JP2002130424A

JP2002130424A - 駆動装置、およびカメラ

Info

Publication number: JP2002130424A
Application number: JP2000319702A
Authority: JP
Inventors: Shoji Kaihara; 昇二海原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2002-05-09
Also published as: US20020067921A1; US6564013B2

Abstract

(57)【要約】【課題】 1個のモータの正・逆転により公転する2つの
遊星歯車機構を用いて動力分割を行う装置において、噛
み合い許可され駆動伝達する第1遊星機構側の負荷変動
により、噛み合わないでフリーの状態の第2遊星の挙動を
規制して、動作上の不具合を無くすこと。【解決手段】 2つの遊星歯車機構の公転軸受け部に互
いの公転を規制する規制部材を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のモーターを駆
動源とし、複数の機構を駆動するカメラの改良に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一眼レフカメラにおいては、モーターを
駆動源としてミラー駆動系やシャッターチャージ駆動系
やフィルム巻上げまたは巻戻し駆動系、さらにはストロ
ボアップまたはダウン駆動系等を駆動するものがある。

【０００３】例えば、特開平３−７５６２６号公報にて
提案されているカメラでは、２つのモーターを内蔵し、
第１モーターの一方向の回転によりフィルムの巻上げ
を、他方向の回転によりミラー駆動およびシャッター駆
動を行わせ、第２モーターの一方向の回転によりフィル
ムの巻戻しを、他方向の回転によりストロボ駆動を行わ
せている。

【０００４】また、１つのモーターを駆動源として、フ
ィルム給送、シャッターチャージ、ミラー駆動等を行わ
せるカメラも各種提案されている。

【０００５】例えば、特開平１−２０２７３１号公報に
て提案されているカメラでは、カメラ本体内に１つのモ
ーターを内蔵し、背蓋を開けてフィルムカートリッジを
装填して背蓋を閉じると、フィルムカートリッジ内のフ
ィルムを全量巻上げスプールにより巻き上げて、撮影待
機状態とする予備巻上方式が採用されており、以後の撮
影に際して、このモーターによりフィルムの巻戻し、シ
ャッターチャージ、ミラー駆動を遊星クラッチの切換に
より行わせるようにしている。

【０００６】このカメラでは、モーターを、一方向に回
転させると、遊星クラッチがフィルムの巻上げ側の第１
の伝達系に接続され、モーターの一方向回転の続行によ
りフィルムの巻上げが行われる。そして、巻上げ終了後
はモーターを他方向に逆転させ、遊星クラッチを第２の
伝達系に接続させる。遊星クラッチが第２の伝達系に接
続された状態でモーターを他方向に回転させると、回転
カム部材が１回転する間に、フィルムの巻戻し、ミラー
のアップ・ダウン、シャッターチャージという撮影のた
めの一連の動作が行われる。

【０００７】また、特開平１−２８７６４８号公報にて
提案されているモーター駆動装置は、１つのモーターで
複数の遊星クラッチ機構を駆動する方式である。モータ
ーを一方向に回転させて第１の遊星クラッチを切換動作
させ、モーターの他方向回転時の被伝達駆動系を選択さ
せ、この選択状態でモーターを他方向に回転させること
によりその選択された被伝達駆動系にモーター動力が伝
達される。

【０００８】さらに、特開平８−３２８０９４号公報に
て提案されているカメラでは、１つのモーターで複数の
遊星クラッチ機構を駆動する方式である。モーターの一
方向回転によりミラー駆動・シャッターチャージ駆動お
よび遊星クラッチの伝達切換えを行い、他方向回転によ
る駆動を、選択された遊星クラッチの伝達先であるフィ
ルム巻上げ、フィルム巻戻し、撮影準備動作のストロボ
アップのいずれかの動作に伝える。

【０００９】また、特開平７−２７０８７７号公報にて
提案されているカメラでは、撮影レンズ鏡筒を駆動する
モーターを利用してこのモーター以外のモーターの動力
分割を行う。

【００１０】また、特開昭６１−２６９１２９号公報に
て提案のカメラでは、フィルムの巻上げ機構に高速巻上
げ用と低速巻上げ用の２種類のギヤ比を有し、負荷や電
源等に応じて切換えたり、また予備巻上げ時に低速巻上
げから高速巻上げに切換えるようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−７５６２６号公報にて提案のカメラでは、２つのモ
ーターはいずれもフィルム駆動やミラー駆動およびシャ
ッターチャージ駆動を行うが、これらの駆動系は比較的
駆動負荷が大きいため、特に連続撮影速度の速いカメラ
を提供する場合には、それぞれのモーターとして出力の
大きい大型のモーターが採用される。このため、カメラ
が高価なものになり、また大型になってしまう。

【００１２】また、特開平１−２０２７３１号公報にて
提案のカメラでは、１つのモーターのみ用いるためカメ
ラの小型化は可能であるが、フィルムの予備巻上方式を
採用しているために、背蓋連動機構等を必要とし、方式
やレイアウトの自由度が限定されてしまう。

【００１３】また、特開平１−２８７６４８号公報にて
提案のモーター駆動装置も１つのモーターのみを用いる
ものであるが、被伝達駆動系の数だけ遊星クラッチを必
要とするので、機構が大型化してしまう。また、モータ
ーの一方向回転→他方向回転がセットとなって１つの動
作を完了するので、一連の複数動作を行うにはシーケン
スが複雑になり、カメラに適用した場合には連続撮影速
度が遅くなってしまう。

【００１４】さらに、特開平８−３２８０９４号公報に
て提案のカメラも１つのモーターのみを用いるものであ
るが、１回転でミラー駆動およびシャッターチャージ駆
動の一連の撮影動作を行わせるカムに、撮影終了後のス
トロボアップに備えた位相割りのための位相を設けてい
るため、連続撮影速度を上げるには最適ではない。

【００１５】また、特開平７−２７０８７７号公報にて
提案のカメラでは、鏡筒の停止位置により鏡筒駆動用以
外のモーターの駆動力伝達経路を決定するため、使用す
る駆動力伝達経路の選択自由度がない。

【００１６】ここで、連続撮影動作の速度に大きく影響
するフィルム巻上げ動作において、現在市販されている
フィルムの巻上げに要する負荷は種類によって様々であ
る。また、低温時においてはフィルム巻上げ負荷が増大
するため、フィルム巻上げ機構のギヤ比はおのずと８０
０ｇ程度までの高負荷条件に対応した設定になってしま
う。したがって、通常の撮影においては、必然的にフィ
ルム巻上げ速度が低下してしまう。

【００１７】さらに、上記いずれの従来構成において
も、フィルム巻上げ機構におけるギヤ比の設定は１種類
のみであるために、連続撮影速度を上げるにも限界があ
る。

【００１８】このため、特開昭６１−２６９１２９号公
報にて提案のカメラでは、高速用および低速用の２つの
ギヤ比を有する巻上げ機構を備えているが、巻上げのた
めに専用のモーターを配置する必要があり、その他、ミ
ラー駆動やシャッターチャージ、フィルム巻戻し等の比
較的負荷の大きな機構を駆動するためには、他に比較的
大型のモーターを配置する必要があり、カメラが大型化
してしまう。

【００１９】また、１つのモーターを駆動源にして複数
の遊星機構を介した動力分割機構において、モーターの
一方向回転により公転し駆動伝達される遊星機構側の急
激な負荷の変動等によりモーターの停止または急激な減
速がなされると、公転規制部材等で規制され噛み合いを
阻止されている他の遊星機構が、モーターが他方向回転
したときと同様の方向に公転運動を起こし、本来の動作
とは異なる挙動による不具合が生じる場合がある。例え
ば、特開平８−３２８０９４号公報にて巻戻し中にフィ
ルムが突っ張る等の異常が生じた場合、巻戻し伝達を行
っている遊星クラッチ以外の他方の遊星クラッチが、公
転が規制されている本来方向とは逆のミラー駆動・シャ
ッターチャージ伝達側にはじかれるように公転し噛み合
うことがある。

【００２０】そこで本発明は、２つのモーターを用いな
がら、小型で低コストであり、機構のレイアウトの自由
度も高く、モーターの制御シーケンスが簡単であり、さ
らにはフィルム巻戻し時の異常な負荷変動にも確実な伝
達動作の行えるカメラを提供することを目的としてい
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の駆動装置又はカメラでは、第１モーター
と、第１モーターの任意の方向回転により任意の方向に
公転し、第１モーターの駆動力を伝達するための第１お
よび第２遊星機構と、第１モーターが第１方向に回転し
た際に、この第１モーターの駆動力が第１遊星機構を介
して伝達される第１駆動系と、第１モーターが第２方向
に回転した際に、この第１モーターの駆動力が第１遊星
機構を介して伝達される第２駆動系と、第１モーターが
第１方向に回転した際に、この第１モーターの駆動力が
第２遊星機構を介して伝達される第３駆動系と、第１モ
ーターを任意の方向に回転した際に第１遊星機構と第２
遊星機構のいずれか一方の遊星機構の公転を阻止するこ
とにより、第１モーターの噛み合い駆動伝達経路を切換
え、第１モーターの駆動力伝達を行わせる切換機構と、
第１遊星機構と第２遊星機構には、それぞれ第２駆動系
と第３駆動系に同時に噛み合う状態を不可能にする互い
の公転を規制する規制部材とを有するものとする。

【００２２】さらには第１モーターが第２方向に回転し
た際に、この第１モーターの駆動力が第２遊星機構を介
して伝達される第４駆動系を有し、切換機構は、第１モ
ーターに比べて出力が小さい第２モーターが第１方向に
回転した際に、第３遊星機構を介して伝達されるにより
駆動され、第２モーターが第２方向に回転した際には、
この第２モーターの駆動力が第３遊星機構を介して第５
駆動系に伝達され、第１および第２遊星機構は、第１モ
ーターにより駆動される共通の太陽部材の回りで相互に
独立して公転可能であり、規制部材は第１および第２遊
星機構の同軸にあるそれぞれの公転軸の軸受け部に有す
るものとしている。

【００２３】より具体的には、例えばカメラにおいて、
第１駆動系を撮影光路内に進退可能で進入時にファイン
ダー観察を可能とするミラーの駆動およびシャッターの
チャージ駆動を行う駆動系とし、第２駆動系および第４
駆動系を互いに異なる速度でフィルムを巻上げるフィル
ム巻上げ駆動系とし、第３駆動系をフィルム巻戻し駆動
系とし、第５駆動系をストロボの発光可能位置への突出
駆動を行う駆動系とする。

【００２４】本発明により、例えばカメラの撮影動作お
よびフィルム給送動作を行わせる駆動系のような比較的
駆動負荷が大きな駆動系を第１モーターの駆動対象とし
てまとめるとともに、切換機構や撮影およびフィルム給
送動作以外の比較的駆動負荷が小さな機器動作を行わせ
る駆動系を第２モーターの駆動対象としてまとめている
ので、第２モーターとしては第１モーターより低出力
（さらには小型）のものを選択することが可能となる。
しかも、２つのモーターを用いているので、１つのモー
ターのみを用いる場合に比べて機構レイアウトの自由度
を高めたり、遊星機構の数を比較的少なく済ませたりす
ることができ、全体として機器やカメラの小型化や低コ
スト化を図ることが可能となる。

【００２５】さらに、１つの機器動作をモーターの一方
向の回転のみで行うことが可能であるため、双方向の回
転を組み合わせて１つの動作を行わせる場合等に比べて
モーターの制御シーケンスが簡単で済む。

【００２６】また、第２および第４駆動系に互いに異な
る速度で同じ機器動作（例えば、カメラのフィルム巻上
げ動作）を行わせることも可能である。したがって、電
源状態や駆動負荷等に対して最適かつ効率的な駆動を行
うことが可能となり、特にカメラにおいて連続撮影速度
を選択可能とし、いずれの場合でも１つのモーターの正
転または逆転のみにより撮影動作が行える。

【００２７】さらには、同じ機器を互いに逆方向動作さ
せる第２および第３駆動系（例えば、カメラのフィルム
巻上げ動作とフィルム巻戻し動作）を異なる遊星機構に
より駆動するように構成させても同時に噛合うことが不
可能なため確実な動作が行える。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１から図６には、本発明の実施
形態である一眼レフカメラにおける内部機構の構成を示
している。図１は、上記内部機構全体の概要を示す斜視
図、図２および図３は図１に示す内部機構を構成する各
ユニットを示す斜視図である。また、図４は、図３に示
すミラーボックスユニットの側面構成を示す平面図であ
り、図５はストロボ駆動系を示す平面図である。さら
に、図６には各部品の詳細図である。

【００２９】図１において、１はカメラ本体であり、こ
のカメラ本体１の下面には、カメラ動作のうちミラーお
よびシャッターチャージ動作やフィルム巻上げ・巻戻し
動作等の撮影動作およびフィルム給送動作を行わせる駆
動ユニットＤが取り付けられている。また、カメラ本体
１のアパーチャ前面には、シャッターユニットＳおよび
ミラーボックスユニットＭＢが取り付けられる。

