TWI743898B - 可達成影像穩定的反射模組、相機模組與電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種可達成影像穩定的反射模組，包含反射元件、可轉動載體、固定基座、球狀支撐結構、輔助支撐結構及影像穩定驅動器。反射元件具有一反射面，其用於轉折入射光的光路，且反射元件設置於可轉動載體。固定基座透過彈性元件連接可轉動載體。球狀支撐結構設置於可轉動載體和固定基座之間。輔助支撐結構設置於可轉動載體與固定基座其中至少一者，且輔助支撐結構對應於球狀支撐結構。影像穩定驅動器至少部分設置於可轉動載體，其用於驅動可轉動載體以球狀支撐結構為旋轉軸轉動。球狀支撐結構為一球體，其與輔助支撐結構之間具有至少三個接觸點。

Description

可達成影像穩定的反射模組、相機模組與電子裝置
本發明係關於一種反射模組、相機模組與電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的可達成影像穩定的反射模組和相機模組。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。此外，隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的手機裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。
近年來，電子產品朝向輕薄化發展，然傳統的光學鏡頭已難以同時滿足微型化和高成像品質的需求，特別是長焦的望遠鏡頭。已知的望遠鏡頭具有總長太長、成像品質不足或體積過大的缺點，故無法滿足目前的市場需求。因此，可透過使光學鏡頭具有光軸轉折的配置，以減少單一方向的尺寸，從而減少整體體積。並且，可透過使光學鏡頭具備有防震功能，以確保拍攝影像時的良好成像品質。然而，為了滿足上述需求，需要在光軸轉折元件上配置複雜的驅動單元，其會導致光學鏡頭整體結構變得複雜並導致重量增加。
因此，如何改良光學鏡頭以簡化其結構、減少體積並且能維持良好的成像品質以滿足現今對電子裝置高規格的需求，已成為目前相關領域的重要議題。
鑒於以上提到的問題，本發明揭露一種可達成影像穩定的反射模組，有助於簡化光學鏡頭的結構、減少體積且同時能維持良好的成像品質。
本發明提供一種可達成影像穩定的反射模組，包含一反射元件、一可轉動載體、一固定基座、一球狀支撐結構、一輔助支撐結構以及一影像穩定驅動器。反射元件具有一反射面，且反射元件用於轉折入射光的光路，且反射元件設置於可轉動載體。固定基座透過一彈性元件與可轉動載體連接。球狀支撐結構設置於可轉動載體和固定基座之間。輔助支撐結構設置於可轉動載體與固定基座其中至少一者，且輔助支撐結構對應於球狀支撐結構。影像穩定驅動器至少部分設置於可轉動載體，且影像穩定驅動器用於驅動可轉動載體以球狀支撐結構為旋轉軸轉動。其中，球狀支撐結構為一球體，並且球狀支撐結構與輔助支撐結構之間具有至少三個接觸點。
本發明另提供一種可達成影像穩定的反射模組，包含一反射元件、一可轉動載體、一固定基座、一球狀支撐結構、一輔助支撐結構以及一影像穩定驅動器。反射元件具有一反射面，且反射元件用於轉折入射光的光路，且反射元件設置於可轉動載體。固定基座透過一彈性元件與可轉動載體連接。球狀支撐結構設置於可轉動載體和固定基座之間。輔助支撐結構設置於可轉動載體與固定基座其中至少一者，且輔助支撐結構對應於球狀支撐結構。影像穩定驅動器至少部分設置於可轉動載體，且影像穩定驅動器用於驅動可轉動載體以球狀支撐結構為旋轉軸轉動。其中，球狀支撐結構包含至少一球面，輔助支撐結構包含至少二個凸面，且所述至少一球面與所述至少二個凸面之間具有至少二個接觸點。
本發明還提供一種可達成影像穩定的反射模組，包含一反射元件、一可轉動載體、一固定基座、一球狀支撐結構、一輔助支撐結構以及一影像穩定驅動器。反射元件具有一反射面，且反射元件用於轉折入射光的光路，且反射元件設置於可轉動載體。固定基座透過一彈性元件與可轉動載體連接。球狀支撐結構設置於可轉動載體和固定基座之間。輔助支撐結構設置於可轉動載體與固定基座其中至少一者，且輔助支撐結構對應於球狀支撐結構。影像穩定驅動器至少部分設置於可轉動載體，且影像穩定驅動器用於驅動可轉動載體以球狀支撐結構為旋轉軸轉動。其中，球狀支撐結構包含至少一球面，且所述至少一球面與輔助支撐結構之間具有至少三個接觸點。
本發明提供一種相機模組，包含前述可達成影像穩定的反射模組、成像鏡頭模組以及電子感光元件。反射模組設置於成像鏡頭模組的物側，且電子感光元件設置於成像鏡頭模組的成像面上。其中，反射模組用於穩定電子感光元件所擷取的影像訊號。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的相機模組。
根據本發明所揭露之可達成影像穩定的反射模組、相機模組與電子裝置，係以球狀支撐結構做為支點的型式提供反射元件轉動的自由度，進而達到影像穩定的功效。其中，球狀支撐結構與輔助支撐結構之間以點接觸的形式承靠，可減少轉動時的阻力，並可使旋轉軸心不易偏移，此外，亦有助於球狀支撐結構能夠在固定的位置上小角度自轉。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
本發明提供一種可達成影像穩定的反射模組，其包含一反射元件、一可轉動載體、一固定基座、一球狀支撐結構、一輔助支撐結構以及一影像穩定驅動器。
反射元件具有一反射面，其用於轉折入射光的光路，且反射元件設置於可轉動載體。反射元件可例如為稜鏡或反射鏡，但本發明不以此為限。固定基座透過一彈性元件與可轉動載體連接。球狀支撐結構設置於可轉動載體和固定基座之間。輔助支撐結構設置於可轉動載體與固定基座其中至少一者，且輔助支撐結構對應於球狀支撐結構。影像穩定驅動器至少部分設置於可轉動載體，且影像穩定驅動器用於驅動可轉動載體以球狀支撐結構為旋轉軸轉動，從而可轉動載體可帶動反射元件一起轉動。其中，可轉動載體的轉動方式可以是俯仰(Pitching)和偏擺(Yawing)。請參照圖34，係繪示有相機模組10的可轉動載體在電子裝置8上的俯仰DP和偏擺DY的示意圖。
本發明所揭露之可達成影像穩定的反射模組，係以球狀支撐結構做為支點的型式提供反射元件轉動的自由度，進而達到影像穩定的功效。
