JPH04215625A - 振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】本発明は、振れ補正装置に関し、特
にスチルカメラやビデオカメラ等の撮影装置に組込まれ
る振れ補正装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】近年、スチルカメラやビデオカメラ等の
撮影装置の自動化が進み、自動露出や自動焦点調節機構
などを備えたものが広く実用化されており、また、装置
全体の振れに起因する像振れを補正する振れ補正機能を
実現する技術もいくつか実用化されている。これらの振
れ補正機能を有する振れ補正装置は一般に、装置全体の
振れを検出する振れ検出手段と、像振れを補正する振れ
補正手段と、該振れ補正手段を駆動する駆動手段と、該
振れ検出手段の出力に応じ手振れ補正量を算出して前記
駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、該駆動手段を係
止する係止手段とから構成されている。

【０００３】上記駆動手段は、ピッチ方向の振れに対し
て補正駆動するピッチ駆動手段と、ヨ−方向の振れに対
して補正駆動するヨ−駆動手段とから構成される。上記
振れ検出手段としては、角加速度計や角速度計や角変位
計等のものがあり、上記振れ補正手段としては、可変頂
角プリズム等のものがある。

【０００４】しかしながら、上記従来装置における係止
手段は、前述したようにピッチ駆動手段及びヨ−駆動手
段の両者を同時に係止する構成となっており、該装置が
複雑化するという問題点があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、装置の構成を簡単にすると共に、低コスト化を実現
することのできる振れ補正装置を提供することである。

【０００６】

【発明の特徴】上記目的を達成するために、本発明は、
非振れ補正時には、補正光学系のピッチ方向の係止を行
う係止手段を設け、以て、非振れ補正時には自重によっ
て可動中心から大きくずれてしまうピッチ方向のみの係
止を行うようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。

【０００８】図１は本発明の第１の実施例における振れ
補正装置の概略構成を示す図である。

【０００９】この図において、２ａ，２ｂは対向する２
枚の透明板であり、これとその外周を封止する透明フィ
ルム３とによって密封された空間に高屈折率の液体１（
図示せず）が満たされており、これらによって可変頂角
プリズムが構成される。４ａ，４ｂは前記可変頂角プリ
ズムを挟持する枠体であり、可変頂角プリズムの一部を
成す各透明板をピッチ軸５ａ，ヨ−軸５ｂ回りに回動自
在に保持している。６ａは前側枠体４ａの一端に固着さ
れた偏平形コイルであり、その両面に対向して永久磁石
７ａ並びに継鉄８ａ，９ａが配置され、これらにより閉
じた磁気回路を構成している。１１ａは枠体４ａに一体
的に構成された腕部であり、ここにスリット１０ａを有
している。１２ａ及び１３ａは前記スリット１０ａを挟
んで対向した位置に配置される例えばＩＲＥＤ等の発光
素子及び例えば受光した光束のスポットの位置によって
出力が変化するＰＳＤ等の受光素子であり、発光素子１
２ａから発射された光束はスリット１０ａを透過した後
に受光素子１３ａへ照射されるようになっている。１４
は前側枠体４ａを中立位置（可動中心）で係止するロッ
クレバ−、１５ａ，１５ｂは装置全体のピッチ方向，ヨ
−方向の振れ量を検出できるよう該装置の支持部に取付
けられた振れ検出器である。１６は前側枠体４ａの下部
に取付けられた係止ピンであり、前記ロックレバ−１４
がロック位置にあるときにこれと噛み合う。１７は該装
置全体の制御を司る制御回路、１８は前記制御回路１７
よりの駆動信号に従ってコイル６ａを駆動するコイル駆
動回路、１９は前記ロックレバ−の位置変位に応じてＯ
Ｎ，ＯＦＦするリミットスイッチである。

【００１０】なお、図１では省略しているが、ヨ−方向
にもそれぞれ偏平形コイル６ｂ，永久磁石７ｂ，継鉄８
ｂ，９ｂ，スリット１０ｂ，腕部１１ｂ，発光素子１２
ｂ，受光素子１３ｂが配置され、ピッチ側の動作と同様
に機能する。

