JP5084276B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、光路に対して移動可能なミラーを有する撮像装置に関する。

撮像装置のうち一眼レフカメラには、撮像光学系からの光路に対して出入りする（すなわち、アップ動作及びダウン動作する）、いわゆるクイックリターンミラー（以下、単にミラーという）が設けられている。

撮像に伴うミラーのアップ動作によるファインダ消失時間をなるべく短くしたり、連写速度を高めたりするためには、ミラーを高速で駆動する必要がある。ただし、ミラーを高速で駆動すると、ミラーがそのアップ端およびダウン端に設けられた位置決め部材に衝突することで、衝突音が発生する。特に、ミラーのダウン端には、該ミラーを光路内で精度良く位置決めするために、位置決め部材として硬質で変形の少ないものが使用されるので、位置決め部材による衝撃吸収が少なく、大きな衝突音が発生し易い。

このようなカメラにおいて、ミラーの駆動時に発生する音を小さくするために、様々な提案がなされている。

例えば、特許文献１には、振動型（超音波）モータやリニアモータを用いて直接ミラーを駆動することで、ギア列等の伝達機構を介してミラーを駆動する場合に比べて動作音を軽減する一眼レフカメラが開示されている。また、特許文献１には、モータの動作速度を高速と低速とに切り換え可能とすることができることも開示されている。

また、特許文献２には、以下のような一眼レフカメラが開示されている。このカメラは、バネ力によって高速でミラーをダウン動作させるモードと、モータ駆動力によって低速でミラーをダウン動作させるモードとを有する。
特開平８−２１１４９２号公報（段落００１６〜００１９、図１等） 特開平１０−９６９９８号公報（段落００４２〜００６０、図９等）

しかしながら、特許文献１にて開示されたカメラでは、一般的な直流モータに比べて高価な振動型モータやリニアモータを使用するため、カメラの高コスト化を招く。また、モータの駆動力をミラー以外の部材（例えば、シャッタ）の駆動に利用することが難しく、カメラ内のモータ数の増加につながる。

また、特許文献２にて開示されたカメラでは、ミラーのバネ駆動とモータ駆動とを切り換えるために多くの部品を必要とするため、構造が複雑である。

本発明は、一般的なモータを使用した簡単な構造でありながらも、ミラーの動作速度を選択できるようにした撮像装置を提供することを目的の１つとしている。

本発明の一側面としての撮像装置は、光路内の第１の位置及び前記光路外の第２の位置との間で移動可能なミラーと、前記ミラーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で駆動するミラー駆動部材と、前記ミラー駆動部材を付勢する付勢部材と、前記ミラー駆動部材に対して回動することで前記付勢部材をチャージし、前記付勢部材をチャージした状態で前記ミラー駆動部材と係合可能なチャージ部材と、モータと、第１のカム部および第２のカム部が形成され、前記モータにより駆動されるカム部材と、前記モータを第１の方向または前記第１の方向とは逆の第２の方向に動作させる制御手段とを有し、前記制御手段が前記モータを前記第１の方向に動作させることによって前記第１のカム部が前記ミラー駆動部材と前記チャージ部材との係合を解除し、前記付勢部材の付勢力によって、前記ミラー駆動部材が前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に第１の速度で駆動するとともに、前記制御手段が前記モータを前記第２の方向に動作させることによって前記第２のカム部が前記ミラー駆動部材と係合している前記チャージ部材に当接して、前記ミラー駆動部材および前記チャージ部材を駆動することで前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に第２の速度で駆動する。

本発明によれば、一般的なモータを使用した簡単な構造により、同じ方向へのミラーの移動速度を第１の速度と静音化等に適した遅い第２の速度とに切り換えることができる。

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例である一眼レフデジタルカメラ（撮像装置）の正面図である。図１において、１はカメラ本体、２は不図示の撮像レンズ（交換レンズ）をカメラ本体１に着脱可能に取り付けるためのマウントである。３はクイックリターンミラー（以下、単にミラーという）である。７１はレリーズボタンである。

