CN114755874A - 反射模块组件和包括该反射模块组件的相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种反射模块组件及包括其的相机模块，该反射模块组件包括具有内部空间的壳体、设置在壳体中以改变入射光的路径的第一反射模块、以及设置在壳体中以改变从第一反射模块发射的光的路径的第二反射模块。第一反射模块包括可绕由至少两个第一滚珠构件形成的第一轴旋转的第一反射构件。第二反射模块包括第二反射构件，该第二反射构件可绕第二轴旋转，第二轴垂直于第一轴并穿过设置在第二反射模块处的旋转轴滚珠。

Description

反射模块组件和包括该反射模块组件的相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求在韩国知识产权局于2020年12月28日提交的第10-2020-0184682号韩国专利申请、于2021年1月29日提交的第10-2021-0013274号韩国专利申请以及于2021年3月25日提交的第10-2021-0039059号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种反射模块组件和包括该反射模块组件的相机模块。

背景技术

相机模块可以安装在诸如平板个人计算机(PC)、膝上型PC等的便携式电子设备中，以及安装在智能电话中。自动聚焦(AF)功能、光学图像稳定(OIS)功能、变焦功能等可以在用于移动终端的相机模块中实现。

此外，相机模块可以设置有致动器，所述致动器直接移动透镜模块，或者间接移动包括反射构件的反射模块，以校正抖动。通常，致动器可以在与光轴相交的方向上利用由磁体和线圈产生的驱动力移动透镜模块或反射模块。

近来，对图像或视频拍摄的需求日益增长。在相关技术中，可能难以精确地校正在视频拍摄期间经常发生的抖动。

此外，当要拍摄的对象在视频拍摄期间移动时，可能存在不便之处，即，用户应当直接移动移动通信终端以将相机模块的图像拍摄方向设置到移动对象，并且可能难以精确地拍摄视频。

上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于上述中的任何内容是否可以作为关于本公开的现有技术适用，没有作出任何确定，并且没有作出断言。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分不旨在确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，一种反射模块组件包括具有内部空间的壳体、设置在壳体中并且配置为改变入射光的路径的第一反射模块、以及设置在壳体中并且配置为改变从第一反射模块发射的光的路径的第二反射模块。第一反射模块包括可绕由至少两个第一滚珠构件形成的第一轴旋转的第一反射构件。第二反射模块包括第二反射构件，该第二反射构件可绕第二轴旋转，第二轴垂直于第一轴并穿过设置在第二反射模块处的旋转轴滚珠。

第一反射模块可以包括第一保持器，并且第一反射构件可以设置在第一保持器上。至少两个第一滚珠构件可设置在第一保持器和壳体之间，以可围绕第一轴旋转地支撑第一保持器。第二反射模块可以包括第二保持器，并且第二反射构件可以设置在第二保持器上。旋转轴滚珠可以设置在第二保持器和壳体之间，以可绕第二轴旋转地支撑第二保持器。

壳体可包括第一支撑部分。第一保持器可包括第二支撑部分，该第二支撑部分沿第一轴的方向设置在第一保持器的两个侧部上，并设置成面向第一支撑部分。至少两个第一滚珠构件可设置在所述第一支撑部分和所述第二支撑部分之间，以可旋转地支撑第一保持器。

第一支撑部分可包括支撑至少两个第一滚珠构件的第一引导部分。第二支撑部分可以包括第二引导部分，该第二引导部分在面对第一引导部分的位置中支撑至少两个第一滚珠构件。第一引导部分和第二引导部分中的至少一个可以设置有内壁，该内壁倾斜以在三个或更多个点处支撑所述至少两个第一滚珠构件。

壳体可以包括支撑旋转轴滚珠的第三引导部分。第二保持器可包括第四引导部分，该第四引导部分在面向第三引导部分的位置中支撑旋转轴滚珠。第三引导部分和第四引导部分中的至少一个可以包括内壁，该内壁倾斜以在三个或更多个点处支撑旋转轴滚珠。

第二反射模块可以包括设置在壳体和第二保持器之间的引导滚珠，以引导第二保持器的旋转。

壳体可以包括支撑引导滚珠的第五引导部分。第二保持器可以包括第六引导部分，该第六引导部分在面对第五引导部分的位置中支撑引导滚珠。引导滚珠可以在第五引导部分和第六引导部分中的至少一个中以滚动运动来移动，以引导第二保持器的旋转。

第五引导部分和第六引导部分中的至少一个可以具有与第二保持器的旋转路径相对应的弧形形状。

第五引导部分和第六引导部分中的至少一个可以具有内壁，该内壁倾斜以在两个或更多个点处支撑引导滚珠。

第一磁体可以沿第一轴的方向设置在第一保持器的两个侧表面上。第一线圈可设置在壳体的面向第一磁体的内侧壁上，并且第一保持器可配置为通过第一磁体和第一线圈的相互作用而绕第一轴旋转。

第二磁体可以设置在第二保持器的一个表面上。至少一个第二线圈可以设置在壳体的面向第二磁体的下表面上，并且第二保持器可以配置为通过第二磁体和第二线圈之间的相互作用而绕第二轴旋转。

第二磁体可以包括在第二保持器的旋转方向上交替磁化的一个或多个N极和一个或多个S极。

反射模块组件还可以包括设置在第一反射模块和第二反射模块之间以阻挡入射光的一部分的阻挡构件。

在另一个总的方面，反射模块组件包括第一反射构件和第二反射构件，第一反射构件可绕第一轴旋转并配置为改变入射光的路径，第二反射构件可绕第二轴旋转并配置为改变从所述第一反射构件发射的光的路径。第一反射构件由形成第一轴的第一球体支撑，并且第二反射构件由形成第二轴的第二球体支撑。形成第一轴的第一球体的数目不同于形成第二轴的第二球体的数目。

相机模块可以包括反射模块组件、透镜模块和图像传感器，透镜模块包括多个透镜并且配置为允许从第二反射构件发射的光穿过，并且通过透镜模块的光入射到图像传感器上。

第一轴可以平行于透镜模块的光轴，并且第二轴可以与透镜模块的光轴相交。

在另一个总的方面，一种反射模块组件包括壳体、设置在所述壳体中并可绕第一轴旋转的第一反射构件、以及设置在所述壳体中并配置为改变从第一反射表面发射的光的路径并可绕垂直于第一轴的第二轴旋转的第二反射构件，其中，第一反射构件和第二反射构件在平行于第二轴的方向上在壳体中支撑在壳体的同一内表面上。

两个或多个第一滚珠构件可形成第一轴，并且第二轴可穿过旋转轴滚珠。

第一反射构件可以设置在第一保持器中，该第一保持器包括第二支撑部分，该第二支撑部分沿第一轴的方向设置在第一保持器的两个侧部上并且设置成面向第一支撑部分。两个或多个第一滚珠构件可以设置在第一支撑部分和第二支撑部分之间，以可旋转地支撑第一保持器。

相机模块可以包括反射模块组件、透镜模块和图像传感器，透镜模块包括多个透镜并且配置为接收从第二反射构件发射的光，图像传感器配置为接收从透镜模块发射的光并且将接收的光转换为电信号。

根据所附权利要求、附图以及下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据一个或多个实施例的便携式电子设备的立体图。

图2是示出根据一个或多个实施例的、安装在便携式电子设备中的多个相机模块的图像拍摄视场的示例的参考视图。

图3是示出根据一个或多个实施例的来自安装在便携式电子设备中的多个相机模块的屏幕拍摄的参考视图。

图4是根据一个或多个实施例的相机模块的立体图。

图5是根据一个或多个实施例的相机模块的分解立体图。

图6A和图6B是根据一个或多个实施例的第一反射模块的分解立体图。

图6C至图6E是根据一个或多个实施例的第一反射模块的剖视图。

图7A和图7B是示出根据一个或多个实施例的反射模块组件的滚珠构件被固定为将其三个点支撑在引导部分上的示例的参考视图。

图8A和图8B是根据一个或多个实施例的第二反射模块的分解立体图。

图8C至图8E是示出根据一个或多个实施例的、第二反射模块联接到包括反射模块组件的相机模块的壳体的状态的示意性平面图。

图9是示出第二反射模块联接到反射模块组件的壳体的状态的示意性剖视图。

图10A是示出根据一个或多个实施例的、在相机模块中省略第一反射模块和第二反射模块的一些部件的状态下的壳体内部的俯视图。

图10B是根据一个或多个实施例的相机模块的壳体的仰视图。

图11是示出根据一个或多个实施例的相机模块的总高度的参考视图。

图12是根据一个或多个实施例的透镜模块的分解立体图。

在所有附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出在获得对本申请的公开内容的理解之后将是显而易见的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可能省略本领域公知特征的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为限于本文中所描述的示例。相反，本文中所描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

应当理解，当元件或层被称为在另一个元件或层“上”，“连接到”另一个元件或层，或“联接”到另一个元件或层时，其可以直接在另一个元件或层上，直接连接到另一个元件或层，或直接联接到另一个元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件或层被称为“直接”在另一个元件或层“上”,“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件或层时，不存在中间元件或层。

在下文中，虽然将参考附图详细描述本公开的实施例，但是应当注意，示例不限于此。

如本文所用，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“……中的至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中示出的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一个元件“之上”或相对于另一个元件“较上”的元件将位于该另一个元件“之下”或相对于该另一个元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在……之上”和“在……之下”两种定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

本文中所描述的示例的特征可以以各种方式组合，这些方式在理解本公开之后将是显而易见的。此外，尽管本文中所描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。

