JP3253704B2 - カメラの駆動力伝達機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動力伝達機構、詳しく
は、単一のモータを用いて、フィルムの巻き上げ、フィ
ルムの巻き戻し、鏡枠のズーム駆動、合焦駆動等の複数
の駆動動 作を行うカメラの駆動力伝達機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なズームカメラにおいて
は、内蔵される駆動機構として、フィルムの巻き上げ、
巻き戻し用、ズーム駆動、および、ＡＦレンズ繰り出し
用に独立した複数のモータを用いて駆動される駆動機構
が適用されていた。この専用モータ駆動方式のカメラで
は、各動作機構毎に専用のモータが配設されており、常
に、駆動準備状態となっていることから、速やかな駆動
開始を可能とする。しかし、複数個の駆動モータを必要
とするため、より大きな配設スペ−スを必要とし、更
に、コストの上昇を招くことになっていた。

【０００３】そこで、その不具合を解決する駆動機構の
提案されたものとして、特開平４−６０５４８号公報に
開示されている駆動機構がある。この駆動機構を適用し
たカメラは、太陽ギヤと遊星ギヤの組合せにより単一の
モータをもって複数の被駆動ギヤーの中から１つのギヤ
ーを選択し、フィルムの巻き上げ、巻き戻し、ズーム駆
動、および、ＡＦ（オートフォーカス）レンズ繰り出し
の何れか動作を行うことが可能な機構に関するものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の特開
平４−６０５４８号公報に開示されている駆動機構を適
用したカメラでは、単一モータによる駆動が実現されて
いるものの、この駆動機構によると、レリーズ動作を行
う直前にＡＦレンズ駆動の被駆動ギヤーを選択した後に
一連のレリーズ動作が実行されるため、大きなレリーズ
タイムラグが生じ、操作感の悪化を招いていた。

【０００５】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたもので、単一モータにより各動駆動系を選択して
切り換えて駆動し、しかも、レリーズタイムラグを短縮
し、より速やかな操作感を持つカメラの駆動力伝達機構
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１のカメラの
駆動力伝達機構は、単一のモータにより正逆回転される
太陽ギヤーと、上記太陽ギヤーと噛合する遊星ギヤー
と、上記遊星ギヤーを保持し、該遊星ギヤーを上記太陽
ギヤーの一方向の回転による公転駆動を可能とする遊星
ギヤー公転手段と、上記遊星ギヤー公転手段の位置を検
出する位置検出手段と、上記遊星ギヤー公転手段の他方
向の回転を阻止する回転阻止手段と、上記回転阻止手段
により上記遊星ギヤー公転手段の回転が阻止された際
に、上記太陽ギヤーの上記他方向の回転によって回転駆
動する上記遊星ギヤーと噛合するギヤー群であって、フ
ォーカスレンズを駆動するための第１の被駆動ギヤー及
び該第１の被駆動ギヤーと異なる第２の被駆動ギヤーを
含む被駆動ギヤー群と、カメラを使用状態と非使用状態
とに切り換えるパワースイッチと、上記第２の被駆動ギ
ヤーに係る駆動処理を指示する指示手段と、上記パワー
スイッチにより非使用状態から使用状態への切換が行わ
れた場合には、上記位置検出手段の出力に基づいて上記
遊星ギヤー公転手段を回転させることにより上記遊星ギ
ヤーを、フォーカスレンズを駆動するための上記第１の
被駆動ギヤーとの噛合位置に移動させ、上記使用状態に
おいて、上記指示手段により上記第２の被駆動ギヤーに
係る駆動処理が指示された場合には、上記位置検出手段
の出力に基づいて上記遊星ギヤー公転手段を回転させる
ことにより上記遊星ギヤーを上記第２の被駆動ギヤーと
の噛合位置に移動させ、その駆動処理が終了した後に、
上記遊星ギヤーをフォーカスレンズを駆動するための上
記第１の被駆動ギヤーとの噛合位置に復動させる制御手
段と、を具備したことを特徴とする。また、本発明の第
２のカメラの駆動力伝達機構は、上記第１のカメラの駆
動力伝達機構において、上記第２の被駆動ギヤーは、ズ
ームレンズを駆動するためのギヤーであることを特徴と
する。

