JPH11305276A - 像振れ補正カメラ及びカメラの像振れ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レンズや鏡筒設計上の制約が少ない像振れ補
正カメラ及びカメラの像振れ補正方法を提供する。 【構成】 カメラ本体と、このカメラ本体内の焦点面に
結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、上記カ
メラ本体内の光路上に一対の可動ミラーを設け、カメラ
に加わる振れの大きさと方向を検出するセンサと、上記
センサで検出した振れの大きさと方向に応じて、上記一
対の可動ミラーを、焦点面上の画像位置が該画像の上下
方向および左右方向に移動されるように駆動する一対の
ミラー駆動機構とを備える。また、カメラに加わる振れ
により生じる焦点面上での上下方向の像振れと左右方向
の像振れのいずれか一方を、カメラ本体内の光路上に設
置した第１の可動ミラーの駆動で補正し、焦点面上での
上下方向の像振れと左右方向の像振れの他方を、カメラ
本体内の光路上に上記第１の可動ミラーと位置を異なら
せて設置した第２の可動ミラーの駆動で補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、カメラに加わった振れから生じ
る画像振れを補正することが可能なカメラ及びカメラの
像振れ補正方法に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】光学機器の像振れ補正機構
では、撮影光学系内に設けた可変頂角プリズムのプリズ
ム角度を制御するタイプや、撮影レンズの一部または全
部を光軸と直交する平面方向へ移動させるものが提案さ
れている。このような従来の光学機器の像振れ補正機構
をカメラに適用すると、振れ補正用の光学部材はレンズ
鏡筒内に設けられるので、レンズ鏡筒の大型化が避けら
れない。また鏡筒内に像振れ補正機構を設けると、シャ
ッタ機構、ズーム機構、レンズ構成等に制約を受けるこ
とが多い。特にレンズ交換式のカメラでは、レンズ鏡筒
内に像振れ補正機構を配することは実際的でない。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、レンズや鏡筒設計上の制約が
少ない像振れ補正カメラ及びカメラの像振れ補正方法を
提供することを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、カメラ本体と、このカメラ本
体内の焦点面（像面）に結像させる撮影レンズを有する
カメラにおいて、上記カメラ本体内の光路上に一対の可
動ミラーを設け、カメラに加わる振れの大きさと方向を
検出するセンサと、上記センサで検出した振れの大きさ
と方向に応じて、上記一対の可動ミラーを、焦点面上の
画像位置が該画像の上下方向および左右方向に移動され
るように駆動する一対のミラー駆動機構とを備えたこと
を特徴としている。

【０００５】一対のミラー駆動機構は同一構造の共用駆
動機構であることが好ましい。この共用駆動機構は、可
動ミラーを入射光束の光軸方向に直進移動可能に支持す
る直進案内機構と、上記センサで検出した振れの大きさ
と方向に応じて可動ミラーを直進駆動し、反射光束を平
行移動させるアクチュエータとを備えた構成とすること
ができる。共用駆動機構はまた、可動ミラーを、入射光
束と反射光束の光軸を含む平面と直交する回動中心で回
動可能に支持する回動支持機構と、上記センサで検出し
た振れの大きさと方向に応じて可動ミラーを回動し、反
射光束を偏向させるアクチュエータとを備えた構成にす
ることが可能である。

【０００６】また一対のミラー駆動機構の一方が、可動
ミラーを入射光束の光軸方向に直進移動可能に支持する
直進案内機構と、上記センサで検出した振れの大きさと
方向に応じて可動ミラーを直進駆動して反射光束を平行
移動させるアクチュエータとを備え、一対のミラー駆動
機構の他方が、可動ミラーを入射光束と反射光束の光軸
を含む平面と直交する回動中心で回動可能に支持する回
動支持機構と、上記センサで検出した振れの大きさと方
向に応じて可動ミラーを回動して反射光束を偏向させる
アクチュエータとを備えた構成としてもよい。

【０００７】一対の可動ミラーは、撮影レンズの光軸と
直交する第１軸方向へ光束を偏向する第１ミラーと、該
第１ミラーによって偏向された光軸をこの第１軸及び上
記撮影レンズの光軸と直交する第２軸方向へ偏向する第
２ミラーとから構成されていることが望ましい。