【００３０】まず、図２に示す駆動ユニットＤにおい
て、Ｍ１は第１モーターであり、フィルム給送やミラー
・シャッターチャージ駆動といった、カメラ動作のうち
比較的高駆動負荷の動作を行わせるための駆動源とし
て、比較的高出力で大型のコアレスモーターを用いてい
る。この第１モーターＭ１の出力軸にはプーリー２が固
着されている。

【００３１】３はタイミングベルトである。４は一方に
プーリーを有し、他方にギヤを有するギヤであり、この
ギヤ４にはタイミングベルト３によってプーリー２の回
転が伝達される。

【００３２】５は、図６に示すようにギヤ４に噛み合う
大ギヤ部とその両側に形成された小ギヤ部とを有する太
陽ギヤであり、一方の小ギヤ部には第１遊星クラッチ
（第１遊星機構）を構成する遊星ギヤ６が噛み合ってお
り、他方の小ギヤ部には第２遊星クラッチ（第２遊星機
構）を構成する遊星ギヤ８が噛み合っている。

【００３３】遊星ギヤ６は、遊星レバー７によって太陽
ギヤ５の一方の小ギヤ部回りで公転可能に保持されてい
る。遊星レバー７には、後述する第１切換えレバー１８
による公転阻止を受けるストッパー部７ａ，７ｂと、公
転軸の軸受け部には突起部７ｃが設けられている。ま
た、遊星ギヤ８は、遊星レバー９により太陽ギヤ５の他
方の小ギヤ部回りで公転可能に保持されている。遊星レ
バー９には、後述する第２切換えレバー１９による公転
阻止を受けるストッパー部９ａ，９ｂと、公転軸の軸受
け部には突起部９ｃが設けられている。ここで突起部７
ｃと突起部９ｃは、遊星レバー７と遊星レバー９が互い
に同一方向に公転し駆動伝達する場合には作用せず、遊
星レバー７と遊星レバー９が互いに異なる方向に一定の
角度公転したときに、互いの公転を規制するように設定
されている。この動作の詳細については、カメラの内部
機構の動作の説明において後述する。

【００３４】１０は巻上げ伝達ギヤであり、３つのギヤ
部から構成されている。ギヤ部１０ａには、第１モータ
ーＭ１が第２方向（例えば、正転方向）に回転すること
によって公転した遊星ギヤ６がこのギヤ部１０ａに噛み
合うことにより、第１モーターＭ１の回転が伝達され
る。また、ギヤ部１０ｂには、第１モーターＭ１が第２
方向に回転することによって公転した遊星ギヤ８がこの
ギヤ部１０ｂに噛み合うことにより、第１モーターＭ１
の回転が伝達される。

【００３５】ここで、ギヤ部１０ｂはギヤ部１０ａより
歯数が多い。そして、これらギヤ部１０ａ，１０ｂに伝
達された第１モーターＭ１の回転は、ギヤ部１０ｃを介
してフィルム巻上げ駆動系に伝達される。なお、ギヤ部
１０ａを含むフィルム巻上げ駆動系が請求の範囲にいう
第１フィルム巻上げ駆動系に、ギヤ部１０ｂを含むフィ
ルム巻上げ駆動系が請求の範囲にいう第２フィルム巻上
げ駆動系に伝達される。

【００３６】１１は不図示のフィルムカートリッジから
引き出されるフィルムを巻き取るためのスプールであ
り、巻上げ伝達ギヤ１０のギヤ部１０ｃに噛み合うギヤ
部１１ａを有する。したがって、第１モーターＭ１が第
１方向に回転すると、遊星ギヤ６又は遊星ギヤ８および
巻上げ伝達ギヤ１０を介してこの第１モーターＭ１の回
転がスプール１１に伝達され、これが回転駆動される。

【００３７】なお、遊星ギヤ６および遊星ギヤ８は後述
する切換え機構によって選択的に巻上げ伝達ギヤ１０に
噛み合うが、遊星ギヤ６がギヤ部１０ａに噛み合った時
のギヤ比（第１減速比）の方が、遊星ギヤ８がギヤ部１
０ｂに噛み合った時のギヤ比（第２減速比）より小さ
く、スプール１１が高速回転する。本実施形態において
は、遊星ギヤ６がギヤ部１０ａに噛み合った場合のギヤ
比は１：２４に、遊星ギヤ８がギヤ部１０ｂに噛み合っ
た場合のギヤ比は１：４２に設定されている。

【００３８】１２は巻戻し伝達ギヤであり、第１モータ
ーＭ１が第１方向（例えば、逆転方向回転）に回転する
ことによって公転した遊星ギヤ８がこの巻戻し伝達ギヤ
１２に噛み合うことにより、第１モーターＭ１の回転を
フィルム巻戻し駆動系に伝達する。この巻戻し伝達ギヤ
１２の回転は、ギヤ１３，１４へと伝達される。

【００３９】１５はギヤ１４に噛み合うギヤであり、片
側にタイミングベルト１６が巻き掛けられるプーリーを
有している。このため、ギヤ１４からギヤ１５に第１モ
ーターＭ１の回転が伝達されると、タイミングベルト１
６を介して第１モーターＭ１の回転が後述する巻戻しフ
ォークユニット２２に伝達される。

【００４０】１７は地板であり、この地板１７には、第
１モーターＭ１が固定されるとともに、ギヤ４，５，１
０、スプール１１およびギヤ１２〜１５が回転可能に保
持されている。

【００４１】１８は地板１７に回転可能に保持された第
１切換えレバーであり、図６に示すように、腕部１８
ａ，１８ｂおよび軸部１８ｃを有している。この第１切
換えレバー１８は、腕部１８ｂが後述するカム３８をト
レースすることによって揺動する。また、腕部１８ａは
遊星レバー７のストッパー部７ａ又は７ｂに当接して遊
星レバー７の公転を阻止する。

【００４２】１９は地板１７に回転可能に保持された第
２切換えレバーであり、図６に示すように、第１切換え
レバー１８の軸部１８ｃに連動するカム部１９ａと、遊
星レバー９のストッパー部９ａ又は９ｂに当接して遊星
レバー９の公転を阻止する腕部１９ｂとを有する。

【００４３】２０はトーションバネであり、第１切換え
レバー１８を下面方向からみて反時計回り方向に回転付
勢する。また、第１切換えレバー１８と第２切換えレバ
ー１９とは軸部１８ｃとカム部１９ａとの関係により、
一方が時計回り方向に回転したときには他方は反時計回
り方向に回転するといった具合に、相反する方向に揺動
するようになっている。

【００４４】２１はギヤ４，５、遊星レバー７，９，ギ
ヤ１０，１２〜１５および切換えレバー１８，１９の抜
け止めとなるカバーであり、地板１７にビス固定され
る。

【００４５】２２はフィルムカートリッジ内にフィルム
を巻き戻すための巻戻しフォークユニットであり、カバ
ー２１に回転可能に保持される。この巻戻しフォークユ
ニット２２の下端部にはタイミングベルト１６を巻き掛
けるためのプーリーが設けられている。

【００４６】２３はタイミングベルト１６に所定のテン
ションを与えるためのローラーであり、カバー２１に回
転可能に保持される。

【００４７】以上説明した第１モーターＭ１、ギヤ２〜
ローラー２３は１つの駆動ユニットＤとして構成され、
３個の筒状のダンパーゴム２４と段ビス２５とでカメラ
本体１の下面に浮遊留めされる。

【００４８】図１に示す２６はフォトリフレクタであ
り、フィルムに形成されたパーフォレーションの移動を
光学的に検出するものである。このフォトリフレクタ２
６は、カメラ本体１のアパーチャ面右側の所定位置に固
定される。

【００４９】次に、図１および図３に示すミラーボック
スユニットＭＢにおいて、３０はミラーボックスであ
る。このミラーボックス３０内には、撮影光路に対して
進退可能で、撮影光路内に進入し斜設される位置（以
下、ファインダー観察位置という）で撮影光束をファイ
ンダー観察系に反射させ、フィルム露光時には撮影光路
の上方（撮影位置）に退避するミラーユニットＭＲが取
り付けられている。また、ミラーボックスの側面および
下面には、ミラーユニットＭＲを進退駆動するとともに
シャッターユニットＳのチャージ駆動を行うミラー・シ
ャッター駆動系や後述するストロボをポップアップ駆動
するストロボポップアップ駆動系を構成するギヤやレバ
ー等が回転可能に保持するための軸部等が一体的に形成
されている。

【００５０】Ｍ２は第２モーターであり、第１モーター
Ｍ１に比べて出力の低い小型のコアドモーターが用いら
れている。第２モーターＭ２は、ミラーボックス３０に
固定されており、その出力軸にはギヤ３１が固着されて
いる。第２モーターＭ２の駆動力は、ギヤ３１、ギヤ３
２を介してギヤ３３に伝達される。

【００５１】３４はギヤ３３に噛み合う大ギヤ部と、小
ギヤ部とを有する太陽ギヤであり、小ギヤ部には、図６
にも示すように、第３遊星クラッチを構成する遊星ギヤ
３５が噛み合っている。遊星ギヤ３５は、遊星レバー３
６により太陽ギヤ３４の小ギヤ部回りで公転可能に保持
されている。

【００５２】３７は第２モーターＭ２が第１方向回転
（例えば、逆転回転）することによって公転した遊星ギ
ヤ３５が噛み合う切換えギヤであり、この切換えギヤ３
７はカムギヤ３８に噛み合う。

【００５３】カムギヤ３８は、図６に示すように、切換
えギヤ３７に噛み合うギヤ部３８ａとカム部３８ｂとを
有し、カム部３８ｂは前述した第１切換えレバー１８の
腕部１８ｂがトレース可能に形成されている。したがっ
て、カムギヤ３８が１回転する間にトーションバネ２０
により付勢された第１切換えレバー１８が腕部１８ｂの
カム部３８ｂに対するトレース作用により揺動し、さら
に第２切換えレバー１９も追従して第１切換えレバー１
８に対して相反する方向に揺動する。なお、第１および
第２レバー１８，１９およびカムギヤ３８により請求の
範囲にいう切換え機構が構成される。

【００５４】また、４０は位相基板（図７（Ａ）参照）
であり、この位相基板４０に形成されたパターン上を、
カムギヤ３８に取り付けられたブラシ３９が摺動するこ
とによってカムギヤ３８の回転位置を検出することがで
きる。

【００５５】４１は第２モーターＭ２が第２方向回転
（例えば、正転回転）することによって公転した遊星ギ
ヤ３５が噛み合うストロボ伝達ギヤであり、第２モータ
ーＭ２の回転をストロボ駆動系に伝達する。

【００５６】上記ギヤ３２，３３，３４，３７およびカ
ムギヤ３８は、ミラーボックス３０の下面側に形成され
た軸部に回転可能に保持され、ギヤ４１はミラーボック
ス３０の側面側に回転可能に保持されたシャフト４２の
下端側に固定される。

【００５７】４３はギヤ３２，３３，３４，３７，４１
の抜け止めとなるカバーである。４４は駆動ユニットＤ
の第１モーターＭ１が第１方向回転（例えば、逆転回
転）することによって公転した遊星ギヤ６が噛み合うミ
ラー・シャッター伝達ギヤであり、ギヤ４５に噛み合っ
て第１モーターＭ１の回転をミラー・シャッター駆動系
に伝達する。

【００５８】ギヤ４４，４５はいずれもカバー４３に形
成された軸部に回転可能に保持される。４６もギヤであ
り、カバー４３およびミラーボックス３０に回転可能に
支持され、ミラーボックス３０の側面側に回転可能に保
持されたシャフト４７の下端側に固定される。

【００５９】４８はギヤ４４，４５，４６およびカムギ
ヤ３８の抜け止めとなるカバーであり、カバー４３と共
にミラーボックス３０の下面側にビス固定される。

【００６０】また、ミラーボックス３０の上方側面にお
いて、４９はシャフト４２の上端に固着されたウォーム
ギヤ４９である。５０はウォームギヤ４９の回転方向を
９０度変換するように噛み合うハスバギヤを有した太陽
ギヤであり、この太陽ギヤ５０には、第４遊星クラッチ
を構成する遊星ギヤ５１が噛み合っている。この遊星ギ
ヤ５１は、ミラーボックス３０の上方側面の軸部に回転
可能に保持された遊星レバー５２によって、太陽ギヤ５
０回りで公転可能に保持されており、第２モーターＭ２
が第２方向に回転すると、ミラーボックス３０の側面に
対して反時計回り方向に公転する。

