JP2002196217A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡便な装置を用いて、移動する部材の位置を正
確に検出する位置検出装置を提供する。 【解決手段】複数の位置に移動する遊星ギヤー１０４の
移動に伴ってフォトリフレクタ１５０の前面に進退して
パルス信号を発生させ、入射させる光量を互いに異なら
せる三つの対向部（灰パターン１０３ｇ、白パターン、
黒パターン）を有するラチェットホイール１０３及び逆
止レバー１１０と、上記フォトリフレクタ１５０の出力
値と比較するための第１及び第２の検出レベルに変更可
能で、上記第１の検出レベル（白パターン検出レベル）
により上記遊星ギヤー１０４の相対位置を検出判断し、
上記第２の検出レベル（灰パターン検出レベル）によ
り、上記遊星ギヤー１０４が所定位置にあることを絶対
位置として確認判断する制御手段であるＣＰＵ１とを具
備する位置検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動する部材の位
置を検出するための位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動する物体，部材の位置を検出するに
は様々な技術が存在し、例えば、実開昭５９−３４３０
４号公報に開示の車両の位置検出装置では、複数のビッ
トの組み合わせを形成する反射パターンと、これらの反
射パターンを読み取るための複数のフォトカプラーとが
用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記実
開昭５９−３４３０４号公報に開示されている技術で
は、多くのビットパターンと複数フォトカプラーとが用
いられていて大きなスペースと多くのフォトカプラーと
を必要とし、小型化を狙う機器，装置には相応しいもの
ではなかった。

【０００４】本発明は、上述のような問題点を解決する
ためになされたものであり、簡便な構成であって、正確
な位置検出ができる位置検出装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の位置検出装置
は、複数の位置に移動する移動部材である遊星ギヤー１
０４と、上記移動部材の位置を検出するため、光を発光
する単一の発光部と、この光を受ける単一の受光部とを
有した光検出器であるフォトリフレクタ１５０と、上記
移動部材の移動に伴って上記受光部の前面に進退してパ
ルス信号を発生させ、上記受光部に入射させる光量を互
いに異ならせる三つの対向部（中間反射パターン（灰パ
ターン）、白パターン（Ｈパターン）、黒パターン）を
有し、上記移動部材が所定位置に位置したとき、上記三
つの対向部の一つである所定の対向部である中間反射パ
ターン（灰パターン）１０３ｇが、上記受光部に対向す
る受光部対向手段であるラチェットホイール１０３と逆
止レバー１１０と、上記受光部からの出力値と比較する
ための第１及び第２の検出レベルに変更可能で、上記第
１の検出レベル（Ｈパターン検出レベル）で上記出力値
と比較するときは上記移動部材の上記複数の位置それぞ
れの相対位置を検出判断し、この相対位置判断を基に上
記移動部材が上記所定位置にあるとき、この検出レベル
を変更し、上記受光部対向手段の上記所定の対向部の一
つと協働して上記第２の検出レベル（灰パターン検出レ
ベル）で上記出力値と比較し、上記移動部材が上記所定
位置にあることを絶対位置として確認判断する制御手段
であるＣＰＵとを具備することを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の実施形態を示す位
置検出装置を有する駆動力伝達機構を内蔵するカメラの
回路系システム図である。カメラが有するＣＰＵ１に
は、電源スイッチＰＷＳＷ，１ｓｔレリーズスイッチ１
Ｒ，２ｎｄレリーズスイッチ２Ｒ，後蓋開閉スイッチＢ
Ｋ，ズームアップスイッチＺＵ，ズームダウンスイッチ
ＺＤ，フィルム給送検出スイッチ１Ｋ等のスイッチから
信号が入力されるようになっていて、これらの信号など
に基づいてカメラ全体のシーケンスを制御している。

【０００７】さらに、カメラにはインターフェイス回路
であるＩＦ−ＩＣ２が設けられていて、このＩＦ−ＩＣ
２には、図示しないＡＦ（自動合焦），ＡＥ（自動露
光）関係の回路が内蔵されているほかに、単一の駆動源
となるモータ１０１に給電するモータドライバを内蔵
し、さらに駆動力伝達機構の動きを検出する位置検出手
段であるフォトリフレクタ（ＰＲ）１５０用の信号整形
回路も設けられている。

【０００８】上記ＣＰＵ１とＩＦ−ＩＣ２の間には、信
号授受のためのバスライン４と、上記ＰＲ１５０からの
信号に基づくパルスをＩＦ−ＩＣ２からＣＰＵ１へ伝達
するＣＰＯ信号線５が接続されている。

