JP3141039B2 - 防振装置 - Google Patents
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- JP3141039B2 JP3141039B2 JP03339364A JP33936491A JP3141039B2 JP 3141039 B2 JP3141039 B2 JP 3141039B2 JP 03339364 A JP03339364 A JP 03339364A JP 33936491 A JP33936491 A JP 33936491A JP 3141039 B2 JP3141039 B2 JP 3141039B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Lens Barrels (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、像振れを補正するた
めの補正光学手段を備えた防振装置の改良に関するもの
である。
めの補正光学手段を備えた防振装置の改良に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、スチルカメラやビデオカメラ等の
撮影装置の自動化が進み、自動露出や自動焦点調節機構
などを備えたものが広く実用化されており、また、装置
全体の振れに起因する像振れを自動補正する振れ補正
（防振）機能を実現する技術もいくつか実用化されてい
る。
撮影装置の自動化が進み、自動露出や自動焦点調節機構
などを備えたものが広く実用化されており、また、装置
全体の振れに起因する像振れを自動補正する振れ補正
（防振）機能を実現する技術もいくつか実用化されてい
る。
【０００３】これらの防振機能を有する装置は、一般
に、装置全体の振れを検出する振れ検出手段と、前記振
れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段と、該像
振れ補正手段を駆動する駆動手段と、前記振れ検出手段
の出力に応じて振れ補正量を算出し、前記駆動手段の駆
動制御を行う制御手段とから構成されている。
に、装置全体の振れを検出する振れ検出手段と、前記振
れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段と、該像
振れ補正手段を駆動する駆動手段と、前記振れ検出手段
の出力に応じて振れ補正量を算出し、前記駆動手段の駆
動制御を行う制御手段とから構成されている。
【０００４】上記振れ検出手段としては、角加速度計、
角速度計、或は、角変位計等が用いられ、上記像振れ補
正手段としては、二枚のガラス板を変形自在の蛇腹状の
弾性フィルムで結合し、その内部に高屈折率の液体を封
入した可変頂角プリズム等が用いられる。
角速度計、或は、角変位計等が用いられ、上記像振れ補
正手段としては、二枚のガラス板を変形自在の蛇腹状の
弾性フィルムで結合し、その内部に高屈折率の液体を封
入した可変頂角プリズム等が用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、周辺
温度が変化することによって、同様の像ぶれ補正制御を
行ったとしても同様の補正動作が行われないことがあ
る。例えば像振れ補正手段として上記の可変頂角プリズ
ムを用いた場合、該可変頂角プリズムの構成要素である
内部液体の粘度は、周囲温度が高いときは低くなり、低
いときは高くなる。また、同じく構成要素である蛇腹状
の弾性フィルムの弾性は、周囲温度が高いときは小さ
く、低いときは大きくなる。
温度が変化することによって、同様の像ぶれ補正制御を
行ったとしても同様の補正動作が行われないことがあ
る。例えば像振れ補正手段として上記の可変頂角プリズ
ムを用いた場合、該可変頂角プリズムの構成要素である
内部液体の粘度は、周囲温度が高いときは低くなり、低
いときは高くなる。また、同じく構成要素である蛇腹状
の弾性フィルムの弾性は、周囲温度が高いときは小さ
く、低いときは大きくなる。
【０００６】したがって、上記制御手段の特性が温度に
よらず一定であるなら、周辺温度が低い場合には、系の
ル−プゲインが低下して振れの補正残りが増え、画面上
の像振れが目立ち易くなるとともに、応答速度が落ちる
ために防振帯域が狭まり、比較的高い周波数の振れが補
正できなくなる。また、周囲温度が高い場合には、系の
減衰係数が小さくなるために共振周波数における共振値
が高くなり、発振気味となり、制御の安定性が損なわれ
るといった問題点があった。
よらず一定であるなら、周辺温度が低い場合には、系の
ル−プゲインが低下して振れの補正残りが増え、画面上
の像振れが目立ち易くなるとともに、応答速度が落ちる
ために防振帯域が狭まり、比較的高い周波数の振れが補
正できなくなる。また、周囲温度が高い場合には、系の
減衰係数が小さくなるために共振周波数における共振値
が高くなり、発振気味となり、制御の安定性が損なわれ
るといった問題点があった。
【０００７】本発明の目的は、上記の点に鑑み、その時
の使用環境温度に依らず、常に最適な像振れ補正を行う
ことのできる防振装置を提供することである。
の使用環境温度に依らず、常に最適な像振れ補正を行う
ことのできる防振装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、装置の振れを検出する
