊星ギヤ７により噛み合い伝達さ
れ、フイルムの巻上系へ伝達するギヤである。

【００２８】１２はフイルムを巻き取るためのスプール
であり、ギヤ１１に噛み合い伝達回転されるギヤ部１２
ａを有する。１３はモーター１の逆転を遊星ギヤ９によ
り噛み合い伝達され、フイルムの巻き戻し系へ伝達する
ギヤであり、ギヤ１４に噛み合い伝達する。１５はギヤ
１４に噛み合うギヤであり、片側にはプーリーを有し、
タイミングベルト１６が噛み合い巻き戻し系へと伝達す
る。

【００２９】１７は地板であり、モーター１を固着し、
ギヤ４〜６、ギヤ１１、スプール１２及びギヤ１３〜１
５を回転可能に軸支する。１８はギヤ４〜６、ギヤ１
１、及びギヤ１З〜１５の抜け止めとなるカバーであ
り、地板１７にビス固定される。１９はカバー１８に回
転可能に軸支されるレバーであり、図３に示すように腕
部１９ａ及び１９ｂを有し、腕部１９ａが遊星レバー１
０に連結され、遊星ギヤ９の公転に連動した回動をす
る。

【００３０】２０はカバー１８に回転可能に軸支される
レバーであり、図３に示すように、先端にギヤ１１の爪
１１ａに噛み合った時にギヤ１１の回転を阻止する爪部
２０ａを有し、他端には板バネ２１が固着され、さらに
トーションバネ２２によつてギヤ１１から退避する方向
にバネ付勢される。

【００３１】以上のモーター１〜トーションバネ２２の
各部材は一つのユニットとして構成され、２個の振れ防
止のダンパーゴム２３及び、それぞれ２個の段ビス２４
と、筒状のダンパーゴム２５とで、カメラ本体Ｂの下面
に浮遊留めされる。

【００３２】３０はフィルムパトローネ等のフィルムカ
ートリッジ内にフイルムを巻き取るための巻き戻しフォ
ークユニットであり、端部にタイミングベルト１６に噛
み合うためのプーリー３０ａを有する。３１はタイミン
グベルト１６に所定のテンションを与えるためのローラ
ーであり、カメラ本体Ｂの下面の軸に回転可能に軸支さ
れる。З２はカメラ本体Ｂの下面に固着されるカバーで
あり、巻き戻しフォークユニット３０を回転可能に軸支
する軸部３２ａを有する。

【００３３】３５はフォトリフレクタで、周知のフイル
ムパーフォレーションの移動を光学的に検出するもので
あり、カメラ本体Ｂのアパーチャ面右側の所定の位置に
固着されている。Ｍは一眼レフカメラにおいて周知のミ
ラーボックスであり、ギヤ・レバー等を回転可能に支持
する軸等を一体的に構成している。４０はモーター１の
正転時の遊星ギヤ７の公転により噛み合い伝達されるギ
ヤであり、ギヤ４１を介してカムギヤ４２に回転伝達す
る。

【００３４】尚カムギヤ４２は、図Зに示すようにギヤ
の片側にカム４２ａと反対側にカム４２ｂ及びカム４２
ｃの３つのカムを有し、最端部のカム４２ｃ上には、基
板を摺動するためのブラシ４３が固着される。４４は位
相基板であり、ブラシ４３が摺動することによリカムギ
ヤ４２の回転位置を検出する。４５はミラーポックスＭ
に形成された支軸に回動可能に設けられたチャージレバ
ーであり、図３に示すようにカムギヤ４２のカム４２ａ
をトレースするピン４５ａと、後述するミラーレバーに
伝達するピン４５ｂと、回動の中心となる金属製の支軸
をなすメタル４５ｃとで構成される。

【００３５】４６はチャージレバーのメタル４５ｃに回
動可能に軸支される切換レバーであり、図３に示すよう
に、カムギヤ４２のカム４２ｃをトレースする腕部４６
ａと、所定の場合にレバー１９の腕部１９ｂ回転を阻止
するピン４６ｂと、所定の場合にモーター１の逆転によ
る遊星ギヤ７の公転を遊星レバー８に当接することによ
り阻止するための腕部４６ｃとを有する。４７は切換レ
バー４６を下面から見て時計方向に、すなわち腕部４６
ａをカム４２ｃに当接するように付勢するトーションバ
ネである。

【００３６】４８は回動可能なレバーであり、図３に示
すように端部にカム４２ｂをトレースする腕部４８ａ
と、他瑞には所定の場合に、モーター１の逆転により遊
星ギヤ７が公転したとき遊星レバー８の軸を受けとめる
ためのストッパー部４８ｂと、略中央に回動中心となる
金属製の支軸をなすメタル４８ｃと、遊星ギヤ７に噛み
合うギヤ４９を回転可能に軸支した軸４８ｄとを有し、
ストッパー部４８ｂは遊星ギヤ７とギヤ４９とが一定の
噛み合いを保つように軸４８ｄから所定のｒの円弧形状
となつている。５０はレバー４８を下面から見て時計方
向に、すなわち腕部４８ａをカム４２ｂに当接するよう
に付勢するトーションバネである。

【００３７】したがって、レバー４８は、モーター１の
正転により腕部４８ａがカムギヤ４２のカム４２ｂの最
大リフトに達した時、トーションバネ５０に抗して反時
計方向に回転して遊星ギヤ７の公転域に進入し、モータ
ー１の逆転により遊星ギヤ７の回転をギヤ４９へ伝達
し、ストロボ駆動系へと伝達するようになっている。５
１はギヤ４９に噛み合い、メタル４８ｃを軸に回転可能
なギヤである。

【００３８】すなわち、ギヤ４９はレバー４８の回動に
よリギヤ５１に対して公転するため、ギヤ４９とギヤ５
１の噛み合いは一定に保たれる。５２はミラーボックス
Ｍに回転可能に支持され、下面側から上面側へ伝達する
シャフトであり、５３はシャフト５２の下端に固着され
ギヤ５１に噛み合うギヤである。

【００３９】５４はカバーであり、カムギヤ４２のブラ
シ４３が相対する位置に位相基板４４が接着され、ギヤ
４０〜カムギヤ４２、チャージレバー４５及び切り換え
レバー４６、レバー４８及びギヤ５１、さらにギヤ５３
を回転可能に押さえるようミラーボックスＢに下面から
固着される。

【００４０】５５はミラーボックスＢの上方でシャフト
５２の上端に固着されるウォームギヤであり、５６はウ
ォームギヤ５５の回転を９０度変換するように噛み合う
ハスバギヤを有する太陽ギヤであり、遊星クラッチを公
転させる。５７は遊星クラッチを構成する遊星ギヤであ
り、ミラーボックスＢの側面の軸に回転可能な遊星レバ
ー５８により太陽ギヤ５６に噛み合い、モーター１の逆
転時の回転を図示のミラーボックスＢの側面に対して反
時計方向に公転するように構成されている。

【００４１】Ｓは周知のフォーカルプレ一ンシヤッター
ユニットであり、ミラーボックスＢの背面に固着され
る。

【００４２】６０はミラー駆動又はシヤッターチャージ
を行うためのミラーレバーであり、ミラーボックスＢの
側面の軸に回転可能であり、トーションバネ６１により
時計方向に付勢されるように軸支される。

