KR20170045978A - 떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 - Google Patents

떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 Download PDF

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Abstract

카메라 모듈을 포함하는 전자 장치와 관련된 다양한 실시예들이 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 카메라 모듈은, 렌즈부: 상기 렌즈부를 제 1 방향으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부; 및 상기 렌즈부를 제 2 방향으로 움직이기 위한 적어도 하나의 떨림 보정 구동부를 포함하고, 상기 떨림 보정부는 상기 자동 초점 구동부와 상기 제 1 방향으로 적층되지 않도록 연결될 수 있으며, 이외에도 다양한 다른 실시예들이 가능하다.

Description

떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치{CAMERA MODULE HAVING STABILIZER AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예들은 휴대 가능한 전자 장치에 장착되는 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근 이동통신 기술의 발전으로 보편화되는 스마트 폰과 같은 휴대 단말기는 소형 및 경량화된 카메라 모듈이 등장하여, 휴대 단말기 본체에 적어도 한 개 이상 채용되고 있다.
최근의 휴대 단말기에는 고용량 고성능의 카메라 모듈이 요구되고 있으며, 이로 인해 디지탈 카메라(DSLR) 급에 준하는 다양한 기능을 구비한 카메라 모듈의 개발이 활발한 추세에 있다. 휴대 단말기에 실장되는 카메라 모듈에 탑재되는 상술한 다양한 기능들로는 자동 초점 기능, 줌 기능 이외에 손떨림 보정기능(stabilizer)이 있다.
이러한 손떨림 보정 기능은 촬영 중, 사용자의 손떨림과 같은 인체의 진동 등에 따른 피사체 상의 흔들림을 보상하는 기술이다. 이러한 손떨림 보정은, 예를 들면, 카메라 등의 전자 기기에 탑재된 다수의 각속도 센서 등을 통해 기기에 가해지는 진동을 검출하고, 검출되는 진동의 각속도 및 방향에 따라 렌즈 또는 이미지 센서를 이동시킴으로써 가능하다.
종래의 카메라 모듈에 구비된 손떨림 보정 장치는 렌즈부와 이동을 위한 캐리어의 고정을 탄성부재인 복수의 와이어 스프링을 대칭적으로 배치하고, 지지구조상에 렌즈부를 이동하도록 하는 이동부의 고정을 위해 탄성 부재(예: 와이어 스프링 또는 판 스프링)을 사용하여 광축(Z축)의 직교상태에서 렌즈부를 상, 하, 좌, 우(X, Y축) 이동 역할을 한다. 또한, 상기 손떨림 보정 장치는 와이어 스프링에 전원을 인가하도록 하여 와이어의 길이를 제어할 수 있도록 하였다. 또한, 상기 카메라 모듈은 손떨림 보정(stabilizer) 장치 및 자동초점(auto focus: AF) 장치를 부착하는 방식으로 구성되어 있다.
손떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈은 손떨림 보정을 위해 적어도 직교하는 둘 이상의 합력을 이용해 정밀한 손떨림 보정을 수행해야 되나, 구동부의 크기나 수를 최소화시켜야 되는 상황에서 정밀하고 신속한 손떨림 보정이 어려운 문제가 있다. 즉, 적어도 두 방향 이상의 합력으로 제어되는 떨림 보정 구동은 합력이 작용하는 과정 중에 제어되어야 하는 범위 보다 더 크게 구동하거나 불필요한 회전이 과도하게 발생하는 문제가 있다. 이는 떨림 보정 구동의 정확도와 속도를 저하시키는 요인으로 정밀하고 신속한 떨림 보정 구동을 수행하기 위해서는 개선되어야 할 문제이다.
이러한 종래의 카메라 모듈의 탄성 부재는 금속 와이어 스프링이나 판형태의 스프링으로 제작될 수 있다. 상기 탄성 부재는 4개의 와이어 스프링을 대칭적으로 배치하고, 이 와이어 스프링이 지지구조와 이동부를 연결하여 광축 방향으로 이동을 제한하며, X, Y축에 대한 이동을 할 수 있도록 하고 있다. 하지만 상기 와이어 스프링은 X, Y축 평면에서 대칭적인 구조에 의해 일정한 물리적인 공간을 차지하여 크기를 줄이는데 한계가 있다. 더불어 판스프링은 Z축 방향의 고정 지지력을 위해 스프링의 예압이 필요하므로 일정 Z축 방향의 공간을 차지하게 된다.
이와 같이, 종래의 카메라 모듈은 자동 초점 구동부(AF actuator)를 손떨림 보정 구동부(OIS(optical image stabilization) actuator)의 상측에 적층으로 구비하는 구조이므로, 이러한 자동 초점 구동부를 가지고 높이를 줄이는데 어려움이 있었다.
즉, 종래의 카메라 모듈은 자동 초점 구동부와 손떨림 보정 구동부를 직렬로 스택(stack) 배열하는 구조이므로, 제품의 두께가 증가함으로 인해 소형화 또는 슬림화를 저해시키는 단점이 있었다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들에서는 떨림 보정(OIS) 구동부 및 자동 초점(AF) 구동부를 렌즈부의 측면에 병렬로 배치함으로써, 제품의 두께를 줄여 소형화 또는 슬림화할 수 있도록 한 카메라 모듈을 제공하는데 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈은, 렌즈부: 상기 렌즈부를 제 1 방향으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부; 및 상기 렌즈부를 제 2 방향으로 움직이기 위한 적어도 하나의 떨림 보정 구동부를 포함하고, 상기 떨림 보정부는 상기 자동 초점 구동부와 상기 제 1 방향으로 적층되지 않도록 연결될 수 있다.
상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는 일 면(surface)에 상기 적어도 하나의 자동 초점 구동부와 결합하는 결합부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 자동 초점 구동부가 상기 제 1 방향(Z축)으로 움직임에 따라 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부도 상기 제 1 방향(Z축)으로 움직이도록 설정될 수 있다.
상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는, 베이스; 상기 제 2 방향(X, Y축)으로 이동하기 위한 이동부; 및 상기 베이스 및 상기 이동부에 연결되어 상기 이동부를 상기 제 2 방향(X, Y축)으로 이동시키도록 설정된 적어도 하나의 구동부를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 구동부는 제 1 서브 구동부 및 제 2 서브 구동부를 포함하고, 상기 제 2 방향(X, Y축)은 제 1 서브 방향(X축) 및 제 2 서브 방향(Y축)을 포함하고, 상기 제 1 서브 구동부는 상기 이동부를 상기 제 1 서브 방향(X축)으로 이동시키고, 상기 제 2 서브 구동부는 상기 이동부를 상기 제 2 서브 방향(Y축)으로 이동시키도록 설정될 수 있다.
상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는, 상기 이동부에 연결되는 요크; 및 상기 베이스에 연결되는 적어도 하나의 자석을 더 포함하고, 상기 요크 및 상기 적어도 하나의 자석을 이용하여 상기 이동부를 상기 제 2 방향(X, Y축)으로 이동시키도록 설정될 수 있다.
상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는, 상기 이동부와 상기 베이스 사이의 마찰력을 줄이기 위해 구비된 적어도 하나의 볼을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 구동부는 형상 기억 합금을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는, 상기 구동부에 전원을 공급하는 기판을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는, 상기 이동부의 이동 위치를 검출하기 위한 하나의 위치 감지 센서부를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는 제 1 떨림 보정 구동부 및 제 2 떨림 보정 구동부를 포함하고, 상기 제 2 방향(X, Y축)은 제 1 서브 방향(X축) 및 제 2 서브 방향(Y축)을 포함하고, 상기 제 1 떨림 보정 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제 1 서브 방향(X축)으로 이동시키고, 상기 제 2 떨림 보정 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제 2 서브 방향(Y축)으로 이동시키도록 설정될 수 있다.
상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는 상기 자동 초점 구동부를 통하여 전원의 일부를 공급받도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈은, 렌즈부; 상기 렌즈부를 광축(Z축)으로 구동시키는 자동 초점 구동부; 상기 렌즈부를 상기 광축(Z축)의 수직하는 평면에서 제 1, 2 방향(X, Y축)으로 구동시켜 상기 렌즈부의 떨림을 보정시키는 제 1, 2 떨림 보정 구동부를 포함하고, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부 및 상기 자동 초점 구동부는 상기 렌즈부의 측면에 각각 배치될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈은, 렌즈부; 상기 렌즈부의 측면에 구비되어 상기 렌즈부를 제 1 방향(X축)으로 구동시켜 상기 렌즈부의 떨림을 보정시키는 제 1 떨림 보정 구동부; 상기 렌즈부의 측면에 구비됨과 아울러 상기 제 1 떨림 보정 구동부와 결합되어 상기 렌즈부를 제 2 방향(Y축)으로 구동시켜 상기 렌즈부의 떨림을 보정시키는 제 2 떨림 보정 구동부; 및 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부의 측면에 구비되어 상기 렌즈부를 상기 광축(Z축)으로 구동시키는 자동 초점 구동부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈은, 렌즈부; 상기 렌즈부와 제 1 방향으로 연결된 자동 초점 구동부; 상기 자동 초점 구동부와 제 2 방향으로 연결된 떨림 보정 구동부; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 오브젝트의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 1 방향으로 이동시키고; 및 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 떨림 보정 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 2 방향으로 이동시키며, 상기 렌즈부를 이용하여, 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈은, 렌즈부, 상기 렌즈부와 제 1 방향으로 연결된 자동 초점 구동부 및 상기 자동 초점 구동부와 제 2 방향으로 연결된 떨림 보정 구동부를 포함하는 전자 장치에서, 외부 오브젝트와 상기 전자 장치 간의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 1 방향으로 움직이는 동작; 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 떨림 보정 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 2 방향으로 움직이는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 예를 들면, 떨림 보정(OIS) 구동부 및 자동 초점(AF) 구동부를 렌즈부의 측면에 병렬로 배치하여 기존의 직렬로 배치보다 제품의 두께를 줄여 소형화 또는 슬림화할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 예를 들면, 떨림 보정(OIS) 구동부에 구비되는 자석 및 요크를 이용하여 렌즈부의 위치를 광축(Z축)방향의 중심부에 위치할 수 있도록 하고, 더불어 렌즈부의 중심 위치를 잡아주던 기존의 탄성 부재가 필요없으므로 광축(Z축)의 수직 평면상에서 X축 및 Y축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 제품을 작고 얇게 제작할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈이 구비된 전자 장치의 전면을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈이 구비된 전자 장치의 후면을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 결합 전 상태를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 자석 및 위치 감지 센서부의 다른 실시예를 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 자석 및 요크의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 자석 및 요크의 다른 실시예에 나타내는 평면도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 자석 및 요크의 다른 실시예에 대한 작동 상태를 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 자동 초점 구동부의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부와 자동 초점 구동부의 결합 전 상태를 나타내는 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부와 자동 초점 구동부의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타내는 측단면도이다.
도 18은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 19는 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 구성 중 제 2 방향(Y축) 구동부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 20은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 자동 초점 구동부의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 21은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 구성 중 제 1 방향(X축) 구동부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 22는 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 23은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타태는 평면도이다.
도 24는 본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 25는 본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 구성 중 제 1, 2 방향(X, Y축) 구동부의 결합 전 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 26은 본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 구성 중 제 1, 2 방향(X, Y축) 구동부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 27은 본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 연성회로기판 및 하우징의 결합 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 28은 본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 전 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 29는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 자동 초점 구동부의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 30은 본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 31은 본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타내는 측단면도이다.
도 32는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작 상태를 나타내는 흐름도이다.
도 33는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구조를 나타내는 블록도이다.
도 34는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 전자 장치의 전면을 나타내는 사시도이다. 도 2는, 전자 장치의 후면을 나타내는 사시도이다. 상기 전자 장치(10)는 스마트 폰이나 웨어러블 기기(wearable device)가 될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하여 스마트 폰과 같은 전자 장치의 구성 부품에 대해서 설명하기로 한다.
도 1과 같이, 상기 전자 장치(10)의 전면 중앙에는 터치스크린(11)이 배치될 수 있다. 상기 터치스크린(11)은 전자 장치(10)의 전면의 대부분을 차지할 수 있다. 도 1에서는, 상기 터치스크린(11)에 메인 홈 화면이 표시된 예를 나타낸다. 상기 메인 홈 화면은 전자 장치(10)의 전원을 켰을 때 상기 터치스크린(11) 상에 표시되는 첫 화면이다. 또한 상기 전자 장치(10)가 여러 페이지의 서로 다른 홈 화면들을 가지고 있을 경우, 메인 홈 화면은 상기 여러 페이지의 홈 화면들 중 첫 번째 홈 화면일 수 있다. 상기 홈 화면에는 자주 사용되는 어플리케이션들을 실행하기 위한 단축 아이콘들, 메인메뉴 전환키, 시간, 날씨 등이 표시될 수 있다. 상기 메인메뉴 전환키는 상기 터치스크린(11) 상에 메뉴 화면을 표시할 수 있다. 또한, 상기 터치스크린(11)의 상단에는 배터리 충전상태, 수신신호의 세기, 현재 시각과 같은 상태를 표시하는 상태 바(Status bar)(11d)가 형성될 수도 있다. 상기 터치스크린(11)의 하부에는 홈키(11a), 메뉴 버튼(11b), 및 뒤로 가기 버튼(11c)이 형성될 수 있다.
상기 홈키(11a)은 터치스크린(11)에 메인 홈 화면(main home screen)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치스크린(11)에 상기 메인 홈 화면과 다른 홈 화면(any home screen) 또는 메뉴화면이 표시된 상태에서, 상기 홈 버튼(11a)이 터치되면, 터치스크린(11)에 메인 홈 화면이 디스플레이될 수 있다. 또한, 상기 터치스크린(11) 상에서 어플리케이션들이 실행되는 도중 홈키(11a)이 터치되면, 상기 터치스크린(11)상에는 메인 홈 화면이 디스플레이될 수 있다. 또한, 상기 홈 키(11a)은 상기 터치스크린(11) 상에 최근에(recently) 사용된 어플리케이션들을 디스플레이하도록 하거나, 태스크 매니저(task manager)를 디스플레이하기 위하여 사용될 수도 있다. 상기 메뉴 버튼(11b)은 터치스크린(11) 상에서 사용될 수 있는 연결 메뉴를 제공할 수 있다. 상기 연결 메뉴에는 위젯 추가 메뉴, 배경화면 변경 메뉴, 검색 메뉴, 편집 메뉴, 환경 설정 메뉴 등이 포함될 수 있다. 상기 뒤로 가기 버튼(11c)은 현재 실행되고 있는 화면의 바로 이전에 실행되었던 화면을 디스플레이하거나, 가장 최근에 사용된 어플리케이션을 종료시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 앞서 언급한 도 1과 같이, 상기 전자 장치(10)의 전면 상단영역에는 제 1 카메라(12a)와, 조도 센서(12b) 근접 센서(12c) 또는 스피커(12d)가 포함될 수 있다.
도 2와 같이, 상기 전자 장치(10)의 후면에는 제 2 카메라(13a), 플래시(flash)(13b) 또는 스피커(13c)가 포함될 수 있다. 만약, 상기 전자 장치(10)가 배터리 팩이 착탈가능하게 구성된다면, 상기 전자 장치(10)의 저면은 착탈가능한 배터리 커버(15)가 될 수 있다.
도 3을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(10)가 기재된다. 전자 장치(10)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(10)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(10)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(10)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(10)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(10)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(10)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(10)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(10)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(10)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(10)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(10)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(10)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(10)로 전달할 수 있다. 전자 장치(10)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
이하에서 설명될 전자 장치(10)는 앞서 언급한 웨어러블 기기(wearable device), 노트북, 넷북, 스마트 폰(Smart Phone), 테블릿 PC, 갤랙시 탭, 아이패드 및 무선 충전 장치 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 스마트 폰으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 무선 충전 장치는 근거리에서 무선으로 전력을 송수신하여 전자 장치를 충전하는 장치를 말한다.
