CN108141518A - 具有稳定器的相机模块和包括该相机模块的电子设备 - Google Patents

具有稳定器的相机模块和包括该相机模块的电子设备 Download PDF

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Abstract

提供了一种方法和一种包括稳定器的相机。该相机包括：镜头；至少一个自动聚焦(AF)致动器，该至少一个自动聚焦(AF)致动器用于沿第一方向移动镜头；以及至少一个光学图像稳定化(OIS)稳定器，该至少一个光学图像稳定化(OIS)稳定器用于沿至少一个方向移动镜头。OIS稳定器可以与AF致动器连接，并且被布置成不沿所述第一方向被堆叠在AF致动器上。

Description

具有稳定器的相机模块和包括该相机模块的电子设备
技术领域
本公开涉及装配在便携式电子设备中的相机模块。
背景技术
随着移动通信技术的发展，智能手机或其他便携式终端的趋势是包括一个或更多个小巧轻便的相机模块。
最近的便携式终端需要高容量、高性能的相机模块，并且数码单镜头反光(DSLR)式多功能相机模块相应地正处于蓬勃发展中。配备便携式透明电极的相机模块所提供的多种功能涵盖自动聚焦(AF)、变焦和防抖或防振。
防抖或图像稳定化是补偿当正在捕获图像时由用户的手移动或便携式终端的本体振动导致的图像模糊的技术。通过电子设备中装配的多个角速度传感器检测电子设备(例如，相机)的振动并且根据检测到的振动的角速度和方向移动镜头或图像传感器来实现防抖。
在根据相关技术装配在相机模块中的稳定器中，镜头单元和作为固定用于移动的载体的弹性构件的多个钢丝弹簧被对称地布置，并且用于固定将镜头单元移动到支撑结构上的移动单元的弹性构件(例如，钢丝弹簧或板弹簧)被用于将镜头单元沿上、下、左和右方向(X轴和Y轴)移动到与光轴(Z轴)垂直的位置。可以向钢丝弹簧施加电力(power)来控制钢丝的长度。相机模块被配置成使稳定器附接于自动聚焦(AF)设备。
以上信息只是作为背景信息呈现的，用于辅助理解本公开。关于以上任何内容是否可适用作关于本公开的现有技术，尚未作出任何决定，没有作出断言。
发明内容
技术问题
具有稳定器的相机模块使用用于防抖的至少两个或更多个垂直合力执行准确防抖，但是在其中致动器的数量或大小应该被最小化的此种情况下，会难以实现准确并快速的防抖。也就是说，受至少两个或更多个方向上的合力控制的防抖驱动可以在比合力起作用时所需的范围更大的范围内实现，或者会导致过量的不必要旋转。这可以使防抖驱动的准确性和速度下降，并且这需要被缓和以便快速进行防抖驱动。
根据相关技术的相机模块的弹性构件可以由金属钢丝弹簧或板式弹簧制造。弹性构件被配置成使得四个钢丝弹簧对称布置，并且这些钢丝弹簧将支撑结构与移动单元连接，以限制沿着光轴方向的移动并且使能沿着X轴和Y轴(X-轴和Y-轴)移动。然而，钢丝弹簧的X轴和Y轴平面上的对称结构占据了预定的物理空间，限制了其小型化。另外，板弹簧需要预先加压以在Z轴(Z-轴)方向上进行恒定支撑，从而导致它们在Z轴方向上占据预定空间。
因此，根据相关技术的这些相机模块被构造成使得自动聚焦(AF)致动器被堆叠在光学图像稳定化(OIS)致动器/稳定器上，并且AF致动器对高度的减小施加限制。
也就是说，根据相关技术的相机模块中的AF致动器和OIS致动器的一个在另一个上方的堆叠布置会导致产品变厚或体积庞大。
技术方案
根据本公开的实施例，相机模块的OIS致动器和AF致动器被平行布置在镜头单元的侧表面上以使能整体产品纤薄。
本公开的各方面是为了解决至少以上提到的问题和/或缺点并且提供至少下述的优点。因此，本公开的一方面提供了一种相机模块，所述相机模块包括：镜头单元或设备；至少一个AF致动器，所述至少一个AF致动器用于将所述镜头单元沿第一方向移动；以及至少一个OIS稳定器，所述至少一个OIS稳定器用于将所述镜头单元沿至少一个方向移动，其中所述OIS稳定器可以与所述AF致动器连接，但不沿所述第一方向堆叠在所述AF致动器上方。
所述至少一个OIS稳定器可以包括与其表面上的所述至少一个AF致动器耦接的耦接单元或设备，并且当所述至少一个AF致动器沿第一方向(Z轴)移动时，所述至少一个AF致动器可以被配置成也沿第一方向(Z轴)移动。
所述至少一个OIS稳定器可以包括：基座；移动单元或设备，所述移动单元或设备沿第二方向(X轴和Y轴)移动；以及至少一个致动器，所述至少一个致动器与所述基座和所述移动单元连接并且被配置成沿第二方向(X轴和Y轴)移动所述移动单元。
所述至少一个致动器可以包括第一子致动器和第二子致动器，所述第二方向(X轴和Y轴)可以包括第一子方向(X轴)和第二子方向(Y轴)，并且所述第一子致动器可以被配置成沿所述第一子方向(X轴)移动所述移动单元，并且所述第二子致动器可以被配置成沿所述第二子方向(Y轴)移动所述移动单元。
所述至少一个OIS稳定器可以包括与所述移动单元连接的磁轭和与所述基座连接的至少一个磁体，并且所述相机模块可以被配置成使用所述磁轭和所述至少一个磁体沿第二方向(X轴和Y轴)移动所述移动单元。
所述至少一个OIS稳定器还可以包括至少一个滚珠(ball)，所述至少一个滚珠被提供以减小所述移动单元和所述基座之间的摩擦力。
所述至少一个致动器可以包含形状记忆合金(SMA)。
所述至少一个光轴可以包括用于向所述致动器供电的板。
所述至少一个OIS稳定器可以包括用于检测所述移动单元的移动位置的位置传感器。
所述至少一个OIS稳定器可以包括第一OIS稳定器和第二OIS稳定器，并且所述第二方向(X轴和Y轴)可以包括第一子方向(X轴)和第二子方向(Y轴)，并且所述第一OIS稳定器可以被配置成沿第一子方向(X轴)移动所述镜头单元，并且所述第二OIS稳定器可以被配置成沿第二子方向(Y轴)移动所述镜头单元。
所述至少一个OIS稳定器可以被配置成通过所述AF致动器接收电力的一部分。
根据本公开的一方面，提供了一种相机模块。所述相机模块包括镜头单元、沿着光轴(Z轴)致动所述镜头单元的AF致动器以及第一OIS稳定器和第二OIS稳定器，所述第一OIS稳定器和所述第二OIS稳定器沿垂直于光轴(Z轴)的平面上的第一方向和第二方向(X轴和Y轴)致动所述镜头单元，以补偿所述镜头单元的抖动，并且所述第一OIS稳定器和所述第二OIS稳定器和所述AF致动器可以被分别设置在所述镜头单元的侧表面上。
根据本公开的另一个方面，提供了一种相机模块。所述相机模块包括：镜头单元；第一OIS稳定器，所述第一OIS稳定器设置在所述镜头单元的侧表面上并且沿第一方向(X轴)致动所述镜头单元来补偿所述镜头单元的抖动；第二OIS稳定器，所述第二OIS稳定器设置在所述镜头单元的侧表面上且与所述第一OIS稳定器耦接并且沿第二方向(Y轴)致动所述镜头单元来补偿所述镜头单元的抖动；以及AF致动器，所述AF致动器设置在所述第一OIS稳定器和所述第二OIS稳定器的侧表面上，以沿光轴(Z轴)致动所述镜头单元。
根据本公开的另一个方面，提供了一种相机模块。所述相机模块包括：镜头单元或设备；自动聚焦(AF)致动器，所述自动聚焦(AF)致动器在第一方向(Z轴)上与所述镜头单元连接；光学图像稳定化(OIS)致动器，所述光学图像稳定化(OIS)致动器在第二方向上与所述AF致动器连接；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器可以被配置成至少基于外部对象的位置使用AF致动器沿第一方向移动所述镜头单元，并且至少基于所述电子设备的移动使用OIS稳定器沿第二方向移动所述镜头单元，并且使用所述镜头单元获得所述外部对象的至少一个图像。
根据本公开的另一个方面，提供了一种由电子设备执行的方法。所述电子设备包括相机模块：所述相机模块包括镜头单元或设备、在第一方向(Z轴)上与所述镜头单元连接的AF致动器和在第二方向上与所述AF致动器连接的OIS稳定器的相机模块，所述方法可以包括至少基于外部对象和所述电子设备之间的位置使用所述AF致动器沿第一方向移动所述镜头单元，并且至少基于所述电子设备的移动使用所述OIS稳定器沿第二方向移动所述镜头单元。
根据本公开的实施例，例如，所述OIS稳定器和所述AF致动器被平行地布置在所述镜头单元的侧表面上，以使能整体设备或产品更加纤薄。
根据本公开的实施例，例如，磁体和磁轭可以设置在所述OIS稳定器中并且位于光轴(Z轴)方向上的中心部分处，并且与现有技术相比或与现有技术不同的是，不需要弹性构件来将所述镜头单元保持在中心位置处，从而允许沿垂直平面上的X轴和Y轴自由移动以及使能将产品制造成更小巧更纤薄。
根据下面公开了本公开的各个实施例的详细描述结合附图，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得显而易见。
有益效果
根据本公开的实施例，相比于根据相关技术的串联布置，相机模块中的OIS稳定器和AF致动器可以沿着镜头单元的侧表面被平行布置，从而允许产品更小巧或更纤薄。
附图说明
根据以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的以上和其他方面、特征和优点将更明显，其中：
图1是例示根据本公开的实施例的具有相机模块的电子设备的前表面的透视图；
图2是例示根据本公开的实施例的具有相机模块的电子设备的后表面的透视图；
图3是例示根据本公开的实施例的包括电子设备的网络环境的框图；
图4是例示根据本公开的实施例的相机模块的配置的分解透视图；
图5是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的光学图像稳定化(OIS)稳定器的配置的分解透视图；
图6是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器被耦接之前的状态的透视图；
图7是例示根据本公开的实施例的其中相机模块的组件中的OIS稳定器被耦接的状态的透视图；
图8是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的磁体和位置传感器的侧视图；
图9是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器的磁体和磁轭的透视图；
图10是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器的磁体和磁轭的平面图；
图11是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器的磁体和磁轭的运行状态的侧视图；
图12是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的自动聚焦(AF)致动器的配置的分解透视图；
图13是例示根据本公开的实施例的其中相机模块的组件中的OIS稳定器被耦接的状态的透视图；
图14是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器和AF致动器被耦接之前的状态的透视图；
图15是例示根据本公开的实施例的其中相机模块的组件中的OIS稳定器和AF致动器被耦接的状态的透视图；
图16是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的透视图；
图17是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的侧剖视图；
图18是例示根据本公开的实施例的相机模块的配置的分解透视图；
图19是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器的组件中的第二方向(Y轴)致动器的分解透视图；
图20是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的AF致动器的配置的分解透视图；
图21是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器的组件中的第一方向(X轴)致动器的分解透视图；
图22是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的透视图；
图23是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的平面图；
图24是例示根据本公开的实施例的相机模块的配置的分解透视图；
图25是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器的组件中的第一方向和第二方向(X轴和Y轴)致动器耦接之前的状态的分解透视图；
图26是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器的组件中的第一方向和第二方向(X轴和Y轴)致动器的分解透视图；
图27是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的柔性印刷电路板和壳体的耦接状态的分解透视图；
图28是例示根据本公开的实施例的相机模块被耦接之前的状态的分解透视图；
图29是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的AF致动器的配置的分解透视图；
图30是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的透视图；
图31是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的侧剖视图；
图32是例示根据本公开的实施例的相机模块的运行状态的流程图；
图33是例示根据本公开的实施例的电子设备的详细配置的框图；以及
图34是例示根据本公开的实施例的程序模块的框图。
在整个附图中，将理解类似的附图标记表示类似的部件、组件和结构。
具体实施方式
提供以下参照附图的描述是为了帮助全面理解由权利要求书及其等同物限定的本公开的各个实施例。它包括用于辅助理解的各种具体细节，但是这些细节将被视为仅仅是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的各个实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简洁起见，可以省略对公知功能和构造的描述。
在下面的描述和权利要求书中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅仅被发明人用来使能清楚且一致地理解本公开。因此，本领域的技术人员应该清楚，提供下面向本公开的各个实施例的描述仅仅是出于例示的目的，而不是出于限制由随附权利要求书及其等同物限定的本公开的目的。
要理解，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非上下文另有明确规定。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对此种表面中的一个或更多个的引用。
如本文中使用的，术语“具有”、“可以具有”、“包括”或“可以包括”特征(例如，数字、功能、操作或诸如零件的组件)指存在该特征，但不排除存在其他特征。
例如，术语“A或B”、“A和/或B中的至少一个”或“A和/或B中的一个或更多个”可以包括A和B的所有可能组合。例如，“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”可以指所有的(1)包括至少一个A、(2)包括至少一个B或(3)包括至少一个A和至少一个B。
如本文中使用的，术语“第一”和“第二”可修饰各种组件，而不管其重要性和/或顺序如何，并且用于将一个组件与另一个组件区分开，而不限制组件。例如，第一用户设备和第二用户设备可以指相互不同的用户设备，而不管设备的顺序或重要性如何。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组件可以被表示为第二组件，反之亦然。