【００４３】ミラーレバー６０は、不図示のミラーユニ
ットをアップ・ダウン駆動する伝達部６０ａと、不図示
のフォーカルプレーンシャッターユニットＳの駆動部を
チャージする伝達部６０ｂと、チャージレバー４５のピ
ン４５ｂと係合する腕部６０ｃとを有し、チヤージレバ
ー４５のピン４５ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大
リフトまでトレースしたとき、チャージレバー４５のピ
ン４５ｂは、トーションバネ６１をチャージしてミラー
レバー６０を反時計方向に回転保持することにより、不
図示のミラーユニットをダウンさせ、不図示のフォーカ
ルプレーンシャッターユニットＳの駆動部をチャージす
るように構成されている。

【００４４】さらには、チヤージレバー４５のピン４５
ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リ
フトに転落したとき、チヤージされたトーションバネ６
１の負荷によリミラーレバー６０を時計方向に回転さ
せ、ミラーアップするように構成されている。

【００４５】次に図２において、Ｃはカメラの外装部品
の１つである上カバーであり、不図示のペンタダハプリ
ズムを覆うようにカメラ本体Ｂの上部に固着される。７
０はギヤであり、遊星ギヤ５７が反時計方向に公転した
ときに噛み合い伝達回転される。７１はギヤ７０に噛み
合い時計方向に回転するするカムギヤであり、ギヤの裏
表にそれぞれカム７１ａとカム７１ｂを有する。

【００４６】７２はノーマルオープンタイプのリーフス
イッチであり、カム７１ｂによりオン・オフされる。７
３はギヤ７０及びカムギヤ７１を回転可能に軸支し、リ
ーフスイッチ７２を固着する地板であり、上カバーＣの
内側に固着される。７４は発光位置と収納位置とでアッ
ブ・ダウン可能なストロボユニットのベースとなるスト
ロボケースであり、上カバーＣの上部に回転可能に軸支
される。その一方の軸はレバー７５で構成される。レバ
ー７５は図３に示すようにレバーの両端に軸部７５ａ
と、カムギヤ７１のカム７１ａにより駆動されるピン７
５ｂを有する。軸部７５ａは上カパーＣの内側からスト
ロボケース７４に回転可能に貫通し、レバー７６をビス
７７で固着される。したがって、上カバーＣの内側のレ
バー７５とストロボユニット内部のレバー７６は一体に
回動するように構成される。

【００４７】また他方のストロボケース７４の軸は不図
示ではあるが段ビス等で上カバーＣに回転可能に支持さ
れる。７８はトーションバネであり、一方の腕をレバー
７６に、他方の腕をストロボケース７４の軸７４ａに掛
けられ、ストロボケース７４に対してレバー７５及びレ
バー７６を時計方向に回転するように付勢される。７９
はストッパーピンであり、上カパーＣの側面に固着され
る。７４ｂはストロボケース７４の軸であり、７４ｃは
ストロボユニットが発光位置と収納位置とでアップ・ダ
ウンするときに、上カパーＣの側面のストッパーピン７
９をストロボユニット内部に露出させるストロボケース
７４の扇状の穴であり、ストッパーピン７９が扇状の穴
７４ｃの終端部に当接してストロボユニットの発光位置
を決定する。

【００４８】８０は一方の腕をストッパーピン７９に他
方の腕を軸７４ｂに掛けられたトグルバネであり、スト
ロボユニットが発光位置にアップしているときにはアッ
プ方向に、途中で反転し、収納位置にダウンしていると
きにはダウン方向に付勢する。８１はキセノン管、反射
笠、バネル等周知のストロボ発光部ユニットである。８
２はプラスチック製のカバー、８３は外装をなすアルミ
製のカバーであり、カバー８３の内側にカバー８２をは
め込みストロボケース７４に固着する。ここでトーショ
ンバネ７８はトグルバネ８０より常に強い圧に設定され
ている。

【００４９】すなわち、モーター１の逆転がカムギヤ７
１まで伝達され、レバー７５を駆動すると、トーション
バネ７８はトグルバネ８０に打ち勝って、ストロボユニ
ットを発光位置に向かつて押し上げ、トグルバネ８０の
反転領域を越えるとトグルバネ８０の抗力により、スト
ロボユニットをさらに発光位置へ押し上げる。

【００５０】ここでストロボユニットが発光位置に向か
つてアップ動作中に、撮影者の手などで動作を阻止した
場合は、トーションバネ７８が吸収し、レバー７５の回
転をストロボユニットに伝達しないために、レバー７５
及びレバー７６のみが回動して、破損しないように構成
されている。

【００５１】次に、以上で構成された機構の動作原理を
説明する。

【００５２】図４〜図７において、１個のモーターの正
・逆転により駆動の切換伝達する状態を表しており、各
図の（Ａ）は位相基板４４におけるブラシ４３の停止位
置を示し、各図の（Ｂ）はモーター１が正転し（Ａ）に
おける位相基板４４の位置にカムギヤ４２が停止したと
きの機構の切り換わり状態を示し、図５〜図７の（Ｃ）
は（Ｂ）における機構の切り換わり状態でモーター１を
逆転させたときの駆動伝達の状態を示す。

【００５３】図４−（Ａ）において、ブラシ４３は位相
基板４４に対して斜線で示した部分に停止し、このとき
の信号は、ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇ
ｈ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを出力する。

【００５４】図４−（Ｂ）において、モーター１が正転
し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ
５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。こ
のとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤに
も噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギ
ヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転している
ためレバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕
部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。ま
た、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公
転しギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介してカムギヤ４２
を時計方向に回転させる。

【００５５】そして、図４−（Ａ）における位相基板４
４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａ
は、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リ
フトに移動し、ミラーレバー６０を介してミラーアップ
動作を終了する。また、切換レバー４６はカムギヤ４２
のカム４２ｃの拘束がないために、トーションバネ４７
の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定
の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａ
はカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されて
いるため、反時計方向に回動したままの状態にある。す
なわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態
ではあるが、遊星ギヤ７は正転しているため噛み合わな
い状態にある。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板
バネ２１を押すことにより、レバー２０を時計方向に回
転させ、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつか
せる。したがつて、ギヤ１１の回転を阻止しているため
スプール１２は不用意に動かない状態にある。

【００５６】次に図５−（Ａ｝において、位相基板４４
の斜線部にブラシ４３が停止したときの信号は、ＣＭＳ
Ｐ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰЗ：
Ｌｏｗを出力する。

【００５７】図５−（Ｂ）において、モーター１が正転
し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ
５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。

【００５８】このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、
いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転す
る。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方
向に回転しているためレバー１９は反時計方向に回転
し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４
６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も
同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１
を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。

【００５９】そして、図４−（Ａ）の位置から矢印の方
向に回転して、図５−（Ａ）における位相基板４４の位
置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カム
ギヤ４２のカム４２ａの最小リフトから最大リフトに徐
々に移動し、ミラーレバー６０はトーションバネ６１を
チャージしながらミラーダウン動作及びシャッターチャ
ージ動作を終了する。