【０００８】本発明はまた、カメラ本体と、このカメラ
本体の焦点面に結像させる撮影レンズを有するカメラの
像振れ補正方法に関しており、カメラに加わる振れによ
り生じる焦点面上での上下方向の像振れと左右方向の像
振れのいずれか一方を、カメラ本体内の光路上に設置し
た第１の可動ミラーの駆動で補正し、焦点面上での上下
方向の像振れと左右方向の像振れの他方を、カメラ本体
内の光路上に上記第１の可動ミラーと位置を異ならせて
設置した第２の可動ミラーの駆動で補正することを特徴
としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明による像振れ補正カ
メラの光学系の一実施形態を示している。カメラ１０
は、レンズ鏡筒１１とカメラ本体１３からなっており、
レンズ鏡筒１１内には撮影レンズ１２が配されている。
撮影レンズ１２の後方のカメラ本体１３内には、初期状
態（非駆動状態）において、該撮影レンズ１２からの光
束をカメラ本体１３内の上方に向けて略垂直に反射する
平面状の第１可動ミラー１４（１４’）が設置されてお
り、該第１可動ミラー１４（１４’）の上方にはさら
に、初期状態において光束をカメラ本体１３内の右方へ
略垂直に反射する平面状の第２可動ミラー１５（１
５’）が設けられている。第２可動ミラー１５（１
５’）によって反射された光束はフィルム１６（焦点
面）上に結像される。つまりカメラ１０の撮影光学系
は、撮影レンズ１２から第１可動ミラー１４（１４’）
までの光軸ＯＴ、第１可動ミラー１４（１４’）から第
２可動ミラー１５（１５’）までの光軸ＯＭ１、第２可
動ミラー１５（１５’）からフィルム面（焦点面）まで
の光軸ＯＭ２を有し、各光軸はそれぞれが互いに直交す
る関係にある。図１において第１可動ミラーを符号１４
と１４’で区別し、第２可動ミラーを符号１５と１５’
で区別するのは、後述するように可動ミラーには２種類
の駆動形態があるためである。

【００１０】カメラ本体１３内には、それぞれ不図示の
フィルムパトローネ収納室とフィルム巻上スプール室と
が焦点面を挟む上下位置に設けられており、フィルムパ
トローネから送り出されて巻上スプールに巻き上げられ
るフィルム１６は、その撮影画面１７が撮影光学系の焦
点面上を通る。図１から明らかなように、本実施形態の
カメラ１０では、横長の撮影画面１７の上下方向および
左右方向は、カメラ１０の上下方向および左右方向とは
一致せず、撮影画面１７の上下方向（短辺方向）をｘで
示し、左右方向（長辺方向）をｙで示ている。撮影レン
ズ１２が上下方向に変位して光軸ブレが発生した場合、
フィルム面（焦点面）上において撮影画面１７の上下方
向（ｘ方向）の画像振れが発生し、撮影レンズ１２が左
右方向に変位した場合には、フィルム面（焦点面）上に
おいて撮影画面１７の左右方向（ｙ方向）の画像振れが
発生する。なお以下の実施形態では、フィルム１６のよ
うな銀塩フィルムを用いたカメラに基づいて本発明を説
明しているが、本発明のカメラはこれに限定されるもの
ではなく、フィルムに代えて撮像素子が配置されている
電子スチルカメラ等に適用することも可能である。

【００１１】本発明は、カメラ本体１３内に設けた一対
の可動ミラーを駆動して、焦点面上の画像を２次元的に
移動させて手振れ補正を行うことを構成上の特徴として
いる。この一対の可動ミラーを駆動する一対の駆動機構
は共用構造とすることが可能であり、図２から図４を参
照して可動ミラーの駆動機構の第１の形態を説明する。

【００１２】可動ミラー１４は、反射角を変化させるこ
となく光軸ＯＴと平行な方向に直進移動可能に支持され
ている。第１可動ミラー１４の一側部には、ねじ孔２４
が光軸ＯＴと平行な方向へ形成されていて、このねじ孔
２４には第１可動ミラー用パルスモータ２５のドライブ
シャフト２６が挿入されている。ドライブシャフト２６
の外周面には、ねじ孔２４に噛み合う雄ねじが形成され
ている。また第１可動ミラー１４の反対側の側部にはガ
イド突起２７が設けられ、該ガイド突起２７は、カメラ
本体１３内に光軸ＯＴと平行な方向に形成したガイドレ
ール２８に摺動可能に嵌まっている。

