JP3188317B2 - カメラの防振装置 - Google Patents
カメラの防振装置Info
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- camera
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- operational amplifier
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、振れ検出手段の出力
に基づいて像ぶれを補正する像ぶれ補正手段や該像ぶれ
補正手段を駆動する駆動手段を備えたカメラの防振装置
の改良に関するものである。
に基づいて像ぶれを補正する像ぶれ補正手段や該像ぶれ
補正手段を駆動する駆動手段を備えたカメラの防振装置
の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の防振装置には、図４に示
した様な角変位検出装置が用いられている。
した様な角変位検出装置が用いられている。
【０００３】図４において、内部に所定の比重を持った
液体３００が封入されているケース３０１中には、上記
液体３００と同比重の浮体３０２が回転軸３０３回りに
回転自在なように支持された状態で置かれている。尚、
この浮体３０２は図中の矢印ａで示した方向に着磁され
た永久磁石で構成されており、ヨーク３０４との間に閉
磁気回路を形成している。更に、この浮体３０２とヨー
ク３０４の間には巻線コイル３０５があり、この巻線コ
イル３０５に電流を流すことによって、浮体３０２には
フレミングの左手の法則に基づく力が働く為、浮体３０
２はその力によって電気的にコントロールされることに
なる。
液体３００が封入されているケース３０１中には、上記
液体３００と同比重の浮体３０２が回転軸３０３回りに
回転自在なように支持された状態で置かれている。尚、
この浮体３０２は図中の矢印ａで示した方向に着磁され
た永久磁石で構成されており、ヨーク３０４との間に閉
磁気回路を形成している。更に、この浮体３０２とヨー
ク３０４の間には巻線コイル３０５があり、この巻線コ
イル３０５に電流を流すことによって、浮体３０２には
フレミングの左手の法則に基づく力が働く為、浮体３０
２はその力によって電気的にコントロールされることに
なる。
【０００４】この状態でカメラ本体と一体となって動く
ケース３０１が手振れによって絶対空間に対し「θIN」
だけ回転したとすると、浮体３０２は液体３００の慣性
力によって絶対空間に対して静止状態を維持する為、相
対的には浮体３０２はケース３０２に対しほぼ「θIN」
だけ回転することになる。従って、この浮体３０２の動
きを、ケース３０２と一体となって動く赤外発光素子３
０６及び半導体位置検出器３０７による光学手段を用い
て検出することができる。
ケース３０１が手振れによって絶対空間に対し「θIN」
だけ回転したとすると、浮体３０２は液体３００の慣性
力によって絶対空間に対して静止状態を維持する為、相
対的には浮体３０２はケース３０２に対しほぼ「θIN」
だけ回転することになる。従って、この浮体３０２の動
きを、ケース３０２と一体となって動く赤外発光素子３
０６及び半導体位置検出器３０７による光学手段を用い
て検出することができる。
【０００５】 一方、上記角変位検出装置からの出力に
基づいて実際に撮影レンズを通した像振れを取り除く為
の補正光学系としては、図５に示した様な、内部に一定
の屈折率を持つ液体４００が封入された可変頂角プリズ
ムを用いている。
基づいて実際に撮影レンズを通した像振れを取り除く為
の補正光学系としては、図５に示した様な、内部に一定
の屈折率を持つ液体４００が封入された可変頂角プリズ
ムを用いている。
【０００６】図５において、この可変頂角プリズムは、
内部の透明液体４００が二枚の透明板４０２によって挟
持され、かつ樹脂フィルム４０３にて外周封止され、更
に枠体４０４によって全体が挟持された構造になってい
て、それぞれの透明板４０２は回転軸４０１ａ，４０１
ｂの回りに回転自在になっている。
内部の透明液体４００が二枚の透明板４０２によって挟
持され、かつ樹脂フィルム４０３にて外周封止され、更
に枠体４０４によって全体が挟持された構造になってい
て、それぞれの透明板４０２は回転軸４０１ａ，４０１
ｂの回りに回転自在になっている。
【０００７】図５（ａ）では、被写体面上の点Ｏから発
した光は上述した可変頂角プリズム，撮影レンズＬを通
過して、カメラのフィルム面上下に結像している。ここ
で撮影者の手振れによってカメラが絶対空間に対して
「θ」だけ回転し、相対的に被写体面上の点ＯがＯ′の
位置に移ったとすると、フィルム面上の像ＦはＦ′の位
置迄移動することになる。図５（ａ）では、この可変頂
角プリズムは全く可動されていない為、上記の像振れに
対しては全く補正が行われていない。
した光は上述した可変頂角プリズム，撮影レンズＬを通
過して、カメラのフィルム面上下に結像している。ここ
で撮影者の手振れによってカメラが絶対空間に対して
「θ」だけ回転し、相対的に被写体面上の点ＯがＯ′の