将理解，当元件(例如，第一元件)被称为(可操作或通信地)“耦接于”或“连接于”另一个元件(例如，第二元件)/与另一个元件(例如，第二元件)“耦接”或“连接”时，它可直接或经由第三元件耦接或/连接于另一个元件/与另一个元件耦接或/连接。相比之下，应该理解，当元件(例如，第一元件)被称为“直接”与另一个元件(例如，第二元件)“耦接”或“直接”与另一个元件(例如，第二元件)“连接”时，在该元件和另一个元件之间没有其他元件(例如，第三元件)。
如本文中使用的，术语“被配置(或设置)成”可以根据环境与诸如“适合于”、“有...的能力”、“设计成”、“适于”、“制成”或“能够”的术语互换地使用。术语“被配置(或设置)成”在本质上并不意味着“在硬件专门设计成”。确切地，术语“被配置成”可以指设备能够与另一个设备或多个部件一起执行操作。例如，术语“被配置(或设置)成执行A、B和C”的处理器)可以指可通过执行存储设备中存储的一个或更多个软件程序来执行操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))或用于执行操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)。
本文中使用的术语仅仅是为了描述其一些实施例而提供的，而并没有限制本公开的其他实施例的范围。要理解，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非上下文另有明确规定。本文中使用的术语(包括技术术语和科学术语)具有本公开的实施例所属的本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。还应该进一步理解，诸如在通用字典中定义的术语这样的术语应被解释为具有与其在相关领域背景下的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的含义来解释，除非本文中如此明确定义。在某些情况下，本文中定义的术语可以被解释为排除了本公开的实施例。
例如，根据本公开的实施例的电子设备的示例可以包括智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型计算机、上网本计算机、工作站、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组阶段1或阶段2(MPEG-1或MPEG-2)、音频层3(MP3)播放器、移动医疗设备、相机或可穿戴设备中的至少一种。根据本公开的实施例，可穿戴设备可以包括附件型设备(例如，手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、织物-或衣物集成设备(例如，电子衣物)、身体附着型设备(例如，皮肤垫或纹身)或身体可植入设备(例如，可植入电路)中的至少一种。
根据本公开的实施例，电子设备可以是家用电器。智能家电的示例可以包括电视机(TV)、数字视盘(DVD)播放器、音频播放器、冰箱、空调、吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、干燥机、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、TV盒(例如，SamsungHomeSyncTM、Apple TVTM或Google TVTM)、游戏控制台(XboxTM、PlayStationTM)、电子词典、电子钥匙、摄像机或电子相框中的至少一种。
根据本公开的实施例，电子设备的示例可以包括各种医疗设备(例如，各种便携式医疗测量设备(血糖测量设备、心率测量设备或体温测量设备)、磁共振血管造影(MRA)设备、磁共振成像(MRI)设备、计算机断层扫描(CT)设备、成像设备或超声设备)、导航设备、全球导航卫星系统(GNSS)接收器、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、汽车信息娱乐设备、航行电子设备(例如，航行导航设备或陀螺罗盘)、航空电子设备、安全设备、车辆音响主机、工业或家庭机器人、自动取款机(ATM)、销售点(POS)设备或物联网(IoT)设备(例如，灯泡、各种传感器、电表或煤气表、喷淋头、火警、恒温器、路灯、烤面包机、健身设备、热水箱、加热器或锅炉)中的至少一种。
根据本公开的各个实施例，电子设备的示例可以是一件家具或建筑物/结构的部分、电子图板、电子签名接收设备、投影仪或各种测量设备(例如，用于测量水、电、气体或电磁波的设备)中的至少一种。根据本公开的实施例，电子设备可以是以上列举的设备中的一个或组合。根据本公开的实施例，电子设备可以是柔性电子设备。本文中公开的电子设备不限于以上列举的设备，并且可以根据技术发展而包括新的电子设备。
下文中，根据本公开的各个实施例，参照附图来描述电子设备。如本文中使用的，术语“用户”可以表示使用电子设备的人或另一个设备(例如，人工智能电子设备)。
图1是例示根据本公开的实施例的电子设备的前表面的透视图。图2是例示根据本公开的实施例的电子设备的后表面的透视图。电子设备10可以是智能电话或可穿戴设备。参照图1和图2来描述诸如智能手机的电子设备的构成部分。
参照图1，触摸屏11可以设置在电子设备10的前表面的中心处。触摸屏11可占据电子设备10的大部分前表面。图1例示了在触摸屏11上显示主要主画面(main home screen)的示例。主要主画面是当电子设备10通电时首先被显示在触摸屏11上的画面。当电子设备10有多页不同的主画面时，主要主画面可以是主画面中的第一个主画面。主画面可以显示快捷键图标、用于运行常用的应用的主菜单切换键、时间和天气。主菜单切换键可以在触摸屏11上显示菜单。在触摸屏11的顶部上可以设置包括电池充电状态、信号接收强度和当前时间的状态栏11d。可以在触摸屏11的下部部分上设置本位键11a、菜单按钮11b和后退按钮11c。
本位键11a可以在触摸屏11上显示主要主画面。例如，当在触摸屏11上显示主要主画面和其他主画面或菜单的同时触摸主页键11a时，可以在触摸屏11上显示主要主画面。当在触摸屏11上运行应用的同时触摸本位键11a时，可以在触摸屏11上显示主要主画面。可以使用本位键11a在触摸屏11上显示最近使用的应用或任务管理器。菜单按钮11b可以提供可以在触摸屏11上使用的连接菜单。连接菜单可以包括添加窗口小部件菜单、改变背景菜单、搜索菜单、编辑菜单和设置菜单。后退按钮11c可以显示紧接在当前正运行的画面之前显示的画面，或者可以终止所使用的最近应用。
根据本公开的实施例，如以上结合图1提到的，第一相机12a、照度传感器12b、接近传感器12c或扬声器12d可以设置在电子设备10的前表面的上部区域中。
参照图2，第二相机13a、闪光灯13b或扬声器13c可以设置在电子设备10的后表面中。当电子设备10配置有可拆卸电池时，电池盖15可以形成电子设备10的后表面。
图3是例示根据本公开的实施例的包括电子设备的网络环境的框图。
参照图3，根据本公开的实施例，电子设备101(例如，图1中示出的电子设备10)被包括在网络环境100中。电子设备101可以包括总线110、处理器120、存储器130、输入/输出接口150、显示器160和通信接口170。在一些实施例中，电子设备10可以不包括这些组件中的至少一个，或者可以添加另一个组件。
总线110可以包括用于将组件110至170相互连接并且在组件之间传输通信(例如，控制消息和/或数据)的电路。
处理模块120可以包括中央处理单元(CPU)、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)中的一个或更多个。处理器120可对电子设备10的其他组件中的至少一个执行控制，和/或执行与通信相关的操作或数据处理。
存储器130可以包括易失性和/或非易失性存储器。例如，存储器130可以存储与电子设备10的至少一个其他组件相关的命令或数据。根据本公开的实施例，存储器130可以存储软件和/或程序140。程序140可以包括例如内核141、中间件143、应用编程接口(API)145和/或应用程序(或“应用”)147。内核141、中间件143或API145的至少一部分可以表示为操作系统(OS)。
例如，内核141可以控制或管理用于执行在其他程序(例如，中间件143、API 145或应用程序147)中实现的操作或功能的系统资源(例如，总线110、处理器120或存储器130)。内核141可以提供允许中间件143、API145或应用147访问电子设备101的个体组件以控制或管理系统资源的接口。
例如，中间件143可以用作允许API 145或应用147与内核141进行数据通信的中继器。
另外，中间件143可以按优先顺序处理从应用程序147接收的一个或更多个任务请求。例如，中间件143可以为应用程序147中的至少一个指派使用至少一个电子设备10的系统资源(例如，总线110、处理器120或存储器130)的优先权。例如，中间件143可以通过根据指派给至少一个应用程序147的优先权处理一个或更多个任务请求来对这一个或更多个任务请求执行调度或负载平衡。
API 145是允许应用147控制内核141或中间件143所提供的功能的接口。例如，API133可以包括用于归档控制、窗口控制、图像处理或文本控制的至少一个接口或功能(例如，命令)。
输入/输出接口150可以用作可以例如将从用户或其他外部设备输入的命令或数据传输到电子设备10的其他组件的接口。另外，输入/输出接口150可以将从电子设备101的其他组件接收的命令或数据输出到用户或其他外部设备。
显示器160可以包括例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器或微机电系统(MEMS)显示器或电子纸显示器。显示器160可以向用户显示例如各种内容(例如，文本、图像、视频、图标或符号)。显示器160可以包括触摸屏，并且可以使用电子笔或用户的身体部分接收例如触摸、姿势、接近或悬停输入。
例如，通信接口170可建立电子设备101和外部电子设备(例如，第一电子设备102、第二电子设备104或服务器106)之间的通信。例如，通信接口170可通过无线或有线通信与网络162连接，以与外部电子设备通信。
无线通信可以是蜂窝通信协议，并且可以使用例如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动通信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)或全球移动通信系统(GSM)中的至少一种。另外，无线通信可以包括例如短距离通信164。短距离通信164可以包括无线保真(Wi-Fi)、Bluetooth(BT)、近场通信(NFC)或全球导航卫星系统(GNSS)中的至少一种。GNSS可以包括例如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(Glonass)、北斗导航卫星系统(下文中，“北斗”)或Galileo或基于欧洲全球卫星的导航系统中的至少一种。下文中，术语“GPS”和“GNSS”可以在本文中互换地使用。有线连接可以包括例如通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、推荐标准(RS)-232或普通老式电话服务(POTS)中的至少一种。网络162可以包括通信网络中的至少一种，例如，计算机网络(例如，局域网(LAN)或广域网(WAN))、互联网或电话网络。
第一外部电子设备102和第二外部电子设备104各自可以是与电子设备10相同或不同类型的设备。根据本公开的实施例，服务器106可以包括一个或更多个服务器的群组。根据本公开的实施例，可以在另一个或多个其他电子设备(例如，电子设备102和104或服务器106)上执行在电子设备101上执行的全部或一些操作。根据本公开的实施例，当电子设备10应该自动地或在请求时执行一些功能或服务时，电子设备101可请求另一个设备(例如，电子设备102和104或服务器106)执行与其关联的至少一些功能，而非靠自身或额外地执行功能或服务。其他电子设备(例如，电子设备102和104或服务器106)可执行所请求功能或附加功能，并且将执行结果传输到电子设备10。电子设备101可通过对接收到的结果进行原样或附加处理来提供所请求的功能或服务。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术。
下述的电子设备101可以是以上提到的可穿戴设备、膝上型计算机、上网本、智能电话、平板个人计算机(PC)、GalaxyTABTM、和无线充电器中的任一种。在该实施例中，电子设备可以是智能手机。
根据本公开的实施例，无线充电器表示在短距离内无线地发送和接收电力以对电子设备进行充电的设备。
另外，电子设备的显示单元可以被呈现为具有最小化的边框区域，从而扩大显示单元，展现令人愉悦的设计，提供柔性显示单元或实现凸或凹面的显示单元。
也就是说，显示单元的周围部分可以被弯曲，从而允许观看区域扩展到侧面部分并被使用。当显示单元的观看区域发生弯曲而扩展到侧面部分时，观看区域可以被放大使用，或者可以使用侧面部分中的单独屏幕，依据设计可以展现更令人愉悦的外观。根据本公开的实施例，显示单元可以包括第一画面观看区域和设置在第一观看区域两侧的第二观看区域。
另外，应用于电子设备10(例如，图3中示出的电子设备101)的相机设备或相机模块400可以包括具有防抖或防振功能的相机模块、音圈电机(VCM)型相机模块和编码器型相机模块中的任一种。在该实施例中，虽然将以上列举的相机模块描述为相机模块的示例，但是本公开不限于此。也就是说，作为相机模块400，可以应用通过致动器致动镜头架的任何其他各种相机模块。这里，在该实施例中，相机模块400被描述为是VCM类型或具有防抖功能。
根据本公开的实施例，下面更详细地描述电子设备10中的相机模块400的配置。
图4是例示根据本公开的实施例的相机模块400的配置的分解透视图。
相机模块400可以包括例如镜头单元410(如图16和图17中所示)、光学图像稳定化(OIS)稳定器420和自动聚焦(AF)致动器430。镜头单元410可以被OIS稳定器420或AF致动器430沿第一方向(例如，Z轴)或第二方向(例如，X或Y轴)致动。OIS稳定器420可以设置在镜头单元410中，沿第二方向(例如，X或Y轴)致动，以补偿镜头单元410的抖动。AF致动器430可以设置在OIS稳定器420的侧表面上，以将镜头单元410沿第一方向(例如，Z轴)致动。根据本公开的实施例，OIS稳定器420可以包括至少一个磁体421a和至少一个磁轭423，并且被配置成在磁体和磁轭的磁力作用下，将镜头单元410定位在第一方向(Z轴)的中心部分处。
Z轴方向被作为第一方向的示例提供，但是第一方向可以是除了Z轴方向之外的方向。同样地，第二方向可以是除了X或Y轴方向之外的方向。
根据本公开的实施例，第一方向可以被表示为“Z轴方向”，并且第二方向可以被表示为“X或Y轴方向”。
第二方向(X轴或Y轴)可以包括第一子方向(X轴)和第二子方向(Y轴)。如此，与根据相关技术的串联布置相比，OIS稳定器420和AF致动器430可以沿着镜头单元410的侧表面平行地布置，从而让产品更小巧或更纤薄。
根据本公开的实施例，OIS稳定器420和AF致动器430可以关于第一方向(Z轴)不对称地布置。移动单元424的表面可以具有从移动单元424的表面延伸并且与AF致动器430耦接的耦接单元429。
