JP6632381B2

JP6632381B2 - 撮像装置

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Publication number: JP6632381B2
Application number: JP2016001096A
Authority: JP
Inventors: 田村　浩二; 浩二田村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-01-06
Filing date: 2016-01-06
Publication date: 2020-01-22
Anticipated expiration: 2036-01-06
Also published as: JP2017122799A

Description

本発明は、一眼レフカメラ等の撮像装置に関し、特にクイックリターンミラーの動作を制御する技術に関する。

一眼レフカメラ等の撮像装置は、ハーフミラーからなるメインミラーを保持するメインミラーホルダと、サブミラーを保持してメインミラーホルダに対して回動可能に支持されるサブミラーホルダとを有するクイックリターンミラー機構を備える。クイックリターンミラー機構は、ファインダ観察時に、撮影光路内に進入（ミラーダウン）して撮影光学系を通過した被写体光束をファインダ光学系に導き、撮影時に、撮影光路から退避（ミラーアップ）して撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導く。また、ファインダ観察時には、メインミラーを通過した被写体光束をサブミラーで反射して焦点検出ユニットに導く（特許文献１）。

特開平０９−２７４２４９号公報

しかし、上記特許文献１では、ミラーアップ動作時にメインミラーホルダがサブミラーホルダを引き上げる機構となっているため、メインミラーホルダがミラーアップ動作をする際にサブミラーホルダの慣性力が働く。このため、ミラーアップ動作速度に限界があり、レリーズタイムラグ短縮の妨げとなっている。

そこで、本発明は、ミラーアップ動作時の第２のミラーホルダの動作を制御することで、更なるレリーズタイムラグの短縮を可能とする撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、を有し、ファインダ観察時に、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置して、撮影光学系を通過した被写体光束を前記第１のミラーで反射してファインダ光学系に導くとともに、前記第１のミラーを透過した被写体光束を前記第２のミラーで反射して焦点検出手段に導き、撮影時に、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に移動するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に移動して、前記撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導くミラーユニットと、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で駆動し、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させることで、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる駆動手段と、前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束を測光する測光手段と、操作部材の第１の操作により前記焦点検出手段による焦点検出を指示し、前記操作部材の第２の操作により前記撮像素子による撮像を指示する指示手段と、前記指示手段の前記第１の操作に基づく指示による前記焦点検出の終了後、前記駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させて、前記第２のミラーホルダを前記第１のミラーホルダに対して閉じる位置に待機させ、前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示があったとき、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記閉じる位置から前記第４の位置に向けて回動させて、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ミラーアップ動作時の第２のミラーホルダの動作を制御することで、更なるレリーズタイムラグの短縮を可能とする撮像装置を提供することができる。

本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。デジタル一眼レフカメラの概略側断面図である。ミラーユニットの分解斜視図である。ミラーユニットの動作を説明する概略図である。シャッタライムラグ短縮モードが選択された際のカメラ動作を説明するフローチャート図である。本発明の撮像装置の第２の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおいて、シャッタライムラグ短縮モードが選択された際の動作を説明するフローチャート図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのシステム構成を示すブロック図である。

本実施形態のデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという。）は、図１に示すように、カメラ本体１に交換式のレンズユニット２１０がマウント接点部２１を介して着脱可能に装着されている。

まず、カメラ本体１について説明する。図１において、マイクロコンピュータ１００（以下、ＭＰＵ１００という）は、カメラ全体の制御を司る。ＭＰＵ１００に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ１００ａは、時刻計測回路１０９の計時情報やその他の情報を記憶する。ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、及びファインダ光学系４の測光回路２４が接続されている。また、ＭＰＵ１００には、表示駆動回路１０７、バッテリチェック回路１０８、時刻計測回路１０９、電源供給回路１１０、及び圧電素子駆動回路１１１も接続され、これらの回路は、ＭＰＵ１００の制御により駆動する。

ミラーユニット５００は、ハーフミラーで構成されたメインミラー５０１、及びサブミラー５０３を有し、撮影時に撮影光路から退避する位置（ミラーアップ位置）に移動し、ファインダ観察時に撮影光路内に進入する位置（ミラーダウン位置）に移動する。

メインミラー５０１は、ミラーユニット５００のミラーダウン位置でレンズユニット２１０の撮影光学系を構成する撮影レンズ２００を通過した被写体光束を反射してファインダ光学系４へ導くとともに、被写体光束の一部を透過させてサブミラー５０３に導く。サブミラー５０３は、メインミラー５０１を透過した被写体光束を反射して焦点検出ユニット３１へ導く。また、ミラーユニット５００のミラーアップ位置では、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれる。