本文中，应注意的是，相对于实施例或示例的术语“可以”的使用(例如，关于实施例或示例可包括或实现什么)意味着存在其中包括或实现这种特征的至少一个实施例或示例，但所有实施例和示例不限于此。

本公开的一个方面是提供一种反射模块组件和包括该反射模块组件的相机模块，该反射模块组件可以在静止图像拍摄或视频拍摄期间容易地校正用户的手抖。

本公开的另一个方面是提供一种反射模块组件以及包括该反射模块组件的相机模块，该反射模块组件可以追踪移动对象并且可以校正抖动。

图1是根据一个或多个实施例的便携式电子设备1的立体图。便携式电子设备1可以是移动通信终端、智能电话、平板个人计算机(PC)等。

如图1所示，一个或多个相机模块500和1000可以安装在便携式电子设备1中以拍摄对象。例如，便携式电子设备可以包括第一相机模块1000和第二相机模块500。

当提供两个或更多个相机模块时，可以以各种方式将多个相机模块设置在便携式电子设备1的一些表面上。例如，如图1所示，第一相机模块1000和第二相机模块500可以在宽度方向(相对短的侧方向)上顺序地设置在便携式电子设备1的一个表面上。然而，这仅仅是示例，并且第一相机模块1000和第二相机模块500可以顺序地设置在便携式电子设备1的长度方向(相对长的侧方向)上。

当使用两个或更多个相机模块500和1000时，光通过其入射到两个或更多个相机模块500和1000上的入射孔可以被设置成尽可能地彼此靠近。

图2是示出根据一个或多个实施例的、安装在便携式电子设备中的多个相机模块500和1000的图像拍摄视场的示例的参考视图。

如图2所示，第一相机模块1000和第二相机模块500可以被配置为具有不同的视场。例如，图2的右图中所示的第一相机模块1000可以被配置为具有相对较窄的视场(例如，远摄相机)，而图2的左图中所示的第二相机模块500可以被配置为具有相对较宽的视场(例如，广角相机)。第一相机模块1000可对应于稍后将参考图4至图11描述的相机模块。作为示例，第一相机模块1000的视场θ₁可以在9°至35°的范围内，并且第二相机模块500的视场θ₂可以在60°至120°的范围内。如上所述，两个相机模块的视场可以被设计成彼此不同，从而可以利用各种视场来拍摄对象的图像。

根据实施例的便携式电子设备1可以具有画中画(PIP)功能。作为示例，便携式电子设备1可以在由具有较宽视场的相机模块(例如，第二相机模块500)拍摄的图像的区域中显示由具有较窄视场的相机模块(例如，第一相机模块1000)拍摄的图像。例如，感兴趣的对象可以用窄的视场来拍摄(导致放大感兴趣的对象的效果)，然后可以显示在用宽的视场拍摄的图像中。

由于感兴趣对象可能在视频图像拍摄期间移动，因此具有较窄视场的相机模块(例如，第一相机模块1000)可以包括旋转以沿着感兴趣对象的移动拍摄视频的反射模块(折叠模块)。因此，入射到第一相机模块1000上的光可以被反射模块的反射构件反射，并且反射的光可以在光路改变之后入射到透镜模块上。

例如，第一相机模块1000可以能够旋转地移动反射模块以追踪感兴趣对象的移动。例如，设置在第一相机模块1000中的反射模块可以围绕第一轴(例如，Z轴)或第二轴(例如，Y轴)旋转。因此，第一相机模块1000可以校正在视频拍摄期间可能发生的抖动。第一轴(Z轴)和第二轴(Y轴)可以指彼此垂直的轴。

图3是示出根据一个或多个实施例的来自安装在便携式电子设备中的多个相机模块的屏幕拍摄的参考视图。

如图3所示，根据实施例的安装在便携式电子设备(图1的1)中的第一相机模块(图1的1000)和第二相机模块(图1的500)可以在可拍摄区域的范围上不同。例如，具有相对宽的视场的第二相机模块(图1的500)可以拍摄具有相对大的面积的对象，并且具有相对窄的视场的第一相机模块(图1的1000)可以拍摄具有相对小的面积的对象。具体地，第一相机模块(图1的1000)可以以远射图像拍摄范围T1到T9对由第二相机模块(图1的500)拍摄的宽图像拍摄范围W中的内部区域进行拍摄。以远射图像拍摄范围T1至T9拍摄的这种图像(视频)可以在以宽图像拍摄范围W中拍摄的图像(视频)内显示。当然，第一相机模块(图1的1000)可以对宽图像拍摄范围W的内部区域的一部分进行成像，以与在远射图像拍摄范围T1至T9内的外部重叠，或者可以对宽图像拍摄范围W的外部区域进行成像。

第一相机模块(图1的1000)设置有绕第一轴(Z轴)或第二轴(Y轴)旋转的多个反射模块(折叠模块)，以改变入射光的路径。因此，由第一相机模块(图1的1000)拍摄的图像(视频)的图像拍摄角可能通过多个反射模块围绕第一轴(Z轴)或第二轴(Y轴)的旋转改变，以使拍摄的图像变形。例如，在图3的参考视图中所示的远射图像拍摄范围T1至T9中，T1至T4和T6至T9呈现了通过反射模块的旋转而使图像失真的情况。因此，相机模块(图1的500或1000)或便携式电子设备可以校正由第一相机模块(图1的1000)成像的远射图像拍摄范围T1到T9中的至少一个，以将所拍摄的图像转换为无变形的正常图像。例如，相机模块(图1的500或1000)或便携式电子设备可以将由第一相机模块(图1的1000)拍摄的T1到T4或T6到T9内的图像校正为具有矩形形状的图像，例如T5的图像的形状。这种校正可以包括使用软件的图像裁剪或校正。为了实现这种功能，相机模块(图1的500或1000)或便携式电子设备可以包括用于编辑或校正图像的控制器。

第一相机模块(图1的1000)可以包括至少一个反射模块组件，并且反射模块组件可以包括两个或更多个反射模块。

在下文中，将参考图4至图12详细描述包括两个或更多个反射模块的反射模块组件和包括该反射模块组件的相机模块。

图4是包括根据一个或多个实施例的反射模块组件的相机模块1000的立体图，以及图5是包括根据一个或多个实施例的反射模块组件的相机模块1000的分解立体图。在以下描述中，除非另有说明，否则“相机模块1000”是指以上参考图1至图3描述的第一相机模块(图1的1000)。此外，在以下描述中，除非另有说明，否则“相机模块1000”是指包括根据一个或多个实施例的反射模块组件的相机模块。

参照图4和图5，根据实施例的相机模块1000可以包括至少一个反射模块组件、透镜模块1500和图像传感器单元1900。反射模块组件可以包括多个反射模块(折叠模块)1200和1300。在图5中，相机模块1000被示为具有集成的壳体，但是这仅仅是示例，并且整个相机模块1000可以通过将子壳体和根据实施例的反射模块组件(例如，包括图5的1200和1300的反射模块组件)彼此联接来制造，其中，在子壳体中安装有透镜模块(例如，图5的1500)和图像传感器单元(例如，图5的1900)。

例如，相机模块1000可以通过将透镜模块1500和图像传感器单元1900联接到根据实施例的反射模块组件来制造。因此，在图1至图12的描述中，将基于相机模块1000来描述实施例。然而，由于第一反射模块(图5的1200)、第二反射模块(图5的1300)和阻挡构件(图5的1400)同等地包括在根据实施例的反射模块组件中，所以第一反射模块(图5的1200)、第二反射模块(图5的1300)和阻挡构件(图5的1400)可以同等地应用于根据实施例的反射模块组件。

继续参考图4和图5，根据实施例的相机模块1000可以包括设置在壳体1100的内部空间中的多个反射模块(折叠模块)1200和1300、透镜模块1500和图像传感器单元1900。例如，在壳体1100的内部空间中，可以在透镜模块1500的前面设置多个反射模块1200和1300，以改变入射光的路径，并且可以在透镜模块1500的后面设置图像传感器单元1900，从而通过入射光形成图像。图像传感器单元1900可以包括将通过多个透镜的光转换为电信号的图像传感器，以及其上安装有图像传感器的印刷电路板(PCB)。此外，壳体1100可以在透镜模块1500的前面或后面设置有挡板，以阻挡可能被引入图像传感器单元1900中的不必要的光，从而减少耀斑。根据需要，可以在壳体1100的内部空间中设置一个或多个挡板。挡板例如可以是图5所示的阻挡构件1400。

在实施例中，反射模块1200和1300可以被配置成改变光的传播方向。例如，光可以沿相机模块1000的厚度方向(例如，Y轴方向)通过从上方覆盖相机模块1000的盖(即，屏蔽罩)1110从对象入射。可以通过设置在壳体1100中的多个反射模块1200和1300来改变入射光的光路。然后，入射光可以沿光轴(Z轴)方向通过透镜模块1500到达图像传感器单元1900，以被转换为电信号。为了改变光路，多个反射模块1200和1300可以设置有反射光的反射构件。

可以提供至少两个反射模块1200和1300。入射到壳体1100中的光的光路变化次数可以对应于壳体1100中设置的反射模块1200和1300的数量。例如，当设置两个或更多个反射模块1200和1300时，光路可以在入射到相机模块1000上之后改变两次或更多次，直到到达图像传感器单元1900。