【０００７】

【０００８】

【実施例】以下図を用いて本発明の実施例を説明する．
図１は，本発明の一実施例を示す駆動力伝達機構を内蔵
するカメラのシステム系統図である。本実施例のカメラ
は，制御手段であるＣＰＵ１によりすべての制御が行わ
れるが、該ＣＰＵ１には，カメラのパワースイッチとな
るＰＷＳＷと，１段目、および、２段目のレリーズスイ
ッチである１ＲＳＷ、および、２ＲＳＷと，ズームアッ
プ、および、ズームダウン駆動指示を行うＺＵＳＷ、お
よび、ＺＡＳＷと，フィルム給送量検出スイッチである
１ＫＳＷと，後蓋開閉スイッチであるＢＫＳＷの操作信
号が入力し、指示された各制御動作が行われる。更に、
カメラ全体のシーケンスを制御するためのインターフェ
ース回路であるＩＦ−ＩＣ２には、図示しないＡＦ（自
動合焦），ＡＥ（自動露光）関係の回路が内蔵されてい
る他に、単一の駆動源となるモータ１０１に給電するモ
ータドライバも内蔵し、更に、後述する駆動力伝達機構
の動きを検出する位置検出手段であるフォトリフレクタ
のＰＲ１５０用の信号整形回路も内蔵している。上記Ｃ
ＰＵ１とＩＦ−ＩＣ２の間には、信号授受のためのバス
ライン４と、上記ＰＲ１５０からの信号に基づくパルス
信号をＩＦ−ＩＣ２からＣＰＵ１へ伝達する信号ライン
ＣＰＯ５が接続されている。

【０００９】上記ＣＰＵ１は、前記バスライン４を通し
てＩＦ−ＩＣ２の設定を行うことができる。即ち、上記
モータ１０１の起動、停止の制御、駆動電圧の設定が可
能であり、また、上記ＰＲ１５０のＬＥＤ側電流値の制
御、およびフォトトランジスタ側の光電流のスレッシュ
値を制御できる。更に、ＣＰＵ１は、上記各ＳＷの入力
信号に従って、モータ１０１を駆動し、後述する駆動力
伝達機構を構成する遊星ギヤーの噛合状態を切り換え、
被駆動ギヤーを駆動する等の制御を行う。

【００１０】図２は、本実施例の駆動力伝達機構の平面
図である。また、図３は、上記図２のＡ−Ａ断面を示し
た図であって、上記駆動力伝達機構の要部断面図であ
る。

【００１１】図３に示すように、正逆回転可能なモータ
１０１の出力軸には、ピニオン１０１ａが取り付けられ
ている。該ピニオン１０１ａは図示しない減速ギヤー列
を介して上記モータ１０１の回転動力をギヤー１０２へ
伝達する。該ギヤー１０２の上面には後述する遊星ギヤ
ー公転手段であるラチェットホイール１０３を回動自在
に支持する円盤状のスペーサ１０２ｂが、上記ギヤー１
０２に固着して状態で設けられている。また、該スペー
サ１０２ｂの上面には、上記ギヤー１０２と一体的に同
軸上を回動する太陽ギヤー１０２ａが設けられている。

【００１２】上記ラチェットホイール１０３の上面対称
位置の両側縁部には、支軸ピン１０３ａ，１０３ａ’が
垂設されている。該支軸ピン１０３ａ，１０３ａ’に
は、それぞれ遊星ギヤー１０４，１０４’が、上記ギヤ
ー１０２ａに噛合した状態で軸支されている。また、上
記遊星ギヤー１０４，１０４’はともに上記ラチェット
ホイール１０３との間に若干の摩擦力を与えるフリクシ
ョン部材１０５が配設されている。上記ギヤー１０２が
回動すると該ギヤー１０２と一体に形成されている太陽
ギヤー１０２ａも回動し、これにより該ギヤー１０２ａ
と噛合している上記遊星ギヤー１０４も回転する。従っ
て、上記ラチェットホイール１０３には上記ギヤー１０
２ａが回動する方向の回動力が生じる。

【００１３】図２に示すように上記ラチェットホイール
１０３には、周端面１０３ｄを有する８つの同型の爪部
と、該爪部よりも長い周端面１０３ｅを有する１つの爪
部が突設されている。更に、該ラチェッホイール１０３
の一側方側の外周部近傍には、該ラチェットホイール１
０３の回動制御を行う回転阻止手段である逆止レバー１
１０が配設されている。

【００１４】この逆止レバー１１０は、その死点を支軸
１１０ｄに揺動自在に枢着されていて、一腕端部１１０
ｃには上記爪部と係合する逆止爪１１０ｅが形成されて
いる。また、該逆止レバー１１０の一腕端とカメラ本体
内所定位置との間には、ばね１１１が架設されていて、
該逆止レバー１１０の該爪１１０ｅをラチェットホイー
ル１０３に向けて付勢している。上記一腕端部１１０ｃ
は、上記ばね１１１の付勢力によって係止部１１２に当
接する位置まで揺動するとともに、上記逆止爪１１０ｅ
は、上記ラチェットホイール１０３爪部の係止面１０３
ｂに係合可能とする。

【００１５】上記ラチェットホイール１０３の一側方近
傍には、円周方向に、上記ラチェットホイール１０３の
爪部の間隔に対応する所定間隔をもって複数の被駆動ギ
ヤーである巻き上げ用駆動ギヤー１２０，巻き戻し用駆
動ギヤー１２１，ＡＦレンズ駆動用駆動ギヤー１２２，
ズームダウン用駆動ギヤー１２３，ズームアップ用駆動
ギヤー１２４が軸支状態て配設されている。