더불어, 전자 장치의 디스플레이부는 베젤 영역을 최소화하여 디스플레이부를 좀더 키우면서 디자인을 고급스럽게 구현하거나, 플렉서블한 디스플레이부를 제공하거나, 볼록하거나 오목한 디스플레이부를 구현하기도 한다.
즉, 상기 디스플레이부의 주변부가 밴딩되어, 화면 영역이 측면부까지 확대하여 사용하게 구비될 수 있다. 디스플레이부의 화면 영역이 밴딩되어 측면부까지 구비됨에 따라 화면 영역을 확대하여 사용하거나, 또는 측면부에 별도의 화면을 사용할 수 있으며, 디자인적으로 고급스러움은 구현할 수 있게 되었다. 한실시예에 따르면, 상기 디스플레이부는 제 1 화면 영역(view area)과, 상기 제 1 화면 영역의 양측면에 구비되는 제 2 화면 영역(view area)을 포함할 수 있다.
더불어, 상기 전자 장치(10)에 적용되는 카메라 모듈(400)은 손떨림 보정 기능이 구비된 카메라 모듈, 브이씨엠(VCM) 타입 카메라 모듈 및 엔코더(encoder) 타입 카메라 모듈들 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 카메라 모듈은 상기 개시된 카메라 모듈을 예들 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 카메라 모듈(400)은 구동부에 의해 렌즈 캐리어를 구동시키는 카메라 모듈이라면, 다양하게 적용될 수 있다. 여기서 본 실시예에서는 브이씨엠(VCM) 타입과 손떨림 보정 기능이 구비된 카메라 모듈(400)을 적용하여 설명하기로 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치(10)에 구비되는 카메라 모듈(400)의 구성을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(400)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
상기 카메라 모듈(400)은, 예를 들면, 렌즈부(410; 도 16 및 도 17에 도시됨), 떨림 보정 구동부(420), 및 자동 초점 구동부(430)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈부(410)는 상기 떨림 보정 구동부(420) 또는 상기 자동 초점 구동부(130)에 의해 제 1 방향(예를 들면 ' Z축 ' ) 또는 제 2 방향(예를 들면 ' X, Y축' )으로 구동할 수 있다. 상기 떨림 보정 구동부(420)는 상기 렌즈부(410)의 떨림을 보정할 수 있게 상기 제 2 방향(예를 들면 ' X, Y축 ' )으로 구동하도록 상기 렌즈부(410)에 구비될 수 있다. 상기 자동 초점 구동부(430)는 상기 렌즈부(410)를 제 1 방향( 예를 들면 ' Z축' )으로 구동시킬 수 있도록 상기 떨림 보정 구동부(420)의 측면에 구비될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 떨림 보정 구동부(420)는 자석(421a)과 요크(423)를 구비하고, 상기 자석과 상기 요크의 자력에 의해 상기 렌즈부(410)의 위치를 상기 제 1 방향(Z축)의 중심부에 위치시킬 수 있다.
상기 Z축 방향은 상기 제 1 방향의 한 예시로서 기재한 것이며, 상기 제 1 방향은 Z축 방향이외에 다른축 방향으로도 기재할 수 있다. 마찬가지로, 상기 제 2 방향도 X, Y축 방향이외에 다른축 방향으로도 기재할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 이하에서는 상기 제 1 방향을 ' Z축 방향 ' 이라하고, 상기 제 2 방향은 ' X, Y축 방향 ' 이라고 할 수 있다.
상기 제 2 방향(X, Y축)은 제 1 서브 방향(X축) 및 제 2 서브 방향(Y축)을 포함할 수 있다.이와 같이, 상기 떨림 보정 구동부(420)와 상기 자동 초점 구동부(430)는 상기 렌즈부(410)의 측면을 따라 기존의 직렬로 배치되던 것을 병렬로 배치함으로써, 제품의 두께를 줄여 소형화 또는 슬림화할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 떨림 보정 구동부(420)와 상기 자동 초점 구동부(430)는 상기 제 1 방향(Z축)을 중심으로 서로 비대칭으로 배치될 수 있다. 상기 이동부(424)의 일면(surface)에는 상기 이동부(424)의 일면에서 연장되고, 상기 자동 초점 구동부(430)와 결합되도록 결합부(429)가 구비될 수 있다.
상기 떨림 보정 구동부(420)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 구성을 나타내는 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 결합 전 상태를 나타내는 사시도이며, 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5와 같이, 상기 떨림 보정 구동부(420)는, 예를 들면, 베이스(421), 이동부(424) 및 적어도 하나의 구동부를 포함할 수 있다. 상기 베이스(421)의 일면(예: 상면)에는 후술하는 고정부(422), 요크(423), 이동부(424), 구동부 및 제 1 기판(예: 연성회로기판)(427)을 구비할 수 있다. 상기 이동부(424)는 상기 제 1 방향(Z축)의 수직인 제 2 방향(X, Y축)으로 이동할 수 있도록 설정될 수 있다, 상기 구동부는 상기 이동부(424)를 상기 제 2 방향(X, Y축)으로 이동시킬 수 있도록 설정될 수 있다. 더불어, 상기 베이스(421)의 일면(예: 상면)에는 복수의 자석(421a)과 상기 제 1 기판(예: 연성회로기판)(427)이 장착될 수 있다.
도 6 및 도 7를 참조하여 상기 구동부는 제 1 서브 구동부(425) 및 제 2 서브 구동부(426)를 포함하고, 상기 제 1 서브 구동부(425)는 전원 인가에 따라 상기 이동부(424)를 상기 제 1 서브 방향(X축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 고정부(422)와 상기 이동부(424)에 연결될 수 있다. 상기 제 2 서브 구동부(426)는 전원 인가에 따라 길이를 제어하여 상기 이동부(424)를 상기 제 2 서브 방향(Y축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 고정부(422)와 상기 이동부(424)에 연결될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 고정부(422)는 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)의 제 1, 2 서브 방향(X, Y축)으로 구동할 수 있게 지지할 수 있도록 상기 베이스(421)의 일면(예: 상면)에 고정될 수 있다. 상기 요크(423)는 상기 자석(421a)들과 대면되고, 상기 자석의 자력에 의해 상기 렌즈부(410)를 상기 제 1 방향(Z축)의 중심부에 위치시킴과 동시에 유지시킬 수 있도록 상기 고정부(422)의 상부에 구비될 수 있다. 상기 이동부(424)는 상기 제 1 방향(Z축)의 수직인 제 1, 2 서브 방향(X, Y축)으로 이동할 수 있도록 상기 요크(423)의 상부에 구비될 수 있다. 상기 제 1 기판(예: 연성회로기판)(427)은 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)에 전기적으로 연결됨과 동시에 전원을 공급할 수 있도록 상기 베이스(421)의 적어도 일면(예: 상면)에 구비될 수 있다.
즉, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)의 일단은 상기 고정부(422)에 결합되고, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)의 타일단은 상기 이동부(424)에 결합되어, 상기 이동부(124)가 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)에 의해 상기 제 1, 2 서브 방향(X, Y축)으로 이동 시 지지할 수 있다
한 실시예에 따르면, 상기 베이스(421)에는 상기 이동부(424)와 상기 베이스 사이의 마찰력을 줄이기 위해 적어도 하나의 볼(428)이 구비될 수 있다. 즉, 상기 적어도 하나 이상의 볼(428)은 상기 이동부(424)와 상기 베이스(421)를 부드럽게 이동 또는 구름 이동 혹은 마찰력을 줄일 수 있는 방법 중 하나로 사용할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)는 와이어 스프링 및 판 스프링 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)는 와이어 스프링 및 판 스프링뿐만 아니라 와이어 스프링 및 판스프링과 같은 다른 종류의 스프링도 적용될 수 있다. 본 실시예에서는 와이어 스프링을 적용하여 설명하기로 한다.
상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)의 재질은 형상 기억 합금(shape memory alloy: SMA)으로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 1, 2 서브 구동부(125)(126)는 형상 기억 합금을 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)는 전원 인가에 따라 길이를 제어할 수 있는 재질이라면 다양하게 적용될 수 있다.
상기 형상 기억 합금(SMA)는 높은 온도와 낮은 온도(예를 들면, 실온)에서 결정의 배열 방법이 다르며 저온에서 형상 변화를 주어도 일정 온도 이상으로 가열하면 고온 때의 형상으로 복귀하는 성질을 가진 합금을 이른다. 한실시예에 따르면, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)는 전원 인가에 따라 가열하면, 길이가 변형되어 상기 이동부(424)를 제 1, 2 서브 방향(X, Y축)으로 이동시킬 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 베이스(421)에는 상기 이동부(424)의 떨림 이동 위치를 검출할 수 있도록 적어도 하나의 위치 감지 센서부(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 위치 감지 센서부는 떨림 보정측 위치 감시 센서부로 이루어질 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 위치 감지 센서부(미도시)는, 예를 들면, 홀 센서로 이루어질 수 있다. 전자 장치에 장착된 각속도 센서 등을 통해 검출되는 진동 정보, 예컨대, 떨림 양과 방향에 관한 정보와 상기 위치 감지 센서부로부터 검출된 상기 떨림 보정 구동부(420)의 위치 정보 등을 토대로, 상기 전자 장치(10)내에 구비된 구동 회로부(미도시)는 떨림 보정을 위한 구동신호를 상기 코일에 각각 인가할 수 있다. 상기 구동 신호는 전원 또는 전류로 이루어질 수 있다.
더불어, 상기 베이스(421)의 하부에는 이미지 센서(미도시)가 구비된 기판(예: 인쇄회로기판)(미도시)이 구비될 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 자석 및 위치 감지 센서부의 배치 위치에 대한 다른 실시예를 나타낸 도면으로서, 자석(1201) 및 위치 감지 센서부(미도시)를 나타낸 측단면도이다.
도 8을 참조하면, 자석(1201)은, 예를 들면, 상기 이동부(424)의 상부에 배치하고, 상기 위치 감지 센서부(미도시)는 상기 베이스(421)의 하부에 배치할 수 있다. 상기 위치 감지 센서부(미도시)는 상기 자석(1201)과 대면되게 배치되고, 떨림 보정 구동부의 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)의 이동 및 자기장의 변화를 감지할 수 있다. 즉, 상기 위치 감지 센서부(미도시)는 자석 및 요크의 자기장의 변화를 감지하여 상기 이동부(124)의 위치 검출을 용이하게 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자석 및 요크의 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 10은 자석 및 요크의 다른 실시예를 나타낸 평면도이며, 도 11은 자석 및 요크의 다른 실시예에 대한 작동 상태를 나타낸 측단면도이다.
도 9 내지 도 11과 같이, 자석(1202)은, 예를 들면, 상기 이동부(424)의 하부에 배치하고, 상기 요크(423a)는 상기 고정부(422)에 배치함과 동시에 상기 자석(1202)과 대면되게 배치 할 수 있다. 따라서, 상기 요크(423a)와 상기 자석(1202)은 요크와 자석의 인력에 의해 자기 스프링 현상을 이용하여 렌즈부(410)의 위치를 중앙부분으로 유지할 수 있다. 따라서, 상기 렌즈부(410)가 구동 시 중심 위치를 벗어날 경우 상기 자석 및 요크의 자력에 의해 제 1 방향(Z축)을 중심으로 원위치시킬 수 있다.
한실시예에 따르면, 상기 자석(1202) 및 요크(123a)는 카메라 모듈(400)을 초기 정렬 후 상기 렌즈부(410)를 상기 제 1 방향(Z축)의 중심에 고정하여 유지시킬 수 있다.
상기 자동 초점 구동부(430)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. 도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 자동 초점 구동부(430)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 12와 같이, 상기 자동 초점 구동부(430)는, 예를 들면, 렌즈부(410)를 구비하는 렌즈 캐리어(431), 렌즈 하우징(432), 제 1 방향(Z축) 이동부(433) 및 제 2 기판(예: 연성회로기판)(434)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈 하우징(432)은 상기 렌즈 캐리어(431)와 결합될 수 있다. 상기 제 1 방향 이동부(433)는 상기 렌즈 캐리어(431)를 전원의 인가에 따라 제 1 방향(Z축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 렌즈 하우징(432)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 제 2 기판(예: 연성회로기판)(434)은 상기 제 1 방향 이동부(433)의 코일과 전기적으로 연결됨과 동시에 후술하는 코일에 전원을 공급하도록 상기 렌즈 하우징(432)에 구비될 수 있다. 앞서 언급한 도 12를 참조하여 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 제 1 방향 이동부(433)는 자동 초점측 자석(433a)과, 제 1, 2 가이드 부재(433b)(433c) 및 다수의 볼 베어링(433d)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 자동 초점측 자석(433a)은 상기 제 2 기판(예: 연성회로기판)(434)에 구비된 코일과 대면되도록 상기 렌즈 캐리어(431)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 제 1 가이드 부재(433b)는 상기 코일(433e)을 구비하고, 상기 코일과 상기 자동 초점측 자석(433a)을 대면시키며, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어(431)를 상기 제 1 방향(Z축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 렌즈 하우징(432)의 측면에 구비될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제 2 가이드 부재(433c)는 상기 제 1 가이드 부재(433b)와 대면됨과 동시에 상기 렌즈 캐리어(431)를 제 1 방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(431)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 볼 베어링(433d)들은 상기 렌즈 캐리어(431)를 이동가능하게 하도록 상기 제 1, 2 가이드 부재(433b)(433c)의 사이에 구비될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 제 1 방향 이동부(433)는 상기 코일(433e)에 전원을 인가하면, 상기 자석(421a)들과 상기 코일(433e)의 사이에 발생되는 전자기력에 의해 상기 렌즈 캐리어(431)가 상기 제 1, 2 가이드 부재(433b)(433c)에 의해 이동하여 제 1 방향(Z축)으로 구동할 수 있다. 상기 제 1 가이드 부재(433b)에는 코일(433e)을 사이에 두고 상기 자석(421a)과 마주보게 위치하도록 제 1 요크(440)가 구비된다. 상기 제 2 가이드 부재(433c)에는 상기 자동 초점측 자석(433a)을 사이에 두고 상기 코일(433e)과 마주보게 위치하는 제 2 요크(450)가 구비될 수 있다.한 실시예에 따르면, 상기 제 1 방향 이동부(433)에는 상기 제 1 방향 이동부(433)의 이동 위치를 검출하도록 적어도 하나의 위치 감지 센서부(460)가 구비될 수 있다. 상기 위치 감지 센서부(460)는 자동 초점측 위치 감시 센서부로 이루어질 수 있다.
즉, 별도의 경로를 통해 제공된 초점조절 상태 정보와, 상기 위치감지 센서로(460)부터 검출된 상기 제 1 방향 이동부(433)의 위치 정보 등을 토대로, 전자 장치 내에 구비된 구동회로부(미도시)는 초점조절을 위한 구동신호를 상기 코일에 인가할 수 있다. 상기 구동 신호는 전원 또는 전류로 이루어질 수 있다.앞서 언급한 도 4를 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 조립에 대해서 설명하기로 한다.
도 4와 같이, 베이스(421)의 상면에 복수의 자석(421a)을 구비하고, 상기 베이스(421)의 상면에 제 1 기판(예: 연성회로기판)(427)을 구비하며, 상기 베이스(421)의 상면에 다수의 볼(428)을 구비할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 베이스(421)의 상면에 상기 고정부(422)를 구비하고, 상기 고정부(422)는 상기 베이스(421)에 구비됨과 동시에 상기 베이스(421)에 구비된 볼(428)들과 관통결합될 수 있다. 상기 고정부(422)의 상부에 요크(423)를 구비하고, 상기 요크(423)의 상부에 이동부(424)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 고정부(422)에 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)의 일단을 결합하고, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)의 타일단은 상기 이동부(424)에 결합할 수 있다. 상기 요크(423)는 상기 자석(421a)들과 대면되고, 상기 자석(421a)의 자력에 의해 상기 렌즈부(410)를 상기 제 1 방향(Z축)의 중심부에 위치시킴과 동시에 초기 위치를 유지시킬 수 있다. 이와 같이, 상기 떨림 보정 구동부(420)의 조립을 완성한다.
