JP6671947B2 - ミラー駆動装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば一眼レフカメラ等の撮像装置に搭載されるミラーユニットを高速で駆動する機構を備えるミラー駆動装置、及びミラー駆動装置を備える撮像装置に関する。

一眼レフカメラ等のクイックリターンミラー機構では、メインミラー及びサブミラーを有するミラーユニットを撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影光路から退避するミラーアップ位置との間で高速で移動させている。ミラーユニットの各ミラーは、ミラーダウン位置でミラーボックスに設けられたストッパ部に当接することで所定の停止位置に位置決めされ、レンズユニットの撮影光学系を通過した被写体光束をファインダ光学系や焦点検出センサユニットに導く。

従来、ミラーユニットのメインミラーに動力を伝達し、サブミラーは、トグルバネと反転カムを用いて、メインミラーに追従させることで、ミラーユニットをミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動装置が提案されている。この提案では、トグルバネは、ミラーダウン位置では、サブミラーをミラーダウン方向に付勢し、ミラーアップ位置では、サブミラーをミラーアップ方向に付勢する（特許文献１）。

特開２０１１−８５７６２号公報

上記特許文献１では、ミラーユニットの回動速度を高速にするには、サブミラーを付勢するトグルバネのバネ力を強くする必要がある。しかし、トグルバネのバネ力を強くすると、ミラーユニットがミラーダウン位置及びミラーアップ位置に到達する際のサブミラーとメインミラーの回動速度が速くなってミラーのバウンドが大きくなり、ミラー駆動音が大きくなる問題がある。

そこで、本発明は、高速でミラーを駆動しつつ、ミラー駆動中のミラーのバウンドやミラー駆動音を低減することが可能なミラー駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のミラー駆動装置は、ミラーボックスと、前記ミラーボックスに回動可能に取り付けられており、第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、モータと、前記モータに駆動されることで、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動させる駆動部材と、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に位置することを検出するセンサを有する第１の検出手段と、前記モータのパルス数をカウントすることで前記第２のミラーホルダの位置を検出する第２の検出手段と、前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備え、前記駆動部材によって、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させる際に、前記第１のミラーホルダは、前記第２のミラーホルダが当接するまで移動することなく、前記第１の位置に位置し、前記第２のミラーホルダが当接した後、前記第２のミラーホルダとともに前記第２の位置に移動し、前記制御手段は、前記第２のミラーホルダが前記第１のミラーホルダに当接する前であって、前記第２のミラーホルダがあらかじめ定めた第１の設定位置まで移動したときに、前記モータを減速制御して前記第２のミラーホルダを減速させ、前記第２のミラーホルダが前記第１のミラーホルダに当接した後、前記モータを加速制御して前記第２のミラーホルダを加速させ、前記第１のミラーホルダが前記第２のミラーホルダとともに前記第２の位置に移動して前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に到達する前であって、前記第１のミラーホルダがあらかじめ定めた第２の設定位置まで移動したときに、前記モータを減速制御して前記第２のミラーホルダを減速させ、前記第１の検出手段により前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に位置することが検出されると前記モータを停止させることを特徴とする。

また、本発明のミラー駆動装置は、ミラーボックスと、前記ミラーボックスに回動可能に取り付けられており、第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、モータと、前記モータに駆動されることで、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動させる駆動部材と、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置することを検出するセンサを有する第１の検出手段と、前記モータのパルス数をカウントすることで前記第２のミラーホルダの位置を検出する第２の検出手段と、前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備え、前記駆動部材によって、前記第２のミラーホルダを前記第４の位置から前記第３の位置に移動させる際に、前記第１のミラーホルダは、前記第２のミラーホルダとともに前記第２の位置から前記第１の位置に移動して前記第１の位置に到達し、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に到達した後、前記第２のミラーホルダは、前記第３の位置に移動して前記第３の位置に到達し、前記制御手段は、前記第１のミラーホルダが前記第２のミラーホルダとともに前記第２の位置から前記第１の位置に移動して前記第１の位置に到達する前であって、前記第１のミラーホルダがあらかじめ定めた第１の設定位置まで移動したときに、前記モータを減速制御して前記第２のミラーホルダを減速させ、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に到達した後、前記モータを加速制御して前記第２のミラーホルダを加速させ、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に到達する前であって、前記第２のミラーホルダがあらかじめ定めた第２の設定位置まで移動したときに、前記モータを減速制御して前記第２のミラーホルダを減速させ、前記第１の検出手段により前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置することが検出されると前記モータを停止させることを特徴とする。

本発明によれば、高速でミラーを駆動しつつ、ミラー駆動中のミラーのバウンドやミラー駆動音を低減することが可能なミラー駆動装置を提供することができる。

本発明のミラー駆動装置を備える撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。 デジタル一眼レフカメラの概略側断面図である。 ミラー駆動ユニットの分解斜視図である。 ミラーチャージユニットの分解斜視図である。 （ａ）はミラー駆動ユニットの光軸方向から見た正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。 図５（ｂ）に示すミラー駆動ユニットからモータ及びギアベースを取り外した状態を示す図である。 ミラーユニットとミラーチャージユニットの関係を説明する図である。 ミラーユニットがミラーダウン位置にあるときの各部の状態を説明する図である。 ミラー駆動ユニットがミラーアップ駆動を開始した直後において、カムギアとミラー駆動ギアとが噛合する直前の状態を説明する図である。 ミラーユニットがミラーアップ動作を開始する直前の各部の状態を説明する図である。 サブミラーホルダがミラーアップ動作中の各部の状態を説明する図である。 メインミラーホルダがミラーアップ動作を開始するときの各部の状態を説明する図である。 ミラーユニットがミラーアップ動作を完了する直前における各部の状態を説明する図である。 ミラーユニットがミラーアップ位置にあるときの各部の状態を説明する図である。 ミラー駆動ユニットがミラーダウン駆動を開始した直後の各部の状態を説明する図である。 ミラーユニットがミラーダウン動作を開始する直前の各部の状態を説明する図である。 メインミラーホルダがミラーダウン位置に到達したときの各部の状態を示す図である。 サブミラーホルダがミラーダウン位置に到達する直前の各部の状態を説明する図である。 (ａ)はミラーアップ動作中のミラーユニットの位置と時間との関係を示すグラフ図、（ｂ）はミラーダウン動作中のミラーユニットの位置と時間との関係を示すグラフ図である。 （ａ）はミラーユニットのミラーアップ動作におけるミラー駆動制御を説明するフローチャート図、（ｂ）はミラーユニットのミラーダウン動作におけるミラー駆動制御を説明するフローチャート図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。

図１は、本発明のミラー駆動装置を備える撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。

本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという。）は、図１に示すように、カメラ本体１に交換式のレンズユニット２１０がマウント接点部２１を介して着脱可能に装着されている。