【００１６】また、上記遊星ギヤー１０４，１０４’
は、上記ギヤー１０２ａの回動に伴って公転運動を行う
が、上記ラチェットホイール１０３がＣＷ（時計回り）
方向に回転して、上記逆止爪１１０ｅが上記ラチェット
ホイール１０３の爪部の所定の係止面１０３ｂに係合し
たとき、ラチェットホイール１０３は回転が阻止され、
上記各駆動ギヤー１２０，１２１，１２２，１２３，１
２４のうちの何れかと噛合するようになっている。な
お、上記駆動ギヤー１２０，１２１，１２２，１２３，
１２４は、図示しないギヤー列を介してそれぞれ、フィ
ルム巻き上げ機構，フィルム巻き戻し機構，オートフォ
ーカス機構，ズームダウン機構，ズームアップ機構等に
連結し、各機構の駆動源となっている。

【００１７】上記ギヤー１０２ａが図中、矢印ＣＣＷ
（反時計回り）方向に回転すると、上記遊星ギヤー１０
４，１０４’の公転運動に伴い上記ラチェットホイール
１０３も同じＣＣＷ方向に回転する。ここで、上記フリ
クション部材１０５の力を上記ばね１１１の付勢力より
強い力に設定すると、上記逆止レバー１１０は、その逆
止爪１１０ｅが上記ばね１１１の付勢力に抗して上記ラ
チェットホイール１０３爪部の斜面１０３ｃによって外
方に押し上げられ、図中、２点鎖線で示される位置まで
揺動する。

【００１８】そして、上記逆止レバー１１０の揺動動作
に基づく後述の制御機構により上記ラチェットホイール
１０３の回転動作を制御することで、上記遊星ギヤー１
０４，１０４’の公転軌跡上での位置制御が可能とな
る。即ち、上記遊星ギヤー１０４，１０４’を所望の位
置に停止させて、上記駆動ギヤー１２０，１２１，１２
２，１２３，１２４のうちの何れかと噛合するように該
遊星ギヤー１０４，１０４’の公転動作を制御すること
ができる。

【００１９】上記遊星ギヤー１０４，１０４’が上記駆
動ギヤー１２０，１２１，１２２，１２３，１２４のう
ちの何れかと噛合して選択された後、上記ギヤー１０２
ａを図中、矢印ＣＷ（時計回り）方向に回転させると、
上記ラチェットホイール１０３には同じＣＷ方向に回転
する回転力が生じるが、上記逆止爪１１０ｅが上記ラチ
ェットホイール１０３の爪部の係止面１０３ｂに係合し
ているため、該ラチェットホイール１０３の回転は阻止
され、停止したままである。そして、上記ギヤー１０２
ａの回転力は、上記遊星ギヤー１０４もしくは遊星ギヤ
ー１０４’を介して上記駆動ギヤー１２０，１２１，１
２２，１２３，１２４のうちの何れかに伝達される。

【００２０】次に、上記逆止レバー１１０の揺動に基づ
く制御動作について説明する。なお、上記逆レバー１１
０の他腕端部には反射板１１０ａが被着されているとと
もに、該他腕端部の揺動軌跡上のスラスト方向の所定位
置にはＰＲ（フォトリフレクタ）１５０が配設されてい
る。そして、該逆止レバー１１０が図中、２点鎖線にて
示す位置に揺動した際に、該ＰＲ１５０は該逆止レバー
１１０の他腕端部の回動位置を検出するようになってい
る。

【００２１】図４は、上記ラチェットホイール１０３，
逆止レバー１１０の動作、および、上記ＰＲ１５０の出
力信号を示したタイムチャートである。図中、ラチェッ
トホイール１０３の回転による遊星ギヤー１０４，１０
４′の噛合する駆動ギヤーにによって、つぎのような各
符号の駆動状態が選択される。即ち、 Ｗｉｎｄ；フィルム巻き上げ ＲＷ ；フィルム巻き戻し ＡＦ ；オートフォーカス ＺＤ ；ズームダウン ＺＵ ；ズームアップ となる。なお、上記各状態における遊星ギヤー１０４，
１０４′の噛合先は、それぞれ上記駆動ギヤー１２０，
１２１，１２２，１２３，１２４である。即ち、上記ラ
チェットホイール１０３が回転し、上記遊星ギヤー１０
４，１０４’の何れかが上記駆動ギヤー１２０，１２
１，１２２，１２３，１２４の何れかと噛合すると、上
記の何れかの状態を選択するようになっている。

【００２２】また、上述したように、上記ラチェットホ
イール１０３の９つの爪部のうち１つの爪部のみが他の
爪部より周端面が長くなっているため、該ラチェットホ
イール１０３を図２のＣＣＷ方向に回転させると上記Ｐ
Ｒ１５０からは８つの短いオン信号（パルス信号）と１
つの長いオン信号（パルス信号）が出力されることにな
る。