【０００９】上記ＣＰＵ１は、上記バスライン４を介し
てＩＦ−ＩＣ２の設定を行うことができる。すなわち、
上記モータ１０１の起動，停止の制御、駆動電圧の決定
が可能であり、また、上記ＰＲ１５０のＬＥＤ側電流値
の制御およびフォトトランジスタ側の光電流のスレッシ
ュ値を制御できる。さらに上記ＣＰＵ１は、上記各スイ
ッチの入力に従って、モータ１０１を駆動し、後述する
駆動力伝達機構を構成する遊星ギヤーの噛合状態を切り
替え、被駆動ギヤーを駆動制御するなどして、カメラの
全動作を制御している。

【００１０】図２は、本実施形態を示す位置検出装置が
設けられている駆動力伝達機構の平面図である。また、
図３は、上記図２中のＡ−Ａ断面を示した上記駆動力伝
達機構の要部断面図である。図３に示すように、正逆回
転可能なモータ１０１の出力軸にはピニオンギヤー１０
１ａが取り付けられていて、該ピニオンギヤー１０１ａ
は図示しない減速ギヤー列を介して上記モータ１０１の
回転動力をギヤー１０２へ伝達するようになっている。
上記ギヤー１０２の上面には、後述するラチェットホイ
ール１０３の回動中心位置を決める円盤状のスペーサ１
０２ｂが、上記ギヤー１０２とー体に設けられている。
また、該スペーサ１０２ｂのさらに上面には、上記ギヤ
ー１０２と一体に回動する太陽歯車である太陽ギヤー１
０２ａが同軸に設けられている。

【００１１】上記ラチェットホイール１０３上面の互い
に対称位置にある両側縁部には支軸ピン１０３ａ，１０
３ａ’が垂設されていて、該支軸ピン１０３ａ，１０３
ａ’にはそれぞれ遊星歯車である遊星ギヤー１０４，１
０４’が、上記太陽ギヤー１０２ａに噛合して軸着され
ている。また、上記遊星ギヤー１０４，１０４’は、と
もに上記ラチェットホイール１０３との間に若干のフリ
クション１０５を有している。

【００１２】上記ギヤー１０２が回動すると該ギヤー１
０２と一体に形成されている太陽ギヤー１０２ａが回動
し、これにより該太陽ギヤー１０２ａと噛合している上
記遊星ギヤー１０４も回動する。従って、上記ラチェッ
トホイール１０３には上記太陽ギヤー１０２ａが回動す
る方向の回動力が生じることになる。

【００１３】図２に示すように、上記ラチェットホイー
ル１０３は、周端面１０３ｄを有する８つの同型の爪部
と、この爪部よりも長い周端面１０３ｅを有する１つの
爪部が突設されている。また、該ラチェットホイール１
０３の一側方側の外周部近傍には、該ラチェットホイー
ル１０３の回動制御を行う逆止レバー１１０が配設され
ている。

【００１４】この逆止レバー１１０は、その支点を支軸
１１０ｄに揺動自在に枢着されていて、一腕端部１１０
ｃには上記爪部と係合する逆止爪１１０ｅが形成されて
いる。また、該逆止レバー１１０の一腕端とカメラ本体
内所定位置との間にはばね１１１が架設されていて、該
逆止レバー１１０をラチェットホイール１０３に向けて
付勢している。上記一腕端部１１０ｃは上記ばね１１１
の付勢力によって係止部１１２に当接する位置まで揺動
するとともに、上記逆止爪１１０ｅは上記ラチェットホ
イール１０３爪部の係止面１０３ｂに係合している。そ
して、該逆止レバー１１０の他椀端部１１０ａの上記フ
ォトリフレクタ（ＰＲ）１５０に対向する面には、反射
率の高い白パターン（Ｈパターン）が設けられていて、
これにより、ＰＲ１５０は後述する他のパターン（灰パ
ターン，黒パターン）と反射率の違いにより判別できる
ようになっている。

【００１５】上記ラチェットホイール１０３の一側方近
傍には、円周方向に、上記ラチェットホイール１０３爪
部の間隔に対応する所定間隔をもって、複数の被駆動歯
車である巻き上げ用駆動ギヤー１２０，巻戻し用駆動ギ
ヤー１２１，ＡＦレンズ用駆動ギヤー１２２，ズームダ
ウン用駆動ギヤー１２３，ズームアップ用駆動ギヤー１
２４が、図示しない軸に軸着されて配設されている。