在一種實施態樣中，球狀支撐結構可為一球體，並且球狀支撐結構與輔助支撐結構之間可具有至少三個接觸點。藉此，球狀支撐結構與輔助支撐結構之間以點接觸的形式承靠，可減少轉動時的阻力，並可使旋轉軸心不易偏移，此外，亦有助於球狀支撐結構能夠在固定的位置上小角度自轉。其中，球體可具有分別朝向可轉動載體與固定基座的兩個球面，且所述兩個球面皆可與輔助支撐結構互相承靠。請參照圖5，係繪示有球狀支撐結構155以朝向固定基座151的球面1551與輔助支撐結構156的輔助球體1561互相承靠以及球狀支撐結構155以朝向可轉動載體153的球面1552與輔助支撐結構156的錐形凹槽1562互相承靠的示意圖。
在一種實施態樣中，球狀支撐結構可包含至少一球面，輔助支撐結構可包含至少二個凸面，且所述至少一球面與所述至少二個凸面之間可具有至少二個接觸點。藉此，球狀支撐結構搭配凸對凸的接觸方式，可減少轉動時的阻力，並可使旋轉軸心不易偏移，此外，以凸對凸的方式支撐更能夠防止可轉動載體與固定基座之間產生機構干涉。請參照圖23及圖24，係繪示有本發明第四實施例之固定基座451、球狀支撐結構455及輔助支撐結構456，其中球狀支撐結構455共有兩個球體4553，輔助支撐結構456共有兩個輔助球體4561，且球狀支撐結構455的兩個球體4553分別與輔助支撐結構456的兩個輔助球體4561之間具有二個接觸點。其中，球狀支撐結構的至少一球面可以是球體或球形凸起的型式。請參照圖5及圖25，係分別繪示有球狀支撐結構155的至少一球面是球體的型式以及球狀支撐結構555的至少一球面是球形凸起的型式，但本發明不以球狀支撐結構的型式為限。
在一種實施態樣中，球狀支撐結構可包含至少一球面，且所述至少一球面與輔助支撐結構之間可具有至少三個接觸點。藉此，球狀支撐結構與輔助支撐結構之間以點接觸的形式承靠，可減少轉動時的阻力，並可使旋轉軸心不易偏移，此外，亦有助於球狀支撐結構能夠在固定的位置上小角度自轉。其中，球狀支撐結構的至少一球面可以是球體或球形凸起的型式，但本發明不以此為限。
彈性元件可對可轉動載體提供一預載力，且預載力往固定基座的方向施力，以使位於固定基座和可轉動載體之間的球狀支撐結構支撐可轉動載體；藉此，能提供可轉動載體組裝至球狀支撐結構的可行性。其中，彈性元件可環繞球狀支撐結構設置；藉此，以較平衡的預壓方式，可使球狀支撐結構較不易損壞。本發明所述之垂直可指兩元件(例如線和線、面和面或線和面)間之夾角為90度或趨近於90度。
影像穩定驅動器可包含至少一驅動磁石以及至少一驅動線圈，其中驅動磁石與驅動線圈之其中一者設置於可轉動載體，且另一者設置於固定基座；藉此，以提供可轉動載體轉動的作用力。其中，驅動磁石與驅動線圈可沿垂直於反射面的方向互相面對設置；藉此，有助於形成更有效率的空間配置，以達到小型化的功效。其中，驅動磁石的數量可為至少二個，且驅動線圈的數量可為至少二個；藉此，可提供至少兩個軸向的轉動作用力。在驅動磁石的數量為至少二個的實施態樣中，反射模組可進一步包含至少二個位置感測元件，且位置感測元件與驅動磁石可沿垂直於反射面的方向互相面對設置。藉此，可用位置感測元件來偵測可轉動載體的位置。
本發明所揭露之可達成影像穩定的反射模組，可進一步包含一電路板，其中電路板和驅動磁石之其中一者設置於可轉動載體，且另一者設置於固定基座，並且驅動線圈設置於電路板上。藉此，可由電路板提供驅動電流給驅動線圈。
球狀支撐結構的曲率半徑為R，球狀支撐結構與反射面的最短距離為D，其可滿足下列條件：0.3 ＜ R/D ＜ 12；藉此，可具有足夠的旋轉角度以及較佳的轉動穩定性的比例範圍。其中，亦可滿足下列條件：0.5 ＜ R/D ＜ 10；藉此，可具有旋轉穩定性更佳的比例範圍。請參照圖5，係繪示有依照本發明第一實施例中參數R和D的示意圖。
本發明所揭露之可達成影像穩定的反射模組中，球狀支撐結構與固定基座之間可無相對移動。藉此，使球狀支撐結構的組裝更有效率。
輔助支撐結構的型式可以是球體、球形凸起或錐形凹槽，且本發明不以此為限。在一種實施態樣中，輔助支撐結構可包含用於支撐球狀支撐結構的至少二個輔助球體，且所述至少二個輔助球體係具有所述至少二個凸面；藉此，以輔助球體的接觸方式可更有效地減少球狀支撐結構的阻力。其中，輔助支撐結構亦可包含至少三個輔助球體。在一種實施態樣中，輔助支撐結構可包含用於支撐球狀支撐結構的至少二個球形凸起，且所述至少二個球形凸起係具有所述至少二個凸面；藉此，球形凸起的設計可減少製造成本，同時達到減少阻力的功效。其中，輔助支撐結構亦可包含至少三個球形凸起。在一種實施態樣中，輔助支撐結構可包含一錐形凹槽，且錐形凹槽用於支撐球狀支撐結構；藉此，錐形凹槽的設計可提升製造效率，並提升球狀支撐結構的結構穩定性。其中，所述錐形凹槽可是三角錐或四角錐的形狀，其具有多個面，但本發明不以此為限。
球狀支撐結構可為鐵磁性材料，以藉由磁力吸附至可轉動載體或固定基座上。藉此，可提高球狀支撐結構組裝穩定性。
反射元件可是由射出成型所製成的一塑膠稜鏡；藉此，提供塑膠稜鏡的可製造性，以提升反射元件的產能。其中，反射元件可更具有一入光面以及一出光面，入光面與反射面在光線入射方向上相互對應設置，且出光面與反射面在光線出射方向上相互對應設置，使得光線沿光路由物側至像側係依序經過入光面、反射面和出光面。其中，入光面和出光面其中至少一者可具有一光學非球面，使得反射元件可具有光線屈折力；藉此，可提供較佳的光學解像力。
本發明提供一種相機模組，包含前述的反射模組、一成像鏡頭模組以及一電子感光元件。反射模組設置於成像鏡頭模組的物側，且電子感光元件設置於成像鏡頭模組的成像面上。其中，反射模組用於穩定電子感光元件所擷取的影像訊號。
本發明所揭露之可達成影像穩定的反射模組中，反射元件可更具有環繞於反射面的一嵌合結構，且反射元件可透過嵌合結構與可轉動載體接合。藉此，可減少反射元件的組裝公差，使反射元件的幾何中心對齊至轉動軸心，並藉以維持光學成像品質。其中，嵌合結構用於將反射面的幾何中心對正至球狀支撐結構的中心，可進一步使反射元件的出光面與成像鏡頭模組之光軸同軸對正。
本發明所揭露的相機模組，可進一步包含一自動對焦驅動器，其至少部分設置於成像鏡頭模組，且自動對焦驅動器用於驅動成像鏡頭模組沿平行於其光軸的方向移動。
上述本發明可達成影像穩定的反射模組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
＜第一實施例＞
請參照圖1至圖7，其中圖1繪示依照本發明第一實施例之相機模組的立體示意圖，圖2繪示圖1之相機模組+++的局部分解示意圖，圖3繪示圖1之相機模組的部分元件的分解示意圖，圖4繪示圖1之相機模組的部分元件的另一側分解示意圖，圖5繪示圖1之相機模組沿5-5’剖切線的剖切示意圖，圖6繪示圖3之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖，且圖7繪示圖6之A區域的局部放大示意圖。