【００２３】本実施例では、上記１つの長いオン信号の
立ち下がりから８つ目のオン信号の立ち下がりを出力さ
れた時、図２に示す上記遊星ギヤー１０４がオートフォ
ーカス駆動機構に連結されていて規定の駆動ギヤー１２
２に噛合している状態となる。なお、そのときの遊星ギ
ヤー１０４の位置を初期噛合位置とし、更に、該初期噛
合位置に位置にする被駆動ギヤーが上記駆動ギヤー１２
２となる。図５は、本実施例における上記ラチェットホ
イール１０３の初期噛合位置設定時に係る上記ＰＲ１５
０の出力信号タイムチャートである。上記ＰＲ１５０か
ら出力されるパルス信号（図５中、ＣＰＯ５で示す）
は、起動（スタート）直後のタイミングＴ1 の期間（図
５参照）、該信号は、ＣＰＵ１において読み飛ばされ
る。なお、そのパルス数は図示しないＥＥＰＲＯＭ等の
メモリに記憶されているデータ（ＧＰＳＴＲＴ）に基づ
く。次に、上記パルス信号は、タイミングＴ2 （図５参
照）の期間、パルス数カウンタＣ1 においてカウントさ
れ、１周期の駆動シーケンス信号となる。なお、図５
中、ｍａｘで示されるオン信号区間は、上記１つの長い
オン信号が出力されていることを示す。更に、図５でタ
イミングＴ3 におけるパルス信号によってラチェットホ
イール１０３がオートフォーカス駆動ギヤー１２２に対
応する位置、即ち、上記遊星ギヤー１０４が該駆動ギヤ
ー１２２と噛合する位置へ移動される。

【００２４】図６，図７は、本実施例の駆動機構におけ
るラチェットホイール１０３（遊星ギヤー１０４，１０
４’）の初期噛合位置出し動作のサブルーチン「初期位
置出し」処理のフローチャートである。なお、この処理
は、例えば、電池を入れ換えたときなど、リセット動作
を必要とする状態でコールされるサブルーチン処理であ
る。また、これらのフローチャートについては、ＣＰＵ
１の動作として説明する。

【００２５】上記ラチェットホイール１０３、ひいて
は、遊星ギヤー１０４，１０４’の初期噛合位置出し動
作では、まず、モータ駆動電圧を設定し（ステップＳ１
２０）、モータ１０１（図１，３参照）を駆動した後
（ステップＳ１２１）、読み飛ばしパルス数Ｃ0 を図示
しないＥＥＰＲＯＭ等に記憶された値に設定する（ステ
ップＳ１２２）。なお、このときフラグＦ1 ＝１とす
る。その後、パルス数カウンタＣ1 ＝８として（ステッ
プＳ１２３）、該パルス信号の立ち下がり（Ｌｏｗエッ
ジ）を検出するまで待機する（ステップＳ１２４）。上
記ステップＳ１２４で該パルス信号の立ち下がりを検出
すると、パルス幅タイマＴ0 がスタートし（ステップＳ
１２５）、該パルス信号の立ち上がり（Ｈｉｇｈエッ
ジ）を検出するまでＣＰＵ１のハードタイマをかける
（ステップＳ１２６）。即ち、ここでパルス幅を検出す
る。

【００２６】上記ステップＳ１２６で該パルス信号の立
ち上がりを検出すると、上記タイマＴ0 、即ち、上記Ｐ
Ｒ１５０から出力されるパルス幅を読み込み（ステップ
Ｓ１２７）、上記ＥＥＰＲＯＭ等に記憶されている最低
パルス幅のデータと比較する（ステップＳ１２８，ステ
ップＳ１２９）。そして、上記ＰＲ１５０から出力され
るパルス幅が上記ＥＥＰＲＯＭ等に記憶されている最低
パルス幅以下のときは、チャタリングが生じたとして上
記ステップＳ１２４に戻る。

【００２７】上記ステップＳ１２８，ステップＳ１２９
で、上記ＰＲ１５０から出力されるパルス幅が上記ＥＥ
ＰＲＯＭ等に記憶されている最低パルス幅以上のとき
は、上記フラグＦを調べて読み飛ばし中か否かを検出す
る（ステップＳ１３０）。ここで読み飛ばし中であるな
ら、上記読み飛ばしパルス数Ｃ0 をデクリメントする
（ステップＳ１３１）。そして、Ｃ0 ＝０か否かを調べ
る（ステップＳ１３２）。そして、該ステップＳ１３２
でＣ0 ≠０であれば直接、また、Ｃ0 ＝０であるなら読
み飛ばしを終了して（ステップＳ１３３）、それぞれ上
記ステップＳ１２４に戻る。なお、読み飛ばし終了のと
きは、前記フラグＦを０にリセットする。

