JP3244656B2 - 手振れ補正機構を有する双眼装置及び単眼装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、手振れ補正機構を有する双眼装
置及び単眼装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】観察用の双眼装置や単眼装
置の手振れ補正機構には、光軸と直交する平面内で補正
光学系を移動させて振れ補正を行うものがある。このタ
イプの補正機構では、補正光学系の移動は一般に、光軸
と直交する平面内（観察画面）における上下方向と左右
方向の２軸で行われる。しかし、鏡体を略水平に保持す
るような通常の使用状態では、補正光学系の駆動方向の
うち一方（上下方向）は重力方向に一致してしまう。す
ると補正光学系を重力に抗する方向（一般には鏡体の上
方）へ移動させることになるが、該方向への補正光学系
の駆動は、他方向への駆動に比してトルクの大きい駆動
手段や大容量の電源を要するため、補正機構が大型で重
くなってしまう。加えて重力に抗する方向とその反対方
向では、補正光学系が駆動される反応速度やアクチュエ
ータに流す電流や電圧を変えなくてはならず、駆動制御
が複雑になる。

【０００３】特開平３−２３７４３８号は、カメラの像
振れ補正装置に関するものであるが、補正光学系の駆動
方向を、重力方向と一致しないように２軸に分離して前
述の重力に関する問題の解決を図っている。しかし、上
下、左右の直交軸を基準に設計されている光学系に関し
て、パンニングやティルティングに応じて補正特性を変
化させようとする場合、上下、左右の直交軸と補正光学
系の駆動方向を異ならせることは制御の複雑化を招き、
好ましくない。また、特開平６−４３３６５号のように
補正光学系に可変頂角プリズムを用いて重力の影響を排
除することもできるが、可変頂角プリズム自体の製作が
難しく高価であり、かつ高度な制御技術を要するという
欠点がある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、補正レンズの駆動に関して重
力の影響を解消または減少させることにより、手振れ補
正機構を有する双眼装置及び単眼装置の軽量小型化を可
能にすることを目的とする。

【０００５】

【発明の概要】本発明は、左右に一対の光軸を有する双
眼装置において、水平観察状態で水平な光路中と垂直な
光路中にそれぞれ、上下方向用手振れ補正機構と左右方
向用手振れ補正機構の一方と他方を設け、上記水平光路
中の手振れ補正機構は、左右の光軸の間に該光軸と平行
な回動中心を有する揺動アームと、この揺動アームの両
端部にそれぞれ左右の光軸上に位置させて支持された補
正レンズと、双眼装置に加わる手振れの大きさと方向に
応じて上記揺動アームを正逆に駆動するアクチュエータ
とを備えることを特徴とする。垂直光路中では、補正レ
ンズは重力の作用方向と直交する面内で駆動されるため
重力の影響を受けにくく、水平光路中の手振れ補正機構
は、補正レンズは揺動駆動されるので重力の作用方向へ
変位されることがない。

【０００６】この双眼装置において、垂直光路中の手振
れ補正機構は、左右の光軸の間に該光軸と平行な回動中
心を有する揺動アームと、この揺動アームの両端部にそ
れぞれ左右の光軸上に位置させて支持された補正レンズ
と、双眼装置に加わる手振れの大きさと方向に応じて上
記揺動アームを正逆に駆動するアクチュエータとを備え
ることが好ましい。また、垂直光路中の手振れ補正機構
は、上記水平光路中の手振れ補正機構と同一構造の共用
手振れ補正機構からなることが好ましい。

【０００７】さらに、垂直光路中の手振れ補正機構は、
左右の光軸を含む平面と直交する方向に直進移動可能に
支持された直進枠と、この直進枠にそれぞれ左右の光軸
上に位置させて一体に支持された補正レンズと、双眼装
置に加わる手振れの大きさと方向に応じて上記直進枠を
正逆に駆動するアクチュエータを備えた構成としてもよ
い。また、直進枠の駆動手段として、該直進枠の周囲に
磁界を生成する磁界生成手段と、この磁界中で直進枠に
固定され、双眼装置に加わる手振れの大きさと方向に応
じて通電制御することにより、直進枠を左右の光軸を含
む平面と直交する方向に駆動する駆動力を発生する通電
コイルとを備えてもよい。

【０００８】本発明はまた、左右に一対の光軸を有する
双眼装置において、水平観察状態で水平な光路中と垂直
な光路中にそれぞれ、上下方向用手振れ補正機構と左右
方向用手振れ補正機構の一方と他方を設け、上記水平光
路中の手振れ補正機構は、左右の光軸上に位置させた補
正レンズを左右の光軸を含む平面方向に駆動する水平駆
動手振れ補正機構であることを特徴とする。前述のよう
に、垂直光路中では、補正レンズの駆動方向が重力に抗
する方向になりにくい。また水平光路中では、水平駆動
手振れ補正機構によって補正レンズが水平方向へ駆動さ
れるため、重力の影響を受けにくい。

【０００９】この水平光路中の水平駆動手振れ補正機構
は、左右の光軸を結ぶ線分と平行な方向に直進移動可能
に支持された直進枠と、この直進枠にそれぞれ左右の光
軸上に位置させて一体に支持された補正レンズと、双眼
装置に加わる手振れの大きさと方向に応じて上記直進枠
を正逆に駆動するアクチュエータとを備えた構成とする
ことができる。また、直進枠の駆動手段として、該直進
枠の周囲に磁界を生成する磁界生成手段と、この磁界中
で直進枠に固定され、双眼装置に加わる手振れの大きさ
と方向に応じて通電制御することにより、直進枠を左右
の光軸を含む平面と直交する方向に駆動する駆動力を発
生する通電コイルとを備えてもよい。

【００１０】また水平光路中の水平駆動手振れ補正機構
は、左右の光軸を結ぶ線分と平行な方向に独立して移動
可能な一対の左右移動枠と、この一対の左右移動枠にそ
れぞれ左右の光軸上に位置させて支持された補正レンズ
と、双眼装置に加わる手振れの大きさと方向に応じて上
記一対の左右移動枠を正逆に駆動するアクチュエータと
を備えた構成とすることができる。

【００１１】水平光路中に水平駆動手振れ補正機構を配
置する場合、垂直光路中の手振れ補正機構は、左右の光
軸を結ぶ線分と平行な方向に独立して移動可能な一対の
左右移動枠と、この一対の左右移動枠にそれぞれ左右の
光軸上に位置させて支持された補正レンズと、双眼装置
に加わる手振れの大きさと方向に応じて上記一対の左右
移動枠を正逆に駆動するアクチュエータとを備えている
ことが好ましい。特に、水平駆動手振れ補正機構が一対
の左右移動枠を備えるとき、垂直光路中の手振れ補正機
構は、この水平駆動手振れ補正機構と同一構造の共用手
振れ補正機構とすることが望ましい。

【００１２】また、本発明は単眼装置に関するものであ
り、水平観察状態で水平な光路中と垂直な光路中にそれ
ぞれ、上下方向用手振れ補正機構と左右方向用手振れ補
正機構の一方と他方を設け、上記水平光路中の手振れ補
正機構は、光軸の近傍に該光軸と平行な回動中心を有す
る揺動アームと、この揺動アームの端部に光軸上に位置
させて支持された補正レンズと、単眼装置に加わる手振
れの大きさと方向に応じて上記揺動アームを正逆に駆動
するアクチュエータとを備えることを特徴とする。

