JPH11305281A - 像振れ補正カメラ及びカメラの像振れ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 レンズや鏡筒設計上の制約を少なくする。 【解決手段】 カメラ本体内の光路上に可動ミラー１４
を設け、カメラに加わる振れの大きさと方向を検出する
センサと、センサで検出した振れの大きさと方向に応じ
て、可動ミラーを、撮影記録媒体上の画像位置が該画像
の上下又は左右方向の一方に移動するように駆動するミ
ラー駆動機構と、センサで検出した振れの大きさと方向
に応じて、撮影記録媒体と画像の相対位置が該画像の上
下又は左右方向の他方に移動するように、撮影記録媒体
を、撮影記録媒体上の焦点面と平行な平面方向に駆動す
る記録媒体駆動機構とを備え、カメラに加わる振れによ
り生じる上下方向又は左右方向の像振れの一方を、カメ
ラ本体内の光路上に設置した可動ミラーの駆動で補正
し、他方を撮影記録媒体を撮影記録媒体上の焦点面と平
行な平面方向に駆動して補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、カメラに加わった振れから生じ
る画像振れを補正することが可能なカメラ及びカメラの
像振れ補正方法に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】光学機器の像振れ補正機構
では、撮影光学系内に設けた可変頂角プリズムのプリズ
ム角度を制御するタイプや、撮影レンズの一部または全
部を光軸と直交する平面方向へ移動させるものが提案さ
れている。このような従来の光学機器の像振れ補正機構
をカメラに適用すると、振れ補正用の光学部材はレンズ
鏡筒内に設けられるので、レンズ鏡筒の大型化が避けら
れない。また鏡筒内に像振れ補正機構を設けると、シャ
ッタ機構、ズーム機構、レンズ構成等に制約を受けるこ
とが多い。特にレンズ交換式のカメラでは、レンズ鏡筒
内に像振れ補正機構を配することは実際的でない。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、レンズや鏡筒設計上の制約が
少ない像振れ補正カメラ、及びカメラの像振れ補正方法
を提供することを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、撮影記録媒体を有するカメラ
本体と、このカメラ本体の撮影記録媒体に結像させる撮
影レンズを有するカメラにおいて、カメラ本体内の光路
上に可動ミラーを設け、カメラに加わる振れの大きさと
方向を検出するセンサと、上記センサで検出した振れの
大きさと方向に応じて、上記可動ミラーを、撮影記録媒
体上の画像位置が該画像の上下方向または左右方向の一
方に移動するように駆動するミラー駆動機構と、上記セ
ンサで検出した振れの大きさと方向に応じて、撮影記録
媒体と画像の相対位置が該画像の上下方向または左右方
向の他方に移動するように、撮影記録媒体を、該撮影記
録媒体上の焦点面（像面）と平行な平面方向に駆動する
記録媒体駆動機構とを備えたことを特徴としている。

【０００５】撮影記録媒体は撮影画面の側部に複数のパ
ーフォレーションを有するフィルムであり、記録媒体駆
動機構は、上記パーフォレーションに噛み合い、回転に
よりフィルムを給送方向に進退駆動させるスプロケット
と、上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じて
スプロケットを回転駆動し、フィルム面と該フィルム面
上の画像位置をフィルム給送方向で相対移動させるアク
チュエータとを備えることが好ましい。また撮影記録媒
体はイメージセンサであり、記録媒体駆動機構は、イメ
ージセンサを、その受光面と平行な平面内で所定方向へ
移動可能に支持する支持手段と、上記センサで検出した
振れの大きさと方向に応じてイメージセンサを上記所定
方向に駆動し、受光面と該受光面上の画像位置を相対移
動させるアクチュエータを備えるように構成することも
可能である。