【００１６】また、上記遊星ギヤー１０４，１０４’
は、上記太陽ギヤー１０２ａの回動に伴って公転運動を
行うが、上記逆止爪１１０ｅが上記ラチェットホイール
１０３爪部の所定の係止面１０３ｂに係合したときに、
上記駆動ギヤー１２０，１２１，１２２，１２３，１２
４のうちの何れかと噛合するようになっている。なお、
上記駆動ギヤー１２０，１２１，１２２，１２３，１２
４は、図示しないギヤー列を介してそれぞれ、フィルム
巻上機構，フィルム巻戻機構，オートフォーカス機構，
ズームダウン機構，ズームアップ機構に連結し、その駆
動源となっている。

【００１７】上記太陽ギヤー１０２ａが、図中矢印ＣＣ
Ｗ方向に回転すると、上記遊星ギヤー１０４，１０４’
の公転運動に伴い上記ラチェットホイール１０３も同Ｃ
ＣＷ方向に回転する。ここで、上記フリクション１０５
の力を上記ばね１１１の付勢力より強い力に設定する
と、上記逆止レバー１１０は、その逆止爪１１０ｅが上
記ばね１１１の付勢力に抗して上記ラチェットホイール
１０３爪部の斜面１０３ｃによって外方に押し上げら
れ、図中、２点鎖線にて示される位置まで揺動する。そ
して、上記ラチェットホイール１０３はラチェット機構
による回転動作を行う。

【００１８】図４に、上記ラチェットホイール１０３
を、図２で示した方向の裏面の方向より見た形状を示
す。すなわち、この状態はＰＲ１５０から見たラチェッ
トホイール１０３の形状である。上記遊星ギヤー１０
４，１０４’がＡＦレンズ用駆動ギヤー１２２に噛合し
て、オートフォーカス機構に連結された状態のとき、上
記ＰＲ１５０の前面に相当する位置に、他の爪部より反
射率の高い灰パターン１０３ｆまたは１０３ｇが設けら
れた爪部が停止するようになっている。そして、これら
の灰パターン１０３ｆ，１０３ｇが設けられた爪部以外
の爪部には、反射率の低い黒パターン（Ｌパターン）が
設けられていて、ＰＲ１５０は反射率により灰パターン
とＬパターンとを判別できるようになっている。

【００１９】そして、上記逆止レバー１１０の揺動動作
に基づく制御機構（後述する）により上記ラチェットホ
イール１０３の回転動作を制御することで、上記遊星ギ
ヤー１０４，１０４’の公転軌跡上での位置制御が可能
となる。すなわち、上記遊星ギヤー１０４，１０４’を
所望の位置に停止させて、上記駆動ギヤー１２０，１２
１，１２２，１２３，１２４のうちの何れかと噛合する
ように該遊星ギヤー１０４，１０４’の公転動作を制御
することができる。

【００２０】また、上述したように、上記ラチェットホ
イール１０３の９つの爪部のうち、１つの爪部のみが他
の爪部より周端面が長くなっているため、該ラチェット
ホイール１０３を図２中ＣＣＷ方向に回転させると、上
記ＰＲ１５０からは８つの短いオン信号（パルス信号）
と１つの長いオン信号（パルス信号）が出力されること
になる。

【００２１】このようなＰＲ１５０における出力信号
と、これに対応した上記ラチェットホイール１０３，逆
止レバー１１０の動作のタイムチャートを図５に示す。
図中、ラチェットホイール１０３の回転による遊星ギヤ
ー１０４，１０４’の噛合する駆動ギヤーに応じて、次
のような各符号の駆動状態が選択される。すなわち、 Ｗｉｎｄ；フィルム巻き上げ ＲＷ ；フィルム巻戻し ＡＦ ；オートフォーカス ＺＤ ；ズームダウン ＺＵ ；ズームアップ となる。なお、上記各状態における遊星ギヤー１０４，
１０４’の噛合先は、それぞれ上記駆動ギヤー１２０，
１２１，１２２，１２３，１２４である。すなわち、上
記ラチェットホイールが回転し、上記遊星ギヤー１０
４，１０４’の何れかが上記駆動ギヤー１２０，１２
１，１２２，１２３，１２４の何れかと噛合すると、上
記の何れかの状態を選択するようになっている。

