JP2002148667A - 振れ補正装置および光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体との間に転動部材を挟んだ振れ補正
光学系の原点位置駆動を像振れ補正制御前にいつも行う
と、無駄な電力消費が多くなる。 【解決手段】 像振れを補正するために光軸直交方向に
駆動される振れ補正光学系１，２を有し、この振れ補正
光学系と装置本体３との間に、光軸直交方向に移動可能
な保持部材１０１により転動可能に保持された転動部材
１０を挟持した振れ補正装置において、保持部材がこの
保持部材の可動範囲のうち所定位置に位置するか否かを
検出する検出手段１０２と、この検出手段により保持部
材が所定位置に位置しないことが検出されたときに、保
持部材を所定位置に移動させるための振れ補正光学系の
原点位置駆動を行う制御手段とを設ける。転

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる手振れ等
に起因する像振れを補正するために光軸直交方向に駆動
される振れ補正光学系を有する振れ補正装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラは、露出決定やピント合わ
せ等の撮影に重要な作業はすべて自動化されてきてお
り、カメラの操作に未熟な人でも撮影の失敗を起こす可
能性は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れに
よる像振れを補正するシステムも研究されており、撮影
者の撮影失敗を誘発する要因はほとんど無くなってきて
いる。

【０００４】ここで、像振れを補正するシステムについ
て簡単に説明する。撮影時のカメラの手振れは、周波数
として通常１Ｈｚから１２Ｈｚ程度の振動であるが、シ
ャッタのレリーズ時点においてこのような手振れを起し
ていても像振れの無い撮影を可能とするため、振れ補正
システムでは、手振れによるカメラの振動を検出し、そ
の検出値に応じて振れ補正レンズを光軸直交方向に変位
させる。

【０００５】従って、手振れが生じても像振れを生じな
い撮影を可能とするためには、第１にカメラの振動を正
確に検出すること、第２にカメラの振動による光軸変化
を振れ補正レンズを変位させて補正することが必要とな
る。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，速度等を検出するセンサと、このセ
ンサの出力信号を電気的あるいは機械的に積分して変位
を出力する振れ信号出力回路とからなる振れ検出手段を
カメラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この振れ検出情報に基づいて振れ補正レンズを駆動
制御することにより、像振れ補正が可能となる。

【０００７】ここで図７を用いて、像振れ補正を行う振
れ補正装置の構成例について説明する。図７は従来の振
れ補正装置を有するカメラの概念的構成図である。な
お、この振れ補正装置は不図示の制御回路により制御さ
れる。

【０００８】８２はレンズ保持枠、８８は像面、８５は
補正レンズを保持する振れ補正光学系である。この振れ
補正光学系８５は、レンズ保持枠８２と鏡面８８との間
で、光軸直交面上において互いに直交する２方向（縦方
向８１ｐおよび横方向８１ｙ）に駆動可能に保持されて
いる。

【０００９】８３ｐおよび８３ｙは、縦振れおよび横振
れに係る振動（速度、加速度等）をそれぞれ検出する振
動検出回路であって、それぞれの振動検出方向を８４ｐ
および８４ｙで示す。振動検出回路８３ｐ，８３ｙは、
検出された振動から、像振れをなくすための振れ補正光
学系８５の目標位置を算出して、目標位置信号を制御回
路に伝達する。

【００１０】８６ｐおよび８６ｙは、縦方向および横方
向における振れ補正光学系８５の現在位置を検出して、
現在位置信号を制御回路に出力する位置検出器である。

【００１１】８７ｐおよび８７ｙは、縦方向および横方
向に振れ補正光学系８５にそれぞれ推力を与えるための
コイルであって、振れ補正光学系８５に取り付けられて
いる。コイル８７ｐおよび８７ｙは、装置本体に設けら
れた永久磁石（不図示）との組み合わせで駆動回路を構
成しており、コイル８７ｐ，８７ｙに電流を流すことに
より振れ補正光学系８５に推力を与える。

【００１２】制御回路は、振動検出回路８３ｐ，８３ｙ
の出力による目標位置信号と、位置検出器８６ｐ，８６
ｙの出力による現在位置信号とに基づいて、駆動回路を
介して振れ補正光学系８５を駆動し、振れ補正制御を行
う。

【００１３】ところで、このように振れ補正光学系８５
を縦方向８１ｐおよび横方向８１ｙに駆動可能に保持す
る一方で、振れ補正光学系８５の光軸方向に対する倒れ
を防止する必要がある。このため、振れ補正光学系８５
を、装置本体における光軸直交端面（不図示）にバネ力
等によって押し付けて、光軸方向に対する倒れを防止す
るものがある。

【００１４】但し、振れ補正光学系８５を装置本体に対
して当接させると、振れ補正光学系８５と所定端面との
摩擦（滑り摩擦）抵抗が大きいので、振れ補正光学系８
５が光軸直交方向に滑らかに駆動されないおそれがあ
る。