【００１３】本発明の単眼装置はまた、水平観察状態で
水平な光路中と垂直な光路中にそれぞれ、上下方向用手
振れ補正機構と左右方向用手振れ補正機構の一方と他方
を設け、上記水平光路中の手振れ補正機構は、水平光路
の光軸と垂直光路の光軸を含む平面と直交する方向に補
正レンズを駆動する水平駆動手振れ補正機構であること
を特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１から図３に第１の実施形態を
示す。同図には、観察用双眼装置の一例として、左右で
対をなす光学系を有する双眼鏡が示されている。この双
眼鏡は、左右で対をなす光学系を有しており、右眼用の
光学系（各図中の向かって左側）の最前部には右対物レ
ンズ１１が配置され、左眼用の光学系（各図中の向かっ
て右側）の最前部には左対物レンズ１２が配置されてい
る。右対物レンズ１１と左対物レンズ１２の後方には、
それぞれに計４面の反射面を有する左右の正立プリズム
系１３、１４が置かれ、さらに後方には右接眼レンズ１
５と左接眼レンズ１６が設けられる。図１６に示すよう
に、対物レンズ１１、１２はそれぞれ倒立像Ｉａ、Ｉｂ
を形成する。なお、以下の各実施形態においては、対物
レンズ系と接眼レンズ系は多群構成であってもよい。

【００１５】右眼用光学系内の正立プリズム系１３は、
上下方向に配置された一対の分割サブプリズム１３ａ、
１３ｂからなっている。分割サブプリズム１３ａ、１３
ｂは、第２ポロプリズム（ポロプリズムII型）を半分に
分割したものであり、それぞれが２面の反射面を有して
いる。下側の分割サブプリズム１３ａは、その２面で光
束を反射して、上記倒立状態の像Ｉａに対して右に（時
計方向に）９０度回転された回転像Ｉｃ（図１７）を形
成させるように配置されている。光束はさらに上側の分
割サブプリズム１３ｂの２つの反射面で反射されて右接
眼レンズ１５に至り、正立像として観察される。

【００１６】正立プリズム系１３と同様に、左眼用光学
系内の正立プリズム系１４は、第２ポロプリズムを２つ
に分けて上下方向に配置した分割サブプリズム１４ａ、
１４ｂからなっている。上記正立プリズム系１３とこの
正立プリズム系１４は、双眼鏡の左右方向へ平行に位置
をずらせた同構造をなしている。従って、分割サブプリ
ズム１４ａもその２面で光束を反射し、上記倒立像Ｉｂ
に対して右に９０度回転された回転像Ｉｄ（図１７）を
形成させる。光束はさらに分割サブプリズム１４ｂの２
面で反射されて左接眼レンズ１６に入り、正立像として
観察される。

【００１７】以上の左右の光学系は水平観察状態におい
て、対物レンズ（１１、１２）から正立プリズム系（１
３、１４）までは光路が水平で、正立プリズム系（１
３、１４）内では光路が垂直になり、さらに正立プリズ
ム系（１３、１４）から接眼レンズ（１５、１６）まで
は再び光路が水平になっている。従って左右の光学系の
光軸はそれぞれ、対物レンズ（１１、１２）から正立プ
リズム系（１３、１４）までの水平方向の光軸ＯＴと、
該光軸ＯＴと直交して垂直方向に延びる正立プリズム系
（１３、１４）内の光軸ＯＰと、正立プリズム系（１
３、１４）から接眼レンズ（１５、１６）まで上記光軸
ＯＴと平行に延びる水平方向の光軸ＯＥとからなるクラ
ンク状をなしている。

【００１８】この双眼鏡では、左右の対物レンズ（右対
物レンズ１１、左対物レンズ１２）と下側の一対の分割
サブプリズム（分割サブプリズム１３ａ、１４ａ）との
間、すなわち水平光路中に上下方向用手振れ補正機構１
７が配置される。上下方向用手振れ補正機構１７は、左
右の補正レンズを保持する揺動アーム１８を備えてい
る。揺動アーム１８の回動軸１８ａは左右の光軸ＯＴの
中間位置で該光軸ＯＴと平行に配置されており、この回
動軸１８ａと直交する正逆方向へ、右補正レンズ保持枠
１８ｂと左補正レンズ保持枠１８ｃが延設されている。
左右の光軸ＯＴ上に置かれる右補正レンズ系１９と左補
正レンズ系２０はそれぞれ、光軸方向で前後位置を異な
らせて配される負レンズ１９ａと正レンズ１９ｂ、及び
負レンズ２０ａと正レンズ２０ｂの組み合わせからなっ
ており、上記の右補正レンズ保持枠１８ｂは前側の負レ
ンズ１９ａを保持し、左補正レンズ保持枠１８ｃは後側
の正レンズ２０ｂを保持している。このため、右補正レ
ンズ保持枠１８ｂと左補正レンズ保持枠１８ｃは光軸方
向に一定の段差をもって延設されている。揺動アーム１
８に支持される左右の補正レンズ（負レンズ１９ａと正
レンズ２０ｂ）の感度比は−１に光学設計されている。
一方、揺動アーム１８に保持されない正レンズ１９ｂと
負レンズ２０ａは、それぞれの光軸（レンズ中心）が左
右の光軸ＯＴと一致するように双眼鏡内に固定されてい
る。

【００１９】回動軸１８ａの前端には同軸の駆動ギヤ２
１が固着されていて、この駆動ギヤ２１にモータ２２の
ピニオンギヤ２２ａが噛み合っている。モータ２２は通
電制御によって正逆に駆動され、ピニオンギヤ２２ａの
回転方向を変えることができる。図３に示すように、ピ
ニオンギヤ２２ａが正面から見て時計方向に回転される
と、駆動ギヤ２１を介して、揺動アーム１８は回動軸１
８ａを中心に反時計方向へ回転される。逆にピニオンギ
ヤ２２ａの反時計方向の駆動では、揺動アーム１８は時
計方向に回転される。

【００２０】以上から、モータ２２で揺動アーム１８を
揺動させることによって、回動軸１８ａを挟んで反対の
位置に支持される負レンズ１９ａ及び正レンズ２０ｂ
を、左右の光軸ＯＴを含む平面と直交する面内（左右の
光軸ＯＴと直交する平面内）で一体に反対方向に変位さ
せることができる。負レンズ１９ａ及び正レンズ２０ｂ
は、回動軸１８ａを中心とする円周上を移動するので、
上記倒立像Ｉａ、Ｉｂに対して左右方向へ若干変位する
が、主として該倒立像Ｉａ、Ｉｂの上下方向へ移動され
る。このとき左右の補正レンズ（１９ａ、２０ｂ）の主
たる変位方向は、各倒立像Ｉａ、Ｉｂに対しては互いに
上下逆方向である。そのため右補正レンズ系１９では負
レンズ１９ａ、左補正レンズ系２０では正レンズ２０ｂ
という逆のパワーを有するレンズを駆動することで、左
右の光軸を倒立像ａ、Ｉｂの上下いずれか同方向に等し
く補正する。つまり揺動アーム１８を駆動することによ
って、双眼鏡に加わった上下方向の手振れを補正するこ
とが可能である。

【００２１】一方、左右方向用手振れ補正機構２３は、
下側の一対の分割サブプリズム（分割サブプリズム１３
ａ、１４ａ）と上側の一対の分割サブプリズム（分割サ
ブプリズム１３ｂ、１４ｂ）の間、つまり垂直光路中に
設置されている。図２及び図３に示すように、左右方向
用手振れ補正機構２３は上記上下方向用手振れ補正機構
１７と同一構造をなしており、揺動アーム２４は、左右
の光軸ＯＰの中間で該光軸ＯＰと平行に延びる回動軸２
４ａと、この回動軸２４ａから正逆方向に延設された右
補正レンズ保持枠２４ｂ及び左補正レンズ保持枠２４ｃ
を備えている。右補正レンズ系２５と左補正レンズ系２
６は、光軸方向で前後位置を異ならせて配される負、正
レンズの組み合わせからなっており、右の負レンズ２５
ａが右補正レンズ保持枠２４ｂに、左の正レンズ２６ｂ
が左補正レンズ保持枠２４ｃに、それぞれ保持されてい
る。揺動アーム２４に保持されない正レンズ２５ｂ及び
負レンズ２６ａは、それぞれの光軸（レンズ中心）が左
右の光軸ＯＰと一致するように双眼鏡内に固定されてい
る。また、回動軸２４ａの前端には駆動ギヤ２７が固着
され、この駆動ギヤ２７にモータ２８のピニオンギヤ２
８ａが噛み合っている。モータ２８を正逆に駆動させる
と、回動軸２４ａを中心に揺動アーム２４を揺動させる
ことができる。