이러한 상기 떨림 보정 구동부(420)의 측면에는 상기 자동 초점 구동부(430)가 결합될 수 있다. 상기 떨림 보정 구동부(420)의 이동부(424)의 측면에 구비된 결합부(429)가 상기 자동 초점 구동부(430)와 결합될 수 있다.
상기 자동 초점 구동부(430)는 렌즈 캐리어(431)의 내측에 렌즈부(410; 도 16 및 도 17에 도시됨)를 실장하고, 상기 렌즈 캐리어(431)는 상기 렌즈 하우징(432)에 결합할 수 있다. 상기 렌즈 하우징(432)의 측면에 코일(433e) 및 자동 초점측 자석(433a)을 포함하는 제 1 방향 이동부(433)를 구비할 수 있다. 상기 제 1 방향 이동부(433)의 코일과 전기적으로 연결됨과 동시에 상기 코일에 전원을 공급하는 제 2 기판(예: 연성회로기판)(434)을 구비할 수 있다.
상기 렌즈 캐리어(431)와 상기 렌즈 하우징(432)을 결합함과 동시에 상기 렌즈 하우징(432)의 측면에 구비된 제 1 가이드 부재(433b)는 상기 렌즈 캐리어(431)의 측면에 구비된 제 2 가이드 부재(433c)와 대면되고, 상기 제 1, 2 가이드 부재(433b)(433c)의 사이에는 상기 렌즈 캐리어(431)를 제 1 방향(Z축)으로 이동 가능하게 하는 다수의 볼(428)베어링이 구비될 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부의 결합 상태를 나타내는 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부와 자동 초점 구동부의 결합 전 상태를 나타내는 사시도이며, 도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 렌즈 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부와 자동 초점 구동부의 결합 상태를 나타내는 사시도이다.
도 13과 같이, 상기 자동 초점 구동부(430)는 상기 렌즈 캐리어(431) 및 상기 렌즈 하우징(432)를 결합하고, 상기 렌즈 하우징(432)의 측면에 구비된 상기 코일에 전원을 공급하는 제 2 연성회로기판(434)을 구비할 수 있다. 도 14와 같이, 이러한 상기 상기 자동 초점 구동부(430)와 상기 떨림 보정 구동부(420)를 서로 결합할 수 있다. 도 15와 같이, 상기 떨림 보정 구동부(420)는 상기 렌즈부(410)의 하부에 구비되고, 상기 자동 초점 구동부(430)는 상기 떨림 보정 구동부(420)의 측면에 병렬로 배치될 수 있다.
이하에서, 도 16 및 도 17을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 동작에 대해서 설명하기로 한다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타내는 사시도이고, 도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타태는 측단면도이다.
앞서 언급한 도 4에는 상기 'Z축'은 카메라 모듈의 수직 방향으로, 렌즈 캐리어(431)를 이동하는 제 1 방향을 의미하고, 'X축'은 상기 렌즈 캐리어(431)를 가로 방향(제 1 방향의 상, 하 방향)으로 이동하는 제 1 서브 방향을 의미하며, 'Y축'은 렌즈 캐리어(431)의 세로 방향(제 1 방향의 수직 방향이고, X축의 좌, 우 방향)으로 이동하는 제 2 서브 방향을 의미한다. 후술하는 자동 초점(automatic focus: AF) 구동부는 렌즈 캐리어(431)를 제 1 방향(Z축)을 따라서 이동하여 초점을 조절하기 위한 구동힘을 제공하고, 광학식 떨림 보정(optical image stabilizer: OIS) 구동부는 제 1, 2 서브 방향(X, Y 축)으로 렌즈 캐리어(431)를 구동하여, 수평 방향 균형 상태를 보정하는 구동힘을 제공할 수 있다.
먼저, 상기 떨림 보정 구동부(420)의 요크(423)는 베이스(421)에 구비된 복수의 자석(421a)과 대면됨과 동시에 자석(421a)의 자력에 의해 렌즈부(410; 도 16 및 도 17에 도시됨)의 제 1 방향(Z축)을 중심부에 위치할 수 있다. 이 상태에서, 상기 제 1 기판(예: 연성회로기판)(427)을 통해 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)에 전원을 인가하면, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)는 길이를 가변시켜 상기 이동부(424)를 제 1, 2 서브 방향(X, Y축)으로 이동할 수 있다.
한실시예에 따르면, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)의 일단은 상기 고정부(422)에 결합되고, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)의 타일단은 상기 이동부(424)에 결합되어 있으므로, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)에 전원을 인가하면, 상기 이동부(424)가 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)에 의해 상기 제 1, 2 서브 방향(X, Y축)으로 이동할 수 있다. 상기 베이스(121)에는 상기 이동부(424)를 이동 가능하도록 다수의 볼(428)이 구비되어 있으므로, 상기 이동부(424)는 상기 볼(428)들에 의해 이동할 수 있다. 상기 이동부(424)는 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)에 의해 렌즈부(410; 도 16 및 도 17에 도시됨)를 제 1, 2 서브 방향(X, Y축)으로 이동시킴과 동시에 떨림 보정을 위한 구동힘이 될 수 있다.
이때, 상기 베이스(421)에는 상기 이동부(424)의 구동 위치를 인식하여 검출하는 떨림 보정측 위치감지센서부(미도시)가 구성되어 있으므로, 상기 떨림 보정측 위치 감지 센서부(미도시)에 의해 상기 이동부(124)의 구동 위치를 검출할 수 있다. 또한, 상기 제 1, 2 서브 구동부(425)(426)에 의해 이동부(424)를 구동 시 상기 요크(423)는 상기 자석(421a)의 자력에 의해 상기 이동부(424)를 다시 원위치시킬 수 있다. 즉, 상기 이동부(424)는 요크(423)와 자석(421a)의 자력에 의해 제 1 방향(Z축)의 중심부분에 위치할 수 있다.
여기서, 상기 렌즈부(410; 도 16 및 도 17에 도시됨)를 제 1 방향(Z축)으로 구동 시 자동 초첨 구동부의 제 2 기판(예: 연성회로기판)(434)에 구비된 코일(433e)에 전원을 공급할 수 있다. 상기 코일(433e)에 전원을 인가하면, 상기 코일(433e)과 자동 초점측 자석(433a)간에 발생된 전자기력에 의해 상기 렌즈 캐리어(431)가 제 1 방향(Z축)으로 구동할 수 있다. 이때, 상기 렌즈부(410)와 이미지 센서(미도시)간의 초점 거리를 자동으로 조절할 수 있다. 상기 렌즈 하우징(432)의 측면에 구비된 제 1 가이드 부재(433b)는 상기 렌즈 캐리어(431)의 측면에 구비된 제 2 가이드 부재(433c)와 대면되고, 상기 제 1, 2 가이드 부재(433b)(433c)의 사이에는 다수의 볼 베어링(433d)이 구비되어 있으므로, 상기 볼 베어링(433d)들에 의해 상기 렌즈 캐리어(431)의 제 2 가이드 부재(433c)가 이동할 수 있다. 상기 렌즈 캐리어(431)는 상기 제 1, 2 가이드 부재(433b)(433c) 및 볼 베어링(433d)에 의해 제 1 방향(Z축)으로 이동할 수 있다.
상기 코일(433e)의 이웃한 위치에 구비된 자동 초점측 위치 감지 센서부(460)는 상기 렌즈 캐리어(431)의 제 1 방향(Z축)의 이동 위치를 검출할 수 있다.
즉, 상기 제 2 연성회로기판(434)에 렌즈부(410; 도 16 및 도 17에 도시됨)를 포함한 자동 초점 구동부(430)를 구동시키기 위해 코일(433e)과 자동 초점측 자석(433a)의 가우스(gauss)값을 피드팩(feedback)측정이 가능한 상기 자동 초점측 위치 감지 센서부(460)를 구성함으로써, 상기 자동 초점측 위치 감지 센서부(460)에 의해 카메라 모듈의 자동 초점(AF) 구동을 정밀하게 감지할 수 있다.
한실시예 따르면, 상기 자동 초점 구동부(430)는 코일(433e)과 상기 자동 초점측 자석(433a)이 로렌츠 방식의 전자기력으로 제 1 방향(Z축)으로 구동할 수 있다. 상기 자동 초점측 위치 감지 센서부(460)는 상기 자석(433a)의 제 1 방향(Z축) 구동을 감지할 수 있다. 이와 같이, 상기 떨림 보정 구동부(420)에서 제품의 사이즈와 높이를 줄이기 위해 종래 사용된 탄성 부재를 제거하고, 자석(421a)과 요크(423)를 사용하여 이동부(424)와 고정부를 결합시켜 제품을 슬림화 할 수 있다. 또한 볼(428)은 제 2 방향(X, Y축)으로 마찰저항을 줄이기 위해 사용할 뿐만 아니라 마찰에 의한 지지도 가능하다. 한실시예에 따르면, 종래의 탄성 부재의 기능 중 하나인 이동부(424)에 전원을 인가하는 것은 제 1 연성회로기판(427)을 통해 구현하고, 제 1 방향(Z축)의 높이를 줄이기 위해 떨림 보정(OIS) 구동부 및 자동 초점(AF) 구동부를 기존의 직렬로 배치되던 것을 병렬로 배치함으로써, 예를 들면, 제품을 더욱 소형화 또는 슬림화할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 앞서 언급한 도 4와 같이, 상기 전자 장치에 포함되는 카메라 모듈(400)은, 렌즈부(410; 도 16 및 도 17에 도시됨); 상기 렌즈부를 제 1 방향(Z축) 으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부(430); 및 상기 렌즈부를 제 2 방향(X, Y축 으로 움직이기 위한 적어도 하나의 떨림 보정 구동부(420) 를 포함하고, 상기 떨림 보정부는 상기 자동 초점 구동부와 상기 제 1 방향으로 적층되지 않도록 연결될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는 일 면(surface)에 상기 적어도 하나의 자동 초점 구동부와 결합하는 결합부(429)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 자동 초점 구동부가 상기 제 1 방향(Z축)으로 움직임에 따라 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부도 상기 제 1 방향(Z축)으로 움직이도록 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는, 베이스(421); 상기 제 2 방향(X, Y축)으로 이동하기 위한 이동부(424); 및 상기 베이스 및 상기 이동부에 연결되어 상기 이동부를 상기 제 2 방향(X, Y축)으로 이동시키도록 설정된 적어도 하나의 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 구동부는 제 1 서브 구동부(425) 및 제 2 서브 구동부(426)를 포함하고, 상기 제 2 방향(X, Y축)은 제 1 서브 방향(X축) 및 제 2 서브 방향(Y축)을 포함하며, 상기 제 1 서브 구동부는 상기 이동부를 상기 제 1 서브 방향(X축)으로 이동시키고, 상기 제 2 서브 구동부는 상기 이동부를 상기 제 2 서브 방향(Y축)으로 이동시키도록 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부(420)는, 상기 이동부(424)에 연결되는 요크; 및 상기 베이스에 연결되는 적어도 하나의 자석(421a)을 더 포함하고, 상기 요크(423) 및 상기 적어도 하나의 자석(421a)을 이용하여 상기 이동부를 상기 제 2 방향(X, Y축)으로 이동시키도록 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부(420)는, 상기 이동부와 상기 베이스 사이의 마찰력을 줄이기 위해 구비된 적어도 하나의 볼(428)을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 구동부는 형상 기억 합금을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는, 상기 구동부에 전원을 공급하는 기판(427)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부(420)는, 상기 이동부의 이동 위치를 검출하기 위한 하나의 위치 감지 센서부(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부(420)는 제 1 떨림 보정 구동부 및 제 2 떨림 보정 구동부를 포함하고, 상기 제 2 방향(X, Y축)은 제 1 서브 방향(X축) 및 제 2 서브 방향(Y축)을 포함하고, 상기 제 1 떨림 보정 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제 1 서브 방향(X축)으로 이동시키고, 상기 제 2 떨림 보정 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제 2 서브 방향(Y축)으로 이동시키도록 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는 상기 자동 초점 구동부를 통하여 전원의 일부를 공급받도록 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 자석과 상기 요크의 자력에 의해 상기 렌즈부의 위치를 상기 제 1 방향의 중심부에 위치시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 자동 초점 구동부(430)와 상기 떨림 보정 구동부(420)는 상기 렌즈부(410)의 측면을 따라 병렬로 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 자석은 상기 이동부(424)의 하부에 배치되고, 상기 요크는 상기 자석과 대면됨과 아울러 상기 고정부(422)의 상부에 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 자동 초점 구동부(430)는, 렌즈부를 구비하는 렌즈 캐리어(431); 상기 렌즈 캐리어와 결합되는 렌즈 하우징(432); 상기 렌즈 하우징의 측면에 구비되어 상기 렌즈 캐리어를 전원의 인가에 따라 제 1 방향(Z)으로 이동시키는 코일 및 자동 초점측 자석을 포함하는 제 1 방향 이동부; 및 상기 제 1 방향 이동부(433)의 코일과 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 코일에 전원을 공급하는 기판(434)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 방향 이동부(433)는, 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되는 자동 초점측 자석(433a); 상기 렌즈 하우징의 측면에 구비되고, 상기 자동 초점측 자석(433a)과 대면되어 전원인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 제 1 방향으로 이동시키는 코일(433e)을 구비한 제 1 가이드 부재(433b); 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되어 상기 제 1 가이드 부재와 대면됨과 아울러 상기 렌즈 캐리어를 제 1 방향으로 이동시키는 제 2 가이드 부재(433c); 및 상기 렌즈 캐리어를 이동가능하게 하는 다수의 볼 베어링(433d)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 가이드 부재에는 상기 코일(433e)을 사이에 두고 상기 자동 초점측 자석(433a)과 마주보게 위치하는 제 1 요크(440)가 구비되고, 상기 제 2 가이드 부재(433c)에는 상기 자동 초점측 자석을 사이에 두고 상기 코일과 마주보게 위치하는 제 2 요크(450)가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 방향 이동부(433)에는 상기 제 1 방향 이동부의 이동 위치를 검출하는 적어도 하나의 위치 감지 센서부(460)가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(10)의 카메라 모듈(400)은, 렌즈부(410; 도 16 및 도 17에 도시됨); 상기 렌즈부와 제 1 방향( ' Z 축 ' )으로 연결된 자동 초점 구동부(430; 도 16 및 도 17에 도시됨); 상기 자동 초점 구동부와 제 2 방향(' X, Y 축 ')으로 연결된 떨림 보정 구동부(420; 도 16 및 도 17에 도시됨); 및 프로세서(미도시)를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 오브젝트(미도시)의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(430)를 이용하여, 상기 렌즈부(410)를 상기 제 1 방향으로 이동시키고, 상기 전자 장치(10)의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 떨림 보정 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부(410)를 상기 제 2 방향으로 이동시키며, 상기 렌즈부를 이용하여, 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치(10)간의 위치 인식은, 컨트라스트 기반 인식(CAF), 위상차 기반 인식(PAF) 및 뎁스(depth) 센서 기반 인식 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치간의 위치를 인식하는 방법은 상기 개시된 인식 방법이외에 다른 인식 방법도 적용될 수 있다.
상기 컨트라스트 기반 인식(CAF)은 초점이 정확한 이미지에서 윤곽이 뚜렷해서 컨트라스트가 올라가고, 반대로 초점이 맞지 않은 이미지는 윤곽이 흐려져서 컨트라스트가 내려간다. 이 성질을 이용해서 자동 초점 구동부가 잡은 이미지의 컨트라스트가 가장 높은 위치까지 렌즈 위치를 조정하는 방식이다.
상기 위상차 기반 인식(PAF)은 외부 오브젝트에서 발생한 빛의 경로가 서로 다르고, 서로 다른 두 빛을 다시 만나게 하면 두 빛 사이에 경로차가 나타나게 되며, 이 경로차가 두 빛 사이에 위상차를 만들고 이 위상차를 이용하여 자동 초점을 검출하는 방식이다.
