JP6672000B2 - 撮像装置、及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ストロボ撮影が可能な一眼レフカメラ等の撮像装置に関し、特にストロボ撮影時のクイックリターンミラーの動作を制御する技術に関する。

一眼レフカメラ等の撮像装置には、メインミラーを保持するメインミラーホルダと、サブミラーを保持してメインミラーホルダに対して回動可能に支持されるサブミラーホルダとを有するミラーユニットが搭載されている。ミラーユニットは、ファインダ観察時に、撮影光路内に進入してミラーダウン位置に配置され、撮影時に、撮影光路から退避してミラーアップ位置に配置される。

そして、ミラーユニットのミラーダウン位置では、撮影光学系を通過した被写体光束をメインミラーで反射させてファインダ光学系に導くとともに、メインミラーを透過した被写体光束をサブミラーで反射して焦点検出ユニットに導く。ファインダ光学系に導かれた被写体光束は、ペンタプリズムにより２つの光束に分離されて一方の光束が接眼レンズに導かれ、他方の光束が測光センサに導かれて測光される。ミラーユニットのミラーアップ位置では、撮影光学系を通過した被写体光束が撮像素子の結像面に導かれて光電変換される。

また、ストロボ撮影を行う場合、メインミラーが所定の位置にあるときに、予備発光を行い、予備発光時の測光センサによる測光結果に基づいて本発光の発光量を決定して撮影時の本発光を行う技術が提案されている（特許文献１）。

特開２００７−３２２８９５号公報

ところで、ミラーユニットのメインミラーの多くは、焦点検出ユニットに光束を導く必要があることから、ハーフミラーで構成されている。このため、ミラーダウン位置でメインミラーに到達してサブミラー側に透過した光束の分だけファインダ光学系に反射される光束の光量が減少し、測光センサに導かれる光量も減少する。そのため、上記特許文献１では、暗く、被写体距離が遠い撮影シーン等で正確なストロボ本発光量を得るためには、ストロボ予備発光量を大きくする必要があり、消費電力量が増大する。

そこで、本発明は、ミラーユニットを備える撮像装置において、ストロボ予備発光に必要な電力量を増やすことなく、正確なストロボ本発光量を得ることができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、を有し、ファインダ観察時に、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置して、レンズユニットの撮影光学系を通過した被写体光束を前記第１のミラーで反射してファインダ光学系に導くとともに、前記第１のミラーを透過した被写体光束を前記第２のミラーで反射して焦点検出手段に導き、撮影時に、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に移動するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に移動して、前記撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導くミラーユニットと、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で駆動し、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させることで、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるミラー駆動手段と、前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束を測光する測光手段と、操作部材の第１の操作により前記焦点検出手段による焦点検出を指示し、前記操作部材の第２の操作により前記撮像素子による撮像を指示する指示手段と、被写体に向けて光を照射する発光部を駆動する発光駆動手段と、前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示があったとき、前記ミラー駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させて、前記第２のミラーホルダを前記第１のミラーホルダに対して閉じて重なった位置に待機させ、この状態で前記発光駆動手段により前記発光部を予備発光させて前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束の前記測光手段による測光値に基づき、前記発光部の本発光量を算出して、前記ミラー駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記閉じて重なった位置から前記第４の位置に向けて回動させて前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記算出された本発光量で前記発光駆動手段により前記発光部を本発光させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ミラーユニットを備える撮像装置において、ストロボ予備発光に必要な電力量を増やすことなく、正確なストロボ本発光量を得ることができる。

本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。 デジタル一眼レフカメラの概略側断面図である。 ミラーユニットの分解斜視図である。 ミラーユニットの動作を説明する概略図である。 デジタル一眼レフカメラの動作を説明するフローチャート図である。 本発明の撮像装置の第２の実施形態であるデジタル一眼レフカメラの動作を説明するフローチャート図である。 本発明の撮像装置の第３の実施形態であるデジタル一眼レフカメラの動作を説明するフローチャート図である。 予備発光モード２が選択された場合のカメラ動作を説明するフローチャート図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。