【００６１】また、ミラーボックス３０の側面側におい
て、５３，５４はシャフト４７に固定されたウォームギ
ヤである。５５はミラーボックス３０の側面に形成され
た軸部に回転可能に保持されたカムギヤである。このカ
ムギヤ５５は、図６に示すように、ミラーユニットＭＲ
をファインダー観察位置と撮影位置との間で駆動するた
めのカム部５５ａを有し、またカム部５５ａの反対側
に、後述する位相基板６１のパターン上を摺動するブラ
シ５６を固着している。また、カムギヤ５５には、ウォ
ームギヤ５３の回転方向を９０°変換するようにこのウ
ォームギヤ５３に噛み合うハスバギヤ部が形成されてい
る。このカムギヤ５５は、第１モーターＭ１の第１方向
回転により、側面側から見て反時計回り方向に回転す
る。

【００６２】５７はミラーボックス３０の側面に形成さ
れた軸部に回転可能に保持されたカムギヤである。この
カムギヤ５７は、図６に示すように、撮影後シャッター
ユニットＳをチャージするためのカム部５７ａと、ウォ
ームギヤ５４の回転方向を９０°変換するようにこのウ
ォームギヤ５４に噛み合うハスバギヤ部とを有する。こ
のカムギヤ５７は、第１モーターＭ１の第１方向回転に
より側面側から見て反時計回り方向に回転する。

【００６３】ここで、ウォームギヤ５３，５４およびカ
ムギヤ５５，５７のハスバギヤ部は同一のギヤ諸元、す
なわち同一条数および同一歯数を有する。このため、第
１モーターＭ１の第１方向回転時の回転を伝達する際の
両ウォームギヤ−ハスバギヤ部間の減速比が同じにな
る。したがって、カムギヤ５５とカムギヤ５７は常に同
一の位相関係を保って回転する。

【００６４】５８はカムギヤ５５のカム部５５ａの位相
をミラーユニットＭＲに揺動して伝達するためのミラー
レバーである。このミラーレバー５８は、図６に示すよ
うに、カム部５５ａをトレースする腕部５８ａとミラー
ユニットＭＲを駆動する腕部５８ｂとを有し、ミラーボ
ックス３０の側面に形成された軸部に回転可能に保持さ
れる。

【００６５】５９はカムギヤ５７のカム部５７ａの位相
をシャッターユニットＳに揺動して伝達するためのチャ
ージレバーである。このチャージレバー５９は、図６に
示すように、カム部５７ａをトレースする腕部５９ａと
シャッターユニットＳのチャージ駆動部を駆動する腕部
５９ｂとを有し、ミラーボックス３０の側面に形成され
た軸部に回転可能に保持される。

【００６６】６０はカムギヤ５５，５７、ミラーレバー
５８およびチャージレバー５９の抜け止めとなるカバー
であり、ミラーボックス３０の側面にビス固定される。

【００６７】６１はカバー６０に固着され、カムギヤ５
５が回転したときにこのカムギヤ５５に取り付けられた
ブラシ５６がパターン上を摺動する位相基板（図６参
照）であり、ミラーの動きとシャッターチャージの動作
の位相を割り出す。

【００６８】６２はトーションバネであり、ミラーレバ
ー５８の回転軸回りにコイル部が保持されるともに、一
方の腕部がミラーボックス３０の一部に、他方の腕部が
ミラーユニットＭＲの軸部に掛けられている。このた
め、ミラーユニットＭＲは、ミラーレバー５８側に付勢
される。

【００６９】６３はトーションバネであり、コイル部が
カバー６０に形成された軸部６０ａ回りに保持され、一
方の腕部をカバー６０に形成された軸部６０ａ，６０ｂ
に、他方の腕部がミラーユニットＭＲの軸部に掛けられ
ている。このトーションバネ６３は、ミラーユニットＭ
Ｒをファインダー観察位置方向（ダウン方向）に付勢す
る。したがって、ミラーユニットＭＲがダウンする際、
初期はトーションバネ６３により、後半はトーションバ
ネ６２によって付勢されるように切り換わる。

【００７０】６４はチャージレバー５９をカムギヤ５７
に付勢するためのトーションバネであり、チャージレバ
ー５９の回転軸回りにコイル部が保持され、一方の腕部
がミラーボックス３０の一部に、他方の腕部がチャージ
レバー５９の腕部に掛けられる。

【００７１】次に図５において、Ｃはカメラの外装部品
の１つである上カバーであり、ファインダー光学系を構
成する不図示のペンタプリズムを覆うようにカメラ本体
１の上部に固定される。

【００７２】７０はギヤであり、第２モーターＭ２が第
２方向回転したときに、ギヤ３１〜３５，４１、シャフ
ト４２、ウォームギヤ４９およびギヤ５０までのギヤト
レインを介して反時計回り方向に公転する遊星ギヤ５１
が噛み合い、第２モーターＭ２の回転が伝達されて回転
される。

【００７３】７１はギヤ７０に噛み合って時計回り方向
に回転するカムギヤであり、裏表にそれぞれカム部７１
ａとカム部７１ｂとを有する。

【００７４】７２はノーマルオープンタイプのリーフス
イッチであり、カムギヤ７１のカム部７１ｂによりオン
・オフされ、カムギヤ７１の回転を検知させるための信
号を出力する。

【００７５】７３はギヤ７０およびカムギヤ７１を回転
可能に保持し、リーフスイッチ７２を固着する地板であ
り、上カバーＣの内側に固着される。

【００７６】７４は発光可能位置と収納位置とでアップ
・ダウン可能なストロボユニットＳＴのベースとなるス
トロボケースであり、左右方向（図の紙面に垂直な方
向）の両側に形成された軸部が上カバーＣの上部に回転
可能に保持されている。なお、上記軸部のうち一方の軸
部は、ストロボケース７４に取り付けられたレバー７５
の基端部に形成されている。

【００７７】レバー７５は、図６に示すようにレバーの
両端に軸部７５ａと、カムギヤ７１のカム７１ａにより
駆動されるピン７５ｂを有する。軸部７５ａは上カバー
Ｃの内側からストロボケース７４に回転可能に貫通して
おり、軸部７５ａにはレバー７６がビス７７で固着され
ている。

【００７８】したがって、上カバーＣの内側のレバー７
５とストロボユニットＳＴ内部のレバー７６は一体に揺
動する。また、他方のストロボケース７４の軸部は、不
図示の段ビス等で上カバーＣに回転可能に支持される。

【００７９】７８はトーションバネであり、一方の腕部
がレバー７６に、他方の腕部がストロボケース７４の軸
部７４ａに掛けられ、ストロボケース７４に対してレバ
ー７５，７６を時計回り方向に回転付勢する。

【００８０】７９はストッパーピンであり、上カバーＣ
の側面に固着されている。７４ｂはストロボケース７４
に形成された軸部であり、７４ｃはストロボユニットＳ
Ｔが発光可能位置と収納位置とでアップ・ダウンすると
きに、上カバーＣの側面のストッパーピン７９をストロ
ボユニットＳＴ内部に突出させるため、ストロボケース
７４に形成された扇状の穴である。ストッパーピン７９
が扇状の穴７４ｃの終端部に当接することにより、スト
ロボユニットＳＴの発光可能位置が決定される。

【００８１】８０は一方の腕部をがストッパーピン７９
に、他方の腕部が軸部７４ｂに掛けられたトグルバネで
あり、ストロボユニットＳＴのアップダウン範囲のうち
中間位置から発光可能位置側にあるときにはストロボユ
ニットＳＴをアップ方向に付勢し、収納位置側にあると
きにはダウン方向に付勢する。

【００８２】８１はキセノン管、反射笠、光学パネル等
から構成されるストロボ発光部である。８２はプラスチ
ック製のカバーであり、８３は外装をなすアルミ製のカ
バーである。カバー８３の内側に、カバー８２をはめ込
み、ストロボケース７４に固着する。

【００８３】ここで、トーションバネ７８の付勢力は常
にトグルバネ８０の付勢力よりも強くなるように設定さ
れている。これにより、第２モーターＭ２の第２方向回
転がカムギヤ７１まで伝達され、レバー７５が駆動され
ると、トーションバネ７８はトグルバネ８０に打ち勝っ
てストロボユニットＳＴを発光可能位置に向かって押し
上げ、トグルバネ８０の付勢方向の反転領域を越えると
トグルバネ８０の抗力によりストロボユニットＳＴをさ
らに発光可能位置へ押し上げる。

【００８４】なお、ストロボユニットＳＴが発光可能位
置に向かってアップ動作中に、撮影者の手などでアップ
動作が阻止された場合は、これをトーションバネ７８に
吸収させてレバー７５の回転がストロボユニットＳＴに
伝達されないようにしている。これにより、レバー７５
およびレバー７６のみが揺動して、ストロボユニットＳ
Ｔを保護している。

【００８５】次に、以上のように構成されたカメラの内
部機構の動作を説明する。図７〜図９は平面図であり、
第２モーターＭ２の第１方向回転によって駆動されたカ
ムギヤ３８により割り出された切換えレバー１８，１９
の各位相と、第１モーターＭ１からの回転伝達との関係
を示している。各図の（Ａ）には、位相基板４０上にお
けるカムギヤ３８（ブラシ３９）の停止位置を示し、
（Ｂ）には（Ａ）に示した位置にカムギヤ３８が停止し
た状態で、第１モーターＭ１が第１方向に回転したとき
の回転伝達状態を示している。また、（Ｃ）には、
（Ａ）に示した位置にカムギヤ３８が停止した状態で、
第１モーターＭ１を第２方向に回転したときの回転伝達
状態を示す。

【００８６】また、図２１〜図２３の（Ｂ）および
（Ｃ）はそれぞれ図７〜図９の（Ｂ）および（Ｃ）に示
す動作に対応した図であり、特に遊星レバー７の突起部
７ｃと遊星レバー９の突起部９ｃの互いの状態を部分的
に斜視図で示している。

【００８７】図７（Ａ）において、第２モーターＭ２を
第１方向に回転させて位相基板４０の斜線部にカムギヤ
３８のブラシ３９が停止したとき（請求の範囲にいう第
１の状態になったとき）、ブラシ３９を通じて、ＰＯＣ
Ｈ１：Ｌｏｗ、ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗの信号が出力され
る。

【００８８】この状態で、図７（Ｂ）−１に示すように
第１モーターＭ１が第１方向に回転すると、プーリー２
の回転がタイミングベルト３を介して太陽ギヤ５に伝達
され、太陽ギヤ５は時計回り方向に回転する。これによ
り、遊星ギヤ６および遊星レバー７も時計回り方向に公
転する。このとき、第１切換えレバー１８の腕部１８ｂ
は遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７ａに
当接しない位置に退避しているため、遊星ギヤ６はギヤ
４４に噛み合う。このため、第１モーターＭ１の回転が
ギヤ４５，４６およびシャフト４７、ウォームギヤ５
３，５４を介してカムギヤ５５，５７に伝達され、これ
をミラーボックス３０の側面から見て反時計回り方向に
回転させる。これにより、ミラーユニットＭＲが撮影位
置からファインダー観察位置に向かってダウン駆動され
る。

【００８９】この後、図６に示す位相基板６１上にてカ
ムギヤ５５に取り付けられたブラシ５６がミラーＵＰ停
止位相（ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ）
に達したときに第１モーターＭ１にブレーキをかけこれ
を停止させると、ミラーユニットＭＲが撮影位置にて停
止する。また、図６に示す位相基板６１上にてカムギヤ
５５に取り付けられたブラシ５６がシャッターチャージ
完停止位相（ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏ
ｗ）に達したときに第１モーターＭ１にブレーキをかけ
これを停止させると、図４に示すように、ミラーユニッ
トＭＲがファインダー観察位置にて停止するとともにシ
ャッターチャージ完了の状態となる。

【００９０】なお、この際、図７（Ｂ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も、遊星ギヤ６およ
び遊星レバー７と同様に時計回り方向に公転するが、第
２切換えレバー１９の腕部１９ｂが遊星ギヤ６を伴う遊
星レバー９のストッパー部９ａに当接するため、遊星ギ
ヤ８はギヤ１２に噛み合う位置までは公転せずに空転す
る。したがって、巻戻し伝達ギヤ１２〜巻戻しフォーク
ユニット２２には第１モーターＭ１の回転は伝達されな
い。このとき遊星レバー７と遊星レバー９は互いに同一
方向に公転した後に駆動伝達されているため、遊星レバ
ー７の突起部７ｃと遊星レバー９の突起部９ｃの状態
は、図２１（Ｂ）に示すように互いに干渉していない。

【００９１】一方、図７（Ｃ）−１に示すように、第１
モーターＭ１が第２方向に回転すると、プーリー２の回
転がタイミングベルト３を介して太陽ギヤ５に伝達さ
れ、太陽ギヤ５が反時計回り方向に回転する。これによ
り、遊星ギヤ６および遊星レバー７も反時計回り方向に
公転する。このとき、第１切換えレバー１８の腕部１８
ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７ｂ
に当接しない位置に退避しているため、遊星ギヤ６はギ
ヤ１０のギヤ部１０ａに噛み合う。このため、第１モー
ターＭ１の回転がギヤ１０ｃを介してスプール１１に伝
達され、スプール１１をフィルム巻上げ方向に高速回転
させる。