상기 뎁스(depth) 센서 기반 인식은 다수 카메라 및 적외선 카메라를 이용하여 사람의 움직임에 대한 3차원 깊이 정보를 추적할 수 있다. 뎁스(depth) 센서를 이용한 사람의 동작인식은 카메라를 통한 사람의 동작을 RGB 화상으로 입력을 받는 카메라와 Laser-Pointing 후 깊이를 감지하는 카메라로 구성하고, 입력된 2개의 화상 정보를 디지털 필터링을 통해 가공 후 사람의 동작 인식 정보를 3D Skeleton 데이터로 생성할 수 있다.. 뎁스(depth) 센서는 레이저를 이용해 사용자에게 적외선을 투사하고 연결점들의 반사파 강도를 측정하고, 반사강도를 통해 거리를 측정하고 반사강도가 약한 점들은 멀리서부터, 강도가 높은 점들은 전면에 있는 사용자로부터 온 것으로 추정한다. 이를 통해 사람의 주요 뼈마디를 인식해 내고 신체 움직임을 감지하는 방식이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치에 구비되는 카메라 모듈(400)의 동작을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
또한, 도 32는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 동작 상태를 나타내는 흐름도이다.
도 32를 참조하여, 상기 카메라 모듈의 동작을 설명하기로 한다. 상기 카메라 모듈(400; 도 16 및 도 17에 도시됨)은 렌즈부(410; 도 16 및 도 17에 도시됨), 상기 렌즈부와 제 1 방향(' Z 축' )으로 연결된 자동 초점 구동부(430; 도 16 및 도 17에 도시됨), 및 상기 자동 초점 구동부와 제 2 방향(' X, Y 축)으로 연결된 떨림 보정 구동부(420; 도 16 및 도 17에 도시됨)를 포함하는 전자 장치에서,
외부 오브젝트와 상기 전자 장치 간의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(430)를 이용하여, 상기 렌즈부(410)를 상기 제 1 방향으로 움직일 수 있도록 동작하고,(S1) 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 떨림 보정 구동부(420)를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 2 방향으로 움직일 수 있도록 동작할 수 있다.(S2)
그 다음 상기 렌즈부를 이용하여 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다.(S3)
또한, 상기 전자 장치에는 프로세서(미도시)를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치(10)의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부 및 상기 떨림 보정 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 1, 2 방향으로 움직일 수 있도록 동작시킬 수 있다.
상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치간의 위치를 인식하는 방법은, 컨트라스트 기반 인식(CAF), 위상차 기반 인식(PAF) 및 뎁스(depth) 센서 기반 인식 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치간의 위치를 인식하는 방법은 상기 개시된 인식 방법이외에 다른 인식 방법도 적용될 수 있다.
본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치(10)에 구비되는 카메라 모듈(200)의 구성을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
도 18은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 18을 참조하여, 상기 카메라 모듈(200)을 설명하기로 한다. 상기 카메라 모듈(200)은 렌즈부(210), 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230) 및 자동 초점 구동부(240)를 포함할 수 있다. 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230)와 상기 자동 초점 구동부(240)는 상기 광축(Z축)을 중심으로 서로 비대칭으로 배치될 수 있다. 한실시예에 따르면, 상기 렌즈부(210)는 후술하는 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230)와 상기 자동 초점 구동부(240)에 의해 광축(예를 들면 ' Z축' ), 제 1, 2 방향(예를 들면 ' X, Y축 ' )으로 구동할 수 있고, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230)는 상기 렌즈부(210)를 광축(Z축)의 수직하는 평면에서 상기 제 1, 2 방향(X, Y축)으로 구동시켜 상기 렌즈부(210)의 떨림을 보정하도록 상기 렌즈부(210)의 측면에 구비될 수 있으며, 상기 자동 초점 구동부(240)는 상기 렌즈부(210)를 광축(Z축)으로 구동시킬 수 있도록 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230)의 사이에 구비될 수 있다.이와 같이, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230)와 상기 자동 초점 구동부(240)는 상기 렌즈부(210)의 측면을 따라 기존의 직렬로 배치되던 것을 병렬로 배치함으로써, 제품의 두께를 줄여 소형화 또는 슬림화할 수 있다.
상기 Z축 방향은 상기 광축방향의 한 예시로서 기재한 것이며, 상기 광축 방향은 Z축 방향이외에 다른축 방향으로도 기재할 수 있다. 마찬가지로, 상기 제 1, 2 방향도 X, Y축 방향이외에 다른축 방향으로도 기재할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 이하에서는 광축 방향을 Z축 방향이라하고, 제 1, 2 방향은 X, Y축 방향이라고 할 수 있다.
도 19는 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 떨림 보정 구동부(220)(230)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 19와 같이, 상기 제 1 떨림 보정 구동부(220)는, 예를 들면, 렌즈부(210)와 결합되는 렌즈 캐리어(221)와, 제 1 자석(222)과, 제 1 코일(223) 및 제 1 이동부(224)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 자석(222)은 후술하는 상기 제 1 코일(223)과 대면되어 상기 제 1 코일(223)의 전원 인가에 따라 전자기장을 발생시켜 상기 렌즈 캐리어(221)를 제 2 방향(Y축)으로 구동시킬 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(221)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 제 1 코일(223)은 상기 제 1 자석(222)과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어(221)를 제 2 방향(Y축)으로 구동시킬 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(221)의 내측에 구비될 수 있다. 상기 제 1 이동부(224)는 상기 렌즈 캐리어(221)를 상기 광축(Z축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(221)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 제 1 이동부(224)는, 예를 들면, 한 쌍의 가이드홈(224a)과, 가이드 부재(224b) 및 볼 베어링(224c)을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 가이드홈(224a)은 후술하는 상기 가이드 부재(224b)와 대면되어 이동하도록 상기 렌즈 캐리어(221)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 가이드 부재(224b)는 상기 한 쌍의 가이드홈(224a)과 대면되어 이동할 수 있다. 상기 볼 베어링(224c)은 상기 렌즈 캐리어(221)를 이동가능하게 하도록 상기 한 쌍의 가이드홈(224a)과 상기 가이드 부재(224b)의 사이에 구비될 수 있다.
더불어, 상기 가이드 부재(224b)에는 제 1 요크(250) 및 후술하는 제 2 요크(241f)가 구비되고, 상기 제 1 요크(250)는 상기 제 1 자석(222)과 마주보게 위치될 수 있다.
예를 들면, 상기 렌즈 캐리어(221)를 이동할 수 있게 하기 위해 상기 가이드 부재(224b)의 일단면에는 상기 한 쌍의 가이드홈(224a)과 대면되고, 상기 제 1 요크(250)를 구비하며, 상기 렌즈 캐리어(221)를 상기 제 2 방향(Y축)으로 이동가능하게 가이드 하도록 제 1 가이드 부재(260)가 구비되어 있고, 상기 가이드 부재(224b)의 타일면에는 상기 제 2 요크(241f)을 구비하고, 상기 렌즈 캐리어(221)를 광축(Z축)방향으로 이동가능하게 가이드 하도록 제 2 가이드 부재(270)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 자동 초점 구동부(240)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. 먼저, 도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 자동 초점 구동부(240)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 20과 같이, 상기 자동 초점 구동부(240)는 광축 이동부(241) 및 연성회로기판(242)을 포함할 수 있다. 상기 광축 이동부(241)는 상기 제 2 가이드 부재(270)와 대면되고, 상기 렌즈 캐리어(221)를 전원의 인가에 따라 광축(Z축)방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 제 1 떨림 보정 구동부(220)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 연성회로기판(242)은 상기 광축 이동부(241)의 제 2 코일(241e)과 전기적을 연결됨과 동시에 후술하는 제 2 코일(241e)에 전원을 공급하도록 상기 제 2 가이드 부재(270)의 측면에 구비될 수 있다. 앞서 언급한 도 20과 같이, 상기 광축 이동부(241)는, 예를 들면, 이동 본체부(241a)와, 제 1, 2 볼 가이드 부재(241b)(241d) 및 다수의 볼 베어링(241c)을 포함할 수 있다. 상기 이동 본체부(241a)는 후술하는 제 1, 2 볼 가이드 부재(241b)(241d) 및 볼 베어링(241c)을 구비할 수 있도록 상기 제 2 가이드 부재(270)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 제 1 볼 가이드 부재(241b)는 상기 제 2 가이드 부재(270)와 대면되고, 상기 제 2 자석(241g)과 마주보게 구비되는 제 2 코일(241e)을 구비하며, 상기 제 2 코일(241e)에 전원의 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어(221)를 광축(Z축)방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 이동 본체부(241a)의 내측에 형성될 수 있다. 상기 볼 베어링(241c)들은 상기 렌즈 캐리어(221)를 광축(Z축)방향으로 이동 가능하도록 상기 제 2 가이드 부재(270)와 상기 제 1 볼 가이드 부재(241b)의 사이에 구비될 수 있다. 상기 제 2 볼 가이드 부재(241d)는 상기 렌즈 캐리어(221)를 상기 광축(Z축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 이동 본체부(241a)의 외측면에 연장되게 형성될 수 있다. 상기 이동 본체부(241a)에는 상기 제 1 떨림 보정 구동부(220)의 제 1 코일(223)과 결합됨과 동시에 지지하도록 코일 지지 부재(280)가 구비될 수 있다.
예를 들면, 상기 코일 지지 부재(280)는 상기 제 1 코일(223)과 결합되어 상기 제 1 떨림 보정 구동부(220)의 제 1 자석(222)과 마주보도록 지지할 수 있다.
상기 제 1 볼 가이드 부재(241b)에는 상기 제 2 코일(241e)을 사이에 두고 상기 제 2 자석(241g)과 마주보게 위치하도록 제 2 요크(241f)가 구비될 수 있다.
한실시예에 따르면, 상기 광축 이동부(241)는 상기 제 2 코일(241e)에 전원을 인가하면, 상기 제 2 자석(241g)과 상기 제 2 코일(241e)의 사이에 발생되는 전자기력에 의해 상기 렌즈 캐리어(221)가 상기 제 1, 2 볼 가이드 부재(241b)(241d)에 의해 이동하여 광축(Z축)방향으로 구동할 수 있다.
상기 광축 이동부(241)에는 상기 광축 이동부(241)의 이동 위치를 검출하도록 위치감지센서부(290)가 구비될 수 있다.
한실시예에 따르면, 별도의 경로를 통해 제공된 초점조절 상태 정보와, 상기 위치감지 센서(290)로부터 검출된 상기 광축 이동부(241)의 위치 정보 등을 토대로, 전자 장치내에 구비된 구동회로부(미도시)는 초점조절을 위한 구동신호를 상기 제 2 코일(241e)에 인가할 수 있다.
또한, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(230)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. 도 21은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 제 2 떨림 보정 구동부(230)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 21과 같이, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(230)는 베이스(231)와, 제 3 요크(232), 복수의 제 1 이동부(233), 고정부(234), 제 2 이동부(235), 제 1, 2 구동부(236)(237) 및 연성회로기판(238)을 포함할 수 있다. 상기 베이스(231)의 상면에는 후술하는 고정부(234)를 일체로 구비하고, 상기 제 3 요크(232), 이동부, 제 1, 2 구동부(236)(237) 및 연성회로기판을 구비할 수 있다.
한실시예에 따르면, 상기 베이스(231)의 상면에는 상기 제 3 요크(232)와 대면되는 복수의 제 3 자석(231a)이 구비되고, 상기 연성회로기판이 장착될 수 있다. 상기 고정부(234)는 상기 제 1, 2 구동부(236)(237)의 광축(Z축)으로 구동할 수 있게 지지할 수 있도록 상기 베이스(231)의 상면에 고정될 수 있다. 상기 제 3 요크(232)는 상기 제 3 자석(231a)들과 대면되고, 상기 제 3 자석(231a)의 자력에 의해 상기 렌즈부(210)를 상기 광축(Z축)방향의 중심부에 위치시킴과 동시에 유지시킬 수 있도록 상기 베이스(231)의 상부에 구비될 수 있다.
상기 제 1 이동부(233)들은 상기 제 2 볼 가이드 부재(241d)와 대면되고, 상기 렌즈 캐리어(221)를 상기 광축(Z축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 베이스(231)의 상면에 구비될 수 있다. 상기 제 2 이동부(235)는 상기 렌즈 캐리어(221)와 상기 제 1 떨림 보정 구동부(220) 및 상기 자동 초점 구동부(240)를 광축(Z축)으로 이동할 수 있도록 상기 고정부(234)와 대면될 수 있다.
상기 제 1 구동부(236)는 전원 인가에 따라 길이를 제어하여 상기 제 2 이동부(235)를 상기 광축(Z축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 고정부(234)와 상기 제 2 이동부(235)의 사이에 구비될 수 있다. 상기 제 2 구동부(237)는 전원 인가에 따라 길이를 제어하여 상기 제 2 이동부(235)를 상기 광축(Z축)으로 이동가능하게 탄성력을 제공하도록 상기 고정부(234)와 상기 제 2 이동부(235)의 사이에 구비될 수 있다.
상기 연성회로기판(238)은 상기 제 1 구동부(236)에 전기적으로 연결됨과 동시에 전원을 공급할 수 있도록 상기 베이스(231)에 구비될 수 있다. 즉, 상기 제 1 구동부(236)의 일단은 상기 고정부(234)에 결합되고, 상기 제 1 구동부(236)의 측면은 상기 제 2 이동부(235)에 대면되어 상기 제 2 이동부(235)가 상기 제 1 구동부(236)에 의해 상기 광축(Z축)으로 이동할 수 있다.
상기 제 1 구동부(236)의 재질은 형상 기억 합금(SMA)으로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 1, 2 구동부(236)(237)는 형성기억합금을 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 제 1, 2 구동부(236)(237)는 전원 인가에 따라 길이를 제어할 수 있는 재질이라면 다양하게 적용될 수 있다.
상기 형상 기억 합금(SMA)는 높은 온도와 낮은 온도(예를 들면 실온)에서 결정의 배열 방법이 다르며 저온에서 형상 변화를 주어도 일정 온도 이상으로 가열하면 고온 때의 형상으로 복귀하는 성질을 가진 합금을 이른다. 한실시예에 따르면, 상기 제 1, 2 구동부(236)(237)는 전원 인가에 따라 가열하면, 길이가 변형되어 상기 이동부를 제 1, 2 방향(X, Y축)으로 이동시킨다.
상기 제 2 구동부(237)는 코일 스프링으로 이루어져 있다. 즉, 상기 이동부가 상기 제 1 구동부(236)에 의해 광축(Z축)으로 이동 후 다시 원위치할 경우 상기 코일 스프링의 탄성력에 의해 원위치된다. 따라서, 상기 이동부는 상기 제 1, 2 구동부(236)(237)에 의해 광축(Z축)으로 좌, 우 이동할 수 있다.
상기 제 2 볼 가이드 부재(241d)(224b)와 상기 이동부(233)의 사이에는 상기 렌즈 캐리어(221)를 이동가능하게 하도록 복수의 볼(239)이 구비될 수 있다.
상기 제 1 구동부(236)에는 상기 고정부(234)에 결합 고정되고, 상기 제 1 구동부(236)와 결합됨과 동시에 지지하도록 한 쌍의 지지 부재(236a)가 구비될 수 있다.
예를 들면, 상기 한 쌍의 지지 부재(236a)는 상기 제 1 구동부(236)의 양일단에 결합되고, 이 상태에서, 상기 고정부(234)에 결합된다. 이때, 상기 제 1 구동부(236)의 중심부는 상기 제 2 이동부(235)와 대면된다. 따라서, 상기 제 1 구동부(236)에 전원이 공급되면, 상기 제 1 구동부(236)의 중심부의 길이가 변위되어 상기 제 2 이동부(235)를 상기 광축(Z축)으로 구동시킬 수 있다.
또한, 상기 베이스(231)에는 상기 제 2 이동부(235)의 떨림 이동 위치를 검출할 수 있도록 적어도 하나의 위치 감지 센서부(미도시)가 구비될 수 있다.