本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという。）は、図１に示すように、カメラ本体１に交換式のレンズユニット２１０がマウント接点部２１を介して着脱可能に装着されている。

まず、カメラ本体１について説明する。図１において、マイクロコンピュータ１００（以下、ＭＰＵ１００という）は、カメラ全体の制御を司る。ＭＰＵ１００には、ミラー駆動ユニット１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、ストロボ駆動回路６００、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、及びファインダ光学系４の測光回路２４が接続されている。また、ＭＰＵ１００には、表示駆動回路１０７、バッテリチェック回路１０８、及び電源供給回路１１０も接続され、これらの回路は、ＭＰＵ１００の制御により駆動される。

ミラーユニット５００は、ハーフミラーで構成されたメインミラー５０１、及びサブミラー５０３を有し、撮影時に撮影光路から退避する位置（ミラーアップ位置）に移動し、ファインダ観察時に撮影光路内に進入する位置（ミラーダウン位置）に移動する。

メインミラー５０１は、ミラーユニット５００のミラーダウン位置でレンズユニット２１０の撮影光学系を構成する撮影レンズ２００を通過した被写体光束を反射してファインダ光学系４へ導くとともに、被写体光束の一部を透過させてサブミラー５０３に導く。サブミラー５０３は、メインミラー５０１を透過した被写体光束を反射して焦点検出ユニット３１へ導く。また、ミラーユニット５００のミラーアップ位置では、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３の結像面に導かれて光電変換される。

ファインダ光学系４に導かれた被写体光束は、ペンタプリズム２２へ導かれる。ペンタプリズム２２は、メインミラー５０１によって反射された撮影光束を正立正像に変換して反射する光学部材である。ユーザは、ペンタプリズム２２を介して接眼レンズ１８から被写体像を観察することができる。また、ペンタプリズム２２は、被写体光束の一部を測光センサ２３にも導く。

測光センサ２３は、撮影光束の一部を観察面上の各エリアに対応して分割された受光素子で検出する。測光回路２４は、測光センサ２３の出力値に基づき、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、測光回路２４から出力された輝度信号に基づき、露出値を算出する。また、ストロボ本発光時は、ＭＰＵ１００は、ストロボの予備発光時に測光回路２４から出力される輝度信号に基づき、ストロボ本発光に必要な光量を算出する。

ストロボ駆動回路６００は、ストロボユニット６０１を発光させるためのコンデンサを含み、ＭＰＵ１００により算出されたストロボ本発光量で発光するようにストロボユニット６０１を制御する。ストロボユニット６０１は、Ｘｅ管、反射傘、及びフレネルパネル等を含み、ストロボ駆動回路６００のコンデンサから電力を得て発光して被写体に向けてストロボ光を照射する。ここで、ストロボユニット６０１は、本発明の発光部の一例に相当し、ストロボ駆動回路６００は、本発明の発光駆動手段の一例に相当する。なお、ストロボユニット６０１の光源がＸｅ管に限定されず、ＬＥＤなど継続発光可能な光源であってもよい。

ミラー駆動ユニット１０１は、ミラーユニット５００をミラーアップ位置（図２（ｃ）参照）とミラーダウン位置（図２（ａ）参照）との間で回動させるモータやギア列等で構成される。

焦点検出ユニット３１は、不図示の結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤセンサ等から成るラインセンサ等から構成されている。焦点検出ユニット３１から出力された信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、被写体の像信号に換算された後、ＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は、供給された被写体の像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。

そして、ＭＰＵ１００は、デフォーカス量及びデフォーカス方向を算出し、算出結果に基づき、レンズユニット２１０のレンズ制御回路２０１及びＡＦ駆動回路２０２を介して撮影レンズ２００のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。

