JPH0588068A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来公知のビデオカメラ等の撮像装置におけ
る電源をオンした直後は撮影光学系が非合焦状態にある
とともに該撮影光学系のフォーカスレンズが所定の初期
位置にも位置決めされていないので電源オンの直後に撮
影を行なうと、大ボケの写真が撮影されてしまうことに
なり、また、フォーカスレンズが初期位置にリセットさ
れるまで待っていると長い時間かかるためシャッターチ
ャンスを逃がしてしまう、という欠点を解消する。 【構成】 本発明による改良された撮像装置では、電源
をオフした時のフォーカスレンズの位置をメモリに記憶
しておき、その後に電源をオンした時には該記憶値をフ
ォーカスレンズの初期位置として自動設定し、該初期位
置を基準としてフォーカシング演算を行なうように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動焦点調節機能（Ａ
Ｆ）付き撮像装置に関し、更に詳細には、該撮像装置の
レンズ初期位置設定に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ等に使用されている一般的
な撮影用ズームレンズの種類の内で、もっとも一般的な
レンズタイプとして、第１群を焦点調節の為のレンズ群
（フォーカシングレンズ）として用い、第２群が変倍の
為のバリエータレンズ、第３群が変倍を行なった際にも
結像位置を一定に保つ為のコンペンセータレンズ、第４
群が結像の為のリレーレンズとした構成の「前玉フォー
カス」のズームレンズが挙げられる。この前玉フォーカ
スレンズのバリエータとコンペンセータの位置関係は、
前玉レンズ位置、すなわち合焦距離によらず所定の関係
が決まっており、したがってバリエータとコンペンセー
タは多くの場合、カム環と称するメカ部品を用いて連動
している。

【０００３】図５はこの前玉フォーカスレンズの一般的
な構成を示す図である。図において、１０１は第１群フ
ォーカシングレンズ、１０２はバリエータレンズ、１０
３はコンペンセータレンズ、１０４はリレーレンズであ
り、それぞれ前述したような機能を有する。１０５は固
定鏡筒、１０６はメスヘリコイド、１０７は前玉鏡筒、
１０８はリレーホルダー、１０９はリレー鏡筒、１１０
は絞り羽根ユニット、１１１は絞りメーター、１１２は
ズームモータ本体、１１３はズームモータ用ギアヘッド
部、１１４はフォーカスモータ本体、１１５はフォーカ
スモータギアヘッド部、１１６はズームモータ出力ギ
ア、１１７はフォーカスモータ出力ギア、１１８はメス
ヘリコイド上に一体成型されたギア部、１１９はズーム
環、１２０はズーム環１１９上に一体成型されたギア
部、１２１はズーム環の回転をカム環に伝達する為の凸
部、１２２はカム環、１２３はカム環に切られたバリエ
ータ用のカム溝、１２４はコンペンセータ用のカム溝、
１２５はバリエータ移動環、１２６はコンペンセータ移
動環、１２７はバリエータ移動環に一体的に設けられた
カムフォロワー部、１２８はコンペンセータ移動環に一
体的に設けられたカムフォロワー部、１２９、１３０は
各移動環の案内バー、１３１はフォーカスモータスリッ
プユニット、１３２はズームモータスリップユニットを
示す。図６は特にコンペンセータ部分の斜視図で、図５
と同一の符号のものは同一部分を示す。

【０００４】以上の様な部品で構成された前玉フォーカ
スレンズにおいて、各動作は以下の様に行われる。

【０００５】フォーカス動作・・・フォーカシングレン
ズ１０１は前玉鏡筒１０７に熱加締めなどの方法で固定
されている。前玉鏡筒１０７の外径はメスヘリコイド１
０６の内径にガタなく嵌合し、光軸方向の位置調整後、
接着剤等を用いて固定される。メスシリコイド１０６は
後方で固定鏡筒１０５とヘリコイドネジでネジ嵌合して
いる。従って、メスヘリコイド１０６を回転することに
より、フォーカスレンズ１０１は光軸方向に移動する。
又、メスヘリコイドの後端部のギア部１１８にはフォー
カスモータギア１１７が連動しており、不図示のオート
フォーカス装置等からの駆動命令に基づき、モータ１１
４が回転し、ギアボックス１１５で減速、スリップユニ
ット１３１を介して、フォーカスレンズが移動する。一
方、マニュアルフォーカス時には操作者がメスヘリコイ
ドを操作するが、この際ギアボックス１１５内のギアの
破損がない様にスリップユニット１３１内のスリップト
ルクが設定されている。