상기 위치 감지 센서부(미도시)는 홀 센서로 이루어질 수 있다. 전자 장치에 장착된 각속도 센서 등을 통해 검출되는 진동 정보, 예컨대, 떨림 양과 방향에 관한 정보와 상기 위치 감지 센서부로부터 검출된 상기 떨림 보정 구동부(220)(230)의 위치 정보 등을 토대로, 전자 장치내에 구비된 구동회로부(미도시)는 떨림 보정을 위한 구동신호를 상기 코일에 각각 인가될 수 있다. 상기 구동 신호는 전원 또는 전류로 이루어질 수 있다.
더불어, 상기 베이스(231)의 하부에는 이미지 센서(미도시)가 구비된 인쇄회로기판(미도시)이 구비될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 조립에 대해서 설명하기로 한다.
도 22는 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타태는 사시도이고, 도 23은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타태는 평면도이다.
앞서 언급한 도 18과 같이, 렌즈 캐리어(221)에 렌즈부(210)를 결합하고, 상기 렌즈 캐리어(221)의 측면에 상기 렌즈부(210)를 제 2 방향(Y축)으로 구동시키는 제 1 떨림 보정 구동부(220)를 구비할 수 있다. 상기 제 1 떨림 보정 구동부(220)의 측면에는 상기 렌즈부(210)를 광축(Z축)방향으로 구동시키는 자동 초점 구동부(240)가 구비될 수 있다. 이 상태에서 상기 자동 초점 구동부(240)의 하부에는 상기 렌즈부(210)를 광축(Z축)으로 구동시키는 제 2 떨림 보정 구동부(230)가 구비될 수 있다. 상기 제 2 떨림 보정 구동부(230)의 제 3 요크(232)는 상기 베이스(231)의 상면에 복수의 제 3 자석(231a)과 대면되고, 상기 자석들의 자력에 의해 상기 렌즈부(210)를 상기 광축(Z축)방향의 중심부에 위치시킴과 동시에 초기 위치를 유지시킬 수 있다. 이 상태에서, 상기 베이스(231)에 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230) 및 자동 초점 구동부(240)를 보호하는 하우징(200a)을 결합할 수 있다.
도 22 및 도 23과 같이, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230)와 상기 자동 초점 구동부(240)는 상기 렌즈부(210)의 측면을 따라서 병렬로 배치될 수 있다.
이하에서, 도 23을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 동작에 대해서 설명하기로 한다.
앞서 언급한 도 18에는 상기 'Z축'은 카메라 모듈의 수직 방향으로, 렌즈 캐리어(221)를 이동하는 광축을 의미하고, 'X축'은 카메라 모듈의 가로 방향(광축(Z축)의 상, 하 방향)을 의미하며, 'Y축'은 카메라 모듈의 세로 방향(광축(Z축)의 수직 방향이고, X축의 좌, 우 방향)을 의미한다. 후술하는 자동 초점(AF) 구동부는 렌즈 캐리어(221)를 광축(Z축)을 따라서 이동하여 초점을 조절하기 위한 구동힘을 제공하고, 광학식 떨림 보정(OIS) 구동부는 제 1, 2 방향(X, Y 축)으로 렌즈 캐리어(221)를 구동하여, 수평 방향 균형 상태를 보정하는 구동힘을 제공할 수 있다.
먼저, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(230)의 제 3 요크(232)는 베이스(231)에 구비된 복수의 제 3 자석(231a)과 대면됨과 동시에 제 3 자석(231a)의 자력에 의해 렌즈부(210)의 광축(Z축)을 중심부에 위치할 수 있다. 이 상태에서, 상기 연성회로기판을 통해 상기 제 1 구동부(236)에 전원을 인가하면, 상기 제 1 구동부(236)의 중심부는 길이를 가변시켜 상기 제 2 이동부(235)를 광축의 수직인 광축(Z축)으로 이동할 수 있다.
한실시예에 따르면, 상기 제 1, 2 구동부(236)(237)의 일단은 상기 고정부(234)에 결합되고, 상기 제 1 구동부(236)의 중심부는 상기 이동부와 대면되어 있으므로, 상기 제 1 구동부(236)에 전원을 인가하면, 상기 제 2 이동부(235)가 상기 제 1 구동부(236)에 의해 상기 광축(Z축)으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 베이스(231)에는 상기 제 2 이동부(235)를 이동 가능하도록 다수의 볼(239)이 구비되어 있으므로, 상기 제 2 이동부(235)는 상기 볼(239)들에 의해 이동할 수 있다. 상기 제 2 이동부(235)는 상기 제 1 구동부(236)에 의해 렌즈부(210)를 광축(Z축)으로 이동시킴과 동시에 떨림 보정을 위한 구동힘이 될 수 있다.
이때, 상기 베이스(231)에는 상기 제 2 이동부(235)의 구동 위치를 인식하여 검출하는 위치감지센서부(미도시됨)가 구성되어 있으므로, 상기 위치감지센서부(미도시됨)에 의해 상기 제 2 이동부(235)의 구동 위치를 검출할 수 있다. 또한, 상기 제 1 구동부(236)에 의해 제 2 이동부(235)를 구동시 상기 제 2 이동부(235)를 상기 제 2 구동부(237)의 탄성력에 의해 다시 원위치시킬 수 있다. 이때, 상기 이동부(235)는 제 3 요크(232)와 제 3 자석(231a)의 자력에 의해 광축의 중심부분에 용이하게 잡아 줄 수 있다.
여기서, 상기 렌즈부(210)를 광축으로 구동 시 자동 초첨 구동부의 연성회로기판에 구비된 제 2 코일(241e)에 전원을 공급할 수 있다. 상기 제 2 코일(241e)에 전원을 인가하면, 상기 제 2 코일(241e)과 제 2 자석(241g)간에 발생된 전자기력에 의해 상기 렌즈 캐리어(221)가 광축(Z축)방향으로 구동할 수 있다. 이때, 상기 렌즈부(210)와 이미지 센서(미도시)간의 초점 거리를 자동으로 조절할 수 있다. 상기 이동 본체부(241a)의 내측에 형성된 제 1 볼 가이드 부재(241b)는 상기 가이드 부재(224b)의 타일단면에 형성된 제 2 가이드 부재(270)와 대면될 수 있다. 상기 제 2 가이드 부재(270)와 상기 제 1 볼 가이드 부재(241b)의 사이에는 다수의 볼 베어링(241c)이 구비되어 있으므로, 상기 볼 베어링(241c)들에 의해 상기 가이드 부재(224b)의 제 2 가이드 부재(270)가 이동할 수 있다. 상기 렌즈 캐리어(221)는 상기 제 2 가이드 부재(270) 및 볼 베어링(241c)에 의해 광축(Z축)방향으로 이동할 수 있다.
상기 제 2 코일(241e)의 이웃한 위치에 구비된 위치 감지 센서부(290)는 상기 렌즈 캐리어(221)의 광축의 이동 위치를 검출할 수 있다.
이때, 상기 제 1 떨림 보정 구동부(220)에 의해 상기 렌즈 캐리어(221)를 제 2 방향(Y축)으로 구동시킬 경우, 상기 제 1 코일(223)에 전원을 인가하면, 상기 제 1 코일(223)과 제 1 자석(222)간에 발생된 전자기력에 의해 상기 렌즈 캐리어(221)가 제 2 방향(Y축)으로 구동할 수 있다. 이때, 상기 렌즈 캐리어(221)의 측면에 구비된 제 1 이동부(224)가 상기 렌즈 캐리어(221)를 제 2 방향(Y축)으로 이동시킬 수 있다.
상기 렌즈 캐리어(221)의 측면에 구비된 한 쌍의 가이드홈(224a)과 상기 가이드 부재(224b)의 제 1 가이드 부재(260)의 사이에 볼 베어링(224c)이 구비되어 있으므로, 상기 볼 베어링(224c)에 의해 상기 렌즈 캐리어(221)를 제 2 방향(Y축)으로 이동시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 한 쌍의 가이드홈(224a)과 상기 제 1 가이드 부재(260)는 서로 대면됨과 동시에 그 사이에 볼 베어링(224c)이 구비될 수 있다.
상기 제 1 코일(223)의 이웃한 위치에 구비된 위치 감지 센서부(미도시)는 상기 렌즈 캐리어(221)의 제 2 방향(Y축)의 이동 위치를 검출할 수 있다. 이와 같이, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230) 및 자동 초점 구동부(240)는 기존의 직렬로 배치되던 것을 병렬로 배치함으로써, 제품의 사이즈와 높이를 줄여 제품을 더욱 슬림화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 앞서 언급한 도 18과 같이 전자 장치에 포함되는 카메라 모듈(200)은, 렌즈부(210); 상기 렌즈부를 광축(Z축)으로 구동시키기 위한 자동 초점 구동부(240); 및 상기 렌즈부를 상기 광축(Z축)의 수직하는 평면에서 제 1, 2 방향(X, Y축)으로 구동시켜 상기 렌즈부의 떨림을 보정시키기 위한 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230)를 포함하고, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부 및 상기 자동 초점 구동부는 상기 렌즈부의 일 측면 방향으로 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230) 및 상기 자동 초점 구동부(240)는 상기 렌즈부의 일 측면 방향으로 병렬 배치됨과 아울러 상기 자동 초점 구동부는 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부의 사이에 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 떨림 보정 구동부220)는, 상기 렌즈부와 결합된 렌즈 캐리어(221); 상기 렌즈 캐리어의 일측면에 구비된 제 1 자석(222); 상기 제 1 자석과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 제 2 방향(Y축)으로 구동시키기 위한 제 1 코일(223); 및 상기 렌즈 캐리어의 상기 일측면에 구비되고, 상기 렌즈 캐리어를 상기 제 2 방향(Y축)으로 이동시키기 위한 제 1 이동부(224)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이동부(224)는, 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비된 한쌍의 가이드홈(224a); 상기 한쌍의 가이드홈과 대면되는 제 1 요크 및 제 2 자석을 구비한 가이드 부재(224b); 및 상기 렌즈 캐리어를 이동 가능하게 하는 볼 베어링(224c)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 부재(224b)의 일단면에는 상기 한쌍의 가이드홈(224a)과 대면되고, 상기 제 1 요크(250)를 구비하며, 상기 렌즈 캐리어를 상기 제 2 방향(Y축)으로 이동가능하게 가이드 하는 제 1 가이드 부재(260)가 구비되고, 상기 가이드 부재의 타일면에는 상기 제 2 자석을 구비하고, 상기 렌즈 캐리어를 광축(Z축)방향으로 이동가능하게 가이드 하는 제 2 가이드 부재(270)가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 자동 초점 구동부(240)는, 상기 제 1 떨림 보정 구동부(220)의 측면에 구비되고, 상기 제 2 가이드 부재(270)와 대면되며, 상기 렌즈 캐리어를 전원의 인가에 따라 광축(Z축)방향으로 이동시키는 광축 이동부(241); 및 상기 광축 이동부에 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 연성회로기판(238)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 20과 같이, 상기 광축 이동부(241)는, 이동 본체부(241a); 상기 이동 본체부의 내측에 형성되고, 상기 제 2 가이드 부재와 대면되며, 상기 제 2 자석과 마주보게 구비되는 제 2 코일을 구비하고, 상기 제 2 코일에 전원의 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 광축(Z축)방향으로 이동시키는 제 1 볼 가이드 부재(241b); 상기 렌즈 캐리어를 광축(Z축)방향으로 이동가능하도록 하는 다수의 볼베이링(241c); 및 상기 이동 본체부의 외측면에 연장되어 상기 렌즈 캐리어를 제 1 방향(X축)으로 이동시키는 복수의 제 2 볼 가이드 부재(241d)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 이동 본체부(241a)에는 상기 제 1 떨림 보정 구동부의 제 1 코일과 결합됨과 아울러 지지하는 코일 지지 부재(280)가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 볼 가이드 부재(241b)에는 상기 제 2 코일(241e)을 사이에 두고 상기 제 2 자석(241g)과 마주보게 위치하는 제 2 요크(241f)가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 광축 이동부(241)에는 상기 광축 이동부의 이동 위치를 검출하는 위치 감지 센서부(290)가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(230)는, 상면에 복수의 제 3 자석을 포함하는 베이스(231); 상기 제 3 자석들과 대면되고, 상기 제 3 자석의 자력에 의해 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축방향의 중심부에 위치시킴과 아울러 유지시키는 제 3 요크(232); 상기 베이스의 상면에 구비되고, 상기 제 2 볼 가이드 부재와 대면되며, 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축(Z축)의 수직인 제 1 방향(X축)으로 이동시키는 복수의 제 1 이동부(233); 상기 베이스의 상면에 구비되는 고정부(234); 및 상기 고정부와 대면되고, 상기 렌즈 캐리어, 상기 제 1 떨림 보정 구동부 및 상기 자동 초점 구동부를 상기 제 1 방향(X축)으로 이동시키는 제 2 이동부(235)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(230)는, 상기 고정부(234)와 상기 제 2 이동부의 사이에 구비되어 전원 인가에 따라 길이를 제어하여 상기 제 2 이동부을 상기 제 1 방향(X축)으로 이동시키는 제 1 구동부(236); 상기 고정부와 상기 제 2 이동부의 사이에 구비되어 상기 제 2 이동부를 상기 제 1 방향(X축)으로 이동가능하게 탄성력을 제공하는 제 2 구동부(235); 및 상기 베이스에 구비되어 상기 제 1 구동부에 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 연성회로기판; 및 상기 렌즈 캐리어를 이동가능하게 하는 복수의 볼(239)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 구동부에는 상기 고정부에 결합 고정되고, 상기 제 1 구동부와 결합됨과 아울러 지지하는 한쌍의 지지부재(236a)가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(10)의 카메라 모듈(200)은, 렌즈부(210; 도 18에 도시됨); 상기 렌즈부와 광축방향(' Z 축' )으로 연결된 자동 초점 구동부(240; 도 18에 도시됨); 상기 자동 초점 구동부와 제 1, 2 방향(' X, Y 축 ')으로 연결된 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220,230; 도 18에 도시됨); 및 프로세서(미도시)를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 오브젝트(미도시)의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(240)를 이용하여, 상기 렌즈부(210)를 상기 광축방향으로 이동시키고, 상기 전자 장치(10)의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부(210)를 상기 제 1, 2 방향으로 이동시키며, 상기 렌즈부를 이용하여, 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치(10)간의 위치 인식은, 컨트라스트 기반 인식(CAF), 위상차 기반 인식(PAF) 및 뎁스(depth) 센서 기반 인식 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치간의 위치를 인식하는 방법은 상기 개시된 인식 방법이외에 다른 인식 방법도 적용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치에 구비되는 카메라 모듈(200)의 동작을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
앞서 언급한 도 32를 참조하여, 상기 카메라 모듈(200; 도 18에 도시됨)은 렌즈부(210; 도 18에 도시됨), 상기 렌즈부와 광축 방향(' Z 축')으로 연결된 자동 초점 구동부(240; 도 18에 도시됨), 및 상기 자동 초점 구동부와 제 1, 2 방향(' X, Y 축)으로 연결된 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220, 230; 도 18에 도시됨)를 포함하는 전자 장치에서,
외부 오브젝트(미도시)와 상기 전자 장치(10) 간의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(240)를 이용하여, 상기 렌즈부(210)를 상기 광축방향으로 움직일 수 있도록 동작하고, (S1) 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230)를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 1, 2 방향으로 움직일 수 있도록 동작할 수 있다(S2).
그 다음 상기 렌즈부(210)를 이용하여 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다 (S3).