【００６０】また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカ
ムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップに拘束されるため
に、トーションバネ４７の付勢力に抗して反時計方向に
回転して図示されている所定の位置に停止している。さ
らにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２
ｂの最大リフトに拘束されていないため、トーションバ
ネ５０の付勢力により時計方向に回動し、図示された状
態にある。すなわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域か
ら退避した状態にある。

【００６１】またレバー４８の状態でピン４８ｄは板バ
ネ２１から退避しているため、レバー２０はトーション
バネ２２の付勢力により反時計方向に回転され、爪部２
０ａをギヤ１１の爪部１１ａから退避させる。したがっ
て、ギヤ１１を介したスプール１２はフリーの状態にあ
る。

【００６２】図５−（Ｃ）において、図５−（Ｂ）の機
構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベ
ルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方
向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバ
ー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー
４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトッブに拘束さ
れた状態にあるため、腕部４６ｃによって遊星レバー８
の公転は阻止され、遊星ギヤ７はいずれのギヤにも噛み
合わない状態にある。

【００６３】また、遊星ギヤ９及び遊星レバー１０も反
時計方向に公転し、レバー１９は、遊星レバー１０に連
動して時計方向に回転する。ここで、切換レバー４６が
図示の状態にあるため、ピン４６ｂはレバー１９の腕部
１９ｂの回動範囲から退避し、レバー１９の回転は阻止
されない。すなわち、遊星レバー１０の公転も阻止され
ないため、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合い、ギヤ１
４、ギヤ１５、タイミングベルト１６を介して巻き戻し
フォークユニット３０を反時計方向に回転させ、フイル
ムを巻き戻す。

【００６４】次に図６−（Ａ）において、位相基板４４
の斜線部にブラシ４３が停止したときの信号は、ＣＭＳ
Ｐ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰЗ：Ｌ
ｏｗを出力する。

【００６５】図６−（Ｂ）において、モーター１が正転
し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ
５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。こ
のとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤに
も噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギ
ヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転している
ため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の
腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。

【００６６】また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様
に時計方向に公転し、ギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介
してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。そして、図
５−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図６−
（Ａ）における位相基板４４の位置において、チヤージ
レバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａ
の最大リフトのままの状態であるため、ミラーはダウン
状態のまま維持されることになる。

【００６７】また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカ
ムギヤ４２のカム４２ｃのカムトッブの拘束が解除され
るために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向
に回転して図示されている所定の位置に停止している。

【００６８】さらにレバー４８は、図５−（Ｂ）の時と
同じ状態に維持されたままで、ギヤ４９は遊星ギヤ７の
公転域から退避した状態にあり、ピン４８ｄもレバー２
０の板バネ２１から退避しているため、スプール１２は
フリーの状態にある。

【００６９】図６−（Ｃ）において、図６−（Ｂ）の機
構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベ
ルトЗ、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方
向に回転させる。したがつて、遊星ギヤ７及び遊星レバ
ー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー
４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が
解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の
腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時
計方向の回転が阻止されるため、遊星レバー１０の反時
計方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み
合わない状態にある。

【００７０】また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も反時
計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状態にあ
るため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域から退避
しているので、遊星ギヤ７はギヤ１１に噛み合うまで反
時計方向に公転し、モーター１の逆転をスプール１２に
伝達する。すなわち、フイルムを巻き上げる。

【００７１】図７−（Ａ）において、位相基板４４の斜
線部にブラシ４３が停止したときの信号は、ＣＭＳＰ
１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇ
ｈを出力する。

【００７２】図７−（Ｂ）において、モーター１が正転
し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ
５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。こ
のとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤに
も噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギ
ヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転している
ため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の
腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。
また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に
公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１を介してカムギヤ
４２を時計方向に回転させる。

【００７３】そして、図６−（Ａ）の位置から矢印の方
向に回転して、図７−（Ａ）における位相基板４４の位
置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カム
ギヤ４２のカム４２ａの最大リフトのままの状態である
ため、ミラーはダウン状態のまま維持される。また、切
換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃの拘束がない
ために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に
回転して図示されている所定の位置に停止している。さ
らにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２
ｂの最大リフトに拘束されるため、反時計方向に回動
し、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態とな
る。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１を
押すことにより、レバー２０を時計方向に回転させ、爪
部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつかせる。した
がつて、ギヤ１１の回転が阻止されているためスプール
１２は不用意に動かない状態にある。そして、カメラは
常にこの状態がレリーズ待機のスタンバイ状態となる。

【００７４】図７−（Ｃ）において、図７−（Ｂ）の機
構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベ
ルトЗ、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方
向に回転させる。したがつて、遊星ギヤ７及び遊星レバ
ー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー
４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が
解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の
腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時
計方向の回転が阻止されるため遊星レバー１０の反時計
方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合
わない状態にある。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８
も反時計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状
態にあるため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域か
ら退避しており、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入
した状態にあるため、遊星ギヤ７はギヤ４９に噛み合
う。そして、ギヤ５１、ギヤ５３、シャフト５２、ウォ
ームギヤ５５、ギヤ５６、ギヤ５７、ギヤ７０、カムギ
ヤ７１を介して、ストロボユニットのアップ動作のた
め、モーター１の逆転を伝達する。

【００７５】以上図４〜図７において、１個のモーター
の正・逆転による駆動機構の切換動作原理を説明した
が、モーター１の正転による図５〜図７の各（Ｂ）で示
す状態はすべてミラーダウンおよびシヤッターチャージ
完了の状態にある。よって、モーター１の逆転による図
５−（Ｃ）のフイルム巻き戻し動作、図６−（Ｃ）のフ
イルム巻き上げ動作、図７−（Ｃ）のストロボアップ動
作はすべてミラーダウンおよびシャッターチャージ完了
の状態で行われるように設定されている。

【００７６】すなわち、カムギヤ４２の１回転における
カム位相レイアウトはミラーアップ動作→ミラーアップ
完→ミラーダウン＆シヤッターチャージ動作→ミラーダ
ウン＆シヤッターチャージ完（逆転時巻き戻し→逆転時
巻き上げ→逆転時ストロボ駆動）となっている。

【００７７】また、２つの遊星ギヤのうち、遊星ギヤ７
でミラーアップ・ダウン、シャッターチャージ、フイル
ム巻き上げ、ストロボアップ駆動を行い、遊星ギヤ８で
フィルム巻き戻しのみを行わせている。そして、カムギ
ヤ４２によリモーター１の逆転時の２つの遊星ギヤの噛
み合い状況は下記の表１のようになる。

【００７８】

【表１】

【００７９】次に、図８においてストロボポップアップ
動作および手動によるダウン操作について説明する。

【００８０】先にも説明したように、図７−（Ｂ）のと
きストロボ駆動機構は図８−（Ａ）の状態にあり、この
状態でモーター１を逆転すると機構は図７−（Ｃ）状態
となり、カムギヤ７１は時計方向の回転をし、図８−
（Ｂ）のようにカムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５
のピン７５ａを押し、トグルパネ８０の力に抗してスト
ロボユニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。
このとき、先にも説明したようにトーションバネ７８
は、常にトグルバネ８０より強い圧に設定されているた
め吸収されないまま、レバー７５の変位角度分ストロボ
ユニットも変位する。そして、カムギヤ７１のカム７１
ａがレバー７５のピン７５ａを押す領域の途中にトグル
バネ８０の反転領域を設定しているため、反転領域を越
えてからはトグルバネ８０の抗力によって、ストロボユ
ニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。

