JP2836052B2 - 像ぶれ補正装置及び該装置に適用される装置 - Google Patents
像ぶれ補正装置及び該装置に適用される装置Info
- Publication number
- JP2836052B2 JP2836052B2 JP2124100A JP12410090A JP2836052B2 JP 2836052 B2 JP2836052 B2 JP 2836052B2 JP 2124100 A JP2124100 A JP 2124100A JP 12410090 A JP12410090 A JP 12410090A JP 2836052 B2 JP2836052 B2 JP 2836052B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image blur
- shake
- predetermined
- level
- blur correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、カメラ，光学機器等において、手振れ等に
より発生する像ぶれを補正するための像ぶれ補正装置及
び該装置に適用される装置に関するものである。
より発生する像ぶれを補正するための像ぶれ補正装置及
び該装置に適用される装置に関するものである。
（発明の背景） 近年スチルカメラやビデオカメラ等の撮影装置の自動
化が進み、自動露出や自動焦点調節機構などを備えたも
のが広く実用化されており、また、、装置全体の振れに
起因する像振れを防止する防振機能を実現する技術もい
くつか提案されている。これらの防振機能を有する撮影
装置は一般に、装置全体の振れを検出する振れ検出手段
と、該振れに起因して生じる像振れを補正する像振れ補
正手段と、該像振れ補正手段を駆動する駆動手段と、前
記振れ検出手段の出力に応じ振れ補正量を算出し前記駆
動手段の制御を行う制御手段とから構成されている。上
記振れ検出手段としては、角加速度計や角速度計や角変
位計等のものがあり、上記像振れ補正手段としては特願
昭63−209070号に記載されている様にレンズ偏心補正光
学系や可変頂角プリズム等のものがある。
化が進み、自動露出や自動焦点調節機構などを備えたも
のが広く実用化されており、また、、装置全体の振れに
起因する像振れを防止する防振機能を実現する技術もい
くつか提案されている。これらの防振機能を有する撮影
装置は一般に、装置全体の振れを検出する振れ検出手段
と、該振れに起因して生じる像振れを補正する像振れ補
正手段と、該像振れ補正手段を駆動する駆動手段と、前
記振れ検出手段の出力に応じ振れ補正量を算出し前記駆
動手段の制御を行う制御手段とから構成されている。上
記振れ検出手段としては、角加速度計や角速度計や角変
位計等のものがあり、上記像振れ補正手段としては特願
昭63−209070号に記載されている様にレンズ偏心補正光
学系や可変頂角プリズム等のものがある。
しかしながら、上記構成の装置においては、撮影中で
あっても例えば三脚に固定していたり、テーブルや台等
に置いて撮影している場合等は防振動作が不要であるに
も拘らず、駆動手段には常時通電を行っている為に、無
駄に電流消費を行うものであった。上記駆動手段は一般
に比較的大きな電流消費をするものであり、この事は電
池やバッテリーバック等の限られた電源の中で該撮影装
置を出来るだけ長時間使用しようと事を阻害するもので
あった。
あっても例えば三脚に固定していたり、テーブルや台等
に置いて撮影している場合等は防振動作が不要であるに
も拘らず、駆動手段には常時通電を行っている為に、無
駄に電流消費を行うものであった。上記駆動手段は一般
に比較的大きな電流消費をするものであり、この事は電
池やバッテリーバック等の限られた電源の中で該撮影装
置を出来るだけ長時間使用しようと事を阻害するもので
あった。
（発明の目的） 本発明は、上述した事情に鑑みて為されたもので、使
用状況に対し適正に応じて効率よく動作する像ぶれ補正
装置及び該装置に適用される装置を提供しようとするも
のである。
用状況に対し適正に応じて効率よく動作する像ぶれ補正
装置及び該装置に適用される装置を提供しようとするも
のである。
（発明の特徴） 上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明
は、像ぶれ補正するための像ぶれ補正手段と、振れ状態
に対応したレベルを有する振れ信号に応じて、所定の像
ぶれ補正動作を前記像ぶれ補正手段に行わせる駆動手段
と、前記振れ信号のレベルを判定する判定手段と、該判
定手段により前記振れ信号のレベルが所定時間所定レベ
ルを超えないことが判定されることに応じて、前記駆動
手段による前記所定の像ぶれ補正動作を行わせないよう
にする制御手段とを有する像ぶれ補正装置とし、以て、
前記像ぶれ補正手段に前記所定の像ぶれ補正動作を行わ
せるために用いられるところの、前記振れ信号のレベル
が所定時間所定レベルを超えないような場合には、前記