OIS稳定器420的配置被更详细地描述。图5是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器的配置的分解透视图。图6是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器被耦接之前的状态的透视图。图7是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器被耦接的状态的透视图。
参照图5，OIS稳定器420可以包括例如基座421、移动单元424和至少一个致动器。基座421的表面(例如，顶表面)可以包括以下描述的固定单元422、磁轭423、移动单元424、致动器和第一板(例如，柔性电路板)427。移动单元424可以被配置成沿垂直于第一方向(Z轴)的第二方向(X轴或Y轴)移动。致动器可以被配置成将移动单元424沿第二方向(X轴或Y轴)移动。另外，基座421的表面(例如，顶表面)可以具有多个磁体421a和安装在其上的第一板(例如，柔性电路板)427。
参照图6和图7，致动器可以包括第一子致动器425和第二子致动器426，并且第一子致动器425可以被连接到固定单元422和移动单元424以被供电，从而将移动单元424沿第一子方向(X轴)移动。第二子致动器426可以连接于固定单元422和移动单元424以被供电，从而控制长度并且将移动单元424沿第二子方向(Y轴)移动。
根据本公开的实施例，固定单元422可以被固定于基座421的表面(例如，顶表面)，以在第一和第二子方向(X轴和Y轴)上支撑和致动第一子致动器425和第二子致动器426。磁轭423可以设置在固定单元422的上侧，面向磁体421a，并且在磁体的磁力作用下将镜头单元410定位并保持在第一方向(Z轴)的中心部分处。移动单元424可以设置在磁轭423的上侧，以沿垂直于第一方向(Z轴)的第一或第二子方向(X轴或Y轴)移动。第一板(例如，柔性电路板)427可以设置在基座421的至少一个表面(例如，顶表面)上，以电连接第一子致动器425和第二子致动器426并同时向其供电。
也就是说，因为第一子致动器425和第二子致动器426的第一端可以耦接到固定单元422并且第一子致动器425和第二子致动器426的第二端可以耦接到移动单元424，所以移动单元424可以在被支撑时，在第一子致动器425和第二子致动器426的作用下沿第一和第二子方向(X轴和Y轴)移动。
根据本公开的实施例，基座421可以包括用于减小移动单元424和基座之间的摩擦力的至少一个滚珠428。也就是说，至少一个或更多个滚珠428可以被用作减小移动单元424和基座421之间的摩擦力或者使其能够进行平滑或滚动移动的方法。
根据本公开的实施例，第一子致动器425和第二子致动器426可以是钢丝弹簧和板弹簧中的任一种。第一子致动器425和第二子致动器426也可以采用除了钢丝弹簧或板弹簧之外的其他类型的弹簧。在该实施例中，描述的是采用钢丝弹簧。
第一子致动器425和第二子致动器426可以由形状记忆合金(SMA)形成。在该实施例中，虽然第一子致动器425和第二子致动器426被描述为由SMA形成，但是本公开不限于此。也就是说，第一子致动器425和第二子致动器426可以由在被供电时能控制长度的任何其他各种材料形成。
SMA表示在较高温度和较低温度(例如，室温)下分别具有不同晶体排列的合金，并且虽然在较低温度下发生转变，但是可以通过在预定温度或更高温度下加热而回到较高温度下的形状。根据本公开的实施例，第一子致动器425和第二子致动器426在被供电而升温时长度发生改变，从而允许移动单元424沿第一和第二子方向(X轴和Y轴)移动。
根据本公开的实施例，基座421可以具有至少一个位置传感器(未示出)，用于检测移动单元424的抖动移动位置。位置传感器可以包括防抖侧位置传感器。
根据本公开的实施例，位置传感器(未示出)可以是例如霍尔传感器。设置在电子设备10中的致动电路单元(未示出)可以基于通过例如电子设备中的角速度传感器检测到的振动信息(例如，关于振动的量和方向的信息)以及位置传感器检测到的关于OIS稳定器420的位置信息来向每个线圈施加用于防抖的致动信号。致动信号可以包括电力或电流。
另外，可以在基座421的下侧设置具有图像传感器(未示出)的板(例如，印刷电路板)(未示出)。
图8是例示根据本公开的实施例的磁体4201和位置传感器(未示出)的布置的侧剖视图。
参照图8，例如，磁体4201可以设置在移动单元424的上侧，并且位置传感器(未示出)可以位于基座421的下侧。位置传感器(未示出)可以被设置成面向磁体4201，以检测OIS稳定器的第一子致动器425和第二子致动器426的磁场的移动和变化。也就是说，位置传感器(未示出)可以检测磁体和磁轭的磁场变化，来容易地检测移动单元124的位置。
图9是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的在操作的磁体和磁轭的透视图。图10是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的在操作的磁体和磁轭的平面图。图11是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的在操作的磁体和磁轭的运行状态的侧视图。
参照图9至图11，磁体4202可以设置在例如移动单元424的下侧，并且磁轭423a可以设置在固定单元422中，同时面向磁体4202。因此，磁轭423a和磁体4202可以使用由磁轭和磁体之间的吸引力产生的磁力弹簧现象，使镜头单元410处于中心部分处。因此，当镜头单元410在被致动时而偏离中心位置时，其可以在磁体和磁轭的磁力作用下相对于第一方向(Z轴)回到其初始位置。
根据本公开的实施例，在相机模块400初始对准之后，磁体4202和磁轭423a可以将镜头单元410固定并保持在第一方向(Z轴)的中心处。
AF致动器430的配置被更详细地描述。图12是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的AF致动器430的配置的分解透视图。
参照图12，AF致动器430可以包括例如具有镜头单元410的镜头架432、镜头壳体432、第一方向(Z轴)移动单元433和第二板(例如，柔性电路板)434。镜头壳体432可以与镜头架431耦接。第一方向移动单元433可以设置在镜头壳体432的侧表面上，以在被供电时将镜头架431沿第一方向(例如，Z轴)致动。第二板(例如，柔性电路板)434可以设置在镜头壳体432中，在与下述的第一方向移动单元433的线圈电连接时，向其供应电力。参照图12给出了更详细的描述。第一方向移动单元433可以包括自动聚焦(AF)侧磁体433a、第一引导构件433b和第二引导构件433c和多个滚珠轴承433d。根据本公开的实施例，AF侧磁体433a可以设置在镜头架431的侧表面上，面向第二板(例如，柔性电路板)434的线圈。第一引导构件433b可以具有线圈433e，并且可以设置在镜头壳体的侧表面上，以允许线圈面向AF侧磁体433a，并且在被供电时，将镜头架431沿第一方向(Z轴)移动。在实施例中，第二引导构件433c可以设置在镜头架431的侧表面上，以在将镜头架431沿第一方向移动时面向第一引导构件433b。滚珠轴承433d可以设置在第一引导构件433b和第二引导构件433c之间，用于移动镜头架431。
在一个实施例中，在第一方向移动单元433中，当向线圈433e施加电力时，镜头架431可以在磁体421a和线圈433e之间产生的磁力作用下被第一引导构件433b和第二引导构件433c移动，以沿第一方向(Z轴)致动。第一引导构件433b具有第一磁轭340，第一磁轭340被设置成面向磁体421a，其中线圈433e设置在它们之间。第二引导构件433c可以包括第二磁轭450，第二磁轭450被设置成面向线圈433e，其中AF侧磁体433a设置在它们之间。在一个实施例中，第一方向移动单元433可以包括用于检测第一方向移动单元433的移动位置的至少一个位置传感器460。位置传感器460可以包括AF侧位置传感器。
也就是说，电子设备中的致动电路单元(未示出)可以基于通过单独路线提供的聚焦状态信息以及位置传感器460检测到的关于第一方向移动单元433的位置信息来向线圈施加用于聚焦的致动信号。致动信号可以包括电力或电流。根据本公开的实施例，参照图4来描述组装相机模块400。
参照图4和图14，可以在基座421的顶表面上设置多个磁体421a，可以在基座421的顶表面上设置第一板(例如，柔性电路板)427，并且可以在基座421的顶表面上设置多个滚珠428。在一个实施例中，固定单元422可以设置在基座421的顶表面上，并且固定单元422可以设置在基座421上，同时以穿过方式与设置在基座421上的滚珠428耦接。可以在固定单元422上设置磁轭423，并且可以在磁轭423上设置移动单元424。这里，第一子致动器425和和第二子致动器426的第一端可以耦接到固定单元422，而第一子致动器425和和第二子致动器426的第二端可以耦接到移动单元424。磁轭423可以面向磁体421a，并且在磁体的磁力作用下保持初始位置的同时，将镜头单元410定位并保持在第一方向(Z轴)的中心部分处。如此，完成了OIS稳定器420的组装。
AF致动器430可以耦接到OIS稳定器420的侧表面上。设置在OIS稳定器420的移动单元424的侧表面上的耦接单元429可以与AF致动器430耦接。
AF致动器430可以将镜头单元410(如图16和图17中所示)安装在镜头架431内部，并且镜头架431可以与镜头壳体432耦接。包括线圈433e和AF侧磁体433a的第一方向移动单元433可以设置在镜头壳体432的侧表面上。可以设置第二板(例如，柔性电路板)434，第二板434在与第一方向移动单元433的线圈电连接时向线圈供电。
在镜头架431和镜头壳体432耦接在一起时，设置在镜头壳体432的侧表面上的第一引导构件433b呈现为(rendered)面向设置在镜头架431的侧表面上的第二引导构件433c，并且多个滚珠轴承428可以设置在第一引导构件433b和和第二引导构件433c之间以将镜头架431沿第一方向(Z轴)移动。
图13是例示根据本公开的实施例的AF致动器430可以耦接到OIS稳定器420(图14中所示的)的状态的透视图。图14是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器420和AF致动器430被耦接之前的状态的透视图。图15是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器420和AF致动器430被耦接的状态的透视图。
参照图13，AF致动器430可以具有镜头架431，并且包括向设置在镜头壳体432的侧表面上的线圈供电的第二柔性电路板434。参照图14，AF致动器430和OIS稳定器420可以耦接在一起。参照图15，OIS稳定器420可以设置在镜头单元410的下侧，并且AF致动器430可平行设置在OIS稳定器420的侧表面上。
现在根据本公开的实施例，参照图16和图17来描述相机模块400的操作。
图16是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的透视图。图17是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的侧剖视图。
返回参照图4，“Z轴”意指相机模块的垂直方向，即镜头架431沿着其移动的第一方向，“X轴”意指镜头架431在水平方向(第一方向的上下方向)上移动所沿着的第一子方向，“Y轴”意指垂直方向(垂直于第一方向或X轴的左右方向的方向)，即镜头架431沿着其移动的第二子方向。下述的AF致动器可以提供使镜头架431沿着第一方向(Z轴)移动以进行自动聚焦的致动力，并且OIS稳定器可以提供将镜头架431在第一方向和第二方向(X轴和Y轴)上致动以补偿水平平衡的致动力。
首先，OIS稳定器420的磁轭423可以被设置成面向设置在基座421中的多个磁体421a，同时在磁体421a的磁力作用下将镜头单元410(如图16和图17中所示)定位在第一方向(Z轴)的中心部分处。在这种状态下，当通过第一板(例如，柔性电路板)427向第一子致动器425和第二子致动器426施加电力时，第一子致动器425和第二子致动器426的长度会发生改变，从而将移动单元424在第一方向和第二方向(X轴和Y轴)上移动。
根据本公开的实施例，因为第一子致动器425和第二子致动器426的第一端耦接于固定单元422并且第一子致动器425和第二子致动器426的第二端耦接于移动单元424，所以当向第一子致动器425和第二子致动器426施加电力时，移动单元424可以在第一子致动器425和第二子致动器426的作用下在第一方向和第二方向(X轴和Y轴)上移动。由于基座421具有使移动单元424移动的多个滚珠428，因此移动单元424可以在滚珠428的作用下移动。移动单元424可以在第一子致动器425和第二子致动器426的作用下，在将镜头单元410(如图16和图17中所示)沿第一方向和第二方向(X轴和Y轴)移动的同时，提供用于防抖的致动力。
这里，由于基座421具有用于识别和检测移动单元424的致动位置的防抖侧位置传感器(未示出)，因此可以通过防抖侧位置传感器(未示出)来检测移动单元424的致动位置。另外，当移动单元424被第一子致动器425和第二子致动器426致动时，磁轭423可以在磁体421a的磁力作用下使移动单元424回到其原始位置。也就是说，移动单元424可以在磁体421a和磁轭423的磁力作用下被定位在第一方向(Z轴)的中心部分处。
这里，在将镜头单元410(如图16和图17中所示)沿第一方向(Z轴)致动时，可以向设置在AF致动器的第二板(例如，柔性电路板)434中的线圈433e供应电力。当向线圈433e施加电力时，镜头架431可以在线圈433e和AF侧磁体433a之间产生的磁力作用下沿第一方向(Z轴)致动。这里，可以自动调节镜头单元410和图像传感器(未示出)之间的焦距。由于设置在镜头壳体432的侧表面上的第一引导构件433b面向设置在镜头架431的侧表面上的第二引导构件433c并且在第一引导构件433b和第二引导构件433c之间设置了多个滚珠轴承433d，因此镜头架431的第二引导构件433c可以在滚珠轴承433d的作用下移动。镜头架431可以在第一引导构件433b和第二引导构件433c和滚珠轴承433d的作用下沿第一方向(Z轴)移动。
设置在线圈433e的邻近位置处的AF侧位置传感器460可以检测镜头架431的第一方向(Z轴)的移动位置。
也就是说，可以在第二柔性电路板434上配置能够对AF侧磁体433a和线圈433e的高斯值(Gaussian value)进行反馈测量的AF侧定位传感器460，以致动包括镜头单元410的AF致动器430(如图16和图17中所示)，由此允许AF侧位置传感器460准确检测相机模块的AF致动。
在一个实施例中，在AF致动器430中，可以利用洛伦兹(Lorenz)磁力将线圈433e和AF侧磁体433a沿第一方向(Z轴)致动。AF侧位置传感器460可以检测磁体433a的第一方向(Z轴)上的致动。如此，为了减小OIS稳定器420中的产品的大小和高度，去除根据相关技术的弹性构件，并且使用磁体421a和磁轭423将移动单元424和固定单元耦接在一起，从而使产品更纤薄。另外，可以使用滚珠428来减小第二方向(X轴和Y轴)上的摩擦阻力以及通过摩擦进行支撑。在一个实施例中，可以通过第一柔性电路板427实现向移动单元424施加电力(作为根据相关技术的弹性构件的功能)，并且为了减小第一方向(Z轴)上的高度，根据相关技术串联布置的所施加偏置和AF致动器平行布置，从而造成产品更小巧更纤薄。
根据本公开的实施例，如以上结合图4描述的，电子设备中包括的相机模块400可以包括：镜头单元410(如图16和图17中所示)；至少一个AF致动器430，其用于将镜头单元沿第一方向(Z轴)移动；以及至少一个OIS稳定器420，其用于将镜头单元沿第二方向(X轴和Y轴)移动，并且OIS稳定器可以与AF致动器连接，而不是沿第一方向堆叠在AF致动器上方。