【００２８】上記ステップＳ１３０で読み飛ばし終了で
あると判定されると、図７の「ｂ」に移行して、上記Ｐ
Ｒ１５０からの現在のパルス幅を過去の最大値と比較す
る（ステップＳ１３４，ステップＳ１３５）。そして、
現在のパルス幅の方が大きいときは該現在のパルス幅を
最大値とし（ステップＳ１３６）、パルス数カウンタＣ
1 の値を図示しないＲＡＭにおける「ＲＡＭ−１」領域
にストアした後（ステップＳ１３７）、該パルス数カウ
ンタＣ1 をデクリメントする（ステップＳ１３８）。

【００２９】上記ステップＳ１３５において現在のパル
ス幅の方が小さいときも該ステップＳ１３８に移行し、
その後、該パルス数カウンタＣ1 ＝０か否かを判定する
（ステップＳ１３９）。該ステップＳ１３９においてパ
ルス数カウンタＣ1 ≠０であるなら、即ち、前記図５に
示す１周期のシーケンスが終了していないならば、上記
図６の「ａ」に移行して上記ステップＳ１２４に戻る。

【００３０】また、上記ステップＳ１３９で該パルスカ
ウンタＣ1 ＝０であるなら、即ち、上記図５に示す１周
期のシーケンスを終了したならば、上記ラチェットホイ
ール１０３の現在位置の算出処理を行う（ステップＳ１
４０）。即ち、最大パルス幅ｍａｘの位置データをスト
アした「ＲＡＭ−１」のデータから現在のＣ1 ＝０であ
る位置の絶対位置データを算出する。その絶対位置デー
タは、上記最大パルス幅ｍａｘの位置を絶対位置４の位
置とし、その上で、前記「ＲＡＭ−１」領域にストアし
た「データ」＋４＞１０のときは、下１桁目のみを採用
し、その値に＋１した値を絶対位置データとする。

【００３１】この後、遊星ギヤー１０４をオートフォー
カス駆動ギヤー１２２と噛合する位置へ駆動する（ステ
ップＳ１４１）。そして、該ラチェットホイール１０
３、従って、遊星ギヤー１０４，１０４’の現在の位置
を上記ＲＡＭにおける「ＲＡＭ−２」領域にストアして
（ステップＳ１４２）、サブルーチンを終了する。

【００３２】図８は、本実施例のカメラにおける駆動ギ
ヤー選択動作を行うサブルーチン「ギヤー位置決め決め
処理」のフローチャートである。なお、このフローチャ
ートも上記のフローチャートと同様、ＣＰＵ１の動作と
して説明する。

【００３３】駆動ギヤー選択動作は、まず、駆動ギヤー
の第１の目標位置データＤ1 を図示しないＲＡＭの「Ｒ
ＡＭ−Ａ」領域に設定する（ステップＳ１５１）。次に
第２の目標データＤ2 を「ＲＡＭ−Ｂ」領域に設定する
（ステップＳ１５２）。この後、モータ駆動電圧を設定
して（ステップＳ１５３）、該「ＲＡＭ−Ａ」領域のデ
ータと前記「ＲＡＭ−２」領域のデータとを比較する
（ステップＳ１５４，ステップ１５５）。即ち、駆動ギ
ヤーの目標位置と上記ラチェットホイール１０３、ある
いは、遊星ギヤー１０４，１０４’の現在位置とを比較
する。そして、ステップＳ１５５において遊星ギヤー１
０４，１０４’が目標位置に到達したと判断された場
合、上記モータ１０１（図１，３参照）にブレーキをか
けて停止させる（ステップＳ１６３）。

【００３４】更に、上記「ＲＡＭ−２」の値が上記「Ｒ
ＡＭ−Ａ」の値と一致しない場合には、上記「ＲＡＭ−
Ｂ」領域のデータと上記「ＲＡＭ−２」領域のデータと
を比較する（ステップＳ１５６，ステップＳ１５７）。
即ち、駆動ギヤーの目標位置と上記ラチェットホイール
１０３、あるいは、遊星ギヤー１０４，１０４’の現在
位置とを比較する。そして、ステップＳ１５７において
該遊星ギヤー１０４，１０４’が目標位置に到達しと判
別された場合、同様に上記モータ１０１（図１，３参
照）にブレーキをかけて停止させる（ステップＳ１６
３）。

【００３５】一方、上記ステップＳ１５７の判別で、該
遊星ギヤー１０４，１０４’が未だ目標位置に到達して
いないと判断されたときは、更にモータ１０１を駆動さ
せて（ステップＳ１５８）、上記ＰＲ１５０からのパル
スの立ち下がり（Ｌｏｗエッジ）を検出するまで該遊星
ギヤー１０４，１０４’を公転させる（ステップＳ１５
９）。

【００３６】そして、上記ステップＳ１５９でパルスの
立ち下がりを検出すると、モータ駆動電圧を再設定して
（ステップＳ１６０）、パルスの立ち上がりが検出され
たか否かを判定する（ステップＳ１６１）。その後、上
記「ＲＡＭ−２」領域のデータをインクリメントして上
記ステップＳ１５４に戻る。そして、前記の処理を繰り
返す。