在本實施例中，相機模組10包含一殼體11、一框體12、一成像鏡頭模組13、一電子感光元件14、一可達成影像穩定的反射模組15、一第一電路板16以及一自動對焦驅動器17。
殼體11組裝於框體12上並與框體12共同形成一容置空間SP，殼體11具有一開口110以供光線入射，且框體12具有一開孔120以供光線出射。
成像鏡頭模組13設置於容置空間SP中，且成像鏡頭模組13包含一成像鏡頭131以及用以承載成像鏡頭131的一鏡頭載體132，其中鏡頭載體132係可移動地設置於容置空間SP中。
電子感光元件14設置於成像鏡頭模組13的一成像面133上，且反射模組15設置於容置空間SP中並位於成像鏡頭模組13的物側，其中反射模組15用於穩定電子感光元件14所擷取的影像訊號。
反射模組15包含一固定基座151、一彈性元件152、一可轉動載體153、一反射元件154、一球狀支撐結構155、一輔助支撐結構156、一第二電路板157、一影像穩定驅動器158以及二個位置感測元件159。
固定基座151設置於框體12，且可轉動載體153透過彈性元件152連接固定基座151。
反射元件154是由射出成型所製成的一塑膠稜鏡，其設置於可轉動載體153，且反射元件154及固定基座151分別位於可轉動載體153的相對兩側。反射元件154具有用於轉折入射光光路的一反射面1541以及皆與反射面1541相對設置的一入光面1542和一出光面1543，其中入光面1542朝向殼體11的開口110，且出光面1543朝向成像鏡頭模組13，從而光線沿光路由物側至像側係依序經過入光面1542、反射面1541和出光面1543。
球狀支撐結構155為一球體，其設置於可轉動載體153和固定基座151之間。輔助支撐結構156包含對應並用於支撐球狀支撐結構155的三個輔助球體1561以及一錐形凹槽1562，其中輔助球體1561設置於固定基座151的一容置槽1511中，且錐形凹槽1562形成於可轉動載體153朝向固定基座151的一表面。在本實施例中，錐形凹槽1562為具有四個面的四角錐形凹槽。並且，球狀支撐結構155具有分別朝向固定基座151與可轉動載體153的兩個球面1551和1552，其中朝向固定基座151的球面1551與輔助球體1561之間具有三個接觸點並以點接觸的形式互相承靠，而朝向可轉動載體153的球面1552與錐形凹槽1562之間具有四個接觸點並以點接觸的形式互相承靠。
在本實施例中，輔助支撐結構156的三個輔助球體1561係包含三個凸面，且球狀支撐結構155朝向固定基座151的球面1551與所述三個凸面之間具有三個接觸點。
在本實施例中，球狀支撐結構155的兩球面1551和1552與輔助支撐結構156之間總共具有七個接觸點。
在本實施側中，彈性元件152環繞球狀支撐結構155設置，且彈性元件152對可轉動載體153提供一預載力，此預載力垂直反射面1541並往固定基座151的方向施力，以使球狀支撐結構155支撐可轉動載體153。
第二電路板157設置於固定基座151。影像穩定驅動器158包含四個驅動磁石1581以及四個驅動線圈1582，驅動線圈1582設置於固定基座151上的第二電路板157，且驅動磁石1581設置於可轉動載體153。其中，第二電路板157可提供驅動電流給驅動線圈1582。驅動線圈1582分別與驅動磁石1581沿垂直於反射面1541的方向互相面對設置，以提供可轉動載體153至少兩個軸向的轉動作用力，並驅動可轉動載體153以球狀支撐結構155為旋轉軸轉動，從而可轉動載體153可帶動反射元件154一起轉動。其中，可轉動載體153的轉動方式包括俯仰和偏擺，即可轉動載體153可沿俯仰DP和偏擺DY轉動。
在本實施例中，球狀支撐結構155為鐵磁性材料，以藉由磁力吸附至可轉動載體153。此外，球狀支撐結構155與固定基座151之間無相對移動。
位置感測元件159分別設置於其中兩相鄰驅動線圈1582各自所環繞出的一空間中。位置感測元件159分別與其中兩驅動磁石1581沿垂直於反射面1541的方向互相面對設置，且位置感測元件159用於偵測可轉動載體153的位置。
第一電路板16設置於框體12。自動對焦驅動器17設置於容置空間SP中，且自動對焦驅動器17至少部分設置於成像鏡頭模組13以驅動成像鏡頭模組13沿平行於其光軸OA的方向DA移動。詳細來說，自動對焦驅動器17包含多個滾動元件171、一對焦線圈172以及一對焦磁石173，滾動元件171分別可滾動地設置於框體12的多個導引槽121中並夾設於鏡頭載體132和框體12之間，對焦線圈172設置於第一電路板16，且對焦磁石173固定於鏡頭載體132。其中，第一電路板16可提供驅動電流給對焦線圈172。對焦線圈172與對焦磁石173沿垂直於光軸OA的方向互相面對設置，以提供成像鏡頭模組13移動的作用力，並搭配滾動元件171可使成像鏡頭模組13沿平行於其光軸OA的方向DA移動。
在本實施例中，第一電路板16和第二電路板157係為單一電路板的兩個板體，從而影像穩定驅動器158和自動對焦驅動器17係共用同一個電路板，但本發明不以此為限。
球狀支撐結構155的曲率半徑為R，球狀支撐結構155與反射面1541的最短距離為D，其滿足下列條件：R = 0.45 公釐；D = 0.3 公釐；以及R/D = 1.5。
＜第二實施例＞
請參照圖8至圖14，其中圖8繪示依照本發明第二實施例之相機模組的立體示意圖，圖9繪示圖8之相機模組的部分元件的局部分解示意圖，圖10繪示圖8之相機模組的部分元件的分解示意圖，圖11繪示圖8之相機模組的部分元件的另一側分解示意圖，圖12繪示圖8之相機模組沿12-12’剖切線的剖切示意圖，圖13繪示圖10之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖，且圖14繪示圖13之B區域的局部放大示意圖。
在本實施例中，相機模組20包含一殼體21、一框體22、一成像鏡頭模組23、一電子感光元件24、一可達成影像穩定的反射模組25、一電路板26以及一自動對焦驅動器27。
殼體21組裝於框體22上並與框體22共同形成一容置空間SP，殼體21具有一開口210以供光線入射，且框體22具有一開孔220以供光線出射。
成像鏡頭模組23設置於容置空間SP中，且成像鏡頭模組23包含一成像鏡頭231以及用以承載成像鏡頭231的一鏡頭載體232，其中鏡頭載體232係可移動地設置於容置空間SP中。
電子感光元件24設置於成像鏡頭模組23的成像面233上，且反射模組25設置於容置空間SP中並位於成像鏡頭模組23的物側，其中反射模組25用於穩定電子感光元件24所擷取的影像訊號。
反射模組25包含一固定基座251、多個彈性元件252、一可轉動載體253、一反射元件254、一球狀支撐結構255、一輔助支撐結構256以及一影像穩定驅動器258。
