JPH03248132A

JPH03248132A - 撮影装置

Info

Publication number: JPH03248132A
Application number: JP2046043A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Fujisaki; 達雄藤崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-02-27
Filing date: 1990-02-27
Publication date: 1991-11-06
Also published as: US5809346A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、手ブレ等による撮影装置のブレを検出し、こ
の情報に基づいて光学的な補正を行なうことにより上記
ブレ等を抑制する像ブレ抑制手段を有する撮影装置に関
するものである。

［従来の技術］最近の撮影装置、例えばスチールカメラやビデオカメラ
など（以下、説明の便宜のために車にカメラという）に
は自動露出や自動焦点調節機能等を備えたものが増えて
いて、撮影技術が未熟なための失敗は少なくなっている
。

このため、最近ではカメラ以外の原因による撮影の失敗
、例えば手ブレ等の振動による撮影像のブレなどを自動
的に抑制する機能を備えたカメラの開発が進められてい
る。

この手ブレは、通常カメラシャッタのレリーズ時などに
生ずる比較的低い周波数の振動であり、第２図に示した
ように、光軸に垂直な方向Ｚ１鉛直方向Ｙ％２とＹに垂
直な方向Ｘへの各並進運動、および座標軸回りの回転運
！ＩＩＩＸ、、Ｙｌ、Ｚｒの６個の自白層を持っている
。

このうち、撮影像の劣化が問題となるのはＸｒとＹｒ　
（以下、これらを総称して「回転ブレ」という）であり
、特に、焦点距離が大きくなるに従い、回転ブレの悪影
響は比例的に大きくなる。

上記回転ブレを抑制するには、一般には、回転角度を検
出するブレ検出手段の出力に応じて光軸を変更し、カメ
ラのブレを補正して結像面における像を見掛は上静止さ
せる光軸変更手段が採用されている。

カメラのブレ検出手段には、例えば角加速度計、角速度
計あるいは角変位計などが用いられているが、その−例
の角変位計について第４図に基づいて説明する。

図の外筒２１１の内部には高比重液体２１２が満たされ
ていて、その中に感知羽根２１３が封入されている。感
知羽根２１３は磁性体もしくは磁性体を混入した材料で
できていて、十文字の風車のような形状を有し、外筒２
１１に固定された保持腕２１５の先端の回転軸２１４の
回りに回転自在に軸止されている。また、感知羽根２１
３の比重は液体２１２の比重と等しくしてあって、はぼ
浮動状態にあり、摩擦力の影響は極めて小さくなるよう
に配慮されている。

さらに、磁性体でできた継鉄２１６および継鉄２１７が
外筒２１１を囲むように配置されていて、その各一端が
外筒２１１に固定され、他端はコイル２１９を巻回した
芯鉄２１８を挟持している。

芯鉄２１８、継鉄２１６．２１７　、感知羽根２１３は
コイル２１９による磁束に関して閉磁気回路を形成して
いて、感知羽根２１３は、継鉄との距離が最も小さくな
る位置、即ち継鉄２１６と継鉄２１７の端部を結ぶ直線
上に向かって復元トルクを受ける。

外筒２１１の外側には、発光素子２２０および受光素子
２２１が設けられていて、発光素子２２０からの光が感
知羽根２１３の中心近傍に設けた細片状の反射面２１３
ａで反射して受光素子２２１に入射するようになってい
る。

なお、コイル２１９及び発光素子２２０は、図示してい
ない定電流回路等の駆動回路に接続されている。

このような構造の角変位針に回転軸２１４回りの回転運
動が加わった場合は、液体２１２は感知羽根２１３とと
もに自らの慣性により上記回転運動に抗して静止しよう
とするため、反射面２１３ａはカメラに対して相対的角
変位を起こし、反射後の撮影光路が変化する。従って、
受光素子２２１上の受光位置が変化し、受光素子２２１
の出力が変化して、カメラの角変位が検出されることに
なる。この検出値は上記コイル２１９の付勢の中心でＯ
となり、片側が正、他の側が負になるように設定されて
いる。