【００１５】そこで、この摩擦を低減するために、振れ
補正光学系８５と装置本体との間に転動部材（転動ボー
ル；不図示）を挟み込み、振れ補正光学系８５と転動部
材との摩擦（転がり摩擦）抵抗を上記滑り摩擦抵抗に比
べて小さくして、振れ補正光学系８５を光軸直交方向に
滑らかに駆動することができるようにした振れ補正装置
が提案されている。

【００１６】ここで、振動等による転動部材の位置ずれ
を制限するために、振れ補正光学系８５と上記光軸直交
端面との間に、転動部材を転動可能に保持する保持部材
（不図示）が配置される。また、装置本体には、保持部
材との当接によりこの保持部材の可動範囲を定める規制
部が形成される。

【００１７】このように構成された振れ補正装置では、
保持部材が可動範囲内で移動して規制部に当接した（可
動範囲境界上に位置している）状態において、振れ補正
光学系８５が保持部材の規制部への当接方向と同方向に
さらに駆動されると、転動部材と保持部材における転動
部材の保持面とが圧接してこれらの間の摩擦が大きくな
るので、転動部材が転動しにくくなる。その結果、振れ
補正光学系８５と転動部材との摩擦が滑り摩擦となって
しまい、振れ補正光学系８５が光軸直交方向に滑らかに
駆動されなくなるおそれがある。

【００１８】このため、振れ補正制御を行う前に、保持
部材を規制部に当接しない所定位置に移動させておく必
要があるが、保持部材の位置を検出している訳ではな
く、保持部材がどこに位置するか分からないので、従来
の振れ補正装置では、振れ補正制御を実行する前に、毎
回、振れ補正光学系８５を全範囲駆動（上下左右一杯に
駆動）することによって保持部材を上記所定位置に移動
させる原点位置駆動を行っている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、像振れ
補正制御を実行する前ごとに、振れ補正光学系８５を原
点位置駆動すると、実際には原点位置駆動が必要のない
場合（保持部材がもともと所定位置に位置している場
合）にまで原点位置駆動を行うことになり、電力を無駄
に消費してしまうことになる。

【００２０】また、例えば、振れ補正装置を搭載した一
眼レフカメラにより撮影を行おうとする場合において、
撮影者がファインダを覗いているとき（像振れ補正制御
を実行して撮影を行おうとする場合等）に振れ補正光学
系を全範囲駆動して原点位置駆動すると、振れ補正光学
系の動きがファインダ上での像の大きな揺れとなって撮
影者に見えてしまい、撮影者に違和感を感じさせてしま
う。

【００２１】そこで、本発明は、無駄な電力消費を抑え
つつ、振れ補正光学系の原点位置駆動を行うことがで
き、また光学機器の使用者に違和感を感じさせずに振れ
補正光学系の原点位置駆動を行うことができるようにし
た振れ補正装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、像振れを補正するために光
軸直交方向に駆動される振れ補正光学系を有し、この振
れ補正光学系と装置本体との間に、光軸直交方向に移動
可能な保持部材により転動可能に保持された転動部材を
挟持した振れ補正装置において、保持部材がこの保持部
材の可動範囲のうち所定位置（例えば、保持部材が装置
本体に設けられた規制部に当接しない位置）に位置する
か否かを検出する検出手段と、この検出手段により保持
部材が所定位置に位置しないことが検出されたときに、
保持部材を所定位置に移動させるための振れ補正光学系
の原点位置駆動を行う制御手段とを設けている。

【００２３】すなわち、保持部材が所定位置に位置して
いないときに限り、振れ補正光学系を原点位置駆動する
ようにして、像振れ補正制御を実行する前ごとに原点位
置駆動を行う場合に比べて消費電力の低減を図ってい
る。

【００２４】また、本願第２の発明では、像振れを補正
するために光軸直交方向に駆動される振れ補正光学系を
有し、この振れ補正光学系と装置本体との間に、光軸直
交方向に移動可能な保持部材により転動可能に保持され
た転動部材を挟持した振れ補正装置において、振れに応
じて振れ補正光学系を駆動する像振れ補正制御の実行・
不実行指示を可能とした上で、像振れ補正制御の実行状
態において不実行指示がなされた際に、保持部材をこの
保持部材の可動範囲のうち所定位置に移動させるための
振れ補正光学系の原点位置駆動を行う制御手段を設けて
いる。

【００２５】すなわち、像振れ補正制御を実行状態から
不実行状態に移行する際（例えば、カメラ撮影が中断さ
れ、撮影者がファインダを覗くのを止めたような場合）
に、振れ補正光学系の原点位置駆動を行うようにして、
光学機器の使用者にファインダ像揺れ等による違和感を
感じさせないようにしている。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施形態であ
る振れ補正装置の全体的構成を示す。図１は振れ補正装
置の主要部分の構成を示す分解斜視図である。なお、こ
の振れ補正装置は、レンズ鏡筒、カメラおよび観察装置
等の各種光学機器に搭載される。また、図２には、図１
に示した振れ補正装置の一部を拡大して示している。