【００９２】なお、この際、図７（Ｃ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も、遊星ギヤ６およ
び遊星レバー７と同様に反時計回り方向に公転するが、
第２切換えレバー１９の腕部１９ｂが遊星ギヤ６を伴う
遊星レバー９のストッパー部９ｂに当接するため、遊星
ギヤ８はギヤ１０のギヤ部１０ｂに噛み合う位置までは
公転せずに空転する。こうしてフィルムを高速巻上げ
し、フォトリフレクタ２６を通じて１駒分の数（例えば
８個）のパーフォレーションを検出したことに応じて第
１モーターＭ１にブレーキをかけることにより、フィル
ムの１駒巻上げ動作が完了する。このとき遊星レバー７
と遊星レバー９は互いに同一方向に公転した後に駆動伝
達されているため、遊星レバー７の突起部７ｃと遊星レ
バー９の突起部９ｃの状態は、図２１（Ｃ）に示すよう
に互いに干渉していない。

【００９３】次に、図８（Ａ）において、第２モーター
Ｍ２を第１方向に回転させて位相基板４０の斜線部にカ
ムギヤ３８のブラシ３９が停止したとき（請求の範囲に
いう第２の状態になったとき）、ブラシ３９を通じて、
ＰＯＣＨ１：Ｈｉｇｈ、ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗの信号が出
力される。

【００９４】この状態で、図８（Ｂ）において、図８
（Ｂ）−１に示すように第１モーターＭ１が第１方向に
回転すると、プーリー２の回転がタイミングベルト３を
介して太陽ギヤ５に伝達され、太陽ギヤ５は時計回り方
向に回転する。これにより、遊星ギヤ６および遊星レバ
ー７も時計回り方向に公転する。このとき第１切換えレ
バー１８の腕部１８ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７
のストッパー部７ａに当接しない位置に退避しているた
め、遊星ギヤ６はギヤ４４に噛み合う。このため、第１
モーターＭ１の回転がギヤ４５，４６およびシャフト４
７、ウォームギヤ５３，５４を介してカムギヤ５５，５
７に伝達され、これをミラーボックス３０の側面から見
て反時計回り方向に回転させる。これにより、ミラーユ
ニットＭＲが撮影位置からファインダー観察位置に向か
ってダウン駆動される。

【００９５】そして、図６に示す位相基板６１上にてカ
ムギヤ５５に取り付けられたブラシ５６がミラーＵＰ停
止位相（ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ）
に達したときに第１モーターＭ１にブレーキをかけこれ
を停止させると、ミラーユニットＭＲは撮影位置にて停
止する。また、図６に示す位相基板６１上にてカムギヤ
５５に取り付けられたブラシ５６がシャッターチャージ
完停止位相（ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏ
ｗ）に達したときに第１モーターＭ１にブレーキをかけ
これを停止させると、図４に示すように、ミラーユニッ
トＭＲがファインダー観察位置にて停止するとともにシ
ャッターチャージの完了状態となる。

【００９６】なお、この際、図８（Ｂ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も遊星ギヤ６および
遊星レバー７と同様に時計回り方向に公転するが、第２
切換えレバー１９の腕部１９ｂが遊星ギヤ６を伴う遊星
レバー９のストッパー部９ａに当接するため、遊星ギヤ
８はギヤ１２に噛み合う位置までは公転せずに空転す
る。したがって、巻戻し伝達ギヤ１２〜巻戻しフォーク
ユニット２２には第１モーターＭ１の回転は伝達されな
い。このとき遊星レバー７と遊星レバー９は互いに同一
方向に公転した後に駆動伝達されているため、遊星レバ
ー７の突起部７ｃと遊星レバー９の突起部９ｃの状態
は、図２２（Ｂ）に示すように互いに干渉していない。

【００９７】一方、図８（Ｃ）−１に示すように、第１
モーターＭ１が第２方向に回転すると、プーリー２の回
転がタイミングベルト３を介して太陽ギヤ５に伝達さ
れ、太陽ギヤ５が反時計回り方向に回転する。これによ
り、遊星ギヤ６および遊星レバー７も反時計回り方向に
公転する。このとき、第１切換えレバー１８の腕部１８
ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７ｂ
に当接する位置に進入しているため、遊星ギヤ６はギヤ
１０のギヤ部１０ａに噛み合う位置までは公転せずに空
転する。

【００９８】これに対し、図８（Ｃ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も、遊星ギヤ６およ
び遊星レバー７と同様に反時計回り方向に公転し、この
とき第２切換えレバー１９の腕部１９ｂは遊星ギヤ６を
伴う遊星レバー９のストッパー部９ｂに当接しない位置
に退避しているため、遊星ギヤ８はギヤ１０のギヤ部１
０ｂに噛み合う。このため、第１モーターＭ１の回転が
ギヤ１０ｃを介してスプール１１に伝達され、スプール
１１をフィルム巻上げ方向に低速回転させる。

【００９９】この後、フォトリフレクタ２６を通じて１
駒分の数（例えば８個）のパーフォレーションを検出し
たことに応じて第１モーターＭ１にブレーキをかけるこ
とにより、フィルムの１駒巻上げ動作が完了する。この
とき遊星レバー７と遊星レバー９は互いに同一方向に公
転した後に駆動伝達されているため、遊星レバー７の突
起部７ｃと遊星レバー９の突起部９ｃの状態は、図２２
（Ｃ）に示すように互いに干渉していない。

【０１００】次に、図９（Ａ）において、第２モーター
Ｍ２を第１方向に回転させて位相基板４０の斜線部にカ
ムギヤ３８のブラシ３９が停止したとき（請求の範囲に
いう第３の状態になったとき）、ブラシ３９を通じて、
ＰＯＣＨ１：Ｌｏｗ、ＰＯＣＨ２：Ｈｉｇｈの信号が出
力される。

【０１０１】この状態で、図９（Ｂ）−１に示すよう
に、第１モーターＭ１が第１方向に回転すると、プーリ
ー２の回転がタイミングベルト３を介して太陽ギヤ５に
伝達され、太陽ギヤ５が時計回り方向に回転する。これ
により、遊星ギヤ６および遊星レバー７も時計回り方向
に公転する。このとき、第１切換えレバー１８の腕部１
８ｂは遊星ギヤ６を伴う遊星レバー７のストッパー部７
ａに当接する位置に進入しているため、遊星ギヤ６はギ
ヤ４４に噛み合う位置までは公転せずに空転する。この
ため、ギヤ４４〜カムギヤ５５，５７には第１モーター
Ｍ１の回転は伝達されず、ミラー駆動およびシャッター
チャージ駆動は行われない。

【０１０２】また、この際、図９（Ｂ）−２に示すよう
に、遊星ギヤ８および遊星レバー９も時計回り方向に公
転する。第２切換えレバー１９の腕部１９ｂは遊星ギヤ
８を伴う遊星レバー９のストッパー部９ａに当接しない
位置に退避しているため、遊星ギヤ８はギヤ１２に噛み
合う。このため、第１モーターＭ１の回転はギヤ１３〜
１５およびタイミングベルト１６を介して巻戻しフォー
クユニット２２に伝達され、これをフィルム巻戻し方向
に回転させてフィルム巻戻し動作を行う。このとき遊星
レバー７と遊星レバー９は互いに同一方向に公転した後
に駆動伝達されているため、遊星レバー７の突起部７ｃ
と遊星レバー９の突起部９ｃの状態は、図２３（Ｂ）に
示すように互いに干渉していない。

【０１０３】なお、図９（Ａ）の位相状態では、第１モ
ーターＭ１の第２方向回転は行わない設定になってい
る。

【０１０４】そして、カムギヤ３８および切換えレバー
１８，１９の位置は、第２モーターＭ２が第１方向に回
転することにより、図８に示す位置→図７に示す位置→
図９に示す位置→図８に示す位置→…と循環的に切り換
わる。

【０１０５】このため、例えば、図９に示す状態でフィ
ルムを巻き戻してそのフィルムをカメラから取り出した
後、新たに装填されたフィルムを巻き上げるため、カム
ギヤ３８を最小角度回転させれば（すなわち、最短の時
間で）、切換え機構を図８に示す状態にすることができ
る。また、後述するように電源電池の電圧低下に伴いフ
ィルム巻上げ速度を低速とする図８の状態で新品電池に
交換された場合に、カムギヤ３８を最小角度回転させれ
ば（すなわち、最短の時間で）、切換え機構を図７に示
す状態にすることができる。具体的には、本実施形態に
おいて、第２モーターＭ２でカムギヤ３８をある位相か
ら隣り合う１位相に回転させるのに要する時間は約６０
ｍｓであり、１つ飛ばした位相に回転させるのに要する
時間は約１２０ｍｓであった。

【０１０６】したがって、フィルム交換や電池交換を撮
影途中で行う場合でも、これらの撮影に対する影響を最
小限にとどめることができる。

【０１０７】以上の図７〜図９および図２１〜図２３に
ついての説明では、出力の低い小型の第２モーターＭ２
の第１方向回転により第１および第２切換えレバー１
８，１９の駆動（位相割り出し）を行って、高出力の比
較的大型の第１モーターＭ１の回転を第１遊星クラッチ
を介して伝達するか第２遊星クラッチを介して伝達する
かを切換える動作を説明したが、図７および図８に示す
位相割り出し状態では、いずれも第１モーターＭ１の第
１方向回転によって遊星ギヤ６がギヤ４４に噛み合うこ
とによりミラーダウン駆動およびシャッターチャージ駆
動を行う一方（図７（Ｂ）と図２１（Ｂ）および図８
（Ｂ）と図２２（Ｂ））、第１モーターＭ１の第２方向
回転によって遊星ギヤ６によるフィルム高速巻上か遊星
ギヤ８によるフィルム低速巻上げを行う（図７（Ｃ）と
図２１（Ｃ）および図８（Ｃ）と図２２（Ｃ））。

【０１０８】したがって、通常の一連の撮影（レリー
ズ）動作、すなわち、ミラーアップ→ミラーダウン・シ
ャッターチャージおよびフィルム巻上げの各動作は、い
ずれも第１モーターＭ１の第１方向回転→第１方向回転
→第２方向回転で完了するようになっている。しかも、
後述するように、電源電圧レベルによって第２モーター
Ｍ２の第１方向回転の停止位相（切換えレバー１８，１
９の位相割り出し）を設定すれば、フィルムの高速巻上
げか低速巻上げかを選択できる。

【０１０９】また、フィルム巻戻し動作を行うときは、
一旦第２モーターＭ２を第１方向に回転させて図９
（Ａ）の状態にしてから、第１モーターＭ１を第１方向
に回転させれば、この第１モーターＭ１の第１方向回転
により、図９（Ｂ）および図２３（Ｂ）に示すようにフ
ィルム巻戻し動作を行うことができる。

【０１１０】また、図７〜図９、図２１〜図２３のいず
れの状態においても遊星レバー７および遊星レバー９
は、第１モーターＭ１の第1方向または第２方向の回転
駆動力により互いに任意の同一方向に公転する。このと
き遊星レバー７の突起部７ｃと遊星レバー９の突起部９
ｃの状態はいずれにおいても互いに干渉しないように設
定されている。

【０１１１】ここで、遊星レバー７と遊星レバー９が互
いに逆方向に公転するような異常な動作について説明す
る。

【０１１２】前述したように図９（Ａ）の位相状態で第
１モーターＭ１を第１方向に回転させて図９（Ｂ）およ
び図２３（Ｂ）に示すようにフィルム巻戻し動作を行っ
ている時にフィルムに何らかの以上が発生してフィルム
が急停止した場合、巻戻しフォークユニット２２からタ
イミングベルト１６を介してギヤ１５〜１２および遊星
ギヤ８、太陽ギヤ５、ギヤ４からタイミングベルト３を
介してプーリー２へと第１モーターＭ１をロックしてし
まう。この時、時計回り方向に公転する遊星レバー７は
ストッパー部７ａが第１切換えレバー１８の腕部１８ｂ
によりが当接し、ギヤ４４への噛み合いを阻止され反時
計まわり方向の回転に空転している遊星ギヤ６は、太陽
ギヤ５の急激な停止にもかかわらず、自身の反時計まわ
り方向の回転慣性力により遊星レバー７を反時計まわり
方向回転に公転させるが、図２４に示すように、遊星レ
バー７の突起部７ｃが遊星レバー９の突起部９ｃに干渉
して遊星レバー７の遊星ギヤ６はギヤ１０のギヤ部１０
ａに噛み合えない状態で公転を阻止される。すなわち遊
星ギヤ８とギヤ１２の噛み合いおよび遊星ギヤ６とギヤ
１０ａの噛み合いの両方の噛み合いが同時に成立するこ
とがないように構成されている。