まず、カメラ本体１について説明する。図１において、マイクロコンピュータ１００（以下、ＭＰＵ１００という）は、カメラ全体の制御を司る。ＭＰＵ１００に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ１００ａは、時刻計測回路１０９の計時情報や制御プログラム、その他の情報を記憶する。ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、及びファインダ光学系４の測光回路２４が接続されている。また、ＭＰＵ１００には、表示駆動回路１０７、バッテリチェック回路１０８、時刻計測回路１０９、電源供給回路１１０、及び圧電素子駆動回路１１１も接続され、これらの回路は、ＭＰＵ１００の制御により駆動する。

ミラーユニット５００は、ハーフミラーで構成されたメインミラー５０１、及びサブミラー５０３を有し、撮影時に撮影光路から退避する位置（ミラーアップ位置）に移動し、ファインダ観察時に撮影光路内に進入する位置（ミラーダウン位置）に移動する。

メインミラー５０１は、ミラーユニット５００のミラーダウン位置でレンズユニット２１０の撮影光学系を構成する撮影レンズ２００を通過した被写体光束を反射してファインダ光学系４へ導くとともに、被写体光束の一部を透過させてサブミラー５０３に導く。サブミラー５０３は、メインミラー５０１を透過した被写体光束を反射して焦点検出ユニット３１へ導く。また、ミラーユニット５００のミラーアップ位置では、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれる。

ミラー駆動回路１０１は、ミラーユニット５００をミラーアップ位置（図２（ｃ）参照）とミラーダウン位置（図２（ａ）参照）との間で回動させるモータ６０１（図３等参照）の駆動制御やミラーユニット５００の位置検出を行う。

焦点検出ユニット３１は、不図示の結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤセンサ等から成るラインセンサ等から構成されている。焦点検出ユニット３１から出力された信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、被写体の像信号に換算された後、ＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は、供給された被写体の像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。そして、ＭＰＵ１００は、デフォーカス量及びデフォーカス方向を算出し、算出結果に基づき、レンズユニット２１０のレンズ制御回路２０１及びＡＦ駆動回路２０２を介して撮影レンズ２００のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。

ペンタプリズム２２は、ミラーダウン時にメインミラー５０１によって反射された被写体光束を正立正像に変換して反射し、ユーザは、変換された正立正像をファインダ光学系４を介してファインダ接眼窓１８から被写体像として観察することができる。また、ペンタプリズム２２は、被写体光束の一部を測光センサ２３にも導き、測光回路２４は、測光センサ２３の測光結果に基づき、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、測光回路２４から出力された輝度信号に基づき、露出値を算出する。

フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ファインダ観察時には、撮像素子３３に導かれる被写体光束を遮り、また、撮像時には、レリーズ信号に応じて、不図示の先羽根群と後羽根群が走行する時間差により所望の露光時間を得るように動作する。フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ＭＰＵ１００の指令によりシャッタ駆動回路１０３によって制御される。

撮像素子ユニット１１４は、撮像素子３３、積層型の圧電素子１１２及び光学ローパスフィルタ１１３等により構成される。撮像素子３３には、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ又はＣＩＤセンサ等が用いられる。クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。

赤外線カットフィルタ３２は、略矩形状に形成され、撮像素子３３に入射する被写体光束の不要な赤外光をカットする。赤外線カットフィルタ３２は、異物の付着を防止するために、導電性物質で表面が覆われている。光学ローパスフィルタ１１３は、水晶からなる複屈折板及び位相板を複数枚貼り合わせて積層し、更に赤外線カットフィルタを貼り合わせて構成される。積層型の圧電素子１１２は、ＭＰＵ１００に指令を受けた圧電素子駆動回路１１１によって加振され、その振動が光学ローパスフィルタ１１３に伝達される。

映像信号処理回路１０４は、デジタル画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。映像信号処理回路１０４から出力されたモニタ表示用のカラー画像データは、モニタ駆動回路１１５を介してモニタ１９に表示される。

また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示により、メモリコントローラ３８を通じてバッファメモリ３７に画像データを保存することも可能である。更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧなどの画像データ圧縮処理を行う機能も有している。また、映像信号処理回路１０４は、連写撮影など連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。これにより、映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から出力される画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。

メモリコントローラ３８は、ＵＳＢ出力用コネクタ等の外部インタフェース４０から出力される画像データをメモリ３９に記憶することや、メモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０に出力する機能を有する。なお、メモリ３９は、カメラ本体１に対して着脱可能なフラッシュメモリ等が例示できる。

レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａは、不図示のレリーズボタンを半押し操作等することでオンして撮影準備開始の操作信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂは、レリーズボタンを全押し操作等することでオンして撮影開始の操作信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。また、スイッチセンス回路１０５は、メイン操作ダイアル８、サブ操作ダイアル２０、撮影モード設定ダイアル１４、メインスイッチ４３、及びクリーニング指示部材４４の操作状態に応じて操作信号をＭＰＵ１００に送信する。

表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００の指示に従って、外部表示装置９やファインダ内表示装置４１を駆動する。バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、バッテリチェックを所定時間行い、そのチェック結果をＭＰＵ１００へ送る。電源部４２は、ＭＰＵ１００からの電源供給回路１１０を介した指示に従って、カメラの各要素に対して必要な電源を供給する。時刻計測回路１０９は、メインスイッチ４３がオフされて次にオンされるまでの時間や日付を計測し、ＭＰＵ１００からの指令により、計測結果をＭＰＵ１００へ送信する。

次に、レンズユニット２１０について説明する。レンズユニット２１０は、レンズ制御回路２０１を有し、レンズ制御回路２０１は、マウント接点部２１を介してカメラ本体１のＭＰＵ１００と通信を行う。マウント接点部２１は、カメラ本体１にレンズユニット２１０が接続されると、ＭＰＵ１００へ信号を送信する機能も備えている。

これにより、レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、ＡＦ駆動回路２０２及び絞り駆動回路２０３を介して撮影レンズ２００及び絞り２０４を駆動する。なお、図１では、説明の便宜上、１枚の撮影レンズ２００を図示しているが、実際には、撮影レンズ２００は、多数枚のレンズ群により構成されている。

ＡＦ駆動回路２０２は、たとえばステッピングモータ等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって撮影レンズ２００のフォーカスレンズの光軸方向の位置を変化させることにより、合焦動作を行う。絞り駆動回路２０３は、たとえばオートアイリス等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって絞り２０４の開口径を変化させることにより、光学的な絞り値を得るように構成されている。

図２（ａ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカメラの概略側断面図、図２（ｂ）はミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカメラの概略側断面図である。

図２に示すように、ミラーユニット５００のメインミラー５０１は、メインミラーホルダ５０２に保持され、サブミラー５０３は、サブミラーホルダ５０４に保持されている。また、メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００（図３参照）に対して回動可能に支持され、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回動可能に支持されている。そして、ミラーユニット５００は、ミラー駆動ユニット１０００により駆動され、図２（ａ）に示すミラーダウン位置と図２（ｂ）に示すミラーアップ位置との間を回動する。