【００２７】１は像振れ補正を行うための振れ補正レン
ズ、２は振れ補正レンズ１を保持するレンズ保持枠であ
る。以下、振れ補正レンズ１とレンズ保持枠２とをまと
めて振れ補正光学系という。３は振れ補正光学系を光軸
直交面内において移動可能に支持するユニット支持枠
（装置本体）である。

【００２８】４はレンズ保持枠２の光軸周りの回転を阻
止するＬ字形の支持軸である。この支持軸４は、レンズ
保持枠２に形成された軸受け部２ａに摺動可能に係合し
てヨー方向（横振れ方向）に延びる部分４ａと、ユニッ
ト支持枠３に形成された軸受け部３ａに摺動可能に係合
してピッチ方向（縦振れ）に延びる部分４ｂとから構成
される。

【００２９】５ａ、５ｂはレンズ保持枠２に取り付けら
れた発光素子（ＩＲＥＤ）である。ＩＲＥＤ５ａ、５ｂ
は、レンズ保持枠２に形成された穴部２ｂを通して、後
述する受光素子（ＰＳＤ）１６ａ、１６ｂにそれぞれ投
光する。

【００３０】６ａ，６ｂは振れ補正光学系を光軸直交方
向に駆動するためのコイルである。コイル６ａは振れ補
正光学系をピッチ方向に駆動する際に通電され、コイル
６ｂは振れ補正光学系をヨー方向に駆動する際に通電さ
れる。これらコイル６ａ，６ｂはレンズ保持枠２にそれ
ぞれ取り付けられている。

【００３１】７はユニット支持枠３に取り付けられる第
１のヨーク、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは第１のヨーク７
にそれぞれ取り付けられた永久磁石、９はレンズ保持枠
２を挟んで第１のヨーク７と反対側に位置する第２のヨ
ーク、８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈは第２のヨーク９にそれ
ぞれ取り付けられた永久磁石である。

【００３２】永久磁石８ｅ，８ｆは、コイル６ａを挟ん
で永久磁石８ａ，８ｂと対向している。これら永久磁石
８ｅ，８ｆ，８ａ，８ｂとコイル６ａとにより閉磁路が
形成される。同様に、永久磁石８ｇ，８ｈは、コイル６
ｂを挟んで永久磁石８ｃ，８ｄと対向している。これら
永久磁石８ｃ，８ｄ，８ｇ，８ｈとコイル６ｂとにより
閉磁路が形成される。

【００３３】１０はレンズ保持枠２と第１のヨーク７と
の間に挟まれ転動する転動ボール（転動部材）である。
１１は一端がユニット支持枠３に、もう一端がレンズ保
持枠２に取り付けられたバネである。このバネ１１はユ
ニット支持枠３に対するレンズ保持枠２の光軸方向のガ
タを取るために設けられている。

【００３４】１０１は転動ボール１０を転動可能に保持
するとともに、自身も光軸直交面内で移動可能な転動ボ
ール保持板（保持部材）である。

【００３５】１０２はユニット支持枠３の外面に取り付
けられたフォトリフレクタであり、ユニット支持枠３お
よび第１のヨーク７に形成された貫通穴を通して光を転
動ボール保持板１０１に向けて投光する。

【００３６】転動ボール保持板１０１上には反射板１０
１ｂが設けられており、フォトリフレクタ１０２からの
光が反射板１０１ｂで反射してフォトリフレクタ１０２
に受光されるか否かにより、転動ボール保持板１０１が
その可動範囲のうち後述する所定位置に位置するか否か
を検出することができる。なお、これらフォトリフレク
タ１０２および反射板１０１ｂにより請求の範囲にいう
検出手段が構成される。

【００３７】１４はＩＲＥＤ５ａ，５ｂの端子およびコ
イル６ａ，６ｂの端子が半田付けされたフレキシブル基
板であり、後述するハード基板１５に電気的に接続され
る。

【００３８】１５はユニット支持枠３に固定されるハー
ド基板であり、このハード基板１５はフレキシブル基板
１４と接続され、振れ補正光学系の電気的制御を行うた
めの信号伝達を行う。なお、このハード基板１５には、
上述のＰＳＤ１６ａ，１６ｂが搭載されている。

【００３９】１７は第２のヨーク９とハード基板１５と
の間のショートを防止するショート防止板である。１８
はユニット支持枠３に対して回転可能に係合するロック
リングであり、このロックリング１８にはロックコイル
１９および止めピン２０を介して吸着板２１が取り付け
られている。