【０１１３】しかしながら、従来の遊星機構のように遊
星レバー７および遊星レバー９に突起部７ｃおよび突起
部９ｃが形成されていない場合には、図２５に示すよう
に、遊星レバー９の遊星ギヤ８とギヤ１２の噛み合いお
よび遊星レバー７の遊星ギヤ６とギヤ１０ａの噛み合い
の両方の噛み合いが同時に成立してしまい、太陽ギヤ５
から遊星ギヤ８、ギヤ１２〜１５およびタイミングベル
ト１６、巻戻しフォークユニット２２からフィルムを介
し、スプール１１、ギヤ１０、遊星ギヤ６から太陽ギヤ
５へと駆動伝達系が閉ループになってしまい、再度モー
ターＭ１をいずれの方向に回転させようとしてもフィル
ムを介して互いに引っ張り合い、動作不能の状態に陥っ
てしまう。

【０１１４】次に、図１０を用いてストロボポップアッ
プ動作および手動によるダウン操作について説明する。

【０１１５】図１０（Ａ）に示すようにストロボユニッ
トＳＴが収納位置に位置している状態で、第２モーター
Ｍ２が第２方向に回転すると、カムギヤ７１は時計回り
方向に回転し、図１０（Ｂ）に示すように、カムギヤ７
１のカム７１ａはレバー７５のピン７５ａを押し、トグ
ルバネ８０の力に抗してストロボユニットＳＴを発光可
能位置に向かって押し上げる。

【０１１６】このとき、先にも説明したように、トーシ
ョンバネ７８の付勢力は常にトグルバネ８０の付勢力よ
り強くなるように設定されているため、ピン７５ａの押
し上げは吸収されず、レバー７５の変位角度分、ストロ
ボユニットＳＴも変位する。

【０１１７】そして、カムギヤ７１のカム７１ａがレバ
ー７５のピン７５ａを押す領域の途中にトグルバネ８０
の付勢方向の反転領域を設定しているため、反転領域を
越えてからはトグルバネ８０の抗力によって、ストロボ
ユニットＳＴが発光可能位置に向かって押し上げられ
る。このため、途中からカムギヤ７１はストロボユニッ
トを押し上げる負荷を受けなくなるが、さらに時計回り
方向に回転し続け、図１０（Ｃ）に示すようにカム７１
ｂがリーフスイッチ７２をオンし、リーフスイッチ７２
からの出力信号をＨｉｇｈ→Ｌｏｗに切換える。

【０１１８】この後もカムギヤ７１はさらに時計回り方
向に回転し続け、図１０（Ｄ）に示すように、カムギヤ
７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、リー
フスイッチ７２からの出力信号をＬｏｗ→Ｈｉｇｈに切
換える。

【０１１９】こうして、ストロボユニットＳＴのアップ
状態がストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰ（図１
２参照）によって検知されると、第２モーターＭ２が停
止され、ストロボユニットＳＴの発光可能位置へのアッ
プ動作が完了する。

【０１２０】ここで、図１０（Ｄ）に示すように発光可
能位置にアップしているストロボユニットＳＴを撮影者
が手動で押し下げると、トグルバネ８０の反転領域を越
えたところから、トグルバネ８０の抗力によってストロ
ボユニットＳＴは収納位置までダウン駆動され、図１０
（Ａ）に示す状態に戻る。このとき、カムギヤ７１のカ
ム７１ａは、レバー７５のピン７５ａの揺動範囲からす
でに退避しているため、トーションバネ７８が吸収する
ような抗力は発生しない。

【０１２１】また、図１０（Ａ）の状態において、スト
ロボユニットＳＴを撮影者が手動で引き上げると、トグ
ルバネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ
８０の抗力によってストロボユニットＳＴが発光可能位
置にアップし、図１０（Ｄ）の状態になり、上記と同様
にストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰによってス
トロボアップ状態が検知される。

【０１２２】このように、本実施形態におけるストロボ
ポップアップ駆動機構は、第２モーターＭ２の駆動によ
る自動アップ動作のみならず、撮影者の手動操作による
アップ動作にも対応できる構成となっている。

【０１２３】また、本実施形態では、ストロボポップア
ップ駆動系の駆動負荷は、ミラー・シャッター駆動系、
フィルム巻き上げ駆動系およびフィルム巻戻し駆動系の
駆動負荷に比べて小さい。

【０１２４】次に、ストロボユニットＳＴが撮影者の指
等で収納位置に押さえ込まれたまま、第２モーターＭ２
の第２方向回転によりストロボアップ駆動された場合に
ついて説明する。

【０１２５】まず、図１１（Ａ）の状態で、第２モータ
ーＭ２が第２方向回転すると、カムギヤ７１は時計回り
方向に回転し、カムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５
のピン７５ａを押し上げようとする。ところが、ストロ
ボユニットＳＴは押さえ込まれているので、図１１
（Ｂ）に示すように、トーションバネ７８がレバー７５
の変位角度分を吸収する。

【０１２６】この後もカムギヤ７１はさらに時計回り方
向に回転し続け、図１１（Ｃ）に示すように、カムギヤ
７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、出力
信号がＨｉｇｈ→Ｌｏｗに切り換わる。

【０１２７】そして、カムギヤ７１がさらに時計回り方
向に回転し続けると、図１１（Ａ）の状態に戻り、カム
ギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、
出力信号がＬｏｗ→Ｈｉｇｈに切り換わる。しかし、ス
トロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰによってストロ
ボユニットＳＴのアップ動作を確認できないため、さら
に２回同じ動作を繰り返した後、第２モーターＭ２を停
止させ、ストロボユニットＳＴの発光可能位置へのアッ
プ動作のエラーをカメラの外部表示パネル等に表示す
る。

【０１２８】次に、図１２を用いてカメラの制御回路に
ついて説明する。同図において、ＣＰＵはマイクロコン
ピュータ、ＢＡＴは電池である。ＳＷ１は不図示のレリ
ーズボタンの第１ストローク操作によりオンして電源を
オンするとともに、測光動作や撮影レンズの焦点検出動
作を開始させる撮影準備スイッチであり、この撮影準備
スイッチＳＷ１のオンによってダイオードＤＳＷ１およ
び抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲがオンされ、電池
ＢＡＴからの各回路への電源供給が開始される。ま
た、撮影準備スイッチＳＷ１の出力は、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＳＷ１に供給される。

【０１２９】なお、後述する背蓋スイッチＳＷＢＰのオ
ン（背蓋閉じ）に伴うワンショット回路ＯＳの一定時間
動作によってもダイオードＤＯＳおよび抵抗Ｒ２を介し
てトランジスタＴＲＢＡＴがオンする。この背蓋閉じに
伴うトランジスタＴＲＢＡＴのオンは、カメラにフィル
ムを装填して不図示の背蓋を閉じた際に、フィルムロー
ディングを行うためにマイクロコンピュータＣＰＵに電
源供給を行うことを目的としている。

【０１３０】なお、トランジスタＴＲＢＡＴは、マイク
ロコンピュータＣＰＵが、動作状態になって出力ポート
ＶｏｎがＨｉｇｈとなっていれば、インバータＩ１およ
び抵抗Ｒ２を介してオン状態に保持される。

【０１３１】また、ＲＥＧはレギュレータであり、トラ
ンジスタＴＲＢＡＴのコレクタ出力と接続され、各回路
に安定した一定電圧Ｖｃｃを供給する（図において一定
電圧ＶｃｃはマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポート
Ｖｃｃおよび測光演算を行うアナログ回路ＭＥＴに供給
される）。

【０１３２】測光アナログ回路ＭＥＴは、測光センサＳ
ＰＣの出力に基づいて求めた被写体輝度情報（ＢＶ）
と、プリセット絞り値情報（ＡＶ）に対応したＲＡＶと
を用いてＢＶ−ＡＶ演算を行い、その結果を出力ＢＶ１
ＯＵＴとしてマイクロコンピュータＣＰＵのＡＤ変換入
力ポートＡＤＩＮ１に情報入力するように構成されてい
る。

【０１３３】ＲＩＳＯはフィルム感度情報ＳＶに対応し
た可変抵抗であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＡＤＩＮ２に情報入力する。なお、ＶＢＡＴは電
池ＢＡＴの電池電圧であり、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕの入力ポートＡＤＩＮ３および後述のトランジスタブ
リッジ回路ＭＤに供給される。

【０１３４】ＳＷＰＴＩＮはフィルム装填検出スイッチ
であり、例えばカメラのカートリッジ室に配設されたリ
ーフバネより構成される。このフィルム装填検出スイッ
チＳＷＰＴＩＮは、フィルムカートリッジがカートリッ
ジ室に装填された際にリーフバネが押されてスイッチオ
ンし、その出力をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＰＴＩＮに供給する。

【０１３５】ＳＷＢＰは背蓋スイッチであり、背蓋の閉
じによりオンし、開きによりオフする。この背蓋スイッ
チＳＷＢＰの出力は、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＢＰおよびワンショット回路ＯＳに供給され
る。

【０１３６】ＳＷＣＭＳＰ１，ＳＷＣＭＳＰ２はそれぞ
れ位相基板６１のＣＭＳＰ１，ＣＭＳＰ２の位相パター
ンに対応しており、ブラシ５６と位相パターンとの摺動
に伴いオン・オフするスイッチを示す。それぞれのスイ
ッチＳＷＣＭＳＰ１，ＳＷＣＭＳＰ２の出力は、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＣＭＳＰ１・ＣＭＳ
Ｐ２に供給される。なお、機構の状態とスイッチＳＷＣ
ＭＳＰ１，ＳＷＣＭＳＰ２の出力信号（ＣＭＳＰ１，Ｃ
ＭＳＰ２）の関係は前述した通りである。

【０１３７】ＳＷＰＯＣＨ１，ＳＷＰＯＣＨ２はそれぞ
れ位相基板４０のＰＯＣＨ１，ＰＯＣＨ２の位相パター
ンに対応しており、ブラシ３９と位相パターンとの摺動
に伴いオン・オフするスイッチを示す。それぞれのスイ
ッチＳＷＰＯＣＨ１，ＳＷＰＯＣＨ２の出力は、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰＯＣＨ１，ＰＯＣ
Ｈ２に供給される。なお、機構の状態とスイッチＳＷＰ
ＯＣＨ１，ＳＷＰＯＣＨ２の出力信号（ＰＯＣＨ１，Ｐ
ＯＣＨ２）との関係は前述した通りである。

【０１３８】ＳＷＳＴＵＰはストロボユニットＳＴが発
光可能位置にアップされた状態にあるかどうかを検知す
るためのストロボアップ検知スイッチであり、リーフス
イッチで構成されている。ストロボユニットＳＴが発光
可能位置にあるとき、ストロボアップ検知スイッチは、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＵＰに供
給する。

【０１３９】ＳＷＳＴＣＴＬはリーフスイッチ７２であ
り、ストロボユニットＳＴを発光可能位置に駆動するカ
ムギヤ７１のカム７１ｂを位相を検出し、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給する。

【０１４０】ＦＬＭはフォトリフレクタ２６であり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＲＯＮから信
号が供給されると、投光部から赤外光を発光し、フィル
ム面に当たって反射した光を受光部で検知し、検知信号
（Ｈｉｇｈ）をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰＲＡＤに供給する。このフォトリフレクタ２６は、
図１に示すようにフィルムのパーフォレーションに対向
する位置に配置されており、パーフォレーションにて赤
外光が透過して受光部に赤外光は戻らないときには、検
知信号としてＬｏｗが出力されるので、この検知信号を
カウントしてパーフォレーションの通過数を検知し、フ
ィルムの移動量を判別する。

【０１４１】ＤＳＰは撮影情報や警告表示など様々な情
報の表示を行うための表示駆動回路であり、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの出力ポートＣＳＤＳＰから供給され
る信号に応じて情報表示を行う。

【０１４２】ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク
操作時にオンして、撮影動作を行わせるレリーズスイッ
チであり、その出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＳＷ２に供給される。

【０１４３】ＭＤ１およびＭＤ２はトランジスタブリッ
ジ回路であり、それぞれ第１モーターＭ１および第２モ
ーターＭ２をマイクロコンピュータＣＰＵの指示通りに
制御し、第１方向又は第２方向に回転させるものであ
る。これらトランジスタブリッジ回路ＭＤ１，ＭＤ２は
それぞれ、出力ポートＭ１Ｆ，Ｍ１ＲおよびＭ２Ｆ，Ｍ
２Ｒと接続されている。

【０１４４】ＭＧ１はシャッターユニットＳの先幕をチ
ャージ状態に保持するための先幕用マグネットである。
この先幕用マグネットＭＧ１は、通電されることにより
先幕をチャージ状態に保持し、通電をカットされること
により先幕の走行を開始させる。具体的には、マイクロ
コンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ０がＬｏｗになる
ことにより抵抗ＲＭＧ１を介してトランジスタＴＲＭＧ
１がオフし、マグネットＭＧ１への通電がカットされ
る。