ファインダ光学系４に導かれた被写体光束は、ペンタプリズム２２へ導かれる。ペンタプリズム２２は、メインミラー５０１によって反射された撮影光束を正立正像に変換して反射する光学部材である。ユーザは、ペンタプリズム２２を介して接眼レンズ１８から被写体像を観察することができる。また、ペンタプリズム２２は、被写体光束の一部を測光センサ２３にも導く。

測光センサ２３は、撮影光束の一部を観察面上の各エリアに対応して分割された受光素子で検出する。測光回路２４は、測光センサ２３の出力値に基づき、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、測光回路２４から出力された輝度信号に基づき、露出値を算出する。

ミラー駆動回路１０１は、ミラーユニット５００をミラーアップ位置（図２（ｃ）参照）とミラーダウン位置（図２（ａ）参照）との間で回動させる不図示のモータやギア列等で構成される。

焦点検出ユニット３１は、不図示の結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤセンサ等から成るラインセンサ等から構成されている。焦点検出ユニット３１から出力された信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、被写体の像信号に換算された後、ＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は、供給された被写体の像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。

そして、ＭＰＵ１００は、デフォーカス量及びデフォーカス方向を算出し、算出結果に基づき、レンズユニット２１０のレンズ制御回路２０１及びＡＦ駆動回路２０２を介して撮影レンズ２００のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。

機械式のフォーカルプレーンシャッタ１０６は、ファインダ観察時には、撮像素子３３に導かれる被写体光束を遮り、また、撮像時には、レリーズ信号に応じて、不図示の先羽根群と後羽根群が走行する時間差により所望の露光時間を得るように動作する。フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ＭＰＵ１００の指令によりシャッタ駆動回路１０３によって制御される。

撮像素子ユニット１１４は、撮像素子３３、積層型の圧電素子１１２及び光学ローパスフィルタ１１３等により構成される。撮像素子３３には、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ又はＣＩＤセンサ等が用いられる。クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。

赤外線カットフィルタ３２は、略矩形状に形成され、撮像素子３３に入射する被写体光束の不要な赤外光をカットする。赤外線カットフィルタ３２は、異物の付着を防止するために、導電性物質で表面が覆われている。光学ローパスフィルタ１１３は、水晶からなる複屈折板及び位相板を複数枚貼り合わせて積層し、更に赤外線カットフィルタを貼り合わせて構成される。積層型の圧電素子１１２は、ＭＰＵ１００に指令を受けた圧電素子駆動回路１１１によって加振され、その振動が光学ローパスフィルタ１１３に伝達される。

映像信号処理回路１０４は、デジタル画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。映像信号処理回路１０４から出力されたモニタ表示用のカラー画像データは、モニタ駆動回路１１５を介してモニタ１９に表示される。

また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示により、メモリコントローラ３８を通じてバッファメモリ３７に画像データを保存することも可能である。更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧなどの画像データ圧縮処理を行う機能も有している。また、映像信号処理回路１０４は、連写撮影など連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。これにより、映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から出力される画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。

メモリコントローラ３８は、ＵＳＢ出力用コネクタ等の外部インタフェース４０から出力される画像データをメモリ３９に記憶することや、メモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０に出力する機能を有する。なお、メモリ３９は、カメラ本体１に対して着脱可能なフラッシュメモリ等が例示できる。

レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａは、不図示のレリーズボタンの第１の操作（例えば半押し操作等）でオンして撮影準備開始の指示信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂは、レリーズボタンの第２の操作（例えばを全押し操作等）でオンして撮影開始の指示信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。レリーズボタンは、本発明の操作部材の一例に相当する。

また、スイッチセンス回路１０５には、メイン操作ダイアル８、サブ操作ダイアル２０、撮影モード設定ダイアル１４、フォーカスモード切り替えＳＷ４５、メインＳＷ４３、及びＡＦモード切り替えＳＷ４４が接続されている。フォーカスモード切り替えＳＷ４５は、フォーカスモードを選択するスイッチであり、ＡＦ（オートフォーカス）／ＭＦ（マニュアルフォーカス）のいずれかを選択可能である。ＡＦモード切り替えＳＷ４４は、ＡＦモードを選択するスイッチであり、ワンショットＡＦ／ＡＩサーボＡＦ／ＡＩフォーカスＡＦのいずれかを選択可能である。