【００３７】駆動系選択動作である上述の「ギヤー位置
決め」動作をまとめると、モータ１０１により、ギヤー
１０２ａをＣＣＷ方向に回転させ、駆動させようとする
駆動系の駆動ギヤーに噛合する位置に遊星ギヤー１０
４，１０４’のうちの一方を移行させる動作を行うこと
になる。このときの各駆動位置は、上記フォトリフレク
タＰＲ１５０からの出力信号で検出される。なお、目標
位置データＤ1 とＤ2 は同一の被駆動ギヤーの選択のた
めのデータであって、図２中の遊星ギヤー１０４と１０
４’の２つが存在するため、上記データを２個もつこと
になる。

【００３８】本実施例のカメラの撮影シーケンスにおけ
るズーム駆動等の動作について図９，図１０のズーム駆
動処理サブルーチンによって説明する。なお、図９は
「ズームアップ処理」、図１０は「ズームダウン処理」
のサブルーチンを示す。ズームアップ処理の場合、ま
ず、使用者の操作により、ズームアップスイッチである
図１のＺＵＳＷがオン状態になると、ＣＰＵ１の図示し
ないメインフロー中の判断により、上記図９のサブルー
チン「ズームアップ処理」がコールされる。そして、ズ
ームアップ用の被駆動ギヤーである駆動ギヤー１２４を
目標位置としてギヤー選択処理を実行する（ステップＳ
２０１）。上記ズームアップ位置の駆動ギヤー１２４が
選択された後、上記モータ１０１を駆動し、ギヤー１０
２ａをＣＷ方向へ回転させる（ステップＳ２０２）。こ
の移動によりズームレンズのズームアップ方向駆動が可
能な状態となる。

【００３９】更に、使用者によって上記ＺＵＳＷが離さ
れるか、ズーム位置がテレ端位置に到達したことを検出
した場合には（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）、ステッ
プＳ２０５へ進み、上記モータ１０１へブレーキを掛
け、ズーム駆動を停止させる。その後、ＡＦレンズ駆動
用である駆動ギヤー１２２の位置を目標位置データと
し、図８の上記ギヤー位置決め処理を実行する（ステッ
プＳ２０６）。これにより、上記遊星ギヤー１０４、も
しくは、１０４’がＡＦレンズ駆動位置に移動する。

【００４０】同様にズームダウン処理の場合も図１０の
サブルーチン「ズームダウン処理」に示すステップＳ２
１０〜ステップＳ２１５の処理に基づいてズーム処理が
実行される。以上のズーム処理が実行され、ズーミング
が終了した時点では、上記遊星ギヤー１０４，１０４’
は、ＡＦレンズ駆動ギヤー１２２との噛合位置に移動し
た状態になっており、撮影準備状態に設定されている。
更に、図示しないがフィルムの巻き上げ、巻き戻しの各
処理を実行後も、上記遊星ギヤー１０４もしくは１０
４’がＡＦレンズ駆動ギヤー１２２と噛合した位置を選
択した上記撮影準備状態に設定される。

【００４１】次に、本実施例のカメラの撮影シーケンス
におけるレリーズ処理について説明する。図１１は、上
記レリーズ処理のサブルーチンのフローチャートを示し
ており、使用者の操作によって前記１ＲＳＷ，２ＲＳＷ
のオン状態が図示しないメインフロー上で検出された場
合に図１１のサブルーチン「レリーズ処理」が実行され
る。まず、上記ＩＦ−ＩＣ２のＡＦブロックを起動し
て、ＣＰＵ１へ出力されるＡＦデータを元にＡＦ（自動
合焦）演算を実行し（ステップ２５０）、ＡＦレンズの
繰り出しパルス数が求められる。次に、ＡＥ（自動露
出）演算を実行し、シャッタの露出秒時を決定する（ス
テップＳ２５１）。

【００４２】次に、上記ＡＦ演算で求めたＡＦレンズ繰
り出しパルス数に基づいてＡＦレンズ駆動処理を行う
（ステップＳ２５２）。このとき上記遊星ギヤー１０
４、または、１０４’はＡＦレンズ駆動位置にあらかじ
め選択移動されているので、駆動ギヤー選択処理を行う
必要はない。上記ＡＦレンズ駆動が終了した後、上記Ａ
Ｅ演算で求めた露出秒時に基づいて、シャッター制御処
理を実行する（ステップＳ２５３）。

【００４３】なお、上記１ＲＳＷ，２ＲＳＷのオン状態
を検出した時点から該シャッター制御処理が実行される
までの時間が、所謂、レリーズタイムラグであり、可能
な限り短い時間にすることが望まれている。そこで、本
実施例のものでは、撮影待ち状態では常時、上記遊星ギ
ヤー１０４、または、１０４’を上記ＡＦレンズ駆動位
置に移動しているので、レリーズ処理中におけるギヤー
位置選択動作が省略され、該レリーズタイムラグの短縮
が実現される。