【０１４５】また、ＭＧ２はシャッターユニットＳの後
幕をチャージ状態に保持するための後幕用マグネットで
ある。この後幕用マグネットＭＧ２は、通電されること
により後幕をチャージ状態に保持し、通電をカットされ
ることにより後幕の走行を開始させる。具体的には、マ
イクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ１がＬｏｗ
になることにより抵抗ＲＭＧ２を介してトランジスタＴ
ＲＭＧ２がオフし、マグネットＭＧ２への通電がカット
される。

【０１４６】ＦＬＳＨはメインコンデンサ、キセノン管
等を含むストロボ回路で、マイクロコンピュータＣＰＵ
の出力ポートから発光信号ＦＳ、発光停止信号ＦＯおよ
び充電開始信号ＳＣが供給される。また、ストロボ回路
ＦＬＳＨは、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポート
に充電完了信号ＣＦを供給する。

【０１４７】ＸはシャッターユニットＳの先幕の走行が
完了したときにオンするスイッチであり、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＸに信号を供給する。ＣＮ
２はシャッターユニットＳの後幕が走行完了したときに
オンするスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＣＮ２に信号を供給する。

【０１４８】次に、上記制御回路の動作を図１３〜図２
０のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１３
と図１４、図１５と図１６、図１９と図２０においてそ
れぞれ丸囲み数字が付された部分は互いにつながってい
る。

【０１４９】マイクロコンピュータＣＰＵが電源供給を
受けると、プログラムが実行され、出力ポートＶｏｎを
Ｈｉｇｈとして、トランジスタＴＲＢＡＴのオンを継続
させ、電源保持制御を行う。

【０１５０】図１３において、フィルムのオートディン
グ（以下、ＡＬという）ルーチン［ＡＬ］からスタート
する。

【０１５１】（１０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カメラの背蓋が閉じられることにより背蓋スイッチ
ＳＷＢＰがオンとなると、これを検知して（１０２）に
進む。

【０１５２】（１０２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、入力ポートＡＤＩＮ３（ＡＤ変換入力ポート）のア
ナログ入力に基づき、電池ＢＡＴの電圧ＶＢＡＴをチェ
ックする。マイクロコンピュータＣＰＵ内のＡＤ変換器
によって電圧ＶＢＡＴはＡＤ変換され、ＬＥＶＥＬ１、
すなわちカメラの動作を禁止する電圧以下であったとき
にはカメラが誤動作する可能性があるため（１０３）へ
進み、ＬＥＶＥＬ１を越えている場合には（１０４）へ
進む。

【０１５３】（１０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシ
リアル信号を出力し、電池電圧低下の警告表示を行って
（９９９）へ進む。

【０１５４】（９９９）この［ＳＴＯＰ］ルーチンで
は、出力ポートＶｏｎをＬｏｗとし、それによりトラン
ジスタＴＲＢＡＴをオフにし、さらにレギュレータＲＥ
Ｇも不作動として回路系電源をオフにする。また、所定
の時間待ちを行う。通常では、マイクロコンピュータＣ
ＰＵがこの時間待ちをしている間に電源Ｖｃｃがオフさ
れる。

【０１５５】なお、この時間待ちが終了しても電源Ｖｃ
ｃが存在している場合がある。それは、トランジスタＴ
ＲＢＡＴが出力ポートＶオンの出力以外の要因でオンし
ているときであり、具体的には撮影準備（電源）スイッ
チＳＷ１のオンや、背蓋スイッチＳＷＢＰのオンにより
ワンショット回路ＯＳが動作しているときである。

【０１５６】（１０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の位相により切換え機構が図８の低速
巻上げの状態にあるか否かを判別し、ＰＯＣＨ１：Ｈｉ
ｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗならば（１０８）に進み、異
なる場合には（１０５）に進む。

【０１５７】（１０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１の第２方向回転時の切換え機構
が、図８の低速巻上げの状態になるように、第２モータ
ーＭ２を第１方向回転させる。

【０１５８】ここで、マイクロコンピュータＣＰＵによ
る第２モーターＭ２の回転制御は、第１方向回転時では
出力ポートＭ２Ｆを「Ｈ」に、出力ポートＭ２Ｒを
「Ｌ」にすることにより行い、第２方向回転時には出力
ポートＭ２Ｆを「Ｌ」に、出力ポートＭ２Ｒを「Ｈ」に
することにより行う。また、第２モーターＭ２のブレー
キ時では、出力ポートＭ２Ｆを「Ｈ」に、出力ポートＭ
２Ｒを「Ｈ」とすることにより行う。

【０１５９】（１０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により、位相基板４０の位相が
ＰＯＣＨ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切
換え機構が図８の低速巻上げの状態になれば（１０７）
に進み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）煙いかしてもＰ
ＯＣＨ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗにならなけれ
ば、ＳＴＯＰルーチン（９９９）へ進む。

【０１６０】（１０７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０６）で信号が成立すると第２モーターＭ２に
ブレーキをかけ、（１０８）に進む。

【０１６１】（１０８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カメラにフィルムカートリッジが装填されているか
否かをフィルム装填検出スイッチＳＷＰＴＩＮの出力に
よって判断し、装填されていれば（１０３）へ、装填さ
れていなければ［レリーズ］ルーチンへ進む。なお、
［レリーズ］ルーチンへについては後述する。

【０１６２】（１０９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムカートリッジのＤＸコードのＩＳＯ感度
を、入力ポートＡＤＩＮ２（ＡＤ変換入力）に入力され
た可変抵抗ＲＩＳＯの出力を通じて読み取り、レジスタ
ＳＶにストアする。

【０１６３】（１１０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムの低速巻上げを行うために、第１モーター
Ｍ１を第２方向に回転させ、（１１１）に進む。

【０１６４】ここで、マイクロコンピュータＣＰＵによ
る第１モーターＭ１の制御は、第１方向回転時には出力
ポートＭ１Ｆを「Ｈ」に、出力ポートＭ１Ｒを「Ｌ」に
することにより行い、第２方向回転時には出力ポートＭ
１Ｆを「Ｌ」に、出力ポートＭ１Ｒを「Ｈ」にすること
により行う。また、第１モーターＭ１のブレーキ時で
は、出力ポートＭ１Ｆを「Ｈ」に、出力ポートＭ１Ｒを
「Ｈ」とすることにより行う。

【０１６５】（１１１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムのパーフォレーションをフォトリフレクタ
２６（ＦＬＭ）を通じてカウントし、マイクロコンピュ
ータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭにメモリーするためパルス
カウンターとフィルムの撮影フレーム（駒）数を示すフ
ィルムカウンターをリセットする。

【０１６６】（１１２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーをＡＬタイマーとして１．５ｓｅｃを
セットする。

【０１６７】（１１３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＰＲＯＮを通じてフォトリフレクタ２６
（ＦＬＭ）を発光させ、入力ポートＰＲＡＤを通じてフ
ィルムの最初のパーフォレーションを検出するまで第１
モーターＭ１の第２方向回転を続行する。ここで、最初
のパーフォレーションの検出、すなわちフォトリフレク
タ２６からの信号の変化がＡＬタイマー１．５ｓｅｃ以
内にない場合は（１１４）へ進み、ＡＬタイマー１．５
ｓｅｃ以内に変化した場合には（１１６）へ進む。

【０１６８】（１１４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかける。

【０１６９】（１１５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＣＳＤＳＰを通じて表示駆動回路ＤＳＰ
にシリアル信号を出力し、ＡＬ不可能の警告表示を行わ
せ、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。

【０１７０】（１１６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０１７１】（１１７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマー１．５ｓｅｃをリセットする。

【０１７２】（１１８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーを３００ｍｓｅｃに新たにセットす
る。

【０１７３】（１１９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１１３）と同様に、次のパーフォレーションの検
出、すなわちフォトリフレクタ２６からの信号の変化が
内部タイマー３００ｍｓｅｃ以内にない場合は（１２
０）へ進み、タイマー３００ｍｓｅｃ以内に変化した場
合には（１２３）へ進む。

【０１７４】（１２０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかけて（１１５）へ
進み、ＡＬ不可能の表示を行わせる。

【０１７５】（１２１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０１７６】（１２２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが２０に達
したか否かを判別し、達していない場合は（１１９）に
戻り、達した場合は（１２３）へ進む。

【０１７７】（１２３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかける。

【０１７８】（１２４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマー３００ｍｓｅｃをリセットする。

【０１７９】（１２５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１の第２方向回転時の切換え機構が
図７の高速巻上げの状態になるように、第２モーターＭ
２を第１方向回転させる。

【０１８０】（１２６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切換え
機構が図７の高速巻上げの状態になれば（１２７）に進
み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣＨ
１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗにならなければ、ＳＴ
ＯＰルーチン（９９９）へ進む。

【０１８１】（１２７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１２４）で信号が成立すると第２モーターＭ２に
ブレーキをかけ、（１２８）に進む。

【０１８２】（１２８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムの高速巻き上げを行うために、第１モータ
ーＭ１を第２方向に回転させ、（１２９）に進む。

【０１８３】（１２９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーを１５０ｍｓｅｃに新たにセットす
る。

【０１８４】（１３０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１１３），（１１９）と同様に、次のパーフォレ
ーションの検出、すなわちフォトリフレクタ２６からの
信号の変化が内部タイマー１５０ｍｓｅｃ以内にない場
合は（１３１）へ進み、内部タイマー１５０ｍｓｅｃ以
内に変化した場合には（１３２）へ進む。

【０１８５】（１３１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかけて（１１５）へ
進み、ＡＬ不可能の表示を行わせる。

【０１８６】（１３２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０１８７】（１３３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパ
ルスカウンターが２８に達したか否かを判別し、達して
いない場合は（１２９）に戻り、達した場合は（１３
４）へ進む。

【０１８８】（１３４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかける。

【０１８９】（１３５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマー１５０ｍｓｅｃをリセットする。

【０１９０】（１３６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターをカウン
トアップし、ここでは１を書き込み、ＡＬを終了する。

【０１９１】次に、図１５および図１６を用いて撮影の
ための［レリーズ］ルーチンを説明する。

【０１９２】（２０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、不図示のレリーズボタンの第１ストローク操作によ
りＳＷ１がオンされることによって（２０２）に進む。

【０１９３】（２０２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０２）と同様に電源電圧チェックを行い、Ｌｅ
ｖｅｌ１（動作禁止電圧）以下であったときには（１０
３）へ進み、Ｌｅｖｅｌ１を越えていれば（２０３）へ
進む。

【０１９４】（２０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、測光センサＳＰＣの出力に基づいて測光演算を行
う。具体的には、測光演算回路ＭＥＴの出力ポートＢＶ
１ＯＵＴからのアナログ信号をマイクロコンピュータＣ
ＰＵがＡＤ変換したデジタル値ＡＤＩＮ１を、レジスタ
ＢＶ１にストアする（ＢＶ１＝ＡＤＩＮ１）。そして、
アッペックス値でいうところのＢＶ−ＡＶの値がレジス
タＢＶ１にストアされる。

【０１９５】また、フィルムのＩＳＯ感度は（１０９）
にてレジスタＳＶ（ＳＶ＝ＡＤＩＮ２）としてストアさ
れている。

【０１９６】また、レジスタＢＶ１およびレジスタＳＶ
のストア情報に基づいてシャッター秒時を得て（ＴＶ＝
ＢＶ１＋ＳＶ）、レジスタＴＶにストアする。なお、レ
ジスタＴＶの内容はアッペックス値のＴＶである。

【０１９７】（２０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０３）で得られたＢＶ１が所定の値より低い場
合、すなわち暗いと判断した場合にはストロボ発光を行
うため、［ストロボＵＰ］ルーチンに進み、所定の値よ
り高い場合、すなわち明るい場合には（２０５）へ進
む。なお、［ストロボＵＰ］ルーチンについては後述す
る。

【０１９８】（２０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、不図示のレリーズボタンの第２ストローク操作によ
りＳＷ２がオンされると（２０７）へ進み、オンされて
いない場合でＳＷ１がオン中またはＳＷ１がオンされて
所定時間（例えば、６ｓｅｃ）経過前のときは（２０
３）へ戻り、所定時間経過後は［ＳＴＯＰ］ルーチンへ
進む。

【０１９９】（２０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０２）と同様に、電源電圧チェックを行い、Ｌ
ｅｖｅｌ１以下の場合は（１０３）へ、Ｌｅｖｅｌ１を
超えている場合は（２０７）へ進む。

【０２００】（２０７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１を第１方向回転させ、ミラーアッ
プおよびシャッターチャージ解除のためカムギヤ５５，
５７を回転させる。

【０２０１】（２０８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ５５の回転により位相基板６１の位相がＣ
ＭＳＰ１：Ｌｏｗ，ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈになり、ミラ
ーアップおよびシャッターチャージ解除の位相が割り出
されると（２１１）に進み、所定時間（例えば、３００
ｍｓｅｃ）以内にこれを検出できない場合には（２０
９）に進む。

【０２０２】（２０９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかける。

【０２０３】（２１０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、ミラーアップ不能の警告表示を行い、ＳＴＯＰルー
チン（９９９）に進む。