【００２２】下側の分割サブプリズム（分割サブプリズ
ム１３ａ、１４ａ）と上側の分割サブプリズム（分割サ
ブプリズム１３ｂ、１４ｂ）の間における光軸ＯＰは、
対物レンズから正立プリズム系までの光軸ＯＴと直交し
て、双眼鏡の上下方向に向かっている。そのため左右方
向用手振れ補正機構２３では、揺動アーム２４はその回
動軸２４ａを上記揺動アーム１８の回動軸１８ａと直交
させて設置されており、左右の光軸ＯＰを含む平面と直
交する面内（左右の光軸ＯＰと直交する平面内）で負レ
ンズ２５ａ及び正レンズ２６ｂを揺動させることが可能
となっている。つまり光軸ＯＰに対する左右方向用手振
れ補正機構２３の動作は、前述の上下方向用手振れ補正
機構１７の光軸ＯＴに対する動作と同様である。しかし
左右方向用手振れ補正機構２３の設置位置では、第１の
分割サブプリズム１３ａ、１３ｂによって、上記倒立像
Ｉａ、Ｉｂに対して９０度回転された回転像Ｉｃ、Ｉｄ
が形成されている。従って揺動アーム２４を揺動させた
ときには、その両端に支持される負レンズ２５ａ及び正
レンズ２６ｂの主たる駆動方向は、回転像Ｉｃ、Ｉｄの
左右方向になる。このとき、負レンズ２５ａと正レンズ
２６ｂの変位は各回転像Ｉｃ、Ｉｄに対して互いに左右
が逆になるが、互いのレンズのパワーが逆であるため、
左右の光軸をそれぞれ回転像Ｉｃ、Ｉｄの左右いずれか
同方向に等しく補正する。つまり揺動アーム２４を駆動
することによって、双眼鏡に加わった左右方向の手振れ
を補正することが可能である。

【００２３】上下方向用手振れ補正機構１７には、図示
しない上下方向補正用の制御回路が接続されている。こ
の制御回路には、右補正レンズ系１９（負レンズ１９
ａ）及び左補正レンズ系２０（正レンズ２０ｂ）の移動
位置（揺動位置）を検出する補正レンズ位置検出センサ
（不図示）と、双眼鏡の上下方向の手振れ量を検出する
振れ検出センサ（不図示）とが接続している。制御回路
は、振れ検出センサで検出された上下方向への手振れの
大きさ及び方向に基づき、上下方向での補正値（補正レ
ンズの移動量）を計算する。この補正値は、上記補正レ
ンズ位置検出センサが検出する負レンズ１９ａ、正レン
ズ２０ｂの位置出力と比較され、その比較結果に差があ
るときに、該差信号をゼロとする方向へ揺動アーム１８
を揺動させるように制御回路がモータ２２に駆動信号を
送る。以上の制御を連続的に行うことにより、上下方向
の手振れ補正を行う。

【００２４】左右方向用手振れ補正機構２３には、上下
方向用手振れ補正機構１７と同様の手振れ制御用の制御
回路が接続されている。この制御回路は、双眼鏡に加わ
った左右方向での手振れの方向及び大きさに応じてモー
タ２８を駆動させて、左右方向に生じた手振れを補正方
向へ揺動アーム２４を所定量揺動させる。

【００２５】以上のように、水平観察状態で水平な光路
と垂直な光路を設け、垂直光路中には左右方向用手振れ
補正機構２３を配し、水平光路中の上下方向用手振れ補
正機構１７を光軸ＯＴと平行な軸を中心とした揺動で手
振れ補正を行うように構成すると次のような利点があ
る。まず、左右方向用手振れ補正機構２３の設置位置で
は、左右の光軸ＯＰは鏡体の上下方向（垂直方向）に向
かっているため、該光軸ＯＰと直交する面内で駆動され
る補正レンズは、水平観察状態における水平方向に変位
される。上下方向用手振れ補正機構１７では、左右の補
正レンズは左右の光軸ＯＴを含む平面と直交する面内に
おいて回動軸１８ａを中心とする円周上の対称位置で変
位される。従って、水平観察状態で各補正レンズが重力
の作用方向へ駆動されることがない。また、左右方向用
手振れ補正機構２３は上下方向用手振れ補正機構１７と
同様に補正レンズを揺動駆動させるので、水平観察状態
に限らず、双眼鏡に様々な傾きを与えても、各補正レン
ズは重力の作用方向へ向けて駆動されることがない。従
って手振れ補正機構は、重力に抗する方向へ補正レンズ
を駆動させるための大きなトルクを発生する駆動手段を
必要とせず、重力の影響を考慮した制御も不要となる。
また電力の消費が少なく抑えられるため、電源を長持ち
させることができる。もしくは電源を小型化することが
できる。さらに上下方向用手振れ補正機構１７と左右方
向用手振れ補正機構２３は同一構造であるから、部品の
共用化により部品点数及び製造工程が少なく抑えられ、
製造コストを下げることができる。分割サブプリズムの
間の垂直光路中では、対物レンズ系の近傍よりも光束が
収斂しているので、左右方向用手振れ補正機構２３は補
正レンズを小径にして小型軽量化を図ってもよい。

【００２６】図４から図６に第２の実施形態を示す。こ
の双眼鏡は、第１の実施形態と同様に、それぞれが左右
で一対をなす対物レンズ３１、３２と、接眼レンズ３
５、３６を有している。また右眼用光学系の正立プリズ
ム系３３はそれぞれに２面の反射面を有する上下の分割
サブプリズム３３ａ、３３ｂからなり、左眼用光学系の
正立プリズム系３４は同様にそれぞれが２面の反射面を
有する上下の分割サブプリズム３４ａ、３４ｂからなっ
ている。この双眼鏡の光路は水平観察状態において、対
物レンズ３１、３２と正立プリズム系３３、３４の間の
光軸ＯＴを有する水平光路、正立プリズム系３３、３４
内の光軸ＯＰを有する垂直光路、そして正立プリズム系
３３、３４から接眼レンズ３５、３６までの光軸ＯＥを
有する水平光路からなっている。対物レンズ３１、３２
と正立プリズム系３３、３４の間の水平光路中（光軸Ｏ
Ｔ上）では、左右ともに倒立状態の像Ｉａ、Ｉｂ（図１
６）が形成される。

【００２７】正立プリズム系３３の構成及び配置は、先
の第１実施形態の正立プリズム系１３（１４）と同じで
あり、下側の分割サブプリズム３３ａの２面で反射され
た光束は、上記倒立像Ｉａに対して右に９０度回転され
た回転像Ｉｅ（図１８）を形成する。該光束はさらに上
側の分割サブプリズム３３ｂの２面で反射されて正立像
として観察される。一方、正立プリズム系３４は、左右
の光軸ＯＴの中間位置を挟んで正立プリズム系３３と対
称の配置となっており、下側の分割サブプリズム３４ａ
の２面で反射された光束は、上記倒立像Ｉｂに対して左
に９０度回転された回転像Ｉｆ（図１８）を形成する。
そして上側の分割サブプリズム３４ｂを介して正立像と
して観察される。つまり分割サブプリズムの間の垂直光
路中（光軸ＯＰ上）では、右眼用光学系の回転像Ｉｅと
左眼用光学系の回転像Ｉｆは、それぞれが上記倒立像Ｉ
ａ、Ｉｂに対して９０度異なる回転位相であると同時
に、互いに上下左右が１８０度反転した状態にある。