【００８１】そして、途中からカムギヤ７１はストロボ
ユニットを押し上げる負荷がなくなるが、さらに時計方
向に回転しつづけ、図８−（Ｃ）のようにカムギヤ７１
のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、Ｈｉｇｈ
→Ｌｏｗの信号に切り換える。そして、カムギヤ７１は
さらに時計方向に回転しつづけ、図８−（Ｄ）のように
カムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフ
し、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に切り換え、不図示のスト
ロボユニットのアッブ状態を検知するスイッチを確認
後、モーター１を停止させ、ストロボユニットの発光可
能な位置へのアップ動作を完了ずる。

【００８２】ここで、図８−（Ｄ）のように発光可能な
位置にアップしているストロボユニットを撮影者が手動
で押すと、トグルバネ８０の反転領域を越えたところか
ら、トグルバネ８０の抗力により、ストロボユニットを
収納待機位置までダウンさせ、図８−（Ａ）の状態に戻
る。このときカムギヤ７１のカム７１ａは、レバー７５
のピン７５ａの揺動範囲からすでに退避しているため、
トーションバネ７８が吸収するような抗力は発生しな
い。

【００８３】また、図８−（Ａ）の状態において、スト
ロボユニットを撮影者が手動で引き上げると、トグルバ
ネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ８０
の抗力によつてストロボユニットを発光可能な位置にア
ッブさせ、図８−（Ｄ）の状態になり、不図示のスイッ
チによりストロボユニットのアップ状態が検知されるこ
とになる。

【００８４】つまり、本実施例において説明したストロ
ボ機構は、モーターの駆動による自動ストロボアップ動
作と、撮影者が直接ストロボユニットを引き上げるとい
った手動操作とが両方可能になっている。

【００８５】次に、図９において、ストロボユニットを
撮影者の指等で押さえたまま、モーター１の逆転でスト
ロボアップ動作に入つた場合の現象を説明する。

【００８６】まず図８の時と同様に、図９−（Ａ）の状
態で、モーター１を逆転すると、カムギヤ７１は時計方
向の回転をし、カムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５
のピン７５ａを押す。ところがストロボユニットは押さ
えられたままなので、図９−（Ｂ）のようにトーション
バネ７８はレバー７５の変位角度分吸収する。カムギヤ
７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図９−（Ｃ）の
ようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２
をオンし、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの信号に切り換える。そし
て、カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図
９−（Ａ）の状態に戻り、カムギヤ７１のカム７１ｂは
リーフスイッチ７２をオフし、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号
に切り換える。

【００８７】しかし、ストロボユニットのアップ状態を
検知する不図示のスイッチはアップ動作確認できないた
め、さらに２回同じ動作を繰り返し、モーター１を停止
させ、ストロボユニットの発光可能な位置へのアップ動
作のエラーを表示する。

【００８８】次に図１０によリカメラの制御回路につい
て説明する。

【００８９】同図において、ＣＰＵはマイクロコンピユ
ータ、ＢＡＴは電池である。ＳＷ１は不図示のレリーズ
釦の第１ストローク押圧によりオンする電源スイッチで
あり、この電源スイッチＳＷ１のオンにより、ダイオー
ドＤｓｗ１および抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲ
_BAT をオンし、各回路への電源供給が開始される。

【００９０】また、電源スイッチＳＷ１の出力はマイク
ロコンピユータＣＰＵの入カポートＳＷ１に供給されて
いる。後述する背蓋スイッチＳＷＢＰのオン（閉成）に
伴うワンシヨット回路ＯＳの一定時間動作によつてもダ
イオードＤｏｓおよび抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴ
Ｒ_BAT はオンする。この背蓋閉成に伴うトランジスタＴ
Ｒ_BAT のオンは、カメラにフイルムを装填して不図示の
背蓋を閉成した際に、フイルムローディングを行う為に
マイクロコンピユータＣＰＵに電源供給を行うことを目
的としている。なお、トランジスタＴＲ_BAT は、マイク
ロコンピユータＣＰＵが、動作状態になって出カポート
ＶＯＮがＨとなっていれば、インバータＩ１および抵抗
Ｒ２を介してオン状態に保持される。

【００９１】図において、ＲＥＧはレギユレータであ
り、トランジスタＴＲ_BAT のコレクタ出力と接続されて
いて、各回路に安定した一定電圧ＶＣＣを供給する。な
お、図において一定電圧ＶＣＣはマイクロコンピユータ
ＣＰＵの入カポートＶＣｃおよび測光演算を行うアナロ
グ回路ＭＥＴに供給している。

【００９２】ＭＥＴは測光演算を行うアナログ回路であ
り、測光センサＳＰＣにより求めた被写体輝度情報（Ｂ
ｖ）とプリセット絞り値情報（Ａｖ）に対応したＲＡｖ
とをＢＶ一Ａｖの演算を行い、出力ＢＶ１０ＵＴとして
マイクロコンピユータＣＰＵのＡＤ変換入力としての入
カポートＡＤＩＮ１に情報入力するように構成されてい
る。ＲＩｓｏはフィルム感度情報ＳＶに対応した抵抗で
あり、マイクロコンピユータＣＰＵの入カポートＡＤＩ
Ｎ２に情報入力している。なお、ＶＢＡＴは電池ＢＡＴ
の電池電圧であり、マイクロコンピユータＣＰＵの入カ
ポートＡＤＩＮ３および後述のトランジスタブリッジ回
路ＭＤに供給されている。

【００９３】ＳＷＰＴＩＮはフイルム装填検出スイッチ
であり、例えばカメラのパトローネ室に配設されたリー
フバネで構成され、フイルムのパトローネをパトローネ
室に装填した際、該リーフバネが押されてスイッチがオ
ンし、フィルム装填を検出できるように構成され、この
スイッチの出力はマイクロコンピユータＣＰＵの入力ポ
ートＰＴＩＮに供給されている。

【００９４】ＳＷＢＰは背蓋スイッチであり、背蓋の閉
成にてオン、開成にてオフとなり、マイクロコンピユー
タＣＰＵの入力ポートＢＰおよびワンシヨット回路ＯＳ
に出力を供給している。

【００９５】ＳＷ_CMSP1 ・ＳＷ_CMSP2 ・ＳＷ_CMSP3 はそ
れぞれ位相基板４４のＣＭＳＰ１・ＣＭＳＰ２・ＣＭＳ
ＰЗの位相パターンに対応しており、ブラシ４３と位相
パターンとの摺動に伴うスイッチを意味している。そし
て、それぞれのスイッチの出力はマイクロコンピユータ
ＣＰＵの入力ポートＣＭＳＰ１・ＣＭＳＰ２・ＣＭＳＰ
３に供給されている。なお、機構の状態と出力信号の関
係を図４〜図７に示している。

