JP2000002930A - ミラー駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学機器で用いられるミラーを高速に駆動す
ることができ、ミラー駆動用の電力消費を低減でき、か
つ、ミラーショックが少ないミラー駆動機構を提供する
こと。 【解決手段】 メインミラー１２０は、枢軸１１６に取
付けられ撮像光路内に撮像光路と４５度の角度で配置さ
れた第１位置から、撮像光路より退避し、撮像光路と平
行に配置された第２位置まで揺動変位する。板ばね１３
０は、メインミラー１２０を第１位置と第２位置の中間
位置１２０ｂに位置するようにメインミラー１２０にば
ね力を付与する。メインミラー１２０の左枠部１２４の
スリット１２４Ａには、ギア１４２Ｃに設けられた凸部
が挿通されている。ギア１４２Ｃの凸部１４４が矢印Ｄ
方向に回転することで、メインミラー１２０が第１、第
２位置にそれぞれ係止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば一眼レフカメ
ラのメインミラー等のような光学機器で用いられるミラ
ーの駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一眼レフカメラでは、カメラボディ内に
揺動可能に設けたメインミラーを揺動させることで、撮
影レンズから入射してくる光の光路を切り換えて、フイ
ルム面またはファインダに選択的に導くようにしてい
る。すなわち、このカメラでは、カメラボディの前面に
取付けられた撮影レンズからカメラボディの背面寄りに
配置されるフイルム面に至る撮像光路を有する。また、
この撮像光路内にメインミラーを撮影レンズの光軸に対
して４５度の角度で配置することにより、撮像光路を遮
蔽するとともに、撮影レンズからの入射光をメインミラ
ーで９０度反射させ、カメラボディの上方に取り付けら
れたファインダプリズムに導くファインダ光路を有す
る。

