JPH02941A

JPH02941A - カメラ

Info

Publication number: JPH02941A
Application number: JP63201333A
Authority: JP
Inventors: Azuma Miyazawa; 東宮沢; Eiji Otsuka; 栄二大塚
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1988-08-12
Publication date: 1990-01-05
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JP2608589B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はマイクロコンピュータを内蔵し、同じくマイ
クロコンピュータを有する外部装置と接続され、外部装
置との通信により種々の動作を制御するカメラに関する
。

〔従来の技術〕

このようなカメラとしては、同一出願人による特願昭８
１−３１１０９７号、特願昭６２−１５８５５１号に記
載の全自動カメラがある。

特願昭６１−３１１８９７号に記載の全自動カメラでは
、外部装置に種々のプログラムを内蔵しておいて、外部
装置をカメラに接続した時、外部装置からカメラに所望
のプログラムを転送しＣＰＵのＲＡＭを書換え、このプ
ログラムを実行させる。これにより、カメラのＣＰＵに
は内蔵されていなかった機能を外部装置により実現可能
となり、カメラの機能が拡大する。

特願昭［１２−１５８５５１号に記載の全自動カメラで
は、外部装置がカメラ内部のＣＰＵのサブルーチンをア
クセスできる構成になっている。これにより、外部装置
が所望のサブルーチンを組合わせて実行することにより
、カメラに所望の動作を実行させることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した２つの全自動カメラでは、外部
装置との通信のサブルーチンがカメラのメインルーチン
の中にプログラムされていた。すなわち、外部装置との
通信サブルーチンが一度実行されると、メインルーチン
の他の処理が終わってからでないと、外部装置との通信
サブルーチンを再び実行することができなかった。

このため、上述した２つの全自動カメラでは、複数のサ
ブルーチンを連続して実行し１つの機能を実現すること
は不可能であった。そのため、サブルーチンの組合せに
より実現できる機能が限定されている。

また、特願昭６１−３１１６９７号に記載の全自動カメ
ラにおいては、カメラのメインルーチンで使用されるＲ
ＡＭを使用するサブルーチンは実行できず、外部装置か
らカメラに自由にプログラムを転送することはできなか
った。

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は外部装置からの指令によりカメラと外部通信
とを連続通信し、カメラに内蔵のマイクロコンピュータ
のサブルーチンを所望の順番で組合せて連続して実行で
きるカメラを提供することである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明による
カメラの通信モードは外部装置からのモード信号に応じ
て連続モードと非連続モードとに切換え可能であり、外
部装置から連続モード設・定信号が供給されると外部装
置との通信サブルーチンを連続して実行し、外部装置か
ら連続モード解除信号が供給されると外部装置との通信
サブルーチンを実行後メインルーチンに戻る。

また、この発明によるカメラシステムでは、外部装置は
カメラとの連続通信において、任意のサブルーチンを任
意の順番に読出し実行させる命令をカメラに通信するプ
ログラムを具輸する。

また、この発明によるカメラは外部装置から指定される
サブルーチンを組合わせて実行することにより調整デー
タを書換え可能な記憶部に書込むことができ、記憶部の
データをマイクロコンピュータのメモリに転送し書込む
サブルーチンと、メモリに書込まれたデータに基づいて
各カメラ機能を調整するサブルーチンを具備する。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明によるカメラの一実施例
を説明する。

第１図は一実施例の概略を示すブロック図である。１チ
ツプマイクロコンピユータからなるＣＰＵ１０を有する
カメラ１に外部装置２が着脱自在に接続される。ＣＰＵ
ｌ０はカメラ１の種々の動作を制御するプログラムをサ
ブルーチンとして有する。カメラ１は外部（ＥＸＴ）端
子３を有し、このＥＸＴ端子３を介してカメラ１と外部
装置２とが接続される。これにより、カメラＣＰＵ１０
と外部装置ＣＰＵ４とが通信可能となる。

外部装置２はＣＰＵ４以外に、操作スイッチ５と表示部
６を有する。外部装置２としては出荷前のカメラの調整
機器や特殊な撮影を可能とするオプションのアダプタ機
器等が考えられる。

第２図にカメラＣＰＵｌ０と外部装置２との接続を示す
。カメラＣＰＵｌ０のＣＨＥＣＫＩ端子は通常は“Ｈ“
レベルであり、外部装置２はカメラと通信を行なう前に
ＣＨＥＣＫＩ端子を“Ｌ″レベルする。このため、ＣＰ
Ｕ１０はＣＨＥＣＫＩ端子のレベルを検出することによ
り、外部装置２が通信要求を出したかどうか判定できる
。

通信のためのクロックＣＬＫはカメラ１から発生され、
外部装置２はこのクロックＣＬ　Ｋに同期して、データ
ラインＤＡＴＡを介して通信内容（コード化データ）を
ＣＰＵｌ０に送信する。このデータラインＤＡＴＡは双
方向のシリアル通信ラインである。

カメラ１の詳細を第３図に示す。ＣＰＵｌ０はカメラ全
体の動作を制御し、基本クロックは発振回路２０より供
給され、リセット回路２２からのリセットにより動作開
始される。リセット回路２２は電池挿入時、及びパワー
スイッチ（図示せず）のオン／オフ動作時に動作する。

Ｅ２−ＰＲＯＭ２４は駒数、カメラ状態データ（巻上げ
中、巻戻し中等）、異常データ（故障箇所）、調整デー
タ（シャッタ制御補正データ、オートフォーカス補正デ
ータ、バッテリチェックデータ等の各カメラ毎のデータ
）を記憶している不揮発性メモリである。このため、交
換のために電池が一旦抜かれ゛ても、これらのデータは
有効である。また、Ｅ２−ＰＲＯＭ２４へのデータ書込
み中はリセット回路２２のリセット動作は禁止されてい
る。

Ｅ２−ＰＲＯＭ２４を読出しモードにすると、まずＤＸ
コードがＤＸ端子２６がら人力され、シリアルライン２
８を介してＣＰＵｌ０に入力される。つづイテ、Ｅ２−
ＰＲＯＭ２４（７）データがＣＰＵｌ０に転送される。

ＡＦ”セン”ｔ　（ＡＦ　Ｉ　Ｃ）３０は、例えば位相
差方式のセンサであり、距離データをＣＰＵｌ０に供給
する。ＣＰＵｌ０は測光値が一定値以下の暗い場合には
、ＡＰ　Ｉ　Ｃ３０の動作に合せて補助光源３２を点灯
する。

Ｅ２−ＰＲＯＭ２４、ＥＸＴ端子３、ＡＦ　Ｉ　Ｃ３０はＣＰＵｌ０の入出力ボートを有効利
用するために、同一のシリアルライン２８に接続され、
ＣＰＵｌ０とデータのやりとりをシリアル通信で行なう
。

操作スイッチ群３４はカメラの種々の操作スイッチから
なり、レリーズスイッチ、モード切換えスイッチ等から
なる。ＬＥＤ群３６はファインダ内のＬＥＤであり、ス
トロボ発光予告、合焦表示等のＬＥＤからなる。ＬＣＤ
３８はカメラの表面のＬＣＤであり、駒数、カメラモー
ド等を表示する。

インターフェース（ＩＦＩＣ）４０はモータドライバ５
０や測光ユニット４２との信号の伝授、ＬＣＤ３８への
電源の供給、ストロボ６４に対するチャージ、及びバッ
テリチェック等を行なう。

なお、第３図では電源は図示を省略している。また、イ
ンターフェース４ｏはＣＰＵｌ０がらの命令によりシャ
ッタモータ（Ｍｓ）４４、巻上げモータ（Ｍｗ）４６、
ズームモータ（Ｍｚ）４８を選択するデコード機能等も
持ったインタフェースである。なお、デコード機能はａ
ｐｌ先ユニット４２での平均Ａｌ１ｊ光とスポット測光
との切換えも含む。

これらのモータ４４，４６．４８はインターフェース４
０のデコード信号にょリモータドライバ５０を介して駆
動される。

シャッタモータ４４は正転時にオートフォーカスのため
のレンズ駆動、逆転時にシャッタ駆動する。ここでは、
シャッタはレンズシャッタが採用されているとする。

オートフォーカシングの際、ＣＰＵｌ０はＡＦ　Ｉ　Ｃ
３０で求めた距離データとＥ２ＰＲＯＭ２４の調整デー
タを演算して求めた目標位置までモータ４４を正転し、
フォーカシングレンズを駆動する。ここで、フォーカシ
ングレンズのリセット位置はスイッチ（ＡＦｓ）５２の
オン状態で確認され、レンズ位置は、フォーカシングレ
ンズの単位移動量当り１パルス発生されるフォトインタ
ラプタ（Ｐｌｓ）５４のパルス数で確認される。