图5示出了包括设置有两个反射模块1200和1300的反射模块组件的相机模块1000。

第一反射模块1200可以设置在形成于开口1111下方的第一空间1101中，开口1111设置在壳体1100的上部中。第二反射模块1300可以设置在邻近第一空间1101的一侧的第二空间1102中。透镜模块1500可以设置在邻近第二空间1102的一侧的第三空间1103中，并且图像传感器单元1900可以设置在透镜模块1500的后部。因此，通过形成在壳体1100的盖1110中的开口1111入射的光可以在依次通过第一反射模块1200，第二反射模块1300和透镜模块1500之后到达图像传感器单元1900。

第一反射模块1200可以包括第一反射构件1220、支撑第一反射构件1220的第一保持器1210、驱动第一保持器1210的第一驱动部分1230、可旋转地支撑第一保持器1210的第一滚珠构件1240、以及将第一保持器1210牵引向壳体1100的第一牵引磁体1250。第一驱动部分1230可以包括设置在第一保持器1210中的第一磁体1231，以及设置在壳体1100中的第一线圈1232和第一位置感测部分1233。

第二反射模块1300可以包括第二反射构件1320、支撑第二反射构件1320的第二保持器1310、驱动第二保持器1310的第二驱动部分1330、可旋转地支撑第二保持器1310的第二滚珠构件1340、以及改善第二驱动部分1330的性能的后轭1350。第二驱动部分1330可以包括设置在第二保持器1310中的第二磁体1331，以及设置在壳体1100中的第二线圈1332和第二位置感测部分1333。第二滚珠构件1340可包括形成第二保持器1310的旋转轴的旋转轴滚珠1341，以及引导第二保持器1310的旋转的引导滚珠1342。由于第二反射模块1300的旋转结构不同于第一反射模块1200的旋转结构，因此第二滚珠构件1340的数量可以不同于第一滚珠构件1240的数量。

第一滚珠构件1240和第二滚珠构件1340中的每一个可以设置成球形，但是其形状不限于球形。第一滚珠构件1240和第二滚珠构件1340中的每一个可以设置成圆形，以在预定范围内执行滚动运动。在下面的描述中，第一滚珠构件1240和第二滚珠构件1340可以分别对应于第一球体和第二球体，因此将省略对它们的描述。

如图5所示，相机模块1000的壳体1100可以整体地形成为具有第一空间1101、第二空间1102和第三空间1103。第一反射模块1200、第二反射模块1300和透镜模块1500可以分别安装在壳体1100的第一空间1101、第二空间1102和第三空间1103中。图像传感器单元1900可以设置在透镜模块1500的后部。

然而，图5仅是示例，并且壳体1100可以通过联接具有第一空间1101的第一子壳体、具有第二空间1102的第二子壳体和具有第三空间1103的第三子壳体来形成。例如，第一子壳体可以限定第一空间1101并且可以在其中包括第一反射模块1200，第二子壳体可以限定第二空间1102并且可以在其中包括第二反射构件1320，并且第三子壳体可以限定第三空间1103并且可以在其中包括透镜模块1500。

第一子壳体、第二子壳体和第三子壳体可以设置成彼此分离，并且可以彼此联接以形成相机模块1000的壳体1100。例如，第一子壳体和第二子壳体可以联接成彼此接触，并且因此可以提供第一空间1101和第二空间1102，并且可以形成包括第一反射模块1200和第二反射模块1300的光路改变部分。此外，第三子壳体可以被联接成与第二子壳体接触，并且因此，从包括第一反射模块1200和第二反射模块1300的光路改变部分发射的入射光可以沿光轴(Z轴)方向入射到透镜模块1500上。

此外，第一子壳体和第二子壳体可以一体地设置以形成根据实施例的反射模块组件的壳体。因此，第一反射模块1200和第二反射模块1300可以设置在反射模块组件的壳体内，其中，在反射模块组件的壳体中，第一子壳体和第二子壳体一体地形成。其中设置有透镜模块1500的第三子壳体可以与反射模块组件的壳体组装在一起，以形成作为整体的根据实施例的壳体1100。例如，入射光可以在通过设置在反射模块组件的壳体中的第一反射模块1200和第二反射模块1300的传播路径中改变，并且可以经由第三子壳体的透镜模块1500入射到图像传感器1900上。

在一些实施例中，从第一空间1101到第二空间1102的方向和从第二空间1102到第三空间1103的方向可以彼此垂直。因此，当在厚度方向(例如，Y轴方向)上观察时，壳体1100可以形成为总体具有“L”形状。由于中央部分被弯曲的“L”形状，根据实施例的相机模块可以具有减小相机模块1000的总长度的效果，同时对于变焦功能和追踪功能，保持长光程。

在一些实施例中，可以在壳体1100中的第一空间1101和第二空间1102之间设置用于阻挡不必要的光的阻挡构件1400，以减少耀斑。阻挡构件1400可以是设置在入射光的传播路径上并装配到壳体1100的内部空间中的构件，并且可以减少不必要的光以防止在入射光穿过壳体1100的内部空间时发生过度反射。

阻挡构件1400可以被设置为板形构件，该板形构件具有开口的区域以允许从对象开始的光穿过。多个突起(未示出)可以设置在阻挡构件1400的开口区域的端部上，以减少由光反射、衍射等引起的耀斑。

在壳体1100的内表面上，在第一空间1101和第二空间1102之间可以设置容纳有阻挡构件1400的阻挡构件容纳槽。阻挡构件1400的两侧的端部可以沿着阻挡构件容纳槽在一个方向(例如，Y轴方向)上滑动，以连接到壳体1100的内侧。根据需要，阻挡构件1400可以从壳体1100上移除。

在一些实施例中，如果需要，可以在第一空间1101和第二空间1102之间设置一个或多个阻挡构件1400。可以设置阻挡构件1400以减少在入射光从第一反射模块1200发射并随后入射到第二反射模块1300上时可能发生的不必要光的反射或衍射。

在下文中，将详细描述由根据实施例的相机模块1000中提供的一个或多个反射模块1200和1300导致的在入射光路径上的变化。光可以从对象沿第一方向(例如，Y轴方向)(相机模块1000的厚度方向)入射到壳体1100中。可以在面对开口1111设置的第一反射模块1200中改变入射光的传播路径。第一反射模块1200可以包括第一反射构件(图6A的1220)以改变光传播路径。例如，第一反射构件(图6A的1220)可以是第一棱镜。在下文中，为了便于描述，对应于反射构件的部件将被称为棱镜。然而，如上所述，棱镜是反射构件的示例，并且在一些实施例中描述的反射模块中可以包括任何构件(例如，反射镜等)，只要其可以衍射或反射光以改变光的传播路径即可。沿相机模块1000的厚度方向入射的光可以被第一反射模块1200的第一棱镜反射，然后可以沿不同于第一方向(例如，Y轴方向)的第二方向(例如，X轴方向)被反射。在下文中，为了便于描述，从第一反射模块1200发射的光将被称为第一反射光。第一反射光可以沿第二方向(例如，X轴方向)入射到设置在壳体1100中的第二反射模块1300上。第二反射模块1300可以包括第二反射构件1320(图8A的1320)以改变光传播路径。例如，图8A的第二反射构件1320可以是第二棱镜。第一反射光可以从第二棱镜反射，并且然后可以在不同于第二方向(例如，X轴方向)的第三方向(例如，Z轴方向)(入射方向)被发射。在下文中，从第二反射模块1300发射的光将被称为第二反射光。入射光可以按照第一方向、第二方向和第三方向的顺序在传播路径中改变，同时顺序地通过第一反射模块1200和第二反射模块1300，并且最终可以在第三方向上入射到透镜模块1500上。

具有由第一反射模块1200和第二反射模块1300改变的传播路径的光可以入射到透镜模块1500上。因此，设置在透镜模块1500中的多个透镜可以在第三方向(例如，Z轴方向)(光从第二反射模块1300发射的方向)上堆叠。透镜模块1500可以在光轴(Z轴)方向上移动以实现自动聚焦(AF)功能、变焦功能等。

从透镜模块1500发射的光可以到达设置在透镜模块1500后部的图像传感器单元1900。图像传感器单元1900可以将入射光转换为电信号，并且可以将该电信号传输到相机模块1000的外部。

主基板1800可以设置在壳体1100的侧表面上。主基板1800可以电连接到第一反射模块1200、第二反射模块1300、透镜模块1500和图像传感器单元1900，以向其发送和从其接收电信号。

壳体1100的内部空间可以被盖1110覆盖。盖1110可以具有允许光通过其入射的开口1111。通过开口1111入射的光可以在传播方向上被第一反射模块1200和第二反射模块1300改变，以入射到透镜模块1500上。盖1110可以一体地设置以覆盖整个壳体1100，或者可以设置有分开的构件，分别覆盖反射模块1200和1300以及透镜模块1500。

当拍摄静止图像或视频时，可以旋转和移动分别设置在第一反射模块1200和第二反射模块1300中的反射构件，以追踪移动对象。随着设置在多个反射模块1200和1300中的反射构件(图6A的1220和图8A的1320)旋转和移动，从移动对象入射的光的路径可以连续地改变，并因此，入射光可以精确地到达透镜模块1500。因此，可以改变入射光的路径若干次以减小相机模块的尺寸，相机模块的尺寸可以在形成长的入射光的路径的同时减小。在下文中，将详细描述设置在根据实施例的反射模块组件中的第一反射模块1200和第二反射模块1300以及包括该第一反射模块1200和第二反射模块1300的相机模块。

图6A和图6B是根据一个或多个实施例的第一反射模块1200的分解立体图。图6C至图6E是示出第一反射模块1200在插入到壳体1100中时以预定角度旋转的剖视图。图7A和图7B是示出其中相机模块的滚珠构件40被固定为将其三个点支撑在引导部分30上的示例的参考视图。

