WO2024071581A1 - 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 Download PDF

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WO2024071581A1
WO2024071581A1 PCT/KR2023/008874 KR2023008874W WO2024071581A1 WO 2024071581 A1 WO2024071581 A1 WO 2024071581A1 KR 2023008874 W KR2023008874 W KR 2023008874W WO 2024071581 A1 WO2024071581 A1 WO 2024071581A1
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ois
magnet
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carrier
coil
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PCT/KR2023/008874
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Inventor
노연호
이성국
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엘지이노텍 주식회사
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
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    • G03B3/10—Power-operated focusing
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    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts

Definitions

  • This embodiment relates to a lens driving device, a camera device, and an optical device.
  • a camera device is a device that takes photos or videos of a subject, and is mounted on optical devices such as smartphones, drones, vehicles, etc.
  • Camera devices are equipped with an autofocus function that automatically adjusts focus depending on the distance to the subject.
  • a hand shake correction function is applied to prevent the focus from shaking due to the user's hand shaking.
  • the autofocus function and image stabilization function can be performed through electromagnetic interaction between magnets and coils.
  • the magnet that does not require electrical connection is placed in the moving part and the coil is placed in the fixed part.
  • the magnet, which has a large weight compared to the coil is placed in the moving part, increasing current consumption to perform the image stabilization function.
  • Patent Document 1 KR 10-2015-0118005 A
  • This embodiment seeks to provide a lens driving device in which current consumption is reduced by placing a coil that is lighter in weight than a magnet on the moving part in a structure for performing an image stabilization function.
  • this embodiment seeks to provide a camera device with a minimized size in the optical axis direction even though it has an autofocus function and an image stabilization function.
  • the lens driving device includes a fixing part; a first moving part disposed on the fixed part; a second moving part disposed within the first moving part; a third moving part disposed within the second moving part; a first driving unit that moves the first moving unit in a first direction perpendicular to the optical axis direction; a second driving unit that moves the second moving unit in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction; and a third driving part that moves the third moving part in the optical axis direction, wherein the first driving part includes a first magnet disposed in the fixed portion and a first coil disposed in the first moving portion, The second driving unit may include a second magnet disposed on the second moving portion and a second coil disposed on the first moving portion.
  • the third driving unit may include a third magnet disposed on the third moving portion and a third coil disposed on the second moving portion.
  • the lens driving device may include a first ball disposed between the fixed part and the first moving part in the second direction.
  • the lens driving device may include a second ball disposed between the first moving part and the second moving part in the first direction.
  • the lens driving device may include a third ball disposed between the second moving part and the third moving part in the second direction.
  • the fixing part may include a lower plate and a protrusion protruding from the lower plate, the protrusion of the fixing part may be disposed in the first moving part, and the first ball may be disposed on the protrusion of the fixing part.
  • the lens driving device includes a first substrate including an outer portion disposed on the fixed portion, an inner portion disposed on the first moving portion, and a connection portion connecting the outer portion and the inner portion, and the At least a portion of the connection portion may be formed to be movable in the first direction.
  • the lens driving device includes a second substrate including an outer portion disposed on the fixed portion, an inner portion disposed on the second moving portion, and a connection portion connecting the outer portion and the inner portion, and the At least a portion of the connection portion may be formed to be movable in the first direction and the second direction.
  • the lens driving device may include a first yoke disposed on the first moving unit and on which the first magnet and attractive force act.
  • the lens driving device may include a second yoke disposed on the first moving unit and on which the second magnet and attractive force act.
  • the lens driving device may include a third yoke disposed on the second moving unit and on which the third magnet and attractive force act.
  • the lens driving device includes a base, a cover disposed on the base, and the cover includes first and second side plates disposed on opposite sides of each other, and third and fourth side plates disposed on opposite sides of each other. It includes, and the outer surface of the third magnet may be arranged parallel to the second side plate.
  • the lens driving device includes a base, a cover disposed on the base, and the cover includes first and second side plates disposed on opposite sides of each other, and third and fourth side plates disposed on opposite sides of each other. It includes, and when viewed from above, the outer surface of the third magnet may be disposed at an angle between the second side plate and the fourth side plate.
  • the lens driving device includes a fixing part; a first moving part disposed on the fixed part; a second moving part disposed within the first moving part; a third moving part disposed within the second moving part; a first driving unit that moves the first moving unit in a first direction perpendicular to the optical axis direction; a second driving unit that moves the second moving unit in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction; and a third driving part that moves the third moving part in the optical axis direction, wherein the first moving part includes a first part disposed outside the fixing part, and the first part of the first moving part and the Balls may be placed between the fixtures.
  • the camera device includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board;
  • the lens driving device disposed on the printed circuit board; And it may include a lens coupled to the lens driving device.
  • the optical device includes a main body; the camera device disposed on the main body; and a display disposed on the main body and outputting at least one of a video and an image captured by the camera device.
  • the current consumption for performing the image stabilization function can be reduced as the coil, which is lighter in weight than the magnet, is placed in the moving part.
  • the autofocus function and image stabilization function can be performed in a camera device whose size is minimized in the optical axis direction.
  • the camera device even though the camera device does not protrude from the smartphone, it can perform both the autofocus function and the camera shake correction function.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 2 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 2.
  • Figure 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 2.
  • Figure 5 is a cross-sectional view taken along line C-C of Figure 2.
  • Figure 6 is a cross-sectional view taken along line D-D of Figure 2.
  • Figure 7 is a cross-sectional view taken along line E-E of Figure 2.
  • Figure 8 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 9 is an exploded perspective view of the lens driving device according to the present embodiment viewed from a different direction than Figure 8.
  • Figure 10 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis from above FIG. 10 and viewed from above.
  • Figure 12 is a perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover omitted.
  • Figure 13 is a perspective view seen from a different direction than Figure 12.
  • Figure 14 is a perspective view showing the fixing part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 15 is a perspective view showing the moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 16 is a perspective view showing the OIS-x moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 17 is a perspective view showing the OIS-x carrier and associated coil of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 18 is a perspective view showing the outer substrate and associated coils of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 19 is a perspective view showing the OIS-y moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 20 is a perspective view showing the outer substrate and related coils of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 21 is a perspective view showing the AF moving unit and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 22 is an exploded perspective view of the OIS-x carrier of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 23 is an exploded perspective view of the bottom of the OIS-y carrier of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 24 is a cross-sectional perspective view showing the OIS-x driving unit and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 25 is a cross-sectional perspective view showing the OIS-y driving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 26 is a perspective view of the lens driving device according to a modification with the cover omitted.
  • Figure 27 is a cross-sectional view of Figure 26 cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above.
  • Figure 28 to 30 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 28 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the AF coil.
  • Figure 29 is a cross-sectional view showing the moving part moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the AF coil.
  • Figure 30 is a cross-sectional view showing the moving part moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the AF coil.
  • FIG. 31 to 33 are diagrams for explaining the image stabilization operation of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 31 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the OIS-x coil and OIS-y coil.
  • Figure 32 is a cross-sectional view showing the movement of the moving part in the x-axis direction perpendicular to the optical axis when current is applied to the OIS-x coil.
  • Figure 33 is a cross-sectional view showing how current is applied to the OIS-y coil and the moving part moves in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis.
  • Figure 34 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.
  • Figure 35 is a perspective view of an optical device according to this embodiment.
  • Figure 36 is a perspective view of an optical device according to a modification.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining or replacing.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, that component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to that other component. In addition to cases, it may also include cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between that component and that other component.
  • top or bottom means that the two components are directly adjacent to each other. This includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components.
  • top or bottom when expressed as “top” or “bottom,” the meaning of not only the upward direction but also the downward direction can be included based on one component.
  • the 'Optical Axis (see OA in FIG. 28) direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens and/or image sensor coupled to the lens driving device.
  • the 'vertical direction' used below may be a direction parallel to or the same direction as the optical axis direction.
  • the vertical direction may correspond to the 'z-axis direction'.
  • the 'horizontal direction' used below may be a direction perpendicular to the vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Therefore, the horizontal direction may include the 'x-axis direction' and the 'y-axis direction'.
  • the 'auto focus (AF) function' used below is used to adjust the distance to the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. It is defined as a function that automatically focuses on In addition, 'closed-loop auto focus (CLAF) control' detects the distance between the image sensor and the lens to improve the accuracy of focus control and controls the position of the lens in real time. It is defined as
  • the 'optical image stabilization (OIS) function' used below is a function that moves or tilts the lens in a direction perpendicular to the optical axis to offset hand shaking in order to prevent the image or video from shaking due to the user's hand shaking.
  • OIS optical image stabilization
  • CLAF closed-loop auto focus
  • one of the “OIS-x moving unit 200”, “OIS-y moving unit 300”, and “AF moving unit 400” will be referred to as the “first moving unit” and the other will be referred to as the “second moving unit.”
  • one of the “OIS-x driving unit (500)”, “OIS-y driving unit (600)”, and “AF driving unit (700)” will be referred to as the “first driving unit”, the other will be referred to as the “second driving unit”, and the other will be referred to as the “second driving unit”.
  • one of the "OIS-x coil (520)", “OIS-y coil (620)”, and “AF coil (720)” is called the “first coil”, the other is called the “second coil”, and the other is called the “second coil”.
  • AF sensor (530) one of the "AF sensor (530)", “OIS-x sensor (630)”, and “OIS-y sensor (730)” is called the “first sensor”, the other is called the “second sensor”, and the other is called the “second sensor”.
  • one of the “outer substrate 910” and the “inner substrate 920” may be referred to as the “first substrate” and the other may be referred to as the “second substrate.”
  • Figure 1 is a conceptual diagram of a lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 2 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 2.
  • Figure 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 2.
  • Figure 5 is a cross-sectional view taken along line C-C of Figure 2.
  • Figure 6 is a cross-sectional view taken along line D-D of Figure 2.
  • Figure 7 is a cross-sectional view taken along line E-E of Figure 2.
  • Figure 8 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 9 is an exploded perspective view of the lens driving device according to the present embodiment viewed from a different direction than Figure 8.
  • Figure 10 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis from above FIG. 10 and viewed from above.
  • Figure 12 is a perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover omitted.
  • Figure 13 is a perspective view seen from a different direction than Figure 12.
  • Figure 14 is a perspective view showing the fixing part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 15 is a perspective view showing the moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 16 is a perspective view showing the OIS-x moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 17 is a perspective view showing the OIS-x carrier and associated coil of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 18 is a perspective view showing the outer substrate and associated coils of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 19 is a perspective view showing the OIS-y moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 20 is a perspective view showing the outer substrate and related coils of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 21 is a perspective view showing the AF moving unit and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 22 is an exploded perspective view of the OIS-x carrier of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 23 is an exploded perspective view of the bottom of the OIS-y carrier of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 24 is a cross-sectional perspective view showing the OIS-x driving unit and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 25 is a cross-sectional perspective view showing the OIS-y driving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
  • the lens driving device 10 may be a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the lens driving device 10 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 10 may be a lens driving actuator.
  • the lens driving device 10 may include an AF module.
  • the lens driving device 10 may include an OIS module.
  • the lens driving device 10 may include a fixing unit 100.
  • the fixed part 100 may be a relatively fixed part when the movable part moves.
  • the movable part can move relative to the fixed part 100.
  • the lens driving device 10 may include a base 110.
  • the fixing part 100 may include a base 110.
  • the base 110 may be placed below the OIS-x carrier 210.
  • the base 110 may be placed below the OIS-y carrier 310.
  • the base 110 may be placed below the AF carrier 410.
  • Base 110 may be combined with cover 120.
  • the OIS-x carrier 210, OIS-y carrier 310, and AF carrier 410 may be placed on the base 110.
  • the OIS-x carrier 210, OIS-y carrier 310, and AF carrier 410 may be disposed on the lower plate 111 of the base 110.
  • the OIS-x carrier 210, OIS-y carrier 310, and AF carrier 410 may be disposed within the base 110.
  • the base 110 may include a lower plate 111.
  • Base 110 may include protrusions 112 .
  • the protrusion 112 may be a 'side'.
  • the protrusion 112 may be a 'side plate'.
  • the protrusion 112 may be a 'side wall'.
  • the protrusion 112 of the base 110 may extend from the upper surface of the lower plate 111.
  • the protrusion 112 of the base 110 may protrude from the lower plate 111.
  • the protrusion 112 of the base 110 may protrude upward from the upper surface of the lower plate 111.
  • the protrusion 112 of the base 110 may be disposed within the OIS-x moving part 200.
  • the protrusion 112 of the base 110 may be disposed within the OIS-x carrier 210.
  • the protrusion 112 of the base 110 may be disposed between the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310.
  • the protrusion 112 of the base 110 may be disposed between the OIS-x carrier 210 and the AF carrier 410.
  • the OIS-x guide ball 810 may be disposed on the protrusion 112 of the fixing part 100.
  • the OIS-x magnet 510 may be placed on the protrusion 112 of the fixing part 100.
  • Base 110 may include grooves 113.
  • the groove 113 may be an 'OIS-x guide ball receiving groove'.
  • An OIS-x guide ball 810 may be placed in the groove 113.
  • the groove 113 may be in direct contact with the OIS-x guide ball 810.
  • the groove 113 may be arranged in a direction perpendicular to the optical axis.
  • Groove 113 may include a plurality of grooves.
  • Groove 113 may include four grooves. The four grooves may be arranged parallel to each other.
  • the groove 113 may include a first groove that contacts the OIS-x guide ball 810 at two points and a second groove that contacts the OIS-x guide ball 810 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the OIS-x guide ball 810 at two points.
  • Base 110 may include steps.
  • the step may be formed at the lower end of the outer surface of the base 110.
  • the step may protrude from the outer surface of the base 110.
  • the side plate 122 of the cover 120 may be disposed on the step of the base 110.
  • the lens driving device 10 may include a cover 120.
  • the fixing part 100 may include a cover 120.
  • Cover 120 may be placed on base 110.
  • Cover 120 may be placed on base 110.
  • Cover 120 may be coupled to base 110.
  • Cover 120 may be fixed to base 110.
  • the cover 120 can accommodate the OIS-x carrier 210 therein.
  • the cover 120 can accommodate the OIS-y carrier 310 therein.
  • the cover 120 can accommodate the AF carrier 410 therein.
  • Cover 120 may be a shield member.
  • the cover 120 may be a shield can.
  • Cover 120 may include a top plate 121.
  • the upper plate 121 may be placed on the moving part. The upward movement of the moving part may be limited by the moving part coming into contact with the upper plate 121.
  • the top plate 121 may include a hole through which light passes.
  • Cover 120 may include a side plate 122.
  • the side plate 122 may extend from the top plate 121.
  • the side plate 122 may be placed on the base 110.
  • the side plate 122 may be disposed on a stepped portion protruding from the lower end of the outer surface of the base 110.
  • the side plate 122 may include a plurality of side plates.
  • the side plate 122 may include four side plates.
  • the side plate 122 may include a first side plate and a second side plate disposed on opposite sides of each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed on opposite sides of each other.
  • the lens driving device 10 may include a moving part.
  • the movable part may be disposed on the fixed part 100.
  • the movable part may be disposed within the fixed part 100.
  • the movable part may be disposed on the fixed part 100.
  • the movable part may be movably disposed on the fixed part 100.
  • the moving part can be moved relative to the fixed part 100 by the driving part.
  • the moving unit may include an AF moving unit 400.
  • the moving part can move during AF operation.
  • the moving part may include the OIS moving part.
  • the moving part can move when OIS is running.
  • a lens may be coupled to the moving part.
  • the lens driving device 10 may include an OIS moving unit.
  • the moving part may include the OIS moving part.
  • the OIS moving unit may be disposed on the fixed unit 100.