機械式のフォーカルプレーンシャッタ１０６は、ファインダ観察時には、撮像素子３３に導かれる被写体光束を遮り、また、撮像時には、レリーズ信号に応じて、不図示の先羽根群と後羽根群が走行する時間差により所望の露光時間を得るように動作する。フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ＭＰＵ１００の指令によりシャッタ駆動回路１０３によって制御される。

撮像素子ユニット１１４は、撮像素子３３、積層型の圧電素子１１２及び光学ローパスフィルタ１１３等により構成される。撮像素子３３には、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ又はＣＩＤセンサ等が用いられる。クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。

赤外線カットフィルタ３２は、略矩形状に形成され、撮像素子３３に入射する被写体光束の不要な赤外光をカットする。赤外線カットフィルタ３２は、異物の付着を防止するために、導電性物質で表面が覆われている。光学ローパスフィルタ１１３は、水晶からなる複屈折板及び位相板を複数枚貼り合わせて積層し、更に赤外線カットフィルタを貼り合わせて構成される。積層型の圧電素子１１２は、ＭＰＵ１００に指令を受けた圧電素子駆動回路１１１によって加振され、その振動が光学ローパスフィルタ１１３に伝達される。

映像信号処理回路１０４は、デジタル画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。映像信号処理回路１０４から出力されたモニタ表示用のカラー画像データは、モニタ駆動回路１１５を介してモニタ１９に表示される。

また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示により、メモリコントローラ３８を通じてバッファメモリ３７に画像データを保存することも可能である。更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧなどの画像データ圧縮処理を行う機能も有している。また、映像信号処理回路１０４は、連写撮影など連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。これにより、映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から出力される画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。

メモリコントローラ３８は、ＵＳＢ出力用コネクタ等の外部インタフェース４０から出力される画像データをメモリ３９に記憶することや、メモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０に出力する機能を有する。なお、メモリ３９は、カメラ本体１に対して着脱可能なフラッシュメモリ等が例示できる。

レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａは、不図示のレリーズボタンの第１の操作（例えば半押し操作等）でオンして撮影準備開始の指示信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂは、レリーズボタンの第２の操作（例えばを全押し操作等）でオンして撮影開始の指示信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。レリーズボタンは、本発明の操作部材の一例に相当する。

また、スイッチセンス回路１０５には、メイン操作ダイアル８、サブ操作ダイアル２０、撮影モード設定ダイアル１４、フォーカスモード切り替えＳＷ４５、メインＳＷ４３、及びＡＦモード切り替えＳＷ４４が接続されている。フォーカスモード切り替えＳＷ４５は、フォーカスモードを選択するスイッチであり、ＡＦ（オートフォーカス）／ＭＦ（マニュアルフォーカス）のいずれかを選択可能である。ＡＦモード切り替えＳＷ４４は、ＡＦモードを選択するスイッチであり、ワンショットＡＦ／ＡＩサーボＡＦ／ＡＩフォーカスＡＦのいずれかを選択可能である。

表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００の指示に従って、外部表示装置９やファインダ内表示装置４１を駆動する。バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、バッテリチェックを所定時間行い、そのチェック結果をＭＰＵ１００へ送る。電源部４２は、ＭＰＵ１００からの電源供給回路１１０を介した指示に従って、カメラの各要素に対して必要な電源を供給する。

次に、レンズユニット２１０について説明する。レンズユニット２１０は、レンズ制御回路２０１を有し、レンズ制御回路２０１は、マウント接点部２１を介してカメラ本体１のＭＰＵ１００と通信を行う。マウント接点部２１は、カメラ本体１にレンズユニット２１０が接続されると、ＭＰＵ１００へ信号を送信する機能も備えている。

これにより、レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、ＡＦ駆動回路２０２及び絞り駆動回路２０３を介して撮影レンズ２００及び絞り２０４を駆動する。なお、図１では、説明の便宜上、１枚の撮影レンズ２００を図示しているが、実際には、撮影レンズ２００は、多数枚のレンズ群により構成されている。