所定の像ぶれ補正動作が不要な振れ状態であると判定
し、そのように前記所定の像ぶれ補正動作が不要な振れ
状態であると判定した際には、前記所定の像ぶれ補正動
作を行わないようにしようとするものである。
は、像ぶれ補正するための像ぶれ補正手段と、振れ状態
に対応したレベルを有する振れ信号に応じて、所定の像
ぶれ補正動作を前記像ぶれ補正手段に行わせる駆動手段
と、前記振れ信号のレベルを判定する判定手段と、該判
定手段により前記振れ信号のレベルが所定時間所定レベ
ルを超えないことが判定されることに応じて、前記駆動
手段による前記所定の像ぶれ補正動作を行わせないよう
にする制御手段とを有する像ぶれ補正装置とし、以て、
前記像ぶれ補正手段に前記所定の像ぶれ補正動作を行わ
せるために用いられるところの、前記振れ信号のレベル
が所定時間所定レベルを超えないような場合には、前記
所定の像ぶれ補正動作が不要な振れ状態であると判定
し、そのように前記所定の像ぶれ補正動作が不要な振れ
状態であると判定した際には、前記所定の像ぶれ補正動
作を行わないようにしようとするものである。
また、請求項２記載の本発明は、像ぶれを補正するた
めの像ぶれ補正手段と、振れ状態に対応したレベルを有
する振れ信号に応じて、所定の像ぶれ補正動作を前記像
ぶれ補正手段に行わせる駆動手段とを有する像ぶれ補正
装置に適用される装置であって、前記振れ信号のレベル
を判定する判定手段と、該判定手段により前記振れ信号
のレベルが所定時間所定レベルを超えないことが判定さ
れることに応じて、前記駆動手段による前記所定の像ぶ
れ補正動作を行わせないようにする制御手段とを有する
像ぶれ補正装置に適用される装置とし、以て、前記像ぶ
れ補正手段に前記所定の像ぶれ補正動作を行わせるため
に用いられるところの、前記振れ信号のレベルが所定時
間所定レベルを超えないような場合には、前記所定の像
ぶれ補正動作が不要な振れ状態であると判定し、そのよ
うに前記所定の像ぶれ補正動作が不要な振れ状態である
と判定した際には、前記所定の像ぶれ補正動作を行わな
いようにしようとするものである。
めの像ぶれ補正手段と、振れ状態に対応したレベルを有
する振れ信号に応じて、所定の像ぶれ補正動作を前記像
ぶれ補正手段に行わせる駆動手段とを有する像ぶれ補正
装置に適用される装置であって、前記振れ信号のレベル
を判定する判定手段と、該判定手段により前記振れ信号
のレベルが所定時間所定レベルを超えないことが判定さ
れることに応じて、前記駆動手段による前記所定の像ぶ
れ補正動作を行わせないようにする制御手段とを有する
像ぶれ補正装置に適用される装置とし、以て、前記像ぶ
れ補正手段に前記所定の像ぶれ補正動作を行わせるため
に用いられるところの、前記振れ信号のレベルが所定時
間所定レベルを超えないような場合には、前記所定の像
ぶれ補正動作が不要な振れ状態であると判定し、そのよ
うに前記所定の像ぶれ補正動作が不要な振れ状態である
と判定した際には、前記所定の像ぶれ補正動作を行わな
いようにしようとするものである。
（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示す図である。
第１図において、2a,2bは対向する二枚の透明板であ
り、これとその外周を封止する透明フィルム３とによっ
て密閉された空間に高屈折率の液体１（図示せず）が満
たされており、これらによって可変頂角プリズムが構成
されている。該可変頂角プリズムは枠体4a,4bに挟持さ
れ、各透明板が軸5a,5b回りに回動自在になるように保
持されている。また、６は撮影装置本体、７は撮影レン
ズ鏡筒であり、前記可変頂角プリズムはこの前部に配置
される。
り、これとその外周を封止する透明フィルム３とによっ
て密閉された空間に高屈折率の液体１（図示せず）が満
たされており、これらによって可変頂角プリズムが構成
されている。該可変頂角プリズムは枠体4a,4bに挟持さ
れ、各透明板が軸5a,5b回りに回動自在になるように保
持されている。また、６は撮影装置本体、７は撮影レン
ズ鏡筒であり、前記可変頂角プリズムはこの前部に配置
される。
前記枠体4a,4bにはその一端に偏平型コイル8a,8bが固
着されており、その両面に対向して永久磁石9a,9b並び
に継鉄10a,10b,11a,11bが配置され、閉じた磁気回路を
構成している。枠体4a,4bのコイル8a,8bと対称位置には
スリット12a,12bを有する腕13a,13bがあり、その両面に
は発光素子14a,14b並びに受光素子15a,15bが対向して配
置されており、発光素子14a,14bから発射された光束が
スリット12a,12bを透過した後に受光素子15a,15bへ照射
されるようになっている。ここで、発光素子14a,14bは
例えばIRED等の赤外発光素子であり、受光素子15a,15b
は受光した光束のスポットの位置によって出力が変化す
る例えばPSD等の光電変換素子である。16a、16bは振れ
検出器であり、撮影装置本体６の振れ量に応じた信号を
出力する。
着されており、その両面に対向して永久磁石9a,9b並び