【０００６】本発明はまた、撮影記録媒体を有するカメ
ラ本体と、このカメラ本体の撮影記録媒体に結像させる
撮影レンズを有するカメラの像振れ補正方法に関してお
り、カメラに加わる振れにより生じる上下方向の像振れ
と左右方向の像振れのいずれか一方を、カメラ本体内の
光路上に設置した可動ミラーの駆動で補正し、上下方向
の像振れと左右方向の像振れの他方を、撮影記録媒体を
該撮影記録媒体上の焦点面と平行な平面方向に駆動して
補正することを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明による像振れ補正カ
メラの光学系の一実施形態を示している。カメラ１０
は、レンズ鏡筒１１とカメラ本体１３からなっており、
レンズ鏡筒１１内には撮影レンズ１２が配されている。
撮影レンズ１２の後方のカメラ本体１３内には、初期状
態（非駆動状態）において、該撮影レンズ１２からの光
束をカメラ本体１３内の上方に向けて略垂直に反射する
平面状の可動ミラー１４が設置されている。可動ミラー
１４で反射された光束は、該可動ミラー１４の上方を通
るフィルム１６（焦点面）上に結像される。つまりカメ
ラ１０の撮影光学系は、撮影レンズ１２から可動ミラー
１４までの光軸ＯＴと、可動ミラー１４からフィルム面
（焦点面）までの光軸ＯＭを有し、光軸ＯＴと光軸ＯＭ
は互いに直交する関係にある。

【０００８】カメラ本体１３内には、それぞれ不図示の
フィルムパトローネ収納室とフィルム巻上スプール室が
焦点面を挟む左右位置に設けられており、フィルムパト
ローネから送り出されて巻上スプールに巻き上げられる
フィルム１６は、その撮影画面１７が撮影光学系の焦点
面上を通る。図１から明らかなように、本実施形態のカ
メラ１０では、横長の撮影画面１７の上下方向はカメラ
１０の上下方向とは一致せず、撮影画面１７の上下方向
（短辺方向）をｘで示し、左右方向（長辺方向）をｙで
示している。撮影レンズ１２が上下方向に変位して光軸
ブレが発生した場合、フィルム面（焦点面）上において
撮影画面１７の上下方向（ｘ方向）の画像振れが発生
し、撮影レンズ１２が左右方向に変位した場合には、フ
ィルム面（焦点面）上において撮影画面１７の左右方向
（ｙ方向）の画像振れが発生する。なお本実施形態で
は、フィルム１６のような銀塩フィルムを用いたカメラ
に基づいて本発明を説明しているが、本発明のカメラは
これに限定されるものではなく、後述の実施形態（図
７）のようにフィルムに代えて撮像素子が配置されてい
る電子スチルカメラ等に適用することも可能である。

【０００９】フィルム１６の一側部には複数のパーフォ
レーション１８が所定間隔で形成され、該パーフォレー
ション１８にフィルム送りスプロケット２０が噛み合っ
ている。フィルム送りスプロケット２０は、スプロケッ
ト用パルスモータ２１によって回転駆動され、その正逆
の回転によって、フィルム１６が撮影画面１７の長手方
向（ｙ方向）に進退駆動される。フィルム１６には、撮
影画面１７を挟んでパーフォレーション１８と反対側の
位置にも複数のパーフォレーション２２が形成されてお
り、このパーフォレーション２２の近傍には、フィルム
位置センサ２３が配設されている。フィルム位置センサ
２３は、パーフォレーション２２をカウントしてフィル
ム１６の駆動位置（駆動量）を検出することができる周
知のセンサである。

【００１０】可動ミラー１４は、図２に示す構造によ
り、反射角を変化させることなく光軸ＯＴと平行な方向
に直進移動可能に支持されている。この可動ミラー１４
の駆動機構を図２に示す。可動ミラー１４の一側部に
は、ねじ孔２４が光軸ＯＴと平行な方向へ形成されてい
て、このねじ孔２４には可動ミラー用パルスモータ２５
のドライブシャフト２６が挿入されている。ドライブシ
ャフト２６の外周面には、ねじ孔２４に噛み合う雄ねじ
が形成されている。また可動ミラー１４の反対側の側部
にはガイド突起２７が設けられ、該ガイド突起２７は、
カメラ本体１３内に光軸ＯＴと平行な方向に形成したガ
イドレール２８に摺動可能に嵌まっている。