振れ検出手段と、前記振れに起因する像振れを補正する
ための補正光学手段と、該補正光学手段を駆動する駆動
手段と、前記振れ検出手段からの信号を少なくとも用い
た所定の演算を行うことにより前記駆動手段を動作させ
るための駆動信号を求める演算手段とを備えた防振装置
であって、周辺温度を検出する温度検出手段と、前記演
算手段による演算に用いられる温度毎のパラメータを記
憶する記憶手段と、前記温度検出手段にて検出される温
度に対応する前記温度毎のパラメータを前記記憶手段よ
り選択する選択手段とを有する防振装置とするものであ
る。また、同じく、上記目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、像振れを補正するための補正光学手
段と、該補正光学手段を駆動する駆動手段と、前記補正
光学手段の変位を検出する変位検出手段と、該変位検出
手段からの信号を少なくとも用いた所定の演算を行うこ
とにより前記駆動手段を動作させるための駆動信号を求
める演算手段とを備えた防振装置であって、周辺温度を
検出する温度検出手段と、前記演算手段による演算に用
いられる温度毎のパラメータを記憶する記憶手段と、前
記温度検出手段にて検出される温度に対応する前記温度
毎のパラメータを前記記憶手段より選択する選択手段と
を有する防振装置とするものである。
めに、請求項１記載の本発明は、装置の振れを検出する
振れ検出手段と、前記振れに起因する像振れを補正する
ための補正光学手段と、該補正光学手段を駆動する駆動
手段と、前記振れ検出手段からの信号を少なくとも用い
た所定の演算を行うことにより前記駆動手段を動作させ
るための駆動信号を求める演算手段とを備えた防振装置
であって、周辺温度を検出する温度検出手段と、前記演
算手段による演算に用いられる温度毎のパラメータを記
憶する記憶手段と、前記温度検出手段にて検出される温
度に対応する前記温度毎のパラメータを前記記憶手段よ
り選択する選択手段とを有する防振装置とするものであ
る。また、同じく、上記目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、像振れを補正するための補正光学手
段と、該補正光学手段を駆動する駆動手段と、前記補正
光学手段の変位を検出する変位検出手段と、該変位検出
手段からの信号を少なくとも用いた所定の演算を行うこ
とにより前記駆動手段を動作させるための駆動信号を求
める演算手段とを備えた防振装置であって、周辺温度を
検出する温度検出手段と、前記演算手段による演算に用
いられる温度毎のパラメータを記憶する記憶手段と、前
記温度検出手段にて検出される温度に対応する前記温度
毎のパラメータを前記記憶手段より選択する選択手段と
を有する防振装置とするものである。
【０００９】
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１１】図１及び図２は本発明の第１の実施例にお
ける防振装置を示す図である。
ける防振装置を示す図である。
【００１２】図１において、２ａ，２ｂは対向する二枚
のガラス板であり、これとその外周を封止する蛇腹状の
弾性フィルム３とによって密封された空間に高屈折率の
液体１（図示せず）が満たされており、これらによって
可変頂角プリズムが構成される。
のガラス板であり、これとその外周を封止する蛇腹状の
弾性フィルム３とによって密封された空間に高屈折率の
液体１（図示せず）が満たされており、これらによって
可変頂角プリズムが構成される。
【００１３】この可変頂角プリズムは、枠体４ａ，４ｂ
に挟持され、各ガラス板２ａ，２ｂがピッチ軸５ａ，ヨ
−軸５ｂ回りに回動自在になるように保持されている。
前側の枠体４ａにはその一端に偏平形コイル６ａが固着
されており、その両面に対向して永久磁石７ａ並びに継
鉄８ａ，９ａが配置され、閉じた磁気回路を構成してい
る。この枠体４ａのコイル６ａの対称位置にはスリット
１０ａを有する腕部１１ａがあり、その両側には発光素
子１２ａ並びに受光素子１３ａが対向して配置されてお
り、発光素子１２ａから発射された光束がスリット１０
ａを透過した後に受光素子１３ａへ照射されるようにな
っている。
に挟持され、各ガラス板２ａ，２ｂがピッチ軸５ａ，ヨ
−軸５ｂ回りに回動自在になるように保持されている。
前側の枠体４ａにはその一端に偏平形コイル６ａが固着
されており、その両面に対向して永久磁石７ａ並びに継
鉄８ａ，９ａが配置され、閉じた磁気回路を構成してい
る。この枠体４ａのコイル６ａの対称位置にはスリット
１０ａを有する腕部１１ａがあり、その両側には発光素
子１２ａ並びに受光素子１３ａが対向して配置されてお
り、発光素子１２ａから発射された光束がスリット１０
ａを透過した後に受光素子１３ａへ照射されるようにな
っている。
【００１４】ここで、発光素子１２ａは例えばＩＲＥＤ
等の赤外発光素子であり、受光素子１３ａは例えば受光
した光束のスポットの位置によって出力が変化するＰＳ
Ｄ等の光電変換素子である。
等の赤外発光素子であり、受光素子１３ａは例えば受光
した光束のスポットの位置によって出力が変化するＰＳ
Ｄ等の光電変換素子である。
【００１５】また、図では省略するが、ヨ−側にもそれ
ぞれ偏平型コイル６ｂ，永久磁石７ｂ，継鉄８ｂ，９
ｂ，スリット１０ｂ，腕１１ｂ，発光素子１２ｂ，受光
素子１３ｂが配置され、ピッチ側の動作と同様に機能す
る。