【０００３】メインミラーは、カメラボディ内に画成さ
れたミラーボックス内に枢軸を介して揺動自在に支持さ
れており、ミラー駆動機構によって揺動制御され、撮像
光路内に撮像光路と平行に配置された位置まで揺動変位
するようになっている。すなわち、ファインダを覗いて
被写体を見るときには、メインミラーを撮像光路内に４
５度の角度で配置し、撮像光路を遮断した状態で、撮影
レンズからの入射光をファインダ側に導くようにする。
また、撮像時には、シャッタ操作に応じてミラー駆動機
構が作動し、メインミラーを撮像光路より瞬間的に退避
させ、撮像光路を連通させて撮影レンズからの入射光に
よってフイルム面を露光する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のモー
タドライブ方式の一眼レフカメラでは、ミラー駆動機構
として、回転式モータとギア機構とリンク機構とばね部
材の組み合わせにより、メインミラーを揺動制御するよ
うにした機構が用いられている。すなわち、モータの回
転運動をギア機構によって減速し、これをリンク機構に
伝えるようにし、そのリンク機構を介してメインミラー
を撮像光路を遮断する位置に移動させるとともにばね部
材を蓄勢し、シャッタ操作に応じてこのばね部材の蓄勢
力によってミラーを撮像光路より瞬間的に退避させる方
向に駆動するようになっている。しかしながら、このよ
うな従来のミラー駆動機構では、モータの回転運動をギ
ア機構とリンク機構を介して間接的にばね部材とミラー
に伝える複雑な機構であるため、ミラーの駆動速度に限
度があり、また、複雑な機構を駆動するためモータなど
の電力消費を低減することが難しかった。また、ミラー
を撮像光路より瞬間的に退避させる方向に駆動した際に
ミラーショックが生じるが、このミラーショックを少な
くしたミラー駆動機構が求められている。本発明は前記
事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、
光学機器で用いられるミラーを高速に駆動することがで
き、ミラー駆動用の電力消費を低減でき、かつ、ミラー
ショックが少ないミラー駆動機構を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目標を達成するた
め、本発明は、固定側部材に揺動可能に取り付けられた
ミラーを第１位置と第２位置との間で揺動させるための
ミラー駆動機構において、前記ミラーが前記第１位置と
前記第２位置の中間位置に位置するように前記ミラーに
ばね力を与えるばね部材を設け、前記第１位置または前
記第２位置に係止された前記ミラーの係止を解除したと
きに、前記ミラーが前記ばね部材のばね力により前記第
１位置と第２位置との間で所定の固有振動周期で振動す
るように構成され、前記ミラーに被係合部を設け、前記
被係合部と係合する係合部を有し、前記ミラーの前記第
１位置と前記第２位置で前記係合部を前記被係合部に係
止させる係止手段を設けたことを特徴とする。また、本
発明は、前記ミラーは、撮影レンズから撮影フイルムへ
至る撮像光路を有する一眼レフカメラのメインミラーで
あり、前記固定側部材は前記一眼レフカメラのカメラボ
ディを構成する部材であり、前記第１位置は前記メイン
ミラーが前記撮像光路中に介入して前記撮影レンズから
の入射光を反射してファインダに導くときの位置であ
り、前記第２位置は前記メインミラーが前記撮像光路か
ら退避したときの位置であることを特徴とする。また、
本発明は、前記所定の固有振動周期は、前記一眼レフカ
メラのシャッタ動作に伴って前記メインミラーを前記第
１位置と前記第２位置との間で移動させるために要する
時間に対応した値に設定されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記係止手段は、前記第１位置と第２
位置との間で揺動する前記ミラーの前記被係合部に追従
して前記係合部を移動させるように構成されていること
を特徴とする。また、本発明は、前記係止手段は、前記
ミラーの枢軸と平行な軸線を中心に回転する回転部材
と、前記回転部材を一方向に回転させる回転駆動部とを
有し、前記係合部は前記回転部材に設けられた凸部によ
って構成され、前記被係合部は前記ミラーに設けられ前
記枢軸と直交する方向に延在するスリットによって構成
され、前記係合部の前記被係合部に対する係合は、前記
凸部が前記スリットに挿通されることでなされ、前記被
係合部に追従した前記係合部の移動は、前記凸部が前記
スリットの長手方向に移動することでなされることを特
徴とする。また、本発明は、前記係止手段は、固定子と
該固定子に沿って直線方向に移動制御される移動子とを
含み前記固定側部材に揺動可能に支持されたリニアモー
タを有し、前記係合部は前記移動子に設けられ、前記係
合部の前記被係合部に対する係合は前記係合部が前記被
係合部に枢着されることでなされており、前記被係合部
に追従した前記係合部の移動は、前記係合部が前記移動
子の直線軌道に沿って往復することでなされ、前記ミラ
ーの回動による円弧軌道と前記移動子の直線軌道との間
に生じるずれを前記リニアモータの揺動変位によって吸
収するようにしたことを特徴とする。また、本発明は、
前記ばね部材は、一端が前記固定部材に固定され、他端
が前記ミラーに係止された板状または線状のばねにより
構成され、前記板状または線状のばねが前記ミラーの前
記枢軸と直交する方向に延在するように配設されていこ
とを特徴とする。また、本発明は、前記ばね部材は、第
１コイルばねと第２コイルばねにより構成されており、
前記第１及び第２コイルばねの一端が前記固定側部材に
固定され、前記第１及び第２コイルばねの他端が前記ミ
ラーに固定され、前記第１及び第２コイルばねは互いの
ばね力が反対方向に作用するように前記ミラーを挟む箇
所に配設されていることを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を一眼レフカメラに
適用した実施の形態について説明する。図１は本発明の
ミラー駆動機構を備えたカメラの内部構造を示す概略左
側面図、図２は同概略右側面図、図３は図１、図２に示
すカメラのミラーボックスの組み立て状態を示す概略正
面図である。図１を参照して一眼レフカメラの概略構成
について説明する。図１において、一眼レフカメラのカ
メラボディ１００の前面には、レンズマウント部１０２
が設けられ、レンズマウント部１０２に撮影レンズ２０
０が取り付けられている。また、カメラボディ１００の
上部にはファインダ２１０が設けられ、このファインダ
２１０内には、図示しないファインダプリズムや接眼レ
ンズなどが配置されている。また、カメラボディ１００
の内部には、ミラーボックス（特許請求の範囲の固定側
部材に相当）１１０が配置され、このミラーボックス１
１０内にメインミラー１２０が設けられている。そし
て、このメインミラー１２０の位置を駆動制御すること
で、撮影レンズ２００からの入射光の光路を切り換え
て、その入射光をカメラボディ１００の背面寄りに配置
されているフイルム面１０４または上述したファインダ
２１０に選択的に導くようになっている。