ここで、メインミラー５０１は、本発明の第１のミラー、サブミラー５０３は、本発明の第２のミラー、メインミラーホルダ５０２は、本発明の第１のミラーホルダ、サブミラーホルダ５０４は、本発明の第２のミラーホルダの一例にそれぞれ相当する。また、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置は、本発明の第１の位置、メインミラーホルダ５０２のミラーアップ位置は、本発明の第２の位置の一例にそれぞれ相当する。更に、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置は、本発明の第３の位置、サブミラーホルダ５０４のミラーアップ位置は、本発明の第４の位置の一例にそれぞれ相当する。

図２（ａ）に示すミラーダウン位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路内に進入し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、メインミラー５０１で反射するとともに、一部がメインミラー５０１を透過してサブミラー５０３で反射する。メインミラー５０１で反射した被写体光束は、ファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれ、サブミラー５０３で反射した被写体光束は、焦点検出ユニット３１に導かれる。

また、図２（ｂ）に示すミラーアップ位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路から退避し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれて結像し、光電変換される。

図３は、ミラー駆動ユニット１０００の分解斜視図である。図３に示すように、ミラー駆動ユニット１０００は、ミラーボックス４００、ミラーユニット５００、及びミラーチャージユニット６００を備える。

ミラーユニット５００のメインミラーホルダ５０２には、回動軸５０２ａが形成されており、回動軸５０２ａは、ミラーボックス４００に対して回動可能に支持されている。また、メインミラーホルダ５０２には、断面が半月形状の軸部５０２ｃ及び第１当接部５０２ｂが形成されている。ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるとき、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃは、一端がバネ付勢部６０４ｄに掛止されたバネ６０７の他端によりミラーダウン方向に付勢され、第１当接部５０２ｂは、位置決め軸５０７に当接する。位置決め軸５０７は、例えば、偏心ピン等で構成されており、位置決め軸５０７を回転させると、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置を調整することができる。

サブミラーホルダ５０４には、支持穴５０４ａが形成されており、支持穴５０４ａは、メインミラーホルダ５０２の回動軸部５０２ｄに対して回動可能に支持されている。これにより、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回動軸部５０２ｄを中心に回動可能となる。

また、サブミラーホルダ５０４には、駆動軸部５０４ｃ及び第１当接部５０４ｂが形成されている。ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるとき、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃは、バネ６０８によりミラーダウン方向に付勢され、第１当接部５０４ｂは、位置決め軸５０８と当接する。位置決め軸５０８は、例えば、偏心ピン等で構成されており、位置決め軸５０８を回転させると、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置を調整することができる。

ミラーボックス４００には、ミラーアップ位置に回動したメインミラーホルダ５０２の先端が当接するストッパ５０５が設けられている。ストッパ５０５は、メインミラーホルダ５０２が当接した際の衝撃を吸収可能な弾性部材で形成されている。また、ミラーボックス４００の背面側には、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａを押さえる軸押さえ板５０６が取り付けられている。ミラーボックス４００に軸押さえ板５０６を取り付けることで、メインミラーホルダ５０２は脱落することなく、ミラーボックス４００に対して回動可能に取り付けられる。

ミラーボックス４００の光軸Ｏの方向から見て右側の側面には、ミラーチャージユニット６００が取り付けられている。ミラーチャージユニット６００は、モータ６０１、カムギア６０３、ミラー駆動レバーユニット７００、フォトインタラプタ６０９，６１０、及びギアベース６１１を有する。モータ６０１は、ギアベース６１１に支持され、ギアベース６１１は、ビス６１１ｓによってミラーボックス４００の光軸Ｏの方向から見て右側の側面に取り付けられている。

図４は、ミラーチャージユニット６００の分解斜視図である。図４に示すように、カムギア６０３は、回転中心となる支持穴６０３ａがギアベース６１１の第１軸部６１１ａに回転可能に支持されている。ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラー駆動レバー６０４、ミラー駆動ギア６０５、及びバネ６０６〜６０８を有する。

ミラー駆動レバー６０４は、回転中心となる支持穴６０４ａがギアベース６１１に形成された第２軸部６１１ｂに回転可能に支持されている。ミラー駆動ギア６０５も回転中心となる支持穴６０５ａがギアベース６１１に形成された第２軸部６１１ｂに回転可能に支持されている。つまり、ミラー駆動レバー６０４及びミラー駆動ギア６０５は、同軸でギアベース６１１に対して回転可能に取り付けられている。

ミラー駆動レバー６０４は、バネ６０６を介してミラー駆動ギア６０５に取り付けられている。具体的には、バネ６０６の一端６０６ａは、ミラー駆動レバー６０４の一部であるバネ付勢部６０４ｆに掛止され、バネ６０６の他端６０６ｂは、ミラー駆動ギア６０５の一部であるバネ付勢部６０５ｇに掛止されている。

この状態では、バネ６０６は、一端６０６ａ及び他端６０６ｂによりバネ付勢部６０４ｆ及びばね付勢部６０５ｇを挟み込む方向に付勢されている。これにより、ミラー駆動レバー６０４は、ミラー駆動ギア６０５と略一体の回転が可能となる。また、ミラー駆動レバー６０４には、メインミラーホルダ５０２をミラーダウン方向に付勢するバネ６０７、及びサブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向に付勢するバネ６０８がそれぞれに保持されている。

モータ６０１は、例えばステッピングモータ等で構成されており、ギアベース６１１に固定されて、出力軸には、ピニオン６０２が取り付けられている。ミラー駆動回路１０１は、ミラーユニット５００の駆動開始時からのモータ６０１のパルス数をカウントし、これにより、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００の位相を認識することが可能となる。

カムギア６０３及びモータ６０１をギアベース６１１に取り付けると、カムギア６０３に形成された第１ギア部６０３ｂとモータ６０１のピニオン６０２とが噛合する。また、ミラー駆動レバーユニット７００をギアベース６１１に取り付けると、カムギア６０３に形成された第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとが噛合する。したがって、モータ６０１の駆動力は、カムギア６０３を介してミラー駆動レバーユニット７００に伝達される。ここで、カムギア６０３、ミラー駆動レバー６０４及びミラー駆動ギア６０５は、本発明の駆動部材の一例に相当する。

フォトインタラプタ６０９は、ギアベース６１１に形成された第１係止部６１１ｃに係止され、フォトインタラプタ６１０、ギアベース６１１に形成された第２係止部６１１ｄに係止される。フォトインタラプタ６０９，６１０は、カムギア６０３が回転すると、カムギア６０３に形成された遮光板部６０３ｆにより、受光／非受光の状態が切り替わる。ＭＰＵ１００は、フォトインタラプタ６０９，６１０の出力信号を基に、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００の位相を判断する。

図５（ａ）はミラー駆動ユニット１０００の光軸方向から見た正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の右側面図である。図５（ｂ）に示すように、ミラーボックス４００の一方の側面には、ミラーチャージユニット６００が取り付けられる。

図６は、図５（ｂ）に示すミラー駆動ユニット１０００からモータ６０１及びギアベース６１１を取り外した状態を示す図である。図６の状態では、ミラーユニット５００は、ミラーダウン位置に位置している。