【００１３】以上の構造から、第１可動ミラー用パルス
モータ２５のドライブシャフト２６が正逆に回転する
と、ドライブシャフト２６の雄ねじとねじ孔２４を介し
て第１可動ミラー１４に移動力が加わり、ガイドレール
２８にガイド突起２７が案内されて、第１可動ミラー１
４が光軸ＯＴと平行な方向に反射角を変えずに移動する
（図１の矢印Ａ方向の移動）。第１可動ミラー１４には
指標３１が設けられており、この指標３１を第１可動ミ
ラー位置センサ３０によって検知することによって第１
可動ミラー１４の初期位置を検出することができる。ま
た後述するように、初期位置からの第１可動ミラー１４
の駆動方向と駆動量はＣＰＵ５０で第１可動ミラー用パ
ルスモータ２５の駆動パルス数として演算され、該駆動
パルス数を含んだ駆動信号がミラーモータドライバ５２
から第１可動ミラー用パルスモータ２５に供給される。
よって、第１可動ミラー１４の初期位置からの駆動位置
（駆動量及び駆動方向）は、第１可動ミラー用パルスモ
ータ２５に供給される駆動信号に含まれる駆動パルス数
を参照することで得ることができる。

【００１４】図３に示すように第１可動ミラー１４を光
軸ＯＴと平行な方向に駆動すると、光軸ＯＭ１がカメラ
本体１３の前後方向に平行移動され、フィルム面（ある
いは撮像素子の撮像面）上における画像位置が撮影画面
１７の上下方向（ｘ方向）へ移動する。本実施形態の光
学系では、第１可動ミラー１４が前方に前方に駆動され
ると撮影画面１７の上方に画像が移動し、第１可動ミラ
ー１４が後方に駆動されると撮影画面１７の下方に画像
が移動する。

【００１５】第２可動ミラー１５では、ねじ孔３２は光
軸ＯＭ１と平行な方向に形成され、第２可動ミラー用パ
ルスモータ３３のドライブシャフト３４の雄ねじが螺合
している。ガイド突起３５は、カメラ本体１３内に光軸
ＯＭ１と平行に形成されたガイドレール３６に摺動可能
に嵌まっている。これにより、第２可動ミラー用パルス
モータ３３が駆動してドライブシャフト３４が回転する
と、第２可動ミラー１５は、光軸ＯＭ１に対する反射角
を変化させることなく光軸ＯＭ１と平行な方向に移動す
る（図１の矢印Ｂ方向の移動）。指標３８を第２可動ミ
ラー位置センサ３７で検知することで、第２可動ミラー
１５の初期位置を検出することができる。また後述する
ように、初期位置からの第２可動ミラー１５の駆動方向
と駆動量も、ＣＰＵ５０で第２可動ミラー用パルスモー
タ３３の駆動パルス数として演算され、該駆動パルス数
を含んだ駆動信号がミラーモータドライバ５２から第１
可動ミラー用パルスモータ２５に供給される。よって、
第２可動ミラー１５の初期位置からの駆動位置（駆動量
及び駆動方向）は、第２可動ミラー用パルスモータ３３
に供給される駆動信号に含まれる駆動パルス数を参照す
ることで得ることができる。

【００１６】図４に示すように第２可動ミラー１５が光
軸ＯＭ１と平行な方向に駆動されると、光軸ＯＭ２がカ
メラ本体１３の上下に平行移動され、フィルム面（ある
いは撮像面）上における画像位置が、撮影画面１７の左
右方向（ｙ方向）へ移動する。本実施形態の光学系で
は、第２可動ミラー１５が、第１可動ミラー１４に接近
する方向に駆動されると撮影画面１７の右方に画像が移
動し、第１可動ミラー１４から離間する方向に駆動され
ると撮影画面１７の左方に画像が移動する。

【００１７】従って、カメラの上下方向に振れが加わっ
たときには、フィルム面上の画像が、撮影画面１７の上
下方向に生じる画像振れと反対方向に同量変位されるよ
うに第１可動ミラー１４を駆動することによって、撮影
光軸の上下方向の振れをキャンセルしてフィルム面上の
画像を不動にすることができる。同様に、カメラの左右
方向に振れが加わったときには、フィルム面上の画像
が、撮影画面１７の左右方向に生じる画像振れと反対方
向に同量変位されるように第２可動ミラー１５を駆動す
ることによって、撮影光軸の左右方向の振れをキャンセ
ルすることができる。

【００１８】さらに第１可動ミラー１４と第２可動ミラ
ー１５を合わせて駆動制御すれば、撮影レンズ１２の光
軸ＯＴと直交する面方向にカメラ振れが発生したとき、
フィルム面上での画像位置をｘ、ｙ方向に移動させて二
次元的に像振れを補正することが可能である。この像振
れ補正の制御については後述する。

【００１９】続いて図５から図７を参照して可動ミラー
の駆動機構の第２の形態を説明する。図５に示すよう
に、この第２の駆動形態においてもミラー駆動機構は第
１可動ミラー１４’と第２可動ミラー１５’で共用構造
とすることができる。