表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００の指示に従って、外部表示装置９やファインダ内表示装置４１を駆動する。バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、バッテリチェックを所定時間行い、そのチェック結果をＭＰＵ１００へ送る。電源部４２は、ＭＰＵ１００からの電源供給回路１１０を介した指示に従って、カメラの各要素に対して必要な電源を供給する。時刻計測回路１０９は、メインスイッチ４３がオフされて次にオンされるまでの時間や日付を計測し、ＭＰＵ１００からの指令により、計測結果をＭＰＵ１００へ送信する。

次に、レンズユニット２１０について説明する。レンズユニット２１０は、レンズ制御回路２０１を有し、レンズ制御回路２０１は、マウント接点部２１を介してカメラ本体１のＭＰＵ１００と通信を行う。マウント接点部２１は、カメラ本体１にレンズユニット２１０が接続されると、ＭＰＵ１００へ信号を送信する機能も備えている。

これにより、レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、ＡＦ駆動回路２０２及び絞り駆動回路２０３を介して撮影レンズ２００及び絞り２０４を駆動する。なお、図１では、説明の便宜上、１枚の撮影レンズ２００を図示しているが、実際には、撮影レンズ２００は、多数枚のレンズ群により構成されている。

ＡＦ駆動回路２０２は、たとえばステッピングモータ等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって撮影レンズ２００のフォーカスレンズの光軸方向の位置を変化させることにより、合焦動作を行う。絞り駆動回路２０３は、たとえばオートアイリス等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって絞り２０４の開口径を変化させることにより、光学的な絞り値を得るように構成されている。

図２（ａ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカメラの概略側断面図、図２（ｂ）はミラーダウン位置のメインミラー５０１に対してサブミラー５０３が閉じて重なった待機位置にあるときのカメラの概略側断面図である。図２（ｃ）は、ミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカメラの概略側断面図である。

図２に示すように、ミラーユニット５００のメインミラー５０１は、メインミラーホルダ５０２に保持され、サブミラー５０３は、サブミラーホルダ５０４に保持されている。また、メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００に対して回動可能に支持され、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回動可能に支持されている。そして、ミラーユニット５００は、不図示のミラー駆動ユニットにより駆動され、図２（ａ）に示すミラーダウン位置と図２（ｃ）に示すミラーアップ位置との間を回動する。

図２（ａ）に示すミラーダウン位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路に進入し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、メインミラー５０１で反射するとともに、一部がメインミラー５０１を透過してサブミラー５０３で反射する。メインミラー５０１で反射した被写体光束は、ファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれ、サブミラー５０３で反射した被写体光束は、焦点検出ユニット３１に導かれる。

したがって、図２（ａ）に示す状態では、撮影レンズ２００を透過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれない。このとき、ファインダ光学系４の接眼レンズ１８を介して撮影者が確認できる被写体像の光量は、焦点検出ユニット３１へ導かれる光量だけ減じられたものとなる。

図２（ｂ）に示す状態では、ミラーダウン位置のメインミラー５０１に対してサブミラー５０３が閉じて重なった待機位置に配置されている。このため、メインミラー５０１に到達した被写体光束は、焦点検出ユニット３１に導かれることなくすべて反射されて、ファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれる。したがって、ペンタプリズム２２に導かれた被写体光束を被写体像として接眼レンズ１８を介して撮影者が確認できる。

図２（ｃ）に示すミラーアップ位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路から退避し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、ファインダ光学系４及び焦点検出ユニット３１に導かれることなく、撮像素子３３に導かれて結像して光電変換される。

図３は、ミラーユニット５００の分解斜視図である。図３に示すように、メインミラーホルダ５０２には、回動軸５０２ａ，５０２ｂが設けられており、回動軸５０２ａがミラーボックス４００に対して回動可能に支持される。また、メインミラーホルダ５０２には、開口部５０２ｃが形成されており、メインミラー５０１を透過した被写体光束は、開口部５０２ｃを通してサブミラー５０３へ達する。

サブミラーホルダ５０４には、穴部５０４ａが形成されており、穴部５０４ａは、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ｂに対して回動可能に支持される。また、サブミラーホルダ５０４には、駆動軸５０４ｃが形成されており、駆動軸５０４ｃに不図示のミラー駆動ユニットから動力が伝達されることにより、サブミラーホルダ５０４が回動動作する。