如图6A中所示，第一反射模块1200可以设置成插入壳体1100中，并且可以包括第一保持器1210、至少两个第一滚珠构件1240、第一驱动部分1230以及第一牵引磁体1250，其中，第一保持器1210固定地设置有第一反射构件1220，至少两个第一滚珠构件1240插入第一保持器1210中并形成第一轴A1(第一保持器1210的旋转轴)，第一驱动部分1230分别设置在第一保持器1210的两个侧表面上，以使第一保持器1210绕第一轴A1旋转，第一牵引磁体1250沿壳体1100的下表面的方向按压第一保持器1210。第一驱动部分1230可以包括彼此磁性相互作用的第一磁体1231和第一线圈1232，以及感测第一保持器1210的旋转量的第一位置感测部分1233。在实施例中，第一轴A1可以形成为平行于透镜模块(例如，图5的1500)的光轴。

在下文中，将描述第一反射模块1200的详细配置。该第一反射模块1200对应于上面参考图5描述的第一反射模块1200，因此将省略其重复描述。

第一反射模块1200可以包括第一反射构件1220，其可以改变入射光的路径。在实施例中，第一反射构件1220可以固定到第一保持器1210，并且入射光的传播方向可以从第一方向(例如，Y轴方向)改变到第二方向(例如，X轴方向)。例如，第一反射构件1220可以是反射光的反射镜或棱镜(为了便于描述，第一反射构件1220在与一个实施例相关的附图中示出为具有棱镜形状)。第一反射构件1220可以包括倒角1221，在该倒角1221中，第一反射构件1220的角被切割，以减少耀斑。遮光膜可以附着到倒角1221，或者遮光颜料可以涂覆在倒角1221上。第一反射构件1220的一些表面可以设置有反射表面以改变光的路径。在第一方向(例如，Y轴方向)上从外部对象入射到第一反射构件1220上的光的传播路径可以在入射光通过第一反射构件1220的反射表面之后被改变为第二方向(例如，X轴方向)。可阻挡不必要的光的阻挡构件1400可以设置在通过经由第一反射构件1220中的第一反射构件1220改变传播路径而发射的光的传播路径上。

第一保持器1210可被设置成可围绕由第一滚珠构件1240形成的第一轴A1旋转，同时固定第一反射构件1220。用于旋转第一保持器1210的旋转能量可以由设置在第一保持器1210的侧表面上的第一驱动部分1230产生。

第一保持器1210可以具有安装表面，第一反射构件1220安装在该安装表面上。第一保持器1210的安装表面可以设置为倾斜以改变光的路径的表面。例如，安装表面可以是相对于入射光的入射方向(例如，Y轴方向)以30度至60度的角度倾斜的倾斜表面。

在一些实施例中，第一保持器1210可以包括多个突起1211以减少由光反射、衍射等产生的耀斑，其中，多个突起1211设置在端部中并朝向第一反射构件1220突出，入射光从所述端部反射以被发射。突起1211的端部可以形成为尖锐的，并且突起1211可以设置在安装表面的端部的预定区域上。

在两个第一滚珠构件1240装配在第一保持器1210和壳体1100之间的状态下，第一保持器1210可以在与壳体1100的下表面间隔开的同时被支撑。由于在球形的第一滚珠构件1240安装在第一保持器1210和壳体1100之间的状态下，第一保持器1210以预定间隔与壳体1100间隔开，因此第一保持器1210可以绕将两个第一滚珠构件1240互相连接的第一轴A1(例如，平行于Z轴的轴、光轴)旋转。

第一滚珠构件1240可由第一支撑部分1261和第二支撑部分1262固定，以形成第一轴A1，所述第一支撑部分1261设置在壳体1100中，所述第二支撑部分1262在第一保持器1210的两个侧部中形成为面对第一支撑部分1261。例如，其位置相对于壳体1100固定的两个第一滚珠构件1240可以相互连接以形成第一轴A1。

例如，如图6C所示，第一滚珠构件1240可被插入以固定在第一保持器1210的第二支撑部分1262和壳体1100的第一支撑部分1261之间。更具体地，第一滚珠构件1240可以插入在第一支撑部分1261的第一引导部分1261a和第二支撑部分1262的第二引导部分1262a之间，以相对于壳体1100固定第一滚珠构件1240的位置。

第一保持器1210和壳体1100中的每个可以选择性地设置有牵引磁体或牵引轭，以将第一保持器1210紧密地支撑至壳体1100，同时将第一滚珠构件1240装配在第一保持器1210上。例如，如图6A中所示，第一牵引磁体1250可以设置在第一保持器1210的区域中，并且第一牵引轭(例如，图10A的1270)可以设置在壳体1100的内表面的面向第一牵引磁体1250的区域中。然而，所示出的内容仅是示例。相反，第一牵引磁体可以设置在壳体1100的内表面上，并且第一牵引轭可以设置在第一保持器1210上。或者，牵引磁体可以设置在第一保持器1210和壳体1100的所有面对的表面上。在实施例中，第一牵引磁体1250可以设置在由第一轴A1限定的平面上。例如，第一牵引磁体1250可设置在包括第一轴A1并沿垂直于壳体1100的底面的方向延伸的平面上，使得第一牵引磁体1250的至少一部分与该平面重叠。即，在图6A中，第一牵引磁体1250和第一轴A1可以在平行于Y-Z平面的一个平面上对准。吸引力可以作用在第一牵引磁体1250和第一牵引轭1270之间，并且吸引力的中心点可以设置在包括第一轴A1的Y-Z平面上。因此，由第一牵引磁体1250产生的吸引力可以沿垂直于第一轴A1并与第一轴A1相交的方向施加到第一保持器1210。第一牵引磁体1250和第一牵引轭(图10A的1270)的吸引力可允许第一保持器1210由壳体1100的下表面紧密地支撑，同时保持第一保持器1210与壳体1100的下表面之间的预定距离。

第一保持器1210可以通过由第一驱动部分1230产生的电磁力围绕第一轴A1旋转。第一驱动部分1230可包括分别设置在第一保持器1210的两侧上的第一磁体1231、设置在壳体1100的面向第一磁体1231的内侧壁上的第一线圈1232、以及设置成邻近第一线圈1232并感测第一保持器1210的旋转量的第一位置感测部分1233。

第一磁体1231可以包括在垂直于第一轴A1的方向上对准的N极和S极。例如，面对第一线圈1232的第一磁体1231的表面可以在Y轴方向上具有N极和S极。第一磁体1231的N极和S极可以通过与第一线圈1232的电磁相互作用而允许第一保持器1210旋转。

第一磁体1231可以尽可能远离第一轴A1设置，以显著增加旋转扭矩。为此，在一些实施例中，在垂直于第一轴A1的方向(例如，X轴方向)上突出的第一磁体容纳部分1260可以设置在第一保持器1210的两侧上。也就是说，由于第一磁体容纳部分1260形成为在远离第一轴A1(旋转轴)的方向上突出，因此可以在保持第一保持器1210的尺寸和重量的同时产生大的旋转力。

在实施例中，第一后轭(未示出)可以设置在第一磁体1231和第一保持器1210之间，以保持或改善第一磁体1231的性能。第一后轭(未示出)可具有对应于或大于第一磁体1231的面积的面积。

第一线圈1232可以设置在壳体1100的内侧壁上面对第一磁体1231的位置。第一线圈1232可以从设置在壳体1100的侧壁上的主基板(例如，图5的1800)接收包括电流的电信号。当向第一线圈1232提供电流时，第一线圈1232的电流和第一磁体1231的磁场可以相互电磁相互作用，以产生使第一保持器1210绕第一轴A1旋转的旋转扭矩。在实施例中，第一反射模块可以设置为可围绕第一轴A1旋转大约±10度(即，总共大约20度)。

在实施例中，如图6A所示，第一位置感测部分1233可以被设置成与第一线圈1232相邻。而且，第一位置感测部分1233可以被设置成面向第一磁体1231。在实施例中，第一位置感测部分1233可以设置在第一线圈1232的外部。因此，第一位置感测部分1233可以精确地感测第一保持器1210的位置，而不受第一线圈1232产生的磁场的影响。然而，第一位置感测部分1233的位置不限于第一线圈1232的外部。例如，第一位置感测部分1233可以设置在第一线圈1232的内部，或者可以沿远离第一轴A1的方向设置在第一线圈的外部。

在实施例中，如图6A所示，可以在第一保持器1210的每一侧上设置至少一个第一位置感测部分1233，以精确地感测第一保持器1210的旋转量。然而，图6A仅是示例，并且可以在第一保持器1210的两侧上、在第一保持器1210的旋转方向上设置多个第一位置感测部分1233。

在实施例中，第一反射模块1200可以以闭环控制方式控制，在闭环控制方式中，第一位置感测部分1233感测第一保持器1210的旋转度数并将感测到的度数反馈至第一驱动部分1230。第一位置感测部分1233可以是霍尔传感器。而且，第一位置感测部分1233可以包括附加的感测磁体。

在实施例中，在第一保持器1210的两个侧表面上可以设置至少一个第一位置感测部分1233。例如，如图6A所示，可以在第一保持器1210的两侧上、在第一线圈1232外部设置单个第一位置感测部分1233。在这种情况下，两个第一位置感测部分1233可以被设置成以相同的距离与第一轴A1间隔开。由于第一位置感测部分1233设置在第一保持器1210的两侧上，因此即使当第一保持器1210向一侧偏移或倾斜时，也可以测量精确的旋转量。