位置に移ったとすると、フィルム面上の像ＦはＦ′の位
置迄移動することになる。図５（ａ）では、この可変頂
角プリズムは全く可動されていない為、上記の像振れに
対しては全く補正が行われていない。
【０００８】 一方、図５（ｂ）においては、可変頂角
プリズムの撮影レンズＬに近い側の透明板４０２は回転
軸４０１ａの回りに、平行位置から角度δだけ傾いた状
態となっている。ここで、内部の液体４００の屈折率を
ｎとすれば、 θ′＝（ｎ−１）δ の関係を満足する様に、点０´からの光線は可変頂角プ
リズムによって「θ´」だけ振られることになり、よっ
てもし「θ＝θ´」ならば、カメラの手振れのない時の
像位置Ｆと同じところに結像することになる。
プリズムの撮影レンズＬに近い側の透明板４０２は回転
軸４０１ａの回りに、平行位置から角度δだけ傾いた状
態となっている。ここで、内部の液体４００の屈折率を
ｎとすれば、 θ′＝（ｎ−１）δ の関係を満足する様に、点０´からの光線は可変頂角プ
リズムによって「θ´」だけ振られることになり、よっ
てもし「θ＝θ´」ならば、カメラの手振れのない時の
像位置Ｆと同じところに結像することになる。
【０００９】従って、撮影者の手振れ変位量θINを上記
の角変位検出装置によって検出し、その出力と可変頂角
プリズムの光軸方向の補正角θ´が常に等しくなるよう
にフィードバック制御を行えば、外乱（例えば可変頂角
プリズムの回転軸回りの摩擦）の影響を受けずに防振制
御を行うことができる。
の角変位検出装置によって検出し、その出力と可変頂角
プリズムの光軸方向の補正角θ´が常に等しくなるよう
にフィードバック制御を行えば、外乱（例えば可変頂角
プリズムの回転軸回りの摩擦）の影響を受けずに防振制
御を行うことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、角変位検出装置の出力に基づいて可変頂角プ
リズム等の補正光学系をそのまま駆動する為、撮影者が
実際の撮影を行う前に不用意にカメラを動かしたりする
と、該装置の出力が大きく変化する為、補正光学系の駆
動回路に不必要に大きな電流が流れてしまうという問題
点があった。
来例では、角変位検出装置の出力に基づいて可変頂角プ
リズム等の補正光学系をそのまま駆動する為、撮影者が
実際の撮影を行う前に不用意にカメラを動かしたりする
と、該装置の出力が大きく変化する為、補正光学系の駆
動回路に不必要に大きな電流が流れてしまうという問題
点があった。
【００１１】また、実際の撮影動作以外のタイミング、
例えばフィルム給送中などは極端に大きな電流が流れる
こと自体、大電流負荷が重畳されてしまうことになり、
カメラシステム全体を見た場合に、該装置からの出力信
号に常に１対１に対応して補正光学系を駆動することは
必ずしも最適なシステムとは言えない。
例えばフィルム給送中などは極端に大きな電流が流れる
こと自体、大電流負荷が重畳されてしまうことになり、
カメラシステム全体を見た場合に、該装置からの出力信
号に常に１対１に対応して補正光学系を駆動することは
必ずしも最適なシステムとは言えない。
【００１２】本発明の目的は、上記の点に鑑み、不要な
防振動作による無駄な電流消費を防ぐことのできるカメ
ラの防振装置を提供することである。
防振動作による無駄な電流消費を防ぐことのできるカメ
ラの防振装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、振れ状態を検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段の出力に基づいて像ぶれを補正する像ぶ
れ補正手段と、該像ぶれ補正手段を駆動する駆動手段と
を備えたカメラの防振装置であって、前記振れ検出手段
に基づいて出力された前記駆動手段に通電する電流量が
所定レベルに達しているかどうかを判別するレベル判別
手段と、カメラの動作状態を判別するカメラ動作状態判
別手段と、該カメラ動作判別手段により所定のカメラ動
作状態であることが判別された場合、且つ、前記レベル
判別手段により前記電流量が前記所定レベル以上である
と判別された場合に、前記駆動手段に通電する電流を制
限した制限電流によって前記駆動手段を駆動する一方、
前記カメラ動作判別手段により前記所定のカメラ動作状
態でないことが判別された場合には、 前記レベル判別
手段により前記電流量が前記所定レベル以上であると判
別されたとしても、前記駆動手段に通電する電流を制限
しないで前記振れ検出手段に基づいて出力された電流量
に応じて前記駆動手段を駆動する駆動制御手段とを具備
するカメラの防振装置とするものである。
めに、本発明は、振れ状態を検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段の出力に基づいて像ぶれを補正する像ぶ
れ補正手段と、該像ぶれ補正手段を駆動する駆動手段と
を備えたカメラの防振装置であって、前記振れ検出手段
に基づいて出力された前記駆動手段に通電する電流量が
所定レベルに達しているかどうかを判別するレベル判別