【００９６】ＳＷＳＴＵＰはカメラに内蔵されたストロ
ボユニットが発光位置にアップされた状態にあるか否か
を判別するリーフスイッチで構成されたスイッチであ
り、発光位置にあるときはマイクロコンピユータＣＰＵ
の入力ポートＳＴＵＰに供給する。

【００９７】ＳＷ_STCLはリーフスイッチ７２であり、ス
トロボユニットを発光位置に駆動するカムギヤ７１の回
転位置を検出し、マイクロコンピユータＣＰＵの入力ポ
ートＳＴＣＴＬに供給する。

【００９８】ＦＬＭはフォトリフレクタ３５であり、マ
イクロコンピユータＣＰＵの出力ポートＰＲから駆動信
号が供給されると、投光部から赤外光を発光し、フィル
ムに当たって反射した光を受光部で検知し、マイクロコ
ンピユータＣＰＵの入力ポートＰＲＡＤに供給する。こ
のフォトリフレクタЗ５は図１に示すように、フイルム
のパーフォレーションに対向する位置に配置され、パー
フォレーション部において赤外光は透過し受光部へ光は
戻らない。そして、パーフォレーションの数をカウント
してフイルムの移動量を検出する。

【００９９】ＤＳＰは撮影情報や警告表示などカメラの
様々な表示を行うための表示駆動回路であり、マイクロ
コンピユータＣＰＵの出カポートＣＳＤＳＰから駆動信
号が供給される。

【０１００】ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストローク押圧
時にオンするレリーズスイッチであり、その出力をマイ
クロコンピユータＣＰＵの入力ポートＳＷ２に供給して
いる。

【０１０１】ＭＤは公知のトランジスタブリッジ回路で
あり、モーターＭ（モーター１）をマイクロコンピユー
タＣＰＵの指示通りに制御するものであって、出カポー
トＰＭ０，ＰＭ１と接続されている。

【０１０２】ＭＧ１はシャッター先羽根群用マグネット
であり、通電をカットすることによりシャッター先羽根
群の走行を開始させるように構成されており、具体的に
はマイクロコンピユータＣＰＵの出カポートＰＳ０をＬ
ｏｗにすることにより、抵抗ＲＭＧ１を介してトランジ
スタＴＲＭＧ１をオフさせてマグネットＭＧ１の通電が
カットされる。

【０１０３】また、ＭＧ２はシャッター後羽根群用マグ
ネットであり、通電をカットすることによりシャッター
後羽根群の走行を開姶させるように構成されており、具
体的にはマイクロコンピユータＣＰＵの出カポートＰＳ
１をＬｏｗにすることにより抵抗ＲＭＧ２を介してトラ
ンジスタＴＲＭＧ２をオフさせてマグネットＭＧ２の通
電がカットされる。

【０１０４】ＳＷ_STUPはストロボユニットのアップ状態
を検知するスイッチであり、マイクロコンピユータＣＰ
Ｕの入力ポートＳＴＵＰに出力を供給している。

【０１０５】また、ＳＷ_STCTL はストロボユニットのア
ップ動作を駆動するカムギヤ７１のカム７１ｂの位相を
検出するためのリーフスイッチ７２であり、マイクロコ
ンピユータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに出力を供給
する。

【０１０６】ＦＬＳＨはメインコンデンサ、キセノン管
等を含むストロボ回路で、マイクロコンピユータＣＰＵ
の出カポートから発光信号ＦＳ、発行停止信号ＦＯ、充
電開始信号ＳＣが供給され、入力ポートに充電完了信号
ＣＦを供給する。

【０１０７】ＸはシャッタユニットＳの先幕が走行完了
したときにオンするスイッチであり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＸに信号を供給する。ＣＮ２は
シャッタユニットＳの後幕が走行完了したときにオンす
るスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＣＮ２に信号を供給する。

【０１０８】次にカメラの制御回路の動作を図１１〜図
１５のフローチャートに基づき説明する。

【０１０９】マイクロコンピユータＣＰＵが電源の供給
を受けると、プログラムは実行され、出カポートＶＯＮ
をＨｉｇｈとして、トランジスタＴＲ_BAT のオンを継続
させて電源保持制御を行う。

【０１１０】図１１に示すフローチャートは、フィルム
のオートローディング（ＡＬ）処理からスタートする。

【０１１１】（１０１）：カメラの背蓋が閉じられるこ
とにより、背蓋スイッチＳＷ_BPがオンとなる。

【０１１２】（１０２）：カメラにフイルムパトローネ
が装填されているか否かをフイルム装填検出スイッチＳ
Ｗ_PTINの出力によって判断し、装填されていれば１０３
へ、装填されていなければ［レリーズ］ルーチンヘ進
む。

【０１１３】（１０３）：入力ポートＡＤＩＮ３（ＡＤ
変換入力）のアナログ入力に基づき、電池ＢＡＴの電圧
Ｖ_BAT をチェックする。

【０１１４】マイクロコンピユータＣＰＵ内のＡＤ変換
器により、電圧Ｖ_BAT はＡＤ変換され、所定の電圧以下
であるとカメラが誤動作する可能性があるため（１０
４）へ進み、所定の電圧を越えており能力に問題のない
場合には（１０５）へ進む。

【０１１５】（１０４）：出カポートＣＳＤＳＰより表
示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し電池電圧低下
の警告表示を行い、（９９９）へ進む。

【０１１６】（９９９）：この［ＳＴ０Ｐ］ルーチン
は、出力ポートＶＯＮをＬ０ｗとし、それによりトラン
ジスタＴＲ_BAT をオフにし、さらにレギュレータＲＥＧ
も不作動として回路系電源をオフにする。また、時間待
ちをする。通常ではマイクロコンピユータＣＰＵがこの
時間待ちをしている間に電源Ｖ_CCがオフされる。

【０１１７】なお、この時間待ちが終了しても電源Ｖ_CC
が存在している場合がある。それはトランジスタＴＲ
_BAT が出力ポートＶＯＮの出力以外の要因でオンしてい
るときであり、具体的には電源スイッチＳＷ１のオン
や、背蓋スイッチＳＷ_BPのオンによりワンシヨット回路
０Ｓが動作しているときである。

【０１１８】（１０５）：パトローネのＤＸコードのＩ
Ｓ０感度をＲＩＳ０で読みとり、入力ポートＡＤＩＮ２
（ＡＤ変換入力）へ入力し、レジスタＳＶにストアす
る。

【０１１９】（１０６）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。ここで、マイクロコンピユータ
ＣＰＵのモーター制御は、正転では出力ポートＰＭ０を
「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を「Ｌ」、逆転では出力ポー
トＰＭ０を「Ｌ」，出力ポートＰＭ１を「Ｈ」、ブレー
キでは出力ポートＰＭ０を「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を
「Ｈ」とする。

【０１２０】（１０７）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：
Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、
オートローディングに際し、モーター１の逆転時にフイ
ルムの巻き上げを行うために、位相基板４４が図６−
（Ａ）に示す状態にある場合、図６−（Ｂ）の機構の状
態を割り出すことになる。

【０１２１】（１０８）：（１０７）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１２２】（１０９）：フィルムの巻き上げを行うた
めに、モーター１を逆転させる。