【０２０４】（２１１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０８）で信号が成立すると、第１モーターＭ１
にブレーキをかける。

【０２０５】（２１２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０３）で得られたアッペックス値ＴＶを、実際
のシャッター秒時に変換する（実時間伸長）。

【０２０６】そして、出力ポートＰＳ０をＬとして、シ
ャッターユニットＳの先幕の走行開始のためにマグネッ
トＭＧ１への通電をカットする。これにより先幕が走行
してフィルムへの露光が開始される。

【０２０７】この後、シャッター秒時の実時間を計数
し、実時間計数が終了した時点で出力ポートＰＳ１をＬ
として、後幕を走行開始させるためマグネットＭＧ２へ
の通電をカットする。これにより後幕が走行してフィル
ムへの露光が終了する。

【０２０８】そして、後幕が走行完了してスイッチＣＮ
２がオンすると、出力ポートＰＳ０，ＰＳ１をＨとし
て、両マグネットＭＧ１、ＭＧ２に通電する。

【０２０９】またこのとき、（２０４）でストロボ発光
が必要と判断され、ストロボユニットＳＴが発光可能位
置にアップされてストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴ
ＵＰがオンの状態にあるときは、シャッター秒時をシャ
ッター同調秒時にセットし、先幕が走行完了した時点で
スイッチＸがオンになると、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、出力ポートＦＳからストロボ回路ＦＬＳＨに発光
開始信号を供給し、ストロボを発光させる。そして、不
図示の調光回路の出力によりマイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、出力ポートＦＯからストロボ回路ＦＬＳＨに発光
停止信号を供給し、ストロボ発光を停止させる。

【０２１０】（２１３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１を第１方向回転させ、ミラーダウ
ンおよびシャッターチャージを行うためカムギヤ５５，
５７を回転させる。

【０２１１】（２１４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ５５の回転により位相基板６１の位相がＣ
ＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ，ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗになり、ミラ
ーダウンおよびシャッターチャージ完了の位相が割り出
されると（２１７）に進み、所定時間（例えば、３００
ｍｓｅｃ）以内にこれを検出できない場合には（２１
５）に進む。

【０２１２】（２１５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかける。

【０２１３】（２１６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、ミラーダウンおよびシャッターチャージ不能の警告
表示を行わせ、ＳＴＯＰルーチン（９９９）に進む。

【０２１４】（２１７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（２０８）で信号が成立すると、第１モーターＭ１
にブレーキをかける。

【０２１５】（２１８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムカウンターが０のときは、［レリーズ］ル
ーチンへ進み、フィルムカウンターが１〜３５のとき
は、［フィルム巻上］ルーチンへ進み、フィルムカウン
ターが３６のときは、最終駒撮影終了として［フィルム
巻き戻し］ルーチンへ進む。なお、［フィルム巻上］ル
ーチンおよび［フィルム巻き戻し］ルーチンについては
後述する。

【０２１６】次に、図１７を用いて［フィルム巻上］ル
ーチンを説明する。

【０２１７】（３０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０２），（２０２），（２０６）と同様に、電
源電圧チェックを行い、Ｌｅｖｅｌ１以下の場合は（１
０３）へ、Ｌｅｖｅｌ１を超えている場合は（４０３）
へ進む。

【０２１８】（３０２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、さらに電圧チェックレベルが所定値Ｌｅｖｅｌ２
（所定レベル）より高いか否かを判別して、高い場合に
は高電圧状態として（３０３）に進み、そうでない場合
には低電圧状態として（３０７）に進む。

【０２１９】（３０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の位相により切換え機構が図７の高速
巻上げの状態にあるか否かを判別し、ＰＯＣＨ１：Ｌｏ
ｗ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗならば（３１１）に進み、異な
る場合には（３０４）に進む。

【０２２０】（３０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１の第２方向回転時の切換え機構が
図７の高速巻上げの状態になるように、第２モーターＭ
２を第１方向に回転させる。

【０２２１】（３０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切換え
機構が図７の高速巻上げの状態になれば（３０６）に進
み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣＨ
１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：ＬｏｗにならなければＳＴＯ
Ｐルーチン（９９９）へ進む。

【０２２２】（３０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（３０５）で信号が成立すると、第２モーターＭ２
にブレーキをかけて（３１１）に進む。

【０２２３】（３０７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の位相により切換え機構が図８の低速
巻上げの状態にあるか否かを判別し、ＰＯＣＨ１：Ｈｉ
ｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗならば（３１１）に進み、異
なる場合には（３０８）に進む。（３０８）マイクロコ
ンピュータＣＰＵは、第１モーターＭ１の第２方向回転
時の切換え機構が図８の低速巻上げの状態になるよう
に、第２モーターＭ２を第１方向に回転させる。

【０２２４】（３０９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切換
え機構が図８の低速巻上げの状態になれば（３１０）に
進み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣ
Ｈ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：ＬｏｗにならなければＳ
ＴＯＰルーチン（９９９）へ進む。

【０２２５】（３１０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（３０９）で信号が成立すると、第２モーターＭ２
にブレーキをかけて（３１１）に進む。

【０２２６】（３１１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムを巻き上げるために第１モーターＭ１を第
２方向に回転させる。

【０２２７】（３１２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムのパーフォレーション検出のための内部Ｅ
ＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。

【０２２８】（３１３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーに所定時間（例えば、高速巻上げ時：
１５０ｍｓｅｃ、低速巻上げ時：３００ｍｓｅｃ）をセ
ットする。

【０２２９】（３１４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１１９），（１３０）と同様に、次のパーフォレ
ーションの検出、すなわちフォトリフレクタ２６からの
信号の変化が上記内部タイマー以内にない場合は（３１
５）へ進み、内部タイマー以内に変化した場合には（３
１６）へ進む。

【０２３０】（３１５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかけて［フィルム巻
き戻し］ルーチンへ進む。

【０２３１】（３１６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０２３２】（３１７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達し
たか否かを判別し、達していない場合は（３１３）に戻
り、達した場合は（３１８）へ進む。ここでは、フィル
ムの１駒送り分の８つのパーフォレーションを検出して
いる。

【０２３３】（３１８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかける。（３１９）
マイクロコンピュータＣＰＵは、内部タイマーの所定時
間をリセットする。

【０２３４】（３２０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターをカウン
トアップし、巻上げ動作を終了する。

【０２３５】次に、図１８を用いて、ストロボを発光可
能位置へアップ駆動する［ストロボＵＰ］ルーチンを説
明する。

【０２３６】（４０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０２）と同様に電源電圧チェックを行い、Ｌｅ
ｖｅｌ１以下の場合は（１０３）へ、Ｌｅｖｅｌ１を超
えている場合は（４０２）へ進む。

【０２３７】（４０２）本実施形態のカメラにおいて
は、撮影者が直接ストロボユニットＳＴを手動で上げる
ことも可能であるため、マイクロコンピュータＣＰＵ
は、ストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰを通じて
ストロボユニットＳＴが既に発光可能位置に上がってい
るか否かを判別する。発光可能位置に上がっている場合
にはストロボ回路ＦＬＳＨ内の主コンデンサに対する充
電を開始して、ストロボＵＰ終了として（２０５）へ戻
る。発光可能位置に上がっていない場合には（４０３）
へ進む。

【０２３８】（４０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第２モーターＭ２を第２方向に回転させてストロボ
アップ駆動を行う。

【０２３９】（４０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第２モーターＭ２の第２方向回転によりカムギヤ７
１が回転し、図１０（Ａ）〜（Ｄ）の動作が行われ、ス
イッチＳＷＳＴＣＴＬ（リーフスイッチ７２）からマイ
クロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給
される信号がＨｉｇｈ→Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈに切り換わる
まで第２モーターＭ２を回転させる。そして、切り換わ
ると（４０７）へ進み、切り換らない場合は（４０５）
へ進む。

【０２４０】（４０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第２モーターＭ２の通電開始からの時間を計測し、
これが所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）を超えた場
合には（４０６）に進み、越えない場合には（４０４）
に戻る。

【０２４１】（４０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＣＳＤＳＰを通じて表示駆動回路ＤＳＰ
にシリアル信号を出力し、ストロボＵＰがＮＧである旨
の警告表示を行わせ、［ＳＴＯＰ］ルーチンへ進む（４
０７）マイクロコンピュータＣＰＵは、第２モーターＭ
２にブレーキをかけて（４０８）に進む。

【０２４２】（４０８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、ストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰを通じて
ストロボユニットＳＴが実際に発光可能位置に上がって
いるか否かを判別し、上がっている（Ｌｏｗ）場合には
主コンデンサの充電を開始して、ストロボＵＰ終了とし
て（２０５）へ戻る。一方、上がっていない（Ｈｉｇ
ｈ）場合には、（４０３）に戻り、第２モーターＭ２の
第２方向回転を続行し、３回の間、第２モーターＭ２の
第２方向回転（４０３）からブレーキ（４０７）までを
繰り返してもストロボアップ検知スイッチＳＷＳＴＵＰ
がＨｉｇｈのままの状態のときは、（４０６）へ進んで
ストロボＵＰがＮＧである旨の警告表示を行わせる。

【０２４３】次に、図１９および図２０を用いて［フィ
ルム巻き戻し］ルーチンを説明する。

【０２４４】（５０１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１０２）と同様に電源電圧チェックを行い、Ｌｅ
ｖｅｌ１以下の場合は（１０３）へ、Ｌｅｖｅｌ１を超
えている場合は（５０２）へ進む。

【０２４５】（５０２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１の第１方向回転によりフィルム巻
戻しを行うため、カムギヤ３８の位相により切換え機構
が図９の巻戻し状態にあるか否かを判別する。位相基板
４０の位相がＰＯＣＨ１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｈｉ
ｇｈならば（５０６）に進み、異なる場合には（５０
３）に進む。

【０２４６】（５０３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１の第１方向回転時の切換え機構が
図９の巻戻し状態になるように、第２モーターＭ２を第
１方向に回転させ、カムギヤ３８を回転させる。

【０２４７】（５０４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｈｉｇｈになり、切換
え機構が図９の巻戻し状態になれば（５０５）に進み、
所定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣＨ１：
Ｌｏｗ，ＰＯＣＨ２：Ｈｉｇｈにならなければ、ＳＴＯ
Ｐルーチン（９９９）へ進む。

【０２４８】（５０５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（５０４）で信号が成立すると、第２モーターＭ２
にブレーキをかける。

【０２４９】（５０６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムを巻き戻すために、第１モーターＭ１を第
１方向に回転させる。

【０２５０】（５０７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムのパーフォレーション検出のための内部Ｅ
ＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。

【０２５１】（５０８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマーに３００ｍｓｅｃをセットする。

【０２５２】（５０９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（１１９），（１３０），（３１４）と同様に、次
のパーフォレーションの検出、すなわちフォトリフレク
タ２６からの信号の変化が内部タイマー（３００ｍｓｅ
ｃ）以内にない場合は（５１０）へ進み、内部タイマー
（３００ｍｓｅｃ）以内に変化した場合には（５１２）
へ進む。

【０２５３】（５１０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１にブレーキをかけて（５１１）へ
進む。

【０２５４】（５１１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、フィルムの巻き戻し途中にフィルムの突っ張り等の
なんらかの異常があった場合には、出力ポートＣＳＤＳ
Ｐより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、巻
戻し異常の警告表示を行わせ、［ＳＴＯＰ］ルーチン
（９９９）へ進む。

【０２５５】（５１２）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウント
アップする。

【０２５６】（５１３）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達し
たか否かを判別し、達していない場合は（５０８）に戻
り、達した場合は（５１４）へ進む。ここでは、フィル
ムの１駒分の８つのパーフォレーションを検出してい
る。

【０２５７】（５１４）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部タイマー３００ｍｓをリセットする。

【０２５８】（５１５）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターをカウン
トダウンする。

【０２５９】（５１６）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、内部のＥＥＰＲＯＭのフィルムカウンターが０に達
したか否かを判別し、達していない場合は（５０８）に
戻り、０に達した場合は（５１７）へ進む。ここでは、
撮影駒分のフィルムを巻き戻したか否かを検出してい
る。

【０２６０】（５１７）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（５１６）においてフィルムカウンターが０に達し
た時点から２ｓｅｃ経過後に第１モーターＭ１にブレー
キをかける。

【０２６１】（５１８）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、第１モーターＭ１の第２方向回転時の切換え機構が
図８の低速巻上げの状態になるように、第２モーターＭ
２を第１方向に回転させる。

【０２６２】（５１９）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、カムギヤ３８の回転により位相基板４０の位相がＰ
ＯＣＨ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗになり、切換
え機構が図８の低速巻上げの状態になれば（５２０）に
進み、所定時間（例えば、１ｓｅｃ）経過してもＰＯＣ
Ｈ１：Ｈｉｇｈ，ＰＯＣＨ２：Ｌｏｗにならなければ、
ＳＴＯＰルーチン（９９９）へ進む。