図７は、ミラーユニット５００とミラーチャージユニット６００の関係を説明する図である。なお、図７では、図６に示すミラーユニット５００、ミラー駆動レバー６０４、及びバネ６０７，６０８のみを図示している。

図７において、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａの中心をＡとする。また、ミラーダウン状態のサブミラーホルダ５０４の回動中心である支持穴５０４ａの中心をＢとし、ミラーアップ状態のサブミラーホルダ５０４の回動中心である支持穴５０４ａの中心をＣとする。

このとき、図７に示すように、ミラー駆動レバー６０４の回転中心である支持穴６０４ａの中心は、Ａを中心としてＢ，Ｃを結ぶ扇形状の円弧の径方向内側に配置されている。これにより、ミラーユニット５００の駆動中のミラー駆動レバー６０４の回転中心である支持穴６０４ａの中心からサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃまでの距離の変動を小さくすることができる。したがって、ミラーユニット５００の駆動中の負荷変動を小さくすることが可能となる。

また、本実施形態では、ミラー駆動レバー６０４の回転中心である支持穴６０４ａの中心は、Ａを中心としてＢ，Ｃを通る扇形状の円弧の径方向内側で、かつＣよりＢに近い領域に配置されている。これにより、詳細は後述するが、ミラーユニット５００のミラーアップ動作中は、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇ（図８参照）は、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回動軌跡とは異なるルートを通過する。

また、ミラーユニット５００のミラーダウン動作の開始時に、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇがメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃに当接し、ミラーダウン動作を補助することが可能となる。なお、ミラー駆動レバー６０４の回転中心である支持穴６０４ａの中心は、前述した扇形状の円弧の径方向外側に配置してもミラーアップ／ミラーダウン動作は可能である。

次に、図８乃至図１８を参照して、ミラー駆動ユニット１０００によるミラーユニット５００のミラーアップ駆動及びミラーダウン駆動について説明する。図８は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときの各部の状態を説明する図である。

図８（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのミラー駆動ユニット１０００の各部品の状態を説明する正面図である。なお、図８（ａ）では、ミラーボックス４００、モータ６０１、及びギアベース６１１に図示を省略している。図８（ｂ）は、図８（ａ）の右側面図である。図８（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図８（ｂ）に示す状態では、フォトインタラプタ６０９は、受光状態であり、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光されて非受光状態である。このとき、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００がミラーダウン状態になっていると判断する。

図８（ｃ）は、図８（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図８（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置とあるときのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図８（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは噛合していない。

図８（ｄ）は、図８（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図８（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。

図８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄがミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接している。カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、カムリフトを持たないカムギア６０３と同心円の円弧カム形状になっている。そのため、この状態でカムギア６０３が第１カム部６０３ｄのカム領域で多少回転しても、ミラー駆動ギア６０５に回転が伝達されず、ミラー駆動ギア６０５は回転しない。

また、この状態では、ミラー駆動ギア６０５がミラーアップ方向（図の時計回り方向）に付勢力を受けた状態でカムギア６０３に当接すると、ミラー駆動ギア６０５は、カムギア６０３の略回転中心方向に付勢力が作用するように当接する。そのため、図８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３が回転しないかぎり、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーアップ方向への回転が規制される。

図８（ｅ）は、図８（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図８（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図８（ｅ）に示す状態では、バネ６０７がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃをミラーダウン方向に付勢することによって、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂが位置決め軸５０７に当接している。また、バネ６０８がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃをミラーダウン方向に付勢することによって、サブミラーホルダ５０４の第１当接部５０４ｂが位置決め軸５０８と当接している。

この状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面は、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接してしない。これにより、サブミラーホルダ５０４には、バネ６０８の付勢力のみが作用するため、ミラーダウン位置が安定する。

ミラー駆動レバーユニット７００は、バネ６０７及びバネ６０８の反力によって、ミラーアップ方向に付勢力を受ける。これにより、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃは、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄに当接している。そして、図８の状態で、モータ６０１がミラーアップ方向（ピニオン６０２側から見て反時計回り方向）に回転すると、ミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が開始され、図９に示す状態となる。

図９は、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後において、カムギア６０３とミラー駆動ギア６０５とが噛合する直前の状態を説明する図である。

図９（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態を示す図８（ａ）に対応する正面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の右側面図である。図９（ｂ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図９（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図８に示す状態から反時計回り方向（図の左回り方向）に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより図８の受光状態から非受光状態に切り替わる。また、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。フォトインタラプタ６０９が受光状態から非受光状態に切り替わると、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。

図９（ｃ）は、図９（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図９（ｃ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。

図９（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第１ギア歯６０３ｇは、ミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂのギア外形円の内側に進入する。このとき、前述したように、ミラー駆動ギア６０５は、第１フォロア部６０５ｃがカムギア６０３の第１カム部６０３ｄに当接してミラーアップ位置方向への動きが規制されている。そのため、ミラー駆動ギア６０５の第１ギア歯６０５ｅは、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃのギア外形円の外側に位置している。これにより、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは安定して噛合状態に移行できる。

図９（ｄ）は、図９（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図９（ｄ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。図９（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄにミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃが当接している。また、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄとは、当接していない。

図９（ｅ）は、図９（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図９（ｅ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ駆動を開始した直後のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図９（ｅ）に示す状態では、バネ６０７がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃを付勢することによって、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂが位置決め軸５０７に当接している。また、バネ６０８がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃを付勢することによって、サブミラーホルダ５０４の第１当接部５０４ｂが位置決め軸５０８に当接している。図９に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１０に示す状態となる。

図１０は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の各部の状態を説明する図である。図１０（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態を示す図８（ａ）に対応する正面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の右側面図である。図１０（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図１０（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図９に示す状態からさらに反時計回り方向（図の左回り方向）に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９及びフォトインタラプタ６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。

図１０（ｃ）は、図１０（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１０（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態のカムギア６０３の第１ギア部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃとの関係を示している。

図１０（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合状態となる。これにより、カムギア６０３がミラーアップ方向（図の反時計回り方向）に回動すると、ミラー駆動レバーユニット７００もミラーアップ方向（図の時計回り方向）に回動する。

また、このとき、ミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは、カムギア６０３の第１ギア歯６０３ｇから第２ギア部６０３ｃに噛合し始める。カムギア６０３の第１ギア歯６０３ｇは、第２ギア部６０３ｃの他の歯よりも周方向幅が広い歯である。これにより、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃのギア強度が向上する。

図１０（ｄ）は、図１０（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。ミラーユニット５００がミラーアップ動作開始直前の状態の、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。

図１０（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃとの当接状態は、解除される。即ち、ミラーユニット５００のミラーダウン位置でのロックが解除される。

図１０（ｅ）は、図１０（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１０（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を開始する直前の状態のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図１０（ｅ）に示す状態では、バネ６０７がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃを付勢することによって、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂが位置決め軸５０７に当接している。

ここで、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に位置している状態でサブミラーホルダ５０４がミラーアップ方向に回動してメインミラーホルダ５０２に重なるまでの領域（図８乃至図１２までの領域）を第１の領域とする。また、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４が重なった状態でミラーアップ位置まで回動する領域（図１２乃至図１４までの領域）を第２の領域とする。