手段と、カメラの動作状態を判別するカメラ動作状態判
別手段と、該カメラ動作判別手段により所定のカメラ動
作状態であることが判別された場合、且つ、前記レベル
判別手段により前記電流量が前記所定レベル以上である
と判別された場合に、前記駆動手段に通電する電流を制
限した制限電流によって前記駆動手段を駆動する一方、
前記カメラ動作判別手段により前記所定のカメラ動作状
態でないことが判別された場合には、 前記レベル判別
手段により前記電流量が前記所定レベル以上であると判
別されたとしても、前記駆動手段に通電する電流を制限
しないで前記振れ検出手段に基づいて出力された電流量
に応じて前記駆動手段を駆動する駆動制御手段とを具備
するカメラの防振装置とするものである。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例における防振装
置を備えたカメラの要部構成を示す回路図である。
置を備えたカメラの要部構成を示す回路図である。
【００１５】図１において、角変位検出装置は、同筒状
のケース２の中に液体３が満たされており、かつその液
体３中には所定の回転軸回りに自在に回転可能な浮体４
が設置されている。又、浮体４と閉磁気回路を構成する
如く設けられたヨーク１との間には、巻線コイル７が図
示したように設置されている。
のケース２の中に液体３が満たされており、かつその液
体３中には所定の回転軸回りに自在に回転可能な浮体４
が設置されている。又、浮体４と閉磁気回路を構成する
如く設けられたヨーク１との間には、巻線コイル７が図
示したように設置されている。
【００１６】この状態では、カメラと一体となって動く
ケース２が手振れの影響で絶対空間に対してθINだけ回
転したとすると、浮体４は液体３の慣性によって絶対空
間に対して静止状態を維持する為、相対的に浮体４はケ
ース２に対して回転したことになる。よって、この相対
変位量をカメラと一体となって動く赤外発光素子（以
下、ｉＲＥＤと記す）６と半導体位置検出器（以下、Ｐ
ＳＤと記す）５を用いた光学手段を用いて検出すること
ができる。
ケース２が手振れの影響で絶対空間に対してθINだけ回
転したとすると、浮体４は液体３の慣性によって絶対空
間に対して静止状態を維持する為、相対的に浮体４はケ
ース２に対して回転したことになる。よって、この相対
変位量をカメラと一体となって動く赤外発光素子（以
下、ｉＲＥＤと記す）６と半導体位置検出器（以下、Ｐ
ＳＤと記す）５を用いた光学手段を用いて検出すること
ができる。
【００１７】ｉＲＥＤ６から発せられた信号光は浮体４
の表面で反射してＰＳＤ５へ入射し、その結果、浮体４
がケース２に対して相対的に回転すれば信号反射光のＰ
ＳＤ５への入射位置が変化する為、ＰＳＤ５の出力電流
Ｉａ及びＩｂは浮体４の動きによって変化する。出力電
流Ｉａ及びＩｂはオペアンプ１０，抵抗１１，コンデン
サ１２で構成される電流ー電圧変換回路及びオペアンプ
１３，抵抗１４，コンデンサ１５で構成される電流ー電
圧変換回路によって増幅され、それぞれの出力はオペア
ンプ２１，抵抗２２，２３，２４，２５で構成される加
算回路及びオペアンプ１６，抵抗１７，１８，１９，２
０で構成される減算回路へ入力される。前記加算回路の
出力は、オペアンプ２６，抵抗２７，２８，３１，コン
デンサ２９，トランジスタ３０で構成されるｉＲＥＤド
ライバ回路へ入力され、この加算回路の出力が基準電圧
ＫＶＣと等しくなるようにフィードバック制御が為され
ている。
の表面で反射してＰＳＤ５へ入射し、その結果、浮体４
がケース２に対して相対的に回転すれば信号反射光のＰ
ＳＤ５への入射位置が変化する為、ＰＳＤ５の出力電流
Ｉａ及びＩｂは浮体４の動きによって変化する。出力電
流Ｉａ及びＩｂはオペアンプ１０，抵抗１１，コンデン
サ１２で構成される電流ー電圧変換回路及びオペアンプ
１３，抵抗１４，コンデンサ１５で構成される電流ー電
圧変換回路によって増幅され、それぞれの出力はオペア
ンプ２１，抵抗２２，２３，２４，２５で構成される加
算回路及びオペアンプ１６，抵抗１７，１８，１９，２
０で構成される減算回路へ入力される。前記加算回路の
出力は、オペアンプ２６，抵抗２７，２８，３１，コン
デンサ２９，トランジスタ３０で構成されるｉＲＥＤド
ライバ回路へ入力され、この加算回路の出力が基準電圧
ＫＶＣと等しくなるようにフィードバック制御が為され
ている。
【００１８】一方、補正光学系として用いる可変頂角プ
リズム４１の頂角変位量も角変位検出装置と全く同様の
方法によって検出される。
リズム４１の頂角変位量も角変位検出装置と全く同様の
方法によって検出される。
【００１９】つまり、ｉＲＥＤ４４とＰＳＤ４３の間に
は可変頂角プリズムの動きに連動するスリットが設けら
れており、そのスリットの動きによってＰＳＤ４３から
発生する光電流がＩｃ，Ｉｄとして発生する。この光電
流Ｉｃ，Ｉｄは前述したのと同様の方法で、オペアンプ
５６，抵抗５７，５８，５９，６０で構成される減算回
路及びオペアンプ６１，抵抗６２，６３，６４，６５で
構成される加算回路へ入力され、前記加算回路の出力は