图6C至图6E分别是沿图4的线I-I'截取的剖视图。如图6C至图6E所示，第一保持器1210可绕第一轴(例如，与图6C的X轴和Y轴正交的轴)沿顺时针或逆时针方向旋转。第一轴对应于参照图6A和图6B描述的第一轴A1，并因此将省略其重复的描述。

壳体1100可以在其中包括第一反射模块1200和第二反射模块1300。第一反射模块1200的第一保持器1210可以由第一支撑部分1261支撑，第一滚珠构件1240插在第一支撑部分1261与第一保持器1210之间。第一磁体容纳部分1260和第一磁体1231可以设置在第一保持器1210的侧表面上。第一保持器1210可通过第一驱动部分1230绕第一轴(例如，与图6C的X轴和Y轴正交的轴)(旋转轴)沿顺时针或逆时针方向旋转。第一支撑部分1261可设有第一引导部分1261a，并且第二支撑部分1262可设有第二引导部分1262a，以固定第一滚珠构件1240的位置并稳定地旋转第一滚珠构件1240。

图6C示出了第一保持器1210由壳体1100的第一支撑部分1261相对于壳体1100水平支撑的状态。图6D示出了当第一保持器1210绕第一轴(与X轴和Y轴正交的轴)(由第一滚珠构件1240形成的旋转轴)沿逆时针方向最大程度地旋转时的形状。图6E示出了当第一保持器1210绕第一轴(与X轴和Y轴正交的轴)(由第一滚珠构件1240形成的旋转轴)沿顺时针方向最大程度地旋转时的形状。

如上所述，壳体1100的第一支撑部分1261可以设置有第一引导部分(例如，图6C的1261a)并且第一保持器1210的第二支撑部分1262可以设置有第二引导部分1262a，使得第一滚珠构件1240插入其间。由于球形的第一滚珠构件1240不应该移动，所以第一引导部分1261a和第二引导部分1262a中的至少一个可以倾斜以将其至少三个点支撑在第一滚珠构件1240上。在下文中，将参照图7A和图7B详细描述第一滚珠构件1240的支撑结构。

图7A和图7B是示出根据实施例的反射模块组件(例如，第一反射模块1200和第二反射模块1300)的滚珠构件40被固定为将其三个点支撑在引导部分30上的示例的参考视图。滚珠构件40对应于图6A至图6E的第一滚珠构件，并且引导部分30对应于图6A至图6E的第一引导部分1261a或第二引导部分1262a，并因此将省略其重复描述。

由于形成旋转轴的滚珠构件40的位置不能移动，所以该位置可以由三点支撑结构固定。在实施例中，滚珠构件40可插入引导部分30中。

插入到引导部分30中的滚珠构件40可以保持与引导部分30在三个点P处接触并由引导部分30支撑，以在引导部分30内保持精确位置。当滚珠构件40在四个或更多个点处与引导部分30接触时，滚珠构件40可在向一侧偏移的同时被驱动，例如，可仅在三个点处形成接触，这取决于引导部分30或滚珠构件40的制造公差或驱动状态。为了解决这种问题，引导部分30可以设置成具有通过切割三棱锥(四面体)的每个角而形成的形状。引导部分30包括三个第一表面21，使得球形的滚珠构件40可在三个点P处由引导部分30的内侧表面支撑。因此，滚珠构件40和引导部分30的三个接触点P可以形成在第一表面21上。第一表面21可以是侧表面的一部分，并且侧表面可以设置在与滚珠构件40接触的多个第一表面21之间，(即，设置成与第一表面21中的两个相邻)，并且可以包括不与滚珠构件40接触的第二表面23。当各自与滚珠构件40点接触的三个侧表面(三个第一表面21)延伸时，可以实现三棱锥(四面体)。例如，通过使与滚珠构件40点接触的三个侧表面延伸为彼此相交而形成的线段可以实现三棱锥(四面体)的角。此外，通过延伸三个侧表面而实现的三棱锥可以是等边的三棱锥。

引导部分30可以设置成具有通过切割三棱锥(四面体)的每个顶点而形成的形状。通过切割引导部分30的内角形成的三棱锥的一部分可以形成引导部分30的底部10，并且通过切割引导部分30的入口的其它三个角形成的部分可以形成不与滚珠构件40接触的侧表面中的第二表面23。由于底部10和第二表面23通过切割三棱锥的角形成，所以底部10和第二表面23中的每一个可以具有三角形形状，并且滚珠构件40可以不与底部10和第二表面23接触。引导部分30的入口可以具有六边形形状，因为引导部分30是通过切割三棱锥(四面体)的三角形底部的所有角而形成的。引导部分30的底部可以具有三角形形状。

由于相机模块的滚珠构件40在三个点处由引导部分30支撑并且稳定地固定以形成旋转轴，所以旋转轴的位置总是相对于壳体1100固定。因此，第一反射模块1200可以围绕第一轴A1稳定地旋转。

如图8A和图8B所示，第二反射模块1300可以被设置成插入壳体1100中，并且可以包括第二保持器1310、旋转轴滚珠1341、第二驱动部分1330和第二牵引轭1370，其中，第二保持器1310固定地设置有第二反射构件1320，旋转轴滚珠1341设置在第二保持器1310的下表面上以形成第二轴B1(第二保持器1310的旋转轴)，第二驱动部分1330设置在第二保持器1310的下表面上以围绕第二轴B1旋转第二保持器1310，第二牵引轭1370朝向壳体(例如，图5的1100)的下表面的方向按压第二保持器1310。例如，第二牵引轭1370可以是与第二磁体1331磁性相互作用的牵引磁体。第二驱动部分1330可以包括第二磁体1331、第二线圈1332以及第二位置感测部分1333，所述第二磁体1331和所述第二线圈1332彼此电磁相互作用，所述第二位置感测部分1333感测第二保持器1310的旋转量。

在实施例中，第二轴B1可以垂直于第一轴(图6A的A1)，即，第一反射构件(例如，图6A的1220)的旋转轴。例如，第二轴B1可以形成为垂直于第一轴(图6A中的A1)并且与透镜模块(例如，图5中的1500)的光轴相交。

下文中，将参考图8A和图8B详细描述第二反射模块1300的配置。

第二反射模块1300可以包括第二反射构件1320，其可以改变入射光的路径。在实施例中，第二反射构件1320可以固定地设置在第二保持器1310上，并且可以将入射光的传播方向从第二方向(例如，X轴方向)改变到第三方向(例如，Z轴方向)。例如，第二反射构件1320可以是反射光的反射镜或棱镜(为了便于描述，第二反射构件1320在与一个实施例相关的附图中示出为具有棱镜形状)。第二反射构件1320可以包括倒角(未示出)，以减小耀斑，在所述倒角中，第二反射构件1320的角被切割。遮光膜可以附着到倒角(未示出)，或者遮光颜料可以涂覆在倒角(未示出)上。第二反射构件1320的一些表面可以设置有反射表面以改变光的路径。

在实施例中，第二反射构件1320的入射表面和第一反射构件(例如，图6A的1220)的发射表面可以设置成彼此面对。例如，在第二方向(例如，X轴方向)上从第一反射构件(例如，图6A的1220)发射的光可以通过设置在壳体1100中的阻挡构件1400入射到第二反射构件1320的入射表面上。入射到第二反射构件1320上的光可以在入射光的传播路径改变到第三方向(例如，Z轴方向)之后通过第二反射构件1320的反射表面发射。在第三方向(例如，Z轴方向)上发射的光可以入射在邻近第二反射模块1300设置的透镜模块(例如，图5的1500)上。第二方向(例如，X轴方向)和第三方向(例如，Z轴方向)对应于参照图4和图5描述的第二方向和第三方向，并且将省略其重复描述。

第二保持器1310可以具有安装表面1311，第二反射构件1320安装在该安装表面1311上。第二保持器1310的安装表面1311可以设置为倾斜以改变光路的表面。例如，安装表面1311可以是相对于入射光的入射方向(例如，X轴方向)倾斜30度至60度的倾斜表面。

在实施例中，朝向第二反射构件1320突出的多个突起(未示出)可以设置在第二保持器1310的、入射光于其上反射和入射的端部上，以减少由光反射、衍射等引起的耀斑。突起(未示出)的端部可以形成为尖锐的，并且突起(未示出)可以设置在安装表面的端部的预定区域上。

第二保持器1310可被设置成固定第二反射构件1320并可绕相对于壳体1100固定的轴旋转。在实施例中，在单个旋转轴滚珠1341安装在第二保持器1310和壳体1100之间的状态下，第二保持器1310可以在与壳体1100的下表面间隔开的同时被支撑。由于第二保持器1310与壳体1100的底部间隔开，且球形的旋转轴滚珠1341插置在第二保持器1310和壳体1100的底部之间，因此第二保持器1310可围绕第二轴B1(例如，平行于与光轴相交的Y轴的轴)旋转，所述第二轴B1形成为垂直于壳体1100的底面。在实施例中，第二保持器1310的至少一部分可以设置成圆形，以便于第二保持器1310的旋转。更具体地，第二保持器1310的至少一部分可以设置成与以第二轴B1为中心的弧的形状相对应。在下文中，将更详细地描述第二保持器1310的旋转。

第二保持器1310可由设置在第二保持器1310的下表面上的至少三个第二滚珠构件1340支撑，同时保持与壳体1100的底面的预定距离。例如，包括三个第二滚珠构件1340的第二反射模块1300在图8A中示出。如图中所示，由于第二保持器1310由三个第二滚珠构件1340在三个点处支撑，所以第二保持器1310可以在不向一侧倾斜的情况下被支撑。例如，第二保持器1310可以在保持平行于壳体1100的底表面的同时被支撑。