【００２０】第１可動ミラー１４’は、光軸ＯＴと光軸
ＯＭ１を含む平面と直交する回動軸４１によって回動可
能に支持されており、この回動軸４１の周囲には、該回
動軸４１を中心とするウォームホイール４２が形成され
ている。ウォームホイール４２には、第１可動ミラー用
パルスモータ２５’の出力軸に設けたウォームギヤ４３
が噛み合っていて、第１可動ミラー用パルスモータ２
５’を起動してウォームギヤ４３を回転させると、ウォ
ームギヤ４３とウォームホイール４２の関係によって回
転力が直交変換され、第１可動ミラー１４’が回動軸４
１を中心として回動される（図１の矢印Ｃ方向の回
動）。第１可動ミラー１４’は、光軸ＯＴに対する反射
角が９０度の状態が初期角度位置であり、第１可動ミラ
ー１４’に設けた指標３１’を第１可動ミラー位置セン
サ３０’で検知することによって該初期角度位置を検出
することができる。そして、この初期角度位置からの第
１可動ミラー１４’の回動量は、第１可動ミラー用パル
スモータ２５’に供給される駆動信号に含まれるパルス
数から得ることができる。図６に示すように、第１可動
ミラー１４’が回動して反射角が変化すると反射光束が
ｘ方向に偏向される。これにより、フィルム面（あるい
は撮像面）上での画像位置が撮影画面１７の上下方向
（ｘ方向）に変位する。

【００２１】第２可動ミラー１５’の回動軸４５は、光
軸ＯＭ１と光軸ＯＭ２を含む平面と直交する方向に形成
されており、回動軸４５を中心とするウォームホイール
４６と、該ウォームホイール４６に噛み合うウォームギ
ヤ４７が設けられている。ウォームギヤ４７は、第２可
動ミラー用パルスモータ３３’により回転駆動され、該
回転により第２可動ミラー１５’が回動軸４５を中心に
回動する（図１の矢印Ｄ方向の回動）。第２可動ミラー
１５’の初期角度位置は、指標３８’を第２可動ミラー
位置センサ３７’で検知することによって検出可能であ
る。第２可動ミラー１５’の初期角度位置は、光軸ＯＭ
１が光軸ＯＴに対して直角であるときに、該光軸ＯＭ１
に対して反射光束の光軸ＯＭ２が略直角となる角度位置
である。そして、この初期角度位置からの第２可動ミラ
ー１５’の回動量は、第２可動ミラー用パルスモータ３
３’に供給される駆動信号に含まれるパルス数から得る
ことができる。図７に示すように、第２可動ミラー１
５’が回動するとその反射角（光軸ＯＭ１に対する光軸
ＯＭ２の角度）が変化し、フィルム１６への光軸ＯＭ２
の到達位置がカメラボディ１３内の上下方向に変化され
る。これにより、フィルム面（あるいは撮像面）上での
画像位置が撮影画面１７の左右方向（ｙ方向）に変位す
る。

【００２２】以上の第２の駆動形態においても、カメラ
に加わった上下方向の振れと反対方向に同量だけフィル
ム面上で画像が移動されるように第１可動ミラー１４’
を回動させれば、撮影画面１７の上下方向に生じる画像
振れを補正することができ、左右方向の振れと反対方向
に同量だけフィルム面上で画像が移動されるように第２
可動ミラー１５’を回動させれば、撮影画面１７の左右
方向に生じる画像振れを補正することができる。

【００２３】つまり図１のカメラ１０では、第１の可動
ミラーに関しては、第１の駆動形態（光軸ＯＴと平行な
方向へ直進移動する）と第２の駆動形態（光軸ＯＴに対
する反射角を変化する）のいずれを採用しても、駆動し
た場合には撮影画面１７の上下方向（ｘ方向）へ画像が
移動し、第２の可動ミラーに関しては、第１の駆動形態
（光軸ＯＭ１と平行な方向へ直進移動する）と第２の駆
動形態（光軸ＯＭ１に対する反射角を変化する）のいず
れを採用しても、駆動した場合には撮影画面１７の左右
方向（ｙ方向）へ画像が移動する。従ってカメラ１０で
は、第１可動ミラー１４または１４’と、第２可動ミラ
ー１５または１５’を任意に組み合わせてフィルム面上
で二次元の像振れ補正を行うことができ、可能なミラー
の駆動方式の組み合わせは、（１）第１可動ミラー１４
と第２可動ミラー１５、（２）第１可動ミラー１４’と
第２可動ミラー１５’、（３）第１可動ミラー１４’と
第２可動ミラー１５、（４）第１可動ミラー１４と第２
可動ミラー１５’の４通りとなる。但し、第１可動ミラ
ーと第２可動ミラーの駆動機構を共用化して製造コスト
の削減を図るという観点からは、（１）、（２）の組み
合わせが好ましい。