オペアンプ６６，抵抗６７，６８，７１，コンデンサ６
９，トランジスタ７０で構成されるｉＲＥＤドライバ回
路へ入力される為、この加算回路の出力は常に基準電圧
ＫＶＣと等しくなる。
は可変頂角プリズムの動きに連動するスリットが設けら
れており、そのスリットの動きによってＰＳＤ４３から
発生する光電流がＩｃ，Ｉｄとして発生する。この光電
流Ｉｃ，Ｉｄは前述したのと同様の方法で、オペアンプ
５６，抵抗５７，５８，５９，６０で構成される減算回
路及びオペアンプ６１，抵抗６２，６３，６４，６５で
構成される加算回路へ入力され、前記加算回路の出力は
オペアンプ６６，抵抗６７，６８，７１，コンデンサ６
９，トランジスタ７０で構成されるｉＲＥＤドライバ回
路へ入力される為、この加算回路の出力は常に基準電圧
ＫＶＣと等しくなる。
【００２０】以上から明らかなように減算回路の出力は
それぞれ絶対空間に対する角変位量及び可変頂角プリズ
ムの変位量を表すことになる。
それぞれ絶対空間に対する角変位量及び可変頂角プリズ
ムの変位量を表すことになる。
【００２１】又、オペアンプ１６の出力はオペアンプ３
２，トランジスタ３３，３４で構成されるコイルドライ
バへ入力される為に、オペアンプ１６の出力に応じてコ
イル７への通電電流が決定される。前述したように、ヨ
ーク１と浮体４で構成される閉磁気回路中に置かれたコ
イル７へ電流を通電すれば、フレミングの左手の法則に
基づく力が発生する為、この電流をコントロールするこ
とにより角変位検出装置の動き及び特性をコントロール
することが可能である。
２，トランジスタ３３，３４で構成されるコイルドライ
バへ入力される為に、オペアンプ１６の出力に応じてコ
イル７への通電電流が決定される。前述したように、ヨ
ーク１と浮体４で構成される閉磁気回路中に置かれたコ
イル７へ電流を通電すれば、フレミングの左手の法則に
基づく力が発生する為、この電流をコントロールするこ
とにより角変位検出装置の動き及び特性をコントロール
することが可能である。
【００２２】 また、前記オペアンプ１６の出力側には
アナログスイッチ８０を介して抵抗８３が接続され、又
オペアンプ５６の出力側には抵抗８４が接続されてお
り、共にフィードバック抵抗８６の接続されたオペアン
プ８５の反転入力端子に接続される。オペアンプ８５の
出力はオペアンプ９０、抵抗９２，９３、コンデンサ９
１で構成される位相補償回路へ入力されて全体のフィー
ドバック系の位相補償が為され、更にこの出力はアナロ
グスイッチ１５１及びオペアンプ１５０、コンデンサ１
５２で構成されるサンプルホールド回路を介してオペア
ンプ９７で構成される電力増幅回路及びオペアンプ９
４、抵抗９５，９６で構成される反転タイプの電力増幅
回路へ入力され、この２つの増幅回路の出力によってコ
イル９８への通電が行われる。
アナログスイッチ８０を介して抵抗８３が接続され、又
オペアンプ５６の出力側には抵抗８４が接続されてお
り、共にフィードバック抵抗８６の接続されたオペアン
プ８５の反転入力端子に接続される。オペアンプ８５の
出力はオペアンプ９０、抵抗９２，９３、コンデンサ９
１で構成される位相補償回路へ入力されて全体のフィー
ドバック系の位相補償が為され、更にこの出力はアナロ
グスイッチ１５１及びオペアンプ１５０、コンデンサ１
５２で構成されるサンプルホールド回路を介してオペア
ンプ９７で構成される電力増幅回路及びオペアンプ９
４、抵抗９５，９６で構成される反転タイプの電力増幅
回路へ入力され、この２つの増幅回路の出力によってコ
イル９８への通電が行われる。
【００２３】以上の構成によれば、絶対空間に対する振
れ量を検出する角変位検出装置の出力と等しくなるよう
に可変頂角プリズム４１を駆動することになり、カメラ
が絶対空間に対して動いても該可変頂角プリズム４１の
動きによってカメラの像面上に映っている被写体像は静
止した状態を保つことができる。
れ量を検出する角変位検出装置の出力と等しくなるよう
に可変頂角プリズム４１を駆動することになり、カメラ
が絶対空間に対して動いても該可変頂角プリズム４１の
動きによってカメラの像面上に映っている被写体像は静
止した状態を保つことができる。
【００２４】次に、カメラのシーケンス動作について、
図２のフローチャートにしたがって動作説明を行う。
図２のフローチャートにしたがって動作説明を行う。
【００２５】ＣＰＵ１００に接続されているカメラのレ
リーズ釦の第１ストロークでＯＮするスイッチに相当す
るスイッチ１７３（ＳＷ１）がＯＮすると（ステップ１
０１）、ＣＰＵの／ＩＳＯＮ出力（ＩＳＯＮの反転出
力）をＬレベルとする（ステップ１０２）。これによ
り、アナログスイッチ８１がＯＦＦし、アナログスイッ
チ８０がＯＮすることから（ステップ１０３）、角変位
検出装置の出力に基づいて可変頂角プリズム４１が駆動
されることになる（ステップ１０４）。
リーズ釦の第１ストロークでＯＮするスイッチに相当す
るスイッチ１７３（ＳＷ１）がＯＮすると（ステップ１
０１）、ＣＰＵの／ＩＳＯＮ出力（ＩＳＯＮの反転出
力）をＬレベルとする（ステップ１０２）。これによ
り、アナログスイッチ８１がＯＦＦし、アナログスイッ