另外，根据本公开的实施例，至少一个OIS稳定器可以包括与其表面上的至少一个AF致动器耦接的耦接单元429，并且当至少一个AF致动器沿第一方向(Z轴)移动时，至少一个AF致动器可以被配置成也沿第一方向(Z轴)移动。
另外，根据本公开的实施例，至少一个OIS稳定器可以包括：基座421；移动单元424，其沿第二方向(X轴和Y轴)移动；以及至少一个致动器，其与基座和移动单元连接并且被配置成沿第二方向(X轴和Y轴)移动所述移动单元。
另外，根据本公开的实施例，至少一个致动器可以包括第一子致动器425和第二子致动器426，第二方向(X轴和Y轴)可以包括第一子方向(X轴)和第二子方向(Y轴)，并且第一子致动器可以被配置成沿所述第一子方向(X轴)移动所述移动单元，并且第二子致动器可以被配置成沿所述第二子方向(Y轴)移动所述移动单元。
另外，根据本公开的实施例，至少一个OIS稳定器420可以包括与移动单元424连接的磁轭423和与基座连接的至少一个磁体421a，并且相机模块可以被配置成使用磁轭423和至少一个磁体421a沿第二方向(X轴和Y轴)移动所述移动单元。
另外，根据本公开的实施例，至少一个OIS稳定器420还可以包括被设置用于减小移动单元和基座之间的摩擦力的至少一个滚珠428。
另外，根据本公开的实施例，至少一个致动器可以包含形状记忆合金(SMA)。
另外，根据本公开的实施例，至少一个致动器可以包括向致动器供电的板427。
另外，根据本公开的实施例，至少一个OIS稳定器420可以包括用于检测移动单元的移动位置的位置传感器(未示出)。
另外，根据本公开的实施例，至少一个OIS稳定器420可以包括第一OIS稳定器和第二OIS稳定器，并且第二方向(X轴和Y轴)可以包括第一子方向(X轴)和第二子方向(Y轴)，并且第一OIS稳定器可以被配置成沿第一子方向(X轴)移动所述镜头单元，并且第二OIS稳定器可以被配置成沿第二子方向(Y轴)移动所述镜头单元。
另外，根据本公开的实施例，至少一个OIS稳定器可以被配置成通过AF致动器接收电力的一部分。
另外，根据本公开的实施例，镜头单元可以在磁体和磁轭的磁力作用下被定位在第一方向的中心部分处。
另外，根据本公开的实施例，AF致动器430和OIS稳定器420可以沿着镜头单元410的侧表面被平行布置。
另外，根据本公开的实施例，磁体可以设置在移动单元424的下侧，并且磁轭可以被设置在固定单元422的上侧并同时面向磁体。
另外，根据本公开的实施例，AF致动器430可以包括：镜头架431，其具有镜头单元；镜头壳体432，其与镜头架耦接；第一方向移动单元，其包括AF侧磁体和线圈，设置在镜头壳体的侧表面上，在被供电时将镜头架沿第一方向(Z轴)移动；以及板434，其与第一方向移动单元433电连接并且向线圈供电。
另外，根据本公开的实施例，第一方向移动单元433可以包括：AF侧磁体433a，其设置在镜头架的侧表面上；第一引导构件433b，其设置在镜头壳体和线圈433e的面向AF侧磁体433a的侧表面上，以在被供电时将镜头架沿第一方向移动；第二引导构件433c，其设置在镜头架的侧表面上并面向第一引导构件，并且将镜头架沿第一方向移动；以及多个滚珠轴承433d，其使能镜头架移动。
另外，根据本公开的实施例，第一引导构件包括第一磁轭340，第一磁轭340被设置成面向AF侧磁体433a，其中线圈设置在它们之间，并且第二引导构件433c包括第二磁轭450，第二磁轭450被设置成面向线圈，其中AF侧磁体设置在它们之间。
另外，根据本公开的实施例，第一方向移动单元433可以包括检测第一方向移动单元433的移动位置的至少一个位置传感器460。
另外，根据本公开的实施例，电子设备10的相机模块400可以包括：镜头单元410(如图16和图17中所示)；自动聚焦(AF)致动器430(如图16和图17中所示)，其在第一方向(Z轴)上与镜头单元连接；光学图像稳定化(OIS)致动器(如图16和图17中所示)，其在第二方向(X轴和Y轴)上与AF致动器连接；以及处理器(未示出)，处理器可以被配置成至少基于外部对象(未示出)的位置使用AF致动器430将镜头单元410沿第一方向移动，至少基于电子设备10的移动使用OIS稳定器420将镜头单元410沿第二方向移动，并且使用镜头单元410获得外部对象的至少一个图像。
根据本公开的实施例，外部对象和电子设备10之间的位置识别可以包括基于对比度的识别(例如，对比度自动聚焦(CAF))、基于相差的识别(相位自动聚焦(PAF)和基于深度传感器的识别)。为了识别外部对象与电子设备之间的位置，也可采用除了上述识别方法之外的其他方法。
基于对比度的识别(CAF)是一种将镜头调节到其中OIS稳定器所捕获的图像使用以下特征示出最高对比度的位置的方案：清楚地勾画出聚焦图像，使得对比度增大，同时使不聚焦图像轮廓模糊，使得对比度减小。
基于相位差的识别(PAF)是一种利用两个具有不同路径并且来自外部对象的光束之间的相位差来检测自动聚焦(AF)的方案，该相位差是当两个光束相遇时在这两个光束之间出现的路径差产生的。
基于深度传感器的识别可以使用多个相机和红外相机来跟踪关于人移动的三维(3D)深度信息。使用深度传感器识别人的动作可以使用在激光指向之后接收红色、绿色、蓝色(RGB)图像中的动作的相机以及检测深度的相机，处理通过数字滤波而输入的两条图像信息，然后生成人动作识别信息作为3D骨架数据。深度传感器使用激光向用户辐射红外光束，测量来自连接点的反射强度，通过反射强度测量距离，并且估计弱反射强度的点来自远处，而较高反射强度的点来自在前的用户。通过这样做，该方案可以识别用户的主要关节并且检测他的身体移动。
根据本公开的实施例，下面更详细地描述电子设备中的相机模块400的操作。
图32是例示根据本公开的实施例的相机模块的运行状态的流程图；
参照图32，描述了相机模块的操作。电子设备中的包括镜头单元410(如图16和图17中所示)、与镜头单元410(如图16和图17中所示)在第一方向(Z轴)上连接的AF致动器430(如图16和图17中所示)和在第二方向(X轴和Y轴)上与AF致动器连接的OIS稳定器420(如图16和图17中所示)的相机模块400(如图16和图17中所示)可以被操作，以在操作S1中至少基于外部对象和电子设备之间的位置使用AF致动器430将镜头单元410沿第一方向移动，并且在操作S2中至少基于电子设备的移动使用OIS稳定器420沿第二方向移动所述镜头单元。
接下来，在操作S3中，它可以使用镜头单元获得外部对象的至少一个图像。
另外，电子设备可以包括处理器(未示出)。处理器可以至少基于电子设备10的移动，使用AF致动器和OIS稳定器来致动镜头单元，使其沿第一方向和第二方向移动。
用于识别外部对象和电子设备10(例如，图3中的电子设备101)之间的位置的方法可以包括基于对比度的识别(例如，对比度自动聚焦(CAF))、基于相差的识别(相位自动聚焦(PAF))和基于深度传感器的识别。为了识别外部对象与电子设备之间的位置，也可以采用除了上述识别方法之外的其他方法。
根据本公开的另一个实施例，下面更详细地描述电子设备10中的相机模块200的配置。
图18是例示根据本公开的另一个实施例的相机模块200的配置的分解透视图。
参照图18，描述了相机模块200。相机模块200可以包括镜头单元210、第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230和AF致动器240(例如，如图22中所示)。第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230和AF致动器240可以关于光轴(Z轴)不对称地布置。根据本公开的实施例，镜头单元210可以被下述的第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230和AF致动器240沿着光轴(例如，Z轴)以及第一方向和第二方向(例如，X轴和Y轴)致动，并且第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230可以设置在镜头单元210的侧表面上，将镜头单元210沿垂直于光轴(Z轴)的平面的第一方向和第二方向(例如，X轴和Y轴)致动，以补偿镜头单元210的抖动，并且AF致动器240可以设置在第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230之间，用于将镜头单元210沿着光轴(例如，Z轴)致动。如此，根据相关技术串联布置的第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230和AF致动器240沿着镜头单元210的侧表面被平行布置，从而使得产品更纤薄更小巧。
Z轴方向被提供作为光轴方向的示例，但是光轴方向可以是除了Z轴方向之外的方向。同样地，第一方向和第二方向可以是除了X或Y轴方向之外的方向。
根据本公开的实施例，在下文中，光轴方向可以被视为Z轴方向，第一方向和第二方向可以被视为X方向和Y方向。
图19是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的OIS稳定器220和230的配置的分解透视图。
参照图19，第一OIS稳定器220可以包括例如与镜头单元210耦接的镜头架221、第一磁体222、第一线圈223和第一移动单元224。第一磁体222可以设置在镜头架221的侧表面上，面向第一线圈223，并且当向线圈223施加电力时产生磁场，以将镜头架221沿第二方向(Y轴)致动。第一线圈223可以设置在镜头架221内，面向第一磁体222，并且在被供电时，将镜头架221沿第二方向(Y轴)致动。第一移动单元224可以设置在镜头架221的侧表面上，以将镜头架221沿光轴(例如，Z轴)致动。第一移动单元224可以包括例如一对引导孔224a、引导构件224b和滚珠轴承224c。该对引导孔224a可以设置在镜头架221的侧表面上，面向引导构件224b并且如下所述地移动。引导构件224b可以面向该对引导孔224并且进行移动。滚珠轴承224c可以设置在引导构件224b和该对引导孔224a之间，以使能镜头架221移动。
另外，引导构件224b可以包括下述的第一磁轭250和第二磁轭241f，并且第一磁轭250可以被设置成面向第一磁体222。
例如，为了使能镜头架221移动，可以在引导构件224的端面上设置第一引导构件260，该第一引导构件260面向该对引导孔224a，具有第一磁轭250并且引导镜头架221沿第二方向(Y轴)移动，并且可以在引导构件224b的另一个端面上设置第二引导构件270，该第二引导构件270具有第二磁轭241f并且引导镜头架221沿光轴(Z轴)方向移动。
AF致动器240的配置被更详细地描述。图20是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的AF致动器240的配置的分解透视图。
参照图20，AF致动器240可以包括光轴移动单元241和柔性电路板242。光轴移动单元241可以设置在第一OIS稳定器220的侧表面上，面向第二引导构件270，并且在被供电时将镜头架221沿光轴(例如，Z轴)方向移动。柔性电路板242可以设置在第二引导构件270的侧表面上，以在与光轴移动单元241的下述第二线圈241e电连接的同时向第二线圈241e供电。如上面结合图20所描述的，光轴移动单元241可以包括例如移动本体241a、第一滚珠引导构件241b和第二滚珠引导构件241d和多个滚珠轴承241c。如下所述的，移动本体241a可以设置在第二引导构件270的侧表面上，以具有第一滚珠引导构件241b和第二滚珠引导构件241d和多个滚珠轴承241c。第一滚珠引导部件241b可以面向第二引导部件270，具有被设置成面向第二磁体241g的第二线圈241e，并且可以形成在移动本体241a内部，以在向第二线圈241e施加电力时，将镜头架221沿光轴(Z轴)移动。滚珠轴承241c可以设置在第二引导构件270和第一滚珠引导构件241b之间，以将镜头架221沿光轴(Z轴)方向移动。第二滚珠引导构件241d可以被形成为从移动本体241a的外表面延伸，以将镜头架221沿光轴(Z轴)方向移动移动。移动本体241a可以包括线圈支撑构件280，该线圈支撑构件280与第一OIS稳定器220的第一线圈223耦接同时支撑第一线圈223。
例如，线圈支撑构件280可以与第一线圈223耦接，以支撑并面向第一OIS稳定器220的第一磁体222。
第一滚珠引导构件241b可以包括第二磁轭241f，第二磁轭241f被设置成面向第二磁体241g，其中第二线圈241e设置在它们之间。
根据本公开的实施例，光轴移动单元241可以在当向第二线圈241e施加电力时在第二磁体241g和第二线圈241e之间产生的磁力作用下利用第一滚珠引导构件241b和第二滚珠引导构件241d将镜头架221沿光轴(Z轴)方向致动。
光轴移动单元241可以包括用于检测光轴移动单元241的移动位置的位置传感器290。
根据本公开的实施例，电子设备中的致动电路单元(未示出)可以基于通过单独路线提供的聚焦状态信息以及位置传感器290检测到的关于光轴移动单元241的位置信息来向线圈241e施加用于聚焦的致动信号。
第二OIS稳定器230的配置被更详细地描述。图21是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的第二OIS稳定器230的配置的分解透视图。
参照图21，第二OIS稳定器230可以包括基座231、第三磁轭232、多个第一移动单元233、固定单元234、第二移动单元235、第一致动器236和第二致动器237和柔性电路板238。下述的固定单元234可以一体设置在基座231的顶表面上，并且可以设置第三磁轭360、移动单元，第一致动器236和第二致动器237和柔性电路板。
在一个实施例中，多个第三磁体231a可以设置在基座231的顶表面上，面向第三磁轭232，并且可以在其上安装柔性电路板。固定单元234可以被固定于基座231的顶表面，以进行支撑，使得第一致动器236和第二致动器237可以被沿着光轴(Z轴)致动。第三磁轭232可以设置在基座231的顶部上，面向第三磁体231a，并且在第三磁体231a的磁力作用下将镜头单元210定位并保持在光轴(Z轴)的中心部分处。
第一移动单元233可以设置在基座231的顶表面上，面向第二滚珠引导构件270并且将镜头架221沿着光轴(Z轴)移动。第二移动单元235可以面向固定单元234，以将镜头架221、第一OIS稳定器220和AF致动器240沿着光轴(Z轴)移动。
第一致动器236可以设置在固定单元234和第二移动单元235之间，以在被供电时控制长度，从而将第二移动单元235沿着光轴(Z轴)移动。第二致动器237可以设置在固定单元234和第二移动单元235之间，以在被供电时控制长度，从而提供弹力，使得第二移动单元235可以沿着光轴(Z轴)移动。
柔性电路板238可以设置在基座231上，以在与第一致动器236电连接的同时供电。也就是说，第一致动器236的一端可以与固定单元234耦接，并且第一致动器236的侧表面可以面向第二移动单元235，使得第二移动单元235可以被第一致动器236沿着光轴(Z轴)移动。
第一致动器236可以由形状记忆合金(SMA)形成。在该实施例中，虽然第一致动器425和第二致动器426被描述为由SMA形成，但是本公开不限于此。也就是说，第一致动器236和第二致动器237可以由在被供电时可以控制长度的任何其他各种材料形成。
SMA表示在较高温度和较低温度(例如，室温)下分别具有不同晶体排列的合金，并且虽然在较低温度下发生转变，但是可以通过在预定温度或更高温度下加热而回到较高温度下的形状。根据本公开的实施例，第一致动器236和第二致动器237在被供电而升温时长度发生改变，从而允许移动单元沿第一和第二子方向(X轴和Y轴)移动。