【００２８】一対の対物レンズ３１、３２と下側の一対
の分割サブプリズム３３ａ、３４ａの間の水平光路中に
は、上下方向用手振れ補正機構３７が設けられる。上下
方向用手振れ補正機構３７は、上記第１の実施形態にお
ける共用の手振れ補正機構１７（２３）と同構造であ
る。すなわち揺動アーム３８の回動軸３８ａが左右の光
軸ＯＴの中間位置で該光軸ＯＴと平行に置かれ、この回
動軸３８ａから正逆方向へ延設された補正レンズ保持枠
３８ｂと補正レンズ保持枠３８ｃが、それぞれ右補正レ
ンズ系３９の負レンズ３９ａと左補正レンズ系４０の正
レンズ４０ｂを保持している。負レンズ３９ａと正レン
ズ４０ｂの感度比は−１に光学設計されている。また、
揺動アーム３８に保持されない正レンズ３９ｂと負レン
ズ４０ａは、それぞれの光軸（レンズ中心）が左右の光
軸ＯＴと一致するように双眼鏡内に固定されている。揺
動アーム３８は図示しないモータの回転を受けて正逆に
揺動され、この揺動によって負レンズ３９ａと正レンズ
４０ｂは主として倒立像Ｉａ、Ｉｂの上下逆方向に変位
される。前述の通り、逆のパワーを有する一対の補正レ
ンズが左右の倒立像Ｉａ、Ｉｂに対してそれぞれ上下逆
方向に変位されるので、左右の光軸ＯＴは上下のいずれ
か同方向に等しく補正される。

【００２９】下側の一対の分割サブプリズム（分割サブ
プリズム３３ａ、３４ａ）と上側の一対の分割サブプリ
ズム（分割サブプリズム３３ｂ、３４ｂ）の間の垂直光
路中には、左右方向用手振れ補正機構４１が設けられ
る。図５及び図６に示すように、左右方向用手振れ補正
機構４１は、駆動ギヤ４２ａが固定された回動軸４２
と、この回動軸４２の軸線に直交する方向へ正逆に延設
された右補正レンズ枠４３及び左補正レンズ枠４４とか
らなる揺動アーム４５を備える。揺動アーム４５の回動
軸４２は、左右の光軸ＯＰの中間位置で該光軸ＯＰと平
行に設置されている。右補正レンズ枠４３には補正レン
ズ４６が保持され、左補正レンズ枠４４には補正レンズ
４７が保持される。補正レンズ４６、４７は互いに同感
度の負レンズであり、それぞれ左右の光軸ＯＰ上に位置
されている。揺動アーム４５の駆動ギヤ４２ａには、モ
ータ４８のピニオンギヤ４８ａが噛み合っており、モー
タ４８の正逆駆動によって揺動アーム４５が揺動され
る。

【００３０】左右方向用手振れ補正機構４１の設置位置
では左右の光学系の回転像Ｉｅ、Ｉｆは、倒立像Ｉａ、
Ｉｂに対してそれぞれ９０度回転されると共に、互いに
１８０度の回転位相にある。従って揺動アーム４５を揺
動させると、各補正レンズ４６、４７は、該回転像Ｉ
ｅ、Ｉｆに対してはそれぞれ上下方向へ若干移動されつ
つ、主として左右方向に移動することになる。このとき
回転像Ｉｅ、Ｉｆは互いに左右が反転しているので、揺
動アーム４５の揺動によって同感度の補正レンズ４６、
４７は各像に対して左右同方向に変位されることにな
る。例えば、図６で揺動アーム４５が時計方向に回転す
ると、各補正レンズ４６、４７はそれぞれ主として各回
転像Ｉｅ、Ｉｆの左手方向（図中の黒丸方向）へ変位さ
れる。反対に揺動アーム４５が反時計方向に回転する
と、補正レンズ４６、４７は主として各回転像Ｉｅ、Ｉ
ｆの右手方向（図中の白丸方向）に変位する。つまり揺
動アーム４５を駆動することによって、双眼鏡に加わっ
た左右方向の手振れを補正することができる。なお、左
右方向用手振れ補正機構４１では、左右の補正レンズは
同種のレンズであれば、揺動アーム４５の回転によって
同方向へ一対の光軸を補正することが可能であるから、
揺動アーム４５に支持される一対の補正レンズは、正レ
ンズであってもよい。

【００３１】上下方向用手振れ補正機構３７と左右方向
用手振れ補正機構４１にはそれぞれ、双眼鏡に加わる手
振れの大きさと方向に応じて、揺動アーム３８と揺動ア
ーム４５を駆動するように各モータに駆動信号を発する
別系統の制御回路（不図示）が接続されている。この制
御回路は、図示しない上下方向と左右方向の手振れ検出
センサで検出された手振れに基づいて上下及び左右方向
での手振れ補正値を計算し、それぞれの補正値と補正レ
ンズの位置出力との差信号がゼロになる方向に揺動アー
ム３８あるいは揺動アーム４５が駆動され、これにより
手振れが補正される。

【００３２】以上の第２実施形態でも、水平光路中の上
下方向用手振れ補正機構３７と垂直光路中の左右方向用
手振れ補正機構４１は、いずれも揺動アームの揺動によ
って光軸を補正するので、補正レンズは重力に抗する方
向で駆動されることがない。加えて左右の正立プリズム
系を左右の光軸の中間位置を挟んで対称に配置して、分
割サブプリズム間で左右の像が１８０度の回転位相の関
係となるようにしたため、左右方向用手振れ補正機構４
１の補正レンズを左右で同種とすることができ、構造が
簡単になる。加えて分割サブプリズムの間の垂直光路中
では、対物レンズ系の直後よりも光束が収斂しているの
で、左右方向用手振れ補正機構４１は補正レンズを小径
にして小型で軽量に構成することが可能である。なお、
分割サブプリズム間で左右の像が相互に１８０度反転し
た状態を創生するには、本実施形態における右の正立プ
リズム系３３と左の正立プリズム系３４の位置を入れ換
えることによっても可能である。

【００３３】図７と図８に第３の実施形態を示す。本実
施形態の光学配置は、補正光学系を除いて第１の実施形
態と同じであり、双眼鏡は左右一対の対物レンズ５１、
５２と、一対の正立プリズム系５３、５４と、一対の接
眼レンズ５５、５６を備え、左右の光路は、それぞれ光
軸が符号ＯＴ、ＯＰ、ＯＥで表されるクランク状をなし
ている。下側の分割サブプリズム５３ａ、５４ａと上側
の分割サブプリズム５３ｂ、５４ｂの間の垂直光路中で
は、対物レンズ５１、５２から正立プリズム系５３、５
４の間の水平光路中の倒立像Ｉａ、Ｉｂに対して右に９
０度回転された回転像Ｉｃ、Ｉｄ（図１７）が形成され
る。左右の光束はさらに上側の分割サブプリズム５３
ｂ、５４ｂの各２面で反射され、接眼レンズ５５、５６
を介して正立像として観察される。