【００４０】２２はロックヨーク、２３ａ，２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄはロック永久磁石である。ロック永久磁石
２３ａ，２３ｂは、ロックコイル１９を挟んでロック永
久磁石２３ｃ，２３ｄと対向している。これらロックヨ
ーク２２，ロック永久磁石２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２
３ｄおよびロックコイル１９により閉磁路が形成され
る。

【００４１】２４は吸着ヨーク２４ａと吸着ボビン２４
ｂとから構成された吸着コイルである。２５は一端がロ
ックリング１８に、もう一端がユニット支持枠３に接続
された復帰バネである。この復帰バネ２５はバネ性によ
り常にロックリング１８を係止方向に付勢する。

【００４２】２６はユニット支持枠３に取り付けられた
ストッパーピンであり、このストッパーピン２６はロッ
クリング１８の回転阻止を行う。

【００４３】次に、図２および図３を用いて振れ補正光
学系の動作について説明する。図２（ａ）および図３
（ａ）は転動ボール保持板１０１が、ユニット支持枠３
に形成された規制部３ａに当接しない所定の位置にある
状態を、図２（ｂ）および図３（ｂ）は転動ボール保持
板１０１が上記規制部３ａに当接する位置を含む上記所
定位置にない状態をそれぞれ部分的に示している。

【００４４】まず、像振れ補正中の振れ補正光学系の動
作について説明する。像振れ補正は、後述する振動検出
回路からの振れに応じた電流を、図３に示すように構成
された閉磁路（矢印は磁束の流れを示す）内に配置され
たコイルに通電し、これによりレンズ保持枠２に推力を
与え、レンズ保持枠２を光軸直交面内で駆動することに
より行う。

【００４５】レンズ保持枠２は、ＩＲＥＤ５ａとＰＳＤ
１６ａとの組み合わせおよびＩＲＥＤ５ｂとＰＳＤ１６
ｂとの組み合わせによりその位置が検知され、この位置
検知結果に基づいて位置制御される。このレンズ保持枠
２の駆動に伴い、転動ボール１０はレンズ保持枠２とヨ
ーク７の相対移動によって転動し、転動ボール１０を転
動可能に保持する転動ボール保持板１０１は転動ボール
１０の移動分駆動される。

【００４６】このとき、駆動に際して転動ボール１０を
動かすことにより生じる負荷は、転動ボール１０とレン
ズ保持枠２との間の転がり摩擦による抵抗と、転動ボー
ル１０と第１のヨーク７との間の転がり摩擦による抵抗
と、転動ボール１０が転動ボール保持板１０１を駆動す
るための推力と、その推力に比例した転動ボール１０と
転動ボール保持板１０１との間の滑り摩擦による抵抗で
ある。

【００４７】一般的に転がり摩擦による抵抗は小さく、
また、転動ボール保持板１０１はレンズ保持枠２とヨー
ク７間でスペーサ１０１ａにより設定される所定の隙間
をもって挟まれるため、転動ボール保持板１０１の駆動
に際して発生する抵抗は小さい。このため、転動ボール
１０を駆動するための負荷は小さい。

【００４８】次に、転動ボール保持板１０１を上記所定
位置に移動させるための振れ補正光学系の原点位置駆動
について説明する。

【００４９】像振れ補正制御の開始前あるいは像振れ補
正制御の終了後に、フォトリフレクタ１０２により転動
ボール保持板１０１上に照射し、転動ボール保持板１０
１が上記所定位置にあるか否かを検知する。

【００５０】ここで、転動ボール保持板１０１が所定位
置にないときは、コイル６ａ，６ｂの両方に同時に通電
し、レンズ保持枠２を直交２方向に同時に往復駆動する
ことにより、転動ボール保持板１０１を上記所定位置に
原点位置駆動し、転動ボール保持板１０１が所定位置に
あるときは、そのまま原点位置駆動を終了する。

【００５１】原点位置駆動を行った後、まだ転動ボール
保持板１０１が所定位置にないときは、再度原点位置駆
動を繰り返すが、一定回数繰り返しても所定位置にこな
い場合には、異常と見なし、駆動を停止する。

【００５２】なお、転動ボール保持板１０１を上記所定
位置に移動させるための振れ補正光学系の原点位置駆動
の方法としては、上述したようにコイル６ａ，６ｂの双
方に同時に通電するのではなく、どちらか一方のコイル
に通電してレンズ保持枠２を直交２方向のうち一方向に
往復駆動し、その後転動ボール保持板１０１が上記所定
位置にあるか否かを検知し、まだ所定位置にないときに
は他方のコイルに通電し、レンズ保持枠２を直交２方向
のうち他方向に往復駆動する。

【００５３】そして、上記一方のコイルへの通電によ
り、又は上記他方のコイルへの通電により転動ボール保
持板１０１が上記所定位置にあることを検知したとき
は、そのまま原点位置駆動を終了する。