第二滚珠构件1340可包括一个旋转轴滚珠1341和两个引导滚珠1342。旋转轴滚珠1341可以形成第二轴B1(第二保持器1310的旋转轴)，同时被装配在第二保持器1310的下表面和壳体1100之间。引导滚珠1342可以设置在第二保持器1310的下表面上，处于与第二轴B1间隔开的位置，以引导第二保持器1310的旋转。第二轴B1可以是垂直于包括从旋转轴滚珠1341延伸以连接三个第二滚珠构件1340的三角形的平面的轴。

在实施例中，包括形成第二轴B1的旋转轴滚珠1341的第二滚珠构件1340的数量可以与第一滚珠构件(例如，图6A的1240)的数量互相不同。例如，根据实施例的第一反射模块(图5的1200)和第二反射模块1300可以通过不同数量的滚珠构件1240和1340在不同的方向上形成旋转轴。

为了插入旋转轴滚珠1341，壳体1100可以设置有第三引导部分(例如，图8A的1361a)，并且第二保持器1310可以设置有第四引导部分(例如，图8B的1362a)。由于球形的旋转轴滚珠1341的位置应该被固定，所以第三引导部分(图8A的1361a)和第四引导部分(图8B的1362a)中的至少一个可以倾斜以在三个点处支撑旋转轴滚珠1341。例如，第三引导部分(图8A的1361a)或第四引导部分(图8B的1362a)可以设置成具有通过从三棱锥(四面体)切割每个角而形成的形状，如图7A和图7B所示。第三引导部分(图8A的1361a)和第四引导部分(图8B的1362a)中容纳有旋转轴滚珠1341的部分的形状可以与第一引导部分(例如，图6C的1261a)和第二引导部分(例如，图6C的1262a)中容纳有第一滚珠构件(例如，图6C的1262a)的部分的形状相同，并因此其详细描述可参考图6A至图6E以及图7A和图7B的描述。

在实施例中，为了插入引导滚珠1342，壳体1100可以设置有第五引导部分(例如，图8A的1363a)，并且第二保持器1310可以设置有第六引导部分(图8B的1364a)。由于球形的引导滚珠1342具体地以在第二保持器1310的旋转方向上的滚动运动来移动，从而移动引导滚珠1342的位置，第五引导部分(图8A的1363a)和第六引导部分(图8B的1364a)可以设置成在第二保持器1310的旋转方向上为长的。第五引导部分(图8A的1363a)或第六引导部分(图8A的1364a)可以设置为具有各种形状。例如，第五引导部分(图8A的1363a)和第六引导部分(图8B的1364a)中的至少一个可设置成具有对应于第二保持器1310的旋转路径的弧形形状。或者，在实施例中，第五引导部分(图8A的1363a)和第六引导部分(图8B的1364a)中的至少一个可设置成具有与第二保持器1310的旋转路径接触的直线形状。当第五引导部分(图8A的1363a)和第六引导部分(图8B的1364a)中的至少一个被设置成具有直线形状时，具有直线的形状的引导部分可以设置成使得引导滚珠1342具有附加的自由度。这是因为引导滚珠1342支撑旋转的第二保持器1310，从而当引导部分设置为简单地沿直线方向移动时，不能正确地执行引导操作。

根据实施例的引导滚珠1342可以在第五引导部分(图8A的1363a)和第六引导部分(图8B的1364a)中的一个中由至少两个点支撑，并且可以在其中的另一个中由至少一个点来支持。因此，引导滚珠1342可以滚动运动来移动。

在下文中，将详细描述一种结构，其中，第五引导部分(图8A的1363a)和第六引导部分(图8B的1364a)中的至少一个支撑引导滚珠1342。

图9是示出根据实施例的第二反射模块1300联接到壳体1100的状态的示意性剖视图。

参照图9，相对于固定部分71围绕旋转轴旋转的旋转部分72可以由引导滚珠1342引导。在这种情况下，固定部分71可以对应于参照图4至图8B描述的壳体1100的内部空间的底面的特定区域，并且旋转部分72可对应于参照图4至图8B描述的第二保持器1310的下表面的区域，并因此将省略其重复描述。

参照图9，第五引导部分1363a可以具有从固定部分71的下表面在向上方向上开口的V形或U形槽。引导滚珠1342可以插入到第五引导部分1363a中，并且可以与V形或U形的两侧25a接触以在两个或更多个点处被支撑。或者，引导滚珠1342也可以与底面26a接触以在三个或更多个点处被支撑。

第六引导部分1364a可以具有在与第五引导部分1363a相对的部分中沿旋转部分72的向下方向开口的凹槽。在第六引导部分1364a中，引导滚珠1342可以不与第六引导部分1364a的侧表面25b接触，并且可以由第六引导部分1364a的底表面26b在一点处支撑。因此，滚珠可以仅由第六引导部分1364a的底面26b在一点处支撑地、在引导部分中沿着底面26b左右移动，而不受侧表面25b的限制，使得第六引导部分1364a可以具有附加的自由度，以即使在旋转部分72旋转移动时也允许引导滚珠1342以滚动运动平滑地移动。

当引导滚珠1342与侧表面25b中的任一个接触时，引导滚珠1342不能沿朝向旋转轴的方向(或远离旋转轴的方向)以滚动运动来运动。因此，侧表面25b可以用止动件。

如上所述，引导滚珠1342可以在设置在固定部分71中的第五引导部分1363a中在两个或更多个点处被支撑，以沿着引导部分1363a和1364a的预定路径以滚动运动来移动，并且可以通过设置在旋转部分72中的第六引导部分1364a中的底面在一点处被支撑。当旋转部分72移动时，在一点处支撑的引导滚珠1342可以以预定自由度在旋转部分72的引导部分的底部26b上以滚动运动来移动，从而可以形成移动路径。因此，在旋转部分的旋转移动期间，引导滚珠1342可以适当地引导旋转路径，同时保持较小的摩擦力。

然而，上述第五引导部分1363a和第六引导部分1364a的描述是示例。相反，第六引导部分1364a可以具有在第二保持器1310的向下方向上开口的V形或U形槽。在这种情况下，引导滚珠1342可以设置成在两个或多个点处由第六引导部分1364a支撑，并且第五引导部分1363a可以设置成使得在一个或多个点处支撑引导滚珠1342。

回到图8A，第二保持器1310可通过从第二驱动部分1330的第二磁体1331和第二线圈1332产生的电磁力而绕第二轴B1旋转。在实施例中，第二驱动部分1330可以包括设置在第二保持器1310的下表面上的第二磁体1331、设置在壳体1100的下表面上面向第二磁体1331的至少一个第二线圈1332、以及设置成邻近第二线圈1332并感测第二保持器1310的旋转量的第二位置感测部分1333。第二位置感测部分1333可以设置为至少一个第二位置感测部分1333。例如，第二位置感测部分1333可以设置为至少两个第二位置感测部分1333，以精确地感测第二保持器1310的旋转量。因此，即使当从第二反射模块1300的外部施加冲击时，也可以稳定地感测第二保持器1310的旋转量。在实施例中，第二位置感测部分1333可以设置在第二线圈1332内部。例如，可以在一个或多个第二线圈1332内部设置一个或多个第二位置感测部分1333。然而，第二位置感测部分1333的位置不限于此，并且第二位置感测部分1333可以沿第二保持器1310的旋转方向设置在第二线圈1332的外部。

为了保持或改善第二驱动部分1330的性能，第二反射模块1300还可以设置有设置在第二保持器1310和第二磁体1331之间的后轭1350，以聚焦第二磁体1331的磁场。考虑到第二磁体1331具有圆形形状，后轭1350可以具有与第二磁体1331相对应的形状，或者可以设置成大于第二磁体1331。

在实施例中，可以在第二磁体1331上沿第二保持器1310的旋转方向交替地磁化N极和S极。例如，第二磁体1331可以在第二保持器1310的旋转方向上被磁化为“N极、S极、N极”或“S极、N极、S极”的三个极。

第二线圈1332可以从设置在壳体1100的侧壁上的主基板(例如，图5的1800)接收包括电流的电信号。当向第二线圈1332提供电流时，第二线圈1332的电流和第二磁体1331的磁场可以相互电磁相互作用，从而可以产生旋转扭矩，以使第二保持器1310绕第二轴B1沿顺时针或逆时针方向旋转。在实施例中，第二反射模块1300可以设置为可绕第二轴B1(例如，Y轴)旋转超过大约±11度(即，总共大约22度)。

图8C至图8E是示出第二反射模块1300的旋转的图。如图8C至图8E中所示，第二反射模块1300的第二保持器1310可以围绕由旋转轴滚珠1341形成的预定旋转轴(例如，图8A的第二轴)在预定角度范围内旋转。图8C是示出第二反射模块1300的第二保持器1310处于中性位置的情况的图，图8D是示出第二反射模块1300的第二保持器1310围绕预定旋转轴(例如，图8A的第二轴)以逆时针旋转来旋转的图，并且图8E是示出第二反射模块1300的第二保持器1310围绕预定旋转轴(例如，图8A的第二轴)沿顺时针方向旋转的图。