チ８０がＯＮすることから（ステップ１０３）、角変位
検出装置の出力に基づいて可変頂角プリズム４１が駆動
されることになる（ステップ１０４）。
【００２６】このスイッチ１７３のみがＯＮしている状
態では、撮影者がファインダをのぞきながら撮影構図を
決めている段階であり、大きく画角を変化させたりする
可能性が高くなっている。
態では、撮影者がファインダをのぞきながら撮影構図を
決めている段階であり、大きく画角を変化させたりする
可能性が高くなっている。
【００２７】ここで、オペアンプ９０の出力はコイル９
８に通電する電流値に等しく、撮影者が急激に構図を変
化させたりすると、オペアンプ９０の出力は補正光学系
である可変頂角プリズム４１を角変位検出装置の出力に
追従させるべく大きく変化する。従って、次にこのオペ
アンプ９０の出力が正の基準電圧ＶＣ、若しくは負の基
準電圧−ＶＣを越えるレベルに達したか否かを、コンパ
レータ１５３，１５４、ナンドゲート１５５で構成され
るウィンドコンパレータの出力ＬＩＭＩＴにより判別す
る（ステップ１０５）。この結果、この出力ＬＩＭＩＴ
がＨレベルの場合正の基準電圧ＶＣ、若しくは負の基準
電圧−ＶＣを越えるレベルに達したとして、すなわち可
変頂角プリズム４１の駆動電流が所定レベルを越えたも
のと判断して、直ちに／ＨＯＬＤ出力（ＨＯＬＤの反転
出力）をＬレベルとする（ステップ１０６）。これによ
り、アナログスイッチ１５１がＯＦＦとなって、オペア
ンプ１５０、コンデンサ１５２で構成されるサンプルホ
ールド回路ではアナログスイッチ１５１がＯＦＦする直
前のレベルが記憶保持されることになり、このオペアン
プ１５０の一定出力レベルにより駆動用コイル９８は駆
動されるようになる。つまり、駆動用コイル９８への電
流値は一定となり、それ以上の電流が流れなくなる。
８に通電する電流値に等しく、撮影者が急激に構図を変
化させたりすると、オペアンプ９０の出力は補正光学系
である可変頂角プリズム４１を角変位検出装置の出力に
追従させるべく大きく変化する。従って、次にこのオペ
アンプ９０の出力が正の基準電圧ＶＣ、若しくは負の基
準電圧−ＶＣを越えるレベルに達したか否かを、コンパ
レータ１５３，１５４、ナンドゲート１５５で構成され
るウィンドコンパレータの出力ＬＩＭＩＴにより判別す
る（ステップ１０５）。この結果、この出力ＬＩＭＩＴ
がＨレベルの場合正の基準電圧ＶＣ、若しくは負の基準
電圧−ＶＣを越えるレベルに達したとして、すなわち可
変頂角プリズム４１の駆動電流が所定レベルを越えたも
のと判断して、直ちに／ＨＯＬＤ出力（ＨＯＬＤの反転
出力）をＬレベルとする（ステップ１０６）。これによ
り、アナログスイッチ１５１がＯＦＦとなって、オペア
ンプ１５０、コンデンサ１５２で構成されるサンプルホ
ールド回路ではアナログスイッチ１５１がＯＦＦする直
前のレベルが記憶保持されることになり、このオペアン
プ１５０の一定出力レベルにより駆動用コイル９８は駆
動されるようになる。つまり、駆動用コイル９８への電
流値は一定となり、それ以上の電流が流れなくなる。
【００２８】一定時間経過後に角変位検出装置の出力が
元の状態に復帰してくると（ステップ１０７）、オペア
ンプ９０の出力は再び基準電圧＋ＶＣ〜−ＶＣの範囲内
に入り、ウインドコンパレータのＬＩＭＩＴ出力がＬレ
ベルになる。よって、ＣＰＵ１００はこの出力を検知す
ると、直ちに／ＨＯＬＤ出力をＨレベルとしてアナログ
スイッチ１５１をＯＮとする。これにより、前述したサ
ンプルホールド回路のホールド動作は停止する。従っ
て、オペアンプ９０の出力に基づいてコイルドライバの
駆動電流が決定されることから、角変位検出装置の出力
によって再び可変頂角プリズム４１は駆動されるように
なる（ステップ１０８）。
元の状態に復帰してくると（ステップ１０７）、オペア
ンプ９０の出力は再び基準電圧＋ＶＣ〜−ＶＣの範囲内
に入り、ウインドコンパレータのＬＩＭＩＴ出力がＬレ
ベルになる。よって、ＣＰＵ１００はこの出力を検知す
ると、直ちに／ＨＯＬＤ出力をＨレベルとしてアナログ
スイッチ１５１をＯＮとする。これにより、前述したサ
ンプルホールド回路のホールド動作は停止する。従っ
て、オペアンプ９０の出力に基づいてコイルドライバの
駆動電流が決定されることから、角変位検出装置の出力
によって再び可変頂角プリズム４１は駆動されるように
なる（ステップ１０８）。
【００２９】次に、ＣＰＵ１００に接続されたカメラの
レリーズスイッチに相当するスイッチ１７４（ＳＷ２）
がＯＮすると（ステップ１０９）、カメラとしては実際
のシャッタレリーズ動作が開始され、ＣＰＵ１００の／
ＰＬＯＮ出力（ＰＬＯＮの反転出力）はＬレベルとな
る。すると、上記／ＰＬＯＮ出力のＬレベルによってス
イッチング用トランジスタ１６１がＯＦＦとなることか
ら、オペアンプ１６０，トランジスタ１６３，抵抗１６
５で構成されるコイルドライバはイネーブル状態とな
り、コイル１６４への通電が開始される。このコイル１
６４の通電によってシャッタが開き始め、所定の露出時
間経過後に／ＰＬＯＮ出力がＨレベルとなって、該コイ
ル１６４への通電が停止し、シャッタが閉じられる（ス