【０１２３】（１１０）：フィルムのパーフォレーショ
ンをフォトリフレクター３５（ＦＬＭ）でカウントし、
マイクロコンピユータＣＰＵ内のＥＥＰＲ０Ｍにメモリ
ーするため、パルスカウンターとフイルムの撮影フレー
ム数のフイルムカウンターをリセットする。

【０１２４】（１１１）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマーをＡＬタイマーとして王１．５ｓｅｃ
（秒）をセットする。

【０１２５】（１１２）：フォトリフレクター３５（Ｆ
ＬＭ）に出カポートＰＲオンからの信号で発光ダイオー
ドを発光させ、フイルムのパーフォレーションの移動に
より信号を検出すると入力ポートＰＲＡＤに供給され
る。ここで信号の変化がＡＬタイマー１．５（ｓ）以内
にない場合は、（１１３）へ進み、ＡＬタイマー１．５
（ｓ）以内に変化した場合には（１１５）へ進む。

【０１２６】（１１３）：モーター１にブレーキをかけ
る。

【０１２７】（１１４）：出カポートＣＳＤＳＰより表
示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ＡＬ不可能
の警告表示を行い、［ＳＴ０Ｐ］ルーチン（９９９）へ
進む。 （１１５）：マイクロコンピユータＣＰＵ内のＥＥＰＲ
０Ｍのパルスカウンターをカウントアップする。

【０１２８】（１１６）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＡＬタイマー１．５（ｓ）をリセットする。

【０１２９】（１１７）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマー（１５０ｍｓ）を新たにセットする。

【０１３０】（１１８）：（１１２）と同様に信号の変
化がタイマー（１５０ｍｓ）以内にない場合は、（１１
９）へ進み、タイマー（１５０ｍｓ）以内に変化した場
合には（１２０）へ進む。

【０１３１】（１１９）：モーター１にブレーキをか
け、（１１４）へ進みＡＬ不可能の表示を行う。

【０１３２】（１２０）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲ０Ｍのパルスカウンターをカウントアップ
する。

【０１３３】（１２１）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲ０Ｍのパルスカウンターが２８に達したか
否かを比較して、達していない場合は（１１７）に戻
り、２８に達した場合は（１２２）へ進む。

【０１３４】（１２２）：モーター１にブレーキをかけ
る。

【０１３５】（１２３）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマー（１５０ｍｓ）をリセットする。

【０１３６】（１２４）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲ０Ｍのフイルムカウンターをカウントアッ
プし、ここでは１を書き込む。

【０１３７】（１２５）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１３８】（１２６）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌοｗ、ＣＭＳＰ２：
Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、
カメラがレリーズ待ちの状態にする。このレリーズ待ち
の状態はモーター１の逆転時にストロボアップ動作が行
える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での
図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１３９】（１２７）：（１２６）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ〕ルーチン
ヘ進む。

【０１４０】図１２において、撮影のための［レリー
ズ］ルーチンを説明する。

【０１４１】（２Ｏ１）：カメラがレリーズ待ちの状
態、すなわちモーター１逆転にてストロポアップ駆動を
存えるよう、位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態で
の図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：
Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈにある場合は（２０６）
へ進み、ない場合は（２０２）へ進む。

【０１４２】（２０２）：（１０３）と同様に電圧チェ
ックを行い、電圧が所定の電圧以下の場合は（１０４）
へ、越えていると（ЗＯ３）へ進む。

【０１４３】（２ＯЗ）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１４４】（２０４）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：
Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、
モーター１の逆転時にストロボアップ駆動を行うために
位相基板４４の図７−（Ａ）の状態での図７−（Ｂ）の
機構の状態を割り出す。

【０１４５】（２０５）：（２０４）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１４６】（２０６）：不図示のレリーズ釦の第１ス
トロークの押圧により電源スイッチＳＷ１がＯＮされる
ことによって、測光素子ＳＰＣにより測光演算を行う。
測光演算回路ＭＥＴの出力としてのＢＶ１_OUT からのア
ナログ信号をマイクロコンピユータＣＰＵにてＡＤ変換
したデジタル値ＡＤ_IN1 を、レジスタＢＶ１にストアす
る（ＢＶ１＝ＡＤ_IN1 ）。アッペックス値でいうところ
のＢＶ―ＡＶの値がレジスタＢＶ１にストアされる。

【０１４７】また、フイルムのＩＳＯ感度は、（１０
５）にてレジスタＳＶ（ＳＶ＝ＡＤＩＮ２）としてスト
アされている。

【０１４８】また、レジスタＢＶ１およびレジスタＳＶ
のストア情報に基づいて、シヤッタ秒時を得て（ＴＶ＝
ＢＶ１＋ＳＶ）、レジスタＴＶにストアする。なお、レ
ジスタＴＶの内容はアッペックス値のＴＶである。

【０１４９】（２０７）：（２０６）で得られたＢＶ１
が所定の値より低い場合、すなわち暗いと判断した場合
にはストロボを必要とし、［ストロボＵＰ］ルーチンに
進み、所定の値より高い場合、すなわち明るい場合には
（２０８）へ進む。

【０１５０】（２０８）：不図示のレリーズ釦の第２ス
トロークの押圧により、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮ
すると（２０９）へ進み、されていない場合は［ＳＴＯ
Ｐ］ルーチンヘ進む。

【０１５１】（２０９）：（１０３）と同様に電圧チェ
ックを行い、所定の電圧より低い場合には（１０４）
へ、越えている場合は（２１０）へ進む。

【０１５２】（２１０）：モーター１を正転させ、ミラ
ーアップおよびシヤツターチヤージ解除のためカムギヤ
４２を回転させる。

【０１５３】（２１１）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：ＬＯｗ、ＣＭＳＰ２：
Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわ
ち、位相基板４４の図４−（Ａ）に示す状態である図４
−（Ｂ）の機構の状態のミラーアップおよびシャッター
チャージ解除の完了を割り出す。

【０１５４】（２１２）：（２１１）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１５５】（２１３）：（２０６）で得られたアッペ
ックス値ＴＶを、実際のシャッタ秒時に変換する（実時
間伸長）。

【０１５６】出カポートＰＳＯをＨとして、シャッタユ
ニットＳのシャッタ先羽根群を走行開始させるためのマ
グネットＭＧ１に通電する。これによリシャッタ先羽根
群が走行してフイルムヘの露光が開始される。

【０１５７】また、シャッタ秒時の実時間を計数し、こ
の時間が露光時間となる。そして、実時間計数が終了し
た時点で出カポートＰＳ１をＨとして、シャッタ後羽根
群を走行開始させるためのマグネットＭＧ２に通電し、
これによリシャッタ後羽根群が走行してフイルムヘの露
光を終了させる。

【０１５８】そして、シャッタ後羽根群が走行完了によ
りスイッチＣＮ２がオンする。そして、両出カポートＰ
Ｓ０、ＰＳ１をＬとして、両マグネットＭＧ１、ＭＧ２
の通電を停止する。