如图8C所示，在根据实施例的包括反射模块组件的相机模块1000中，第一反射模块1200和第二反射模块1300可以设置在平面(例如，X-Z平面)上，以改变入射光的路径两次或更多次。在入射光入射到第一反射模块1200上之后，入射光的路径可以通过设置在第一反射模块1200中的第一反射构件(图5的1220)改变。入射光可以通过阻挡构件1400，然后可以入射到第二反射模块1300上。传播路径在第二反射模块1300中再一次改变的入射光可以在通过与第二反射模块相邻的透镜模块1500之后入射到图像传感器单元1900上。

如图8D和图8E所示，第二反射模块1300可以围绕由旋转轴滚珠1341形成的预定旋转轴(例如，图8A的第二轴)旋转，以对应于入射光的入射角、入射位置等。例如，当从第一反射模块1200入射的光的入射角和入射位置改变时，根据实施例的第二反射模块1300可以以与其对应的预定角度旋转，以将光的传播方向改变为与透镜模块1500的光轴方向对应的方向。因此，从外部实体入射到相机模块上的光可以通过在多个反射模块1200和1300中改变传播路径而到达图像传感器单元1900。

回到图8A，在实施例中，第二磁体1331的重心或几何中心可以设置在由第二滚珠构件1340形成的三角形中。第二保持器1310通过第二牵引轭1370和第二磁体1331之间的吸引力与壳体1100紧密接触，其目的在于防止第二保持器1320向一侧倾斜，其中，第二滚珠构件1340插置在第二保持器1310和壳体1100之间。

在实施例中，第二轴B1(第二反射模块1300的旋转轴)可以正交于第一轴(例如，图6的A1)(第一反射模块(图5的1200)的旋转轴)。例如，第一轴(图6的A1)可以平行于Z轴，第二轴B1可以平行于Y轴。因此，相机模块1000可以通过分别旋转第一反射模块(图5的1200)和第二反射模块1300来追踪感兴趣对象的移动。

将再次参考图10A和图10B描述根据实施例的相机模块1000的壳体1100的内部布置。图10A是示出根据一些实施例的相机模块1000中的第一反射模块(图5的1200)和第二反射模块(图5的1300)的一些部件被省略的状态下的壳体的内部的俯视图，并且图10B是根据实施例的相机模块1000的壳体1100的仰视图。

如图10A所示，在实施例中，相机模块1000的壳体1100的内部可整体地分成第一空间1101、第二空间1102和第三空间1103。第一反射模块(图5的1200)可以安装在第一空间1101中，第二反射模块(图5的1300)可以安装在第二空间1102中，并且透镜模块1500可以安装在第三空间1103中。从外部对象发射的光可以入射到设置在第一空间1101中的第一反射模块(图5的1200)上，然后可以通过第二空间1102中的第二反射模块(图5的1300)和第三空间1103中的透镜模块1500入射到图像传感器单元(图5的1900)上。第一反射模块(图5的1200)、第二反射模块(图5的1300)、透镜模块1500和图像传感器单元(图5的1900)可以分别对应于参考图4至图9描述的第一反射模块1200、第二反射模块1300、透镜模块1500和图像传感器单元1900，并因此将省略对其的重复描述。

第一牵引轭1270和第一支撑部分1261可以设置在壳体1100的对应于第一空间1101的内表面上，以稳定地设置第一反射模块(图5的1200)。第一牵引轭1270可以设置在面对第一反射模块(图5的1200)的第一牵引磁体的位置，并且第一支撑部分1261可以设置在面对第一反射模块1200的第二支撑部分(图6A的1262)的位置。第一牵引轭1270和第一支撑部分1261可分别对应于图6A至图6E的第一牵引轭1270和第一支撑部分1261，并因此将省略其重复描述。

可以在壳体1100的内表面上在第一空间1101和第二空间1102之间设置阻挡不必要的光以减少耀斑的阻挡构件1400。例如，入射光可以通过阻挡构件1400，并且可以更稳定地入射在设置在第二空间1102中的第二反射模块(图5的1300)上。

稳定地设置第二反射模块(图5的1300)的第三引导部分1361a和第五引导部分1363a可以设置在壳体1100的对应于第二空间1102的内表面上。第三引导部分1361a和第五引导部分1363a可以分别对应于图8和图9的第三引导部分1361a和第五引导部分1363a，并因此将省略其重复的描述。

第三空间1103可被设置成邻近第二空间1102，并且透镜模块1500可被设置在壳体1100内对应于第三空间1103。透镜模块1500可对应于图5的透镜模块1500，并因此将省略其重复描述。

参照图10B，根据实施例，与第二反射模块(图5的1300)的第二磁体1331(图8A的1331)相对的第二牵引轭1370可以设置在壳体1100的下表面上。第二反射模块1300可以通过第二牵引轭1370和第二磁体1331之间的吸引力与壳体1100紧密接触。

在根据实施例的相机模块1000中，壳体1100的内部可以被分成包括第一空间1101、第二空间1102和第三空间1103的多个空间，并且可以在每个空间中提供单个反射模块(图5的1200或1300)。即，在根据实施例的相机模块1000中，多个反射模块可以集中在窄区域中。因此，可以设计能够追踪移动对象的显著小型化的相机模块1000。

图11是示出根据一个或多个实施例的各种相机模块11A和11B的总高度的参考视图。在以下描述中，图11的上部中所示的相机模块11A的高度将被定义为H1，而图11的下部中所示的相机模块11B的高度将被定义为H2。

图11的上部所示的相机模块11A可对应于设有单个反射模块的相机模块。在入射光的路径改变一次(例如，从L1改变到L2)之后，入射光可以入射到图像传感器单元上。需要一种结构，其可以具体地沿双轴方向旋转反射模块，以使用单个反射模块来追踪移动对象或者有效地补偿用户的手抖。在这种情况下，应该提供同时联接到单个反射模块的双轴旋转驱动系统，以实现反射模块在双轴方向上的旋转，这导致结构复杂性的增加和相机模块的总高度的增加。

根据实施例的相机模块11B还可以设置有这样的部件，该部件可以再次改变入射光的路径(即，在将路径从L3改变为L4之后将路径从L4改变为L5)，以具有相同或进一步改善的对象追踪效果，同时减小相机模块11B的高度(相机模块11B和L3、L4和L5可以分别对应于参照图5描述的相机模块1000、第一方向、第二方向和第三方向，并因此重复其参照图5的描述)。例如，根据实施例的相机模块11B通过划分旋转驱动系统而包括第一驱动部分(例如，图6A的1230)和第二驱动部分(例如，图8A的1330)，第一驱动部分围绕第一轴旋转，第二驱动部分围绕第二轴旋转。因此，可以不同地改变入射光的路径，并且可以减小相机模块11B的高度(或厚度)。

图12是透镜模块1500的分解立体图，其中，从第二反射模块(图5的1300)发射的光入射到透镜模块1500上。

透镜模块1500可以包括用于对对象成像的多个透镜，并且多个透镜可以沿着光轴容纳在透镜保持器1510中。透镜保持器1510可以在光轴(Z轴)方向上移动以实现自动聚焦功能或变焦功能。第三驱动部分1530可以产生驱动力以在光轴(Z轴)方向上移动透镜保持器1510。也就是说，第三驱动部分1530可移动透镜保持器1510以改变透镜保持器1510与第二反射模块(图5的1300)之间的距离或透镜保持器1510与图像传感器单元1900之间的距离。作为示例，第三驱动部分1530可以包括至少一个第三磁体1531、至少一个第三线圈1532和至少一个第三位置感测部分1533，至少一个第三线圈1532被设置成面对至少一个第三磁体1531，至少一个第三位置感测部分1533被设置成邻近第三线圈1532。

第三驱动部分1530可以通过第三线圈1532和第三磁体1531之间的电磁相互作用产生驱动力。例如，当向至少一个第三线圈1532施加电力时，其上安装有至少一个第三磁体1531的透镜保持器1510可以通过至少一个第三磁体1531和至少一个第三线圈1532之间的电磁相互作用沿光轴(Z轴)方向移动。

第三磁体1531可以安装在透镜保持器1510上。作为示例，第三磁体1531可以安装在透镜保持器1510的侧表面上。第三线圈1532安装在壳体1100上。作为示例，多个第三线圈1532可以安装在壳体1100上，同时安装在主基板(例如，图5的1800)上。

当透镜保持器1510移动时，透镜保持器1510的位置可以被检测并以闭环控制方式反馈。因此，第三位置感测部分1533可用于闭环控制。例如，第三位置感测部分1533可以是霍尔传感器。第三位置感测部分1533设置在第三线圈1532中的至少一个的内部或外部，并且第三位置感测部分1533可以安装在其上安装有第三线圈1532的主基板上。

透镜保持器1510可以设置在壳体1100中以沿光轴(例如，Z轴)方向移动。例如，至少一个第三滚珠构件1540可以设置在透镜保持器1510和壳体1100之间。第三滚珠构件1540可用作轴承以引导透镜保持器1510的移动。此外，第三滚珠构件1540还可以用于保持透镜保持器1510和壳体1100之间的间隙。第三滚珠构件1540可以在光轴(Z轴)方向上以滚动运动或滑动运动来移动，以引导透镜保持器1510的移动。容纳第三滚珠构件1540的第七引导部分1561可以设置在透镜保持器1510和壳体1100彼此面对的表面中的至少一个表面上。第三滚珠构件1540可以容纳在第七引导部分1561中，以沿着第七引导部分1561的形状以滑动运动来移动。在实施例中，第七引导部分1561可以具有在光轴(Z轴)方向上具有长度的形状。在这种情况下，在第三滚珠构件1540被容纳在第七引导部分1561中的同时，第三滚珠构件1540的移动可以在垂直于光轴(Z轴)方向的其它轴(X轴和Y轴)方向上被限制，并且在光轴(Z轴)方向上被允许。在实施例中，第七引导部分1561的横截面可以具有各种形状，例如弯曲形状、多边形形状等。