に継鉄10a,10b,11a,11bが配置され、閉じた磁気回路を
構成している。枠体4a,4bのコイル8a,8bと対称位置には
スリット12a,12bを有する腕13a,13bがあり、その両面に
は発光素子14a,14b並びに受光素子15a,15bが対向して配
置されており、発光素子14a,14bから発射された光束が
スリット12a,12bを透過した後に受光素子15a,15bへ照射
されるようになっている。ここで、発光素子14a,14bは
例えばIRED等の赤外発光素子であり、受光素子15a,15b
は受光した光束のスポットの位置によって出力が変化す
る例えばPSD等の光電変換素子である。16a、16bは振れ
検出器であり、撮影装置本体６の振れ量に応じた信号を
出力する。
17a,17bは制御回路であり、振れ検出器16a,16bの出力
値に応じた補正量を算出し（後述）、その値と前記受光
素子15a,15bの出力する値との差を出力する。18a、18b
はコイル駆動回路であり、制御回路17a,17bの出力する
制御信号に応じた電流をコイル8a,8bに通電し、可変頂
角プリズムの頂角を変化させる駆動力を発生させる。19
は固定検知回路であり、前記振れ検出器16a,16bの出力
を監視し、撮影装置本体６が三脚や台等に固定された状
態にあると判断したときにはその旨の信号を制御回路17
a,17bに出力する。
値に応じた補正量を算出し（後述）、その値と前記受光
素子15a,15bの出力する値との差を出力する。18a、18b
はコイル駆動回路であり、制御回路17a,17bの出力する
制御信号に応じた電流をコイル8a,8bに通電し、可変頂
角プリズムの頂角を変化させる駆動力を発生させる。19
は固定検知回路であり、前記振れ検出器16a,16bの出力
を監視し、撮影装置本体６が三脚や台等に固定された状
態にあると判断したときにはその旨の信号を制御回路17
a,17bに出力する。
これらの各構成は、すべて撮影装置本体６に取付けら
れた防振起動スイッチ（図示せず）のONによって起動さ
れ、OFFによってその動作を終了する。
れた防振起動スイッチ（図示せず）のONによって起動さ
れ、OFFによってその動作を終了する。
第２図は前記振れ検出器16a,16bの内部構成を図示し
たものである。
たものである。
161は透明部材より成る外筒であり、その内部には高
比重の液体162が満たされている。また、液体162中に感
知羽根163が保持腕164に軸165回りに回動自在に保持さ
れている。感知羽根163の中心付近にはスリット状の反
射面166が設けられている。外筒161の外側には反射面16
6に向けて発光素子167及び受光素子168が配置され、該
発光素子167から発射された光束が反射面166で反射さ
れ、受光素子168の受光面へ照射されるようになってい
る。ここで、受光素子167は例えばIRED等の赤外発光素
子であり、受光素子168は受光した光束のスポットの位
置によって出力が変化する例えばPSD等の光電変換素子
である。
比重の液体162が満たされている。また、液体162中に感
知羽根163が保持腕164に軸165回りに回動自在に保持さ
れている。感知羽根163の中心付近にはスリット状の反
射面166が設けられている。外筒161の外側には反射面16
6に向けて発光素子167及び受光素子168が配置され、該
発光素子167から発射された光束が反射面166で反射さ
れ、受光素子168の受光面へ照射されるようになってい
る。ここで、受光素子167は例えばIRED等の赤外発光素
子であり、受光素子168は受光した光束のスポットの位
置によって出力が変化する例えばPSD等の光電変換素子
である。
次に、上記構成における動作を順を追って説明する。
撮影装置本体６を保持する手の振れなどの原因で該装
置全体に振れが生じた場合、振れ検出器16a,16b内部の
外筒161,保持腕164,発光素子167及び受光素子168は該装
置本体６と一体となって振れる。しかし、内部の高比重
液体162,感知羽根163及びその中央部に設けた反射面166
は自らの慣性のために、絶対座標に対して静止しようと
する。そのため、外筒161と感知羽根163との間には、振
れ量に応じた相対角が生じ、この相対角によって発光素
子167から発射され反対面166で反射した光束が受光素子
168の受光面上に形成するスポットの位置変化として表
れ、この変化量に応じた信号が該受光素子168から出力
される。従って、受光素子168の出力、即ち振れ検出器1
6a,16bの出力は、それぞれの軸5a,5b回りの振れの大き
さを示す値となる。この出力は制御回路17a,17bに入力
され、ここで適切な乗数を乗じられてこの振れを取除く
ために必要な可変頂角プリズムの頂角の大きさ情報が算
出される。
置全体に振れが生じた場合、振れ検出器16a,16b内部の
外筒161,保持腕164,発光素子167及び受光素子168は該装
置本体６と一体となって振れる。しかし、内部の高比重
液体162,感知羽根163及びその中央部に設けた反射面166