第１の領域にある図１０（ｅ）に示す状態では、バネ６０８がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃを付勢することによって、サブミラーホルダ５０４の第１当接部５０４ｂが位置決め軸５０８に当接している。図１０に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１１に示す状態となる。

図１１は、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中の各部の状態を説明する図である。図１１（ａ）は、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中の図８（ａ）に対応する正面図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の右側面図である。図１１（ｂ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図１１（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図１０に示す状態からさらに反時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。

図１１（ｃ）は、図１１（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１１（ｃ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。

図１１（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは噛合している。そのため、ミラー駆動レバーユニット７００は、カムギア６０３を経由してモータ６０１の動力が伝達され、図１０の状態からミラーアップ方向（図の時計回り方向）に回動する。

図１１（ｄ）は、図１１（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１１（ｄ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。

図１１（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃは当接しない。また、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄも当接しない。

図１１（ｅ）は、図１１（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１１（ｅ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作中のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図１１（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して閉じる方向（ミラーアップ方向）に回動する。また、バネ６０８は、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃを付勢している。メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃは、バネ６０７により付勢された状態を維持するため、メインミラーホルダ５０２は、ミラーダウン状態を維持する。図１１に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１２に示す状態となる。

図１２は、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始するときの各部の状態を説明する図である。図１２（ａ）は、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態の図８（ａ）に対応する正面図である。図１２（ｂ）は、１２（ａ）の右側面図である。図１２（ｂ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図１２（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図１１に示す状態からさらに反時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。

図１２（ｃ）は、図１２（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１２（ｃ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態でのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。

図１２（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは噛合している。そのため、ミラー駆動レバーユニット７００は、カムギア６０３を経由してモータ６０１の動力が伝達され、図１１の状態からさらにミラーアップ方向（図の時計回り方向）に回動する。

図１２（ｄ）は、図１２（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１２（ｄ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態でのカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。

図１２（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃとは当接しない。また、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄも当接しない。

図１２（ｅ）は、図１２（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１２（ｅ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ動作を開始する瞬間の状態でのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図１２（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接する。これにより、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して閉じる方向（ミラーアップ方向）に回動してメインミラーホルダ５０２と重なった状態となる。

バネ６０７は、ミラー駆動レバー６０４のバネ付勢部６０４ｅに押されて付勢される。この状態では、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃは、バネ６０７に当接しておらず、バネ６０７により付勢されていない。これにより、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ方向に回動する際の負荷を軽減することができる。

また、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄには、メインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅが当接している。メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に押し上げられることで、ミラーアップ方向に回動する。このとき、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇは、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回動軌跡の外側を通過する。図１２に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１３に示す状態となる。

図１３は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前における各部の状態を説明する図である。図１３（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前の状態の図８（ａ）に対応する正面図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の右側面図である。図１３（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前におけるカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図１３（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図１２の状態からさらに反時計回りに回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続する。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。

図１３（ｃ）は、図１３（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１３（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前におけるカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図１３（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの噛合が解除され、噛合していない状態となる。

図１３（ｄ）は、図１３（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１３（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前におけるカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。

図１３（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、ミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄに当接し、カムギア６０３の反時計回り方向の回動によりミラー駆動ギア６０５をミラーアップ方向に押し上げる。これにより、ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラーアップ方向に回動する。また、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接しない。

図１３（ｅ）は、図１３（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１３（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ動作を完了する直前におけるメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図１３（ｅ）に状態では、サブミラーホルダ５０４は、駆動軸部５０４ｃがミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面に当接してミラーアップ動作をする。また、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄには、メインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅが当接している。これにより、メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に押し上げられることでミラーアップ動作をする。

このとき、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇは、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回転軌跡上に進入する。メインミラーホルダ５０２がサブミラーホルダ５０４から離れた場合、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃがミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇと当接する。図１３に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動が進むと、図１４に示す状態となる。

図１４は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときの各部の状態を説明する図である。図１４（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときの図８（ａ）に対応する正面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の右側面図である。図１４（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図１４（ｂ）に示す状態では、カムギア６０３は、図１３に示す状態からさらに反時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を継続し、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆによる遮光状態が解除され、受光状態となる。

このとき、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーアップ動作が完了したと判断し、ミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ駆動を終了する。

図１４（ｃ）は、図１４（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１４（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図１４（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃは、ミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂと噛合していない状態である。

図１４（ｄ）は、図１４（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１４（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。

図１４（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅには、ミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄが付勢された状態で当接している。ここで、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、カムリフトを持たないカムギア６０３と同心円の円弧カム形状である。そのため、この状態でカムギア６０３が第１カム部６０３ｄのカム領域で多少回転しても、ミラー駆動ギア６０５に回転が伝達されず、ミラー駆動ギア６０５は回転しない。

また、この状態では、ミラー駆動ギア６０５がミラーダウン方向に付勢力を受けた状態でカムギア６０３に当接すると、ミラー駆動ギア６０５は、カムギア６０３の略回転中心方向に向けて付勢力が作用するようにカムギア６０３に当接する。そのため、この状態では、カムギア６０３が回転しないかぎり、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーダウン方向への回転が規制される。これにより、ミラーユニット５００は、ミラーアップ位置でロックされる。

図１４（ｅ）は、図１４（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１４（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図１４（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面にサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃが当接し、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄにメインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅが当接する。

メインミラーホルダ５０２は、先端部がストッパ５０５を弾性変形させた状態でストッパ５０５に当接している。これにより、メインミラーホルダ５０２は、ミラーダウン方向に付勢力を受け、ミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄは、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅに当接している。

また、この状態では、ミラー駆動レバー６０４は、ミラーアップ方向に付勢力を受け、ミラーユニット５００もミラーアップ方向に押しつけられる。このとき、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇは、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃに当接せずに、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回動軌跡内で待機している。図１４に示す状態でモータ６０１がミラーダウン方向（ピニオン６０２側から見て時計回り方向）に回転し、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始すると、図１５に示す状態となる。

図１５は、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後の各部の状態を説明する図である。図１５は、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４がミラーアップ位置となる状態からメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に向かうように、モータ６０１が駆動され始めた直後の状態である。

図１５（ａ）は、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後の図８（ａ）に対応する正面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の右側面図である。図１５（ｂ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図１５（ｂ）に示す状態では、カムギア６０３は、ミラーダウン方向（図の時計回り方向）に回転し、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、受光状態から非受光状態に切り替わる。フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３により遮光され、非受光状態を継続する。

フォトインタラプタ６１０が受光状態から非受光状態に切り替わると、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。

図１５（ｃ）は、図１５（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１５（ｃ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。

図１５（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア歯６０３ｈがミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂのギア外形円内に進入する。このとき、図１５（ｄ）で後述するように、ミラー駆動ギア６０５は、第２フォロア部６０５ｄがカムギア６０３の第２カム部６０３ｅに当接することにより、ミラーダウン方向への動きが規制されている。そのため、ミラー駆動ギア６０５の第２ギア歯６０５ｆは、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃのギア外形円の外側に位置している。これにより、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは、安定的に噛合状態に移行できる。