【０００７】すなわち、このカメラでは、撮影レンズ２
００からミラーボックス１１０を通ってフイルム面１０
４（第１の結像部）に至る撮像光路（図１中矢線αで示
す）を有する。また、この撮像光路内にメインミラー１
２０を、この撮像光路の光軸に対して４５度の角度で配
置することにより、この撮像光路を遮蔽するとともに、
撮影レンズ２００からの入射光をメインミラー１２０で
９０度反射させて、カメラボディ１００の上方に設けら
れた図示しないファインダスクリーン（第２の結像部）
に導くようにしており、この光路をファインダ光路（図
１中矢線βで示す）という。なお、ファインダスクリー
ンに入射した光はさらにファインダプリズムを介して屈
折され接眼レンズ系に導かれる。

【０００８】ミラーボックス１１０内の背面寄り上方部
には、撮像光路及びファインダ光路に対して直交する方
向に軸心を有する枢軸１１６が設けられており、メイン
ミラー１２０は、この枢軸１１６を介してミラーボック
ス１１０に取付けられ、揺動自在に支持されている。そ
して、後述するミラー駆動機構によってメインミラー１
２０が枢軸１１６を中心にして回動するように揺動制御
され、撮像光路内に撮像光路と４５度の角度で配置され
た第１位置（図１中実線１２０で示す）から、撮像光路
より退避し、撮像光路と平行に配置された第２位置（図
１中仮想線１２０ａで示す）まで揺動変位するようにな
っている。

【０００９】したがって、第１位置は、メインミラー１
２０が撮像光路中に介入して撮像レンズ２００からの入
射光を反射してファインダ２１０へ導くときの位置であ
り、一方、第２位置は、メインミラー１２０が撮像光路
から後退したときの位置である。なお、メインミラー１
２０は、第１位置と第２位置との中間位置（図１中仮想
線１２０ｂで示す）、すなわち撮像光路と２２．５度の
角度で位置するように後述するミラー駆動機構のばね部
材を構成する板ばね１３０によってばね力が与えられて
いる。

【００１０】すなわち、ファインダ２１０を覗いて被写
体を見るときには、メインミラー１２０を撮像光路内に
４５度の角度で配置し、撮像光路を遮断した状態で撮影
レンズ２００からの入射光をファインダ側に導くように
する。また、撮像時には、シャッタ操作に応じてミラー
駆動機構が作動し、メインミラー１２０を撮像光路より
瞬間的に退避させ、撮像光路を連通させて撮影レンズ２
００からの入射光によってフイルム面１０４を露光す
る。なお、ミラーボックス１１０には、枢軸１１６と直
交する方向に延在するメインミラー１２０の右枠部１２
２、左枠部１２４を第１位置で下方より受け止めるため
の一対の受け止めピン１１４がそれぞれ設けられてい
る。

【００１１】本例のミラー駆動機構は、板ばね１３０と
係止手段１４０を備えている。図２、図３に示すよう
に、板ばね（特許請求の範囲のばね部材に相当）１３０
は、一端部１３２がミラーボックス１１０の右外側面１
１０Ａに設けられた固定部材１１８によって固定され、
他端部１３４がメインミラー１２０の右枠部１２２に設
けられた係止部１２２Ａに係止されている。この板ばね
１３０は、メインミラー１２０の枢軸１１６と直交する
方向に延在するように配設されている。この板ばね１３
０は、上述したように、メインミラー１２０を中間位置
１２０ｂに位置するようにメインミラー１２０にばね力
を付与するものである。なお、このばね部材１３０は、
例えば線状のばねであってもよい。