【００２４】続いて図８を用いてカメラ１０における像
振れ補正の制御を説明するが、（１）〜（４）のいずれ
の組み合わせにおいても基本的な制御は共通しており、
以下では共用の駆動機構で駆動される第１可動ミラー１
４、第２可動ミラー１５を組み合わせた例に基づいて説
明を行う。

【００２５】カメラ本体１３内には、撮影レンズ１２の
光軸ＯＴと直交する平面内において互いに直交する２軸
（カメラの上下軸と左右軸）周りにおけるカメラ本体１
３の移動角速度を検出するための振れ検知センサ５１が
設けられており、カメラ１０に加わった振れの大きさと
方向は、この振れ検知センサ５１によって検知される。

【００２６】前述の通り、第１可動ミラー１４を光軸Ｏ
Ｔと平行な方向に進退することによって、撮影画面１７
の上下方向（ｘ方向）に画像位置が移動し、第２可動ミ
ラー１５を光軸ＯＭ１と平行な方向に進退することによ
って、撮影画面１７の左右方向（ｙ方向）に画像位置が
移動する。ＣＰＵ５０は、振れ検出センサ５１の検出し
た２軸方向の振れの角速度を時間積分して移動角度を求
め、該移動角度から焦点面上でのｘ、ｙ方向の像の移動
量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするため
の各軸方向に関する第１可動ミラー１４と第２可動ミラ
ー１５の駆動量及び駆動方向を演算する。本実施形態に
おいては、カメラ本体の移動角速度とこれに対して振れ
補正を行うための各ミラー１４、１５の駆動量（各パル
スモータ２５、３３の駆動パルス数）とが予めテーブル
データとして、予めＥＥＰＲＯＭ５３に記憶されてい
る。そして、このテーブルデータに基づいて、ＣＰＵ５
０が像振れ補正に必要な可動ミラー１４、１５の駆動量
を得て、ミラーモータドライバ５２が第１、第２可動ミ
ラー用パルスモータ２５、３３に駆動信号を送り、各可
動ミラー１４、１５を駆動制御する。これにより、第１
可動ミラー１４と第２可動ミラー１５はそれぞれ、撮影
光軸の振れをキャンセルするべく所定方向に所定量駆動
され、フィルム面上での画像位置が一定に保たれる。

【００２７】像振れ補正の制御はミラーを回動させる方
式でも同様に行われる。この場合、図８の制御系におい
ては、ミラーモータドライバ５２で駆動制御する対象を
第１可動ミラー用パルスモータ２５’と第２可動ミラー
用パルスモータ３３’に置き換え、第１可動ミラー位置
センサ３０’と第２可動ミラー位置センサ３７’によっ
て、各可動ミラーの初期角度位置をモニターすればよ
い。そして、この初期角度位置からの可動ミラー１
４’、１５’の回動位置（駆動量及び駆動方向）は、可
動ミラー用パルスモータ２５’、３３’に供給される駆
動信号に含まれる駆動パルス数を参照することで得るこ
とができる。この駆動形態では、上記のＥＥＰＲＯＭ５
３に書き込む一対のミラー駆動量に関するテーブルデー
タは、ミラーが回動する場合に対応したものとすればよ
い。

【００２８】カメラ１０はまた、次のような自動合焦
（ＡＦ）機構を有している。撮影レンズ１２の一部は、
光軸ＯＴと平行な方向に移動可能なＡＦ用レンズ５５と
して構成されている。このＡＦ用レンズ５５は、ＡＦモ
ータ５６によって光軸ＯＴ方向に位置を異ならせて複数
設定した分割段数位置のいずれかに駆動され、その移動
位置はＡＦレンズ位置センサ５７で検知される。カメラ
１０はまたＡＦセンサ５８を備えており、測距スイッチ
５９が操作されると被写体距離情報を得ることができ
る。このようなＡＦセンサは、被写体の距離を測定する
タイプや、デフォーカス量を測定するタイプ等が提案さ
れている。測距スイッチ５９は、一般的なＡＦカメラの
ようにレリーズボタンの半押し状態でオンされるように
構成できる。ＡＦセンサ５８で得られた被写体距離情報
はＣＰＵ５０に入力され、ＣＰＵ５０は該入力値に基づ
いて、フィルム面に焦点が合うように必要なＡＦ用レン
ズ５５の移動位置（ＡＦレンズ位置センサ５７で検出さ
れる現状の移動位置からの移動量）を計算してＡＦモー
タドライバ６０に駆動信号を送り、ＡＦモータ５６がＡ
Ｆ用レンズ５５を所望の分割段数位置に駆動し、これに
より合焦動作が行われる。このような自動合焦機構は周
知のものである。