【００５４】このとき、転動ボール保持板１０１がまだ
所定位置にない場合は、再度上記動作を繰り返すが、一
定回数以上繰り返しても所定位置にこないときには異常
と見なして駆動を停止する。

【００５５】次に、図４を用いてこの振れ補正装置を搭
載したレンズ交換式オートフォーカス（ＡＦ）一眼レフ
カメラシステムの構成について説明する。図４はこの一
眼レフカメラシステムの構成を示すブロック図である。

【００５６】この図において、２００はカメラ本体、３
００はレンズ本体である。２０１はマイクロコンピュー
タで構成されるカメラＣＰＵであり、このカメラＣＰＵ
２０１は、後述のように、カメラ本体２００の各動作を
制御するとともに、レンズ本体３００の装着時には、カ
メラ接点２０２およびレンズ接点３０２を介して、レン
ズ本体３００の制御を行うレンズＣＰＵ（制御手段）３
０１との通信を行う。

【００５７】２０３は外部より操作可能な電源ＳＷであ
る。カメラＣＰＵ２０１は、電源ＳＷ２０３がＯＮにな
ると、システム内の各アクチュエータやセンサ等への電
源供給およびシステムの動作を可能な状態とする。

【００５８】２０４は外部より操作可能な２段ストロー
ク式のレリーズＳＷで、その信号はカメラＣＰＵ２０１
に入力される。

【００５９】カメラＣＰＵ２０１は、第１ストロークス
イッチ（ＳＷ１）がＯＮである旨の信号がレリーズＳＷ
２０４から入力されると、測光回路２０５に露光量を測
定させるとともに、焦点検出回路２０８に焦点検出エリ
ア内に存在する被写体に対する焦点調節状態を検出させ
る。また、カメラＣＰＵ２０１は、測光回路２０５から
の情報を基に露光量を決定し、焦点検出回路２０８から
の情報を基に焦点合わせに必要な合焦レンズの移動量を
決定する。

【００６０】カメラＣＰＵ２０１は、第２ストロークス
イッチ（ＳＷ２）がＯＮである旨の信号がレリーズＳＷ
２０４から入力されると、シャッタ２０６に露光動作を
行わせ、この露光終了後に給送装置２０７にフィルムの
巻き上げ動作を行わせ、さらにレンズＣＰＵ３０１にレ
ンズ本体３００側の制御を行わせる。

【００６１】３０３は外部より操作可能な振れ補正制御
オン・オフスイッチ（ＩＳ ＳＷ）である。レンズＣＰ
Ｕ３０１は、このＩＳ ＳＷ３０３がオンのときに、像
振れ補正制御を実行し、オフのときに像振れ補正制御を
不実行とする。

【００６２】３０４はレンズＣＰＵ３０１によって制御
される振動検出回路であり、この振動検出回路３０４
は、カメラのピッチ方向およびヨー方向の加速度あるい
は速度等を検出する検出部３０４ａと、この検出部３０
４ａからの出力信号を電気的または機械的に積分した変
位をレンズＣＰＵ３０１に出力する演算出力部３０４ｂ
とから構成される。

【００６３】４０５は図１および図２で示した振れ補正
装置であって、この振れ補正装置４０５は、レンズＣＰ
Ｕ３０１によってそれぞれ制御される、前述の振れ補正
光学系４０５ａ、駆動回路４０５ｂ、位置検出回路４０
５ｃ、係止回路４０５ｄ、位置判定回路４０５ｅおよび
転動ボール原点位置駆動機構４０５ｆから構成される。

【００６４】駆動回路４０５ｂは、振れ補正光学系４０
５ａをピッチ方向に駆動するコイル６ａおよび永久磁石
８ａ，８ｂ，８ｅ，８ｆからなるピッチ方向駆動系と、
振れ補正光学系４０５ａをヨー方向に駆動するコイル６
ｂおよび永久磁石８ｃ，８ｄ，８ｇ，８ｈからなるヨー
方向駆動系とから構成される。

【００６５】位置検出回路４０５ｃは、前述したＩＲＥ
Ｄ５ａおよびＰＳＤ１６ａからなるピッチ方向位置検出
系と、ＩＲＥＤ５ｂおよびＰＳＤ１６ｂからなるヨー方
向位置検出系とから構成され、振れ補正光学系４０５ａ
の位置検出を行う。

【００６６】係止回路４０５ｄは、前述したロックリン
グ１８およびロックコイル２０等から構成され、振れ補
正光学系４０５ａを係止状態に保持する。

【００６７】位置判定回路４０５ｅは、前述したフォト
リフレクタ１０２と反射板１０１ｂとから構成され、転
動ボール保持板１０１が上記所定位置にあるか否かを判
定する。

【００６８】転動ボール原点位置駆動機構４０５ｆは、
駆動回路４０５ｂと同一構成であって、振れ補正光学系
４０５ａを原点位置駆動して、転動ボール保持板１０１
を上記所定位置に移動させる。