ミラーユニット５００のミラーダウン状態において、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に向けて回動することにより、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に当接してメインミラーホルダ５０２が押し上げられる。これにより、ミラーアップ動作が行われる。一方、ミラーユニット５００のミラーアップ状態において、メインミラーホルダ５０２がサブミラーホルダ５０４に引き下げられることで、ミラーダウン動作が行われる。

ここで、メインミラー５０１は、本発明の第１のミラー、サブミラー５０３は、本発明の第２のミラー、メインミラーホルダ５０２は、本発明の第１のミラーホルダ、サブミラーホルダ５０４は、本発明の第２のミラーホルダの一例にそれぞれ相当する。また、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置は、本発明の第１の位置、メインミラーホルダ５０２のミラーアップ位置は、本発明の第２の位置の一例にそれぞれ相当する。更に、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置は、本発明の第３の位置、サブミラーホルダ５０４のミラーアップ位置は、本発明の第４の位置の一例にそれぞれ相当する。

次に、図４を参照して、ミラーユニット５００の動作を説明する。図４（ａ）及び図４（ｆ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときの図、図４（ｃ）及び図４（ｄ）はミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときの図である。図４（ｂ）及び図４（ｅ）は、ミラーダウン位置のメインミラー５０１に対してサブミラー５０３が閉じて重なった待機位置にあるときの図である。

図４（ａ）に示すミラーユニット５００のミラーダウン状態では、サブミラーホルダ５０４は、不図示のバネにより付勢された状態でミラーボックス４００に取り付けられた位置決め軸５０８に当接している。また、メインミラーホルダ５０２は、不図示のバネにより付勢された状態でミラーボックス４００に取り付けられた位置決め軸５０７に当接してミラーダウン状態を保っている。

この状態で、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに図の矢印Ｆ方向に動力が伝達されると、サブミラーホルダ５０４は、回動軸５０２ｂを中心としてメインミラーホルダ５０２に向けて回動する。そして、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して閉じて重なる位置、即ち、図４（ｂ）に示す位置まで回動する。

図４（ｂ）に示す位置では、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に当接し、このときの付勢力は、メインミラーホルダ５０２が位置決め軸５０７から離れない力であればよい。この状態で、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに矢印Ｆ方向に動力が伝達されると、サブミラーホルダ５０４が回動してメインミラーホルダ５０２が押し上げられる。そして、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２とともに図４（ｃ）に示すミラーアップ位置まで回動する。

図４（ｃ）に示すミラーアップ状態では、サブミラーホルダ５０４によってメインミラーホルダ５０２がミラーボックス４００に取り付けられたストッパ部５０５に押し付けられ、ミラーユニット５００は、撮影光路から退避する位置を保っている。図４（ｃ）に示すミラーアップ状態で、図４（ｄ）に示すように、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに図示Ｆ方向に動力を伝達することによりサブミラーホルダ５０４のミラーダウン動作が開始される。

このとき、メインミラーホルダ５０２は、サブミラーホルダ５０４に連結された不図示のバネもしくはカムによりサブミラーホルダ５０４と同時に押し下げられる。そして、メインミラーホルダ５０２が位置決め軸５０７に当接し、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に対して閉じて重なった図４（ｅ）に示す状態となる。

図４（ｅ）に示す状態で不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに矢印Ｆ方向の動力を伝達することで、サブミラーホルダ５０４は、ダウン方向に回動して位置決め軸５０８に当接する。これにより、サブミラーホルダ５０４は、図４（ｆ）に示すミラーユニット５００のミラーダウン位置に戻る。なお、サブミラーホルダ５０４の駆動軸５０４ｃに動力を伝達するミラー駆動ユニットの構成については、図４に示すミラーユニット５００の動作が実現できれば、特に限定されない。

次に、図５を参照して、撮影モード設定ダイアル１４によってシャッタライムラグ短縮モードが選択された際のカメラ動作を説明する。図５に示す処理は、ＥＥＰＲＯＭ１００ａ等の記憶部に格納されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されてＭＰＵ１００等により実行される。