ぞれ偏平型コイル６ｂ，永久磁石７ｂ，継鉄８ｂ，９
ｂ，スリット１０ｂ，腕１１ｂ，発光素子１２ｂ，受光
素子１３ｂが配置され、ピッチ側の動作と同様に機能す
る。
【００１６】１４は装置内部の温度を検出するＳｉＩＣ
センサなどの感温素子である。１５ａ，１５ｂは装置全
体のピッチ方向，ヨ−方向の振れ量を検出できるよう該
装置に取り付けられた振れ検出器である。１６は、Ａ／
Ｄコンバ−タ，Ｄ／Ａコンバ−タ，ＣＰＵ，メモリ等で
構成され、システムを制御する制御回路である。１７は
制御回路１６の指令に従ってコイル６ａ，６ｂに電流を
供給するコイル駆動回路である。
センサなどの感温素子である。１５ａ，１５ｂは装置全
体のピッチ方向，ヨ−方向の振れ量を検出できるよう該
装置に取り付けられた振れ検出器である。１６は、Ａ／
Ｄコンバ−タ，Ｄ／Ａコンバ−タ，ＣＰＵ，メモリ等で
構成され、システムを制御する制御回路である。１７は
制御回路１６の指令に従ってコイル６ａ，６ｂに電流を
供給するコイル駆動回路である。
【００１７】図２は、上記振れ検出器１５ａ，１５ｂの
内部構成を示す図である。
内部構成を示す図である。
【００１８】図２において、１５１は外筒であり、その
内部には高比重の液体１５２が満たされており、この液
体１５２中には、感知羽根１５３が保持腕１５４の軸１
５５回りに回動自在に保持されている。
内部には高比重の液体１５２が満たされており、この液
体１５２中には、感知羽根１５３が保持腕１５４の軸１
５５回りに回動自在に保持されている。
【００１９】前記感知羽根１５３の中心付近にはスリッ
ト上の反射面１５６が設けられている。また、外筒１５
１の外側には反射面１５６に向けて発光素子１５７及び
受光素子１５８が配置され、発光素子１５７から発射さ
れた光束が反射面１５６で反射され、受光素子１５８の
受光面へ照射されるようになっている。
ト上の反射面１５６が設けられている。また、外筒１５
１の外側には反射面１５６に向けて発光素子１５７及び
受光素子１５８が配置され、発光素子１５７から発射さ
れた光束が反射面１５６で反射され、受光素子１５８の
受光面へ照射されるようになっている。
【００２０】ここで、発光素子１５７は例えばＩＲＥＤ
等の赤外発光素子であり、受光素子１５８は例えば受光
した光束のスポットの位置によって出力が変化するＰＳ
Ｄ等の光電変換素子である。
等の赤外発光素子であり、受光素子１５８は例えば受光
した光束のスポットの位置によって出力が変化するＰＳ
Ｄ等の光電変換素子である。
【００２１】次に、上記構成における動作を順を追って
説明する。
説明する。
【００２２】撮影装置を保持する手の振れ等の原因で装
置全体に振れが生じた場合、振れ検知器１５ａ，１５ｂ
内部の外筒１５１，保持腕１５４，発光素子１５７及び
受光素子１５８は本体と一体となって振れる。しかし、
内部の高比重液体１５２，感知羽根１５３及びその中央
部に設けた反射面１５６は自らの慣性のために、絶対座
表に対して静止しようとする。そのため、外筒１５１と
感知羽根１５３との間には振れ量に応じた相対角が生
じ、この相対角によって、発光素子１５７から発射され
反射面１５６で反射した光束が受光素子１５８の受光面
上に形成するスポットの位置に変化が生じ、この変化量
に応じた信号が受光素子１５８から出力される。
置全体に振れが生じた場合、振れ検知器１５ａ，１５ｂ
内部の外筒１５１，保持腕１５４，発光素子１５７及び
受光素子１５８は本体と一体となって振れる。しかし、
内部の高比重液体１５２，感知羽根１５３及びその中央
部に設けた反射面１５６は自らの慣性のために、絶対座
表に対して静止しようとする。そのため、外筒１５１と
感知羽根１５３との間には振れ量に応じた相対角が生
じ、この相対角によって、発光素子１５７から発射され
反射面１５６で反射した光束が受光素子１５８の受光面
上に形成するスポットの位置に変化が生じ、この変化量
に応じた信号が受光素子１５８から出力される。
【００２３】したがって、受光素子１５８の出力、すな
わち振れ検出器１５ａ，１５ｂの出力は、それぞれの軸
５ａ，５ｂ回りの振れの大きさを示す値の信号となる。
わち振れ検出器１５ａ，１５ｂの出力は、それぞれの軸
５ａ，５ｂ回りの振れの大きさを示す値の信号となる。
【００２４】この振れ信号は図１に示す制御回路１６に
入力され、ここで適切な乗数を乗じられて、可変頂角プ
リズムでこの振れを取除くために必要な頂角の大きさが
算出される。
入力され、ここで適切な乗数を乗じられて、可変頂角プ
リズムでこの振れを取除くために必要な頂角の大きさが
算出される。
【００２５】一方、対向するガラス板２ａ，２ｂの軸５
ａ，５ｂ回りの回転角、すなわち可変頂角プリズムのピ
ッチ，ヨ−方向の頂角の変動は、発光素子１２ａ，１２
ｂから発射された光束が、対向するガラス板２ａ，２ｂ
と一体に回転する枠体４ａ，４ｂの腕１１ａ，１１ｂに
取付けられたスリット１０ａ，１０ｂを透過して受光素
子１３ａ，１３ｂに照射する時の受光面上のスポット位
置の移動を生じることになる。この受光素子１３ａ，１
３ｂはそのスポットの移動量、すなわち可変頂角プリズ
ムの頂角の大きさに応じた出力を制御回路１６へ伝達す
る。
ａ，５ｂ回りの回転角、すなわち可変頂角プリズムのピ
ッチ，ヨ−方向の頂角の変動は、発光素子１２ａ，１２
ｂから発射された光束が、対向するガラス板２ａ，２ｂ
と一体に回転する枠体４ａ，４ｂの腕１１ａ，１１ｂに