ＡＦ駆動回路２０２は、たとえばステッピングモータ等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって撮影レンズ２００のフォーカスレンズの光軸方向の位置を変化させることにより、合焦動作を行う。絞り駆動回路２０３は、たとえばオートアイリス等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって絞り２０４の開口径を変化させることにより、光学的な絞り値を得るように構成されている。

図２（ａ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカメラの概略側断面図、図２（ｂ）はミラーダウン位置のメインミラー５０１に対してサブミラー５０３が閉じて重なった待機位置にあるときのカメラの概略側断面図である。図２（ｃ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカメラの概略側断面図である。

図２に示すように、ミラーユニット５００のメインミラー５０１は、メインミラーホルダ５０２に保持され、サブミラー５０３は、サブミラーホルダ５０４に保持されている。また、メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００に対して回動可能に支持され、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回動可能に支持されている。そして、ミラーユニット５００は、ミラー駆動ユニット１０１により駆動され、図２（ａ）に示すミラーダウン位置と図２（ｃ）に示すミラーアップ位置との間を回動する。

図２（ａ）に示すミラーダウン位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路に進入し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、メインミラー５０１で反射するとともに、一部がメインミラー５０１を透過してサブミラー５０３で反射する。メインミラー５０１で反射した被写体光束は、ファインダ光学系４に導かれてペンタプリズム２２により２つの光束に分離され、一方の光束が接眼レンズ１８に導かれるとともに、他方の光束が測光センサ２３に導かれて測光される。また、サブミラー５０３で反射した被写体光束は、焦点検出ユニット３１に導かれる。

したがって、図２（ａ）に示す状態では、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれない。このとき、ファインダ光学系４の接眼レンズ１８を介して撮影者が確認できる被写体像の光量、及び測光センサ２３により測光される光束の光量は、焦点検出ユニット３１へ導かれる光量だけ減じられたものとなる。

図２（ｂ）に示す状態では、ミラーダウン位置のメインミラー５０１に対してサブミラー５０３が閉じて重なった待機位置に配置されている。このため、メインミラー５０１に到達した被写体光束は、焦点検出ユニット３１に導かれることなくすべて反射されて、ファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれる。したがって、接眼レンズ１８を介して撮影者が確認できるファインダ像の光量は増加し、被写体の視認性が向上する。また、測光センサ２３に導かれる光束の光量も増加するため、低輝度環境下における測光精度を向上させることが可能である。

図２（ｃ）に示すミラーアップ位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路から退避し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、ファインダ光学系４及び焦点検出ユニット３１に導かれることなく、撮像素子３３に導かれて結像して光電変換される。

図３は、ミラーユニット５００の分解斜視図である。図３に示すように、メインミラーホルダ５０２には、回動軸５０２ａ，５０２ｂが設けられており、回動軸５０２ａがミラーボックス４００に対して回動可能に支持される。また、メインミラーホルダ５０２には、開口部５０２ｃが形成されており、メインミラー５０１を透過した被写体光束は、開口部５０２ｃを通してサブミラー５０３へ達する。

サブミラーホルダ５０４には、穴部５０４ａが形成されており、穴部５０４ａは、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ｂに対して回動可能に支持される。また、サブミラーホルダ５０４には、駆動軸５０４ｃが形成されており、駆動軸５０４ｃにミラー駆動ユニット１０１から動力が伝達されることにより、サブミラーホルダ５０４が回動動作する。

ミラーユニット５００のミラーダウン状態において、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に向けて回動することにより、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に当接してメインミラーホルダ５０２が押し上げられる。これにより、ミラーアップ動作が行われる。一方、ミラーユニット５００のミラーアップ状態において、メインミラーホルダ５０２がサブミラーホルダ５０４に引き下げられることで、ミラーダウン動作が行われる。