  • the OIS moving unit may be disposed within the fixed unit 100.
  • the OIS moving unit may be disposed on the fixed unit 100.
  • the OIS moving unit may be disposed between the fixed unit 100 and the AF moving unit 400.
  • the OIS mobile unit may be movably arranged.
  • the OIS moving unit can move in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixed unit 100 by the OIS driving unit.
  • the OIS moving part can move when OIS is running.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x moving unit 200.
  • the OIS moving unit may include the OIS-x moving unit 200.
  • the OIS-x moving part 200 may be placed on the fixed part 100.
  • the OIS-x moving part 200 may be disposed within the fixed part 100.
  • the OIS-x moving part 200 may be placed on the fixed part 100.
  • the OIS-x moving unit 200 may be disposed between the fixed unit 100 and the AF moving unit 400.
  • the OIS-x moving part 200 may be disposed between the fixed part 100 and the OIS-y moving part 300.
  • the OIS-x moving unit 200 may be arranged to be movable.
  • the OIS-x moving unit 200 can move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixed unit 100 by the OIS-x driving unit 500.
  • the OIS-x moving unit 200 can move when OIS is running.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x carrier 210.
  • the OIS-x moving unit 200 may include an OIS-x carrier 210.
  • the OIS-x carrier 210 may be an 'OIS-x holder'.
  • the OIS-x carrier 210 may be a 'housing'.
  • the OIS-x carrier 210 may be placed outside the AF carrier 410.
  • the OIS-x carrier 210 may be placed within the base 110.
  • the OIS-x carrier 210 may be placed on the base 110.
  • the OIS-x carrier 210 may be placed within the cover 140.
  • the OIS-x carrier 210 may be placed between the base 110 and the OIS-y carrier 310.
  • the OIS-x carrier 210 may be placed between the AF carrier 410 and the base 110.
  • the OIS-x carrier 210 may be placed between the AF carrier 410 and the cover 120.
  • the OIS-x carrier 210 may be arranged to be movable in the
  • the first moving part 200 may include a first part disposed outside the fixing part 100. At least a portion of the first moving part 200 may be disposed outside the fixing part 100. An AF guide ball 830 may be disposed between the first part of the first moving part 200 and the fixed part 100.
  • the OIS-x carrier 210 may include a first portion disposed outside the base 110. At least a portion of the OIS-x carrier 210 may be disposed outside the pillar portion of the base 110.
  • the OIS-x carrier 210 may include a first portion disposed outside the pillar portion of the base 110.
  • the pillar portion of the base 110 may extend upward from the lower plate 111 of the base 110.
  • the OIS-x carrier 210 may include a groove 211.
  • the groove 211 may be an 'OIS-x guide ball receiving groove'.
  • the groove 211 may be formed on the side plate of the OIS-x carrier 210.
  • the groove 211 may be formed on the inner surface of the side plate of the OIS-x carrier 210.
  • An OIS-x guide ball 810 may be placed in the groove 211.
  • the groove 211 may be in direct contact with the OIS-x guide ball 810.
  • the groove 211 may be arranged in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the groove 211 may be arranged in the x-axis direction.
  • the groove 211 can guide the OIS-x guide ball 810 to move in the x-axis direction.
  • Groove 211 may include a plurality of grooves. Groove 211 may include four grooves. The groove 211 may include a first groove that contacts the OIS-x guide ball 810 at two points, and a second groove that contacts the OIS-x guide ball 810 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the OIS-x guide ball 810 at two points.
  • the OIS-x carrier 210 may include a groove 212.
  • the groove 212 may be an ‘OIS-y guide ball receiving groove’.
  • the groove 212 may be formed on the side plate of the OIS-x carrier 210.
  • the groove 212 may be formed on the inner surface of the side plate of the OIS-x carrier 210.
  • An OIS-y guide ball 820 may be placed in the groove 212.
  • the groove 212 may be in direct contact with the OIS-y guide ball 820.
  • the groove 212 may be arranged in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the groove 212 may be arranged in the y-axis direction.
  • the groove 212 can guide the OIS-y guide ball 820 to move in the y-axis direction.
  • Groove 212 may include a plurality of grooves. Groove 212 may include four grooves. The groove 212 may include a first groove that contacts the OIS-y guide ball 820 at two points, and a second groove that contacts the OIS-y guide ball 820 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the OIS-y guide ball 820 at two points.
  • the OIS-x carrier 210 may include a first side plate on which the OIS-x guide ball 810 is disposed, and a second side plate on which the OIS-y guide ball 820 is disposed.
  • the OIS-x carrier 210 may include a metal plate 213.
  • the metal plate 213 may be a ‘reinforcement member’.
  • the metal plate 213 may be provided to reinforce the strength of the OIS-x carrier 210.
  • the metal plate 213 may be placed on the upper surface of the OIS-x carrier 210.
  • the metal plate 213 can be placed on the OIS-x carrier 210 by insert injection.
  • OIS-x carrier 210 may include grooves 214.
  • the groove 214 may be a ‘metal plate receiving groove’.
  • a metal plate 213 may be placed in the groove 214.
  • the groove 214 may be formed concavely on the upper surface of the OIS-x carrier 210.
  • the groove 214 may include a shape corresponding to the metal plate 213.
  • the OIS-x carrier 210 may include a groove 215.
  • the groove 215 may be a 'coil receiving groove'.
  • the groove 215 may be formed on the side plate of the OIS-x carrier 210.
  • a coil may be placed in the groove 215.
  • An OIS-x coil 520 may be placed in the groove 215.
  • An OIS-y coil 620 may be placed in the groove 215.
  • OIS-xcarrier 210 may include a hole 216.
  • the hole 216 may be a ‘sensor receiving hole’.
  • the hole 216 may be formed in the upper plate of the OIS-x carrier 210.
  • a sensor may be placed in the hall 216.
  • An OIS-x sensor 530 may be placed in the hole 216.
  • An OIS-y sensor 630 may be placed in the hole 216.
  • one of the “home 211,” “home 212,” “home 214,” and “home 215” of the OIS-x carrier 210 will be referred to as the “first home,” and the other will be referred to as the “first home.”
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y moving unit 300.
  • the OIS moving unit may include the OIS-y moving unit 300.
  • the OIS-y moving part 300 may be disposed on the fixed part 100.
  • the OIS-y moving part 300 may be disposed within the fixed part 100.
  • the OIS-y moving part 300 may be disposed on the fixed part 100.
  • the OIS-y moving unit 300 may be disposed outside the AF moving unit 400.
  • the OIS-y moving unit 300 may be disposed between the AF moving unit 400 and the OIS-x moving unit 200.
  • the OIS-y moving unit 300 may be disposed within the OIS-x moving unit 200.
  • the OIS-y moving unit 300 may be arranged to be movable.
  • the OIS-y moving part 300 can move in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis with respect to the fixed part 100 and the OIS-x moving part 200 by the OIS-y driving part 600.
  • the OIS-y moving unit 300 can move when OIS is driven.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y moving part 300 may include an OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y carrier 310 may be an 'OIS-y holder'.
  • the OIS-y carrier 310 may be a 'housing'.
  • the OIS-y carrier 310 may be placed within the OIS-x carrier 210.
  • the OIS-y carrier 310 may be placed outside the AF carrier 410.
  • the OIS-y carrier 310 may be placed between the AF carrier 410 and the OIS-x carrier 210.
  • OIS-y carrier 310 may be placed within the base 110.
  • OIS-y carrier 310 may be placed on the base 110.
  • the OIS-y carrier 310 may be placed within the cover 140.
  • the OIS-y carrier 310 may be arranged to be movable in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis.
  • the OIS-y carrier 310 may include a groove 311.
  • the groove 311 may be an ‘OIS-y guide ball receiving groove’.
  • the groove 311 may be formed on the side plate of the OIS-y carrier 310.
  • the groove 311 may be formed on the outer surface of the side plate of the OIS-y carrier 310.
  • An OIS-y guide ball 820 may be placed in the groove 311.
  • the groove 311 may be in direct contact with the OIS-y guide ball 820.
  • the groove 311 may be arranged in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the groove 311 may be arranged in the y-axis direction.
  • the groove 311 can guide the OIS-y guide ball 820 to move in the y-axis direction.
  • the groove 311 may include a plurality of grooves. Groove 311 may include four grooves. The groove 311 may include a first groove that contacts the OIS-y guide ball 820 at two points, and a second groove that contacts the OIS-y guide ball 820 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the OIS-y guide ball 820 at two points.
  • OIS-y carrier 310 may include grooves 312.
  • the groove 312 may be an ‘AF guide ball receiving groove’.
  • the groove 311 may be formed on the side plate of the OIS-y carrier 310.
  • the groove 311 may be formed on the inner surface of the side plate of the OIS-y carrier 310.
  • An AF guide ball 830 may be placed in the groove 312.
  • the groove 312 may directly contact the AF guide ball 830.
  • the groove 312 may be arranged in the optical axis direction.
  • the groove 312 can guide the AF guide ball 830 to move in the optical axis direction.
  • Groove 312 may include a plurality of grooves.
  • Groove 312 may include two grooves. The two grooves may be arranged parallel to each other.
  • the groove 312 may include a first groove that contacts the AF guide ball 830 at two points and a second groove that contacts the AF guide ball 830 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the AF guide ball 830 at two points.
  • the OIS-y carrier 310 may include a metal plate 313.
  • the metal plate 313 may be a ‘reinforcement member’.
  • the metal plate 313 may be provided to reinforce the strength of the OIS-y carrier 310.
  • the metal plate 313 may be placed on the upper surface of the OIS-y carrier 310.
  • the metal plate 313 can be placed on the OIS-y carrier 310 by insert injection.
  • OIS-y carrier 310 may include grooves 314.
  • the groove 314 may be a ‘metal plate receiving groove’.
  • a metal plate 313 may be placed in the groove 314.
  • the groove 314 may be formed concavely on the upper surface of the OIS-y carrier 310.
  • the groove 314 may include a shape corresponding to the metal plate 313.
  • the “home 311,” “home 312,” and “home 314” of the OIS-y carrier 310 will be referred to as the “first home” and the other will be referred to as the “second home.” The other one can be called the “third home.”
  • the lens driving device 10 may include an AF moving unit 400.
  • the moving unit may include an AF moving unit 400.
  • the AF moving unit 400 may be disposed on the fixed unit 100.
  • the AF moving unit 400 may be disposed within the fixing unit 100.
  • the AF moving unit 400 may be disposed on the fixing unit 100.
  • the AF moving unit 400 may be disposed within the OIS moving unit.
  • the AF moving unit 400 may be disposed within the OIS-x moving unit 200.
  • the AF moving unit 400 may be disposed within the OIS-y moving unit 300.
  • the AF moving unit 400 may be arranged to be movable.
  • the AF moving unit 400 can move in the optical axis direction with respect to the fixing unit 100 by the AF driving unit 700.
  • the AF moving unit 400 can move in the optical axis direction with respect to the OIS moving unit by the AF driving unit 700.
  • the AF moving unit 400 can move during AF operation. AF
  • the lens driving device 10 may include an AF carrier 410.
  • the AF moving unit 400 may include an AF carrier 410.
  • the AF carrier 410 may be an 'AF holder'.
  • the AF carrier 410 may be a 'bobbin'.
  • the AF carrier 410 may be placed within the base 110.
  • the AF carrier 410 may be placed on the base 110.
  • the AF carrier 410 may be placed within the cover 120.
  • the AF carrier 410 may be placed within the OIS-x carrier 210.
  • the AF carrier 410 may be placed within the OIS-y carrier 310.
  • the AF carrier 410 may be movably arranged.
  • the AF carrier 410 may be arranged to be movable in the optical axis direction.
  • the AF carrier 410 may include a groove 411.
  • the groove 411 may be an ‘AF guide ball receiving groove’.
  • the groove 411 may be formed on the side of the AF carrier 410.
  • the groove 411 may be formed on the outer surface of the AF carrier 410.
  • An AF guide ball 830 may be placed in the groove 411.
  • the groove 411 may directly contact the AF guide ball 830.
  • the groove 411 may be arranged in the optical axis direction.
  • the groove 411 can guide the AF guide ball 830 to move in the optical axis direction.
  • the groove 411 may include a plurality of grooves. Groove 411 may include two grooves. The two grooves may be arranged parallel to each other.
  • the groove 411 may include a first groove that contacts the AF guide ball 830 at two points and a second groove that contacts the AF guide ball 830 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the AF guide ball 830 at two points.
  • the AF carrier 410 may include a groove.
  • An AF magnet 710 may be placed in the groove. When viewed from the outside, the AF magnet 710 may be placed between two grooves 411.
  • the lens driving device 10 may include a ball cover 412.
  • the ball cover 412 may be placed on the AF guide ball 830.
  • the ball cover 412 may overlap the AF guide ball 830 in the optical axis direction.
  • the ball cover 412 can prevent the AF guide ball 830 from being separated.
  • the ball cover 412 may be placed on the upper surface of the AF carrier 410.
  • the ball cover 412 may be placed in a position corresponding to the groove 411 of the AF carrier 410.
  • the ball cover 412 may be formed of a metal plate.
  • the ball cover 412 may be formed in a shape that does not interfere with the OIS-y carrier 310.
  • the lens driving device 10 may include a driving unit.
  • the driving unit may move the moving unit with respect to the fixed unit 100.
  • the driving unit may include an AF driving unit 700.
  • the driving unit may include an OIS driving unit.
  • the driving unit may include an OIS-x driving unit 500.
  • the driving unit may include an OIS-y driving unit 600.
  • the driving unit may include a coil and a magnet.
  • the lens driving device 10 may include an OIS driving unit.
  • the OIS driving unit can move the OIS moving unit in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS driving unit can move the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS driving unit can move the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310 in a direction perpendicular to the optical axis through electromagnetic force.
  • the OIS driving unit may include a magnet and a coil.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x driving unit 500.
  • the OIS driving unit may include an OIS-x driving unit 500.
  • the OIS-x driving unit 500 can move the OIS-x moving unit 200 in the x-axis direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS-x driver 500 can move the OIS-x carrier 210 in the x-axis direction.
  • the OIS-x driver 500 can move the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310 in the x-axis direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS-x driver 500 can move the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310 in the x-axis direction perpendicular to the optical axis through electromagnetic force.
  • the OIS-x driving unit 500 may include a coil and a magnet.
  • the OIS-x magnet 510 and the OIS-x coil 520 can move the OIS moving part in the x-axis direction perpendicular to the optical axis direction. Due to the interaction of the OIS-x coil 520 and the OIS-x magnet 510, the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310 can move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis direction. The OIS-x magnet 510, OIS-x carrier 210, and OIS-y carrier 310 can move together in the x-axis direction.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x magnet 510.
  • the OIS driving unit may include an OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x magnet 510 may be an 'OIS-x magnet'.
  • OIS-x magnet 510 may be a permanent magnet.
  • OIS-x magnet 510 may be placed on the fixing part 100.
  • OIS-x magnet 510 may be placed on the base 110.
  • OIS-x magnet 510 can be fixed to the base 110.
  • OIS-x magnet 510 may be coupled to the base 110.
  • the OIS-x magnet 510 may be attached to the base 110 with adhesive.
  • the OIS-x magnet 510 may be placed on the protrusion 112 of the base 110.
  • the OIS-x magnet 510 may be spaced apart from the AF magnet 710. OIS-x magnet 510 may be placed within the cover 120.
  • OIS-x magnet 510 can interact with OIS-x coil 520.
  • the OIS-x magnet 510 may electromagnetically interact with the OIS-x coil 520.
  • the OIS-x magnet 510 may be placed in a position corresponding to the OIS-x coil 520.
  • the OIS-x magnet (510) can face the OIS-x coil (520).