【００６９】３０６は合焦回路である。この合焦回路３
０６は、カメラＣＰＵ２０１が決定した合焦レンズの移
動量を示す情報をレンズＣＰＵ３０１から受ける駆動回
路３０６ａを有し、駆動回路３０６ａはその移動情報量
分だけ合焦レンズ３０６ｂを駆動する。

【００７０】３０７は絞り装置である。この絞り装置３
０７は、カメラＣＰＵ２０１が測光回路２０５からの情
報を基に決定した開口面積を示す情報をレンズＣＰＵ３
０１から受ける駆動回路３０７ａを有し、駆動回路３０
７ａはその開口面積情報に応じて絞り羽根３０７ｂを駆
動する。

【００７１】次に、図５のフローチャートを用いて上記
カメラシステムの動作について説明する。

【００７２】まずカメラ本体２００の電源ＳＷ２０３が
ＯＮになると、レンズ本体３００に電源の供給が開始さ
れる（＃６００１）。これとともに、カメラ本体２００
とレンズ本体３００との間で通信が開始される（なお、
新しい電池を入れた場合に、またはカメラ本体２００に
レンズ本体３００を装着した場合等にカメラ本体２００
とレンズ本体３００との間で通信が開始されてもよ
い）。

【００７３】次にカメラＣＰＵ２０１はレリーズＳＷ２
０４のＳＷ１信号が入力されているか否かを判別する
（＃６００２）。ＳＷ１信号が入力されていないときは
再び＃６００２を繰り返し、ＳＷ１信号が入力されてい
るときは、レンズＣＰＵ３０１がＩＳ ＳＷ３０３がオ
ンになっているか否かを判別する（＃６００３）。

【００７４】ここでレンズＣＰＵ３０１は、ＩＳ ＳＷ
３０３がオンになっていれば、内部タイマをスタートさ
せ（＃６００４）、ＩＳ ＳＷ３０３がオフであれば後
述の＃６０２２に進む。

【００７５】内部タイマをスタートさせた後、レンズＣ
ＰＵ３０１は、位置検出回路４０５ｅを通じて転動ボー
ル保持板１０１が所定位置にあるかどうかを判定する
（＃６００５）。

【００７６】ここで、転動ボール保持板１０１が所定位
置にあると判定したときは、レンズＣＰＵ３０１がその
結果をカメラＣＰＵ２０１に通信し、カメラＣＰＵ２０
１は測光回路２０５に測光を、焦点検出回路２０８に焦
点検出動作をそれぞれ行わせる。また、レンズＣＰＵ３
０１は、合焦回路３０６にＡＦ（合焦動作）を行わせる
とともに、振動検出回路３０４に振れ検出を開始させ
る。さらに、レンズＣＰＵ３０１は、係止回路４０５ｄ
に振れ補正光学系４０５ａの移動を可能にするために係
止解除を行わせる（＃６００７）。

【００７７】一方、レンズＣＰＵ３０１が＃６００５に
おいて転動ボール保持板１０１が所定位置にないと判定
したときは、転動ボール原点位置駆動機構４０５ｆに転
動ボール保持板１０１の原点位置駆動を行わせ（＃６０
０６）、その後、＃６００７に進む。

【００７８】このように、振れ補正光学系４０５ａは、
ＩＳ ＳＷ３０３がＯＮになった後、実際に像振れ補正
制御を開始させる前において、転動ボール保持板１０１
が所定位置に位置しないときに限り原点位置駆動され
る。このため、像振れ補正制御が実行される前に必ず原
点位置駆動を行う場合に比べて、消費電力の低減を図れ
る。

【００７９】次に、レンズＣＰＵ３０１は、＃６００４
にてスタートされたタイマのカウント時間が所定時間ｔ
１に達したか否かを判別し（＃６００８）、達していな
ければこの＃６００８を繰り返す。これは、振動検出回
路３０４の出力が安定するまでの時間待機するための処
理である。

【００８０】レンズＣＰＵ３０１は、タイマーカウント
時間が所定時間ｔ１に達すると、振動検出回路３０４の
出力による目標値信号と位置検出回路４０５ｃの出力に
基づいて、駆動回路４０５ｂに振れ補正光学系４０５ａ
を駆動させて、振れ補正制御を開始する（＃６００
９）。

【００８１】次に、カメラＣＰＵ２０１はレリーズＳＷ
２０４からＳＷ２信号が入力されたか否かを判別し（＃
６０１０）、ＳＷ２信号が入力されていなければ再びＳ
Ｗ１信号が入力されているか否かの判別を行う（＃６０
１２）。

【００８２】ここで、ＳＷ１信号も入力されていなけれ
ば、レンズＣＰＵ３０１は、像振れ補正制御を停止させ
る（像振れ補正制御の不実行指示をする）とともに、係
止回路４０５ｄに振れ補正光学系４０５ａを係止させる
（＃６０１４）。また、ＳＷ１信号が入力されていなけ
れば＃６０１０へ戻る。