は自らの慣性のために、絶対座標に対して静止しようと
する。そのため、外筒161と感知羽根163との間には、振
れ量に応じた相対角が生じ、この相対角によって発光素
子167から発射され反対面166で反射した光束が受光素子
168の受光面上に形成するスポットの位置変化として表
れ、この変化量に応じた信号が該受光素子168から出力
される。従って、受光素子168の出力、即ち振れ検出器1
6a,16bの出力は、それぞれの軸5a,5b回りの振れの大き
さを示す値となる。この出力は制御回路17a,17bに入力
され、ここで適切な乗数を乗じられてこの振れを取除く
ために必要な可変頂角プリズムの頂角の大きさ情報が算
出される。
一方、対向する透明板2a,2bの軸5a,5b回りの回転角、
即ち可変頂角プリズムの垂直、水平方向の頂角の変動
は、発光素子14a,14bから発射された光束が可変頂角プ
リズムと一体に回転する枠体4a,4bの腕13a,13bに取付け
られたスリット12a,12bを透過して受光素子15a,15bに照
射する時の受光面上のスポットの位置変動として表れ
る。よって、受光素子15a,15bからはそのスポットの移
動量、すなわち可変頂角プリズムの頂角の大きさに応じ
た情報が制御回路17a,17bへ伝達されることになる。
即ち可変頂角プリズムの垂直、水平方向の頂角の変動
は、発光素子14a,14bから発射された光束が可変頂角プ
リズムと一体に回転する枠体4a,4bの腕13a,13bに取付け
られたスリット12a,12bを透過して受光素子15a,15bに照
射する時の受光面上のスポットの位置変動として表れ
る。よって、受光素子15a,15bからはそのスポットの移
動量、すなわち可変頂角プリズムの頂角の大きさに応じ
た情報が制御回路17a,17bへ伝達されることになる。
制御回路17a,17bは先に述べた、計算された頂角の大
きさと現時点の頂角の大きさ、即ち受光素子15a,15bの
出力値との差を計算し、これをコイル駆動指令信号とし
てコイル駆動回路18a,18bへ出力する。すると、該コイ
ル駆動回路18a,18bはコイル駆動指令信号に応じた駆動
電流をコイル8a,8bに通電しコイル駆動力を発生させ
る。可変頂角プリズムはこのコイル駆動力によって軸5
a,5b回りに回転運動を行い、前述の計算された頂角の大
きさに一致するように変形する。即ち可変頂角プリズム
は振れを補正するように計算された頂角の値を基準信号
とし、現在の頂角の値をフィードバック信号とするフィ
ードバック制御によって振れの補正制御を行う様に構成
されている。
きさと現時点の頂角の大きさ、即ち受光素子15a,15bの
出力値との差を計算し、これをコイル駆動指令信号とし
てコイル駆動回路18a,18bへ出力する。すると、該コイ
ル駆動回路18a,18bはコイル駆動指令信号に応じた駆動
電流をコイル8a,8bに通電しコイル駆動力を発生させ
る。可変頂角プリズムはこのコイル駆動力によって軸5
a,5b回りに回転運動を行い、前述の計算された頂角の大
きさに一致するように変形する。即ち可変頂角プリズム
は振れを補正するように計算された頂角の値を基準信号
とし、現在の頂角の値をフィードバック信号とするフィ
ードバック制御によって振れの補正制御を行う様に構成
されている。
次に、撮影装置本体６が三脚等に固定されたときの動
作について説明する。
作について説明する。
第３図は固定検知回路19による固定検知の手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
振れ検出器16a,16bの出力はそれぞれ制御回路17a,17b
に入力されるとともに、同時に固定検知回路19にも入力
される。該固定検知回路19は前述の防振起動スイッチが
投入された時に起動し、ステップ101よりの動作を開始
する。
に入力されるとともに、同時に固定検知回路19にも入力
される。該固定検知回路19は前述の防振起動スイッチが
投入された時に起動し、ステップ101よりの動作を開始
する。
「ステップ101」所定の微小サンプル時間毎に振れ検知
器16aの出力の絶対値｜θa|の値と振れ検知器16bの出力
の絶対値｜θb|の値とをメモリ内に取り込む。
器16aの出力の絶対値｜θa|の値と振れ検知器16bの出力
の絶対値｜θb|の値とをメモリ内に取り込む。
「ステップ102」振れ検知器16aの出力の絶対値｜θa|の
値がある所定の微小なる値θｏよりも小さいか否かを比
較する。この結果、｜θa|の値がθｏ以上である場合は
該装置本体６は固定されていないものと判断し、ステッ
プ107へ進む。一方、｜θa|の値がθｏよりも小さい場
合は103へ進む。
値がある所定の微小なる値θｏよりも小さいか否かを比
較する。この結果、｜θa|の値がθｏ以上である場合は
該装置本体６は固定されていないものと判断し、ステッ
プ107へ進む。一方、｜θa|の値がθｏよりも小さい場
合は103へ進む。
「ステップ103」振れ検知器16bの出力の絶対値｜θb|の
値がある所定の微小なる値θｏよりも小さいか否かを比