  • the OIS-x magnet 510 may face the OIS-x coil 520.
  • the OIS-x magnet 510 may overlap the OIS-x coil 520 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS-x magnet 510 may overlap with the OIS-x coil 520 in the y-axis direction.
  • the OIS-x magnet 510 can move the OIS-x coil 520 in the x-axis direction.
  • the OIS-x magnet 510 may be a 4-pole magnet.
  • the OIS-x magnet 510 may include a four-pole magnetized magnet.
  • the OIS-x magnet 510 may include a first magnet portion including an N pole and an S pole, and a second magnet portion including an N pole and an S pole.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be arranged in a horizontal direction.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the horizontal direction.
  • a neutral part may be disposed between the first magnet part and the second magnet part.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x coil 520.
  • the OIS driving unit may include an OIS-x coil (520).
  • OIS-x coil 520 can interact with OIS-x magnet 510.
  • the OIS-x coil 520 can move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS-x coil 520 can move in the x-axis direction through interaction with the OIS-x magnet 510.
  • the OIS-x coil 520 may face the OIS-x magnet 510.
  • the OIS-x coil (520) can face the OIS-x magnet (510).
  • the OIS-x coil 520 may be placed in a position corresponding to the OIS-x magnet 510.
  • the OIS-x coil 520 may overlap the OIS-x magnet 510 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS-x coil 520 may overlap with the OIS-x magnet 510 in the y-axis direction.
  • the OIS-x coil 520 may be disposed on the outer substrate 910.
  • the OIS-x coil 520 may be disposed on the OIS-x moving part 200.
  • OIS-x coil 520 may be placed on OIS-x carrier 210.
  • the OIS-x coil 520 may be placed on the OIS-x carrier 210 through the inner substrate 720.
  • the OIS-x coil 520 can move integrally with the OIS-x carrier 210.
  • the OIS-x coil 520 can move together with the OIS-x moving part 200.
  • the weight of the moving part is light, so the current consumed in driving the OIS-x can be reduced.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x sensor 530.
  • the OIS driving unit may include an OIS-x sensor 530.
  • the OIS-x sensor 530 may be placed on the outer substrate 910.
  • the OIS-x sensor 530 may be placed on the OIS-x carrier 210.
  • the OIS-x sensor 530 may be placed on the OIS-x moving unit 200.
  • the OIS-x sensor 530 may include a Hall sensor.
  • the OIS-x sensor 530 can detect the OIS-x magnet 510.
  • the OIS-x sensor 530 can detect the magnetic force of the OIS-x magnet 510.
  • the OIS-x sensor 530 may be placed above the OIS-magnet 520.
  • the OIS-x sensor 530 may overlap with the OIS-magnet 520 in the optical axis direction.
  • the OIS-x sensor 530 may be placed within the OIS-x coil 520. At this time, the OIS-x sensor 530 may overlap with the OIS-x coil 520 in the optical axis direction.
  • the OIS-x sensor 530 may face the OIS-x magnet 510.
  • the OIS-x sensor 530 may be placed in a position corresponding to the OIS-x magnet 510.
  • the OIS-x sensor 530 can detect the movement of the OIS-x magnet 510.
  • the movement amount or position of the OIS-x magnet 510 detected by the OIS-x sensor 530 can be used as feedback for hand shake correction drive in the x-axis direction.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-xyoke 540.
  • OIS-x yoke 540 may be placed on OIS-x magnet 510.
  • the OIS-x yoke 540 may be placed between the OIS-x magnet 510 and the OIS-x carrier 210.
  • the OIS-x yoke (540) can improve the interaction force with the OIS-x coil (520) by preventing magnetic flux leakage of the OIS-x magnet (510).
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y driving unit 600.
  • the OIS driving unit may include an OIS-y driving unit (600).
  • the OIS-y driving unit 600 can move the OIS-y moving unit 300 in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis direction and the x-axis direction.
  • the OIS-y driving unit 600 can move the OIS-y carrier 310 in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis direction.
  • the OIS-y driver 600 can move the OIS-y carrier 310 in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis direction through electromagnetic force.
  • the OIS-y driving unit 600 may include a coil and a magnet.
  • the OIS-y magnet 610 and the OIS-y coil 620 can move the OIS moving part in the optical axis direction and the y-axis direction perpendicular to the x-axis direction. Due to the interaction between the OIS-y coil 620 and the OIS-y magnet 610, the OIS-Y carrier 310 can move in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis direction and the x-axis direction. The OIS-y magnet 610 and the OIS-y carrier 310 can move in the y-axis direction as one unit. At this time, the AF carrier 410 can also move in the y-axis direction integrally with the OIS-y carrier 310.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y driving unit 600 may include an OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y magnet 610 may be an 'OIS-y magnet'.
  • the OIS-y magnet 610 may be a permanent magnet.
  • the OIS-y magnet 520 can be placed in the OIS moving part.
  • the OIS-y magnet 610 may be spaced apart from the OIS-x magnet 510.
  • the OIS-y magnet 610 may be spaced apart from the AF magnet 710.
  • the OIS-y magnet 610 may be placed on the OIS-y moving part 300.
  • OIS-y magnet 610 may be placed on OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y magnet 610 may be placed on the lower plate of the OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y magnet 610 may be placed on the lower plate of the OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y magnet 610 may be placed on the upper surface of the lower plate of the OIS-y carrier 310.
  • OIS-y magnet 610 can be fixed to OIS-y carrier 310.
  • OIS-y magnet 610 may be coupled to OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y magnet 610 may be attached to the OIS-y carrier 310 with adhesive.
  • OIS-y magnet 610 may be placed within the cover 120.
  • OIS-y magnet 610 can interact with OIS-y coil 620.
  • the OIS-y magnet 610 may interact electromagnetically with the OIS-y coil 620.
  • the OIS-y magnet 610 may be placed in a position corresponding to the OIS-y coil 620.
  • the OIS-y magnet 610 may face the OIS-y coil 620.
  • the OIS-y magnet 610 may face the OIS-y coil 620.
  • the OIS-y magnet 610 may overlap the OIS-y coil 620 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS-y magnet 610 may overlap with the OIS-y coil 620 in the x-axis direction.
  • the OIS-y magnet 610 can move in the y-axis direction.
  • the OIS-y magnet 610 may be a 4-pole magnet.
  • the OIS-y magnet 610 may include a four-pole magnetized magnet.
  • the OIS-y magnet 610 may include a first magnet portion including an N pole and an S pole, and a second magnet portion including an N pole and an S pole.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be arranged in a horizontal direction.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the horizontal direction.
  • a neutral part may be disposed between the first magnet part and the second magnet part.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y coil 620.
  • the OIS-y driving unit 600 may include an OIS-y coil 620.
  • OIS-y coil 620 can interact with OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y coil 620 may be placed on the opposite side of the AF coil 720 based on the optical axis.
  • the OIS-y coil 620 can move the OIS-y magnet 610 in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis.
  • the OIS-y coil 620 can move the OIS-y magnet 610 in the y-axis direction through interaction with the OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y coil 620 may face the OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y coil 620 may face the OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y coil 620 may be placed in a position corresponding to the OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y coil 620 may overlap the OIS-y magnet 610 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the OIS-y coil 620 may overlap with the OIS-y magnet 610 in the x-axis direction.
  • the OIS-y coil 620 may be disposed on the outer substrate 910.
  • OIS-y coil 620 may be placed on OIS-x carrier 210.
  • the OIS-y coil 620 may be placed on the OIS-x carrier 210 through the outer substrate 910.
  • the OIS-y coil 620 may be disposed on the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-y coil 620 can move integrally with the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-y coil 620 can move together with the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-y coil 620 can move in the x-axis direction together with the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-y coil 620 may move in the x-axis direction together with the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-y coil 620 may be disposed on the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-y coil 620 may be fixed to the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-y coil 620 may be coupled to the OIS-x moving part 200.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y sensor 630.
  • the OIS-y driving unit 600 may include an OIS-y sensor 630.
  • the OIS-y sensor 630 may be placed on the outer substrate 910.
  • the OIS-y sensor 630 may be placed on the OIS-x carrier 210.
  • the OIS-y sensor 630 may be placed on the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-y sensor 630 may include a Hall sensor.
  • the OIS-y sensor 630 can detect the OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y sensor 630 can detect the magnetic force of the OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y sensor 630 may be placed above the OIS-y magnet 620.
  • the OIS-y sensor 630 may overlap with the OIS-y magnet 620 in the optical axis direction.
  • the OIS-y sensor 630 may be disposed within the OIS-y coil 620. At this time, the OIS-y sensor 630 may overlap with the OIS-y coil 620 in the optical axis direction.
  • the OIS-y sensor 630 may face the OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y sensor 630 may be placed in a position corresponding to the OIS-y magnet 610.
  • the OIS-y sensor 630 can detect the movement of the OIS-y magnet 610.
  • the movement amount or position of the OIS-y magnet 610 detected by the OIS-y sensor 630 can be used for feedback of hand shake correction drive in the y-axis direction.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-yoke 640.
  • OIS-y yoke 640 may be placed on OIS-y magnet 610.
  • OIS-y yoke 640 may be placed between OIS-y magnet 610 and OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y yoke 640 can improve the interaction force with the OIS-y coil 620 by preventing magnetic flux leakage of the OIS-y magnet 610.
  • the lens driving device 10 may include an AF driving unit 700.
  • the AF driving unit 700 can move the AF moving unit 400 in the optical axis direction.
  • the AF driving unit 700 can move the AF carrier 410 in the optical axis direction.
  • the AF driving unit 700 can move the AF carrier 410 in the optical axis direction through electromagnetic force.
  • the AF driving unit 700 may include a coil and a magnet.
  • the AF carrier 410 can move in the optical axis direction due to the interaction between the AF coil 720 and the AF magnet 710.
  • the AF magnet 710 and the AF carrier 410 can move together in the optical axis direction.
  • the lens driving device 10 may include an AF magnet 710.
  • the AF driving unit 700 may include an AF magnet 710.
  • the AF magnet 710 may be an 'AF magnet'.
  • the AF magnet 710 may be a permanent magnet.
  • the AF magnet 710 may be placed on the AF moving unit 400.
  • the AF magnet 710 may be placed on the AF carrier 410.
  • the AF magnet 710 may be placed on the outer surface of the AF carrier 410.
  • the AF magnet 710 may be fixed to the AF carrier 410.
  • the AF magnet 710 may be coupled to the AF carrier 410.
  • the AF magnet 710 may be attached to the AF carrier 410 with adhesive.
  • the AF magnet 710 may be placed within the cover 120.
  • the AF magnet 710 may interact with the AF coil 720.
  • the AF magnet 710 may interact electromagnetically with the AF coil 720.
  • the AF magnet 710 may be placed in a position corresponding to the AF coil 720.
  • the AF magnet 710 may face the AF coil 720.
  • the AF magnet 710 may face the AF coil 720.
  • the AF magnet 710 may overlap the AF coil 720 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the AF magnet 710 may overlap the AF coil 720 in the y-axis direction.
  • the outer surface of the AF magnet 710 may be arranged parallel to the second side plate of the cover 120.
  • the AF magnet 710 may be arranged parallel to the second side plate of the cover 120.
  • the AF magnet 710 may be a 4-pole magnet.
  • the AF magnet 710 may include a four-pole magnetized magnet.
  • the AF magnet 710 may include a first magnet portion including an N pole and an S pole, and a second magnet portion including an N pole and an S pole.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be arranged in a vertical direction.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the vertical direction.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the optical axis direction.
  • a neutral part may be disposed between the first magnet part and the second magnet part.
  • the lens driving device 10 may include an AF coil 720.
  • the AF driving unit 700 may include an AF coil 720.
  • the AF coil 720 may interact with the AF magnet 710.
  • the AF coil 720 may face the AF magnet 710.
  • the AF coil 720 may face the AF magnet 710.
  • the AF coil 720 may be placed in a position corresponding to the AF magnet 710.
  • the AF coil 720 may overlap the AF magnet 710 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the AF coil 720 may be disposed on the inner substrate 920.
  • the AF coil 720 may be placed on the OIS-y carrier 310.
  • the AF coil 720 may be disposed on the OIS-y carrier 310 through the inner substrate 920.
  • the AF coil 720 can move integrally with the OIS-y carrier 310.
  • the AF coil 720 may be disposed on the OIS-y moving part 300.
  • the lens driving device 10 may include an AF sensor 730.
  • the AF driving unit 700 may include an AF sensor 730.
  • the AF sensor 730 may be a Hall sensor.
  • the AF sensor 730 may be disposed on the inner substrate 720.
  • the AF sensor 730 can detect the AF magnet 710.
  • the AF sensor 730 can detect the movement of the AF magnet 710.
  • the movement amount or position of the AF magnet 710 detected by the AF sensor 730 can be used as feedback for autofocus driving.
  • the AF sensor 730 may be placed on the OIS-y moving part 300.
  • the AF sensor 730 may be placed on the OIS-y carrier 310.
  • the AF sensor 730 may be placed on the OIS-y carrier 310 through the inner substrate 720.
  • the AF sensor 730 can move together with the OIS-y moving part 300.
  • the AF sensor 730 may be a driver IC.
  • the driver IC may include a sensing unit.
  • the sensing unit may include a Hall element (Hall IC).
  • the driver IC may be electrically connected to the AF coil 720.
  • the driver IC can supply current to the AF coil 720.
  • the AF sensor 730 may be disposed within the AF coil 720.
  • the AF sensor 730 may overlap the neutral portion of the AF magnet 710 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the AF sensor 730 may be disposed outside the AF coil 720.
  • the lens driving device 10 may include an AF yoke 740.
  • the AF yoke 740 may be placed in a position corresponding to the AF magnet 710.
  • the AF yoke 740 may be placed on the AF magnet 710.
  • the AF yoke 740 may be placed between the AF magnet 710 and the AF carrier 410.
  • the AF yoke 740 may be placed on the inner surface of the AF magnet 710.
  • the AF yoke 740 may be disposed on the outer surface of the AF carrier 410. Through this, the AF yoke 740 can minimize the leakage magnetic flux of the AF magnet 710 and increase the electromagnetic interaction force between the AF magnet 710 and the AF coil 720.
  • the OIS-x coil 520, OIS-x magnet 510, AF magnet 710, and AF coil 720 may be arranged in order on an imaginary straight line.
  • the OIS-x coil 520, OIS-x magnet 510, AF magnet 710, and AF coil 720 may be arranged in order.
  • the OIS-x coil 520, OIS-x magnet 510, AF magnet 710, and AF coil 720 may be arranged in order in the y-axis direction.
  • the OIS-x coil 520, OIS-x magnet 510, AF magnet 710, and AF coil 720 may overlap in the y-axis direction.
  • the cover 120 may include a first side plate and a second side plate disposed on opposite sides of each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed on opposite sides of each other.
  • the OIS-x driver 500 is disposed at a position corresponding to the first side plate of the cover 120
  • the AF driver 700 is disposed at a position corresponding to the third side plate of the cover 120
  • the third side plate of the cover 120 is disposed.
  • the OIS-y driving unit 600 may be placed at a position corresponding to the second side plate.
  • the lens driving device 10 may include a guide member.
  • the guide member may include a ball.
  • the guide member may include a pin.
  • the guide member may include a cylindrical member. The guide member may guide the movement of the moving part with respect to the fixed part 100 in a specific direction.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x guide ball 810.
  • the OIS-x guide ball 810 can guide the movement of the OIS-x moving part 200 with respect to the fixed part 100 in the x-axis direction.
  • the OIS-x guide ball 810 may guide the movement of the OIS-x carrier 210 relative to the base 110 in the x-axis direction.