図２には、ミラー３を内部に保持するミラーボックス４を示している。このミラーボックス４は、その前端にマウント２が固定されて、カメラ本体１内に収容される。

ミラー３は、撮像レンズ（撮像光学系）からの光路（以下、撮像光路という）内のダウン位置（第１の位置）と該撮像光路外のアップ位置（第２の位置）との間で回動可能にミラーボックス４により支持されている。ミラー３は、ダウン位置では、撮像レンズからの光束を不図示のファインダ光学系に反射して、被写体像のファインダ観察を可能とする。また、ミラー３は、撮像時には、撮像レンズからカメラ本体１内に設けられた撮像素子（ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される）に向かう光束を遮らないようにアップ位置に退避する。

図３には、ミラーボックス４及びその側面に構成されたミラー駆動機構を示している。また、図４は、ミラー駆動機構の主要な構成部品を示している。

１１はミラー受け板であり、ミラー３を保持し、ミラー３と一体的に駆動される部材である。ミラー受け板１１は、それに一体に形成された支持軸部１１ｃを中心としてミラーボックス４に対して回動可能に支持される。

２１はミラーカムギア（カム部材：以下、単にカムギアという）であり、ミラー駆動モータ５０から不図示の減速ギアを介して回転力（駆動力）を受けて回転する。ミラー駆動モータ５０は、振動型モータやリニアモータのような特殊なモータではなく、一般的な直流モータである。ミラー駆動モータ５０への通電は、制御手段としてのコントローラ６０により制御される。コントローラ６０は、ＣＰＵやメモリ等により構成されている。

７０はレリーズスイッチであり、図１に示したレリーズボタン７１の半押し操作によりオンする第１スイッチ（ＳＷ１）と、該レリーズボタン７１の全押し操作によりオンする第２スイッチ（ＳＷ２）とにより構成されている。

８０はミラー駆動モードスイッチであり、ミラー３を高速で駆動する通常モード（第１のモード）と、ミラー３を低速で駆動する低速モード（静音モード：第２のモード）を任意に選択するために使用者により操作される。

ミラー駆動モータ５０から駆動力を受けたカムギア２１の回転により、ミラーチャージレバー３０（チャージ部材）とミラードライブレバー４０（ミラー駆動部材）とが、ミラーボックス４の外側面に設けられた軸部４ａを中心として、図中の時計回り方向及び反時計回り方向に回動する。これにより、後述するようにミラー３のダウン位置からアップ位置へのミラーアップ動作とアップ位置からダウン位置へのミラーダウン動作とが行われる。

ミラーチャージレバー３０は、ミラーアップスプリング３６により、該ミラーチャージレバー３０のミラーアップ動作方向（図中の反時計回り方向）に付勢される。また、ミラー受け板１１は、ミラーダウンスプリング３５によって、該ミラー受け板１１のミラーダウン動作方向（図中の反時計回り方向）に付勢される。ミラードライブレバー４０は、ミラードライブレバースプリング４１によって、該ミラードライブレバー４０のミラーダウン動作方向（図中の時計回り方向）に付勢される。

２２はカムギア２１の回転位置を検出するために該カムギア２１の側面に設けられた導電パターンである。カムギア２１の回転位置に応じて導電パターン２２に不図示の導電接片が接触することで、該導電接片からコントローラ６０に信号が入力される。これにより、コントローラ６０は、カムギア２１の回転位置、つまりはミラー３の位置を検出することができる。

次に、図５〜図７を用いて、ミラーアップ動作について説明する。図５〜図７では、ミラー受け板１１及びミラー３の位置を一点鎖線で模式的に示している。

図５は、ミラーダウン動作が終了したスタンバイ状態を示している。図６は、ミラーアップ動作の初期においてカムギア２１が回転して停止した状態を示している。図７は、ミラーアップ動作が完了した状態を示している。なお、図５〜図７においては、カムギア２１に形成された第１〜第３のカム部２１ｃ，２１ａ，２１ｂがよく分かるように、ミラー駆動モータ５０からの駆動力を受けるカムギア２１のギア部を省略して示している。第２及び第３のカム部２１ａ，２１ｂはカムギア２１の回転軸方向の同一位置において周方向に異なる範囲に形成されている。また、第１のカム部２１ｃは、第２及び第３のカム部２１ａ，２１ｂとカムギア２１の回転軸方向に並んだ位置に形成されている。