取付けられたスリット１０ａ，１０ｂを透過して受光素
子１３ａ，１３ｂに照射する時の受光面上のスポット位
置の移動を生じることになる。この受光素子１３ａ，１
３ｂはそのスポットの移動量、すなわち可変頂角プリズ
ムの頂角の大きさに応じた出力を制御回路１６へ伝達す
る。
【００２６】制御回路１６は、さきに述べた計算された
頂角の大きさと、現時点での頂角の大きさとの差を計算
し、これに所定の増幅率を乗じたものをコイル６ａ，６
ｂの駆動指令信号としてコイル駆動回路１７へ伝達す
る。このコイル駆動指令信号を受けるコイル駆動回路１
７は該信号に応じた駆動電流をコイル６ａ，６ｂに通電
し、コイル駆動力を発生する。
頂角の大きさと、現時点での頂角の大きさとの差を計算
し、これに所定の増幅率を乗じたものをコイル６ａ，６
ｂの駆動指令信号としてコイル駆動回路１７へ伝達す
る。このコイル駆動指令信号を受けるコイル駆動回路１
７は該信号に応じた駆動電流をコイル６ａ，６ｂに通電
し、コイル駆動力を発生する。
【００２７】可変頂角プリズムはこのコイル駆動力によ
って軸５ａ，５ｂ回りに回転運動を行い、前述の計算さ
れた頂角の大きさに一致するように変形する。すなわ
ち、可変頂角プリズムは振れを修正するように計算され
た頂角の値を基準信号とし、現在の頂角の値をフィ−ド
バック信号とするフィ−ドバック制御則によって振れの
補正制御を行うように構成されている。
って軸５ａ，５ｂ回りに回転運動を行い、前述の計算さ
れた頂角の大きさに一致するように変形する。すなわ
ち、可変頂角プリズムは振れを修正するように計算され
た頂角の値を基準信号とし、現在の頂角の値をフィ−ド
バック信号とするフィ−ドバック制御則によって振れの
補正制御を行うように構成されている。
【００２８】 ところが、ここで周囲温度が常温よりも
低い場合は、内部液体１の粘度は高くなり、蛇腹状の弾
性フィルム３の弾性は大きくなる。従って、上記制御回
路１６での増幅率を温度によらず一定とした場合は、既
に述べたように、低温時には弾性フィルム３の弾性が大
きくなるために一定の駆動力を与えた場合でも変位量は
小さくなる為、振れを完全に補正しきれなくなり、補正
残りが増え、画面上の像振れが目立ち易くなるととも
に、内部液体１の粘度が大きくなるために粘性抵抗が増
え、応答速度が落ち、高い周波数の駆動信号に追随でき
なくなり、高い周波数の振れが補正できなくなる。ま
た、周囲温度が常温より高い場合は、内部液体１の粘度
は低くなり、蛇腹状の弾性フィルム３の弾性は小さくな
る。そのため、一定の駆動力を与えた場合でも変位量は
大きくなり、しかも内部液体１の粘度が低いためにダン
ピングが弱くなって共振周波数における共振値が高くな
って発振気味となり、場合によっては特定周波数で発振
を生じて画面が常時微震動してしまうような結果を引き
起してしまうこともある。
低い場合は、内部液体１の粘度は高くなり、蛇腹状の弾
性フィルム３の弾性は大きくなる。従って、上記制御回
路１６での増幅率を温度によらず一定とした場合は、既
に述べたように、低温時には弾性フィルム３の弾性が大
きくなるために一定の駆動力を与えた場合でも変位量は
小さくなる為、振れを完全に補正しきれなくなり、補正
残りが増え、画面上の像振れが目立ち易くなるととも
に、内部液体１の粘度が大きくなるために粘性抵抗が増
え、応答速度が落ち、高い周波数の駆動信号に追随でき
なくなり、高い周波数の振れが補正できなくなる。ま
た、周囲温度が常温より高い場合は、内部液体１の粘度
は低くなり、蛇腹状の弾性フィルム３の弾性は小さくな
る。そのため、一定の駆動力を与えた場合でも変位量は
大きくなり、しかも内部液体１の粘度が低いためにダン
ピングが弱くなって共振周波数における共振値が高くな
って発振気味となり、場合によっては特定周波数で発振
を生じて画面が常時微震動してしまうような結果を引き
起してしまうこともある。
【００２９】そこで、この実施例では、予め撮影開始時
に周囲温度を感温素子１４により検知し、それに応じた
電圧信号を制御回路１６はＡ／Ｄコンバ−タを介して取
り込む。そして、制御回路１６は、この電圧信号に基づ
いて、もし温度が低い時は、常温の時よりも上記の増幅
率を大きくし、計算された頂角の大きさと実際の頂角の
大きさの差が小さいときでも大きな駆動司令信号を発生
するようにして、大きくなった弾性フィルム３の弾性に
打勝って所定の角度まで傾けるようにして、補正残りの
増加を防ぐようにする。逆に、もし温度が高い時は、常
温の時よりも上記の増幅率を小さくし、制御系の発振を
防ぎ、画面上に微震動が生じないようにする。
に周囲温度を感温素子１４により検知し、それに応じた
電圧信号を制御回路１６はＡ／Ｄコンバ−タを介して取
り込む。そして、制御回路１６は、この電圧信号に基づ
いて、もし温度が低い時は、常温の時よりも上記の増幅
率を大きくし、計算された頂角の大きさと実際の頂角の
大きさの差が小さいときでも大きな駆動司令信号を発生
するようにして、大きくなった弾性フィルム３の弾性に
打勝って所定の角度まで傾けるようにして、補正残りの
増加を防ぐようにする。逆に、もし温度が高い時は、常
温の時よりも上記の増幅率を小さくし、制御系の発振を
防ぎ、画面上に微震動が生じないようにする。
【００３０】これによって、周囲温度の変化によって可
変頂角プリズムの構成要素の物理的特性が変化した場合
でも、その影響を打消すように制御できるので、防振上