第二致动器237由卷簧形成。也就是说，移动单元被第一致动器236沿着光轴(Z轴)来移动，然后在卷簧的弹力作用下回到其原始位置。因此，移动单元可以被第一致动器236和第二致动器237沿着光轴(Z轴)向左或向右移动。
可以在第二滚珠引导构件241d和第二滚珠引导构件224d之间设置用于将镜头架221移动的多个滚珠239。
第一致动器236可以具有一对支撑构件236a，该对支撑构件236a耦接并固定于固定单元234并且耦接第一致动器236并支撑第一致动器236。
例如，该对支撑构件236a可以耦接到第一致动器236的两端，并且在这种状态下，它们耦接于固定单元234。这里，第一致动器236的中心部分面向第二移动单元235。因此，当向第一致动器236供电时，第一致动器236的长度改变，从而允许第二移动单元235沿着光轴(Z轴)致动。
另外，基座231可以具有至少一个位置传感器(未示出)，用于检测移动单元235的抖动移动位置。
位置传感器(未示出)可以是例如霍尔传感器。设置在电子设备中的致动电路单元(未示出)可以基于通过例如电子设备中的角速度传感器检测到的振动信息(例如，关于振动的量和方向的信息)以及位置传感器检测到的关于OIS稳定器220和230的位置信息来向每个线圈施加用于防抖的致动信号。致动信号可以包括电力或电流。
另外，可以在基座421的下侧设置具有图像传感器(未示出)的印刷电路板(未示出)。
现在，根据本公开的实施例描述相机模块200的组装。
图22是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的透视图。图23是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的平面图。
如上面结合图18所述的，镜头单元210可以耦接到镜头架221，并且第一OIS稳定器220可以设置在镜头架221的侧表面上，以将镜头单元210沿第二方向(Y轴)致动。AF致动器240可以设置在第一OIS稳定器220的侧表面上，以将镜头单元210沿光轴(Z轴)方向致动。在这种状态下，第二OIS稳定器230可以设置在AF致动器240的下侧，用于将镜头单元210沿着光轴(Z轴)致动。第二OIS稳定器230的第三磁轭232可以面向基座231的顶表面上的多个第三磁体231a，并且在保持初始位置的同时，在磁体的磁力作用下将镜头单元210定位在光轴(Z轴)方向的中心部分处。在这种状态下，壳体200a可以耦接到基座231，以保护第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230和AF致动器240。
参照图22和图23，第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230和AF致动器240可以沿着镜头单元210的侧表面被平行布置。
现在，根据本公开的实施例，参照图23来描述相机模块的操作。
在上述的图18中，“Z轴”表示光轴，该光轴是镜头架221沿着其移动的相机模块的垂直方向，“X轴”表示相机模块的水平方向(光轴(Z轴)的上下方向)，并且Y轴表示相机模块的垂直方向(X轴的左右方向和垂直于光轴(Z轴)的方向)。下述的AF致动器可以提供使镜头架221沿着光轴(Z轴)移动以进行自动聚焦的致动力，并且OIS稳定器可以提供将镜头架221沿第一方向和第二方向(X轴和Y轴)致动以补偿水平平衡的致动力。
首先，OIS稳定器230的第三磁轭232可以被设置成面向被设置在基座421中的多个第三磁体231a，同时在磁体231a的磁力作用下将镜头单元210定位在光轴(Z轴)的中心部分处。在这种状态下，当通过柔性电路板向第一致动器236供电时，第一致动器236的中心部分的长度发生改变，从而允许第二移动单元235沿着光轴(Z轴)移动。
根据本公开的实施例，由于第一致动器236和第二致动器237的一端与固定单元234耦接，并且第一致动器236的中心部分面向移动单元，因此当向第一致动器236供电时，第二移动单元235可以被第一致动器236沿着光轴(Z轴)移动。此时，由于基座231具有移动第二移动单元235的多个滚珠239，因此第二移动单元235可以在滚珠239的作用下移动。在第一致动器236将镜头单元210沿着光轴(Z轴)移动的同时，移动单元235可以提供用于防抖的致动力。
这里，由于基座231具有用于识别和检测移动单元424的致动位置的防抖侧位置传感器(未示出)，因此可以通过防抖侧位置传感器(未示出)来检测移动单元235的致动位置。另外，在第一致动器236致动第二移动单元235时，第二移动单元235可以在第二致动器237的弹力作用下回到其原始位置。这里，第二移动单元235可以在第三磁轭232和第三磁体231a的磁力作用下容易地保持在光轴的中心部分处。
这里，在将镜头单元210沿着光轴致动时，可以向设置在AF致动器的柔性电路板上的第二线圈241e供给电力。当向第二线圈241e供给电力时，镜头架221可以在第二线圈241e和第二磁体241g之间产生的电磁力作用下沿着光轴(Z轴)方向致动。这里，可以自动调节镜头单元210和图像传感器(未示出)之间的焦距。形成在移动本体241a内部的第一滚珠引导构件241b可以面向被形成在引导构件224b的第二端面上的第二引导构件270。由于在第二引导构件270和第一滚珠引导构件241b之间设置多个滚珠轴承241c，因此引导构件224b的第二引导构件270可以利用滚珠轴承241c进行移动。镜头架221可以在第二引导构件433c和滚珠轴承433d的作用下沿光轴(Z轴)方向移动。
设置在与第二线圈241e邻近的位置处的位置传感器290可以检测镜头架221的光轴的移动位置。
这里，当通过第一OIS稳定器220将镜头架221沿第二方向(Y轴)致动时，如果向第一线圈223施加电力，则镜头架221可以在第一线圈223和第一磁体222之间产生的电磁力的作用下沿第二方向(Y轴)致动。此时，设置在镜头架221的侧表面上的第一移动单元224可以将镜头架221沿第二方向(Y轴)移动。
由于滚珠轴承224c设置在引导构件224b的第一引导构件260和设置在镜头承载件221的侧表面上的一对引导孔224a之间，所以镜头架221可以利用滚珠轴承224c沿第二方向(Y轴)移动。
例如，该对引导孔224a和第一引导构件260可以面向彼此，其中滚珠轴承224c设置在它们之间。
设置在与第一线圈223邻近的位置处的位置传感器(未示出)可以检测镜头架221在第二方向(Y轴)上的移动位置。如此，用于根据相关技术串联布置的第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230和AF致动器240被平行布置，从而允许产品更小巧纤薄。
另外，根据本公开的实施例，如上面结合图18描述的，电子设备中的相机模块包括镜头单元210、用于将镜头单元的沿着光轴(Z轴)致动的AF致动器240以及第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230，第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230用于将镜头单元沿垂直于光轴(Z轴)的平面上的第一方向和第二方向(X轴和Y轴)致动，以补偿镜头单元的抖动，并且第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230和AF致动器可分别设置在镜头单元的侧表面上。
另外，根据本公开的实施例，第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230和AF致动器240可以沿镜头单元的侧表面的方向被平行布置，同时AF致动器被设置在第一OIS稳定器和第二OIS稳定器之间。
另外，根据本公开的实施例，如图19中所示的，第一OIS稳定器220可以包括：镜头架221，其与镜头单元耦接；第一磁体222，其设置在镜头架的侧表面上；第一线圈223，其被设置成面向第一磁体以在被供电时将镜头架沿第二方向(Y轴)致动；以及第一移动单元224，其设置在镜头架的侧表面上，用于将镜头架沿第二方向(Y轴)移动。
另外，根据本公开的实施例，第一移动单元224可以包括：一对引导孔224a，其设置在镜头架的侧表面上；引导构件224b，其具有面向该对引导孔的第二磁体和第一磁轭；以及滚珠轴承224c，其使能镜头架移动。
另外，根据本公开的实施例，可以在引导构件224b的端面上设置第一引导构件260，第一引导构件260面向该对引导孔224a，并具有第一磁轭250且引导镜头架221沿第二方向(Y轴)移动，并且可以在引导构件224b的另一个端面上设置第二引导构件270，第二引导构件270具有第二磁体并且引导镜头架221沿光轴(Z轴)方向移动。
另外，根据本公开的实施例，如图20中所示，AF致动器240可以包括：光轴移动单元241，其设置在第一OIS稳定器220的侧表面上，并面向第二引导构件270且在被供电时将镜头架沿光轴(Z轴)方向移动；以及柔性电路板238，其与光轴移动单元电连接以提供电力。
另外，根据本公开的实施例，如图20中所示，光轴移动单元241可以包括：移动本体241a；第一滚珠引导构件241b，其具有形成在移动本体内部的第二线圈，并面向第二引导构件，且被设置成面向第二磁体并且在被供电时将镜头架沿光轴(Z轴)方向移动；多个滚珠轴承241c，其使能镜头架沿光轴(Z轴)方向移动；以及多个第二滚珠引导构件241d，其从移动本体的外表面延伸，以将镜头架沿第一方向(X轴)移动。
另外，根据本公开的实施例，移动本体241a可以包括线圈支撑构件280，该线圈支撑构件280与第一OIS稳定器耦接同时支撑第一线圈。
另外，根据本公开的实施例，第一滚珠引导构件241b可以包括第二磁轭241f，第二磁轭241f被布置成面向第二磁体241g，其中第二线圈241e设置在它们之间。
另外，根据本公开的实施例，光轴移动单元241可以包括检测光轴移动单元的移动位置的位置传感器290。
另外，根据本公开的实施例，如图21中所示，第二OIS稳定器230可以包括：基座231，其包括在其上面的多个第三磁体；第三磁轭232，其面向第三磁体并且在第三磁体的磁力作用下将镜头架定位并保持在光轴方向的中心部分处；多个第一移动单元233，其设置在基座的上表面上，并面向第二滚珠引导构件，并且将镜头架沿与光轴垂直的第一方向(X轴)移动；固定单元234，其设置在基座的上表面上；以及第二移动单元235，其面向固定单元并且将镜头架、第一OIS稳定器和AF致动器沿第一方向(X轴)移动。
另外，根据本公开的实施例，如图18中所示，第二OIS稳定器230可以包括：第一致动器236，其设置在固定单元234和第二移动单元之间并且在被供电时控制长度，以将第二移动单元沿第一方向(X轴)移动；第二致动器235，其设置在固定单元和第二移动单元之间，以提供使能第二移动单元沿第一方向(X轴)移动的弹力；柔性电路板，其设置在基座上并且与第一致动器电连接，以向第一致动器供电；以及多个滚珠239，其使能镜头架移动。
另外，根据本公开的实施例，第一致动器还可以包括一对支撑构件236a，该对支撑构件236a耦接并固定于固定单元并且耦接第一致动器同时支撑第一致动器。
另外，根据本公开的实施例，电子设备10的相机模块200可以包括：镜头单元410(如图18中所示)；自动聚焦(AF)致动器240(如图18中所示)，其在第一方向(Z轴)上与镜头单元连接；第一OIS致动器220和第二OIS致动器230(如图18中所示)，其在第一方向和第二方向(X轴和Y轴)上与AF致动器连接；以及处理器(未示出)，处理器可以被配置成至少基于外部对象(未示出)的位置使用AF致动器240将镜头单元410沿光轴(Z轴)方向移动，至少基于电子设备10的移动使用第一OIS致动器220和第二OIS致动器230将镜头单元410沿第一方向和第二方向移动，并且使用镜头单元410获得外部对象的至少一个图像。
根据本公开的实施例，外部对象和电子设备10之间的位置识别可以包括基于对比度的识别(例如，对比度自动聚焦(CAF))、基于相差的识别(相位自动聚焦(PAF))和基于深度传感器的识别。为了识别外部对象与电子设备之间的位置，也可采用除了上述识别方法之外的其他方法。
根据本公开的实施例，下面更详细地描述电子设备中的相机模块200的操作。
参照上面提到的图32，电子设备中的包括镜头单元410(如图18中所示)、与镜头单元在光轴(Z轴)方向上连接的AF致动器240(如图18中所示)和在第一方向和第二方向(X轴和Y轴)上与AF致动器连接的第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230(如图18中所示)的相机模块200(如图18中所示)可以被操作，以在操作S1中至少基于外部对象(未示出)和电子设备10之间的位置使用AF致动器430将镜头单元210沿光轴(Z轴)方向移动，并且在操作S2中至少基于电子设备的移动使用第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230将镜头单元沿第一方向和第二方向移动。
接下来，在操作S3中，它可以使用镜头单元210获得外部对象的至少一个图像。
另外，电子设备10可以包括处理器(未示出)。处理器可以至少基于电子设备10的移动，使用AF致动器240和第一OIS稳定器220和第二OIS稳定器230来致动镜头单元，使其沿光轴或第一方向和第二方向移动。
根据本公开的另一个实施例，下面更详细地描述电子设备中的相机模块300的配置。
图24是例示根据本公开的另一个实施例的相机模块300的配置的分解透视图。
参照图24，描述了相机模块300。相机模块300可以包括镜头单元310、第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330和AF致动器340(例如，如图31中所示)。如下所述，镜头单元310可以被第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330和AF致动器340沿第一方向和第二方向(例如，X和Y轴)和光轴(例如，Z轴)方向致动。第一OIS稳定器320可以设置在镜头单元310的侧表面上，以将镜头单元310沿垂直于光轴(Z轴)的平面上的第一方向(X轴)致动，以补偿镜头单元310的抖动，并且第二OIS稳定器330可以耦接到第一OIS稳定器的下侧并且设置在镜头单元310的侧表面上，以将镜头单元310沿垂直于光轴(Z轴)的平面上的第二方向(Y轴)致动，AF致动器340可以设置在第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330的侧表面上，以将镜头单元310沿着光轴(Z轴)方向致动。如此，由于第一OIS稳定器320设置在镜头单元310的侧表面上，并且第二OIS稳定器330设置在第一OIS稳定器320的下侧，并且AF致动器340设置在第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330的侧表面上，与它们用于串联布置的相关技术中不同，它们平行布置，从而造成产品更小巧纤薄。
Z轴方向被提供作为光轴方向的示例，但是光轴方向可以是除了Z轴方向之外的方向。同样地，第一方向和第二方向可以是除了X或Y轴方向之外的方向。
根据本公开的实施例，下文中，光轴方向可以被视为Z轴方向，第一方向和第二方向可以被视为X方向和Y方向。
也就是说，第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330和AF致动器340可以关于光轴(Z轴)不对称地布置。另外，第二OIS稳定器320的配置被更详细地描述。图25是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330的配置的分解透视图。