較する。この結果、｜θb|の値がθｏ以上である場合は
前述と同様に該装置本体６は固定されていないものと判
断してステップ107へ進み、｜θb|の値がθｏよりも小
さいと判断した場合はステップ104へ進む。
値がある所定の微小なる値θｏよりも小さいか否かを比
較する。この結果、｜θb|の値がθｏ以上である場合は
前述と同様に該装置本体６は固定されていないものと判
断してステップ107へ進み、｜θb|の値がθｏよりも小
さいと判断した場合はステップ104へ進む。
「ステップ104」ここでは計時用カウンタNcの値に
「１」を加えてステップ105へ進む 「ステップ105」前記計時用カウンタNcがある所定の値N
oよりも大きいか否かを比較する。この結果、Ncの値がN
o以下の場合は該装置本体６が固定されているとはまだ
確定できないものと判断し、ステップ101のデータ入力
待ちへ戻る。その後Ncの値がNoの値よりも大きくなる
と、該装置本体６は固定されたものと判断し、ステップ
106へ進む。
「１」を加えてステップ105へ進む 「ステップ105」前記計時用カウンタNcがある所定の値N
oよりも大きいか否かを比較する。この結果、Ncの値がN
o以下の場合は該装置本体６が固定されているとはまだ
確定できないものと判断し、ステップ101のデータ入力
待ちへ戻る。その後Ncの値がNoの値よりも大きくなる
と、該装置本体６は固定されたものと判断し、ステップ
106へ進む。
「ステップ106」固定検知信号を制御回路17a,17bへ出力
し、一連の動作を終了する。
し、一連の動作を終了する。
また、前記ステップ102,或は103によって｜θa|の値
がθｏ以上であると判断された場合は、前述したように
ステップ107へ進む。
がθｏ以上であると判断された場合は、前述したように
ステップ107へ進む。
「ステップ107」ここでは計時用カウンタNcの値を
「０」にクリアし、ステップ101へ戻る。
「０」にクリアし、ステップ101へ戻る。
以上の様に、撮影装置本体６が三脚で固定されたり、
机や台に設置された場合には、振れ検出器16a,16bの出
力は継続的にほぼ零の状態となるため、固定検知回路19
はこれを検知することができ、制御回路17a,17bへ固定
検知信号を出力することができる。この固定検知信号を
受ける制御回路17a,17bは該固定検知信号が入力される
と、コイル駆動回路18a,18bの動作を停止させ、コイル8
a,8bの通電を停止させる。
机や台に設置された場合には、振れ検出器16a,16bの出
力は継続的にほぼ零の状態となるため、固定検知回路19
はこれを検知することができ、制御回路17a,17bへ固定
検知信号を出力することができる。この固定検知信号を
受ける制御回路17a,17bは該固定検知信号が入力される
と、コイル駆動回路18a,18bの動作を停止させ、コイル8
a,8bの通電を停止させる。
本実施例によれば、｜θa|の値が所定時間θｏ以下で
ある場合には、撮影装置本体６は三脚等に固定されてお
り、該設置本体６が振れて像振れを起こす事はないと判
断して防振動作を自動的に停止するようにしている為、
無駄に電流消費が行われることがなくなる。つまり、該
装置本体６の低消費電流化を実現することができる。
ある場合には、撮影装置本体６は三脚等に固定されてお
り、該設置本体６が振れて像振れを起こす事はないと判
断して防振動作を自動的に停止するようにしている為、
無駄に電流消費が行われることがなくなる。つまり、該
装置本体６の低消費電流化を実現することができる。
（発明と実施例の対応） 本実施例において、液体１、透明板2a,2b及び透明フ
ィルム３より成る可変頂角プリズムが本発明の像ぶれ補
正手段に、振れ検出器16a,16bの出力が本発明の振れ信
号に、コイル駆動回路18a及びコイル8a、又はコイル駆
動回路18b及びコイル8bが本発明の駆動手段に、第３図
のステップ102〜105の動作を実行する固定検知回路19の
機能部分が本発明の判定手段に、ステップ106の動作を
実行する固定検知回路19の機能部分が本発明の制御手段
に、それぞれ相当する。
ィルム３より成る可変頂角プリズムが本発明の像ぶれ補
正手段に、振れ検出器16a,16bの出力が本発明の振れ信
号に、コイル駆動回路18a及びコイル8a、又はコイル駆
動回路18b及びコイル8bが本発明の駆動手段に、第３図
のステップ102〜105の動作を実行する固定検知回路19の
機能部分が本発明の判定手段に、ステップ106の動作を
実行する固定検知回路19の機能部分が本発明の制御手段
に、それぞれ相当する。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、像ぶれ補正手
段に所定の像ぶれ補正動作を行わせるために用いられる
ところの、振れ状態に対応したレベルを有する振れ信号
のレベルが所定時間所定レベルを超えないような場合に
は、前記所定の像ぶれ補正動作が不要な振れ状態である
と判定し、そのように判定したことに応じて前記所定の
像ぶれ補正動作を行わないようにしたので、装置の使用