の不具合をなくすことができる。
変頂角プリズムの構成要素の物理的特性が変化した場合
でも、その影響を打消すように制御できるので、防振上
の不具合をなくすことができる。
【００３１】図３は上記制御回路１６をマイクロコンピ
ュ−タにより構成した場合における動作を示すフロ−チ
ャ−トである。
ュ−タにより構成した場合における動作を示すフロ−チ
ャ−トである。
【００３２】 本プログラムはビデオカメラのメインス
イッチが投入される毎に起動され、メインスイッチの切
断によって終了する。前記メインスイッチが投入される
と、ステップ１６１からの動作を開始する。 ［ステップ１６１］ 装置内部の温度に応じた信号Ｔｐ
を感温素子１４からＡ／Ｄコンバ−タを介して取り込
み、ステップ１６２へ進む。 ［ステップ１６２］ 各温度に適した増幅率Ｋ1 ，Ｋ2
が予め記憶されているテ−ブル上より、この時の温度信
号Ｔｐに対応する増幅率Ｋ1 及びＫ2 を選択（参照）
し、増幅率Ｋ1 ，Ｋ2 を決定する。 ［ステップ１６３］ メインスイッチの状態を判別し、
ＯＦＦであれば本プログラムを終了する。又、ＯＮのま
まならばステップ１６４ヘ進む。 ［ステップ１６４］ 防振スイッチ（ＡＳ−ｓｗ）の状
態をチェックし、ＯＮであればステップ１６５以下の防
振動作へと進み、ＯＦＦであればステップ１７１以下の
非防振動作へと進む。 ［ステップ１６５］ ヨ−側の振れ検出器１５ｂからの
検出値（振れ信号）をＡ／Ｄコンバ−タを介して取込ん
でカメラ本体の振れ角度θｙとし、更にヨ−側の頂角で
ある受光素子１３ｂの出力をＡ／Ｄコンバ−タを介して
取込み可変頂角プリズム頂角αｙとする。 ［ステップ１６６］ 予めわかっている屈折率ｎｄの値
から、現在のカメラ本体の振れ角度θｙを、可変頂角プ
リズムの光軸の屈折により補正するのに必要な頂角の値
を目標値として、次式 θｙ／（ｎｄ−１） で計算し、この目標値と現在の可変頂角プリズムの頂角
αｙとの差に上記テ−ブルより選択した増幅率Ｋ1 を乗
じてコイル駆動信号 εｙ＝Ｋ1 ＊｛θｙ／（ｎｄ−１）−αｙ｝ を算出する。 ［ステップ１６７］ このコイル駆動信号εｙを出力ポ
−トに出力し、Ｄ／Ａコンバ−タを介してコイル駆動回
路１７に伝達する。 ［ステップ１６８］ 今度はピッチ側の振れ検出器１５
ａからの検出値をＡ／Ｄコンバ−タを介して取込んでカ
メラ本体の振れ角度θｐとし、更にピッチ側の頂角であ
る受光素子１３ａの出力をＡ／Ｄコンバ−タを介して取
込み可変頂角プリズム頂角αｐとする。 ［ステップ１６９］ 予めわかっている屈折率ｎｄの値
から、現在のカメラ本体の振れ角度θｐを、可変頂角プ
リズムの光軸の屈折により補正するのに必要な頂角の値
を目標値として、次式 θｐ／（ｎｄ−１） で計算し、この目標値と現在の可変頂角プリズムの頂角
αｐとの差に上記テ−ブルより選択した増幅率Ｋ1 を乗
じてコイル駆動信号 εｐ＝Ｋ1 ＊｛θｐ／（ｎｄ−１）−αｐ｝ を算出する。 ［ステップ１７０］ このコイル駆動信号εｐを出力ポ
−トに出力し、Ｄ／Ａコンバ−タを介してコイル駆動回
路１７に伝達する。
イッチが投入される毎に起動され、メインスイッチの切
断によって終了する。前記メインスイッチが投入される
と、ステップ１６１からの動作を開始する。 ［ステップ１６１］ 装置内部の温度に応じた信号Ｔｐ
を感温素子１４からＡ／Ｄコンバ−タを介して取り込
み、ステップ１６２へ進む。 ［ステップ１６２］ 各温度に適した増幅率Ｋ1 ，Ｋ2
が予め記憶されているテ−ブル上より、この時の温度信
号Ｔｐに対応する増幅率Ｋ1 及びＫ2 を選択（参照）
し、増幅率Ｋ1 ，Ｋ2 を決定する。 ［ステップ１６３］ メインスイッチの状態を判別し、
ＯＦＦであれば本プログラムを終了する。又、ＯＮのま
まならばステップ１６４ヘ進む。 ［ステップ１６４］ 防振スイッチ（ＡＳ−ｓｗ）の状
態をチェックし、ＯＮであればステップ１６５以下の防
振動作へと進み、ＯＦＦであればステップ１７１以下の
非防振動作へと進む。 ［ステップ１６５］ ヨ−側の振れ検出器１５ｂからの
検出値（振れ信号）をＡ／Ｄコンバ−タを介して取込ん
でカメラ本体の振れ角度θｙとし、更にヨ−側の頂角で
ある受光素子１３ｂの出力をＡ／Ｄコンバ−タを介して
取込み可変頂角プリズム頂角αｙとする。 ［ステップ１６６］ 予めわかっている屈折率ｎｄの値
から、現在のカメラ本体の振れ角度θｙを、可変頂角プ
リズムの光軸の屈折により補正するのに必要な頂角の値
を目標値として、次式 θｙ／（ｎｄ−１） で計算し、この目標値と現在の可変頂角プリズムの頂角
αｙとの差に上記テ−ブルより選択した増幅率Ｋ1 を乗
じてコイル駆動信号 εｙ＝Ｋ1 ＊｛θｙ／（ｎｄ−１）−αｙ｝ を算出する。 ［ステップ１６７］ このコイル駆動信号εｙを出力ポ
−トに出力し、Ｄ／Ａコンバ−タを介してコイル駆動回
路１７に伝達する。 ［ステップ１６８］ 今度はピッチ側の振れ検出器１５
ａからの検出値をＡ／Ｄコンバ−タを介して取込んでカ
メラ本体の振れ角度θｐとし、更にピッチ側の頂角であ
る受光素子１３ａの出力をＡ／Ｄコンバ−タを介して取
込み可変頂角プリズム頂角αｐとする。 ［ステップ１６９］ 予めわかっている屈折率ｎｄの値
から、現在のカメラ本体の振れ角度θｐを、可変頂角プ
リズムの光軸の屈折により補正するのに必要な頂角の値
を目標値として、次式 θｐ／（ｎｄ−１） で計算し、この目標値と現在の可変頂角プリズムの頂角