固定基座251設置於框體22，且可轉動載體253透過彈性元件252連接固定基座251。
反射元件254是由射出成型所製成的一塑膠稜鏡，其設置於可轉動載體253，且反射元件254及固定基座251分別位於可轉動載體253的相對兩側。反射元件254具有用於轉折入射光光路的一反射面2541以及皆與反射面2541相對設置的一入光面2542和一出光面2543，其中入光面2542朝向殼體21的開口210，且出光面2543朝向成像鏡頭模組23，從而光線沿光路由物側至像側係依序經過入光面2542、反射面2541和出光面2543。
球狀支撐結構255為一球體，其設置於可轉動載體253和固定基座251之間。輔助支撐結構256包含對應並用於支撐球狀支撐結構255的一第一錐形凹槽2563以及一第二錐形凹槽2562，其中第一錐形凹槽2563形成於固定基座251朝向可轉動載體253的一表面，且第二錐形凹槽2562形成於可轉動載體253朝向固定基座251的一表面。在本實施例中，第一錐形凹槽2563為具有三個面的三角錐形凹槽，且第二錐形凹槽2562為具有四個面的四角錐形凹槽。並且，球狀支撐結構255具有分別朝向固定基座251與可轉動載體253的兩個球面2551和2552，其中朝向固定基座251的球面2551與第一錐形凹槽2563之間具有三個接觸點並以點接觸的形式互相承靠，而朝向可轉動載體253的球面2552與第二錐形凹槽2562之間具有四個接觸點並以點接觸的形式互相承靠。
在本實施例中，球狀支撐結構255的兩球面2551和2552與輔助支撐結構256之間總共具有七個接觸點。
在本實施側中，彈性元件252的數量為四個，其環繞球狀支撐結構255設置，且彈性元件252對可轉動載體253提供一預載力，此預載力垂直反射面2541並往固定基座251的方向施力，以使球狀支撐結構255支撐可轉動載體253。
影像穩定驅動器258包含四個驅動磁石2581以及四個驅動線圈2582。在本實施例中，驅動磁石2581係設置於固定基座251，且驅動線圈2582係設置於可轉動載體253。驅動線圈2582分別與驅動磁石2581沿垂直於反射面2541的方向互相面對設置，以提供可轉動載體253至少兩個軸向的轉動作用力，並驅動可轉動載體253以球狀支撐結構255為旋轉軸轉動，從而可轉動載體253可帶動反射元件254一起轉動。其中，可轉動載體253的轉動方式包括俯仰和偏擺，即可轉動載體253可沿俯仰DP和偏擺DY轉動。
在本實施例中，球狀支撐結構255為鐵磁性材料，以藉由磁力吸附至可轉動載體253以及固定基座251。此外，球狀支撐結構255與固定基座251之間無相對移動。
電路板26連接固定於固定基座251。自動對焦驅動器27設置於容置空間SP中，且自動對焦驅動器27至少部分設置於成像鏡頭模組23以驅動成像鏡頭模組23沿平行於其光軸OA的方向DA移動。詳細來說，自動對焦驅動器27包含多個滾動元件271、一對焦線圈272以及一對焦磁石273，滾動元件271分別可滾動地設置於框體22的多個導引槽221中並夾設於鏡頭載體232和框體22之間，對焦線圈272設置於電路板26，且對焦磁石273固定於鏡頭載體232。其中，電路板26可提供驅動電流給對焦線圈272。對焦線圈272與對焦磁石273沿垂直於光軸OA的方向互相面對設置，以提供成像鏡頭模組23移動的作用力，並搭配滾動元件271可使成像鏡頭模組23沿平行於其光軸OA的方向DA移動。
球狀支撐結構255的曲率半徑為R，球狀支撐結構255與反射面2541的最短距離為D，其滿足下列條件：R = 0.6 公釐；D = 0.25 公釐；以及R/D = 2.4。
＜第三實施例＞
請參照圖15至圖21，其中圖15繪示依照本發明第三實施例之相機模組的立體示意圖，圖16繪示圖15之相機模組的部分元件的局部分解示意圖，圖17繪示圖15之相機模組的部分元件的分解示意圖，圖18繪示圖15之相機模組的部分元件的另一側分解示意圖，圖19繪示圖15之相機模組沿19-19’剖切線的剖切示意圖，圖20繪示圖17之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖，且圖21繪示圖20之C區域的局部放大示意圖。
在本實施例中，相機模組30包含一殼體31、一框體32、一成像鏡頭模組33、一電子感光元件34、一可達成影像穩定的反射模組35、一第一電路板36以及一自動對焦驅動器37。
殼體31組裝於框體32上並與框體32共同形成一容置空間SP，殼體31具有一開口310以供光線入射，且框體32具有一開孔320以供光線出射。
成像鏡頭模組33設置於容置空間SP中，且成像鏡頭模組33包含一成像鏡頭331以及用以承載成像鏡頭331的一鏡頭載體332，其中鏡頭載體332係可移動地設置於容置空間SP中。
電子感光元件34設置於成像鏡頭模組33的成像面333上，且反射模組35設置於容置空間SP中並位於成像鏡頭模組33的物側，其中反射模組35用於穩定電子感光元件34所擷取的影像訊號。
反射模組35包含一固定基座351、一彈性元件352、一可轉動載體353、一反射元件354、一球狀支撐結構355、一輔助支撐結構356、一第二電路板357、一影像穩定驅動器358以及二個位置感測元件359。
固定基座351設置於框體32，且可轉動載體353透過彈性元件352連接固定基座351。
反射元件354是由射出成型所製成的一塑膠稜鏡，其設置於可轉動載體353，且反射元件354及固定基座351分別位於可轉動載體353的相對兩側。反射元件354具有用於轉折入射光光路的一反射面3541以及皆與反射面3541相對設置的一入光面3542和一出光面3543，其中入光面3542朝向殼體31的開口310，且出光面3543朝向成像鏡頭模組33，從而光線沿光路由物側至像側係依序經過入光面3542、反射面3541和出光面3543。在本實施例中，入光面3542和出光面3543各具有一光學非球面，使得反射元件354可具有光線屈折力，以提供較佳的光學解像力。
球狀支撐結構355為一球體，其設置於可轉動載體353和固定基座351之間。輔助支撐結構356包含對應並用於支撐球狀支撐結構355的三個球形凸起3564以及一錐形凹槽3562，其中球形凸起3564形成於固定基座351朝向可轉動載體353的一表面，且錐形凹槽3562形成於可轉動載體353朝向固定基座351的一表面。在本實施例中，錐形凹槽3562為具有四個面的四角錐形凹槽。並且，球狀支撐結構355具有分別朝向固定基座351與可轉動載體353的兩個球面3551和3552，其中朝向固定基座351的球面3551與三個球形凸起3564之間具有三個接觸點並以點接觸的形式互相承靠，而朝向可轉動載體353的球面3552與錐形凹槽3562之間具有四個接觸點並以點接觸的形式互相承靠。