【００２２】本実施形態では、上記１つの長いオン信号
の立ち下がりから８つめのオン信号の立ち下がり時、す
なわち、図２に示す上記遊星ギヤー１０４がオートフォ
ーカス駆動機構に連結された駆動ギヤー１２２に噛合し
ている状態を初期位置と設定する。

【００２３】ここで上記オートフォーカス位置にあると
きには、ＰＲ１５０の出力は上記１０３ｆ，１０３ｇの
灰パターンにより中間レベルとなる。

【００２４】ＣＰＵ１はＩＦ−ＩＣ２に対し、ＰＲ１５
０の反射光電流の検出レベルを設定できるようになって
いる。すなわち、ＣＰＵ１は、図５中、１点鎖線で示さ
れる灰パターン検出レベルとＨパターン検出レベルを選
択して設定できるようになっている。これらの内の選択
した検出レベルよりも光電流が大きい場合、ＩＦ−ＩＣ
２の出力するＣＰＯはＬレベルを出力し、上記光電流が
小さい場合には同ＣＰＯはＨレベルを出力する。

【００２５】上記Ｈパターン検出レベルは、上記逆止レ
バー１１０がＰＲ１５０の前面にあることを検出するレ
ベルで、上記逆止レバー１１０がＰＲ１５０の前面にあ
る場合、つまりＨパターン（白パターン）がＰＲ１５０
の前面にある場合にはＣＰＯはＬレベルになり、ラチェ
ットホイール１０３の灰パターンおよびＬパターン（黒
パターン）がＰＲ１５０の前面にある場合にはＣＰＯは
Ｈレベルになる。

【００２６】上記灰パターン検出レベルは、上記灰パタ
ーン１０３ｇ，１０３ｆがＰＲ１５０の前面にある場
合、ＣＰＯをＬレベルとし、ＬパターンがＰＲ１５０の
前面にある場合にはＣＰＯをＨレベルにする値である。

【００２７】図６は、本実施形態における上記ラチェッ
トホイール１０３の初期位置設定時に係る上記ＰＲ１５
０の出力信号タイムチャートである。上記ＰＲ１５０か
ら出力されるパルス信号（図中、ＣＰＯで示す）は、起
動（スタート）直後の図中、タイミングＴ１においては
読み飛ばされる。なお、そのパルス数は、図示しないＥ
ＥＰＲＯＭ等に記憶されているデータ（ＧＰＳＴＲＴ）
に基づく。

【００２８】次に、上記パルス信号は、図中タイミング
Ｔ２においてパルス数カウンタＣ１においてカウントさ
れ、１周期の駆動シーケンス信号となる。なお、図６
中、ｍａｘで示されるオン信号区間は、上記１つの長い
オン信号が出力されていることを示している。さらに、
図中、タイミングＴ３におけるパルス信号によってラチ
ェットホイール１０３がオートフォーカス駆動ギヤー１
２２に対応する位置、すなわち、上記遊星ギヤー１０４
が該駆動ギヤー１２２と噛合する位置へ移動される。

【００２９】図７，図８は、本実施形態におけるラチェ
ットホイール１０３（遊星ギヤー１０４，１０４’）の
初期位置設定動作のサブルーチンを示したフローチャー
トである。なお、これらのフローチヤートはＣＰＵ１の
動作として説明する。

【００３０】上記ラチェットホイール１０３、ひいては
遊星ギヤー１０４，１０４’の初期位置設定動作は、ま
ず、ＰＲ１５０の反射光電流の検出レベルをＨパターン
検出レベルに設定する（ステップＳ１）。この検出レベ
ルは灰パターンがあってもＣＰＯはＨレベルになるモー
タ駆動電圧を設定し（ステップＳ２）、モータ１０１
（図１，図３参照）を駆動した後（ステップＳ３）、読
み飛ばしパルス数Ｃ０を図示しないＥＥＰＲＯＭ等に記
憶された値に設定する（スチップＳ４）。なお、このと
きフラグＦ１＝１とする。その後、パルス数カウンタＣ
１＝８として（ステップＳ５）、該パルス信号の立ち下
がり（Ｌｏｗエッジ）を検出するまで待機する（ステッ
プＳ６）。上記ステップＳ６で該パルス信号の立ち下が
りを検出すると、パルス幅タイマＴ０がスタートし（ス
テップＳ７）、該パルス信号の立ち上がり（Ｈｉｇｈエ
ッジ）を検出するまで図示しないＣＰＵのハードタイマ
をかける（ステップＳ８）。すなわち、ここでパルス幅
を検出する。