또한, 상기 전자 장치(10)에는 프로세서(미도시)를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치(10)의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(240) 및 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(220)(230)를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 광축 및 제 1, 2 방향으로 움직일 수 있도록 동작시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치에 구비되는 카메라 모듈(300)의 구성을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
도 24는 본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(300)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 24를 참조하여, 상기 카메라 모듈(300)을 설명하기로 한다. 상기 카메라 모듈(300)은 렌즈부(310), 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330) 및 자동 초점 구동부(340)를 포함할 수 있고, 상기 렌즈부(310)는 후술하는 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330)와 상기 자동 초점 구동부(340)에 의해 광축(예를 들면 ' Z축'), 제 1, 2 방향(예를 들면 ' X, Y축')으로 구동할 수 있으며, 상기 제 1 떨림 보정 구동부(320)는 상기 렌즈부(310)를 광축(Z축)의 수직하는 평면에서 상기 제 1 방향(X축)으로 구동시켜 상기 렌즈부(310)의 떨림을 보정하도록 상기 렌즈부(310)의 측면에 구비될 수 있고, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(330)는 상기 제 1 떨림 보정 구동부의 하부에 결합되어 상기 렌즈부(310)를 광축(Z축)의 수직하는 평면에서 상기 제 2 방향(Y축)으로 구동시켜 상기 렌즈부(310)의 떨림을 보정하도록 상기 렌즈부(310)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 자동 초점 구동부(340)는 상기 렌즈부(310)를 광축(Z축)으로 구동시킬 수 있도록 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330)의 측면에 구비될 수 있다.이와 같이, 상기 제 1 떨림 보정 구동부(320)는 상기 렌즈부(310)의 측면에 구비되고, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(330)는 상기 제 1 떨림 보정 구동부(320)의 하부에 구비되며, 상기 자동 초점 구동부(340)는 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330)의 측면에 구비됨으로써, 기존의 직렬로 배치되던 것을 병렬로 배치하여 제품의 두께를 줄여 더욱 소형화 또는 슬림화할 수 있다.
상기 Z축 방향은 상기 광축 방향의 한 예시로서 기재한 것이며, 상기 광축 방향은 Z축 방향이외에 다른축 방향으로도 기재할 수 있다. 마찬가지로, 상기 제 1, 2 방향도 X, Y축 방향이외에 다른축 방향으로도 기재할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 이하에서는 상기 광축 방향을 Z축 방향이라하고, 제 1, 2 방향은 X, Y축 방향이라고 할 수 있다.
즉, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330)와 상기 자동 초점 구동부(340)는 상기 광축(Z축)을 중심으로 서로 비대칭으로 배치될 수 있다.또한, 상기 제 1 떨림 보정 구동부(320)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. 도 25는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330)의 구성을 나타내는 분해 사시도 이다.
도 25와 같이, 상기 제 1 떨림 보정 구동부(320)는 렌즈부(310)와 결합되는 렌즈 캐리어(321), 제 1 자석(322), 제 1 코일(323), 제 1 이동부(324) 및 제 1 연성회로기판(325)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 자석(322)은 후술하는 상기 제 1 코일(323)과 대면되어 상기 제 1 코일(323)의 전원 인가에 따라 전자기장을 발생시켜 상기 렌즈 캐리어(321)를 제 1 방향(X축)으로 구동시킬 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(321)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 제 1 코일(323)은 상기 제 1 자석(322)과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어(321)를 제 1 방향(X축)으로 구동시킬 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(321)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 제 1 이동부(324)는 상기 렌즈 캐리어(321)를 상기 제 1 방향(X축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(321)의 측면에 구비될 수 있다. 상기 제 1 연성회로기판(325)은 상기 한 쌍의 제 1 코일(323)과 전기적으로 연결됨과 동시에 상기 제 1 코일(323)들에 전원을 공급하도록 되어 있다.
앞서 언급한 도 25와 같이, 상기 제 1 이동부(324)는, 예를 들면, 한 쌍의 가이드홈(324a), 가이드 부재(324b) 및 볼 베어링(324c)을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 가이드홈(324a)은 후술하는 상기 가이드 부재(342b)와 대면되어 이동하도록 상기 렌즈 캐리어(321)의 하부에 구비될 수 있다. 상기 가이드 부재(324b)는 상기 한 쌍의 가이드홈(324a)과 대면되어 이동할 수 있다. 상기 볼 베어링(324c)은 상기 렌즈 캐리어(321)를 이동가능하게 하도록 상기 한 쌍의 가이드홈(324a)과 상기 가이드 부재(324b)의 사이에 구비될 수 있다.
즉, 상기 렌즈 캐리어(321)의 하면에 상기 가이드 부재(324b)를 상기 한 쌍의 가이드홈(324a)과 대면되게 구비하고, 상기 한 쌍의 가이드홈(324a)과 상기 가이드 부재의 사이에 상기 렌즈 캐리어(321)의 이동가능하도록 볼 베어링(324c)이 구비될 수 있다.
한실시예에 따르면, 상기 가이드 부재(324b)의 일단면에는 상기 한 쌍의 가이드홈(324a)과 대면되고, 상기 렌즈 캐리어(321)를 상기 제 1 방향(X축)으로 이동가능하게 가이드 하도록 제 1 가이드 부재(350)가 구비되어 있고, 상기 가이드 부재의 타일면에는 상기 렌즈 캐리어(321)를 상기 제 2 방향(Y축)으로 이동가능하게 가이드 하도록 제 2 가이드 부재(360)가 구비될 수 있다.
상기 제 1 코일(323)들에는 상기 렌즈 캐리어(321)의 상기 제 1 방향(X축)으로 이동 위치를 검출하도록 제 1 위치 감지 센서부(370)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(330)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. 도 25는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 제 2 떨림 보정 구동부(330)의 구성을 나타내는 분해 사시도이고, 도 28은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 제 2 떨림 보정 구동부(330)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 25 및 도 28과 같이, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(330)는 베이스(331), 제 2 요크(332), 제 2 코일(333), 복수의 제 2 이동부(334) 및 제 2 연성회로기판(335)을 포함할 수 있다. 상기 베이스(331)의 상면에는 상기 제 2 요크(332)와, 복수의 제 2 이동부(334) 및 제 2 연성회로기판(335)을 구비할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 베이스(331)의 상면에는 상기 제 2 요크(332)와 대면되는 복수의 제 1 자석(322)이 구비되고, 상기 제 2 연성회로기판(335)이 장착될 수 있다.
상기 제 2 요크(332)는 상기 렌즈 캐리어(321)의 측면에 구비된 제 1, 2 자석들과 대면되고, 상기 제 1, 2 자석(322)(336)의 자력에 의해 상기 렌즈부(310)를 상기 광축(Z축)방향의 중심부에 위치시킴과 동시에 유지시킬 수 있도록 상기 베이스(331)에 구비될 수 있다. 상기 제 2 코일(333)은 상기 제 2 자석(336)과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어(321)를 제 2 방향(Y축)으로 구동시킬 수 있도록 상기 렌즈 캐리어(321)의 측면에 구비될 수 있다.
상기 복수의 제 2 이동부(334)는 상기 제 2 가이드 부재(360)와 대면되고, 상기 렌즈 캐리어(321)와 상기 가이드 부재(324b)를 상기 제 2 방향(Y축)으로 이동시킬 수 있도록 상기 베이스(331)의 상면에 구비될 수 있다. 상기 제 2 연성회로기판(335)은 상기 제 2 코일(333)에 전기적으로 연결됨과 동시에 상기 제 2 코일(333)에 전원을 공급할 수 있도록 상기 베이스(331)에 구비될 수 있다. 상기 제 2 가이드 부재(360)와 상기 제 2 이동부(334)의 사이에는 상기 렌즈 캐리어(321)를 이동가능하게 하도록 복수의 볼(337)이 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 2 코일(333)에는 상기 렌즈 캐리어의 상기 제 2 방향(Y축)의 떨림 이동 위치를 검출할 수 있도록 적어도 하나의 제 2 위치 감지 센서부(380)가 구비될 수 있다.
상기 제 2 위치 감지 센서부(380)는 홀센서로 이루어질 수 있다. 전자 장치에 장착된 각속도 센서 등을 통해 검출되는 진동 정보, 예컨대, 떨림 양과 방향에 관한 정보와 상기 위치 감지 센서부로부터 검출된 상기 떨림 보정 구동부(320)(330)의 위치 정보 등을 토대로, 전자 장치에 구비된 구동회로부(미도시)는 떨림 보정을 위한 구동신호를 상기 코일에 각각 인가할 수 있다. 상기 구동신호는 전원 또는 전류로 이루어질 수 있다.
더불어, 상기 베이스(331)의 하부에는 이미지 센서(미도시) 및 적외선 필름(394)을 포함하는 인쇄회로기판(392)이 구비되고, 상기 인쇄회로기판(392)은 금속 플레이트(393)에 구비될 수 있다.
또한, 상기 자동 초점 구동부(340)의 구성을 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. 먼저, 도 26은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 자동 초점 구동부(340)의 구성을 나타내는 분해 사시도이고, 도 29는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성 중 자동 초점 구동부(340)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 26 및 도 29와 같이, 상기 자동 초점 구동부(340)는 광축 이동부(341), 제 3 코일(342) 및 제 3 연성회뢰기판(343)을 포함할 수 있다. 상기 광축 이동부(341)는 제 3 자석(344a)을 구비하고, 상기 렌즈 캐리어(321)를 전원의 인가에 따라 광축(Z축)방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 베이스(331)의 측면에 일체로 구비될 수 있다. 상기 제 3 코일(342)은 상기 제 3 자석(344a)과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어(321)를 광축(Z축)방향으로 구동시킬 수 있도록 후술하는 제 3 연성회로기판(343)에 장착될 수 있다. 상기 제 3 연성회로기판(343)은 상기 제 3 코일(342)과 전기적을 연결됨과 동시에 상기 제 3 코일(342)에 전원을 공급하도록 상기 렌즈 캐리어(321)의 측면에 구비될 수 있다.
도 24 및 도 27과 같이, 상기 광축 이동부(341)는 하우징(341a), 제 1, 2 볼 가이드 부재(341b)(341c) 및 다수의 볼 베어링(341d)을 포함할 수 있다. 상기 하우징(341a)은 후술하는 제 1, 2 볼 가이드 부재(341b)(341c) 및 볼 베어링(341d)을 구비할 수 있다. 상기 제 1 볼 가이드 부재(341b)는 후술하는 상기 제 2 볼 가이드 부재(341c)와 대면되어 상기 렌즈 캐리어(321)를 광축(Z축)방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 하우징(341a)의 내측면에 형성될 수 있다. 상기 제 2 볼 가이드 부재(341c)는 상기 제 1 볼 가이드 부재(341b)와 대면되어 상기 렌즈 캐리어(321)를 광축(Z축)방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 베이스(331)의 측면에 형성될 수 있다. 상기 제 2 볼 가이드 부재(341c)는 상기 베이스(331)의 측면에 수직 방향으로 일체로 형성될 수 있다. 상기 볼 베어링(341d)들은 상기 렌즈 캐리어(321)를 광축(Z축)방향으로 이동 가능하도록 상기 제 1, 2 볼 가이드 부재(341b)(341c) 의 사이에 구비될 수 있다. 상기 하우징(341a)에는 상기 제 1 떨림 보정 구동부(320)의 제 1 코일(323)과 결합됨과 동시에 지지하도록 코일 지지 부재(341e)가 구비될 수 있다. 상기 제 1, 2 및 3 자석(322)(336)(344a)에는 자력을 차폐시킴과 동시에 상기 렌즈 캐리어(321)로부터 이탈을 방지하도록 차폐 요크(341f)가 구비될 수 있다. 상기 제 3 코일(342)에는 상기 광축 이동부(341)의 이동 위치를 검출하도록 제 3 위치 감지 센서부(390)가 구비될 수 있다.
예를 들면, 별도의 경로를 통해 제공된 초점조절 상태 정보와, 상기 위치감지 센서로부터 검출된 상기 광축 이동부(341)의 위치 정보 등을 토대로, 전자 장치 내에 구비된 구동회로부(미도시)는 초점조절을 위한 구동신호를 상기 제 2 코일(333)에 인가할 수 있다. 상기 구동 신호는 전원 또는 전류로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 렌즈 캐리어(321)에는 상기 렌즈 캐리어(321)의 광축(Z축)방향의 구동을 제한하도록 스토퍼부(391)가 결합될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 조립에 대해서 설명하기로 한다.
도 30은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타태는 사시도이고, 도 31은 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 상태를 나타태는 측단면도이다.
앞서 언급한 도 24와 같이, 렌즈 캐리어(321)에 렌즈부(310)를 결합하고, 상기 렌즈 캐리어(321)의 측면 하부에 상기 렌즈부(310)를 제 1 방향(X축)으로 구동시키는 제 1 떨림 보정 구동부(320)를 구비할 수 있다. 상기 제 1 떨림 보정 구동부(320)의 하부에 상기 렌즈부(310)를 제 2 방향(Y축)으로 구동시키는 제 2 떨림 보정 구동부(330)가 구비될 수 있다.
상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330)의 측면에 상기 렌즈부(310)를 광축(Z축)방향으로 구동시키는 자동 초점 구동부(340)가 구비될 수 있다.
상기 제 2 떨림 보정 구동부(330)의 제 2 요크(332)는 상기 렌즈 캐리어(321)의 측면에 구비된 복수의 제 1, 2 및 3 자석(322)(336)(344a)과 대면되고, 상기 제 1, 2 및 3 자석(322)(336)(344a)들의 자력에 의해 상기 렌즈부(310)를 상기 광축(Z축)방향의 중심부에 위치시킴과 동시에 초기 위치를 유지시킬 수 있다. 이 상태에서, 상기 베이스(331)에 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330) 및 자동 초점 구동부(340)를 보호하는 커버부(300a)를 결합할 수 있다.
도 31과 같이, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330)와 상기 자동 초점 구동부(340)는 상기 렌즈부(310)의 측면을 따라서 병렬로 배치될 수 있다.
이하에서, 도 31을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈(300)의 동작에 대해서 설명하기로 한다.
앞서 언급한 도 24에는 상기 'Z축'은 카메라 모듈의 수직 방향으로, 렌즈 캐리어(321)를 이동하는 광축을 의미하고, 'X축'은 카메라 모듈의 가로 방향(광축(Z축)의 수직 상, 하 방향)을 의미하며, 'Y축'은 카메라 모듈의 세로 방향(광축(Z축)의 수직 방향이고, X축의 좌, 우 방향)을 의미할 수 있다. 후술하는 자동 초점(AF) 구동부는 렌즈 캐리어(321)를 광축(Z축)을 따라서 이동하여 초점을 조절하기 위한 구동힘을 제공하고, 광학식 떨림 보정(OIS) 구동부는 제 1, 2 방향(X, Y 축)으로 렌즈 캐리어(321)를 구동하여, 수평방향 균형 상태를 보정하는 구동힘을 제공할 수 있다.
먼저, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(330)의 제 2 요크(332)는 렌즈 캐리어(321)의 측면에 구비된 복수의 제 1, 2 및 3 자석과 대면됨과 동시에 제 1, 2, 및 3 자석의 자력에 의해 렌즈부(310)의 광축(Z축)을 중심부에 위치할 수 있다. 이 상태에서, 상기 연성회로기판을 통해 상기 제 1 떨림 보정 구동부(320)의 제 1 코일(323)에 전원을 인가하면, 상기 제 1 코일(323)과 제 1 자석(322)간에 발생된 전자기력에 의해 상기 렌즈 캐리어(321)가 제 1 방향(X축)방향으로 구동할 수 있다.
이때, 상기 제 1 연성회로기판(325)에는 상기 렌즈 캐리어(321)의 구동 위치를 인식하여 검출하는 제 1 위치 감지 센서부(370)가 구성되어 있으므로, 상기 제1 위치 감지 센서부(370)에 의해 상기 렌즈 캐리어(321)의 구동 위치를 검출할 수 있다. 또한, 상기 제 1 코일(323) 및 제 1 자석(322)에 의해 렌즈 캐리어(321)를 제 1 방향(X축)으로 구동할 수 있다.
또한, 상기 제 2 떨림 보정 구동부(330)의 제 2 코일(333)에 전원을 인가하면, 상기 제 2 코일(333)과 제 2 자석(336)간에 발생된 전자기력에 의해 상기 렌즈 캐리어(321)가 제 2 방향(Y축)방향으로 구동할 수 있다.
