JP2010072562A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】起動時毎に、像振れ補正用の補正手段を保持する可動部材を駆動して、可動部材と固定部材との間に狭持され、可動部材と固定部材の少なくとも一方の面に形成された受部408内で転動しつつ、固定部材に対して可動部材を移動させる球部材407を、受部内において前回起動時とは異なる場所に位置させるための初期化動作を行わせる。
【選択図】図7
Description
1)摩擦が小さく、目標への追従が良いこと
2)共振周波数を設計者が操作しやすいこと
などが挙げられる。
本発明の目的は、受部内での球部材の転動による磨耗で該受部の受面が荒れてしまうことに対して耐久性を向上させようとするものである。それと共に、長時間の振動による面荒れや強い衝撃による打痕が発生した場合の該打痕と異なる場所を球部材の可動範囲とすることのできる撮像装置を提供しようとするものである。
る。
ピッチ方向ジャイロ部201及びヨー方向ジャイロ部202が本発明の振れ検出手段に、シフトレンズ403を保持するシフトレンズホルダ416が本発明の可動部材に、それぞれ相当する。また、ベース401が、本発明の、光軸に垂直な平面内で前記可動部材を移動可能に支持する固定部材に相当する。また、ボール407が、本発明の、可動部材と固定部材との間に狭持され、可動部材と固定部材の少なくとも一方の面に形成された受部内で転動しつつ、固定部材に対して可動部材を移動させる球部材に相当する。また、ボール受部428が本発明の受部に、防振制御部203,204が本発明の目標位置算出手段に、それぞれ相当する。また、PID制御部205,206が本発明の帰還制御手段に、ドライブ部207,208が本発明の駆動手段に、それぞれ相当する。また、制御部119およびシフトレンズ駆動制御部104が、本発明の、可動部材を駆動して、球部材を前記受部内において前回起動時とは異なる場所に位置させるための初期化動作を行わせる初期化動作制御手段に相当する。
104 シフトレンズ駆動制御部
114 姿勢情報制御部
117 操作部
201 ピッチ方向ジャイロ部
202 ヨー方向ジャイロ部
203 防振制御部
204 防振制御部
205 PID部
206 PID部
207 ドライブ部
208 ドライブ部
209 ホール素子
210 ホール素子
211 姿勢検出部
302 偏差算出部
303 比例制御部
304 微分制御部
305 積分制御部
306 和算出部
401 ベース
407 ボール
408 ボール受部
416 シフトレンズホルダ
Claims (5)
- 振れを検出する振れ検出手段と、
像振れ補正用の補正手段を保持する可動部材と、
光軸に垂直な平面内で前記可動部材を移動可能に支持する固定部材と、
前記可動部材と前記固定部材との間に狭持され、前記可動部材と前記固定部材の少なくとも一方の面に形成された受部内で転動しつつ、前記固定部材に対して前記可動部材を移動させる球部材と、
前記振れに応じて前記可動部材の目標位置を算出する目標位置算出手段と、
前記固定部材に対して、前記可動部材を前記受部内で移動させる駆動手段と、
前記可動部材の位置が前記目標位置算出手段によって算出された目標位置に収束するように帰還を行う帰還制御手段と、
前記可動部材を駆動して、前記球部材を前記受部内において前回起動時とは異なる場所に位置させるための初期化動作を行わせる初期化動作制御手段とを有する撮像装置。 - 前記初期化動作制御手段は、前記撮像装置の電源が投入される時毎に初期化動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記初期化動作制御手段は、前記駆動手段への電源供給が停止された後、再度前記駆動手段への電源供給が開始された場合、該電源供給開始時毎に初期化動作を行わせることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記初期化動作とは、前記受部の、前回の前記起動時とは異なる壁面に一旦当接させ、その後に該壁面から所定移動量分移動させる動作であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記初期化動作とは、前記受部の壁面に一旦当接させ、その後に該壁面から規定位置まで移動させ、該規定位置から前回とは異なる方向へ一定距離移動させる動作であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の撮像装置。
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