参照图25，第一OIS稳定器320可以包括与镜头单元310耦接的镜头架321、第一磁体322、第一线圈323、第一移动单元324和第一柔性电路板325。第一磁体322可以设置在镜头架321的侧表面上，并面向第一线圈323，且当向线圈323施加电力时产生磁场，以将镜头架321沿第一方向(X轴)致动。第一线圈323可以设置在镜头架321的侧表面上，并面向第一磁体322，且在被供电时，将镜头架321沿第一方向(X轴)致动。第一移动单元324可以设置在镜头架321的侧表面上，以将镜头架321沿第一方向(X轴)移动。第一柔性电路板325可以与该对第一线圈323电连接，以向第一线圈332供电。
如以上结合图25提到的，第一移动单元324可以包括例如一对引导孔324a、引导构件324b和滚珠轴承324c。该对引导孔324a可以设置在镜头架321的下侧，并面向引导构件224b且如下所述地移动。引导构件224b可以面向该对引导孔324a并且进行移动。滚珠轴承324c可以设置在引导构件324b和该对引导孔324a之间，以使镜头架321能够移动。
也就是说，引导构件324b可以被设置成面向镜头架321的下表面上的该对引导孔324a，并且滚珠轴承324c可以设置在引导构件和该对引导孔324a之间，以移动镜头架321。
根据本公开的实施例，可以在引导构件324b的端面上设置第一引导构件350，第一引导构件350面向该对引导孔324a，并且引导镜头架321沿第一方向(X轴)移动，并且可以在引导构件324b的另一个端面上设置第二引导构件360，第二引导构件360引导镜头架321沿第二方向(Y轴)移动。
第一线圈323可以具有用于检测镜头架321在第一方向(X轴)上的移动位置的第一位置传感器370。
第二OIS稳定器330的配置被更详细地描述。图25是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的第二OIS稳定器330的配置的分解透视图。图28是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的第二OIS稳定器330的配置的分解透视图。
参照图25和图28，第二OIS稳定器330可以包括基座331、第二磁轭332、第二线圈333、多个第二移动单元334和第二柔性电路板335。第二磁轭332、多个第二移动单元334和第二柔性电路板335可以设置在基座331的顶表面上。
根据本公开的实施例，在基座331的顶表面上可以设置面向第二磁轭332的多个第一磁体322并且安装有第二柔性电路板335。
第三磁轭332可以设置在基座231上，并面向被设置在镜头架321的侧表面上的第一磁体和第二磁体，并且在第一磁体322和第二磁体336的磁力作用下，将镜头单元310保持在光轴(Z轴)的中心部分处。第二线圈333可以设置在镜头架321的侧表面上，并面向第二磁体336，且在被供电时，将镜头架321沿第二方向(Y轴)致动。
多个第二移动单元334可以设置在基座331的顶表面上，并面向第二引导构件270且将镜头架321和引导构件324b沿第二方向(Y轴)移动。柔性电路板335可以设置在基座331上，以在与第二线圈333电连接的同时向第二线圈333供电。可以在第二引导构件360和第二移动单元334之间设置多个滚珠337。
另外，第二线圈333可以具有用于检测镜头架在第二方向(Y轴)上的抖动移动位置的至少一个第二位置传感器380。
第二位置传感器380可以是例如霍尔传感器。设置在电子设备中的致动电路单元(未示出)可以基于通过例如电子设备中的角速度传感器检测到的振动信息(例如，关于振动的量和方向的信息)以及位置传感器检测到的关于OIS稳定器320和330的位置信息来向每个线圈施加用于防抖的致动信号。致动信号可以包括电力或电流。
另外，包括图像传感器(未示出)和红外光膜394的印刷电路板392可以设置在基座331的下侧，并且印刷电路板392可以设置在金属板393上。
AF致动器340的配置被更详细地描述。图26是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的AF致动器340的配置的分解透视图。图27是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的柔性印刷电路板和壳体的耦接状态的分解透视图。图29是例示根据本公开的实施例的相机模块的组件中的AF致动器340的配置的分解透视图。
参照图26和图29，AF致动器240可以包括光轴移动单元341、第三线圈342和第三柔性电路板343。光轴移动单元341可以具有第三磁体344a，并且可以一体设置在基座331的侧表面上，以在被供电时将镜头架221沿光轴(Z轴)方向移动。第三线圈342可以安装在下述的第三柔性电路板343上，并面向第三磁体344a且将镜头架321沿光轴(Z轴)方向致动。第三柔性电路板343可以设置在镜头架321的侧表面上，以与第三线圈342电连接同时向第三线圈342供电。
参照图24和图27，光轴移动单元341可以包括壳体341a、第一滚珠引导构件341b和第二滚珠引导构件341d和多个滚珠轴承341d。壳体341a可以具有下述的第一滚珠引导构件341b和第二滚珠引导构件341d和多个滚珠轴承341d。第一滚珠引导构件341b可以形成在壳体341a的内表面上，并面向下述的第二滚珠引导构件341d，以将镜头架321沿光轴(Z轴)方向移动。第二滚珠引导构件341c可以形成在基座331的侧表面上，并面向第一滚珠引导构件341b，以将镜头架321沿光轴(Z轴)方向移动。第二滚珠引导构件341c可以一体形成在基座331的侧表面上的垂直方向上。滚珠轴承341d可以设置在第一滚珠引导构件341b和第二滚珠引导构件341c之间，以将镜头架321沿光轴(Z轴)方向移动。壳体341a可以包括线圈支撑构件341e，该线圈支撑构件341e与第一OIS稳定器320的第一线圈223耦接同时支撑第一线圈223。第一磁体322、第二磁体336和第三磁体344a可以具有屏蔽磁轭341f以屏蔽磁力同时防止脱离镜头架321。第三线圈342可以包括用于检测光轴移动单元241的移动位置的第三位置传感器390。
例如，电子设备中的致动电路单元(未示出)可以基于通过单独路线提供的聚焦状态信息以及位置传感器检测到的关于光轴移动单元341的位置信息来向第二线圈333施加用于聚焦的致动信号。致动信号可以包括电力或电流。
另外，止动件391可以耦接到镜头架321，以限制镜头架321沿光轴(Z轴)方向的致动。现在，根据本公开的实施例描述相机模块的组装。
图30是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的透视图。图31是例示根据本公开的实施例的相机模块的耦接状态的侧剖视图。
如上面结合图24所述的，镜头单元310可以耦接到镜头架321，并且第一OIS稳定器320可以设置在镜头架321的侧表面的下侧，以将镜头单元210沿第一方向(X轴)致动。第二OIS稳定器330可以设置在第一OIS稳定器320的下侧，用于沿第二方向(Y轴)致动所述镜头单元。
AF致动器340可以设置在第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330的侧表面上，以将镜头单元310沿光轴(Z轴)方向致动。
第二OIS稳定器330的第二磁轭332可以面向设置在镜头架321的侧表面上的多个第一磁体322、第二磁体336和第三磁体344a，并且在保持初始位置的同时，在第一磁体322、第二磁体336和第三磁体344a的磁力作用下将镜头单元310定位在光轴(Z轴)方向的中心部分处。在这种状态下，盖单元300a可以耦接到基座331，以保护第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330和AF致动器340。
参照图31，第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330和AF致动器340可以沿着镜头单元310的侧表面平行布置。
现在，根据本公开的实施例，参照图31来描述相机模块300的操作。
在上述的图24中，“Z轴”表示光轴，该光轴是镜头架321沿着其移动的相机模块的垂直方向，“X轴”表示相机模块的水平方向(光轴(Z轴)的垂直上下方向)，并且Y轴表示相机模块的垂直方向(X轴的左右方向和垂直于光轴(Z轴)的方向)。下述的AF致动器可以提供使镜头架321沿着光轴(Z轴)移动以进行自动聚焦的致动力，并且OIS稳定器可以提供将镜头架321沿第一方向和第二方向(X轴和Y轴)致动以补偿水平平衡的致动力。
首先，第二OIS稳定器330的第二磁轭332可以被设置成面向设置在镜头架321的侧表面上的多个第一磁体、第二磁体和第三磁体，同时在第一磁体、第二磁体和第三磁体的磁力作用下将镜头单元310定位在光轴(Z轴)的中心部分处。在这种状态下，当通过柔性电路板向第一OIS稳定器320的第一线圈323施加电力时，在第一线圈323和第一磁体322之间产生的磁力作用下，将镜头架321沿第一方向(X轴)致动。
此时，由于第一柔性电路板325包括识别和检测镜头架321的移动位置的第一位置传感器370，因此可通过第一位置传感器370来检测镜头架321的移动位置。另外，镜头架321可以被第一线圈323和第一磁体322沿第一方向(X轴)致动。
另外，当向第二OIS稳定器330的第二线圈333施加电力时，可以在第二线圈333和第二磁体336之间产生的磁力作用下，将镜头架321沿第二方向(Y轴)致动。
此时，由于第二柔性电路板335包括识别和检测镜头架321的移动位置的第二位置传感器380，因此可以通过第二位置传感器380来检测镜头架321的移动位置。另外，镜头架321可以被第二线圈333和第三磁体344a沿第二方向(Y轴)致动。
这里，在将镜头单元321沿光轴(Z轴)方向致动时，可以向设置在AF致动器的第三柔性电路板343上的第三线圈342供电。当向第三线圈342供给电力时，镜头架321可以在第三线圈342和第三磁体344g之间产生的电磁力作用下沿着光轴(Z轴)方向致动。这里，可以自动调节镜头单元310和图像传感器(未示出)之间的焦距。被形成在壳体341a内部的第一滚珠引导构件341b可以面向被形成在基座331的侧表面上的第二滚珠引导构件341c。由于在第一滚珠引导构件341b和第二滚珠引导构件341c之间设置了多个滚珠轴承341d，因此基座331的第二滚珠引导构件341c可以利用滚珠轴承341d进行移动。镜头架321可以在第二滚珠引导构件341c和滚珠轴承341d的作用下沿着光轴(Z轴)方向移动。
设置在与第三线圈342邻近的位置处的第三位置传感器390可以检测镜头架321在光轴(Z轴)方向上的移动位置。如此，用于根据相关技术串联布置的第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330和AF致动器340平行布置，从而允许产品更小巧纤薄。
根据本公开的实施例，如上面结合图24描述的，电子设备的相机模块300可以包括：镜头单元310；第一OIS稳定器320，其设置在镜头单元的侧表面上并且沿第一方向(X轴)致动所述镜头单元，以补偿镜头单元的抖动；第二OIS稳定器330，其设置在镜头单元的侧表面上并与第一OIS稳定器耦接且沿第二方向(Y轴)致动所述镜头单元，以补偿镜头单元的抖动；以及AF致动器340，其设置在第一OIS稳定器和第二OIS稳定器的侧表面上，以沿光轴(Z轴)致动所述镜头单元。
根据本公开的实施例，第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330和AF致动器340可以沿着镜头单元的侧表面被平行布置。
根据本公开的实施例，如图25中所示，第一OIS稳定器320可以包括：镜头架，其与镜头单元耦接；第一磁体322，其设置在镜头架的侧表面上；一对第一线圈323，其被设置成面向第一磁体并且在被供电时将镜头架沿第一方向(X轴)致动；第一移动单元324，其设置在镜头架的侧表面上，用于将镜头架沿着光轴(Z轴)移动；以及第一柔性电路板325，其与该对第一线圈电连接并且向该对第一线圈供电。
根据本公开的实施例，如图25中所示的，第一移动单元324可以包括：一对引导孔324a，其设置在镜头架的侧表面中；引导构件324b，其面向所述一对引导孔；以及滚珠轴承224c，其使能镜头架移动。
根据本公开的实施例，引导构件可以在其第一端面上包括第一引导构件350，第一引导构件350面向该对引导孔并且引导镜头架沿第一方向(X)轴移动，并且引导构件可以在其第二端面上包括第二引导构件360，第二引导构件360引导镜头架沿第二方向(Y)轴移动。
根据本公开的实施例，如图25和图28中所示的，第二OIS稳定器330可以包括：基座331；第二磁轭332，其设置在基座上，并面向设置在镜头架的侧表面上的第一磁体和第二磁体，且在磁体的磁力作用下将镜头架定位并保持在光轴(Z轴)的中心部分处；第二线圈333，其设置在镜头架的侧表面上，并被设置成面向第二磁体，且在被供电时将镜头架沿第二方向(X轴)致动；多个第二移动单元334，其设置在基座的上表面上，并面向第二引导构件，且将镜头架和引导构件沿垂直于光轴(Z轴)的第二方向(Y轴)移动；第二柔性电路板335，其与第二线圈电连接并且向第二线圈供电；以及多个滚珠337，其使能镜头架移动。
根据本公开的实施例，如图26和图29中所示的，AF致动器340可以包括：光轴移动单元341，其一体地设置在基座的侧表面上，并具有第三磁体344a，且在被供电时将镜头架沿光轴(Z轴)方向移动；第三线圈342，其被设置成面向第三磁体并且在被供电时将镜头架沿着光轴(Z轴)致动；以及第三柔性电路板343，其与第三线圈电连接并且向第三线圈供电。
根据本公开的实施例，如图24和图27中所示的，光轴移动单元341可以包括：壳体341a；第一滚珠引导构件341b，其形成壳体内部；第二滚珠引导构件341c，其形成在基座的侧表面上并且面向第一滚珠引导构件，以将镜头架沿光轴(Z轴)方向移动；以及滚珠轴承341d，其使得镜头架能够在光轴方向上移动。
根据本公开的实施例，壳体还可以包括线圈支撑构件341c，该线圈支撑构件341c与第一OIS稳定器的第一线圈耦接同时支撑第一线圈。
根据本公开的实施例，第一磁体、第二磁体和第三磁体可以包括屏蔽磁力并且防止与镜头架脱离的屏蔽磁轭341f。
根据本公开的实施例，第一线圈可以包括检测镜头架在第一方向(X轴)上的移动位置的第一位置传感器370，第二线圈可以包括检测镜头架在第二方向(Y轴)上的移动位置的第二位置传感器380，并且第三线圈可以包括光轴移动单元的移动位置的第三位置传感器390。
根据本公开的实施例，镜头架可以与限制镜头架沿光轴(Z轴)方向的致动的止动件391耦接。
另外，根据本公开的实施例，电子设备10的相机模块300可以包括：镜头单元310(如图18中所示)；自动聚焦(AF)致动器340(如图24中所示)，其在光轴(Z轴)上与镜头单元连接；第一光学图像稳定化(OIS)致动器320和第二OIS致动器330(如图24中所示)，其在第一方向和第二方向(X轴和Y轴)上与AF致动器连接；以及处理器(未示出)，处理器可以被配置成至少基于外部对象(未示出)的位置使用AF致动器340将镜头单元410沿光轴(Z轴)方向移动，至少基于电子设备10的移动使用第一OIS致动器220和第二OIS致动器230将镜头单元310沿垂直于光轴(Z轴)的平面的第一方向和第二方向(X轴和Y轴)移动，并且使用镜头单元310获得外部对象的至少一个图像。
根据本公开的实施例，外部对象和电子设备10之间的位置识别以包括基于对比度的识别(例如，对比度自动聚焦(CAF))、基于相差的识别(相位自动聚焦(PAF))和基于深度传感器的识别。为了识别外部对象与电子设备之间的位置，也可采用除了上述识别方法之外的其他方法。
根据本公开的实施例，下面更详细地描述电子设备中的相机模块300的操作。