【００１１】以上の構造から、可動ミラー用パルスモー
タ２５のドライブシャフト２６が正逆に回転すると、ド
ライブシャフト２６の雄ねじとねじ孔２４を介して可動
ミラー１４に移動力が加わり、ガイドレール２８にガイ
ド突起２７が案内されて可動ミラー１４が光軸ＯＴと平
行な方向に反射角を変えずに移動する。可動ミラー１４
には指標３１が設けられており、この指標３１を可動ミ
ラー位置センサ３０によって検知することによって可動
ミラー１４の初期位置を検出することができる。また後
述するように、可動ミラー１４の駆動量及び駆動方向は
ＣＰＵ４０で可動ミラー用パルスモータ２５の駆動パル
ス数として演算され、該駆動パルス数を含んだ駆動信号
が像振れ補正用モータドライバ３９から可動ミラー用パ
ルスモータ２５に供給される。よって、可動ミラー１４
の初期位置からの駆動位置（駆動量及び駆動方向）は、
可動ミラー用パルスモータ２５に供給される駆動信号に
含まれる駆動パルス数を参照することで得ることができ
る。

【００１２】図３に示すように可動ミラー１４を光軸Ｏ
Ｔと平行な方向に駆動すると、光軸ＯＭがカメラ本体１
３の前後方向に平行移動され、フィルム面上における画
像位置が撮影画面１７の上下方向（ｘ方向）へ移動す
る。本実施形態の光学系では、可動ミラー１４が前方に
駆動されると撮影画面１７の上方に画像が移動し、可動
ミラー１４が後方に駆動されると撮影画面１７の下方に
画像が移動する。

【００１３】カメラ１０の振れによって撮影レンズ１２
が上下方向に変位して光軸ブレが発生した場合、フィル
ム面（焦点面）上において撮影画面１７の上下方向（ｘ
方向）の画像振れが発生する。従って、フィルム面に対
する画像の位置が、上下方向に生じる画像振れと反対方
向に同量変位されるように可動ミラー１４を駆動するこ
とによって、撮影光軸の振れをキャンセルし、フィルム
面上の画像を不動にすることができる。

【００１４】一方、カメラ１０の左右方向に加わった振
れは、フィルム面（焦点面）上において撮影画面１７の
左右方向（ｙ方向）の画像振れとなる。本実施形態のカ
メラ１０では、フィルム送りスプロケット２０を回転駆
動してフィルム１６をｙ方向に所望の量だけ進退させる
ことが可能であり、フィルム１６が進退すると、焦点面
上の画像に対して、撮影画面１７がその左右方向（ｙ方
向）に相対的に移動される。よってカメラ１０に左右方
向の振れが加わったときには、該振れにより生じるフィ
ルム面上でのｙ方向の画像振れに対して、反対方向に同
量だけ画像と撮影画面１７の相対位置が変位されるよう
にフィルム１６を駆動すれば、撮影光軸の左右方向の振
れがキャンセルされ、フィルム面上の画像を不動にする
ことができる。

【００１５】以上の可動ミラー１４とフィルム１６を合
わせて駆動制御すれば、撮影レンズ１２の光軸ＯＴと直
交する面方向にカメラ振れが生じたとき、フィルム面上
での画像位置をｘ、ｙ方向に移動させて二次元的に像振
れを補正することが可能である。

【００１６】以上のカメラ１０における像振れ補正の制
御について説明する。カメラ本体１３内には、撮影レン
ズ１２の光軸ＯＴと直交する平面内において互いに直交
する２軸（カメラの上下軸と左右軸）周りにおけるカメ
ラ本体１３の移動角速度を検出するための振れ検知セン
サ３８が設けられており、カメラ１０に加わった振れの
大きさと方向は、この振れ検知センサ３８によって検知
される。

【００１７】前述の通り、可動ミラー１４を光軸ＯＴと
平行な方向に進退することによって、撮影画面１７の上
下方向（ｘ方向）に画像位置が移動し、フィルム１６を
巻上または巻戻方向に進退させることによって、撮影画
面１７の左右方向（ｙ方向）に画像位置が相対的に移動
する。そこでＣＰＵ４０は、振れ検出センサ３８の検出
した２軸方向の振れの角速度を時間積分して移動角度を
求め、該移動角度から焦点面上でのｘ、ｙ方向の像の移
動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするた
めの可動ミラー１４とフィルム１６の駆動量及び駆動方
向をそれぞれ演算する。本実施形態においては、カメラ
本体の移動角速度とこれに対して振れ補正を行うための
ミラー駆動量及びフィルム進退量（各パルスモータ２
５、２１の駆動パルス数）とが予めテーブルデータとし
て、予めＥＥＰＲＯＭ４５に記憶されている。そして、
このテーブルデータに基づいて、ＣＰＵ４０が像振れ補
正に必要な可動ミラー１４とフィルム１６の駆動量を得
て、像振れ補正用モータドライバ３９が可動ミラー用パ
ルスモータ２５とスプロケット用パルスモータ２１に駆
動信号を送り、可動ミラー１４とフィルム１６を駆動制
御する。これにより、可動ミラー１４とフィルム１６は
それぞれ、撮影光軸の振れをキャンセルするべく所定方
向に所定量駆動され、フィルム面上での画像位置が一定
に保たれる。