이때, 상기 제 2 연성회로기판(335)에는 상기 렌즈 캐리어(321)의 구동 위치를 인식하여 검출하는 제 2 위치 감지 센서부(380)가 구성되어 있으므로, 상기 제 2 위치 감지 센서부(380)에 의해 상기 렌즈 캐리어(321)의 구동 위치를 검출할 수 있다. 또한, 상기 제 2 코일(333) 및 제 3 자석(344a)에 의해 렌즈 캐리어(321)를 제 2 방향(Y축)으로 구동할 수 있다.
여기서, 상기 렌즈 캐리어(321)를 광축(Z축)으로 구동시 자동 초첨 구동부의 제 3 연성회로기판(343)에 구비된 제 3 코일(342)에 전원을 공급할 수 있다. 상기 제 3 코일(342)에 전원을 인가하면, 상기 제 3 코일(342)과 제 3 자석(344a)간에 발생된 전자기력에 의해 상기 렌즈 캐리어(321)가 광축(Z축)방향으로 구동할 수 있다. 이때, 상기 렌즈부(310)와 이미지 센서(미도시)간의 초점 거리를 자동으로 조절할 수 있다. 상기 하우징(341a)의 내측에 형성된 제 1 볼 가이드 부재(341b)는 상기 베이스(331)의 측면에 형성된 제 2 볼 가이드 부재(341c)와 대면될 수 있다. 상기 제 1, 2 볼 가이드 부재(341b)(341c)의 사이에는 다수의 볼 베어링(341d)이 구비되어 있으므로, 상기 볼 베어링(341d)들에 의해 상기 베이스(331)의 제 2 볼 가이드 부재(341c)가 이동할 수 있다. 상기 렌즈 캐리어(321)는 상기 제 2 볼 가이드 부재(341c) 및 볼 베어링(324c)에 의해 광축(Z축)방향으로 이동할 수 있다.
상기 제 3 코일(342)의 이웃한 위치에 구비된 제 3 위치 감지 센서부(390)는 상기 렌즈 캐리어(321)의 광축(Z축)방향의 이동 위치를 검출할 수 있다. 이와 같이, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330) 및 자동 초점 구동부(340)는 기존의 직렬로 배치되던 것을 병렬로 배치함으로써, 제품의 사이즈와 높이를 줄여 제품을 더욱 슬림화 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 앞서 언급한 도 24와 같이, 전자 장치에 구비되는 카메라 모듈(300)은, 렌즈부(310); 상기 렌즈부의 측면에 구비되어 상기 렌즈부를 제 1 방향(X축)으로 구동시켜 상기 렌즈부의 떨림을 보정하기 위한 제 1 떨림 보정 구동부(320); 상기 렌즈부의 측면에 구비됨과 아울러 상기 제 1 떨림 보정 구동부와 결합되어 상기 렌즈부를 제 2 방향(Y축)으로 구동시켜 상기 렌즈부의 떨림을 보정하기 위한 제 2 떨림 보정 구동부(330); 및 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부의 측면에 구비되어 상기 렌즈부를 광축(Z축)으로 구동하기 위한 자동 초점 구동부(340)를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330) 및 상기 자동 초점 구동부(340)는 상기 렌즈부의 측면을 따라 병렬 배치될 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 25에 도시된 바와 같이,상기 제 1 떨림 보정 구동부(320)는, 상기 렌즈부와 결합되는 렌즈 캐리어; 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되는 제 1 자석(322); 상기 제 1 자석과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 제 1 방향(X축)으로 구동시키는 한쌍의 제 1 코일(323); 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되어 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축(Z축)으로 이동시키는 제 1 이동부(324); 및 상기 한쌍의 제 1 코일과 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 제 1 연성회로기판(325)를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 25와 같이, 상기 제 1 이동부(324)는, 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되는 한쌍의 가이드홈(324a); 상기 한쌍의 가이드홈과 대면되는 가이드 부재(324b); 및 상기 렌즈 캐리어를 이동가능하게 하는 볼 베어링(324c)을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 부재의 일단면에는 상기 한쌍의 가이드홈과 대면되고, 상기 렌즈 캐리어를 상기 제 1 방향(X축)으로 이동가능하게 가이드하는 제 1 가이드 부재(350)가 구비되고, 상기 가이드 부재의 타일면에는 상기 렌즈 캐리어를 상기 제 2 방향(Y축)으로 이동가능하게 가이드 하는 제 2 가이드 부재(360)가 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 25 및 도 28에 도시된 바와 같이,상기 제 2 떨림 보정 구동부(330)는, 베이스(331); 상기 베이스에 구비되고, 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비된 제 1, 2 자석들과 대면되고, 상기 자석의 자력에 의해 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축(Z축)방향의 중심부에 위치시킴과 아울러 유지시키는 제 2 요크(332); 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되고, 상기 제 2 자석과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 제 2 방향(X축)으로 구동시키는 제 2 코일(333); 상기 베이스의 상면에 구비되고, 상기 제 2 가이드 부재와 대면되며, 상기 렌즈 캐리어와 상기 가이드 부재를 상기 광축(Z축)의 수직인 제 2 방향(Y축)으로 이동가능하게 이동시키는 복수의 제 2 이동부(334); 상기 제 2 코일에 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 제 2 연성회로기판(335); 및 상기 렌즈 캐리어를 이동가능하게 하는 복수의 볼(337)을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 26 및 도 29에 도시된 바와 같이, 상기 자동 초점 구동부(340)는, 상기 베이스의 측면에 일체로 구비되고, 제 3 자석(344a)을 구비하며, 상기 렌즈 캐리어를 전원의 인가에 따라 광축(Z축)방향으로 이동시키는 광축 이동부(341); 및 상기 제 3 자석과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 광축(Z축)으로 구동시키는 제 3 코일(342); 상기 코일에 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 제 3 연성회로기판(343)을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 도 24 및 도 27에 도시된 바와 같이, 상기 광축 이동부(341)는, 하우징(341a); 상기 하우징의 내측에 형성되는 제 1 볼 가이드 부재(341b); 상기 베이스의 측면에 형성되고, 상기 제 1 볼 가이드 부재와 대면되어 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축(Z축)방향으로 이동시키는 제 2 볼 가이드 부재(341c); 및 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축(Z축)방향으로 이동가능하도록 하는 볼베이링(341d)을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 하우징에는 상기 제 1 떨림 보정 구동부의 제 1 코일과 결합됨과 아울러 지지하는 코일 지지 부재(341e)가 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1, 2 및 3 자석에는 자력을 차폐시킴과 아울러 상기 렌즈 캐리어로부터 이탈을 방지시키는 차폐 요크(341f)가 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 코일들에는 상기 렌즈 캐리어의 상기 제 1 방향(X)으로 이동 위치를 검출하는 제 1 위치 감지 센서부(370)가 구비되고, 상기 제 2 코일에는 상기 렌즈 캐리어의 상기 제 2 방향(Y축)으로 이동 위치를 검출하는 제 2 위치 감지 센서부(380)가 구비되며, 상기 제 3 코일에는 상기 광축 이동부의 이동 위치를 검출하는 제 3 위치 감지 센서부(390)가 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 다양한 실시예에 따르면, 상기 렌즈 캐리어에는 상기 렌즈 캐리어의 광축(Z축)방향의 구동을 제한하는 스토퍼부(391)가 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(10)의 카메라 모듈(300)은, 렌즈부(310; 도 24에 도시됨); 상기 렌즈부와 광축방향(' Z 축' )으로 연결된 자동 초점 구동부(340; 도 24에 도시됨); 상기 자동 초점 구동부와 제 1, 2 방향(' X, Y 축')으로 연결된 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320,330; 도 24에 도시됨); 및 프로세서(미도시)를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 오브젝트(미도시)의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(340)를 이용하여, 상기 렌즈부(310)를 상기 광축방향으로 이동시키고, 상기 전자 장치(10)의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부(310)를 광축(Z축)의 수직하는 평면에서 상기 제 1, 2 방향(X, Y축)으로 이동시키며, 상기 렌즈부를 이용하여, 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치(10)간의 위치 인식은, 컨트라스트 기반 인식(CAF), 위상차 기반 인식(PAF) 및 뎁스(depth) 센서 기반 인식 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치간의 위치를 인식하는 방법은 상기 개시된 인식 방법이외에 다른 인식 방법도 적용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 전자 장치에 구비되는 카메라 모듈(300)의 동작을 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.
앞서 언급한 도 32를 참조하여, 상기 카메라 모듈(300; 도 24에 도시됨)은 렌즈부(310; 도 24에 도시됨), 상기 렌즈부와 광축 방향(' Z 축')으로 연결된 자동 초점 구동부(340; 도 24에 도시됨), 및 상기 자동 초점 구동부와 제 1, 2 방향(' X, Y 축)으로 연결된 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320, 330; 도 24에 도시됨)를 포함하는 전자 장치에서,
외부 오브젝트(미도시)와 상기 전자 장치(10) 간의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(340)를 이용하여, 상기 렌즈부(310)를 상기 광축방향으로 움직일 수 있도록 동작하고,(S1) 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330)를 이용하여, 상기 렌즈부를 광축(Z축)의 수직하는 평면에서 상기 제 1, 2 방향(X, Y축)으로 움직일 수 있도록 동작할 수 있다.(S2)
그 다음 상기 렌즈부(310)를 이용하여 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다.(S3)
또한, 상기 전자 장치(10)에는 프로세서(미도시)를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치(10)의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부(340) 및 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부(320)(330)를 이용하여, 상기 렌즈부(310)를 광축의 수직하는 평면에서 상기 광축 및 제 1, 2 방향으로 움직일 수 있도록 동작시킬 수 있다.
도 33는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(1901)의 블록도이다. 전자 장치(1901)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(10)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(1901)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(1910), 통신 모듈(1920), 가입자 식별 모듈(1924), 메모리(1930), 센서 모듈(1940), 입력 장치(1950), 디스플레이(1960), 인터페이스(1970), 오디오 모듈(1980), 카메라 모듈(1991), 전력 관리 모듈(1995), 배터리(1996), 인디케이터(1997), 및 모터(1998) 를 포함할 수 있다.
프로세서(1910)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(1910)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(1910)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(1910)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1910)는 도 19에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(1921))를 포함할 수도 있다. 프로세서(1910) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(1920)은, 도 3의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(1920)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1921), WiFi 모듈(1923), 블루투스 모듈(1925), GNSS 모듈(1927)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(1928) 및 RF(radio frequency) 모듈(1929)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(1921)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(1924)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1901)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921)은 프로세서(1910)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(1923), 블루투스 모듈(1925), GNSS 모듈(1927) 또는 NFC 모듈(1928) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921), WiFi 모듈(1923), 블루투스 모듈(1925), GNSS 모듈(1927) 또는 NFC 모듈(1928) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(1929)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(1929)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1921), WiFi 모듈(1923), 블루투스 모듈(1925), GNSS 모듈(1927) 또는 NFC 모듈(1928) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(1924)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(1930)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(1932) 또는 외장 메모리(1934)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(1932)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(1934)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(1934)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(1901)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(1940)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1901)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(1940)은, 예를 들면, 제스처 센서(1940A), 자이로 센서(1940B), 기압 센서(1940C), 마그네틱 센서(1940D), 가속도 센서(1940E), 그립 센서(1940F), 근접 센서(1940G), 컬러(color) 센서(1940H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(1940I), 온/습도 센서(1940J), 조도 센서(1940K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1940M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(1940)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(1940)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1901)는 프로세서(1910)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1940)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(1910)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1940)을 제어할 수 있다.
입력 장치(1950)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(1952),(디지털) 펜 센서(pen sensor)(1954), 키(key)(1956), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(1958)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1952)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(1952)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(1952)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(1954)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(1956)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(1958)는 마이크(예: 마이크(1988))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(1960)(예: 디스플레이(160))는 패널(1962), 홀로그램 장치(1964), 또는 프로젝터(1966)를 포함할 수 있다. 패널(1962)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(1962)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(1962)은 터치 패널(1952)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(1964)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(1966)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(1901)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(1960)는 패널(1962), 홀로그램 장치(1964), 또는 프로젝터(1966)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(1970)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(1972), USB(universal serial bus)(1974), 광 인터페이스(optical interface)(1976), 또는 D-sub(D-subminiature)(1978)를 포함할 수 있다. 인터페이스(1970)는, 예를 들면, 도 3에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(1970)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1980)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(1980)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(1980)은, 예를 들면, 스피커(1982), 리시버(1984), 이어폰(1986), 또는 마이크(1988) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(1991)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1995)은, 예를 들면, 전자 장치(1901)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1995)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(1996)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(1996)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(1997)는 전자 장치(1901) 또는 그 일부(예: 프로세서(1910))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(1998)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(1901)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 34는 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(2010)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(10))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(2010)은 커널(2020), 미들웨어(2030), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(2060), 및/또는 어플리케이션(2070)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(2010)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(2020)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(2021) 및/또는 디바이스 드라이버(2023)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(2021)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(2021)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(2023)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(2030)는, 예를 들면, 어플리케이션(2070)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(2070)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(2060)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(2070)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(2030)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(2035), 어플리케이션 매니저(application manager)(2041), 윈도우 매니저(window manager)(2042), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(2043), 리소스 매니저(resource manager)(2044), 파워 매니저(power manager)(2045), 데이터베이스 매니저(database manager)(2046), 패키지 매니저(package manager)(2047), 연결 매니저(connectivity manager)(2048), 통지 매니저(notification manager)(2049), 위치 매니저(location manager)(2050), 그래픽 매니저(graphic manager)(2051), 또는 보안 매니저(security manager)(2052) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(2035)는, 예를 들면, 어플리케이션(2070)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(2035)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(2041)는, 예를 들면, 어플리케이션(2070) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(2042)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(2043)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(2044)는 어플리케이션(2070) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(2045)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(2046)는 어플리케이션(2070) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(2047)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(2048)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(2049)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(2050)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(2051)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(2052)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(10))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(2030)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(2030)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(2030)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(2030)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(2060)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(2070)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(2071), 다이얼러(2072), SMS/MMS(2073), IM(instant message)(2074), 브라우저(2075), 카메라(2076), 알람(2077), 컨택트(2078), 음성 다이얼(2079), 이메일(2080), 달력(2081), 미디어 플레이어(2082), 앨범(2083), 또는 시계(2084), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(2070)은 전자 장치(예: 전자 장치(10))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(2070)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(2070)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(2070)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(2010)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(210)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(2010)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(2010)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 카메라 모듈은 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
렌즈부: 110, 210, 310 떨림 보정 구동부: 120
자동 초점 구동부: 130, 240, 340
제 1, 2 떨림 보정 구동부: 220, 230, 320, 330

Claims (49)

  1. 렌즈부;
    상기 렌즈부를 제 1 방향으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부; 및
    상기 렌즈부를 적어도 하나의 방향으로 움직이기 위한 적어도 하나의 떨림 보정 구동부를 포함하고, 상기 떨림 보정 구동부는 상기 자동 초점 구동부와 상기 제 1 방향으로 적층되지 않도록 연결된 카메라 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는 일 면(surface)에 상기 적어도 하나의 자동 초점 구동부와 결합하는 결합부를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 자동 초점 구동부가 상기 제 1 방향으로 움직임에 따라 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부도 상기 제 1 방향으로 움직이도록 설정된 카메라 모듈.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는,
    베이스;
    제 2 방향으로 이동하기 위한 이동부; 및
    상기 베이스 및 상기 이동부에 연결되어 상기 이동부를 상기 제 2 방향으로 이동시키도록 설정된 적어도 하나의 구동부를 포함하는 카메라 모듈.