【０１５９】また、このとき（２０７）でストロボが必
要とされ、ストロボユニットが発光可能位置にアップさ
れ、ポップアップ検出スイッチＳＷ_STUPがＯＮの状態に
あるときはシャッタ秒時をシャッタ同調秒時にセット
し、シャッタ先羽根群の走行が完了すると、スイッチＸ
がオンすることによりマイクロコンピュータＣＰＵの出
力ポートＦＳからＦＬＳＨ回路に発光開始信号を供給し
ストロボの発光を行う。そして、不図示の調光回路から
の発光停止信号によりストロボの発光が停止する。

【０１６０】（２１４）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のフイルムカウンターが０のときは、［レリーズ］ル
ーチンヘ進み、フイルムカウンターが１〜３５のとき
は、［フイルム巻上］ルーチンヘ進み、フイルムカウン
ターが３６のときは、最終駒撮影終了として［フィルム
巻き戻し］ルーチンヘ進む。

【０１６１】図１３において、ストロボを発光可能な位
置ヘアップ駆動する［ストロボＵＰ］ルーチンを説明す
る。

【０１６２】（３０１）：本実施例においては、撮影者
が直接ストロボユニットを手動で上げることも可能であ
るため、スイッチＳＷ_STUPによリストロボユニットが既
に発光可能な位置に上がつているか否かを判別し、上が
っている場合には充電を開始して、ストロボＵＰ終了と
して（２０３）へ戻る。上がっていない場合には、（３
０２）へ進む。

【０１６３】（３０２）：（１０３）と同様に電圧チェ
ックを行い、所定の電圧以下であると（１０４）へ、越
えていると（３０З）へ進む。

【０１６４】（３０３）：モーター１逆転にてストロボ
アップ駆動を行うため、位相基板４４の図７−（Ａ）に
示す状態である図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否か
を判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、
ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈにある場合
は（３０７）へ進む。ない場合は（３０４）へ進む。

【０１６５】（３０４）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１６６】（３０５）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：
Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、
モーター１の逆転時にストロボアップ駆動を行うために
位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−
（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１６７】（３０６）：（３０５）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１６８】（３０７）ストロボを発光可能な位置ヘア
ップ駆動するために、モーター１を逆転させる。

【０１６９】（３０８）：モーター１の逆転でカムギヤ
７１は回転され、図８の（Ａ）〜（Ｄ）の動作をし、ス
イッチＳＷ_STCTL （リーフスイッチ７２）の信号をマイ
クロコンピユータＣＰＵの入カポートＳＴＣＴＬに供給
し、信号がＨｉｇｈ→Ｌοｗ→Ｈｉｇｈに切り換わるま
でモーター１は回転し、切り換わると（３０９）へ進
む。

【０１７０】（３０９）：モーター１にブレーキをかけ
る。

【０１７１】（３１０）：ここで、スイッチＳＷ_STUPに
よリストロボユニットが実際に発光可能な位置に上がっ
ているか否かを判別し、上がっている場合には充電を開
始して、ストロボＵＰ終了として（２０３）へ戻る。上
がっていない場合には、（３１１）へ進む。

【０１７２】（３１１）：出カポートＣＳＤＳＰより表
示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ストロボＵ
Ｐが行われていない警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルー
チンヘ進む。

【０１７３】次に図１４において、［フイルム巻上］ル
ーチンを説明する。

【０１７４】（４０１）：モーター１の逆転にてフイル
ム巻き上げを行うため、位相基板４４の図６−（Ａ）に
示す状態での図６−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを
判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、Ｃ
ＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗにある場合は
（４０６）へ進む。ない場合は（４０２）へ進む。

【０１７５】（４０２）：（１ＯЗ）と同様に電圧チェ
ックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越
えている場合は（４０３）へ進む。

【０１７６】（４０３）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１７７】（４０４）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：
Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、
モーター１の逆転時にフイルム巻き上げを行うために位
相基板４４の図６−（Ａ）に示す状態での図６−（Ｂ）
の機構の状態を割り出す。

【０１７８】（４０５）：（４０４）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１７９】（４０６）：フィルムを巻き上げるため
に、モーター１を逆転させる。

【０１８０】（４０７）：フィルムパーフォレーション
を検出するためにマイクロコンピユータＣＰＵ内のＥＥ
ＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。

【０１８１】（４０８）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内にタイマー１５０ｍｓをセットする。

【０１８２】（４０９）：（１１８）と同様に信号の変
化がタイマー１５０ｍｓ以内にない場合は、（４１０）
へ進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には
（４１１）へ進む。

【０１８３】（４１０）：モーター１にブレーキをか
け、［フィルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。

【０１８４】（４１１）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップ
する。

【０１８５】（４１２）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否
かを比較して、達していない場合は（４０８）に戻り、
８に達した場合は（４１３）へ進む。すなわち、ここで
はフイルムの１駒送りに相当する８パーフォレーション
を検出している。

【０１８６】（４１３）：モーター１にブレーキをかけ
る。

【０１８７】（４１４）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。

【０１８８】（４１５）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントアッ
プする。

【０１８９】（４１６）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１９０】（４１７）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：
Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、
カメラをレリーズ待ちの状態にする。このレリーズ待ち
の状態はモーター１の逆転時にストロボアップ動作が行
える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での
図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１９１】（４１８）：（４１７）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ］ルーチン
ヘ進む。

【０１９２】次に図１５において、［フィルム巻き戻
し］ルーチンを説明する。

【０１９３】（５０１）：モーター１の逆転にてフイル
ム巻き戻しを行うため、位相基板４４の図５−（Ａ）に
示す状態での図５−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを
判別する。位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、
ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰЗ：Ｌｏｗにある場合
は（５０６）へ進む。ない場合は（５０２）へ進む。

【０１９４】（５０２）：（１０３）と同様に電圧チェ
ックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越
えている場合は（５０３）へ進む。

【０１９５】（５０３）：モーター１を正転させ、カム
ギヤ４２を回転させる。

【０１９６】（５０４）：カムギヤ４２の回転により、
位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ
２：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわ
ち、モーター１の逆転時にフイルム巻き戻しを行うため
に、位相基板４４の図５−（Ａ）に示す状態での図５−
（Ｂ）の機構の状態を割り出す。

【０１９７】（５０５）：（５ＯЗ）で信号が成立する
とモーター１にブレーキをかける。

【０１９８】（５０６）：フィルムを巻き上げるため
に、モーター１を逆転させる。

【０１９９】（５０７）：フィルムパーフォレーション
を検出するためにマイクロコンピユータＣＰＵ内のＥＥ
ＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。

【０２００】（５０８）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内にタイマー１５０ｍｓをセットする。

【０２０１】（５０９）：（１１８）と同様に信号の変
化がタイマー１５０ｍＳ以内にない場合は（５１０）へ
進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には（５
１２）へ進む。

【０２０２】（５１０）：モーター１にブレーキをか
け、［フイルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。

【０２０３】（５１１）：フィルムの巻き戻し途中にフ
イルムの突つ張り等のなんらかの異常があるため、出カ
ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信
号を出力し、巻き戻し異常の警告表示を行い、［ＳＴＯ
Ｐ］ルーチン（９９９）へ進む。

【０２０４】（５１２）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップ
する。

【０２０５】（５１３）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否
かを比較し、達していない場合は（５０８）に戻り、８
に達した場合は（５１４）へ進む。すなわち、ここでは
フイルムの１駒分のフィルム送りに相当する８パーフォ
レーションを検出している。