すなわち、ＣＰＵｌ０はフォトインタラプタ（Ｐｉｓ）
５４の出力を参照してモータ４４の正転、ブレーキ、オ
フのＩｉｌ　御を行ない、目標位置にフォーカシングレ
ンズを停止させる。

シャッタ制御時のモータ４４のリセット位置はスイッチ
（ＡＥｓ）５６のオン状態で確認され、Ｅ２−ＦＲＯＭ
２４の調整データによりデユーティ駆動の比率を変化さ
せることにより一定開口波形が保たれるように制御され
る。

巻上げモータ４６は正転時にフィルム巻上げを、逆転時
にフィルム巻戻しを行なう。フィルムの一駒巻上げ制御
はフォトインクラブタ（Ｐｌｗ）５８のパルス数をカウ
ントすることにより行われる。

フォトインクラブタ５４，５８はそれぞれシャッタモー
タ４４、巻上げモータ４６が選択された時のみオンとな
り、フォトインタラプタ５４゜５８の出力はＩＦＩＣ４
０を介してディジタル的にノイズを除去してＣＰＵｌ０
に入力される。これは、フォトインクラブタ５４，５８
の出力を直接ＣＰＵｌ０に入力すると、ノイズによりカ
ウント値に誤差が生じることがあるからである。

ズームモータ（Ｍｚ）４８はレンズをズーミングし、ズ
ーム位置はズームエンコーダ６０により知ることができ
る。

デートモジュール６２は日付、時刻等のデータをフィル
ムに写し込むものである。ストロボ６４もＣＰＵｌ０に
接続される。

次にこの実施例の動作を説明する。先ず、第４図乃至第
２３図を参照してカメラ側のＣＰＵＩ　Ｏの動作を説明
し、次いで、第２４図乃至第２７図を参照して外部装置
側のＣＰＵ４の動作を説明する。

第４図はカメラＣＰＵ１０の「パワーオンリセット」ル
ーチンのフローチャートであり、このルーチンはリセッ
ト回路２２のリセット動作により開始する。すなわち、
電源が投入されるか、パワースイッチのオン／オフ動作
を行なうと、カメラは先ずこのルーチンを実行する。

ステップ１Ｇ２でＣＰＵｌ０の入出力ポート、および内
蔵ＲＡＭの初期セットを行なう。

ステップ１０４でＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌ°レベル、す
なわち外部装置から通信要求が発生されているかどうか
判定する。ＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌ”レベルの場合は、
ステップＩＯ６でサブルーチン「外部装置との通信１」
　（第２２図（ａ）（ｂ））を実行する。

ＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌ”レベルでない場合、またはサ
ブルーチンｒ外部装置との通信１」が終了した場合、ス
テップ１０８でサブルーチンｒＥ２−ＦＲＯＭ読出し」
　（第１２図）を実行し、Ｅ２−ＦＲＯＭ２４からカメ
ラ状態データ、調整データ等がＣＰＵｌ０のＲＡＭに書
込まれる。ここで始めてカメラ動作が可能な状態となる
。もし、巻上げ、巻戻し、空送り中において電池がなく
なったり、パワースイッチをオフにした場合は、動作が
中断するが、電源再投入時に、中断前の状態を知る必要
がある。

Ｅ２−ＦＲＯＭ２４から読出したバッテリチェックデー
タを参照して、ステップ１１０でサブルーチン「バッテ
リチェック」　（第１７図）を実行する。

次に、Ｅ２−ＦＲＯＭ２４から読出したカメラ状態デー
タを参照して、カメラの動作状態をチエツクする。ステ
ップ１１２でカメラの裏蓋の開閉に連動する裏蓋スイッ
チの出力により裏蓋が閉じているかどうか判定する。閉
じている場合は、ステップ＋１４で巻戻し中かどうか判
定する。巻戻し中の場合は、ステップ１１１ｍでサブル
ーチン「巻戻し」を実行する。

巻戻し中でない場合は、ステップ１１Ｂで空送り中かど
うか判定する。空送り中の場合は、ステップ１２０でサ
ブルーチン「空送り」を実行する。

空送り中でない場合は、ステップ１２２で巻上げ中かど
うか判定する。巻上げ中の場合は、ステップ１２４でサ
ブルーチン「−駒巻上げ」　（第１１図）を実行する。

カメラの裏蓋が閉じていない場合、サブルーチン１巻戻
し」、「空送り」、または「−駒巻上げ」が終了した場
合、または巻上げ中でない場合は、ステップ１２Ｇでパ
ワースイッチがオンかどうか判定する。

パワースイッチがオンの場合は、ステップ１２８でＬＣ
Ｄ３８をオンし、ステップ１３０でサブルーチン「スト
ロボチャージ」を実行する。これは、いつでもストロボ
撮影可能な状態にしておくためである。ステップ１３２
で９０秒タイマをセットする。このタイマはＬＣＤ３８
の表示時間を９０秒に制限するものである。ただし、後
述するように、表示中にユーザが何らかのスイッチ操作
をした場合、その時点で再び９０秒タイマがセットされ
る。

ステップ１３４で裏蓋スイッチ（ＢＫ）による割込み、
巻戻しスイッチ（ＲＷ）による割込み、モード指定スイ
ッチ等の各種操作スイッチ（、Ｋ　Ｅ　Ｙ　Ｇ　）によ
る割込み、及びタイマ（６５，５ミリ秒）による割込み
の受付を許可する。

ステップ１３Ｇでホルトモードにする。ホルト動作中は
、ＣＰＵｌ０の動作は停止しているが、発振回路２０の
クロック発振は行われ、ＬＣＤ３ｇも９０秒間は表示可
能である。このホルト動作中のスタンバイ解除は上述し
たステップ１３４で許可された割込みが発生した場合の
み有効とされる。

パワースイッチがオンでない場合は、ステップＨ８でＬ
ＣＤ３８をオフし、ステップ１４０でＢＫ割込み、ＲＷ
割込みのみを許可し、ステップ１４２でストップモード
になる。ストップ動作でのスタンバイ解除はステップ１
４０で許可された割込みが発生した場合のみ有効とされ
る。

第５図（ａ）、（ｂ）は「スタンバイ解除」ルチンのフ
ローチャートであり、ホルト動作（ステップ１３１３　
）　、ストップ動作（ステップ１４２）において割込み
が発生した時に開始される。このように、この実施例で
は、ホルトモード、ストップモードにかかわらず、スタ
ンバイ解除後は同一のルーチンに移行する。これは、ベ
クタ割込みでスタンバイ解除後の動作をそれぞれ定義す
ると、割込みはノイズによっても発生するので、誤動作
を防止するためと、誤ってスタイバイ解除された場合の
処理を簡単にするためである。

ステップ１５０で、ステップ【０２と同様にＣＰＵｌ０
の入出力ポート、および内蔵ＲＡＭの初期セットを行な
う。ステップ１５２でサブルーチンｒＥ２−ＦＲＯＭ読
出し」　（第１２図）を実行する。これは、ノイズによ
りＲＡＭの内容が変化した場合を補償するためである。

ステップ１５４でこのルーチンを開始した割込みはＢ　
Ｋ割込みかどうか判定する。ＢＫ割込みの場合は、ステ
ップ１５Ｂで裏蓋が閉じているかどうか判定する。裏蓋
が閉じている場合は、ステップ１５ｇでサブルーチン「
空送り」を実行する。サブルーチン「空送り」が終了し
た場合はステップ１２Ｂに戻り、パワースイッチの状態
をチエツクする。

裏蓋が閉じていない場合は、ステップ１６０でサブルー
チン「裏蓋間」を実行し、駒数、カメラ状態データをリ
セットする。サブルーチン「裏蓋間」の終了後はステッ
プ１２６に戻る。裏蓋が開でも閉でもない場合は、ノイ
ズが有ると判定する。

ＢＫ割込みでない場合、あるいはノイズが有ると判定し
た場合は、ステップ１Ｂ２でＲＷ割込みかどうか判定す
る。ＲＷ割込みの場合は、ステップ１８４で巻戻しスイ
ッチかオンかどうか判定する。

巻戻しスイッチがオンの場合は、ステップ１６６でサブ
ルーチン１巻戻し」を実行する。サブルーチン１巻戻し
」の終了後はステップ１２６に戻る。

ＲＷ割込みでない場合、あるいは巻戻しスイッチかオン
でないの場合は、ステップ１６８でタイマ割込みかどう
か判定する。タイマ割込みの場合は、ステップ１７０で
サブルーチン「表示タイマカウント」（第６図）を実行
する。すなわち、サブルチン「表示タイマカウント」は
６５，５ミリ秒毎に実行される。サブルーチン「表示タ
イマカウント」の終了後はステップ１３４に戻る。