  • the OIS-x guide ball 810 may be disposed between the fixed part 100 and the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-x guide ball 810 may be disposed between the fixed part 100 and the OIS-x moving part 200 in the y-axis direction.
  • the OIS-x guide ball 810 may be placed between the base 110 and the OIS-x carrier 210.
  • the OIS-x guide ball 810 may be disposed between the base 110 and the OIS-x carrier 210 in the y-axis direction. The entire area from the bottom to the top of the OIS-x guide ball 810 may overlap both the base 110 and the OIS-x carrier 210 in the y-axis direction. The entire area of the OIS-x guide ball 810 may overlap with the base 110 and the OIS-x carrier 210 in the y-axis direction.
  • the OIS-x guide ball 810 may be disposed between the outer surface of the base 110 and the inner surface of the OIS-x carrier 210. When viewed from the inside of the OIS-x carrier 210, the OIS-x guide ball 810 may overlap the OIS-x magnet 510 in the horizontal direction.
  • the OIS-x guide ball 810 may be placed in the groove 112 of the base 110.
  • the OIS-x guide ball 810 may be placed in the groove 211 of the OIS-x carrier 210.
  • the OIS-x guide ball 810 is a first ball that contacts the base 110 and the OIS-x carrier 210 at 4 points, and a first ball that contacts the base 110 and the OIS-x carrier 210 at 3 points. May include a second ball.
  • the OIS-x guide ball 810 may have a spherical shape.
  • the OIS-x guide ball 810 may be formed of metal. Grease may be applied to the surface of the OIS-x guide ball 810.
  • the OIS-x guide ball 810 may include a plurality of balls.
  • the OIS-x guide ball 810 may include four balls. Two OIS-x guide balls 810 may be placed on one side of the OIS-x magnet 510, and the remaining two OIS-x guide balls 810 may be placed on the other side of the OIS-x magnet 510.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y guide ball 820.
  • the OIS-y guide ball 820 can guide the movement of the OIS-y carrier 310 relative to the OIS-x carrier 210 in the y-axis direction.
  • the OIS-y guide ball 820 may be disposed between the OIS-x moving part 200 and the OIS-y moving part 300.
  • the OIS-y guide ball 820 may be disposed between the OIS-x moving part 200 and the OIS-y moving part 300 in the x-axis direction.
  • the OIS-y guide ball 820 may be placed between the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y guide ball 820 may be disposed between the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310 in the x-axis direction. The entire area from the bottom to the top of the OIS-y guide ball 820 may overlap with both the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310 in the x-axis direction.
  • the OIS-y guide ball 820 may be disposed between the inner surface of the OIS-x carrier 210 and the outer surface of the OIS-y carrier 310. When viewed from the outside of the OIS-y carrier 310, the OIS-y guide ball 820 may overlap the OIS-y magnet 610 in the horizontal direction.
  • the horizontal direction may be any direction perpendicular to the optical axis.
  • a portion of the OIS-y guide ball 820 may overlap the OIS-x carrier 210 in the y-axis direction. Another part of the OIS-y guide ball 820 may overlap the OIS-y carrier 310 in the y-axis direction.
  • the OIS-y guide ball 820 may be placed in the groove 212 of the OIS-x carrier 210.
  • the OIS-y guide ball 820 may be placed in the groove 311 of the OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y guide ball (820) is a first ball that contacts the OIS-x carrier (210) and the OIS-y carrier (310) at 4 points, and the OIS-x carrier (210) and the OIS-y carrier (310) may include a second ball that touches 3 points.
  • the OIS-y guide ball 820 may have a spherical shape.
  • the OIS-y guide ball 820 may be formed of metal. Grease may be applied to the surface of the OIS-y guide ball 820.
  • the OIS-y guide ball 820 may include a plurality of balls.
  • the OIS-y guide ball 820 may include four balls. Two OIS-y guide balls 820 may be placed on one side of the OIS-y magnet 610, and the remaining two OIS-y guide balls 820 may be placed on the other side of the OIS-y magnet 610.
  • the lens driving device 10 may include an AF guide ball 830.
  • the AF guide ball 830 can guide the movement of the AF carrier 410 relative to the OIS-y carrier 310 in the optical axis direction.
  • the AF guide ball 830 may be disposed between the OIS-y moving part 300 and the AF moving part 400.
  • the AF guide ball 830 may be disposed between the OIS-y moving unit 300 and the AF moving unit 400 in the y-axis direction.
  • the AF guide ball 830 may be placed between the OIS-y carrier 310 and the AF carrier 410.
  • the AF guide ball 830 may be disposed between the OIS-y carrier 310 and the AF carrier 410 in the y direction.
  • the AF guide ball 830 may be placed in the groove 312 of the OIS-y carrier 310.
  • the AF guide ball 830 may be placed in the groove 411 of the AF carrier 410.
  • the AF guide ball 830 may have a spherical shape.
  • the AF guide ball 830 may be formed of metal. Grease may be applied to the surface of the AF guide ball 830.
  • the AF guide ball 830 may include a plurality of balls.
  • the AF guide ball 830 may include four balls. Two AF guide balls 830 may be placed on one side of the AF magnet 710, and the remaining two AF guide balls 830 may be placed on the other side of the AF magnet 710.
  • the lens driving device 10 may include a guide ball pressing member.
  • the guide ball pressing member can pressurize the guide balls (810, 820, 830).
  • the guide ball pressing member can keep the guide balls 810, 820, and 830 in contact with the other two members.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-x ball pressing yoke 860.
  • the OIS-x ball pressurizing yoke (860) can pressurize the OIS-x guide ball (810).
  • the OIS-x ball pressing yoke 860 can maintain the OIS-x guide ball 810 in contact with the fixed part 100 and the OIS-x moving part 200.
  • the OIS-x ball pressing yoke 860 can keep the OIS-x guide ball 820 in contact with the base 110 and the OIS-x carrier 210.
  • the OIS-x ball pressurizing yoke 860 can be arranged so that the OIS-x magnet 510 and the attractive force act.
  • the OIS-x ball press yoke 860 may be disposed on the outer surface of the outer substrate 910.
  • the OIS-x ball pressurizing yoke 860 may be disposed on the OIS-x moving part 200.
  • the lens driving device 10 may include an OIS-y ball pressing yoke 870.
  • the OIS-y ball pressing yoke 870 can pressurize the OIS-y guide ball 820.
  • the OIS-y ball pressing yoke 870 can maintain the OIS-y guide ball 820 in contact with the OIS-x moving part 200 and the OIS-y moving part 300.
  • the OIS-y ball pressing yoke 870 can keep the OIS-x guide ball 820 in contact with the OIS-x carrier 210 and the OIS-y carrier 310.
  • the OIS-y ball pressurizing yoke 870 can be arranged so that the OIS-y magnet 610 and the attractive force act.
  • the OIS-y ball pressing yoke 870 may be disposed on the outer surface of the outer substrate 910.
  • the OIS-y ball pressurizing yoke 870 may be disposed on the OIS-x moving part 200.
  • the lens driving device 10 may include an AF ball pressing yoke 880.
  • the AF ball pressing yoke 880 can pressurize the AF guide ball 830.
  • the AF ball pressing yoke 880 can maintain the AF guide ball 830 in contact with the OIS-y moving part 300 and the AF moving part 400.
  • the AF ball pressing yoke 880 can maintain the AF guide ball 830 in contact with the OIS-y carrier 310 and the AF carrier 410.
  • the AF ball pressing yoke 880 can be arranged so that the AF magnet 710 and manpower act.
  • the AF ball pressing yoke 880 may be disposed on the outer surface of the inner substrate 920.
  • the AF ball pressing yoke 880 may be disposed on the OIS-y moving part 300.
  • the lens driving device 10 may include substrates 910 and 920.
  • the substrates 910 and 920 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrates 910 and 920 may be electrically connected to the coils 520, 620, and 720.
  • the substrates 910 and 920 may be electrically connected to the sensors 530, 630, and 730.
  • the lens driving device 10 may include an outer substrate 910.
  • the outer substrate 910 may be placed on the base 110 and the OIS-x carrier 210.
  • the outer substrate 910 can connect the base 110 and the OIS-x carrier 210.
  • the outer substrate 910 can elastically connect the base 110 and the OIS-x carrier 210.
  • the outer substrate 910 can support the OIS-x carrier 210 so that it can move with respect to the base 110.
  • the outer substrate 910 may be electrically connected to the OIS-x coil 520.
  • the outer substrate 910 may be electrically connected to the OIS-y coil 620.
  • the outer substrate 910 may be electrically connected to the OIS-x sensor 530.
  • the outer substrate 910 may be electrically connected to the OIS-y sensor 630.
  • the outer substrate 910 may include a flexible substrate.
  • the outer substrate 910 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the outer substrate 910 may include an elastic portion.
  • the outer substrate 910 may
  • the outer substrate 910 may include an outer portion 911.
  • the outer portion 911 may be disposed on the fixing portion 100.
  • the outer portion 911 may be disposed on the base 110.
  • the outer portion 911 may be disposed on the side of the base 110.
  • the outer portion 911 may be disposed on the lower plate 111 of the base 110.
  • the outer portion 911 may be disposed on two sides of the base 110.
  • the outer portion 911 may include two terminal portions.
  • the two terminal units may be disposed opposite to each other with respect to the optical axis.
  • the terminal portion may include a terminal 862-1.
  • the outer substrate 910 may include a terminal 911a.
  • the outer portion 911 of the outer substrate 910 may include a terminal 911a.
  • the terminal 911a may be disposed at the bottom of the base 110.
  • Terminal 911a may be coupled to the printed circuit board 50.
  • the terminal 911a may be coupled to the terminal of the printed circuit board 50 through solder.
  • the terminal 911a may be coupled to the terminal of the printed circuit board 50 through a conductive member.
  • Terminal 911a may be connected to a terminal of the printed circuit board 50.
  • the terminal 911a may be electrically connected to a terminal of the printed circuit board 50.
  • the outer substrate 910 may include an inner portion 912.
  • the inner portion 912 may be disposed on the OIS-x moving portion 200.
  • the inner portion 912 may be placed on the OIS-x carrier 210.
  • a coil may be disposed in the inner portion 912.
  • An OIS-x coil 520 may be placed in the inner portion 912.
  • An OIS-y coil 620 may be disposed in the inner portion 912.
  • a sensor may be placed in the inner portion 912.
  • An OIS-x sensor 530 may be placed in the inner portion 912.
  • An OIS-y sensor 630 may be placed in the inner portion 912.
  • the inner part 912 includes a first area where the OIS-x coil 520 is placed, a second area where the OIS-y coil 620 is placed, and a third area where the OIS-x sensor 530 is placed, It may include a fourth area where the OIS-y sensor 630 is placed.
  • the outer substrate 910 may include a connection portion 913.
  • the connection part 913 may be an 'extension'.
  • the connection part 913 may be a 'leg part'.
  • the connection part 913 may connect the outer part 911 and the inner part 912.
  • the connection portion 913 may extend from the outer portion 911. At least a portion of the connection portion 913 may move together with the OIS-x carrier 210. At least a portion of the connecting portion 913 may be arranged parallel to the optical axis direction. At least a portion of the connection portion 913 of the outer substrate 910 may be formed to be movable in the x-axis direction.
  • the connection portion 913 may include a flexible substrate.
  • the connection portion 913 may be flexible.
  • the connection unit 913 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the connection portion 913 may include an elastic portion.
  • the connection portion 913 may include an elastic member.
  • the lens driving device 10 may include an inner substrate 920.
  • the inner substrate 920 may be electrically connected to the AF coil 720.
  • the inner substrate 920 may be electrically connected to the AF sensor 730.
  • the inner substrate 920 may be placed on the fixing part 100.
  • the inner substrate 920 may be placed on the OIS-y moving part 300.
  • the inner substrate 920 can connect the base 110 and the OIS-y carrier 310.
  • the inner substrate 920 can elastically connect the base 110 and the OIS-y carrier 310.
  • the inner substrate 920 can support the OIS-y carrier 310 so that it can move with respect to the base 110.
  • the inner substrate 920 may include a flexible substrate.
  • the inner substrate 920 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the inner substrate 920 may include an elastic portion.
  • the inner substrate 920 may include an elastic member.
  • the inner substrate 920 may include an outer portion 921.
  • the outer portion 921 may be disposed on the fixing portion 100.
  • the outer portion 921 may be disposed on the base 110.
  • the outer portion 921 may be disposed on the side of the base 110.
  • the outer portion 921 may be disposed on the lower plate 111 of the base 110.
  • the inner substrate 920 may include a terminal 921a.
  • the outer portion 921 may include a terminal 921a.
  • the outer portion 921 of the inner substrate 920 may include a terminal 921a.
  • the terminal 921a may be disposed at the bottom of the base 110.
  • Terminal 921a may be coupled to the printed circuit board 50.
  • the terminal 921a may be coupled to the terminal of the printed circuit board 50 through solder.
  • the terminal 921a may be coupled to the terminal of the printed circuit board 50 through a conductive member.
  • Terminal 921a may be connected to a terminal of the printed circuit board 50.
  • the terminal 921a may be electrically connected to a terminal of the printed circuit board 50.
  • the inner substrate 920 may include an inner portion 922.
  • the inner portion 922 may be disposed on the OIS-y moving portion 300.
  • the inner portion 922 may be disposed on the OIS-y carrier 310.
  • a coil may be disposed in the inner portion 922.
  • An AF coil 720 may be disposed in the inner portion 922.
  • a sensor may be placed in the inner portion 912.
  • An AF sensor 730 may be placed in the inner portion 922.
  • the inner portion 922 may include a first area where the AF coil 720 is placed and a second area where the AF sensor 730 is placed.
  • the inner substrate 920 may include a connection portion 923.
  • the connection part 923 may be an 'extension'.
  • the connection part 923 may be a 'leg part'.
  • the connection part 923 may connect the outer part 921 and the inner part 922.
  • the connection portion 923 may extend from the outer portion 921. At least a portion of the connection portion 923 may move together with the OIS-y carrier 310. At least a portion of the connection portion 923 may be arranged parallel to the optical axis direction. At least a portion of the connection portion 923 of the inner substrate 920 may be formed to be movable in the x-axis direction. At least a portion of the connection portion 923 of the inner substrate 920 may be formed to be movable in the y-axis direction.
  • connection portion 923 may include a flexible substrate.
  • the connection portion 923 may be flexible.
  • the connection unit 923 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the connection portion 923 may include an elastic portion.
  • the connection portion 923 may include an elastic member. At least a portion of the connection portion 923 of the inner substrate 920 may be formed to be movable in the x-axis direction and the y-axis direction.
  • the connection part 923 may include an x-axis flow connection part 923-1.
  • the x-axis flow connection part 923-1 can support the OIS-y moving part 300 so that it can move in the x-axis direction.
  • the x-axis flow connection portion 923-1 can support the OIS-y carrier 310 so that it can move in the x-axis direction.
  • the x-axis flow connection portion 923-1 may be arranged parallel to the y-axis.
  • the x-axis flow connection portion 923-1 may be arranged parallel to the optical axis.
  • the x-axis flow connection portion 923-1 may include first to third parts that overlap in the optical axis direction.
  • the x-axis flow connection portion 923-1 may include a bent shape.
  • the connection part 923 may include a y-axis flow connection part 923-2.
  • the y-axis flow connection part 923-2 can support the OIS-y moving part 300 so that it can move in the y-axis direction.
  • the y-axis flow connection portion 923-2 can support the OIS-y carrier 310 so that it can move in the y-axis direction.
  • the y-axis flow connection portion 923-2 may be arranged parallel to the x-axis.
  • the y-axis flow connection portion 923-2 may be arranged parallel to the optical axis.
  • the y-axis flow connection portion 923-2 may overlap the inner portion 922 in the optical axis direction.