αｐとの差に上記テ−ブルより選択した増幅率Ｋ1 を乗
じてコイル駆動信号 εｐ＝Ｋ1 ＊｛θｐ／（ｎｄ−１）−αｐ｝ を算出する。 ［ステップ１７０］ このコイル駆動信号εｐを出力ポ
−トに出力し、Ｄ／Ａコンバ−タを介してコイル駆動回
路１７に伝達する。
【００３３】以上の一連の動作によって、カメラ本体の
振れに対して可変頂角プリズムの頂角が所定の値だけ傾
いて自動的に振れが補正され像振れのない、良好な画像
が得られる。
振れに対して可変頂角プリズムの頂角が所定の値だけ傾
いて自動的に振れが補正され像振れのない、良好な画像
が得られる。
【００３４】また、この際装置内部の温度が常温よりも
高いか又は低くて、可変頂角プリズムの構成要素の物理
的特性が異なる場合であっても、ステップ１６２によっ
てその時の温度に応じた増幅率Ｋ1 がテ−ブルにより選
択されて計算に用いられるので、温度による影響は打消
される。
高いか又は低くて、可変頂角プリズムの構成要素の物理
的特性が異なる場合であっても、ステップ１６２によっ
てその時の温度に応じた増幅率Ｋ1 がテ−ブルにより選
択されて計算に用いられるので、温度による影響は打消
される。
【００３５】 上記のステップ１６４において防振スイ
ッチがＯＦＦであった場合には、前述した様にステップ
１７１以下の非防振動作へと進む。 ［ステップ１７１］ ヨ−側の頂角である受光素子１３
ｂの出力をＡ／Ｄコンバ−タを介して可変頂角プリズム
の頂角αｙとして取り込む。 ［ステップ１７２］ 上記可変頂角プリズムの頂角αｙ
に前述のテ−ブルより選択した増幅率Ｋ2 を乗じてコイ
ル駆動信号εｙを次式 εｙ＝−Ｋ2 ＊αｙ にて算出する。 ［ステップ１７３］ このコイル駆動信号εｙを出力ポ
−トに出力し、Ｄ／Ａコンバ−タを介してコイル駆動回
路１７に伝達する。 ［ステップ１７４］ 今度はピッチ側の頂角である受光
素子１３ａの出力をＡ／Ｄコンバ−タを介して可変頂角
プリズムの頂角αｐとして取り込む。 ［ステップ１７５］ 上記可変頂角プリズムの頂角αｐ
に前述のテ−ブルより選択した増幅率Ｋ2 を乗じてコイ
ル駆動信号εｐを次式 εｐ＝−Ｋ2 ＊αｐ にて算出する。 ［ステップ１７６］ このコイル駆動信号εｐを出力ポ
−トに出力し、Ｄ／Ａコンバ−タを介してコイル駆動回
路１７に伝達する。
ッチがＯＦＦであった場合には、前述した様にステップ
１７１以下の非防振動作へと進む。 ［ステップ１７１］ ヨ−側の頂角である受光素子１３
ｂの出力をＡ／Ｄコンバ−タを介して可変頂角プリズム
の頂角αｙとして取り込む。 ［ステップ１７２］ 上記可変頂角プリズムの頂角αｙ
に前述のテ−ブルより選択した増幅率Ｋ2 を乗じてコイ
ル駆動信号εｙを次式 εｙ＝−Ｋ2 ＊αｙ にて算出する。 ［ステップ１７３］ このコイル駆動信号εｙを出力ポ
−トに出力し、Ｄ／Ａコンバ−タを介してコイル駆動回
路１７に伝達する。 ［ステップ１７４］ 今度はピッチ側の頂角である受光
素子１３ａの出力をＡ／Ｄコンバ−タを介して可変頂角
プリズムの頂角αｐとして取り込む。 ［ステップ１７５］ 上記可変頂角プリズムの頂角αｐ
に前述のテ−ブルより選択した増幅率Ｋ2 を乗じてコイ
ル駆動信号εｐを次式 εｐ＝−Ｋ2 ＊αｐ にて算出する。 ［ステップ１７６］ このコイル駆動信号εｐを出力ポ
−トに出力し、Ｄ／Ａコンバ−タを介してコイル駆動回
路１７に伝達する。
【００３６】以上の一連の動作によって、防振スイッチ
がＯＦＦである場合においても、可変頂角プリズムを中
立位置に常時保持し、光軸の屈折が生じないようにする
ものである。
がＯＦＦである場合においても、可変頂角プリズムを中
立位置に常時保持し、光軸の屈折が生じないようにする
ものである。
【００３７】なお、上記実施例では、感温素子１４から
の温度信号Ｔｐの取込みを、装置の電源が投入された直
後に一回だけ行う例について述べたが、電源が投入され
てから一回の撮影動作が終了するまでの短い時間内に温
度の急激な変化がある場合を想定して、一定時間毎に温
度信号Ｔｐを取込んで増幅率Ｋ1 ，Ｋ2 を修正するよう
にしてもよいのは云うまでもない。
の温度信号Ｔｐの取込みを、装置の電源が投入された直
後に一回だけ行う例について述べたが、電源が投入され
てから一回の撮影動作が終了するまでの短い時間内に温
度の急激な変化がある場合を想定して、一定時間毎に温
度信号Ｔｐを取込んで増幅率Ｋ1 ，Ｋ2 を修正するよう
にしてもよいのは云うまでもない。
【００３８】 図４は本発明に関する参考技術例におけ
る防振装置を示す図である。
る防振装置を示す図である。
【００３９】 この参考技術例では、温度補償機能を、
本発明の第１の実施例における感温素子１４とマイクロ
コンピュ−タより成る制御回路１６の組合せで行うので
はなく、自動利得調整器を用いて行うものである。
本発明の第１の実施例における感温素子１４とマイクロ
コンピュ−タより成る制御回路１６の組合せで行うので
はなく、自動利得調整器を用いて行うものである。
【００４０】図４において、１８ａは振れ検出器１５か
らの検出信号を所定の拡大率で増幅をする第１の増幅回
路である。１９ａは受光素子１３ａからの検出信号、即
ち可変頂角プリズムの頂角の値を所定の拡大率で増幅す
る第２の増幅回路である。
らの検出信号を所定の拡大率で増幅をする第１の増幅回
路である。１９ａは受光素子１３ａからの検出信号、即
ち可変頂角プリズムの頂角の値を所定の拡大率で増幅す