図５に示すスタンバイ状態において、ミラーチャージレバー３０は、ミラーアップスプリング３６によりミラーアップ動作方向（図中の反時計回り方向）に付勢されている。ただし、ミラーチャージレバー３０に設けられたミラーチャージレバーピン３１がカムギア２１の第３のカム部２１ｂのカムトップ（リフトが最大の部分）と当接してミラーチャージレバー３０のミラーアップ動作方向への回動が阻止されている。このため、ミラーダウン状態が保持されている。ミラー受け板１１は、ミラーボックス４の内側面に形成されたストッパ４ｂに当接してダウン位置での位置決めがなされている。

また、ミラー受け板１１には、駆動軸１１ａが一体に形成されており、該駆動軸１１ａには、ミラードライブレバー４０の当接部４０ａが下側から当接している。さらに、ミラー受け板１１には、付勢軸１１ｂが一体に形成されており、該付勢軸１１ｂには、ミラーダウンスプリング３５からのミラーダウン動作方向への付勢力が上側から作用している。

また、ミラーチャージレバー３０の下端部に回転可能に連結されたミラーフック３２のフック部３２ｂは、ミラーフックスプリング３３によって図中の反時計回り方向に付勢され、ミラードライブレバー４０の係止部４０ｂと係合している。

通常モードが選択されている場合、レリーズボタン７１が全押し操作されてレリーズスイッチ７０の第２スイッチ（ＳＷ２）がオンになると、コントローラ６０からは高速ミラーアップ用の駆動信号がミラー駆動モータ５０に出力される。このとき、コントローラ６０は、駆動信号として直流信号を出力し、ミラー駆動モータ５０は、後述する「低速」に比べて速い高速で回転する。これにより、カムギア２１は、図中に実線矢印で示すように反時計回り方向（第１の方向）に高速で回転する。なお、コントローラ６０は、カムギア２１が図６に示すアップ回転位置まで回転した時点でミラー駆動モータ５０を停止させる。

カムギア２１が図５の状態から反時計回り方向に高速で回転すると、ミラーチャージレバー３０に設けられたミラーチャージレバーピン３１からカムギア２１の第３のカム部２１ｂのカムトップが高速で離れていく。

ミラーチャージレバーピン３１から第３のカム部２１ｂのカムトップが高速で離れていくと、ミラーチャージレバー３０は、ミラーアップスプリング３６の付勢力によって、図７に示すように、ミラーアップ動作方向（反時計回り方向）に回動する。このとき、ミラーチャージレバーピン３１は、カムギア２１に形成された第２のカム部２１ａには接触しない。

また、このとき、ミラーフック３２を介してミラーチャージレバー３０と連結されたミラードライブレバー４０も、ミラードライブレバースプリング４１（付勢部材）をチャージしながらミラーアップ動作方向に高速で回動する。ミラードライブレバー４０がミラーアップ動作方向に高速回動すると、その当接部４０ａがミラー受け板１１の駆動軸１１ａを高速で押し上げる。これにより、ミラー受け板１１は、アップ位置方向に高速駆動される。

以上の高速ミラーアップ動作におけるタイミングとしては、カムギア２１が図６に示すアップ回転位置に停止した後に、ミラー受け板１１（つまりはミラー３）が、図７に示すアップ位置に到達する。アップ位置に到達したミラー受け板１１は、ミラーボックス４の内側面に形成されたストッパ４ｃに当接してアップ位置で位置決めされる。

一方、低速モードが選択されている場合、レリーズボタン７１が全押し操作されてレリーズスイッチ７０の第２スイッチ（ＳＷ２）がオンになると、コントローラ６０からは低速ミラーアップ用の駆動信号がミラー駆動モータ５０に出力される。ここで、コントローラ６０は、駆動信号のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御、例えば５０％デューティでの出力を行う。すなわち、通常モード時とは異なる通電方式でミラー駆動モータ５０を低速で回転させる。なお、ミラーアップ動作においては、低速モードにおけるミラー駆動モータ５０の回転方向は通常モードと同じである。これにより、カムギア２１は、図中に実線矢印で示すように反時計回り方向に低速で回転する。