【００８３】一方、＃６０１０でＳＷ２信号が入力され
ていなければ、レンズＣＰＵ３０１は、絞り装置３０７
の開口制御を行わせるとともに、カメラＣＰＵ２０１
は、シャッタ２０６にフィルムへの露光動作を行わせた
（＃６０１１）後に、＃６０１４に進む。

【００８４】以上の動作を終了すると、レンズＣＰＵ３
０１は、上記タイマを一旦リセットして再度スタートさ
せ（＃６０１５）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ２内に
入力されたか否かを判別する（＃６０１６→＃６０１７
→＃６０１６→…）。

【００８５】ここで、像振れ補正制御を停止してから所
定時間ｔ２内に再度ＳＷ１信号が入力されたときは、カ
メラＣＰＵ２０１およびレンズＣＰＵ３０１は、＃６０
０７と同一内容の動作をそれぞれ行わせ（＃６０１
８）、＃６００９に戻る。

【００８６】また、像振れ補正制御を停止してからｔ２
以内にＳＷ１信号が入力されなかった場合は、レンズＣ
ＰＵ３０１は、振動検出回路３０４に振れ検出を停止さ
せた（＃６０１９）後、＃６００２に戻る。

【００８７】なお、上述の＃６０２２では、カメラＣＰ
Ｕ２０１は測光回路２０５に測光、焦点検出回路２０８
に焦点検出動作をそれぞれ行わせるとともに、レンズＣ
ＰＵ３０１は合焦回路３０６にＡＦ（合焦動作）を行わ
せる。この後、＃６０２３〜＃６０２５に移行する。＃
６０２３〜＃６０２５の内容は、＃６０１０〜＃６０２
５と同様である。但し、＃６０２５においてＳＷ１信号
が入力されていなければ、＃６００２に戻る。

【００８８】上記カメラでは、電源ＳＷ２０３がオフさ
れるまで上記一連の動作を繰り返し、電源ＳＷ２０３が
オフされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１
との通信が終了し、レンズ本体３００への電源供給も終
了する。

【００８９】なお、本発明は、上述の実施形態にのみ限
定されるものではなく、設計に応じて種々の変更を加え
ることができる。

【００９０】例えば、上述の実施形態では、振れ補正装
置をフィルム式の一眼レフカメラに適用しているが、デ
ジタルカメラ、ビデオカメラ、双眼鏡等の観察装置その
他の光学機器にも適用できる。

【００９１】また、上述の実施形態では、像振れ補正制
御の実行開始前に振れ補正光学系の原点位置駆動を行っ
ているが、図６に示すように、像振れ補正制御を停止さ
せるとき（＃６０１２と＃６０１４との間）に原点位置
駆動動作（＃７０００〜＃７００１）を行わせてもよ
い。

【００９２】このように、像振れ補正制御を停止させる
ときに原点位置駆動させて転動ボール保持板１０１を所
定位置にセットしておくことにより、次に像振れ補正制
御を開始させる際に、予め転動ボール保持板１０１を所
定位置に位置させておくことが可能となる。

【００９３】そして、像振れ補正制御を停止させるとき
には、カメラ撮影を中断して撮影者がファインダから目
を離すことが多いので、原点位置駆動に伴うファインダ
像揺れによって撮影者に違和感を感じさせることを防止
するのに効果的である。

【００９４】また、像振れ補正制御を停止させるときに
原点位置駆動を行い、さらに次に像振れ補正制御を開始
させる前に原点位置駆動を行うようにしてもよい。

【００９５】これにより、像振れ補正制御の停止から次
の開始までの間に、カメラに加わる振動等によって転動
ボール保持板１０１が多少所定位置からずれても、制御
開始前に少ない回数の原点位置駆動によって転動ボール
保持板１０１を所定位置にセットすることが可能とな
り、像振れ補正制御の開始指示後、短時間で像振れ補正
制御を開始させることが可能となる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、保持部材が所定位置に位置していないときに限
り、振れ補正光学系を原点位置駆動して保持部材を所定
位置に移動させるので、像振れ補正制御を実行する前ご
とに原点位置駆動を行うような場合に比べて消費電力の
低減を図ることができる。

【００９７】また、本願第２の発明によれば、像振れ補
正制御を実行状態から不実行状態とする際（例えば、カ
メラ撮影が中断され、撮影者がファインダを覗いていな
いような場合）に、振れ補正光学系の原点位置駆動を行
うようにしているので、光学機器の使用者にファインダ
像揺れ等による違和感を感じさせないようにすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である振れ補正装置の分解斜
視図である。