【００３１】上記ステップＳ８で該パルス信号の立ち上
がりを検出すると、上記タイマＴ０、すなわち、上記Ｐ
Ｒ１５０から出力されるパルス幅を読み込み（ステップ
Ｓ９）、上記ＥＥＰＲＯＭ等に記憶されている最低パル
ス幅のデータと比較する（ステップＳ１０，ステップＳ
１１）。そして、上記ＰＲ１５０から出力されるパルス
幅が上記ＥＥＰＲＯＭ等に記憶されている最低パルス幅
以下のときは、チャタリングが生じたとして上記ステッ
プＳ６に戻る。

【００３２】上記ステップＳ１０，ステップＳ１１で、
上記ＰＲ１５０から出力されるパルス幅が上記ＥＥＰＲ
ＯＭ等に記憶されている最低パルス幅以上のときは、上
記フラグＦ１を調べて読み飛ばし中か否かを検出する
（ステップＳ１２）。ここで、読み飛ばし中であるな
ら、上記読み飛ばしパルス数Ｃ０をデクリメントして
（ステップＳ１３）、Ｃ０＝０か否かを調べる（ステッ
プＳ１４）。そして、該ステップＳ１４でＣ≠０である
なら直接、また、Ｃ０＝０であるなら読み飛ばし終了し
て（ステップＳ１５）、それぞれ上記ステップＳ６に戻
る。

【００３３】上記ステップＳ１２で読み飛ばし終了であ
ると判定されると、図８の〔２〕に移行して、上記ＰＲ
１５０からの現在のパルス幅を過去の最大値と比較する
（ステップＳ１６，ステップＳ１７）。そして、現在の
パルス幅の方が大きいときは該現在のパルス幅を最大値
とし（ステップＳ１８）、パルス数カウンタＣ１の値を
図示しないＲＡＭにおけるＲＡＭ−１領域にストアした
後（ステップＳ１９）、該パルス数カウンタＣ１をデク
リメントする（ステップＳ２０）。

【００３４】上記ステップＳ１７において現在のパルス
幅の方が小さいときも該ステップＳ２０に移行し、その
後、該パルス数カウンタＣ１＝０か否かを判定する（ス
テップＳ２１）。該ステップＳ２１においてパルス数カ
ウンタＣ１≠０であるなら、すなわち、上記図１２に示
す１周期のシーケンスが終了していないなら、上記図７
中、〔１〕に移行して上記ステップＳ６に戻る。

【００３５】また、上記ステップＳ２１で該パルス数カ
ウンタＣ１＝０であるなら、すなわち、上記図６に示す
１周期のシーケンスが終了したなら、上記ラチェットホ
イール１０３の現在位置の算出処理を行う（ステップＳ
２２）。すなわち、最大パルス幅の位置データから９パ
ルス目の絶対位置を算出し、上記図５に示すようにｍａ
ｘの位置を絶対位置の４の位置とする。なお、上記ＲＡ
Ｍ−１領域にストアしたデータ＋４＞１０のときは１桁
目を絶対位置とする。この後、遊星ギヤー１０４をオー
トフォーカス駆動ギヤー１２２と噛合する位置へ駆動す
る（ステップＳ２３）。

【００３６】次に、上記検出パターンをＨパターン検出
レベルから灰パターン検出レベルに切り替える（ステッ
プＳ２４）。このときＣＰＯがＨレベル→Ｌレベルへ変
化すれば正常終了となり（ステップＳ２５）、ＣＰＯが
Ｈレベルのままだと異常と判断して、ステップＳ１へ戻
りすべて最初からこの処理を実行する。そして正常終了
の場合には、該ラチェットホイール１０３の現在位置
（あるいは遊星ギヤー１０４，１０４’の現在位置）を
上記ＲＡＭにおけるＲＡＭ−２領域にストアして（ステ
ップＳ２６）、サブルーチン「初期位置出し」を終了す
る。

【００３７】図９は、本実施形態における駆動ギヤー選
択動作のサブルーチンを示すフローチャートである。な
お、このフローチャートも上記のフローチャート同様、
ＣＰＵの動作として説明する。