図１５（ｄ）は、図１５（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１５（ｄ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。図１５（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接している。

図１５（ｅ）は、図１５（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１５（ｅ）では、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン駆動を開始した直後のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図１５（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面にサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃが当接し、サブミラーホルダ５０４の第２当接部５０４ｄにメインミラーホルダ５０２の第２当接部５０２ｅが当接する。

図１６は、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前の各部の状態を説明する図である。図１６は、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４がミラーアップ位置となる状態からメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に向かうように、ミラー駆動レバー６０４が駆動され始めた直後の状態である。

図１６（ａ）は、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前の図８（ａ）に対応する正面図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の右側面図である。図１６（ｂ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図１６（ｂ）に示すように、カムギア６０３は、図１５に示す状態からさらに時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態である。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。

図１６（ｃ）は、図１６（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１６（ｃ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。

図１６（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合状態に移行する。これにより、カムギア６０３がミラーダウン方向（図の時計回り方向）に回動すると、ミラー駆動レバーユニット７００もミラーダウン方向（図の反時計回り方向）に回動する。

このとき、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂは、ミラー駆動ギア６０５の第２ギア歯６０５ｆからミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂに噛合し始める。カムギア６０３の第２ギア歯６０３ｈは、第２ギア部６０３ｃの他の歯よりも周方向幅が広い歯である。これにより、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃのギア強度が向上する。

図１６（ｄ）は、図１６（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１６（ｄ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２のカム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２のフォロア部６０５ｄとの関係を示している。図１６（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄとの当接状態が解除される。

図１６（ｅ）は、図１６（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１６（ｅ）では、ミラーユニット５００がミラーダウン動作を開始する直前のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図１６（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接し、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃには、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇが当接する。これにより、ミラー駆動レバー６０４がミラーダウン方向に回動すると、サブミラーホルダ５０４及びメインミラーホルダ５０２は、ミラーダウン方向に素早く回動することができる。このため、メインミラー５０１がミラーダウン位置に到達するまでの時間の短縮化が可能となり、ファインダ観察時に被写体像が消失する時間を短くすることができる。図１６に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン駆動が進むと、図１７に示す状態となる。

図１７は、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達したときの各部の状態を示す図である。図１７（ａ）は、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間の状態の図８（ａ）に対応する正面図である。図１７（ｂ）は、１７（ａ）の右側面図である。図１７（ｂ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図１７（ｂ）に示す状態では、カムギア６０３は、図１６に示す状態からさらに時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態である。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。

図１７（ｃ）は、図１７（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１７（ｃ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。

図１７（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃには、ミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂが噛合している状態である。そのため、ミラー駆動レバーユニット７００は、カムギア６０３を経由してモータ６０１の動力が伝達され、図１６の状態からミラーダウン方向（図の反時計回り方向）に回動する。

図１７（ｄ）は、図１７（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１７（ｄ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。

図１７（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第２フォロア部６０５ｄとは当接しない。また、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃも当接しない。

図１７（ｅ）は、図１７（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１７（ｅ）では、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した瞬間のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図１７（ｅ）に示す状態では、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４は、ミラーダウン方向に回動をする。このとき、ミラー駆動レバー６０４のダウンレバー部６０４ｇは、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃの回動軌跡の外側を通過する。この状態では、メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に引き下げられることでミラーダウン動作をする。

また、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂは、位置決め軸５０７に当接すし、当接後、メインミラーホルダ５０２がバウンドすると、メインミラーホルダ５０２は、回動軸５０２ａを中心にミラーアップ方向（図の時計回り方向）に回動する。このとき、メインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃは、バネ６０７に当接し、ミラーダウン方向に付勢力をうける。これにより、メインミラーホルダ５０２のバウンドが抑制される。

前述したように、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接しており、サブミラーホルダ５０４は、ミラーダウン動作を続ける。図１７に示す状態からミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン駆動が進むと、図１８に示す状態となる。

図１８は、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前の各部の状態を説明する図である。図１８（ａ）は、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前の図８（ａ）に対応する正面図である。図１８（ｂ）は、１８（ａ）の右側面図である。図１８（ｂ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前のカムギア６０３の遮光板部６０３ｆとフォトインタラプタ６０９，６１０との関係を示している。

図１８（ｂ）に示す状態では、カムギア６０３は、図１７に示す状態からさらに図の時計回り方向に回転する。この状態では、フォトインタラプタ６０９，６１０は、ともにカムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態である。このとき、前述したように、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーダウン動作又はミラーアップ動作が完了していないと判断する。

図１８（ｃ）は、図１８（ａ）のｃ−ｃ線断面図である。図１８（ｃ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前のカムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとの関係を示している。図１８（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは、噛合が解除され、噛合していない状態となる。

図１８（ｄ）は、図１８（ａ）のｄ−ｄ線断面図である。図１８（ｄ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前のカムギア６０３の第１カム部６０３ｄ及び第２カム部６０３ｅとミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃ及び第２フォロア部６０５ｄとの関係を示している。

図１８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、ミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接し、ミラー駆動ギア６０５をミラーダウン方向（図の反時計回り方向）に押し下げる。これにより、ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラーダウン方向に回転する。また、カムギア６０３の第２カム部６０３ｅは、ミラー駆動ギア６０５の第２のフォロア部６０５ｄに当接しない。

図１８（ｅ）は、図１８（ａ）のｅ−ｅ線断面図である。図１８（ｅ）では、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達する直前のメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４とミラー駆動レバーユニット７００との関係を示している。

図１８（ｅ）に示す状態では、バネ６０７がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃを付勢することによって、メインミラーホルダ５０２の第１当接部５０２ｂが位置決め軸５０７に当接している。また、ミラー駆動レバー６０４の矩形穴部６０４ｃの内周面がサブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃに当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４は、ミラーダウン動作を続ける。図１８に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン駆動が進むと、図８に示すミラーダウン状態となる。

図８では、前述したように、ミラーユニット５００がミラーダウン位置に配置されている。この状態では、図８（ｂ）に示すように、フォトインタラプタ６０９は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆによる遮光が解除されて、受光状態となり、フォトインタラプタ６１０は、カムギア６０３の遮光板部６０３ｆにより遮光され、非受光状態を維持する。このとき、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラーユニット５００のミラーアップ動作又はミラーダウン動作が完了したと判断し、ミラー駆動を終了する。図８（ｃ）に示す状態では、カムギア６０３の第２ギア部６０３ｃとミラー駆動ギア６０５のギア部６０５ｂとは噛合していない。

また、図８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３の第１カム部６０３ｄがミラー駆動ギア６０５の第１フォロア部６０５ｃに当接している。カムギア６０３の第１カム部６０３ｄは、カムリフトを持たないカムギア６０３と同心円の円弧カム形状になっている。そのため、この状態でカムギア６０３が第１カム部６０３ｄのカム領域で回転しても、ミラー駆動ギア６０５に回転が伝達されず、ミラー駆動ギア６０５は回転しない。