図５において、ステップＳ６０１では、ＭＰＵ１００は、撮影モード設定ダイアル１４によってシャッタライムラグ短縮モードが選択されると、フォーカスモードがＡＦかＭＦかの判断をする。そして、ＭＰＵ１００は、フォーカスモードがＡＦの場合は、ステップＳ５０２に移行し、ＭＦの場合は、本処理を終了する。ステップＳ５０２では、ＭＰＵ１００は、ＡＦモードがワンショットＡＦか否かを判断し、ワンショットＡＦの場合は、ステップ５０３に進み、ワンショットＡＦ以外の場合（ＡＩフォーカスＡＦ又はＡＩサーボＡＦ）は、本処理を終了する。

ステップＳ５０３では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオンすると、ステップＳ５０４に進み、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａが一定時間オンしない場合は、処理を終了する。ステップＳ５０４では、ＭＰＵ１００は、測光回路２４を作動させて測光センサ２３による測光を開始し、ステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５では、ＭＰＵ１００は、焦点検出回路１０２を作動させて焦点検出ユニット３１による焦点検出を開始し、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６では、ＭＰＵ１００は、焦点検出ユニット３１により合焦と判定された場合は、ステップＳ５０７に進み、非合焦と判定された場合は、焦点検出を繰り返す。

ステップＳ５０７では、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を作動させ、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４をミラーダウン位置にあるメインミラーホルダ５０２に向けてミラーアップ方向に回動させ、ステップＳ５０８に進む。ここでは、ミラーダウン位置のメインミラーホルダ５０２に対してサブミラーホルダ５０４が閉じて重なった位置（待機位置）に配置される（図４（ｂ）参照）。

ステップＳ５０８では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂが予め定めた所定時間内にオンされたか否かを判定し、オンされた場合は、ステップＳ５０９に進み、オンされない場合は、ステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５０９では、ＭＰＵ１００は、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４を待機位置からミラーアップ方向に回動させてミラーユニット５００をミラーアップ位置（図４（ｃ））に位置させ、ステップＳ５１１に進む。ステップＳ５１０では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされているか否かを判定する。そして、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされていない場合は、サブミラーホルダ５０４を待機位置を維持したまま待機し、オフされている場合は、ステップＳ５１４に進む。

ステップＳ５１１では、ＭＰＵ１００は、撮像素子３３への被写体画像の取り込み、及び映像信号処理回路１０４による公知の画像処理等の一連の撮影動作を行い、ステップＳ５１２に進む。ステップＳ５１２では、ＭＰＵ１００は、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４をメインミラーホルダ５０２とともにミラーダウン方向に回動させて、サブミラーホルダ５０４を待機位置（図４（ｅ））に戻し、ステップＳ５１３に進む。

ステップＳ５１３では、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされているか否かを判定する。そして、ＭＰＵ１００は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）７ａがオフされず、オンの状態が維持されている場合は、ステップＳ５０８に戻ってレリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂのオン／オフ判定を待ち、オフされた場合は、ステップＳ５１４に進む。

ステップＳ５１４では、ＭＰＵ１００は、不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４を待機位置からミラーダウン方向に回動させてミラーユニット５００をミラーダウン位置（図４（ｆ））に戻し、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、ミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるとき、合焦後にサブミラーホルダ５０４を予めメインミラーホルダ５０２の位置近傍の待機位置まで回動させて待機させる。これにより、ミラーアップ動作時にサブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２の位置まで移動する時間を短縮することができ、更なるレリーズタイムラグの短縮が可能となる。また、ワンショットＡＦでの連写撮影の場合は、撮影終了後、サブミラーホルダ５０４を待機位置まで回動させるため、ミラーダウン動作時にサブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置まで移動する時間も短縮することが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の撮像装置の第２の実施形態であるカメラについて説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図及び符号を流用して説明する。

図６は、撮影モード設定ダイアル１４によってシャッタライムラグ短縮モードが選択された際のカメラ動作を説明するフローチャート図である。図６に示す処理は、ＥＥＰＲＯＭ１００ａ等の記憶部に格納されたプログラムが不図示のＲＡＭに展開されてＭＰＵ１００等により実行される。なお、図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０７、及びステップＳ６１０〜Ｓ６１６は、それぞれ図５のステップＳ５０１〜Ｓ５０７、及びステップＳ５０８〜Ｓ５１４の処理と同様であるため、図６のステップＳ６０８及びＳ６０９についてのみ説明する。