ここで、コイル２１９による付勢は、感知羽根２１３の
初期位置を決めるとともに、センタリングを緩慢に行な
うことによって、感知羽根２１３が大きくずれて発光素
子２２０からの光が受光素子２２１の受光範囲の外に逸
脱しないようにしている。

上記光軸変更手段としては、補正レンズの移動によるも
のや、頂角を変える可変頂角プリズムなどが用いられて
いるか、上記可変頂角プリズムを用いた像ブレ抑制手段
を第３図に基づいて説明する。なおこの第３区では、説
明の便宜上、カメラの回転を被写体の相対的な回転に置
き換えて図示しである。

Ｎ３図（ａ）は、像ブレが生じて、その抑制が行なわれ
ていない状態を示している。

図において、撮影レンズＬはカメラ本体５に固定保持さ
れていて、被写体０の像をフィルムあるいは撮影素子面
（以下、総称してフィルム面という）Ｆに結像している
。

撮影レンズＬの被写体側の前面には、高屈折率を持つ透
明液体１を２枚の透明板２ａと２ｂにて挾持し、外周を
樹脂フィルム３で封止したアコーディオン状の可変頂角
プリズムが、枠体４ａ、４ｂに挟持されて配置されてい
る。透明板２ａと２ｂは軸７ａの回りにそれぞれ回転で
きるようになっていて、頂角が可変なプリズムを構成し
ている。

カメラ本体の回転運動によって、相対的に被写体が撮影
レンズＬを中心に角度θたけ回転し、被写体０′の位置
に移ったとすると、被写体Ｏの像はフィルム面上てＦ′
の位置まで移動し、この移動が像ブレとなる。

第３図（ｂ）は、可変頂角プリズムによって、像ブレ抑
制が行なわれた状態を示している。

図において、可変頂角プリズムの透明板２ａが角度ψだ
け傾けられていて、可変頂角プリズムの頂角がψとなっ
ている。ここで、透明液体１の屈折率をｎとすると、ψ
＝θ／（ｎ−１）の時、被写体０′からの撮影光路は可
変頂角プリズムでθだけ振られて、カメラブレのないと
きの像位置Ｆと同じ位置に結像し、像ブレの抑制が良好
に行なわれることになる。

〔発明が解決しようとする課題］しかし上記のブレ検出手段は、例えば、その起動時やバ
ンニング時にもカメラのブレを正確に検出しているとは
限らない。

例えば、第４図の構成の角変位計は、像ブレ抑制手段の
起動前には感知羽根２１３は可動範囲内での位置が不定
であり、起動後、コイル２１９への通電にともなって中
央位置へ移動し、中央位置を中心として数回緩慢に振動
したのちにほぼ中央位置に安定するセンタリング動作に
より、検圧動作を開始するのに適当な状態となる。

しかし、このセンタリング動作の間（通常数秒間）、角
変位計の出力は抑制を目的とする場合のブレとは無関係
の低周波成分を含む信号となっている。

また、角速度計や角加速度計の場合は、角速度や角加速
度を積分して角変位に変換するための初期の積分時間中
には正確な出力が得られない。

一方、カメラを回しながら撮影するいわゆるバンニング
動作時には、−射的な手ブレによるカメラのブレとは別
に、撮影者の意図による大振幅の低周波の振動が加わる
。

このときのブレ検出手段からの出力は、ブレ補正のため
の適切な信号とはいえない。

さらに、上記大振幅の振動に伴う揺り戻し信号も、正し
いブレ検出信号を得る妨げになる。

上述のような角変位計、角速度計又は角加速度計等の始
動初期における出力信号、あるいはバンニングにおける
出力信号などく以下、隼に「不適当なブレ検出信号」と
いう）をそのまま採用して光軸変更手段を駆動した場合
は、正しい像ブレ抑制動作が行なわれないので良好な撮
影が行なわれず、あるいはファインダー像の不連続（像
の飛び）が撮影者に違和感を与える等の欠点があった。