【００１２】図４は、メインミラーの振動特性の説明図
であり、揺動角度ωを縦軸に、時間ｔを横軸にとってい
る。第２位置に係止されたメインミラーの係止を解除し
たときに、このメインミラーは、板ばね１３０のばね力
により第１位置と第２位置との間で所定の固有振動周期
Ｔで正弦波状に振動する。この固有振動周期Ｔは、振動
するメインミラー１２０（右枠部１２２、左枠部１２４
などを含む）の質量、板ばね１３０のばね力などに応じ
て定まる。したがって、この固有振動周期Ｔは、この一
眼レフカメラのシャッタ動作に伴ってメインミラー１２
０を第１位置と第２位置との間で移動させるために要す
る時間に対応した値に設定する。すなわち、高速なシャ
ッタ動作を行うことが必要であれば、メインミラー１２
０を第１位置と第２位置との間で移動させるために要す
る時間をなるべく短い時間に、つまりこの固有振動周期
Ｔが短い周期となるように設定すればよい。また、メイ
ンミラー１２０が第１位置と第２の位置に到達した時点
で、すなわち撮影光路に対して４５度と０度をなす角度
の位置にそれぞれ到達した時点で、メインミラー１２０
の揺動角度ωの変化量（揺動速度）は０となっている。

【００１３】メインミラー１２０の左枠部１２４には、
枢軸１１６と直交する方向に延在するスリット（特許請
求の範囲の被係合部に相当）１２４Ａが形成されてい
る。ミラーボックス１１０の左外側面１１０Ｂには、係
止手段１４０を構成する減速ギア列１４２が設けられて
いる。この減速ギア列１４２は、図示しない回転式モー
タの駆動力が伝動されるギア１４２Ａ、このギア１４２
Ａに噛合するギア１４２Ｂ、このギアに噛合する最終段
のギア１４２Ｃから構成されており、最終段のギア１４
２Ｃには、ミラーボックス１１０の内側に向かって凸部
（特許請求の範囲の係合部に相当）１４４が突設されて
いる。この凸部１４４は、メインミラー１２０の左枠部
１２４に設けられているスリット１２４Ａに挿通してい
る。上述の構成では、ギア１４２Ｃによって本発明の回
転部材が構成され、不図示のモータと減速ギア列１４２
によって本発明の回転駆動部が構成されている。

【００１４】ギア１４２Ｃの凸部１４４が矢印Ｄ方向に
回転することで、この凸部１４４が挿通するスリット１
２４Ａを有するメインミラー１２０は、第１位置と第２
位置とにそれぞれ係止されるようになっている。すなわ
ち、ギア１４２Ｃの凸部１４４が図１中１４４ａの位置
で停止することで、メインミラー１２０は第１位置に係
止され、ギア１４２Ｃの凸部１４４が図１中１４４ｃの
位置で停止することで、メインミラー１２０は第２位置
に係止されるようになっている。

【００１５】ギア１４２Ｃの凸部１４４がメインミラー
１２０が第１位置と第２位置に対応する位置（１４４
ａ、１４４ｃ）に停止しているとき、メインミラー１２
０の左枠部１２４の延在方向と、凸部１４４の中心及び
ギア１４２Ｃの軸線を結ぶ直線とが直交するような位置
関係となっている。

【００１６】したがって、メインミラー１２０が第１位
置と第２位置に位置しているとき、左枠部１２４のスリ
ット１２４Ａの縁部を介してギア１４２Ｃの凸部１４４
に加わる板ばね１３０のばね力は、ギア１４２Ｃを回転
させる方向に作用することがなく、メインミラー１２０
が板ばね１３０のばね力によって中間位置の方向に揺動
してしまうことがない。このため、メインミラー１２０
は、第１位置と第２位置において安定して係止される。
なお、図１中１４４ｂ、１４４ｄは、メインミラー１２
０が中間位置に位置しているときのギア１４２Ｃの凸部
１４４の位置を示す。

【００１７】次に、図１乃至図３とメインミラーの動作
を示す図５を参照して作用効果について説明する。図５
は、メインミラーの動作説明図であり、１回のシャッタ
ー動作の過程を示し、横軸に時間ｔをとり、縦軸にメイ
ンミラー１２０の揺動角度ωをとっている。