  • the y-axis flow connection portion 923-2 may include a bent shape.
  • one of the “x-axis flow connection portion 923-1” and the “y-axis flow connection portion 923-2” may be referred to as the “first connection portion” and the other may be referred to as the “second connection portion.”
  • Figure 26 is a perspective view of the lens driving device according to a modification with the cover omitted.
  • Figure 27 is a cross-sectional view of Figure 26 cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above.
  • the OIS-y carrier 310-1 may include a side wall on which the AF coil 720-1 is disposed.
  • the cover 120 may include a first and second side plate disposed on opposite sides of each other, and a third and fourth side plate disposed on opposite sides of each other. As shown in FIG. 27, when viewed from above, the outer surface of the AF magnet 710-1 may be disposed at an angle between the second and fourth side plates of the cover 120. The AF magnet 710-1 may be disposed at an angle between the side plates of the cover 120. The AF coil 720-1 may be disposed at an angle between the side plates of the cover 120. The AF yoke 740-1 may be disposed at an angle between the side plates of the cover 120. The AF ball pressing yoke 880-1 may be disposed at an angle between the side plates of the cover 120.
  • the position of the AF guide ball 830-1 may be changed compared to this embodiment.
  • One set of AF guide balls 830-1 can be moved and placed toward the center compared to the present embodiment.
  • the structure of the AF carrier (830-1) on which the AF guide ball (830-1) is placed may also be changed.
  • the inner substrate 920-1 may include a first portion 922-1 disposed on the sidewall of the OIS-y carrier 310-1.
  • the AF coil 720-1 may be disposed in the first portion 922-1 of the inner substrate 920-1.
  • the AF ball pressing yoke 880-1 may be disposed in the first portion 922-1 of the inner substrate 920-1.
  • the AF magnet 710-1 and the AF coil 720-1 may be disposed at an angle in the corner area.
  • more space inside the cover 120 can be secured by arranging the AF magnet 710-1 and the AF coil 720-1 not parallel to the side plate 122 of the cover 120. Through this, in the modified example, greater driving force can be obtained compared to the present embodiment.
  • Figure 28 to 30 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 28 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the AF coil.
  • Figure 29 is a cross-sectional view showing the moving part moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the AF coil.
  • Figure 30 is a cross-sectional view showing the moving part moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the AF coil.
  • the moving part may be placed at a position spaced apart from both the top plate 121 and the base 110 of the cover 120 in an initial position where no current is applied to the AF coil 720.
  • the moving unit may be the AF moving unit 400.
  • the AF magnet 710 When a forward current is applied to the AF coil 720, the AF magnet 710 can move upward in the optical axis direction due to electromagnetic interaction between the AF coil 720 and the AF magnet 710 (see A in FIG. 29). At this time, the AF carrier 410 along with the AF magnet 710 may move upward in the optical axis direction. Furthermore, the lens can move upward in the optical axis direction together with the AF carrier 410. Accordingly, the distance between the lens and the image sensor can be changed to adjust the focus of the image formed on the image sensor through the lens.
  • the AF magnet 710 When a reverse current is applied to the AF coil 720, the AF magnet 710 can move downward in the optical axis direction due to electromagnetic interaction between the AF coil 720 and the AF magnet 710 (see B in FIG. 30). At this time, the AF carrier 410 along with the AF magnet 710 may move downward in the optical axis direction. Furthermore, the lens can move downward in the optical axis direction together with the AF carrier 410. Accordingly, the distance between the lens and the image sensor can be changed to adjust the focus of the image formed on the image sensor through the lens.
  • the AF sensor 730 can detect the strength of the magnetic field of the AF magnet 710 and detect the amount or position of movement in the optical axis direction of the lens.
  • the movement amount or position of the lens in the optical axis direction detected by the AF sensor 730 can be used for autofocus feedback control.
  • optical image stabilization (OIS) operation of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 31 to 33 are diagrams for explaining the image stabilization operation of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 31 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the OIS-x coil and OIS-y coil.
  • Figure 32 is a cross-sectional view showing the movement of the moving part in the x-axis direction perpendicular to the optical axis when current is applied to the OIS-x coil.
  • Figure 33 is a cross-sectional view showing how current is applied to the OIS-y coil and the moving part moves in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis.
  • the moving part can be placed in an initial position where no current is applied to the OIS-x coil 520 and OIS-y coil 620.
  • the moving part may be an OIS moving part.
  • the moving unit may be an OIS-x moving unit 200 and an OIS-y moving unit 300.
  • the moving unit may include an OIS-x moving unit 200, an OIS-y moving unit 300, and an AF moving unit 400.
  • the OIS-x coil 520 moves in the x-axis direction perpendicular to the optical axis due to electromagnetic interaction between the OIS-x coil 520 and the OIS-x magnet 510. It can be moved (see A in Figure 32). At this time, the OIS-x carrier 210 together with the OIS-x coil 520 may move in the x-axis direction. Furthermore, the OIS-y carrier 310, AF carrier 410, and lens together with the OIS-x carrier 210 can move in the x-axis direction.
  • the OIS-x coil 520 when a forward current is applied to the OIS-x coil 520, the OIS-x coil 520, OIS-x carrier 210, OIS-y carrier 310, AF carrier 410, and lens are It can move in one direction along the axis.
  • reverse current when reverse current is applied to the OIS-x coil 520, the OIS-x coil 520, OIS-x carrier 210, OIS-y carrier 310, AF carrier 410, and lens are aligned along the x-axis. It can move in other directions.
  • the OIS-y magnet 610 moves in the y-axis direction perpendicular to the optical axis due to electromagnetic interaction between the OIS-y coil 620 and the OIS-y magnet 610. It can be moved (see B in Figure 33). At this time, the OIS-y carrier 310 together with the OIS-y magnet 610 may move in the y-axis direction. Furthermore, the AF carrier 410 and the lens along with the OIS-y carrier 310 can move in the y-axis direction.
  • the OIS-y magnet 610, OIS-y carrier 310, AF carrier 410, and lens can move in one direction on the y-axis.
  • a reverse current is applied to the OIS-y coil 620, the OIS-y magnet 610, OIS-y carrier 310, AF carrier 410, and lens may move in other directions on the y-axis.
  • the OIS-x sensor 530 can detect the relative movement amount or position of the OIS-x coil 520 by detecting the strength of the magnetic field of the OIS-x magnet 510.
  • the movement amount or position detected by the OIS-x sensor 530 can be used for hand shake correction feedback control in the x-axis direction.
  • the OIS-y sensor 630 can detect the amount of movement or position of the OIS-y magnet 610 by detecting the strength of the magnetic field of the OIS-y magnet 610.
  • the amount of movement or position detected by the OIS-y sensor 630 can be used for y-axis direction image stabilization feedback control.
  • Figure 34 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.
  • the camera device 10A may include a camera module.
  • Camera device 10A may include a lens module 20.
  • the lens module 20 may include at least one lens.
  • the lens may be placed in a position corresponding to the image sensor 60.
  • the lens module 20 may include a lens and a barrel.
  • the lens module 20 may be coupled to the AF carrier 410 of the lens driving device 10.
  • the lens module 20 may be coupled to the AF carrier 410 by screwing and/or adhesive.
  • the lens module 20 can be moved integrally with the AF carrier 410.
  • Camera device 10A may include a filter 30.
  • the filter 30 may serve to block light in a specific frequency band from light passing through the lens module 20 from entering the image sensor 60 .
  • Filter 30 may be arranged parallel to the x-y plane.
  • the filter 30 may be disposed between the lens module 20 and the image sensor 60.
  • Filter 30 may be placed on sensor base 40.
  • the filter 30 may be disposed on the base 110.
  • Filter 30 may include an infrared filter. The infrared filter can block light in the infrared region from being incident on the image sensor 60.
  • Camera device 10A may include a sensor base 40.
  • the sensor base 40 may be disposed between the lens driving device 10 and the printed circuit board 50.
  • the sensor base 40 may include a protrusion 41 on which the filter 30 is disposed.
  • An opening may be formed in the portion of the sensor base 40 where the filter 30 is disposed to allow light passing through the filter 30 to enter the image sensor 60 .
  • the adhesive member may couple or adhere the base 310 of the lens driving device 10 to the sensor base 40.
  • the adhesive member may additionally serve to prevent foreign substances from entering the interior of the lens driving device 10.
  • the adhesive member may include one or more of epoxy, thermosetting adhesive, and ultraviolet curing adhesive.
  • the camera device 10A may include a printed circuit board (PCB) 50.
  • the printed circuit board 50 may be a board or a circuit board.
  • a lens driving device 10 may be disposed on the printed circuit board 50.
  • a sensor base 40 may be disposed between the printed circuit board 50 and the lens driving device 10.
  • the printed circuit board 50 may be electrically connected to the lens driving device 10.
  • An image sensor 60 may be disposed on the printed circuit board 50.
  • the printed circuit board 50 may be equipped with various circuits, elements, and control units to convert the image formed on the image sensor 60 into an electrical signal and transmit it to an external device.
  • the camera device 10A may include an image sensor 60.
  • the image sensor 60 may be configured to form an image by entering light that has passed through the lens and filter 30.
  • the image sensor 60 may be mounted on the printed circuit board 50.
  • the image sensor 60 may be electrically connected to the printed circuit board 50.
  • the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 using surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 using flip chip technology.
  • the image sensor 60 may be arranged so that its optical axis coincides with that of the lens. That is, the optical axis of the image sensor 60 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor 60 can convert light irradiated to the effective image area of the image sensor 60 into an electrical signal.
  • the image sensor 60 may be one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS
  • Camera device 10A may include a motion sensor 70.
  • the motion sensor 70 may be mounted on the printed circuit board 50.
  • the motion sensor 70 may be electrically connected to the control unit 80 through a circuit pattern provided on the printed circuit board 50.
  • the motion sensor 70 may output rotational angular velocity information resulting from the movement of the camera device 10A.
  • the motion sensor 70 may include a 2-axis or 3-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
  • the camera device 10A may include a control unit 80.
  • the control unit 80 may be disposed on the printed circuit board 50.
  • the control unit 80 may be electrically connected to the coil 330 of the lens driving device 10.
  • the control unit 80 can individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the coil 330.
  • the control unit 80 may control the lens driving device 10 to perform an autofocus function and/or an image stabilization function. Furthermore, the control unit 80 may perform autofocus feedback control and/or camera shake correction feedback control for the lens driving device 10.
  • Camera device 10A may include a connector 90.
  • the connector 90 may be electrically connected to the printed circuit board 50.
  • the connector 90 may include a port for electrical connection to an external device.
  • Figure 35 is a perspective view of an optical device according to this embodiment.
  • Figure 36 is a perspective view of an optical device according to a modification.
  • Optical devices (1) include cell phones, mobile phones, portable terminals, mobile terminals, smart phones, smart pads, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, and PDAs (Personal Digital Assistants). , PMP (Portable Multimedia Player), and navigation may be included.
  • the optical device 1 may include any device for taking images or photos.
  • the optical device 1 may include a body 20.
  • the optical device 1 may include a camera device 10A.
  • the camera device 10A may be placed in the main body 20.
  • the camera device 10A can photograph a subject.
  • the optical device 1 may include a display.
  • the display may be placed on the main body 20.
  • the display may output one or more of a video or an image captured by the camera device 10A.
  • the display may be placed on the first side of the main body 20.
  • the camera device 10A may be disposed on one or more of the first side of the main body 20 and the second side opposite the first side. As shown in FIG. 35, the camera device 10A may have triple cameras arranged vertically. As shown in FIG. 36, the camera device 10A-1 may have triple cameras arranged horizontally.

Landscapes

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Abstract

본 실시예는 고정부; 상기 고정부 상에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제2이동부 내에 배치되는 제3이동부; 상기 제1이동부를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제3이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제3구동부를 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제1코일을 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 제2이동부에 배치되는 제2마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제2코일을 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.
오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능은 마그넷과 코일의 전자기적 상호작용을 통해 수행될 수 있다.
그런데, 종래의 렌즈 구동 장치에서는 손떨림 보정 기능 수행을 위한 마그넷과 코일의 배치에서 전기적 연결이 불필요한 마그넷을 이동부에 배치하고 코일을 고정부에 배치하고 있다. 이 경우, 코일 대비 무게가 큰 마그넷이 이동부에 배치되어 손떨림 보정 기능 수행을 위한 전류 소모가 커지는 문제가 있다.
특히, 최근에는 이미지 센서 고화소화에 따라 렌즈 직경이 증가되고 이에 따라 렌즈의 무게도 증가되어 문제가 가중되고 있다.
또한, 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능 수행을 위한 마그넷과 코일 등의 구성을 배치하기 위해서는 광축방향으로 스마트폰의 두께보다 더 큰 사이즈가 요구되어 스마트폰에 장착된 카메라 장치가 스마트폰의 다른 부분보다 돌출되는 문제가 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A
본 실시예는 손떨림 보정 기능 수행을 위한 구조에 있어서 마그넷 대비 무게가 가벼운 코일을 이동부에 배치함에 따라 소모전류가 절감되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 실시예는 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 갖춤에도 광축방향으로의 사이즈는 최소화된 카메라 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 상에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제2이동부 내에 배치되는 제3이동부; 상기 제1이동부를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제3이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제3구동부를 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제1코일을 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 제2이동부에 배치되는 제2마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제2코일을 포함할 수 있다.
상기 제3구동부는 상기 제3이동부에 배치되는 제3마그넷과, 상기 제2이동부에 배치되는 제3코일을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2방향으로 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제1볼을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1방향으로 상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제2볼을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2방향으로 상기 제2이동부와 상기 제3이동부 사이에 배치되는 제3볼을 포함할 수 있다.
상기 고정부는 하판과, 상기 하판으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 고정부의 상기 돌출부는 상기 제1이동부 내에 배치되고, 상기 제1볼은 상기 고정부의 상기 돌출부에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 고정부에 배치되는 외측부와, 상기 제1이동부에 배치되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하는 제1기판을 포함하고, 상기 제1기판의 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 제1방향으로 이동가능하게 형성될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 고정부에 배치되는 외측부와, 상기 제2이동부에 배치되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하는 제2기판을 포함하고, 상기 제2기판의 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 제1방향과 상기 제2방향으로 이동가능하게 형성될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그넷과 인력이 작용하는 제1요크를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1이동부에 배치되고 상기 제2마그넷과 인력이 작용하는 제2요크를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2이동부에 배치되고 상기 제3마그넷과 인력이 작용하는 제3요크를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 고정부는 베이스와, 상기 베이스에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 커버는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 제3마그넷의 외면은 상기 제2측판과 평행하게 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 고정부는 베이스와, 상기 베이스에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 커버는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 위에서 볼 때, 상기 제3마그넷의 외면은 상기 제2측판과 상기 제4측판 사이에 경사지게 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 상에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제2이동부 내에 배치되는 제3이동부; 상기 제1이동부를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제3이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제3구동부를 포함하고, 상기 제1이동부는 상기 고정부의 외측에 배치되는 제1부분을 포함하고, 상기 제1이동부의 상기 제1부분과 상기 고정부 사이에 볼이 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, 마그넷 대비 무게가 가벼운 코일이 이동부에 배치됨에 따라 손떨림 보정 기능 수행을 위한 소모전류가 절감될 수 있다.
또한, 광축방향으로 최소화된 사이즈의 카메라 장치에서 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.
즉, 본 실시예에 의하면 스마트폰으로부터 돌출되지 않는 카메라 장치임에도 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 6은 도 2의 D-D에서 바라본 단면도이다.
도 7은 도 2의 E-E에서 바라본 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 9는 도 8과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도 10보다 상부에서 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 13은 도 12과 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x캐리어와 관련 코일을 도시하는 사시도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 외측기판과 관련 코일을 도시하는 사시도이다.