テップ１１０）。ここで、シャッタの開口動作中はたと
えオペアンプ９０の出力が所定レベルを越えてＬＩＭＩ
Ｔ出力がＨレベルとなっても、／ＨＯＬＤ出力はＬレベ
ルとならず、前述した様な可変頂角プリズム４１の駆動
電流制限は働かない。
レリーズスイッチに相当するスイッチ１７４（ＳＷ２）
がＯＮすると（ステップ１０９）、カメラとしては実際
のシャッタレリーズ動作が開始され、ＣＰＵ１００の／
ＰＬＯＮ出力（ＰＬＯＮの反転出力）はＬレベルとな
る。すると、上記／ＰＬＯＮ出力のＬレベルによってス
イッチング用トランジスタ１６１がＯＦＦとなることか
ら、オペアンプ１６０，トランジスタ１６３，抵抗１６
５で構成されるコイルドライバはイネーブル状態とな
り、コイル１６４への通電が開始される。このコイル１
６４の通電によってシャッタが開き始め、所定の露出時
間経過後に／ＰＬＯＮ出力がＨレベルとなって、該コイ
ル１６４への通電が停止し、シャッタが閉じられる（ス
テップ１１０）。ここで、シャッタの開口動作中はたと
えオペアンプ９０の出力が所定レベルを越えてＬＩＭＩ
Ｔ出力がＨレベルとなっても、／ＨＯＬＤ出力はＬレベ
ルとならず、前述した様な可変頂角プリズム４１の駆動
電流制限は働かない。
【００３０】シャッタの開閉動作が終了すると、ＣＰＵ
１００の／ＷＩＮＤ出力（ＷＩＮＤの反転出力）をＬレ
ベルとする。これにより、トランジスタ１６６がＯＮ
し、インバータ１７１を介してトランジスタ１６９がＯ
Ｎとなり、モータ１７２の通電が行われ、フィルム給送
が開始される（ステップ１１１）。
１００の／ＷＩＮＤ出力（ＷＩＮＤの反転出力）をＬレ
ベルとする。これにより、トランジスタ１６６がＯＮ
し、インバータ１７１を介してトランジスタ１６９がＯ
Ｎとなり、モータ１７２の通電が行われ、フィルム給送
が開始される（ステップ１１１）。
【００３１】このフィルム給送期間中にオペアンプ９０
の出力が所定電圧範囲＋ＶＣ〜−ＶＣを越えた否かを判
別し（ステップ１１２）、ＬＩＭＩＴ出力がＨレベルで
ある場合には所定電圧範囲＋ＶＣ〜−ＶＣを越えたとし
て、前述した様に電流制限回路が動作する（ステップ１
１３）。従って、フィルム給送期間中のように大電流の
負荷がかかっている時は、必要以上の電源電圧低下を防
ぐ為に可変頂角プリズム４１の駆動電流制限が働くこと
になる。
の出力が所定電圧範囲＋ＶＣ〜−ＶＣを越えた否かを判
別し（ステップ１１２）、ＬＩＭＩＴ出力がＨレベルで
ある場合には所定電圧範囲＋ＶＣ〜−ＶＣを越えたとし
て、前述した様に電流制限回路が動作する（ステップ１
１３）。従って、フィルム給送期間中のように大電流の
負荷がかかっている時は、必要以上の電源電圧低下を防
ぐ為に可変頂角プリズム４１の駆動電流制限が働くこと
になる。
【００３２】そしてフィルムの給送が終了すると、／Ｗ
ＩＮＤ出力をＨレベルとする。これにより、トランジス
タ１６６がＯＦＦし、インバータ１７１を介してトラン
ジスタ１６９がＯＦＦとなり、モータ１７２の通電が断
たれ、フィルム給送が停止される（ステップ１１４）。
ＩＮＤ出力をＨレベルとする。これにより、トランジス
タ１６６がＯＦＦし、インバータ１７１を介してトラン
ジスタ１６９がＯＦＦとなり、モータ１７２の通電が断
たれ、フィルム給送が停止される（ステップ１１４）。
【００３３】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例における防振装置を備えたカメラの要部構成を示す
回路図であり、図１と同じ部分は同一符号を付してあ
る。
施例における防振装置を備えたカメラの要部構成を示す
回路図であり、図１と同じ部分は同一符号を付してあ
る。
【００３４】第１の実施例で述べた様に、スイッチ１７
３（ＳＷ１）がＯＮすると、ＣＰＵ１００の／ＩＳＯＮ
出力がＬレベルとなって、防振動作が開始される。オペ
アンプ９０の出力はオペアンプ２００，抵抗２０１，コ
ンデンサ２０２で構成されるローパスフィルタで平均さ
れることから、オペアンプ２００には補正光学系である
可変頂角プリズム４１を駆動する為の平均電流値に等し
い値ＶAV（これは、可変頂角プリズム４１が自重により
ハの字になっているのを打ち消して平行状態を保持する
ために要する電流値に相当する）が出力される。ここ
で、オペアンプ２０３，抵抗２０４，２０５，２０６で
構成される加算回路の入力には、図示した様に基準電圧
−ＶＣとＶAVが接続されていることから、オペアンプ２
０３の出力は「ＶＣ−ＶAV」となり、同様にオペアンプ
２０７，抵抗２０８，２０９，２１０で構成される加算
回路の入力には、図示した様に基準電圧＋ＶＣとＶAVが
接続されていることから、オペアンプ２０７の出力は
「−ＶＣ−ＶAV」となる。更に、オペアンプ２０３の出
力はコンパレータ２１１の非反転入力端子に接続され、
オペアンプ２０７の出力はコンパレータ２１２の反転入
力端子に接続される。
３（ＳＷ１）がＯＮすると、ＣＰＵ１００の／ＩＳＯＮ
出力がＬレベルとなって、防振動作が開始される。オペ
アンプ９０の出力はオペアンプ２００，抵抗２０１，コ