また、バンニングの場合は、手ブレ抑制の目的とは無関
係の撮影者の意図に由来する信号が補正のための信号に
混在するという欠点があった。

本発明の目的は、上記のような従来の像ブレ抑制装置の
問題点を解消して良好な撮影を可能にし、ファインダー
像の不連続性を取り除いて撮影者に違和感を与えること
のないカメラを提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成する本発明の撮影装置の特徴は、レン
ズ鏡筒に生した振動を検出するブレ検出手段と、撮影光
軸を変更可能に設けられた光軸変更手段と、上記ブレ検
出手段の検出情報に基づいて撮影像面上の像を見掛は上
静止させるための光軸変更量を求める演算手段と、上記
演算手段の出力に基づいて１託光軸変更手段を駆動する
駆動手段とを有する像ブレ抑制装置を具備した撮影装置
において、上記ブレ検出手段の検出情報と予め定められ
た条件とを比較して上記像ブレ抑制装置を駆動させるこ
とが適当であるか否かを判断する判断手段と、上記判断
手段が適当と判断した場合は第１の動作状態を選択し、
否と判断した場合は第２の動作状態を選択する切換手段
を設け、上記第１の動作状態は上記光軸変更手段の動作
を上記ブレ検圧手段の検出情報に依存させるものであり
、上記第２の動作状態は上記光軸変更手段の動作を上記
ブレ検出手段の検出情報に依存させず予め定められた一
定の状態に保持するものであることにある。

［作　　　用］上記のように構成した本発明によれば、上記ブレ検出手
段の検出情報が、「適当なブレ検出信号」かそうでない
か（否）（「不適当なブレ検出信号」）かを判断する判
断手段を設け、上記判断手段の判断が「適当なブレ検出
信号」であるときは、上記演算手段からの信号をブレ抑
制信号として上記駆動手段に伝達することで、上記光軸
変更手段が上記検出情報に依存した像ブレ抑制をする第
１の動作状態を選択させ、他方、「不適当なブレ検出信
号」であるときは、上記光軸変更手段を上記検出情報に
依存させずに予め定めた一定の状態に保持させることが
でき、これにより上記「不適当なブレ検出信号」の悪影
響が撮影像やファインダー像に生じることを防止でき、
またパンニング時に像ブレ抑制装置を稼動させずに、撮
影者の意図に沿った撮影を可能にで診る。

［実　施　例］以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。以下、第１図ないし第８図において、共通の要素に
は同一の符号を使用し、詳細な説明を省略することにす
る。

実施例１ ′ｓ１図は本発明のカメラの一実施例の機構や回路の構
成を説明する斜視図、第５図は本実施例の信号伝達系を
示すブロック図、第６図は本実施例の制御手順の概要を
示すフローチャートである。

第１図は、本発明のカメラの一例で、角変位計を用いた
カメラのブレ検出手段、可変頂角プリズムによる光軸変
更手段、上記ブレ検出手段の出力に基づいて光軸の変更
量を求める演算手段、上記可変頂角プリズムの頂角の角
変位検出手段、上記光軸変更手段を駆動する駆動手段、
上記ブレ検出手段の出力が「不適当なブレ検出信号」か
否かを判断する判断手段、上記判断手段の適否の判断に
より上記ブレ検出手段の出力に依存して光軸変更手段を
駆動し像ブレ抑制を行なう第１の動作状態、あるいはブ
レ検出手段の出力に依存せずに光軸変更手段を予め定め
た一定の状態に保持して像ブレ抑制を行なわない第２の
動作状態のいずれかを選択する切換手段等を有している
。

本例は、上記ブレ検出手段の出力が第１の所定範囲外に
出たとき直ちに光軸変更手段を所定位置に静止させ、そ
の後、上記ブレ検出手段の出力が、第２の所定範囲内に
留まっている状態が第１の所定時間の間継続した後初め
て光軸変更手段の、変更量をブレ検出手段の出力に依存
させる例を示している。

本例のカメラのブレ検出手段は、第４図の角変位計によ
るブレ検出手段と同様であり、また、本例の光軸変更手
段は第３図の可変頂角ブリズムによる光軸変更手段と同
様であるので、説明を省略することにする。