タイマ割込みでない場合は、ステップ１７２で巻戻し終
了、または空送り失敗であるかどうか判定する。巻戻し
終了、空送り失敗でない場合は、ステップ１７４でパワ
ースイッチがオンかどうか判定する。巻戻し終了、空送
り失敗の場合、またはパワースイッチがオンでない場合
は、ステップ１２１３に戻る。

パワースイッチがオンの場合は、ステップ１７ＢでＫＥ
ＹＧ割込みかどうか判定する。ＫＥＹＧ割込みでない場
合は、ステップ１７８でＬＣＤ表示中かどうか判定する
。ＬＣＤ表示中でない場合は、ステップ１８０でＢＫ、
ＲＷ、ＫＥＹＧ割込みを許可し、ステップ１８２でスト
ップモードになる。このモードは、パワースイッチはオ
ンであっても、９０秒間ユーザが同も操作しなかったた
めに、ＬＣＤ３８が消える場合である。パワースイッチ
がオンであれば、ユーザが何らかの操作をすると、ＬＣ
Ｄ３８は再び表示状態となる。

ＫＥＹＧ割込みである場合は、ノイズでＫＥＹＧのポー
トの状態が変化していてもスイッチ入力を受付けられる
ようにするため、ＫＥＹＧのポートをステップ１８４て
人力ポートに切換える。

ステップ１８ＢでＬＣＤ３８をオンする。

ステップ１８８てレリーズボタンが１段押込まれた（１
段口レリーズ）かどうか判定する。１段目レリーズの場
合は、ステップ１９０でサブルーチン「レリーズ処理」
　（第８図）を実行する。

１段目レリーズでない場合は、ステップ１９２でマクロ
状、聾かどうか判定する。マクロ状態でない場合は、ス
テップ１９４でズームアツプ、またはズームダウンかど
うか判定する。ズームアツプ、またはズームダウンの場
合は、ステップ１９Ｂでサブルーチン「ズーム処理ｊを
実行する。

サブルーチン「レリーズ処理」、または「ズーム処理」
が終了した場合は、ステップ１９７でサブルーチンｒレ
ンズリセット」を実行し、フォーカシングレンズをリセ
ット位置まで戻す。

サブルーチン「レンズリセット」が終了した場合はステ
ップ１２Ｂに戻る。

マクロ状態である場合、またはズームアツプ、ズームダ
ウンではない場合は、ステップ１９８でマクロ切換えス
イッチがオンかどうか判定する。スイッチがオンの場合
は、ステップ２００でサブルーチン「マクロ処理」を実
行する。サブルーチン「マクロ処理」が終了した場合は
ステップ１２Ｂに戻る。

マクロ切換えスイッチがオフの場合は、カメラモードス
イッチをチエツクし、ステップ２０２で第１モードスイ
ツチがオンかどうか判定し、第１モードスイツチがオン
の場合は、ステップ２０４でサブルーチンｒセルフモー
ド」を実行する。サブルーチン「セルフモードｊは撮影
モードを通常モード、セルフモードに順次切換える。サ
ブルーチン「セルフモード」が終了した場合はステップ
１２Ｂに戻る。

第１モードスイツチがオフの場合は、ステップ２０Ｂで
第２モードスイツチがオンかどうか判定し、第２モード
スイツチがオンの場合は、ステップ２０８でサブルーチ
ン「測光モード」を実行する。

サブルーチン「側光モード」はａｔ＋光方式を平均測光
、スポットｎ１光、スポットハイライト測光、スポット
シャドーａｌｌｌ光に順次切換える。サブルーチン「測
光モード」が終了した場合はステップ１２６に戻る。

第２モードスイツチがオフの場合は、ステップ２１０で
第３モードスイツチがオンかどうか判定し、第３モード
スイツチがオンの場合は、ステップ２１２でサブルーチ
ン「ストロボモード」を実行する。サブルーチン「スト
ロボモード」は発光モードを自動発光、強制発光（日中
シンクロ）、発光票止に順次切換える。サブルーチン「
ストロボモード」か終了した場合はステップ１２Ｂに戻
る。

第３モードスイツチがオフの場合は、ステップ２１４で
第４モードスイツチがオンかどうか判定し、第４モード
スイツチがオンの場合は、ステップ２１１３でサブルー
チン「カメラモード」　（第７図）を実行する。サブル
ーチン「カメラモード」では、カメラモードを標４１！
（−駒）、オートズーム、速写、多重露光（２枚）撮影
、■モードに順次切換える。サブルーチン「カメラモー
ドＪが終了した場合はステップ１２Ｂに戻る。

第４モードスイツチがオフの場合はステップ１３４に戻
る。

第６図はサブルーチン「表示タイマカウント」（第５図
（ａ）のステップ１７０）のフローチャートである。ス
テップ２３０でＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌｏかどうか判定
する。ＣＨＥＣＫ１端子が“Ｌｏの場合は、ステップ２
３２でサブルーチン「外部装置との通信１」　（第２２
図（ａ）（ｂ））を実行する。このため、サブルーチン
「外部装置との通信１」は６５．５ミリ秒毎に実行可能
であり、このプログラムではサブルーチン「外部装置と
の通信１」を連続して実行することは不可能である。後
述するように、サブルーチン「外部装置との通信１」を
連続して実行するプログラムは別に設けられている。

ＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌｏでない場合、またはサブルー
チン「外部装置との通信１」が終了した場合、ステップ
２３４で９０秒経過したかどうか判定する。９０秒経過
した場合はステップ１８０（第５図（ａ））に戻り、ス
トップモードになる。

９０秒経過しない場合はステップ２３６でサブルーチン
ｒＬＣＤ点滅処理」を実行する。ここでは、ＬＣＤ３８
の警告表示等が６５．５ミリ秒を一定量分周した間隔で
オン／オフされ点滅する。サブルーチンｒＬＣＤ点滅処
理」の終了後はステップ１３４に戻る。

第７図はサブルーチン「カメラモードｊ　（第５図（ｂ
）のステップ２１６）のフローチャートである。ステッ
プ２４０でモードＲＡＭ　（ＭＲＡＭ）をインクリメン
トする（ＭＲＡＭ−ＭＲＡＭ＋１）。

ステップ２４２でＭＲＡＭが５以上かどうか判定する。

ＭＲＡＭが５以上の場合はステップ２４４でモトＲＡＭ
がリセットされる（ＭＲＡＭ−０）。

すなわち、ＭＲＡＭのデータ０，１，２，３．４が標準
、オートズーム、速写、多重露光、■の各カメラモード
に対応する。

第８図はサブルーチン「レリーズ処理」　（第５図（ｂ
）のステップ１９０）のフローチャートである。ステッ
プ２５０でＣＨＥ　ＣＫ　１端子が“Ｌ“かどうか判定
する。ＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌｏの場合は、ステップ２
５２でサブルーチン「外部装置との通信２」　（第２２
図（ａ）、（ｂ））を実行する。

ＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌｏでない場合、またはサブルー
チン「外部装置との通信２」が終了した場合、ステップ
２５４でサブルーチン「測光」を実行する。

ステップ２５Ｇで■モードかどうか判定する。

■モードの場合は、ステップ２５８で距離データとして
■データをセットする。ステップ２６０でサブルーチン
「４−１距Ｊを実行する。

距離データとして■データがセットされた場合、または
サブルーチン「４ｐ１距」が終了した場合、ステップ２
６２でオートズームモードかどうか判定する。オートズ
ームモードの場合は、ステップ２６４でサブルーチン「
オートズームｊを実行する。サブルーチン「オートズー
ムｊは撮影距離にかかわらず常に人物が一定の大きさで
撮影されるように、距離データに応じて自動的にズーム
位置を設定する。

オートズームモードでない場合、サブルーチン「オート
ズーム」が終了した場合、ステップ２６６でサブルーチ
ンｒＡＦ（レンズ繰出し）」（第９図）を実行し、フォ
ーカスレンズを合焦位置まで駆動する。ステップ２６８
でサブルーチン「露出演算」を実行する。

ステップ２７０でレリーズボタンが全部押込まれた（２
段目レリーズ）かどうか判定する。２段目レリーズでな
い場合は、ステップ２７２で１段目レリーズかどうか判
定する。１段目レリーズの場合はステップ２７０に戻る
。この状態は、ＡＦロックの状態である。１段目レリー
ズを解除するともとのルーチンに戻る。

２段目レリーズの場合は撮影動作に入り、先ず、ステッ
プ２７４でサブルーチン「バッテリチェック」（第１７
図）を実行する。後述するが、バッテリがない場合はこ
こで動作を停止する。

ステップ２７６でセルフモードかどうか判定する。

セルフモードの場合は、ステップ２７８で第１モードス
イツチがオンかどうか判定する。第１モードスイツチが
オンの場合はステップ１２Ｂ（第４図）に戻り、パワー
スイッチの状態をチエツクする。