ンデンサ２０２で構成されるローパスフィルタで平均さ
れることから、オペアンプ２００には補正光学系である
可変頂角プリズム４１を駆動する為の平均電流値に等し
い値ＶAV（これは、可変頂角プリズム４１が自重により
ハの字になっているのを打ち消して平行状態を保持する
ために要する電流値に相当する）が出力される。ここ
で、オペアンプ２０３，抵抗２０４，２０５，２０６で
構成される加算回路の入力には、図示した様に基準電圧
−ＶＣとＶAVが接続されていることから、オペアンプ２
０３の出力は「ＶＣ−ＶAV」となり、同様にオペアンプ
２０７，抵抗２０８，２０９，２１０で構成される加算
回路の入力には、図示した様に基準電圧＋ＶＣとＶAVが
接続されていることから、オペアンプ２０７の出力は
「−ＶＣ−ＶAV」となる。更に、オペアンプ２０３の出
力はコンパレータ２１１の非反転入力端子に接続され、
オペアンプ２０７の出力はコンパレータ２１２の反転入
力端子に接続される。
【００３５】一方、オペアンプ９０の出力はオペアンプ
２１４、抵抗２１５，２１６で構成される反転増幅回路
によって反転され、この出力がコンパレータ２１１，２
１２、ナンドゲート２１３で構成されるウインドコンパ
レータの入力となる。
２１４、抵抗２１５，２１６で構成される反転増幅回路
によって反転され、この出力がコンパレータ２１１，２
１２、ナンドゲート２１３で構成されるウインドコンパ
レータの入力となる。
【００３６】従って、オペアンプ９０の出力がその平均
電圧±ＶＣのレベルを越えると、ＬＩＭＩＴ出力がＨレ
ベルとなり、前述したのと同様の方法で電流制限が行わ
れる。
電圧±ＶＣのレベルを越えると、ＬＩＭＩＴ出力がＨレ
ベルとなり、前述したのと同様の方法で電流制限が行わ
れる。
【００３７】このように第２の本実施例では、電流制限
のレベルを駆動電流の平均値を基に自動的に設定できる
ことから、補正光学系としての可変頂角プリズム４１等
の自重分を補正する為のＤＣ電流分を除いて、その電流
制限を行うことが可能となる。
のレベルを駆動電流の平均値を基に自動的に設定できる
ことから、補正光学系としての可変頂角プリズム４１等
の自重分を補正する為のＤＣ電流分を除いて、その電流
制限を行うことが可能となる。
【００３８】以上の各実施例によれば、撮影者の手振れ
を防ぐ為の防振装置の補正光学系を駆動するのに必要な
駆動電流を、カメラのシーケンス状態に応じて適宜制限
していくことにより、不必要な電池の消耗を防ぐことが
出来る。
を防ぐ為の防振装置の補正光学系を駆動するのに必要な
駆動電流を、カメラのシーケンス状態に応じて適宜制限
していくことにより、不必要な電池の消耗を防ぐことが
出来る。
【００３９】更に詳しくは、補正光学系に通電している
実際の電流量を監視し、その値が所定レベルを越えた場
合には、その時の電流レベルを保持し、それ以上の電流
が補正光学系へ流れないようにし、且つその制御をカメ
ラの撮影待機状態、実際の撮影状態、及びフィルム給送
時に応じて変化するようにしている為、撮影に何等悪影
響を与えることなく、不必要な電池の消耗を防ぐことが
可能となる。
実際の電流量を監視し、その値が所定レベルを越えた場
合には、その時の電流レベルを保持し、それ以上の電流
が補正光学系へ流れないようにし、且つその制御をカメ
ラの撮影待機状態、実際の撮影状態、及びフィルム給送
時に応じて変化するようにしている為、撮影に何等悪影
響を与えることなく、不必要な電池の消耗を防ぐことが
可能となる。
【００４０】（変形例）本実施例においては、カメラの
撮影待機状態時やフィルム給送時にのみ、電流制限レベ
ル（＋ＶＣ〜−ＶＣ）を設定し、実際の撮影（露光）状
態時には一切制限しないようにしているが、勿論、補正
光学系の種類等によって制限レベルを設けても撮影に影
響がないもので有れば、「＋ＶＣ＋α〜−ＶＣ−α」の
様に、電流制限レベルを設けても良いのは云うまでもな
いであろう。
撮影待機状態時やフィルム給送時にのみ、電流制限レベ
ル（＋ＶＣ〜−ＶＣ）を設定し、実際の撮影（露光）状
態時には一切制限しないようにしているが、勿論、補正
光学系の種類等によって制限レベルを設けても撮影に影
響がないもので有れば、「＋ＶＣ＋α〜−ＶＣ−α」の
様に、電流制限レベルを設けても良いのは云うまでもな
いであろう。
【００４１】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、不要な防振動作による無駄な電流消費を防ぐことが
できる。
ば、不要な防振動作による無駄な電流消費を防ぐことが
できる。
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施例における防振装置を備え
たカメラの要部構成を示す回路図である。
たカメラの要部構成を示す回路図である。
【図２】図１のカメラの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明の第２の実施例における防振装置を備え
たカメラの要部構成を示す回路図である。
たカメラの要部構成を示す回路図である。