【図２】上記振れ補正装置の動作を示す部分断面図であ
る。

【図３】上記振れ補正装置の動作を示す部分断面図であ
る。

【図４】上記振れ補正装置を備えた一眼レフカメラシス
テムの構成を示すブロック図である。

【図５】上記カメラの動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】上記カメラの動作を示すフローチャートである
（変形例）。

【図７】従来の振れ補正装置の構成を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１ 振れ補正レンズ ２ レンズ保持枠 ３ ユニット支持枠 ４ 支持軸 ５ ＩＲＥＤ ６ａ，６ｂ コイル ７ 第１のヨーク ８ 永久磁石 ９ 第２のヨーク １０ 転動ボール １１ バネ １４ フレキシブル基板 １５ ハード基板 １６ ＰＳＤ １７ ショート防止板 １８ ロックリング １０１ 転動ボール保持板 １０２ フォトリフレクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 茂樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H044 DA03 DB00 DC01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像振れを補正するために光軸直交方向に
   駆動される振れ補正光学系を有し、この振れ補正光学系
   と装置本体との間に、光軸直交方向に移動可能な保持部
   材により転動可能に保持された転動部材を挟持した振れ
   補正装置であって、 前記保持部材がこの保持部材の可動範囲のうち所定位置
   に位置するか否かを検出する検出手段と、 この検出手段により前記保持部材が前記所定位置に位置
   しないことが検出されたときに、前記保持部材を前記所
   定位置に移動させるための前記振れ補正光学系の原点位
   置駆動を行う制御手段とを有することを特徴とする振れ
   補正装置。
2. 【請求項２】 前記装置本体に、前記保持部材との当接
   によりこの保持部材の可動範囲を定める規制部が形成さ
   れており、 前記所定位置が前記規制部に当接しない位置であること
   を特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
3. 【請求項３】 振れに応じて前記振れ補正光学系を駆動
   する像振れ補正制御の実行・不実行指示が可能であり、 前記制御手段は、像振れ補正制御の実行指示がなされた
   後、像振れ補正制御を実行する前に前記振れ補正光学系
   の原点位置駆動を行うことを特徴とする請求項１又は２
   に記載の振れ補正装置。
4. 【請求項４】 前記振れ補正光学系を光軸直交面上にお
   いて互いに直交する２方向に駆動するための２つの駆動
   手段を有しており、 前記制御手段は、前記検出手段により前記保持部材が前
   記所定位置に位置しないことが検出されたときに、前記
   ２つの駆動手段の双方により前記振れ補正光学系の原点
   位置駆動を行わせることを特徴とする請求項１から３の
   いずれかに記載の振れ補正装置。
5. 【請求項５】 前記振れ補正光学系を光軸直交面上にお
   いて互いに直交する２方向に駆動するための２つの駆動
   手段を有しており、 前記制御手段は、前記検出手段により前記保持部材が前
   記所定位置に位置しないことが検出されたときに、前記
   ２つの駆動手段のうち一方の駆動手段により前記振れ補
   正光学系の原点位置駆動を行わせ、その後、再度前記検
   出手段により前記保持部材が前記所定位置に位置しない
   ことが検出されたときは、他方の駆動手段より前記振れ
   補正光学系の原点位置駆動を行わせることを特徴とする
   請求項１から３のいずれかに記載の振れ補正装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段は、前記装置本体に取り付
   けられたフォトリフレクタと、前記保持部材に取り付け
   られた反射板とから構成されることを特徴とする請求項
   １から５のいずれかに記載の振れ補正装置。
7. 【請求項７】 像振れを補正するために光軸直交方向に
   駆動される振れ補正光学系を有し、この振れ補正光学系
   と装置本体との間に、光軸直交方向に移動可能な保持部
   材により転動可能に保持された転動部材を挟持した振れ
   補正装置であって、 振れに応じて前記振れ補正光学系を駆動する像振れ補正
   制御の実行・不実行指示が可能であり、 像振れ補正制御の実行状態において不実行指示がなされ
   た際に、前記保持部材をこの保持部材の可動範囲のうち
   所定位置に移動させるための前記振れ補正光学系の原点
   位置駆動を行う制御手段を有することを特徴とする振れ
   補正装置。
8. 【請求項８】 前記装置本体に、前記保持部材との当接
   によりこの保持部材の可動範囲を定める規制部が形成さ
   れており、 前記所定位置が前記規制部に当接しない位置であること
   を特徴とする請求項７に記載の振れ補正装置。
9. 【請求項９】 前記保持部材が前記所定位置に位置する
   か否かを検出する検出手段を有しており、 前記制御手段は、像振れ補正制御の実行状態において不
   実行選択がなされた際において、前記検出手段により前
   記保持部材が前記所定位置に位置しないことが検出され
   たときに前記振れ補正光学系の原点位置駆動を行うこと
   を特徴とする請求項７又は８に記載の振れ補正装置。
10. 【請求項１０】 請求項１から９のいずれかに記載の振
    れ補正装置を有することを特徴とする光学機器。