【０００６】ズーム動作・・・前述した様に前玉フォー
カスレンズのズームではバリエータレンズ１０２とコン
ペンセータレンズ１０３は所定の関係を維持して連動す
る必要がある。この位置関係に基づき、カム環１２２に
バリエータ用カム溝と、コンペンセータ用カム溝１２４
が切られている。バリエータ及びコンペンセータの光軸
方向への移動機構は図６の様に２本の案内棒１２９、１
３０を用い、この図では棒１３０にコンペンセータ移動
環１２６と一体のスリーブ部が嵌合し、棒１２９が回転
止めとなると共に、カムフォロワー１２８がカム溝に係
合するものである。これより、カム環１２２を回転させ
ることによってバリエータレンズ１０２とコンペンセー
タレンズ１０３が連動する構造となっている。カム環１
２２の外径は固定鏡筒１０５の内径にガタなくしかも軽
いトルクで回転するような寸法関係で嵌合している。こ
こでカム環１２２は固定鏡筒の内側にあるので、操作者
によるズーム環１１９の回転操作によってカム環１２２
を回転させねばならず、この為、ズーム環１１９の後端
にはカム溝との連動凸部分１２１が設けられ、カム環と
連動している。したがって、ズーム環のテレ端−ワイド
端間の回転角度分凸部１２１の回転範囲にわたって、固
定鏡筒１０５に溝部が設けられている。

【０００７】ズーム環とズームモータ１１２の連動は、
メスヘリコイド１０６とフォーカスモータ１１４と同様
のものとなっている。

【０００８】以上、従来もっとも一般的な前玉フォーカ
スズームレンズに関しての構成を示した。このような前
玉フォーカスレンズでは、合焦距離を近くするにつれて
前玉レンズを繰り出すという関係があるが、この繰り出
し量は距離の逆数に比例して増大する傾向にある。この
ことから一般的に前玉フォーカスレンズでは撮影可能な
至近被写体距離は１ｍ程度のものが多かった。

【０００９】これに対してバリエータレンズより後方の
レンズ群を使ってフォーカシングを行う、所謂インナー
フォーカス又はリアフォーカスのズームレンズが知られ
ており、又、製品にも用いられている。この様なレンズ
においては前玉フォーカスレンズよりも至近距離の撮影
が可能であり特にワイド側ではレンズ直前から無限距離
まで、連続して合焦するように構成することも容易であ
る。

【００１０】この様なレンズタイプは種々知られている
が、ここでは最も後方のレンズ群をフォーカシングに用
いる様な構成を例にして図７に示す。図において、１は
固定の前玉レンズ群、２はバリエータレンズ群、３は固
定のレンズ群で、４がフォーカシング（コンペンセー
タ）のレンズ群である。１３３は回り止め用の案内棒、
１３４はバリエータ送り棒、１３５は固定鏡筒、１３６
は絞りユニット（ここでは紙面と直角に挿入されてい
る）、１３７はフォーカスモータであるところのステッ
プモータ、１３８はステップモータの出力軸でレンズを
移動する為のオネジ加工が施されている。１３９はこの
オネジと噛み合うメネジ部分で、レンズ４の移動枠１４
０と一体となっている。１４１、１４２はレンズ４移動
枠の案内棒であり、１４３は案内棒を位置決めして押さ
える為の後ろ板、１４４はリレーホルダーである。１４
５はズームモータ、１４６はズームモータの減速機ユニ
ット、１４７、１４８は連動ギア、１４８のギアはズー
ムの送り棒１３４に固定されている。

【００１１】以上の構成によってステップモータ１３７
が駆動すると、フォーカスレンズ４はネジ送りによって
光軸方向に移動する。又、ズームモータ１４５が駆動す
るとギア１４７、１４８が連動し軸１３４が回転するこ
とによってバリエータ２が光軸方向に移動する。