도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 외측기판과 관련 코일 등을 도시하는 사시도이다.
도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 22는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x캐리어의 분해사시도이다.
도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y캐리어의 저면 분해사시도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x구동부와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
도 25는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y구동부와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
도 26은 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 27은 도 26을 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 28 내지 도 30은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 28은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 30은 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 31 내지 도 33은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 31은 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32는 OIS-x코일에 전류가 인가되어 이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 33은 OIS-y코일에 전류가 인가되어 이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 34는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 35는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 36은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 28의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서는 "OIS-x이동부(200)", “OIS-y이동부(300)" 및 "AF이동부(400)" 중 하나를 "제1이동부"라 하고 다른 하나를 "제2이동부"라 하고 다른 하나를 "제3이동부"라 할 수 있다.
이하에서는 "OIS-x구동부(500)", “OIS-y구동부(600)" 및 "AF구동부(700)" 중 하나를 "제1구동부"라 하고 다른 하나를 "제2구동부"라 하고 다른 하나를 "제3구동부"라 할 수 있다.
이하에서는 "OIS-x마그넷(510)", "OIS-y마그넷(610)" 및 "AF마그넷(710)" 중 하나를 "제1마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제2마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제3마그넷"이라 할 수 있다.
이하에서는 "OIS-x코일(520)", "OIS-y코일(620)" 및 "AF코일(720)" 중 하나를 "제1코일"이라 하고 다른 하나를 "제2코일"이라 하고 다른 하나를 "제3코일"이라 할 수 있다.
이하에서는 "AF센서(530)", "OIS-x센서(630)" 및 "OIS-y센서(730)" 중 하나를 "제1센서"라 하고 다른 하나를 "제2센서"라 하고 다른 하나를 "제3센서"라 할 수 있다.
이하에서는 "OIS-x가이드볼(810)", "OIS-y가이드볼(820)" 및 "AF가이드볼(830)" 중 어느 하나를 "제1볼"이라 하고 다른 하나를 "제2볼"이라 하고 다른 하나를 "제3볼"이라 할 수 있다.
이하에서는 "외측기판(910)"과 "내측기판(920)" 중 하나를 "제1기판"이라 하고 다른 하나를 "제2기판"이라 할 수 있다.
이하에서는 "OIS-x요크(540)", "OIS-y요크(640)", "AF요크(740)", "OIS-x볼가압 요크(860)", "OIS-y볼가압 요크(870)" 및 "AF볼가압 요크(880)" 중 어느 하나를 "제1요크"라 하고 다른 하나를 "제2요크"라 하고 다른 하나를 "제3요크"라 하고 다른 하나를 "제4요크"라 하고 다른 하나를 "제5요크"라 하고 다른 하나를 "제6요크"라 할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다. 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다. 도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다. 도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다. 도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다. 도 6은 도 2의 D-D에서 바라본 단면도이다. 도 7은 도 2의 E-E에서 바라본 단면도이다. 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다. 도 9는 도 8과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다. 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다. 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도 10보다 상부에서 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다. 도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다. 도 13은 도 12과 다른 방향에서 본 사시도이다. 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x캐리어와 관련 코일을 도시하는 사시도이다. 도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 외측기판과 관련 코일을 도시하는 사시도이다. 도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 외측기판과 관련 코일 등을 도시하는 사시도이다. 도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 22는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x캐리어의 분해사시도이다. 도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y캐리어의 저면 분해사시도이다. 도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x구동부와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다. 도 25는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y구동부와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 OIS-x캐리어(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS-y캐리어(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 AF캐리어(410)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(120)와 결합될 수 있다. OIS-x캐리어(210), OIS-y캐리어(310) 및 AF캐리어(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210), OIS-y캐리어(310) 및 AF캐리어(410)는 베이스(110)의 하판(111) 상에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210), OIS-y캐리어(310) 및 AF캐리어(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 하판(111)을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 돌출부(112)를 포함할 수 있다. 돌출부(112)는 '측부'일 수 있다. 돌출부(112)는 '측판'일 수 있다. 돌출부(112)는 '측벽'일 수 있다. 베이스(110)의 돌출부(112)는 하판(111)의 상면으로부터 연장될 수 있다. 베이스(110)의 돌출부(112)는 하판(111)으로부터 돌출될 수 있다. 베이스(110)의 돌출부(112)는 하판(111)의 상면으로부터 위로 돌출될 수 있다. 베이스(110)의 돌출부(112)는 OIS-x이동부(200) 내에 배치될 수 있다. 베이스(110)의 돌출부(112)는 OIS-x캐리어(210) 내에 배치될 수 있다. 베이스(110)의 돌출부(112)는 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(110)의 돌출부(112)는 OIS-x캐리어(210)와 AF캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드 볼(810)은 고정부(100)의 돌출부(112)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 고정부(100)의 돌출부(112)에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 홈(113)을 포함할 수 있다. 홈(113)은 'OIS-x가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(113)에는 OIS-x가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(113)은 OIS-x가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(113)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(113)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(113)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 4개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(113)은 OIS-x가이드볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, OIS-x가이드볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-x가이드볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.
베이스(110)는 단차를 포함할 수 있다. 단차는 베이스(110)의 외측면의 하단부에 형성될 수 있다. 단차는 베이스(110)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 베이스(110)의 단차에는 커버(120)의 측판(122)이 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(120)는 OIS-x캐리어(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 OIS-y캐리어(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 AF캐리어(410)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(120)는 쉴드캔일 수 있다.
커버(120)는 상판(121)을 포함할 수 있다. 상판(121)은 이동부 상에 배치될 수 있다. 이동부의 상측 이동은 이동부가 상판(121)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(121)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
커버(120)는 측판(122)을 포함할 수 있다. 측판(122)은 상판(121)으로부터 연장될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(122)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부는 AF이동부(400)를 포함할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부는 OIS이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 OIS이동부를 포함할 수 있다. OIS이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS이동부는 고정부(100)와 AF이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS이동부는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS이동부는 OIS구동부에 의해 고정부(100)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. OIS이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x이동부(200)를 포함할 수 있다. OIS이동부는 OIS-x이동부(200)를 포함할 수 있다. OIS-x이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(200)는 고정부(100)와 AF이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(200)는 고정부(100)와 OIS-y이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(200)는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS-x이동부(200)는 OIS-x구동부(500)에 의해 고정부(100)에 대해 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다. OIS-x이동부(200)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x캐리어(210)를 포함할 수 있다. OIS-x이동부(200)는 OIS-x캐리어(210)를 포함할 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 'OIS-x홀더'일 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 '하우징'일 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 AF캐리어(410)의 외측에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 베이스(110)와 OIS-y캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 AF캐리어(410)와 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 AF캐리어(410)와 커버(120) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 광축에 수직한 x축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
제1이동부(200)는 고정부(100)의 외측에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다. 제1이동부(200)의 적어도 일부는 고정부(100)의 외측에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)의 제1부분과 고정부(100) 사이에는 AF가이드볼(830)이 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 베이스(110)의 외측에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다. OIS-x캐리어(210)의 적어도 일부는 베이스(110)의 기둥부의 외측에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)는 베이스(110)의 기둥부의 외측에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 기둥부는 베이스(110)의 하판(111)으로부터 상측으로 연장될 수 있다.
OIS-x캐리어(210)는 홈(211)을 포함할 수 있다. 홈(211)은 'OIS-x가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(211)은 OIS-x캐리어(210)의 측판에 형성될 수 있다. 홈(211)은 OIS-x캐리어(210)의 측판의 내면에 형성될 수 있다. 홈(211)에는 OIS-x가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(211)은 OIS-x가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(211)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(211)은 x축방향으로 배치될 수 있다. 홈(211)은 OIS-x가이드볼(810)이 x축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(211)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(211)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(211)은 OIS-x가이드볼(810)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-x가이드볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-x가이드볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.
OIS-x캐리어(210)는 홈(212)을 포함할 수 있다. 홈(212)은 'OIS-y가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(212)은 OIS-x캐리어(210)의 측판에 형성될 수 있다. 홈(212)은 OIS-x캐리어(210)의 측판의 내면에 형성될 수 있다. 홈(212)에는 OIS-y가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 홈(212)은 OIS-y가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(212)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(212)은 y축방향으로 배치될 수 있다. 홈(212)은 OIS-y가이드볼(820)이 y축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(212)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(212)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(212)은 OIS-y가이드볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-y가이드볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-y가이드볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.
OIS-x캐리어(210)는 OIS-x가이드볼(810)이 배치되는 제1측판과, OIS-y가이드볼(820)이 배치되는 제2측판을 포함할 수 있다.
OIS-x캐리어(210)는 금속판(213)을 포함할 수 있다. 금속판(213)은 '보강부재'일 수 있다. 금속판(213)은 OIS-x캐리어(210)의 강도 보강을 위해 구비될 수 있다. 금속판(213)은 OIS-x캐리어(210)의 상면에 배치될 수 있다. 금속판(213)은 OIS-x캐리어(210)에 인서트 사출로 배치될 수 있다.
OIS-x캐리어(210)는 홈(214)을 포함할 수 있다. 홈(214)은 '금속판 수용홈'일 수 있다. 홈(214)에는 금속판(213)이 배치될 수 있다. 홈(214)은 OIS-x캐리어(210)의 상면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(214)은 금속판(213)과 대응하는 형상을 포함할 수 있다.
OIS-x캐리어(210)는 홈(215)을 포함할 수 있다. 홈(215)은 '코일 수용홈'일 수 있다. 홈(215)은 OIS-x캐리어(210)의 측판에 형성될 수 있다. 홈(215)에는 코일이 배치될 수 있다. 홈(215)에는 OIS-x코일(520)이 배치될 수 있다. 홈(215)에는 OIS-y코일(620)이 배치될 수 있다.
OIS-x캐리어(210)는 홀(216)을 포함할 수 있다. 홀(216)은 '센서 수용홀'일 수 있다. 홀(216)은 OIS-x캐리어(210)의 상판에 형성될 수 있다. 홀(216)에는 센서가 배치될 수 있다. 홀(216)에는 OIS-x센서(530)가 배치될 수 있다. 홀(216)에는 OIS-y센서(630)가 배치될 수 있다.
이하에서는 OIS-x캐리어(210)의 "홈(211)", "홈(212)", "홈(214)" 및 "홈(215)" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 하고 다른 하나를 "제3홈"이라 하고 다른 하나를 "제4홈"이라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y이동부(300)를 포함할 수 있다. OIS이동부는 OIS-y이동부(300)를 포함할 수 있다. OIS-y이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(300)는 AF이동부(400)의 외측에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(300)는 AF이동부(400)와 OIS-x이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(300)는 OIS-x이동부(200) 내에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS-y이동부(300)는 OIS-y구동부(600)에 의해 고정부(100)와 OIS-x이동부(200)에 대해 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다. OIS-y이동부(300)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS-y이동부(300)는 OIS-y캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS-y캐리어(310)는 'OIS-y홀더'일 수 있다. OIS-y캐리어(310)는 '하우징'일 수 있다. OIS-y캐리어(310)는 OIS-x캐리어(210) 내에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(310)는 AF캐리어(410)의 외측에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(310)는 AF캐리어(410)와 OIS-x캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(310)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(310)는 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
OIS-y캐리어(310)는 홈(311)을 포함할 수 있다. 홈(311)은 'OIS-y가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(311)은 OIS-y캐리어(310)의 측판에 형성될 수 있다. 홈(311)은 OIS-y캐리어(310)의 측판의 외면에 형성될 수 있다. 홈(311)에는 OIS-y가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 홈(311)은 OIS-y가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(311)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(311)은 y축방향으로 배치될 수 있다. 홈(311)은 OIS-y가이드볼(820)이 y축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(311)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)은 OIS-y가이드볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-y가이드볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-y가이드볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.
OIS-y캐리어(310)는 홈(312)을 포함할 수 있다. 홈(312)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(311)은 OIS-y캐리어(310)의 측판에 형성될 수 있다. 홈(311)은 OIS-y캐리어(310)의 측판의 내면에 형성될 수 있다. 홈(312)에는 AF가이드볼(830)이 배치될 수 있다. 홈(312)은 AF가이드볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(312)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(312)은 AF가이드볼(830)을 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(312)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(312)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(312)은 AF가이드볼(830)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, AF가이드볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 AF가이드볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.
OIS-y캐리어(310)는 금속판(313)을 포함할 수 있다. 금속판(313)은 '보강부재'일 수 있다. 금속판(313)은 OIS-y캐리어(310)의 강도 보강을 위해 구비될 수 있다. 금속판(313)은 OIS-y캐리어(310)의 상면에 배치될 수 있다. 금속판(313)은 OIS-y캐리어(310)에 인서트 사출로 배치될 수 있다.
OIS-y캐리어(310)는 홈(314)을 포함할 수 있다. 홈(314)은 '금속판 수용홈'일 수 있다. 홈(314)에는 금속판(313)이 배치될 수 있다. 홈(314)은 OIS-y캐리어(310)의 상면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(314)은 금속판(313)과 대응하는 형상을 포함할 수 있다.
이하에서는 OIS-y캐리어(310)의 "홈(311)", "홈(312)" 및 "홈(314)" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 하고 다른 하나를 "제3홈"이라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF이동부(400)를 포함할 수 있다. 이동부는 AF이동부(400)를 포함할 수 있다. AF이동부(400)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 OIS이동부 내에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 OIS-x이동부(200) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 OIS-y이동부(300) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 이동가능하게 배치될 수 있다. AF이동부(400)는 AF구동부(700)에 의해 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF이동부(400)는 AF구동부(700)에 의해 OIS이동부에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF이동부(400)는 AF 구동시에 이동할 수 있다. AF
렌즈 구동 장치(10)는 AF캐리어(410)를 포함할 수 있다. AF이동부(400)는 AF캐리어(410)를 포함할 수 있다. AF캐리어(410)는 'AF홀더'일 수 있다. AF캐리어(410)는 '보빈'일 수 있다. AF캐리어(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(410)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(410)는 OIS-x캐리어(210) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(410)는 OIS-y캐리어(310) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(410)는 이동가능하게 배치될 수 있다. AF캐리어(410)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
AF캐리어(410)는 홈(411)을 포함할 수 있다. 홈(411)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(411)은 AF캐리어(410)의 측면에 형성될 수 있다. 홈(411)은 AF캐리어(410)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(411)에는 AF가이드볼(830)이 배치될 수 있다. 홈(411)은 AF가이드볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(411)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(411)은 AF가이드볼(830)을 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(411)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(411)은 AF가이드볼(830)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, AF가이드볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 AF가이드볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.
AF캐리어(410)는 홈을 포함할 수 있다. 홈에는 AF마그넷(710)이 배치될 수 있다. 외측에서 볼 때 AF마그넷(710)은 2개의 홈(411) 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 볼 커버(412)를 포함할 수 있다. 볼 커버(412)는 AF가이드볼(830) 상에 배치될 수 있다. 볼 커버(412)는 AF가이드볼(830)과 광축방향으로 중첩될 수 있다. 볼 커버(412)는 AF가이드볼(830)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 볼 커버(412)는 AF캐리어(410)의 상면에 배치될 수 있다. 볼 커버(412)는 AF캐리어(410)의 홈(411)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 볼 커버(412)는 금속의 판으로 형성될 수 있다. 볼 커버(412)는 OIS-y캐리어(310)와 간섭되지 않는 형상으로 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부(100)에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 AF구동부(700)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x구동부(500)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y구동부(600)를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.