【００３８】駆動ギヤー選択動作は、まず、駆動ギヤー
の第１の目標位置データＤ１を図示しないＲＡＭにおけ
るＲＡＭ−Ａ領域に設定する（ステップＳ３１）。次に
第２の目標位置データＤ２をＲＡＭ−Ｂ領域に設定する
（ステップＳ３２）。現在位置がＡＦ位置であるかどう
かを判断し（ステップＳ３３）、ＡＦ位置である場合に
は、ＰＲ１５０の反射光電流の検出レベルを灰パターン
検出レベルに設定し（ステップＳ３４）、ＣＰＯのレベ
ルをチェックする（ステップＳ３５）。ＣＰＯがＨレベ
ルの場合には、上記ステップＳ１に戻って初期位置出し
処理を行う。

【００３９】次に、ＰＲ１５０の反射光電流の検出レベ
ルをＨパターン検出レベルに設定する（ステップＳ３
６）。この後、モータ駆動電圧を設定して（ステップＳ
３７）、該ＲＡＭ−Ａ領域のデータと上記ＲＡＭ−２領
域のデータとを比較する（ステップＳ３８，ステップＳ
３９）。すなわち、駆動ギヤーの目標位置と、上記ラチ
ェットホイール１０３あるいは遊星ギヤー１０４，１０
４’の現在位置とを比較する。そして、ステップＳ１５
４において該遊星ギヤー１０４，１０４’が目標位置に
到達したら、上記モータ１０１（図１，図３参照）にブ
レーキをかけて停止させる（ステップＳ４７）。

【００４０】もしも上記ＲＡＭ−２の値が上記ＲＡＭ−
Ａと一致しない場合には、該ＲＡＭ−Ｂ領域のデータと
上記ＲＡＭ−２領域のデータとを比較する（ステップＳ
４０，ステップＳ４１）。すなわち、駆動ギヤーの目標
位置と上記ラチェットホイール１０３あるいは遊星ギヤ
ー１０４，１０４’の現在位置とを比較する。そして、
ステップＳ４１において該遊星ギヤー１０４，１０４’
が目標位置に到達したら、上記モータ１０１（図３参
照）にブレーキをかけて停止させる（ステップＳ４
７）。停止後、現在位置がＡＦ位置であるかどうかを判
断し（ステップＳ４８）、ＡＦ位置である場合には、Ｐ
Ｒ１５０の反射光電流の検出レベルを灰パターン検出レ
ベルに設定し（ステップＳ４９）、ＣＰＯのレベルをチ
ェックする（ステップＳ５０）。ＣＰＯがＨレベルの場
合にはステップＳ１へ戻って（図７参照）、上記初期位
置出し処理を行う。

【００４１】また、上記ステップＳ４１で該遊星ギヤー
１０４，１０４’が未だ目標位置に到達していないとき
は、さらにモータ１０１を駆動させて（ステップＳ４
２）、上記ＰＲ１５０からのパルスの立ち下がり（Ｌｏ
ｗエッジ）を検出するまで該遊星ギヤー１０４，１０
４’を公転させる（ステップＳ４３）。

【００４２】そして、上記ステップＳ４３でパルスの立
ち下がりを検出すると、モータ駆動電圧を再設定して
（ステップＳ４４）、パルスの立ち上がりを検出したか
否かを判定する（ステップＳ４５）。その後、上記ＲＡ
Ｍ−２領域のデータをインクリメントして（ステップＳ
４６）、上記ステップＳ３８に戻る。

【００４３】駆動系選択動作である上述の「ギヤー位置
決め」動作をまとめると、モータ１０１により、太陽ギ
ヤー１０２ａをＣＣＷ方向に回転させ、駆動させたい駆
動系の駆動ギヤーに噛合する位置に遊星ギヤー１０４，
１０４’のうちの−方を移行させる。この位置は、上記
フォトリフレクタＰＲ１５０からの出力信号で検出す
る。

【００４４】なお、目標位置データＤ１とＤ２は、同一
の被駆動歯車の選択のためのデータであり、図２中の遊
星歯車１０４と１０４’が存在するためのデータを２個
有することになる。