【００１８】カメラ１０はまた、次のような自動合焦
（ＡＦ）機構を有している。撮影レンズ１２の一部は、
光軸ＯＴと平行な方向に移動可能なＡＦ用レンズ３２と
して構成されている。このＡＦ用レンズ３２は、ＡＦモ
ータ３３によって光軸ＯＴ方向に位置を異ならせて複数
設定した分割段数位置のいずれかに駆動され、その移動
位置はＡＦレンズ位置センサ３４で検知される。カメラ
１０はまたＡＦセンサ３５を備えており、測距スイッチ
３６が操作されると被写体距離情報を得ることができ
る。このようなＡＦセンサは、被写体の距離を測定する
タイプや、デフォーカス量を測定するタイプ等が提案さ
れている。測距スイッチ３６は、一般的なＡＦカメラの
ようにレリーズボタンの半押し状態でオンされるように
構成できる。ＡＦセンサ３５で得られた被写体距離情報
はＣＰＵ４０に入力され、ＣＰＵ４０は該入力値に基づ
いて、フィルム面に焦点が合うように必要なＡＦ用レン
ズ３２の移動位置（ＡＦレンズ位置センサ３４で検出さ
れる現状の移動位置からの移動量）を計算してＡＦモー
タドライバ３７に駆動信号を送り、ＡＦモータ３３がＡ
Ｆ用レンズ３２を所望の分割段数位置に駆動し、これに
より合焦動作が行われる。このような自動合焦機構は周
知のものである。

【００１９】図３に示すように、例えばｘ方向の像振れ
を補正するために可動ミラー１４が実線で表す初期位置
から二点鎖線で示す位置まで後方へα１駆動されると、
撮影レンズ１２の後端からフィルム面までの光路長は、
可動ミラー１４の駆動量α１分だけ長くなる。つまり、
可動ミラー１４を駆動して像振れ補正を行うと光路長が
変化し、ピントがずれる。本実施形態のカメラでは、こ
の可動ミラー１４の駆動に伴う光路長の変化を考慮して
合焦動作を行う。

【００２０】上記のＥＥＰＲＯＭ４５には、前述のカメ
ラ本体の移動角速度とミラー駆動量及びフィルム進退量
のテーブルデータの他に、可動ミラー１４の駆動に起因
する光路長変化分を補正するためのＡＦ補正値がテーブ
ルデータとして格納されている。前述のように、可動ミ
ラー１４の初期位置からの駆動量及び駆動方向は、可動
ミラー用パルスモータ２５に供給される駆動信号に含ま
れる駆動パルス数を参照することで得ることができ、Ｃ
ＰＵ４０は、この可動ミラー１４の駆動データからＥＥ
ＰＲＯＭ４５のテーブルデータを参照して可動ミラー１
４の駆動位置に応じた所定のＡＦ補正値を得る。このＡ
Ｆ補正値が、被写体距離情報に基づくＡＦ用レンズ３２
のレンズ駆動量に加味されて、最終的なＡＦ用レンズ３
２の駆動信号として、ＡＦモータドライバ３７に供給さ
れる。なおＡＦ用レンズ３２の移動位置決定には、ＡＦ
レンズ位置センサ３４で検出されるＡＦ用レンズ３２の
現状位置データもフィードバックされ、該現状位置から
の移動量としてＡＦモータドライバ３７からＡＦモータ
３３に駆動信号が送られる。そして合焦動作時に、以上
の制御を経て決定された移動位置にＡＦ用レンズ３２を
駆動する。以上のように制御することにより、可動ミラ
ー１４が駆動されて光路長の変化が生じても焦点面は前
後せずにフィルム面と一致し、インフォーカス状態で撮
影を行うことができる。なお図３では可動ミラー１４が
後方に駆動されるものとしたが、可動ミラー１４を初期
位置から前方に駆動したときも同様のピント調整が可能
であることは言うまでもない。