【００１１】図２は図１に示した振れ検出器１５（１５
ａ，１５ｂ）の内部構成を示す図である。

【００１２】外筒１５１の内部には高比重の液体１５２
が満たされている。また、液体１５２中には感知羽根１
５３が保持腕１５４に軸１５５回りに回動自在に保持さ
れている。この感知羽根１５３の中心付近にはスリット
状の反射面１５６が設けられている。外筒１５１の外側
には反射面１５６に向けて発光素子１５７及び受光素子
１５８が配置され、発光素子１５７から発射された光束
が反射面１５６で反射され、受光素子１５８の受光面へ
照射されるようになっている。ここで、発光素子１５７
は例えばＩＲＥＤ等の赤外発光素子であり、受光素子１
５８は例えば受光した光束のスポットの位置によって出
力が変化するＰＳＤ等の受光素子である。

【００１３】次に、上記構成における動作を順を追って
説明する。

【００１４】該装置が組み込まれた例えば撮影装置を保
持する手の振れ等の原因で装置全体に振れが生じた場合
、振れ検知器１５ａ，１５ｂ内部の外筒１５１，保持腕
１５４，発光素子１５７及び受光素子１５８は該装置本
体と一体となって振れる。しかし、内部の高比重液体１
５２，感知羽根１５３及びその中心部に設けられた反射
面１５６は自らの慣性のために、絶対座標に対して静止
しようとする。そのため、外筒１５１と感知羽根１５３
との間には振れ量に応じた相対角が生じ、この相対角に
よって、発光素子１５７から発射され反射面１５６で反
射された光束の受光素子１５８の受光面上に形成される
スポット位置に変化が生じ、この変化量に応じた信号が
受光素子１５８から出力される。従って、受光素子１５
８の出力、即ち振れ検出器１５ａ，１５ｂの出力は、そ
れぞれの軸５ａ，５ｂ回りの振れの大きさを示す値とな
る。この信号は制御回路１７に入力され、ここで適切な
乗数を乗じられて可変頂角プリズムにてこの振れを取り
除くために必要な頂角の大きさが算出される。

【００１５】一方、対向する透明板２ａ，２ｂの軸５ａ
，５ｂ回りの回転角、即ち可変頂角プリズムのピッチ方
向，ヨ−方向の頂角の変動（可動中心からの変位）は、
発光素子１２ａ，１２ｂから発射された光束の、対向す
る透明板２ａ，２ｂと一体に回転する枠体４ａ，４ｂの
腕部１１ａ，１１ｂに取付けられたスリット１０ａ、１
０ｂを透過して受光素子１３ａ，１３ｂに照射されると
きの受光面上のスポット位置の移動として表われる。そ
して、受光素子１３，１３ｂからこの時のスポットの移
動量、即ち可変頂角プリズムの頂角の大きさに応じた信
号が制御回路１７へ伝達される。

【００１６】上記のような信号を受ける制御回路１７は
、さきに述べた計算された頂角の大きさと現時点での頂
角の大きさとの差を計算し、これをコイル６ａ，６ｂの
駆動指令信号としてコイル駆動回路１８へ伝達する。 コイル駆動回路１８はコイル駆動指令信号に応じた駆動
電流をコイル６ａ，６ｂに通電し、コイル駆動力を発生
する。よって、可変頂角プリズムはこのコイル駆動力に
よって軸５ａ，５ｂ回りに回転運動を行い、前述の計算
された頂角の大きさに一致するように変位する。

【００１７】即ち可変頂角プリズムは振れを補正するよ
うに計算された頂角の値を基準信号とし、現在の頂角の
値をフィ−ドバック信号とするフィ−ドバック制御によ
って振れの補正制御を行うように構成されている。

【００１８】次に振れ補正を停止する場合の動作につい
て説明する。

【００１９】ロックレバ−１４は水平方向に移動できる
ように取付けられており、ロック位置側に移動させた時
に、前側枠体４ａの下部に突出している係止ピン１６と
噛み合う。これにより可変頂角プリズムのピッチ方向の
動作はロックされる。この際、ロックレバ−１４に連動
したリミットスイッチ２０が例えばＯＦＦからＯＮへと
状態変化し、この信号が制御回路１７へ伝達され、該制
御回路１７はロック状態となったことを判別して直ちに
コイル駆動回路１８を介してコイル６ａへの通電を停止
させる。