【００３４】対物レンズ５１、５２と、正立プリズム系
５３、５４との間の水平光路中に配置される上下方向用
手振れ補正機構５７は、上記第１及び第２の実施形態と
同構成である。すなわち、揺動アーム５８の補正レンズ
枠５８ｂが右補正レンズ系５９の負レンズ５９ａを保持
し、補正レンズ枠５８ｃが左補正レンズ系６０の正レン
ズ６０ｂを保持する。正レンズ５９ｂと負レンズ６０ａ
は、それぞれのレンズ中心が左右の光軸ＯＴと一致する
状態で鏡体に固定される。揺動アーム５８は不図示のモ
ータにより、左右の光軸ＯＴの中間に位置する回動軸５
８ａを中心に揺動し、左右の光学系において上下同方向
へ光軸を補正することができる。上下方向用手振れ補正
機構５７には上下方向の手振れ補正用の制御回路が接続
されており、上下方向の手振れの大きさ及び方向に応じ
て、手振れを補正する方向へ揺動アーム５８を揺動させ
るための駆動信号が上記モータに送られる。

【００３５】下側の分割サブプリズム５３ａ、５４ａ
と、上側の分割サブプリズム５３ｂ、５４ｂとの間の垂
直光路中には、左右方向用手振れ補正機構６１が設置さ
れる。図８に示すように左右方向用手振れ補正機構６１
は、横長矩形の一体レンズ枠６２の内部に並んで一対の
円形開口が形成されており、この一対の円形開口内に左
右の光軸ＯＰ上に位置する一対の補正レンズ６３、６４
が保持されている。該一対の補正レンズ６３、６４は互
いに同感度に光学設計されている。一体レンズ枠６２の
両側にはコ字形の一対の摺動案内バー６５が張り出して
おり、この一対の摺動案内バー６５の平行直線部６５ａ
が、鏡体内に形成された一対の支持腕部６６内に摺動自
在に貫通している。この平行直線部６５ａと支持腕部６
６の関係によって、一体レンズ枠６２は左右の光軸ＯＰ
を含む平面と直交する方向（図８中の上下方向）へ直進
案内されている。

【００３６】一体レンズ枠６２の板面には押し引き用突
起６７が突設されていて、この押し引き用突起６７に直
動アクチュエータ６８のプランジャー６９の端部が当接
されている。プランジャー６９は、直動アクチュエータ
６８の通電制御により進退され、押し引き用突起６７を
介して一体レンズ枠６２に駆動力を与える。それぞれの
摺動案内バー６５と支持腕部６６の間には、押し引き用
突起６７を介して一体レンズ枠６２をプランジャー６９
に押し付けるための一対のコイルばね７０が配されてい
る。よって、直動アクチュエータ６８を駆動させてプラ
ンジャー６９を進退させると、上記摺動案内バー６５と
支持腕部６６に案内されて、一体レンズ枠６２は一対の
光軸ＯＰを含む平面と直交する方向へ直進駆動される。

【００３７】左右方向用手振れ補正機構６１の設置位置
では、上記倒立像Ｉａ、Ｉｂに対して右に９０度回転さ
れた回転像Ｉｃ、Ｉｄが形成されているため、一体に駆
動される一対の補正レンズ６３、６４の変位方向は該回
転像Ｉｃ、Ｉｄの左右方向に一致する。従って、コイル
ばね７０に抗して一体レンズ枠６２を図８中の上下方向
にを正逆移動させれば、左右の光軸ＯＰが回転像Ｉｃ、
Ｉｄの左右方向に等しくシフトされ、双眼鏡に加わった
左右方向の手振れを補正することが可能である。この左
右方向用手振れ補正機構６１には左右方向の手振れ補正
用の制御回路が接続されており、この制御回路は、検出
された左右方向の手振れの大きさと方向に応じて、手振
れを補正する方向へ一体レンズ枠６２を移動させるため
の駆動信号が直動アクチュエータ６８に送られる。

【００３８】以上から揺動アーム５８の揺動と一体レン
ズ枠６２の直進移動を制御することによって、上下及び
左右方向の手振れを補正することができる。この実施形
態では、水平光路中の上下方向用手振れ補正機構５７は
揺動により上下方向の光軸補正を行うため、補正レンズ
は重力の作用方向に駆動されることがない。また、垂直
光路中の左右方向用手振れ補正機構６１では、補正レン
ズ６３、６４が直進移動されるが、この移動方向は左右
の光軸ＯＰを含む平面と直交する方向、すなわち水平観
察状態における水平方向へ行われる。つまり、双眼鏡を
極端に立てる、あるいは下を向けるといった使用条件下
でない限り、重力に抗する方向への移動にはならない。
よって通常に使用する範囲においては、大トルクの駆動
機構や大容量の電源を設ける必要はない。そして、垂直
光路中では光束が収斂されるため、左右方向用手振れ補
正機構６１は補正レンズの径サイズをある程度小さくす
ることができる。

【００３９】図７の双眼鏡では、左右方向用手振れ補正
機構は、図９のように構成することもできる。一体レン
ズ枠１２１は、左右の光軸ＯＰ上に一対の補正レンズ６
３’、６４’を位置させている。補正レンズ６３’、６
４’は、互いに同感度に光学設計されている。一体レン
ズ１２１の両側には、コ字形の一対の摺動案内バー１２
２が設けられ、この摺動案内バー１２２が、鏡筒内に形
成された一対の支持腕部１２３内に摺動自在に案内され
ている。一対の摺動案内バー１２２と一対の支持腕部１
２３の関係によって、一体レンズ枠１２１は、左右の光
軸ＯＰを含む平面と直交する方向に直進移動可能に支持
されている。

【００４０】一体レンズ枠１２１の前方にはヨーク板１
２４が固定され、ヨーク板１２４と一体レンズ枠１２１
の間には、一対の永久磁石１２６が方向に平行に配され
ている。一体レンズ枠１２１の略中央には、ヨーク板１
２８が取り付けられている。これにより、一体レンズ枠
１２１の周囲では、磁束線αで表される磁界が生成され
る。この磁界中には、枠状の駆動コイル１２９が一体レ
ンズ枠１２１に取り付けられている。

【００４１】以上の構成により、駆動コイル１２９に流
れる正逆の電流により、一体レンズ枠１２１には、左右
の光軸ＯＰを含む平面と直交する方向へ正逆の駆動力が
生じる。従って、駆動コイル１２９を通電制御すること
で、左右の補正レンズ６３’、６４’を、光軸ＯＰを含
む平面と直交する方向に正逆に駆動することができる。
これにより、左右の補正レンズは、左右の回転像Ｉｃ、
Ｉｄの左右方向に一体に変位し、左右方向の手振れを補
正することができる。

【００４２】なお、一体レンズ枠１２１には、スリット
１３０が形成されている。スリット１３０を挟んで発光
素子１３２と受光素子１３３が配置されていて、該スリ
ット１３０を通過した光を検知することで、一体レンズ
枠１２１の移動位置が検出される。

【００４３】図１０から図１３に第４の実施形態を示
す。この双眼鏡の光学配置は、補正光学系を除いて上記
第１及び第３の実施形態と同じであり、左右一対の対物
レンズ７１、７２と、一対の正立プリズム系７３、７４
と、一対の接眼レンズ７５、７６を備えており、左右の
光路はそれぞれ光軸が符号ＯＴ、ＯＰ、ＯＥで表される
クランク状をなしている。対物レンズ７１、７２と正立
プリズム系７３、７４の間の水平光路中（光軸ＯＴ上）
では、倒立状態の像Ｉａ、Ｉｂ（図１６）が形成され、
下側の分割サブプリズム７３ａ及び分割サブプリズム７
４ａは共に、該倒立像Ｉａ、Ｉｂを右に９０度回転させ
て回転像Ｉｃ、Ｉｄ（図１７）とする。左右の光束はさ
らに上側の分割サブプリズム７３ｂ、７４ｂの各２面で
反射されて正立像として観察される。