*렌즈 구동 장치(10)는 OIS구동부를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS이동부를 광축방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 전자기력을 통해 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 마그넷과 코일을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x구동부(500)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x구동부(500)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(500)는 OIS-x이동부(200)를 광축방향에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(500)는 OIS-x캐리어(210)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(500)는 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310)를 광축에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(500)는 전자기력을 통해 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310)를 광축에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(500)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.
본 실시예는 OIS-x마그넷(510)과 OIS-x코일(520)은 OIS이동부를 광축방향에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(520)과 OIS-x마그넷(510)의 상호작용에 의해 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310)는 광축방향에 수직한 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x마그넷(510)과 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310)는 일체로 x축방향으로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x마그넷(510)을 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x마그넷(510)을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 'OIS-x마그네트'일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 영구자석일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 베이스(110)에 고정될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 베이스(110)에 결합될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 베이스(110)의 돌출부(112)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 AF마그넷(710)과 이격될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다.
OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 대향할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 y축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다.
OIS-x마그넷(510)은 4극 마그네트일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 4극 착자 마그네트를 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그네트부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그네트부를 포함할 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수평방향으로 이격될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부 사이에는 중립부가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x코일(520)을 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x코일(520)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(520)은 광축에 수직한 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과의 상호작용을 통해 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 대향할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 마주볼 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 광축에 수직한 방향으로 OIS-x마그넷(510)과 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(520)은 y축방향으로 OIS-x마그넷(510)과 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(520)은 외측기판(910)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 내측기판(720)을 통해 OIS-x캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x캐리어(210)와 일체로 이동할 수 있다.
본 실시예에서는 OIS-x코일(520)은 OIS-x이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. 이 경우 OIS-x마그넷(510)이 OIS-x이동부(200)에 배치되어 함께 이동하는 비교예 대비, 이동부의 무게가 가벼워서 OIS-x구동에 소모되는 전류가 절감될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x센서(530)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x센서(530)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(530)는 외측기판(910)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-마그넷(520)의 상측에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-마그넷(520)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-x센서(530)는 OIS-x코일(520) 내에 배치될 수 있다. 이때, OIS-x센서(530)는 광축방향으로 OIS-x코일(520)과 오버랩될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)과 대향할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)에 의해 감지된 OIS-x마그넷(510)의 이동량 또는 위치는 x축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x요크(540)를 포함할 수 있다. OIS-x요크(540)는 OIS-x마그넷(510)에 배치될 수 있다. OIS-x요크(540)는 OIS-x마그넷(510)과 OIS-x캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x요크(540)는 OIS-x마그넷(510)의 자속 누설을 방지하여 OIS-x코일(520)과의 상호작용력을 향상시킬 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-y구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y이동부(300)를 광축방향과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y캐리어(310)를 광축과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(600)는 전자기력을 통해 OIS-y캐리어(310)를 광축과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(600)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 OIS-y마그넷(610)과 OIS-y코일(620)은 OIS이동부를 광축방향과 x축방향에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(620)과 OIS-y마그넷(610)의 상호작용에 의해 OIS-Y캐리어(310)는 광축방향과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y마그넷(610)과 OIS-y캐리어(310)는 일체로 y축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, AF캐리어(410)도 OIS-y캐리어(310)와 일체로 y축 방향으로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 'OIS-y마그네트'일 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 영구자석일 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS이동부에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-x마그넷(510)과 이격될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 AF마그넷(710)과 이격될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y캐리어(310)의 하판에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y캐리어(310)의 하판 상에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y캐리어(310)의 하판의 상면에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다.
OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 대향할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 x축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 y축방향으로 이동할 수 있다.
OIS-y마그넷(610)은 4극 마그네트일 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 4극 착자 마그네트를 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그네트부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그네트부를 포함할 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수평방향으로 이격될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부 사이에는 중립부가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y코일(620)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y코일(620)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(620)은 광축을 기준으로 AF코일(720)의 반대편에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)을 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과의 상호작용을 통해 OIS-y마그넷(610)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 마주볼 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 광축에 수직한 방향으로 OIS-y마그넷(610)과 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(620)은 x축방향으로 OIS-y마그넷(610)과 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(620)은 외측기판(910)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-x캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 외측기판(910)을 통해 OIS-x캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-x이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-x이동부(200)와 일체로 이동할 수 있다.
본 실시예에서는 OIS-y코일(620)은 OIS-x이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-x이동부(200)와 함께 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x구동 과정에서, OIS-y코일(620)은 OIS-x이동부(200)와 함께 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-x이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-x이동부(200)에 고정될 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-x이동부(200)에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(630)는 외측기판(910)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-x캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-x이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)을 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(620)의 상측에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(620)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-y센서(630)는 OIS-y코일(620) 내에 배치될 수 있다. 이때, OIS-y센서(630)는 광축방향으로 OIS-y코일(620)과 오버랩될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)에 의해 감지된 OIS-y마그넷(610)의 이동량 또는 위치는 y축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y요크(640)를 포함할 수 있다. OIS-y요크(640)는 OIS-y마그넷(610)에 배치될 수 있다. OIS-y요크(640)는 OIS-y마그넷(610)과 OIS-y캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y요크(640)는 OIS-y마그넷(610)의 자속 누설을 방지하여 OIS-y코일(620)과의 상호작용력을 향상시킬 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF구동부(700)를 포함할 수 있다. AF구동부(700)는 AF이동부(400)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(700)는 AF캐리어(410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(700)는 전자기력을 통해 AF캐리어(410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(700)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.
본 실시예에서는 AF코일(720)과 AF마그넷(710)의 상호작용에 의해 AF캐리어(410)는 광축방향으로 이동할 수 있다. AF마그넷(710)과 AF캐리어(410)는 광축방향으로 일체로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF마그넷(710)을 포함할 수 있다. AF구동부(700)는 AF마그넷(710)을 포함할 수 있다. AF마그넷(710)은 'AF마그네트'일 수 있다. AF마그넷(710)은 영구자석일 수 있다. AF마그넷(710)은 AF이동부(400)에 배치될 수 있다. AF마그넷(710)은 AF캐리어(410)에 배치될 수 있다. AF마그넷(710)은 AF캐리어(410)의 외측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(710)은 AF캐리어(410)에 고정될 수 있다. AF마그넷(710)은 AF캐리어(410)에 결합될 수 있다. AF마그넷(710)은 AF캐리어(410)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그넷(710)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다.
AF마그넷(710)은 AF코일(720)과 상호작용할 수 있다. AF마그넷(710)은 AF코일(720)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그넷(710)은 AF코일(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그넷(710)은 AF코일(720)과 마주볼 수 있다. AF마그넷(710)은 AF코일(720)과 대향할 수 있다. AF마그넷(710)은 AF코일(720)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. AF마그넷(710)은 AF코일(720)과 y축방향으로 오버랩될 수 있다.
본 실시예에서 AF마그넷(710)의 외면은 커버(120)의 제2측판과 평행하게 배치될 수 있다. AF마그넷(710)은 커버(120)의 제2측판과 평행하게 배치될 수 있다.
AF마그넷(710)은 4극 마그네트일 수 있다. AF마그넷(710)은 4극 착자 마그네트를 포함할 수 있다. AF마그넷(710)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그네트부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그네트부를 포함할 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수직방향으로 이격될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 광축방향으로 이격될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부 사이에는 중립부가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF코일(720)을 포함할 수 있다. AF구동부(700)는 AF코일(720)을 포함할 수 있다. AF코일(720)은 AF마그넷(710)과 상호작용할 수 있다. AF코일(720)은 AF마그넷(710)과 대향할 수 있다. AF코일(720)은 AF마그넷(710)과 마주볼 수 있다. AF코일(720)은 AF마그넷(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(720)은 광축에 수직한 방향으로 AF마그넷(710)과 오버랩될 수 있다. AF코일(720)은 내측기판(920)에 배치될 수 있다. AF코일(720)은 OIS-y캐리어(310)에 배치될 수 있다. AF코일(720)은 내측기판(920)을 통해 OIS-y캐리어(310)에 배치될 수 있다. AF코일(720)은 OIS-y캐리어(310)와 일체로 이동할 수 있다. AF코일(720)은 OIS-y이동부(300)에 배치될 수 있다. AF코일(720)은 OIS-y이동부(300)와 일체로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF센서(730)을 포함할 수 있다. AF구동부(700)는 AF센서(730)을 포함할 수 있다. AF센서(730)는 홀센서일 수 있다. AF센서(730)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. AF센서(730)는 AF마그넷(710)을 감지할 수 있다. AF센서(730)는 AF마그넷(710)의 이동을 감지할 수 있다. AF센서(730)에 의해 감지된 AF마그넷(710)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다. AF센서(730)는 OIS-y이동부(300)에 배치될 수 있다. AF센서(730)는 OIS-y캐리어(310)에 배치될 수 있다. AF센서(730)는 내측기판(720)을 통해 OIS-y캐리어(310)에 배치될 수 있다. AF센서(730)는 OIS-y이동부(300)와 함께 이동할 수 있다.
AF센서(730)는 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC는 센싱부를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC는 AF코일(720)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC는 AF코일(720)에 전류를 공급할 수 있다.
AF센서(730)는 AF코일(720) 내에 배치될 수 있다. AF센서(730)는 광축에 수직한 방향으로 AF마그넷(710)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, AF센서(730)는 AF코일(720)의 외측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF요크(740)를 포함할 수 있다. AF요크(740)는 AF마그넷(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF요크(740)는 AF마그넷(710)에 배치될 수 있다. AF요크(740)는 AF마그넷(710)과 AF캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. AF요크(740)는 AF마그넷(710)의 내면에 배치될 수 있다. AF요크(740)는 AF캐리어(410)의 외면에 배치될 수 있다. 이를 통해, AF요크(740)는 AF마그넷(710)의 누설자속을 최소화하여 AF마그넷(710)과 AF코일(720) 사이의 전자기적 상호작용력을 높일 수 있다.
위에서 볼 때, OIS-x코일(520), OIS-x마그넷(510), AF마그넷(710) 및 AF코일(720) 이 가상의 직선 상에 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, OIS-x코일(520), OIS-x마그넷(510), AF마그넷(710) 및 AF코일(720)이 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, OIS-x코일(520), OIS-x마그넷(510), AF마그넷(710) 및 AF코일(720)이 y축방향으로 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, OIS-x코일(520), OIS-x마그넷(510), AF마그넷(710) 및 AF코일(720)이 y축방향으로 오버랩될 수 있다.
본 실시예에서 커버(120)는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 커버(120)의 제1측판과 대응하는 위치에는 OIS-x구동부(500)가 배치되고 커버(120)의 제3측판과 대응하는 위치에는 AF구동부(700)가 배치되고 커버(120)의 제2측판과 대응하는 위치에는 OIS-y구동부(600)가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x가이드볼(810)을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 OIS-x이동부(200)의 고정부(100)에 대한 이동을 x축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 OIS-x캐리어(210)의 베이스(110)에 대한 이동을 x축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 고정부(100)와 OIS-x이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 y축방향으로 고정부(100)와 OIS-x이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 베이스(110)와 OIS-x캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 y축방향으로 베이스(110)와 OIS-x캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(810)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 y축방향으로 베이스(110) 및 OIS-x캐리어(210) 모두와 오버랩될 수 있다. OIS-x가이드볼(810)의 전체영역은 y축방향으로 베이스(110) 및 OIS-x캐리어(210)와 오버랩될 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 베이스(110)의 외측면과 OIS-x캐리어(210)의 내측면 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(210)의 내측에서 볼 때, OIS-x가이드볼(810)은 OIS-x마그넷(510)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다.
OIS-x가이드볼(810)은 베이스(110)의 홈(112)에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 OIS-x캐리어(210)의 홈(211)에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 베이스(110)와 OIS-x캐리어(210)에 4점으로 접촉하는 제1볼과, 베이스(110)와 OIS-x캐리어(210)에 3점으로 접촉하는 제2볼을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 구형상일 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 금속으로 형성될 수 있다. OIS-x가이드볼(810)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
OIS-x가이드볼(810)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(810)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 OIS-x가이드볼(810)은 OIS-x마그넷(510)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 OIS-x가이드볼(810)은 OIS-x마그넷(510)의 타측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y가이드볼(820)을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 OIS-y캐리어(310)의 OIS-x캐리어(210)에 대한 이동을 y축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 OIS-x이동부(200)와 OIS-y이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 x축방향으로 OIS-x이동부(200)와 OIS-y이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 x축방향으로 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(820)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 x축방향으로 OIS-x캐리어(210) 및 OIS-y캐리어(310) 모두와 오버랩될 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 OIS-x캐리어(210)의 내측면과 OIS-y캐리어(310)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(310)의 외측에서 볼 때, OIS-y가이드볼(820)은 OIS-y마그넷(610)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 여기서, 수평방향은 광축에 수직한 임의의 방향일 수 있다.
OIS-y가이드볼(820)의 일부는 OIS-x캐리어(210)와 y축방향으로 중첩될 수 있다. OIS-y가이드볼(820)의 다른 일부는 OIS-y캐리어(310)와 y축방향으로 중첩될 수 있다.
OIS-y가이드볼(820)은 OIS-x캐리어(210)의 홈(212)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 OIS-y캐리어(310)의 홈(311)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310)에 4점으로 접촉하는 제1볼과, OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310)에 3점으로 접촉하는 제2볼을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 구형상일 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 금속으로 형성될 수 있다. OIS-y가이드볼(820)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
OIS-y가이드볼(820)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(820)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 OIS-y가이드볼(820)은 OIS-y마그넷(610)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 OIS-y가이드볼(820)은 OIS-y마그넷(610)의 타측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF가이드볼(830)을 포함할 수 있다. AF가이드볼(830)은 AF캐리어(410)의 OIS-y캐리어(310)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(830)은 OIS-y이동부(300)와 AF이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 y축방향으로 OIS-y이동부(300)와 AF이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 OIS-y캐리어(310)와 AF캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 y방향으로 OIS-y캐리어(310)와 AF캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 OIS-y캐리어(310)의 홈(312)에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 AF캐리어(410)의 홈(411)에 배치될 수 있다. AF가이드볼(830)은 구형상일 수 있다. AF가이드볼(830)은 금속으로 형성될 수 있다. AF가이드볼(830)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
AF가이드볼(830)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(830)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 AF가이드볼(830)은 AF마그넷(710)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 AF가이드볼(830)은 AF마그넷(710)의 타측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 가이드볼 가압부재를 포함할 수 있다. 가이드볼 가압부재는 가이드볼(810, 820, 830)을 가압할 수 있다. 가이드볼 가압부재는 가이드볼(810, 820, 830)이 다른 2개의 부재 사이에서 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x볼가압 요크(860)를 포함할 수 있다. OIS-x볼가압 요크(860)는 OIS-x가이드볼(810)을 가압할 수 있다. OIS-x볼가압 요크(860)는 OIS-x가이드볼(810)이 고정부(100)와 OIS-x이동부(200)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. OIS-x볼가압 요크(860)는 OIS-x가이드볼 (820)이 베이스(110)와 OIS-x캐리어(210)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. OIS-x볼가압 요크(860)는 OIS-x마그넷(510)과 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. OIS-x볼가압 요크(860)는 외측기판(910)의 외면에 배치될 수 있다. OIS-x볼가압 요크(860)는 OIS-x이동부(200)에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y볼가압 요크(870)를 포함할 수 있다. OIS-y볼가압 요크(870)는 OIS-y가이드볼(820)을 가압할 수 있다. OIS-y볼가압 요크(870)는 OIS-y가이드볼(820)이 OIS-x이동부(200)와 OIS-y이동부(300)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. OIS-y볼가압 요크(870)는 OIS-x가이드볼 (820)이 OIS-x캐리어(210)와 OIS-y캐리어(310)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. OIS-y볼가압 요크(870)는 OIS-y마그넷(610)과 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. OIS-y볼가압 요크(870)는 외측기판(910)의 외면에 배치될 수 있다. OIS-y볼가압 요크(870)는 OIS-x이동부(200)에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF볼가압 요크(880)를 포함할 수 있다. AF볼가압 요크(880)는 AF가이드볼(830)을 가압할 수 있다. AF볼가압 요크(880)는 AF가이드볼(830)이 OIS-y이동부(300)와 AF이동부(400)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. AF볼가압 요크(880)는 AF가이드볼(830)이 OIS-y캐리어(310)와 AF캐리어(410)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. AF볼가압 요크(880)는 AF마그넷(710)과 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. AF볼가압 요크(880)는 내측기판(920)의 외면에 배치될 수 있다. AF볼가압 요크(880)는 OIS-y이동부(300)에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 기판(910, 920)을 포함할 수 있다. 기판(910, 920)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, flexible printed circuit board)을 포함할 수 있다. 기판(910, 920)은 코일(520, 620, 720)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(910, 920)은 센서(530, 630, 730)와 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 외측기판(910)을 포함할 수 있다. 외측기판(910)은 베이스(110)와 OIS-x캐리어(210)에 배치될 수 있다. 외측기판(910)은 베이스(110)와 OIS-x캐리어(210)를 연결할 수 있다. 외측기판(910)은 베이스(110)와 OIS-x캐리어(210)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 외측기판(910)은 OIS-x캐리어(210)가 베이스(110)에 대해 이동 가능하도록 지지할 수 있다. 외측기판(910)은 OIS-x코일(520)과 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(910)은 OIS-y코일(620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(910)은 OIS-x센서(530) 와 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(910)은 OIS-y센서(630)와 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(910)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 외측기판(910)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 외측기판(910)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 외측기판(910)은 탄성부재를 포함할 수 있다.