また、第１図の光軸変更手段の枠体４ａは軸７ａの回り
に軸止され、Ｙ、方向のブレ抑制ができるようになって
いるが、一方、枠体４ｂは軸７ｂの回りに軸止され、Ｘ
ｒ力方向ブレ抑制ができるようになっている。Ｙｒ力方
向ブレ抑制は、ｘｒ方向のブレ抑制とは方向が異なるの
みで構造や作用は同様であるので、以下、Ｙ、方向のブ
レ抑制についてのみ説明し、ｘｔ方向のブレ抑制につい
ての説明は省略するものとする。

上記光軸変更手段（可変頂角プリズム）を駆動する駆動
手段は、コイル８ａ、永久磁石９ａ。

継鉄１０ａ１継鉄１１ａを有している。

可変頂角プリズムの枠体４ａの一端には扁平型のコイル
８ａが固定してあり、このコイルを非接触で挾むように
永久磁石９ａと継鉄１０ａおよび継鉄１１ａが配置され
ている。上記永久磁石９ａ、継鉄１０ａおよび継鉄１１
ａは閉磁気回路を形成していて、コイル８ａと上記閉磁
気回路で軸７ａ回りのトルクを発生するアクチュエータ
ーになっている。

また、可変頂角プリズムの角変位検出手段は、スリット
１２ａ、発光素子１３ａ５受光素子１４ａ等を有してい
る。

即ち、可変頂角プリズムの枠体４ａ上において、コイル
８ａと対称な位置にスリット１２ａを有する腕４ｃが光
軸方向に突設してあり、このスリット１２ａを挾むよう
に発光素子１３ａおよび受光素子１４ａが配設されてい
る。

上記発光素子１３ａは、例えばの赤外発光ダイオードＩ
ＲＥＤ等であり、上記受光素子１４ａは受ける光の位置
によって出力が異なる素子で、例えば半導体装置検出素
子ＰＳＤ等の光電変換素子である。

本発明における演算手段は、例えばＣＰＵ２０に内蔵さ
れた演算回路を使用できる。

本発明において、ブレ検出手段からの入力が「不適当な
ブレ検出信号」か否かを判断する判断手段は、例えばコ
ンパレータ等により構成される通常の比較回路を用いて
もよく、また、通常のマイクロコンピュタ−の比較演算
回路を利用してもよい。本例では後述のＣＰＵ２０の比
較演算回路を利用して上述の判断を行なっている。

本発明における駆動信号の切換えは、例えばアナログス
イッチ２個を用いて切換える切換手段、あるいはパルス
幅変調（ＰＷＭ）の技術を用いて緩慢な切換を行なう切
換手段等の通常の２方向の切換手段を用いることができ
る。

またＣＰＵを含む制御手段は、ＣＰＵ２０　、コイル駆
動回路１５ａ　、位置検出回路１６ａ　、発光素子駆動
回路１７ａ１ブレ検出回路１８ａ　、レリーズスイッチ
回路１９等を有し、ＣＰＬ１２０は上記各回路を通じて
、上記各手段を制御している。

例えば、ＣＰＩＩ２０は、発光素子１３ａが適切な発光
量を保つように発光素子駆動回路１７ａを介して発光素
子１３ａに通電している。

また、受光素子１４ａの出力は位置検出回路１６ａを介
してＣＰＵ２０に入力されていて、ＣＰＵ２０はこの入
力をもとに、コイル駆動回路１５ａを介してコイル８ａ
に適切な通電を行なっている。

ブレ検出器２１ａの出力信号は、ブレ検出回路１８ａを
介してＣＰＵ２０に入力されている。

レリーズスイッチ２２は、通常のカメラにおいて用いら
れているものと同様に２段階のストロークを有し、第１
のストロークで、各種の撮影準備動作を指示する信号Ｓ
ＷＩを発生し、第２ストロークでは露光動作を指示する
信号ＳＷ２を発生する。発生した信号は、レリーズスイ
ッチ回路１９を介してＣｐＨ２０に人力される。