すなわち、第１モードスイツチをオンすることにより、
セルフ待ち状態を途中解除することかできる。

第１モードスイツチがオフの場合は、ステップ２８０で
セルフタイマ（１２秒）がカウントアツプ（終了）かど
うか判定する。カウント終了でない場合はステップ２７
８に戻る。

セルフモードでない場合、またはカウント終了の場合は
、ステップ２８２でサブルーチン「露出」を実行し、シ
ャッタ動作を行なう。ストロボ発光モードの場合は、こ
こで、ストロボが発光する。

ステップ２８４で多重露光モードかどうか判定する。多
重露光モードの場合は、ステップ２８Ｇで多重１枚フラ
グがセットされているどうか判定する。

多重１枚フラグがセットされていない場合は、ステップ
２８６で多重１枚フラグをセットする。

ステップ２９０でサブルーチンｒＥ２−ＦＲＯＭ書込み
Ｊ（１ｍ１６図）を実行し、もとのルーチンに戻る。こ
れにより、多重１枚フラグをＥ２ＦＲＯＭ２４に書込む
。多重１枚フラグがセットされている場合は、ステップ
２９２で多重１枚フラグをリセットする。

多重露光モードでない場合、または多重１枚フラグをリ
セットした場合、ステップ２９４でフィルムａりかどう
か判定する。フィルム有りの場合は、ステップ２９６で
サブルーチン「−駒巻上げ」　（第１１図）を実行する
。

フィルム有りでない場合、またはサブルーチン「−駒巻
上げ」が終了した場合、ステップ２９８で連写モードか
どうか判定する。連写モードの場合はステップ２７０に
戻り、レリーズボタンが押込まれている限り速写が継続
する。連写モードでない場合はもとのルーチンに戻る。

第９図はサブルーチンｒＡＦ（レンズ繰り出し）」（第
８図のステップ２６６）のフローチャートである。ステ
ップ３０２でタイマリセットする。

ステップ３０３で測距データとＥ２−ＰＲＯＭの調整デ
ータによりレンズ繰出し目標位置を決定する。

ステップ３０４でシャッタモータＭｓを正回転し、フォ
ーカシングレンズを駆動する。

ステップ３０ｆ３でフォトインタラプタＰｉｓの出力が
立下った（パルスが１つ発生された）かどうか判定する
。立下った場合は、ステップ３０８でカウンタをカウン
トアツプする。このカウント値を用いて、ステップ３１
０でフォーカシングレンズが目標位置まで繰り出された
かどうか判定する。目標位置まで繰り出されていない場
合は、ステップ３０Ｂに戻る。

目標位置まで繰り出された場合は、ステップ３１２でシ
ャッタモータＭｓの回転を停止する。ステップ３１４で
ＡＦレンズフラグをリセットする。

ステップ３１ＢでサブルーチンｒＥ２−ＦＲＯＭ書込み
」　（第１６図）を実行する。この後、もとのルーチン
に戻る。

ステップ３０６でフォトインタラプタＰｌｓの出力が立
下っていない場合は、ステップ３１１１１で、フォトイ
ンタラプタの立下がりから１秒経過したかどうか判定す
る。１秒経過していない場合はステップ３０６に戻る。

１秒経過した場合は異常と判定し、ステップ３２０でシ
ャッタモータＭｓの回転を停止する。異常を示すＡＦレ
ンズフラグをステップ３２２でセットする。

ステップ３２４でサブルーチンｒｒ：２−ＦＲＯＭ書込
みＪ（ｆＳ１６図）を実行する。ステップ３２Ｂでサブ
ルーチン「ダメージ処理」　（第１０図）を実行する。

第１０図はサブルーチン「ダメージ処理」のフローチャ
ートである。ステップ３３２で全てのアクチュエータを
オフする。ステップ３３４でポートを初期セットする。

ステップ３３６で９０秒タイマをセットする。ステップ
３３８で９０秒経過したかどうか判定する。

９０秒経過した場合は、ステップ３４０でストップモー
ドとなる。ステップ３４０はエンドレスループを構成し
ていて、ノイズでストップモードが解除されても、再び
ストップモードにすることによりストップモードが解除
できない構成となっている。当然、このエンドレスルー
プの中にポートの初期セット及びストップ解除不許可命
令を入れておけばさらに良いことは言うまでもない。

９０秒経過していない場合は、ステップ３４２でＣＨＥ
　ＣＫ　１端子が“Ｌ“かどうか判定する。

ＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌｏの場合は、ステップ３４４で
サブルーチン「外部装置との通信３」　（第２２図（ａ
）、（ｂ））を実行する。これにより、カメラ異常中で
も、外部装置と通信が可能である。

ＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌｏでない場合、またはサブルー
チン「外部装置との通信３Ｊが終了した場合、ステップ
３６４でタイマ割込みを許可し、ステップ３６６でホル
トモードになる。タイマ割込みによりホルトモードが解
除されると、ステップ３３８に戻る。このサブルーチン
はパワーオンリセットまで動作する。

第１１図はサブルーチン「−駒巻上げ」　（第４図のス
テップ１２４、第８図のステップ２９６）のフローチャ
ートである。ステップ３７０で巻上げ中かどうか判定す
る。巻上げ中でない場合は、ステップ３７２で巻上げカ
ウンタをリセットする。ステップ３７４で巻上げ中フラ
グをセットする。ステップ３７６でサブルーチンｒＥ２
−ＦＲＯＭ書込み」（第１６図）を実行し、巻上げ中フ
ラグをＥ２ＦＲＯＭ２４に書込む。これは、巻上げ中に
電源がオフになった場合でも、前の状態を復元するため
である。

巻上げ中の場合、またはサブルーチン「Ｅ２ＰＲＯＭ！
ｆ込み」が終了した場合、ステップ３７８で巻上げモー
タＭｗを正回転し、フィルムを巻上げる。

ステップ３８０でフォトインクラブタＰ１ｗの出力が立
下った（パルスが１つ発生された）かどうか判定する。

立下った場合は、ステップ３８２で巻上げカウンタをカ
ウントアツプする。このカウント値を用いて、ステップ
３８４で一駒巻上げが終了したかどうか判定する。

フォトインクラブタＰ１ｗの出力が立下っていない場合
、または−駒巻上げが終了していない場合は、ステップ
３９４でフィルムエンドかどうか判定する。フィルムエ
ンドはフォトインクラブタＰ１ｗの出力が２秒以上変化
しない場合である。

フィルムエンドでない場合はステップ３８０に戻り、フ
ィルムエンドの場合はステップ３９６でサブルーチン１
巻戻し」を実行する。

一駒巻上げが終了した場合は、ステップ３８６で巻上げ
モータＭｗの回転を停止する。ステップ３８８で駒数カ
ウンタをカウントアツプする。ステップ３９０で巻上げ
中フラグをリセットする。ステップ３９２でサブルーチ
ンｒＥ２−ＦＲＯＭ書込み」（第１６図）を実行し、巻
上げ中フラグ（リセット）をＥ２−ＰＲＯＭ２４に書込
む。この後もとのルーチンに戻る。

なお、サブルーチン「空送りｊはフィルムローディング
し裏蓋を閉じた後、自動的に数駒フィルムを巻上げるも
のであり、サブルーチン「−駒巻上げ」を数回連続して
実行するものである。サブルーチン「巻戻し」もサブル
ーチンｒ−駒巻上げ」と同様に、フィルムが停止するま
で巻上げモータを逆転するものである。

第１２図はサブルーチンｒＥ：＋　−ＦＲＯＭ読出し」
　（第４図のステップ１０８、第５図（ａ）のステップ
１５２）のフローチャートである。ステップ４０２でＥ
２−ＰＲＯＭ２４のアドレスを１にリセットし、ステッ
プ４０４でＥ２−ＰＲＯＭ２４のモードを読出しモード
とする。ステップ４０ＢでＣＰＵｌ０をシリアル通信入
力モードとし、ステップ４０８でＲＡＭアドレス（Ａ　
Ｄ　Ｒ）にＥＰをセットする。

ここで、各ＲＡＭアドレスの内容は第１３図に示すよう
になっている。各データは８ビツトのデータであり、Ｒ
ＡＭアドレスＥＰ＋１のカメラ状態データの各ビットの
内容は第１４図に、ＲＡＭアドレスＥＰ＋２の異常デー
タの各ビットの内容は第１５図に示すようになっている
。

ステップ４１０でＥ２−ＰＲＯＭ２４から８つのビット
データをシリアル入力し　Ｅ２ＦＲＯＭ２４のアドレス
をインクリメントする。

ステップ４！２でシリアル入力データをＲＡＭアドレス
（ＡＤＲ）にセットする。ステップ４１４でＲＡＭアド
レスをインクリメントする。ステップ４１ＧでＲＡＭア
ドレスがＥ２−ＰＲＯＭ２４のデータ数を越えたかどう
か判定する。越えた場合はもとのルーチンに戻り、越え
ない場合はステ・ツブ４１０に戻り、次のアドレスの８
つのビットデータをシリアル人力する。