図６において、ステップＳ６０８では、ＭＰＵ１００は、ステップＳ６０７でサブミラーホルダ５０４を待機位置に回動させた後、ステップＳ６１０でレリーズスイッチ（ＳＷ２）７ｂがオンされるまでの間に被写体が動いていないかを判定する。ここではミラーユニット５００がミラーダウン位置（図４（ａ））に位置していないので、焦点検出ユニット３１による被写体の動き判定はできない。そのため、測光センサ２３による公知の被写体認識技術により被写体の動き判定を行う。そして、ＭＰＵ１００は、被写体の動き量が所定値以下の場合は、合焦に影響ないと判断して、ステップＳ６１０に進み、被写体の動き量が所定値を超える場合は、合焦に影響あると判断し、ステップＳ６０９に進む。

ステップＳ６０９では、ＭＰＵ１００は、ミラーユニット５００がミラーダウン状態（図４（ａ））となるように不図示のミラー駆動ユニットによりサブミラーホルダ５０４を待機位置からミラーダウン方向に回動させ、ステップＳ６０５に戻って再び焦点検出を行う。

以上説明したように、本実施形態では、被写体の移動の有無を判断し、被写体が動いた場合は、焦点検出後に予め待機位置に回動させていたサブミラーホルダ５０４をミラーダウン位置に戻して再び焦点検出を行う。これにより、被写体の動きによる合焦への影響を防止することができる。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

４ファインダ光学系
７ａレリーズスイッチ（ＳＷ１）
７ｂレリーズスイッチ（ＳＷ２）
２３測光センサ
３１焦点検出ユニット
３３撮像素子
１００ＭＰＵ
５００ミラーユニット
５０１メインミラー
５０２メインミラーホルダ
５０３サブミラー
５０４サブミラーホルダ

Claims

第１のミラーを保持して撮影光路内に位置する第１の位置と撮影光路から退避する第２の位置との間を移動が可能な第１のミラーホルダと、前記第１のミラーホルダに回動可能に取り付けられており、第２のミラーを保持して前記撮影光路内に位置する第３の位置と前記撮影光路から退避する第４の位置との間を移動が可能な第２のミラーホルダと、を有し、ファインダ観察時に、前記第１のミラーホルダが前記第１の位置に位置するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第３の位置に位置して、撮影光学系を通過した被写体光束を前記第１のミラーで反射してファインダ光学系に導くとともに、前記第１のミラーを透過した被写体光束を前記第２のミラーで反射して焦点検出手段に導き、撮影時に、前記第１のミラーホルダが前記第２の位置に移動するとともに、前記第２のミラーホルダが前記第４の位置に移動して、前記撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子に導くミラーユニットと、
前記第２のミラーホルダを前記第３の位置と前記第４の位置との間で駆動し、前記第２のミラーホルダを前記第３の位置から前記第４の位置に移動させることで、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる駆動手段と、
前記ファインダ光学系に導かれた被写体光束を測光する測光手段と、
操作部材の第１の操作により前記焦点検出手段による焦点検出を指示し、前記操作部材の第２の操作により前記撮像素子による撮像を指示する指示手段と、
前記指示手段の前記第１の操作に基づく指示による前記焦点検出の終了後、前記駆動手段により前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダを回動させて、前記第２のミラーホルダを前記第１のミラーホルダに対して閉じる位置に待機させ、前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示があったとき、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記閉じる位置から前記第４の位置に向けて回動させて、前記第１のミラーホルダを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
前記制御手段は、前記撮像素子による撮像の終了後、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記第４の位置から前記閉じる位置まで回動させて、前記第１のミラーホルダを前記第２の位置から前記第１の位置に移動させ、前記指示手段による前記第１の操作に基づく前記焦点検出の指示がなくなったとき、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記閉じる位置から前記第３の位置まで回動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダが前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて回動して前記閉じる位置に待機している状態で、前記測光手段により被写体が移動したと判断されたとき、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記閉じる位置から前記第３の位置に向けて回動させて前記焦点検出手段により再び前記焦点検出を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
前記制御手段は、前記第３の位置にある前記第２のミラーホルダが前記第１の位置にある前記第１のミラーホルダに向けて回動して前記閉じる位置に待機している状態で、前記指示手段の前記第２の操作に基づく前記撮像素子による撮像の指示が所定時間内になく、かつ前記前記指示手段の前記第１の操作に基づく前記焦点検出の指示がなくなっているとき、前記駆動手段により前記第２のミラーホルダを前記閉じる位置から前記第３の位置に向けて回動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。