なお、第１図においては、ＣＰｌ］２０と各種アナログ
回路を結ぶＡ／Ｄ変換器、あるいはＤ／Ａ変換器につい
ては図示、説明を省略した。

第５図は、本例の信号伝達系を示すブロック線図である
。

図において、４１は第１図のブレ検出器２１ａ及びブレ
検出回路１８ａを有するブレ検圧手段である。

４３は、第１図のコイル８ａ、永久磁石９ａ、継鉄１０
ａとｌｌａで構成されたアクチュエーター及びコイル駆
動回路１５ａを有する光軸変更手段の駆動手段である。

４４は、第１図及び第３図の透明液体１、透明板４ａ、
　２ｂ１樹脂フイルム３、枠体４ａ、４ｂを有する光軸
変更手段である。

４５は、発光素子１３ａ　、受光素子１４ａ及び位置検
出回路１６ａを有する光軸変更手段の角変位検出手段（
移動量検出手段）である。

上記ブレ検出手段４１は、外部からカメラに加えられた
ブレの量ｅを検出し、検出角変位θとして出力する。こ
の角変位値はＣＰｔ１２０に入力され、演算手段４２に
よって適切な係数が乗算されて指令信号Ｘに変換される
。この指令信号Ｘは後述の機能を有する切換手段４９に
人力され、指令信号文として出力される。ＣＰｔ１２０
はこの指令信号文を上記駆動手段４３に人力してトルク
Ｔを発生させ、光軸変更手段４４を駆動させる。

光軸変更手段４４の出力角変位♀は、角変位検出手段４
５によって信号化され、ＣＰＵ２０に信号ｙとして伝達
される。

上記信号ｙはＣＰｔ１２０内のコンピュタ−・プログラ
ムによる補償手段４６で帰還信号ｙ′に変換されて指令
信号文に対し負帰還され、フィードバック制御系を形成
している。

１証補償手段４６は、上記信号ｙに対するフィルターの
役割をしていて、系全体を安定化させ、高い帰還利得を
実現させることにより、外乱の影響を排除して忠実な追
従性が得られるようにし、追従帯域の高域化を可能にし
ている。

判断手段４８は上述のようにＣＰＵ２０の比較演算回路
を使用した構成になっていて、ブレ検出手段４１の検８
角変位θと計時手段４７の出力ｔを参照しながら切換手
段４９を起動させて指令信号文の値を決定している。

第６図は、文を決定する手順を示すフローチャートであ
る６図の説明中、番号は処理手順（ステップ）の番号を
示している。

第６図において、像ブレ抑制装置の始動時（ステップ＃
２０１）には、先ず切換手段４９によって駆動信号文を
Ｏに設定し、光軸変更手段を「予め定めた一定の状態に
保持」させる。

本発明の「予め定めた一定の状態」は、本例では上述の
ように光軸変更手段の可動範囲の中心位置（即ちマ＝０
）としている。

この切換手段４９は、上述のように例えばパルス幅変調
（ＰＷＭ）の技術を用い、光軸変更手段４４が徐々に中
央の位置に向かい、最後に中央位置で静止するようにし
である。

判断手段４８は検出角変位θを監視していて、ステップ
＃２０４でθの絶対値が予め設定した第２の値θ１２（
θ１２＞Ｏ）より小さくなったとき、即ち出力信号θが
中央値Ｏを中心とした±０１゜の範囲内に入ったときは
、ステップ＃２０５に進んで計時手段４７を起動し、そ
の出力ｔを判断手段４８に入力する。

ステップ＃２０６及びステップ＃２０７で、上記出力ｔ
が予め設定された所定の時間ｔ１を越えるまでは、１θ
１くθ１２の状態にある間はステップ＃２０６に戻って
計時を継続し、時間ｔ、を越えて初めてステップ＃２０
９て、切換手段４９によって駆動信号文を演算手段４２
の出力Ｘに等しくなるように回路を接続する。

上記出力ｔか時間ｔ３以内にあって、しかも１θ１≧θ
、２になったときは、計時手段４７をリセットして初期
状態に戻したのち、次に上記θが所定範囲に入るまで監
視を続ける。