【００１２】この様なレンズにおけるバリエータレンズ
とフォーカシングレンズの位置関係をいくつかの距離に
応じて示したものが図８である。ここでは例として、無
限、２ｍ、１ｍ、８０ｃｍ、０ｃｍの各被写体に対して
の合焦位置関係を示した。インナーフォーカスの場合、
このように、被写体距離によって、バリエータとフォー
カスレンズの位置関係が異なってくる為に、前玉フォー
カスレンズのカム環の様に簡単なメカ構造でレンズ群を
連動させることはできない。

【００１３】従って、図７の様な構造のもとで単純にズ
ームモータ１４５を駆動しただけではピンボケが発生し
てしまう。

【００１４】以上の様な特性を持っていることから、イ
ンナーフォーカスレンズは前玉フォーカスレンズに比べ
て、「至近撮影能力に優れる」という前述の利点の他、
「レンズ構成枚数が少ない」などの利点があるにもかか
わらず実現化が遅れていた。

【００１５】しかし近年になって、図８に示した様なレ
ンズ位置関係を被写体距離に応じながら最適に制御する
様な技術が開発されつつあり、又、製品化も行われてい
る。

【００１６】例えば、本件同一出願人による特開平１−
２８０７０９号、特開平１−３２１４１６号、特開平２
−１４４５０９号はこの様な距離に応じた両レンズの位
置関係の軌跡トレースの方法を提示している。

【００１７】特開平１−２８０７０９号では図９〜図１
１に示した様な方法でバリエータとコンペンセータ（フ
ォーカスレンズ）の位置関係が維持される。

【００１８】図９はブロック構成図を示す。１〜４は図
７に示すものと同一のレンズ群である。バリエータレン
ズ群２の位置はズームエンコーダ１４９によって位置検
出される。ここでエンコーダの種類としては例えばバリ
エータ移動環に一体的に取り付けられたブラシを抵抗パ
ターンが印刷された基板上をしゅう動する様に構成され
たボリュームエンコーダが考えられる。１５０は絞り値
を検出する絞りエンコーダで、例えば絞りメータの中に
設けられたホール素子出力を用いる。１５１はＣＣＤ等
の撮像素子、１５２はカメラ処理回路であり、Ｙ信号は
ＡＦ回路１５３に取り込まれる。ＡＦ回路では合焦、非
合焦の判別、非合焦の場合はそれがマエピントかアトピ
ントか、又、非合焦の程度はどれくらいかなどが判定さ
れる。これらの結果はＣＰＵ１５４に取り込まれる。

【００１９】１５５はパワーオンリセット回路で、電源
ＯＮ時の各種リセット動作を行う。１５６はズーム操作
回路で、操作者によってズームスイッチ１５７が操作さ
れた際、その内容をＣＰＵ１５４に伝える。１５８〜１
６０が図８に示した軌跡データをメモリするメモリ部分
で、方向データ１５８、速度データ１５９、境界データ
１６０からなる。１６１はズームモータドライバー、１
６２はステップモータドライバーで、ステップモータの
入力パルス数は連続してＣＰＵ内にカウントし、フォー
カスレンズの絶対位置のエンコーダとして用いている。
このように構成したものにおいて、バリエータ位置とフ
ォーカスレンズ位置がそれぞれズームエンコーダ１４９
とステップモータ入力パルス数によって求まるので、図
８に示したマップ上の一点が決定される。一方、図８に
示したマップは境界データ１６０によって図１０に示し
た様にタンザク状の小領域Ｉ，II，III ，・・・に分割
されている。ここで、斜線部分はレンズが配置されるこ
とを禁止した領域である。この様にマップ上の１点が決
まると小領域のどこにその１点が属しているかの領域の
確定を行なうことができる。

【００２０】速度データ、方向データはこのそれぞれの
領域の中心を通る軌跡より求めたステップモータの回転
速度と方向がそれぞれの領域ごとにメモリされている。
例えば図１０の例では横軸（バリエータ位置）は１０の
ゾーンに分割されている。今、Ｔ−Ｗを１０秒で動かす
ようズームモータの速度が設定されているとすると、ズ
ーム方向の一つのゾーンの通過時間は１ｓｅｃである。
図１０のブロックIIIを拡大した図を図１１とすると、
このブロックの中央には軌跡１６４、左下１６５、右上
は１６６が通っていてそれぞれ傾きがやや異っている。
ここで中央の軌跡はｘｍｍ／ｓｅｃの速度で動けばほぼ
誤差なくトレースできる。