【００２０】一方、可変頂角プリズムのヨ−方向につい
ては、特に係止機構を設けなくとも前記コイル６ａへの
通電がなくなりさえすれば内部流体の粘性と外周を封止
する透明フィルム３のばね性によってほぼ中央位置が保
持される。

【００２１】以上の様に、ロックレバ−１４をロック位
置に移動させることにより、制御回路１７による制御は
停止し、可変頂角プリズムはピッチ，ヨ−の両方向とも
に中立になった位置で固定され、振れ補正動作が停止す
る。

【００２２】図３は本発明の第２の実施例を示す図であ
り、係止手段をモ−タ２１とそれに係合する係止ピン２
２及び不図示のロックボタンで構成した例である。その
他は第１の実施例と同様の構成である。

【００２３】図示せぬロックボタンを押下すると、その
信号が制御回路１７（図３では不図示）に伝えられる。 すると制御回路１７は係止用モ−タ２１へ電流供給を行
い、該モ−タ２１を回転させ、これと係合している係止
ピン２２を図中上方向へ移動させる。これにより、係止
ピン２２の先端部は前側枠体４ａの下部に設けられた溝
（図示せず）に嵌合し、その結果可変頂角プリズムのピ
ッチ方向の動作はロックされる。ヨ−方向については、
第１の実施例と同様、特に係止機構を設けなくとも制御
回路１７によりコイル６ａへの通電が停止されることに
より、内部流体の粘性と外周を封止する透明フィルム３
のばね性によってほぼ中央位置が保持される。

【００２４】本実施例によれば、非振れ補正時において
、可変頂角プリズムのヨ−方向については特に係止機構
を設けなくともコイル６ａへの通電がなくなりさえすれ
ば内部流体１の粘性と外周を封止する透明フィルム３の
ばね性によってほぼ中央位置が保持され、又ピッチ方向
は自重によって中心位置から大きくずれてしまうことか
ら、ピッチ方向のみ可変頂角プリズムを中央位置に強制
的に係止する手段を設けるようにしたので、該装置の構
成を簡略化でき、且つコストダウンを図ることが可能と
なる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
非振れ補正時には、補正光学系のピッチ方向の係止を行
う係止手段を設け、以て、非振れ補正時には自重によっ
て中心位置から大きくずれてしまうピッチ方向のみの係
止を行うようにしたから、該装置の構成を簡略化でき、
且つ低コスト化を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における機械的部分及び
電気的部分を示す構成図である。

【図２】図１に示した振れ検出器の内部構成を示す斜視
図である。

【図３】本発明の第２の実施例における機械的部分を示
す斜視図である。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ　　透明板 ３　　　　　　　　　　透明フィルム ４ａ，４ｂ　　枠体 ６ａ　　　　　　　　偏平形コイル ７ａ　　　　　　　　永久磁石 ８ａ，９ａ　　継鉄 １０ａ　　　　　　スリット １２ａ　　　　　　発光素子 １３ａ　　　　　　受光素子 １４　　　　　　　　ロックレバ− １５ａ，１５ｂ　　振れ検出器 １６　　　　　　　　係止ピン １７　　　　　　　　制御回路 １８　　　　　　　　コイル駆動回路 ２１　　　　　　　　係止用モ−タ ２２　　　　　　　　係止ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　装置全体の振れを検出する振れ検出手
   段と、像振れを補正する補正光学系と、ピッチ方向の振
   れを補正するように前記補正光学系をピッチ方向に駆動
   するピッチ駆動手段と、ヨ−方向の振れを補正するよう
   に前記補正光学系をヨ−方向に駆動するピッチ駆動手段
   と、前記振れ検出手段の出力に基づいて前記ピッチ，ヨ
   −駆動手段を駆動する駆動制御手段とを備えた振れ補正
   装置において、非振れ補正時には、前記補正光学系のピ
   ッチ方向の係止を行う係止手段を設けたことを特徴とす
   る振れ補正装置。