ここで、メインミラー５０１は、本発明の第１のミラー、サブミラー５０３は、本発明の第２のミラー、メインミラーホルダ５０２は、本発明の第１のミラーホルダ、サブミラーホルダ５０４は、本発明の第２のミラーホルダの一例にそれぞれ相当する。また、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置は、本発明の第１の位置、メインミラーホルダ５０２のミラーアップ位置は、本発明の第２の位置の一例にそれぞれ相当する。更に、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置は、本発明の第３の位置、サブミラーホルダ５０４のミラーアップ位置は、本発明の第４の位置の一例にそれぞれ相当する。

次に、図４を参照して、ミラーユニット５００の動作を説明する。図４（ａ）及び図４（ｆ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときの図、図４（ｃ）及び図４（ｄ）はミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときの図である。図４（ｂ）及び図４（ｅ）は、ミラーダウン位置のメインミラー５０１に対してサブミラー５０３が閉じて重なった待機位置にあるときの図である。

図４（ａ）に示すミラーユニット５００のミラーダウン状態では、サブミラーホルダ５０４は、不図示のバネにより付勢された状態でミラーボックス４００に取り付けられた位置決め軸５０８に当接している。また、メインミラーホルダ５０２は、不図示のバネにより付勢された状態でミラーボックス４００に取り付けられた位置決め軸５０７に当接してミラーダウン状態を保っている。

この状態で、ミラー駆動ユニット１０１によりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに図の矢印Ｆ方向に動力が伝達されると、サブミラーホルダ５０４は、回動軸５０２ｂを中心としてメインミラーホルダ５０２に向けて回動する。そして、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して閉じて重なる位置、即ち、図４（ｂ）に示す位置まで回動する。

図４（ｂ）に示す位置では、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に当接し、このときの付勢力は、メインミラーホルダ５０２が位置決め軸５０７から離れない力であればよい。この状態で、ミラー駆動ユニット１０１によりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに矢印Ｆ方向に動力が伝達されると、サブミラーホルダ５０４が回動してメインミラーホルダ５０２が押し上げられる。そして、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２とともに図４（ｃ）に示すミラーアップ位置まで回動する。

図４（ｃ）に示すミラーアップ状態では、サブミラーホルダ５０４によってメインミラーホルダ５０２がミラーボックス４００に取り付けられた弾性ストッパ部５０５に押し付けられ、ミラーユニット５００は、撮影光路から退避する位置を保っている。図４（ｃ）に示すミラーアップ状態で、図４（ｄ）に示すように、ミラー駆動ユニット１０１によりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに図示Ｆ方向に動力を伝達することによりサブミラーホルダ５０４のミラーダウン動作が開始される。

このとき、メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に連結された不図示のバネまたはカムによりサブミラーホルダ５０４と同時に押し下げられる。そして、メインミラーホルダ５０２が位置決め軸５０７に当接し、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に対して閉じて重なった図４（ｅ）に示す状態となる。

図４（ｅ）に示す状態でミラー駆動ユニット１０１によりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに矢印Ｆ方向の動力を伝達することで、サブミラーホルダ５０４は、ダウン方向に回動して位置決め軸５０８に当接する。これにより、サブミラーホルダ５０４は、図４（ｆ）に示すミラーユニット５００のミラーダウン位置に戻る。

次に、図５を参照して、カメラの動作について説明する。図５に示す処理は、不図示のＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されてＭＰＵ１００等により実行される。

図５において、ＭＰＵ１００は、ステップＳ５０１でレリーズスイッチＳＷ１（７ａ）がオンされると、ステップＳ５０２で測光センサ２３による測光動作及び焦点検出ユニット３１による焦点検出動作を行い、ステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０３では、ＭＰＵ１００は、ステップＳ５０２での測光結果に基づき、ストロボ発光が必要か否か判断し、必要と判断した場合は、ステップＳ５０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ５１６に進む。