在本實施例中，輔助支撐結構356的三個球形凸起3564係包含三個凸面，且球狀支撐結構355朝向固定基座351的球面3551與所述三個凸面之間具有三個接觸點。
在本實施例中，球狀支撐結構355的兩球面3551和3552與輔助支撐結構356之間總共具有七個接觸點。
在本實施側中，彈性元件352環繞球狀支撐結構355設置，且彈性元件352對可轉動載體353提供一預載力，此預載力垂直反射面3541並往固定基座351的方向施力，以使球狀支撐結構355支撐可轉動載體353。
第二電路板357設置於固定基座351。影像穩定驅動器358包含四個驅動磁石3581以及四個驅動線圈3582，驅動磁石3581設置於可轉動載體353，且驅動線圈3582設置於固定基座351上的第二電路板357。其中，第二電路板357可提供驅動電流給驅動線圈3582。驅動線圈3582分別與驅動磁石3581沿垂直於反射面3541的方向互相面對設置，以提供可轉動載體353至少兩個軸向的轉動作用力，並驅動可轉動載體353以球狀支撐結構355為旋轉軸轉動，從而可轉動載體353可帶動反射元件354一起轉動。其中，可轉動載體353的轉動方式包括俯仰和偏擺，即可轉動載體353可沿俯仰DP和偏擺DY轉動。
在本實施例中，球狀支撐結構355為鐵磁性材料，以藉由磁力吸附至可轉動載體353。此外，球狀支撐結構355與固定基座351之間無相對移動。
位置感測元件359分別設置於其中兩相鄰驅動線圈3582各自所環繞出的一空間中。位置感測元件359分別與其中兩驅動磁石3581沿垂直於反射面3541的方向互相面對設置，且位置感測元件359用於偵測可轉動載體353的位置。
第一電路板36設置於框體32。自動對焦驅動器37設置於容置空間SP中，且自動對焦驅動器37至少部分設置於成像鏡頭模組33以驅動成像鏡頭模組33沿平行於其光軸OA的方向DA移動。詳細來說，自動對焦驅動器37包含多個滾動元件371、一對焦線圈372以及一對焦磁石373，滾動元件371分別可滾動地設置於框體32的多個導引槽321中並夾設於鏡頭載體332和框體32之間，對焦線圈372設置於第一電路板36，且對焦磁石373固定於鏡頭載體332。其中，第一電路板36可提供驅動電流給對焦線圈372。對焦線圈372與對焦磁石373沿垂直於光軸OA的方向互相面對設置，以提供成像鏡頭模組33移動的作用力，並搭配滾動元件371可使成像鏡頭模組33沿平行於其光軸OA的方向DA移動。
在本實施例中，反射元件354更具有一嵌合結構3544，且嵌合結構3544為環繞反射面3541的一環形錐面。反射元件354透過嵌合結構3544與可轉動載體353的嵌合槽(未另標號)接合，以將反射面3541的幾何中心對正至球狀支撐結構355的中心，可進一步使反射元件354的出光面3543與成像鏡頭模組33之光軸OA同軸對正。
在本實施例中，第一電路板36和第二電路板357係為單一電路板的兩個板體，從而影像穩定驅動器358和自動對焦驅動器37係共用同一個電路板，但本發明不以此為限。
球狀支撐結構355的曲率半徑為R，球狀支撐結構355與反射面3541的最短距離為D，其滿足下列條件：R = 0.45 公釐；D = 0.3 公釐；以及R/D = 1.5。
＜第四實施例＞
請參照圖22至圖24，其中圖22繪示依照本發明第四實施例之相機模組的剖切示意圖，圖23繪示圖22之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖，且圖24繪示圖23之D區域的局部放大示意圖。
本實施例之相機模組40的結構和第一實施例之相機模組10的結構相似，其主要差異在於兩實施例的球狀支撐結構和輔助支撐結構的技術特徵彼此不同。
在本實施例中，球狀支撐結構455包含二個球體4553，其設置於可轉動載體453和固定基座451之間。輔助支撐結構456包含對應並用於支撐球狀支撐結構455的一錐形凹槽4563以及二個輔助球體4561，其中錐形凹槽4563形成於固定基座451朝向可轉動載體453的一表面，且輔助球體4561設置於可轉動載體453的一容置槽4531中。球狀支撐結構455的各球體4553具有分別朝向固定基座451與可轉動載體453的兩個球面(未另標號)，其中各球體4553朝向固定基座451的球面與錐形凹槽4563之間具有三個接觸點並以點接觸的形式互相承靠，而各球體4553朝向可轉動載體453的球面與輔助球體4561之間具有二個接觸點並以點接觸的形式互相承靠。
在本實施例中，輔助支撐結構456的二個輔助球體4561係包含二個凸面，且球狀支撐結構455的各球體4553朝向可轉動載體453的球面與所述二個凸面之間具有二個接觸點。並且，球狀支撐結構455與輔助支撐結構456之間總共具有十個接觸點。
在本實施例中，可轉動載體453的轉動方式包括俯仰和偏擺。並且，球狀支撐結構455為鐵磁性材料，以藉由磁力吸附至可轉動載體453。此外，球狀支撐結構455與固定基座451之間無相對移動。
球狀支撐結構455之各球體4553的曲率半徑為R，球狀支撐結構455與反射面4541的最短距離為D，其滿足下列條件：R = 0.4 公釐；D = 0.79 公釐；以及R/D = 0.51。
＜第五實施例＞
請參照圖25，係繪示依照本發明第五實施例之相機模組的剖切示意圖。
本實施例之相機模組50的結構和第一實施例之相機模組10的結構相似，其主要差異在於兩實施例的球狀支撐結構和輔助支撐結構的技術特徵彼此不同。
在本實施例中，球狀支撐結構555為一球形凸起，其形成於可轉動載體553朝向固定基座551的一表面。輔助支撐結構556包含對應並用於支撐球狀支撐結構555的一錐形凹槽5563，其形成於固定基座551朝向可轉動載體553的一表面。錐形凹槽5563為具有四個面的四角錐形凹槽。並且，球狀支撐結構555包含朝向固定基座551的一球面5551，其中球面5551與錐形凹槽5563之間具有四個接觸點並以點接觸的形式互相承靠。
在本實施例中，可轉動載體553的轉動方式包括俯仰和偏擺。此外，球狀支撐結構555與固定基座551之間無相對移動。
在本實施例中，球狀支撐結構555與可轉動載體553為一體製成，但本發明不以此為限。此外，在本實施例中，球狀支撐結構555係形成於可轉動載體553，且輔助支撐結構556的錐形凹槽5563係形成於固定基座551，但本發明不此為限。在其他實施例中，為球形凸起型式的球狀支撐結構係形成於固定基座，且輔助支撐結構的錐形凹槽係形成於可轉動載體，其中球狀支撐結構與固定基座可為一體製成。