【００４４】図１１に示すように、対物レンズ７１、７
２と、正立プリズム系７３、７４との間の水平光路中に
配置される左右方向用手振れ補正機構７７は、横長矩形
の一体レンズ枠７８の内部に並んで一対の円形開口が形
成されており、この一対の円形開口内に左右の光学系の
光軸ＯＴ上に位置する一対の補正レンズ７９、８０が保
持されている。一対の補正レンズ７９、８０は互いに同
感度である。一体レンズ枠７８の長辺側の側面にはコ字
形の一対の摺動案内バー８１が張り出しており、この一
対の摺動案内バー８１の平行直線部８１ａが、鏡体内に
固定された一対の支持腕部８２内に摺動自在に貫通して
いる。平行直線部８１ａと支持腕部８２の関係によっ
て、一体レンズ枠７８は、左右の光軸ＯＴを結ぶ線分方
向（図１１中の左右方向）へ直進移動可能に案内されて
いる。それぞれの摺動案内バー８１と支持腕部８２の間
には、一体レンズ枠７８に突設された押し引き用突起８
３をプランジャー８５に押し付けるための一対のコイル
ばね８６が配されている。

【００４５】一体レンズ枠７８に突設された押し引き用
突起８３には、直動アクチュエータ８４のプランジャー
８５の端部が当接されている。プランジャー８５は、直
動アクチュエータ８４の通電制御により進退され、押し
引き用突起８３を介して一体レンズ枠７８に駆動力を与
える。これにより、補正レンズ７９、８０は左右の光軸
ＯＴを結ぶ線分方向、つまり倒立像Ｉａ、Ｉｂに対する
左右方向へ一体に移動され、双眼鏡に加わった左右方向
の手振れを補正することができる。左右方向用手振れ補
正機構７７には制御回路（不図示）が接続されており、
検出された左右方向の手振れ量及び方向に応じて、該手
振れを補正する方向へ一体レンズ枠７８を駆動させるた
めの駆動信号が上記直動アクチュエータ８４に送られ
る。

【００４６】下側の一対の分割サブプリズム（７３ａ、
７４ａ）と上側の一対の分割サブプリズム（７３ｂ、７
４ｂ）の間の垂直光路中には、上下方向用手振れ補正機
構８７が設けられる。図１２及び図１３に示すように上
下方向用手振れ補正機構８７は、軸部にピニオンギヤ８
８を備えたモータ８９を有している。左右の光軸ＯＰ上
に位置される補正レンズ系９０、９１は、それぞれ光軸
方向で前後位置を異ならせて配された負レンズと正レン
ズの組み合わせからなっていて、補正レンズ系９０では
負レンズ９０ａが補正レンズ保持枠９２に保持され、正
レンズ９０ｂは双眼鏡の鏡体に固定されている。また補
正レンズ系９１では負レンズ９１ａが鏡体に固定され、
正レンズ９１ｂが補正レンズ保持枠９３に保持されてい
る。補正レンズ保持枠９２、９３に支持される負レンズ
９０ａと正レンズ９１ｂの感度比は−１に光学設計され
ている。

【００４７】補正レンズ保持枠９２からは、ピニオンギ
ヤ８８に噛み合う右側ラック９４が延設されている。一
方、補正レンズ保持枠９３からは、右側ラック９４と反
対の位置でピニオンギヤ８８と噛み合う左側ラック９５
が延設されている。右側ラック９４と左側ラック９５は
ピニオンギヤ８８を中心とする正逆方向へ略平行に延び
ていて、ピニオンギヤ８８を回転させると補正レンズ保
持枠９２と補正レンズ保持枠９３は、左右の光軸ＯＰを
結ぶ線分方向（左右の光軸ＯＰを含む平面方向）へ互い
に正逆の直線移動を行う。例えば、補正レンズ保持枠９
２と補正レンズ保持枠９３は、ピニオンギヤ８８が図１
３中の時計方向に回転されれば、上記線分方向で接近
し、ピニオンギヤ８８が反時計方向に回転されれば離間
する。

【００４８】この補正レンズ保持枠９２、９３の移動方
向は、それぞれ図１７に示す回転像Ｉｃ、Ｉｄに対して
は上下逆方向となる。このとき互いに逆方向に変位され
るのは負レンズ９０ａと正レンズ９１ｂという逆のパワ
ーを有するレンズであるから、左右の光軸はそれぞれの
回転像Ｉｃ、Ｉｄの上下いずれか同方向に等しく補正さ
れる。つまり双眼鏡に加わった上下方向の手振れを補正
することが可能である。上下方向用手振れ補正機構８７
には上下方向の手振れ補正用の制御回路（不図示）が接
続されており、検出された上下方向の手振れ量及び方向
に応じて、補正レンズ保持枠９２、９３を手振れ補正方
向に駆動させるための駆動信号が上記モータ８９に送ら
れる。

【００４９】以上から一体レンズ枠７８と補正レンズ保
持枠９２、９３を駆動制御することによって、上下及び
左右方向の手振れを補正することができる。この実施形
態では、左右方向の手振れ補正用の一体レンズ枠７８は
左右の光軸ＯＴを含む平面方向、つまり水平観察状態に
おける水平方向へ向けて駆動されるため、双眼鏡を横倒
しにしない限り重力に抗する方向への駆動にはならな
い。また、上下方向の手振れ補正用の補正レンズ保持枠
９２、９３も左右の光軸ＯＰを含む平面方向へ駆動され
るので重力の影響を受けにくい。さらに、垂直光路中で
は光束がある程度収斂されるので、上下方向用手振れ補
正機構８７の補正レンズの径サイズを小さくすることが
できる。

【００５０】なお、図１０の双眼鏡において、対物レン
ズ７１、７２と、正立プリズム系７３、７４との間の水
平光路中に配置される左右方向用手振れ補正機構は、直
動アクチュエータによらず、図９に示したような電磁駆
動機構で構成することも可能である。この態様は図示し
ないが、一体レンズ枠を、水平観察状態における水平方
向（左右の光軸ＯＴを結ぶ線分方向）に直進移動可能に
支持し、この一体レンズ枠に固定した通電コイルに通電
したとき、水平方向（左右の光軸ＯＴを結ぶ線分方向）
への駆動力が生じるように磁界生成用の永久磁石を配設
すればよい。

【００５１】図１４及び図１５に第５の実施形態を示
す。この双眼鏡の光学系は、左右一対の対物レンズ１０
１、１０２と、一対の正立プリズム系１０３、１０４
と、一対の接眼レンズ１０５、１０６を有しており、左
右の光路はそれぞれ光軸が符号ＯＴ、ＯＰ、ＯＥで表さ
れるクランク状をなしている。対物レンズ１０１、１０
２と正立プリズム系１０３、１０４の間（光軸ＯＴ上）
では、倒立像Ｉａ、Ｉｂ（図１６）が形成されていて、
下側の分割サブプリズム１０３ａ及び分割サブプリズム
１０４ａは共に上記倒立像Ｉａ、Ｉｂを右に９０度回転
させた回転像Ｉｃ、Ｉｄ（図１７）を形成する。光束は
さらに上側の分割サブプリズム１０３ｂ、１０４ｂの各
２面で反射されて正立像として観察される。

【００５２】対物レンズ（１０１、１０２）と正立プリ
ズム系（１０３、１０４）との間の水平光路中には左右
方向用手振れ補正機構１０７が設けられ、下側の一対の
分割サブプリズム（１０３ａ、１０４ａ）と上側の一対
の分割サブプリズム（１０３ｂ、１０４ｂ）の間の垂直
光路中には上下方向用手振れ補正機構１０８が設けられ
る。両手振れ補正機構１０７、１０８は共用の手振れ補
正機構であり、かつ上記第４の実施形態における上下方
向用手振れ補正機構８７と同一構造であるためまとめて
簡単に説明する。