【図４】従来の防振装置に備わった角変位検出装置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】従来の防振装置に備わった補正光学系であると
ころの可変頂角プリズムについて説明するための図であ
る。
ころの可変頂角プリズムについて説明するための図であ
る。
４１ 可変頂角プリズム ９０ オペアンプ ９８ コイル １００ ＣＰＵ １５１ アナログスイッチ １５３，１５４ オペアンプ １５５ ナンドゲート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−86735（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81009（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−273221（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−269418（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−214114（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−39616（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−42121（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−157732（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 5/00
Claims (1)
- 【請求項１】 振れ状態を検出する振れ検出手段と、該
振れ検出手段の出力に基づいて像ぶれを補正する像ぶれ
補正手段と、該像ぶれ補正手段を駆動する駆動手段とを
備えたカメラの防振装置であって、前記振れ検出手段に
基づいて出力された前記駆動手段に通電する電流量が所
定レベルに達しているかどうかを判別するレベル判別手
段と、カメラの動作状態を判別するカメラ動作状態判別
手段と、該カメラ動作判別手段により所定のカメラ動作
状態であることが判別された場合、且つ、前記レベル判
別手段により前記電流量が前記所定レベル以上であると
判別された場合に、前記駆動手段に通電する電流を制限
した制限電流によって前記駆動手段を駆動する一方、前
記カメラ動作判別手段により前記所定のカメラ動作状態
でないことが判別された場合には、 前記レベル判別手
段により前記電流量が前記所定レベル以上であると判別
されたとしても、前記駆動手段に通電する電流を制限し
ないで前記振れ検出手段に基づいて出力された電流量に
応じて前記駆動手段を駆動する駆動制御手段とを具備す
ることを特徴とするカメラの防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20619492A JP3188317B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | カメラの防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20619492A JP3188317B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | カメラの防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627513A JPH0627513A (ja) | 1994-02-04 |
| JP3188317B2 true JP3188317B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=16519359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20619492A Expired - Lifetime JP3188317B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | カメラの防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3188317B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5526729B2 (ja) * | 2009-11-24 | 2014-06-18 | 株式会社ニコン | デジタルカメラ |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP20619492A patent/JP3188317B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627513A (ja) | 1994-02-04 |
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