【００４５】図１０，図１１に本実施形態のカメラシー
ケンスにおける、メカ駆動の処理サブルーチンを示す。
図１０にはズームアップ処理、図１１にはズームダウン
処理を一例として示す。図１０のズームアップ処理の場
合、まず、使用者の操作により、ズームアップスイッチ
ＺＵ（図１参照）がオン状態になると、ＣＰＵ１の図示
しないメインフローチャート中の判断により、サブルー
チン「ズームアップ処理」がコールされる。まず、ズー
ムアップの被駆動歯車を目標位置として、図９に示すギ
ヤー位置決め処理によりギヤー選択を実行する（ステッ
プＳ６１）。上記ズームアップ位置の被駆動歯車が選択
の後、上記モータ１０１をＣＷ方向へ回転させる（ステ
ップＳ６２）ことにより、ズームをアップ方向へ駆動す
る。さらに、使用者によって上記ズームスイッチが離さ
れるか、ズームが図示しないテレ端位置に到達したこと
を検出した場合には（ステップＳ６３，Ｓ６４）、ステ
ップＳ６５へ進み上記モータ１０１へブレーキをかけズ
ームを停止させる。その後、ＡＦレンズ駆動歯車位置を
目標位置データとし、図９の上記ギヤー選択処理を実行
する（ステップＳ６６）。これにより、上記遊星ギヤー
１０４もしくは１０４’がＡＦレンズ駆動位置に移動さ
れる。

【００４６】同様にズームダウン処理の場合も、図１０
のサブルーチン「ズームダウン処理」に示すステップＳ
７１〜ステップＳ７６の処理に基づいてズーム処理が実
行される。以上のズーム処理が実行され、ズーミングが
終了した時点では、上記遊星ギヤー１０４，１０４’は
ＡＦレンズ駆動ギヤー１２２と噛合してＡＦレンズを駆
動する位置に移動されている。また図示しないが、巻き
上げ，巻戻しの各処理を実行後も上記遊星ギヤー１０４
もしくは１０４’がＡＦレンズ駆動の選択位置に置かれ
ている。

【００４７】次に、本実施形態のカメラの撮影シーケン
スにおけるレリーズ処理について説明する。図１２は、
上記レリーズ処理のサブルーチンのフローチャートを示
しており、使用者の操作によって上記１ｓｔレリーズス
イッチ１Ｒ，２ｎｄレリーズスイッチ２Ｒのオン状態が
図示しないメインフロー上で検出された場合に、図１２
のサブルーチン「レリーズ処理」が実行される。まず、
上記ＩＦ−ＩＣ２のＡＦブロックを起動して、ＣＰＵ１
へ出力されるＡＦデータを元にＡＦ（自動合焦）演算を
実行し（ステップＳ８１）、ＡＦレンズの繰り出しパル
ス数が求められる。次に、ＡＥ（自動露出）演算を実行
し、シャッタの露出秒時を決定する（ステップＳ８
２）。

【００４８】次に、上記ＡＦ演算で求めたＡＦレンズ繰
り出しパルス数に基づいてＡＦレンズ駆動処理を行う
（ステップＳ８３）。このとき上記遊星ギヤー１０４、
または、１０４’はＡＦレンズ駆動位置にあらかじめ選
択移動されているので、駆動ギヤー選択処理を行う必要
はない。上記ＡＦレンズ駆動が終了した後、上記ＡＥ演
算で求めた露出秒数に基づいて、シャッタ制御処理を実
行する（ステップＳ８４）。

【００４９】なお、上記１ｓｔレリーズスイッチ１Ｒ，
２ｎｄレリーズスイッチ２Ｒのオン状態を検出した時点
から該シャッタ制御処理が実行されるまでの時間が、い
わゆるレリーズタイムラグであり、可能な限り短い時間
にすることが望まれている。そこで、本実施形態のもの
では、撮影待ち状態では常時、上記遊星ギヤー１０４、
または、１０４’を上記ＡＦレンズ駆動位置に移動して
いるので、レリーズ処理中におけるギヤー位置選択動作
が省略され、該レリーズタイムラグの短縮が実現され
る。

【００５０】その後、シャッタ制御処理終了後、ＡＦレ
ンズを初期位置まで駆動するＡＦレンズリセット処理を
実行する（ステップＳ８５）。次に、上記遊星ギヤー１
０４、または、１０４’を巻き上げ駆動用の被駆動ギヤ
ーである駆動ギヤー１２０の位置へ移動し、噛合させる
（ステップＳ８６）。その後、一コマ巻き上げ処理を実
行し（ステップＳ８７）、上記遊星ギヤー１０４、また
は、１０４’をＡＦレンズ駆動位置に戻す（ステップＳ
８８）。以上の動作により一連の撮影シーケンス処理を
終了する。