ステップＳ５０４では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂがオンされると、ステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動ユニット１０１を作動させ、ミラー駆動ユニット１０１によりサブミラーホルダ５０４をミラーダウン位置にあるメインミラーホルダ５０２に向けてミラーアップ方向に回動させ、ステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０６では、ＭＰＵ１００は、ミラーダウン位置のメインミラーホルダ５０２に対してサブミラーホルダ５０４が閉じて重なった位置（待機位置）に到達したかを判断し、到達した場合は、ステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７では、ＭＰＵ１００は、ストロボ駆動回路６００によりストロボユニット６０１を予備発光させ、ステップＳ５０８に進む。ここでの予備発光により、被写体で反射して撮影レンズ２００を通過した光束は、待機位置にあるミラーユニット５００のメインミラー５０１及びサブミラー５０３で反射し、ファインダ光学系４を介して測光センサ２３に導かれる。

ステップＳ５０８では、ＭＰＵ１００は、ストロボユニット６０１の予備発光時に測光センサ２３による測光を行って、測光回路２４から出力される輝度信号に基づき、ストロボ本発光に必要な光量を算出して測光動作を終了し、ステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０９では、ＭＰＵ１００は、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動ユニット１０１によりサブミラーホルダ５０４を待機位置からミラーアップ方向に回動させ、ステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１０では、ＭＰＵ１００は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置（図４（ｃ））に到達したかを判断し、到達した場合は、ステップＳ５１１に進む。

ステップＳ５１１では、ＭＰＵ１００は、フォーカルプレーンシャッタ１０６を制御して先幕を走行させて撮像素子３３への露光を開始し、ステップＳ５１２に進む。ステップＳ５１２では、ＭＰＵ１００は、ストロボ駆動回路６００によりステップＳ５０８で算出された本発光に必要な発光量でストロボユニット６０１を本発光させ、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３では、ＭＰＵ１００は、フォーカルプレーンシャッタ１０６を制御して後幕を走行させて撮像素子３３への露光を終了し、ステップＳ５１４に進む。

ステップＳ５１４では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動ユニット１０１によりサブミラーホルダ５０４をメインミラーホルダ５０２とともにミラーダウン方向に回動させ、ステップＳ５１５に進む。ステップＳ５１５では、ＭＰＵ１００は、ミラーユニット５００がミラーダウン位置（図４（ｆ））に到達したかを判断し、到達した場合は、処理を終了し、次の撮影動作までミラーユニット５００をミラーダウン位置に待機させる。

一方、ステップＳ５０３でストロボ発光が不要と判断された以降のステップＳ５１６〜Ｓ５２２の処理は、ステップＳ５０４、ステップＳ５０５、ステップＳ５１０、ステップＳ５１１，ステップＳ５１３〜Ｓ５１５と同様であるので、その説明を省略する。

以上説明したように、本実施形態では、合焦後にミラーダウン位置にあるサブミラーホルダ５０４をメインミラーホルダ５０２の位置近傍の待機位置まで回動させて待機させ、この状態でストロボ予備発光を行っている。このため、測光センサ２３には、メインミラー５０１及びサブミラー５０３の両方で反射して光束が導かれて光量が増加する。

これにより、従来に比べて少ないストロボ予備発光量で効率的に測光を行って正確なストロボ本発光量を得ることができ、ストロボ駆動回路６００のコンデンサも容量の少ない小サイズのものを選択可能となる。また、ストロボ予備発光時に使用する電力も従来に比べて低減させることができるため、ストロボ予備発光及び本発光に使用する電力をチャージする時間が速くなり、ストロボ発光を要する連続撮影における連写速度が向上する。

また、本実施形態では、予備発光後にサブミラーホルダ５０４がミラーアップ位置まで移動する時間を短縮することができる。このため、レリーズタイムラグの短縮が可能となるとともに、被写体が人物の場合は、予備発光に反応して目を閉じる前に撮像動作を行うことができ、失敗写真を減らすことが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の撮像装置の第２の実施形態であるカメラについて説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。