第１６図はサブルーチンｒＥ２−ＦＲＯＭ書込みＪ　（
第８図のステップ２９０等）のフローチ＋　−トである
。ステップ４２２でＥ２−ＰＲＯＭ２４をリセットし、
Ｅ２−ＰＲＯＭ２４のアドレスを１とする。ステップ４
２４でＥ２−ＰＲＯＭ２４を書込みモードに設定する。

ステップ４２６でシリアル通信出力モードを設定し、ス
テップ４２８でＲＡＭアドレス（Ａ　Ｄ　Ｒ）にＥＰを
セットする。

ステップ４３０でＣＰＵｌ０のシリアルアウトレジスタ
にＡＤＲ番地のデータをセットし、ステップ４３２でシ
リアル出力し、８つのビットデータをＥ２−ＰＲＯＭ２
４に転送する。ステップ４３４でＲＡＭアドレスをイン
クリメントする。

ステップ４３６でＲＡＭアドレスがＥ２ＦＲＯＭ２４の
データ数を越えたかどうか判定する。越えた場合はもと
のルーチンに戻り、越えない場合はステップ４３０に戻
り、次のアドレスの８つのビットデータをシリアル出力
する。

第１７図はサブルーチン「バッテリチェック」（第４図
のステップ１１０）のフローチャートである。

バッテリチェックは、第１８図に示すように、カメラ内
の電源電圧ＶＤＤを抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧した電圧をＣ
ＰＵｌ０に内蔵のＡ／Ｄ変換器でディジタル値に変換し
、これをＥ２ＰＲＯＭ２４内に記憶されているバッテリ
チェックデータと比較することにより行われる。ここで
、各カメラ毎に抵抗Ｒ１，Ｒ２の値にバラツキがあるの
で、カメラの出荷前に各カメラ毎に電源電圧ＶＤＤのＡ
／Ｄ変換値を求めて、これから求めた調整値（バッテリ
チェックデータ）をＥ２ＰＲＯＭ２４に書込んでおく。

この書込みのプログラムは外部装置に格納しておいて、
外部装置との通信によりこのプログラムを実行する。

Ａ／Ｄ変換のための基準電圧Ｖ　ｒｅｆ’はＣＰＵｌ０
からの指令によりＩＦＩＣ４０から供給される。

ステップ４４０でサブルーチン「バッテリ値Ａ／Ｄ変換
」を実行する。ステップ４４２でＡ／Ｄ変換値が調整値
以上かどうか判定する。調整値以上でない場合は、ステ
ップ４４４でサブルーチン「バッテリなし表示」を実行
する。ステップ４４ＢでＫＥＹロックし、ステップ４４
８でストップモードとする。この場合もエンドレスルー
プになっている。これはノイズ等でストップが解除され
ても、すぐに低消費電流モード（ストップ）に戻すため
である。

調整値以上である場合は、ステップ４５０でＡ／Ｄ変換
値が［調整値子一定値］以上かどうか判定する。〔調整
値子一定値］以上でない場合は、ステップ４５２でバッ
テリ少フラグをセットし、もとのルーチンに戻る。［２
１整値十一定値１以上である場合は、ステップ４５４で
バッテリ少フラグをリセットし、もとのルーチンに戻る
。

次に、外部装置との通信について説明する。

第１９図はこの実施例による通信の各種のモードを説明
する図である。先ず、通信モードは太きく別けて、標準
モードとユーティリティモードに分類できる。これは、
外部装置から発生されるモード指定コード５ＹＡＤ２に
より分類され、５ＹＡＤ２−０．１．１５の場合は標準
モードであり、５ＹＡＤ２−２の場合はユーティリティ
モードである。５ＹＡＤ２の０．１．１５はそれぞれＣ
ＰＵｌ０に内蔵されているＲＡＭの使用可能な上位アド
レスに相当する。標準モードはモード指定コードＣＫＤ
Ｔが“リード°か“ライト“かによりＲＡＭ読出しモー
ド、ＲＡＭ書込みモードに細分される。ユーティリティ
モードはモード指定コード５ＹＡＤによりサブルーチン
コールモード（ＳＹＡＤ−０）　、ジャンプモード（Ｓ
ＹＡＤ−１）、連続通信モード（ＳＹＡＤ−Ｅ）　、連
続通信解除モード（ＳＹＡＤ−Ｄ）に細分される。

カメラと外部装置との間の通信データのフォーマットは
一定である。−例として、ＲＡＭ読出しモードとＲＡＭ
書込みモードの際のＣＰＵｌ０と外部装置との間の通信
データのフォーマットをそれぞれ第２０図、第２１図に
示す。図中、ｏｕｔとあるのはカメラから外部装置へ通
信されるデータであり、ｉｎとあるのは外部装置からカ
メラへ通信されるデータである。

カメラのＣＰＵｌ０から発生されるクロックＣＬＫに同
期してデータラインＤＡＴＡを介してデータが通信され
る。ここでは外部装置との通信は、どのルーチン中かに
より通信１〜通信３に分類されていて、先ず、これらを
識別するための同期信号が、ＲＡＭ読出しモードかＲＡ
Ｍ書込みモードかにかかわらずＣＰＵｌ０から出力され
る。

通信１１通信２２通信３の同期信号はそれぞれ２゜３．
４個のパルスからなる。

ここで、通信１は「パワーオンリセット」ルーチン（第
４図）中、及び「表示タイマカウント」ルーチン（第６
図）中における通信であり、通信２はサブルーチン「レ
リーズ処理」　（第８図）中における通信であり、通信
３はサブルーチン「ダメージ処理」　（第１０図）中に
おける通信である。

このように、同期信号を通信の時点によって変えること
により、例えばオプションでレリーズ中のみ通信を行な
いある特定の制御をするという動作が可能になり、カメ
ラ機能の拡充が図れる。また、通常のカメラシーケンス
中かダメージ処理中かの判断を容易にできる。

ＲＡＭ読出しモードの際は、第２０図に示すように、同
期信号に続いて、モード指定コードＣＫＤＴ　（４ビツ
ト）　、５ＹＡＤ２　　（４ビツト）、５ＹＡＤ　（８
ビツト）が外部装置からカメラに通信される。５ＹＡＤ
２．５ＹＡＤがＲＡＭの読出しアドレスとなる。次の人
力データ（８ビツト）は不定であり、その後、ＲＡＭか
ら読出したデータがカメラから外部装置に通信される。

ＲＡＭ＠込みモードの際は、第２１図に示すように、同
期信号に続いて、モード指定コードＣＫＤＴ、５ＹＡＤ
２．５ＹＡＤ、書込みデータ５ＹＤＴが外部装置からカ
メラに通信され、５ＹＡＤ２．５ＹＡＤで示されるＲＡ
Ｍのアドレスに５ＶＤＴが書込まれる。その後、チエツ
クコードＰ　ＯＦ　ＣＫが外部装置からカメラに通信さ
れる。これは、チエツクコードはＣＰＵｌ０内のＲＡＭ
を操作するため、通信が最後まで正常に行われたかどう
かを確認するものである。

このようなフォーマットによる外部装置との通信のフロ
ーチャートを第２２図（ａ）、（ｂ）に示す。第２２図
（ａ）、（ｂ）はサブルーチン「外部装置との通信１」
、「同２」、「同３」をまとめて示すものである。外部
装置との通信１の場合はステップ５０２でＮに２をセッ
トし、外部装置との通信２の場合はステップ５０４でＮ
に３をセットし、外部装置との通信３の場合はステップ
５０ＢでＮに４をセットする。この後、ステップ５０８
で同期パルスをＮ回出力する。

ステップ５１０でＣＰＵｌ０をシリアル通信入力モード
とし、ステップ５１２でクロックＣＬＫを８個発生し、
外部装置からのビットデータを８個シリアル入力する。

ステップ５１４でシリアル入力データをＲＡＭのＣＫＤ
Ｔ、５ＹＡＤ２アドレスに書込む。ステップ５１６で次
のデータをシリアル入力する。ステップ５１８でシリア
ル入力データをＲＡＭの５ＹＡＤアドレスに書込む。ス
テップ５２０で次のデータをシリアル入力する。ステッ
プ５２２でシリアル入力データをＲＡＭの５ＹＤＴアド
レスに書込む。

ステップ５２４でＣＫＤＴに基づき読出しくリード）モ
ードか、書込み（ライト）モードかを判定する。リード
モードの場合は、ステップ５２６で５ＹＡＤ２，５ＹＡ
Ｄアドレスのデータをシリアルバッファにセットする。