球狀支撐結構555的曲率半徑為R，球狀支撐結構555與反射面5541的最短距離為D，其滿足下列條件：R = 0.8 公釐；D = 0.62 公釐；以及R/D = 1.29。
＜第六實施例＞
請參照圖26至圖28，其中圖26繪示依照本發明第六實施例之相機模組的剖切示意圖，圖27繪示圖26之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖，且圖28繪示圖27之E區域的局部放大示意圖。
本實施例之相機模組60的結構和第一實施例之相機模組10的結構相似，其主要差異在於兩實施例的反射元件、球狀支撐結構和輔助支撐結構的技術特徵彼此不同。
在本實施例中，反射元件654是一反射鏡，其設置於可轉動載體653，且反射元件654及固定基座651分別位於可轉動載體653的相對兩側。反射元件654具有一反射面6541，其用於轉折入射光光路。
球狀支撐結構655為一球體，其設置於可轉動載體653和固定基座651之間。輔助支撐結構656包含對應並用於支撐球狀支撐結構655的四個輔助球體6561以及一錐形凹槽6562，其中輔助球體6561設置於固定基座651的一容置槽6511中，且錐形凹槽6562形成於可轉動載體653朝向固定基座651的一表面。錐形凹槽6562為具有四個面的四角錐形凹槽。並且，球狀支撐結構655具有分別朝向固定基座651與可轉動載體653的兩個球面6551和6552，其中朝向固定基座651的球面6551與輔助球體6561之間具有四個接觸點並以點接觸的形式互相承靠，而朝向可轉動載體653的球面6552與錐形凹槽6562之間具有四個接觸點並以點接觸的形式互相承靠。
在本實施例中，輔助支撐結構656的四個輔助球體6561係包含四個凸面，且球狀支撐結構655朝向固定基座651的球面6551與所述四個凸面之間具有四個接觸點。並且，球狀支撐結構655與輔助支撐結構656之間總共具有八個接觸點。
在本實施例中，可轉動載體653的轉動方式包括俯仰和偏擺。並且，球狀支撐結構655為鐵磁性材料，以藉由磁力吸附至可轉動載體653。此外，球狀支撐結構655與固定基座651之間無相對移動。
球狀支撐結構655的曲率半徑為R，球狀支撐結構655與反射面6541的最短距離為D，其滿足下列條件：R = 0.45 公釐；D = 0.45 公釐；以及R/D = 1.0。
＜第七實施例＞
請參照圖29與圖30，其中圖29繪示依照本發明第七實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，且圖30繪示圖29之電子裝置之另一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置7為一智慧型手機。電子裝置7包含多個相機模組、閃光燈模組71、對焦輔助模組72、影像訊號處理器73(Image Signal Processor)、顯示面板(使用者介面)74以及影像軟體處理器。
這些相機模組包含超廣角相機模組70a、高畫素相機模組70b以及望遠相機模組70c。其中，望遠相機模組70c為第一實施例的相機模組10，但本發明不以此為限，望遠相機模組70c亦可例如為上述本發明其他實施例的相機模組。
超廣角相機模組70a具有容納多景色的功能。圖31繪示以超廣角相機模組70a擷取影像的示意圖。
高畫素相機模組70b具有高解析且低變形的功能。高畫素相機模組70b能進一步擷取圖31之影像中的部分區域。圖32繪示以高畫素相機模組70b擷取影像的示意圖。
望遠相機模組70c具有高倍數的放大功能。望遠相機模組70c能進一步擷取圖32之影像中的部分區域。圖33繪示以望遠相機模組70c擷取影像的示意圖。其中，相機模組的最大視角(FOV)對應於圖33的視角。
當使用者拍攝被攝物時，電子裝置7利用超廣角相機模組70a、高畫素相機模組70b或是望遠相機模組70c聚光取像，啟動閃光燈模組71進行補光，並使用對焦輔助模組72提供的被攝物之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器73進行影像最佳化處理，來進一步提升相機模組所產生的影像品質，同時提供變焦功能。對焦輔助模組72可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。顯示面板74可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。經由影像軟體處理器處理後的影像可顯示於顯示面板74。
＜第八實施例＞
請參照圖34，係繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置8為一智慧型手機。電子裝置8包含第一實施例之相機模組10、相機模組80a、相機模組80b、相機模組80c、相機模組80d、相機模組80e、相機模組80f、相機模組80g、相機模組80h、閃光燈模組81、影像訊號處理器、顯示裝置以及影像軟體處理器(未繪示)。相機模組10、相機模組80a、相機模組80b、相機模組80c、相機模組80d、相機模組80e、相機模組80f、相機模組80g與相機模組80h係皆配置於電子裝置8的同一側，而顯示裝置則配置於電子裝置8的另一側。
相機模組10為一望遠相機模組，相機模組80a為一望遠相機模組，相機模組80b為一望遠相機模組，相機模組80c為一望遠相機模組，相機模組80d為一廣角相機模組，相機模組80e為一廣角相機模組，相機模組80f為一超廣角相機模組，相機模組80g為一超廣角相機模組，且相機模組80h為一飛時測距相機模組。本實施例之相機模組10、相機模組80a、相機模組80b、相機模組80c、相機模組80d、相機模組80e、相機模組80f與相機模組80g具有相異的視角，使電子裝置8可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。此外，相機模組10與相機模組80a為具有光路轉折元件配置的望遠相機模組。另外，相機模組80h係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置8以包含多個相機模組10、80a、80b、80c、80d、80e、80f、80g、80h為例，但相機模組的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置8利用相機模組10、相機模組80a、相機模組80b、相機模組80c、相機模組80d、相機模組80e、相機模組80f、相機模組80g或相機模組80h聚光取像，啟動閃光燈模組81進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。