외측기판(910)은 외측부(911)를 포함할 수 있다. 외측부(911)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 외측부(911)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 외측부(911)는 베이스(110)의 측면에 배치될 수 있다. 외측부(911)는 베이스(110)의 하판(111)에 배치될 수 있다. 외측부(911)는 베이스(110)의 2개의 측면에 배치될 수 있다. 외측부(911)는 2개의 단자부를 포함할 수 있다. 2개의 단자부는 광축에 대해 서로 반대편에 배치될 수 있다. 단자부는 단자(862-1)를 포함할 수 있다.
외측기판(910)은 단자(911a)를 포함할 수 있다. 외측기판(910)의 외측부(911)는 단자(911a)를 포함할 수 있다. 단자(911a)는 베이스(110)의 하단부에 배치될 수 있다. 단자(911a)는 인쇄회로기판(50)에 결합될 수 있다. 단자(911a)는 솔더를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(911a)는 통전성 부재를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(911a)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 연결될 수 있다. 단자(911a)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.
외측기판(910)은 내측부(912)를 포함할 수 있다. 내측부(912)는 OIS-x이동부(200)에 배치될 수 있다. 내측부(912)는 OIS-x캐리어(210)에 배치될 수 있다. 내측부(912)에는 코일이 배치될 수 있다. 내측부(912)에는 OIS-x코일(520)이 배치될 수 있다. 내측부(912)에는 OIS-y코일(620)이 배치될 수 있다. 내측부(912)에는 센서가 배치될 수 있다. 내측부(912)에는 OIS-x센서(530)가 배치될 수 있다. 내측부(912)에는 OIS-y센서(630)가 배치될 수 있다. 내측부(912)는 OIS-x코일(520)이 배치되는 제1영역과, OIS-y코일(620)이 배치되는 제2영역과, OIS-x센서(530)가 배치되는 제3영역과, OIS-y센서(630)가 배치되는 제4영역을 포함할 수 있다.
외측기판(910)은 연결부(913)를 포함할 수 있다. 연결부(913)는 '연장부'일 수 있다. 연결부(913)는 '레그(leg)부'일 수 있다. 연결부(913)는 외측부(911)와 내측부(912)를 연결할 수 있다. 연결부(913)는 외측부(911)로부터 연장될 수 있다. 연결부(913)의 적어도 일부는 OIS-x캐리어(210)와 함께 이동할 수 있다. 연결부(913)의 적어도 일부는 광축방향에 평행하게 배치될 수 있다. 외측기판(910)의 연결부(913)의 적어도 일부는 x축방향으로 이동가능하게 형성될 수 있다. 연결부(913)는 연성의 기판을 포함할 수 있다. 연결부(913)는 연성을 가질 수 있다. 연결부(913)는 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 연결부(913)는 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 연결부(913)는 탄성부재를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 내측기판(920)을 포함할 수 있다. 내측기판(920)은 AF코일(720)과 전기적으로 연결될 수 있다. 내측기판(920)은 AF센서(730)와 전기적으로 연결될 수 있다. 내측기판(920)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. 내측기판(920)은 OIS-y이동부(300)에 배치될 수 있다. 내측기판(920)은 베이스(110)와 OIS-y캐리어(310)를 연결할 수 있다. 내측기판(920)은 베이스(110)와 OIS-y캐리어(310)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 내측기판(920)은 OIS-y캐리어(310)가 베이스(110)에 대해 이동 가능하도록 지지할 수 있다. 내측기판(920)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 내측기판(920)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 내측기판(920)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 내측기판(920)은 탄성부재를 포함할 수 있다.
내측기판(920)은 외측부(921)를 포함할 수 있다. 외측부(921)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 외측부(921)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 외측부(921)는 베이스(110)의 측면에 배치될 수 있다. 외측부(921)는 베이스(110)의 하판(111)에 배치될 수 있다.
내측기판(920)은 단자(921a)를 포함할 수 있다. 외측부(921)는 단자(921a)를 포함할 수 있다. 내측기판(920)의 외측부(921)는 단자(921a)를 포함할 수 있다. 단자(921a)는 베이스(110)의 하단부에 배치될 수 있다. 단자(921a)는 인쇄회로기판(50)에 결합될 수 있다. 단자(921a)는 솔더를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(921a)는 통전성 부재를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(921a)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 연결될 수 있다. 단자(921a)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.
내측기판(920)은 내측부(922)를 포함할 수 있다. 내측부(922)는 OIS-y이동부(300)에 배치될 수 있다. 내측부(922)는 OIS-y캐리어(310)에 배치될 수 있다. 내측부(922)에는 코일이 배치될 수 있다. 내측부(922)에는 AF코일(720)이 배치될 수 있다. 내측부(912)에는 센서가 배치될 수 있다. 내측부(922)에는 AF센서(730)가 배치될 수 있다. 내측부(922)는 AF코일(720)이 배치되는 제1영역과, AF센서(730)가 배치되는 제2영역을 포함할 수 있다.
내측기판(920)은 연결부(923)를 포함할 수 있다. 연결부(923)는 '연장부'일 수 있다. 연결부(923)는 '레그(leg)부'일 수 있다. 연결부(923)는 외측부(921)와 내측부(922)를 연결할 수 있다. 연결부(923)는 외측부(921)로부터 연장될 수 있다. 연결부(923)의 적어도 일부는 OIS-y캐리어(310)와 함께 이동할 수 있다. 연결부(923)의 적어도 일부는 광축방향에 평행하게 배치될 수 있다. 내측기판(920)의 연결부(923)의 적어도 일부는 x축방향으로 이동가능하게 형성될 수 있다. 내측기판(920)의 연결부(923)의 적어도 일부는 y축방향으로 이동가능하게 형성될 수 있다. 연결부(923)는 연성의 기판을 포함할 수 있다. 연결부(923)는 연성을 가질 수 있다. 연결부(923)는 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 연결부(923)는 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 연결부(923)는 탄성부재를 포함할 수 있다. 내측기판(920)의 연결부(923)의 적어도 일부는 x축방향과 y축방향으로 이동가능하게 형성될 수 있다.
연결부(923)는 x축유동 연결부(923-1)를 포함할 수 있다. x축유동 연결부(923-1)는 OIS-y이동부(300)가 x축방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. x축유동 연결부(923-1)는 OIS-y캐리어(310)가 x축방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. x축유동 연결부(923-1)는 y축과 평행하게 배치될 수 있다. x축유동 연결부(923-1)는 광축과 평행하게 배치될 수 있다. x축유동 연결부(923-1)는 광축방향으로 중첩되는 제1 내지 제3부분을 포함할 수 있다. x축유동 연결부(923-1)는 절곡된 형상을 포함할 수 있다.
연결부(923)는 y축유동 연결부(923-2)를 포함할 수 있다. y축유동 연결부(923-2)는 OIS-y이동부(300)가 y축방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. y축유동 연결부(923-2)는 OIS-y캐리어(310)가 y축방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. y축유동 연결부(923-2)는 x축과 평행하게 배치될 수 있다. y축유동 연결부(923-2)는 광축과 평행하게 배치될 수 있다. y축유동 연결부(923-2)는 내측부(922)와 광축방향으로 중첩될 수 있다. y축유동 연결부(923-2)는 절곡된 형상을 포함할 수 있다.
이하에서 "x축유동 연결부(923-1)"와 "y축유동 연결부(923-2)" 중 하나를 "제1연결부"라 하고 다른 하나를 "제2연결부"라 할 수 있다.
이하에서는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 26은 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 커버를 생략한 상태의 사시도이다. 도 27은 도 26을 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
변형례에서 OIS-y캐리어(310-1)는 AF코일(720-1)이 배치되는 측벽을 포함할 수 있다.
커버(120)는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 도 27에 도시된 바와 같이, 위에서 볼 때, AF마그넷(710-1)의 외면은 커버(120)의 제2측판과 제4측판 사이에 경사지게 배치될 수 있다. AF마그넷(710-1)은 커버(120)의 측판 사이에 경사지게 배치될 수 있다. AF코일(720-1)은 커버(120)의 측판 사이에 경사지게 배치될 수 있다. AF요크(740-1)는 커버(120)의 측판 사이에 경사지게 배치될 수 있다. AF볼가압 요크(880-1)는 커버(120)의 측판 사이에 경사지게 배치될 수 있다.
AF가이드볼(830-1)의 위치는 본 실시예 대비 변경될 수 있다. AF가이드볼(830-1) 중 하나의 세트는 본 실시예 대비 중심측으로 이동되어 배치될 수 있다. AF가이드볼(830-1)이 배치되는 AF캐리어(830-1)의 구조도 함께 변경될 수 있다.
내측기판(920-1)은 OIS-y캐리어(310-1)의 측벽에 배치되는 제1부분(922-1)을 포함할 수 있다. AF코일(720-1)은 내측기판(920-1)의 제1부분(922-1)에 배치될 수 있다. AF볼가압 요크(880-1)는 내측기판(920-1)의 제1부분(922-1)에 배치될 수 있다.
변형례에서는 AF마그넷(710-1)과 AF코일(720-1)이 코너 영역에 경사지게 배치될 수 있다. 변형례에서는 AF마그넷(710-1)과 AF코일(720-1)을 커버(120)의 측판(122)과 평행하지 않게 배치함으로써 커버(120) 내부의 공간을 더 확보할 수 있다. 이를 통해, 변형례에서는 본 실시예 대비 더 큰 구동력을 얻을 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 28 내지 도 30은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 28은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 30은 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 28에 도시된 바와 같이 이동부는 AF코일(720)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(120)의 상판(121)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 AF이동부(400)일 수 있다.
AF코일(720)에 정방향 전류가 인가되면 AF코일(720)과 AF마그넷(710)의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그넷(710)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 29의 A 참조). 이때, AF마그넷(710)과 함께 AF캐리어(410)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(410)와 함께 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
AF코일(720)에 역방향 전류가 인가되면 AF코일(720)과 AF마그넷(710)의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그넷(710)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 30의 B 참조). 이때, AF마그넷(710)과 함께 AF캐리어(410)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(410)와 함께 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
한편, AF마그넷(710)의 이동 과정에서 AF센서(730)는 AF마그넷(710)의 자기장의 세기를 감지해서 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF센서(730)에서 감지된 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 31 내지 도 33은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 31은 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32는 OIS-x코일에 전류가 인가되어 이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 33은 OIS-y코일에 전류가 인가되어 이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 31에 도시된 바와 같이 이동부는 OIS-x코일(520)과 OIS-y코일(620)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 OIS이동부일 수 있다. 이동부는 OIS-x이동부(200)와 OIS-y이동부(300)일 수 있다. 나아가, 이동부는 OIS-x이동부(200), OIS-y이동부(300) 및 AF이동부(400)를 포함할 수 있다.
OIS-x코일(520)에 전류가 인가되면 OIS-x코일(520)과 OIS-x마그넷(510)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x코일(520)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다(도 32의 A 참조). 이때, OIS-x코일(520)과 함께 OIS-x캐리어(210)가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS-x캐리어(210)와 함께 OIS-y캐리어(310), AF캐리어(410) 및 렌즈가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-x코일(520)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x코일(520), OIS-x캐리어(210), OIS-y캐리어(310), AF캐리어(410) 및 렌즈는 x축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-x코일(520)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x코일(520), OIS-x캐리어(210), OIS-y캐리어(310), AF캐리어(410) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.
OIS-y코일(620)에 전류가 인가되면 OIS-y코일(620)과 OIS-y마그넷(610)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그넷(610)은 광축에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다(도 33의 B 참조). 이때, OIS-y마그넷(610)과 함께 OIS-y캐리어(310)가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS-y캐리어(310)와 함께 AF캐리어(410)와 렌즈가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-y코일(620)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(610), OIS-y캐리어(310), AF캐리어(410) 및 렌즈는 y축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-y코일(620)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(610), OIS-y캐리어(310), AF캐리어(410) 및 렌즈는 y축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.
한편, OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-x코일(520)의 상대적인 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)에서 감지된 이동량이나 위치는 x축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-y마그넷(610)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)에서 감지된 이동량이나 위치는 y축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 34는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 AF캐리어(410)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF캐리어(410)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF캐리어(410)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 35는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다. 도 36은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 35에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 36에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 고정부;
    상기 고정부 상에 배치되는 제1이동부;
    상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부;
    상기 제2이동부 내에 배치되는 제3이동부;
    상기 제1이동부를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동부;
    상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동부; 및
    상기 제3이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제3구동부를 포함하고,
    상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제1코일을 포함하고,
    상기 제2구동부는 상기 제2이동부에 배치되는 제2마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제2코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제3구동부는 상기 제3이동부에 배치되는 제3마그넷과, 상기 제2이동부에 배치되는 제3코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2방향으로 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제1볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1방향으로 상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제2볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2방향으로 상기 제2이동부와 상기 제3이동부 사이에 배치되는 제3볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 고정부는 하판과, 상기 하판으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
    상기 고정부의 상기 돌출부는 상기 제1이동부 내에 배치되고,
    상기 제1볼은 상기 고정부의 상기 돌출부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정부에 배치되는 외측부와, 상기 제1이동부에 배치되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하는 제1기판을 포함하고,
    상기 제1기판의 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 제1방향으로 이동가능하게 형성되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 고정부에 배치되는 외측부와, 상기 제2이동부에 배치되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하는 제2기판을 포함하고,
    상기 제2기판의 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 제1방향과 상기 제2방향으로 이동가능하게 형성되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그넷과 인력이 작용하는 제1요크를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  10. 고정부;
    상기 고정부 상에 배치되는 제1이동부;
    상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부;
    상기 제2이동부 내에 배치되는 제3이동부;
    상기 제1이동부를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동부;
    상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동부; 및
    상기 제3이동부를 상기 광축방향으로 이동시키는 제3구동부를 포함하고,
    상기 제1이동부는 상기 고정부의 외측에 배치되는 제1부분을 포함하고,
    상기 제1이동부의 상기 제1부분과 상기 고정부 사이에 볼이 배치되는 렌즈 구동 장치.
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