図６は、カメラの動作について説明するフローチャート図である。図６に示す処理は、不図示のＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されてＭＰＵ１００等により実行される。なお、本実施形態では、上記第１の実施形態に対して、図６のステップＳ６０５が追加された点、及びこれに伴いステップＳ６０９の処理が相違する点を除いて、上記第１の実施形態と同様である。即ち、図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０４、ステップＳ６０６〜Ｓ６０８、ステップＳ６１０〜Ｓ６２３は、それぞれ図５のステップＳ５０１〜Ｓ５０４、ステップＳ５０５〜Ｓ５０７、ステップＳ５０９〜Ｓ５２２と同様であるので、相違点についてのみ説明する。

図６において、ステップＳ６０５では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときに、ＭＰＵ１００は、測光センサ２３による測光を行い、被写体の測光値を測光回路２４を介して不図示のＲＡＭ等に記録し、ステップＳ６０６に進む。

ステップＳ６０９では、ＭＰＵ１００は、ステップＳ６０５で得られた測光値とステップＳ６０８のストロボ予備発光時に得られた測光値とを比較して、その差分値に基づき、ストロボ本発光に必要な光量を算出して測光動作を終了し、ステップＳ６１０に進む。

本実施形態では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときの測光センサ２３の測光値とサブミラー５０３の待機位置で予備発光が行われたときの測光センサ２３の測光値との差分に基づきストロボ本発光に必要な光量を算出している。これにより、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂがオンしてから露光開始までの時間（レリーズタイムラグ）を大きく変化させることなく、自然光による反射の影響を除去して更に正確なストロボ本発光量を得ることが可能となる。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

（第３の実施形態）
次に、図７及び図８を参照して、本発明の撮像装置の第３の実施形態であるカメラについて説明する。なお、上記第１及び第２の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。

図７は、カメラの動作について説明するフローチャート図である。図７に示す処理は、不図示のＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されてＭＰＵ１００等により実行される。なお、本実施形態では、上記第２の実施形態に対して、図７のステップＳ７０５が追加された点、及びこれに伴い図８の処理が追加された点を除いて、上記第２の実施形態と同様である。即ち、図７のステップＳ７０１〜Ｓ７０４、及びステップＳ７０６〜Ｓ７２４は、それぞれ図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０４、及びステップＳ６０５〜Ｓ６２３と同様であるので、相違点についてのみ説明する。

図７において、ステップＳ７０５では、ＭＰＵ１００は、予備発光モード１及び予備発光モード２のうち、ユーザ操作、又は自動で予備発光モード１が選択されているかを判断する。そして、ＭＰＵ１００は、予備発光モード１が選択されている場合、ステップＳ７０６に進み、予備発光モード１が選択されていない場合は、予備発光モード２が選択されたものとして、図８のステップＳ８０１に進む。

図８は、予備発光モード２が選択された場合のカメラ動作を説明するフローチャート図である。なお、ステップＳ８０１で予備発光モード２が開始された以降のステップＳ８０２〜Ｓ８１１の処理は、ステップＳ７０６、ステップＳ７０７、ステップＳ７０９、ステップＳ７１０、ステップＳ７１２〜Ｓ７１７と同様であるので、その説明を省略する。

ここで、予備発光モード１とは、ミラーユニット５００のサブミラーホルダ５０４が待機位置（図２（ｂ））にある状態でストロボ予備発光を行うモードである。予備発光モード２とは、ミラーユニット５００がミラーダウン位置（図２（ａ））にある状態でストロボ予備発光を行うモードである。

ユーザ操作により予備発光モード１を選択する場合は、例えばカメラに設けられた不図示の選択スイッチなどで選択する。カメラが自動で予備発光モード１を選択する場合は、例えばステップＳ７０２での測距動作により被写体が遠いと判断した場合は、予備発光モード１を選択し、被写体が近いと判断した場合は、予備発光モード２を選択する。

これは、ストロボユニット６０１の予備発光量が常に一定であると仮定したとき、予備発光モード１で得られる反射光束は、予備発光モード２で得られる反射光束の光量より大きい。