る第２の増幅回路である。
【００４１】ここで、第１の増幅回路１８ａと第２の増
幅回路１９ａの利得の比は、カメラの振れによる像振れ
を取り去るように定められている。
幅回路１９ａの利得の比は、カメラの振れによる像振れ
を取り去るように定められている。
【００４２】２０ａは第１の増幅回路１８ａの出力と第
２の増幅回路１９ａの出力との差に応じた信号を出力す
る減算回路である。２１ａは、その内部に例えば感温素
子の一種であり、温度上昇とともに抵抗値が減少するＮ
ＴＣサ−ミスタ等が含まれ、温度が高いときは「１」以
下のゲインを持ち、温度が低い時は「１」以上のゲイン
となるように構成された温度補償回路である。２２ａは
温度補償回路２１ａの出力に比例した電流をコイル６に
供給する第３の増幅回路である。
２の増幅回路１９ａの出力との差に応じた信号を出力す
る減算回路である。２１ａは、その内部に例えば感温素
子の一種であり、温度上昇とともに抵抗値が減少するＮ
ＴＣサ−ミスタ等が含まれ、温度が高いときは「１」以
下のゲインを持ち、温度が低い時は「１」以上のゲイン
となるように構成された温度補償回路である。２２ａは
温度補償回路２１ａの出力に比例した電流をコイル６に
供給する第３の増幅回路である。
【００４３】 尚、図４には図示していないが、ヨー側
の制御系として、第１の増幅回路１８ｂ，第２の増幅回
路１９ｂ，減算回路２０ｂ，温度補償回路２１ｂ、及
び、第３の増幅回路２２ｂが配置されることになる。
の制御系として、第１の増幅回路１８ｂ，第２の増幅回
路１９ｂ，減算回路２０ｂ，温度補償回路２１ｂ、及
び、第３の増幅回路２２ｂが配置されることになる。
【００４４】上記のような構成をとる事によって、装置
内部の温度が変化した場合であっても、温度補償回路２
１ａが自動的にル−プゲインを調整するので、もし温度
が高い時は、常温の時よりもル−プゲインが抑制される
ので発振が回避される。又逆に、もし温度が低い時は、
常温の時よりもル−プゲンが増大されるので補正残りの
増大や帯域幅の減少が回避される。
内部の温度が変化した場合であっても、温度補償回路２
１ａが自動的にル−プゲインを調整するので、もし温度
が高い時は、常温の時よりもル−プゲインが抑制される
ので発振が回避される。又逆に、もし温度が低い時は、
常温の時よりもル−プゲンが増大されるので補正残りの
増大や帯域幅の減少が回避される。
【００４５】したがって、周囲温度が変化して可変頂角
プリズムの物理的特性が変化してもそれによって生じる
制御系の不具合を回避できるので、どの温度下において
も画面上には像振れのない良好な映像が得られる。
プリズムの物理的特性が変化してもそれによって生じる
制御系の不具合を回避できるので、どの温度下において
も画面上には像振れのない良好な映像が得られる。
【００４６】 図１〜３に示された本発明の実施例によ
れば、周囲温度の変化によって可変頂角プリズムの構成
要素の物理的特性が変化しても、温度補償機能を付加し
てその影響を打消すように制御するようにしている為、
防振上の不具合をなくすことができ、完全な振れ補正が
可能となり、像振れの無い良好な映像を与えることがで
きる。 （発明と実施例の対応） 以上の実施例において、振れ検出器１５ａ，１５ｂが本
発明の振れ検出手段に、可変頂角プリズムが本発明の補
正光学手段に、偏平形コイル６ａ，６ｂ、永久磁石７
ａ，７ｂ及び継鉄８ａ，８ｂが本発明の駆動手段に、制
御回路１６内のメモリが本発明の記憶手段に、振れ角度
θｙ，θｐが請求項１記載の本発明における振れ検出手
段からの信号に、図３のステップ１６５〜１７０を実行
する制御回路１６の機能部分が請求項１記載の本発明の
演算手段に、感温素子１４が本発明の温度検出手段に、
増幅率Ｋ1 が請求項１記載の本発明におけるパラメータ
に、図３のステップ１６２を実行する制御回路１６の機
能部分が本発明の選択手段に、可変頂角プリズムの頂角
αｙ，αｐが請求項２記載の本発明における変位検出手
段からの信号に、図３のステップ１６５〜１７０又はス
テップ１７１〜１７６を実行する制御回路１６の機能部
分が請求項２記載の本発明の演算手段に、増幅率Ｋ1 又
はＫ2 が請求項２記載の本発明におけるパラメータに、
それぞれ相当する。
れば、周囲温度の変化によって可変頂角プリズムの構成
要素の物理的特性が変化しても、温度補償機能を付加し
てその影響を打消すように制御するようにしている為、
防振上の不具合をなくすことができ、完全な振れ補正が
可能となり、像振れの無い良好な映像を与えることがで
きる。 （発明と実施例の対応） 以上の実施例において、振れ検出器１５ａ，１５ｂが本
発明の振れ検出手段に、可変頂角プリズムが本発明の補
正光学手段に、偏平形コイル６ａ，６ｂ、永久磁石７
ａ，７ｂ及び継鉄８ａ，８ｂが本発明の駆動手段に、制
御回路１６内のメモリが本発明の記憶手段に、振れ角度
θｙ，θｐが請求項１記載の本発明における振れ検出手
段からの信号に、図３のステップ１６５〜１７０を実行
する制御回路１６の機能部分が請求項１記載の本発明の
演算手段に、感温素子１４が本発明の温度検出手段に、
増幅率Ｋ1 が請求項１記載の本発明におけるパラメータ
に、図３のステップ１６２を実行する制御回路１６の機
能部分が本発明の選択手段に、可変頂角プリズムの頂角
αｙ，αｐが請求項２記載の本発明における変位検出手
段からの信号に、図３のステップ１６５〜１７０又はス