カムギア２１が図５の状態から反時計回り方向に低速回転を開始すると、ミラーアップスプリング３６によって付勢されたミラーチャージレバー３０は、ミラーアップ動作方向に回動を開始する。このとき、ミラーチャージレバー３０に設けられたミラーチャージレバーピン３１から第３のカム部２１ｂのカムトップが離れるが、ミラーチャージレバーピン３１はカムギア２１の第２のカム部２１ａに接触し、該第２のカム部２１ａ上を摺動する。このため、ミラーチャージレバー３０は、ミラーアップ動作方向に低速で回動する。また、ミラーフック３２を介してミラーチャージレバー３０と連結されたミラードライブレバー４０も、ミラードライブレバースプリング４１をチャージしながらミラーアップ動作方向に低速で回動する。ミラードライブレバー４０がミラーアップ動作方向に低速回動すると、その当接部４０ａがミラー受け板１１の駆動軸１１ａを低速で押し上げる。これにより、ミラー受け板１１は、アップ位置方向に低速駆動される。

コントローラ６０は、カムギア２１がアップ回転位置まで回転した時点でミラー駆動モータ５０を停止させる。タイミングとしては、カムギア２１がアップ回転位置に停止するのと同時（メカ的な誤差や余裕により若干の時間差が生じる場合を含む）に、ミラー受け板１１（つまりはミラー３）が、図７に示すアップ位置に到達する。アップ位置に到達したミラー受け板１１は、ミラーボックス４の内側面に形成されたストッパ４ｃに当接してアップ位置で位置決めされる。このとき、ミラー受け板１１のストッパ４ｃへの当接速度は低速であるため、大きな衝突音の発生が抑えられる。

次に、図７から図１０を用いて、ミラーダウン動作について説明する。図７は、ミラーアップ動作の完了状態を示している。図８は、ミラーフック３２の回転開始状態を示している。図９は、ミラーダウン動作中の状態を示している。図１０は、ミラーダウン動作の完了状態を示している。なお、図８〜図１０においても、ミラー駆動モータ５０からの駆動力を受けるカムギア２１のギア部を省略して示している。

通常モードでは、図７の状態において、コントローラ６０からは高速ミラーダウン用の駆動信号がミラー駆動モータ５０に出力される。このとき、コントローラ６０は、駆動信号として直流信号を出力し、ミラー駆動モータ５０は、後述する「低速」より速い高速で回転する。また、通常モードにおけるミラーダウン動作では、ミラー駆動モータ５０の回転方向（第１の方向）は、ミラーアップ動作時と同じである。これにより、カムギア２１は、図中に実線矢印で示すように反時計回り方向に高速で回転する。

カムギア２１が反時計回り方向に高速回転すると、図８に示すようにカムギア２１の第１のカム部２１ｃがミラーフック３２の当接部３２ａと接触し、さらにミラーフック３２を図９に示すように時計回り方向に回動させる。

これにより、ミラードライブレバー４０の係止部４０ｂからミラーフック３２のフック部３２ｂが離れる。これにより、ミラードライブレバー４０は、チャージされたミラードライブレバースプリング４１の付勢力によってミラーダウン動作方向（図中の時計回り方向）に高速で回動する。そして、ミラードライブレバー４０の当接部４０ａがミラー受け板１１の駆動軸１１ａから高速で離れる。このため、ミラーダウンスプリング３５からの付勢力を付勢軸１１ｂに受けているミラー受け板１１（つまりはミラー３）は、該付勢力により高速でミラーダウン動作する。

さらに、カムギア２１が反時計回り方向に高速で回転を続けることで、カムギア２１の第３のカム部２１ｂがミラーチャージレバーピン３１に対して摺動し、ミラーアップスプリング３６をチャージしながらミラーチャージレバー３０を時計回り方向に回動させる。こうして、図１０に示すように、第３のカム部２１ｂのカムトップがミラーチャージレバーピン３１に当接した状態で、ミラーダウン動作が完了する。コントローラ６０は、この時点でミラー駆動モータ５０を停止させる。なお、ミラーダウン動作完了の直前に、ミラーフック３２のフック部３２ａは、ミラードライブレバー４０の係止部４０ｂに係合する。ダウン位置に到達したミラー受け板１１は、ストッパ４ｂに当接してダウン位置で位置決めされる。こうして図５に示す状態に戻る。