【００２１】図５に可動ミラーの駆動機構の異なる形態
を示す。可動ミラー１４’は、光軸ＯＴと光軸ＯＭを含
む平面と直交する回動軸４１によって回動可能に支持さ
れており、この回動軸４１の周囲には、該回動軸４１を
中心とするウォームホイール４２が形成されている。ウ
ォームホイール４２には、可動ミラー用パルスモータ２
５’の出力軸に設けたウォームギヤ４３が噛み合ってい
て、可動ミラー用パルスモータ２５’を起動してウォー
ムギヤ４３を回転させると、ウォームギヤ４３とウォー
ムホイール４２の関係によって回転力が直交変換され、
可動ミラー１４’が回動軸４１を中心として回動され
る。可動ミラー１４’は、光軸ＯＴに対する反射角が９
０度の状態が初期角度位置であり、可動ミラー１４’に
設けた指標４４を可動ミラー位置センサ３０’で検知す
ることによって該初期角度位置を検出することができ
る。そして、この初期角度位置からの可動ミラー１４の
回動位置（駆動量及び駆動方向）は、可動ミラー用パル
スモータ２５’に供給される駆動信号に含まれる駆動パ
ルス数を参照することで得ることができる。図６に示す
ように、可動ミラー１４’が回動して反射角が変化する
と反射光束がｘ方向に偏向される。これにより、フィル
ム面上での画像位置が撮影画面１７の上下方向（ｘ方
向）に変位する。つまり、図５の形態でもカメラ１０に
加わる上下方向の振れを原因とする像振れを補正するこ
とができる。この駆動形態では、上記のＥＥＰＲＯＭ４
５に書き込むミラー駆動量に関するテーブルデータは、
ミラーが回動する場合に対応したものとすればよい。

【００２２】本駆動形態では、可動ミラー１４’の初期
角度位置が光路長が最も短く、該初期角度位置からの可
動ミラー１４’の回動量が大きくなるほど、可動ミラー
１４’からフィルム面までの光路長が長くなるが、ミラ
ー駆動に際してのピント補正に関しては可動ミラー１４
を用いた場合と同様の制御で行うことができる。

【００２３】つまり、可動ミラー１４’が初期角度位置
から回動したときの光路長の変化率は光学系の設計段階
で分かるので、この可動ミラー１４’の回動に起因する
光路長変化分を補正するためのＡＦ補正値をテーブルデ
ータとしてＥＥＰＲＯＭ４５に予め格納しておく。例え
ばフィルム面上での画像位置をｘ方向にα２移動させる
とき（図６）の第１可動ミラー１４’の回動量は、可動
ミラー用パルスモータ２５’に供給される駆動信号に含
まれる駆動パルス数を参照することで得ることができる
から、この回動量（駆動パルス数）とＡＦ補正値のテー
ブルデータを対照させて所定のＡＦ補正値を得る。そし
て、被写体距離情報に応じたＡＦ用レンズ３２の移動量
に、可動ミラー１４’の回動に起因する光路長変化分を
補正するためのＡＦ補正値を加味してＡＦ用レンズ３２
の移動位置を決定し、最終的に決定された駆動信号によ
って合焦動作時にＡＦ用レンズ３２を駆動すれば、像振
れ補正時にもピントずれのない撮影が可能となる。

【００２４】図７は、撮影レンズ１２の後方に設置した
可動ミラー６１によって、カメラ６０の左右方向に加わ
った振れ補正を行う形態を示している。可動ミラー６１
は、撮影レンズ１２からの光束（光軸ＯＴ）を、カメラ
正面から見て左方に略直角に反射する（光軸ＯＭ）よう
にカメラ本体１３内に設置されている。光学系の焦点面
位置にはフィルムに代えて周知のイメージセンサ６２が
設けられている。図７ではイメージセンサ６２を介して
観察（記録）される画像の上下方向をｘ、左右方向をｙ
で示している。