【００２１】この様にして求めた速度を「領域代表速
度」と称すると、速度メモリには小領域の数だけ領域に
応じてこの値がメモリされている。又、この速度を１６
８として示すと、ＡＦの検出結果によって１６７、１６
９というように代表速度を微調整してステップモータ速
度を設定するものである。又、方向データは同じＴ→Ｗ
（Ｗ→Ｔ）のズームでも領域に応じてステップモータの
回転方向が変わってくるのでこの符号データがメモリさ
れるものである。

【００２２】以上のように、バリエータとフォーカスレ
ンズ位置より求めた領域代表速度に対し、更にＡＦ回路
の検出結果によってこの速度を補正して定めたステップ
モータ速度を用いて、ズームモータ駆動中にステップモ
ータを駆動してフォーカスレンズ位置を制御すれば、イ
ンナーフォーカスレンズであっても、ズーム中のピント
ボケを発生させないことが可能となる。この様なカムト
レースの方法を電子カムと称する。

【００２３】ここで、図１１の１６８の「代表速度」以
外に、各ブロックごとに１６７、１６９の様な速度もメ
モリしてＡＦの測距結果に応じて３つの速度を選択して
いく方法も提案されている。

【００２４】ここで前述のパワーオンリセット回路１５
５による電源ＯＮ時の各種リセット動作の中の１つであ
るフォーカスレンズ位置リセット動作について説明す
る。前述のＡＦ回路の検出結果によってフォーカスレン
ズ速度を補正して定めたステップモータ速度を用いてフ
ォーカスレンズ位置を制御する方法の他に、ここでは詳
しくは述べていないが、ＡＦ回路の検出結果からフォー
カスレンズの駆動すべき目標位置を求め、目標位置と現
在位置との差を用いてフォーカスレンズ位置を制御する
方法もあるが、どちらの方法により、フォーカスレンズ
駆動を行うにしてもフォーカスレンズの現在位置を常時
検出しなければならない。この現在位置検出は従来、前
述のようにステップモータの入力パルス数を連続してＣ
ＰＵ内にカウントし、フォーカスレンズの絶対位置のエ
ンコーダとして行っている。しかし、電源をＯＦＦにす
ると現在位置の記憶は消えてしまい、電源を再びＯＮに
したとき、改めて現在位置を検出しなければならない。
この電源ＯＮ時のフォーカスレンズ位置設定（フォーカ
スレンズ位置リセット動作）は、フォトインタラプタ等
の初期位置センサ（スイッチ）を用いて行っている。電
源がＯＮされると、フォーカスレンズ位置リセット動作
は初期位置センサ（スイッチ）を確認しながらレンズ駆
動を行い、初期位置センサ（スイッチ）ＯＮ時の位置を
初期位置（現在位置）として、以後前述と同様にステッ
プモータの入力パルス数を連続してＣＰＵ内にカウント
しフォーカスレンズ絶対位置検出を行う。

【００２５】前述のリアフォーカスタイプズームレンズ
を用いた撮像装置の構成例において、ズームモータとし
てＤＣモータ、フォーカスモータとしてパルスモータを
用いた例を示したが、公知のボイスコイルモータ等の非
通電時に安定位置がないような駆動源を用いても、特に
フォーカスモータとして用いる場合、別途フォーカスエ
ンコーダを設けることにより構成可能である。特にフォ
ーカスエンコーダとして絶対位置検出のものを用いれ
ば、前述の電源ＯＮ時のフォーカスレンズ位置リセット
動作は不必要となる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】従来、自動焦点調節機
能付きのビデオカメラ等の撮像装置において電源ＯＮ直
後、合焦状態にある確率は極めて低く、大ぼけ状態であ
る確率が極めて高いため、電源ＯＮ後、フォーカスレン
ズが目標位置に到達し、合焦状態に到るまでに、長時間
を要するといった問題があった。