【００５３】図１５に示すように、共用の手振れ補正機
構１０７（１０８）は、モータ１０９は軸部にピニオン
ギヤ１１０を備え、このピニオンギヤ１１０に右側ラッ
ク１１１及び左側ラック１１２が噛み合っている。右側
ラック１１１は負レンズ１１５ａを保持する補正レンズ
保持枠１１３から延設され、左側ラック１１２は正レン
ズ１１６ｂを保持する補正レンズ保持枠１１４から延設
されている。正レンズ１１５ｂと負レンズ１１６ａは鏡
体に固定されている。モータ１０９を正逆に駆動させる
と、左右方向用手振れ補正機構１０７であれば左右の光
軸ＯＴを結ぶ線分方向、上下方向用手振れ補正機構１０
８であれば左右の光軸ＯＰを結ぶ線分方向で、補正レン
ズ枠１１３、１１４が互いに正逆移動される。左右方向
用手振れ補正機構１０７と上下方向用手振れ補正機構１
０８の各モータ１０９には、それぞれ左右方向補正用と
上下方向補正用の制御回路（不図示）が接続されてい
て、振れ検出センサで左右方向の手振れが検出されると
左右方向用手振れ補正機構１０７のモータ１０９に駆動
信号が送られ、上下方向の手振れが検出されると上下方
向用手振れ補正機構１０８のモータ１０９に駆動信号が
送られる。

【００５４】左右方向用手振れ補正機構１０７の設置位
置では、補正レンズ枠１１３、１１４の移動方向は倒立
像Ｉａ、Ｉｂの左右方向であるから、逆のパワーを有す
る負レンズ１１５ａと正レンズ１１６ｂが正逆に変位す
ることで双眼鏡に加わった左右方向の手振れ補正を行う
ことができる。一方、上下方向用手振れ補正機構１０８
の設置位置では左右の回転像Ｉｃ、Ｉｄは９０度回転さ
れているため、補正レンズ枠１１３、１１４の移動方向
は回転像Ｉｃ、Ｉｄの上下方向に一致し、モータ１０９
の駆動によって上下方向の手振れ補正を行うことができ
る。

【００５５】上記第４実施形態と同じく、本実施形態に
おいても水平光路中の補正レンズは鏡体の左右方向、す
なわち水平観察状態における水平方向へ駆動されるから
重力の影響を受けにくい構成である。また対物レンズ１
０１、１０２の直後よりも垂直光路中の方が光束が収斂
されているため、上下方向用手振れ補正機構１０８の補
正レンズの径サイズを小さくすることも可能である。

【００５６】本発明は以上の実施形態に限定されるもの
ではない。例えば上記第１、第３、第４及び第５の実施
形態において、垂直光路中（分割サブプリズム間）での
像の回転方向は右方向（時計方向）に９０度としたが、
左方向（反時計方向）に９０度回転させてもよい。また
正立プリズム系は、上記実施形態と同様の垂直光路を創
成可能なものであれば、第２ポロプリズムを分割したタ
イプでなくとも有効である。

【００５７】また、以上の実施形態においては、正立プ
リズム系の後方に配される観察用の光学系を接眼レンズ
系とした双眼鏡に基づいて説明したが、接眼レンズ系に
代えて、あるいは接眼レンズ系に加えて、ＣＣＤなどの
撮像素子と該撮像素子に結像させるための結像光学系と
を配置したタイプの双眼装置に本発明を適用することも
できる。

【００５８】上記実施形態は双眼装置に関するものであ
るが、望遠鏡のような単眼装置においても基本的に同じ
構造で重力に抗する方向へ補正レンズの駆動を排除する
ことができる。つまり、水平観察状態で水平光路と垂直
光路が得られるように光学配置を行い、対物レンズ系と
正立プリズム系の間の水平光路中の手振れ補正機構を、
補正レンズを光軸と平行な回動中心を中心に揺動させる
揺動アーム方式とするか、あるいは水平光路の光軸と垂
直光路の光軸を含む平面と直交する方向へ補正レンズを
直進駆動する水平駆動方式とすればよい。この構成によ
って、水平観察状態での垂直方向、すなわち重力の作用
方向への補正レンズの駆動を避けることができる。単眼
装置の場合、揺動式では揺動アームの保持する補正レン
ズを一つにし、その回動軸を光軸の近傍において該光軸
と平行に配すればよいし、水平駆動式では上記のような
直進枠またはラック・ピニオン機構を用いて、光軸上の
補正レンズを水平光路及び垂直光路の各光軸を含む平面
と直交する方向へ直進移動させればよい。なお、単眼装
置とは、前述の双眼装置と同様に、正立プリズム系の後
方に、接眼レンズ系や、撮像素子と結像光学系などを配
し得る観察用の単眼装置であって、単眼鏡に限定される
ものではない。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、水平観察状態において水
平な光路中と垂直な光路中に、上下方向用と左右方向用
の手振れ補正機構の一方と他方を配置し、水平光路中の
手振れ補正機構を、左右の補正レンズを揺動させる、あ
るいは鏡体の左右方向（水平方向）に駆動するように構
成したので、いずれの補正機構においても、双眼装置の
水平観察状態で補正レンズが重力に抗する方向に駆動さ
れることがない。従って補正レンズの駆動に関して重力
の影響を受けない、あるいは受けにくい手振れ補正機構
を構成できるため、トルクの大きい駆動機構や大容量の
電源を要しない。故に手振れ補正機構を有する双眼装置
及び単眼装置を小型軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る双眼装置の光学
配置を表す斜視図である。