ステップ５２８でシリアル通信出力モードにセットし、
ステップ５３Ｇでデータ（第２０図の読出しデータ）を
外部装置にシリアル出力し、その後もとのルーチンに戻
る。

ライトモードの場合は、ステップ５３２で次のデータを
シリアル入力し、ステップ５３４で入力データがチエツ
クコード（ＰＯＣＫＦ）であるかどうか判定する。入力
データがチエツクコードでない場合は、シリアル通信エ
ラーとし、もとのルーチンに戻る。

人力データがチエツクコードの場合は、ステップ５３６
で５ＹＡＤ２が０．１．１５のいずれであるかどうか判
定する。５ＹＡＤ２が０．１．１５のいずれかである場
合は標準モードと判定し、ステップ５３８で５ＹＡＤ２
，５ＹＡＤアドレスに５ＶＤＴアドレスのデータを書込
み、その後もとのルーチンに戻る。

５ＹＡＤ２が０．１．１５のいずれでもない場合は、ス
テップ５４０で５ＹＡＤ２−２かどうか判定される。５
ＹＡＤ２−２でない場合は、シリアル通信エラーとし、
もとのルーチンに戻る。

５ＹＡＤ２−２である場合はユーティリティモードと判
定し１、ステップ５４２で５ＹＡＤ−０であるかどうか
判定する。

５ＹＡＤ−０の場合はサブルーチンコールモードと判定
し、ステップ５４４でＲＡＭバッファのデータをレジス
タに移す。ステップ５４６でサブルーチンｒサブルーチ
ンコール」　（第２３図）を実行する。ステップ５４８
でレジスタのデータをＲＡＭバッファに移した後、もと
のルーチンに戻る。ここで、ＲＡＭバッファを使用する
のは、後述する連続通信モードで連続してサブルーチン
を実行する場合に、前のサブルーチンの実行直後のレジ
スタの内容を次のサブルーチン実行時に引きつぐように
するためである。すなわち、レジスタの値を引数とした
サブルーチンを続けて実行できることとなる。

５ＹＡＤ−０でない場合は、ステップ５５０でＳ　Ｙ　
Ａ　Ｄ　−１かどうか判定する。５ＹＡＤ−１の場合は
ジャンプモードと判定し、ステップ５５２で連続モード
中かどうか判定する。連続モード中の場合は、スタック
が１サブル一チン分（後述する連続モード中の「外部装
置との通信１」　（ステップ５８２　）　）増えている
ので、ステップ５５４でスタックポインタを１サブル一
チン分だけ戻して、ステップ５５６に移る。連続モード
中でない場合は、すぐステップ５５Ｂに移る。ステップ
５５６でスタックにＲＡＭアドレス（ＢＲＡＤＲ）で示
されるデータをセットする。その後、リターン命令があ
ると、スタックに移されていた（ＢＲＡＤＲ）の内容を
プログラムカウンタに移すことにより、（ＢＲＡＤＲ）
で示されている番地にジャンプする。

５ＹＡＤ−１でない場合は、ステップ５５８で５ＹＡＤ
−Ｅかどうか判定する。５ＹＡＤ−Ｈの場合は連続通信
モードと判定し、ステップ５００で連続モード中かどう
か判定する。連続モード中でない場合は、ステップ５６
２でサブルーチン「外部装置との通信１」を実行する。

ステップ５６４でＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌ”かどうか判
定する。

ＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌ“の場合は、ステップ５６２を
再度実行する。これにより、カメラと外部装置とが連続
して通信可能となる。すなわち、連続モード中となる。

連続モード中の場合は更に連続モードになることを禁止
するため、またはＥＸＴ端子３がはずれたり、外部装置
２が通信をやめたりしてＣＨＥＣＫＩ端子が“Ｌ”では
ない場合は、もとのルーチンに戻る。

５ＹＡＤ−Ｅでない場合は、ステップ５６Ｂで５ＹＡＤ
−Ｄかどうか判定する。５ＹＡＤ−Ｄの場合は連続通信
解除モードと判定し、ステップ５６８で連続モード中か
どうか判定する。連続モード中の場合は、ステップ５７
０でスタックポインタを１サブル一チン分（連続モード
中の「外部装置との通信１」　（ステップ５Ｂ２　）　
）だけ戻して、もとのルーチンに戻る。５ＹＡＤ−Ｄで
ない場合、または連続モード中でない場合は、すぐにも
とのルーチンに戻る。

第２３図はサブルーチン「サブルーチンコール」（第２
２図（ｂ）のステップ５４６）のフローチャートである
。ここでは、ステップ５７４に示すようにスタックにＲ
ＡＭアドレス（ＢＲＡＤＲ）で示されるデータをセット
し、リターン命令により、直前にスタックにセットされ
た（ＢＲＡＤＲ）の内容に従ってプログラムカウンタを
（ＢＲＡＤＲ）で示された番地に変化させることにより
、（ＢＲＡＤＲ）で示されたサブルーチンを実行する。

スタックには、まだ「サブルーチンコール」（ステップ
５４Ｂ）を呼んだ戻り番地が残っているので、（ＢＲＡ
ＤＲ）で示された番地のサブルーチン終了時のリターン
命令により「サブルーチンコール」　（ステップ５４６
）の次のステップ５４８にプログラムは移る（戻る）。

次に、以上のようなカメラＣＰＵｌ０のプログラムを利
用して種々の機能を実現する外部装置側のＣＰＵ４の動
作例を説明する。

第２４図は外部装置ＣＰＵ４のサブルーチン「バッテリ
チェック電圧調整」のフローチャートである。これは、
カメラＣＰＵｌ０のサブルーチン「バッテリチェック」
で参照する調整値を出荷前にカメラ毎にＥ２−ＰＲＯＭ
２４に書込む機能である。

ステップ６０２でＣＨＥ　ＣＫ　Ｉ　Ｆ！子を“Ｌ”に
し、カメラ側に通信要求を送信する。ステップ６０４で
連続通信モードをセットする。すなわち、ＣＫＤＴ−“
ライト“、５ＹＡＤ２閣２゜５ＹＡＤ−Ｅとする。ステ
ップ６０６で通信条件を１　（Ｎ−２）にする。ステッ
プ６０８でカメラにリセットをかけ、カメラＣＰＵｌ０
にサブルーチン「パワーオンリセット」を開始させる。

ステップ８１０でサブルーチン「カメラとの通信」　（
第２６図）を実行する。

これにより、カメラのＣＰＵｌ０はパワーオンリセット
後の１回目の通信（第４図のステップ１０６）で連続通
信モードになる。ここで、連続通信モードにしないと、
カメラ側のプログラムはステップ１０８　、１１０と進
んで、まだ調整されていない調整値でサブルーチン「バ
ッテリチェック」を行なうことになる。もし、調整値が
大きい値になっていた場合には、カメラ動作はステップ
４４８（第１７図）でロックしてしまう。

ステップ６１２でＩＦＩＣ４０をオンするデータをセッ
トする。゛ステップ６１４で書込みモードをセットする
。すなわち、５ＹＡＤ２−１５ＣＩＦＩＣ用出力上位番
地）　　５ＹＡＤ−“Ｉ　Ｆ　Ｉ　Ｃ用出力下位番地”
　　５ＹＤＴ−Ｉ　Ｆ　Ｉ　Ｃｙ！−ンデータ’、ＣＫ
ＤＴ−“ライト”とする。ステップ８１６でサブルーチ
ン「カメラとの通信」を実行する。

これにより、ＩＦＩＣ４０からは第１８図に示したＡ／
Ｄ変換のための基準電圧Ｖｒｅｆが出力される。

ステップ８１ｇ　で５ＹＡＤ２，５ＹＡＤｉ：（ＢＲＡ
ＤＲ）のＲＡＭアドレスを、５ＹＤＴにサブルーチンｒ
Ａ／Ｄ変換」の先頭アドレスをセットした後、ステップ
６２０でサブルーチン「カメラとの通信」を実行する。

すなわち、サブルーチンｒＡ／Ｄ変換」の先頭アドレス
をＲＡＭアドレス（ＢＲＡＤＲ）にセットする。ステッ
プ６２２でサブルーチンコールモードをセットする。す
なわち、ＣＫＤＴ−“ライト”、５ＹＡＤ２−２゜５Ｙ
ＡＤ−０とする。ステップ６２４でサブルーチン「カメ
ラとの通信」を実行する。

これにより、サブルーチンｒＡ／Ｄ変換」が実行され、
カメラの電源電圧ＶＤＤがＣＰＵｌ０でＡ／Ｄ変換され
る。

ステップ６２Ｂで読出しモードをセットする。すなわち
、ＣＫＤＴ−“リード”とする。ステップ６２８で５Ｙ
ＡＤ２，５ＹＡＤにＡ／Ｄ変換値から求めた調整値（バ
ッテリチェックデータ）をセットする。ステップ６３０
でサブルーチン「カメラとの通信」を実行する。