さて、ステップ＃２０９ではＸ＝Ｘとなっていて、像ブ
レ抑制装置は稼動状態に入ったのち、ステップ＃２０２
に進む。

上記切換えによって、光軸変更手段の駆動信号がブレ検
出手段の出力に連動するように切換えられ、光軸変更手
段４４は像ブレ抑制のための光軸変更動作を開始する。

この動作開始時にも、上記静止時と同様に、例えば上記
ＰＷＭを用いて制御しているので、ファインダー像が不
連続になって撮影者に違和感を与えるようなことはない
。

判断手段４８はブレ検出手段４１からの検出角変位θを
監視していて、ステップ＃２０２でθの絶対値が予め設
定しである第１の値θ１１（θ１１〉０）より大きくな
った場合には、上記の「不適当なブレ検出信号」のうち
バンニングを検出した状態にあると判断してステップ＃
２０３に進み、切換手段４９によって駆動信号マを０に
等しくする。

ステップ＃２０４〜＃２０９は、すでに上述した通りで
ある。

上記のフローチャートに示したように、バンニング動作
時は、検出角変位θが±θ、１の範囲より外に出た場合
は、像ブレ抑制動作を緩慢に停止し、バンニング時に、
像ブレ抑制装置が作動することを防止できる。

また、θ１２の値を適切に選ぶと、バンニング終了時の
揺り戻しによる不必要な信号が十分減衰した後に光軸変
更動作を開始することができるため、全体として撮影者
の意図を反映した良好な撮影か可能になる。

本例では、起動時にステップ＃２０３で文；０に設定し
たので、検出角変位θが適当かどうかを判断でき、起動
後に像ブレ抑制動作を開始するタイミングが決定できる
。

また、本例では、検出角変位θを監視しているが、演算
手段４２の出力Ｘはθに比例しているので、θのかわり
にＸの値を監視しても同様の効果が得られる。

また、本例では文＝０、即ち光軸変更手段をその中心位
置で静止させるようにしているが、実用上は省電力の目
的で、駆動のための通電を切ってしまう方法を採用して
もよい。

さらに、中心位置で静止させなくて−も、θが不適当で
あると判断される直前のθの値に対応するＸの値Ｘ′を
用いて、ｘ　＝　ｘ　’　とする（即ち、θが不適切に
なった位置に光軸変更手段を静止させる）方法を用いて
もよい。

実施例２本例は、「不適当なブレ検出信号」の判断手段に、実施
例１とは異なる手段を用いた例であり、ブレ検出手段の
出力が所定範囲θ２１の外にある状態が予め定めた時間
ｔ２１以上継続した場合にのみ、ブレ検出手段の出力が
「不適当なブレ検出信号」と判断して像ブレ抑制動作を
停止させるようにしたものである。

その後、角変位計の感知羽根が自律的にセンタリングし
て上記ブレ検出手段の出力が小となり、所定時間ｔ２２
の間、角度θ２２（実施例１のθ１２に相当）内に留ま
っている状態が継続したときに像ブレ抑制動作を開始さ
せる手段を設けた例を示している。

本例の各機構の構成及び回路構成は実施例１の場合と同
様であるので、説明は省略する。

第７図は、本例の「不適当なブレ検出信号」の判断手段
を示すフローチャートで、判断手段４８は、ブレ検出手
段４１て検出される検出角変位θと、計時手段４７の出
力ｔとを参照しながら切換手段４９を起動させる点は実
施例１の場合と同様である。

また、第７図において、第６図のステップ＃３０１は像
ブレ抑制装置の起動を示し、起動時のステップ＃３０８
〜３１３は、実施例１の第６図のフローチャートのステ
ップ＃２０４〜２０９と間柱で、検出角変位θの絶対値
か予め定めた第４の値θ２２より小さい状態が予め定め
た時間ｔ２２以上継続したとき、初めて像ブレ抑制動作
を再開するステップを示しており、機能的には実施例１
の場合と同様であるので説明を省略する。