【００１８】初期状態において、メインミラー１２０
は、ギア１４２Ｃの凸部１４４が１４４ｃの位置にある
ことで、第２位置に係止されている。ここで、シャッタ
動作が実行されると、不図示のモータが作動して減速ギ
ア列１４２が回転し、ギア１４２Ｃが図１において矢印
Ｄ方向に回転し、メインミラー１２０の係止が解除され
る。ここで、メインミラー１２０は、板ばね１３０のば
ね力に従って第１位置に向かって揺動される（図５の期
間Ｔ１）。

【００１９】この期間Ｔ１において、メインミラー１２
０の左枠部１２４のスリット１２４Ａに係合しているギ
ア１４２Ｃの凸部１４４がメインミラー１２０の揺動に
追従するように、減速ギア１４２を駆動する不図示のモ
ータが回転制御されている。

【００２０】上述したようにメインミラー１２０は第１
位置と第２位置との間で振動するように構成されている
から、メインミラー１２０が第２位置（撮影光路となす
角度が０度）に到達した時点で、メインミラー１２０の
揺動速度は０となっている。したがって、従来生じてい
たミラーショックが発生しない。

【００２１】メインミラー１２０が第２位置に到達した
後、フイルムに対する露光動作に要する期間（図４の期
間Ｔ２）だけ、不図示のモータの回転駆動が停止するこ
とでギア１４２Ｃの凸部１４４が停止され（位置１４４
ａ）、メインミラー１２０が第１位置に係止される。

【００２２】フイルムに対する露光動作が終了した後、
不図示のモータが作動して減速ギア列１４２が回転し、
ギア１４２Ｃが図１において矢印Ｄ方向に回転し、メイ
ンミラー１２０の係止が解除される。ここで、メインミ
ラー１２０は、板ばね１３０のばね力に従って第２位置
に向かって揺動される（図４の期間Ｔ３）。

【００２３】この期間Ｔ３においても、メインミラー１
２０の左枠部１２４のスリット１２４Ａに係合している
ギア１４２Ｃの凸部１４４がメインミラー１２０の揺動
に追従するように、減速ギア１４２を駆動する不図示の
モータが回転制御されている。

【００２４】メインミラー１２０が第１位置（撮影光路
となす角度が４５度）に到達した時点で、メインミラー
１２０の揺動速度は０となり、ミラーショックが発生し
ないことは上述の場合と同様である。

【００２５】メインミラー１２０が第１位置に到達した
後、不図示のモータの回転駆動が停止することでギア１
４２Ｃの凸部１４４が停止され（位置１４４ｃ）、メイ
ンミラー１２０が第２位置に係止され、次のシャッタ動
作に備える。

【００２６】なお、メインミラー１２０の揺動は、ほぼ
板ばね１３０のばね力（弾性エネルギー）によってなさ
れるが、枢軸１１６で生じる摩擦などによってメインミ
ラー１２０の振動エネルギーの一部が減少される。この
減少分は不図示のモータの回転駆動によりギア１４２Ｃ
の凸部１４４を回転させメインミラー１２０に揺動方向
の力を与えることで補充することができる。

【００２７】上述した実施の形態によれば、板ばね１３
０のばね力を用いてメインミラー１２０を第１位置と第
２位置の間で揺動させ、従来と違って複雑な機構を用い
ないので、メインミラー１２０を高速に揺動駆動するこ
とができる。また、板ばねから構成されるばね部材のば
ね力によってメインミラー１２０を揺動させるので、ミ
ラー駆動用の電力消費を低減することができる。また、
第１位置と第２位置においてメインミラー１２０の揺動
速度がほぼ０となるため、メインミラー１２０が第１位
置と第２位置に停止した際のミラーショックが生じない
という効果を奏することができる。

【００２８】図６は、本発明の他の例によるミラー駆動
機構を備えたカメラの内部構造を示す概略左側面図、図
７は同概略右側面図、図８は図６、図７に示すカメラの
ミラーボックスの組み立て状態を示す概略正面図であ
る。なお、図１乃至図３に示す例と共通の構成について
は同一符号を付して個々の説明は省略する。