これにより、バッテリチェックデータが一旦外部装置側
に読出される。

ステップ６３２で５ＹＡＤ２．５ＹＡＤにバッテリチェ
ックデータの書込みＲＡＭアドレス（ＥＰ＋３）をセッ
トする。また、ステップ６３０で読出されたバッテリチ
ェックデータを５ＹＤＴにセットする。ステップ６３６
で書込みモードをセットする。すなわち、ＣＫＤＴ−“
ライト”とする。ステップ６３８でサブルーチン「カメ
ラとの通信」を実行する。

これにより、ｌ　−ＰＲＯＭ書込み用のＲＡＭアドレス
（ＥＰ＋３）にバッテリチェックデータが書込まれる。

ステップ６４０で５ＹＤＴにサブルーチン「Ｅ２−ＰＲ
ＯＭ書込み」の先頭アドレスをセットする。

また、５ＹＡＤ２，５ＹＡＤに（ＢＲＡＤＲ）のＲＡＭ
アドレスをセットする。ステップ８４４でサブルーチン
「カメラとの通信」を実行する。ステップ６４６でサブ
ルーチンコールモードにする。ステップ６４８でサブル
ーチン「カメラとの通信」峨実行する。

これにより、Ｅ２−ＦＲＯＭ２４にバッテリチェックデ
ータが書込まれる。

この後、もとのルーチンに戻る。

第２５図はサブルーチンｒＡＦレンズ駆動調整」のフロ
ーチャートである。上述したカメラＣＰＵｌ０のサブル
ーチンｒＡＦ（レンズ繰出し）」ではモータがオンして
から１秒経過してもフォーカシングレンズが動かない場
合、異常であると判定していたが、バッテリチェックデ
ータと同様に、この判定基準時間を出荷前にカメラ毎に
調整する場合に、サブルーチンｒＡＦレンズ駆動調整」
を実行する。

ステップ６５２で５ＹＤＴにサブルーチンｒＡＦ（レン
ズ繰出し）」の先頭アドレスをセットする。

また、５ＹＡＤ２，５ＹＡＤに（ＢＲＡＤＲ）のＲＡＭ
アドレスをセットする。ステップ６５４でサブルーチン
ｒカメラとの通信」を実行する。ステップ６５６でサブ
ルーチンコールモードをセットする。ステップ６５８で
サブルーチン「カメラとの通信」を実行する。

これにより、サブルーチンｒＡＦ（レンズ繰出し）」か
実行される。この時、他の測定装置でフォーカシングレ
ンズ駆動の基準とするスイッチ（ＡＦｓ）５２からレン
ズ基準位置までにフォトインクラブタ（Ｐｌｓ）５４の
出力が何パルス出るかを測定しておく。

ステップ６６０で同期信号の数を検出する。ステップ６
６２で同期信号の数が４であるかどうか判定する。４で
ある場合は、ステップ６６４で異常表示を行なって、エ
ンド処理する。すなわち、レンズ駆動異常となったので
、調整できない。

４でない場合は、ステップ６６Ｂで５ＶＤＴにＡＦ調整
データを、５ＹＡＤ２，５ＹＡＤに（ＥＰ＋５）のＲＡ
Ｍアドレスをセットする。ステップ０７０で書込みモー
ドをセットする。ステップ６７２でサブルーチン「カメ
ラとの通信ｊを実行する。

これにより、Ｅ２−ＰＲＯＭ１４Ｆ込み用のＲＡＭアド
レス（ＥＰ＋３）にＡＦ調整データが書込まれる。

ステップ６７４で５ＶＤＴにサブルーチン「Ｅ２−ＰＲ
ＯＭ！込み」の先頭アドレスをセットする。

また、５ＹＡＤ２，５ＹＡＤに（ＢＲＡＤＲ）のＲＡＭ
アドレスをセットする。ステップ８７８でサブルーチン
「カメラとの通信」を実行する。ステップ６８０でサブ
ルーチンコールモードにする。ステップ６８２でサブル
ーチン「カメラとの通信」を実行する。

これにより、Ｅ２−ＦＲＯＭ２４にＡＰ調整データが書
込まれる。

この後、もとのルーチンに戻る。

第２６図は第２４図、第２５図に示されるサブルーチン
「カメラとの通信」のフローチャートである。ステップ
６７３で同期信号があるかどうか判定する。同期信号が
ある場合は、ステップ６７５で同期信号の数が２．３．
４のいずれかであるかどうか判定する。同期信号の数が
２．３．４のいずれでもない場合は、ステップ６７３に
戻る。同期信号の数が２．３．４のいずれかである場合
は、ステップ６７７でシリアル通信出力モードが設定さ
れる。

ステップ６７９でＣＫＤＴ、５ＹＡＤ２データをシリア
ルバッファにセットする。ステップ６８１でシリアルバ
ッファのデータをカメラＣＰＵｌ０からのクロックＣＬ
Ｋに同期して、シリアル出力する。ステップ６８３で５
ＹＡＤデータをシリアルバッファにセットする。ステッ
プ６８４でシリアルバッファのデータをシリアル出力す
る。ステップ６８６で５ＹＤＴデータをシリアルバッフ
ァにセットする。読出しモードの場合は、５ＹＤＴはダ
ミーデータでよい。ステップ６８８でシリアルバッファ
のデータをシリアル出力する。

ステップ６９０で読出しモード（ＣＫＤＴ−“リード“
）かどうか判定する。読出しモードでない場合は、ステ
ップ６９２でＰＯＦＣＫデータをシリアルバッファにセ
ットする。ステップ６９４でシリアルバッファのデータ
をシリアル出力する。その後、もとのルーチンに戻る。

読出しモードである場合は、ステップ６９Ｇでシリアル
通信人力モードをセットする。ステップ６９８でカメラ
からのデータ（第２０図の読出しデータ）シリアル入力
する。その後、もとのルーチンに戻る。

これ以外の調整データ（シャッタ調整データ等）につい
ても、同様に外部装置のＣＰＵをプログラムしておくこ
とにより、カメラ出荷前に各カメラ毎に調整可能である
。これにより、部品等によるカメラのバラツキに無関係
に種々の判定を正確に実行できる。

次に、撮影モードを拡張するオプション機器としての外
部装置の動作を説明する。−例として、第２７図を参照
して、サブルーチン「多重４枚撮り」を説明する。この
プログラムは外部装置により多重−枚撮影フラグを操作
して、カメラＣＰＵのサブルーチン「レリーズ処理」で
多重撮影ルチン（第８図のステップ２８６〜２９０）を
何度も実行させるものである。すなわち、通常は、最初
の露光が行われると多重−枚撮影フラグがセットされ、
次の露光終了後多重−枚撮影フラグがセットされている
と、フィルム巻上げが実行される。そのため、露光終了
後にセットされた多重−枚撮影フラグを外部装置がクリ
アすることにより、任意の枚数の多重撮影が可能となる
。

ステップ７０２で枚数（多重枚数）カウンタをリセット
する。ステップ７０４でＣＨＥＣＫＩ端子を“Ｌ″にし
、カメラ側に通信要求を出力する。ステップ７０６で通
信条件を２（Ｎ−３）とし、レリーズ待機状態とする。

ステップ７０８で連続通信モードをセットする。

ステップ７１０でサブルーチン「カメラとの通信」を実
行する。これにより、ユーザがレリーズスイッチを押し
た時に実行されるサブルーチン「レリーズ処理」　（第
８図）においてカメラとの連続通信か開始される。この
時、カメラは多重露光モトに設定されているとする。

ここで、連続通信モードになっているので、カメラ内の
プログラムは進まず、サブルーチン「レリーズ処理」の
最初でカメラの状態を自由に変更することができる。

ステップ７１２で通信条件を１（Ｎ−２）に戻す。

ただし、カメラとの連続通信は続行している。

ステップ７１４でＲＡＭ読出しモードをセットする。ス
テップ７１Ｂで５ＹＡＤ２，５ＹＡＤにＲＡＭ読出しア
ドレスＥＰ＋１をセットする。ステップ７１ｇでサブル
ーチン「カメラとの通信」を実行し、ＲＡＭからカメラ
状態データを読出す。

ステップ７２０で多重−枚撮影フラグ（カメラ状態デー
タの６ビツト）をクリアする。

ステップ７２２でＲＡＭ書込みモードをセットする。ス
テップ７２３で５ＹＡＤ２，５ＹＡＤにＲＡＭアドレス
ＥＰ＋１を、５ＹＤＴには多重−枚撮影フラグをリセッ
トしたカメラ状態データをセットする。ステップ７２４
でサブルーチン「カメラとの通信」を実行する。多重−
枚撮影フラグがリセットされたカメラ状態データをＲＡ
Ｍに書込む。これにより、多重４枚露光が可能になる。