一方、低速モードでは、コントローラ６０からは低速ミラーダウン用の駆動信号がミラー駆動モータ５０に出力される。ここで、コントローラ６０は、駆動信号のＰＷＭ制御（例えば、５０％デューティの出力）を行う。すなわち、通常モード時とは異なる通電方式でミラー駆動モータ５０を低速回転させる。さらに、ミラーダウン動作においては、低速モードにおけるミラー駆動モータ５０を通常モードとは逆方向（第２の方向）に回転させる。これにより、カムギア２１は、図８中に一点鎖線矢印で示すように時計回り方向に低速で回転する。

カムギア２１が図７の状態から時計回り方向に低速回転すると、カムギア２１の第２のカム部２１ａがミラーチャージレバーピン３１に対して摺動し、ミラーアップスプリング３６をチャージしながらミラーチャージレバー３０を低速で時計回り方向に回動させる。このとき、ミラーフック３２のフック部３２ａは、ミラードライブレバー４０の係止部４０ｂに係合したままであるので、ミラードライブレバー４０も低速で時計回り方向（ミラーダウン動作方向）に回動する。

これにより、ミラードライブレバー４０の当接部４０ａが低速で下動する。このため、ミラーダウンスプリング３５からの付勢力を付勢軸１１ｂに受けているミラー受け板１１（つまりはミラー３）は、駆動軸１１ａをミラードライブレバー４０の当接部４０ａに当接させたまま低速でミラーダウン動作する。

さらに、カムギア２１が時計回り方向に低速で回転を続け、カムギア２１の第３のカム部２１ｂのカムトップがミラーチャージレバーピン３１に当接した時点で、ミラーダウン動作が完了する。コントローラ６０は、この時点でミラー駆動モータ５０を停止させる。ダウン位置に到達したミラー受け板１１は、ストッパ４ｂに当接してダウン位置で位置決めされる。こうして図５に示す状態に戻る。このとき、ミラー受け板１１のストッパ４ｂへの当接速度は低速であるため、大きな衝突音の発生が抑えられる。したがって、低速モードでは、ミラーアップ動作及びミラーダウン動作の静音化が可能である。

図１１のフローチャートには、本実施例のコントローラ６０の処理動作の流れを示す。該処理動作は、コントローラ６０内に設けられたメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。

カメラの電源が投入されると、コントローラ６０は、ステップ（図ではＳと略記する）１０１において、レリーズスイッチ７０の第１スイッチ（ＳＷ１）がオンされたか否かを判定する。オフであればステップ１０１を繰り返し、オンであればステップ１０２に進む。

ステップ１０２では、コントローラ６０は、撮像準備動作としての測光及びオートフォーカス（ＡＦ）を行う。さらに、測光結果に基づいて、撮像レンズ内に設けられた絞りを制御したり、カメラ本体１内に設けられたシャッタの制御速度を決定したりする。

次に、ステップ１０３では、コントローラ６０は、レリーズスイッチ７０の第２スイッチ（ＳＷ２）がオンされたか否かを判定する。オフであればステップ１０３を繰り返し、オンであればステップ１０４に進む。

ステップ１０４では、コントローラ６０は、ミラー駆動モードスイッチ８０により選択されたミラー駆動モードが通常モードか低速モードかを判定する。通常モードであればステップ１０５に、低速モードであればステップ１１０にそれぞれ進む。

通常モードのステップ１０５では、コントローラ６０は、前述した高速ミラーアップ用駆動信号をミラー駆動モータ５０に出力して高速でミラーアップ動作を行わせる。

続いてステップ１０６では、シャッタを制御して撮像素子の電荷蓄積、電荷の読み出し、画像生成及び画像記録を含む一連の撮像動作を行う。

次に、ステップ１０７では、コントローラ６０は、前述した高速ミラーダウン用駆動信号をミラー駆動モータ５０に出力して高速でミラーダウン動作を行わせる。そして、本フローを終了する（ステップ１０１に戻る）。

ステップ１０４において判定されたミラー駆動モードが低速モードであった場合、ステップ１１０において、コントローラ６０は、前述した低速ミラーアップ用駆動信号をミラー駆動モータ５０に出力して低速でミラーアップ動作を行わせる。