このため、仮に予備発光モード１でストロボ予備発光を行った場合、被写体との距離が近すぎると、ストロボ予備発光により得られる反射光量が大きすぎて、測光センサ２３が誤動作する可能性があるため、これを防止するためである。本実施形態では、被写体との距離に応じて予備発光モードを選択することで、より好適な本発光量を得ることが可能となる。その他の構成、及び作用効果は，上記第１及び第２の実施形態と同様である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

１ カメラ本体
４ ファインダ光学系
２３ 測光センサ
２４ 測光回路
３１ 焦点検出ユニット
３３ 撮像素子
１００ ＭＰＵ
２００ 撮影レンズ
５００ ミラーユニット
５０１ メインミラー
５０２ メインミラーホルダ
５０３ サブミラー
５０４ サブミラーホルダ
６００ ストロボ駆動回路
６０１ ストロボユニット

Claims (5)

1. 第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、を有し、ファインダ観察時に、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置して、レンズユニットの撮影光学系を通過した被写体光束を前記第１のミラーで反射してファインダ光学系に導くとともに、前記第１のミラーを透過した被写体光束を前記第２のミラーで反射して焦点検出手段に導き、撮影時に、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に移動するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に移動して、前記撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導くミラーユニットと、
   前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で駆動し、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させることで、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるミラー駆動手段と、
   前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束を測光する測光手段と、
   操作部材の第１の操作により前記焦点検出手段による焦点検出を指示し、前記操作部材の第２の操作により前記撮像素子による撮像を指示する指示手段と、
   被写体に向けて光を照射する発光部を駆動する発光駆動手段と、
   前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示があったとき、前記ミラー駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させて、前記第２のミラーホルダを前記第１のミラーホルダに対して閉じて重なった位置に待機させ、この状態で前記発光駆動手段により前記発光部を予備発光させて前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束の前記測光手段による測光値に基づき、前記発光部の本発光量を算出して、前記ミラー駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記閉じて重なった位置から前記第４の位置に向けて回動させて前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記算出された本発光量で前記発光駆動手段により前記発光部を本発光させる制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記撮像素子による撮像が終了した後、前記ミラー駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記第４の位置から前記第３の位置まで回動させて、前記第１のミラーホルダを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示があったとき、前記ミラー駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させる前に前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束の前記測光手段による測光値と前記第２のミラーホルダを前記閉じて重なった位置に待機させた状態で前記発光駆動手段により前記発光部を予備発光させたときに前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束の前記測光手段による測光値との差分に基づき、前記発光部の本発光量を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記焦点検出手段より得られる被写体との距離により、前記第２のミラーホルダを前記閉じて重なった位置に待機させることなく前記発光駆動手段により前記発光部を予備発光させるモードを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、を有し、ファインダ観察時に、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置して、レンズユニットの撮影光学系を通過した被写体光束を前記第１のミラーで反射してファインダ光学系に導くとともに、前記第１のミラーを透過した被写体光束を前記第２のミラーで反射して焦点検出手段に導き、撮影時に、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に移動するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に移動して、前記撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導くミラーユニットと、
   前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で駆動し、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させることで、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるミラー駆動手段と、
   前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束を測光する測光手段と、
   操作部材の第１の操作により前記焦点検出手段による焦点検出を指示し、前記操作部材の第２の操作により前記撮像素子による撮像を指示する指示手段と、
   被写体に向けて光を照射する発光部を駆動する発光駆動手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
   前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示があったとき、前記ミラー駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させて前記第２のミラーホルダを前記第１のミラーホルダに対して閉じて重なった位置に待機させるステップと、
   前記発光駆動手段により前記発光部を予備発光させて前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束の前記測光手段による測光値に基づき、前記発光部の本発光量を算出するステップと、
   前記ミラー駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記閉じて重なった位置から前記第４の位置に向けて回動させて前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるステップと、
   前記算出された本発光量で前記発光駆動手段により前記発光部を本発光させるステップと、を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。

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