ステップ７２６で連続通信解除モードをセットする。

ステップ７２８でサブルーチン「カメラとの通信」を実
行し、カメラのプログラムをサブルーチンｒレリーズ処
理」に戻す。この後、カメラとの通信が中断する。ここ
で、カメラ側では、２段目レリーズが押されている場合
は、−多重の一枚目として露出動作を行ない、レリーズ
がすでに離された場合は、露出せずにもとのルーチンに
もどる。露出した場合は、多重−枚撮影フラグがセット
されるので確認できる。

ステップ７３０でサブルーチンｒＲＡＭアドレスＥＰ＋
１読取り」を実行する。

ステップ７３２で多重−枚撮影フラグが“１″（セット
）かどうか判定する。多重−枚撮影フラグか１″でない
場合は、レリーズが中断された（露出していない）ので
、ステップ７０Ｂに戻る。

多重−枚撮影フラグが“１″である場合は、露出された
ので、ステップ７３４で枚数カウンタをインクリメント
する。

ステップ７３Ｂで枚数カウンタが３かどうか判定する。

枚数カウンタが３である場合は、ステップ７０６に戻る
。すなわち、次の「レリーズ処理」で巻上げできるよう
にして戻る。枚数カウンタが３でない場合は、ステップ
７３８で連続通信モードをセットする。ステップ７４０
でサブルーチン「カメラとの通信」を実行する。ここで
、連続通信モードにするのは、Ｅ２−ＰＲＯＭの内容を
変更したいためで、連続通信モードにしないと、カメラ
側のルーチンでＥ２−ＦＲＯＭの内容をいつもリフレッ
シュ（第５図（ａ）、ステップ１５２　）　しているた
め、Ｅ２−ＦＲＯＭの内容は変更できない。

ステップ７４２で多重−枚撮影フラグをリセットする。

ステップ７４６でＲＡＭ書込みモードをセットする。こ
こで、５ＹＡＤ２，５ＹＡＤにＲＡＭ書込みアドレスＥ
Ｐ＋１をセットする。５ＹＤＴは多重−枚撮影フラグを
リセットしたカメラ状態データである。ステップ７４８
でサブルーチン「カメラとの通信」を実行する。

ステップ７５０で５ＶＤＴにサブルーチン「Ｅ２−ＦＲ
ＯＭ書込み」の先頭アドレスをセットし、５ＹＡＤ２，
５ＹＡＤにＢＲＡＲＡのＲＡＭアドレスをセットする。

ステップ７５２でサブルーチン「カメラとの通信」を実
行する。ステップ７５４でサブルーチンコールモードを
セットする。ステップ７５６でサブルーチン「カメラと
の通信」を実行する。

ステップ７５８で連続通信解除モードをセットする。ス
テップ７６０でサブルーチン「カメラとの通信」を実行
する。

ステップ７６２で枚数カウンタが４かどうか判定する。

枚数カウンタが４でない場合は、ステップ７０Ｇに戻る
。枚数カウンタが４である場合は、ステップ７６４でＣ
ＨＥＣＫＩｍ子を“Ｈ“とじ、もとのルーチンに戻る。

これにより、カメラＣＰＵには多重２枚撮影プログラム
しか内蔵されていない場合でも、外部装置によりカメラ
ＣＰＵのＲＡＭの内容を制御することにより３枚以上の
多重撮影が実行できる。

なお、この発明は上述した実施例に限定されず、発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、
外部装置、主に撮影オプション用の外部装置はアダプタ
機器としてではなく、ＩＣカードとして構成してもよく
、むしろ、この方が、小形軽量であるので、好ましい。

また、ＣＰＵは１チツプのマイクロコンピュータに限定
されない。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、外部装置からの
指令により外部装置と連続通信可能であり、内蔵のサブ
ルーチンを外部装置により所望の順番で組合せて連続し
て実行できるとともに、内蔵のサブルーチンのパラメー
タを格納するＲＡＭの内容を外部装置により制御でき、
機能を容易に拡張できるカメラが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるカメラの一実施例の概略を示す
ブロック図、第２図はカメラと外部装置との接続を示す
図、第３図はカメラの詳細なブロック図、第４図乃至第
２３図はカメラ内のＣＰＵの動作を説明する図であり、
第４図は「パワーオンリセット」ルーチンのフローチャ
ート、第５図（ａ）、（ｂ）は「スタンバイ解除ｊルー
チンのフローチャート、第６図はサブルーチン「表示タ
イマカウント」のフローチャート、第７図はサブルーチ
ン「カメラモード」のフローチャート、第８図はサブル
ーチン「レリーズ処理」のフローチャート、第９図はサ
ブルーチンｒＡＦ（レンズ繰出し）」のフローチャート
、第１０図はサブルーチン「ダメージ処理」のフローチ
ャート、第１１図はサブルーチン「−駒巻上げ」のフロ
ーチャート、第１２図はサブルーチンｒＥ２−ＰＲＭ読
出し」のフローチャート、第１３図は各ＲＡＭアドレス
に格納される内容を示す図、第１４図はカメラ状態デー
タの各ビットの内容を示す図、第１５図は異常データ゛
の各ビットの内容を示す図、第１６図はサブルーチンｒ
Ｅ２−ＰＲＭ書込み」のフローチャート、第１７図はサ
ブルーチン「バッテリチェック」のフローチャート、第
１８図はバッテリチェックのための回路接続を示すブロ
ック図、第１９図はカメラの通信モードの種類を示す図
、第２０図はＲＡＭ読出しモードの際のカメラと外部装
置との通信フォーマットを示す図、第２１図はＲＡＭ書
込みモードの際のカメラと外部装置との通信フォーマッ
トを示す図、第２２図（ａ）、（ｂ）はサブルーチン「
外部装置との通信１．２，３Ｊのフローチャート、第２
３図はサブルーチン「サブルーチンコール」のフローチ
ャート、第２４図乃至第２７図は外部装置内のＣＰＵの
動作を説明する図であり、第２４図はサブルーチン「バ
ッテリチェック電圧調整」のフローチャート、第２５図
はサブルーチンｒＡＦレンズ駆動調整」のフローチャー
ト、第２６図はサブルーチン「カメラとの通信」のフロ
ーチャート、第２７図はサブルーチン「多重４枚撮り」
のフローチャートである。１・・・カメラ、２・・・外部装置、３・・・外部端子
、４．１０・・・ＣＰＵ、２２・・・リセット回路、２
４・・・Ｅ２−ＰＲＭ、２８・・・シリアルライン、３
０・・・ＡＦセンサ、３４・・・操作スイッチ、４０・
・・インターフェース、４２・・・ｌｌ−１先ユニツト
、４４・・・シャッタモータ、４６・・・巻上げモータ
、４８・・・ズームモータ、５４．５８・・・フォトイ
ンクラブタ。出願人代理人　弁理士　　坪井　淳第図第１０図第１２因第１３図第１４閃嬉１５図第１６図第図第１８因第２３図第２５図手続？ＴＩ７正書事件の表示特願昭６３発明の名称カ２０１３３３号補正をする者事件との関係　　　特許出願人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外部装置と接続可能であり、カメラの種々の動作
機能をサブルーチンとして有し、メインルーチン中に外
部装置と通信を行なうサブルーチンを有するマイクロコ
ンピュータを具備するカメラにおいて、外部装置からの
モード信号に応じて通信モードが連続モードと非連続モ
ードとに切換え可能であり、外部装置から連続モード設
定信号が供給されると外部装置と通信を行なう前記サブ
ルーチンを連続して実行し、外部装置から連続モード解
除信号が供給されると前記サブルーチンを実行後メイン
ルーチンに戻るカメラ。
（２）マイクロコンピュータを有するカメラと、このカ
メラと接続可能な外部装置からなるカメラシステムにお
いて、前記カメラのマイクロコンピュータはカメラの種
々の動作機能をサブルーチンとして有し、メインルーチ
ン中に外部装置と連続的に通信を行なうサブルーチンを
有し、前記外部装置はカメラとの連続通信において、任
意のサブルーチンを任意の順番に読出し実行させる命令
をカメラに通信するプログラムを具備するカメラシステ
ム。
（３）外部装置と接続可能であり、カメラの種々の動作
機能をサブルーチンとして有するマイクロコンピュータ
を具備するカメラにおいて、外部装置から指定されるサ
ブルーチンを組合わせて実行することにより調整データ
を書換え可能な記憶部に書込む手段と、前記記憶部のデ
ータを前記マイクロコンピュータのメモリに転送し書込
む転送手段と、前記メモリに書込まれたデータに基づい
て各カメラ機能を調整する手段を具備するカメラ。
（４）前記書込み手段はバッテリチェック電圧を前記記
憶部に書込む手段を具備し、前記調製手段は前記メモリ
に書込まれたデータとカメラの電源電圧の検出値とを比
較するバッテリチェック手段を具備する請求項３に記載
のカメラ。