状況に応じた正確な判定ができるようになり、適正に像
ぶれ補正手段の動作状態を制御できるようになる。
段に所定の像ぶれ補正動作を行わせるために用いられる
ところの、振れ状態に対応したレベルを有する振れ信号
のレベルが所定時間所定レベルを超えないような場合に
は、前記所定の像ぶれ補正動作が不要な振れ状態である
と判定し、そのように判定したことに応じて前記所定の
像ぶれ補正動作を行わないようにしたので、装置の使用
状況に応じた正確な判定ができるようになり、適正に像
ぶれ補正手段の動作状態を制御できるようになる。
第１図は本発明の一実施例を示す防振機能付撮影装置本
体の主要部分の機械的構成及び電気ロックを示す図、第
２図は第１図図示振れ検出器の内部構成を示す斜視図、
第３図は第１図図示固定検知回路の動作を示すフローチ
ャートである。 2a,2b……透明板、３……樹脂フィルム、６……撮影装
置本体、14a,14b……発光素子、15a,15b……受光素子、
16a,16b……振れ検出器、17a,17b……制御回路、18a,18
b……コイル駆動回路、19……固定検知回路。
体の主要部分の機械的構成及び電気ロックを示す図、第
２図は第１図図示振れ検出器の内部構成を示す斜視図、
第３図は第１図図示固定検知回路の動作を示すフローチ
ャートである。 2a,2b……透明板、３……樹脂フィルム、６……撮影装
置本体、14a,14b……発光素子、15a,15b……受光素子、
16a,16b……振れ検出器、17a,17b……制御回路、18a,18
b……コイル駆動回路、19……固定検知回路。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−192180（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−130125（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−94769（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−121722（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−113792（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−116483（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−124596（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03B 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】像ぶれを補正するための像ぶれ補正手段
と、振れ状態に対応したレベルを有する振れ信号に応じ
て、所定の像ぶれ補正動作を前記像ぶれ補正手段に行わ
せる駆動手段と、前記振れ信号のレベルを判定する判定
手段と、該判定手段により前記振れ信号のレベルが所定
時間所定レベルを超えないことが判定されることに応じ
て、前記駆動手段による前記所定の像ぶれ補正動作を行
わせないようにする制御手段とを有することを特徴とす
る像ぶれ補正装置。 - 【請求項２】像ぶれを補正するための像ぶれ補正手段
と、振れ状態に対応したレベルを有する振れ信号に応じ
て、所定の像ぶれ補正動作を前記像ぶれ補正手段に行わ
せる駆動手段とを有する像ぶれ補正装置に適用される装
置であって、前記振れ信号のレベルを判定する判定手段
と、該判定手段により前記振れ信号のレベルが所定時間
所定レベルを超えないことが判定されることに応じて、
前記駆動手段による前記所定の像ぶれ補正動作を行わせ
ないようにする制御手段とを有することを特徴とする像
ぶれ補正装置に適用される装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124100A JP2836052B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 像ぶれ補正装置及び該装置に適用される装置 |
| US08/457,751 US5596366A (en) | 1990-05-14 | 1995-06-01 | Camera apparatus having camera movement detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124100A JP2836052B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 像ぶれ補正装置及び該装置に適用される装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420947A JPH0420947A (ja) | 1992-01-24 |