本發明的相機模組10、20、30、40、50、60不以應用於智慧型手機為限。相機模組10、20、30、40、50、60更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，相機模組10、20、30、40、50、60可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之相機模組10、20、30、40、50、60的運用範圍。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然而這些實施例並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
7、8:電子裝置
70a:超廣角相機模組
70b:高畫素相機模組
70c:望遠相機模組
71、81:閃光燈模組
72:對焦輔助模組
73:影像訊號處理器
74:顯示面板
10、20、30、40、50、60、80a、80b、80c、80d、80e、80f、80g、80h:相機模組
11、21、31:殼體
110、210、310:開口
12、22、32:框體
120、220、320:開孔
121、221、321:導引槽
13、23、33:成像鏡頭模組
131、231、331:成像鏡頭
132、232、332:鏡頭載體
133、233、333:成像面
14、24、34:電子感光元件
15、25、35:反射模組
151、251、351、451、551、651:固定基座
1511、6511:容置槽
152、252、352:彈性元件
153、253、353、453、553、653:可轉動載體
4531:容置槽
154、254、354、654:反射元件
1541、2541、3541、4541、5541、6541:反射面
1542、2542、3542:入光面
1543、2543、3543:出光面
3544:嵌合結構
155、255、355、455、555、655:球狀支撐結構
1551、1552、2551、2552、3551、3552、5551、6551、6552:球面
4553:球體
156、256、356、456、556、656:輔助支撐結構
1561、4561、6561:輔助球體
1562、3562、4563、5563、6562:錐形凹槽
2563:第一錐形凹槽
2562:第二錐形凹槽
3564:球形凸起
157、357:第二電路板
158、258、358:影像穩定驅動器
1581、2581、3581:驅動磁石
1582、2582、3582:驅動線圈
159、259:位置感測元件
16、36:第一電路板
26:電路板
17、27、37:自動對焦驅動器
171、271、371:滾動元件
172、272、372:對焦線圈
173、273、373:對焦磁石
SP:容置空間
DP:俯仰
DY:偏擺
OA:光軸
DA:平行光軸的方向
R:球狀支撐結構的曲率半徑
D:球狀支撐結構與反射面的最短距離
圖1繪示依照本發明第一實施例之相機模組的立體示意圖。 圖2繪示圖1之相機模組的部分元件的局部分解示意圖。 圖3繪示圖1之相機模組的部分元件的分解示意圖。 圖4繪示圖1之相機模組的部分元件的另一側分解示意圖。 圖5繪示圖1之相機模組沿5-5’剖切線的剖切示意圖。 圖6繪示圖3之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖。 圖7繪示圖6之A區域的局部放大示意圖。 圖8繪示依照本發明第二實施例之相機模組的立體示意圖。 圖9繪示圖8之相機模組的部分元件的局部分解示意圖。 圖10繪示圖8之相機模組的部分元件的分解示意圖。 圖11繪示圖8之相機模組的部分元件的另一側分解示意圖。 圖12繪示圖8之相機模組沿12-12’剖切線的剖切示意圖。 圖13繪示圖10之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖。 圖14繪示圖13之B區域的局部放大示意圖。 圖15繪示依照本發明第三實施例之相機模組的立體示意圖。 圖16繪示圖15之相機模組的部分元件的局部分解示意圖。 圖17繪示圖15之相機模組的部分元件的分解示意圖。 圖18繪示圖15之相機模組的部分元件的另一側分解示意圖。 圖19繪示圖15之相機模組沿19-19’剖切線的剖切示意圖。 圖20繪示圖17之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖。 圖21繪示圖20之C區域的局部放大示意圖。 圖22繪示依照本發明第四實施例之相機模組的剖切示意圖。 圖23繪示圖22之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖。 圖24繪示圖23之D區域的局部放大示意圖。 圖25繪示依照本發明第五實施例之相機模組的剖切示意圖。 圖26繪示依照本發明第六實施例之相機模組的剖切示意圖。 圖27繪示圖26之固定基座、球狀支撐結構及輔助支撐結構的立體示意圖。 圖28繪示圖27之E區域的局部放大示意圖。 圖29繪示依照本發明第七實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖30繪示圖29之電子裝置之另一側的立體示意圖。 圖31繪示以超廣角相機模組擷取影像的示意圖。 圖32繪示以高畫素相機模組擷取影像的示意圖。 圖33繪示以望遠相機模組擷取影像的示意圖。 圖34繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
10:相機模組
11:殼體
110:開口
12:框體
120:開孔
13:成像鏡頭模組
133:成像面
14:電子感光元件
151:固定基座
152:彈性元件
153:可轉動載體
154:反射元件
1541:反射面
1542:入光面
1543:出光面
155:球狀支撐結構
1551、1552:球面
156:輔助支撐結構
1561:輔助球體
1562:錐形凹槽
157:第二電路板
1581:驅動磁石
1582:驅動線圈
16:第一電路板
172:對焦線圈
173:對焦磁石
SP:容置空間
DY:偏擺
OA:光軸
DA:平行光軸的方向
R:球狀支撐結構的曲率半徑
D:球狀支撐結構與反射面的最短距離

Claims (29)