【００２５】可動ミラー６１は、前述の可動ミラー１４
と同様に、反射角を変えずに光軸ＯＴと平行な方向（矢
印Ａ方向）へ直進移動することが可能に支持されてい
る。可動ミラー６１が光軸ＯＴと平行な方向に進退する
と、反射光束がｙ方向に平行移動し、イメージセンサ６
２の受光面上での画像位置が左右方向に変化する。一
方、イメージセンサ６２はｘ方向に移動可能に支持され
ていて、イメージセンサ用パルスモータ６３で該方向へ
駆動することによって、その受光面と該受光面上の画像
の相対位置を、該画像の上下方向に変化させることがで
きる。イメージセンサ６２をｘ方向に移動可能に支持す
る手段としては周知の構造を適用することが可能であ
る。例えば、カメラ本体１３内に、対向する一対のガイ
ド溝をｘ方向に形成し、該一対のガイド溝に摺動可能に
嵌まる一対の突起をイメージセンサ６２の側部に突設す
れば、この突起がガイド溝に案内されてイメージセンサ
６２はｘ方向に移動可能となる。

【００２６】従って、カメラ６０の左右軸方向に加わっ
た振れ成分に関しては可動ミラー６１を、上下軸方向に
加わった振れ成分に関してはイメージセンサ６２をそれ
ぞれ所定方向に所定量駆動させればイメージセンサ６２
の受光面と該受光面上の画像とは二次元的に相対移動さ
れるので、カメラ振れがあってもイメージセンサ６２上
での画像振れを防ぐことができる。この場合の制御系
は、図４におけるフィルム送りスプロケット用パルスモ
ータ２１をイメージセンサ用パルスモータ６３に置き換
え、フィルム位置センサ２３を、イメージセンサ６２の
ｘ方向の駆動位置を検出するセンサに置き換えることで
構成できる。

【００２７】図７の撮影光学系では、可動ミラー６１
は、光軸ＯＴ、ＯＭを含む平面と直交する回動中心で矢
印Ｂ方向に回動する形態であってもよい。可動ミラー６
１を回動させる駆動機構は前述のものであるから、具体
的構成は省略する。

【００２８】可動ミラー６１は、光軸ＯＴと平行な方向
に直進移動させる形態と回動させる形態のいずれにおい
ても、初期位置から駆動されると撮影レンズ１２の後端
からイメージセンサ６２までの光路長の変化を伴う。よ
って、撮影レンズ１２の一部を構成するＡＦ用レンズ３
２の移動量を決める際には、可動ミラー６１の駆動方向
と駆動量を自動合焦機構にフィードバックして、ミラー
駆動による光路長の変化分が補正された合焦動作が行わ
れるようにする。この手法は前述したものと同様であ
り、具体的制御は省略する。

【００２９】前述したように、本発明は銀塩フィルム用
カメラや電子スチルカメラ等のカメラに広く適用するこ
とができる。例えば図７のカメラ６０では、焦点面位置
にイメージセンサを配したが、図１のカメラ１０で焦点
面位置にイメージセンサを配することも可能であるし、
反対に図７の撮影光学系でイメージセンサの代わりにフ
ィルムを配してもよい。但し、図７の形態でフィルムを
用いると、フィルム駆動で像振れ補正を行うためには、
その給送方向（ｙ方向）に対して直交する方向（ｘ方
向）にフィルム面全体を駆動することになり機構が複雑
化しやすいので、図７の光学配置はイメージセンサを用
いるカメラに適している。

【００３０】以上のように本発明では、カメラに加わっ
た一方向の振れ補正をカメラ本体内に設けた可動ミラー
の駆動で行い、該一方向と直交する方向の像振れ補正
は、フィルムやイメージセンサ等の撮影記録媒体の駆動
で行うものとしたので、レンズ鏡筒内には像振れ補正機
構が不要となり、レンズ鏡筒の大型化が回避され、また
鏡筒設計上の制約が少なくなる。また、像面上での直交
する２方向のうち一方向の像振れ補正をフィルムやイメ
ージセンサ等の撮影記録媒体の駆動で行うと、該方向の
像振れ補正用に別の光学部材を設けるよりもスペース的
に有利な構成になる。

【００３１】但し、本発明は以上の実施形態に限定され
るものではない。例えば、可動ミラーを回動させる機構
は、ウォームギヤとウォームホイールの組み合わせ以外
であってもよいし、可動ミラーを光軸方向に直進駆動す
る機構は、ねじ螺合式のドライブシャフト以外の直動式
アクチュエータでもよい。