  4. 렌즈부;
    상기 렌즈부를 제 1 방향으로 움직이기 위한 적어도 하나의 자동 초점 구동부; 및
    상기 렌즈부를 제 2 방향으로 움직이기 위한 적어도 하나의 떨림 보정 구동부를 포함하고, 상기 떨림 보정부는 상기 자동 초점 구동부와 상기 제 1 방향으로 적층되지 않도록 연결된 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는 일 면(surface)에 상기 적어도 하나의 자동 초점 구동부와 결합하는 결합부를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 자동 초점 구동부가 상기 제 1 방향(Z축)으로 움직임에 따라 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부도 상기 제 1 방향(Z축)으로 움직이도록 설정된 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는,
    베이스;
    상기 제 2 방향으로 이동하기 위한 이동부; 및
    상기 베이스 및 상기 이동부에 연결되어 상기 이동부를 상기 제 2 방향으로 이동시키도록 설정된 적어도 하나의 구동부를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 구동부는 제 1 서브 구동부 및 제 2 서브 구동부를 포함하고,
    상기 제 2 방향은 제 1 서브 방향 및 제 2 서브 방향을 포함하며,
    상기 제 1 서브 구동부는 상기 이동부를 상기 제 1 서브 방향으로 이동시키고, 상기 제 2 서브 구동부는 상기 이동부를 상기 제 2 서브 방향으로 이동시키도록 설정된 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는,
    상기 이동부에 연결되는 요크; 및
    상기 베이스에 연결되는 적어도 하나의 자석을 더 포함하고, 상기 요크 및 상기 적어도 하나의 자석을 이용하여 상기 이동부를 상기 제 2 방향으로 이동시키도록 설정된 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  9. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는, 상기 이동부와 상기 베이스 사이의 마찰력을 줄이기 위해 구비된 적어도 하나의 볼을 더 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  10. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는, 상기 이동부의 이동 위치를 검출하기 위한 하나의 위치 감지 센서부를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  11. 제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 떨림 보정 구동부는 제 1 떨림 보정 구동부 및 제 2 떨림 보정 구동부를 포함하고,
    상기 제 2 방향은 제 1 서브 방향 및 제 2 서브 방향을 포함하고, 상기 제 1 떨림 보정 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제 1 서브 방향으로 이동시키고, 상기 제 2 떨림 보정 구동부는 상기 렌즈부를 상기 제 2 서브 방향으로 이동시키도록 설정된 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 떨림 보정 구동부는 상기 자석과 상기 요크의 자력에 의해 상기 렌즈부의 위치를 상기 제 1 방향의 중심부에 위치시키는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  13. 제 4 항에 있어서, 상기 자동 초점 구동부와 상기 떨림 보정 구동부는 상기 렌즈부의 측면을 따라 병렬로 배치되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  14. 제 4 항에 있어서, 상기 자석은 상기 이동부의 하부에 배치되고, 상기 요크는 상기 자석과 대면됨과 아울러 상기 고정부의 상부에 배치되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  15. 제 4 항에 있어서, 상기 자동 초점 구동부는,
    렌즈부를 구비하는 렌즈 캐리어;
    상기 렌즈 캐리어와 결합되는 렌즈 하우징;
    상기 렌즈 하우징의 측면에 구비되어 상기 렌즈 캐리어를 전원의 인가에 따라 제 1 방향으로 이동시키는 코일 및 자동 초점측 자석을 포함하는 제 1 방향 이동부; 및
    상기 제 1 방향 이동부의 코일과 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 코일에 전원을 공급하는 연성회로기판을 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 제 1 방향 이동부는, 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되는 자동 초점측 자석;
    상기 렌즈 하우징의 측면에 구비되고, 상기 자동 초점측 자석과 대면되어 전원인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 제 1 방향으로 이동시키는 코일을 구비한 제 1 가이드 부재;
    상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되어 상기 제 1 가이드 부재와 대면됨과 아울러 상기 렌즈 캐리어를 제 1 방향으로 이동시키는 제 2 가이드 부재; 및
    상기 렌즈 캐리어를 이동가능하게 하는 다수의 볼 베어링을 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 제1 가이드 부재에는 상기 코일을 사이에 두고 상기 자동 초점측 자석과 마주보게 위치하는 제 1 요크가 구비되고,
    상기 제 2 가이드 부재에는 상기 자동 초점측 자석을 사이에 두고 상기 코일과 마주보게 위치하는 제 2 요크가 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 제 1 방향 이동부에는 상기 제 1 방향 이동부의 이동 위치를 검출하는 적어도 하나의 위치 감지 센서부가 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  19. 렌즈부;
    상기 렌즈부를 광축으로 구동시키기 위한 자동 초점 구동부; 및
    상기 렌즈부를 상기 광축의 수직하는 평면에서 제 1, 2 방향으로 구동시켜 상기 렌즈부의 떨림을 보정시키기 위한 제 1, 2 떨림 보정 구동부를 포함하고,
    상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부 및 상기 자동 초점 구동부는 상기 렌즈부의 일 측면 방향으로 배치된 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부 및 상기 자동 초점 구동부는 상기 렌즈부의 일 측면 방향으로 병렬 배치됨과 아울러 상기 자동 초점 구동부는 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부의 사이에 배치된 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  21. 제 19 항에 있어서, 상기 제 1 떨림 보정 구동부는,
    상기 렌즈부와 결합된 렌즈 캐리어;
    상기 렌즈 캐리어의 일측면에 구비된 제 1 자석;
    상기 제 1 자석과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 제 2 방향으로 구동시키기 위한 제 1 코일; 및
    상기 렌즈 캐리어의 상기 일측면에 구비되고, 상기 렌즈 캐리어를 상기 제 2 방향으로 이동시키기 위한 제 1 이동부를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 제 1 이동부는,
    상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비된 한쌍의 가이드홈;
    상기 한쌍의 가이드홈과 대면되는 제 1 요크 및 제 2 자석을 구비한 가이드 부재; 및
    상기 렌즈 캐리어를 이동 가능하게 하는 볼 베어링을 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 가이드 부재의 일단면에는 상기 한쌍의 가이드홈과 대면되고, 상기 제 1 요크를 구비하며, 상기 렌즈 캐리어를 상기 제 2 방향으로 이동가능하게 가이드 하는 제 1 가이드 부재가 구비되고,
    상기 가이드 부재의 타일면에는 상기 제 2 자석을 구비하고, 상기 렌즈 캐리어를 광축방향으로 이동가능하게 가이드 하는 제 2 가이드 부재가 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 자동 초점 구동부는, 상기 제 1 떨림 보정 구동부의 측면에 구비되고, 상기 제 2 가이드 부재와 대면되며, 상기 렌즈 캐리어를 전원의 인가에 따라 광축방향으로 이동시키는 광축 이동부; 및
    상기 광축 이동부에 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 연성회로기판을 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 광축 이동부는,
    이동 본체부;
    상기 이동 본체부의 내측에 형성되고, 상기 제 2 가이드 부재와 대면되며, 상기 제 2 자석과 마주보게 구비되는 제 2 코일을 구비하고, 상기 제 2 코일에 전원의 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 광축방향으로 이동시키는 제 1 볼 가이드 부재;
    상기 렌즈 캐리어를 광축방향으로 이동가능하도록 하는 다수의 볼베이링; 및
    상기 이동 본체부의 외측면에 연장되어 상기 렌즈 캐리어를 제 1 방향으로 이동시키는 복수의 제 2 볼 가이드 부재를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  26. 제 25 항에 있어서, 상기 이동 본체부에는 상기 제 1 떨림 보정 구동부의 제 1 코일과 결합됨과 아울러 지지하는 코일 지지 부재가 더 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  27. 제 25 항에 있어서, 상기 제 1 볼 가이드 부재에는 상기 제 2 코일을 사이에 두고 상기 제 2 자석과 마주보게 위치하는 제 2 요크가 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  28. 제 25 항에 있어서, 상기 광축 이동부에는 상기 광축 이동부의 이동 위치를 검출하는 위치 감지 센서부가 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  29. 제 19 항에 있어서, 상기 제 2 떨림 보정 구동부는,
    상면에 복수의 제 3 자석을 포함하는 베이스;
    상기 제 3 자석들과 대면되고, 상기 제 3 자석의 자력에 의해 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축방향의 중심부에 위치시킴과 아울러 유지시키는 제 3 요크;
    상기 베이스의 상면에 구비되고, 상기 제 2 볼 가이드 부재와 대면되며, 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축의 수직인 제 1 방향으로 이동시키는 복수의 제 1 이동부;
    상기 베이스의 상면에 구비되는 고정부; 및
    상기 고정부와 대면되고, 상기 렌즈 캐리어, 상기 제 1 떨림 보정 구동부 및 상기 자동 초점 구동부를 상기 제 1 방향으로 이동시키는 제 2 이동부를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  30. 제 29 항에 있어서, 상기 제 2 떨림 보정 구동부는,
    상기 고정부와 상기 제 2 이동부의 사이에 구비되어 전원 인가에 따라 길이를 제어하여 상기 제 2 이동부을 상기 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 구동부;
    상기 고정부와 상기 제 2 이동부의 사이에 구비되어 상기 제 2 이동부를 상기 제 1 방향으로 이동가능하게 탄성력을 제공하는 제 2 구동부; 및
    상기 베이스에 구비되어 상기 제 1 구동부에 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 연성회로기판; 및
    상기 렌즈 캐리어를 이동가능하게 하는 복수의 볼을 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  31. 제 30 항에 있어서, 상기 제 1 구동부에는 상기 고정부에 결합 고정되고, 상기 제 1 구동부와 결합됨과 아울러 지지하는 한쌍의 지지부재가 더 구비되는 카메라 모듈 을포함하는 전자 장치.
  32. 렌즈부;
    상기 렌즈부의 측면에 구비되어 상기 렌즈부를 제 1 방향(X축)으로 구동시켜 상기 렌즈부의 떨림을 보정하기 위한 제 1 떨림 보정 구동부;
    상기 렌즈부의 측면에 구비됨과 아울러 상기 제 1 떨림 보정 구동부와 결합되어 상기 렌즈부를 제 2 방향으로 구동시켜 상기 렌즈부의 떨림을 보정하기 위한 제 2 떨림 보정 구동부; 및
    상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부의 측면에 구비되어 상기 렌즈부를 광축으로 구동하기 위한 자동 초점 구동부를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 제 1, 2 떨림 보정 구동부 및 상기 자동 초점 구동부는 상기 렌즈부의 측면을 따라 병렬 배치되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  34. 제 33 항에 있어서, 상기 제 1 떨림 보정 구동부는,
    상기 렌즈부와 결합되는 렌즈 캐리어;
    상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되는 제 1 자석;
    상기 제 1 자석과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 제 1 방향으로 구동시키는 한쌍의 제 1 코일;
    상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되어 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축으로 이동시키는 제 1 이동부; 및
    상기 한쌍의 제 1 코일과 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 제 1 연성회로기판를 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  35. 제 34 항에 있어서, 상기 제 1 이동부는,
    상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되는 한쌍의 가이드홈;
    상기 한쌍의 가이드홈과 대면되는 가이드 부재; 및
    상기 렌즈 캐리어를 이동가능하게 하는 볼 베어링을 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 가이드 부재의 일단면에는 상기 한쌍의 가이드홈과 대면되고, 상기 렌즈 캐리어를 상기 제 1 방향으로 이동가능하게 가이드하는 제 1 가이드 부재가 구비되고,
    상기 가이드 부재의 타일면에는 상기 렌즈 캐리어를 상기 제 2 방향으로 이동가능하게 가이드 하는 제 2 가이드 부재가 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  37. 제 36 항에 있어서, 상기 제 2 떨림 보정 구동부는,
    베이스;
    상기 베이스에 구비되고, 상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비된 제 1, 2 자석들과 대면되고, 상기 자석의 자력에 의해 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축방향의 중심부에 위치시킴과 아울러 유지시키는 제 2 요크;
    상기 렌즈 캐리어의 측면에 구비되고, 상기 제 2 자석과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 제 2 방향으로 구동시키는 제 2 코일;
    상기 베이스의 상면에 구비되고, 상기 제 2 가이드 부재와 대면되며, 상기 렌즈 캐리어와 상기 가이드 부재를 상기 광축의 수직인 제 2 방향으로 이동가능하게 이동시키는 복수의 제 2 이동부;
    상기 제 2 코일에 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 제 2 연성회로기판; 및
    상기 렌즈 캐리어를 이동가능하게 하는 복수의 볼을 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  38. 제 37 항에 있어서, 상기 자동 초점 구동부는, 상기 베이스의 측면에 일체로 구비되고, 제 3 자석을 구비하며, 상기 렌즈 캐리어를 전원의 인가에 따라 광축방향으로 이동시키는 광축 이동부;
    상기 제 3 자석과 마주보게 구비되고, 전원 인가에 따라 상기 렌즈 캐리어를 광축으로 구동시키는 제 3 코일; 및
    상기 코일에 전기적으로 연결됨과 아울러 전원을 공급하는 제 3 연성회로기판을 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  39. 제 38 항에 있어서, 상기 광축 이동부는,
    하우징;
    상기 하우징의 내측에 형성되는 제 1 볼 가이드 부재;
    상기 베이스의 측면에 형성되고, 상기 제 1 볼 가이드 부재와 대면되어 상기 렌즈 캐리어를 상기 광축방향으로 이동시키는 제 2 볼 가이드 부재; 및
    상기 렌즈 캐리어를 상기 광축방향으로 이동가능하도록 하는 볼베이링을 포함하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  40. 제 39 항에 있어서, 상기 하우징에는 상기 제 1 떨림 보정 구동부의 제 1 코일과 결합됨과 아울러 지지하는 코일 지지 부재가 더 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  41. 제 40 항에 있어서, 상기 제 1, 2 및 3 자석에는 자력을 차폐시킴과 아울러 상기 렌즈 캐리어로부터 이탈을 방지시키는 차폐 요크가 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  42. 제 41 항에 있어서, 상기 제 1 코일들에는 상기 렌즈 캐리어의 상기 제 1 방향으로 이동 위치를 검출하는 제 1 위치 감지 센서부가 구비되고,
    상기 제 2 코일에는 상기 렌즈 캐리어의 상기 제 2 방향으로 이동 위치를 검출하는 제 2 위치 감지 센서부가 구비되며,
    상기 제 3 코일에는 상기 광축 이동부의 이동 위치를 검출하는 제 3 위치 감지 센서부가 구비되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  43. 제 42 항에 있어서, 상기 렌즈 캐리어에는 상기 렌즈 캐리어의 광축방향의 구동을 제한하는 스토퍼부가 결합되는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치.
  44. 전자 장치에 있어서,
    렌즈부;
    상기 렌즈부와 제 1 방향으로 연결된 자동 초점 구동부;
    상기 자동 초점 구동부와 제 2 방향으로 연결된 떨림 보정 구동부; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    외부 오브젝트의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 1 방향으로 이동시키고,
    상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 떨림 보정 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 2 방향으로 이동시키고, 및
    상기 렌즈부를 이용하여, 상기 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  45. 제 44 항에 있어서, 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치간의 위치 인식은, 컨트라스트 기반 인식(CAF), 위상차 기반 인식(PAF) 또는 뎁스(depth) 센서 기반 인식을 포함하는 전자 장치.
  46. 렌즈부, 상기 렌즈부와 제 1 방향으로 연결된 자동 초점 구동부 및 상기 자동 초점 구동부와 제 2 방향으로 연결된 떨림 보정 구동부를 포함하는 전자 장치를 포함하고,
    외부 오브젝트와 상기 전자 장치 간의 위치에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 1 방향으로 움직이는 동작; 및
    상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 떨림 보정 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 2 방향으로 움직이는 동작을 포함하는 방법.
  47. 제 46 항에 있어서, 상기 전자 장치에서, 상기 전자 장치의 움직임에 적어도 기반하여, 상기 자동 초점 구동부 및 상기 떨림 보정 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 제 1, 2 방향으로 움직일 수 있도록 동작시키는 프로세서를 더 포함하는 방법.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 외부 오브젝트와 상기 전자 장치간의 위치를 인식하는 방법은, 컨트라스트 기반 인식(CAF), 위상차 기반 인식(PAF) 또는 뎁스(depth) 센서 기반 인식을 포함하는 방법.
  49. 제 48 항에 있어서, 상기 전자 장치는 상기 렌즈부를 이용하여 상기 외부 오브젝트에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득하는 동작을 더 포함하는 방법.

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