【００４４】その後、シャッター制御処理終了後、ＡＦ
レンズを初期位置まで駆動するＡＦレンズリセット処理
を実行する（ステップＳ２５４）。次に、上記遊星ギヤ
ー１０４、または、１０４’を巻き上げ駆動用の被駆動
ギヤーである駆動ギヤー１２０の位置へ移動し、噛合さ
せる（ステップＳ２５５）。その後、一コマ巻き上げ処
理を実行し（ステップＳ２５６）、上記遊星ギヤー１０
４、または、１０４’をＡＦレンズ駆動位置に戻す（Ｓ
２５７）。以上の動作により一連の撮影シーケンス処理
を終了する。

【００４５】次に、本実施例のカメラにおけるパワース
イッチであるＰＷＳＷのオフ、および、オン操作に関わ
る制御動作について、図１２，図１３のフローチャート
によって説明する。これらのフローチャートは、図示し
ないメインフローの一部である。図１２は、ＰＷＳＷの
オフ操作に基づいて実行される「沈胴処理」のフローチ
ャートである。まず、ステップＳ３００において、ＣＰ
Ｕ１に入力されるＰＷＳＷの信号がオフであることを確
認して、ステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１
で、遊星ギヤー１０４、または、１０４’を回動して、
ズームダウン駆動用の被駆動ギヤーである駆動ギヤー１
２３との噛合位置まで駆動する。ステップＳ３０２，３
０３において、ズームダウン駆動がズームレンズの沈胴
位置まで到達するまで続行する。沈胴が完了したなら
ば、ステップＳ３０４に進み、遊星ギヤー１０４、また
は、１０４’を、フィルム巻き上げ用の被駆動ギヤーで
ある駆動ギヤー１２１に噛合する位置まで駆動して、本
ルーチンを終了する。

【００４６】ＰＷＳＷのオフの状態ではカメラは、当
然、非使用状態であり、使用者はカメラを持ち運ばれる
ことが多い。このとき、遊星ギヤー１０４、または、１
０４’がＡＦレンズ駆動用の駆動ギヤー１２２と噛合し
た状態になっていると、フィルム巻き上げ用の駆動ギヤ
ー１２１は、摩擦負荷が少なくなった状態に保持されて
いることになる。従って、このような状態でカメラに大
きな振動が伝わると、装填されているフィルム面がずれ
て、例えば、既に露光したフィルムの一部が更に次の撮
影時に再露光されてしまうか、また逆に、撮影コマ間の
スペ−スが開きすぎるなどの不具合が生じる。ところ
が、本実施例のものでは、上記のように沈胴状態にあっ
ては遊星ギヤー１０４、または、１０４’をフィルム巻
き上げ用の駆動ギヤー１２１に噛合させた状態とするの
で、駆動ギヤー１２１に摩擦負荷等が作用し、振動等に
よってフィルムがずれる等の事故が発生しない。

【００４７】図１３は、本カメラのＰＷＳＷのオン操作
に基づいて実行される「パワースイッチオン処理」のフ
ローチャートである。まず、ステップＳ３５０におい
て、ＣＰＵ１に入力されるＰＷＳＷの信号のオンオフを
チェックする。そして、ＰＷＳＷがオフの場合、ステッ
プＳ３０４にジャンプしてストップ処理を行う。ＰＷＳ
Ｗがオンの場合、上記ステップＳ３５１に進み、遊星ギ
ヤー１０４、または、１０４’を上記フィルム巻き上げ
用の駆動ギヤー１２１との噛合位置から回動して、ＡＦ
レンズ駆動用の被駆動ギヤーである駆動ギヤー１２２と
の噛合状態とする。ステップＳ３５２においてＡＦレン
ズの駆動を行うが、レンズが沈胴位置にある場合、図示
しない鏡枠機構によりのズームレンズ先端部に配設され
ているレンズバリアの開放処理を行う。

【００４８】次に、ステップＳ３５３，３５４にて、遊
星ギヤー１０４、または、１０４’をＡＦレンズの駆動
位置からズームアップ駆動位置まで回動させ、ズームレ
ンズをズームワイド位置まで駆動する。その後、ステッ
プＳ３５５で、遊星ギヤー１０４、または、１０４’を
ＡＦレンズの駆動位置まで回動させて本処理を終了す
る。以上のようなＰＷＳＷのオンに伴う処理が実行され
ることにより、カメラは、ＡＦレンズ駆動可能の状態に
設定され、続いて実行される撮影が速やかに実行でき
る。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカメラの駆
動力伝達機構は、単一の駆動源であるモータを用いて複
数の被駆動ギヤーに選択的に駆動力を伝達することが可
能で、しかも、フォーカスレンズを駆動するための被駆
動ギヤーに優先的に駆動力を伝達するようにしたので、
撮影時のレリーズタイムラグの短縮を図ることができる
という顕著な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す駆動力伝達機構を内蔵
するカメラの要部系統図。