透镜保持器1510可以被压向壳体1100，使得第三滚珠构件1540可以保持与透镜保持器1510和壳体1100接触的状态。为此，第三牵引轭(未示出)可以安装在壳体1100的底面上，以面对安装在透镜保持器1510上的第三磁体1531。第三牵引轭(未示出)可以是磁性材料。吸引力可以作用在第三牵引轭(未示出)和第三磁体1531之间。因此，透镜保持器1510可以在与第三滚珠构件1540接触的同时通过第三驱动部分1530的驱动力在光轴(Z轴)方向上移动。

透镜保持器1510可以通过第三牵引轭(未示出)和第三磁体1531之间的吸引力支撑在壳体1100上，但是透镜保持器1510可能通过外力(例如外部冲击)移除，而与壳体1100内的其它构件碰撞。因此，在实施例中，可以设置第三辅助构件1570，以防止透镜保持器1510移动到其位置之外，并且即使在由于外力而发生晃动时也能够吸收冲击。例如，第三辅助构件1570可被设置成具有‘C’形状，并且第三辅助构件1570的两端可被装配并固定到壳体1100以从上方覆盖透镜保持器1510。第三辅助构件1570还可包括由弹性材料形成并设置在各种部分中的阻尼构件，以吸收冲击。例如，在透镜保持器1510在光轴方向上的移动期间，在光轴方向上的前端部或后端部可以与第三辅助构件1570接触。在这种情况下，可以在第三辅助构件1570的两个端部上设置阻尼件以吸收冲击。在实施例中，可以设置两个第三辅助构件1570以分别安装在透镜保持器1510的两侧上。由于第三辅助构件1570用作止动件或阻尼件，透镜保持器1510可以在光轴(Z轴)方向上被稳定地驱动。因此，透镜模块1500可以执行自动聚焦功能或变焦功能。

如本文所述，根据实施例的相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备可以具有简单的结构，并且可以在实现诸如自动聚焦、变焦、抖动校正、PIP和追踪功能的功能的同时容易地被驱动。

根据根据实施例的相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备，入射光的路径可以不同地改变，并且相机模块的高度(或厚度)可以减小。

虽然上文已经说明和描述了具体的实施例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离所附权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可在这些示例中作出形式和细节上的各种变化。本文中所描述的示例应仅以描述性意义解释，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或用其它组件或它们的等同件替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不通过具体实施方式限定，而是通过所附权利要求及其等同限定，并且在所附权利要求及其等同的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种反射模块组件，包括：

壳体，包括内部空间；

第一反射模块，设置在所述壳体中，并且配置为改变入射光的路径；以及

第二反射模块，设置在所述壳体中，并且配置为改变从所述第一反射模块发射的光的路径，

其中，所述第一反射模块包括第一反射构件，所述第一反射构件能够绕由至少两个第一滚珠构件形成的第一轴旋转，以及

其中，所述第二反射模块包括第二反射构件，所述第二反射构件能够绕第二轴旋转，所述第二轴垂直于所述第一轴并穿过设置在所述第二反射模块处的旋转轴滚珠，所述第一轴和所述第二轴相交。

2.根据权利要求1所述的反射模块组件，其中，所述第一反射模块包括第一保持器，并且所述第一反射构件设置在所述第一保持器上，

其中，所述至少两个第一滚珠构件设置在所述第一保持器和所述壳体之间以能够绕所述第一轴旋转地支撑所述第一保持器，

其中，所述第二反射模块包括第二保持器，并且所述第二反射构件设置在所述第二保持器上，以及

其中，所述旋转轴滚珠设置在所述第二保持器和所述壳体之间，以能够绕所述第二轴旋转地支撑所述第二保持器。

3.根据权利要求2所述的反射模块组件，其中，所述壳体包括第一支撑部分，

其中，所述第一保持器包括第二支撑部分，所述第二支撑部分沿所述第一轴的方向设置在所述第一保持器的两个侧部上并且设置成面对所述第一支撑部分，以及

其中，所述至少两个第一滚珠构件设置在所述第一支撑部分和所述第二支撑部分之间以能够旋转地支撑所述第一保持器。

4.根据权利要求3所述的反射模块组件，其中，所述第一支撑部分包括第一引导部分，所述第一引导部分支撑所述至少两个第一滚珠构件，

其中，所述第二支撑部分包括第二引导部分，所述第二引导部分在面对所述第一引导部分的位置中支撑所述至少两个第一滚珠构件，以及

其中，所述第一引导部分和所述第二引导部分中的至少一个包括内壁，所述内壁倾斜以在三个或更多个点处支撑所述至少两个第一滚珠构件。

5.根据权利要求2所述的反射模块组件，其中，所述壳体包括第三引导部分，所述第三引导部分支撑所述旋转轴滚珠，

其中，所述第二保持器包括第四引导部分，所述第四引导部分在面对所述第三引导部分的位置中支撑所述旋转轴滚珠，以及

其中，所述第三引导部分和所述第四引导部分中的至少一个包括内壁，所述内壁倾斜以在三个或更多个点处支撑所述旋转轴滚珠。

6.根据权利要求2所述的反射模块组件，其中，所述第二反射模块包括设置在所述壳体和所述第二保持器之间的引导滚珠，以引导所述第二保持器的旋转。

7.根据权利要求6所述的反射模块组件，其中，所述壳体包括支撑所述引导滚珠的第五引导部分，

其中，所述第二保持器包括第六引导部，所述第六引导部在面对所述第五引导部的位置中支撑所述引导滚珠，

其中，所述引导滚珠在所述第五引导部和所述第六引导部中的至少一个中以滚动运动来移动，以引导所述第二保持器的旋转。

8.根据权利要求7所述的反射模块组件，其中，所述第五引导部分和所述第六引导部分中的至少一个包括与所述第二保持器的旋转路径相对应的弧形形状。

9.根据权利要求7所述的反射模块组件，其中，所述第五引导部分和所述第六引导部分中的至少一个包括内壁，所述内壁倾斜以在两个或更多个点处支撑所述引导滚珠。

10.根据权利要求2所述的反射模块组件，其中，第一磁体沿所述第一轴的方向设置在所述第一保持器的两个侧表面上，

其中，第一线圈设置在所述壳体的面向所述第一磁体的内侧壁上，以及

其中，所述第一保持器配置为通过所述第一磁体和所述第一线圈的相互作用而绕所述第一轴旋转。

11.根据权利要求2所述的反射模块组件，其中，第二磁体设置在所述第二保持器的一个表面上，

其中，至少一个第二线圈设置在所述壳体的面向所述第二磁体的下表面上，以及

其中，所述第二保持器配置为通过所述第二磁体和所述第二线圈之间的相互作用而绕所述第二轴旋转。

12.根据权利要求11所述的反射模块组件，其中，所述第二磁体包括在所述第二保持器的旋转方向上交替磁化的一个或多个N极和一个或多个S极。

13.根据权利要求1所述的反射模块组件，还包括：

遮挡构件，设置在所述第一反射模块和所述第二反射模块之间以遮挡入射光的一部分。

14.一种反射模块组件，包括：

第一反射构件，能够绕第一轴旋转并配置为改变入射光的路径；以及

第二反射构件，能够绕第二轴旋转并配置为改变从所述第一反射构件发射的光的路径，

其中，所述第一反射构件由形成所述第一轴的第一球体支撑，并且所述第二反射构件由形成所述第二轴的第二球体支撑，以及

其中，形成所述第一轴的所述第一球体的数目不同于形成所述第二轴的所述第二球体的数目，所述第一轴和所述第二轴相交。

15.一种相机模块，包括：

根据权利要求14所述的反射模块组件；

透镜模块，包括多个透镜并且配置为允许从所述第二反射构件发射的光穿过；以及

图像传感器，通过所述透镜模块的光入射到所述图像传感器上。

16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述第一轴平行于所述透镜模块的光轴，以及

所述第二轴与所述透镜模块的所述光轴相交。

17.一种反射模块组件，包括：

壳体；

第一反射构件，设置在所述壳体中并能够绕第一轴旋转；以及

第二反射构件，设置在所述壳体中并且配置为改变从所述第一反射构件发射的光的路径，并且能够绕垂直于所述第一轴的第二轴旋转，

其中，所述第一反射构件和所述第二反射构件在平行于所述第二轴的方向上在所述壳体中支撑在所述壳体的同一内表面上，所述第一轴和所述第二轴相交。

18.根据权利要求17所述的反射模块组件，其中，两个或更多个第一滚珠构件形成所述第一轴，以及

其中，所述第二轴穿过旋转轴滚珠。

19.根据权利要求18所述的反射模块组件，其中，所述壳体包括第一支撑部分，

其中，所述第一反射构件设置在第一保持器中，所述第一保持器包括第二支撑部分，所述第二支撑部分沿所述第一轴的方向设置在所述第一保持器的两个侧部上并且设置成面向所述第一支撑部分，以及

其中，所述两个或多个第一滚珠构件设置在所述第一支撑部分和所述第二支撑部分之间以能够旋转地支撑所述第一保持器。

20.一种相机模块，包括：

根据权利要求17所述的反射模块组件；

透镜模块，包括多个透镜并且配置为接收从所述第二反射构件发射的光；以及

图像传感器，配置为接收从所述透镜模块发射的光并将所接收的光转换为电信号。

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