参照以上提到的图32，电子设备中的包括镜头单元310(如图24中所示)、与镜头单元310在光轴(Z轴)方向上连接的AF致动器340(如图24中所示)和在第一方向和第二方向(X轴和Y轴)上与AF致动器连接的第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330(如图24中所示)的相机模块300(如图24中所示)可以被操作，以在操作S1中至少基于外部对象(未示出)和电子设备10之间的位置使用AF致动器340将镜头单元410沿光轴(Z轴)方向移动，并且在操作S2中至少基于电子设备的移动使用第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330将镜头单元沿垂直于光轴(Z轴)的平面上的第一方向和第二方向(X轴和Y轴)移动。
接下来，在操作S3中，它可以使用镜头单元310获得外部对象的至少一个图像。
另外，电子设备10可以包括处理器(未示出)。处理器可至少基于电子设备10的移动，使用AF致动器340和第一OIS稳定器320和第二OIS稳定器330来致动镜头单元，使其沿垂直于光轴(Z轴)的平面上的光轴或第一方向和第二方向移动。
图33是例示根据本公开的实施例的电子设备1901的框图1900。电子设备1901可以包括配置中的全部或部分，例如，图1中示出的电子设备10。电子设备1901可以包括一个或更多个处理器(例如，应用处理器(AP))1910、通信模块1920、用户识别模块(SIM)1924、存储器1930、传感器模块1940、输入设备1950、显示器1960、接口1970、音频模块1980、相机模块1991、电源管理模块1995、电池1996、指示器1997和电机1998。
处理器1910可以通过运行例如操作系统(OS)或应用程序来控制与处理器1910连接的多个硬件和软件组件，并且处理器1910可以处理和计算各种数据。可以用例如片上系统(SoC)来实现处理器1910。根据本公开的实施例，处理器1910还可以包括图形处理单元(GPU)和/或图像信号处理器(ISP)。处理器1910可以包括图19中示出的组件中的至少一些(例如，蜂窝模块1921)。处理器1910可以将从其他组件(例如，非易失性存储器)中的至少一个接收的命令或数据加载到易失性存储器中，以对命令或数据进行处理，并且将各种数据存储在非易失性存储器中。
通信模块1920可以具有与图3中示出的通信接口170相同或相似的配置。通信模块1920可以包括例如蜂窝模块1921、Wi-Fi模块722、Bluetooth(BT)模块1925、GNSS模块1927(例如，GPS模块、Glonass模块、北斗模块或Galileo模块)、NFC模块1928和射频(RF)模块1929。
蜂窝模块1921可以通过例如通信网络提供语音呼叫、视频呼叫、文本或互联网服务。蜂窝模块1921可以使用用户识别模块1924(例如，SIM卡)在通信网络中对电子设备1901执行识别或认证。根据本公开的实施例，蜂窝模块1921可以执行可以由处理器1910提供的功能中的至少一些。根据本公开的实施例，蜂窝模块1921可以包括通信处理器(CP)。
Wi-Fi模块1923、BT模块1925、GNSS模块1927或NFC模块1928可以各自包括用于例如处理通过模块传输的数据的处理器。根据本公开的实施例，蜂窝模块1921、Wi-Fi模块1923、BT模块1925、GNSS模块1927或NFC模块1928中的至少一些(例如，两个或更多个)可以被包括在单个集成电路(IC)或IC封装中。
RF模块1929可以传输数据，例如，通信信号(如，RF信号)。RF模块1929可以包括例如收发器、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)或天线。根据本公开的实施例，蜂窝模块1921、Wi-Fi模块1923、BT模块1925、GNSS模块1927或NFC模块1928中的至少一个可以通过单独RF模块来传输RF信号。
用户识别模块1924可以包括例如包括用户识别模块和/或嵌入式SIM的卡，并且可以包含唯一标识信息(例如，集成电路卡标识符(ICCID)或用户信息(例如，国际移动用户身份(IMSI))。
存储器1930(例如，存储器130)可以包括例如内部存储器1932或外部存储器1934。内部存储器1932可以包括例如易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态DRAM(SDRAM)等)或非易失性存储器(例如，一次性可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM))、掩模ROM、闪存ROM和闪存存储器(例如，NAND闪存或NOR闪存等)、硬驱动或固态驱动(SSD)中的至少一种。
外部存储器1934可以包括闪存驱动器，例如，紧凑型闪存(CF)存储器、安全数字(SD)存储器、微型SD存储器、迷你SD存储器、极限数字(xD)存储器、多媒体卡(MMC)或记忆棒TM。外部存储器1934可借助各种接口与电子设备1901在功能上和/或实体地连接。
例如，传感器模块1940可以测量物理量，或者检测电子设备1901的运动状态，并且传感器模块240可以将测得或检测到的信息转换成电信号。传感器模块1940可以包括例如姿势传感器1940A、陀螺仪传感器1940B、气压传感器1940C、磁传感器1940D、加速度传感器1940E、握持传感器1940F、接近传感器1940G、颜色传感器1940H(诸如，红-绿-蓝(RGB)传感器)、生物传感器1940I、温度/湿度传感器1940J、照度传感器1940K或紫外(UV)传感器1940M中的至少一种。另外或可选地，感测模块1940可以包括例如电子鼻传感器、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器、红外(IR)传感器、虹膜传感器或指纹传感器。传感器模块1940还可以包括控制电路，控制电路用于控制感测模块中包括的传感器中的至少一个或更多个。根据本公开的实施例，电子设备1901还可以包括处理器，处理器被配置成将传感器模块1940作为处理器1910的部分或与处理器1910分开进行控制，并且电子设备2701可以在处理器210处于休眠模式时控制传感器模块1940。
输入单元1950可以包括例如触摸面板1952、(数字)铁笔或(数字)笔传感器1954、键1956或超声输入设备1958。触摸面板1952可以使用例如电容型、电阻型、红外型或超声型方法中的至少一种。触摸面板1952还可以包括控制电路。触摸面板1952还可以包括触觉层并且可以向用户提供触觉反应。
数字铁笔或(数字)笔传感器1954可以包括例如触摸面板的部分或用于识别的单独片材。键1956可以包括例如实体按钮、光学键或键盘。超声输入设备1958可以通过麦克风(例如，麦克风1988)感测从输入工具产生的超声波，以标识与感测到的超声波对应的数据。
显示器1960(例如，显示器160)可以包括面板1962、全息图设备1964或投影仪1966。面板1962可以具有与图3中示出的显示器160相同或相似的配置。面板1962可以被实现为柔性、透明或可穿戴的。面板1962也可以与触摸面板1952被并入一个模块中。全息图设备1964可以通过使用光干涉在空气中形成三维(3D)图像(全息图)。投影仪1966可以通过将光投影到屏幕上来显示图像。屏幕可以例如位于电子设备1901的内部或外部。根据实施例，显示器1960还可以包括用于控制面板1962、全息图设备1964或投影仪1966的控制电路。
接口1970可以包括例如高清多媒体接口(HDMI)1972、USB 1974、光学接口1976或超小型接口(D-sub)1978。接口1970可以被包括在例如图3中示出的通信接口170中。另外或可选地，接口1970可以包括例如移动高清链接(MHL)接口、安全数字(SD)卡/多媒体卡(MMC)接口或红外数据协会(IrDA)标准接口。
例如，音频模块1980可以将声音转换成电信号，或反之亦然。音频模块1980的至少部分可以被包括在例如如图3中示出的输入/输出接口145中。音频模块1980可以处理通过例如扬声器1982、接收器1984、耳机1986或麦克风1988输入或输出的声音信息。
例如，相机模块1991可以是用于记录静止图像和视频的设备，并且根据本公开的实施例，可以包括一个或更多个图像传感器(例如，前置和后置传感器)、镜头、图像信号处理器(ISP)或诸如LED或氙灯的闪光灯。
例如，电源管理器模块1995可以管理电子设备1901的电力。尽管未示出，但是根据本公开的实施例，电源管理模块1995可以包括电源管理集成电路(PMIC)、充电器IC或电池电量表或燃料表。PMIC可以具有有线和/或无线再充电方案。无线充电方案可以包括例如磁共振方案、磁感应方案或基于电磁波的方案，并且可以添加诸如线圈回路、谐振电路、整流器的其他电路进行无线充电。在电池1996正被充电时，电池电量表可以测量电池1996的剩余电量、电压、电流或温度。电池1996可以包括例如可再充电电池或太阳能电池。
指示器1997可以指电子设备1901或电子设备的部分(例如，处理器1910)的特定状态，包括例如开机状态、消息状态或再充电状态。电机1998可以将电信号转换成机械振动，并且可以产生振动或触觉效果。尽管未示出，但是可以在电子设备1901中包括用于支持诸如GPU的移动TV的处理单元。用于支持移动TV的处理单元可处理符合数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)或mediaFloTM的标准的媒体数据。
电子设备的以上提到的组件中的每个可以包括一个或更多个部件，并且该部件的名称可以随着电子设备的类型而变化。根据本公开的各个实施例的电子设备可以包括以上提到的组件中的至少一个，省略其中的一些，或者包括另一个附加组件。组件中的一些可以被组合成一个实体，但是该实体可执行与组件可以执行的相同的功能。
图34是例示根据本公开的实施例的程序模块的框图。根据本公开的实施例，程序模块2010(例如，图3中示出的程序140)可以包括操作系统(OS)，操作系统控制与电子设备(例如，图1或图3中示出的电子设备10或101)和/或在操作系统(OS)上驱动的各种应用(例如，图3中示出的应用处理器147)相关的资源。OS可以包括例如AndroidTM、iOSTM、WindowsTM、 或
程序2010可以包括例如内核2020、中间件2030、应用编程接口(API)2060和/或应用2070。程序模块2010的至少部分可以预先加载在电子设备上，或者可以从外部电子设备(例如，图3中示出的电子设备102和104或服务器106)下载。
内核2020(例如，图3中示出的内核141)可以包括例如系统资源管理器2021和/或设备驱动器2023。系统资源管理器2021可以对系统资源执行控制、分配或恢复等。根据本公开的实施例，系统资源管理器2021可以包括进程管理单元、存储器管理单元或文件系统管理单元。设备驱动器2023可以包括例如显示驱动器、相机驱动器、BT驱动器、共享存储器驱动器、USB驱动器、键盘驱动器、Wi-Fi驱动器、音频驱动器或进程间通信(IPC)驱动器。
中间件2030可通过API 2060向应用2070提供各种功能，使得应用2070可高效地使用电子设备中的有限系统资源或者提供应用2070共同需要的功能。根据本公开的实施例，中间件2030(例如，图3中示出的中间件143)可以包括运行时库2035、应用管理器2041、窗口管理器2042、多媒体管理器2043、资源管理器2044、电源管理器2045、数据库管理器2046、分组管理器2047、连接管理器2048、通知管理器2049、位置管理器2050、图形管理器2051或安全管理器2052中的至少一个。
运行时库2035可以包括库模块，编译器使用库模块在执行应用2070时通过编程语言来添加新功能。运行时库2035可以执行输入/输出管理、存储器管理或关于算术功能的操作。
应用管理器2041可以管理例如应用2070的至少一个应用的生命周期。窗口管理器2042可以管理在屏幕上使用的图形用户界面(GUI)资源。多媒体管理器2043可以掌握播放各种媒体文件所需的格式，并且使用适于对媒体文件执行编码或解码的格式的编解码器。资源管理器2044可以管理诸如应用2070、存储器或存储空间中的至少一个的源代码的资源。
电源管理器2045可以与例如基本输入/输出系统(BIOS)一起操作，以管理电池或电力，并且提供电子设备操作时必需的电力信息。数据库管理器2046可以生成、搜索或改变数据库，以将其用在应用2070中的至少一个中。分组管理器2047可以管理由分组文件形式分发的应用的安装或更新。
连接管理器2048可以管理诸如Wi-Fi或BT的无线连接。通知管理器2049可以向用户显示或通知诸如消息到达、约会或接近通知的事件，而不干扰用户。位置管理器2050可以管理关于电子设备的位置信息。图形管理器2051可以管理将供应给用户的图形效果及其相关的用户界面。安全管理器2052可以提供系统安全或用户认证所必需的各种安全功能。根据本公开的实施例，当电子设备(例如，电子设备100)具有电话能力时，中间件2030还可以包括用于管理电子设备的语音呼叫或视频呼叫功能的电话管理器。
中间件2030可以包括形成上述组件的各种功能的组合的中间件模块。中间件2030可以为每种类型的操作系统(OS)提供指定的模块，以便提供区分功能。另外，中间件2030可以动态地省略一些现有组件或添加新组件。
API 2060(例如，API 145)可以是例如API编程功能集，并且可以根据OS而具有不同的配置。例如，在AndroidTM或iOSTM的情况下，可以为每个平台提供一个API集，并且在Tizen的情况下，可以为每个平台供应两个或更多个API集。
应用2070(例如，图3中示出的应用147)可以包括一个或更多个可以提供诸如主页(home)2071、拨号器2072、短消息服务(SMS)/多媒体消息服务(MMS)2073、即时消息(IM)2074、浏览器2075、相机2076、闹钟2077、联系人2078、语音拨号2079、电子邮件2080、日历2081、媒体播放器2082、相册2083或时钟2084、保健(例如，测量锻炼或血糖的程度)或提供环境信息(例如，提供气压、湿度或温度信息)的功能的一个或更多个应用。
根据本公开的实施例，应用2070可以包括支持在电子设备(例如，图1或图3中示出的电子设备10或101)和外部电子设备(例如，图3中示出的电子设备102和104)之间进行信息交换的应用(下文中，为了方便起见，“信息交换应用”)。信息交换应用的示例可以包括(但不限于)用于向外部电子设备传输特定信息的通知中继应用或用于管理外部电子设备的设备管理应用。
例如，通知中继应用可以包括用于将电子设备的其他应用(例如，SMS/MMS应用、电子邮件应用、健康护理应用或环境信息应用)生成的通知信息中继到外部电子设备(例如，电子设备102和104)的功能。另外，通知中继应用可从例如外部电子设备接收通知信息，并且可以将接收到的通知信息提供给用户。
设备管理应用可以执行与电子设备通信的外部电子设备(例如，电子设备102或104)的至少一些功能(例如，打开/关闭外部电子设备(或外部电子设备的一些组件)或控制显示器的亮度(或分辨率))，并且设备管理应用可以管理(例如，安装、删除或更新)在外部电子设备中操作的应用或外部电子设备所提供的服务(例如，呼叫服务或消息服务)。
根据本公开的实施例，应用2070可以包括根据外部电子设备(例如，电子设备102或104)的属性而指定的应用(例如，移动医疗设备的健康护理应用)。根据本公开的实施例，应用2070可以包括从外部电子设备(例如，服务器106或电子设备102和104)接收的应用。根据本公开的实施例，应用2070可以包括预先加载的应用或可从服务器下载的第三方应用。根据所示实施例的程序模块2010的组件的名称可以根据操作系统(OS)的类型而变化。