【００２７】本発明の目的は、上記問題を解決した撮像
装置を提供することである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明は、撮影用のレン
ズと、合焦状態を検出する焦点検出手段と、レンズを駆
動するレンズ駆動手段と、レンズ位置を検出するレンズ
位置検出手段と、を備えた撮像装置において、電源ＯＦ
Ｆ時の各レンズ位置を記憶するレンズ位置記憶手段と、
電源ＯＮ時に前記レンズ記憶手段に記憶されたレンズ位
置に前記各レンズを駆動するようにレンズ駆動手段を制
御する制御手段とを設け、前回撮影終了時の各レンズ位
置を次回撮影時各レンズ初期設定位置としたものであ
る。

【００２９】

【実施例】図１から図４を用い本発明の一実施例を説明
する。本実施例は、自動焦点調節機能（ＡＦ）付きリア
フォーカスズームレンズを用いたビデオカメラに本発明
を適用したものであり、前回撮影終了時のフォーカスレ
ンズ位置を次回撮影開始時の駆動目標位置としたもので
ある。

【００３０】図１に、本発明の実施例の構成を示す。１
は固定の前玉レンズ群、２はバリエータレンズ、３は固
定のレンズ群、４はフォーカス（コンペンセータ）レン
ズ群である。５はズームモータであり、公知のボイスコ
イルモータである。バリエータレンズ群２の位置はズー
ムエンコーダ６によって位置検出される。ここでエンコ
ーダの種類としては、例えばＰＳＤ素子を用いた光学式
のものであり、図２に構成図を示す。発光素子４１から
の光が移動部に固定されたスリット４２を介して受光素
子（ＰＳＤ素子）４３に入射されるようになっている。
従ってスリットの位置、即ち移動部の位置に応じた電圧
が図３に示すような特性で出力される。７はフォーカス
モータであり、ズームモータ同様ボイスコイルモータで
ある。フォーカスレンズ群４の位置はフォーカスエンコ
ーダ８によって位置検出される。ここでエンコーダの種
類としては、ズームエンコーダ同様、ＰＳＤ素子を用い
た光学式のものである。９は絞り値を検出する絞りエン
コーダで例えば絞りメータ中に設けられたホール素子出
力を用いる。１０はＣＣＤ等の撮像素子、１１はカメラ
処理回路であり、Ｙ信号はＡＦ回路１２に取り込まれ
る。ＡＦ回路では合焦・非合焦の判別が行われ、非合焦
の場合は、それが「マエピン」か「アトピン」か、又は
非合焦の程度等が判定される。これらの結果がＣＰＵ１
３に取り込まれる。

【００３１】１４はパワーオンリセット回路で電源ＯＮ
時の各種リセット動作を行う。１５はズーム操作回路、
１６はズーム操作スイッチ、１７は軌跡データのメモリ
の部分である。１８はズームモータドライバ、１９はフ
ォーカスモータドライバである。

【００３２】図４に本実施例の特徴となる電源ＯＮ時フ
ォーカスレンズ位置リセット動作に関連するフローチャ
ートを示す。

【００３３】まず撮像装置本体の電源がＯＮされると
（ステップ１）、カメラモードかビデオモードかが確認
される（ステップ２）。カメラモードの場合、各リセッ
ト動作が行われる（ステップ３）。特に、ズームレンズ
群２、フォーカスレンズ群４は所定の位置にリセットさ
れ、不図示のＡＦスイッチがＯＮであれば、前述のＡＦ
回路１２からの検出信号に基づき、ＣＰＵ内で各ボイス
コイルに流すべき電流値あるいは、その波形が決定され
各ドライバー１８、１９を経て駆動される。ＡＦスイッ
チｏｆｆの場合は、不図示のマニュアル操作による目標
位置信号がＣＰＵ１３内に取り込まれＣＰＵ１３内で各
ボイスコイルに流すべき電流値あるいはその波形が決定
され、各ドライバー１８、１９を経て駆動される。