続いてステップ１１１では、ステップ１０６と同様にして一連の撮像動作を行う。

次に、ステップ１１２では、コントローラ６０は、前述した低速ミラーダウン用駆動信号をミラー駆動モータ５０に出力して、ミラー駆動モータ５０をミラーアップ時とは逆方向に低速で回転させることで、低速でミラーダウン動作を行わせる。そして、本フローを終了する（ステップ１０１に戻る）。

以上のように、本実施例によれば、通常の高速ミラー動作において用いられるカムギア２１に低速ミラー動作用の第２のカム部２１ａを設けることで、一般的なモータ５０を使用した小型で安価な構成でありながらも、静かな低速ミラー動作も選択可能となる。

また、具体的に図示しないが、ミラー動作がシャッタ動作と連動する場合には、ミラー駆動モータ５０の出力を利用してシャッタ駆動機構を動作させることも可能である。

なお、上記実施例で説明したミラー駆動機構の構成は例にすぎず、これ以外の構成により本発明を実施してもよい。

例えば、上記実施例では、低速モードにおけるミラーダウン動作時にのみミラー駆動モータ５０を通常モードに対して逆回転させる場合について説明したが、ミラーアップ動作時にもミラー駆動モータ５０を逆回転させるようにミラー駆動機構を構成してもよい。

また、上記実施例では、低速モードにおいて低速でミラー駆動モータ５０を動作させる場合について説明した。しかし、モータとカムギアとの間に遊星機構や減速ギヤ等からなる低速伝達機構を介在させることにより、低速モードでのモータ動作速度を通常モードでのモータ動作速度と同じにすることも可能である。

本発明の実施例である一眼レフカメラの正面図。 実施例のカメラにおけるミラーボックスの斜視図。 実施例のカメラにおけるミラー駆動機構の側面図。 実施例のミラー駆動機構の分解斜視図。 実施例のミラー駆動機構のスタンバイ状態を示す側面図。 実施例のミラー駆動機構のミラーアップ直前状態を示す側面図。 実施例のミラー駆動機構のミラーアップ完了状態を示す側面図。 実施例のミラー駆動機構のミラーフック回転開始状態を示す側面図。 実施例のミラー駆動機構のミラーダウン直後状態を示す側面図。 実施例のミラー駆動機構のミラーダウン完了状態を示す側面図。 実施例のカメラの処理動作を示すフローチャート。

符号の説明

１ カメラ本体
２ マウント
３ クイックリターンミラー
４ ミラーボックス
１１ ミラー受け板
２１ ミラーカムギア
３０ ミラーチャージレバー
３１ ミラーチャージレバーピン
３２ ミラーフック
３３ ミラーフックスプリング
３５ ミラーダウンスプリング
３６ ミラーアップスプリング
４０ ミラードライブレバー
４１ ミラードライブレバースプリング

Claims (3)

1. 光路内の第１の位置及び前記光路外の第２の位置との間で移動可能なミラーと、
   前記ミラーを前記第１の位置と前記第２の位置との間で駆動するミラー駆動部材と、
   前記ミラー駆動部材を付勢する付勢部材と、
   前記ミラー駆動部材に対して回動することで前記付勢部材をチャージし、前記付勢部材をチャージした状態で前記ミラー駆動部材と係合可能なチャージ部材と、
   モータと、
   第１のカム部および第２のカム部が形成され、前記モータにより駆動されるカム部材と、
   前記モータを第１の方向または前記第１の方向とは逆の第２の方向に動作させる制御手段とを有し、
   前記制御手段が前記モータを前記第１の方向に動作させることによって前記第１のカム部が前記ミラー駆動部材と前記チャージ部材との係合を解除し、前記付勢部材の付勢力によって、前記ミラー駆動部材が前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に第１の速度で駆動するとともに、
   前記制御手段が前記モータを前記第２の方向に動作させることによって前記第２のカム部が前記ミラー駆動部材と係合している前記チャージ部材に当接して、前記ミラー駆動部材および前記チャージ部材を駆動することで前記ミラーを前記第２の位置から前記第１の位置に第２の速度で駆動することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記モータを前記第２の方向に動作させる場合には、前記モータを前記第１の方向に動作させる場合よりも遅い速度で動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記モータを前記第２の方向に動作させる場合と、前記モータを前記第１の方向に動作させる場合とで、通電方式を切り換えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。