【００２９】本例のミラー駆動機構は、ばね部材として
第１コイルばね１５０Ａと第２コイルばね１５０Ｂを設
けたものである。メインミラー１２０の右枠部１２２に
はミラーボックス１１０の右外方に向かってピン１５２
が設けられており、このピン１５２は、その先端部がミ
ラーボックス１１０の右外側面１１０Ａよりも突出した
位置まで延在している。一方、ミラーボックス１１０の
右外側面１１０Ａには、メインミラー１２０を挟む箇所
にピン１５４Ａ、１５４Ｂが突設されている。そして、
第１コイルばね１５０Ａはピン１５２とピン１５４Ａの
間に張設され、第２コイルばね１５０Ｂがピン１５２と
ピン１５４Ｂの間に張設されている。すなわち、第１コ
イルばね１５０Ａと第２コイルばね１５０Ｂは、互いの
ばね力が反対方向に作用するようにメインミラー１２０
を挟む箇所に配設され、メインミラー１２０を中間位置
１２０ｂに位置するようにメインミラー１２０にばね力
を付与するように構成されている。

【００３０】したがって、上述した例と同様に、第２位
置に係止されたメインミラー１２０の係止を解除したと
きに、このメインミラーは、第１コイルばね１５０Ａ及
び第２コイルばね１５０Ｂのばね力により第１位置と第
２位置との間で所定の固有振動周期Ｔで正弦波状に振動
する。また、この固有振動周期Ｔは、メインミラーの質
量や第１コイルばね１５０Ａ及び第２コイルばね１５０
Ｂのばね力などに応じて定まる。そして、この固有振動
周期Ｔは、この一眼レフカメラのシャッタ動作に伴って
メインミラー１２０を第１位置と第２位置との間で移動
させるために要する時間に対応した値に設定されている
ことは上述した例の場合と同じである。また、このよう
に構成されたミラー駆動機構においても、上述した例と
同様の作用効果を奏することはもちろんである。

【００３１】図９は、本発明のさらに他の例によるミラ
ー駆動機構の構造を示す要部側面図であり、ばね部材の
図示を省略している。なお、図１乃至図３と図６乃至図
８に示す例と共通の構成については同一符号を付して個
々の説明は省略する。本例のミラー駆動機構は、リニア
モータ１６０を係止手段として用いてメインミラー１２
０を第１位置と第２位置に係止させるものである。

【００３２】リニアモータ１６０は、細長い直線的な形
状の支持部材１６２と、この支持部材１６２上に固定さ
れて支持された固定子１６４と、支持部材１６２上にそ
の長手方向に揺動自在に案内される可動子１６６とを有
する。支持部材１６２は、一方の端部がミラーボックス
１１０に設けた枢軸１１９に回動自在に取付けられ、こ
れによって、リニアモータ１６０はミラーボックス１１
０に揺動可能に支持されている。リニアモータ１６０の
可動子１６６は、連結ピン１６８を介してメインミラー
１２０の左枠部１２４に枢着されており、支持部材１６
２は、メインミラー１２０の揺動の際の連結ピン１６８
の移動軌跡にほぼ沿う方向に延在するように配置されて
いる。

【００３３】そして、リニアモータ１６０は、メインミ
ラー１２０の揺動による連結ピン１６８の円弧軌道と、
固定子１６４に対する可動子１６６の直線軌道との間に
生じるずれを吸収するために、メインミラー１２０の揺
動変位に伴って枢軸１１９を中心に自在に揺動変位する
ように構成されている。また、支持部材１６２には、そ
の長手方向に直線状のスリット１６２Ａが設けられてお
り、このスリット１６２Ａを画成している両側の一対の
長手方向延在部のうちの一方が、固定子１６４として構
成されている。

【００３４】本例のリニアモータ１６０は、いわゆる平
板型のリニア同期モータとして構成されたものであり、
例えば固定子１６４を２次側とし、長手方向に沿って極
性がＳ極とＮ極とを交互に交替する界磁界でこの固定子
１６４を構成するとともに、可動子１６６を１次側とし
てそれに電機子コイル１６６Ａを設け、この電機子コイ
ル１６６Ａに流す電流を制御することにより移動磁界を
発生させるようにしたものである。