【０２６３】（５２０）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、（５１９）で信号が成立すると、第２モーターＭ２
にブレーキをかけて（５２１）に進む。こうして、フィ
ルム巻き戻し後、新たにフィルムが装填されるのに先立
って切換え機構を図８の低速巻上げの状態にしておく。

【０２６４】（５２１）マイクロコンピュータＣＰＵ
は、出力ポートＣＳＤＳＰを通じて表示駆動回路ＤＳＰ
にシリアル信号を出力し、巻戻し終了表示を行わせ、
［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。

【０２６５】なお、本実施形態にて説明した内部機構や
カメラ制御は例にすぎず、適宜変更してもよい。

【０２６６】また、本実施形態では、ストロボの発光可
能位置へのアップ動作のみをモーター駆動で行う場合に
ついて説明したが、ストロボの収納位置へのダウン動作
もモーター駆動で行えるようにしてもよい。

【０２６７】また、本実施形態では、第５駆動系をスト
ロボポップアップ駆動系とした場合について説明した
が、ストロボポップアップ駆動系に代えて、他の低駆動
負荷の駆動系としてもよい。

【０２６８】また、本実施形態の制御フローチャートで
は、電源電圧レベルに応じてフィルム巻上げ速度を切換
える場合について説明したが、個々のフィルムの巻上げ
負荷やフィルム給送負荷に影響する使用環境（気温等）
に応じてフィルム巻上げ速度を切換えるようにしてもよ
い。

【０２６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えばカメラの撮影動作およびフィルム給送動作を行わ
せる駆動系のような比較的駆動負荷が大きな駆動系を第
１モーターの駆動対象としてまとめるとともに、切換機
構や撮影およびフィルム給送動作以外の比較的駆動負荷
が小さな機器動作を行わせる駆動系を第２モーターの駆
動対象としてまとめているので、第２モーターとしては
第１モーターより低出力（さらには小型）のものを選択
することが可能となる。しかも、２つのモーターを用い
ているので、１つのモーターのみを用いる場合に比べて
機構レイアウトの自由度を高めたり、遊星機構の数を比
較的少なく済ませたりすることができ、全体として機器
やカメラの小型化や低コスト化を図ることが可能とな
る。

【０２７０】さらに、１つの機器動作をモーターの一方
向の回転のみで行うことが可能であるため、双方向の回
転を組み合わせて１つの動作を行わせる場合等に比べて
モーターの制御シーケンスが簡単で済む。

【０２７１】また、第２および第４駆動系に互いに異な
る速度で同じ機器動作（例えば、カメラのフィルム巻上
げ動作）を行わせることも可能である。したがって、電
源状態や駆動負荷等に対して最適かつ効率的な駆動を行
うことが可能となり、特にカメラにおいて連続撮影速度
を選択可能とし、いずれの場合でも１つのモーターの正
転または逆転のみにより撮影動作が行える。

【０２７２】さらには、同じ機器を互いに逆方向動作さ
せる第２および第３駆動系（例えば、カメラのフィルム
巻上げ動作とフィルム巻戻し動作）を異なる遊星機構に
より駆動するように構成させても同時に噛合うことが不
可能なため確実な動作が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるカメラの内部機構の全
体斜視図。

【図２】上記内部機構のうち駆動ユニットの構成を示す
斜視図。

【図３】上記内部機構のうちミラーボックスユニットの
構成を示す斜視図。

【図４】上記ミラーボックスユニットの構成を示す側面
図。

【図５】上記内部機構のうちストロボポップアップ機構
の構成を示す側面図。

【図６】上記内部機構を構成する各部品の詳細図。

【図７】上記内部機構のうち切換機構の作動説明図。

【図８】上記切換機構の作動説明図。

【図９】上記切換機構の作動説明図。

【図１０】上記ストロボポップアップ機構の作動説明
図。

【図１１】上記ストロボポップアップ機構の作動説明
図。

【図１２】上記カメラの電気回路のブロック図。

【図１３】上記カメラの制御フローチャート。

【図１４】上記カメラの制御フローチャート。

【図１５】上記カメラの制御フローチャート。

【図１６】上記カメラの制御フローチャート。

【図１７】上記カメラの制御フローチャート。

【図１８】上記カメラの制御フローチャート。

【図１９】上記カメラの制御フローチャート。

【図２０】上記カメラの制御フローチャート。

【図２１】上記内部機構の作動説明図。

【図２２】上記内部機構の作動説明図。

【図２３】上記内部機構の作動説明図。

【図２４】上記内部機構の作動説明図。

【図２５】従来の内部機構の作動説明図。

【符号の説明】

Ｄ駆動ユニットＭＢミラーボックスユニットＳシャッターユニットＳＴストロボユニットＣ上カバーＭ１，Ｍ２モータ１カメラ本体２プーリー３，１６タイミングベルト４，１０，１２，１３，１４，１５，３１，３２，３
３，３７，４１，４４，４５，４６，７０ギヤ５，３４，５０太陽ギヤ６，８，３５，５１遊星ギヤ７，９，３６，５２遊星レバー１１スプール１７，７３地板２１，４３，４８，６０カバー１８，１９切換レバー２０，６２，６３，６４，７８トーションバネ２２巻き戻しフォークユニット２３ローラー２４ダンパーゴム２５段ビス２６フォトリフレクタ３８，５５，５７，７１カムギヤ３９，５６ブラシ４０，６１位相基板４２，４７シャフト４９，５３，５４ウォームギヤ５８ミラーレバー５９チャージレバー７２リーフスイッチ７４ストロボケース７５，７６レバー７７ビス７９ストッパーピン８０トグルバネ８１ストロボ発光部８２，８３カバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モーターを駆動源として複数の駆動系を
駆動する機器に備えられる駆動装置であって、第１モーターと、前記第１モーターの任意の方向回転により任意の方向に
公転し、前記第１モーターの駆動力を伝達するための第
１および第２遊星機構と、前記第１モーターが第１方向に回転した際に、この第１
モーターの駆動力が前記第１遊星機構を介して伝達され
る第１駆動系と、前記第１モーターが第２方向に回転した際に、この第１
モーターの駆動力が前記第１遊星機構を介して伝達され
る第２駆動系と、前記第１モーターが前記第１方向に回転した際に、この
第１モーターの駆動力が前記第２遊星機構を介して伝達
される第３駆動系と、前記第１モーターを任意の方向に回転した際に、前記第
１遊星機構と前記第２遊星機構のいずれか一方の遊星機
構の公転を阻止することにより、前記第１モーターの噛
み合い駆動伝達経路を切換え、前記第１モーターの駆動
力伝達を行わせる切換機構と、前記第１遊星機構と前記第２遊星機構には、それぞれ第
２駆動系と第３駆動系に同時に噛み合う状態を不可能に
する互いの公転を規制する規制部材とを有することを特
徴とする駆動装置。
【請求項２】前記第１モーターが第２方向に回転した
際に、この第１モーターの駆動力が前記第２遊星機構を
介して伝達される第４駆動系を有することを特徴とする
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】前記切換機構は、アクチュエーターによ
り駆動され、前記第１モーターの噛み合い駆動伝達経路
を切換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆
動装置。
【請求項４】前記アクチュエーターは前記第１モータ
ーに比べて出力が小さい第２モーターであり、該第２モ
ーターが第１方向に回転した際に、第３遊星機構を介し
て伝達されるこの第２モーターの駆動力により前記切換
機構が動作することを特徴とする請求項３に記載の駆動
装置。
【請求項５】前記第２モーターが第２方向に回転した
際に、この第２モーターの駆動力が前記第３遊星機構を
介して伝達される第５駆動系とを有することを特徴とす
る請求項３又は４に記載の駆動装置。
【請求項６】前記第２駆動系と前記第３駆動系とが同
じ機器を互いに逆方向に動作を行わせるものであること
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の駆動装
置。
【請求項７】前記切換機構は、前記第１遊星機構が前
記第１駆動系および前記第２駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることを許容するとともに前記第２遊星機構の
前記第３駆動系および前記第４駆動系との接続を阻止す
る状態と、前記第１遊星機構が前記第１駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることおよび前記第２遊星機構が前記第４駆動
系に駆動力伝達可能に接続されることを許容するととも
に前記第１遊星機構の前記第２駆動系との接続および前
記第２遊星機構の前記第３駆動系との接続を阻止する状
態と、前記第２遊星機構が前記第３駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることを許容するとともに前記第１遊星機構の
前記第１駆動系との接続を阻止する状態とに切り換わる
ことを特徴とする請求項１および２から６のいずれかに
記載の駆動装置。
【請求項８】前記第１および第２遊星機構は、前記第
１モーターにより駆動される共通の太陽部材の回りで相
互に独立して公転可能であり、前記規制部材は前記第１
および第２遊星機構の同軸にあるそれぞれの公転軸の軸
受け部に有することを特徴とする請求項１から７のいず
れかに記載の駆動装置。
【請求項９】モーターを駆動源として複数の駆動系を
駆動するカメラであって、第１モーターと、前記第１モーターの任意の方向回転により任意の方向に
公転し、前記第１モーターの駆動力を伝達するための第
１および第２遊星機構と、前記第１モーターが第１方向に回転した際に、この第１
モーターの駆動力が前記第１遊星機構を介して伝達され
る第１駆動系と、前記第１モーターが第２方向に回転した際に、この第１
モーターの駆動力が前記第１遊星機構を介して伝達され
る第２駆動系と、前記第１モーターが前記第１方向に回転した際に、この
第１モーターの駆動力が前記第２遊星機構を介して伝達
される第３駆動系と、前記第１モーターを任意の方向に回転した際に、前記第
１遊星機構と前記第２遊星機構のいずれか一方の遊星機
構の公転を阻止することにより、前記第１モーターの噛
み合い駆動伝達経路を切換え、前記第１モーターの駆動
力伝達を行わせる切換機構と、前記第１遊星機構と前記第２遊星機構には、それぞれ第
２駆動系と第３駆動系に同時に噛み合う状態を不可能に
する互いの公転を規制する規制部材とを有することを特
徴とするカメラ。
【請求項１０】前記第１モーターが第２方向に回転し
た際に、この第１モーターの駆動力が前記第２遊星機構
を介して伝達される第４駆動系を有することを特徴とす
る請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】前記第１駆動系が、撮影光路内に進退
可能で進入時にファインダー観察を可能とするミラーの
駆動およびシャッターのチャージ駆動を行う駆動系であ
り、前記第２駆動系および前記第４駆動系が、互いに異なる
速度でフィルムを巻上げるフィルム巻上げ駆動系であ
り、前記第３駆動系が、フィルム巻戻し駆動系であることを
特徴とする請求項９または１０記載のカメラ。
【請求項１２】前記切換機構は、アクチュエーターに
より駆動され、前記第１モーターの噛み合い駆動伝達経
路を切換えることを特徴とする請求項９から１１のいず
れかに記載のカメラ。
【請求項１３】前記アクチュエーターは前記第１モー
ターに比べて出力が小さい第２モーターであり、該第２
モーターが第１方向に回転した際に、第３遊星機構を介
して伝達されるこの第２モーターの駆動力により前記切
換機構が動作することを特徴とする請求項１２に記載の
カメラ。
【請求項１４】前記第２モーターが第２方向に回転し
た際に、この第２モーターの駆動力が前記第３遊星機構
を介して伝達されるストロボの発光可能位置への突出動
作および収納動作のうち少なくとも一方を行わせること
を特徴とする請求項１２又は１３に記載のカメラ。
【請求項１５】前記第２駆動系と前記第３駆動系とが
同じ機器を互いに逆方向に動作を行わせるものであるこ
とを特徴とする請求項９から１４のいずれかに記載のカ
メラ。
【請求項１６】前記切換機構は、前記第１遊星機構が
前記第１駆動系および前記第２駆動系に駆動力伝達可能
に接続されることを許容するとともに前記第２遊星機構
の前記第３駆動系および前記第４駆動系との接続を阻止
する状態と、前記第１遊星機構が前記第１駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることおよび前記第２遊星機構が前記第４駆動
系に駆動力伝達可能に接続されることを許容するととも
に前記第１遊星機構の前記第２駆動系との接続および前
記第２遊星機構の前記第３駆動系との接続を阻止する状
態と、前記第２遊星機構が前記第３駆動系に駆動力伝達可能に
接続されることを許容するとともに前記第１遊星機構の
前記第１駆動系との接続を阻止する状態とに切り換わる
ことを特徴とする請求項９および１０から１５のいずれ
かに記載のカメラ。
【請求項１７】前記第１および第２遊星機構は、前記
第１モーターにより駆動される共通の太陽部材の回りで
相互に独立して公転可能であり、前記規制部材は前記第
１および第２遊星機構の同軸にあるそれぞれの公転軸の
軸受け部に有することを特徴とする請求項９から１６の
いずれかに記載のカメラ。