【０２０６】（５１４）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。

【０２０７】（５１５）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントダウ
ンする。

【０２０８】（５１６）：マイクロコンピユータＣＰＵ
内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターが０に達したか
否かを比較して、達していない場合は（５０８）に戻
り、０に達した場合は（５１７）へ進む。すなわち、こ
こでは撮影駒分のフイルムを巻き戻したか否かを検出し
ている。

【０２０９】（５１７）：（５１６）において、フイル
ムカウンターが０に達した時点より２ｓｅｃ経過後にモ
ーター１にブレーキをかける。

【０２１０】（５１８）：出カポートＣＳＤＳＰより表
示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し巻き戻し終了
表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。

【０２１１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、モータ
ーの第１の方向の回転で第１の被伝達系と第２の被伝達
系に対する遊星ギヤのかみ合い伝達を切り換えることが
できる。

【０２１２】請求項２に記載の発明によれば、第２の被
伝達系のギアの噛み合いを一定に保つことが可能とな
る。

【０２１３】請求項３に記載の発明によれば、モーター
の第２の方向の回転でも第３の被伝達系を駆動すること
ができる。

【０２１４】請求項４に記載の発明によれば、第３の被
伝達系に種々の動作を行わせることができる。

【０２１５】請求項５に記載の発明によれば、モーター
の第２の方向への回転後、モーターを第１の方向に回転
させることにより、第１の被伝達系と第２の被伝達系と
の駆動を切り換えることができる。

【０２１６】すなわち、上記構成において、第２の被伝
達系が、モーターの第２の方向回転で第Зの被伝達系に
より遊星ギヤの公転域に進入したとき、モーターの第１
の方向回転は第２の被伝達系に伝達され、第２の被伝達
系が、モーターの第２の方向回転で第Зの被伝達系によ
り遊星ギヤの公転域から退避したとき、モーターの第１
の方向回転は第１の被伝達系に伝達される。

【０２１７】つまり、第２の被伝達系が遊星ギヤの公転
域に存在するか否かで、モーターの第１の方向回転の伝
達先を切り換えているため、比較的簡易で確実な駆動選
択が行える。

【０２１８】請求項６、７、８、９に記載の発明によれ
ば、カメラを１つのモータで種々の動作を行わせること
が可能であり、第１の被伝達系をフイルム巻き上げまた
は巻き戻しのため、第２の被伝達系をフイルム巻き上げ
または巻き戻しまたはストロボ駆動のため、第３の被伝
達系をミラー駆動またはシャッターチャージを行うため
に用いることができ、低コストで種々の機構を駆動させ
ることができる、特に１つのモータで一連のカメラ動作
を確実に行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカメラの分解斜視図。

【図２】図１のカメラのストロボ駆動機構の断面図。

【図３】図１のカメラの主要部品を示す斜視図。

【図４】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え
伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、
（Ｂ）はその状態での切換え状態を示す。

【図５】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え
伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、
（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）
における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。

【図６】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え
伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、
（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）
における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。

【図７】図１のカメラのモータ駆動装置における切換え
伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、
（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）
における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。

【図８】ストロボのポップアップ動作を示す断面図。

【図９】ストロボを押えた状態でのポップアップ動作を
示す断面図。

【図１０】図１のカメラの電気回路のブロック図。

【図１１】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【図１２】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【図１３】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【図１４】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【図１５】図１０に示す回路の動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

Ｂ…カメラ本体 Ｍ…ミラーボックス Ｓ…フォーカルプレーンシヤッターユニット Ｃ…上カバー １…モーター ２…プーリー ３，１６…タイミングベルト ４，５，１１，１３，１４’，１５，４０，４１，４
９，５１．５３，７０…ギヤ ６，５６…太陽ギヤ ７，９，５７…遊星ギヤ ８，１０，５８…遊星レバー １２…スプール １７，７３…地板 １８，３２，５４…カバー １９，２０，４８，７５’７６…レバー ２１…板バネ ２２，４７，５０，６１，７８…トーシヨンバネ ２З，２５…ダンパーゴム ２４…段ビス ３０…巻き戻しフオークユニツト ３１…ローラー ３５…フォトリフレクタ ４２，７１…カムギヤ４ ３…ブラシ ４４…位相基板 ４５…チヤージレバー ４６…切換レバー ５２…シャフト ５５…ウォームギヤ ６０…ミラーレバー ７２…リーフスイッチ ７４…ストロボケース ７７…ビス ７９…ストッパーピン ８０…トグルバネ ８１…ストロボ発光部ユニット ８２，８３…カバー

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能なモーターと、該モーター
   の出力軸の回転に基づき公転する遊星ギヤと、前記モー
   ターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転によ
   り、該遊星ギヤと噛み合う第１の被伝達系と、前記モー
   ターの第１の方向の回転による前記遊星ギヤの公転によ
   り、該遊星ギヤと噛み合う第２の被伝達系と、前記モー
   ターの第１の方向の回転により、前記遊星ギヤが前記第
   １の被伝達系に噛み合うまでの該遊星ギヤの公転領域
   に、前記第２の被伝達系の一部を進入または退避させる
   進退機構とを有し、前記第２の被伝達系の一部が進入し
   たとき、前記モーターの第１の方向の回転による前記遊
   星ギヤは該第２の被伝達系に噛み合い伝達し、前記第２
   の被伝達系の一部が退避したとき、前記モーターの第１
   の方向の回転による前記遊星ギヤは前記第１の被伝達系
   に噛み合い伝達することを特徴とするモーター駆動装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２の被伝達系は少なくとも２個以
   上のギヤにより構成され、１個のギヤが他のギヤに対し
   て公転することにより、前述の遊星ギヤの公転領域に進
   入または退避するように構成されたことを特徴とする請
   求項１に記載のモーター駆動装置。
3. 【請求項３】 前記モーターの第２の方向の回転による
   前述の遊星ギヤの公転により、該遊星ギヤと噛み合う第
   ３の被伝達系を有することを特徴とする請求項１または
   ２に記載のモーター駆動装置。
4. 【請求項４】 前記第３の被伝達系は少なくとも１個以
   上のギヤと、少なくとも１個以上のカムにより構成され
   ることを特徴とする請求項３に記載のモーター駆動装
   置。
5. 【請求項５】 前記進退機構は前述の第３の被伝達系に
   連動して、前述の第２の被伝達系の一部を進入または退
   避させることを特徴とする請求項４に記載のモーター駆
   動装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載のモ
   ーター駆動装置を備えたことを特徴とするカメラ。
7. 【請求項７】 前記第１の被伝達系はフイルム巻き上げ
   または巻き戻しを行うことを特徴とする請求項６に記載
   のカメラ。
8. 【請求項８】 前記第２の被伝達系はフイルム巻き上げ
   または巻き戻しまたはストロボ駆動を行うことを特徴と
   する請求項６に記載のカメラ。
9. 【請求項９】 前記第３の被伝達系はミラー駆動または
   シャッターチャージを行うことを特徴とする請求項６に
   記載のカメラ。