【００５１】以上説明したように、この実施形態によれ
ば、単一のモータを用いて複数の被駆動歯車に選択的に
駆動力を伝達する駆動力伝達機構において、ＡＦレンズ
駆動位置を初期位置と定め、常時選択されるようにする
ことで、レリーズタイムラグの短縮を図ることが可能と
なる。

【００５２】また、被駆動ギヤーの位置検出ＰＲの反射
パターンにＨパターン，Ｌパターンとは別のパターンを
設け、この中間反射パターン（灰パターン）を上記初期
位置が選択されている場合に、ＰＲの前面に正対するよ
うに配置することで、該初期位置が選択されていること
が検出可能となり、誤動作の起こることを防ぐことがで
きる。

【００５３】

【発明の効果】以上のような本発明によれば、移動する
部材の位置を第１の検出レベルでパルスをカウントし、
その移動部材が所定の相対位置に来たときには、その
後、第２の検出レベルと光検出器からの出力とを比較
し、その移動部材が上記所定の位置に来たことを確認判
断することができ、簡便な構成で移動する部材の位置検
出を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す位置検出装置を含む駆
動力伝達機構を有するカメラの要部系統図。

【図２】上記図１の位置検出装置を含む駆動力伝達機構
の平面図。

【図３】上記図２の駆動力伝達機構のＡ−Ａ断面図。

【図４】上記図２のラチェットホイールを裏面から見た
拡大平面図。

【図５】上記図１の位置検出装置を含む駆動力伝達機構
におけるフォトリフレクタの出力信号のタイムチャー
ト。

【図６】上記図１の位置検出装置を含む駆動力伝達機構
におけるラチェットホールの初期位置設定に関するフォ
トリフレクタの出力信号のタイムチャート。

【図７】上記図１の位置検出装置を含む駆動力伝達機構
を内蔵するカメラの制御処理におけるサブルーチン「初
期位置出し処理」のフローチャートの一部。

【図８】上記図１の位置検出装置を含む駆動力伝達機構
を内蔵するカメラの制御処理におけるサブルーチン「初
期位置出し処理」のフローチャートの一部。

【図９】上記図１の位置検出装置を含む駆動力伝達機構
を内蔵するカメラの制御処理におけるサブルーチン「ギ
ヤー位置決め処理」のフローチャート。

【図１０】上記図１の位置検出装置を含む駆動力伝達機
構を内蔵するカメラの制御処理におけるサブルーチン
「ズームアップ処理」のフローチャート。

【図１１】上記図１の位置検出装置を含む駆動力伝達機
構を内蔵するカメラの制御処理におけるサブルーチン
「ズームダウン処理」のフローチャート。

【図１２】上記図１の位置検出装置を含む駆動力伝達機
構を内蔵するカメラの制御処理におけるサブルーチン
「レリーズ処理」のフローチャート。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ（制御手段） １０１…モータ １０２ａ…太陽ギヤー １０３…ラチェットホイール（受光部対向手段） １０３ｆ，１０３ｇ…灰パターン １０４，１０４’…遊星ギヤー（移動部材） １１０…逆止レバー（受光部対向手段） １２０…巻き上げ用駆動ギヤー １２１…巻戻し用駆動ギヤー １２２…ＡＦレンズ用駆動ギヤー １２３…ズームダウン用駆動ギヤー １２４…ズームアップ用駆動ギヤー １５０…フォトリフレクタ（ＰＲ）（光検出器）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の位置に移動する移動部材と、 上記移動部材の位置を検出するため、光を発光する単一
   の発光部と、この光を受ける単一の受光部とを有した光
   検出器と、 上記移動部材の移動に伴って上記受光部の前面に進退し
   てパルス信号を発生させ、上記受光部に入射させる光量
   を互いに異ならせる三つの対向部を有し、上記移動部材
   が所定位置に移動したとき、上記三つの対向部の一つで
   ある所定の対向部が上記受光部に対向する受光部対向手
   段と、 上記受光部からの出力値と比較するための第１及び第２
   の検出レベルに変更可能で、上記第１の検出レベルで上
   記出力値と比較するときは上記移動部材の上記複数の位
   置それぞれの相対位置を検出判断し、この相対位置判断
   を基に上記移動部材が上記所定位置にあるとき、この検
   出レベルを変更し、上記受光部対向手段の上記所定の対
   向部の一つと協働して上記第２の検出レベルで上記出力
   値と比較し、上記移動部材が上記所定位置にあることを
   絶対位置として確認判断する制御手段と、 を具備することを特徴とする位置検出装置。