【００３２】また実施形態では、自動合焦機構を撮影レ
ンズの一部を構成する合焦用レンズを移動させる構成と
したが、フィルムやイメージセンサ等の撮影記録媒体を
焦点面と直交する方向に平行移動させて合焦動作を行う
タイプの自動合焦機構を用いることも可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ鏡
筒内には像振れ補正機構を設ける必要がなく、レンズや
鏡筒設計上の制約が少ない像振れ補正カメラ、及びカメ
ラの像振れ補正方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による像振れ補正カメラの光学系の一実
施形態を示す斜視図である。

【図２】図１のカメラ本体内に配された可動ミラーを、
光軸と平行な方向に進退動させるための駆動機構を示す
斜視図である。

【図３】可動ミラーを図２の駆動機構で駆動したときの
光路変化を示す、図１の矢印III 方向から見た側面図で
ある。

【図４】図１の像振れ補正カメラの制御系を示すブロッ
ク図である。

【図５】図１のカメラ本体内に配された可動ミラーを回
動させるための駆動機構を示す斜視図である。

【図６】可動ミラーを図５の駆動機構で駆動したときの
光路変化を示す側面図である。

【図７】像振れ補正カメラの光学系の第２の実施形態を
示す斜視図である。

【符号の説明】

ＯＴ ＯＭ 光軸 １０ ６０ カメラ １１ レンズ鏡筒 １２ 撮影レンズ １３ カメラ本体 １４ １４’ ６１ 可動ミラー １６ フィルム １７ 撮影画面 １８ ２２ パーフォレーション ２０ フィルム送りスプロケット ２１ スプロケット用パルスモータ ２３ フィルム位置センサ ２５ ２５’ 可動ミラー用パルスモータ ３０ ３０’ 可動ミラー位置センサ ３２ ＡＦ用レンズ ３８ 振れ検知センサ ３９ 像振れ補正用モータドライバ ４０ ＣＰＵ ６２ イメージセンサ ６３ イメージセンサ用パルスモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影記録媒体を有するカメラ本体と、こ
   のカメラ本体の撮影記録媒体に結像させる撮影レンズを
   有するカメラにおいて、 カメラ本体内の光路上に可動ミラーを設け、 カメラに加わる振れの大きさと方向を検出するセンサ
   と、 上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じて、上
   記可動ミラーを、撮影記録媒体上の画像位置が該画像の
   上下方向または左右方向の一方に移動するように駆動す
   るミラー駆動機構と、 上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じて、撮
   影記録媒体と画像の相対位置が該画像の上下方向または
   左右方向の他方に移動するように、撮影記録媒体を、該
   撮影記録媒体上の焦点面と平行な平面方向に駆動する記
   録媒体駆動機構と、を備えたことを特徴とする像振れ補
   正カメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の像振れ補正カメラにおい
   て、撮影記録媒体は撮影画面の側部に複数のパーフォレ
   ーションを有するフィルムであり、記録媒体駆動機構
   は、 上記パーフォレーションに噛み合い、回転によりフィル
   ムを給送方向に進退駆動させるスプロケットと、 上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じてスプ
   ロケットを回転駆動し、フィルム面と該フィルム面上の
   画像位置をフィルム給送方向で相対移動させるアクチュ
   エータと、を備える像振れ補正カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１記載の像振れ補正カメラにおい
   て、撮影記録媒体はイメージセンサであり、記録媒体駆
   動機構は、 イメージセンサを、その受光面と平行な平面内で所定方
   向へ移動可能に支持する支持手段と、 上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じてイメ
   ージセンサを上記所定方向に駆動し、受光面と該受光面
   上の画像位置を相対移動させるアクチュエータを備える
   像振れ補正カメラ。
4. 【請求項４】 撮影記録媒体を有するカメラ本体と、こ
   のカメラ本体の撮影記録媒体に結像させる撮影レンズを
   有するカメラにおいて、 カメラに加わる振れにより生じる撮影記録媒体上での上
   下方向の像振れと左右方向の像振れのいずれか一方を、
   カメラ本体内の光路上に設置した可動ミラーの駆動で補
   正し、 撮影記録媒体上での上下方向の像振れと左右方向の像振
   れの他方を、撮影記録媒体を該撮影記録媒体上の焦点面
   と平行な平面方向に駆動して補正することを特徴とする
   カメラの像振れ補正方法。