| JP2836052B2 true JP2836052B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=14876928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2124100A Expired - Lifetime JP2836052B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-16 | 像ぶれ補正装置及び該装置に適用される装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836052B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610645B2 (ja) * | 1973-03-14 | 1981-03-10 | ||
| JPS51124596U (ja) * | 1975-04-04 | 1976-10-08 | ||
| JPS51121722A (en) * | 1975-04-18 | 1976-10-25 | Fujitsu Ltd | Control system for motor stop position |
| DE3100126C2 (de) * | 1980-12-05 | 1985-04-04 | Gebrüder Sulzer AG, Winterthur | Regler mit einem Sollwert/Istwert-Vergleichsorgan |
| JPS61192180A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影装置 |
-
1990
- 1990-05-16 JP JP2124100A patent/JP2836052B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0420947A (ja) | 1992-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5596366A (en) | Camera apparatus having camera movement detection | |
| JP3406046B2 (ja) | ブレ補正可能なカメラ | |
| US5809346A (en) | Image stabilizing device | |
| JP2836052B2 (ja) | 像ぶれ補正装置及び該装置に適用される装置 | |
| JPS6353529A (ja) | 像ブレ防止カメラ | |
| JP2881990B2 (ja) | 像ぶれ補正装置及びカメラ | |
| JP3188739B2 (ja) | 振れ防止装置 | |
| US6035132A (en) | Optical apparatus having flash-illumination-area controlling device using image shake correction device | |
| US5072251A (en) | Blur detecting apparatus | |
| JP3141039B2 (ja) | 防振装置 | |
| JP4458312B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JPH02137813A (ja) | 像ぶれ補正装置 | |
| JPH04348329A (ja) | カメラの画像振れ防止装置 | |
| JP3192491B2 (ja) | 防振装置 | |
| JPS6353524A (ja) | 像ブレ防止カメラ | |
| JP3092928B2 (ja) | カメラの像ブレ抑制装置 | |
| US5715086A (en) | Image-shake correcting device | |
| JPH07209689A (ja) | 振れ補正カメラ | |
| JPS6353526A (ja) | 像ブレ防止カメラ | |
| JPH04215625A (ja) | 振れ補正装置 | |
| JP3037080B2 (ja) | 画面振れ補正装置 | |
| JPH02120822A (ja) | 像ぶれ補正装置 | |
| JP3188317B2 (ja) | カメラの防振装置 | |
| JPH07191359A (ja) | 光学装置の像振れ補正装置 | |
| JPH04253040A (ja) | ぶれ補正装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071009 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101009 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101009 Year of fee payment: 12 |