テップ１７１〜１７６を実行する制御回路１６の機能部
分が請求項２記載の本発明の演算手段に、増幅率Ｋ1 又
はＫ2 が請求項２記載の本発明におけるパラメータに、
それぞれ相当する。
【００４７】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、その時の使用環境温度に依らず、常に最適な像振れ
補正を行うことのできる防振装置を提供できるものであ
る。
ば、その時の使用環境温度に依らず、常に最適な像振れ
補正を行うことのできる防振装置を提供できるものであ
る。
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施例における防振装置の概略
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】図１の振れ検出器の構成例を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】図１の制御回路の動作を示すフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図４】 本発明に関する参考技術例における防振装置
の概略構成を示す図である。
の概略構成を示す図である。
２ａ，２ｂ ガラス板 ３ 弾性フィルム １４ 感温素子 １５ａ，１５ｂ 振れ検出器 １６ 制御回路 １７ コイル駆動回路 １８ａ 第１の増幅回路 １９ａ 第２の増幅回路 ２０ａ 減算回路 ２１ａ 温度補償回路 ２２ａ 第３の増幅回路
Claims (2)
- 【請求項１】 装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れに起因する像振れを補正するための補正光学手
段と、該補正光学手段を駆動する駆動手段と、前記振れ
検出手段からの信号を少なくとも用いた所定の演算を行
うことにより前記駆動手段を動作させるための駆動信号
を求める演算手段とを備えた防振装置であって、周辺温
度を検出する温度検出手段と、前記演算手段による演算
に用いられる温度毎のパラメータを記憶する記憶手段
と、前記温度検出手段にて検出される温度に対応する前
記温度毎のパラメータを前記記憶手段より選択する選択
手段とを有することを特徴とする防振装置。 - 【請求項２】 像振れを補正するための補正光学手段
と、該補正光学手段を駆動する駆動手段と、前記補正光
学手段の変位を検出する変位検出手段と、該変位検出手
段からの信号を少なくとも用いた所定の演算を行うこと
により前記駆動手段を動作させるための駆動信号を求め
る演算手段とを備えた防振装置であって、周辺温度を検
出する温度検出手段と、前記演算手段による演算に用い
られる温度毎のパラメータを記憶する記憶手段と、前記
温度検出手段にて検出される温度に対応する前記温度毎
のパラメータを前記記憶手段より選択する選択手段とを
有することを特徴とする防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03339364A JP3141039B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03339364A JP3141039B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05150193A JPH05150193A (ja) | 1993-06-18 |
| JP3141039B2 true JP3141039B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=18326771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03339364A Expired - Fee Related JP3141039B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3141039B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7710460B2 (en) | 2004-07-21 | 2010-05-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method of compensating for an effect of temperature on a control system |
| JP2007057605A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| JP4956161B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2012-06-20 | キヤノン株式会社 | 光学装置 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP03339364A patent/JP3141039B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05150193A (ja) | 1993-06-18 |
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