【００２９】例えば図３に示すように、ｘ方向の像振れ
を補正するために第１可動ミラー１４が実線で表す初期
位置から二点鎖線で示す位置まで後方へα１駆動される
と、撮影レンズ１２の後端からフィルム面までの光路長
は、第１可動ミラー１４の駆動量α１分だけ長くなる。
同様に、図４に示すように第２可動ミラー１５が初期位
置から光軸ＯＭ１と平行な方向へ後方にβ１駆動されれ
ば、光路長はβ１だけ長くなる。逆に可動ミラー１４、
１５を光軸方向において初期位置から前方へ駆動した場
合には光路長が短くなる。つまり、第１可動ミラー１４
と第２可動ミラー１５を駆動させて像振れ補正を行うと
光路長が変化してピントずれが生じるので、ミラー駆動
から生じるピントずれを以下のように解決することが望
ましい。

【００３０】上記のＥＥＰＲＯＭ５３には、前述のカメ
ラ本体の移動角速度と一対のミラー駆動量のテーブルデ
ータの他に、一対の可動ミラー１４、１５の駆動に起因
する光路長変化分を補正するためのＡＦ補正値がテーブ
ルデータとして格納されている。前述のように、可動ミ
ラー１４、１５の初期位置からの駆動量及び駆動方向
は、可動ミラー用パルスモータ２５、３３に供給される
駆動信号に含まれる駆動パルス数を参照することで得る
ことができ、ＣＰＵ５０は、この一対の可動ミラー１
４、１５の駆動データの組み合わせからＥＥＰＲＯＭ４
５のテーブルデータを参照して該一対の可動ミラー１
４、１５の駆動位置に応じた所定のＡＦ補正値を得る。
このＡＦ補正値が、被写体距離情報に基づくＡＦ用レン
ズ５５のレンズ駆動量に加味されて、最終的なＡＦ用レ
ンズ５５の駆動信号として、ＡＦモータドライバ６０か
らＡＦモータ５６に供給される。なおＡＦ用レンズ５５
の移動位置決定には、ＡＦレンズ位置センサ５７で検出
されるＡＦ用レンズ５５の現状位置データもフィードバ
ックされており、該現状位置からの移動量としてＡＦモ
ータドライバ６０に駆動信号が送られる。そして合焦動
作時に、以上の制御を経て決定された移動位置にＡＦ用
レンズ５５を駆動する。これにより、可動ミラー１４、
１５が移動して光路長の変化が生じても焦点面は前後せ
ずにフィルム面と一致し、インフォーカス状態で撮影を
行うことができる。なお図３、図４では可動ミラー１
４、１５が光軸後方に駆動されるものとしたが、一対の
可動ミラーは共に初期位置から光軸前方に駆動される場
合もあるし、一方の可動ミラーが前方に駆動され他方が
後方に駆動される場合もある。これらの場合にも、可動
ミラー１４、１５のそれぞれの駆動データから全体とし
ての光路長の変化を知ることができるので、この光路長
変化分を補正するためのＡＦ補正値をＥＥＰＲＯＭ５３
のテーブルデータから得て、ＡＦ用レンズ５５の移動量
の決定時に加味すれば、像振れ補正時にも焦点面とフィ
ルム面を一致させることができる。

【００３１】また可動ミラーが回動する形態では、第１
可動ミラー１４’または第２可動ミラー１５’の初期角
度位置が光路長が最も短く、該初期角度位置からの各可
動ミラー１４’、１５’の回動量が大きくなるほどフィ
ルム面までの光路長が長くなるが、ミラー駆動に際して
のピント補正に関しては可動ミラー１４、１５を用いた
場合と同様に行うことができる。

【００３２】つまり、可動ミラー１４’、１５’が初期
角度位置から回動したときの光路長の変化率は光学系の
設計段階で分かるので、この可動ミラー１４’、１５’
の回動に起因する光路長変化分を補正するためのＡＦ補
正値をテーブルデータとしてＥＥＰＲＯＭ５３に予め格
納しておく。フィルム面上での画像位置をｘ方向にα２
移動させるとき（図６）の第１可動ミラー１４’の回動
量は、第１可動ミラー用パルスモータ２５’に供給され
る駆動信号に含まれる駆動パルス数を参照することで得
ることができる。同様に、画像位置をｙ方向にβ２移動
させるとき（図７）の第２可動ミラー１５’の回動に関
する所定のＡＦ補正値も、第２可動ミラー用パルスモー
タ３３’に供給される駆動信号に含まれる駆動パルス数
と、ＥＥＰＲＯＭ５３のテーブルデータを対照させて得
ることができる。そして、、この一対の可動ミラー１
４’、１５’の回動量（駆動パルス数）とＡＦ補正値の
テーブルデータを対照させて、該可動ミラー１４’、１
５’の回動に起因する光路長変化分を補正するためのＡ
Ｆ補正値を得て、これを被写体距離情報に応じたＡＦ用
レンズ５５の移動量に加味してＡＦ用レンズ５５の移動
位置を決定する。こうして最終的に決定された駆動信号
によって合焦動作時にＡＦ用レンズ５５を駆動すれば、
像振れ補正時にもピントずれのない撮影が可能となる。