【００３５】なお、リニアモータ１６０としては、上述
のような構成に限らず、例えば１次側と２次側を置き換
えたものであってもよいし、あるいは、上述のようなリ
ニア同期モータに限らず、例えばリニア誘導モータやリ
ニアパルスモータなどであってもよく、可動子１６６を
固定し１６４に沿って移動し得るものであれば、種々の
方式を採用できる。

【００３６】上述のように構成されたミラー駆動機構に
おいても、リニアモータ１６０の電機子に与える駆動信
号を制御することで、先に延べた例と同様に、メインミ
ラー１２０を第１位置と第２位置に係止することができ
る。また、リニアモータ１６０の電機子コイル１６６Ａ
に与える駆動信号を制御することで、メインミラー１２
０に枢着されている可動子１６６を、ばね部材によって
振動されるメインミラー１２０の揺動に追従して移動さ
せることができる。リニアモータ１６０の電機子コイル
１６６Ａに与える駆動信号は、可動子１６６がメインミ
ラー１２０の揺動に追従するために必要なものであれば
よい。また、電機子コイル１６６Ａに与える駆動信号を
０として可動子１６６をメインミラー１２０の揺動に追
従させることも可能である。また、ばね部材は、先に説
明した板ばね１３０または第１、第２コイルばね１５０
Ａ、１５０Ｂのいずれであってもよいことはもちろんで
ある。

【００３７】また、メインミラー１２０が振動する際、
枢軸１１６で生じる摩擦などによってメインミラー１２
０の振動エネルギーの一部が減少されるが、この減少分
はリニアモータ１６０の電機子コイル１６６Ａに与える
駆動信号を制御して、メインミラー１２０に揺動方向の
力を与えることで補充することができる。上述した構成
によっても、先に延べた例と同様の作用効果を奏するこ
とができることはもちろんである。

【００３８】なお、以上の例では、本発明のミラー駆動
機構を一眼レフカメラに適用した場合について説明した
が、本発明の用途はこれに限られず、ミラーを第１位置
と第２位置との間で揺動させることが必要な種々の光学
機器に適用可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明は、
固定側部材に揺動可能に取り付けられたミラーを第１位
置と第２位置との間で揺動させるためのミラー駆動機構
において、前記ミラーが前記第１位置と前記第２位置の
中間位置に位置するように前記ミラーにばね力を与える
ばね部材を設け、前記第１位置または前記第２位置に係
止された前記ミラーの係止を解除したときに、前記ミラ
ーが前記ばね部材のばね力により前記第１位置と第２位
置との間で所定の固有振動周期で振動するように構成さ
れ、前記ミラーに被係合部を設け、前記被係合部と係合
する係合部を有し、前記ミラーの前記第１位置と前記第
２位置で前記係合部を前記被係合部に係止させる係止手
段を設けた構成とした。そのため、ばね部材のばね力を
用いてミラーを第１位置と第２位置の間で揺動させ、従
来と違って複雑な機構を用いないので、ミラーを高速に
揺動駆動することができる。また、ばね部材のばね力に
よってミラーを揺動させるので、ミラー駆動用の電力消
費を低減することができる。また、第１位置と第２位置
においてミラーの揺動速度がほぼ０となるため、ミラー
が第１位置と第２位置に停止した際のミラーショックが
生じないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のミラー駆動機構を備えたカメラの内部
構造を示す概略左側面図である。