第７図において、ステップ＃３０２では、すでに起動時
の動作が終了して稼動時に入っていて、切換手段４９の
出力駆動信号文は演算手段４２の出力Ｘに等しくなって
いる。

ステップ＃３０２において、判断手段４８は検出角変位
θを監視していて、ステップ＃３０２でθの絶対値が予
め設定しである第３の値θ２１（θ２１＞Ｏ）より大ぎ
い場合には、ステップ＃３０３で計時手段４７により計
時を開始する。

ステップ＃３０４及びステップ＃３０５で、上記出力ｔ
が予め設定された第２の時間ｔ２１を越えるまでは、１
θｌ≧θ２．の状態にある間はステップ＃３０４に戻っ
て計時を１ａ続し、この状態が時間ｔ２１を越えて初め
てステップ＃３０７で、切換手段４９によって駆動信号
文を０に等しくする。

この切換えによって光軸変更手段４４は中央位置に静止
することになる。

時間ｔが時間ｔ２１以内に１θＩ≦０２、になった場合
、即ち１θ１〉θ２Ｉの状態が時間ｔ２１より長く続か
なかった場合は、この信号が「不適当なブレ検出信号」
であるとは判断せずに、ステップ＃３０６で計時手段４
７をリセットした後、ステップ＃３０２に戻フてそのま
ま像ブレ抑制動作を継続する。

ステップ＃３０８〜３１３は、実施例１の′１ｉＳａ図
のフローチャートのステップ＃２０４〜２０９と同様で
、検出角変位θの絶対値が予め定めた値θ、２より小さ
い状態が予め定めた時間ｔ２□以上継続したとき、初め
て像ブレ抑制動作を再開するステップを示している。

実施例３第８図は本発明の像ブレ抑制装置の第３の実施例の機構
、回路の構成を説明する斜視図である。

実施例１で光軸変更手段に可変頂角プリズムを用いて光
軸を変更していたのに対し、本例では光軸変更手段とし
て光軸変更用の補正レンズを光軸に垂直な面内で移動さ
せて行なう。

図において、補正レンズ１０１は枠体１０２に保持され
、枠体１０２は可撓性の支持棒１０４．１０５．１０６
、及び１０７でレンズ鏡筒１０３の前面に支持されてい
る。１０３ａは撮影レンズである。

枠体１０２に固定されている切り欠き１０２ａにはコイ
ル１０８ａが巻回されていて、コイル１０８ａの内部に
は継鉄１１０ａ、外部には永久磁石１０９ａ及び継鉄１
１１ａが配設されている。永久磁石１０９ａ、継鉄１１
０ａ、及び継鉄１１１ａは閉磁気回路を形成していて、
永久磁石１０９ａ、継鉄１１０ａ、継鉄１１１ａ、及び
；イル１０８ａは全体として図のＹ方向への推力を発生
するアクチュエーターになっている。

枠体１０２には、スリット１２ａが欠切してあり、この
スリット１２ａを挾んで両側に実施例１と同様の発光素
子１３ａ及び受光素子１４ａが配設されていて、補正レ
ンズ１０１のＹ方向の変位量を検出する検出手段を形成
している。

上記受光素子１４ａの出力は位置検出回路１６ａを介し
てＣＰｔ１２０に人力されていて、ＣＰｔ１２０はこの
人力をもとに、コイル駆動回路１５ａを介してコイル１
０８８に適切な通電を行なっている。

ブレ検出器２１ａ１ブレ検出回路１８ａ５　レリーズス
イッチ２２、レリーズスイッチ回路１９等の構成及び作
用は実施例１と同様である。

なお、第８図においては、第１図と同様に、ＣＰｔ１２
０と各種アナログ回路を結ぶ＾／Ｄ変換器、あるいはＤ
／＾変換器については図示、説明を省略した。

また、本例における信号の伝達系を示すブロック線図及
び動作ステップを示すフローチャートは実施例１と同様
である。

本例の構成によっても、像ブレ抑制としては実施例１と
実質的に同様の作動が得られる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によればブレ検出手段の起
動後、ブレ検出手段からの検出情報が不適当である間は
、光軸変更手段をブレ検出手段からの信号に依存させな
いので、例えば像ブレ抑制装置の起動時に発生する不適
当な検出信号に起因する不必要な像ブレ抑制動作を除去
する効果があり、また撮影レンズを通ったファインダー
像が不連続になって撮影者に違和感を与えることを防止
できる効果がある。