また、この状態では、ミラー駆動ギア６０５がミラーアップ方向に付勢力を受けた状態でカムギア６０３に当接すると、ミラー駆動ギア６０５は、カムギア６０３の略回転中心方向に付勢力が作用するように当接する。そのため、図８（ｄ）に示す状態では、カムギア６０３が回転しないかぎり、ミラー駆動ギア６０５は、ミラーアップ方向への回転が規制される。これにより、ミラーユニット５００は、ミラーダウン位置でロックされる。

更に、サブミラーホルダ５０４の第１当接部５０４ｂは、位置決め軸５０８に当接し、サブミラーホルダ５０４がバウンドすると、サブミラーホルダ５０４は、支持穴５０４ａを中心としてミラーアップ方向（図の反時計回り方向）に回動する。このとき、サブミラーホルダ５０４の駆動軸部５０４ｃがバネ６０８をチャージし、サブミラーホルダ５０４のバウンドが抑制される。

図１９(ａ)はミラーアップ動作中のミラーユニット５００の位置と時間との関係を示すグラフ図、図１９（ｂ）はミラーダウン動作中のミラーユニット５００の位置と時間との関係を示すグラフ図である。図１９（ａ）のミラーダウン動作は、図８乃至図１４で説明した動作に対応し、図１９（ｂ）のミラーアップ動作は、図１５乃至図１８及び図８で説明した動作に対応する。

次に、図２０を参照して、ミラーユニット５００の駆動制御について説明する。図２０（ａ）はミラーユニット５００のミラーアップ動作におけるミラー駆動制御を説明するフローチャート図、図２０（ｂ）はミラーユニット５００のミラーダウン動作におけるミラー駆動制御を説明するフローチャート図である。図２０（ａ）及び図２０（ｂ）の処理は、ＥＥＰＲＯＭ１００ａ等の記憶部に格納されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されてＭＰＵ１００等により実行される。

まず、図２０（ａ）を参照して、ミラーユニット５００のミラーアップ動作におけるミラー駆動制御を説明する。ステップＳ２００では、ＭＰＵ１００は、図８に示すミラーダウン状態でレリーズボタンが全押し操作等されてレリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂがオンされると、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１をミラーアップ方向に回転させ、ステップＳ２０１に進む。これにより、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ方向への回動を開始する。

ステップＳ２０１では、ＭＰＵ１００は、モータ６０１が回転してフォトインタラプタ６０９が受光状態から非受光状態に切り替わると、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１により、モータ６０１のパルス数のカウントを開始し、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、ＭＰＵ１００は、図２０（ａ）に示すように、ミラー駆動回路１０１によるモータ６０１のパルスのカウント数があらかじめ定めたＡになると、ステップＳ２０４に進む。ここでパルスカウント数がＡになるタイミングは、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に当接する図１２に示す位置よりミラーダウン側に位置する位相まで回動したタイミングである。

ここで、パルスカウント数がＡになるサブミラーホルダ５０４の回動位置は、ミラーアップ動作時における本発明の第１の設定位置に相当する。本実施形態では、パルスカウント数がＡになるサブミラーホルダ５０４の回動位置は、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置からメインミラーホルダ５０２に当接する位置まで移動する範囲の略中間位置よりメインミラーホルダ５０２に当接する位置に近い位置（図１９（ａ）参照）に設定されている。

ステップＳ２０４では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１を減速制御して、サブミラーホルダ５０４の回動速度を減速し、ステップＳ２０５に進む。これにより、図１２及び図１９(ａ)に示すように、減速されたサブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に当接することになる。

ステップＳ２０５では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によるモータ６０１のパルスカウント数があらかじめ定めたＢになると、ステップＳ２０６に進む。ここで パルスカウント数がＢになるタイミングは、サブミラーホルダ５０４とメインミラーホルダ５０２が当接するタイミングと略同一のタイミングである。

ステップＳ２０６では、ＭＰＵ１００は、ステップＳ２０５でサブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に当接したことを検出すると、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１をミラーアップ方向に加速制御し、ステップＳ２０７に進む。これにより、メインミラーホルダ５０２は、図１９（ａ）に示すように、サブミラーホルダ５０４が当接して重なった状態で高速でミラーアップ動作を開始する。

ステップＳ２０７では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によるモータ６０１のパルスカウント数がＣになると、ステップＳ２０８に進む。パルスカウント数がＣになるタイミングは、ミラーユニット５００がミラーアップ位置（図１４）に到達する位置よりミラーダウン側に位置する位相まで回動したタイミングである。

ここで、パルスカウント数がＣとなるミラーユニット５００の回動位置は、ミラーアップ動作時における本発明の第２の設定位置に相当する。本実施形態では、パルスカウント数がＣとなるミラーユニット５００の回動位置は、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置からミラーアップ位置まで移動する範囲の中間位置よりミラーアップ位置に近い位置（図１９（ａ）参照）に設定されている。

ステップＳ２０８では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１を減速制御し、ステップＳ２０９に進む。これにより、サブミラーホルダ５０４とメインミラーホルダ５０２は、図１９（ａ）に示すように、ミラーユニット５００がミラーアップ位置（図１４）に到達する前に再度減速される。

ステップＳ２０９では、ＭＰＵ１００は、フォトインタラプタ６１０が非受光状態から受光状態に切り替わると、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、ＭＰＵ１００は、ミラーユニット５００が得１３に示すミラーアップ位置に到達したと判断し、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１の駆動を停止し、ミラーアップ駆動を終了する。

次に、図２０（ｂ）を参照して、ミラーユニット５００のミラーダウン動作におけるミラー駆動制御を説明する。ステップＳ２２０では、ＭＰＵ１００は、図１５に示すミラーユニット５００のミラーアップ位置でミラー駆動回路１０１によりモータ６０１をミラーダウン方向に回転させ、ステップＳ２２１に進む。これにより、ミラーユニット５００は、ミラーダウン動作を開始する。

ステップＳ２２１では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１がミラーダウン方向に回転し、フォトインタラプタ６１０が受光状態から非受光状態に切り替わると、ステップＳ２２２に進む。ステップＳ２２２では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１のパルス数のカウントを開始し、ステップＳ２２３に進む。

ステップＳ２２３では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によるモータ６０１のパルスカウント数がＤになると、ステップＳ２２４に進む。パルスカウント数がＤになるタイミングは、メインミラーホルダ５０２が図１７に示すミラーダウン位置に到達する（図１７）位置よりミラーアップ側に位置する位相まで回動したタイミングである。

ここで、パルスカウント数がＤになるミラーユニット５００の回動位置は、本発明のミラーダウン動作時の第１の設定位置に相当する。本実施形態では、パルスカウント数がＤになるミラーユニット５００の回動位置は、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置からミラーダウン位置まで移動する範囲の中間位置よりミラーダウン位置に近い位置（図１９（ｂ）参照）に設定されている。