  1. 一種可達成影像穩定的反射模組，包含：一反射元件，具有一反射面，且該反射元件用於轉折入射光的光路；一可轉動載體，該反射元件設置於該可轉動載體；一固定基座，透過一彈性元件與該可轉動載體連接；一球狀支撐結構，設置於該可轉動載體和該固定基座之間；一輔助支撐結構，設置於該可轉動載體與該固定基座其中至少一者，且該輔助支撐結構對應於該球狀支撐結構；以及一影像穩定驅動器，至少部分設置於該可轉動載體，且該影像穩定驅動器用於驅動該可轉動載體以該球狀支撐結構為旋轉軸轉動；其中，該球狀支撐結構為一球體，並且該球狀支撐結構與該輔助支撐結構之間具有至少三個接觸點；其中，該球狀支撐結構的曲率半徑為R，該球狀支撐結構與該反射面的最短距離為D，其滿足下列條件：0.3<R/D<12。
  2. 如請求項1所述之反射模組，其中該彈性元件對該可轉動載體提供一預載力，該預載力往該固定基座的方向施力，以使位於該固定基座和該可轉動載體之間的該球狀支撐結構支撐該可轉動載體。
  3. 如請求項2所述之反射模組，其中該彈性元件環繞該球狀支撐結構設置。
  4. 如請求項1所述之反射模組，其中該影像穩定驅動器包含至少一驅動磁石以及至少一驅動線圈，該至少一驅動磁石與該至少一驅動線圈之其中一者設置於該可轉動載體，且另一者設置於該固定基座。
  5. 如請求項4所述之反射模組，其中該至少一驅動磁石與該至少一驅動線圈沿垂直於該反射面的方向互相面對設置。
  6. 如請求項4所述之反射模組，其中該至少一驅動磁石的數量為至少二個，該至少一驅動線圈的數量為至少二個，且該至少二個驅動磁石分別與該至少二個驅動線圈沿垂直於該反射面的方向互相面對設置。
  7. 如請求項1所述之反射模組，其中該球狀支撐結構的曲率半徑為R，該球狀支撐結構與該反射面的最短距離為D，其滿足下列條件：0.5<R/D<10。
  8. 如請求項1所述之反射模組，其中該球狀支撐結構與該固定基座之間無相對移動。
  9. 如請求項8所述之反射模組，其中該輔助支撐結構包含至少三個輔助球體，且該至少三個輔助球體用於支撐該球狀支撐結構。
  10. 如請求項8所述之反射模組，其中該輔助支撐結構包含至少三個球形凸起，且該至少三個球形凸起用於支撐該球狀支撐結構。
  11. 如請求項8所述之反射模組，其中該輔助支撐結構包含一錐形凹槽，且該錐形凹槽用於支撐該球狀支撐結構。
  12. 如請求項1所述之反射模組，其中該球狀支撐結構為鐵磁性材料。
  13. 如請求項1所述之反射模組，其中該反射元件是由射出成型所製成的一塑膠稜鏡，該反射元件具有一入光面與一出光面，該入光面與該反射面相對設置，且該出光面與該反射面相對設置。
  14. 如請求項13所述之反射模組，其中該入光面和該出光面其中至少一者具有一光學非球面。
  15. 如請求項13所述之反射模組，其中該反射元件具有一嵌合結構，該嵌合結構環繞於該反射面，且該反射元件透過該嵌合結構與該可轉動載體接合。
  16. 一種相機模組，包含：如請求項1所述之反射模組；一成像鏡頭模組，該反射模組設置於該成像鏡頭模組的物側；以及一電子感光元件，設置於該成像鏡頭模組的一成像面上；其中，該反射模組用於穩定該電子感光元件所擷取的影像訊號。
  17. 一種電子裝置，包含：如請求項16所述之相機模組。
  18. 一種可達成影像穩定的反射模組，包含：一反射元件，具有一反射面，且該反射元件用於轉折入射光的光路；一可轉動載體，該反射元件設置於該可轉動載體； 一固定基座，透過一彈性元件與該可轉動載體連接；一球狀支撐結構，設置於該可轉動載體和該固定基座之間；一輔助支撐結構，設置於該可轉動載體與該固定基座其中至少一者，且該輔助支撐結構對應於該球狀支撐結構；以及一影像穩定驅動器，至少部分設置於該可轉動載體，且該影像穩定驅動器用於驅動該可轉動載體以該球狀支撐結構為旋轉軸轉動；其中，該球狀支撐結構包含至少一球面，該輔助支撐結構包含至少二個凸面，且該至少一球面與該至少二個凸面之間具有至少二個接觸點；其中，該球狀支撐結構的曲率半徑為R，該球狀支撐結構與該反射面的最短距離為D，其滿足下列條件：0.3<R/D<12。
  19. 如請求項18所述之反射模組，其中該球狀支撐結構的曲率半徑為R，該球狀支撐結構與該反射面的最短距離為D，其滿足下列條件：0.5<R/D<10。
  20. 如請求項18所述之反射模組，其中該彈性元件對該可轉動載體提供一預載力，該預載力往該固定基座的方向施力，以使位於該固定基座和該可轉動載體之間的該球狀支撐結構支撐該可轉動載體。
  21. 如請求項20所述之反射模組，其中該彈性元件環繞該球狀支撐結構設置。
  22. 如請求項18所述之反射模組，其中該輔助支撐結構包含至少二個輔助球體，該至少二個輔助球體具有該至少二個凸面，且該至少二個輔助球體用於支撐該球狀支撐結構。
  23. 如請求項18所述之反射模組，其中該輔助支撐結構包含至少二個球形凸起，該至少二個球形凸起具有該至少二個凸面，且該至少二個球形凸起用於支撐該球狀支撐結構。
  24. 如請求項18所述之反射模組，其中該影像穩定驅動器包含至少一驅動磁石以及至少一驅動線圈，該至少一驅動磁石與該至少一驅動線圈之其中一者設置於該可轉動載體，且另一者設置於該固定基座。
  25. 如請求項24所述之反射模組，其中該至少一驅動磁石與該至少一驅動線圈沿垂直於該反射面的方向互相面對設置。
  26. 一種可達成影像穩定的反射模組，包含：一反射元件，具有一反射面，且該反射元件用於轉折入射光的光路；一可轉動載體，該反射元件設置於該可轉動載體；一固定基座，透過一彈性元件與該可轉動載體連接；一球狀支撐結構，設置於該可轉動載體和該固定基座之間；一輔助支撐結構，設置於該可轉動載體與該固定基座其中至少一者，且該輔助支撐結構對應於該球狀支撐結構；以及一影像穩定驅動器，至少部分設置於該可轉動載體，且該影像穩定驅動器用於驅動該可轉動載體以該球狀支撐結構為旋轉軸轉動； 其中，該球狀支撐結構包含至少一球面，且該至少一球面與該輔助支撐結構之間具有至少三個接觸點；其中，該球狀支撐結構的曲率半徑為R，該球狀支撐結構與該反射面的最短距離為D，其滿足下列條件：0.3<R/D<12。
  27. 如請求項26所述之反射模組，其中該球狀支撐結構的曲率半徑為R，該球狀支撐結構與該反射面的最短距離為D，其滿足下列條件：0.5<R/D<10。
  28. 如請求項26所述之反射模組，其中該彈性元件對該可轉動載體提供一預載力，該預載力往該固定基座的方向施力，以使位於該固定基座和該可轉動載體之間的該球狀支撐結構支撐該可轉動載體。
  29. 如請求項28所述之反射模組，其中該彈性元件環繞該球狀支撐結構設置。
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