根据本公开的各个实施例，程序模块210的至少部分可以用软件、固件、硬件或其两种或更多种的组合来实现。编程模块2010中的至少部分可以用例如处理器(例如，图33中示出的处理器1910)来实现(例如，执行)。编程模块2010中的至少部分可以包括例如用于执行一种或更多种功能的模块、程序、小程序、指令集、进程等。
术语“模块”可以指包括硬件、软件和固件中的一个或其组合的单元。术语“模块”可以与“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”或“电路”可互换地使用。模块可以是集成组件的最小单元或部分。模块可以是执行一种或更多种功能的最小单元或部分。可以用机械或电子方式实现模块。例如，模块可以包括执行已经已知的或将在未来开发的一些操作的专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑器件(PLA)中的至少一个。
根据本公开的实施例，设备(例如，模块或其功能)或方法(例如，操作)中的至少部分可以例如按程序模块的形式被实现为存储在计算机可读存储介质中的指令。这些指令在由处理器(例如，图3中示出的处理器120)执行时可以使能处理器执行相应的功能。计算机可读存储介质可以是例如存储器130。
计算机可读存储介质可以包括诸如硬盘、软盘和多个磁带(例如，一个磁带)的硬件设备、诸如光盘ROM(CD-ROM)和数字通用盘(DVD)的光学介质、诸如软盘、ROM、RAM、闪存存储器和/或类似物的磁-光介质。程序指令的示例不仅可以包括机器语言代码，而且可以包括能由各种计算设备使用翻译器执行的高级语言代码。以上提到的硬件设备可以被配置成作为一个或更多个软件模块进行操作，以执行本公开的各个实施例，反之亦然。
根据本公开的各个实施例的模块或程序模块可以包括以上提到的组件中的至少一个或更多个，省略其中的一些，或者还包括其他附加组件。可顺序地、同时地、重复地或启发式地执行根据本公开的各个实施例的模块、编程模块或其他组件执行的操作。此外，操作中的一些可以按不同的顺序执行，或者被省略，或者包括其他附加操作。
虽然已经参照本公开的各个实施例示出和描述了本公开，但是本领域的技术人员应该理解，可以在不脱离如所附权利要求书及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，在其中进行各种形式和细节上的改变。

Claims (19)

1.一种电子设备，所述电子设备包括：
相机，所述相机包括：
镜头，
至少一个自动聚焦(AF)致动器，所述至少一个自动聚焦致动器被配置用于将所述镜头沿第一方向移动，以及
至少一个光学图像稳定化(OIS)稳定器，所述至少一个光学图像稳定化稳定器被配置用于将所述镜头沿第二方向移动，
其中，所述OIS稳定器与所述AF致动器连接，并且
其中，所述OIS稳定器被配置成不沿所述第一方向堆叠在所述AF致动器上方。
2.根据权利要求1所述的电子设备，
其中，所述至少一个OIS稳定器包括耦接器，所述耦接器的表面与所述至少一个AF致动器耦接，并且
其中，当所述至少一个AF致动器沿所述第一方向移动时，所述至少一个OIS稳定器被配置成也沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个OIS稳定器包括：
基座，
移动设备，所述移动设备被配置用于沿所述第二方向移动，以及
至少一个致动器，所述至少一个致动器与所述基座和所述移动设备连接，其中，所述至少一个致动器被配置成将所述移动设备沿所述第二方向移动，
其中，所述至少一个致动器包括第一子致动器和第二子致动器，
其中，所述第二方向包括第一子方向和第二子方向，并且
其中，所述第一子致动器被配置成将所述移动设备沿所述第一子方向移动，并且所述第二子致动器被配置成将所述移动设备沿所述第二子方向移动。
4.根据权利要求1所述的电子设备，
其中，所述至少一个OIS稳定器包括与所述移动设备连接的磁轭和与所述基座连接的至少一个磁体，
其中，所述相机被配置成使用所述磁轭和所述至少一个磁体将所述移动设备沿所述第二子方向移动，
其中，所述至少一个OIS稳定器还包括至少一个滚珠，所述至少一个滚珠被设置用于减小所述移动设备与所述基座之间的摩擦力，并且
其中，所述至少一个OIS稳定器还包括用于检测所述移动设备的移动位置的位置传感器。
5.根据权利要求1所述的电子设备，
其中，所述至少一种OIS稳定器进一步包括第一OIS稳定器和第二OIS稳定器，
其中，所述第二方向包括第一子方向和第二子方向，并且
其中，所述第一OIS稳定器被配置成将所述镜头沿所述第一子方向移动，并且所述第二OIS稳定器被配置成将所述镜头沿所述第二子方向移动。
6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述AF致动器和所述OIS稳定器沿着所述镜头的侧表面被平行布置，并且
其中，所述磁体被设置在所述移动设备的下侧，并且所述磁轭被设置在固定设备的上侧同时面向所述磁体。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述AF致动器包括：
镜头架，所述镜头架具有所述镜头，
镜头壳体，所述镜头壳体与所述镜头架耦接，
第一方向移动设备，所述第一方向移动设备包括设置在所述镜头壳体的侧表面上的AF侧磁体和线圈，以在被供电时将所述镜头架沿所述第一方向移动，以及
柔性电路板，所述柔性电路板与所述第一方向移动设备的所述线圈电连接，
其中，所述柔性电路向所述线圈供电，
其中，所述第一方向移动设备包括：
设置在所述镜头架的侧表面上的所述AF侧磁体，
第一引导构件，所述第一引导构件被设置在所述镜头壳体的侧表面上，并且所述线圈面向所述AF侧磁体，以在被供电时将所述镜头架沿所述第一方向移动，
多个滚珠轴承，以及
第二引导构件，所述第二引导构件被设置在所述镜头架的侧表面上，并面向所述第一引导构件，
其中，所述第二引导构件被配置成将所述镜头架沿所述第一方向移动，
其中，所述多个滚珠轴承被配置成使所述镜头架能移动，
其中，所述第一引导构件包括第一磁轭，所述第一磁轭被设置成面向所述AF侧磁体，其中所述线圈设置在所述第一磁轭和所述AF侧磁体之间，并且其中，所述第二引导构件包括第二磁轭，所述第二磁轭被设置成面向所述线圈，其中所述AF侧磁体设置在所述第二磁轭和所述线圈之间。
8.根据权利要求1所述的电子设备，所述电子设备还包括：
相机，所述相机包括：
镜头；
自动聚焦(AF)致动器，所述自动聚焦致动器用于将所述镜头沿着光轴致动；以及
第一光学图像稳定化(OIS)稳定器和第二光学图像稳定化(OIS)稳定器，所述第一光学图像稳定化稳定器和所述第二光学图像稳定化稳定器被配置成将所述镜头沿第一方向和第二方向在垂直于所述光轴的平面上致动，以补偿所述镜头的振动，
其中，所述第一OIS稳定器、所述第二OIS稳定器和所述AF致动器沿所述镜头的侧表面的方向被布置，并且
其中，所述第一OIS稳定器、所述第二OIS稳定器和所述AF致动器沿所述镜头的所述侧表面的方向被平行布置，同时所述AF致动器设置在所述第一OIS稳定器和所述第二OIS稳定器之间。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述第一OIS稳定器包括：
镜头架，所述镜头架与所述镜头耦接，
第一磁体，所述第一磁体被设置在所述镜头架的侧表面上，
第一线圈，所述第一线圈被设置成面向所述第一磁体，并且所述第一线圈被配置成在被供电时将所述镜头架沿所述第二方向致动，以及
第一移动设备，所述第一移动设备被设置在所述镜头架的侧表面上并且将所述镜头架沿所述第二方向移动，
其中，所述第一移动设备包括：
一对引导孔，所述一对引导孔被设置在所述镜头架的侧表面中，
引导构件，所述引导构件具有第一磁轭，以及
第二磁体，所述第二磁体面向所述一对引导孔，以及滚珠轴承，所述滚珠轴承使能所述镜头架移动，
其中，所述引导构件在其第一端面上包括第一引导构件，所述第一引导构件面向所述一对引导孔，并具有所述第一磁轭，且引导所述镜头架沿所述第二方向移动，并且
其中，所述引导构件在其第二端面上包括第二引导构件，所述第二引导构件具有所述第二磁体，并且引导所述镜头架沿所述光轴方向移动。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其中，所述AF致动器包括：光轴移动设备，所述光轴移动设备被设置在所述第一OIS稳定器的侧表面上，并面向所述第二引导构件，且在被供电时将所述镜头架沿所述光轴方向移动；以及柔性电路板，所述柔性电路板与所述光轴移动设备电连接并且供电，
其中，所述光轴移动设备包括：
移动本体，
第一滚珠引导构件，所述第一滚珠引导构件具有第二线圈，所述第二线圈形成在所述移动本体内部，并面向所述第二引导构件，所述第一滚珠引导构件被配置成面向所述第二磁体并且在被供电时将所述镜头架沿所述光轴方向移动；
多个滚珠轴承，所述多个滚珠轴承使所述镜头架能沿所述光轴方向移动；以及
多个第二滚珠引导构件，所述多个第二滚珠引导构件从所述移动本体的外表面延伸，以将所述镜头架沿所述第一方向移动，
其中，所述移动本体包括线圈支撑构件，所述线圈支撑构件与所述第一OIS稳定器的第一线圈耦接同时支撑所述第一线圈，并且
其中，所述第一引导构件包括第二磁轭，所述第二磁轭被设置成面向所述第二磁体，其中所述第二线圈设置在所述第二磁轭和所述第二磁体之间。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述第二OIS稳定器包括：
基座，所述基座的上表面上包括多个第三磁体，
面向所述第三磁体的第三磁轭，所述第三磁轭在所述第三磁体的磁力作用下将所述镜头架定位并保持在所述光轴方向的中心部分处，
多个第一移动设备，所述多个第一移动设备被设置在所述基座的所述上表面上，并面向所述第二滚珠引导构件，且将所述镜头架沿与所述光轴垂直的所述第一方向移动，
固定设备，所述固定设备被设置在所述基座的所述上表面上，以及
第二移动设备，所述第二移动设备面向所述固定设备并且被配置成使所述镜头架、所述第一OIS稳定器和所述AF致动器沿所述第一方向移动，
其中，所述第二OIS稳定器包括：
第一致动器，所述第一致动器被设置在所述固定设备和所述第二移动设备之间并且在被供电时控制长度，以将所述第二移动设备沿所述第一方向移动，
第二致动器，所述第二致动器被设置在所述固定设备和所述第二移动设备之间，以提供使所述第二移动设备能沿所述第一方向移动的弹性力，
柔性电路板，所述柔性电路板被设置在所述基座上并且与所述第一致动器电连接以向所述第一致动器供电，以及
多个滚珠，所述多个滚珠使所述镜头架能移动，并且
其中，所述第一致动器包括一对支撑构件，所述一对支撑构件耦接并固定于所述固定设备并且耦接于所述第一致动器同时支撑所述第一致动器。
12.根据权利要求1所述的电子设备，所述电子设备还包括相机，所述相机包括：
镜头；
第一光学图像稳定化(OIS)稳定器，所述第一光学图像稳定化稳定器被设置在所述镜头的侧表面上并且将所述镜头沿第一方向致动，以补偿所述镜头的振动；
第二OIS稳定器，所述第二OIS稳定器被设置在所述镜头的侧表面上，并与所述第一OIS稳定器耦接，所述第二OIS稳定器被配置成将所述镜头沿第二方向致动，以补偿所述镜头的振动；以及
自动聚焦(AF)致动器，所述自动聚焦致动器被设置在所述第一OIS稳定器和所述第二OIS稳定器的侧表面上，以将所述镜头沿光轴致动，并且
其中，所述第一OIS稳定器、所述第二OIS稳定器和所述AF致动器沿所述镜头的侧表面被平行布置。
13.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述第一OIS稳定器包括：
镜头架，所述镜头架与所述镜头耦接，
第一磁体，所述第一磁体被设置在所述镜头架的侧表面上；一对第一线圈，所述一对第一线圈被设置成面向所述第一磁体，所述一对第一线圈被配置成在被供电时将所述镜头架沿所述第一方向致动，
第一移动设备，所述第一移动设备被设置在所述镜头架的侧表面上，以将所述镜头架沿着所述光轴移动，以及
第一柔性电路板，所述第一柔性电路板与所述一对第一线圈电连接并且向所述一对第一线圈供电，
其中，所述第一移动设备包括：
一对引导孔，所述一对引导孔被设置在所述镜头架的侧表面中，
引导构件，所述引导构件面向所述一对引导孔，
滚珠轴承，所述滚珠轴承使所述镜头架能移动，
其中，所述引导构件在其第一端面上包括第一引导构件，所述第一引导构件面向所述一对引导孔，所述引导构件被配置成引导所述镜头架沿所述第一方向移动，并且
其中，所述引导构件在其第二端面上包括第二引导构件，所述第二引导构件引导所述镜头架沿所述第二方向移动。
14.根据权利要求13所述的电子设备，其中，所述第二OIS稳定器包括：
基座，
第二磁轭，所述第二磁轭被设置在所述基座上，并面向设置在所述镜头架的侧表面上的第一磁体和第二磁体，所述第二磁轭被配置用于在所述磁体的磁力作用下将所述镜头架定位并保持在所述光轴方向的中心部分处，
第二线圈，所述第二线圈被设置在所述镜头架的侧表面上，并被设置成面向所述第二磁体，所述第二线圈被配置用于在被供电时将所述镜头架沿所述第二方向致动，
多个第二移动设备，所述多个第二移动设备被设置在所述基座的上表面上，并面向所述第二引导构件，所述多个第二移动设备被配置用于将所述镜头架和所述引导构件沿与所述光轴垂直的所述第二方向移动，
第二柔性电路板，所述第二柔性电路板与所述第二线圈电连接，所述第二柔性电路板被配置用于向所述第二线圈供电，以及
多个滚珠，所述多个滚珠被配置用于使所述镜头架能移动。
15.根据权利要求14所述的电子设备，其中，所述AF致动器包括：
光轴移动设备，所述光轴移动设备一体地设置在所述基座的侧表面上，所述光轴移动设备包括第三磁体，所述光轴移动设备被配置用于在被供电时将所述镜头架沿所述光轴方向移动，
第三线圈，所述第三线圈被设置成面向所述第三磁体，所述第三线圈被配置成在被供电时将所述镜头架沿着所述光轴致动，以及
第三柔性电路板，所述第三柔性电路板与所述第三线圈电连接，所述第三柔性电路被配置用于向所述第三线圈供电，
其中，所述光轴移动设备包括：
壳体，
第一滚珠引导构件，所述第一滚珠引导构件被形成在所述壳体的内部，
第二滚珠引导构件，所述第二滚珠引导构件被形成在所述基座的侧表面上，所述第二滚珠引导构件面向所述第一滚珠引导构件，以使所述镜头架沿所述光轴方向移动，以及
滚珠轴承，所述滚珠轴承被配置成使所述镜头架能沿所述光轴方向移动，并且
其中，所述壳体包括线圈支撑构件，所述线圈支撑构件与所述第一OIS稳定器的第一线圈耦接同时支撑所述第一线圈。
16.根据权利要求15所述的电子设备，其中，所述第一磁体、所述第二磁体和所述第三磁体各自包括屏蔽磁轭，所述屏蔽磁轭被配置用于屏蔽磁力并且防止与所述镜头架脱离。
17.根据权利要求16所述的电子设备，其中，所述镜头架与止动件耦接，从而限制所述镜头架沿所述光轴方向的致动。
18.根据权利要求1所述的电子设备，所述电子设备还包括：
镜头；
自动聚焦(AF)致动器，所述自动聚焦致动器在第一方向上与所述镜头连接；
光学图像稳定化(OIS)稳定器，所述光学图像稳定化稳定器在第二方向上与所述AF致动器连接；
处理器，
其中，所述处理器被配置成进行控制以：
至少基于外部对象的位置，使用所述AF致动器将所述镜头沿所述第一方向移动，
至少基于所述电子设备的移动，使用所述OIS稳定器将所述镜头沿所述第二方向移动，并且
使用所述镜头来获得所述外部对象的至少一个图像。
19.根据权利要求18所述的电子设备，其中，所述外部对象和所述电子设备之间的位置识别包括基于对比度的识别、基于相位差的识别或基于深度传感器的识别。
CN201680061423.1A 2015-10-20 2016-10-18 具有稳定器的相机模块和包括该相机模块的电子设备 Active CN108141518B (zh)

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