ステップＳ２２４では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１を減速制御して、ミラーユニット５００の回動速度を減速し、ステップＳ２２５に進む。これにより、図１７及び図１９（ｂ）示すように、減速された状態でメインミラーホルダ５０２がミラー−ダウン位置に到達することになる。

ステップＳ２２５では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によるモータ６０１のパルスカウント数がＥになると、ステップＳ２２６に進む。パルスカウント数がＥになるタイミングは、メインミラーホルダ５０２が図１７に示すミラーダウン位置に到達するタイミングと略同一のタイミングである。

ステップＳ２２６では、ＭＰＵ１００は、メインミラーホルダ５０２が図１７に示すミラーダウン位置に到達したことを検出すると、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１をミラーダウン方向に加速制御し、ステップＳ２２７に進む。これにより、サブミラーホルダ５０４は、図１９（ｂ）に示すように、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置に到達した時点でミラーダウン方向に再度加速されて回動する。

ステップＳ２２７では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によるモータ６０１のパルスカウント数がＦになると、ステップＳ２２８に進む。パルスカウント数がＦになるタイミングは、サブミラーホルダ５０４が図８に示すミラーダウン位置に到達する位置よりミラーアップ側に位置する位相まで回動したタイミングである。

ここで、パルスカウント数がＦになるサブミラーホルダ５０４の回動位置は、ミラーダウン動作時の本発明の第２の設定位置に相当する。本実施形態では、パルスカウント数がＦになるミラーユニット５００の回動位置は、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置到達位置からサブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置まで移動する範囲の略中間位置よりサブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置に近い位置に設定されている。

ステップＳ２２８では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１を減速制御し、ステップＳ２２９に進む。これにより、サブミラーホルダ５０４は、減速された状態でミラーダウン方向に回動してミラーダウン位置に到達する。

ステップＳ２２９では、ＭＰＵ１００は、フォトインタラプタ６０９が非受光状態から受光状態に切り替わると、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、ＭＰＵ１００は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置に到達したと判断し、ミラー駆動回路１０１によりモータ６０１の駆動を停止して、ミラーダウン駆動を完了する。

以上説明したように、本実施形態では、ミラーアップ動作時には、サブミラーホルダ５０４とメインミラーホルダ５０２が当接する際の衝撃とミラーユニット５００がミラーアップ位置に到達した際の衝撃を緩和することができる。そのため、ミラーユニット５００のミラーアップ動作時のミラーバウンドを抑制することができるとともに、ミラー駆動音を低減することが可能となる。

また、本実施形態では、ミラーダウン動作時には、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４がそれぞれミラーダウン位置で位置決め軸５０７及び位置決め軸５０８に当接する際の衝撃を緩和することができる。そのため、ミラーユニット５００のミラーダウン動作時のミラーバウンドを抑制することができるとともに、ミラー駆動音を低減することが可能となる。

なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

１００ ＭＰＵ
１０１ ミラー駆動回路
４００ ミラーボックス
５００ ミラーユニット
５０１ メインミラー
５０２ メインミラーホルダ
５０３ サブミラー
５０４ サブミラーホルダ
５０７，５０８ 位置決め軸
６０１ モータ
６０３ カムギア
６０４ ミラー駆動レバー
６０５ ミラー駆動ギア

Claims (7)

1. ミラーボックスと、
   前記ミラーボックスに回動可能に取り付けられており、第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、
   前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、
   モータと、
   前記モータに駆動されることで、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動させる駆動部材と、
   前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に位置することを検出するセンサを有する第１の検出手段と、
   前記モータのパルス数をカウントすることで前記第２のミラーホルダの位置を検出する第２の検出手段と、
   前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備え、
   前記駆動部材によって、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させる際に、前記第１のミラーホルダは、前記第２のミラーホルダが当接するまで移動することなく、前記第１の位置に位置し、前記第２のミラーホルダが当接した後、前記第２のミラーホルダとともに前記第２の位置に移動し、
   前記制御手段は、前記第２のミラーホルダが前記第１のミラーホルダに当接する前であって、前記第２のミラーホルダがあらかじめ定めた第１の設定位置まで移動したときに、前記モータを減速制御して前記第２のミラーホルダを減速させ、前記第２のミラーホルダが前記第１のミラーホルダに当接した後、前記モータを加速制御して前記第２のミラーホルダを加速させ、前記第１のミラーホルダが前記第２のミラーホルダとともに前記第２の位置に移動して前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に到達する前であって、前記第１のミラーホルダがあらかじめ定めた第２の設定位置まで移動したときに、前記モータを減速制御して前記第２のミラーホルダを減速させ、前記第１の検出手段により前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に位置することが検出されると前記モータを停止させることを特徴とするミラー駆動装置。
2. 前記第１の設定位置は、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置から前記第１のミラーホルダに当接する位置まで移動する範囲の略中間位置より前記第１のミラーホルダに当接する位置に近い位置であることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
3. 前記第２の設定位置は、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動する範囲の中間位置より前記第２の位置に近い位置であることを特徴とする請求項１または２に記載のミラー駆動装置。
4. ミラーボックスと、
   前記ミラーボックスに回動可能に取り付けられており、第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、
   前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、
   モータと、
   前記モータに駆動されることで、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動させる駆動部材と、
   前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置することを検出するセンサを有する第１の検出手段と、
   前記モータのパルス数をカウントすることで前記第２のミラーホルダの位置を検出する第２の検出手段と、
   前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備え、
   前記駆動部材によって、前記第２のミラーホルダを前記第４の位置から前記第３の位置に移動させる際に、前記第１のミラーホルダは、前記第２のミラーホルダとともに前記第２の位置から前記第１の位置に移動して前記第１の位置に到達し、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に到達した後、前記第２のミラーホルダは、前記第３の位置に移動して前記第３の位置に到達し、
   前記制御手段は、前記第１のミラーホルダが前記第２のミラーホルダとともに前記第２の位置から前記第１の位置に移動して前記第１の位置に到達する前であって、前記第１のミラーホルダがあらかじめ定めた第１の設定位置まで移動したときに、前記モータを減速制御して前記第２のミラーホルダを減速させ、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に到達した後、前記モータを加速制御して前記第２のミラーホルダを加速させ、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に到達する前であって、前記第２のミラーホルダがあらかじめ定めた第２の設定位置まで移動したときに、前記モータを減速制御して前記第２のミラーホルダを減速させ、前記第１の検出手段により前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置することが検出されると前記モータを停止させることを特徴とするミラー駆動装置。
5. 前記第１の設定位置は、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置から前記第１の位置まで移動する範囲の中間位置より前記第１の位置に近い位置であることを特徴とする請求項４に記載のミラー駆動装置。
6. 前記第２の設定位置は、前記第２のミラーホルダが前記第１のミラーホルダとともに前記第１のミラーホルダの第１の位置に到達した位置から前記第３の位置まで移動する範囲の略中間位置より前記第３の位置に近い位置であることを特徴とする請求項４または５に記載のミラー駆動装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のミラー駆動装置を備えることを特徴とする撮像装置。