また、パンニング動作時には、いわゆる手ブレ以外の信
号が混在することを考慮して抑制動作を行なわせないの
で、撮影意図を反映した良好な撮影像が得られるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカメラの：実施例の機構や回路の構成
を説明する斜視図、第２図はカメラ（旬ｔｂ）のブレの状態を説明する模式図、ＹＳ虻フｄ可変頂角プ
リズムによる光軸変更手段の説明図、第４図は角変位計
を用いたブレ検圧手段の構造を示す斜視図、第５図は本
実施例の信号伝達系を示すブロック図、第６図は本実施
例の制御手順の概要を示すフローチャートである。第７図は本発明のカメラの第２の実施例の制御手順の概
要を示すフローチャートである。第８図は本発明のカメラの′ｓ３の実施例の機構や回路
の構成を説明する斜視図である。１：透明液体　　　　２ａ、２ｂ　：透明板３：樹脂フ
ィルム　　４ａ、４ｂ　：枠体４ｃ、４ｄ　：腕５；カメラ本体７ａ、７ｂ：軸９ａ：永久磁石１１ａ：！１１鉄１３ａ：発光素子１５ａ：コイル駆動回路６：レンズ鏡筒８ａ：コイル１０ａ：１！鉄１２ａニスリツト１４ａ　：受光素子１６ａ　：位置検出回路１７ａ：発光素子駆動回路１８ａ：ブレ検出回路１９ニレリ一ズスイツチ回路２０：ＣＰＵ　　　　　　　２１ａ：２２ニレリーズスイツチ１０１　＋補正レンズ　　　１０２：枠体１０３：レン
ズ鏡筒　　　１０３ａ　：レンズ１０４〜１θ５；保持
棒１０８ａ　：コイル１１０ａ：１１！鉄２１１：外筒２１１　　　　２１２２１３：感知羽根　　　　２１４２１５：保持腕　　　　　２１６２１７：継鉄　　　　　　２１８２１９：コイル　　　　２２０：２２１：受光素子　　　２１３ａブレ検出器永久磁石：高比重液体：回転軸：継鉄：芯鉄発光素子；反射面１０９ａ　：

Claims

【特許請求の範囲】１、レンズ鏡筒に生じた振動を検出するブレ検出手段と
、撮影光軸を変更可能に設けられた光軸変更手段と、上
記ブレ検出手段の検出情報に基づいて撮影像面上の像を
見掛け上静止させるための光軸変更量を求める演算手段と、上記演算手段の出力に基づいて上記光軸変更手段を
駆動する駆動手段とを有する像ブレ抑制装置を具備した
撮影装置において、上記ブレ検出手段の検出情報と予め
定められた条件とを比較して上記像ブレ抑制装置を駆動
させることが適当であるか否かを判断する判断手段と、
上記判断手段が適当と判断した場合は第１の動作状態を
選択し、否と判断した場合は第２の動作状態を選択する
切換手段を設け、上記第１の動作状態は上記光軸変更手
段の動作を上記ブレ検出手段の検出情報に依存させるも
のであり、上記第２の動作状態は上記光軸変更手段の動
作を上記ブレ検出手段の検出情報に依存させず予め定め
た一定の状態に保持するものであることを特徴とする撮
影装置。２、請求項１において、上記検出情報が予め定めた第１
の値の範囲を超えたときに上記判断手段が否と判断する
ことを特徴とする撮影装置。３、請求項２において、上記検出情報が予め定めた第２
の値の範囲内に所定時間以上留まったときに上記判断手
段が適当と判断することを特徴とする撮影装置。４、請求項１において、上記検出情報が予め定めた第３
の値の範囲外に所定時間以上留まったときに上記判断手
段が否と判断することを特徴とする撮影装置。