【００３４】次にＲＥＣポーズであるか否かが確認され
（ステップ４）、ＲＥＣポーズであればＲＥＣ状態とな
り（ステップ５）、ステップ４に移行する。ＲＥＣポー
ズ状態でないとＲＥＣ状態であるか否かが確認され（ス
テップ６）、ＲＥＣ状態であるとＲＥＣ状態（ステップ
７）となりステップ６に移行する。また、ステップ５に
おいてＲＥＣポーズ状態である場合、あるいはステップ
６においてＲＥＣ状態でない場合は、電源ＯＦＦである
か否かが確認される（ステップ８）。ステップ８におい
て電源ＯＦＦでない場合は、ステップ４に移行し、電源
ＯＦＦである場合はズームレンズ群２、フォーカスレン
ズ群４の現在位置をＲＯＭにメモリする（ステップ
９）。その後、電源ＯＦＦとなる（ステップ１０）。ス
テップ２においてビデオモードの場合、再生であるか否
かが確認される（ステップ１１）。再生であれば再生状
態となり（ステップ１２）、再生でなければ電源ＯＦＦ
か否かが確認される（ステップ１３）。電源ＯＦＦでな
ければステップ１１に移行し、電源ＯＦＦであれば電源
ＯＦＦとなる（ステップ１０）。前述の初期リセット時
（ステップ４）における所定の位置というのは、前述の
ステップ９におけるＲＯＭにメモリされた位置情報であ
る。前述のステップ３において、レンズ位置リセット前
にＲＯＭより位置情報をリセット位置情報として読み出
す動作が必要であることをここで付け加えておく。

【００３５】本実施例においてズームモータ、フォーカ
スモータとしてボイスコイルモータを用いた構成を示し
たがＤＣモータ等の駆動源を用いても構成可能である。
また、各レンズ位置検出のためのエンコーダとしてＰＳ
Ｄ素子を用いた光学式タイプのものを示したが、電気、
静電容量、磁気等を用いた絶対位置検出のものでもかま
わない。

【００３６】また、各レンズ位置検出のためのエンコー
ダとして、相対位置検出のものを用いた場合でも、前述
の各レンズ位置リセット動作の前に、各レンズ基準位置
を設定することにより、絶対位置検出のものとして用い
ることができ、構成可能となる。

【００３７】本実施例により、各レンズリセット位置が
前回の撮影終了時の各レンズ位置となり、少なくとも撮
影者が類似の被写体を連続して撮影する場合、各レンズ
位置が合焦状態に近い位置にある確率が高くなり、電源
ＯＮ後、合焦状態に到るまでの時間が短縮される。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の装置に
よれば、前回撮影終了時の各レンズ位置を次回撮影時各
レンズ初期設定位置とすることにより、少なくとも撮影
者が類似の被写体を連続して撮影する場合、各レンズ位
置が合焦状態に近い位置にある確率が高くなり、電源Ｏ
Ｎ後、合焦状態に到るまでの時間が早くなる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】撮像装置ブロック構成図。

【図２】ＰＳＤ素子を用いた光学式エンコーダ構成図。

【図３】ＰＳＤ素子を用いた光学式エンコーダ出力特
性。

【図４】撮像装置動作フローチャート。

【図５】前玉フォーカスレンズを用いた構成図。

【図６】コンペンセータ部分斜視図。

【図７】リヤフォーカスレンズを用いた構成図。

【図８】バリエータレンズ、フォーカスレンズ位置関係
図。

【図９】撮像装置ブロック構成図。

【図１０】境界データ分割例を示した図。

【図１１】ブロック代表データを示した図。

【符号の説明】

１〜４…撮像レンズ ５…ズームモータ ６…ズームエンコーダ ７…フォーカスモ
ータ ８…フォーカスエンコーダ ９…絞りエンコー
ダ １０…ＣＣＤ １１…カメラ処理
回路 １２…ＡＦ回路 １３…ＣＰＵ １４…パワーオンリセット １５…ズーム操作
回路 １６…ズーム操作スイッチ １７…軌跡データ １８…ズームモータドライバ １９…フォーカス
モータドライバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影用のレンズと、合焦状態を検出する
   焦点検出手段と、該レンズを駆動するレンズ駆動手段
   と、該レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、
   電源ＯＦＦ時の各レンズ位置を記憶するレンズ位置記憶
   手段と、電源ＯＮ時に前記レンズ位置記憶手段に記憶さ
   れたレンズ位置に前記各レンズを駆動するようにレンズ
   駆動手段を制御する制御手段と、を備えて成ることを特
   徴とする撮像装置。