【００３３】図１に示す光学配置は、撮影レンズ後方の
第１可動ミラーが上下方向、第２可動ミラーが左右方向
の像振れ補正を行うものであるが、この関係を反対にし
た実施形態を図９に示す。第１可動ミラー６５は、撮影
レンズ１２からの光束（光軸ＯＴ）を、正面から見てカ
メラ６０の左方に略直角に反射する（光軸ＯＭ１）よう
にカメラ本体１３内に設置されている。第２可動ミラー
６６は、第１可動ミラー６５からの光束を略直角に上方
へ反射してフィルム１６上に結像させる。

【００３４】第１可動ミラー６５は、前述と同様の駆動
機構により、光軸ＯＴに沿う平行移動（矢印Ａ）、また
は光軸ＯＴ、ＯＭ１を含む平面と直交する回動中心での
回動（矢印Ｃ）が可能に支持されており、いずれの駆動
形態においても駆動されると横長の撮影画面１７の左右
方向（ｙ方向）に画像が移動する。第２可動ミラー６６
は、光軸ＯＭ１に沿う平行移動（矢印Ｂ）、または光軸
ＯＭ１、ＯＭ２を含む平面と直交する回動中心での回動
（矢印Ｄ）が可能に支持されており、いずれの駆動形態
においても駆動されると横長の撮影画面１７の上下方向
（ｘ方向）に画像が移動する。従って、振れの大きさと
方向に応じて、カメラ６０に加わった左右方向の振れに
関しては第１可動ミラー６５を、上下方向の振れに関し
ては第２可動ミラー６６をそれぞれ所定方向に所定量駆
動させれば、カメラ振れがあってもフィルム面上での画
像振れを防ぐことができる。このカメラ６０において
も、第１可動ミラー６５と第２可動ミラー６６の駆動機
構を共用化してコストを抑えることが好ましい。

【００３５】第１可動ミラー６５と第２可動ミラー６６
を駆動させたときには、いずれの駆動形態でも光路長の
変化を伴うので、前述の手法によって、ＡＦ用レンズ５
５の移動量を決める際に、各可動ミラー６５、６６の駆
動に起因する光路長の変化分を補正するためのＡＦ補正
値を加味し、合焦動作時に可動ミラーの駆動に伴う光路
長の変化を補正することが望ましい。

【００３６】以上のように本発明では、カメラ本体内に
一対の可動ミラーを設け、この一対の可動ミラーを、カ
メラに加わる像振れの大きさと方向に応じて駆動して二
次元的に像振れ補正を行うように構成したので、レンズ
鏡筒内に像振れ補正機構が不要となり、レンズ鏡筒の大
型化が回避され、また鏡筒設計上の制約が少なくなる。
また一対の可動ミラーの駆動機構を共用の構造とすれ
ば、製造コストを低く抑えることができる。

【００３７】本発明は以上の実施形態に限定されるもの
ではない。例えば、可動ミラーを回動させる機構は、ウ
ォームギヤとウォームホイールの組み合わせ以外であっ
てもよいし、可動ミラーを光軸方向に直進駆動する機構
は、ねじ螺合式のドライブシャフト以外の直動式アクチ
ュエータでもよい。また前述したように、本発明は、フ
ィルムに代えてイメージセンサ等の他の撮影記録媒体を
設けたカメラにも適用することができる。

【００３８】さらに実施形態では、自動合焦機構を撮影
レンズの一部を構成する合焦用レンズを移動させる構成
としたが、フィルムやイメージセンサ等の撮影記録媒体
を焦点面と直交する方向に平行移動させて合焦動作を行
うタイプの自動合焦機構を用いることも可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ鏡
筒内には像振れ補正機構を設ける必要がなく、レンズや
鏡筒設計上の制約が少ない像振れ補正カメラ及びカメラ
の像振れ補正方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による像振れ補正カメラの光学系の一実
施形態を示す斜視図である。