【図２】上記図１の駆動力伝達機構の平面図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図。

【図４】上記図１の駆動力伝達機構におけるフォトリフ
レクタの出力信号のタイムチャ−ト。

【図５】上記図１の駆動力伝達機構におけるラチェット
ホイールの初期位置設定に関するフォトリフレクタの出
力信号のタイムチャ−ト。

【図６】上記図１の駆動力伝達機構を内蔵するカメラの
制御処理におけるサブルーチン「初期位置出し処理」の
フローチャートの一部。

【図７】上記図１の駆動力伝達機構を内蔵するカメラの
制御処理におけるサブルーチン「初期位置出し処理」の
フローチャートの一部。

【図８】上記図１の駆動力伝達機構を内蔵するカメラの
制御処理におけるサブルーチン「ギヤー位置決め処理」
のフローチャート。

【図９】上記図１の駆動力伝達機構を内蔵するカメラの
制御処理におけるサブルーチン「ズームアップ処理」の
フローチャート。

【図１０】上記図１の駆動力伝達機構を内蔵するカメラ
の制御処理におけるサブルーチン「ズームダウン処理」
のフローチャート。

【図１１】上記図１の駆動力伝達機構を内蔵するカメラ
の制御処理におけるサブルーチン「レリーズ処理」のフ
ローチャート。

【図１２】上記図１の駆動力伝達機構を内蔵するカメラ
の「沈胴処理」のフローチャート。

【図１３】上記図１の駆動力伝達機構を内蔵するカメラ
の「パワースイッチオン処理」のフローチャート。

【符号の説明】

１ ……………………………ＣＰＵ（制御手段） １０１…………………………モータ １０２ａ………………………太陽ギヤー １０３ ………………………ラチェットホイール（遊星
ギヤー公転手段） １０４，１０４′……………遊星ギヤー １１０ ………………………逆止レバー（回転阻止手
段） １２０ ………………………フィルム巻き上げ用駆動ギ
ヤー（被駆動ギヤー） １２１ ………………………フィルム巻き戻し用駆動ギ
ヤー（被駆動ギヤー） １２２ ………………………ＡＦレンズ駆動用駆動ギヤ
ー（初期噛合位置に位置する被駆動ギヤー） １２３ ………………………ズームダウン用駆動ギヤー
（被駆動ギヤー） １２４ ………………………ズームアップ用駆動ギヤー
（被駆動ギヤー） １５０ ………………………フォトリフレクタ（位置検
出手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一のモータにより正逆回転される太陽
   ギヤーと、 上記太陽ギヤーと噛合する遊星ギヤーと、 上記遊星ギヤーを保持し、該遊星ギヤーを上記太陽ギヤ
   ーの一方向の回転による公転駆動を可能とする遊星ギヤ
   ー公転手段と、 上記遊星ギヤー公転手段の位置を検出する位置検出手段
   と、 上記遊星ギヤー公転手段の他方向の回転を阻止する回転
   阻止手段と、 上記回転阻止手段により上記遊星ギヤー公転手段の回転
   が阻止された際に、上記太陽ギヤーの上記他方向の回転
   によって回転駆動する上記遊星ギヤーと噛合するギヤー
   群であって、フォーカスレンズを駆動するための第１の
   被駆動ギヤー及び該第１の被駆動ギヤーと異なる第２の
   被駆動ギヤーを含む被駆動ギヤー群と、カメラを使用状態と非使用状態とに切り換えるパワース
   イッチと、 上記第２の被駆動ギヤーに係る駆動処理を指示する指示
   手段と、 上記パワースイッチにより非使用状態から使用状態への
   切換が行われた場合には、上記位置検出手段の出力に基
   づいて上記遊星ギヤー公転手段を回転させることにより
   上記遊星ギヤーを、フォーカスレンズを駆動するための
   上記第１の被駆動ギヤーとの噛合位置に移動させ、 上記使用状態において、上記指示手段により上記第２の
   被駆動ギヤーに係る駆動処理が指示された場合には、上
   記位置検出手段の出力に基づいて上記遊星ギヤー公転手
   段を回転させることにより上記遊星ギヤーを上記第２の
   被駆動ギヤーとの噛合位置に移動させ、その駆動処理が
   終了した後に、上記遊星ギヤーをフォーカスレンズを駆
   動するための上記第１の被駆動ギヤーとの 噛合位置に復
   動させる制御手段と、 を具備したことを特徴とするカメラの駆動力伝達機構。
2. 【請求項２】 上記第２の被駆動ギヤーは、ズームレン
   ズを駆動するためのギヤーであることを特徴とする請求
   項１に記載のカメラの駆動力伝達機構。