【図２】同概略右側面図である。

【図３】図１、図２に示すカメラのミラーボックスの組
み立て状態を示す概略正面図である。

【図４】メインミラーの振動特性の説明図である。

【図５】メインミラーの動作説明図である。

【図６】本発明の他の例によるミラー駆動機構を備えた
カメラの内部構造を示す概略左側面図である。

【図７】同概略右側面図である。

【図８】図６、図７に示すカメラのミラーボックスの組
み立て状態を示す概略正面図である。

【図９】本発明のさらに他の例によるミラー駆動機構の
構造を示す要部側面図である。

【符号の説明】

１１０ ミラーボックス（固定側部材） １３０ 板ばね（ばね部材） １２０ メインミラー（ミラー） １２４Ａ スリット（被係合部） １４０ 係止手段 １４４ 凸部（係合部） １５０Ａ、１５０Ｂ 第１、第２コイルばね（ばね部
材）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側部材に揺動可能に取り付けられた
   ミラーを第１位置と第２位置との間で揺動させるための
   ミラー駆動機構において、 前記ミラーが前記第１位置と前記第２位置の中間位置に
   位置するように前記ミラーにばね力を与えるばね部材を
   設け、 前記第１位置または前記第２位置に係止された前記ミラ
   ーの係止を解除したときに、前記ミラーが前記ばね部材
   のばね力により前記第１位置と第２位置との間で所定の
   固有振動周期で振動するように構成され、 前記ミラーに被係合部を設け、 前記被係合部と係合する係合部を有し、前記ミラーの前
   記第１位置と前記第２位置で前記係合部を前記被係合部
   に係止させる係止手段を設けた、 ことを特徴とするミラー駆動機構。
2. 【請求項２】 前記ミラーは、撮影レンズから撮影フイ
   ルムへ至る撮像光路を有する一眼レフカメラのメインミ
   ラーであり、前記固定側部材は前記一眼レフカメラのカ
   メラボディを構成する部材であり、前記第１位置は前記
   メインミラーが前記撮像光路中に介入して前記撮影レン
   ズからの入射光を反射してファインダに導くときの位置
   であり、前記第２位置は前記メインミラーが前記撮像光
   路から退避したときの位置であることを特徴とする請求
   項１記載のミラー駆動機構。
3. 【請求項３】 前記所定の固有振動周期は、前記一眼レ
   フカメラのシャッタ動作に伴って前記メインミラーを前
   記第１位置と前記第２位置との間で移動させるために要
   する時間に対応した値に設定されていることを特徴とす
   る請求項２記載のミラー駆動機構。
4. 【請求項４】 前記係止手段は、前記第１位置と第２位
   置との間で揺動する前記ミラーの前記被係合部に追従し
   て前記係合部を移動させるように構成されていることを
   特徴とする請求項１乃至３に何れか１項記載のミラー駆
   動機構。
5. 【請求項５】 前記係止手段は、前記ミラーの枢軸と平
   行な軸線を中心に回転する回転部材と、前記回転部材を
   一方向に回転させる回転駆動部とを有し、前記係合部は
   前記回転部材に設けられた凸部によって構成され、前記
   被係合部は前記ミラーに設けられ前記枢軸と直交する方
   向に延在するスリットによって構成され、前記係合部の
   前記被係合部に対する係合は、前記凸部が前記スリット
   に挿通されることでなされ、前記被係合部に追従した前
   記係合部の移動は、前記凸部が前記スリットの長手方向
   に移動することでなされることを特徴とする請求項４記
   載のミラー駆動機構。
6. 【請求項６】 前記係止手段は、固定子と該固定子に沿
   って直線方向に移動制御される移動子とを含み前記固定
   側部材に揺動可能に支持されたリニアモータを有し、前
   記係合部は前記移動子に設けられ、前記係合部の前記被
   係合部に対する係合は前記係合部が前記被係合部に枢着
   されることでなされており、前記被係合部に追従した前
   記係合部の移動は、前記係合部が前記移動子の直線軌道
   に沿って往復することでなされ、前記ミラーの回動によ
   る円弧軌道と前記移動子の直線軌道との間に生じるずれ
   を前記リニアモータの揺動変位によって吸収するように
   したことを特徴とする請求項４記載のミラー駆動機構。
7. 【請求項７】 前記ばね部材は、一端が前記固定部材に
   固定され、他端が前記ミラーに係止された板状または線
   状のばねにより構成され、前記板状または線状のばねが
   前記ミラーの前記枢軸と直交する方向に延在するように
   配設されていことを特徴とする請求項１乃至６に何れか
   １項記載のミラー駆動機構。
8. 【請求項８】 前記ばね部材は、第１コイルばねと第２
   コイルばねにより構成されており、前記第１及び第２コ
   イルばねの一端が前記固定側部材に固定され、前記第１
   及び第２コイルばねの他端が前記ミラーに固定され、前
   記第１及び第２コイルばねは互いのばね力が反対方向に
   作用するように前記ミラーを挟む箇所に配設されている
   ことを特徴とする請求項１乃至７に何れか１項記載のミ
   ラー駆動機構。