【図２】図１の共用手振れ補正機構を光軸と直交する方
向から見た図である。

【図３】図１の共用手振れ補正機構を光軸と平行な方向
から見た図である。

【図４】第２の実施形態を表す双眼装置の光学配置の斜
視図である。

【図５】図４の垂直光路中の手振れ補正機構（上下方向
用手振れ補正機構）を光軸と直交する方向から見た図で
ある。

【図６】図５の手振れ補正機構を光軸と平行な方向から
見た図である。

【図７】第３の実施形態を表す双眼装置の光学配置の斜
視図である。

【図８】図７の垂直光路中の手振れ補正機構（上下方向
用手振れ補正機構）を光軸と平行な方向から見た図であ
る。

【図９】図７の垂直光路中の手振れ補正機構（上下方向
用手振れ補正機構）の異なる形態を示す図である。

【図１０】第４の実施形態を表す双眼装置の光学配置の
斜視図である。

【図１１】図１０の水平光路中の手振れ補正機構（左右
方向用手振れ補正機構）を光軸と平行な方向から見た図
である。

【図１２】図１０の垂直光路中の手振れ補正機構（上下
方向用手振れ補正機構）を光軸と直交する方向から見た
図である。

【図１３】図１２の手振れ補正機構を光軸と平行な方向
から見た図である。

【図１４】第５の実施形態を表す双眼装置の光学配置の
斜視図である。

【図１５】図１４の共用手振れ補正機構を光軸と平行な
方向から見た図である。

【図１６】図１、図４、図７、図１０及び図１４の双眼
装置における、対物レンズ系と正立プリズム系の間での
像の見え方を概念的に表す図である。

【図１７】図１、図７、図１０及び図１４の双眼装置に
おける、分割サブプリズムの間での像の見え方を概念的
に表す図である。

【図１８】図４の双眼装置における、分割サブプリズム
の間での像の見え方を概念的に表す図である。

【符号の説明】

Ｉａ Ｉｂ Ｉｃ Ｉｄ Ｉｅ Ｉｆ 像 ＯＴ ＯＰ ＯＥ 光軸 １１ 右対物レンズ １２ 左対物レンズ １３ １４ 正立プリズム系 １３ａ １３ｂ １４ａ １４ｂ 分割サブプリズム １５ 右接眼レンズ １６ 左接眼レンズ １７ 上下方向用手振れ補正機構 １８ 揺動アーム １９ ２５ 右補正レンズ系 ２０ ２６ 左補正レンズ系 ２２ ２８ モータ ２３ 左右方向用手振れ補正機構 ２４ ３８ 揺動アーム ３７ 上下方向用手振れ補正機構 ３９ 右補正レンズ系 ４０ 左補正レンズ系 ４１ 左右方向用手振れ補正機構 ４５ ５８ 揺動アーム ４６ ４７ 補正レンズ ４８ モータ ５７ 上下方向用手振れ補正機構 ５９ 右補正レンズ系 ６０ 左補正レンズ系 ６１ 左右方向用手振れ補正機構 ６２ １２１ 一体レンズ枠 ６３ ６４ 補正レンズ ６５ 摺動案内バー ６８ 直動アクチュエータ ７７ 左右方向用手振れ補正機構 ７８ 一体レンズ枠 ７９ ８０ 補正レンズ ８１ 摺動案内バー ８７ 上下方向用手振れ補正機構 ９０ ９１ 補正レンズ系 ９２ ９３ 補正レンズ保持枠 ９４ 右側ラック ９５ 左側ラック １０７ 左右方向用手振れ補正機構 １０８ 上下方向用手振れ補正機構 １０９ モータ

フロントページの続き (72)発明者 金井 守康 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−104675（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−20213（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 23/02 G02B 7/06 G02B 23/18 G02B 27/64 G03B 5/00

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に一対の光軸を有する双眼装置にお
   いて、水平観察状態で水平な光路中と垂直な光路中にそ
   れぞれ、上下方向用手振れ補正機構と左右方向用手振れ
   補正機構の一方と他方を設け、 上記水平光路中の手振れ補正機構は、左右の光軸の間に
   該光軸と平行な回動中心を有する揺動アームと、この揺
   動アームの両端部にそれぞれ左右の光軸上に位置させて
   支持された補正レンズと、双眼装置に加わる手振れの大
   きさと方向に応じて上記揺動アームを正逆に駆動するア
   クチュエータとを備えることを特徴とする手振れ補正機
   構を有する双眼装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の双眼装置において、上記
   垂直光路中の手振れ補正機構は、左右の光軸の間に該光
   軸と平行な回動中心を有する揺動アームと、この揺動ア
   ームの両端部にそれぞれ左右の光軸上に位置させて支持
   された補正レンズと、双眼装置に加わる手振れの大きさ
   と方向に応じて上記揺動アームを正逆に駆動するアクチ
   ュエータとを備える手振れ補正機構を有する双眼装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の双眼装置において、上記
   垂直光路中の手振れ補正機構は、上記水平光路中の手振
   れ補正機構と同一構造の共用手振れ補正機構からなって
   いる手振れ補正機構を有する双眼装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の双眼装置において、上記
   垂直光路中の手振れ補正機構は、左右の光軸を含む平面
   と直交する方向に直進移動可能に支持された直進枠と、
   この直進枠にそれぞれ左右の光軸上に位置させて一体に
   支持された補正レンズと、双眼装置に加わる手振れの大
   きさと方向に応じて上記直進枠を正逆に駆動するアクチ
   ュエータとを備えている手振れ補正機構を有する双眼装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の双眼装置において、上記
   垂直光路中の手振れ補正機構は、 左右の光軸を含む平面と直交する方向に直進移動可能に
   支持された直進枠と、 この直進枠にそれぞれ左右の光軸上に位置させて一体に
   支持された補正レンズと、 上記直進枠の周囲に磁界を生成する磁界生成手段と、 上記磁界中で直進枠に固定され、双眼装置に加わる手振
   れの大きさと方向に応じて通電制御することにより、直
   進枠を左右の光軸を含む平面と直交する方向に駆動する
   駆動力を発生する通電コイルと、を備えている手振れ補
   正機構を有する双眼装置。
6. 【請求項６】 左右に一対の光軸を有する双眼装置にお
   いて、水平観察状態で水平な光路中と垂直な光路中にそ
   れぞれ、上下方向用手振れ補正機構と左右方向用手振れ
   補正機構の一方と他方を設け、 上記水平光路中の手振れ補正機構は、左右の光軸上に位
   置させた補正レンズを左右の光軸を含む平面方向に駆動
   する水平駆動手振れ補正機構であることを特徴とする手
   振れ補正機構を有する双眼装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の双眼装置において、上記
   水平光路中の水平駆動手振れ補正機構は、左右の光軸を
   結ぶ線分と平行な方向に直進移動可能に支持された直進
   枠と、この直進枠にそれぞれ左右の光軸上に位置させて
   一体に支持された補正レンズと、双眼装置に加わる手振
   れの大きさと方向に応じて上記直進枠を正逆に駆動する
   アクチュエータとを備える手振れ補正機構を有する双眼
   装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の双眼装置において、上記
   水平光路中の水平駆動手振れ補正機構は、 左右の光軸を結ぶ線分と平行な方向に直進移動可能に支
   持された直進枠と、 この直進枠にそれぞれ左右の光軸上に位置させて一体に
   支持された補正レンズと、 上記直進枠の周囲に磁界を生成する磁界生成手段と、 上記磁界中で直進枠に固定され、双眼装置に加わる手振
   れの大きさと方向に応じて通電制御することにより、直
   進枠を左右の光軸を含む平面と直交する方向に駆動する
   駆動力を発生する通電コイルと、を備えている手振れ補
   正機構を有する双眼装置。
9. 【請求項９】 請求項６記載の双眼装置において、上記
   水平光路中の水平駆動手振れ補正機構は、左右の光軸を
   結ぶ線分と平行な方向に独立して移動可能な一対の左右
   移動枠と、この一対の左右移動枠にそれぞれ左右の光軸
   上に位置させて支持された補正レンズと、双眼装置に加
   わる手振れの大きさと方向に応じて上記一対の左右移動
   枠を正逆に駆動するアクチュエータとを備えている手振
   れ補正機構を有する双眼装置。
10. 【請求項１０】 請求項６ないし９いずれか１項記載の
    双眼装置において、上記垂直光路中の手振れ補正機構
    は、左右の光軸を結ぶ線分と平行な方向に独立して移動
    可能な一対の左右移動枠と、この一対の左右移動枠にそ
    れぞれ左右の光軸上に位置させて支持された補正レンズ
    と、双眼装置に加わる手振れの大きさと方向に応じて上
    記一対の左右移動枠を正逆に駆動するアクチュエータと
    を備えている手振れ補正機構を有する双眼装置。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の双眼装置において、上
    記垂直光路中の手振れ補正機構は、上記水平光路中の水
    平駆動手振れ補正機構と同一構造の共用手振れ補正機構
    からなっている手振れ補正機構を有する双眼装置。
12. 【請求項１２】 水平観察状態で水平な光路中と垂直な
    光路中にそれぞれ、上下方向用手振れ補正機構と左右方
    向用手振れ補正機構の一方と他方を設け、 上記水平光路中の手振れ補正機構は、光軸の近傍に該光
    軸と平行な回動中心を有する揺動アームと、この揺動ア
    ームの端部に光軸上に位置させて支持された補正レンズ
    と、単眼装置に加わる手振れの大きさと方向に応じて上
    記揺動アームを正逆に駆動するアクチュエータとを備え
    ることを特徴とする手振れ補正機構を有する単眼装置。
13. 【請求項１３】 水平観察状態で水平な光路中と垂直な
    光路中にそれぞれ、上下方向用手振れ補正機構と左右方
    向用手振れ補正機構の一方と他方を設け、 上記水平光路中の手振れ補正機構は、水平光路の光軸と
    垂直光路の光軸を含む平面と直交する方向に補正レンズ
    を駆動する水平駆動手振れ補正機構であることを特徴と
    する手振れ補正機構を有する単眼装置。