【図２】図１のカメラ本体内に配された可動ミラーを、
光軸と平行な方向に進退動させるための駆動機構を示す
斜視図である。

【図３】第１の可動ミラーを図２の駆動機構で駆動した
ときの光路変化を示す、図１の矢印III 方向から見た側
面図である。

【図４】第２の可動ミラーを図２の駆動機構で駆動した
ときの光路変化を示す、図１の矢印IV方向から見た側面
図である。

【図５】図１のカメラ本体内に配された可動ミラーを回
動させるための駆動機構を示す斜視図である。

【図６】第１の可動ミラーを図５の駆動機構で駆動した
ときの光路変化を示す側面図である。

【図７】第２の可動ミラーを図５の駆動機構で駆動した
ときの光路変化を示す正面図である。

【図８】図１の像振れ補正カメラの制御系を示すブロッ
ク図である。

【図９】像振れ補正カメラの光学系の第２の実施形態を
示す斜視図である。

【符号の説明】

ＯＴ ＯＭ１ ＯＭ２ 光軸 １０ カメラ １１ レンズ鏡筒 １２ 撮影レンズ １３ カメラ本体 １４ １４’ ６５ 第１可動ミラー １５ １５’ ６６ 第２可動ミラー １６ フィルム １７ 撮影画面 ２５ ２５’ 第１可動ミラー用パルスモータ ２７ ３５ ガイド突起 ２８ ３６ ガイドレール ３０ ３０’ 第１可動ミラー位置センサ ３３ ３３’ 第２可動ミラー用パルスモータ ３７ ３７’ 第２可動ミラー位置センサ ４１ ４５ 回動軸 ４２ ４６ ウォームホイール ４３ ４７ ウォームギヤ ５０ ＣＰＵ ５１ 振れ検知センサ ５２ ミラーモータドライバ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体と、このカメラ本体内の焦点
   面に結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、 上記カメラ本体内の光路上に一対の可動ミラーを設け、 カメラに加わる振れの大きさと方向を検出するセンサ
   と、 上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じて、上
   記一対の可動ミラーを、焦点面上の画像位置が該画像の
   上下方向および左右方向に移動されるように駆動する一
   対のミラー駆動機構と、を備えたことを特徴とする像振
   れ補正カメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の像振れ補正カメラにおい
   て、上記一対のミラー駆動機構は同一構造の共用駆動機
   構である像振れ補正カメラ。
3. 【請求項３】 請求項２記載の像振れ補正カメラにおい
   て、共用駆動機構は、 可動ミラーを入射光束の光軸方向に直進移動可能に支持
   する直進案内機構と、 上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じて可動
   ミラーを直進駆動し、反射光束を平行移動させるアクチ
   ュエータと、を備えている像振れ補正カメラ。
4. 【請求項４】 請求項２記載の像振れ補正カメラにおい
   て、共用駆動機構は、 可動ミラーを入射光束と反射光束の光軸を含む平面と直
   交する回動中心で回動可能に支持する回動支持機構と、 上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じて可動
   ミラーを回動し、反射光束を偏向させるアクチュエータ
   と、を備えている像振れ補正カメラ。
5. 【請求項５】 請求項１記載の記載の像振れ補正カメラ
   において、 上記一対のミラー駆動機構の一方は、可動ミラーを入射
   光束の光軸方向に直進移動可能に支持する直進案内機構
   と、上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じて
   可動ミラーを直進駆動して反射光束を平行移動させるア
   クチュエータとを備え、 一対のミラー駆動機構の他方は、可動ミラーを、入射光
   束と反射光束の光軸を含む平面と直交する回動中心で回
   動可能に支持する回動支持機構と、上記センサで検出し
   た振れの大きさと方向に応じて可動ミラーを回動して反
   射光束を偏向させるアクチュエータとを備えている像振
   れ補正カメラ。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５いずれか１項記載の像
   振れ補正カメラにおいて、上記一対の可動ミラーは、撮
   影レンズの光軸と直交する第１軸方向へ光束を偏向する
   第１ミラーと、該第１ミラーによって偏向された光軸を
   この第１軸及び上記撮影レンズの光軸と直交する第２軸
   方向へ偏向する第２ミラーとから構成されている像振れ
   補正カメラ。
7. 【請求項７】 カメラ本体と、このカメラ本体の焦点面
   に結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、 カメラに加わる振れにより生じる焦点面上での上下方向
   の像振れと左右方向の像振れのいずれか一方を、カメラ
   本体内の光路上に設置した第１の可動ミラーの駆動で補
   正し、 焦点面上での上下方向の像振れと左右方向の像振れの他
   方を、カメラ本体内の光路上に上記第１の可動ミラーと
   位置を異ならせて設置した第２の可動ミラーの駆動で補
   正することを特徴とするカメラの像振れ補正方法。